WO2021181562A1

WO2021181562A1 - モータ駆動制御装置、空気調和機、給湯機、冷蔵庫

Info

Publication number: WO2021181562A1
Application number: PCT/JP2020/010524
Authority: WO
Inventors: 大志中谷; 俊哉杉山; 覚菊川
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2021-09-16
Also published as: JPWO2021181562A1; JP7229424B2

Abstract

モータ駆動制御装置は、制御対象のモータを判定するモータ判定部と、抵抗値が可変とされた過電流遮断値設定抵抗（２０）と、過電流遮断値設定抵抗（２０）を制御対象のモータと判定されたモータに対応する抵抗値に切り替える過電流遮断値決定部（６ｃ）と、インバータ部の動作を制御するとともに、制御対象のモータと判定されたモータに流れるモータ電流が過電流遮断値設定抵抗（２０）に流れたときの過電流遮断値設定抵抗（２０）の両端間の電圧の検出値である検出電圧値と、予め決められた過電流保護閾値とに基づいてインバータ部の保護動作を行う制御装置（６）と、を備える。過電流遮断値決定部（６ｃ）は、インバータ部の保護動作を実行するモータ電流の値として予め決められた電流値である遮断設定電流値の電流がモータに流れたときに検出電圧値が過電流保護閾値となる抵抗値である過電流遮断値に、過電流遮断値設定抵抗（２０）の抵抗値を切り替える。

Description

モータ駆動制御装置、空気調和機、給湯機、冷蔵庫

　本開示は、モータを駆動するモータ駆動制御装置、当該モータ駆動制御装置を備えた空気調和機、給湯機、冷蔵庫に関する。

　空気調和機では、永久磁石型モータが実装された圧縮機が用いられている。圧縮機に永久磁石型モータが実装されている場合、永久磁石型モータの巻線への通電などによる温度変化に伴って永久磁石の磁束が減少する減磁と呼ばれる現象が発生し、更に許容条件を超えると磁束が減磁発生前の状態に戻らない不可逆減磁と呼ばれる現象が発生する。永久磁石型モータを駆動する際、永久磁石の不可逆減磁が発生しない条件下に保つ必要がある。

　不可逆減磁を発生させない条件は、モータ電流にも依存する。このため、永久磁石型モータの駆動装置には、モータ電流を検出してモータ電流の過電流を検出する過電流検出部が設けられている。そして、過電流検出部には、永久磁石型モータへ通電されるモータ電流が、不可逆減磁が発生する電流値である減磁電流値に到達しないように、減磁電流値に対してマージンを持たせた過電流保護閾値が設定される必要がある。しかしながら、過電流検出部における電流の検出に用いられる電流検出抵抗が駆動装置によって異なるため、駆動装置毎に過電流検出部の回路定数が設定される必要があり、駆動装置の種類が増えて共有化できない。

　特許文献１には、電動機の運転周波数を可変して駆動するインバータと、インバータを流れる過電流を検出する過電流検出手段と、インバータを制御する制御手段と、制御手段で設定された過電流設定値に関する情報を入力とし、それまで保持していた過電流設定値を更新する過電流検出レベル作成手段と、過電流検出手段の出力である入力信号と制御手段が設定した過電流設定値に変換された過電流検出レベル作成手段の出力である基準信号とを比較する比較手段とを備えるインバータ装置が開示されている。このインバータ装置では、電動機、インバータおよび過電流検出用の抵抗が異なり、駆動装置毎に過電流検出手段を設定する必要がある場合、制御手段によって設定する過電流設定値となるように過電流検出レベルを調整し、自由に過電流レベルを設定できる。

特開２０１２－７０５３１号公報

　しかしながら、上記特許文献１に記載の技術によれば、電動機、インバータおよび過電流検出用の抵抗が制御手段で設定できる過電流レベルに当てはまらない場合、駆動装置の共有化ができず、駆動装置の種類を減らすことができない、という問題があった。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の異なるモータの制御に対応可能であるとともに複数の異なるモータに対して過電流によるモータの永久磁石の減磁を防止することが可能なモータ駆動制御装置を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかるモータ駆動制御装置は、モータを駆動するモータ駆動制御装置であって、駆動信号に従って直流電圧から交流電圧を生成し、永久磁石を有するモータに出力するインバータ部と、モータ駆動制御装置が制御可能な仕様の異なる複数のモータのうちのいずれか１つを指定するモータ識別信号に基づいて制御対象のモータを判定するモータ判定部と、抵抗値が可変とされた過電流遮断値設定抵抗と、を備える。また、モータ駆動制御装置は、過電流遮断値設定抵抗を、制御対象のモータと判定されたモータに対応する抵抗値に切り替える過電流遮断値決定部と、駆動信号を生成し、インバータ部の動作を制御するとともに、制御対象のモータと判定されたモータに流れるモータ電流が過電流遮断値設定抵抗に流れたときの過電流遮断値設定抵抗の両端間の電圧の検出値である検出電圧値と、予め決められた過電流保護閾値とに基づいてインバータ部の保護動作を行う制御装置と、を備える。過電流遮断値決定部は、インバータ部の保護動作を実行するモータ電流の値として予め決められた電流値である遮断設定電流値の電流が、制御対象のモータと判定されたモータに流れたときに、検出電圧値が過電流保護閾値となる抵抗値である過電流遮断値に、過電流遮断値設定抵抗の抵抗値を切り替える。

　本開示にかかるモータ駆動制御装置は、複数の異なるモータの制御に対応可能であるとともに複数の異なるモータに対して過電流によるモータの永久磁石の減磁を防止することが可能である、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる空気調和機の室外機の構成例を示す図実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の構成を示す回路図実施の形態１にかかる制御装置の機能構成を示す図実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の動作の手順を示すフローチャート実施の形態１にかかる過電流判定部および制御装置の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図実施の形態１にかかる過電流判定部および制御装置の少なくとも一部の機能が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図

