WO2021161701A1 - ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ - Google Patents

ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ Download PDF

Info

Publication number
WO2021161701A1
WO2021161701A1 PCT/JP2021/000624 JP2021000624W WO2021161701A1 WO 2021161701 A1 WO2021161701 A1 WO 2021161701A1 JP 2021000624 W JP2021000624 W JP 2021000624W WO 2021161701 A1 WO2021161701 A1 WO 2021161701A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pen
detected
sensor
operation mode
active pen
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/000624
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佳生 野村
Original Assignee
株式会社ワコム
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ワコム filed Critical 株式会社ワコム
Priority to JP2022500268A priority Critical patent/JP7550839B2/ja
Publication of WO2021161701A1 publication Critical patent/WO2021161701A1/ja
Priority to US17/878,779 priority patent/US20220365649A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G06F3/03546—Pens or stylus using a rotatable ball at the tip as position detecting member
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04186—Touch location disambiguation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0441—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for receiving changes in electrical potential transmitted by the digitiser, e.g. tablet driving signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present invention relates to a pointer position detection method and a sensor controller, and more particularly to a pointer position detection method and a sensor controller for detecting the positions of a passive pointer and an active pen.
  • active pen For both input by an active electrostatic electronic pen (hereinafter referred to as “active pen”) and input by a finger or an auxiliary device (hereinafter collectively referred to as “passive pointer”) that does not transmit a signal like a finger.
  • passive pointer For both input by an active electrostatic electronic pen (hereinafter referred to as “active pen”) and input by a finger or an auxiliary device (hereinafter collectively referred to as “passive pointer”) that does not transmit a signal like a finger.
  • the corresponding input system is known.
  • the position of the passive pointer is detected by detecting the capacitive coupling that occurs between the tip of the passive pointer and the sensor electrode arranged in the panel surface.
  • pen input the input by the active pen
  • passive pointer is referred to as “touch input”.
  • This type of input system is generally configured to detect the position of each of the active pen and passive pointer on the panel surface in a time division manner and supply it to the operating system.
  • Patent Document 1 discloses an example of such an input system.
  • the input system described in Patent Document 1 is configured to detect the position of a passive pointer for one panel surface by dividing it into two or more times. This is to enable the position detection of the active pen to be performed at a high detection rate and at equal intervals. Further, Patent Document 1 also discloses a technique for preventing erroneous detection of each by mutually using the detection result of the passive pointer and the detection result of the active pen.
  • the inventor of the present application stops the position detection of the passive pointer when the active pen is detected in order to obtain a detection rate of the position of the active pen higher than the above-mentioned example of Patent Document 1.
  • SPT Simultaneous Pen Touch
  • exclusive mode the operation mode of the input system that detects the positions of the active pen and the passive pointer in a time-division manner.
  • exclusive mode the input that stops the position detection of the passive pointer and detects only the position of the active pen.
  • one of the objects of the present invention is to provide a pointer position detection method that enables touch input in a state where the active pen is very close to the panel surface while using the exclusive mode. ..
  • another object of the present invention is to provide a pointer position detection method that can use the false detection prevention function for as long as possible while using the exclusive mode.
  • the pointer position detection method is executed by a sensor controller connected to a sensor including a plurality of sensor electrodes, and uses the sensor to position a passive pointer that does not transmit a signal and a pen provided at the tip portion.
  • the control step includes a control step of controlling the operation mode of the sensor controller according to the pen pressure value, and the control step is when the pen pressure value indicates that the pen tip is not in contact with the panel surface.
  • the operation mode of the sensor controller is set to the first operation mode in which the positions of the active pen and the passive pointer on the panel surface are detected in time division, and the pen tip comes into contact with the panel surface according to the pen pressure value.
  • the sensor controller is in the operation mode, the position of the active pen is detected on the panel surface, but the position of the passive pointer is not detected on the panel surface.
  • This is a pointer position detection method that is used as the operation mode.
  • the sensor controller uses a sensor including a plurality of sensor electrodes to position a passive pointer that does not transmit a signal and a position of an active pen that can transmit a pen signal from a pen electrode provided at the tip portion.
  • a sensor controller that detects and acquires a pen pressure value indicating the pressure applied to the pen tip of the active pen, and the pen pressure value indicates that the pen tip is not in contact with the panel surface.
  • the pen tip is in contact with the panel surface due to the pen pressure value by entering the first operation mode in which the positions of the active pen and the passive pointer on the panel surface are detected in a time-divided manner.
  • it is a sensor controller that enters a second operating mode that detects the position of the active pen on the panel surface but does not detect the position of the passive pointer on the panel surface.
  • the sensor controller operates in the first operation mode (SPT mode) until the tip of the active pen comes into contact with the panel surface, so that while using the second operation mode (exclusive mode).
