WO2021172666A1 - 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템 및 이를 이용한 자세교정 방법 - Google Patents

가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템 및 이를 이용한 자세교정 방법 Download PDF

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WO2021172666A1
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bag
pressure
length
shoulder strap
pressure sensing
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PCT/KR2020/008102
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장호숙
박명진
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주식회사 옻향
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    • A61B2562/0247Pressure sensors

Definitions

  • the present invention relates to a system for correcting a posture through pressure sensing of a shoulder strap of a bag and a method for correcting a posture using the same, and more particularly, by sensing the pressure applied to the shoulder straps on the left and right sides while the user wears the bag,
  • the present invention relates to a posture correction system and a posture correction method using the bag shoulder strap pressure sensing that allow the length of the left and right shoulder straps to be adjusted respectively based on the pressure deviation so that the bag wearing habit can be corrected and posture can be corrected.
  • Bags are used to store and carry various items when going out or moving.
  • the bag is provided with a shoulder strap so that the user can carry it on the shoulder.
  • the shoulder strap can be adjusted in length according to the user's physical condition.
  • a shoulder strap consists of a shoulder contact part and a length adjustment part, and is connected to each other by a connecting buckle to be combined with the bag body, and users with various body conditions can use the bag through length adjustment. For example, when a user with a small body uses a bag of a user with a large body condition, the user reduces the shoulder strap.
  • the shoulder strap length adjustment structure according to the prior art as described above is a technology that allows the user to accurately know the length of the shoulder strap by simply printing numbers, letters, or figures on the shoulder strap, whereas There is a problem in that it is inconvenient to visually check the marked area.
  • the force applied to the shoulder of the bag wearer is different by this weight, and in addition, the bag is not moved in the standing state, in the walking state, and in the running state. Accordingly, the pressure applied to the shoulder of the wearer is different, and the shoulder strap cannot be accurately tightened according to this situation every time.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the pressure applied to the left and right shoulder straps of the bag body while the user is wearing the bag, based on the left and right pressure deviations The shoulder strap length is automatically adjusted.
  • Another object of the present invention is to accumulate and dataize the pressure applied to both shoulder straps in the state of wearing the bag, and to analyze it to provide relevant information so that the user's bag wearing posture can be recognized in normal times so that the posture can be corrected. have.
  • a pressure sensing means for measuring the first and second pressure values applied to the left and right shoulder straps of the bag while the user is wearing the bag with the shoulder strap on;
  • Length adjusting means installed on both shoulder straps to adjust the length of the shoulder strap, and receiving the first and second pressure values measured by the pressure sensing means, based on the respective pressure values, the length of the length adjusting means is adjusted. It is provided including posture correction control means for controlling the operation.
  • the posture correction control means includes an initial shoulder strap length setting unit that sets initial length values of both shoulder straps in a state in which the user wears a bag, and first and second pressure values sensed by the pressure sensing means and the initial values.
  • the length adjustment means It is provided including an operation control unit for generating a control command to adjust the length of the shoulder strap.
  • the motion control unit determines the exercise state
  • the length of the shoulder strap is variably adjusted based on the exercise state and the exercise duration determined in the unit.
  • a wearing state analysis unit that determines the wearing state of the bag based on the accumulated data stored in the database and provides the wearing state information to the wearer of the bag.
  • the wearing state information provided by the wearing state analysis unit is output to the user terminal.
  • the pressure Measuring the first and second pressure values applied to the left and right shoulder straps of the bag while the user is wearing the bag through the sensing means, and the first and second pressure values measured through the pressure sensing means are stored in the database Storing, analyzing the stored pressure deviation value, when the pressure deviation value is greater than a preset deviation value, adjusting the length based on the pressure deviation applied to the left and right shoulder straps so that the pressure applied to both shoulder straps of the bag is equal provided comprising the step of respectively adjusting the length of the shoulder straps via means.
  • determining the movement state of the bag wearer in the movement state determination module by comparing the deviation of the first and second pressure values stored in the database at the same time period, based on the movement state determined by the movement state determination module It is provided including the step of adjusting the length of the shoulder strap through the length adjusting means.
  • the bag wearing state information is transmitted to the user terminal, and the user It is provided including the step of outputting the bag wearing state information to the terminal screen.
  • the length adjustment auxiliary control command is a correction control command of a preset initial length value.
  • the pressure applied to the left and right shoulder straps of the bag is measured in real time while the user is wearing the bag and accumulated and stored, and the pressure applied to both shoulder straps is compared to determine the user's bag wearing posture. It is determined and provided to the user, so that the user can correct the bag wearing posture.