　以下に、実施の形態にかかるモータ駆動制御装置、空気調和機、給湯機、冷蔵庫を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの開示が限定されるものではない。各図における同一の符号は、同一の部分または相当する部分を示す。本開示では、重複する説明については、適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１にかかる空気調和機２００の室外機２０１の構成例を示す図である。室外機２０１は、ファン２０２と、圧縮機２０３と、制御基板２０４とを備える。ファン２０２は、後述する永久磁石型モータ１１０を備え、永久磁石型モータ１１０を駆動させることで空気を循環させる。圧縮機２０３は、永久磁石型モータ１１０を備え、永久磁石型モータ１１０を駆動させることで冷媒を圧縮させる。制御基板２０４は、空気調和機２００の制御を行うための回路が実装された、空気調和機２００の室外機２０１に設けられた基板であり、永久磁石型モータ１１０の駆動を制御するモータ駆動制御装置１００を備える。モータ駆動制御装置１００は、ファン２０２で使用される永久磁石型モータ１１０または圧縮機２０３で使用される永久磁石型モータ１１０のうち少なくとも一方の永久磁石型モータ１１０について、制御を行う。

　図２は、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００の構成を示す回路図である。図２には、空気調和機２００の室内機２１１に実装される室内機制御基板２１２および室外機２０１が備える圧縮機２０３に実装された永久磁石型モータ１１０を併せて示している。室内機制御基板２１２は、空気調和機２００の制御を行うための回路が実装された、空気調和機２００の室内機２１１に設けられた基板である。実施の形態１にかかる空気調和機２００の室外機２０１は、モータ駆動制御装置１００と、圧縮機２０３に実装されてモータ駆動制御装置１００によって駆動される永久磁石型モータ１１０とを備える。なお、空気調和機２００は、モータ駆動制御装置１００および永久磁石型モータ１１０以外にも、例えば冷媒を圧縮する四方弁、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器、冷媒配管、室内熱交換器、などを備える。モータ駆動制御装置１００および永久磁石型モータ１１０以外の構成については説明を割愛する。

　永久磁石型モータ１１０は、永久磁石を備えるモータである。永久磁石型モータ１１０は、モータ駆動制御装置１００の後述するインバータ部４に接続され、インバータ部４から通電線１１１を通してモータ電流が通電される。

　本実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００は、圧縮機２０３に実装された永久磁石型モータ１１０へ通電されるモータ電流の過電流を検出し、永久磁石型モータ１１０への過電流の通電を遮断する過電流保護機能を備える回路である。圧縮機２０３は、空気調和機２００の運転能力によって、空気調和機２００の運転能力に適した仕様のものが室外機２０１に実装される。すなわち、圧縮機２０３は、空気調和機２００の仕様によって選択されるものである。圧縮機２０３の運転能力は、圧縮機２０３に実装される永久磁石型モータ１１０にも依存する。したがって、圧縮機２０３に実装される永久磁石型モータ１１０は、空気調和機２００の運転能力によって個別に選択されるものである。

　本実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００は、機器仕様が異なる複数の圧縮機２０３である第１圧縮機２０３ａ、第２圧縮機２０３ｂ、・・・、第ｎ圧縮機２０３ｎの、ｎ種類の圧縮機２０３中の１台の圧縮機２０３が接続される。ｎ種類の圧縮機２０３のそれぞれには、機器仕様が異なるｎ種類の永久磁石型モータ１１０のうちの１台の永久磁石型モータ１１０が実装される。すなわち、ｎ種類の圧縮機２０３のそれぞれは、機器仕様が異なるｎ種類の永久磁石型モータ１１０を備えており、性能が異なる。モータ駆動制御装置１００は、機器仕様が異なるｎ種類の圧縮機２０３について、制御可能である。

　また、圧縮機２０３に実装される永久磁石型モータ１１０の内部の永久磁石には、永久磁石型モータ１１０の巻線への通電などによる温度変化に伴って永久磁石の磁束が減少する減磁と呼ばれる現象が発生する。そして、減磁の許容条件を超えると磁束が減磁発生前の状態に戻らない不可逆減磁と呼ばれる現象が発生する。永久磁石型モータ１１０の内部の永久磁石に不可逆減磁が発生する場合に永久磁石型モータ１１０に流れるモータ電流の電流値を減磁限界値と呼ぶ。すなわち、減磁限界値は、永久磁石の磁束が減磁発生前の状態に戻ることができる減磁の限界値に対応する、永久磁石型モータ１１０に流れるモータ電流の電流値である。減磁限界値を超えるモータ電流が永久磁石型モータ１１０に流れると、永久磁石は、磁束が減磁発生前の状態に戻らなくなり、磁石としての特性を失う。この結果、圧縮機２０３が動作しなくなる。モータ駆動制御装置１００は、空気調和機２００の室外機２０１の内部に実装される。

　モータ駆動制御装置１００は、リアクトル１と、整流部２と、平滑コンデンサ３と、インバータ部４と、過電流検出部５と、過電流遮断値設定抵抗２０と、制御装置６と、を有する。

　リアクトル１は、電力源３０に接続され、電力源３０から供給される交流電圧に含まれる高調波を抑制する。電力源３０は、商用電源でもよく、電池およびバッテリなどを含む直流電源でもよく、交流電圧を直流電圧に変換する周知のコンバータを含む交直電力変換器であってもよい。

　整流部２は、リアクトル１において高調波が抑制された交流電圧を整流する。整流部２には、ダイオードブリッジ等の素子が使用される。

　平滑コンデンサ３は、整流部２において整流された直流電圧を平滑化する。平滑コンデンサ３には、電解コンデンサ等の素子が使用される。

　インバータ部４は、制御装置６において電圧指令に基づいて生成される駆動信号である各相のパルス幅変調（Pulse　Width　Modulation：ＰＷＭ）制御信号に従って、平滑コンデンサ３から供給される直流電圧を、永久磁石型モータ１１０を所望の周波数すなわち所望の回転速度で駆動するための三相交流電圧に変換し、永久磁石型モータ１１０へ印加する。すなわち、インバータ部４は、平滑コンデンサ３から供給される直流電圧から三相交流電圧を生成する。インバータ部４は、制御装置６から送信される駆動信号に従って永久磁石型モータ１１０を駆動する。

　インバータ部４は、内部に複数のスイッチング素子を有する。インバータ部４は、入力された直流を複数のスイッチング素子のスイッチング動作によって交流に変換して、変換した交流を圧縮機２０３に実装される永久磁石型モータ１１０に出力することにより、永久磁石型モータ１１０の運転周波数を可変速で駆動する。

