KR20140102021A - 체간 정렬 측정장치 및 그것을 구비한 체간 정렬 피드백 시스템 - Google Patents

체간 정렬 측정장치 및 그것을 구비한 체간 정렬 피드백 시스템 Download PDF

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KR20140102021A
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김양곤
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양승호
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

동적인 움직임을 필요로 하는 비정상적인 체간 정렬의 진단, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 기울기 센서를 사용하여 측정하고 측정된 결과를 피 측정자에게 실시간으로 피드백하여 비정상적인 체간 정렬을 중재 및 예방할 수 있도록 한 체간 정렬 측정장치 및 그것을 구비한 체간정렬 피드백 시스템이 개시된다. 본 발명의 체간 정렬 측정장치는, 피 측정자의 체간에 착용되는 체간 착용부; 체간 착용부에 설치되고, 피 측정자의 동작시 체간 정렬을 측정하는 적어도 두 개의 기울기 센서를 구비하는 센서부; 및 센서부로부터의 신호를 분석하여 피 측정자의 체간 정렬의 이상 유무를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

체간 정렬 측정장치 및 그것을 구비한 체간 정렬 피드백 시스템{Apparatus for measuring trunk alignment and trunk alignment-feedback system having the same}
본 발명은 체간 정렬을 측정하는 체간 정렬 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동적인 움직임을 필요로 하는 비정상적인 체간 정렬의 진단, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 기울기 센서를 사용하여 측정하고 측정된 결과를 피 측정자에게 실시간으로 피드백하여 비정상적인 체간 정렬을 중재 및 예방할 수 있도록 한 체간 정렬 측정장치 및 그것을 구비한 체간정렬 피드백 시스템에 관한 것이다.
인체의 체간(Trunk alignment)(體幹)이란 몸의 동체(胴體)부분을 뜻하는 것으로 어깨에서 골반까지의 부위를 말한다. 이러한 체간은 인체의 여러 기능 중 안전성을 유지하는 기능을 담당하며, 이중 척추는 체간의 중추적인 기능을 하므로 이의 정렬이 신체의 바른 자세를 좌우한다고 봐도 무방하다.
현대 사회에서 일반 사람들의 일상인 컴퓨터 또는 스마트폰 사용의 증가, 운동량 부족 등은 비정상적인 체간 정렬을 유발하는 주된 요인이다. 비정상적인 체간 정렬에 의해 나쁜 자세를 지속적이고 반복적으로 유지하게 되면, 척추뒤굽이증(Kyphosis), 편평등 자세(Flat back posture), 구부러진 등 자세(Scouched posture), 척추측만증, 척추 전방전위증 등과 같은 척추질환과 요통(Lowback pain), 수근관증후군(Carpal tunnel syndrome), 건염(Tendonitis), 흉곽출구증후군(Thoracic outlet syndrome), 경추자세증후군(Tension neck syndrome) 등과 같은 근골격계질환이 야기될 수 있다. 특히, 요통은, 허리근육 중 다열근, 복횡근 등을 포함한 심부근육은 활동량이 줄어드는 반면 요추신전근 등을 포함한 천부 근육은 과도한 활동을 하여 척추의 안정성을 감소시킨다. 그러므로, 심부근육과 천부근육의 활동 불균형으로 인한 척추안정성의 감소와 근육 불균형으로 인한 비대칭성 척추변형 및 손상에 의해 인체에 통증이 유발되고, 그 정도가 심하면 신경을 압박하여 환자에게 정신적, 신체적, 경제적 고통을 야기시킬 수 있다.
이러한 척추질환과 근골격계질환의 원인이 되는 비정상적인 체간 정렬을 진단하기 위해 임상에서는 주로 방사선 촬영을 이용하여 체간 정렬을 측정한다. 하지만, 반복적이고 지속적인 방사선 촬영은 인체에 허용범위 이상의 방사선을 노출시키는 위험을 증가시킬 수 있다.
최근에는 방사선 촬영을 대신하여 피부에 직접 탈부착하여 체간 정렬을 측정하는 장비들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 측정장비들의 예로는 전자측각계(Electrogoniometer), 척추측만계(Scoliometer), 척추 측각도기기(Spnal mouse) 등이 있다.
하지만, 이러한 종래의 측정 장비들은 정적인 자세에서 체간 정렬을 측정하는 것은 가능하지만, 동적인 움직임을 필요로 하는 다양한 비정상적인 체간 정렬의 진단, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 측정하기는 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 측정 장비들은 기능적인 자세에서 나타나는 비정상적인 체간 정렬을 피 측정자 또는 환자 스스로 실시간으로 인식할 수 있도록 피드백할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 동적인 움직임을 필요로 하는 비정상적인 체간 정렬의 진단, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 측정할 수 있도록 한 체간 정렬 측정장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 체간 정렬 측정장치에 의해 측정된 체간 측정 결과를 피 측정자에게 실시간으로 피드백하여 비정상적인 체간 정렬을 효율적으로 중재 및 예방할 수 있도록 한 체간정렬 피드백 시스템을 제공하는 데 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 양상에 따르면, 체간 정렬 측정장치는, 피 측정자의 체간에 착용되는 체간 착용부; 체간 착용부에 설치되고, 피 측정자의 동작시 체간 정렬을 측정하는 적어도 두 개의 기울기 센서를 구비하는 센서부; 및 센서부로부터의 신호를 분석하여 피 측정자의 체간 정렬의 이상 유무를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
체간 착용부는 체간에 가로로 착용될 수 있는 적어도 하나의 스트랩을 포함할 수 있다. 이때, 스트랩은 체간의 흉부 둘레에 가로로 착용될 수 있는 제1 스트랩, 및 체간의 요부 둘레에 가로로 착용될 수 있는 제2 스트랩을 포함하는 것이 바람직하다.