  • SPT mode first operation mode
  • exclusive mode second operation mode
  • Touch input is possible with the active pen very close to the panel surface, and the false positive prevention function can be used for as long as possible.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the configuration and use state of the input system 1 by embodiment of this invention. It is a figure which shows the internal structure of the tablet terminal 3 shown in FIG. It is a figure which shows the operation mode of the sensor controller 31 shown in FIG. (A) is a diagram showing the configuration of the uplink signal US and the downlink signal DS in the global scan GS, and (b) is a diagram showing the configuration of the uplink signal US and the downlink signal DS in the local scan LS. be. It is a figure which shows the principle of the position detection processing of the passive pointer 4 executed by the MCU 40 shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration and a usage state of the input system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the input system 1 is an input system corresponding to both the pen input and the touch input described above, and includes an active pen 2, a tablet terminal 3 having a touch surface 3a (panel surface), and a passive pointer 4.
  • the fingers 4a and 4b shown in FIG. 1 are examples of the passive pointer 4, respectively.
  • the active pen 2 and the passive pointer 4 may be collectively referred to as a "pointer".
  • FIG. 1 shows an example in which the user holds the pen 2 in the right hand and performs the pinch-out operation with the fingers 4a and 4b of the left hand while the pen tip is slightly lifted.
  • a situation may occur, for example, when the input field displayed on the screen is enlarged by a pinch-out operation and then pen input is performed on this input field.
  • the distance D between the pen tip and the touch surface 3a (more precisely, the sensor 30 described later) is generally a downlink transmitted by the pen 2. It is shorter than the maximum reach of the signal DS (described later). Therefore, since the tablet terminal 3 can detect the active pen 2, if the input system 1 is operating in the above-mentioned exclusive mode, the pinch-out operation cannot be performed.
  • One of the objects of the present invention is to eliminate such inconvenience by enabling touch input in a state where the active pen 2 is very close to the touch surface 3a while using the exclusive mode. It is in.
  • the active pen 2 is an electronic pen that operates by the active electrostatic method. Although not shown, a control unit and a transmission / reception unit are provided inside the active pen 2, and the control unit is configured to be able to transmit and receive signals to and from the tablet terminal 3 via the transmission / reception unit.
  • the signal transmitted from the tablet terminal 3 toward the active pen 2 is referred to as an uplink signal US
  • the signal (pen signal) transmitted from the active pen 2 toward the tablet terminal 3 is referred to as a downlink signal DS. ..
  • a pen electrode is provided at the tip of the active pen 2, and the transmission / reception portion of the active pen 2 is a sensor 30 provided in the touch surface 3a of the tablet terminal 3 and the pen electrode (see FIG. 2 described later).
  • the uplink signal US is received and the downlink signal DS is transmitted via the capacitance formed between the and.
  • the pen electrode for receiving the uplink signal US and the pen electrode for transmitting the downlink signal DS may be different or the same.
  • the active pen 2 also has a pen pressure detection unit that detects the pressure (pen pressure) applied to the pen tip, a side switch state detection unit that detects the on / off state of the side switch provided on the side surface, and a unique ID assigned in advance. It is configured to have a storage unit (memory) for storing the above and a power supply unit (battery) for supplying the operating power of the active pen 2.
  • the control unit of the active pen 2 is configured to be able to control each of these units.
  • the tablet terminal 3 is an electronic device having both a function as a liquid crystal display device and a function as a position detector for detecting the position of a pointer on the touch surface 3a.
  • the touch surface 3a is provided on the display screen of the liquid crystal.
  • the pointers that can be detected by the tablet terminal 3 include both the active pen 2 and the passive pointers 4 (fingers 4a and 4b) shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the tablet terminal 3.
  • the tablet terminal 3 includes a sensor 30, a sensor controller 31, and a host processor 32.
  • the tablet terminal 3 also has a display.
  • the sensor 30 is configured to have a plurality of sensor electrodes 30X and 30Y arranged in the touch surface 3a.
  • the tablet terminal 3 is a so-called "in-cell type" electronic device, and the plurality of sensor electrodes 30X are also used as display electrodes (for example, common electrodes of a liquid crystal display).
  • the present invention is similarly applicable to electronic devices (non-incell type electronic devices) in which a plurality of sensor electrodes 30X and 30Y are independent of display electrodes.
  • the sensor controller 31 detects the positions of the active pen 2 and the passive pointer 4 on the touch surface 3a when the plurality of sensor electrodes 30X are not used for pixel driving, that is, using the pixel driving operation interval. It is an integrated circuit.
  • the sensor controller 31 is configured to output coordinates indicating the detected position to the host processor 32 each time the position of the active pen 2 or the passive pointer 4 is detected.
