WO2021171696A1

WO2021171696A1 - 撮像装置

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Publication number: WO2021171696A1
Application number: PCT/JP2020/040101
Authority: WO
Inventors: 敏浩青井; 杉本　雅彦; 臣一下津; 哲也藤川
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-09-02
Also published as: JP7358611B2; US20220404579A1; JPWO2021171696A1

Abstract

撮像装置は、第１光学系と、第１光学系を透過した光を、第１波長域光と第２波長域光とに分離する第１分離光学系と、第１分離光学系によって得られた第１波長域光を透過する第２光学系と、第１分離光学系によって得られた第２波長域光を透過する第３光学系と、第１波長域光を受光する第１イメージセンサと、第２波長域光を受光する第２イメージセンサと、第１波長域光を射出する第１光源と、を備え、第１光学系は、第１光源から射出された第１波長域光を被写体に射出し、かつ第１波長域光が被写体で反射された第１波長域反射光を含む被写体光を透過する。

Description

撮像装置

　本開示の技術は、撮像装置に関する。

　特表平１１－５０８３７１号公報には、情景における物体までの距離をあらわす像を創り出す装置であって、照射光の一部が情景から反射されて装置に到達するように、情景へと照射光を仕向ける変調照射光源と、情景からの反射照射光が入射するようになっていて、当該反射照射光をコリメートするテレセントリック光学系と、装置からの情景の異なった部分の距離に依存する、装置に到達する照射光の一部の部分が透過するようにコリメートされた照射光を変調する変調器と、変調されてコリメートされた照射光で形成された像を検出する検出器と、検出された像の強度分布に応じて装置からの物体の距離をあらわす強度値分布を有する像を形成するプロセッサとからなる装置が開示されている。

　特開２００２－３１８１０４号公報には、赤外光を放射する赤外光源と、赤外光源から射出される赤外光を変調して被写体へ向けて射出すると共に、被写体からの反射赤外光を変調する変調手段と、被写体からの可視光及び赤外光を受ける撮影レンズと、撮像レンズの後方に配置され、可視光と赤外光とを分離する可視光・赤外光分離手段と分離手段からの可視光を受け被写体の可視光像を結像面上で検出する可視光像検出手段と分離手段からの赤外光を受け被写体の赤外光像を結像面上で検出する赤外光像検出手段とを有する光学撮像装置が開示されている。

　特開２０１２－１４５７２２号公報には、光源からの光を偏光する偏光子と、該偏光子を通過した光の一部を反射させ、連結することが可能なカメラの受光軸方向に沿って対象物へ誘導し、対象物からの反射光の一部を通過させる光透過部材と、該光透過部材で反射した光を、互いに直交する２つの偏光軸方向の光に分離し、着脱することが可能な複屈折光学部材と、該複屈折光学部材を通過した光を集光し、対象物に照射する対物レンズと、該対物レンズを通過した光の偏光状態を変換する偏光変換部材と、光透過部材を通過した対象物からの反射光の一部を偏光する検光子とを有し、偏光子及び検光子は、偏光軸方向が互いに略平行となるように配置してあり、複屈折光学部材は、偏光子の偏光軸方向に対して、２つの偏光軸方向がいずれも略４５度となるように配置してあり、偏光変換部材は、高速軸又は低速軸を有し、いずれかの軸が偏光子の偏光軸方向と略４５度となるように配置してあることを特徴とするレンズモジュールが開示されている。

　本開示の技術に係る一つの実施形態は、第１波長域光及び第２波長域光の撮像系の光軸と、第１波長域光の投光系の光軸とが別々である場合と比較して、第１波長域光の照射範囲と被写体光を撮像する撮像範囲とを精度良く重ね合わせた状態で被写体光に含まれる第１波長域光及び第２波長域光を撮像することができる撮像装置を提供する。

　本開示の技術に係る第１の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む光を透過する第１光学系と、第１光学系を透過した光を、第１波長域光と第２波長域光とに分離する第１分離光学系と、第１分離光学系によって光が分離されることで得られた第１波長域光を透過する第２光学系と、第１分離光学系によって光が分離されることで得られた第２波長域光を透過する第３光学系と、第２光学系から射出された第１波長域光を受光する第１イメージセンサと、第３光学系から射出された第２波長域光を受光する第２イメージセンサと、第１波長域光を射出する第１光源と、を備え、第１光学系が、第１光源から射出された第１波長域光を被写体に射出し、かつ第１波長域光が被写体で反射された第１波長域反射光を含む被写体光を透過する、撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２の態様は、第１光学系が、光学素子が第１光学系の光軸方向に非可動とされ、かつ被写体光を第１分離光学系に導く固定光学系を含み、第１光学系が、第１光源から射出された第１波長域光を、第１波長域反射光が固定光学系を経由して第１イメージセンサに向かう光路の少なくとも一部を通過させて、被写体に射出する第１の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第３の態様は、第１光学系が、固定光学系よりも被写体側に設けられ、かつ、光軸方向に沿って移動可能な光学素子を有するズーム光学系を含み、第１光学系が、第１光源から射出された第１波長域光を、第１波長域反射光がズーム光学系及び固定光学系を経由して第１イメージセンサに向かう光路の少なくとも一部を通過させて、被写体に射出する第２の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第４の態様は、第１分離光学系及び第１光学系が、第１光源から射出された第１波長域光を、第１波長域反射光が第１光学系及び第１分離光学系を経由して第１イメージセンサに向かう光路の少なくとも一部を通過させて、被写体に射出する第１の態様から第３の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第５の態様は、第１分離光学系が、第１光学系の光軸方向に沿う第１方向に沿って第１波長域光を透過させ、かつ、第２波長域光を、第１方向と交差する第２方向に反射させる第１の態様から第４の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第６の態様は、第２光学系が、第２分離光学系を更に備え、第２分離光学系が、第１光源から射出された第１波長域光を反射させ、かつ、第１波長域反射光が第１イメージセンサに向かう光路の一部を通過させて第１分離光学系に導く第１の態様から第５の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第７の態様は、第１光学系が、第１波長域光を偏光させる位相板を含み、第２光学系は、第１偏光方向の光を通過させる第１偏光板を含み、位相板が、第１光源から射出された第１波長域光を透過させることで被写体に射出し、かつ、第１波長域反射光が入射されることで、第１波長域反射光を第１偏光方向に偏光し、第１偏光板が、位相板によって第１偏光方向に偏光された第１波長域反射光を通過させることで第１イメージセンサに導く第１の態様から第６の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第８の態様は、第１偏光方向が、第１光源から射出された第１波長域光の偏光方向と直交する方向である第７の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第９の態様は、位相板が、１／４位相板であり、位相板が、第１光源から射出された第１波長域光を透過させることで被写体に射出し、かつ、第１波長域反射光が入射されることで、第１波長域光の偏光方向を、第１波長域光を透過させる前の第１波長域光の偏光方向に対して９０度変化させる第７の態様又は第８の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１０の態様は、第１光源が、非偏光光源であり、第２光学系は、第２偏光板を更に備え、第２偏光板は、第１光源から射出された第１波長域光を第２偏光方向に偏光し、第２偏光方向に偏光された第１波長域光は、位相板の通過によって第１偏光方向の光となる第７の態様から第９の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１１の態様は、第１波長域反射光を検出し、検出結果に基づいて被写体までの距離を測定する測距器を更に備える第１から第１０の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１２の態様は、第１プロセッサを備え、第１プロセッサが、第１光源から第１波長域光が射出された射出タイミングと、第１波長域反射光が第１イメージセンサによって受光された受光タイミングとに基づいて、被写体までの距離を測定する第１の態様から第１１の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１３の態様は、第２プロセッサを備え、第２プロセッサが、第１光源から第１波長域光が射出された射出タイミングと、第１波長域反射光が第１イメージセンサによって受光された受光タイミングとに基づいて、被写体光についての画像データを生成する第１の態様から第１２の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１４の態様は、第２波長域光が、可視光であり、第１波長域光が、可視光よりも長波長の光である第１の態様から第１３の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１５の態様は、長波長の光が、１４００ｎｍ以上２６００ｎｍ以下の波長域を有する赤外光波長域の光である第１４の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１６の態様は、赤外光波長域が、１５５０ｎｍを含む近赤外光波長域である第１５の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１７の態様は、長波長の光が、７５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の波長域を有する近赤外光波長域の光である第１４の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１８の態様は、第１光源と第１光学系との間に設けられ、第１光源から射出された第１波長域光の光量を制限する第１絞りを更に備えた第１の態様から第１７の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１９の態様は、第１光学系が、複数のレンズを有し、複数のレンズのうちの少なくとも１つのレンズの受光面には、第１波長域光及び第２波長域光に対する反射率を他の波長域の光に対する反射率よりも低くする反射防止膜が形成されている第１の態様から第１８の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２０の態様は、第１光学系が、開口と開口を形成する外周領域とを有する第２絞りを含み、開口が、第１波長域光及び第２波長域光を透過させ、外周領域は、第１波長域光を透過させ、かつ、第２波長域光の透過を制限する第１の態様から第１９の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２１の態様は、第２光学系が、第１波長域反射光のピントを調整可能なレンズを含むピント調整光学系を更に備えた第１の態様から第２０の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２２の態様は、第１光源と第１波長域反射光が通過する光路との間に、第１光源から射出された第１波長域光の配光を調整可能なレンズを含む配光調整光学系を更に備えた第１の態様から第２１の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２３の態様は、第１光源及び第１波長域反射光が通過する光路との間に、第１光源から射出された第１波長域光のビーム径を調整可能なビームエキスパンダー光学系を更に備えた第１の態様から第２２の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２４の態様は、第１光源は、ブリュースターウィンドウを有し、第１光源が、ブリュースターウィンドウを介して第１波長域光を射出する第１の態様から第２３の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２５の態様は、第１光源が、第１波長域光の射出方向を変更可能な光源である第１の態様から第２４の態様の何れか一つの態様に係る撮像装置である。

第１実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる絞りの構成例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる絞りの構成例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれるレンズ群に設けられる反射防止膜の一例を示す側面図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる第１光学系、及び第１光学系に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる第２光学系、及び第２光学系に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる第３光学系、及び第３光学系に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる光源用光学系、及び光源用光学系に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置における迷光の除去の説明の用に供する概念図である。第１実施形態に係る撮像装置の機能の一例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置の機能の一例を示す概念図である。第２実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第３実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第４実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第５実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第５実施形態に係る撮像装置の機能の一例を示す概念図である。実施形態に係る撮像処理プログラム、及び測距プログラムが記憶された記憶媒体から、撮像処理プログラム、及び測距プログラムが撮像装置内の制御装置にインストールされる態様の一例を示す概念図である。