  • the movement state of the bag wearer is automatically determined based on the pressure deviation applied to the shoulder straps on both sides, and the length of the shoulder strap can be automatically adjusted according to the movement state. It has the effect of reducing the load and improving the fit of the bag by reducing the fatigue even if worn for a long time and not putting any strain on the body.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of the posture correction system through the pressure sensing bag shoulder strap according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the posture correcting means according to the present invention.
  • FIG 3 is a view showing an example of a smart bag in which the posture correction system through the bag shoulder strap pressure sensing according to the present invention is installed.
  • FIG. 5 is a view showing a shoulder strap length adjustment procedure through the bag shoulder strap pressure sensing according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the shoulder strap length adjustment sequence according to the exercise state.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a sequence of determining a bag wearing state based on accumulated data of pressure values.
  • Figure 1 is a block diagram showing the main configuration of a posture correction system through a bag shoulder strap pressure sensing according to the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing the main configuration of the posture correction means according to the present invention
  • Figure 3 is the present invention It is a view showing an example of a smart bag in which a posture correction system is installed through the bag shoulder strap pressure sensing according to FIG.
  • the posture correction system through the bag shoulder strap pressure sensing is configured to include a pressure sensing means, a length adjustment means and a posture correction control means.
  • the pressure sensing means measures the first and second pressure values applied to the left and right shoulder straps of the bag while the user is wearing the bag with the shoulder strap attached.
  • first and second pressure sensors are included inside the case, respectively. This pressure sensor is made of a load cell and allows the user to measure the pressure pulled upwards with the shoulder strap on.
  • the length adjusting means are respectively installed on both shoulder straps so that the length of the shoulder straps is adjusted respectively.
  • the length adjusting means is installed on the inner lower side of the bag as shown in FIG. 3 , and the length of each shoulder strap is adjusted as each shoulder strap is unwound or wound by the rotational force of the motor.
  • the posture correction control means receives the first and second pressure values measured by the pressure sensing means, and controls the operation of the length adjusting means based on each pressure value.
  • This posture correction means is configured to include an initial shoulder strap length setting unit, a database, a motion control unit, an exercise state determination unit and a wearing state analysis unit.
  • the initial shoulder strap length setting unit sets the initial length value of both shoulder straps while wearing the bag.
  • the user can manually adjust the shoulder straps on both sides through the length adjustment means while wearing the bag, making the most comfortable fit for him/herself. Adjust it to a specific length, and set the length of the shoulder strap adjusted in this way as the initial length value.
  • the database stores the first and second pressure values sensed by the pressure sensing means and the initial length value set by the initial shoulder strap length setting unit.
  • the operation control unit compares the first and second pressure values stored in the database and generates a control command to adjust the length of the shoulder strap through the length adjusting means when a difference in pressure values is generated by more than a predetermined deviation.
  • the first pressure value corresponding to the left shoulder strap is 584 pressure value
  • the second pressure value corresponding to the right shoulder strap is 612 pressure value.
  • the preset pressure deviation threshold value is 15
  • the length of the bag strap is adjusted so that the pressure deviation can enter the threshold value within 15.
  • the length of the left shoulder strap is made to be shorter than the preset initial length value, and the pressure value is measured again to fall within the threshold value.
  • the exercise state determination unit compares the deviations of the first and second pressure values stored in the database at the same time period to determine the same exercise duration as the movement state of the bag wearer. This compares the pressure deviation values for a certain period of time as shown in FIG. 4 to determine the user's movement state according to the size of the pressure deviation.
  • FIG. 4 is a graph showing the pressure deviation applied to the left and right shoulder straps at normal walking speed in a state where the user is wearing a bag
  • (b) is a graph showing the pressure deviation in the breaking state
  • ( c) is a graph showing the pressure deviation when running while wearing a bag
  • (d) is a graph showing the pressure deviation when riding in a vehicle while wearing a bag and in a state where no actual exercise is performed.
  • the movement control unit controls the length of the shoulder strap to be adjusted according to the movement state determined by the movement state determination unit. That is, a pressure difference applied to the shoulder and waist occurs depending on the exercise state.
  • a pressure difference applied to the shoulder and waist occurs depending on the exercise state.
  • running as in (c) if the shoulder strap is loose when running, the load on the waist increases, and the shoulder strap is controlled to be temporarily pulled. In case of continuous use, the load on the waist is reduced, but the shoulder load is relatively increased again. to be variably adjusted.
  • the method of adjusting the length of the shoulder strap according to the movement state may be adjusted in a different manner other than the user's arbitrary initial length value as described above.