　インバータ部４は、インテリジェントパワーモジュール（Intelligent　Power　Module：ＩＰＭ）を備える。ＩＰＭ４ａは、内部に複数のスイッチング素子を有する。ＩＰＭ４ａは、入力された直流電圧を複数のスイッチング素子のスイッチング動作によって交流電圧に変換して、変換した交流を圧縮機２０３に実装される永久磁石型モータ１１０に出力することにより、永久磁石型モータ１１０の運転周波数を可変速で駆動する。ＩＰＭ４ａは、それぞれ並列に接続された６個のスイッチング素子を有する。ＩＰＭ４ａは、６個のスイッチング素子のスイッチング動作により直流電圧を交流電圧に変換する。ＩＰＭ４ａは、スイッチング動作によって直流電圧を三相交流電圧に変換する

　また、インバータ部４は、インバータ部４から永久磁石型モータ１１０に流れるモータ電流の過電流に対する保護機能を備える過電流検出部５を備える。過電流検出部５は、過電流検出用の端子であるインバータ部４の検出用出力端子１１から出力されるモータ電流の過電流を検出することにより、インバータ部４から永久磁石型モータ１１０に出力されるモータ電流の過電流を検出する。

　過電流検出部５は、例えば、インバータ部４に設けられてモータ電流が出力される検出用出力端子１１と、検出用出力端子１１に接続されて検出用出力端子１１からモータ電流が流れる出力母線１２と、一端側が出力母線１２に接続された過電流遮断値設定抵抗２０と、過電流遮断値設定抵抗２０の他端側に接続されて過電流遮断値設定抵抗２０からモータ電流が流れる入力母線１３と、インバータ部４に設けられて入力母線１３からモータ電流が入力される検出用入力端子１４と、検出用入力端子１４に印加される電圧を検出する電圧検出器１５と、電圧検出器１５において検出された電圧の検出値である検出電圧値Ｖｃに基づいて、インバータ部４から流れるモータ電流が過電流であるか否かを判定する過電流判定部１６と、を備える。

　インバータ部４からは、永久磁石型モータ１１０にモータ電流が流れるとともに、検出用出力端子１１からモータ電流が流れる。電圧検出器１５は、過電流遮断値設定抵抗２０を含む検出用出力端子１１から検出用入力端子１４までの回路にモータ電流が流れるときの、検出用出力端子１１から検出用入力端子１４までの回路の両端に発生する電位差、すなわち電圧を計測する。検出用入力端子１４は、過電流を検出するための電圧が印加される過電流検出端子である。

　過電流判定部１６は、電圧検出器１５において検出された電圧の検出値である検出電圧値Ｖｃに基づいて、インバータ部４から流れるモータ電流が過電流であるか否かを判定し、判定結果を制御装置６に出力する。過電流判定部１６は、検出電圧値Ｖｃが予め設定された過電流保護閾値Ｖｔ以上の電圧値である場合に、モータ電流が過電流であると判定する。過電流判定部１６は、検出電圧値Ｖｃが予め設定された過電流保護閾値Ｖｔ未満の電圧値である場合に、モータ電流が過電流でないと判定する。

　過電流保護閾値Ｖｔは、過電流判定部１６が検出電圧値Ｖｃと比較することによりモータ電流が過電流であるか否かを判定するための閾値であり、永久磁石型モータ１１０の減磁限界値に対応する電圧値よりも低い電圧値である。過電流保護閾値Ｖｔは、永久磁石型モータ１１０の減磁限界値に対応する電圧値に対してマージンを考慮した上で設定される。過電流保護閾値Ｖｔを減磁限界値に対応する電圧値よりも低い電圧値とすることで、永久磁石型モータ１１０が備える永久磁石における不可逆減磁の発生を防止することができる。

　インバータ部４の検出用入力端子１４に印加される電圧は、抵抗値が可変とされた過電流遮断値設定抵抗２０によって決定される。過電流遮断値設定抵抗２０は、遮断設定電流値の電流が流れたときに検出用入力端子１４において検出される、両端間の電圧の検出値である検出電圧値が後述する過電流保護閾値Ｖｔとなる抵抗値である過電流遮断値に設定される抵抗である。遮断設定電流値は、モータ電流の過電流を検出するためにインバータ部４の保護動作を実行するモータ電流の値として予め決められて後述する記憶部６ｂに記憶されている電流値である。遮断設定電流値は、永久磁石型モータ１１０の減磁限界値に対してマージンを考慮した上で設定される。そして、過電流遮断値は、永久磁石型モータ１１０へのモータ電流を遮断するインバータ部４の保護動作を実行するモータ電流の値として予め決められた遮断設定電流値の電流が流れたときに検出用入力端子１４において検出される、両端間の電圧の検出値である検出電圧値が過電流保護閾値Ｖｔとなる抵抗値である。

　過電流遮断値設定抵抗２０は、シャント抵抗２１と分圧抵抗２２とを有する。すなわち、インバータ部４の検出用入力端子１４に印加される電圧は、シャント抵抗２１と分圧抵抗２２とによって決定される。シャント抵抗２１と分圧抵抗２２とは、過電流検出部５を実現するための構成の一例である。

　シャント抵抗２１は、一端が出力母線１２に接続され、他端が分圧抵抗２２に接続されている。シャント抵抗２１は、１個以上の抵抗素子によって構成され、モータ電流の電流値を電圧値に変換する。シャント抵抗２１は、抵抗素子１個で構成されてもよい。シャント抵抗２１は、抵抗値が低い値に設定されることが多く、抵抗素子１個では定格電力を超過することもある。このため、印加される電力が抵抗素子１個の定格電力を超過する場合には、シャント抵抗２１は、抵抗素子２個以上で構成されてもよい。図２においては、シャント抵抗２１が複数の抵抗素子で構成されるイメージを示している。

　分圧抵抗２２は、一端がシャント抵抗２１に接続され、他端が入力母線１３に接続されている。分圧抵抗２２は、２個以上の抵抗素子によって構成され、シャント抵抗２１によって変換された電圧値を分圧し、入力母線１３を介して検出用入力端子１４に出力する。すなわち、検出用入力端子１４には、モータ電流の電流値が電圧値に変換され、さらに分圧抵抗２２によって分圧された電圧が印加される。分圧抵抗２２は、検出用入力端子１４の電位を制御するために設けられている。分圧抵抗２２は、２つの抵抗を用いて構成され、ある電圧に比例した電圧を発生させるよう設計された公知の回路である。