　添付図面に従って本開示の技術に係る実施形態の一例について説明する。

　先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

　ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＲＯＭとは、“Read Only Memory”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Solid State Drive”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Hard Disk Drive”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ＵＩとは、“User Interface”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Graphics Processing Unit”の略称を指す。ＡＦとは、“Auto Focus”の略称を指す。ＳＷＩＲとは、“Short-wavelength infrared”の略称を指す。ＬＥＤとは、“Light Emitting Diode”の略称を指す。ＴＯＦとは、“Time of Flight”の略称を指す。

　なお、本明細書の「～からなる」は、挙げられた構成要素以外に、実質的に屈折力を有さないレンズ、並びに、絞り、フィルタ、およびカバーガラス等のレンズ以外の光学要素、並びに、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、および手振れ補正機構等の機構部分、等が含まれていてもよいことを意図する。

　また、本明細書の技術的な説明において、「同一」の意味には、完全な同一の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略同一の意味も含まれる。また、本明細書の説明において、「直交」の意味には、完全な直交の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略直交の意味も含まれる。

　［第１実施形態］一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体Ｓを撮像する装置である。撮像装置１０は、光分離装置１２、光源１３、第１イメージセンサ１４、第２イメージセンサ１６、位置検出装置１８、動力付与装置２０、ＵＩ系装置２２、及び制御装置２４を備えている。

　光分離装置１２は、第１光学系２８、第１分離プリズム３０、第２光学系３２、及び第３光学系３４を備えている。

　被写体Ｓを示す被写体光には、異なる波長域の光として、可視波長域の光である可視光と、可視光よりも長波長の光とが含まれる。第１イメージセンサ１４は、被写体光が光分離装置１２により分離され、受光面１４Ａにおいて結像された長波長の光について撮像を行う。第２イメージセンサ１６は、被写体光が光分離装置１２により分離され、受光面１６Ａにおいて結像された可視光について撮像を行う。なお、長波長の光は、本開示の技術に係る「第１波長域光」の一例であり、被写体光に含まれる長波長の光は、本開示の技術に係る「第１波長域反射光」の一例であり、可視光は、本開示の技術に係る「第２波長域光」の一例である。また、以下においては、説明の便宜上、長波長の光を赤外光として説明を行う。

　光分離装置１２には、赤外光用光路と可視光用光路が設けられている。赤外光用光路には、光軸Ｌ１に沿って被写体側（物体側）から順に第１光学系２８、第１分離プリズム３０、及び第２光学系３２が配置されている。第１光学系２８は、被写体光に含まれる赤外光と可視光を透過させる。第１分離プリズム３０は、被写体光を赤外光と可視光とに分離し、赤外光と可視光とを、それぞれ第２光学系３２と第３光学系３４とに導く。第２光学系３２の後段には、第１イメージセンサ１４が配置されている。すなわち、第１イメージセンサ１４は、第２光学系３２よりも像側に位置しており、第２光学系３２から射出された赤外光を受光する。

　第１イメージセンサ１４は、赤外光２次元イメージセンサであり、赤外光を撮像する。第１イメージセンサ１４は、受光面１４Ａを有する。受光面１４Ａは、マトリクス状に配置された複数の感光画素（図示省略）によって形成されており、各感光画素が露光され、感光画素毎に光電変換が行われる。第１イメージセンサ１４では、複数の感光画素として、赤外光に感度を有する複数の光電変換素子が採用されている。第１イメージセンサ１４において、光電変換素子は、赤外光透過フィルタが配置されたＩｎＧａＡｓフォトダイオードとＣＭＯＳ読出回路とを有する。ここでは、ＩｎＧａＡｓフォトダイオードを例示しているが、これに限らず、ＩｎＧａＡｓフォトダイオードに代えてタイプ２型量子井戸（Ｔ２ＳＬ；Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｔｙｐｅ－ＩＩ　Ｑｕａｎｔｕｍ　Ｗｅｌｌ）フォトダイオードを適用してもよい。なお、第１イメージセンサ１４は、本開示の技術に係る「第１イメージセンサ」の一例である。

　可視光用光路は、光軸Ｌ１と光軸Ｌ２とを有する。光軸Ｌ２は、光軸Ｌ１に対して交差する光軸である。可視光用光路には、光軸Ｌ１に沿って被写体側から順に第１光学系２８、及び第１分離プリズム３０が配置されている。光軸Ｌ１は、第１分離プリズム３０によって光軸Ｌ２に分岐される。可視光用光路において、第１分離プリズム３０よりも像側には、光軸Ｌ２に沿って第３光学系３４が配置されている。第３光学系３４の後段、すなわち、第３光学系３４よりも像側には、第２イメージセンサ１６が配置されている。換言すると、第３光学系３４は、第１分離プリズム３０と第２イメージセンサ１６との間に設けられている。第２イメージセンサ１６は、第３光学系３４から射出された可視光を受光する。

　第２イメージセンサ１６は、可視光２次元イメージセンサであり、可視光を撮像する。第２イメージセンサ１６は、受光面１６Ａを有する。受光面１６Ａは、マトリクス状に配置された複数の感光画素（図示省略）によって形成されており、各感光画素が露光され、感光画素毎に光電変換が行われる。第２イメージセンサ１６では、複数の感光画素として、可視光に感度を有する複数の光電変換素子が採用されている。第２イメージセンサ１６において、光電変換素子は、カラーフィルタが配置されたＳｉフォトダイオードとＣＭＯＳ読出回路とを有する。カラーフィルタは、Ｒ（赤）に対応するフィルタ、Ｇ（緑）に対応するフィルタ、及びＢ（青）に対応するフィルタであり、受光面１６Ａに特定の配列パターンで配置されている。ここでは、特定の配列パターンとして、Ｘ－Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列が採用されている。配列パターンは、これに限定されず、ベイヤ配列又はハニカム配列等の他種類の配列パターンであってもよい。なお、第２イメージセンサ１６は、本開示の技術に係る「第２イメージセンサ」の一例である。

　第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光を透過させ、被写体Ｓに射出する。また、第１光学系２８には、被写体光が第１レンズ群２８Ａから入射され、第１光学系２８は、入射された被写体光を第１分離プリズム３０に導く。すなわち、第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光が被写体によって反射された赤外光を含む被写体光を透過させ、第１分離プリズム３０に導く。

　第１光学系２８は、被写体Ｓ側から順に、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄを有する。第１レンズ群２８Ａは、屈折力が正のレンズ群であり、第２レンズ群２８Ｂは屈折力が負のレンズ群であり、第３レンズ群２８Ｃは、屈折力が正のレンズ群であり、第４レンズ群２８Ｄは、屈折力が正のレンズ群である。第１光学系２８は、フォーカスレンズとして第１レンズ群２８Ａを有する。また、第１光学系２８は、ズームレンズとして第２レンズ群２８Ｂ及び第３レンズ群２８Ｃを有する。なお、第２レンズ群２８Ｂ及び第３レンズ群２８Ｃは、本開示の技術に係る「ズーム光学系」の一例である。第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第５レンズ群２８Ｆの各々は、複数のレンズからなる。

　第１光学系２８では、光軸Ｌ１に沿って被写体側から順に第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第５レンズ群２８Ｆが配置されている。第３レンズ群２８Ｃは、出射面２８Ｃ１を有し、第４レンズ群２８Ｄは、入射面２８Ｄ１及び出射面２８Ｄ２を有する。出射面２８Ｃ１は、第３レンズ群２８Ｃのうちの最も像側に位置する面であり、入射面２８Ｄ１は、第４レンズ群２８Ｄのうちの最も被写体側に位置する面であり、出射面２８Ｄ２は、第４レンズ群２８Ｄのうちの最も像側に位置する面である。絞り２８Ｅは、出射面２８Ｃ１と入射面２８Ｄ１との間に配置されている。図１に示す例では、絞り２８Ｅは、光軸Ｌ１方向において、第４レンズ群２８Ｄよりも被写体側で、第４レンズ群２８Ｄに隣接した箇所（例えば、出射面２８Ｃ１と入射面２８Ｄ１との間）に配置されている。なお、これはあくまでも一例に過ぎず、絞り２８Ｅは、第４レンズ群２８Ｄ内に配置されていてもよい。

　第１レンズ群２８Ａ及び第４レンズ群２８Ｄの各々は、何れも固定レンズ群である。固定レンズ群は、変倍の際に像面に対して固定されたレンズ群である。第２レンズ群２８Ｂ及び第３レンズ群２８Ｃの各々は、何れも移動レンズ群である。移動レンズ群は、変倍の際に光軸Ｌ１方向に沿って移動することで、隣接するレンズ群との間隔が変わるレンズ群である。第１レンズ群２８Ａ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第５レンズ群２８Ｆの各々は、正のパワーを有するレンズ群であり、第２レンズ群２８Ｂは、負のパワーを有するレンズ群である。なお、ここでは、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第５レンズ群２８Ｆ等のレンズ群を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第５レンズ群２８Ｆのうちの少なくとも１つは１枚のレンズであってもよい。

　撮像装置１０では、第１光学系２８によってピント位置の調整が実現される。ピント位置の調整は、例えば、前玉フォーカス方式によって実現される。前玉フォーカス方式では、第１レンズ群２８Ａが光軸Ｌ１方向に沿って移動することで、被写体距離に応じた合焦位置で受光面１４Ａに赤外光が結像される。ここで言う「合焦位置」とは、ピントが合っている状態での第１レンズ群２８Ａの光軸Ｌ１上での位置を指す。

　なお、第１実施形態では、前玉フォーカス方式が採用されているが、本開示の技術はこれに限定されず、全群繰り出し方式、インナーフォーカス方式、又はリアフォーカス方式が採用されるようにしてもよい。全群繰り出し方式、インナーフォーカス方式、又はリアフォーカス方式の場合の「合焦位置」とは、ピント位置の調整のために光軸Ｌ１方向に沿って移動させるレンズ又はレンズ群の光軸Ｌ１上の位置のうちのピントが合っている状態での位置を指す。

　絞り２８Ｅは、開口２８Ｅ１を有しており、被写体光は開口２８Ｅ１を通過する。開口２８Ｅ１は、被写体光の周辺光線が光軸Ｌ１を通る箇所に配置されている。絞り２８Ｅは、開口２８Ｅ１の口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、被写体Ｓを示す被写体光の光量は、絞り２８Ｅによって変更可能とされている。絞り２８Ｅの詳細は、後述する。絞り２８Ｅは、本開示の技術に係る「第２絞り」の一例である。

　第１光学系２８は、光軸Ｌ１上に中間像Ｓ１を形成する。具体的には、中間像Ｓ１は、第１光学系２８によって、絞り２８Ｅと第１分離プリズム３０との間に形成される。より具体的には、中間像Ｓ１は、第１光学系２８によって、第４レンズ群２８Ｄのうちの最も像側の面である出射面２８Ｄ２と、第５レンズ群２８Ｆのうちの最も被写体側の面である入射面２８Ｆ１との間に形成される。第５レンズ群２８Ｆは、光軸Ｌ１上において、中間像Ｓ１と第１分離プリズム３０との間に配置されている。第５レンズ群２８Ｆは、正のパワーを有しているので、第５レンズ群２８Ｆに発散光として入射した被写体光に対して収束作用を与えることで、被写体光の光束を第１分離プリズム３０に入射させる。つまり、第５レンズ群２８Ｆは、入射された被写体光の周辺光線を正の屈折力によって第１分離プリズム３０内に収める。