선택적으로, 체간 착용부는 탄력성 있는 섬유재질의 런닝 셔츠를 포함할 수 있다.
센서부는 체간 착용부가 체간에 착용될 때 척추를 기준으로 좌우로 대칭되는 위치에 각각 배치된 제1 및 제2 기울기 센서를 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 센서부의 제1 및 제2 기울기 센서로부터의 신호를 분석하여 제1 및 제2 기울기값을 계산하고, 계산된 제1 및 제2 기울기 값 사이의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어날 경우 체간 정렬에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
선택적으로, 센서부는 체간 착용부가 체간에 착용될 때 척추와 대응하는 위치에 배치되는 제3 기울기 센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 제3 기울기 센서로부터의 신호를 분석하여 제3 기울기값을 계산하고, 계산된 제3 기울기 값을 미리 입력된 제3 기울기 센서 위치에 대해 미리 설정된 기울기 기준값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어날 경우 체간 정렬에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
이러한 제어부는 체간 착용부와 분리 배치되고 체간 정렬 소프트웨어가 내장된 PC 본체, 체간 착용부와 분리 배치되고 체간 정렬 어플리케이션이 내장된 스마트폰, 또는 체간 착용부에 배치되고 체간 정렬 소프트웨어 또는 칩이 내장된 마이크로프로세서일 수 있다.
또한, 제어부가 PC 본체 또는 스마트 폰일 경우, 본 발명의 체간 정렬 측정장치는 센서부와 제어부 사이를 무선으로 연결하는 제1 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 양상에 따르면, 체간 정렬 피드백 시스템은, 기울기 센서를 사용하여 체간 정렬을 측정하고 체간 정렬의 이상 유무를 판단하는 위에 기재된 체간 정렬 측정장치; 및 체간 정렬 측정장치에 의해 판단된 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 피 측정자에게 피드백하는 피드백부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
피드백부는 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 피 측정자에게 알리도록 알람을 발생하는 알람부를 포함할 수 있다. 이때, 알람부는 소리를 발생하는 스피커 및/또는 진동음을 발생하는 진동자로 구성되는 것이 바람직하다.
알람부는 체간 착용부에 배치될 수 있다. 이 경우, 피드백부는 제어부와 알람부 사이를 무선으로 연결하는 제2 통신부를 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 알람부는 체간 착용부와 분리 배치되고 제어부를 구성하는 PC 본체 또는 스마트 폰에 배치될 수 있다.
본 발명의 체간 정렬 측정장치에 따르면, 피 측정자의 동작시 체간 정렬을 측정하는 적어도 두 개의 기울기 센서를 구비하는 센서부를 포함한다. 따라서, 본 발명의 체간 정렬 측정장치는 동적인 움직임을 필요로 하는 비정상적인 체간 정렬의 진단, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 체간정렬 피드백 시스템은 체간 정렬 측정장치에 의해 판단된 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 피 측정자에게 피드백하는 피드백부로서 소리 및/또는 진동을 발생하는 알람부를 구비한다. 따라서, 본 발명의 체간정렬 피드백 시스템은 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 피 측정자 스스로 실시간으로 인식할 수 있도록 체간 정렬 측정장치에 의해 판단된 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 실시간으로 피 측정자에게 피드백하여 비정상적인 체간 정렬을 효율적으로 중재 및 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체간 정렬 측정장치를 구비한 체간 정렬 피드백 시스템을 개략적으로 예시하는 블록도,
도 2는 도 1에 예시된 체간 정렬 측정장치의 체간 착용부의 일 예를 도시하는 사시도,
도 3은 피 측정자가 도 2에 도시된 체간 착용부를 착용한 상태에서 실시하는 일 예의 기능적인 동작을 예시하는 사진,
도 4는 도 2에 도시된 체간 착용부의 변형 예를 도시하는 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 체간 정렬 측정장치의 체간 착용부의 또 다른 예를 도시하는 사시도,
도 6은 체간 정렬에 이상이 있는 피 측정자가 체간정렬을 측정하기 위해 직립한 정지상태의 예를 예시하는 측면 골격도, 및
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 체간 정렬 측정장치를 구비한 체간 정렬 피드백 시스템을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 체간 정렬 측정장치 및 그것을 구비한 체간 정렬 피드백 시스템을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체간 정렬 피드백 시스템(100)이 블록도로 예시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 체간 정렬 피드백 시스템(100)은, 동적인 움직임을 필요로 하는 비정상적인 체간 정렬의 진단, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 기울기 센서를 사용하여 측정하고 측정된 결과를 피 측정자 스스로 실시간으로 인식할 수 있도록 피 측정자에게 실시간으로 피드백하여 비정상적인 체간 정렬을 효율적으로 중재 및 예방할 수 있도록 하기 위한 것으로, 체간 정렬을 측정하고 체간 정렬의 이상 유무를 판단하는 체간 정렬 측정장치(101), 및 체간 정렬 측정장치(101)에 의해 판단된 체간 정렬의 이상 유무를 피 측정자에게 피드백하는 피드백부(105)를 포함한다.
체간 정렬 측정장치(101)는 기울기 센서를 사용하여 체간 정렬을 측정하고 체간 정렬의 이상 유무를 판단한다. 이를 위해, 체간 정렬 측정장치(101)는 체간 착용부(110), 센서부(130), 제어부(140), 및 표시부(150)를 구비한다.