　本実施の形態１において、シャント抵抗２１と分圧抵抗２２とは、それぞれ予め複数が実装される。一例として、シャント抵抗２１は、第１シャント抵抗２１ａ、第２シャント抵抗２１ｂ、・・・第ｎシャント抵抗２１ｎのｎ個のシャント抵抗２１が設けられる。ｎ個のシャント抵抗２１は、それぞれ異なる抵抗値を有する。分圧抵抗２２は、第１分圧抵抗２２ａ、第２分圧抵抗２２ｂ、・・・第ｎ分圧抵抗２２ｎのｎ個の分圧抵抗２２が設けられる。ｎ個の分圧抵抗２２は、それぞれ異なる分圧比を有する。

　複数のシャント抵抗２１のオンおよびオフは、複数のシャント抵抗２１に対して個別に設けられたスイッチ２３によって切り替えられる。第１シャント抵抗２１ａのオンおよびオフは、スイッチ２３である第１スイッチ２３ａによって切り替えられる。第２シャント抵抗２１ｂのオンおよびオフは、スイッチ２３である第２スイッチ２３ｂによって切り替えられる。第ｎシャント抵抗２１ｎのオンおよびオフは、スイッチ２３である第ｎスイッチ２３ｎによって切り替えられる。

　複数の分圧抵抗２２のオンおよびオフは、複数の分圧抵抗２２に対して個別に設けられたスイッチ２４によって切り替えられる。第１分圧抵抗２２ａのオンおよびオフは、スイッチ２４である第１スイッチ２４ａによって切り替えられる。第２分圧抵抗２２ｂのオンおよびオフは、スイッチ２４である第２スイッチ２４ｂによって切り替えられる。第ｎ分圧抵抗２２ｎのオンおよびオフは、スイッチ２４である第ｎスイッチ２４ｎによって切り替えられる。

　過電流遮断値は、シャント抵抗２１と分圧抵抗２２との組み合わせによって決定される。スイッチ２３およびスイッチ２４は、空気調和機２００の室内機２１１に実装される室内機制御基板２１２から制御装置６に出力される圧縮機識別信号に基づいて制御される。例えば、室内機制御基板２１２から送信された圧縮機識別信号に基づいて、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第１圧縮機２０３ａであると判定された場合、第１スイッチ２３ａおよび第１スイッチ２４ａをオンにし、インバータ部４に第１シャント抵抗２１ａおよび第１分圧抵抗２２ａを接続し、第１圧縮機２０３ａに適した過電流遮断値を設定する。また、スイッチ２３およびスイッチ２４は、リレー等のスイッチ素子が用いられる。

　なお、上述した過電流検出部５の構成は、過電流検出部５の一例であり、過電流検出部５の構成は上記の構成に限定されない。

　制御装置６は、インバータ部４と、スイッチ２３と、スイッチ２４とを制御する。また、制御装置６は、過電流の遮断を制御する。制御装置６は、インバータ部４、スイッチ２３、スイッチ２４および空気調和機２００の室内機２１１に実装される室内機制御基板２１２に接続される。制御装置６は、圧縮機判定部６ａと、記憶部６ｂと、過電流遮断値決定部６ｃと、圧縮機運転制御部６ｄと、を有する。図３は、実施の形態１にかかる制御装置６の機能構成を示す図である。

　圧縮機判定部６ａは、圧縮機識別信号を受信し、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３を判定する。圧縮機識別信号は、モータ駆動制御装置１００が制御可能な異なる仕様の複数の圧縮機２０３のうち、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類、すなわちモータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の機種を識別して判定するための信号であり、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報が含まれている。モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３は、制御対象の圧縮機２０３と換言できる。すなわち、圧縮機判定部６ａは、モータ駆動制御装置１００が制御可能な仕様の異なる複数の圧縮機２０３のうちのいずれか１つの制御対象の圧縮機２０３を指定する圧縮機識別信号に基づいて制御対象の圧縮機２０３を判定する。圧縮機識別信号の送信元は、本実施の形態１の場合、空気調和機２００の室内機２１１に実装される室内機制御基板２１２とする。

　また、モータ駆動制御装置１００が制御可能な異なる仕様の複数の圧縮機２０３のそれぞれには、機器仕様が異なる複数種類の永久磁石型モータ１１０のうちの１台の永久磁石型モータ１１０が実装されている。したがって、圧縮機識別信号は、モータ駆動制御装置１００が制御可能な仕様の異なる複数の永久磁石型モータ１１０のうちのいずれか１つの制御対象の永久磁石型モータ１１０を指定するモータ識別信号と換言できる。したがって、圧縮機判定部６ａは、モータ駆動制御装置１００が制御可能な仕様の異なる複数の永久磁石型モータ１１０のうちのいずれか１つを指定するモータ識別信号に基づいて制御対象の永久磁石型モータ１１０を判定するモータ判定部と換言できる。

　すなわち、圧縮機判定部６ａは、通信線４１を介して室内機２１１の室内機制御基板２１２から受信する圧縮機識別信号に基づいて、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類を判定し、特定することができる。圧縮機判定部６ａは、判定結果、すなわち、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報を、過電流遮断値決定部６ｃおよび圧縮機運転制御部６ｄに出力する。

　記憶部６ｂは、制御装置６が備える記憶部であり、モータ駆動制御装置１００に接続可能な異なる仕様の複数の圧縮機２０３の種類の情報が予め記憶される。一例として、本実施の形態１の場合、機器仕様が異なる複数の圧縮機２０３である第１圧縮機２０３ａ、第２圧縮機２０３ｂ、・・・、第ｎ圧縮機２０３ｎの、ｎ種類の圧縮機２０３のそれぞれについての種類の情報が、予め記憶部６ｂに記憶される。

　また、記憶部６ｂには、複数のｎ種類の圧縮機２０３のそれぞれに個別に対応する過電流遮断値決定処理がプログラムとして記憶される。例えば、第１圧縮機２０３ａの制御および過電流遮断値決定処理を実施するための第１モード、第２圧縮機２０３ｂの制御および過電流遮断値決定処理を実施するための第２モード、・・・第ｎ圧縮機２０３ｎの制御および過電流遮断値決定処理を実施するための第ｎモード、が予め記憶部６ｂに記憶される。過電流遮断値決定処理は、記憶部６ｂに記憶される圧縮機２０３の種類と同じｎ種類が設定される。