　また、第５レンズ群２８Ｆは、光軸Ｌ１の方向に非可動とされた固定レンズ群である。さらに、第５レンズ群２８Ｆは、第１光学系２８を透過する被写体光を、第１分離プリズム３０に導く。なお、第５レンズ群２８Ｆは、本開示の技術に係る「固定光学系」の一例である。

　ここで、上記したように、第１光学系２８は、被写体光が入射される光学系として機能するだけでなく、光源１３から射出された赤外光を透過させ、被写体Ｓに射出する光学系としても機能する。一例として図１に示すように、第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１光学系２８の内、固定レンズ群である第５レンズ群２８Ｆを経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路を通過させて、被写体Ｓに射出する。

　具体的に説明すると、第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第５レンズ群２８Ｆを経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路を通過させて、被写体Ｓに射出する。

　また、第１分離プリズム３０及び第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１光学系２８及び第１分離プリズム３０を経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路の一部を通過させて、被写体Ｓに射出する。このように、第１光学系２８は、被写体光が第１イメージセンサ１４に向かう光路の一部を利用して、光源１３から射出された赤外光を被写体Ｓへ射出する。すなわち、撮像装置１０において、赤外光及び可視光の撮像のための光学系と、光源１３から赤外光を射出する光学系とは、第１光学系２８の一部の光路において同軸となっている。

　また、第１光学系２８は、位相板１５を有している。位相板１５は、一例として図１に示すように、第１光学系２８において第１レンズ群２８Ａよりも被写体Ｓ側に設けられる。位相板１５は、光源１３から射出された赤外光の位相を変化させて、偏光方向を変換する。すなわち、位相板１５は、赤外光を偏光させる。具体的には、位相板１５は、光源１３から出射された赤外光を透過させることで、被写体Ｓに赤外光を射出し、かつ、被写体Ｓによって反射された赤外光が位相板１５に入射されることで、赤外光が偏光される。一例として、位相板１５によって偏光された後の赤外光の偏光方向は、光源１３から射出された赤外光の偏光方向に対して交差する方向となる。交差する方向の一例としては、直交する方向が挙げられる。なお、位相板１５は、本開示の技術に係る「位相板」の一例である。

　一例として、位相板１５は、１／４位相板である。位相板１５としての１／４位相板は、光源１３から出射された赤外光を透過させることで、被写体Ｓに赤外光を射出し、かつ、被写体Ｓによって反射された赤外光が位相板１５に入射されることで、赤外光の偏光方向を、位相板１５を透過させる前の赤外光の偏光方向に対して、９０度変化させる。

　また、第１光学系２８は、入射された被写体光を第１分離プリズム３０に出射する。

　第１分離プリズム３０は、本開示の技術に係る「第１分離光学系」の一例である。第１分離プリズム３０は、第１光学系２８を透過した被写体光を選択反射面３０Ａで近赤外光と可視光とに分離する。第１分離プリズム３０は、赤外光を透過させ、かつ、可視光を反射させる。すなわち、第１分離プリズム３０は、光軸Ｌ１に沿って赤外光を第２光学系３２に導き、光軸Ｌ２に沿って可視光を第３光学系３４に導く。

　第１分離プリズム３０によって被写体光が分離されることで得られる赤外光は、一例として被写体光のうちの可視光よりも長波長の光であり、ここでは、１４００ナノメートル（ｎｍ）以上２６００ｎｍ以下の赤外波長域を有する光が採用されている。また、可視光は、７００ナノメートル以下の短波長の光である。被写体光のうちの赤外光は、９０％（パーセント）程度の透過率で第１分離プリズム３０を透過し、被写体光のうちの可視光は、約９０％を超える反射率で、選択反射面３０Ａで反射する。

　また、ここでは、第１分離プリズム３０を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、第１分離プリズム３０に代えてダイクロイックミラー及び／又はハーフミラーによって被写体光が赤外光と可視光とに分離されるようにしてもよい。但し、ハーフミラーを用いる場合には、被写体光が分離して得られた赤外光及び可視光から不要な波長域の光がフィルタによって除去されるようにするとよい。

　第１分離プリズム３０によって被写体光から分離された赤外光は、第２光学系３２を透過する。第２光学系３２は、光軸Ｌ１方向に沿って第１分離プリズム３０よりも像側に配置されている。換言すると、第２光学系３２は、第１分離プリズム３０から赤外光が出射される側に配置されている。第２光学系３２は、リレーレンズ３２Ａを備えている。リレーレンズ３２Ａは、正のパワーを有するレンズである。リレーレンズ３２Ａには、第１分離プリズム３０から出射された赤外光が入射され、リレーレンズ３２Ａは、入射された赤外光を受光面１４Ａに結像させる。

　また、第２光学系３２は、光軸Ｌ１上において、被写体側から順にピント調整レンズ群３２Ｂ、及び第２分離プリズム４０を有している。ピント調整レンズ群３２Ｂは、第１分離プリズム３０と第２分離プリズム４０との間に設けられ、光軸Ｌ１に沿って移動することで、第１イメージセンサ１４の受光面１４Ａに結像される赤外光のピントを調整する。なお、ピント調整レンズ群３２Ｂは、本開示の技術に係る「ピント調整光学系」の一例である。

　第２分離プリズム４０は、ピント調整レンズ群３２Ｂの後段に設けられている。すなわち、第２分離プリズム４０は、ピント調整レンズ群３２Ｂよりも像側に設けられている。第２分離プリズム４０は、本開示の技術に係る「第２分離光学系」の一例である。第２分離プリズム４０は、被写体光に含まれる赤外光を透過させ、リレーレンズ３２Ａに導く。また、第２分離プリズム４０は、光源１３から光軸Ｌ３に沿って出射された赤外光を選択反射面４０Ａで反射させ、光軸Ｌ１に沿って赤外光を第１光学系２８に導く。換言すれば、第２分離プリズム４０は、光源１３から射出された赤外光を反射させ、かつ、被写体光に含まれる赤外光が第１イメージセンサ１４に向かう光路の一部を通過させて第１分離プリズム３０に導く。

　第２光学系３２は、偏光板１７を有している。偏光板１７は、一例として図１に示すように、光軸Ｌ１上において、リレーレンズ３２Ａと第１イメージセンサ１４との間に設けられる。偏光板１７は、リレーレンズ３２Ａから射出された赤外光の内、既定の偏光方向の赤外光を透過させる。具体的には、偏光板１７は、位相板１５によって偏光された後の偏光方向の赤外光のみを通過させる。そして、偏光板１７は、被写体光に含まれる赤外光の内、既定の偏光方向の赤外光を第１イメージセンサ１４に導く。なお、偏光板１７は、本開示の技術に係る「第１偏光板」の一例である。

　また、第２光学系３２は、光源１３から射出された第１波長域光を透過する光源用光学系３２Ｃを備えている。光源用光学系３２Ｃは、第２分離プリズム４０と光源１３との間の光軸Ｌ３上において、被写体側から順に、配光調整レンズ群３２Ｃ１、光源用絞り３２Ｄ、及びビームエキスパンダー光学系３２Ｅを有している。配光調整レンズ群３２Ｃ１は、光軸Ｌ３に沿って移動することにより、光源１３から出射された赤外光の配光分布及び／又は配光角度を調整する。配光調整レンズ群３２Ｃ１は、光軸Ｌ３上において、光源１３と光軸Ｌ１との間に設けられる。配光調整レンズ群３２Ｃ１は、本開示の技術に係る「配光調整光学系」の一例である。

　光源用絞り３２Ｄは、光軸Ｌ３上において、光源１３と第１光学系２８との間に設けられており、光源１３から光軸Ｌ３に沿って出射された赤外光の光量を制限する。具体的に説明すると、光源用絞り３２Ｄは、光軸Ｌ３上において、光源１３と第２分離プリズム４０との間に設けられている。従って、光源１３から光軸Ｌ３に沿って出射された赤外光の光量は、光源１３と第２分離プリズム４０との間で、光源用絞り３２Ｄによって制限される。

　光源用絞り３２Ｄは、開口３２Ｄ１を有しており、開口３２Ｄ１の口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、光源１３から出射される赤外光の光量は、光源用絞り３２Ｄによって変更可能とされている。なお、光源用絞り３２Ｄは、本開示の技術に係る「第１絞り」の一例である。

　ビームエキスパンダー光学系３２Ｅは、光源１３から出射された赤外光のビーム径を変更可能とする光学系である。ビームエキスパンダー光学系３２Ｅは、光軸Ｌ３上において、光源１３と光軸Ｌ１との間に設けられる。ビームエキスパンダー光学系３２Ｅは、一例として正のパワーを有するレンズ群である第６レンズ群３２Ｅ１と、負のパワーを有するレンズ群である第７レンズ群３２Ｅ２とを有している。ビームエキスパンダー光学系３２Ｅは、第６レンズ群３２Ｅ１と第７レンズ群３２Ｅ２との位置を変更することで、ビーム径を変更可能とする。なお、ビームエキスパンダー光学系３２Ｅは、本開示の技術に係る「ビームエキスパンダー光学系」の一例である。

　光源１３は、赤外光を射出可能な光源である。光源１３は、一例として既定の偏光方向に偏光された赤外光を射出可能な偏光光源である。既定の偏光方向としては、位相板１５の通過後に、偏光板１７の偏光方向と同一となる偏光方向が挙げられる。ここでは、偏光光源の一例として、レーザ光源が採用されている。また、光源１３は、ブリュースターウィンドウ１３Ａを有し、かかるブリュースターウィンドウ１３Ａを介して赤外光を出射可能としている。ブリュースターウィンドウ１３Ａは、本開示の技術に係る「ブリュースターウィンドウ」の一例である。

　第１分離プリズム３０によって被写体光から分離された可視光は、第３光学系３４に入射される。第３光学系３４は、分離された可視光を透過させ、第２イメージセンサ１６に導く。第３光学系３４は、光軸Ｌ２方向に沿って第１分離プリズム３０よりも像側に配置されており、リレーレンズ３４Ａ及び絞り３４Ｂを備えている。第３光学系３４では、光軸Ｌ２に沿って被写体側から順に絞り３４Ｂ及びリレーレンズ３４Ａが配置されている。つまり、絞り３４Ｂは、光軸Ｌ２方向において、リレーレンズ３４Ａよりも被写体側で、リレーレンズ３４Ａに隣接した箇所に配置されている。

　絞り３４Ｂは、光軸Ｌ２上に開口３４Ｂ１を有する。開口３４Ｂ１は、光軸Ｌ１上の開口２８Ｅ１と共役な位置関係にある。絞り３４Ｂは、開口３４Ｂ１の口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、可視光の光量は、絞り３４Ｂによって変更可能とされている。なお、絞り２８Ｅ及び絞り３４Ｂの各々は独立に制御可能な絞りである。

