WO2021172576A1

WO2021172576A1 - 振動アクチュエータ及び電子機器

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Publication number: WO2021172576A1
Application number: PCT/JP2021/007584
Authority: WO
Inventors: 高橋　勇樹; 力関口; 下村　重幸; 好広熊埜御堂; 大輔児玉; 優太良井; 稲本　繁典
Original assignee: ミネベアミツミ株式会社; 高橋　勇樹; 力関口; 下村　重幸; 好広熊埜御堂; 大輔児玉; 優太良井; 稲本　繁典
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-09-02
Also published as: EP4112192A4; US20230361662A1; EP4112192A1; JPWO2021172576A1; CN115210006A

Abstract

コイルを含む固定体と、コイルの径方向内側に配置でコイルの径方向と直交する振動方向に相対移動可能に配置されるマグネットを含む可動体と、可動体を固定体に対して移動自在に支持する弾性支持部とを有し、給電されるコイルとマグネットの協働により可動体が固定体に対して振動する振動アクチュエータであって、弾性支持部は、固定体に固定される外周部と、外周部より径方向内側に配置され、可動体に固定される内周部と、外周部と内周部との間に配置され、外周部と内周部とを連結する弾性変形可能な変形アーム部と、を有し、外周部と変形アーム部の外周部側の部位とに亘って、可動体の移動時の弾性支持部での振動を減衰する減衰部が設けられている。

Description

振動アクチュエータ及び電子機器

　本発明は、振動アクチュエータ及びこれを備える電子機器に関する。

　従来、振動機能を有する電子機器には、振動発生源として振動アクチュエータが実装されている。電子機器は、振動アクチュエータを駆動してユーザに振動を伝達して体感させることにより、着信を通知したり、操作感や臨場感を向上したりすることができる。ここで、電子機器は、携帯型ゲーム端末、据置型ゲーム機のコントローラー（ゲームパッド）、携帯電話やスマートフォンなどの携帯通信端末、タブレットＰＣなどの携帯情報端末、服や腕などに装着されるウェアラブル端末の携帯できる携帯機器を含む。

　携帯機器に実装される小型化可能な構造の振動アクチュエータとしては、例えば、特許文献１に示すように、ページャー等に用いられる振動アクチュエータが知られている。

　この振動アクチュエータは、一対の板状弾性体を相対向するようにして円筒状の枠体の開口縁部でそれぞれ支持させている。板状弾性体のそれぞれは、一端部を固定体に固定し、他端部を可動体に固定して配設されている。一対の板状弾性体のうちの一方の渦巻型形状の板状弾性体は、一端部である外周部分を枠体の底部に配置し、この外周部分から他端部である中央部分が盛り上がるように形成されている。この中央部分には、磁石を取り付けたヨークが固定され、ヨークは枠体内で支持されている。

　ヨークは磁石とともに磁界発生体を構成し、この磁界発生体の磁界内に、コイルが他方の板状弾性体に取り付けた状態で配置されている。コイルは、銅線の表面に樹脂を焼き付けたエナメル線を用いて円筒状体に構成され、所謂、自己融着線を用いた空芯コイルであり、配置スペースは小さくなっている。このコイルに発振回路を通じて周波数の異なる電流が切替えて付与されることにより一対の板状弾性体は選択的に共振されて振動を発生し、ヨークは枠体内で枠体の中心線方向で振動する。
　この振動アクチュエータにおいて、ヨークの往復移動範囲を調整する場合、例えば、特許文献２に示すように、板状弾性体に減衰部を設けることにより、板状弾性体の振動を抑制する構成が考えられる。

特許第３７４８６３７号公報実開昭５９－１９１４２７号公報

　しかしながら従来の振動アクチュエータの構成では、可動体が移動する際には、板状弾性体自体も変形する。可動体が振動して、減衰部が取り付けられる部位の変動が大きくなり、また、変動時間が長くなると、減衰部の取付位置によっては、減衰部の位置ずれが生じる問題がある。これにより、板状弾性体における振動の減衰にばらつき、つまり、振動アクチュエータにおける振動性能にばらつきが生じ、振動アクチュエータが安定して振動しない恐れがある。

　本発明の目的は、振動を減衰しても、安定した高い出力で好適な振動を発生する振動アクチュエータ及び電子機器を提供することである。

　本発明の振動アクチュエータの一つの態様は、
　コイルを含む固定体と、コイルの径方向内側に配置で前記コイルの径方向と直交する振動方向に相対移動可能に配置されるマグネットを含む可動体と、前記可動体を前記固定体に対して移動自在に支持する弾性支持部とを有し、給電される前記コイルと前記マグネットの協働により可動体が固定体に対して振動する振動アクチュエータであって、
　前記弾性支持部は、前記固定体に固定される外周部と、
　前記外周部より前記径方向内側に配置され、前記可動体に固定される内周部と、
　前記外周部と前記内周部との間に配置され、前記外周部と前記内周部とを連結する弾性変形可能な変形アーム部と、
　を有し、
　前記外周部と、前記変形アーム部の前記外周部側の部位とに亘って、前記可動体の移動時の前記弾性支持部での振動を減衰する減衰部が設けられている構成を採る。

　本発明の振動アクチュエータの一つの態様は、
　柱状のマグネットを中央に有し、前記マグネットの軸方向の表面と裏面にばね止め部を夫々配置した可動体と、
　前記可動体を収容する筒状の固定体であって、前記可動体の径方向外側に配置された一対の環状コイルを有する固定体と、
　前記可動体を前記軸方向に沿う振動方向で往復振動可能に支持する一対の弾性支持部であって、夫々が、外周部で前記固定体に接合され、内周部で前記ばね止め部に接合され、前記外周部と前記内周部とを連結する変形アーム部で弾性変形可能である、弾性支持部と、
　前記外周部と前記変形アーム部の前記外周部側の部位とに亘って設けられ、前記可動体の移動時の前記弾性支持部での振動を減衰する減衰部とを有する構成を採る。

　本発明の電子機器の一つの態様は、
　上記構成の振動アクチュエータを実装した構成を採る。

　本発明によれば、振動を減衰しても、安定した高い出力で好適な振動を発生することができる。

本発明の実施の形態１に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータの縦断面図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図である。可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図である。コイル組立体の分解図である。図３に示す駆動ユニットの平面図である。弾性支持部の平面図である。図８のＡ－Ａ線矢視断面図である。減衰部の取り付け状態の説明に供する図である。減衰部の取り付け状態の説明に供する図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。同振動アクチュエータの磁気回路構成を示す模式的に示す図である。コイルとマグネットとの相対的な移動状態を示す図である。コイルとマグネットとの相対的な移動状態を示す図である。同振動アクチュエータを実装した電子機器の一例を示す図である。同振動アクチュエータを実装した電子機器の一例を示す図である。本発明の実施の形態２に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。本発明の実施の形態３に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。本発明の実施の形態４に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図である。可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。本発明の実施の形態５に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図である。可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。本発明の実施の形態６に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。実施の形態６における振動アクチュエータにおける駆動ユニットとケースとの位置関係を模式的に示す図である。本発明の一実施の形態７に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図である。同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。ケース本体の底面側斜視図である。蓋部を裏面側からみた斜視図である。実施の形態７における振動アクチュエータにおける駆動ユニットとケースとの位置関係を模式的に示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
［振動アクチュエータの全体構成］
　図１は、本発明の実施の形態１に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図２は、同振動アクチュエータの縦断面図であり、図３は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図４は、弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図であり、図５は、可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。図６は、電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図であり、図７は、コイル組立体の分解図であり、図８は、図３に示す駆動ユニットの平面図である。なお、本実施の形態における「上」側、「下」側は、理解しやすくするために便宜上付与したものであり、振動アクチュエータにおける可動体の振動方向の一方、他方を意味する。すなわち、振動アクチュエータが電子機器（図１８及び図１９参照）に搭載される際には上下が逆になっても左右になっても構わない。

　本実施の形態１に係る振動アクチュエータ１は、携帯型ゲーム端末機器（例えば、図１８に示すゲームコントローラＧＣ）等の電子機器に振動発生源として実装され、電子機器の振動機能を実現する。この電子機器としては、スマートフォン等の携帯機器（例えば、図１９に示す携帯端末Ｍ）も含む。振動アクチュエータ１は、携帯型ゲーム端末機器或いは、携帯機器等の各機器に実装され、駆動することにより振動して、ユーザに対して着信を通知したり、操作感や臨場感を与えたりする。

　本実施の形態の振動アクチュエータ１は、図１及び図２に示すように、中空のケース１０内に、可動体２０を、ケース１０の軸方向（上下方向）を振動方向として、上下端面間で振動可能に収容している。ケース１０内部の可動体２０が振動することにより、振動アクチュエータ１自体が振動体として機能する。

　振動アクチュエータ１は、マグネット３０及び可動体コア４１、４２を有する可動体２０と、一対の環状のコイル６１、６２を有する固定体５０と、可動体２０を固定体５０に対して往復動自在に支持させる弾性支持部８１、８２と、を有する。

　振動アクチュエータ１においてコイル６１、６２、マグネット３０及び可動体コア４１、４２は、可動体２０を振動させる磁気回路を構成する。振動アクチュエータ１は、電源供給部（例えば、図１８及び図１９に示す駆動制御部２０３）からコイル６１、６２が通電されることで、コイル６１、６２とマグネット３０とが協働して、ケース１０内で、可動体２０が振動方向に往復移動する。

　本実施の形態の振動アクチュエータ１では、可動体２０は、コイルボビン部５２に保持されたコイル６１、６２の内側で、可動体２０との間に配置されるボビン本体部（コイル保護壁部）５２２により、コイル６１、６２の軸方向、つまり、振動方向で往復移動する。コイル６１、６２の軸方向は、可動体２０の振動方向であり、マグネット３０の着磁方向であり、コイルボビン部５２の軸方向でもある。

　可動体２０は、振動していない非振動時において、弾性支持部８１、８２を介して、振動方向の長さの中心が、コイルボビン部５２の振動方向の長さの中心と、可動体２０の軸方向と直交する方向で、所定間隔をあけて対向するように配置される。このとき、可動体２０は、コイルボビン部５２のボビン本体部５２２に接触しないように、コイル６１、６２との間で釣り合う位置に位置することが望ましい。本実施の形態では、マグネット３０および可動体コア４１、４２における振動方向の長さの中心が、上下で離間するコイル６１、６２間の振動方向の長さの中心と、振動方向と直交する方向で対向する位置に配置されることが好ましい。なお、ボビン本体部５２２と可動体２０の間に、磁性流体が介在するようにしてもよい。

　振動アクチュエータ１は、本実施の形態では、図３に示すように、ケース本体１１及び蓋部１２を有するケース１０内に、駆動ユニット１３を有する。駆動ユニット１３は、コイル６１、６２、コイルボビン部５２、可動体２０及び弾性支持部８１、８２を有する。　　　

＜可動体２０＞
　可動体２０は、固定体５０の筒状のコイルボビン部５２の内側で、上下端部で接続された弾性支持部８１、８２により、コイルボビン部５２の内側面（ボビン本体部５２２の内周面５２２ａ）に沿って、往復移動可能に支持される。言い換えれば、可動体２０は、振動アクチュエータ１内において、蓋部１２と底部１１４が対向する方向に往復移動可能に支持されている。可動体２０は、図３に示す駆動ユニット１３に設けられる。

　可動体２０は、図２、図４及び図５に示すように、マグネット３０、可動体コア４１、４２、及びばね止め部２２、２４、固定ピン２６、２８を有する。本実施の形態では、マグネット３０を中心に振動方向の両側（図１～図５に示す上下方向）に向かってそれぞれ可動体コア４１、４２、ばね止め部２２、２４が連設されている。可動体２０では、マグネット３０及び可動体コア４１、４２の外周面２０ａがボビン本体部５２２の内周面５２２ａの内側で所定間隔を空けて対向されている。

　可動体２０が振動方向に移動する際には、外周面２０ａが内周面５２２ａに沿って接触することなく往復移動する。

　マグネット３０は、振動方向に着磁される。マグネット３０は、本実施の形態では円盤状に形成され、振動方向で離間する表裏面３０ａ、３０ｂがそれぞれ異なる極性を有している。マグネット３０の表裏面３０ａ、３０ｂは、コイル６１、６２の軸の延在方向で離間する２つの着磁面である。

　マグネット３０は、コイル６１、６２（詳細は後述する）に対して、コイル６１、６２の径方向内側で間隔を空けて位置するように配置される。ここで、「径方向」とは、コイル６１、６２の軸に直交する方向であり、振動方向と直交する方向でもある。この径方向における「間隔」は、ボビン本体部５２２を含むコイル６１，６２と、マグネット３０との間の間隔であり、可動体２０の振動方向に互いに接触することなく移動可能な間隔とする。すなわち、本実施の形態では、「間隔」とは、ボビン本体部５２２とマグネット３０との間の所定間隔を意味している。

　マグネット３０は、本実施の形態では、径方向外側で、ボビン本体部５２２の中心と、対向するように配置されている。なお、マグネット３０は、コイル６１、６２の内側で、コイル６１、６２の軸の延在方向に２つの着磁面をそれぞれ向けて配置されるものであれば、筒状、板形状等のように円盤状以外の形状であってもよい。また、マグネット３０の軸方向の中心が、可動体２０の軸方向の中心と一致することが望ましい。

　マグネット３０の表裏面３０ａ、３０ｂには、それぞれ可動体コア４１、４２が設けられている。

　可動体コア４１、４２は、磁性体であり、ヨークとして機能し、マグネット３０、コイル６１、６２ともに磁気回路を構成する。可動体コア４１、４２は、マグネット３０とともに可動体側磁気回路を構成する。可動体コア４１、４２は、マグネット３０の磁束を集中させて、漏らすことなく効率良く流し、マグネット３０とコイル６１、６２間に流れる磁束を効果的に分布させる。

　また、可動体コア４１、４２は、磁気回路の一部としての機能の他、可動体２０において、可動体２０の本体部分としての機能、ばね止め部２２、２４を固定する機能、及び、ウェイトとしての機能を有する。

　可動体コア４１、４２は、本実施の形態では、マグネット３０と同表面形状を有する円環平板状に形成されている。可動体コア４１、４２は、外周面がマグネットの外周面と面一となるようにマグネット３０に固定され、マグネットの外周面とともに可動体２０の外周面２０ａを構成する。

　可動体コア４１、４２は、本実施の形態では同様に形成された同じ部材であり、本実施の形態では、マグネット３０を中心に、マグネット３０を挟むようにマグネットの上下に対称に設けられている。なお、可動体コア４１、４２は、マグネット３０に吸引されるとともに、例えば、エポキシ樹脂等の熱硬化型接着剤もしくは嫌気性接着剤によりマグネット３０に固定される。

　可動体コア４１、４２のそれぞれの中央部には、上下のばね止め部２２、２４が嵌合する嵌合口４１１、４２１が設けられている。嵌合口４１１、４２１には、上下のばね止め部２２、２４が挿入されている。

　可動体コア４１、４２は、嵌合口４１１、４２１で、三点或いは四点で接触して上下のばね止め部２２、２４のそれぞれの軸（ここでは、弾性支持部８１、８２の中心と一致する）が可動体２０の中心軸上に位置するように、ばね止め部２２、２４を支持している。嵌合口４１１、４２１は、可動体コア４１、４２における開口度合いを調整して、可動体２０の重さを調整し、好適な振動出力を設定できる。

　本実施の形態では、可動体コア４１、４２は、可動体２０の非振動時において、コイル６１、６２の内側（径方向内側）で、コイル６１、６２の軸方向と直交する方向で、コイル６１、６２のそれぞれに対向するように位置する。

　可動体コア４１、４２において、マグネット３０の上側の可動体コア４１の上面の高さ位置が、上側のコイル６１の高さ方向（上下方向）の中心の位置と対向することが好ましい。加えて、マグネット３０の下側の可動体コア４２の下面の高さ位置が、下側のコイル６２の高さ方向（上下方向）の中心の位置と対向することが好ましい。

　ばね止め部２２、２４は、可動体側磁気回路を弾性支持部８１、８２に固定する機能を有するとともに、可動体２０のウェイトとしての機能を有する。ばね止め部２２、２４は、マグネット３０及び可動体コア４１、４２を挟むように対象に設けられ、可動体２０の振動出力を増加させている。

　ばね止め部２２、２４は、本実施の形態では、可動体２０の中心軸に沿って配置される軸状体であり、可動体コア４１、４２と、弾性支持部８１、８２との間に介設される。

　ばね止め部２２、２４は、本実施の形態では、同形状に形成され、接合部２２２、２４２と、ばね固定部２２４、２４４とを有する。これら接合部２２２、２４２とばね固定部２２４、２４４とが、それぞれ振動方向（具体的には上下方向）に連設されている。

　ばね止め部２２、２４は、貫通する貫通孔を有している。なお、ばね止め部２２、２４は、貫通孔内に錘を追加して重量調整部として機能させてもよい。貫通孔内に錘を追加することにより可動体２０を重くして、可動体２０の振動出力を大きくすることができる。