　過電流遮断値決定処理は、モータ駆動制御装置１００が制御可能な仕様の異なる複数の圧縮機２０３のそれぞれに対して個別に予め決められた抵抗値に過電流遮断値設定抵抗２０を設定する処理である。複数の圧縮機２０３のそれぞれには、仕様の異なる永久磁石型モータ１１０が実装されている。すなわち、記憶部６ｂには、モータ駆動制御装置１００が制御可能な仕様の異なる複数の永久磁石型モータ１１０のそれぞれに対して個別に予め決められた過電流遮断値設定抵抗２０の抵抗値が記憶されているといえる。

　過電流遮断値決定部６ｃは、記憶部６ｂに記憶されている、制御対象の圧縮機２０３に対して個別に対応した過電流遮断値決定処理を実行して、過電流遮断値設定抵抗２０の抵抗値を制御対象の圧縮機２０３に対応した抵抗値に設定する。制御対象の圧縮機２０３に対して個別に対応した過電流遮断値決定処理は、制御対象の永久磁石型モータ１１０に対して個別に対応した過電流遮断値決定処理と換言できる。

　過電流遮断値決定部６ｃは、圧縮機２０３の種類の情報に示される、制御対象の圧縮機２０３と判定された圧縮機２０３に個別に対応する、記憶部６ｂに記憶された抵抗値に過電流遮断値設定抵抗２０の抵抗値を切り替える、過電流遮断値決定処理を実行する。すなわち、過電流遮断値決定部６ｃは、モータ電流の過電流を遮断してインバータ部４の保護動作を行うために設定される遮断値である、過電流遮断値設定抵抗２０の抵抗値を決定し、決定した抵抗値に過電流遮断値設定抵抗２０の抵抗値を切り替える。過電流遮断値決定部６ｃは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報を圧縮機判定部６ａから取得したときに、過電流遮断値決定処理を実行する。

　過電流遮断値決定部６ｃの処理の一例として、過電流遮断値決定処理の第１モード、第２モードおよび第ｎモードについて説明する。過電流遮断値決定部６ｃにより実行される過電流遮断値決定処理の第１モードは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第１圧縮機２０３ａであることが圧縮機判定部６ａによって判定されたときに処理が実行される。すなわち、過電流遮断値決定部６ｃは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第１圧縮機２０３ａである旨の圧縮機識別信号を圧縮機判定部６ａから取得したときに、第１モードの処理を実行する。第１モードの処理として、第１スイッチ２３ａおよび第１スイッチ２４ａをオンにする制御が行われる。第１スイッチ２３ａおよび第１スイッチ２４ａをオンにすることで、インバータ部４は第１シャント抵抗２１ａおよび第１分圧抵抗２２ａに接続され、第１圧縮機２０３ａに適した過電流遮断値が設定される。

　過電流遮断値決定部６ｃにより実行される過電流遮断値決定処理の第２モードは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第２圧縮機２０３ｂであることが圧縮機判定部６ａによって判定されたときに処理が実行される。すなわち、過電流遮断値決定部６ｃは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第２圧縮機２０３ｂである旨の圧縮機識別信号を圧縮機判定部６ａから取得したときに、第２モードの処理を実行する。第２モードの処理として、第２スイッチ２３ｂおよび第２スイッチ２４ｂをオンにする制御が行われる。第２スイッチ２３ｂおよび第２スイッチ２４ｂをオンにすることで、インバータ部４は第２シャント抵抗２１ｂおよび第２分圧抵抗２２ｂに接続され、第２圧縮機２０３ｂに適した過電流遮断値が設定される。

　過電流遮断値決定部６ｃにより実行される過電流遮断値決定処理の第ｎモードは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第ｎ圧縮機２０３ｎであることが圧縮機判定部６ａによって判定されたときに処理が実行される。すなわち、過電流遮断値決定部６ｃは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が第ｎ圧縮機２０３ｎである旨の圧縮機識別信号を圧縮機判定部６ａから取得したときに、第ｎモードの処理を実行する。第ｎモードの処理として、第ｎスイッチ２３ｎおよび第ｎスイッチ２４ｎをオンにする制御が行われる。第ｎスイッチ２３ｎおよび第ｎスイッチ２４ｎをオンにすることで、インバータ部４は第ｎシャント抵抗２１ｎおよび第ｎ分圧抵抗２２ｎに接続され、第ｎ圧縮機２０３ｎに適した過電流遮断値が設定される。

　すなわち、過電流遮断値決定部６ｃは、過電流遮断値設定抵抗を、圧縮機識別信号に基づいて制御対象の永久磁石型モータ１１０と判定された永久磁石型モータ１１０に対応する抵抗値に切り替える。

　圧縮機運転制御部６ｄは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報を圧縮機判定部６ａから取得したときに、圧縮機２０３を駆動させる処理を実行する。すなわち、圧縮機運転制御部６ｄは、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０を駆動させるための駆動信号を生成してインバータ部４に送信することにより、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０の駆動をインバータ部４に制御させる。

　また、圧縮機運転制御部６ｄは、モータ電流の過電流に対してインバータ部４の保護動作を行う、インバータ部４の保護機能を有する。圧縮機運転制御部６ｄは、異常信号通信線４２を介してインバータ部４から異常信号を受信したときに、圧縮機２０３を停止させる処理を実行する。すなわち、圧縮機運転制御部６ｄは、インバータ部４への駆動信号の送信を停止することによって圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０へのモータ電流を遮断して圧縮機２０３を停止させる、インバータ部４の保護動作を行う。そして、圧縮機運転制御部６ｄは、圧縮機２０３の内部の永久磁石型モータ１１０の運転を制御するため、制御対象の永久磁石型モータ１１０の運転を制御するモータ運転制御部と換言できる。また、圧縮機運転制御部６ｄは、永久磁石型モータ１１０へのモータ電流を遮断する遮断部としての機能を有する。

　例えば、モータ駆動制御装置１００に接続される圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０の減磁限界値が２５アンペア（Ａ）のとき、インバータ部４から圧縮機２０３へ流れるモータ電流が２０Ａを超えたときに過電流遮断を実施することを想定する。インバータ部４の検出用入力端子１４に０．４Ｖ以上の電圧が印加されたとき、インバータ部４の過電流に対する保護機能が動作する構成とする場合、シャント抵抗２１は２５ｍΩ、分圧抵抗２２はシャント抵抗２１によって変換された電圧を５分の４に分圧するように、シャント抵抗２１と分圧抵抗２２との組み合わせを、スイッチ２３およびスイッチ２４を用いてオンに設定する。ここでの、０．４Ｖは、上述した過電流保護閾値Ｖｔであり、予め過電流判定部１６に記憶されている。