　リレーレンズ３４Ａは、正のパワーを有するレンズである。リレーレンズ３４Ａは、絞り３４Ｂを介して入射された可視光を受光面１６Ａに結像させる。このように、第３光学系３４には、可視光が絞り３４Ｂを介して入射され、第３光学系３４は、入射された可視光を受光面１６Ａに出射する。

　位置検出装置１８及び動力付与装置２０は、光分離装置１２に接続されている。位置検出装置１８は、光分離装置１２を構成するレンズ群、もしくはリレーレンズ等の位置、又は絞りの開口の口径等を検出する装置である。動力付与装置２０は、光分離装置１２を構成するレンズ群、リレーレンズ、又は絞りに対して動力を付与する装置である。

　ＵＩ系装置２２は、撮像装置１０のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）からの指示を受け付けたり、ユーザに対して各種情報を提示したりする装置である。ユーザからの指示を受け付けるデバイスとしては、タッチパネル及びハードキーが挙げられる。ユーザに対して各種情報を提示するデバイスとしては、ディスプレイ及びスピーカが挙げられる。第１イメージセンサ１４、第２イメージセンサ１６、位置検出装置１８、動力付与装置２０、及びＵＩ系装置２２は、制御装置２４に接続されている。第１イメージセンサ１４、第２イメージセンサ１６、位置検出装置１８、動力付与装置２０、及びＵＩ系装置２２は、制御装置２４によって制御される。

　一例として図２に示すように、絞り２８Ｅは、本体部２８Ｅ２と、本体部２８Ｅ２に取り付けられた絞り羽根２８Ｅ３とを有している。絞り羽根２８Ｅ３が、本体部２８Ｅ２に対して相対的に移動することで、開口２８Ｅ１の大きさ（開口径）が変化する。すなわち、絞り羽根２８Ｅ３によって、開口２８Ｅ１が形成される。

　絞り２８Ｅに形成される開口２８Ｅ１は、赤外光及び可視光の両方を通過させる。すなわち、開口２８Ｅ１は、被写体光及び光源１３から射出された赤外光の両方を通過させる。絞り羽根２８Ｅ３は、赤外光のみを透過させ、可視光については透過を制限する。すなわち、絞り羽根２８Ｅ３は、被写体光に含まれる赤外光、及び光源１３から射出された赤外光を透過させ、可視光の透過を制限する。具体的には、絞り羽根２８Ｅ３は、赤外光に対する透過性が、可視光の透過性よりも高い材料から構成される。この結果、一例として図３に示すように、絞り羽根２８Ｅ３によって形成される開口２８Ｅ１は、可視光及び赤外光を透過させる全透過部となり、絞り羽根２８Ｅ３の存在する外周領域は、赤外光のみ透過させる赤外光透過部となる。

　一例として図４に示すように、第１光学系２８を構成するレンズ群には、反射防止膜１９が形成されている。例えば、反射防止膜１９は、第１レンズ群２８Ａの受光面２８Ａ１及び出射面２８Ａ２に、形成されている。なお、ここでは、反射防止膜１９が第１レンズ群２８Ａに形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、反射防止膜１９は、第１レンズ群２８Ａに代えて、又は、第１レンズ群２８Ａと共に、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び／又は第５レンズ群２８Ｆに形成されていてもよい。

　反射防止膜１９は、赤外光及び可視光の波長域の光に対する反射率を、他の波長域の光に対する反射率に対して低くする。換言すれば、一例として図４に示すように、反射防止膜１９に対する赤外光及び可視光の透過性が、他の波長域と比較して高くなるように設定されている。なお、反射防止膜１９は、本開示の技術に係る「反射防止膜」の一例である。

　一例として図５に示すように、制御装置２４は、ＣＰＵ２４Ａ、ストレージ２４Ｂ、及びメモリ２４Ｃを備えており、ＣＰＵ２４Ａ、ストレージ２４Ｂ、及びメモリ２４Ｃは、バス４４に接続されている。

　なお、図５に示す例では、図示の都合上、バス４４として１本のバスが図示されているが、複数本のバスであってもよい。バス４４は、シリアルバスであってもよいし、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等を含むパラレルバスであってもよい。

　ストレージ２４Ｂは、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。ストレージ２４Ｂは、不揮発性の記憶装置である。ここでは、ストレージ２４Ｂの一例として、ＥＥＰＲＯＭが採用されている。ＥＥＰＲＯＭはあくまでも一例に過ぎず、ＥＥＰＲＯＭに代えて、又は、ＥＥＰＲＯＭと共に、ＨＤＤ、及び／又はＳＳＤ等をストレージ２４Ｂとして適用してもよい。また、メモリ２４Ｃは、各種情報を一時的に記憶し、ワークメモリとして用いられる。メモリ２４Ｃの一例としては、ＲＡＭが挙げられるが、これに限らず、他の種類の記憶装置であってもよい。

　一例として図５～図８に示すように、位置検出装置１８は、第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、第５位置センサ１８Ｅ、第６位置センサ１８Ｆ、第７位置センサ１８Ｇ、第８位置センサ１８Ｈ、第９位置センサ１８Ｉ、第１０位置センサ１８Ｊ、第１１位置センサ１８Ｋ、第１２位置センサ１８Ｌ、及び第１３位置センサ１８Ｍを備えている。第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、第５位置センサ１８Ｅ、第６位置センサ１８Ｆ、第７位置センサ１８Ｇ、第８位置センサ１８Ｈ、第９位置センサ１８Ｉ、第１０位置センサ１８Ｊ、第１１位置センサ１８Ｋ、第１２位置センサ１８Ｌ、及び第１３位置センサ１８Ｍは、制御装置２４に接続されている。

　ここでは、第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、第５位置センサ１８Ｅ、第６位置センサ１８Ｆ、第７位置センサ１８Ｇ、第８位置センサ１８Ｈ、第９位置センサ１８Ｉ、第１０位置センサ１８Ｊ、第１１位置センサ１８Ｋ、第１２位置センサ１８Ｌ、及び第１３位置センサ１８Ｍの各々の一例として、ポテンショメータが採用されている。

　第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、及び第５位置センサ１８Ｅは、第１光学系２８に用いられる。

　第１位置センサ１８Ａは、光軸Ｌ１上での第１レンズ群２８Ａの位置を検出する。第２位置センサ１８Ｂは、光軸Ｌ１上での第２レンズ群２８Ｂの位置を検出する。第３位置センサ１８Ｃは、光軸Ｌ１上での第３レンズ群２８Ｃの位置を検出する。第４位置センサ１８Ｄは、開口２８Ｅ１の口径を検出する。

　第５位置センサ１８Ｅ及び第６位置センサ１８Ｆは、第２光学系３２に用いられる。第５位置センサ１８Ｅは、光軸Ｌ１上でのピント調整レンズ群３２Ｂの位置を検出する。第６位置センサ１８Ｆは、光軸Ｌ１上でのリレーレンズ３２Ａの位置を検出する。

　第７位置センサ１８Ｇ及び第８位置センサ１８Ｈは、第３光学系３４に用いられる。第７位置センサ１８Ｇは、開口３４Ｂ１の口径を検出する。第８位置センサ１８Ｈは、光軸Ｌ３上でのリレーレンズ３４Ａの位置を検出する。

　第９位置センサ１８Ｉ、第１０位置センサ１８Ｊ、第１１位置センサ１８Ｋ、第１２位置センサ１８Ｌ、及び第１３位置センサ１８Ｍは、光源用光学系３２Ｃに用いられる。第９位置センサ１８Ｉは、光軸Ｌ３上の配光調整レンズ群３２Ｃ１の位置を検出する。第１０位置センサ１８Ｊは、開口３２Ｄ１の口径を検出する。第１１位置センサ１８Ｋは、第６レンズ群３２Ｅ１の位置を検出する。第１２位置センサ１８Ｌは、第７レンズ群３２Ｅ２の位置を検出する。第１３位置センサ１８Ｍは、光源１３の位置を検出する。

　また、一例として図５～図８に示すように、動力付与装置２０は、第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第５モータドライバ２０Ｅ１、第６モータドライバ２０Ｆ１、第７モータドライバ２０Ｇ１、第８モータドライバ２０Ｈ１、第９モータドライバ２０Ｉ１、第１０モータドライバ２０Ｊ１、第１１モータドライバ２０Ｋ１、第１２モータドライバ２０Ｌ１、及び第１３モータドライバ２０Ｍ１を備えている。また、動力付与装置２０は、第１モータ（図示省略）を含む第１移動機構２０Ａ２、第２モータ（図示省略）を含む第２移動機構２０Ｂ２、第３モータ（図示省略）を含む第３移動機構２０Ｃ２、第４モータ（図示省略）を含む第４移動機構２０Ｄ２、第５モータ（図示省略）を含む第５移動機構２０Ｅ２、第６モータ（図示省略）を含む第６移動機構２０Ｆ２、第７モータ（図示省略）を含む第７移動機構２０Ｇ２、第８モータ（図示省略）を含む第８移動機構２０Ｈ２、第９モータ（図示省略）を含む第９移動機構２０Ｉ２、第１０モータ（図示省略）を含む第１０移動機構２０Ｊ２、第１１モータ（図示省略）を含む第１１移動機構２０Ｋ２、第１２モータ（図示省略）を含む第１２移動機構２０Ｌ２、及び第１３モータ（図示省略）を含む第１３移動機構２０Ｍ２を備えている。

　第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第５モータドライバ２０Ｅ１、第６モータドライバ２０Ｆ１、第７モータドライバ２０Ｇ１、第８モータドライバ２０Ｈ１、第９モータドライバ２０Ｉ１、第１０モータドライバ２０Ｊ１、第１１モータドライバ２０Ｋ１、第１２モータドライバ２０Ｌ１、及び第１３モータドライバ２０Ｍ１は、制御装置２４に接続され、制御装置２４によって制御される。各モータドライバは、対応するモータに接続されており、制御装置２４からの指示に従ってモータを制御する。

　第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第１移動機構２０Ａ２、第２移動機構２０Ｂ２、第３移動機構２０Ｃ２、及び第４移動機構２０Ｄ２は、第１光学系２８に用いられる。

　第１移動機構２０Ａ２には、第１レンズ群２８Ａが連結されている。第１移動機構２０Ａ２は、第１モータドライバ２０Ａ１の制御下で第１モータによって生成された動力を受けて作動することで、第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１方向に移動させる。第２移動機構２０Ｂ２には、第２レンズ群２８Ｂが連結されている。第２移動機構２０Ｂ２は、第２モータドライバ２０Ｂ１の制御下で第２モータによって生成された動力を受けて作動することで、第２レンズ群２８Ｂを光軸Ｌ１方向に移動させる。第３移動機構２０Ｃ２には、第３レンズ群２８Ｃが連結されている。第３移動機構２０Ｃ２は、第３モータドライバ２０Ｃ１の制御下で第３モータによって生成された動力を受けて作動することで、第３レンズ群２８Ｃを光軸Ｌ１方向に移動させる。第４移動機構２０Ｄ２には、絞り２８Ｅが連結されている。第４移動機構２０Ｄ２は、第４モータドライバ２０Ｄ１の制御下で第４モータによって生成された動力を受けて作動することで絞り２８Ｅ、開口２８Ｅ１の開度を調節する。