　接合部２２２、２４２は、それぞれ可動体コア４１、４２に接合する。具体的には、接合部２２２、２４２は、他端部側を可動体コア４１、４２の嵌合口４１１、４２１にそれぞれ挿入して内嵌されている。本実施の形態では、ばね止め部２２、２４は、可動体コア４１、４２に圧入により固定されているが、これに限らず、例えば、エポキシ樹脂等の熱硬化型接着剤や嫌気性接着剤を用いた接着により固定されてもよい。

　上側のばね固定部２２４は、可動体２０の振動方向の一方の端部、つまり、可動体２０の上側の端部を構成し、弾性支持部８１である上側板ばねの内径側の端部（他端部）である内周部８０２に接合されている。ばね固定部２２４は、ばね止め部２２において、接合部２２２から上に突出するように設けられ、その先端で、固定ピン２６を介して弾性支持部８１の内周部８０２に接合されている。

　一方、下側のばね固定部２４４は、可動体２０の振動方向の他方の端部、つまり、可動体２０の下側の端部を構成し、弾性支持部８２である下側板ばねの内径側の端部である内周部８０２に接合されている。ばね固定部２４４は、ばね止め部２４において、接合部２４２から下に突出するように設けられ、その先端で、固定ピン２８を介して弾性支持部８２の内周部８０２に接合されている。なお、弾性支持部８１の詳細な説明については、弾性支持部８２とともに後述する。

　固定ピン２６、２８は、弾性支持部８１、８２と可動体２０とを、可動体２０の振動により外れないように強固に固定する。

　固定ピン２６、２８は、本実施の形態では同形状に形成されており、それぞれ、ばね固定部２２４、２４４に圧入可能な軸状のピン本体２６２、２８２と、ピン本体２６２、２８２の一端側の縁部に設けられたフランジ２６４、２８４とを有する。

　具体的には、固定ピン２６、２８のそれぞれのピン本体２６２、２８２は、弾性支持部８１、８２のそれぞれの内周部８０２を、ばね固定部２２４、２４４に重ねた状態で、内周部８０２の開口を介して、ばね固定部２２４、２４４の貫通孔に圧入して固定される。これにより、フランジ２６４、２８４は、ばね固定部２２４、２４４とで弾性支持部８１、８２の内周部８０２を挟持して、弾性支持部８１、８２を強固に接合する。

　なお、弾性支持部８１、８２の内周部８０２と、ばね固定部２２４、２４４とは、溶接、接着、または、カシメ等により接合されてよく、更には溶接、接着、または、カシメを組み合わせて接合されてもよい。

　ばね止め部２２、２４が、可動体２０において、可動体側磁気回路に対して振動方向で離間する両端部（上下端部）に配置されていることにより、可動体２０における錘は、可動体側磁気回路の外周側に配置されない。これにより、可動体側磁気回路の外周側で、つまり、可動体２０の外周側で、対向して位置するコイル６１、６２の配置スペースを制限することがない。錘の配置スペースにより可動体側磁気回路とコイル６１、６２との距離を離間させることがなく、電磁変換の効率は低下しない。よって、好適に可動体２０の重量を増加でき、高振動出力を実現できる。

　また、ばね止め部２２、２４は、錘機能とばね固定機能を有するため、それぞれの機能を有する部材を個々に組み立てる必要が無い。ばね止め部２２、２４を可動体側磁気回路に設けるだけで、錘とともに、弾性支持部８１、８２である上側板ばね、下側板ばねを可動体２０に対して容易に組み付けることができ、組立性を高めることができる。

　なお、ばね止め部２２、２４は、磁性材料により構成されてもよいが、非磁性材料により構成されることが望ましい。ばね止め部２２、２４が非磁性材料であれば、可動体コア４１からの磁束が上方に流れることがないとともに、可動体コア４２からの磁束が下方に流れることがなく、効率良く可動体コア４１、４２の外周側に位置するコイル６１、６２側に流すことができる。

　また、ばね止め部２２、２４は、ケイ素鋼板（鋼板の比重は７．７０～７．９８）等の材料よりも比重の高い材料（例えば、比重が１６～１９程度）により形成されるのが好ましい。ばね止め部２２、２４の材料には、例えば、タングステンを適用できる。これにより、設計等において可動体２０の外形寸法が設定された場合でも、可動体２０の質量を比較的容易に増加させることができ、ユーザに対する十分な体感振動となる所望の振動出力を実現することができる。

＜固定体５０＞
　固定体５０は、コイル６１、６２を保持するとともに、コイル６１、６２の径方向内側で、可動体２０を、弾性支持部８１、８２を介して振動方向（コイル軸方向、可動体２０の軸方向）に移動自在に支持する。

　固定体５０は、ケース１０、コイル６１、６２、コイルボビン部５２、及び電磁シールド部５８を有する。コイル６１、６２とコイルボビン部５２とによりコイル組立体は構成されている。本実施の形態では、コイル組立体に、弾性支持部８１、８２を介した可動体２０及びケース１０等の振動を発生させる構成要素が略全て接続されることにより、振動アクチュエータ１は構成されている。

　コイルボビン部５２は、外周面に巻回されるコイル６１、６２を保持し、内周面５２２ａでマグネット３０を囲み、マグネット３０を有する可動体２０の移動を案内する。

　コイルボビン部５２は、フェノール樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙ　ｂｕｔｙｌｅｎｅ　ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ；ＰＢＴ）等の樹脂により形成された筒状体である。コイルボビン部５２は、本実施の形態では、難燃性の高いベークライト等のフェノール樹脂を含む素材で構成される。

　コイルボビン部５２が、フェノール樹脂を含む素材で構成されることにより、難燃性が高まり、保持するコイル６１、６２に電流が流れた際にジュール熱により発熱しても、駆動の際の安全性の向上を図ることができる。また、寸法精度が高まり、コイル６１、６２の位置精度が高まるため、振動特性のばらつきを低減出来る。

　コイルボビン部５２は、筒状のボビン本体部５２２と、ボビン本体部５２２の外周から放射方向に突出する中央フランジ部５２６及びフランジ部５２７、５２８と、端子絡げ部（コイル結線部）５３と、可動範囲形成部５４と、連絡溝部５５を有する。

　コイルボビン部５２には、コイル６１、６２が巻回される。このコイル６１、６２は、電磁シールド部５８により覆われる。なお、端子絡げ部（コイル結線部）５３は、便宜上、端子絡げ部（コイル結線部）５３－１、５３－２と図示して説明することもある。

　ボビン本体部５２２は、内側に配置される可動体２０の駆動時におけるコイル６１、６２への衝突を保護する保護壁部として機能している。ボビン本体部５２２の厚みは、移動する可動体２０が接触しても，外周側のコイル６１、６２に何ら影響を与えない強度をする厚みである。

　ボビン本体部５２２の外周側には、中央フランジ部５２６と各フランジ部５２７、５２８間（コイル取付部５２ｂ、５２ｃ）で、可動体２０の可動体コア４１、４２の外周面（マグネット３０及び可動体コア４１、４２の外周面）を囲むようにコイル６１、６２が、コイル軸方向に並んで配置されている。

　具体的には、ボビン本体部５２２の外周面には、中央フランジ部５２６とフランジ部５２７、５２８に仕切られ、且つ、外周側に径方向外側に開口する凹状のコイル取付部５２ｂ、５２ｃが設けられている。

　端子絡げ部５３は、図６及び図７に示すように、コイル６１、６２のコイル巻線を絡げて、外部機器と接続するコネクタ結線部として機能する。端子絡げ部５３を介してコイル６１、６２と外部機器とが接続され、コイル６１、６２とコイル６１、６２に電力が供給される。

　端子絡げ部５３は、ボビン本体部５２２の外周部分に突設された導電性を有する部材である。端子絡げ部５３は、本実施の形態ではボビン本体部５２２の外周において振動方向の中心に配置される中央フランジ部５２６の外周面に圧入される。これにより、端子絡げ部５３は、中央フランジ部５２６の外周面から突出するように設けられている。

　フランジ部５２７、５２８は、ボビン本体部５２２の軸方向（本実施の形態では振動方向であり、上下方向でもある）で離間する両端部に設けられ、コイルボビン部５２の上下端部を構成する。

　フランジ部５２７、５２８は、中央フランジ部５２６から離間する方向側の端部（本実施の形態では上下端部）で、弾性支持部８１、８２が固定される。

　可動範囲形成部５４は、コイルボビン部５２の上下端部に設けられ、ケース１０内にコイルボビン部５２を収容した際に、ケース１０の蓋部１２及び底部１１４と、可動体２０との間の振動範囲を形成する。

　可動範囲形成部５４は、フランジ部５２７、５２８のそれぞれから振動方向（上下方向）に突設された突状辺部である。可動範囲形成部５４は、フランジ部５２７、５２８の円環状の上下の開口端面（それぞれ「上端面、下端面」とも称する）５２７ａ、５２８ａにおいて、所定間隔を空けて設けられている。上端面５２７ａは、一方側の開口端面であり、下端面５２８ａは、他方側の開口端面を意味している。

　フランジ部５２７は、一方側の開口端面に、振動方向に突出する突起状の可動範囲形成部５４を有する。一方の開口端面は、可動範囲形成部５４を介して蓋部１２を受ける天面受部として機能する。フランジ部５２８は、他方の開口端面に、振動方向に突出する突起状の可動範囲形成部５４を有する。他方の開口端面は、可動範囲形成部５４を介して底部１１４を受ける底面受部として機能する。

　また、可動範囲形成部５４は、図３及び図８に示すように、弾性支持部８１、８２に設けられた位置決め溝８０８に嵌合して、弾性支持部８１、８２の径方向の位置決めを行う。可動範囲形成部５４は、径方向の所定の厚みと、径方向よりも長い周方向の長さとを有する軸方向から見て円弧状に形成されている。この可動範囲形成部５４の形状に対応して位置決め溝８０８も形成されている。

　本実施の形態では、可動範囲形成部５４は、位置決め溝８０８に嵌合することにより、弾性支持部８１、８２の径方向及び周方向の移動を規制して、コイルボビン部５２に対する弾性支持部８１、８２の位置決めを行っている。

　可動範囲形成部５４を位置決め溝８０８に嵌合することにより、駆動ユニット１３の各個体において、弾性支持部８１、８２の取付位置をコイルボビン部５２に対して一律に設定して、コイルボビン部５２に対する弾性支持部８１、８２の安定した位置出しを行うことができる。

　これにより、弾性支持部８１、８２は、複数の構成部品を介して固定体側に固定されることがない。これにより、部品公差に影響されにくい構造で、回転するような周方向及び径方向への移動が規制され、製品として、弾性支持部８１、８２のバラツキを抑制し、安定した特性を実現できる。

　可動範囲形成部５４は、コイルボビン部５２の軸を中心に等間隔に間を空けて設けられている。可動範囲形成部５４は、本実施の形態では、コイルボビン部５２の軸を中心に等間隔を空けて３か所設けられているが、弾性支持部８１、８２を位置決めできる個数であれば、いくつ設けられていてもよい。

　また、３か所の可動範囲形成部５４で、位置決め溝８０８を介して、弾性支持部８１、８２のそれぞれを受けることにより、コイルボビン部５２内への可動体２０の挿入時の引っ掛かりや摩擦を低減し、組立性良く、可動体２０及びコイルボビン部５２の位置出しを容易に行うことができる。

　コイルボビン部５２は、上下端面の可動範囲形成部５４を、蓋部１２の縁部と、底部１１４の縁部とに当接させた状態で、ケース１０に収容され、蓋部１２の縁部と底部１１４の縁部とに固定される。

　フランジ部５２７、５２８は、電磁シールド部５８に係合する、電磁シールド部位置出し用の位置決め係合部５２９（図３参照）を有する。位置決め係合部５２９は、フランジ部５２７、５２８の外周部、つまり、コイルボビン部５２の外径部に設けられ、電磁シールド部５８を、コイル６１、６２を囲む位置に位置させる。

　位置決め係合部５２９は、電磁シールド部５８の被係合部５８９と係合する。位置決め係合部５２９は、本実施の形態では、それぞれのフランジ部５２７、５２８の外周部において、中央フランジ部５２６側に開口する凹状の溝であり、凸状の被係合部５８９と係合する。

　これら位置決め係合部５２９と被係合部５８９との係合により、コイルボビン部５２に巻回されるコイル６１、６２に対して電磁シールド部５８をずれること無く配置して、安定した磁気特性を得ることができる。

　なお、中央フランジ部５２６及び各フランジ部５２７、５２８の同一外径の外周面に、接着部を設け、接着部を介して、中央フランジ部５２６及び各フランジ部５２７、５２８に電磁シールド部５８を固着してもよい。これにより、さらに安定した振動特性を実現できる。

＜コイル＞
　コイル６１、６２は、振動アクチュエータ１において、コイル６１，６２の軸方向（マグネット３０の着磁方向）を振動方向として、マグネット３０及び可動体コア４１、４２とともに、振動アクチュエータ１の駆動源の発生に用いられる。コイル６１、６２は、駆動時（振動時）に通電されて、マグネット３０とともにボイスコイルモータを構成する。

　コイル取付部には、コイル６１、６２が配置され、コイル６１、６２は、本実施の形態では、可動体コア４１、４２に対して振動方向と直交する方向で対向する位置に配置されている。

　コイル６１、６２は、コイルボビン部５２に、コイル軸方向（振動方向）の長さの中心位置が、可動体２０の振動方向の長さの中心位置（マグネット３０の振動方向の中心位置）と、振動方向で略同じ位置（同じ位置も含む）となるように、保持されている。なお、本実施の形態のコイル６１、６２は、互いに逆方向に巻回されて構成され、通電時に逆方向に電流が流れるように構成されている。

　コイル６１、６２のそれぞれの端部は、中央フランジ部５２６の端子絡げ部５３に絡げて接続されている。コイル６１、６２は、端子絡げ部５３を介して、電源供給部（例えば、図１８及び図１９に示す駆動制御部２０３）に接続される。例えば、コイル６１、６２のそれぞれの端部は、交流供給部に接続され、交流供給部からコイル６１、６２に交流電源（交流電圧）が供給される。これにより、コイル６１、６２はマグネットとの間に、互いの軸方向で互いに接離方向に移動可能な推力を発生できる。

　コイル６１、６２のコイル軸は、コイルボビン部５２の軸、或いは、マグネット３０の軸と同軸上に配置されることが好ましい。
　コイル６１、６２は、コイルボビン部５２の外側から、コイル取付部に、コイル線を巻き付けることにより円筒状に形成されている。この構成により、コイル６１、６２を有するコイルボビン部５２は、コイル６１、６２の円筒状体をそれぞれ維持するために、コイルを自己融着線を用いずに組み立てることができる。つまり、コイルとして空芯コイルを用いる必要がないので、コイル６１、６２自体の低コスト化、ひいては、振動アクチュエータ全体を低コスト化できる。

　また、コイル６１、６２は、ケース１０の内側で、外周面を電磁シールド部５８により囲まれ、コイル取付部内で封止され、コイル取付部内で接着等により固定される。本実施の形態ではコイル６１、６２は、ボビン本体部５２２、中央フランジ部５２６及び各フランジ部５２７、５２８の全てに接着により固定される。よって、コイル６１、６２はコイルボビン部５２との接合強度を大きくすることができ、大きな衝撃が加わる場合でも、可動体がコイルと直接接触する構成と比較して、コイル６１、６２が破損することがない。

　電磁シールド部５８は、コイルボビン部５２の外周面を囲み、コイル６１、６２を径方向外側で覆う位置に配置される筒状の磁性体である。電磁シールド部５８は、コイルボビン部５２の端子引出部９０及び位置決め係合部５２９を介してコイルボビン部５２に位置決めされる。本実施の形態では、端子引出部９０は、電磁シールド部５８の開口部５８２に篏合する。これにより、端子引出部９０は、電磁シールド部５８の回転止めとして機能する。電磁シールド部５８は、コイル６１、６２とともに固定体側磁気回路を構成し、可動体側磁気回路、つまり、マグネット３０及び可動体コア４１、４２とともに構成する磁気回路において、振動アクチュエータ１の外部への漏れ磁束を防止する。

　電磁シールド部５８は、電磁シールド部５８の振動方向の長さの中心を、内側に配置されるマグネット３０の振動方向の中心と同じ高さとなる位置となるように配置されている。この電磁シールド部５８のシールド効果により、振動アクチュエータの外側への漏えい磁束の低減を図ることができる。

　また、電磁シールド部５８は、磁気回路において、推力定数を大きくして電磁変換効率を高めることができる。電磁シールド部５８は、マグネット３０の磁気吸引力を利用して、マグネット３０とともに磁気ばねとしての機能を有する。磁気ばねは、弾性支持部８１、８２を機械バネにした際の応力を低下させることができ、弾性支持部８１、８２の耐久性を向上させることができる。