　このような設定を行うことで、圧縮機２０３に２０Ａ以上の電流が流れた場合、インバータ部４の検出用入力端子１４に０．４Ｖ以上の電圧が印加されるため、インバータ部４の過電流に対する保護機能が動作する。モータ駆動制御装置１００に接続される第１圧縮機２０３ａから第ｎ圧縮機２０３ｎの永久磁石型モータ１１０はそれぞれ減磁限界値が異なるため、第１圧縮機２０３ａから第ｎ圧縮機２０３ｎのそれぞれの永久磁石型モータ１１０に合わせてシャント抵抗２１および分圧抵抗２２の組み合わせを変更し、圧縮機２０３に適した過電流遮断値を設定する必要がある。

　以上の説明をふまえて、モータ駆動制御装置１００において、圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０の駆動を開始してからインバータ部４に対する保護動作を行うまでの一連の動作について説明する。図４は、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００の動作の手順を示すフローチャートである。

　ステップＳ１１０において、制御装置６は、圧縮機判定部６ａが室内機制御基板２１２から圧縮機識別信号を受信すると、永久磁石型モータ１１０の制御動作を開始する。

　ステップＳ１２０において、圧縮機判定部６ａは、圧縮機識別信号に基づいて、モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３、すなわちモータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が、第１圧縮機２０３ａであるか否かを判定する。

　モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３が第１圧縮機２０３ａであると判定された場合は、ステップＳ１２０においてＹｅｓとなり、圧縮機判定部６ａが、判定結果、すなわち、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報を過電流遮断値決定部６ｃおよび圧縮機運転制御部６ｄに出力し、ステップＳ１３０に進む。ここでの圧縮機２０３の種類の情報には、第１圧縮機２０３ａを示す情報が含まれている。

　モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３が第１圧縮機２０３ａでないと判定された場合は、ステップＳ１２０においてＮｏとなり、ステップＳ１５０に進む。

　ステップＳ１３０において、過電流遮断値決定部６ｃは、圧縮機判定部６ａから取得した圧縮機２０３の種類の情報に示される第１圧縮機２０３ａに対応する、過電流遮断値決定処理の第１モードの処理を実行する。

　ステップＳ１４０において、過電流遮断値決定部６ｃは、第１モードの処理として、第１スイッチ２３ａおよび第１スイッチ２４ａをオンにする制御を行う。過電流遮断値決定部６ｃは、制御する対象となるスイッチ２３およびスイッチ２４に、オンまたはオフを指示するスイッチ制御信号を送信する。第１スイッチ２３ａおよび第１スイッチ２４ａをオンにすることで、インバータ部４は第１シャント抵抗２１ａおよび第１分圧抵抗２２ａに接続され、第１圧縮機２０３ａに適した過電流遮断値が設定される。

　ステップＳ１５０において、圧縮機判定部６ａは、圧縮機識別信号に基づいて、モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３、すなわちモータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が、第２圧縮機２０３ｂであるか否かを判定する。モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３が第２圧縮機２０３ｂであると判定された場合は、ステップＳ１５０においてＹｅｓとなり、圧縮機判定部６ａが、判定結果、すなわち、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報を過電流遮断値決定部６ｃおよび圧縮機運転制御部６ｄに出力し、ステップＳ１６０に進む。ここでの圧縮機２０３の種類の情報には、第２圧縮機２０３ｂを示す情報が含まれている。

　モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３が第２圧縮機２０３ｂでないと判定された場合は、ステップＳ１５０においてＮｏとなり、ステップＳ１８０に進む。

　ステップＳ１６０において、過電流遮断値決定部６ｃは、圧縮機判定部６ａから取得した圧縮機２０３の種類の情報に示される第２圧縮機２０３ｂに対応する、過電流遮断値決定処理の第２モードの処理を実行する。

　ステップＳ１７０において、過電流遮断値決定部６ｃは、第２モードの処理として、第２スイッチ２３ｂおよび第２スイッチ２４ｂをオンにする制御を行う。第２スイッチ２３ｂおよび第２スイッチ２４ｂをオンにすることで、インバータ部４は第２シャント抵抗２１ｂおよび第２分圧抵抗２２ｂに接続され、第２圧縮機２０３ｂに適した過電流遮断値が設定される。

　過電流遮断値決定部６ｃは、ステップＳ１５０においてＮｏである場合、室内機制御基板２１２から受信した圧縮機識別信号に示される圧縮機２０３が記憶部６ｂに記憶される圧縮機２０３である第３圧縮機２０３ｃ、第４圧縮機２０３ｄ、・・・であるか否かについて順次判定する。室内機制御基板２１２から受信した圧縮機識別信号に示される圧縮機２０３が記憶部６ｂに記憶される圧縮機２０３であると判定された場合は、上述したステップＳ１３０およびステップＳ１４０と同様に、判定された圧縮機２０３に対応する処理が実行される。

　室内機制御基板２１２から受信した圧縮機識別信号に示される圧縮機２０３が記憶部６ｂに記憶される第ｎ圧縮機２０３ｎを除く全ての圧縮機でない場合、ステップＳ１８０において、過電流遮断値決定部６ｃは、圧縮機識別信号に基づいて、モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３、すなわちモータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３が、第ｎ圧縮機２０３ｎであるか否かを判定する。

　モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３が第ｎ圧縮機２０３ｎであると判定された場合は、ステップＳ１８０においてＹｅｓとなり、圧縮機判定部６ａが、判定結果、すなわち、モータ駆動制御装置１００に接続されている圧縮機２０３の種類の情報を過電流遮断値決定部６ｃおよび圧縮機運転制御部６ｄに出力し、ステップＳ１９０に進む。ここでの圧縮機２０３の種類の情報には、第ｎ圧縮機２０３ｎを示す情報が含まれている。

　モータ駆動制御装置１００の制御対象の圧縮機２０３が第ｎ圧縮機２０３ｎでないと判定された場合は、ステップＳ１８０においてＮｏとなり、ステップＳ２７０に進む。

　ステップＳ１９０において、過電流遮断値決定部６ｃは、圧縮機判定部６ａから取得した圧縮機２０３の種類の情報に示される第ｎ圧縮機２０３ｎに対応する、過電流遮断値決定処理の第ｎモードの処理を実行する。