  • the shoulder strap is adjusted by pulling the shoulder strap until the maximum load is applied to the motor as a length adjusting means, and this is applied as a reference value when running.
  • the shoulder strap In the gait state, the shoulder strap is controlled to be released in about 80% of the running state, and in the stationary state, the shoulder strap can be controlled to be released in about 60% of the running state.
  • the wearing state analysis unit determines the wearing state of the bag based on the accumulated data stored in the database and provides the wearing state information to the wearer of the bag.
  • the wearing state analyzer measures the pressure applied to the left and right shoulder straps based on data accumulated over a long period of time, and when a pressure difference is generated by more than a preset deviation for a certain period of time, it is possible to warn the user of this.
  • the wear state information provided by the analysis unit is output to the user terminal.
  • FIG. 5 is a view showing a shoulder strap length adjustment procedure through the bag shoulder strap pressure sensing according to the present invention.
  • the method of adjusting the length of the shoulder strap through the pressure sensing of the shoulder strap of the bag is such that the user sets an initial length value of the bag strap suitable for the user's body type while wearing the bag with the left and right shoulder straps of the bag on. (S510), and through the pressure sensing means, the first and second pressure values applied to the left and right shoulder straps of the bag are measured while the user is wearing the bag (S520), and the measured pressure values are accumulated and stored in the database make it (S530).
  • the deviation of the stored pressure value is analyzed (S540), and if the analyzed pressure value deviation is smaller than the preset pressure deviation value, the pressure value deviation is continuously analyzed, and if it is greater than the preset deviation value, the bag
  • the length of the shoulder strap is adjusted through the length adjusting means based on the pressure difference applied to the left and right shoulder straps so that the pressure applied to both shoulder straps is equal (S550).
  • FIG. 6 is a view showing the shoulder strap length adjustment sequence according to the exercise state.
  • the first and second pressure values applied to the shoulder strap are compared for each predetermined time period to analyze the change in the pressure deviation value (S640), and the movement state of the bag wearer is determined according to the degree of such change ( S650). For example, when the pressure deviation value is greater than a preset range, the size of the deviation value is determined to determine whether the bag wearer is in a walking or running state.
  • the length of the bag is adjusted to be lengthened or pulled according to the movement state of the bag wearer, and the length is variably adjusted according to the duration (S660).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a sequence of determining a bag wearing state based on accumulated data of pressure values.
  • the accumulated pressure deviation value is analyzed based on the accumulated data stored in the database (S740).
  • the bag wearing state information is transmitted to the user terminal, and the bag wearing state information is outputted to the screen of the user terminal (S750).
  • the bag wearing state information provided to the user terminal is checked by the user, and then a length adjustment auxiliary control command is generated based on the wearing state information, so that the length of the shoulder strap is usually adjusted through the length adjustment means (S760).
  • the length adjustment auxiliary control command is a control command for correcting the preset initial length value of the shoulder strap. It reduces or increases the length of a specific shoulder strap so that the same pressure value is distributed to both shoulder straps, so that the same pressure is applied to both shoulder straps. Let the values be distributed.

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Abstract

본 발명은 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템 및 이를 이용한 자세교정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하는 압력센싱수단과, 양측 어깨끈에 각각 설치되어 어깨끈의 길이가 조절되는 길이조절수단과, 상기 압력센싱수단에서 측정된 제1, 제2 압력값을 전송받아, 상기 각 압력값에 기초하여 상기 길이조절수단의 동작을 제어하는 자세교정제어수단을 포함하여 제공된다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자가 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 가해지는 압력을 실시간으로 측정하고 누적 저장시켜, 양측 어깨끈에 걸리는 압력을 비교하여 사용자의 가방착용 자세를 판단하고 이를 사용자에게 제공하여, 사용자로 하여금 가방착용 자세를 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템 및 이를 이용한 자세교정 방법
본 발명은 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템 및 이를 이용한 자세교정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 가방을 착용한 상태에서 좌우 양측의 어깨끈에 가해지는 압력을 센싱하고, 센싱된 압력편차에 기초하여 좌우측 어깨끈의 길이가 각각 조절되도록 하여 가방착용 습관을 고치고 자세교정이 이루어질 수 있도록 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템 및 이를 이용한 자세교정 방법에 관한 것이다.
외출이나 이동 시 각종 물품을 보관 및 휴대하기 위해 가방을 사용한다. 일반적으로 가방은 어깨끈이 구비되어서 사용자가 어깨에 메고 이동할 수 있다. 이러한, 어깨끈은 사용자가 자신의 신체조건에 따라 길이를 조절할 수 있다.