  • the sensor controller 31 is also configured to receive various data from the active pen 2 by using the pixel drive operation interval.
  • the various data received in this way include data indicating the pen pressure detected by the pen pressure detection unit described above (pen pressure value) and data indicating the on / off state of the side switch acquired by the side switch state detection unit (switch data). ), A unique ID stored in the storage unit, and the like may be included.
  • the sensor controller 31 is configured to output the received data to the host processor 32.
  • the host processor 32 is a central processing unit of the tablet terminal 3, and plays a role of executing various applications such as the operating system of the tablet terminal 3 and drawing software by executing a program stored in a memory (not shown). Fulfill.
  • the drawing software has a function of generating stroke data based on the coordinates sequentially supplied from the sensor controller 31, rendering and displaying it on the display, and rendering based on data such as a pen pressure value supplied from the sensor controller 31. (For example, a function of adjusting the line width according to the pen pressure value) and a function of adjusting the result of the above are included.
  • FIG. 3 is a diagram showing an operation mode of the sensor controller 31.
  • the sensor controller 31 is shown in the SPT1 mode (third operation mode) shown in FIG. 3A, the SPT2 mode (first operation mode) shown in FIG. 3B, and FIG. 3D. It is configured to operate in any of the exclusive modes (second operation modes). However, instead of the SPT2 mode, the SPT2 mode modification shown in FIG. 3C may be used.
  • the detection of each pointer is drawn so as to be continuously performed without interruption, but as described above, the actual detection uses the interval of the pixel drive operation. Since it is performed, each detection is executed with an appropriate pause time.
  • each operation mode will be described in detail one by one.
  • the SPT1 mode is a mode in which the global scan GS of the active pen 2 and the position detection of the passive pointer 4 (hereinafter referred to as touch detection T) are executed in a time-division manner when the active pen 2 has not been detected yet. ..
  • the sensor controller 31 that has entered the SPT1 mode uses, for example, a touch detection T for 2 milliseconds and a global scan GS for 3 milliseconds as one operation unit (UP), and repeatedly executes this operation unit. It is composed.
  • UP operation unit
  • the frequency of touch detection T in the SPT1 mode is higher than that in the SPT2 mode and the SPT2 mode modification. ing.
  • FIG. 4A is a diagram showing the configuration of the uplink signal US and the downlink signal DS in the global scan GS.
  • the sensor controller 31 first transmits the uplink signal US, and then the active pen 2 that receives the uplink signal US transmits the downlink signal DS. Will be done.
  • the uplink signal US is a signal including a predetermined start bit SB and a command COM indicating a command from the sensor controller 31 to the active pen 2.
  • the command COM transmitted in the global scan GS is configured to include, for example, information on communication resources that the active pen 2 should use for transmitting the downlink signal DS.
  • the downlink signal DS at the time of global scan GS is composed of a position signal which is a burst signal of a predetermined frequency.
  • the global scan GS is the position detection performed by the entire sensor 30, and the sensor controller 31 uses all of the plurality of sensor electrodes 30X and 30Y arranged in the touch surface 3a to transmit this position signal.
  • the level of the position signal is obtained for each position in the touch surface 3a.
  • the position of the active pen 2 is detected based on the result, and pairing with the active pen 2 is executed.
  • the SPT2 mode is a mode in which the local scan LS of the active pen 2 and the touch detection T are executed in a time-division manner when the active pen 2 during pairing is not in contact with the touch surface 3a.
  • the sensor controller 31 that has entered the SPT2 mode has, for example, a touch detection T for 2 milliseconds, a local scan LS for 3 milliseconds, and a local scan LS for 3 milliseconds as one operation unit (UP). , This unit of operation is configured to be executed repeatedly.
  • FIG. 4B is a diagram showing the configuration of the uplink signal US and the downlink signal DS in the local scan LS.
  • the sensor controller 31 first transmits the uplink signal US, and then the active pen 2 that receives the uplink signal US transmits the downlink signal DS. Will be done.
  • the command COM transmitted in the local scan LS for example, provides information that identifies one or more active pens 2 during pairing and information that specifies data to be transmitted by the identified active pens 2. Consists of including.
  • the downlink signal DS at the time of local scan LS is composed of a position signal which is a burst signal of a predetermined frequency and a data signal including various data. Since the data signal is included, the transmission duration of the position signal is shorter than that during the global scan GS.
  • the data included in the data signal is, for example, the above-mentioned pen pressure value, switch data, unique ID, and the like.
  • the control unit of the active pen 2 is configured to arrange the data instructed by the command COM in the uplink signal US in the data signal.
  • the local scan LS is a position detection performed by only a part of the sensor 30, and the sensor controller 31 is a predetermined position located in the vicinity of the previously detected position among the plurality of sensor electrodes 30X and 30Y arranged in the touch surface 3a.