＜弾性支持部８１、８２＞
　弾性支持部８１、８２は、可動体２０を固定体５０に対して振動方向に往復移動自在に支持する。

　弾性支持部８１、８２は、可動体２０の振動方向で、可動体２０を挟み、且つ、可動体２０と固定体５０との双方に振動方向と交差するように架設されている。弾性支持部８１、８２は、本実施の形態では、図２～図４に示すように、可動体２０において振動方向で離間する両端部（上下端部）で互いに離間して配置され、固定体５０と接続する。本実施の形態では、弾性支持部８１、８２は、それぞれ振動方向と直交する方向で互いに対向して配置されている。

　弾性支持部８１、８２では、可動体２０の軸方向（振動方向）で離れる両端部（ばね固定部２２４、２４４）に、それぞれの内周部８０２が嵌合されている。また、外周固定部８０６側が、可動体２０に、径方向外側（放射方向）に張り出すように取り付けられる。弾性支持部８１、８２は、可動体２０を、マグネット３０の軸方向に沿う振動方向で往復振動可能に支持する一対の弾性支持部である。弾性支持部８１、８２の夫々が、外周固定部（外周部）で固定体５０に接合され、内周部８０２でばね止め部２２、２４に接合されている。

　弾性支持部８１、８２は、可動体２０を、可動体２０の可動体の非振動時及び振動時において、固定体５０に接触しないように支持する。なお、弾性支持部８１、８２は、可動体２０の駆動（振動）時において、可動体２０のボビン本体部５２２の内周面５２２ａに接触しても、磁気回路、具体的には、コイル６１、６２が損傷することはない。弾性支持部８１、８２は、可動体２０を可動自在に弾性支持するものであれば、どのようなもので構成されてもよい。弾性支持部８１、８２は、本実施の形態では同様の構成を有する同部材である。

　弾性支持部８１、８２は、非磁性体であってもよいし磁性体（具体的には、強磁性体）であってもよい。弾性支持部８１、８２は、非磁性体の板ばねであれば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス鋼板を用いて構成されてもよい。また、弾性支持部８１、８２が磁性体であれば、ＳＵＳ３０１等のステンレス鋼板を適用可能である。弾性支持部８１、８２の材料としては、例えば、非磁性材料(ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等)に比べて、磁性材料（例えば、ＳＵＳ３０１）の方が、耐久性が高く、安価であることが知られている。弾性支持部８１、８２は、本実施の形態では、ＳＵＳ３０１で構成されている。

　弾性支持部８１、８２は、それぞれ平板状の複数の板ばねである。可動体２０は、複数の弾性支持部８１、８２を３つ以上の板ばねとしてもよい。これら複数の板ばねは、振動方向と直交する方向に沿って取り付けられる。

　板ばねである弾性支持部８１、８２は、内側のばね端部である環状の内周部８０２と、外側のばね端部である外周固定部８０６と、が弾性変形する平面視円弧状の変形アーム部８０４により接合された形状を有する。弾性支持部８１、８２のそれぞれにおいて、変形アーム部８０４の変形により、内周部８０２が、外周固定部８０６に対し、軸方向で変位する。

　弾性支持部８１、８２としての板ばねは、本実施の形態では、ステンレス鋼板を用いて板金加工により形成されており、より具体的には、薄い平板円盤状の渦巻型ばねとしている。弾性支持部８１、８２は、平板状であるので、円錐状のばねと比較して、位置精度の向上、つまり加工精度の向上を図ることできる。

　複数の弾性支持部８１、８２は、本実施の形態では、渦巻きの向きが同一となる向きで、それぞれ外周側の一端である外周固定部８０６が固定体５０に固定されるとともに、内周側の他端である内周部８０２が可動体２０に固定されている。

　図９は、弾性支持部８１の平面図であり、図１０は、図８のＡ－Ａ線矢視断面図である。なお、弾性支持部８２は、弾性支持部８１と同様の構成であるので弾性支持部８１について詳細に説明し、弾性支持部８２の説明は省略する。

　内周部８０２は、円環状に形成されている。変形アーム部８０４は、弾性変形可能であり、外周固定部８０６と内周部８０２との間に配置されている。変形アーム部８０４は、一端部で外周固定部８０６と結合し、他端部で内周部８０２と結合している。変形アーム部８０４は、外周固定部８０６と内周部８０２とを連結する。

　変形アーム部８０４は、図９に示すように、径方向に沿う仮想線上の複数の位置で仮想線と交差するように延在する。変形アーム部８０４の外周部側の部位は、複数の位置のうちの最も外周側の位置にある部位を意味する。

　変形アーム部８０４は、本実施の形態では、内周部８０２の外周に等間隔を空けて、渦巻状に複数配置されている。変形アーム部８０４は、内周部８０２の外周に沿って延在し、内周部８０２の外周に対して、隙間を空けて径方向で対向するように配置されている。

　なお、変形アーム部８０４は、本実施の形態では、外周固定部８０６と内周部８０２との間に、双方を接続するように３つ設けられているが、これに限らず、渦巻状に形成された１本の変形アーム部としてもよい。また、変形アーム部８０４は、弾性支持部８１として、２本でも４本以上設けられてもよい。

　このように、本実施の形態では、複数の弾性支持部８１、８２として、渦巻き形状の板ばねが複数用いられている。これら複数の渦巻き形状の板ばね（弾性支持部８１、８２）は、可動体２０において振動方向で離間する両端部（開口縁部の開口端面である上下端面５２７ａ、５２８ａ）にそれぞれ取り付けられており、固定体５０に対して可動体２０を弾性支持している。これにより、可動体２０の移動量が大きくなると、可動体は、僅かではあるが回転しながら並進方向（ここでは、振動方向に対して垂直な面上の方向）に移動する。複数の板ばねの渦の方向が反対向きであれば、複数の板ばねは、互いに座屈方向ないし引っ張り方向に動くことになり、円滑な動きが妨げられることになる。

　本実施の形態の弾性支持部８１、８２は、渦巻きの向きが同一となるように可動体２０に固定されているので、可動体２０の移動量が大きくなったとしても、円滑に動く、つまり、変形することができ、より大きな振幅となり、振動出力を高めることが可能である。
　但し、所望の可動体２０の振動範囲によっては、複数の弾性支持部８１、８２の渦巻き方向を互いに反対方向とする設計であってもよい。

　板状の弾性支持部８１、８２は、可動体２０に対して、弾性支持部８１、８２のそれぞれの内周部８０２を、可動体２０の振動方向の端部を構成するばね固定部２２４、２４４に重ねて配置されている。弾性支持部８１、８２の内周部８０２が、上述したように、固定ピン２６、２８のフランジ２６４、２８４とばね固定部２２４、２４４とで挟持されることにより固定されている。

　一方、上側の弾性支持部８１の外周固定部８０６は、径方向外側で、コイルボビン部５２の上端部に固定されている。具体的には、弾性支持部８１の外周固定部８０６は、コイルボビン部５２の上端部を形成する上側のフランジ部５２７の環状の上端面５２７ａにおいて、可動範囲形成部５４を避けた部位に固定される。

　弾性支持部８１の外周固定部８０６は、ケース１０内において、フランジ部５２７の環状の上端面５２７ａと蓋部１２の押圧部１２８とに挟持されて固定される。なお、上端面５２７ａは、上側（一方側）のフランジ部５２７の上側（一方側）において、可動範囲形成部５４を避けた部分の上側（一方側）の端面を意味する。

　また、下側の弾性支持部８２の外周固定部８０６は、振動アクチュエータ１において可動体２０よりも径方向外側で、コイルボビン部５２の下端部に固定されている。具体的には、弾性支持部８２の外周固定部８０６は、コイルボビン部５２の下端部を形成する下側のフランジ部５２８の環状の下端面５２８ａにおいて、可動範囲形成部５４を避けた部位に固定される。

　弾性支持部８２の外周固定部８０６は、ケース１０内において、フランジ部５２８の環状の下端面５２８ａと、底部１１４の周縁部に設けられた段差部１１８とに挟持されて固定される。なお、下端面５２８ａは、下側（他方側）のフランジ部５２８の下側（他方側）において、可動範囲形成部５４を避けた部分の上側（他方側）の端面を意味する。

　外周固定部８０６は、図９に示すように、弾性支持部８１、８２において、最外周部分８０６ａと、最外周部分８０６ａから内側に張り出す内側張出部分８０６ｂとを有する。
　最外周部分８０６ａは、上下端面５２７ａ、５２８ａと、押圧部１２８、段差部１１８とで挟持されて固定される。
　内側張出部分８０６ｂは、外周固定部８０６において減衰部７２が取り付けられる部位である。

　このように弾性支持部８１、８２は、コイルボビン部５２の上下の開口縁部の上下端面（開口端面）５２７ａ、５２８ａと、ケース１０の蓋部１２及び底部１１４とにより、振動方向と直交する方向に配置された状態で挟持されている。また、コイル６１、６２が巻回されたコイルボビン部５２内に、可動体２０を収容して、可動体２０の上下端部に弾性支持部８１、８２の内周部８０２を固定するとともに、コイルボビン部５２の上端部に弾性支持部８１、８２の外周固定部８０６を固定する。これにより、コイル６１、６２と可動体２０との位置関係が規定された駆動ユニット１３として構成され、ケース１０内に配置し易くなる。

＜減衰部７２＞
　減衰部（ダンパー）７２は、弾性支持部８１、８２に取り付けられ、弾性支持部８１、８２において発生する振動を効果的に減衰する。
　減衰部７２は、弾性支持部８１、８２から外れないように、弾性支持部８１、８２に取り付けられている。

　減衰部７２は、弾性支持部８１（８２）における鋭いばね共振を減衰して、共振周波数付近での振動が著しく大きくなることで周波数による振動の差が大きくことを防止する。これにより、可動体２０は、塑性変形する前に、共振峰を抑え、蓋部１２及び底部１１４に接触することなく、広範囲にわたり安定した振動を発生することができ、接触により異音が生じることがない。減衰部７２は、弾性支持部８１（８２）における鋭い振動の発生を防止するものであれば、どのような形状、材料等で形成されてもよい。

　減衰部７２は、径方向で対向する複数の変形アーム部８０４において、最も外周側の部位と、外周固定部８０６とに亘って設けられている。より具体的には、減衰部７２は、外周固定部８０６の内側張出部分８０６ｂと、外周固定部８０６に径方向内側で隣り合う変形アーム部８０４の外周固定部８０６側の部位とに跨がるように取り付けられている。

　減衰部７２は、外周固定部８０６の内側張出部分８０６ｂに取り付けられるとともに、変形アーム部８０４において外周固定部８０６に隣接する部位に取り付けられており、弾性支持部８１、８２において、可動体２０側よりも固定体５０側に位置している。

　これにより、可動体２０の駆動時であっても、内側張出部分８０６ｂは減衰部７２自体の著しい移動がなく、駆動時において減衰部が離脱するリスクを抑制でき、信頼性の高い振動アクチュエータとなる。

　減衰部７２は、図８から図１０に示すように、外周固定部８０６の側面（内側張出部分８０６ｂの側面）８０６２（図１１参照）と、変形アーム部８０４の側面８０４２（図１１参照）とに接着等により接合されている。また、減衰部７２は、外周固定部８０６の上下面である表裏面（内側張出部分８０６ｂの表裏面）８０６４、８０６６と、変形アーム部８０４の表裏面８０４４、８０４６とのうち、少なくとも一方の面側で接着剤等により接合されている。

　図１１及び図１２は、減衰部の取り付け状態の説明に供する図である。
　図１０～図１２に示す減衰部７２は、内側張出部分８０６ｂと変形アーム部８０４との間に介在する介在部７２２と、介在部７２２から弾性支持部８１、８２の表裏面（振動方向で離間する面である上下面）側にそれぞれ突出する減衰突部７２４、７２６とを有する。
　介在部７２２は、外周固定部８０６と変形アーム部８０４の外周部側の部位との隙間に設けられ、外周固定部８０６及び変形アーム部８０４の外周部側の部位における径方向で対向する側面のそれぞれに接合される。

　介在部７２２は、減衰突部７２４、７２６が弾性支持部８１、８２から離間しないように、減衰突部７２４、７２６同士を接合している。

　図１１に示すように、介在部７２２は、その両側面で、外周固定部８０６の側面（内側張出部分８０６ｂの側面）８０６２と、変形アーム部８０４の側面８０４２と接合している。介在部７２２には、例えば、外周固定部８０６の側面８０６２と、変形アーム部８０４の側面８０４２とが、接着層Ｓを介して密着して接合されている。

　図１２に示すように、介在部７２２の径方向の長さ、つまり、弾性支持部８１、８２の外周固定部８０６と、外周固定部８０６に隣接する変形アーム部８０４の距離Ｌ３は、弾性支持部８１、８２の厚さ寸法ｔの２倍（２ｔ）より大きく、６倍（６ｔ）以下としている。距離Ｌ３は、２ｔ＜Ｌ３＜６ｔを満たすように設けられる。

　すなわち、距離Ｌ３が、弾性支持部８１、８２の厚さ寸法ｔの２倍（２ｔ）より狭い場合、弾性支持部８１、８２となる板ばねの製造性が悪く、可動体２０の駆動時に、減衰部７２と弾性支持部８１、８２との接合部分にせん断力がかかり易くなる。このせん断力は、減衰部７２の弾性支持部８１、８２からの剥離の原因となる恐れがある。また、距離Ｌ３を弾性支持部８１、８２の厚さ寸法ｔの６倍（６ｔ）よりも広くすると、減衰部７２自体が大きくなり、コスト、工程がかかるようになり、減衰力が低下する恐れが生じる。例えば、図９に示す弾性支持部８１において、隙間Ｇ１が２ｔ、隙間Ｇ２を２ｔ＜Ｌ３＜６ｔを満たすように、弾性支持部８１は形成されている。

　減衰突部７２４、７２６は、介在部７２２と一体に形成され、介在部７２２から弾性支持部８１、８２の厚さ方向に突出している。減衰突部７２４、７２６は、弾性支持部８１、８２の表裏面の双方から突出する。

　減衰突部７２４、７２６は、弾性支持部８１、８２を挟持した状態で、弾性支持部８１、８２に固定されているともいえる。なお、減衰突部７２４、７２６及び介在部７２２は、別部材同士で一体的に形成されたものであってもよい。

　減衰突部（一方側突部）７２４は、弾性支持部８１、８２において、振動アクチュエータ１における振動方向の一方側（上側）に配置されている。また、減衰突部（他方側突部）７２６は、振動アクチュエータにおける可動体の振動方向の他方側（下側）に配置されている。

　減衰突部７２４、７２６は、弾性支持部８１、８２のそれぞれにおいて、内側張出部分８０６ｂと変形アーム部８０４に跨がって、それぞれに固定されている。
　図１２に示すように、減衰突部７２４において、弾性支持部８１、８２（内側張出部分８０６ｂと変形アーム部８０４）の表面からの突出する長さＬ１は、弾性支持部８１、８２の厚みｔよりも大きい（Ｌ１＞ｔ）。

　また、減衰突部７２６における弾性支持部８１、８２（内側張出部分８０６ｂと変形アーム部８０４）の裏面からの突出する長さＬ２は、弾性支持部８１、８２の厚みｔよりも大きい（Ｌ２＞ｔ）。

　図１１に示すように、減衰突部７２４、７２６の底面（介在部７２２側の面）７２４２、７２６２は、外周固定部８０６の表裏面（内側張出部分８０６ｂの表裏面）８０６４、８０６６と、変形アーム部８０４の表裏面８０４４、８０４６とのうちの少なくとも一方の面で密着して接合されていることが好ましい。

　本実施の形態では、減衰突部７２４、７２６の底面（介在部７２２側の面）７２４２、７２６２は、外周固定部８０６の表裏面（内側張出部分８０６ｂの表裏面）８０６４、８０６６と、変形アーム部８０４の表裏面８０４４、８０４６との双方に密着して接合されている。このように、減衰部７２は、弾性支持部８１、８２の表裏面（上下面）も接合することにより、弾性支持部８１、８２からの離脱を抑制することができ、可動体を好適に振動させて、より信頼性のある振動アクチュエータを実現できる。

　減衰突部７２４、７２６（特に、減衰突部７２６）は、図９に示すように、弾性支持部８１において、仮想線と交差するように、且つ、曲線状に延びる隙間を覆うように、直線状に延在している。このように減衰部７２は、弾性支持部８１、８２における変形アーム部８０４のうち最も外周に位置する変形アーム部８０４の部位と、これを径方向外方で囲むように配置された外周固定部８０６とに跨がって配置されている。

　すなわち、減衰部７２の減衰突部７２４、７２６は、弾性支持部８１、８２において最外周に位置し、外周固定部８０６と径方向内側で対向する変形アーム部８０４の接線方向に沿って直線状に配置されている。例えば、減衰部７２を、経時変化により硬化する粘性を有する材料、或いは、チクソ性を有する材料により形成するものとする。