일반적으로 어깨끈은 어깨접촉부 및 길이조절부로 이루어지며 연결버클에 의해 서로 연결되어 가방본체와 결합되고, 길이 조절을 통해 다양한 신체조건을 가진 사용자들이 그 가방을 사용할 수 있다. 예를 들어, 큰 신체조건을 가진 사용자의 가방을 신체가 작은 사용자가 사용할 경우, 그 사용자는 어깨끈을 줄이게 된다.
이와 같이 어깨끈을 조절할 때, 사용자들은 가방을 착용할 당시의 착용감을 기초로 어림잡아 어깨끈을 조절하게 된다. 이런 경우, 사용자는 어깨끈의 길이를 자신의 신체조건에 맞게 조절할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 사용자는 가방본체에 수납되는 물품들의 무게를 파악하기 어려워, 과도한 무게의 물품들을 소지하는 경우가 많다.
이로 인해, 가방의 무게가 고스란히 어깨에 실리게 되어 척추측만증과 같은 위험을 초래하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 어깨끈의 길이 조절을 정확히 수행할 수 있도록 하는 다양한 기술들이 제공되고 있으며, 이에 관련하여는 한국등록실용신안 제 322560호, 한국등록실용신안 제 430844호, 한국공개특허 제 2014-0114666호, 한국공개특허 제 2015-0011201호, 한국공개특허 제 2016-0072404호 등에 제시되고 있는 바와 같다.
하지만, 전술된 바와 같은 종래 기술에 따른 어깨끈 길이 조절 구조는 단순히 어깨끈에 숫자나 문자 혹은, 도형 등을 프린팅함으로써 어깨끈의 길이를 사용자가 정확히 알 수 있도록 한 기술인데 반해, 해당 프린팅 부위를 표시하는 부위가 사실상 시각상으로 확인하는데 불편함이 있었던 문제점을 가진다.
즉, 프린팅 부위의 글씨 크기가 확연히 크지 않거나 위치 표시가 정확히 알 수 있지 않는다면 사용자가 내려다보는 각도의 차이로 인해 정확한 위치 확인이 어려울 수밖에 없고, 해당 사용자는 항상 자신에게 적합한 위치의 숫자나 문자 혹은,도형을 기억하고 있어야만 한다는 불편함이 있었던 것이다.
더욱이, 가방본체에 수납되는 물품들의 무게가 매번 일정하지 않아, 이러한 무게에 의해 가방 착용자의 어깨에 가해지는 힘이 틀려지며, 아울러 가방을 맨 상태에서 이동하지 않고 서있는 상태에서와 걷는 상태와 뛰는 상태에 따라 착용자의 어깨에 가해지는 압력이 틀려져, 매번 이러한 상황에 따라 어깨끈을 정확하게 조철할 수 없는 실정이다.
특히, 사용자가 습관적으로 가방을 한쪽 어깨로만 착용한다거나, 양쪽 어깨로 착용하더라도 사용자의 체형 및 자세에 의해 한쪽 어깨가 들려진 상태로 한쪽으로만 과다하게 압력이 계속 발생될 수 있으나, 이러한 잘못된 가방착용 습관을 사용자가 인식하지 못하고 장기간 착용으로 인한 척추 손상 등 건강상 심각한 문제가 초래될 수 있다.
따라서, 이러한 종래 가방 어깨끈 조절의 불합리한 점을 극복하고, 가방 착용 상태에 따른 정확한 어깨끈의 길이 조절이 가능하도록 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 가방을 착용한 상태에서 가방본체의 좌우 양측 어깨끈에 가해지는 압력을 측정하여, 좌우 양측 압력편차에 기초하여 어깨끈의 길이가 자동으로 조절되도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 가방 착용 상태에서의 양측 어깨끈에 가해지는 압력을 누적하여 데이터화하고, 이를 분석하여 평상시 사용자의 가방착용 자세를 인식할 수 있도록 관련 정보를 제공하여 자세교정이 이루어질 수 있도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 사용자가 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하는 압력센싱수단과, 양측 어깨끈에 각각 설치되어 어깨끈의 길이가 조절되는 길이조절수단과, 상기 압력센싱수단에서 측정된 제1, 제2 압력값을 전송받아, 상기 각 압력값에 기초하여 상기 길이조절수단의 동작을 제어하는 자세교정제어수단을 포함하여 제공된다.