　ステップＳ２００において、過電流遮断値決定部６ｃは、第ｎモードの処理として、第ｎスイッチ２３ｎおよび第ｎスイッチ２４ｎをオンにする制御が行われる。第ｎスイッチ２３ｎおよび第ｎスイッチ２４ｎをオンにすることで、インバータ部４は第ｎシャント抵抗２１ｎおよび第ｎ分圧抵抗２２ｎに接続され、第ｎ圧縮機２０３ｎに適した過電流遮断値が設定される。

　すなわち、圧縮機判定部６ａは、ステップＳ１２０、ステップＳ１５０およびステップＳ１８０等のステップにおいて、圧縮機識別信号に示される圧縮機２０３が記憶部６ｂに記憶された圧縮機２０３であるか否かを判定する。

　ステップＳ２１０において、制御装置６の圧縮機運転制御部６ｄは、過電流遮断値決定処理の第１モードから第ｎモードのうちのいずれかのモードの処理が行われてスイッチ２３とスイッチ２４の組み合わせのうちいずれかの組み合わせのスイッチ２３とスイッチ２４とがオンになった場合、圧縮機２０３の種類の情報に示される圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０を駆動させるための駆動信号を生成してインバータ部４に送信する。

　ステップＳ２２０において、インバータ部４は、制御装置６から駆動信号を受信すると、駆動信号に従って圧縮機２０３の運転を開始する。

　ステップＳ２３０において、過電流検出部５が、モータ電流の過電流の検出を開始する。そして、過電流判定部１６が、モータ電流の過電流を検出したか否かを判定する。過電流判定部１６は、電圧検出器１５において検出された電圧の検出値である検出電圧値Ｖｃに基づいて、インバータ部４から流れるモータ電流が過電流であるか否かを判定し、判定結果を制御装置６に出力する。過電流判定部１６は、検出電圧値Ｖｃが予め設定された過電流保護閾値Ｖｔ以上の電圧値である場合に、モータ電流の過電流を検出したと判定する。過電流判定部１６は、検出電圧値Ｖｃが予め設定された過電流保護閾値Ｖｔ未満の電圧値である場合に、モータ電流の過電流を検出していないと判定する。

　モータ電流の過電流を検出したと判定された場合は、ステップＳ２３０においてＹｅｓとなり、過電流判定部１６は、モータ電流の過電流を検出した旨の過電流検出信号をインバータ部４に出力し、ステップＳ２４０に進む。モータ電流の過電流を検出していないと判定された場合は、ステップＳ２３０においてＮｏとなり、ステップＳ２３０を繰り返す。

　ステップＳ２４０において、インバータ部４は、過電流検出信号を受け取ると、圧縮機２０３を停止させる。

　ステップＳ２５０において、インバータ部４は、圧縮機２０３の制御状態が異常である旨の異常信号を制御装置６に送信する。

　ステップＳ２６０において、制御装置６の圧縮機運転制御部６ｄは、異常信号を受信後、インバータ部４への駆動信号の送信を停止して圧縮機２０３を停止させる。

　ステップＳ２７０において、圧縮機判定部６ａは、圧縮機識別信号に示される圧縮機２０３が第１圧縮機２０３ａから第ｎ圧縮機２０３ｎのいずれでもないことを報知する制御を行う。報知方法として、例えば圧縮機判定部６ａが、図示されないブザーまたはＬＥＤを用いた表示装置に圧縮機判定エラー情報を報知させる。

　図５は、上述した本実施の形態１にかかる過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部の機能がプロセッサ３０１によって実現される場合のプロセッサ３０１を示す図である。つまり、過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部の機能は、メモリ３０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ３０１によって実現されてもよい。プロセッサ３０１は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）である。図５には、メモリ３０２も示されている。

　過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部の機能がプロセッサ３０１によって実現される場合、当該一部の機能は、プロセッサ３０１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ３０２に格納される。プロセッサ３０１は、メモリ３０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部の機能を実現する。

　すなわち、過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部の機能がプロセッサ３０１によって実現される場合、インバータ部４および制御装置６は、過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３０２を有する。メモリ３０２に格納されるプログラムは、過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　メモリ３０２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）等である。

　図６は、本実施の形態１にかかる過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部の機能が処理回路３０３によって実現される場合の処理回路３０３を示す図である。つまり、過電流判定部１６および制御装置６の少なくとも一部は、処理回路３０３によって実現されてもよい。

　処理回路３０３は、専用のハードウェアである。処理回路３０３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、又はこれらを組み合わせたものである。過電流判定部１６および制御装置６の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。

　上述したように、本実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００は、圧縮機判定部６ａが、室内機制御基板２１２から取得される圧縮機識別信号に基づいて、空気調和機２００の室外機２０１に実装されている圧縮機２０３の種類を判定する。すなわち、モータ駆動制御装置１００は、圧縮機判定部６ａが、室内機制御基板２１２から取得される圧縮機識別信号に基づいて、室外機２０１の圧縮機２０３に実装された永久磁石型モータ１１０の種類を判定する。そして、過電流遮断値決定部６ｃが、過電流遮断値設定抵抗２０のシャント抵抗２１および分圧抵抗２２の組み合わせを、室外機２０１に実装されている圧縮機２０３に対して個別に設定された組み合わせに切り替えることで、室外機２０１に実装されている圧縮機２０３に適した過電流遮断値を決定する。そして、過電流判定部１６が、電圧検出器１５において検出された電圧の検出値である検出電圧値Ｖｃと、モータ駆動制御装置１００において固有の予め決められた過電流保護閾値Ｖｔと、に基づいてモータ電流の過電流を検出する。

　すなわち、モータ駆動制御装置１００は、過電流保護閾値Ｖｔを変化させずに固定し、過電流保護閾値Ｖｔと、制御対象の永久磁石型モータ１１０と判定された永久磁石型モータ１１０に流れるモータ電流が過電流遮断値設定抵抗２０に流れたときの過電流遮断値設定抵抗２０の両端間の電圧の検出値である検出電圧値と、に基づいてモータ電流の過電流を検出する。そして、過電流遮断値設定抵抗２０の抵抗値は、インバータ部４の保護動作を実行するモータ電流の値として予め決められた電流値である遮断設定電流値の電流が制御対象の永久磁石型モータ１１０と判定された永久磁石型モータ１１０に流れたときに、検出電圧値Ｖｃが過電流保護閾値Ｖｔとなる抵抗値である過電流遮断値に、永久磁石型モータ１１０ごとに切り替えられる。