　この場合、弾性支持部８１に硬化前の材料を配置するときに、変形アーム部８０４と外周固定部８０６との間の隙間の曲線に沿った曲線状に配置する必要が無く、直線状に配置すれば、容易に配置することできる。これは、減衰部７２の配置作業を自動化して機械に行わせる場合、曲線状に設けるという複雑な制御を行う必要がなく、直線状に設けるといった簡易な制御により簡単に設けることができる。

　減衰部７２は、弾性支持部８１、８２で発生する振動を減衰するものであれば、どのような材料で構成されてもよい。減衰部７２は、例えば、エラストマーにより構成されてもよく、熱硬化樹脂或いは接着剤等により構成されていてもよい。
　接着剤により減衰部７２を構成する場合は、攪拌時に低粘度となり通常時に高粘度となるチクソ性を有する接着剤等を用いてもよい。

　例えば、減衰部７２は、弾性支持部８１、８２を両面側から挟持した状態で固定される一つの部材のように構成されていることが好ましく、例えば、フランジ状部材の中央にリブが垂設された断面Ｔ字型のエラストマーであってもよい。この場合、リブを、弾性支持部８１、８２の表裏面のうちの一方の面側から、外周固定部８０６と変形アーム部８０４との間に挿入し、一方の面にフランジ状部材を係止させる。そして、他方の面側からリブが隙間から抜けないように、他方の面側で露出するリブに、接着剤あるいは別部材を、他方の面へとともに、一体的に接合する構成としてもよい。

　このように、減衰部７２は、弾性支持部８１，８２の外周固定部８０６と、外周固定部８０６と隣接する変形アーム部８０４の間の隙間で、両側面８０６２、８０４２を接合し、弾性支持部８１、８２の変形箇所に部分的に設けられた状態となっている。

　外周固定部８０６は、最外周部分８０６ａで固定体５０（コイルボビン部５２）に取り付けられ、内側張出部分８０６ｂで減衰部７２が取り付けられている。減衰部７２は、弾性支持部８１、８２において固定体５０側に近く、組み付け寸法が安定した箇所に設けられている。このように減衰部７２は、減衰部７２自体の著しい移動がなく、駆動時の減衰部７２が弾性支持部８１、８２から離脱するリスクが抑制された状態である。減衰部７２は、弾性支持部８１、８２に対する位置ずれが生じにくく、振動減衰のバラツキを防止できる。また、減衰部７２は弾性支持部８１、８２からの離脱を防止して、初期の振動特性の変化を抑制できる。

　つまり、減衰部７２は、弾性支持部８１，８２の構造上、形状・位置の最も安定した箇所に設けられた状態となっており、可動体２０の振動減衰の特性安定性を実現して振動アクチュエータ１の駆動の信頼性を高めることができる。

　また、減衰部７２は、少ない質量で、弾性支持部８１、８２の変形を抑制し、弾性支持部８１、８２で発生する振動の減衰力を確保することでき、低コスト化、工程の簡略化を図ることができる。また、振動を減衰することにより、可動体２０の駆動時の静音化を図ることができる。

　また、減衰部７２は、弾性支持部８１、８２の外周固定部８０６と、外周固定部８０６と隣接する変形アーム部８０４との隙間で対向する両側面８０６２、８０４２に接合されている。加えて減衰部７２は、弾性支持部８１、８２の表裏面８０６４、８０４４、８０６６、８０４６のいずれかないし両方が接合（接着）されている。これにより、減衰部７２の弾性支持部８１、８２からの離脱を一層抑制することができ、より好適に振動して信頼性のある振動アクチュエータを実現できる。

　また、減衰部７２が配置される外周固定部８０６と、外周固定部８０６に隣接する変形アーム部８０４の距離Ｌ３（隙間の大きさ）が、弾性支持部８１、８２の厚さ寸法ｔの２倍（２ｔ）より大きく、６ｔ以下である。

　距離Ｌ３が、弾性支持部８１、８２の厚さの２倍より大きいので、弾性支持部８１、８２としての板ばねの製造性を維持しつつ、隙間を設けて、減衰部７２を好適に配置することが可能となる。また、距離Ｌ３が、弾性支持部８１、８２の厚さの６倍以下であるので、減衰部７２が大きくなり過ぎることがなく、コストや工程（タクト）面でのデメリットを抑制できる。例えば、距離Ｌ３は、より好ましくは、４ｔ＜Ｌ３＜５ｔを満たすように設定されることが好ましく、弾性支持部８１、８２の製造性を維持した上で、安定した減衰力を得ることができる。

　また、減衰部７２では、弾性支持部８１、８２からの減衰突部７２４、７２６が突出する寸法（突出寸法）Ｌ１、Ｌ２は、弾性支持部８１、８２の厚さ寸法ｔよりも大きい。

　これにより、減衰部７２の弾性支持部８１、８２からの突出量が、弾性支持部８１、８２の厚さよりも小さくないので、弾性支持部８１、８２から剥離しにくくなり、減衰部７２の弾性支持部８１、８２への接合状態の長期安定性を確保できる。これにより、弾性支持部８１、８２における減衰部７２の減衰力が変化することにより発生する弾性支持部８１、８２の特性変動を防止できる。

＜ケース１０＞
　図１３は、ケース本体の底面側斜視図であり、図１４は、蓋部を裏面側からみた斜視図である。ケース１０は、図１～図３、図１３及び図１４に示すように、周壁部１１２及び底部１１４を有する有底筒状のケース本体１１と、ケース本体１１の開口部１１５を閉塞する蓋部１２とを有する。なお、ケース１０は、前記ケース１０に内設されるコイル６１、６２との協働により振動方向に可動体２０を往復運動させ、十分な推力を生じさせることができる高さ（可動体２０の可動域）を有する柱状である。例えば、本実施の形態のケース１０は、有底円筒状のケース本体１１と蓋部１２とにより円柱状に形成されているが、この形状に限らず、楕円柱状、多角柱状であってもよく、振動方向の長さが、振動方向と直交する方向の長さよりも長くても、短くてもよい。なお、本実施の形態における楕円柱状、楕円形状における楕円とは、主に、平行な直線状の部分を含む楕円であり、小判形状を意味する。また、楕円は、長円であってもよい。

　蓋部１２及び底部１１４は、本実施の形態における振動アクチュエータ１の天面部１２２、下面部（底部１１４）を構成し、駆動ユニット１３の可動体２０に可動体２０の振動方向で所定間隔を空けて対向して配置される。蓋部１２は、天面部１２２の外周の一部から垂下して設けられ、ケース本体１１の切り欠き１０２に係合する垂下部１２４を有する。

　蓋部１２及び底部１１４は、それぞれ可動体２０の可動範囲を抑制する。蓋部１２及び底部１１４は、可動体２０のハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有する。

　具体的には、蓋部１２及び底部１１４は、可動範囲形成部５４により形成される可動範囲を規制する。つまり、蓋部１２及び底部１１４は、蓋部１２及び底部１１４から駆動ユニット１３（コイルボビン部５２）の上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７、５２８の開口端面５２７ａ、５２８ａ）までの長さを規制する。これにより、ケース１０の中空は、可動体２０が移動する空間である可動体空間を形成している。

　このように、可動体空間は、弾性支持部８１、８２が塑性変形しない範囲の長さに規定されている。よって、可動体２０に、可動体２０の可動範囲を超える力が加わる場合でも、弾性支持部８１、８２は、塑性変形することなく、固定体５０（蓋部１２及び底部１１４の少なくとも一方）に接触する。これにより、弾性支持部８１、８２は破損することなく、振動アクチュエータ１の信頼性を高めることができる。

　また、蓋部１２及び底部１１４は、それぞれ通気孔１２６、１１６が貫通して設けられている。通気孔１２６、１１６は、それぞれケース１０内において、可動体２０の往復振動により形成される圧縮空気を外部に放出する。

＜振動アクチュエータ１の動作＞
　図１５は、同振動アクチュエータの磁気回路構成を示す模式的に示す図である。図１６及び図１７は、コイル６１、６２とマグネット３０との相対的な移動状態を示す図である。

　振動アクチュエータ１の動作について、マグネット３０において着磁方向の一方側（本実施の形態では上側）の表面３０ａ側がＮ極、着磁方向の他方側（本実施の形態では下側）の裏面３０ｂ側がＳ極となるように着磁されている場合を一例に図１５を用いて、説明する。

　振動アクチュエータ１では、可動体２０は、ばね－マス系の振動モデルにおけるマス部に相当すると考えられるので、共振が鋭い（急峻なピークを有する）場合、振動を減衰することにより、急峻なピークを抑制する。振動を減衰することにより共振が急峻では無くなり、共振時の可動体２０の最大振幅値、最大移動量がばらつくことがなく、好適な安定した最大移動量による振動が出力される。

　振動アクチュエータ１では、図１５に示す磁気回路が形成される。また、振動アクチュエータ１において、コイル６１、６２はコイル軸がマグネット３０を振動方向で挟む可動体コア４１、４２らの磁束に直交するように、配置されている。

　具体的には、マグネット３０の表面３０ａ側から出射し、可動体コア４１からコイル６１側に放射され、電磁シールド部５８を通り、コイル６２を介してマグネット３０の下側の可動体コア４２からマグネット３０へ入射する磁束の流れｍｆが形成される。

　したがって、図１５に示すように通電が行われると、マグネット３０の磁界とコイル６１、６２に流れる電流との相互作用により、フレミング左手の法則に従ってコイル６１、６２に－ｆ方向のローレンツ力が生じる。

　－ｆ方向のローレンツ力は、磁界の方向とコイル６１、６２に流れる電流の方向に直交する方向である。コイル６１、６２は固定体５０（コイルボビン部５２）に固定されているので、作用反作用の法則に則り、この－ｆ方向のローレンツ力と反対の力が、マグネット３０を有する可動体２０にＦ方向の推力として発生する。これにより、マグネット３０を有する可動体２０側がＦ方向、つまり蓋部１２（蓋部１２の天面部１２２）側に移動する（図１６参照）。

　また、コイル６１、６２の通電方向が逆方向に切り替わり、コイル６１、６２に通電が行われると、逆向きのＦ方向のローレンツ力が生じる。このＦ方向のローレンツ力の発生により、作用反作用の法則に則り、このＦ方向のローレンツ力と反対の力が、可動体２０に推力（－Ｆ方向の推力）として発生し、可動体２０は、－Ｆ方向、つまり、固定体５０の底部１１４側に移動する（図１７参照）。

　振動アクチュエータ１では、通電していない場合の非駆動時（非振動時）においては、マグネット３０と電磁シールド部５８との間に磁気吸引力がそれぞれ働き磁気バネとして機能する。このマグネット３０と電磁シールド部５８との間に発生する磁気吸引力と、弾性支持部８１、８２の元の形状に戻ろうとする復元力により、可動体２０は、元の位置に戻る。

　振動アクチュエータ１は、コイル６１、６２を有する固定体５０と、コイル６１、６２の径方向内側に配置され、且つ、コイル６１、６２の軸方向に磁化されたマグネット３０を有する可動体２０と、を備える。加えて、振動アクチュエータ１は、可動体２０をコイル軸方向である振動方向に、移動自在に弾性保持する平板状の弾性支持部８１、８２を備える。

　また、コイル６１、６２は、コイルボビン部５２のボビン本体部５２２の外周に配置され、ボビン本体部５２２の内周側に、間隔を空けて、可動体２０の外周面２０ａが配置され、コイル６１、６２は、外周面を電磁シールド部５８により囲まれている。

　弾性支持部８１、８２は、可動体２０を、可動体２０の非振動時及び振動時に接触しないようにボビン本体部５２２の内周面５２２ａから所定の間隔を空けて支持する。

　また、コイル６１、６２はボビン本体部５２２の外周に配置される、つまり、コイル６１、６２がボビン本体部５２２の外周に巻き付けられる構成であるので、空芯コイルを用いた構成と比較して、低コスト化をはかることができる。更に、振動アクチュエータ１では、ケース１０内に駆動ユニット１３を収容する構造であり、ケース１０の周壁部１１２の外周面を滑らか面に構成できる。これにより、振動アクチュエータ１を電子機器に取り付ける際に、取付箇所との間に介在させるスポンジ等の緩衝材の貼り付けを確実に容易に行うことができる。

　コイル６１、６２は、ケース１０内に配置されるコイル保持部であるコイルボビン部５２の外周側に配置されている。よって、コイル６１、６２がコイル保持部の内周側に配置される構成において、組み立ての際の、外部機器と接続するために、コイル線の端部を外側に持ち出す作業を行う必要がない。

　また、振動アクチュエータ１は、ケース１０内に駆動ユニット１３を配置することにより構成されているので、高い寸法精度が必要な弾性支持部８１、８２の固定は、コイルボビン部５２に組み付けることにより行うことができる。これにより、弾性支持部８１、８２の固定を含む可動体２０の配置は、コイルボビン部５２を基準として決定させることができ、製品としての振動発生方向の精度を高めることができる。具体的には、例えば樹脂等により一つの部品として形成されるコイルボビン部５２の寸法精度を上げるだけで、コイル６１、６２と、弾性支持部８１、８２を介して取り付けられる可動体２０（マグネット３０）とを正確な位置関係で位置させることを容易に行うことができる。

　また、ケース１０内に配置されるコイルボビン部５２に、電磁シールド部５８が、コイル６１、６２を囲むように取り付けられることにより、ケース１０における周壁部１１２の外周面は面精度の良い樹脂となり滑らかな面となる。これにより、緩衝材を取り付ける部材、例えば、両面テープの接合状態が良好となり、接合強度を高めることができる。

　また、コイルボビン部５２には、端子絡げ部５３が外方に突出して設けられているので、コイルのコイル線の絡げと半田付けが容易になり、外部機器とコイル６１、６２との接続を容易にできる。

　また、ケース１０は、有底筒状、つまり、カップ状のケース本体１１と蓋部１２とで形成されている。これにより、周壁部１１２と底部１１４とを別体にした構成よりも、部品点数を減らし、組立性の向上を図ることができるとともに、耐衝撃性が向上する。

　また、蓋部１２は、カップ状のケース本体１１の開口部１１５に，溶着する、或いはカシメることで固定されている。例えば、蓋部１２は、ケース本体１１内に弾性支持部８１、８２を介して可動体２０が取り付けられたコイルボビン部５２を収容した後、ケース本体１１の開口部１１５を閉塞するように、開口部１１５に嵌合される。そして、蓋部１２と開口部１１５との嵌合部分を溶着したり、また、開口部１１５を蓋部１２の周囲で蓋部１２上に延びるように設けておき、蓋部１２上に延びるその開口部１１５の開口端を蓋部１２にカシメて屈曲することにより、蓋部１２は、ケース本体１１に固定される。

　なお、振動アクチュエータ１において、可動体２０は、固定体５０に対して、移動しない状態の非振動時と、移動している状態つまり振動時では、ボビン本体部５２２との間に隙間を空けて支持される。可動体２０は、固定体５０に対して、常に、ボビン本体部５２２との間に隙間を空けて支持される。これにより、可動体２０は移動中、つまり、振動中に、固定体５０への接触が発生することがない。また、衝撃を受けた場合でも、可動体２０とボビン本体部５２２とは、可動体２０の外周面２０ａとボビン本体部５２２の内周面５２２ａとの間の範囲で相対移動し、可動体２０は、コイル６１、６２に接触することがない。

　このように振動アクチュエータ１によれば、耐衝撃性を有するとともに、振動表現力の高い好適な体感振動を出力できる。

　振動アクチュエータ１は、電源供給部（例えば、図１８及び図１９に示す駆動制御部２０３）からコイル６１、６２へ入力される交流波によって駆動される。つまり、コイル６１、６２の通電方向は周期的に切り替わり、可動体２０には、蓋部１２の天面部１２２側のＦ方向の推力と底部１１４側の－Ｆ方向の推力が交互に作用する。これにより、可動体２０は、振動方向（コイル６１、６２の径方向と直交するコイル６１、６２の巻回軸方向、或いは、マグネット３０の着磁方向）に振動する。

　以下に、振動アクチュエータ１の駆動原理について簡単に説明する。本実施の形態の振動アクチュエータ１では、可動体２０の質量をｍ［ｋｇ］、ばね（ばねである弾性支持部８１、８２）のばね定数をＫ_ｓｐとした場合、可動体２０は、固定体５０に対して、下式（１）によって算出される共振周波数Ｆ_ｒ［Ｈｚ］で振動する。

　可動体２０は、ばね－マス系の振動モデルにおけるマス部を構成すると考えられるので、コイル６１、６２に可動体２０の共振周波数Ｆ_ｒに等しい周波数の交流波が入力されると、可動体２０は共振状態となる。すなわち、電源供給部からコイル６１、６２に対して、可動体２０の共振周波数Ｆ_ｒと略等しい周波数の交流波を入力することにより、可動体２０を効率良く振動させることができる。

　振動アクチュエータ１の駆動原理を示す運動方程式及び回路方程式を以下に示す。振動アクチュエータ１は、下式（２）で示す運動方程式及び下式（３）で示す回路方程式に基づいて駆動する。