여기서, 상기 자세교정제어수단은 사용자가 가방을 착용한 상태에서 양측 어깨끈의 초기 길이값을 설정하는 초기어깨끈길이설정부와, 상기 압력센싱수단에서 센싱되는 제1, 제2 압력값 및 상기 초기어깨끈길이설정부에서 설정되는 초기 길이값이 저장되는 데이터베이스와, 상기 데이터베이스에 저장되는 제1, 제2 압력값을 비교하여 일정 편차 이상으로 압력값의 차이가 발생될 경우, 상기 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이가 조절되도록 제어명령을 생성시키는 동작제어부를 포함하여 제공된다.
아울러, 상기 데이터베이스에 저장되는 동시간대의 제1, 제2 압력값의 편차를 비교하여 가방 착용자의 운동상태와 운동 지속시간을 판단하는 운동상태판단부를 더 포함하여, 상기 동작제어부에서는 상기 운동상태판단부에서 판단된 운동상태와 운동 지속시간에 기초하여 상기 어깨끈의 길이가 가변적으로 조절되도록 한다.
더욱이, 상기 데이터베이스에 저장되는 누적 데이터를 기반으로 가방 착용상태를 판단하여 상기 가방 착용자에게 착용상태 정보를 제공하는 착용상태 분석부를 더 포함하여 제공된다.
또한, 통신망을 통해 상기 압력센싱수단에서 센싱되는 압력값을 전송받고, 상기 길이조절수단의 동작을 제어할 수 있는 사용자 단말을 더 포함하여, 상기 사용자 단말을 통해 상기 길이조절수단의 동작을 임의로 제어하거나, 상기 착용상태 분석부에서 제공되는 착용상태 정보가 상기 사용자 단말로 출력된다.
본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 방법으 사용자가 가방의 좌우 양측 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서, 사용자의 체형에 맞는 임의의 가방끈 초기 길이값을 설정하는 단계, 압력센싱수단을 통해 사용자가 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하는 단계, 상기 압력센싱수단을 통해 측정되는 제1, 제2 압력값을 데이터베이스에 저장시키는 단계, 상기 저장된 압력 편차값를 분석하는 단계, 상기 압력 편차값이 기설정된 편차값보다 클 경우, 가방의 양측 어깨끈에 가해지는 압력이 균등하도록 좌우 어깨끈에 걸리는 압력 편차에 기초하여 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이를 각각 조절하는 단계를 포함하여 제공된다.
아울러, 상기 데이터베이스에 저장되는 동시간대의 제1, 제2 압력값의 편차를 비교하여 운동상태판단모듈에서 가방 착용자의 운동상태를 판단하는 단계, 상기 운동상태판단모듈에서 판단된 운동상태에 기초하여 상기 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이를 조절하는 단계를 포함하여 제공된다.
더욱이, 상기 데이터베이스에 저장되는 누적 데이터를 기반으로 누적 압력 편차값을 분석하는 단계, 상기 누적 압력 편차값이 기설정된 누적 편차값보다 클 경우에는, 사용자 단말로 가방 착용상태 정보를 전송하여, 상기 사용자 단말 화면으로 상기 가방 착용상태 정보가 출력되는 단계를 포함하여 제공된다.
아울러, 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 상기 착용상태 정보에 기초하여 길이조절 보조 제어명령을 생성시켜 상기 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이가 조정되도는 하는 단계를 포함하되, 상기 길이조절 보조 제어명령은 기설정된 초기 길이값의 정정 제어명령이다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자가 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 가해지는 압력을 실시간으로 측정하고 누적 저장시켜, 양측 어깨끈에 걸리는 압력을 비교하여 사용자의 가방착용 자세를 판단하고 이를 사용자에게 제공하여, 사용자로 하여금 가방착용 자세를 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 양측 어깨끈에 걸리는 압력편차에 기초하여 가방착용자의 운동상태를 자동적으로 판단하고, 이러한 운동상태에 따라 어깨끈의 길이가 자동적으로 조절될 수 있도록 하여, 운동상태에 따른 어깨와 허리에 가해지는 부하를 경감시켜 장시간 착용하더라도 피로감을 줄이고 신체에 무리가 가해지지 않도록 하여 가방 착용감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템의 주요구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자세교정수단의 주요구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템이 설치된 스마트 가방의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 가방 착용자의 운동상태 판단을 위한 제1, 제2 압력값 편차 비교그래프다.
도 5는 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 어깨끈 길이 조절 순서를 나타낸 도면이다.
도 6은 운동상태에 따른 어깨끈 길이조절 순서를 나타낸 도면이다.