체간 착용부(110)는 피 측정자의 체간에 착용되어 센서부(130)를 피 측정자의 체간에 밀착시키기 위한 것으로, 체간에 밀착 착용될 수 있는 형태로 형성된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에서, 체간 착용부(110)는 체간에 가로로 착용될 수 있는 적어도 하나의 긴 띠 형태의 스트랩, 예를 들면, 제1 및 제2 스트랩(111, 113)으로 구성될 수 있다.
제1 스트랩(111)은 체간의 흉부(가슴) 및 등 둘레에 가로로 착용되는 것으로, 흉부 및 등 둘레에 착용될 때 일정한 탄성력을 갖고 밀착되도록 탄성력을 갖는 성섬유 벨트로 구성된다. 제1 스트랩(111)는 흉부에 착용을 쉽게 하도록 하기 위해, 양단에 서로 체결 및 분리가능한 암,수 버클(111a, 111b)을 구비한다. 암,수 버클(111a, 111b) 중의 하나, 예를 들면 수버클(111b)에는 피 측정자의 체간의 크기에 따라 제1 스트랩(111)의 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부(111c)을 구비한다.
제2 스트랩(113)은 체간의 요부(허리) 둘레에 가로로 착용되는 것으로, 제1 스트랩(111)과 마찬가지로, 요부에 착용될 때 일정한 탄성력을 갖고 밀착되도록 탄성력을 갖는 탄성섬유 벨트로 구성된다. 제2 스트랩(113)는 체간의 흉부(가슴)에 착용을 쉽게 하도록 하기 위해, 양단에 서로 체결 및 분리가능한 암,수 버클(113a, 113b)을 구비한다. 암,수 버클(113a, 113b) 중의 하나, 예를 들면 수버클(113b)에는 피 측정자의 체간의 크기에 따라 제3 스트랩(113)의 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부(113c)을 구비한다.
이러한 제1 및 제2 스트랩(111, 113)은 사용시 분실을 방지하고 후술하는 센서부(130)의 기울기 센서들(131, 133, 135, 137)의 전기적인 연결을 쉽게 하기 위한 위해 중간 연결 스트랩(115)에 의해 서로 연결된다.
선택적으로, 도 4에 도시된 변형예의 체간 착용부(110')와 같이, 제1 및 제2 스트랩(111, 113)을 체간에 안정적으로 착용하기 위해, 체간 착용부(110')는 멜빵부(116)가 더 구비될 수도 있다. 멜빵부(116)는 제1 및 제2 스트랩(111, 113)의 앞쪽 양측과 뒷쪽 중앙에 연결되어 위로 연장되어 제1 및 제2 스트랩(111, 113)을 어깨에 걸어서 지지한다.
센서부(130)는 본 발명에 따라 피 측정자의 기능적인 동작시 체간 정렬을 측정하기 위한 것으로, 제1 및 제2 스트랩(111, 113)의 각각에 적어도 두 개씩 설치된 기울기 센서(131, 133; 135, 137)를 포함한다.
본 실시예에서, 센서부(130)는 제1 스트랩(111)의 내부에 일정 간격을 두고 배치된 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133), 및 제2 스트랩(113)의 내부에 일정 간격을 두고 배치된 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)을 포함할 수 있다. 특히, 흉부와 요부의 등쪽의 비대칭성 척추변형 및 그로 인한 근육 불균형(비대칭)을 측정하기 위해, 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)는 제1 스트랩(111)이 흉부 및 등에 가로로 착용될 때 척추를 기준으로 좌우로 대칭되는 등 부위 상의 위치와 대응하게 각각 배치되고, 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)는 제2 스트랩(113)이 요부에 가로로 착용될 때 척추를 기준으로 좌우로 대칭되는 허리부위 상의 위치와 대응하게 각각 배치된 것이 바람직하다.
이때, 각 센서들(131, 133, 135, 137)은 인체와 직접적으로 접촉하지 않도록 제1 스트랩(111) 또는 제2 스트랩(113)에 박음질 되는 천 등으로 이루어진 설치 패치에 의해 제1 스트랩(111) 또는 제2 스트랩(113) 내측에 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)와 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)의 각각은 기울여질 때 발생하는 중력 차이로 기울기를 측정하는 자이로 센서, 및 자이로 센서의 중력방향을 보정하는 가속도 센서로 구성될 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 제어부(140)는 체간에 착용되는 체간 착용부(110)로부터 분리되어 원격적으로 이격 배치되고, 센서부(130)와 무선 또는 유선으로 연결된다.
본 실시예에서, 제어부(140)는, 마우스, 키보드 등과 같은 입력수단(도시하지 않음)을 통해 각종 설정값을 입력할 수 있고 입력된 설정값과 센서부(130)의 각 기울기 센서들로(131, 133, 135, 137)부터의 신호를 토대로 해당하는 흉부의 좌,우 등 부위와 요부의 좌,우 허리 부위의 기울기들을 계산할 수 있는 체간 정렬 프로그램이 저장된 PC(Personal Computer) 본체(141)로 구성될 수 있다.
선택적으로, 제어부(140)는 PC 본체(141)로 구성되는 대신, 체간 정렬 어플리케이션이 내장된 스마트폰(도시하지 않음)으로 구성될 수도 있다.
이러한 제어부(140)는 센서부(130)로부터의 신호를 분석하여 피 측정자의 체간 정렬의 이상 유무를 판단한다.