　第５モータドライバ２０Ｅ１、第６モータドライバ２０Ｆ１、第５移動機構２０Ｅ２、及び第６移動機構２０Ｆ２は、第２光学系３２に用いられる。

　第５移動機構２０Ｅ２には、ピント調整レンズ群３２Ｂが連結されている。第５移動機構２０Ｅ２は、第５モータドライバ２０Ｅ１の制御下で第５モータによって生成された動力を受けて作動することで、ピント調整レンズ群３２Ｂを光軸Ｌ１方向に移動させる。第６移動機構２０Ｆ２には、リレーレンズ３２Ａが連結されている。第６移動機構２０Ｆ２は、第６モータドライバ２０Ｆ１の制御下で第６モータによって生成された動力を受けて作動することで、リレーレンズ３２Ａを光軸Ｌ１方向に移動させる。

　第７モータドライバ２０Ｇ１、第８モータドライバ２０Ｈ１、第７移動機構２０Ｇ２、及び第８移動機構２０Ｈ２は、第３光学系３４に用いられる。

　第７移動機構２０Ｇ２には、絞り３４Ｂが連結されている。第７移動機構２０Ｇ２は、第７モータドライバ２０Ｇ１の制御下で第７モータによって生成された動力を受けて作動することで絞り３４Ｂ、開口３４Ｂ１の開度を調節する。第８移動機構２０Ｈ２には、リレーレンズ３４Ａが連結されている。第８移動機構２０Ｈ２は、第８モータドライバ２０Ｈ１の制御下で第８モータによって生成された動力を受けて作動することで、リレーレンズ３４Ａを光軸Ｌ２方向に移動させる。

　第９モータドライバ２０Ｉ１、第１０モータドライバ２０Ｊ１、第１１モータドライバ２０Ｋ１、第１２モータドライバ２０Ｌ１、第１３モータドライバ２０Ｍ１、第９移動機構２０Ｉ２、第１０移動機構２０Ｊ２、第１１移動機構２０Ｋ２、第１２移動機構２０Ｌ２、及び第１３移動機構２０Ｍ２は、光源用光学系３２Ｃに用いられる。

　第９移動機構２０Ｉ２には、配光調整レンズ群３２Ｃ１が連結されている。第９移動機構２０Ｉ２は、第９モータドライバ２０Ｉ１の制御下で第９モータによって生成された動力を受けて作動することで、配光調整レンズ群３２Ｃ１を光軸Ｌ３方向に移動させる。第１０移動機構２０Ｊ２には、光源用絞り３２Ｄが連結されている。第１０移動機構２０Ｊ２は、第１０モータドライバ２０Ｊ１の制御下で第１０モータによって生成された動力を受けて作動することで光源用絞り３２Ｄ、開口３２Ｄ１の開度を調整する。第１１移動機構２０Ｋ２には、第６レンズ群３２Ｅ１が連結されている。第１１移動機構２０Ｋ２は、第１１モータドライバ２０Ｋ１の制御下で第１１モータによって生成された動力を受けて作動することで、第６レンズ群３２Ｅ１を光軸Ｌ３方向に移動させる。第１２移動機構２０Ｌ２には、第７レンズ群３２Ｅ２が連結されている。第１２移動機構２０Ｌ２は、第１２モータドライバ２０Ｌ１の制御下で第１２モータによって生成された動力を受けて作動することで、第７レンズ群３２Ｅ２を光軸Ｌ３方向に移動させる。第１３移動機構２０Ｍ２には、光源１３が連結されている。第１３移動機構２０Ｍ２は、第１３モータドライバ２０Ｍ１の制御下で第１３モータによって生成された動力を受けて作動することで、赤外光の射出角度を変更させる。例えば、第１３移動機構２０Ｍ２は、いわゆるパン・チルト機構であり、第１３モータからの動力を受けることで、光源１３を上下左右方向に選択的に首振り動作させ、赤外光の出射角度を変更する。

　以上説明したように、本開示の技術に係る撮像装置１０では、被写体光を第１分離プリズム３０によって分離し、かつ第１イメージセンサ１４及び第２イメージセンサ１６を用いて、赤外光と可視光の両方での撮像を実現している。さらに、撮像装置１０では、光源１３から赤外光を被写体Ｓに照射し、赤外光の撮像における光量を確保することができる。例えば、夜間での撮像、又は撮像装置１０の光学系にバンドパスフィルタが設けられている場合など、赤外光の光量が十分確保できない場合に、光源１３から赤外光を被写体Ｓへ照射することで、光量を確保することができる。

　一方で、撮像装置１０では、光源１３から射出された赤外光は、撮像装置１０内の光学素子（例えば、レンズ、又はプリズム）において、一部が反射され、迷光が生じる可能性がある。かかる迷光は、第１イメージセンサ１４によって撮像され、撮像されることで得られた画像データにノイズ等を生じさせる原因となる。

　そこで、本開示の技術に係る撮像装置１０では、一例として図９に示すように、光源１３から射出された赤外光に起因する迷光を除去するため、位相板１５と偏光板１７を備える構成を有している。具体的には、まず光源１３から既定の偏光方向に偏光された赤外光が射出される。光源１３から光軸Ｌ３に沿って射出された赤外光は、第２分離プリズム４０によって、第１光学系２８の光軸Ｌ１上を通過するように反射される。その後、赤外光は、第１光学系２８から被写体Ｓへ射出される。このとき、第１光学系２８の被写体Ｓ側に設けられた位相板１５によって、赤外光の位相が変換される。一例として、位相板１５が、１／４位相板である場合、１／４波長だけ位相が変化する。この結果、第１光学系２８から射出される赤外光の偏光状態が変化する。

　第１光学系２８から射出された赤外光は、被写体Ｓによって反射され、再び第１光学系２８に入射される。また、被写体Ｓを示す被写体光として、赤外光とともに可視光も第１光学系２８に入射される。このとき、被写体光は、位相板１５を通過する。被写体光に含まれる光の内、光源１３から射出された赤外光は、第１光学系２８から射出される際に、位相板１５を通過しているので、再度位相が変換されることになる。一例として、位相板１５が、１／４位相板である場合には、再度１／４波長だけ位相が変化し、円偏光であった赤外光が、直線偏光となる。このとき、光源１３から射出された赤外光は、光源１３から射出されたときの偏光方向に対して９０度偏光方向が変化する。

　第１光学系２８を通過した被写体光は、第１分離プリズム３０によって可視光と赤外光に分離される。赤外光は、光軸Ｌ１に沿って進み、第２光学系３２を透過する。第２光学系３２の後段には、偏光板１７が設けられている。偏光板１７は、既定の偏光方向の光のみを通過させる。具体的には、既定の偏光方向として、光源１３から射出された赤外光が位相板１５から射出され、かつ位相板１５に入射された後の赤外光の偏光方向が挙げられる。このため、第２光学系３２を透過する赤外光の内、光源１３から射出され、被写体Ｓによって反射された赤外光、つまり被写体Ｓを示す赤外光が偏光板１７を透過し、第１イメージセンサ１４によって受光される。一方で、光源１３から射出されたものの、第１光学系２８から射出されず、位相板１５を２回通過していない赤外光である迷光は、既定の偏光方向となっていないため、偏光板１７を通過することが抑制される。この結果、迷光の影響を低減しながら、光源１３によって光量を確保した赤外光の撮像が可能となる。

　また、被写体光に含まれる可視光は、第１分離プリズム３０によって分離され、光軸Ｌ２に沿って進み、第２イメージセンサ１６によって受光される。一方、光源１３から射出された赤外光による迷光について、第２イメージセンサ１６は、赤外波長域において感度を有さないことから、可視光による撮像への影響は生じない。

　ところで、一例として図１０に示すように、大気中には、散乱を起こす物質として、微粒子等（例えば、蒸気及び塵等）の散乱物質が存在しており、大気中を通過する被写体光は、散乱物質による光の散乱（以下、単に「散乱」とも称する）の影響を受ける。特に、被写体光に含まれる可視光と赤外光のうち、可視光は、赤外光よりも波長が短いので、赤外光に比べ、大気中での散乱の影響を大きく受ける。そのため、撮像装置１０の第２イメージセンサ１６によって受光される被写体光のうちの可視光の光量は、撮像装置１０からの距離が長くなるほど減少していくことが知られている。一方で、赤外光は、上記の通り、可視光と比較して散乱物質に対して高い透過性を有するので、赤外光を利用すれば、より長距離の撮像が可能である。しかし、近赤外光は、散乱物質に対して透過性に優れるものの、単色での撮像となり、色を用いた被写体の識別等は困難である。

　そこで、撮像装置１０によって赤外光及び可視光の両方を用いた撮像が行われることで、赤外光による情報だけでなく、可視光による情報も同時に得ることが可能となる。一例として図１１に示すように、ＣＰＵ２４Ａは、ストレージ２４Ｂから撮像プログラム２４Ｂ１を読み出し、メモリ２４Ｃ上で実行することで画像生成部２４Ａ１として動作する。なお、ＣＰＵ２４Ａは、本開示の技術に係る「第１プロセッサ」の一例である。画像生成部２４Ａ１は、第１イメージセンサ１４によって撮像されることで得られた赤外光画像データ６０、及び第２イメージセンサ１６によって撮像されることで得られた可視光画像データ６２を取得する。画像生成部２４Ａ１は、赤外光画像データ６０及び可視光画像データ６２の一方に対して他方を重畳させることで、赤外光画像データ６０と可視光画像データ６２とを合成し、合成画像データ６４を生成する。そして、画像生成部２４Ａ１は、ＵＩ系装置２２のディスプレイに対して、合成画像データ６４により示される被写体画像（被写体Ｓを示す画像）を表示させる。このように、撮像装置１０によって得られた合成画像データ６４によって散乱物質に対して透過性の高い赤外光による情報に加え、色による被写体Ｓの識別が可能な可視光による情報も得ることができ、ユーザは、ディスプレイを介して被写体Ｓを視覚的に認識することが可能となる。