도 7은 압력값의 누적 데이터를 기반으로 가방 착용상태 판단 순서를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템의 주요구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자세교정수단의 주요구성을 나타낸 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템이 설치된 스마트 가방의 일례를 나타낸 도면이고, 도 4는 가방 착용자의 운동상태 판단을 위한 제1, 제2 압력값 편차 비교그래프다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템은 압력센싱수단, 길이조절수단 및 자세교정제어수단을 포함하여 구성된다.
압력센싱수단은 사용자가 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하는 것으로, 도 3에서와 같이 가방 내측 상부측에 케이스 내측에 설치되며, 양측 각 어깨끈에 걸리는 압력을 측정하기 위해 케이스 내측에 각각 제1, 제2 압력센서가 포함된다. 이러한 압력센서는 로드셀로 이루어지며 사용자가 어깨끈을 맨 상태에서 상부로 당겨지는 압력을 측정하도록 한다.
길이조절수단은 양측 어깨끈에 각각 설치되어 어깨끈의 길이가 각각 조절되도록 한다. 이러한 길이조절수단은 도 3에서와 같이 가방 내측 하부측에 설치되며, 모터의 회전력에 의해 각 어깨끈이 풀리거나 감겨지면서 길이가 각각 조절되도록 한다.
자세교정제어수단은 압력센싱수단에서 측정된 제1, 제2 압력값을 전송받아, 각 압력값에 기초하여 상기 길이조절수단의 동작을 제어하도록 한다. 이러한 자세교정수단은 초기어깨끈길이설정부, 데이터베이스, 동작제어부, 운동상태판단부 및착용상태 분석부를 포함하여 구성된다.
초기 어깨끈길이설정부는 가방을 착용한 상태에서 양측 어깨끈의 초기 길이값을 설정하는 것으로, 사용자가 가방을 맨 상태에서 길이조절수단을 통해 양측 가방어깨끈을 수동으로 조절하면서 자신에게 맞는 가장 편안한 특정 길이로 조절하도록 하며, 이렇게 조절된 어깨끈의 길이를 초기 길이값으로 설정하도록 한다.
데이터베이스는 압력센싱수단을 통해 센싱되는 제1, 제2 압력값과 초기어깨끈길이설정부에서 설정되는 초기 길이값을 저장시키도록 한다.
동작제어부는 데이터베이스에 저장되는 동시간대의 제1, 제2 압력값을 비교하여 일정 편차 이상으로 압력값의 차이가 발생할 경우, 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이가 조절되도록 제어명령을 생성시킨다.
예를 들어 압력센싱수단을 통해 센싱된 압력값을 측정한 결과, 좌측 어깨끈에 해당되는 제1 압력값은 584 압력값, 우측 어깨끈에 해당되는 제2 압력값이 612 압력값으로 편차가 28로 나타나며, 기설정된 압력편차 임계값이 15일 경우, 임계치를 넘어서 자세가 뒤틀어진 것으로 판단하고 가방끈의 길이를 조절하여 압력편차가 임계값이 15 이내로 들어갈 수 있도록 조절한다. 이와 같은 경우에는 좌측 어깨끈의 길이가 기설정된 초기 길이값보다 더 줄어들도록 하여 다시 압력값을 측정하여 임계값 이내로 들어가도록 한다.
운동상태판단부는 데이터베이스에 저장되는 동시간대의 제1, 제2 압력값의 편차를 비교하여, 가방 착용자의 운동상태와 동일한 운동 지속시간을 판단하도록 한다. 이는 도 4에서와 같이 일정 시간동안 압력편차 값을 비교하여 압력편차의 크기에 따라 사용자의 운동상태가 파악되도록 한다.
즉, 도 4의 (a)는 사용자가 가방을 착용한 상태에서 일반 보행속도에서 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 압력편차를 나타내 그래프이고, (b)는 속보상태에서의 압력편차를 나타낸 그래프이고, (c)는 가방을 착용한 상태에서 뛰어갈때의 압력편차를 나타낸 그래프이고, (d)는 가방을 착용한 상태에서 차량에 탑승한 경우로 실제 운동이 이루어지지는 않은 상태에서의 압력편차를 나타낸다.
이러한 압력편차에 의한 사용자의 운동상태를 판단한 다음, 동장제어부에서는 운동상태판단부에서 판단된 운동상태에 따라 어깨끈의 길이가 조절되도록 제어한다. 즉, 운동상태에 따라 어깨와 허리에 주어지는 압력차가 발생하게 되는데 (c)에서와 같이 뛰는 경우에는 어깨끈이 느슨한 상태에서 달리게 되면 허리에 받는 부하가 증가하게 되어, 어깨끈을 일시적으로 당겨지도록 제어하고, 지속적으로 사용하는 경우 허리에 대한 부하는 줄게 되나 어깨 부하가 다시 상대적으로 증가하게 되므로, 일정 시간이 경과한 다음에는 다시 풀릴 수 있도록 하여, 운동상태와 운동 지속시간을 고려하여 가방끈의 길이가 가변적으로 조절되도록 한다.