보다 상세히 설명하면, 제어부(140)는 각 기울기 센서(131, 133, 135, 137)의 자이로 센서 및 가속도 센서로부터 제공된 신호, 즉, 측정값을 토대로 각 기울기 센서(131, 133, 135, 137)가 배치된 해당하는 흉부의 좌,우 등 부위 또는 요부의 좌,우 허리 부위의 기울기를 계산한다. 즉, 제어부(140)는 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)와 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)의 각 자이로 센서로부터 제공된 측정값들을 적분하여 각 자이로 센서가 기울여질 때 발생하는 중력 차이를 계산하고, 이를 토대로 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)가 배치된 흉부의 좌,우 등 부위의 기울기값들과 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)가 배치된 요부의 좌,우 허리 부위의 기울기값들을 계산한다. 하지만, 이때, 제어부(140)가 기울기들을 계산하기 위해 자이로 센서로부터 제공된 측정값들을 적분하는 과정에서 적분오차로 인해 '0'이 되는 기준점인 중력방향이 바뀌는 현상인 제로드리프트(Zero drift)가 발생한다. 이를 보정하기 위해, 제어부(140)는 각 기울기 센서(131, 133, 135, 137)의 가속도 센서로부터 제공된 측정값을 토대로 절대적인 기울기를 계산하고, 이를 참조하여 각 자이로 센서의 제로드리프트의 분량을 추정하여 드리프트 값을 보정한다. 그 결과, 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)가 배치된 흉부의 좌,우 등 부위의 기울기값들과 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)가 배치된 요부의 좌,우 허리 부위의 기울기값들이 정확하게 계산된다.
이어서, 제어부(140)는 계산된 좌,우 등 부위의 기울기값들을 서로 비교하여 좌,우 등 부위의 기울기값들 사이의 차이값을 계산하고, 계산된 차이값이 내부 메모리(도시하지 않음)에 저장된 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는지를 판단한다. 판단 결과, 계산된 차이값이 기준 범위를 벗어날 경우와 좌, 우 기울기 값이 같더라도 기준범위 이상의 기울기 값을 보일 경우, 제어부(140)는 흉부의 좌,우 등 부위에 비대칭성 척추변형 및 그로 인한 근육 불균형(비대칭)(이하, '흉부의 이상'이라 함)이 있는 것으로 판단한다. 이와 동시에, 제어부(140)는 계산된 좌,우 허리 부위의 기울기값들을 서로 비교하여 좌,우 허리 부위의 기울기값들 사이의 차이값을 계산하고, 계산된 차이값이 내부 메모리에 저장된 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는지를 판단한다. 판단 결과, 계산된 차이값이 기준 범위를 벗어날 경우와 좌, 우 기울기 값이 같더라도 기준범위 이상의 기울기 값을 보일 경우, 제어부(140)는 요부의 좌, 우 허리 부위에 비대칭성 척추변형 및 그로 인한 근육 불균형(비대칭)(이하, '요부의 이상'이라 함)이 있는 것으로 판단한다.
이때, 제어부(140)를 구성하는 PC 본체(141) 또는 스마트폰은, 인체의에 착용되는 제1 및 제2 스트랩(111, 113)로부터 분리되어 원격적으로 이격 배치되기 때문에, 센서부(130)와 유선으로 연결되기 보다는 무선으로 연결되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 체간 정렬 측정장치(100)는 감지신호처리부(160), 및 제1 통신부(161)를 더 포함할 수 있다.
감지신호처리부(160)는 제1 스트랩(111) 외측에 부착된 제어 박스(118; 도 2참조) 내에 설치되고, 필터, 증폭기, 및 엔코더를 구비하여 각 기울기 센서들로(131, 133, 135, 137)로부터 출력되는 신호로부터 노이즈를 제거하고 노이즈가 제거된 신호를 증폭한 다음 증폭된 신호를 엔코딩하여 출력한다.
제1 통신부(161)는 센서부(130)와 제어부(140) 사이를 무선으로 연결하는 것으로, 제1 무선 송신부(163), 및 제1 무선 수신부(165)를 구비한다. 제1 무선 송신부(163)는 제어 박스(118)에 설치되어 감지신호처리부(160)와 연결되고, 감지신호처리부(160)의 엔코더에 의해 엔코딩된 신호를 적외선 또는 무선 신호로 변환하여 송출한다. 제1 무선 수신부(165)는 제어부(140)의 PC 본체(141) 쪽에 설치되어 PC 본체(141)에 연결되고, 제1 무선 송신부(163)로부터 송신된 적외선 또는 무선 신호를 수신하여 해당하는 전기 신호로 변환하고 디코더를 통해 디코딩한 후 제어부(140)로 출력한다.
제1 무선 송신부(163)와 제1 무선 수신부(165) 사이의 무선 통신 방식은 블루투스 방식, 무선 2.4GHz 방식, 또는 적외선 방식이 사용될 수 있다.
표시부(150)는 제어부(140)의 제어에 따라 제어부(140)에 의해 판단된 결과를 표시한다.
본 실시예에서, 표시부(150)는 PC 본체(141)에 연결된 모니터(153)로 구성될 수 있다. 하지만, 표시부(150)는 제어부(140)가 스마트 폰으로 구성될 경우 스마트 폰에 배치된 액정 디스플레이(도시하지 않음)로 구성될 수 있다.