　すなわち、振動アクチュエータ１における質量ｍ［ｋｇ］、変位ｘ（ｔ）［ｍ］、推力定数Ｋ_f［Ｎ／Ａ］、電流ｉ（ｔ）［Ａ］、ばね定数Ｋ_sp［Ｎ／ｍ］、減衰係数Ｄ［Ｎ／（ｍ／ｓ）］等は、式（２）を満たす範囲内で適宜変更できる。また、電圧ｅ（ｔ）［Ｖ］、抵抗Ｒ［Ω］、インダクタンスＬ［Ｈ］、逆起電力定数Ｋ_ｅ［Ｖ／（ｒａｄ／ｓ）］は、式（３）を満たす範囲内で適宜変更できる。

　このように、振動アクチュエータ１では、可動体２０の質量ｍと板ばねである弾性支持部８１、８２のばね定数Ｋ_ｓｐにより決まる共振周波数Ｆ_ｒに対応する交流波によりコイル６１、６２への通電を行った場合に、効率的に大きな振動出力を得ることができる。

　また、振動アクチュエータ１は、式（２）、（３）を満たし、式（１）で示す共振周波数を用いた共振現象により駆動する。これにより、振動アクチュエータ１では、定常状態において消費される電力は減衰部７２による損失だけとなり、低消費電力で駆動、つまり、可動体２０を低消費電力で直線往復振動させることができる。また、減衰係数Ｄを大きくすることにより、高帯域に渡り振動を発生させることができる。

　本実施の形態によれば、可動体２０の上下（振動方向）に板状の弾性支持部８１、８２を配置しているので、可動体２０を上下方向に安定して駆動すると同時に、マグネット３０の上下の弾性支持部８１、８２から効率的にコイル６１、６２の磁束を分布できる。これにより、振動アクチュエータ１として、高出力の振動を実現することができる。

　本実施の形態では、弾性支持部８１、８２の外周固定部８０６と、外周固定部８０６と隣接する変形アーム部８０４との間に減衰部７２を配置されている。コイル保持部としてのコイルボビン部５２に取り付けられる外周固定部８０６と、外周固定部８０６と隣接する変形アーム部８０４との間は、弾性支持部８１、８２の構造上、形状・位置の安定した箇所であり、組み付け寸法が安定した箇所となっている。

　これにより、減衰部７２の弾性支持部８１、８２に対する位置ずれが生じにくく、位置ずれによる減衰のバラツキを抑制し、振動減衰の特性安定性を図ることができる。また、減衰部７２は、固定体５０に固定される部位（最外周部分８０６ａ）を含む外周固定部８０６の内側張出部分８０６ｂに取り付けられており、固定体５０側に取り付けられた状態となっている。これにより、減衰部７２自体に著しい移動がなく、駆動時に弾性支持部８１、８２から離脱するリスクを抑制でき、駆動の信頼性を高めることができる。

　このように本発明によれば、振動を減衰しても、安定した高い出力で好適な体感振動を発生させることができる。また、低コストで小型化を図り、耐衝撃性を有し、静音化が図られた安定した性能を有する振動アクチュエータ１を実現できる。

　また、固定体５０は、コイル６１、６２の保持機能、可動体２０に対するコイル６１、６２の保護機能を兼ねたコイルボビン部５２を有する。これにより、固定体５０が衝撃を受けた場合でも、その衝撃に耐えるとともに、弾性支持部８１、８２に変形などのダメージを与えない。また、コイル６１、６２に対しては、樹脂製のボビン本体部５２２を介して衝撃が伝わるため、ダメージを抑制することができ、信頼性の高い振動アクチュエータ１となっている。

（電子機器）
　図１８及び図１９は、振動アクチュエータ１の実装形態の一例を示す図である。図１８は、振動アクチュエータ１をゲームコントローラＧＣに実装した例を示し、図１９は、振動アクチュエータ１を携帯端末Ｍに実装した例を示す。

　ゲームコントローラＧＣは、例えば、無線通信によりゲーム機本体に接続され、ユーザが握ったり把持したりすることにより使用される。ゲームコントローラＧＣは、ここでは矩形板状を有し、ユーザが両手でゲームコントローラＧＣの左右側を掴み操作するものとしている。

　ゲームコントローラＧＣは、振動により、ゲーム機本体からの指令をユーザに通知する。なお、ゲームコントローラＧＣは、図示しないが、指令通知以外の機能、例えば、ゲーム機本体に対する入力操作部を備える。

　携帯端末Ｍは、例えば、携帯電話やスマートフォン等の携帯通信端末である。携帯端末Ｍは、振動により、外部の通信装置からの着信をユーザに通知するとともに、携帯端末Ｍの各機能（例えば、操作感や臨場感を与える機能）を実現する。

　図１８及び図１９に示すように、ゲームコントローラＧＣ及び携帯端末Ｍは、それぞれ、通信部２０１、処理部２０２、駆動制御部２０３、及び駆動部としての振動アクチュエータ１である振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６を有する。なお、ゲームコントローラＧＣでは、複数の振動アクチュエータ２０４、２０５が実装される。

　ゲームコントローラＧＣ及び携帯端末Ｍにおいて、振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６は、端末の主面と振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６の振動方向と直交する面、ここでは底部１１４の底面とが平行となるように実装されることが好ましい。端末の主面とは、ユーザの体表面に接触する面であり、本実施の形態では、ユーザの体表面に接触して振動を伝達する振動伝達面を意味する。なお、端末の主面と、振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６の底部１１４の底面とが直交するように配置されてもよい。

　具体的には、ゲームコントローラＧＣでは、操作するユーザの指先、指の腹、手の平等が接触する面、或いは、操作部が設けられた面と、振動方向が直交するように振動アクチュエータ２０４、２０５が実装される。また、携帯端末Ｍの場合は、表示画面（タッチパネル面）と振動方向が直交するように振動アクチュエータ２０６が実装される。これにより、ゲームコントローラＧＣ及び携帯端末Ｍの主面に対して垂直な方向の振動が、ユーザに伝達される。

　通信部２０１は、外部の通信装置と無線通信により接続され、通信装置からの信号を受信して処理部２０２に出力する。ゲームコントローラＧＣの場合、外部の通信装置は、情報通信端末としてのゲーム機本体であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従って通信が行われる。携帯端末Ｍの場合、外部の通信装置は、例えば基地局であり、移動体通信規格に従って通信が行われる。

　処理部２０２は、入力された信号を、変換回路部（図示省略）により振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６を駆動するための駆動信号に変換して駆動制御部２０３に出力する。なお、携帯端末Ｍにおいては、処理部２０２は、通信部２０１から入力される信号の他、各種機能部（図示省略、例えばタッチパネル等の操作部）から入力される信号に基づいて、駆動信号を生成する。

　駆動制御部２０３は、振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６に接続されており、振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６を駆動するための回路が実装されている。駆動制御部２０３は、振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６に対して駆動信号を供給する。

　振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６は、駆動制御部２０３からの駆動信号に従って駆動する。具体的には、振動アクチュエータ２０４、２０５、２０６において、可動体２０は、ゲームコントローラＧＣ及び携帯端末Ｍの主面に直交する方向に振動する。

　可動体２０は、振動する度に、蓋部１２の天面部１２２又は底部１１４にダンパーを介して接触するようにしてもよい。この場合、可動体２０の振動に伴う蓋部１２の天面部１２２又は底部１１４への衝撃、つまり、筐体への衝撃が、ダイレクトにユーザに振動として伝達される。特に、ゲームコントローラＧＣでは、複数の振動アクチュエータ２０４、２０５が実装されているため、入力される駆動信号に応じて、複数の振動アクチュエータ２０４、２０５のうちの一方、または双方を同時に駆動させることができる。

　ゲームコントローラＧＣ又は携帯端末Ｍに接触するユーザの体表面には、体表面に垂直な方向の振動が伝達されるので、ユーザに対して十分な体感振動を与えることができる。ゲームコントローラＧＣでは、ユーザに対する体感振動を、振動アクチュエータ２０４、２０５のうちの一方、または双方で付与でき、少なくとも強弱の振動を選択的に付与するといった表現力の高い振動を付与できる。

　このように本実施の形態の振動アクチュエータを用いることにより、ゲームコントローラＧＣ又は携帯端末Ｍにおいて、優れた振動特性を安定的に得ることが可能となり、かつ静音での駆動を実現することができる。

＜実施の形態２＞
　図２０は、本発明の実施の形態２に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図２１は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図２２は、ケース本体の底面側斜視図であり、図２３は、蓋部を裏面側からみた斜視図である。

　本実施の形態２に係る振動アクチュエータ１Ａは、振動アクチュエータ１と比較して、ケース１０Ａの外形のみ異なり、その他の基本的構成は同様である。よって、以下では、同様の構成要素には同名称で、同符号にＡを付して適宜説明する。

　振動アクチュエータ１Ａは、振動アクチュエータ１の駆動ユニット１３と同様の構成の駆動ユニット１３Ａと、駆動ユニット１３Ａを収容するケース１０Ａとを有する。なお、駆動ユニット１３Ａは、コイルボビン部５２と同様に構成された、電磁シールド部５８Ａで覆われ、且つ、コイルが巻回されたコイルボビン部５２Ａを有する。コイルボビン部５２Ａの内部で、可動体２０と同様の構成の可動体２０Ａを、弾性支持部（図２１では弾性支持部８１Ａのみ示す）を介して吊設することで構成されている。なお、弾性支持部８１Aは、弾性支持部８１と同様に、外周部と変形アーム部の外周部側の部位とに亘って、可動体２０Ａの移動時の弾性支持部８１、８２での振動を減衰する減衰部７２が設けられている。以下、各実施の形態の弾性支持部（各図では弾性支持部８１、８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、８１Ｄ、８１Ｅ、８１Ｆ、８２、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅが図示されている）にも同様に減衰部が設けられている。

　ケース１０Ａは、楕円柱（例えば、「小判形状」）に形成されており、ケース本体１１Ａと、蓋部１２Ａとから構成されている。なお、ケース１０Ａは、前記ケース１０に内設されるコイルとの協働により振動方向に可動体２０を往復運動させ、十分な推力を生じさせることができる高さ（可動体２０の可動域）を有する柱状である。後述するケース１０Ｂ～１０Ｆの柱状についても同様である。

　ケース本体１１Ａは、振動（軸）方向で見て、外周面が平面であり、開口部１１５Ａの中心を挟み対称に設けられた平面部１１３Ａ、１１７Ａを有する周壁部１１２Ａ及び底部１１４Ａを有する。ケース本体１１Ａは、楕円形状、本実施の形態では、振動方向に平行に延在する平面部１１３Ａ、１１７Ａを有する。平面部１１３Ａ、１１７Ａは、ケース本体１１Ａの外周において互いに平行に配置されている。ケース本体１１Ａは、周壁部１１２Ａ及び底部１１４Ａにより円形の開口部１１５Ａで開口する有底筒状に形成されている。

　平面部１１３Ａ、１１７Ａは、例えば、互いに平行な外面と、円弧状の内面を有する。ケース本体１１Ａは、平面部１１３Ａ、１１７Ａを有するので、筐体に取り付ける際に、取り付け先である筐体側の装着面に装着しやすい。また、振動アクチュエータ１Ａは、装着面に沿った振動を行うことができる。平面部１１７Ａには、開口部１１５Ａに連続する切り欠き部１０２Ａが設けられている。切り欠き部１０２Ａは、蓋部１２Ａの垂下部１２４Ａに対応した係合可能な形状に形成されている。

　ケース本体１１Ａは、軸方向から見て、外形が楕円形状であり、その内径は円形状で、ある。ケース本体１１Ａは、内部に、開口部１１５Ａで開口した円形状に形成された空間を有する。この空間には、円柱状の駆動ユニット１３Ａが収容され、図示しない端子絡げ部（コイル結線部）は、切り欠き部１０２Ａを介して外部に露出している。平面部１１７Ａに端子絡げ部が配置されていれば、外部基板上に一層装着し易くなり、外部との結線も容易になる。

　蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａは、振動アクチュエータ１の天面部１２２Ａ、下面部（底部１１４Ａ）を構成し、ケース１０Ａ内に収容する駆動ユニット１３Ａの可動体２０Ａに可動体２０Ａの振動方向（軸方向）で所定間隔を空けて対向して配置される。蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａは、可動体２０Ａのハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有し、可動体２０Ａの可動範囲を規制する。

　具体的には、蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａは、駆動ユニット１３Ａの可動範囲形成部５４Ａにより形成される可動体２０Ａの可動範囲を規制する。つまり、蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａは、蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａから駆動ユニット１３Ａの上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７Ａ、５２８Ａの上下端面（開口端面）までの長さを規制する。

　これにより、可動体２０Ａに、可動範囲を超える力が加わる場合でも、弾性支持部８１Ａは、塑性変形することなく、固定体５０Ａ（蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａの少なくとも一方）に接触するので、弾性支持部８１Ａが破損することなく、信頼性が高めることができる。

　垂下部１２４Ａは、蓋部１２Ａがケース本体１１Ａに取り付けられた際に、ケース本体１１Ａの切り欠き１０２Ａに係合して、切り欠き部１０２Ａを塞ぐ。垂下部１２４Ａは、外面が平面であり、内面は垂下方向に中心軸が向く円弧状に形成されている。これにより、垂下部１２４Ａは、その外面で平面部１１７Ａの外面と面一になるように切り欠き部１０２Ａに係合し、その内面の円弧面で、駆動ユニット１３Ａを位置決めして収容する。なお、切り欠き部１０２Ａおいて、振動方向の開口端部１０３Ａには段差が設けられている。

　この開口端部１０３Ａの段差は、蓋部１２Ａをケース本体１１Ａに取り付けた際に、天面部１２２Ａ側に開口する凹みを形成する。この凹みは、ケース本体１１Ａの一部と、蓋部１２Ａの一部とで構成されるため、例えば、この凹みに接着剤を塗布したり、この凹み部を溶接したり、双方を確実に接合する接合部として機能する。すなわち、開口端部１０３Ａの段差を用いて、接着、溶接等により双方を確実に接合できる。これにより、接着剤が天面部１２２Ａ上に盛られる等、ケース１０の外面から接着剤をはみ出すことなく双方を好適に接着できる。

　また、蓋部１２Ａ及び底部１１４Ａは、それぞれ通気孔１２６、１１６と同様の機能を有する通気孔１２６Ａ、１１６Ａが貫通して設けられている。

　振動アクチュエータ１Ａでは、振動（軸）方向で見て外形が楕円形状（小判形状）であり且つ内形が円形であるケース本体１１Ａに、外形が円形の駆動ユニット１３Ａを収容している。なお、ケース本体１１Ａの外径円弧中心と、駆動ユニット１３Ａの外径円弧中心及び可動体２０の振動重心とが、一致している。

　振動アクチュエータ１Ａの外形形状が、振動方向（振動アクチュエータの軸方向）から見て、楕円形状（小判形状）である。これにより、振動アクチュエータ１Ａを筐体に取り付ける際に、ケース本体１１Ａの側面の一部を構成する平面部１１３Ａ、１１７Ａを、装着先の筐体の装着面（平面部分）に当接して、振動アクチュエータ１Ａを筐体に容易に取り付けることができる。このように、振動アクチュエータ１Ａは、筐体に取り付けやすくなる。また、駆動ユニット１３Ａを、実施の形態１の駆動ユニット１３と同じものとした場合、蓋部１２Ａも蓋部１２と同様のものを使用して、対応するケース本体１１Ａのみを変更することで、実施の形態１と同様の振動感触を保持しつつ、同様の効果を得ることができる。また、ケース１０Ａは、外周面に平行な平面部１１３Ａ、１１７Ａを有し、これら平面部１１３Ａ、１１７Ａに沿った振動のストーク長を確保できる。

＜実施の形態３＞
　図２４は、本発明の実施の形態３に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図２５は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図２６は、ケース本体の底面側斜視図であり、図２７は、蓋部を裏面側からみた斜視図である。

　振動アクチュエータ１Ｂは、振動アクチュエータ１と比較して、ケース１０及び駆動ユニット１３の外形が異なるものの同様の機能のケース１０Ｂ及び駆動ユニット１３Ｂを有する。よって、以下では、同様の構成要素には同名称で、同符号にＢを付して適宜説明を省略する。

　振動アクチュエータ１Ｂは、振動アクチュエータ１の駆動ユニット１３と同様の駆動ユニット１３Ｂと、駆動ユニット１３Ｂを収容するケース１０Ｂとを有する。
　なお、駆動ユニット１３Ｂの電磁シールド部５８Ｂは、コイルが巻回されたコイルボビン部５２Ｂの外周面を囲むように配置される筒状の磁性体である。電磁シールド部５８Ｂは、板状の磁性体の両端部の係合部５８３、５８４を周方向で係合して筒状に形成されている。電磁シールド部５８Ｂの外面は、駆動ユニット１３Ｂの上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７Ｂ、５２８Ｂの外面と面一となるように配置されている。