아울러, 이러한 운동상태에 따른 가방 어깨끈의 길이조절방식은 상기와 같은 사용자 임의의 초기 길이값 이외, 다른 방식으로 조절되게 할 수도 있다.
즉, 사용자가 보행을 시작할 경우 길이조절수단으로 모터에 최대 부하가 걸릴때까지 어깨끈을 당겨 조절하도록 하여 이를 달릴때의 기준값으로 적용하도록 한다. 그리고 걸음걸이 상태에서는 달리기 상태의 80% 가량으로 어깨끈이 풀려지도록 제어하고, 정지 상태에서는 달기기 상태의 60% 가량으로 어깨끈이 풀려지도록 제어할 수도 있다.
착용상태 분석부는 데이터베이스에 저장되는 누적 데이터를 기반으로 가방 착용상태를 판단하여 가방 착용자에게 착용상태 정보를 제공하도록 한다. 이러한 착용상태 분석부는 장시간 누적된 데이터를 기반으로 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 압력을 측정하고 일정 시간동안 기설정된 편차 이상으로 압력차가 발생되면, 사용자에게 이를 경고할 수 있도록 한다.
이를 위해 통신망을 통해 압력센싱수단에서 센싱되는 압력값을 전송받고, 길이조절수단의 동작을 제어할 수 있는 사용자 단말을 더 포함하여, 사용자 단말을 통해 길이조절수단의 동작을 임의로 제어하거나, 착용상태 분석부에서 제공되는 착용상태 정보가 사용자 단말로 출력되도록 한다.
아래에서는 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 어깨끈 길이 조절 순서를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 어깨끈 길이 조절방법은 사용자가 가방의 좌우 양측 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서, 사용자의 체형에 맞는 임의의 가방끈 초기 길이값을 설정하도록 한다(S510), 그리고 압력센싱수단을 통해 사용자가 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하고(S520), 측정된 압력값은 데이터베이스에 누적저장시킨다(S530).
그런 다음, 저장된 압력값의 편차를 분석하고(S540), 분석된 압력값 편차가 기설정된 압력 편차값보다 작을 경우에는 계속적으로 압력값 편차를 분석하도록 하고, 기설정된 편차값보다 클 경우에는 가방의 양측 어깨끈에 가해지는 압력이 균등하도록 좌우 어깨끈에 걸리는 압력 편차에 기초하여 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이를 각각 조절하도록 한다(S550).
도 6은 운동상태에 따른 어깨끈 길이조절 순서를 나타낸 도면이다. 도면을 참조하며, 어깨끈에 가해지는 제1, 제2 압력값을 일정 시간대별로 비교하여 압력 편차값의 변화를 분석하고(S640), 이러한 변화 정도에 따라 가방 착용자의 운동상태를 판단하도록 한다(S650). 예를 들어 압력편차값이 기설정된 범위 이상으로 커질 경우, 이러한 편차값의 크기를 판단하여 가방 착용자가 걷는 상태이거나 뛰는 상태인지 판단하도록 한다.
이러한 가방착용자의 운동상태에 따라 가방길이가 길어지거나 당겨지도록 조절하며, 아울러 지속시간에 따라 가변적으로 길이가 조절되도록 한다(S660).
도 7은 압력값의 누적 데이터를 기반으로 가방 착용상태 판단 순서를 나타낸 도면이다. 도면을 참조하면, 데이터베이스에 저장되는 누적 데이터를 기반으로 누적 압력 편차값을 분석하도록 한다(S740). 이렇게 분석된 누적 편차값이 기설정된 누적 편차값보다 클 경우에는, 사용자 단말로 가방 착용상태 정보를 전송하도록 ㅎ하고, 사용자 단말의 화면으로 가방 착용상태 정보가 출력되도록 한다(S750).
이와 같이 사용자 단말로 제공되는 가방 착용상태 정보는 사용자가 확인한 다음, 착용상태 정보에 기초하여 길이조절 보조 제어명령을 생성시켜, 길이조절수단을 통해 평상시 어깨끈의 길이가 조정되도록 한다(S760). 이때 길이조절 보조 제어명령은 기설정된 초기 어깨끈의 길이값의 정정 제어명령으로, 양측 어깨끈으로 동일한 압력값이 분포되도록 특정 어깨끈의 길이를 줄이거나 늘리도록 하여, 평상시 양측 어깨끈에 동일한 압력값이 분포되도록 한다.