피드백부(105)는 체간 정렬 측정장치(101)에 의해 판단된 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 피 측정자에게 피드백한다. 즉, 피드백부(105)는 동적인 움직임을 필요로 하는 다양한 체간정렬 측정, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작 시 나타나는 체간 정렬을 피 측정자 스스로 실시간으로 인식할 수 있도록 피 측정자에게 실시간으로 피드백하여 비정상적인 체간 정렬을 효율적으로 중재 및 예방할 수 있도록 한다.
이를 위해, 피드백부(105)는 제어부(140)에 의한 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단 결과, 체간 정렬의 이상, 즉, 기능적인 동작 시 체간의 흉부의 좌,우 등 부위의 이상 및/또는 요부의 좌,우 허리 부위의 이상이 있는 것으로 판단될 경우 제어부(140)의 제어에 따라 피 측정자에게 알람을 발생하는 알람부(170)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 알람부(170)는 제1 스트랩(111)의 외측에 설치된 제어 박스(118) 내에 설치될 수 있다. 이때, 알람부(170)는 역시 제어 박스(118) 내에 설치된 바테리와 같은 전원공급부(도시하지 않음)로부터 정격전원을 공급받는다. 정격전원은 제어 박스(118) 내의 감지신호처리부(160), 각 기울기 센서들(131, 133, 135, 137)을 동작시키기 위한 것으로, DC 5V를 포함하여 DC 12V, -12V, 24V 등이 사용될 수 있다.
선택적으로, 알람부(170)는 필요에 따라 제어 박스(118) 내에 배치되는 대신 제어부(140)를 구성하는 PC 본체(141) 또는 스마트 폰에 배치될 수도 있다.
알람부(170)의 각각은 스피커(174), 진동자(175), 스위칭부(177), 및 구동제어부(176)를 구비한다. 스피커(174)는 여러가지 형태의 멜로디 및/또는 소리를 발생할 수 있는 시중에서 구입가능한 공지의 스피커로 구성된다. 진동자(175) 역시 여러가지 형태 및/또는 간격의 진동을 발생할 수 있는 시중에서 구입가능한 공지의 진동장치로 구성된다. 스위칭부(177)는 피 측정자 또는 시스템 운용자가 스피커(174)와 진동자(175)를 선택적으로 동작하도록 선택하기 위한 것으로, 스피커(174)와 진동자(175)에 대한 전원 공급을 절환하는 스위치로 구성된다. 구동제어부(176)는 제어부(140)로부터의 제어신호에 따라 미리 설정된 멜로디 또는 소리와 진동을 발생하도록 스위칭부(177)에 의해 선택된 스피커(174) 또는 진동자(175)의 구동을 제어한다. 이때, 제어부(140)는 판단되는 체간 정렬의 이상, 즉, 흉부의 좌,우 등 부위의 이상, 요부의 좌,우 허리 부위의 이상, 흉부의 좌,우 허리 부위/요부의 좌,우 허리 부위 모두의 이상에 따라 각각 다른 제어신호를 구동제어부(176)로 출력한다. 또한, 스피커(174)의 멜로디 또는 소리와 진동자(175)의 진동은 각각의 이상에 따라 다른 패턴을 가지도록 설정될 수 있다.
따라서, 스위칭부(177)에 의한 스피커(174) 또는 진동자(175)에 대한 동작선택에 따라, 피 측정자는 후술하는 시스템의 동작 설명에서와 같이 체간 정렬의 이상을 진단, 중재 및 예방하기 위한 기능적인 동작 시 제어부(140)로부터 판단 결과(즉, 체간의 흉부의 좌,우 등 부위 및/또는 요부의 좌,우 허리 부위의 이상 유무)를 소리 또는 진동으로 피드백받을 수 있다.
알람부(170)가 제1 스트랩(111) 외측에 부착된 제어 박스(118) 내에 배치됨에 따라, 피드백부(105)는 제어부(140)로부터의 판단 결과와 관련된 제어신호를 알람부(170)로 송출하기 위한 제2 통신부(180)를 더 포함할 수 있다.
제2 통신부(180)는 제어부(140)와 알람부(170)를 무선으로 연결하는 것으로, 제2 무선 송신부(181), 및 제2 무선 수신부(183)를 구비한다. 제2 무선 송신부(181)는 제어부(140)의 PC 본체(141) 측에 설치되어 PC 본체(141)에 연결되고, 제어부(140)에 의해 엔코딩하여 제공된 체간 정렬의 이상(즉, 흉부의 좌,우 등 부위의 이상, 요부의 좌,우 허리 부위의 이상, 흉부의 좌,우 등 부위/요부의 좌,우 허리 부위 모두의 이상)에 대응하는 신호를 적외선 또는 무선 신호로 변환하여 송출한다. 제2 무선 수신부(183)는 제어 박스(118) 내에 설치되어 알람부(170)와 연결되고, 제2 무선 송신부(181)로부터 적외선 또는 무선 신호를 수신하여 해당하는 전기 신호로 변환한 후 구동제어부(176)로 출력한다. 구동제어부(176)는 제2 무선 수신부(183)로부터 제공된 신호를 디코딩한 후 그에 따라 스위칭부(177)에 의해 선택된 스피커(174) 또는 진동자(175)의 구동을 제어한다.