　ケース１０Ｂは、外周面に、振動方向と平行に延在する平面部１１７Ｂを有する。ケース１０Ｂは、ケース本体１１Ｂと、蓋部１２Ｂとから構成され、振動方向から見て、Ｄ型の外形形状を有する。
　具体的には、ケース本体１１Ｂは、円弧状の周壁部１１２Ｂと、周壁部１１２Ｂの一部として配置された、フラットな外面を有する平面部１１７Ｂと、底部１１４Ｂとを有する。ケース本体１１Ｂは、周壁部１１２Ｂと、底部１１４Ｂとで開口部１１５Ｂで開口する有底筒状に形成されている。

　平面部１１７Ｂには、開口部１１５Ｂに連続する切り欠き部１０２Ｂが設けられている。切り欠き部１０２Ｂは、蓋部１２Ｂの垂下部１２４Ｂに対応して係合可能に形成されている。

　ケース本体１１Ｂは、軸方向から見て、外形がＤ型形状である。ケース本体１１Ｂは、内部に、開口部１１５Ｂで開口した円柱状に画成された空間を有する。この空間には、円柱状の駆動ユニット１３Ｂが収容され、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｂ－１、５３Ｂ－２は、切り欠き部１０２Ｂを介して外部に露出している。

　蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂは、振動アクチュエータ１の天面部１２２Ｂ、下面部（底部１１４Ｂ）であり、ケース１０Ｂ内に収容する駆動ユニット１３Ｂの可動体２０Ｂに可動体２０Ｂの振動方向で所定間隔を空けて対向して配置される。蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂは、可動体２０Ｂのハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有し、可動体２０Ｂの可動範囲を規制する。

　具体的には、蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂは、駆動ユニット１３Ｂの可動範囲形成部５４により形成される可動体２０Ｂの可動範囲を規制する。つまり、蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂは、蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂから駆動ユニット１３Ｂの振動方向で離間する両端部であるフランジ部５２７Ｂ、５２８Ｂの上下端面（開口端面）までの長さを規制する。

　これにより、可動体２０Ｂに、可動範囲を超える力が加わる場合でも、弾性支持部８１Ｂは、塑性変形することなく、固定体５０Ｂ（蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂの少なくとも一方）に接触するので、弾性支持部８１Ｂが破損することなく、信頼性が高めることができる。垂下部１２４Ｂの機能、効果は垂下部１２４Ａと同様であるので説明は省略する。

　また、蓋部１２Ｂ及び底部１１４Ｂは、それぞれ通気孔１２６、１１６と同様の機能を有する通気孔１２６Ｂ、１１６Ｂが貫通して設けられている。

　振動アクチュエータ１Ｂでは、振動（軸）方向で見て外形がＤ型形状であり且つ内形が円形のケース本体１１Ｂに、外形が円形の駆動ユニット１３Ｂを収容している。

　加えて、ケース本体１１Ｂの外径円弧中心と、駆動ユニット１３Ｂの外径円弧中心及び可動体２０の振動重心とが、一致している。

　振動アクチュエータ１Ｂの外形形状が、振動方向（振動アクチュエータの軸方向）から見て外周面に振動方向と平行に延在する平面部１１７Ｂを有する形状（例えば、Ｄ型形状）である。これにより、振動アクチュエータ１Ｂを筐体に取り付ける際に、ケース本体１１Ｂの側面の一部を構成する平面部１１７Ｂを、装着先の筐体の装着面（平面部分）に当接して取り付けることができる。また、振動アクチュエータ１Ｂは、装着面に沿った振動を行うことができる。さらに、平面部１１７Ｂに端子絡げ部５３Ｂが配置されているので、外部基板上に装着する際に、振動アクチュエータ１Ｂの筐体への装着とともに、端子絡げ部５３Ｂと、外部機器等との電気的接続も容易に行うことができる。

　このように、振動アクチュエータ１Ｂは、筐体に取り付けやすくなる。また、駆動ユニット１３Ｂの外形寸法を、実施の形態１の駆動ユニット１３と同じものとした場合、蓋部１２Ｂも蓋部１２と同様のものを使用して、対応するケース本体１１Ｂのみを変更することで、実施の形態１と同様の振動感触を保持しつつ、同様の効果を得ることができる。

＜実施の形態４＞
　図２８は、本発明の実施の形態４に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図２９は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図３０は、弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図であり、図３１は、可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。図３２は、電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図であり、図３３は、ケース本体の底面側斜視図であり、図３４は、蓋部を裏面側からみた斜視図である。

　振動アクチュエータ１Ｃは、振動アクチュエータ１と比較して、ケース１０Ｃ及び駆動ユニット１３Ｃの外形は異なるが同様の機能を有する。よって、以下では、同様の構成要素には同名称で、同符号にＣを付して適宜説明を省略する。

　振動アクチュエータ１Ｃは、図２８に示すように、振動アクチュエータ１の駆動ユニット１３Ｃ及びケース１０とは形状が異なるものの同様の基本的な機能を有する駆動ユニット１３Ｃ及びケース１０Ｃを有する。ケース１０Ｃは、外周面に、振動方向に平行に延在する平面部１１７Ｃを有し、さらに、振動アクチュエータ１Ｃは、外周面に、平面部１１７Ｃと平行に別の平面部１１３Ｃを有する。

　駆動ユニット１３Ｃ及びケース１０Ｃは、実施の形態１の駆動ユニット１３及びケース１０と比較して、外形のみが異なり、駆動ユニット１３Ｃは、楕円形状（小判形状）のケース１０Ｃの楕円形の内部に収容される楕円形状（小判形状）の外形を有する。

　駆動ユニット１３Ｃは、コイル６１Ｃ、６２Ｃを保持する筒状のコイルボビン部（コイル保持部）５２Ｃ、可動体２０Ｃ、電磁シールド部５８Ｃ及び弾性支持部８１Ｃ、８２Ｃを有する。駆動ユニット１３Ｃは、外周面に、振動方向に延在する一対のユニット平面部１３４を有する。一対のユニット平面部１３２、１３４は、ケース１０Ｃの平面部１１３Ｃ、１１７Ｃに対応して形成され、平面部１１３Ｃ、１１７Ｃに対向する位置に配置される。

　可動体２０Ｃは、筒状のコイルボビン部５２Ｃの内側で、上下端部で接続された弾性支持部８１Ｃ、８２Ｃにより、コイルボビン部５２Ｃの内側面（ボビン本体部５２２Ｃの内周面５２２ａ）に沿って、往復移動可能に支持される。これにより、可動体２０Ｃは、振動アクチュエータ１Ｃ内において、蓋部１２Ｃと底部１１４Ｃが対向する方向に往復移動可能に支持されている。

　可動体２０Ｃは、マグネット３０Ｃ、可動体コア４１Ｃ、４２Ｃ、及びばね止め部２２Ｃ、２４Ｃ、固定ピン２６Ｃ、２８Ｃを有する。本実施の形態では、マグネット３０Ｃを中心に振動（軸）方向の両向きで、それぞれ可動体コア４１Ｃ、４２Ｃ、ばね止め部２２Ｃ、２４Ｃが連設されている。可動体２０Ｃでは、マグネット３０Ｃ及び可動体コア４１Ｃ、４２Ｃの外周面がボビン本体部５２２の内周面５２２ａの内側で所定間隔を空けて対向される。

　可動体２０Ｃは、ケース１０Ｃの内形に対応した形状を有する。可動体２０Ｃは、外周部に可動体側平面部２０ｂを有し、例えば、平行な一対の可動体側平面部２０ｂを有した楕円板（または楕円柱）形状を有する。

　可動体側平面部２０ｂは、マグネット３０Ｃの外周面に形成された外周平面部３０３及び可動体コア４１Ｃ、４２Ｃの外周面に形成されたコア平面部４１３、４２３が振動（軸）方向で重なるように位置することにより、構成される（図３１参照）

　弾性支持部８１Ｃ、８２Ｃは、弾性支持部８１、８２の内周部８０２、外周固定部８０６、変形アーム部８０４と同様の機能を有する内周部８０２Ｃ、外周固定部８０６Ｃ、変形アーム部８０４Ｃを有する。

　外周固定部８０６Ｃは、直線部８１０を有し、これを備える点で外周固定部８０６の構成とは異なる。直線部８１０は、外周固定部８０６Ｃの外縁に、軸の中心を挟み平行に２つ設けられており、それぞれ可動体２０Ｃの可動体側平面部２０ｂと同一平面上に配置可能である。なお、この外縁において、直線部８１０を有する部位の一つには、切り欠き形状の位置決め溝８０８Ｃが形成されている。

　コイルボビン部(コイル保持部）５２Ｃは、コイルボビン部５２と基本的構成は同様である。コイルボビン部５２Ｃは、図３２に示すように、コイル６１Ｃ、６２Ｃを保持し、内周面５２２ａでマグネット３０Ｃを囲み、マグネット３０Ｃを有する可動体２０Ｃの移動を案内する。

　コイルボビン部５２Ｃは、筒状のボビン本体部５２２Ｃと、ボビン本体部５２２Ｃの外周から放射方向に突出する中央フランジ部５２６Ｃ及びフランジ部５２７Ｃ、５２８Ｃと、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｃと、可動範囲形成部５４Ｃと、連絡溝部５５Ｃを有する。

　コイルボビン部５２Ｃにおいて、ボビン本体部５２２Ｃの外周には、中央フランジ部５２６Ｃ及び各フランジ部５２７Ｃ、５２８Ｃ間に、それぞれコイル取付部５２０１Ｃ、５２０２Ｃが設けられる。コイル取付部５２０１Ｃ、５２０２Ｃには、一対のコイル６１Ｃ、６２Ｃが巻回されて配置されている。コイル６１Ｃ、６２Ｃは、電磁シールド部５８Ｃにより覆われている。中央フランジ部５２６Ｃの平らな部分には、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｃ－１、５３Ｃ－２が突設されている。

　コイルボビン部５２Ｃの内周面、つまり、ボビン本体部５２２Ｃの内周面５２２ａは、内周平面部５２２２を含む。内周平面部５２２２は、可動体２０Ｃの可動体側平面部２０ｂに対応して互い対向して配置されている。なお、内周平面部５２２２及び可動体側平面部２０ｂは、ケース１０Ｃの平面部１１３Ｃ、１１７Ｃに対応した位置に配置されている。

　可動体側平面部２０ｂ（外周平面部３０３）は、内周平面部５２２２よりも前記振動方向の直交する方向で幅狭である。よって、外周平面部３０３を含む可動体側平面部２０ｂと、内周平面部５２２２とを、互いに近接配置することができ、これにより、振動アクチュエータ１Ｃとして一層の小型化、薄型化を図ることができる。

　ケース１０Ｃは、ケース本体１１Ｃと、蓋部１２Ｃとから楕円柱状に構成され、駆動ユニット１３Ｃを収容する。
　具体的には、ケース本体１１Ｃは、振動（軸）方向で見て、円周において円の中心を挟み対称に設けられた平面部１１３Ｃ、１１７Ｃを有する周壁部１１２Ｃ及び底部１１４Ｃを有する。ケース本体１１Ｃは、平面部１１３Ｃ、１１７Ｃを含む周壁部１１２Ｃ及び底部１１４Ｃによって、楕円形の開口部１１５Ｃで開口する有底筒状に形成されている。

　平面部１１３Ｃ、１１７Ｃは、それぞれ平行な外面及び内面を有する。平面部１１７Ｃには、開口部１１５Ｃに連続する切り欠き部１０２Ｃが設けられている。切り欠き部１０２Ｃは、蓋部１２Ｃの垂下部１２４Ｃに対応した係合可能な形状に形成されている。

　ケース本体１１Ｃは、軸方向から見て、外周面に互いに平面部１１３Ｃ、１１７Ｃを有した楕円形状であり、開口部１１５Ｃで開口した楕円形状（小判形状）の内部空間を有する。この空間には、振動方向から見て楕円形状のユニット平面部１３２、１３４を有した駆動ユニット１３Ｃが収容される。切り欠き部１０２Ｃを介して、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｃ－１、５３Ｃ－２は、外部に露出する。

　なお、蓋部１２Ｃ及び底部１１４Ｃは、振動アクチュエータ１の天面部１２２Ｃ、下面部（底部１１４Ｃ）を構成する。蓋部１２Ｃ及び底部１１４Ｃは、蓋部１２及び底部１１４と同様に、可動体２０Ｃのハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有し、可動体２０Ｃの可動範囲を規制する。

　蓋部１２Ｃ及び底部１１４Ｃは、駆動ユニット１３Ｃの上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７Ｃ、５２８Ｃの上下端面（開口端面）までの長さを、可動範囲として規制する。

　これにより、可動体２０Ｃに、可動範囲を超える力が加わる場合でも、可動体２０と同様に、弾性支持部８１Ｃ、８２Ｃが破損することなく、信頼性が高めることができる。

　垂下部１２４Ｃは、蓋部１２Ｃがケース本体１１Ｃに取り付けられた際に、ケース本体１１Ｃの切り欠き１０２Ｃに係合して、切り欠き部１０２Ｃを塞ぐ。垂下部１２４Ｃは、外面が平面であり、内面は垂下方向に中心軸が向く円弧状に形成されている。これにより、垂下部１２４Ｃは、切り欠き部１０２Ｃに係合して、その外面が平面部１１７Ｃの外面と面一となり、その内面の円弧面が、平面部１１７Ｃの内面と連続する円弧面となり、駆動ユニット１３Ｃを位置決めして収容する。

　また、蓋部１２Ｃ及び底部１１４Ｃは、それぞれ通気孔１２６、１１６と同様の機能を有する通気孔１２６Ｃ、１１６Ｃが貫通して設けられている。

　振動アクチュエータ１Ｃでは、振動（軸）方向で見て外形及び内形が楕円形である楕円形の有底筒状のケース本体１１Ｃに、ケース本体１１Ｃの内形に対応した外形を有する楕円形の駆動ユニット１３Ｃを収容している。また、振動アクチュエータ１Ｃでは、ケース本体１１Ｃの外径円弧中心と、駆動ユニット１３Ｃの外径円弧中心及び可動体２０Ｃの振動重心とが、一致している。

　振動アクチュエータ１Ｃの外形形状が、振動方向（振動アクチュエータの軸方向）から見て、楕円形状（例えば、「小判形状」）である。これにより、振動アクチュエータ１Ｃを筐体に取り付ける際に、ケース本体１１Ｃの側面の一部を構成する平面部１１３Ｃ、１１７Ｃを、装着先の筐体の平面部分に当接して振動アクチュエータ１Ｃを筐体に取り付けることができる。このように、振動アクチュエータ１Ｃは、筐体に取り付け易い。

　また、駆動ユニット１３Ｃの外形形状を、ケース本体１１Ｃの形状に対応した形状としている。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、ケース本体１１Ｃは、その最外径寸法を、同外径の円形状のケース本体（実施の形態１のケース本体１１）の外径と同じ外径とすることができ、振動アクチュエータの小型化を図ることができる。また、ケース１０Ｃは、外周面に平行な平面部１１３Ｃ、１１７Ｃを有するので、これら平面部１１３Ｃ、１１７Ｃに沿った振動のストーク長を確保できる。

＜実施の形態５＞
　図３５は、本発明の実施の形態５に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図３６は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図３７は、弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図であり、図３８は、可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。図３９は、電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図であり、図４０は、ケース本体の底面側斜視図であり、図４１は、蓋部を裏面側からみた斜視図である。

　振動アクチュエータ１Ｄは、振動アクチュエータ１と比較して、ケース１０Ｄ及び駆動ユニット１３Ｄの外形が異なるものの同様の機能を有する。よって、以下では、同様の構成要素には同名称で、同符号にＤを付して適宜説明を省略する。

　振動アクチュエータ１Ｄは、図３６に示すように、振動アクチュエータ１の駆動ユニット１３及びケース１０とは形状が異なるものの同様の基本的な機能を有する駆動ユニット１３Ｄ及びケース１０Ｄを有する。

　ケース１０Ｄは、外周面に、前記振動方向に平行に延在する平面部１１７Ｄを有する点で、ケース１０とは異なる。また、駆動ユニット１３Ｄは、ケース１０Ｄに収容可能であり、ケース１０Ｄの形状に対応した形状を有する。

　駆動ユニット１３Ｄは、電磁シールド部５８Ｄ、コイル６１Ｄ、６２Ｄ、コイルボビン部５２Ｄ、可動体２０Ｄ、電磁シールド部５８Ｄ及び弾性支持部８１Ｄ、８２Ｄを有する。駆動ユニット１３Ｄは、図３６に示すように、外周面に、振動方向に延在するユニット平面部１３４を有する。この構成により駆動ユニット１３Ｄの外形は、Ｄ型形状となっている。ユニット平面部１３４は、コイルボビン部５２Ｄ及び電磁シールド部５８Ｄの外形に設けられている。ユニット平面部１３４には、端子絡げ部５３Ｃ－１、５３Ｃ－２が配置されている。