　また、一例として図１１に示すように、画像生成部２４Ａ１は、受光タイミング信号と射出タイミング信号とに基づいて、合成画像データ６４に対して迷光等に起因したノイズの除去処理を更に行う。すなわち、光源１３によって赤外光が照射されてから、第１イメージセンサ１４によって赤外光が受光されるまでに要する時間である飛行時間に基づいて、迷光が受光されたか、被写体光が受光されたかが判定される。具体的には、先ず、画像生成部２４Ａ１が、受光タイミング信号と射出タイミング信号を取得し、飛行時間を算出する。次に、画像生成部２４Ａ１は、予めストレージ２４Ｂに記憶された飛行時間判定用の閾値を取得し、かかる閾値と飛行時間とを比較して、第１イメージセンサ１４が受光した赤外光が、迷光であるか、被写体光に含まれる赤外光であるかを判定する。そして、画像生成部２４Ａ１は、かかる判定結果に基づいて、迷光が受光された場合に第１イメージセンサ１４によって撮像されることで得られた赤外光画像データ６０から迷光に示す画像データを除去する処理を行う。

　以上説明したように、撮像装置１０では、第１光学系２８に入射された被写体光が第１分離プリズム３０によって赤外光と可視光とに分離され、赤外光と可視光とがそれぞれ第１イメージセンサ１４と第２イメージセンサ１６とによって撮像されるので、赤外光及び可視光の両方を撮像することができる。また、赤外光の光量不足を補うために赤外光を出射する光源１３を備え、かかる光源１３からの赤外光は、第１光学系２８から射出されるので、撮像のための光学系の光軸と投光のための光学系の光軸とが、第１光学系２８において同軸となる。従って、撮像系の光軸と投光系の光軸とが別々である場合と比較して、赤外光の照射範囲と赤外光及び可視光を撮像する撮像範囲とを精度良く重ね合わせた状態で被写体光を撮像することができる。

　特に、被写体Ｓが撮像装置１０に対して遠方に位置する程、撮像のための光学系の光軸と照射のための光学系の光軸との軸合わせの精度が求められる。また、被写体に照射される光が赤外光である場合には、照射範囲の視認が困難なことから、肉眼での調整が困難である。撮像装置１０では、撮像のための光学系と投光のための光学系とが同軸の光学系であるので、赤外光の照射範囲と赤外光及び可視光を撮像する撮像範囲とを精度良く重ね合わせた状態で被写体光を撮像することができる。

　また、撮像装置１０では、第１光学系２８が、光軸方向に沿って非可動とされた第５レンズ群２８Ｆを有する。この場合であっても、光源１３から射出された赤外光を、被写体Ｓからの反射光が第５レンズ群２８Ｆを通過する光路を通過させて、第１光学系２８から射出するので、赤外光の照射範囲と撮像範囲を重ね合わせた状態で被写体光を撮像することができる。

　また、撮像装置１０では、第１光学系２８が、光軸方向に沿って移動可能な第２レンズ群２８Ｂ、及び第３レンズ群２８Ｃからなるズーム光学系を備えている。ズーム光学系が作動している場合であっても、光源１３から射出された赤外光を、被写体Ｓからの反射光が第２レンズ群２８Ｂ、及び第３レンズ群２８Ｃからなるズーム光学系を通過し、さらに光軸方向に非可動な第５レンズ群２８Ｆを通過する光路を通過させて、第１光学系２８から射出するので、赤外光の照射範囲と撮像範囲とを重ね合わせた状態で被写体光を撮像することができる。

　また、撮像装置１０では、第１分離プリズム３０及び第１光学系２８が、光源１３から射出された赤外光を、被写体Ｓからの反射光が第１光学系２８及び第１分離プリズム３０を経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路の少なくとも一部を通過させて、第１光学系２８から射出させる。このため、赤外光の照射範囲と撮像範囲とを重ね合わせた状態で赤外光を撮像することができる。

　また、撮像装置１０では、第１分離プリズム３０は、第１光学系２８の光軸に沿って被写体Ｓからの反射光に含まれる赤外光を通過させ、第１光学系２８の光軸と交差する方向に可視光を反射させるので、赤外光を反射させて、第１イメージセンサ１４で撮像する場合と比較して、第１分離プリズム３０に求められる反射特性を高い精度で制御（例えば、膜厚の制御）する必要がなく、撮像装置１０の製造コストを低減できる。

　また、撮像装置１０では、第２分離プリズム４０は、光源１３から射出された赤外光を反射させて、被写体Ｓからの反射光が第１イメージセンサ１４に向かう光路の一部を通過させて、第１分離プリズム３０に導く。このため、第２分離プリズム４０を用いない場合と比較して、簡便な構成で光源１３から射出された赤外光を、被写体Ｓからの反射光が通過する光路に導くことができる。

　また、撮像装置１０では、位相板１５を通過して偏光方向が変化した赤外光が、偏光板１７を通過して第１イメージセンサ１４によって撮像されるので、赤外光を偏光させ、かつ偏光させた赤外光を第１イメージセンサ１４に導く偏光板１７を有さない場合と比較して、光源１３から射出された赤外光が光学系に入射されることで生じる迷光が、第１イメージセンサ１４によって撮像されることが抑制される。

　また、撮像装置１０では、位相板１５の通過によって光源１３から出た赤外光の偏光方向が、通過前と交差する方向に変化する。このため、偏光方向以外の光が偏光板によって遮断されやすくなるので、光源１３から射出された赤外光が光学系に入射されることによって生じる迷光が、第１イメージセンサ１４によって撮像されることを抑制することができる。

　また、撮像装置１０では、位相板１５は、１／４位相板であり、赤外光が１／４位相板に対して入出射し、１／４位相板を２回通過することになるので、赤外光の偏光方向が９０度変化する。このため、赤外光を１／４位相板に対して入出射させる以外の方法で赤外光を９０度に偏光させる場合と比較して、光源１３から射出された赤外光が光学系に入射されることによって生じる迷光が、第１イメージセンサ１４によって撮像されることを簡便に抑制することができる。

　また、撮像装置１０では、画像生成部２４Ａ１は、光源１３から赤外光が射出された射出タイミングと、被写体Ｓからの反射光に含まれる赤外光が第１イメージセンサ１４によって受光された受光タイミングとに基づいて、被写体光についての画像データを生成するので、被写体Ｓとの距離に関する情報に基づく画像データを得ることができる。

　また、撮像装置１０では、被写体光が、第１分離プリズム３０によって、可視光と、可視光よりも長波長の光とに分離され、第２イメージセンサ１６によって可視光について被写体Ｓが撮像され、第１イメージセンサ１４によって可視光よりも長波長の光について被写体Ｓが撮像される。従って、可視光についての被写体Ｓを示す画像と、可視光よりも長波長の光についての被写体Ｓを示す画像とを得ることができる。

　また、撮像装置１０では、赤外光である長波長の光は、１４００ｎｍ以上２６００ｎｍ以下の赤外波長域であり、比較的人間の目に影響の少ない波長域の光を用いるので、他の波長域の赤外光を用いる場合と比較して、赤外光を高出力化することができる。

　また、撮像装置１０では、光源１３と第１光学系２８との間に設けられ、光源１３から射出された赤外光の光量を制限する光源用絞り３２Ｄを有さない構成と比較して、光源１３から射出される赤外光のスポット径を変化させることができる。

　また、撮像装置１０では、第１光学系２８は、複数のレンズを有し、少なくとも１つのレンズには、赤外光及び可視光に対する反射率を他の波長域に対して低くする反射防止膜が形成されているので、全ての波長域の反射率を低減させる反射防止膜がレンズに形成された構成と比較して、反射防止膜の膜数を減らし、製造コストを低減することができる。

　また、撮像装置１０では、第１光学系２８が有する絞り２８Ｅがすべての波長域に対して同じ透過性を有する構成と比較して、赤外光の透過性が、可視光よりも高くされているので、可視光の光量を制限しながら、赤外光の光量を確保することができる。

　また、撮像装置１０では、第２光学系３２は、ピント調整レンズ群３２Ｂを有するので、赤外光の第１イメージセンサ１４に対する結像位置を調整することができる。

　また、撮像装置１０では、光源１３と被写体光が通過する光路との間に、光源１３から射出された赤外光の配光を調整可能な配光調整レンズ群３２Ｃ１を有するので、光源１３から射出された赤外光のスポット径を調整することができる。

　また、撮像装置１０では、光源１３から射出された赤外光のビーム径を調整可能なビームエキスパンダー光学系３２Ｅを有しているので、光源１３から射出された赤外光のビーム径を調整することができる。

　また、撮像装置１０では、光源１３は、ブリュースターウィンドウ１３Ａを有しているので、光源１３がブリュースターウィンドウ１３Ａを有さない構成と比較して、光源１３から射出される赤外光を純度の高い直線偏光とすることができる。

　また、撮像装置１０では、光源１３は、赤外光の射出方向を変更可能とされているので、光源１３が赤外光の射出方向を変更できない構成と比較して、光源１３から射出される赤外光の照射範囲を変更することができる。

　なお、上記第１実施形態では、赤外光の一例として、１４００ｎｍ以上２６００ｎｍ以下の赤外波長域を有する光を挙げて説明したが、これはあくまでも一例に過ぎず、可視光の波長域よりも長波長の光であればよく、例えば、１５５０ｎｍを含む近赤外波長域の光を適用してもよい。このように、撮像装置１０によって、１５５０ｎｍを含む近赤外光波長域の光と可視光を用いた撮像が行われることで、１５５０ｎｍを含む近赤外光波長域の光、及び可視光両方の視覚情報が得られ、赤外光として１５５０ｎｍを含む近赤外光波長域よりも短波長側の光が撮像される場合に比べ、大気中の散乱物質の影響等を受けにくい撮像が可能となる。

　また、可視光の波長域よりも長波長の光として、７５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の近赤外波長域の光を適用してもよい。このように、撮像装置１０によって、７５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の近赤外波長域の光と可視光を用いた撮像が行われることで、ＩｎＧａＡｓフォトダイオードを利用しなくても第１波長域光を検出することが可能となる。

　なお、近赤外光の波長域は、学説等によって解釈が様々であるので、近赤外光の波長域として定義される波長域は、撮像装置１０の用途等に応じて決定されればよい。また、可視光の波長域についても同様である。

　また、上記第１実施形態では、画像生成部２４Ａ１により合成画像データ６４又は迷光の影響が低減された合成画像データ６４が生成される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、画像生成部２４Ａ１により被写体Ｓまでの距離に関する情報を含む合成画像データ６４が生成されてもよい。

　具体的には、撮像装置１０では、光源１３によって赤外光が照射されてから、第１イメージセンサ１４によって被写体光に含まれる赤外光が受光されるまでに要する時間と、光速とに基づいて、撮像装置１０から被写体Ｓまでの距離が測定される。例えば、測距対象である被写体Ｓまでの距離を“Ｌ”とし、光速を“ｃ”とし、光源１３によって赤外光が射出されてから第１イメージセンサ１４によって反射光が受光されるまでに要する時間を“ｔ”とすると、距離Ｌは、“Ｌ＝ｃ×ｔ×０．５”の式に従って算出される。この場合、第１イメージセンサ１４は、いわゆるＴＯＦイメージセンサである。画像生成部２４Ａ１は、取得した射出タイミング信号並びに受光タイミング信号、及び上記計算式に基づいて被写体Ｓまでの距離に関する情報を導出する。なお、画像生成部２４Ａ１として機能するＣＰＵ２４Ａは、本開示の技術に係る「第２プロセッサ」の一例である。