이상에서, 본 발명의 일 실시예의 체간 정렬 피드백 시스템(100)은 센서부(130)를 체간에 밀착시키기 위한 체간 착용부(110)가 스트랩(111, 113)을 포함하여 구성된 것으로 예시 및 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 5에 도시된 비와 같이, 체간 착용부(110")는 탄력성 있는 섬유재질의 런닝 셔츠(117)로 구성될 수 있다. 이 경우, 센서부(130)의 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)는 런팅 셔츠의 내측에서 위에서 설명한 제1 스트랩(111)의 센서 설치위치에 대응하는 위치에 배치되고, 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)는 런팅 셔츠의 내측에서 위에서 설명한 제2 스트랩(113)의 센서 설치위치에 대응하는 위치에 배치된다. 이때, 각 센서들(131, 133, 135, 137)은 인체와 직접적으로 접촉하지 않도록 런닝 셔츠(117)에 박음질 되는 천 등의 설치 패치에 의해 런팅 셔츠(117)의 내측에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시 예의 체간 정렬 피드백 시스템(100)은 체간 착용부(110)가 흉부 및 등에 가로로 착용되는 제1 스트랩(111)과 요부에 가로로 착용되는 제2 스트랩(113)을 포함하여 구성된 것으로 예시 및 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 체간 착용부(110)는 체간에 착용될 때 등 쪽에서 척추를 기준으로 좌우로 대칭으로 위치되도록 제1 및 제2 기울기 센서를 배치한 단일 스트랩(111 또는 115)으로 구성되어 체간의 특정 위치, 예를 들면, 흉부 또는 요부에 선택적으로 착용되도록 할 수 있다. 이 경우, 단일 스트랩(111 또는 113)의 제1 및 제2 기울기 센서는 단일 스트랩(111 또는 115)이 착용되는 위치에 따라 해당하는 체간 부위, 즉, 흉부의 좌,우측 등 부위 또는 요부의 좌,우측 허리 부위의 기울기를 측정하고, 제어부는 제1 및 제2 기울기 센서로부터 제공되는 좌,우측 등 부위의 기울기값 또는 좌,우측 허리 부위의 기울기값을 비교하여 그 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어날 경우 체간의 흉부의 좌,우 허리 부위 또는 요부의 좌,우 허리 부위에 이상이 있는 것으로 판단한다. 또한, 선택적으로, 체간 착용부(110)는 체간의 흉부에 착용되는 제1 스트랩(111)과 요부에 착용되는 제2 스트랩(113) 외에, 체간의 골반 또는 천추부의 이상을 진단하고 피드백할 수 있도록 체간의 골반부에 가로로 착용되는 제3 스트랩(도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다. 제3 스트랩은 체간에 착용될 때 천추를 기준으로 좌우로 대칭으로 위치되도록 골반의 좌,우측 부위에 배치되는 제1 및 제2 골반 기울기 센서를 구비한다. 이 경우, 골반 또는 천추부의 이상 유무를 판단하는 제1 및 제2 골반 기울기 센서와 제어부(140)의 동작은 사용되는 기울기값이 골반의 좌,우측 부위의 기울기값인 것을 제외하고는 제1 스트랩(113) 또는 제2 스트랩(113)과 관련하여 설명한 것과 동일하다.
또한, 본 발명의 일 실시예의 체간 정렬 피드백 시스템(100)은 센서부(110)가 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)와 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)를 포함하여 구성된 것으로 예시 및 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 척추의 전만증, 후만증 등과 같은 체간 정렬에 이상이 있는 피 측정자가 직립한 정지상태에서 체간정렬을 측정할 수 있도록 하기 위해, 센서부(110)는 제1 및 제2 스트랩(111, 113) 및 제3 스트랩이 흉부 및 골반에 각각 착용될 때 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133) 사이 및 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137) 사이 및 제1 및 제2 골반 기울기센서 사이에서 흉추와 요추 및 천골과 접촉하도록 배치되는 제1 및 제2 및 제3 척추 기울기 센서(도시하지 않음)를 더 포함하거나, 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133) 및 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137), 제1 및 제2 골반기울기 센서 없이 흉추와 요추 및 천골과 접촉하도록 배치되는 제1 및 제2 및 제3 척추 기울기 센서만을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 제1, 제2 및 제3 척추 기울기 센서로부터의 측정값을 분석하여 흉추, 요추 및 골반 기울기값을 계산하고, 계산된 흉추, 요추 및 골반 기울기 값을 각각 초기에 미리 입력수단을 통해 입력된 제1, 제2 및 제3 스트랩의 착용위치에 대응하는 흉추, 요추 및 천골에 대해 미리 저장된 기준 기울기값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어날 경우 흉추 및 요추에 이상, 예를 들면, 전만증 또는 후만증이 있는 것으로 판단할 수 있다. 이와 함께, 제어부(140)는 제1,제2 및 제3 척추 기울기 센서에서 감지하는 절대적인 기울기 값(absolute inclination value)과 제2 척추 기울기 센서에 대한 제1 기울기 센서의 기울기 값, 제3 척추 기울기 센서에 대한 제1 기울기 센서의 기울기 값 및 제3 척추 기울기 센서에 대한 제2 기울기 센서의 기울기 값을 측정하여 요추에 대한 흉추의 상대적 기울기 값(relative inclination value), 골반에 대한 흉추의 상대적 기울기 값, 골반에 대한 요추의 상대적 기울기 값을 각각 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예의 체간 정렬 피드백 시스템(100)은 제어부(140)가 체간 착용부(110)로부터 원격적으로 이격 배치된 PC 본체(141)인 것으로, 예시 및 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명의 또 다른 실시예의 체간 정렬 피드백 시스템(100')을 예시하는 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(140')는 제1 스트랩(111) 외측에 부착된 제어 박스(118) 내에 배치되어 센서부(130) 및 알람부(170)와 유선으로 연결되고, 체간 정렬 소프트웨어 또는 칩이 내장된 마이크로프로세서(141')로 구성될 수 있다. 이때, 표시부(150')는 제어 박스(118)에 배치된 액정 디스플레이(153')로 구성된다.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명의 일 실시예의 체간 정렬 피드백 시스템(100)의 체간정렬 측정 및 피드백 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 설명에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 체간정렬 측정, 중재 및 예방을 위한 기능적인 동작은 피 측정자가 차렷 자세 상태에서 두 손을 앞으로 뻗은 다음 피 측정자의 등을 천천히 어깨가 엉덩이 높이 만큼 내려가도록 구부리는 동작인 것으로 가정한다.