　モータ駆動制御装置１００は、室外機２０１に実装可能な第１圧縮機２０３ａから第ｎ圧縮機２０３ｎのｎ種類の圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０のそれぞれに対応した、異なるｎ種類の、シャント抵抗２１と分圧抵抗２２との組み合わせを備える。これにより、モータ駆動制御装置１００は、第１圧縮機２０３ａから第ｎ圧縮機２０３ｎのｎ種類の圧縮機２０３のうち、どの圧縮機２０３が室外機２０１に実装されても、圧縮機２０３に適した過電流遮断値を自動で決定することができる。これにより、異なる複数種類の空気調和機２００の室外機２０１に対して、モータ駆動制御装置１００またはモータ駆動制御装置１００を構成する回路基板の共有化を図ることが可能となり、モータ駆動制御装置１００またはモータ駆動制御装置１００を構成する回路基板の種類を減らすことができる。

　すなわち、モータ駆動制御装置１００を用いることにより、室外機２０１に搭載される圧縮機２０３の種類ごとに複数のモータ駆動制御装置を使い分ける必要が無く、使い勝手の良いモータ駆動制御装置を有する空気調和機２００を得ることができる。

　したがって、モータ駆動制御装置１００によれば、複数の異なる圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０の制御に対応可能であるとともに複数の異なる圧縮機２０３の永久磁石型モータ１１０に対して過電流による永久磁石型モータ１１０の永久磁石の減磁を防止することが可能となる。

　上記においては、室外機２０１の圧縮機２０３に実装される永久磁石型モータ１１０がモータ駆動制御装置１００によって制御される場合について説明したが、モータ駆動制御装置１００は、空気調和機２００のファン２０２で使用されるモータの制御にも用いられる。

　また、上記においては、空気調和機２００に実装される永久磁石型モータ１１０の制御を例に説明したが、モータ駆動制御装置１００は、永久磁石型モータを備える圧縮機が実装された給湯機、および永久磁石型モータを備える圧縮機が実装された冷蔵庫の制御にも適用可能である。給湯機の圧縮機が備える永久磁石型モータ、およびモータ駆動制御装置１００が、モータ駆動制御装置１００によって制御される場合も、上記と同様の効果が得られる。

　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１　リアクトル、２　整流部、３　平滑コンデンサ、４　インバータ部、５　過電流検出部、６　制御装置、６ａ　圧縮機判定部、６ｂ　記憶部、６ｃ　過電流遮断値決定部、６ｄ　圧縮機運転制御部、１１　検出用出力端子、１２　出力母線、１３　入力母線、１４　検出用入力端子、１５　電圧検出器、１６　過電流判定部、２０　過電流遮断値設定抵抗、２１　シャント抵抗、２１ａ　第１シャント抵抗、２１ｂ　第２シャント抵抗、２１ｎ　第ｎシャント抵抗、２２　分圧抵抗、２２ａ　第１分圧抵抗、２２ｂ　第２分圧抵抗、２２ｎ　第ｎ分圧抵抗、２３，２４　スイッチ、２３ａ，２４ａ　第１スイッチ、２３ｂ，２４ｂ　第２スイッチ、２３ｎ，２４ｎ　第ｎスイッチ、３０　電力源、４１　通信線、４２　異常信号通信線、１００　モータ駆動制御装置、１１０　永久磁石型モータ、１１１　通電線、２００　空気調和機、２０１　室外機、２０２　ファン、２０３　圧縮機、２０３ａ　第１圧縮機、２０３ｂ　第２圧縮機、２０３ｃ　第３圧縮機、２０３ｄ　第４圧縮機、２０３ｎ　第ｎ圧縮機、２０４　制御基板、２１１　室内機、２１２　室内機制御基板、３０１　プロセッサ、３０２　メモリ、３０３　処理回路、Ｖｃ　検出電圧値、Ｖｔ　過電流保護閾値。

Claims

　モータを駆動するモータ駆動制御装置であって、
　駆動信号に従って直流電圧から交流電圧を生成し、永久磁石を有する前記モータに出力するインバータ部と、
　前記モータ駆動制御装置が制御可能な仕様の異なる複数のモータのうちのいずれか１つを指定するモータ識別信号に基づいて制御対象のモータを判定するモータ判定部と、
　抵抗値が可変とされた過電流遮断値設定抵抗と、
　前記過電流遮断値設定抵抗を、前記制御対象のモータと判定された前記モータに対応する前記抵抗値に切り替える過電流遮断値決定部と、
　前記駆動信号を生成し、前記インバータ部の動作を制御するとともに、前記制御対象のモータと判定された前記モータに流れるモータ電流が前記過電流遮断値設定抵抗に流れたときの前記過電流遮断値設定抵抗の両端間の電圧の検出値である検出電圧値と、予め決められた過電流保護閾値とに基づいて前記インバータ部の保護動作を行う制御装置と、
　を備え、
　前記過電流遮断値決定部は、前記インバータ部の保護動作を実行する前記モータ電流の値として予め決められた電流値である遮断設定電流値の電流が、前記制御対象のモータと判定された前記モータに流れたときに、前記検出電圧値が前記過電流保護閾値となる抵抗値である過電流遮断値に、前記過電流遮断値設定抵抗の抵抗値を切り替える、
　モータ駆動制御装置。
　前記検出電圧値を検出する過電流検出部と、
　前記検出電圧値と前記過電流保護閾値とに基づいて前記モータ電流が過電流であるか否かを判定する過電流判定部と、
　を備え、
　前記制御装置は、前記過電流判定部において前記モータ電流が過電流であると判定された場合に、前記モータに流れる前記モータ電流を遮断する制御を行って前記インバータ部の保護動作を行う、
　請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
　前記モータ駆動制御装置が制御可能な仕様の異なる複数のモータのそれぞれに対して予め決められた前記過電流遮断値を記憶する記憶部を備え、
　前記過電流遮断値決定部は、前記制御対象のモータと判定された前記モータに対応する、前記記憶部に記憶された前記過電流遮断値に前記過電流遮断値設定抵抗を切り替える処理を実行する、
　請求項２に記載のモータ駆動制御装置。
　請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置を備える、
　空気調和機。
　請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置を備える、
　給湯機。
　請求項１から３のいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置を備える、
　冷蔵庫。