즉, 사용자가 습관적으로 가방을 한쪽 어깨로만 맨다거나, 어깨끈을 양쪽 어깨에 착용하더라도 사용자의 체형 및 자세에 의해 한쪽 어깨가 들려진 상태로 한쪽으로만 과다하게 압력이 계속 발생되는 것을 판단하여 사용자에게 관련 정보를 제공하도록 함과 함께, 초기 길이값 자체를 변경시켜 적극적인 자세교정이 이루어지도록 할 수도 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다

Claims (9)

  1. 사용자가 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하는 압력센싱수단과,
    양측 어깨끈에 각각 설치되어 어깨끈의 길이가 조절되는 길이조절수단과,
    상기 압력센싱수단에서 측정된 제1, 제2 압력값을 전송받아, 상기 각 압력값에 기초하여 상기 길이조절수단의 동작을 제어하는 자세교정제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자세교정제어수단은
    사용자가 가방을 착용한 상태에서 양측 어깨끈의 초기 길이값을 설정하는 초기어깨끈길이설정부와,
    상기 압력센싱수단에서 센싱되는 제1, 제2 압력값 및 상기 초기어깨끈길이설정부에서 설정되는 초기 길이값이 저장되는 데이터베이스와,
    상기 데이터베이스에 저장되는 제1, 제2 압력값을 비교하여 일정 편차 이상으로 압력값의 차이가 발생될 경우, 상기 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이가 조절되도록 제어명령을 생성시키는 동작제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장되는 동시간대의 제1, 제2 압력값의 편차를 비교하여 가방 착용자의 운동상태와 운동 지속시간을 판단하는 운동상태판단부를 더 포함하여,
    상기 동작제어부에서는 상기 운동상태판단부에서 판단된 운동상태와 운동 지속시간에 기초하여 상기 어깨끈의 길이가 가변적으로 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장되는 누적 데이터를 기반으로 가방 착용상태를 판단하여 상기 가방 착용자에게 착용상태 정보를 제공하는 착용상태 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    통신망을 통해 상기 압력센싱수단에서 센싱되는 압력값을 전송받고, 상기 길이조절수단의 동작을 제어할 수 있는 사용자 단말을 더 포함하여,
    상기 사용자 단말을 통해 상기 길이조절수단의 동작을 임의로 제어하거나, 상기 착용상태 분석부에서 제공되는 착용상태 정보가 상기 사용자 단말로 출력되는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 시스템.
  6. 사용자가 가방의 좌우 양측 어깨끈을 매고 가방을 착용한 상태에서, 사용자의 체형에 맞는 임의의 가방끈 초기 길이값을 설정하는 단계;
    압력센싱수단을 통해 사용자가 가방을 착용한 상태에서 가방의 좌우 양측 어깨끈에 걸리는 제1, 제2 압력값을 측정하는 단계;
    상기 압력센싱수단을 통해 측정되는 제1, 제2 압력값을 데이터베이스에 저장시키는 단계;
    상기 저장된 압력 편차값를 분석하는 단계;
    상기 압력 편차값이 기설정된 편차값보다 클 경우, 가방의 양측 어깨끈에 가해지는 압력이 균등하도록 좌우 어깨끈에 걸리는 압력 편차에 기초하여 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이를 각각 조절하는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 방법
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장되는 동시간대의 제1, 제2 압력값의 편차를 비교하여 운동상태판단모듈에서 가방 착용자의 운동상태를 판단하는 단계;
    상기 운동상태판단모듈에서 판단된 운동상태에 기초하여 상기 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이를 조절하는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장되는 누적 데이터를 기반으로 누적 압력 편차값을 분석하는 단계;
    상기 누적 압력 편차값이 기설정된 누적 편차값보다 클 경우에는, 사용자 단말로 가방 착용상태 정보를 전송하여, 상기 사용자 단말 화면으로 상기 가방 착용상태 정보가 출력되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 상기 착용상태 정보에 기초하여 길이조절 보조 제어명령을 생성시켜 상기 길이조절수단을 통해 어깨끈의 길이가 조정되도는 하는 단계를 포함하되,
    상기 길이조절 보조 제어명령은 기설정된 초기 길이값의 정정 제어명령인 것을 특징으로 하는 가방 어깨끈 압력센싱을 통한 자세교정 방법.
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