먼저, 시스템 운영자 또는 피 측정자는 표시부(150)의 모니터(153)에 체간 정렬 프로그램이 표시되도록 제어부(140)의 PC 본체(141)에 내장된 체간 정렬 프로그램을 실행시킨 다음, 도시하지 않은 키보드, 마우스 등의 입력수단을 사용하여 체간 정렬의 측정, 중재 및 예방을 위해 사용할 기능적인 동작, 사용할 스트랩(111, 및/또는 113), 측정 및/또는 피드백하고자하는 이상 형태(비대칭성 척추변형 및 그로인한 근육 불균형(비대칭), 전만증, 후만증 등) 및 그에 필요한 기울기 기준값 또는 그 기준 범위 등을 선택 또는 입력한다.
이어서, 피 측정자는 제1 스트랩(113)과 제2 스트랩(113)을 체간의 흉부와 요부에 가로로 착용한다. 이때, 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)는 피 측정자의 척추를 기준으로 좌우로 대칭되는 등 부위 상의 위치에 대응하게 각각 배치되고, 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)는 척추를 기준으로 좌우로 대칭되는 허리 부위 상의 위치에 대응하게 각각 배치된다.
또한, 피 측정자는 제어부(140)에 의해 판단되는 체간 정렬의 이상(예를 들면, 흉부의 좌,우 등 부위의 이상, 요부의 좌,우 허리 부위의 이상, 흉부의 좌,우 등 부위/요부의 좌,우 허리 부위 모두의 이상)을 스피커(174)의 소리 또는 멜로디로 피드백받을 지 또는 진동자(175)의 진동으로 피드백받을 지를 결정하고, 스위칭부(177)를 사용하여 스피커(174)와 진동자(175) 중의 하나를 선택한다.
이 상태에서, 피 측정자가 위에서 설명한 도 3 에 도시된 기능적인 동작을 실행하면, 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)와 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)는 피 측정자의 동작상태에 따른 좌,우 등 부위와 좌,우 허리 부위의 기울기 상태에 따라 측정되는 기울기값에 대응하는 신호를 실시간으로 감지신호처리부(160)로 출력하고, 감지신호처리부(160)는 각 기울기 센서들(131, 133, 135, 137)에 의해 출력되는 신호로부터 노이즈를 제거한 다음 증폭 및 엔코딩 한 후 제1 무선 송신부(163)로 출력한다.
제1 무선 송신부(163)는 감지신호처리부(160)로부터 출력되는 신호를 적외선 또는 무선 신호로 변환하여 PC 본체(141)에 연결된 제1 무선 수신부(165)로 송출하고, 제1 무선 수신부(165)는 제1 무선 송신부(163)로부터 송신된 적외선 또는 무선 신호를 다시 전기 신호로 변환하고 디코더를 통해 디코딩한 후 제어부(140)로 출력한다.
제어부(140)는 제1 무선 수신부(165)로부터 출력되는 신호로부터 위에서 제어부(140)의 동작과 관련하여 설명한 바와 같이 좌,우 등 부위의 기울기값들과 좌,우 허리 부위의 기울기값들을 계산한 다음, 좌,우 등 부위의 기울기값들과 좌,우 허리 부위의 기울기값들의 각각을 서로 비교하여 좌,우 등 부위의 기울기값들의 차이값과 좌,우 허리 부위의 기울기값들의 차이값이 내부 메모리에 저장된 미리 설정된 기준범위를 벗어나는 지를 판단한다. 제어부(140)는 판단결과, 좌,우 등 부위의 기울기값들의 차이값이 해당하는 미리 설정된 기준범위를 벗어날 경우 흉부의 좌,우 등 부위에 이상이 있는 것으로 판단하고, 좌,우 허리 부위의 기울기값들의 차이값이 미리 설정된 기준범위를 벗어날 경우는 요부의 좌,우 허리 부위에 이상이 있는 것으로 판단한다.
이러한 제어부(140)의 판단 동작은 제1 및 제2 흉부 기울기 센서(131, 133)와 제1 및 제2 요부 기울기 센서(135, 137)로부터 제공되는 신호에 따라 실시간으로 이루어진다.
그후, 제어부(140)는 판단결과를 모니터(153)에 표시되는 체간정렬 프로그램에 표시되도록 모니터(153)를 제어하고, 이와 동시에 판단결과에 이상이 있으면 이상 상태, 예를 들면, 흉부의 좌,우 등 부위의 이상, 요부의 좌,우 허리 부위의 이상, 또는 흉부의 좌,우 등 부위/요부의 좌,우 허리 부위의 이상에 대응하는 제어신호를 내부의 신호처리부를 통해 엔코딩 한 후 제2 무선 송신부(181)로 출력한다.