　このように、画像生成部２４Ａ１は、光源１３から赤外光が射出された射出タイミングと、被写体Ｓからの反射光が第１イメージセンサ１４によって受光された受光タイミングとに基づいて、被写体Ｓまでの距離を測定する。このため、撮像用の照明光として用いられる赤外光を利用して被写体Ｓまでの距離を測定することができ、測距専用の照明装置を新設する必要がない。この結果、光源１３とは別に測距専用の照明装置を新設する場合に比べ、簡素な構成で被写体Ｓまでの距離を測定することができる。

　また、撮像装置１０では、撮像のための光学系と同軸で測距のための赤外光を照射できるので、撮像のための光軸とは別の光軸を有する測距専用の照明装置を設ける場合と比較して、被写体Ｓまでの距離の測定精度が向上する。

　また、上記第１実施形態では、第１光学系２８において、レンズ群が反射防止膜１９を備える形態、又は絞り２８Ｅの絞り羽根２８Ｅ３が、可視光と比較して赤外光に対する高い透過性を有する形態を例示して説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。また、上記第１実施形態では、第２光学系３２において、ピント調整レンズ群３２Ｂ、配光調整レンズ群３２Ｃ１、光源用絞り３２Ｄ、又はビームエキスパンダー光学系３２Ｅを備える形態を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、ピント調整レンズ群３２Ｂ、配光調整レンズ群３２Ｃ１、光源用絞り３２Ｄ、又はビームエキスパンダー光学系３２Ｅが無くても本開示の技術は成立する。また、上記第１実施形態では、光源１３がブリュースターウィンドウ１３Ａを有する形態を例示したが、ブリュースターウィンドウ１３Ａが無くても本開示の技術は成立する。

　また、上記第１実施形態では、撮像装置１０において、赤外光及び可視光の撮像のための光学系と、光源１３から赤外光を射出する光学系とは、第１光学系２８の一部の光路において同軸となっている形態例を示したが、本開示の技術はこれに限定されず、第１光学系の光路の全部において、赤外光及び可視光の撮像のための光学系と、光源１３から赤外光を射出する光学系とが同軸となっていてもよい。

　また、上記第１実施形態では、第１光学系２８が、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１光学系２８の内、固定レンズ群である第５レンズ群２８Ｆを経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路の全部を通過させて、被写体Ｓに射出する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１光学系２８の内、固定レンズ群である第５レンズ群２８Ｆを経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路の一部を通過させてもよい。

　また、上記第１実施形態では、第１光学系２８が、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１光学系２８の内、４群レンズからなるズームレンズ及び固定レンズ群である第５レンズ群２８Ｆを経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路の全部を通過させて、被写体Ｓに射出する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１光学系２８は、光源１３から射出された赤外光を、被写体光が第１光学系２８の内、固定レンズ群である第５レンズ群２８Ｆを経由して第１イメージセンサ１４に向かう光路を通過させるようにしてもよい。換言すれば、光源１３から射出される赤外光は、固定レンズ群である第５レンズ群２８Ｆよりも像側において、光軸Ｌ１に導かれるように構成される。

　［第２実施形態］上記第１実施形態では、第２光学系３２の光軸が、第１光学系２８の光軸Ｌ１と同軸となっている形態例を挙げて説明したが、第２実施形態では、第２光学系３２の光軸が、第１光学系２８の光軸Ｌ１と交差する形態例について説明する。なお、第２実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成要素と異なる構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

　一例として、図１２に示すように、第２光学系３２の光軸Ｌ４は、第１光学系２８の光軸Ｌ１に対して交差している。具体的には、第２光学系３２は、光軸Ｌ４方向に沿って第１分離プリズム３０よりも像側に配置されている。換言すると、第２光学系３２は、第１分離プリズム３０の外部において、第１分離プリズム３０から赤外光が出射される側に配置されている。第３光学系３４は、光軸Ｌ１に沿って第１分離プリズム３０よりも像側に配置されている。第３光学系３４は、光軸Ｌ１に沿って可視光を透過させる。

　第１分離プリズム３０は、可視光を透過させ、かつ、赤外光を反射させる。すなわち、第１分離プリズム３０は、光軸Ｌ１に沿って可視光を第３光学系３４に導き、光軸Ｌ４に沿って赤外光を第２光学系３２に導く。

　以上説明したように、撮像装置１０では、第１分離プリズム３０によって被写体光から分離された赤外光を透過させる第２光学系３２の光軸Ｌ４が、第１光学系２８の光軸Ｌ１に対して交差する方向となるように、第２光学系３２を配置することができる。このため、第２光学系３２の光軸が、第１光学系２８の光軸Ｌ１に対して交差できない場合と比較して、光学素子、又は光源１３の配置の自由度が向上し、撮像装置１０の設計自由度が向上する。

　［第３実施形態］上記第１実施形態では、光源１３からの近赤外光の射出タイミングと、第１イメージセンサ１４での受光タイミングとに基づいて被写体Ｓと撮像装置１０との距離を測定する形態例を挙げて説明した。第３実施形態では、撮像装置１０が、被写体Ｓと撮像装置１０との距離を測定する測距器５０を備える形態例について説明する。なお、第３実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成要素と異なる構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

　一例として図１３に示すように、撮像装置１０は、測距器５０を有している。測距器５０は、光源１３から射出された赤外光を検出可能な測距装置である。一例として、測距器５０は、レーザ測距器である。測距器５０は、制御装置２４に接続され、赤外光の受光タイミングに関する情報を制御装置に出力する。

　光源１３から射出された赤外光は、第１光学系２８から被写体Ｓ側へ射出される。被写体Ｓによって反射された赤外光の反射光の一部は、測距器５０で検出される。このとき、受光タイミング信号が、制御装置２４に出力される。

　ストレージ２４Ｂには、測距プログラム２４Ｂ２が記憶されており、ＣＰＵ２４Ａは、測距プログラム２４Ｂ２に従って距離画像生成処理を実行する。ＣＰＵ２４Ａは、距離画像生成処理を実行することで、測距器５０から出力された受光タイミングと、光源１３からの赤外光の射出タイミングとに基づいて、被写体Ｓまでの距離に関する情報を算出する。そして、ＣＰＵ２４Ａは、かかる距離に関する情報に基づいて距離画像を示す距離画像データを生成し、生成した距離画像データにより示される距離画像をディスプレイに対して表示させる。なお、ＣＰＵ２４Ａは、距離画像データと上述した合成画像データ６４とを合成した画像データを生成し、生成した画像データに基づく画像をディスプレイに対して表示させるようにしてもよい。

　以上説明したように、撮像装置１０は、測距器５０を有し、測距器５０によって被写体Ｓまでの距離に関する情報を得ることが可能となる。また、撮像装置１０では、赤外光及び可視光の各々について被写体Ｓを撮像することができるだけなく、被写体Ｓまでの距離を測定することができる。

　［第４実施形態］上記第１実施形態では、光源１３が偏光光源であり、光源１３から射出される赤外光が偏光されている形態例を挙げて説明した。第４実施形態では、光源１３が非偏光光源であり、撮像装置１０が、光源１３から射出される赤外光を偏光する光源用偏光板２１を備える形態例について説明する。なお、第４実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成要素と異なる構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

　一例として図１４に示すように、第２光学系３２の光源用光学系３２Ｃは、光源用偏光板２１を有している。光源用偏光板２１は、ビームエキスパンダー光学系３２Ｅの第７レンズ群３２Ｅ２と光源１３との間に設けられている。光源用偏光板２１は、非偏光光源である光源１３から射出された赤外光を既定の偏光方向に偏光する。なお、光源用偏光板２１は、本開示の技術に係る「第２偏光板」の一例である。

　光源１３は、既定の方向に偏光されていない赤外光を射出可能な非偏光光源である。非偏光光源の一例としては、ＬＥＤ光源が挙げられる。光源１３から射出された赤外光は、光源用偏光板２１を通過し、このとき、第２既定偏光方向に偏光される。具体的には、第２既定偏光方向として、赤外光が位相板１５から射出され、かつ位相板１５に入射された後に偏光板１７の第１既定偏光方向に一致するような偏光方向が挙げられる。この結果、光源１３から射出され光源用偏光板２１を通過した赤外光は、位相板１５を出射時と入射時の２回通過した後、第１既定偏光方向となる。すなわち、第２既定偏光方向に偏光された赤外光は、位相板１５の通過によって第１既定偏光方向に偏光される。その後、赤外光は、偏光板１７を通過し、第１イメージセンサ１４で受光される。なお、第１既定偏光方向は、本開示の技術に係る「第１偏光方向」であり、第２既定偏光方向は、本開示の技術に係る「第２偏光方向」の一例である。

　以上説明したように、撮像装置１０は、非偏光光源である光源１３を有し、かかる非偏光光源から射出された赤外光を偏光する光源用偏光板２１を有している。比較的高価なレーザ光源等の偏光光源と比較して、安価なＬＥＤ光源等の非偏光光源を使用することができ、撮像装置１０の製造コストが低減できる。

　［第５実施形態］上記第１実施形態では、撮像装置１０による撮像のみが行われる形態例を挙げて説明した。第５実施形態では、撮像装置１０での撮像に加え、撮像装置１０よりも広角な範囲の撮像を行う形態例について説明する。なお、第４実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成要素と異なる構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

　一例として図１５に示すように、撮像システム１は、撮像装置１０と、広角撮像装置７０とを有している。広角撮像装置７０は、撮像装置１０よりも広角な範囲での撮像が可能な装置である。具体的には、広角撮像装置７０は、広角レンズ７０Ａと、第７レンズ群７０Ｂと、第３イメージセンサ７０Ｃとを有している。広角レンズ７０Ａは、被写体Ｓを含む撮像範囲であって、撮像装置１０における撮像範囲よりも広い範囲の撮像を実現することが可能なレンズである。広角レンズ７０Ａの一例としては、魚眼レンズが挙げられる。第７レンズ群７０Ｂは、広角レンズ７０Ａを透過した被写体光を第３イメージセンサ７０Ｃへ導き、第３イメージセンサ７０Ｃの受光面７０Ｃ１に結像させる。第３イメージセンサ７０Ｃは、被写体光を受光する。第３イメージセンサ７０Ｃとしては、近赤外波長域に感度を有するイメージセンサを用いることができ、第３イメージセンサ７０Ｃは、被写体光として赤外光を撮像する。