　可動体２０Ｄは、筒状のコイルボビン部５２Ｄの内側で、上下端部で接続された弾性支持部８１Ｄ、８２Ｄにより、コイルボビン部５２Ｄの内側面（ボビン本体部５２２Ｄの内周面５２２ａ）に沿って、往復移動可能に支持される。これにより、可動体２０Ｄは、振動アクチュエータ１Ｄ内において、蓋部１２Ｄと底部１１４Ｄが対向する方向に往復移動可能に支持されている。

　可動体２０Ｄは、マグネット３０Ｄ、可動体コア４１Ｄ、４２Ｄ、及びばね止め部２２Ｄ、２４Ｄ、固定ピン２６Ｄ、２８Ｄを有する。本実施の形態では、マグネット３０Ｄを中心に振動（軸）方向の両向きで、それぞれ可動体コア４１Ｄ、４２Ｄ、ばね止め部２２Ｄ、２４Ｄが連設されている。可動体２０Ｄでは、マグネット３０Ｄ及び可動体コア４１Ｄ、４２Ｄの外周面が可動体側の外周面としてボビン本体部５２２Ｄの内周面５２２ａの内側で所定間隔を空けて対向する。

　可動体２０Ｄは、ケース１０Ｄの内形に対応した形状を有する。可動体２０Ｄは、外周部に一つの可動体側平面部２０ｂ（マグネットの外周平面部３０３を含む）を有し、例えば、可動体側平面部２０ｂを有した振動方向から見てＤ型板（またはＤ型柱）形状を有する。

　可動体側平面部２０ｂは、マグネット３０Ｄ及び可動体コア４１Ｄ、４２Ｄのそれぞれの外周面の一部に形成された外周平面部３０３及びコア平面部４１３、４２３により構成される（図３８参照）。外周平面部３０３及びコア平面部４１３、４２３は、互いに振動（軸）方向で重なるように位置する。

　弾性支持部８１Ｄ、８２Ｄは、実施の形態１の弾性支持部８１、８２の内周部８０２、外周固定部８０６、変形アーム部８０４と同様の機能を有する内周部８０２Ｄ、外周固定部８０６Ｄ、変形アーム部８０４Ｄを有する。

　外周固定部８０６Ｄは、直線部８１０を有し、これを備える点で外周固定部８０６の構成とは異なる。直線部８１０は、外周固定部８０６Ｄの外縁の一部に設けられており、可動体２０Ｄの可動体側平面部２０ｂと同一平面上に配置可能である。なお、この外縁において、直線部８１０を有する部位の一つには、切り欠き形状の位置決め溝８０８Ｄが形成されている。

コイルボビン部(コイル保持部）５２Ｄは、コイルボビン部５２と比較して基本的構成は同様である。コイルボビン部５２Ｄは、図３９に示すように、コイル６１Ｄ、６２Ｄを保持し、内周面５２２ａでマグネット３０Ｄ（図３８参照）を囲み、マグネット３０Ｄを有する可動体２０Ｄの移動を案内する。

　コイルボビン部５２Ｄは、筒状のボビン本体部５２２Ｄと、ボビン本体部５２２Ｄの外周から放射方向に突出する中央フランジ部５２６Ｄ及びフランジ部５２７Ｄ、５２８Ｄと、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｄ－１、５３－２と、可動範囲形成部５４Ｄと、連絡溝部５５Ｄを有する。

　コイルボビン部５２Ｄにおいて、ボビン本体部５２２Ｄの外周には、中央フランジ部５２６Ｄ及び各フランジ部５２７Ｄ、５２８Ｄ間に、それぞれコイル取付部５２０１Ｄ、５２０２Ｄが設けられる。コイル取付部５２０１Ｄ、５２０２Ｄには、一対のコイル６１、６２が巻回されて配置されている。コイル６１Ｄ、６２Ｄは、電磁シールド部５８Ｄにより覆われている。中央フランジ部５２６Ｄの平らな部分には、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｄ－１，５３Ｄ－２が突設されている。

　コイルボビン部５２Ｄは、振動方向に平行に延在する平面部５２２４を有する。平面部５２２４の内周面、つまり、ボビン本体部５２２Ｄの内周面５２２ａの一部は、内周平面部である。平面部５２２４の内周平面部は、可動体２０Ｄの可動体側平面部２０ｂに対応して互い対向して配置され、互いに近接配置されている。

　なお、平面部５２２４及び可動体側平面部２０ｂは、ケース１０Ｄの平面部１１７Ｄに対応した位置に配置されている。

　ケース１０Ｄは、ケース本体１１Ｄと、蓋部１２Ｄとから振動方向からみてＤ型柱状に構成されている。ケース１０Ｄは、駆動ユニット１３Ｄを収容する。具体的には、ケース本体１１Ｄは、一部に平面部１１７Ｄが設けられた周壁部１１２Ｄと、底部１１４Ｄとを有する。ケース本体１１Ｄは、周壁部１１２Ｄ及び底部１１４Ｄにより、Ｄ形状の開口部１１５Ｄで開口する有底筒状に形成されている。

　平面部１１７Ｄは、平らな外面を有しており、平面部１１７Ｄには、外面と内面とを貫通し、開口部１１５Ｄに連続する切り欠き部１０２Ｄが設けられている。切り欠き部１０２Ｄは、蓋部１２Ｄの垂下部１２４Ｄに対応した係合可能な形状に形成されている。

　ケース本体１１Ｄは、軸方向から見て、外形がＤ型形状であり、その内形（内周面を振動方向から見た形状）も外形に対応したＤ型形状である。ケース本体１１Ｄの内部には、開口部１１５Ｄで開口したＤ型形状に形成された空間を有し、この空間には、外周面に可動体側平面部２０ｂを備える円柱状の駆動ユニット１３Ｄが収容される。切り欠き部１０２Ｄを介して、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｄ－１、５３Ｄ－２は、外部に露出する。

　なお、蓋部１２Ｄ及び底部１１４Ｄは、振動アクチュエータ１の天面部１２２Ｄ、底部１１４Ｄ）を構成する。蓋部１２Ｄ及び底部１１４Ｄは、蓋部１２及び底部１１４と同様に、可動体２０Ｄのハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有する。

　蓋部１２Ｄ及び底部１１４Ｄは、駆動ユニット１３Ｄの上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７Ｄ、５２８Ｄの上下端面（開口端面）までの長さを、可動範囲として規制する。これにより、可動体２０Ｄに、可動範囲を超える力が加わる場合でも、可動体２０と同様に、弾性支持部８１Ｄ、８２Ｄが破損することなく、信頼性が高めることができる。

　垂下部１２４Ｄは、蓋部１２Ｄがケース本体１１Ｄに取り付けられた際に、ケース本体１１Ｄの切り欠き１０２Ｄに係合して、切り欠き部１０２Ｄを塞ぐ。垂下部１２４Ｄは、外面が平面であり、内面は垂下方向に中心軸が向く円弧状に形成されている。これにより、垂下部１２４Ｄは、切り欠き部１０２Ｄに係合して、その外面が平面部１１７Ｄの外面と面一となり、その内面の円弧面が、平面部１１７Ｄの内面と連続する円弧面となり、駆動ユニット１３Ｄを位置決めして収容する。

　また、蓋部１２Ｄ及び底部１１４Ｄは、それぞれ通気孔１２６、１１６と同様の機能を有する通気孔１２６Ｄ、１１６Ｄが貫通して設けられている。

　振動アクチュエータ１Ｄでは、振動（軸）方向で見て外形及び内形がＤ型形状である有底筒状のケース本体１１Ｄに、ケース本体１１Ｄの内形に対応した外形を有するＤ型形状の駆動ユニット１３Ｄを収容している。

　また、振動アクチュエータ１Ｄでは、ケース本体１１Ｄの外径円弧中心と、駆動ユニット１３Ｄの外径円弧中心及び可動体２０Ｄの振動重心とが、一致している。

　振動アクチュエータ１Ｄの外形形状が、振動方向（振動アクチュエータの軸方向）から見て、外周面に平面部１１７Ｄを有する形状（Ｄ型形状）である。これにより、外周面を構成するケース本体１１Ｄの平面部１１７Ｄを、装着先の筐体の平面部分に当接して、平らな面同士での接合が可能となり、振動アクチュエータ１Ｄを筐体に取り付けることができる。

　このように、振動アクチュエータ１Ｄは、筐体に取り付けやすくなる。また、駆動ユニット１３Ｄの外形形状を、ケース本体１１Ｄの形状に対応した形状としている。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、ケース本体１１Ｄは、その最外径寸法を、同外径の円形状のケース本体（実施の形態１のケース本体１１）の外径と同じ外径とすることができ、振動アクチュエータの小型化を図ることができる。

＜実施の形態６＞
　図４２は、本発明の実施の形態６に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図４３は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図であり、図４４は、ケース本体の底面側斜視図である。また、図４５は、蓋部を裏面側からみた斜視図であり、図４６は、実施の形態６における振動アクチュエータにおける駆動ユニットとケースとの位置関係を模式的に示す図である。

　振動アクチュエータ１Ｅは、実施の形態２の振動アクチュエータ１Ａと比較して、基本的な構成は同様であるが、平面部１１７Ｅの幅と、駆動ユニット１３Ｅとケース１０Ｅの位置関係とで異なる。特に、振動アクチュエータ１Ｅは、振動方向（軸方向）から見て、駆動ユニット１３Ｅの中心及び可動体２０Ｅの中心がケース１０Ｅの中心に対して偏心した位置に配置されている点で、振動アクチュエータ１Ａと異なる。言い換えれば、ケース１０Ｅの外形の円弧部分の中心に対して、駆動ユニット１３Ｅの外形円弧中心及び可動体２０Ｅの振動重心が振動方向と直交する方向にずれている点で振動アクチュエータ１Eは、振動アクチュエータ１Ａとは異なる。以下では、同様の構成要素には同名称で、符号のＡをＥに変えて記載することにより適宜説明を省略する。

　振動アクチュエータ１Ｅは、駆動ユニット１３と同様の構成の駆動ユニット１３Ｅと、駆動ユニット１３Ｅを収容するケース１０Ｅとを有する。

　ケース１０Ｅは、外周面に、振動方向で延在する平面部１１７Ｅを有する楕円柱状（小判形状）に形成されている。ケース１０Ｅは、ケース本体１１Ｅと、蓋部１２Ｅとから構成されている。

　ケース本体１１Ｅは、振動（軸）方向で見て、外周面が平面であり、対向配置される一対の平面部１１７Ｅを有する周壁部１１２Ｅと、底部１１４Ｅとを有する。
　ケース本体１１Ｅは、周壁部１１２Ｅ及び底部１１４Ｅにより楕円形状（小判形状）の開口部１１５Ｅで開口する有底筒状に形成されている。

　平面部１１７Ｅは、例えば、周壁部１１２Ｅにおいて、平行な外面及び内面を有する部位である。
　ケース本体１１Ｅには、振動方向で見て、収容する駆動ユニット１３Ｅ（コイルボビン部５２Ｅ）の中心が、ケース本体の中心に対して、偏心した側の部位に、開口部１１５Ｅに連続する切り欠き部１０２Ｅが設けられている。切り欠き部１０２Ｅは、蓋部１２Ｅの垂下部１２４Ｅに対応した係合可能な形状に形成されている。

　ケース本体１１Ｅは、楕円形状の開口部１１５Ｅで開口した内部空間を有する。この内部空間には、円柱状の駆動ユニット１３Ｅが収容され、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｅ－１、５３Ｅ－２は、切り欠き部１０２Ｅを介して外部に露出している。

　切り欠き部１０２Ｅ内には、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｅ－１、５３Ｅ－２が配置される。この位置に端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｅ－１、５３Ｅ－２が配置されることにより、平面部１１７Ｅを介して装着先の筐体に装着した際に、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｅ－１、５３Ｅ－２と外部端子等の外部とを容易に電気的に接続できる。

　蓋部１２Ｅ及び底部１１４Ｅは、実施の形態１の蓋部１２及び底部１１４と同様の構成、機能を有する。蓋部１２Ｅ及び底部１１４Ｅは、可動体２０Ｅのハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有し、可動体２０Ｅの可動範囲を規制する。また、蓋部１２Ｅ及び底部１１４Ｅは、蓋部１２Ｅ及び底部１１４Ｅから駆動ユニット１３Ｅの上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７Ｅ、５２８Ｅの上下端面（開口端面）までの長さの空間を可動範囲として規制する。これにより、可動体２０Ｅに、可動範囲を超える力が加わる場合でも、弾性支持部８１Ｅは、塑性変形することなく、固定体５０Ｅ（蓋部１２Ｅ及び底部１１４Ｅの少なくとも一方）に接触するので、弾性支持部８１Ｅは破損することなく、信頼性が高めることができる。

　垂下部１２４Ｅは、蓋部１２Ｅがケース本体１１Ｅに取り付けられた際に、ケース本体１１の切り欠き１０２Ｅに係合して、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｅ－１、５３Ｅ－２を外部に露出させた状態で切り欠き部１０２Ｅを塞ぐ。

　垂下部１２４Ｅは、外面が円弧状の曲面であり、内面は垂下方向に中心軸が向く円弧状に形成されている。これにより、垂下部１２４Ｅは、その外面でケース１０Ｅ（周壁部１１２Ｅ）の外面と略面一となるように配置され、その内面の円弧面で、駆動ユニット１３Ｅを位置決めして収容する。なお、蓋部１２Ｅ及び底部１１４Ｅは、それぞれ通気孔１２６、１１６と同様の機能を有する通気孔１２６Ｅ、１１６Ｅが貫通して設けられている。

　振動アクチュエータ１Ｅでは、振動（軸）方向で見て外形が楕円形状（小判形状）である円形のケース本体１１Ｅに、外形が円形の駆動ユニット１３Ｅが、偏心した位置で配置されるように収容されている。すなわち、ケース本体１１Ｅの外形中心Ｃ１１と、駆動ユニット１３Ｅの外径円弧中心及び可動体２０の振動重心Ｃ１２とが、Ｑ１の距離分、ずれている。ここでは、振方向に垂直で互いに直交する方向の一方向への移動が規制され、他方向へＱ１分ずれて収容されている。

　振動アクチュエータ１Ｅの外形形状が、振動（軸）方向から見て、平面部１１７Ｅを周壁部１１２Ｅに有する楕円形状（小判形状）である。これにより、振動アクチュエータ１Ｅを筐体に取り付ける際に、ケース本体１１Ｅの平面部１１７Ｅの平らな面を、装着先の筐体の平面部分に当接して、振動アクチュエータ１Ｅを筐体に取り付けることができる。よって、振動アクチュエータ１Ｅは、筐体に取り付けやすくなる。

　また、駆動ユニット１３Ｅを、実施の形態１の駆動ユニット１３と同じ外形のものとした場合、蓋部１２Ｅも蓋部１２と同様のものを用いることができる。この場合、振動アクチュエータ１Ｅでは、対応するケース本体１１Ｅのみを変更することで、実施の形態１と同様の振動感触を保持しつつ、同様の効果を得ることができる。

　加えて、ケース本体１１Ｅの外形中心Ｃ１１と、駆動ユニット１３Ｅの外径円弧中心及び可動体２０Ｅの振動重心Ｃ１２とが、Ｑ１の距離だけずれている。すなわち、コイルボビン部（コイル保持部）５２Ｅは、ケース１０Ｅの中心に対して偏心配置されている。

　これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、平面部を駆動ユニット１３Ｅに、ケース本体１１Ｅの平面部１１７Ｅに対応する形状に形成することなく、駆動ユニット１３Ｅをケース本体１１Ｅに収容できる。よって、振動アクチュエータ１Ｅによれば、安定して振動できるとともに、安定した振動感触を付与できる。

＜実施の形態７＞
　図４７は、本発明の一実施の形態７に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図４８は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図４９は、ケース本体の底面側斜視図であり、図５０は、蓋部を裏面側からみた斜視図であり、図５１は、実施の形態７における振動アクチュエータにおける駆動ユニットとケースとの位置関係を模式的に示す図である。

　振動アクチュエータ１Ｆは、実施の形態３の振動アクチュエータ１Ｂと比較して、基本的な構成は同様であるが、平面部１１７Ｆの幅と、駆動ユニット１３Ｆとケース１０Ｆの位置関係とで異なる。特に、振動アクチュエータ１Ｆは、振動方向（軸方向）から見て、駆動ユニット１３Ｆの中心及び可動体２０Ｆの中心がケース１０Ｆの中心に対して偏心した位置に配置されている点で、振動アクチュエータ１Ｂと異なる。言い換えれば、ケース１０Ｆの外形の円弧部分の中心に対して、駆動ユニット１３Ｆの外形の円周（円弧部分）の中心及び可動体２０Ｆの振動重心が振動方向と直交する方向にずれている点で振動アクチュエータ１Ｆは、振動アクチュエータ１Ｂとは異なる。以下では、同様の構成要素には同名称で、符号のＢをＦに変えて記載することにより適宜説明を省略する。