제2 무선 송신부(181)는 제어부(140)에서 출력되는 엔코딩된 신호를 적외선 또는 무선 신호로 변환하여 제어 박스(118) 내에 알람부(170)와 연결되도록 설치된 제2 무선 수신부(183)로 송출한다. 제2 무선 수신부(183)는 제2 무선 송신부(181)로부터 송신된 적외선 또는 무선 신호를 다시 전기 신호로 변환하고 디코더를 통해 디코딩한 후 구동제어부(175)로 출력한다.
구동제어부(175)는 디코딩된 신호에 따라 대응하는 멜로디 또는 소리, 또는 진동을 발생하도록 스위칭부(177)에 의해 선택된 스피커(174) 또는 진동자(175)의 구동을 제어한다.
피 측정자는 스피커(174) 또는 진동자(175)에서 발생하는 멜로디 또는 소리, 또는 진동음의 형태에 따라 흉부의 좌,우 등 부위 및/또는 요부의 좌,우 허리 부위에 이상이 있는 지를 인식하고, 해당하는 부위의 자세를 바르게 고쳐서 다음 동작에서 멜로디 또는 소리, 또는 진동이 발생하지 않도록 함으로서 해당하는 부위의 정렬을 중재 및 예방할 수 있다.
이상에서, 본 발명은 원리를 예시하기 위한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 구성 및 작용으로 한정되지 않는다. 또, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 벗어 나지 않고 본 발명에 대한 다양한 변경과 수정이 가능함은 당업자들에게는 잘 이해될 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명에 대한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100, 100': 체간 정렬 피드백 시스템 101: 체간 정렬 측정장치
105: 피드백부 110, 110', 110": 체간 착용부
111, 113: 스트랩 117: 런닝 셔츠
130: 센서부 131, 133, 135, 137: 기울기 센서 140: 제어부 141: PC 본체
150: 표시부 160: 제1 통신부
170: 알람부 174: 스피커
175: 진동자 180: 제2 통신부

Claims (15)

  1. 피 측정자의 체간에 착용되는 체간 착용부;
    상기 체간 착용부에 설치되고, 상기 피 측정자의 동작시 체간 정렬을 측정하는 적어도 두 개의 기울기 센서를 구비하는 센서부; 및
    상기 센서부로부터의 신호를 분석하여 상기 피 측정자의 상기 체간 정렬의 이상 유무를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체간 착용부는 상기 체간에 가로로 착용될 수 있는 적어도 하나의 스트랩을 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스트랩은,
    상기 체간의 흉부 둘레에 가로로 착용될 수 있는 제1 스트랩; 및
    상기 체간의 요부 둘레에 가로로 착용될 수 있는 제2 스트랩;을 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 체간 착용부는 탄력성 있는 섬유재질의 런닝 셔츠를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 체간 착용부가 상기 체간에 착용될 때 척추를 기준으로 좌우로 대칭되는 위치에 각각 배치된 제1 및 제2 기울기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부의 상기 제1 및 제2 기울기 센서로부터의 신호를 분석하여 제1 및 제2 기울기값을 계산하고, 계산된 제1 및 제2 기울기 값 사이의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어날 경우 상기 체간 정렬에 이상이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  7. 제3항 또는 제5항에 있어서,
    상기 센서부는 사이 체간 착용부가 사이 체간에 착용될 때 척추와 대응하는 위치에 배치되는 제3 기울기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제3 기울기 센서로부터의 신호를 분석하여 제3 기울기값을 계산하고, 계산된 제3 기울기 값을 미리 입력된 상기 제3 기울기 센서 위치에 대해 미리 설정된 기울기 기준값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어날 경우 상기 체간 정렬에 이상이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 체간 착용부와 분리 배치되고 체간 정렬 소프트웨어가 내장된 PC 본체와, 상기 체간 착용부와 분리 배치되고 체간 정렬 어플리케이션이 내장된 스마트폰과, 상기 체간 착용부에 배치되고 체간 정렬 소프트웨어 또는 칩이 내장된 마이크로프로세서 중에서 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 센서부와 상기 제어부 사이를 무선으로 연결하는 제1 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 측정장치.
  11. 기울기 센서를 사용하여 피 측정자의 체간 정렬을 측정하고 상기 체간 정렬의 이상 유무를 판단하는 제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 기재된 체간 정렬 측정장치; 및
    상기 체간 정렬 측정장치에 의해 판단된 상기 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 상기 피 측정자에게 피드백하는 피드백부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 피드백 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 피드백부는 상기 체간 정렬의 이상 유무에 대한 판단결과를 상기 피 측정자에게 알리도록 알람을 발생하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 피드백 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 알람부는 소리를 발생하는 스피커와 진동을 발생하는 진동자 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 피드백 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 알람부는 상기 체간 장착부에 배치되며,
    상기 피드백부는 상기 제어부와 상기 알람부 사이를 무선으로 연결하는 제2 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 피드백 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 알람부는, 상기 체간 장착부와 분리 배치되고 제어부를 구성하는 PC본체와 스마트 폰 중의 하나에 배치되는 것을 특징으로 하는 체간 정렬 피드백 시스템.
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KR200484717Y1 (ko) 2017-06-05 2017-10-17 김윤수 웨어러블 자세 감지 장치
WO2018147643A3 (ko) * 2017-02-08 2018-10-04 주식회사 본브레테크놀로지 흉부측정기, 척추 측만증 교정시스템, 원격척추 진단시스템 및 웨어러블 측정기
KR20190011885A (ko) * 2017-07-26 2019-02-08 주식회사 본브레테크놀로지 웨어러블 측정기를 이용한 원격 척추 진단 시스템

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