　第３イメージセンサ７０Ｃは、一例として撮像装置１０の制御装置２４と接続される。制御装置２４は、広角撮像装置７０の第３イメージセンサ７０Ｃによって撮像されることで得られた広角画像データを取得する。また、制御装置２４は、撮像装置１０によって撮像されることで得られた赤外光画像データ及び可視光画像データを取得する。制御装置２４は、広角撮像装置７０及び撮像装置１０の撮像結果に基づいて、撮像装置１０の撮像範囲と広角撮像装置７０の撮像範囲との照合処理を行う。具体的には、制御装置２４は、画像認識処理を行って、広角撮像装置７０による撮像結果から、撮像装置１０による撮像結果と一致する箇所を検出し、かかる箇所を撮像装置１０の撮像範囲に対応する箇所であると判定する。この結果、一例として、図１６に示すように、制御装置２４は、広角撮像装置７０によって撮像されることで得られた広角画像データと、広角撮像装置７０の撮像範囲よりも狭い撮像範囲が撮像装置１０によって撮像されることで得られた狭角画像データとを生成する。狭角画像データは、赤外光画像データである。そして、制御装置２４は、ディスプレイに対して、広角画像データにより示される広角画像７１と狭角画像データにより示される狭角画像７２とを対応付けた状態で表示させる。なお、ここでは、狭角画像データとして赤外光画像データを例示したが、これはあくまでも一例に過ぎず、狭角画像データとして、可視光画像データを用いてもよいし、狭角画像データとして、赤外光画像データ及び可視光画像データの両方を用いてもよい。

　以上説明したように、撮像システム１は、広角撮像装置７０と撮像装置１０とを備えるので、撮像装置１０のみによる撮像と比較して、より広角な範囲の撮像が可能となる。また、撮像システム１は、広角撮像装置７０によって撮像されることで得られた広角画像７１と、撮像装置１０によって撮像されることで得られた狭角画像７２とをディスプレイを介してユーザに対して視覚的に認識させることができる。撮像装置１０の撮像範囲は、広角撮像装置７０の撮像範囲に含まれる。そのため、狭角画像７２は、広角画像７１に含まれる部分画像に対応する画像である。狭角画像７２は、広角画像７１内のどの部分に対応するかが特定可能な状態で、広角画像７１に対応付けられてディスプレイに表示される。これにより、撮像装置１０の撮像範囲が、より広角な撮像範囲に対してどの範囲にあるか示されない場合と比較して、撮像装置１０による撮像が、どのような範囲、又は方向に対して行われているのか把握することが容易になる。

　また、上記各実施形態では、第１光学系２８として４群レンズからなる形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例に過ぎず、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、被写体側から順に、負、正、正の３群レンズからなってもよいし、被写体側から順に屈折力が、正、負、負、正の４群レンズであってもよいし、被写体側から順に屈折力が正、負、正、正、正の５群レンズであってもよい。

　また、上記各実施形態では、制御装置２４が、ＣＰＵ２４Ａ、ストレージ２４Ｂ、及びメモリ２４Ｃを有するコンピュータによって実現される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御装置２４は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスであってもよい。また、制御装置２４は、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。

　また、上記各実施形態では、ストレージ２４Ｂに撮像プログラム２４Ｂ１及び測距プログラム２４Ｂ２（以下、これらを区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「プログラム」と称する）が記憶されているが、本開示の技術はこれに限定されず、一例として図１７に示すように、プログラムが記憶媒体１００に記憶されていてもよい。記憶媒体１００は、非一時的記憶媒体である。記憶媒体１００の一例としては、ＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの任意の可搬型の記憶媒体が挙げられる。記憶媒体１００に記憶されているプログラムは、制御装置２４にインストールされる。ＣＰＵ２４Ａは、撮像プログラム２４Ｂ１に従って撮像処理を実行し、ＣＰＵ２４Ａは、測距プログラム２４Ｂ２に従って距離画像生成処理を実行する。

　また、通信網（図示省略）を介して制御装置２４に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部にプログラムを記憶させておき、撮像装置１０の要求に応じてプログラムが制御装置２４にダウンロードされ、制御装置２４にインストールされるようにしてもよい。この場合、制御装置２４にインストールされたプログラムに基づく処理が制御装置２４によって実行される。

　なお、制御装置２４に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部、又はストレージ２４Ｂにプログラムの全てを記憶させておく必要はなく、プログラムの一部を記憶させておいてもよい。

　図１７に示す例では、撮像装置１０に制御装置２４が内蔵されている態様例が示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、制御装置２４が撮像装置１０の外部に設けられるようにしてもよい。

　また、上記各実施形態では、制御装置２４が例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、制御装置２４として、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスを適用してもよいし、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせを用いてもよい。

　また、上記各実施形態では、ＣＰＵ２４Ａを例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、複数のＣＰＵを採用してもよいし、ＧＰＵを採用してもよい。

　上記の各種処理（ここでは、一例として、撮像処理及び／又は距離画像生成処理）を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、上述したように、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、各種処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで各種処理を実行する。

　各種処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、各種処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

　１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、各種処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、各種処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。

　また、上述した各種処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

　以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　第１波長域光と第２波長域光とを含む光を透過する第１光学系と、
　前記第１光学系を透過した前記光を、前記第１波長域光と前記第２波長域光とに分離する第１分離光学系と、
　前記第１分離光学系によって前記光が分離されることで得られた前記第１波長域光を透過する第２光学系と、
　前記第１分離光学系によって前記光が分離されることで得られた前記第２波長域光を透過する第３光学系と、
　前記第２光学系から射出された前記第１波長域光を受光する第１イメージセンサと、
　前記第３光学系から射出された前記第２波長域光を受光する第２イメージセンサと、
　前記第１波長域光を射出する第１光源と、を備え、
　前記第１光学系は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を被写体に射出し、かつ前記第１波長域光が前記被写体で反射された第１波長域反射光を含む被写体光を透過する、
　撮像装置。
　前記第１光学系は、光学素子が前記第１光学系の光軸方向に非可動とされ、かつ前記被写体光を前記第１分離光学系に導く固定光学系を含み、
　前記第１光学系は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を、前記第１波長域反射光が前記固定光学系を経由して前記第１イメージセンサに向かう光路の少なくとも一部を通過させて、前記被写体に射出する請求項１に記載の撮像装置。
　前記第１光学系は、前記固定光学系よりも前記被写体側に設けられ、かつ、前記光軸方向に沿って移動可能な光学素子を有するズーム光学系を含み、
　前記第１光学系は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を、前記第１波長域反射光が前記ズーム光学系及び前記固定光学系を経由して前記第１イメージセンサに向かう光路の少なくとも一部を通過させて、前記被写体に射出する請求項２に記載の撮像装置。
　前記第１分離光学系及び前記第１光学系は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を、前記第１波長域反射光が前記第１光学系及び前記第１分離光学系を経由して前記第１イメージセンサに向かう光路の少なくとも一部を通過させて、前記被写体に射出する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１分離光学系は、前記第１光学系の光軸方向に沿う第１方向に沿って前記第１波長域光を透過させ、かつ、前記第２波長域光を、前記第１方向と交差する第２方向に反射させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第２光学系は、第２分離光学系を更に備え、
　前記第２分離光学系は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を反射させ、かつ、前記第１波長域反射光が前記第１イメージセンサに向かう光路の一部を通過させて前記第１分離光学系に導く請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光学系は、前記第１波長域光を偏光させる位相板を含み、
　前記第２光学系は、第１偏光方向の光を通過させる第１偏光板を含み、
　前記位相板は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を透過させることで前記被写体に射出し、かつ、前記第１波長域反射光が入射されることで、前記第１波長域反射光を前記第１偏光方向に偏光し、
　前記第１偏光板は、前記位相板によって前記第１偏光方向に偏光された前記第１波長域反射光を通過させることで前記第１イメージセンサに導く請求項１から請求項６の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１偏光方向は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光の偏光方向と交差する方向である請求項７に記載の撮像装置。
　前記位相板は、１／４位相板であり、
　前記位相板は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を透過させることで前記被写体に射出し、かつ、前記第１波長域反射光が入射されることで、前記第１波長域光の偏光方向を、前記第１波長域光を透過させる前の前記第１波長域光の偏光方向に対して９０度変化させる請求項７又は請求項８に記載の撮像装置。
　前記第１光源は、非偏光光源であり、
　前記第２光学系は、第２偏光板を更に備え、
　前記第２偏光板は、前記第１光源から射出された前記第１波長域光を第２偏光方向に偏光し、
　前記第２偏光方向に偏光された前記第１波長域光は、前記位相板の通過によって前記第１偏光方向の光となる請求項７から請求項９の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１波長域反射光を検出し、検出結果に基づいて前記被写体までの距離を測定する測距器を更に備える請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記撮像装置は、第１プロセッサを備え、
　前記第１プロセッサは、前記第１光源から前記第１波長域光が射出された射出タイミングと、前記第１波長域反射光が前記第１イメージセンサによって受光された受光タイミングとに基づいて、前記被写体までの距離を測定する請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記撮像装置は、第２プロセッサを備え、
　前記第２プロセッサは、前記第１光源から前記第１波長域光が射出された射出タイミングと、前記第１波長域反射光が前記第１イメージセンサによって受光された受光タイミングとに基づいて、前記被写体光についての画像データを生成する請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第２波長域光は、可視光であり、
　前記第１波長域光は、前記可視光よりも長波長の光である請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記長波長の光は、１４００ｎｍ以上２６００ｎｍ以下の波長域を有する赤外光波長域の光である請求項１４に記載の撮像装置。
　前記赤外光波長域は、１５５０ｎｍを含む近赤外光波長域である請求項１５に記載の撮像装置。
　前記長波長の光は、７５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の波長域を有する近赤外光波長域の光である請求項１４に記載の撮像装置。
　前記第１光源と前記第１光学系との間に設けられ、前記第１光源から射出された前記第１波長域光の光量を制限する第１絞りを更に備えた請求項１から請求項１７の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光学系は、複数のレンズを有し、
　前記複数のレンズのうちの少なくとも１つのレンズの受光面には、前記第１波長域光及び前記第２波長域光に対する反射率を他の波長域の光に対する反射率よりも低くする反射防止膜が形成されている請求項１から請求項１８の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光学系は、開口と前記開口を形成する外周領域とを有する第２絞りを含み、
　前記開口は、前記第１波長域光及び前記第２波長域光を透過させ、
　前記外周領域は、前記第１波長域光を透過させ、かつ、前記第２波長域光の透過を制限する請求項１から請求項１９の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第２光学系は、前記第１波長域反射光のピントを調整可能なレンズを含むピント調整光学系を更に備えた請求項１から請求項２０の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光源と前記第１波長域反射光が通過する光路との間に、前記第１光源から射出された前記第１波長域光の配光を調整可能なレンズを含む配光調整光学系を更に備えた請求項１から請求項２１の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光源及び前記第１波長域反射光が通過する光路との間に、前記第１光源から射出された前記第１波長域光のビーム径を調整可能なビームエキスパンダー光学系を更に備えた請求項１から請求項２２の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光源は、ブリュースターウィンドウを有し、
　前記第１光源は、前記ブリュースターウィンドウを介して前記第１波長域光を射出する請求項１から請求項２３の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光源は、前記第１波長域光の射出方向を変更可能な光源である請求項１から請求項２４の何れか一項に記載の撮像装置。