　振動アクチュエータ１Ｆは、駆動ユニット１３Ｆと、外周の一部に平面部１１７Ｆを有し、駆動ユニット１３Ｆを収容するケース１０Ｆとを有する。駆動ユニット１３Ｆは、振動アクチュエータ１の駆動ユニット１３と同様に、振動方向から見て外形が円形であり、同様の機能を有する。

　ケース１０Ｆは、ケース本体１１Ｆと、蓋部１２Ｆとから構成され、振動方向から見て、外周面に、振動方向に延在する平面部１１７Ｆを有したＤ型形状の外形形状を有する。

　具体的には、ケース本体１１Ｆは、円弧状の周壁部１１２Ｆと、底部１１４Ｆとを有し、周壁部１１２Ｆの一部には、平面部１１７Ｆが含まれる。平面部１１７Ｆは、フラットな外面を有する。なお、ケース本体１１Ｆは、平面部１１７Ｆを有する周壁部１１２Ｆと、底部１１４Ｆとで開口部１１５Ｆで開口する有底筒状に形成されている。

　平面部１１７Ｆには、開口部１１５Ｆに連続する切り欠き部１０２Ｆが設けられている。切り欠き部１０２Ｆは、蓋部１２Ｆの垂下部１２４Ｆに対応して係合可能に形成されている。切り欠き部１０２Ｆには、端子絡げ部（コイル結線部）５３Ｆ－１、５３Ｆ－２が外部に露出した状態で配置される。

　ケース本体１１Ｆは、軸方向から見て、外径が楕円形状であるが、その内径は円形である。ケース本体１１Ｆは、内部に、開口部１１５Ｆで開口した円柱状に画成された空間を有する。この空間には、円柱状の駆動ユニット１３Ｆが収容される。

　蓋部１２Ｆ及び底部１１４Ｆは、実施の形態３の蓋部１２Ｄ及び底部１１４Ｄと同様の構成、機能を有する。蓋部１２Ｆ及び底部１１４Ｆは、振動アクチュエータ１の天面部１２２Ｆ、下面部（底部１１４Ｆ）であり、ケース１０Ｆ内に収容する駆動ユニット１３Ｆの可動体２０Ｆに可動体２０Ｆの振動方向で所定間隔を空けて対向して配置される。蓋部１２Ｆ及び底部１１４Ｆは、可動体２０Ｆのハードストップ（可動範囲限定）となる可動範囲抑制部としての機能を有し、可動体２０Ｆの可動範囲を規制する。

　蓋部１２Ｆ及び底部１１４Ｆが、駆動ユニット１３Ｆの可動範囲形成部５４Ｆと係合すると、蓋部１２Ｆ及び底部１１４Ｆから駆動ユニット１３Ｆの上下端部の縁部（上下のフランジ部５２７Ｆ、５２８Ｆの上下端面）までの長さの空間が可動範囲として規制される。これにより、可動体２０Ｆに、可動範囲を超える力が加わる場合でも、弾性支持部８１Ｆは、塑性変形することなく、固定体５０Ｆ（蓋部１２Ｆ及び底部１１４Ｆの少なくとも一方）に接触する。よって、弾性支持部８１Ｆは破損することなく、振動アクチュエータ１Ｆの信頼性が高めることができる。垂下部１２４Ｆの機能、効果は垂下部１２４Ｂと同様であるので説明は省略する。なお、蓋部１２Ｆ及び底部１１４は、それぞれ通気孔１２６、１１６と同様の機能を有する通気孔１２６Ｆ、１１６Ｆが貫通して設けられている。

　振動アクチュエータ１Ｆでは、振動（軸）方向で見て外形がＤ型形状であり且つ内形が円形

　振動アクチュエータ１Ｆの外径形状が、振動（軸）方向で見て、外周面に平面部１１７Ｆを有する形状（例えば、Ｄ型形状）であるケース本体１１Ｆの内部に、外形が円形の駆動ユニット１３Ｆを収容している。振動アクチュエータ１Ｆを筐体に取り付ける際に、ケース本体１１Ｆの側面の一部を構成する平面部１１７Ｆを、装着先の筐体の平面部分に当接できる。このように、振動アクチュエータ１Ｆは、筐体に取り付けやすくなる。また、駆動ユニット１３Ｆを、実施の形態１の駆動ユニット１３と同じものとした場合、蓋部１２Ｆも蓋部１２と同様のものを使用して、対応するケース本体１１Ｆのみを変更することで、実施の形態１と同様の振動感触を保持しつつ、同様の効果を得ることができる。

　加えて、振動アクチュエータ１Ｆでは、図５１に示すように、ケース本体１１Ｆ（周壁部１１２Ｆに相当）の外径円弧中心Ｃ２１と、駆動ユニット１３Ｆの外径円弧中心（可動体２０の振動重心でもある）Ｃ２２とが、振動方向と直交する方向にＱ２の距離だけずれている。すなわち、外形が円形のコイルボビン部５２（駆動ユニット１３Ｆに相当）は、振動（軸）方向から見て、ケース（ケース本体１１Ｆ）の外径円弧中心に対して偏心配置されるように配置されている。ケース本体１１Ｆは、外形が円形のコイルボビン部５２（駆動ユニット１３Ｆに相当）を、振動（軸）方向から見て、ケース本体１１Ｆの外径円弧中心に対して偏心して配置されるように収容する収容部形状を備える。
　よって、駆動ユニット１３Ｆは、ケース本体１１Ｆの外形に対応する形状を有していなくても、ケース本体１１Ｆに収容させることができる。振動アクチュエータ１Ｆによれば、安定して振動できるとともに、安定した振動感触を付与できる。

　なお、実施の形態２～７の振動アクチュエータ１Ａ～１Ｆは、可動体２０Ａ～２０Ｆ、固定体５０Ａ～５０Ｆ、弾性支持部８１Ａ～８１Ｆ、８２Ａ～８２Ｆを有する。振動アクチュエータ１Ａ～１Ｆにおいて、実施の形態１と同様な基本的な構成要素、機能によれば、同様の効果を得ることができることは勿論である。

　また、振動アクチュエータ１Ａ～１Ｄでは、ケース本体１１Ａ～１１Ｄの外径円弧中心と、駆動ユニット１３Ａ～１３Ｄの外径円弧中心及び可動体２０Ａ～２０Ｄの振動重心とが、一致している構成としたが、一致した構成でなくてもよい。例えば、振動アクチュエータ１Ａ～１Ｄを、振動アクチュエータ１Ｅ、１Ｆのように、それぞれのコイルボビン部（コイル保持部）５２Ａ～５２Ｄの中心が、ケース１０Ａ～１０Ｄの中心に対して偏心した位置に配置されるような構成にしてもよい。

　なお、上記実施の形態２～７の振動アクチュエータ１Ａ～１Ｆのいずれも、振動アクチュエータ１と同様に、携帯型ゲーム端末機器（例えば、図１８に示すゲームコントローラＧＣ）等の電子機器に振動発生源として実装され、電子機器の振動機能を実現するものである。この電子機器としては、スマートフォン等の携帯機器も含み、例えば、図１９で示す携帯端末Ｍに用いられても良い。

　ケース１０、１０Ａ～１０Ｆとして、有底筒状としたケース本体１１、１１Ａ～１１Ｆと、蓋部１２、１２Ａ～１２Ｆとにより構成したが、形状はこれらに限定されず、駆動ユニットを収容可能な構成であれば、どのような形状であってもよい。ケース本体１１、１１Ａ～１１Ｆを第１ケースとし、蓋部１２、１２Ａ～１２Ｆを第２ケースとして、それぞれを有底筒状に形成したり、天板部、底部及び周壁部のように３分割以上の分割片で構成してもよい。

　なお、駆動ユニットの外形（コイルボビン部（コイル保持部）５２の外形）が円形であり、振動方向で見て駆動ユニットが、外周面に平面部を形成したケースの外形中心に対して偏心配置されている場合、端子絡げ部（コイル結線部）は、ケースの外形中心に対して前記コイル保持部の中心が位置する側のケースの外形側に配置されていることが好ましい。または、端子絡げ部（コイル結線部）は、ケースの外周面に形成される平面部側に配置されていることが好ましい。いずれの構成においても、振動アクチュエータを装着先の筐体などに装着する際に、ケース本体の側面の一部を構成する平面部を介して、安定した状態で容易に装着できる。更に、ケース本体の側面の一部を構成する平面部側に端子絡げ部（コイル結線部）を配置した場合、端子絡げ部を介して外部配線との結線も行いやすい。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　また、本発明に係る振動アクチュエータは、ゲームコントローラＧＣ及び携帯端末Ｍ以外の携帯機器（例えば、タブレットＰＣなどの携帯情報端末、携帯型ゲーム端末、ユーザが身につけて使用するウェアラブル端末）に適用する場合に好適である。また、本実施の形態の振動アクチュエータ１は、上述した携帯機器の他、振動を必要とする美顔マッサージ器等の電動理美容器具にも用いることができる。

　２０２０年２月２７日出願の特願２０２０－０３２２４６の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　本発明に係る振動アクチュエータは、振動を減衰しても、安定した高い出力で好適な振動を発生することができ、ゲーム機端末或いは携帯端末等の電子機器に搭載されるものとして有用である。

　１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ　振動アクチュエータ
　１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ　ケース
　１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ、１１Ｆ　ケース本体
　１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ　蓋部
　１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ　駆動ユニット
　２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ　可動体
　２０ａ　外周面
　２０ｂ　可動体側平面部
　３０、３０C、３０D　マグネット
　３０ａ　表面
　３０ｂ　裏面
　４１、４２　可動体コア
　５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ　固定体
　５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ、５２Ｆ　コイルボビン部（コイル保持部）
　５２ｂ、５２ｃ　コイル取付部
　５３、５３－１、５３－２、５３Ｃ－１、５３Ｃ－２、５３Ｄ－１、５３Ｄ－２、５３Ｅ－１、５３Ｅ－２、５３Ｆ－１、５３Ｆ－２　端子絡げ部
　５４、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、５４Ｅ、５４Ｆ　可動範囲形成部（突起）
　５５　連絡溝部（溝部）
　５８　電磁シールド部
　６１、６２　コイル
　７２　減衰部
　８１、８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、８１Ｄ、８１Ｅ、８１Ｆ、８２、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ　弾性支持部
　１０３Ａ　開口端部
　１１２、１１２Ａ、１１２Ｃ、１１２Ｄ、１１２Ｅ、１１２Ｆ　周壁部
　１１３Ａ、１１３Ｃ、１１７、１１７Ａ、１１７Ｂ、１１７Ｃ、１１７Ｄ、１１７Ｅ、１１７Ｆ、５２２４　平面部
　１１４　底部
　１１５　開口部
　１１６、１２６　通気孔
　１１８　段差部
　１２２　天面部
　１２４、１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２４Ｄ、１２４Ｅ、１２４Ｆ　垂下部
　１２８　押圧部
　１３２、１３４　ユニット平面部
　２０１　通信部
　２０２　処理部
　２０３　駆動制御部
　２０４、２０５、２０６　振動アクチュエータ
　２２２、２４２　接合部
　２２４、２４４　ばね固定部
　３０３　外周平面部
　４１３、４２３　コア平面部
　５２２　ボビン本体部（コイル保護壁部）
　５２２ａ　内周面
　５２６　中央フランジ部（中央壁部）
　５２７、５２７Ａ、５２７Ｂ、５２７Ｃ、５２７Ｄ、５２７Ｅ、５２７Ｆ、５２８、５２８Ａ、５２８Ｂ、５２８Ｃ、５２８Ｄ、５２８Ｅ、５２８Ｆ　フランジ部
　５２７ａ　上端面
　５２８ａ　下端面
　５２９　位置決め係合部
　５８２　開口部
　５８９　被係合部
　７２２　介在部
　７２４、７２６　減衰突部（突出部）
　８０２　内周部
　８０４　変形アーム部
　８０６　外周固定部（外周部）
　８０６ａ　最外周部分
　８０６ｂ　内側張出部分
　８０８　位置決め溝
　８１０　直線部
　５２２２　内周平面部
　８０４２、８０６２　側面
　８０４４、８０６４　表面
　８０４６、８０６６　裏面

Claims

　コイルを含む固定体と、コイルの径方向内側に配置で前記コイルの径方向と直交する振動方向に相対移動可能に配置されるマグネットを含む可動体と、前記可動体を前記固定体に対して移動自在に支持する弾性支持部とを有し、給電される前記コイルと前記マグネットの協働により可動体が固定体に対して振動する振動アクチュエータであって、
　前記弾性支持部は、前記固定体に固定される外周部と、
　前記外周部より前記径方向内側に配置され、前記可動体に固定される内周部と、
　前記外周部と前記内周部との間に配置され、前記外周部と前記内周部とを連結する弾性変形可能な変形アーム部と、
　を有し、
　前記外周部と前記変形アーム部の前記外周部側の部位とに亘って、前記可動体の移動時の前記弾性支持部での振動を減衰する減衰部が設けられている、
　振動アクチュエータ。
　柱状のマグネットを中央に有し、前記マグネットの軸方向の表面と裏面にばね止め部を夫々配置した可動体と、
　前記可動体を収容する筒状の固定体であって、前記可動体の径方向外側に配置された一対の環状コイルを有する固定体と、
　前記可動体を前記軸方向に沿う振動方向で往復振動可能に支持する一対の弾性支持部であって、夫々が、外周部で前記固定体に接合され、内周部で前記ばね止め部に接合され、前記外周部と前記内周部とを連結する変形アーム部で弾性変形可能である、弾性支持部と、
　前記外周部と前記変形アーム部の前記外周部側の部位とに亘って設けられ、前記可動体の移動時の前記弾性支持部での振動を減衰する減衰部と、
　を有する振動アクチュエータ。
　前記弾性支持部は、渦巻き状の板ばねであり、
　前記変形アーム部は、前記外周部に対して前記径方向で前記外周部との隙間を空けて周方向に沿って延在して配置され、一端部で前記外周部に接合され、他端部で前記内周部に接合されている、
　請求項１または２記載の振動アクチュエータ。
　前記変形アーム部は、前記径方向に沿う仮想線上の複数の位置で前記仮想線と交差するように延在し、
　前記変形アーム部の前記外周部側の部位は、前記複数の位置のうちの最も外周側の位置にある、
　請求項３記載の振動アクチュエータ。
　前記減衰部は、
　前記外周部と前記変形アーム部の前記外周部側の部位との隙間に設けられ、前記外周部及び前記変形アーム部の前記外周部側の部位における前記径方向で対向する側面のそれぞれに接合される介在部と、
　前記介在部と一体に形成され、前記介在部から前記弾性支持部の厚さ方向に突出する突出部と、
　を有し、
　前記突出部は、前記仮想線と交差するように、且つ、曲線状に延びる前記隙間を覆うように、直線状に延在する、
　請求項４記載の振動アクチュエータ。
　前記減衰部は、前記隙間に設けられ、前記外周部と前記変形アーム部の径方向で対向する側面のそれぞれに接合される介在部を有する、
　請求項３に記載の振動アクチュエータ。
　前記減衰部は、
　前記介在部に一体に形成され、前記介在部から前記弾性支持部の厚さ方向に突出する突出部を有し、
　前記突出部において、前記介在部からの突出寸法は、前記弾性支持部の厚さ寸法よりも大きい、
　請求項４に記載の振動アクチュエータ。
　隙間を形成する前記外周部の側面と、前記変形アーム部の側面との距離は、前記弾性支持部の厚さ寸法の２倍より大きく６倍以下である、
　請求項１から７のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。
　前記減衰部は、前記外周部と前記変形アーム部において前記弾性支持部の厚さ方向で離間する表裏面のうちの少なくとも一方の面に接合されている、
　請求項１から８のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。
　前記固定体は、前記コイルを保持する筒状のコイル保持部と、前記コイル保持部を収容するケースと、を備え、
　前記ケースは、外周面に、前記振動方向に平行に延在する平面部を有する、
　請求項１から９のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。
　前記平面部に、コイル結線部を配置した、
　請求項１０記載の振動アクチュエータ。
　前記ケースは、前記外周面に、前記平面部に平行に延在する別の平面部を有する、
　請求項１０または１１に記載の振動アクチュエータ。
　前記平面部に対応する位置で、前記コイル保持部の内周面と前記マグネットの外周面とが、互いに対向する内周平面部と外周平面部とを有し、
　前記外周平面部は前記内周平面部よりも前記振動方向の直交する方向で幅狭である、
　請求項１０から１２のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。
　前記コイル保持部の外形は、前記振動方向で見て、円形であり、
　前記振動方向から見て前記コイル保持部は前記ケースの外形中心又は前記ケースの外径円弧中心に対して偏心配置されている、
　請求項１０から１３のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。
　前記コイル保持部の前記ケースの外形中心に対して前記コイル保持部の中心が位置する側の前記ケースの外形側に、コイル結線部が配置されている、
　請求項１４記載の振動アクチュエータ。
　前記コイル保持部の前記ケースの外周面に形成される前記平面部側に、コイル結線部が配置されている、
　請求項１４記載の振動アクチュエータ。
　請求項１から１６のいずれか一項に記載の振動アクチュエータを実装した、
　電子機器。