  • the sensor controller 31 acquires the data transmitted by the active pen 2 by decoding the received data signal.
  • the number of sensor electrodes 30X and 30Y used for receiving the position signal during the local scan LS is relatively small (4 in this case) and relatively large (4 in this case).
  • 8) is used. In FIG. 3, this number is shown in parentheses after "LS".
  • the position signal is received using a relatively small number of sensor electrodes 30X and 30Y.
  • the reception time per one can be relatively long, so that a relatively high signal-to-noise ratio can be obtained. .. Therefore, since the downlink signal DS can be received even if the reception level is low, it is suitable when the active pen 2 is not in contact with the touch surface 3a (that is, when hovering).
  • the position signal can be received in a wider area, so that the position signal is relative. It becomes possible to detect the position of the active pen 2 with high accuracy.
  • the active pen 2 can receive the position signal using such a relatively large number of sensor electrodes 30X and 30Y on the touch surface. Only when it is in contact with 3a and the sensor controller 31 can receive the downlink signal DS at a high level.
  • the SPT2 mode modification is an improvement of the SPT2 mode so that the local scan LS can be performed at equal intervals, and is configured to perform the touch detection T for one panel surface in two steps. Specifically, the touch surface 3a may be divided into halves, and the touch detection T may be alternately performed.
  • the sensor controller 31 that has entered the SPT2 mode break has, for example, one touch detection T / 2 for 1 millisecond (touch detection T for 1/2 times) and one local scan LS (4) for 3 milliseconds, for example.
  • this operation unit is configured to be repeatedly executed.
  • the exclusive mode is a mode in which when the detected active pen 2 is in contact with the touch surface 3a, the touch detection T is not performed and only the local scan LS of the active pen 2 is executed.
  • the sensor controller 31 that has entered the exclusive mode is configured to repeatedly execute this operation unit, for example, using only the local scan LS for 3 milliseconds as one operation unit (UP).
  • UP operation unit
  • the reception of the position signal in the exclusive mode is executed by using a relatively large number (specifically, eight) of sensor electrodes 30X and 30Y. The reason is as described above.
  • the sensors 30 extend in the Y direction and are arranged at equal intervals in the X direction orthogonal to the Y direction, and the sensors 30 extend in the X direction and are arranged at equal intervals in the Y direction.
  • the example in which the sensor electrodes 30X and 30Y are both formed of linear conductors is shown here, it is also possible to form the sensor electrodes 30X and 30Y with conductors of other shapes.
  • one of the sensor electrodes 30X and 30Y may be composed of a plurality of rectangular conductors arranged in two dimensions so that the two-dimensional coordinates of the active pen 2 can be detected.
  • the sensor controller 31 includes an MCU 40, a logic unit 41, transmission units 42 and 43, a reception unit 44, and a selection unit 45.
  • the MCU 40 and the logic unit 41 are control units that control the transmission / reception operation of the sensor controller 31 by controlling the transmission units 42, 43, the reception unit 44, and the selection unit 45.
  • the MCU 60 is a microprocessor that has a memory (ROM and RAM) inside and operates by executing a program stored in the memory.
  • the operation timing of the MCU 40 is controlled by a timing signal supplied from the host processor 32.
  • the operation performed by the MCU 40 includes an operation of supplying the pixel drive voltage Vcom to the selection unit 45, an operation of controlling the transmission unit 42 to output the finger detection signal FDS, and an active operation.
  • the positions of the active pen 2 and the passive pointer 4 (specifically, the touch surface) based on the operation of supplying the command COM indicating the content of the instruction to the pen 2 to the transmitting unit 43 and the digital signal supplied from the receiving unit 44.
  • the data Res (for example, the above-mentioned pen pressure value, switch described above) transmitted by the active pen 2 by detecting the coordinates x, y) indicating the position in 3a and decoding the digital signal supplied from the receiving unit 44.
  • An operation of entering one of the operation modes shown in FIG. 3 is included.
  • the logic unit 41 has a function of outputting control signals ctrl_t1 to ctrl_t4 and ctrl_r based on the control of the MCU 40.
  • the transmission unit 42 is a circuit that generates a finger detection signal FDS according to the control of the MCU 40 and supplies it to each sensor electrode 30X through the selection unit 45.
  • FIG. 5 is a diagram showing the principle of the position detection process of the passive pointer 4 executed by the MCU 40. For simplicity, only four sensor electrodes 30X are shown in the figure, but more sensor electrodes 30X are actually arranged. Hereinafter, the description will be continued assuming that the number of the sensor electrodes 30X is K.
  • the transmission unit 43 is a circuit that generates an uplink signal US according to the control of the MCU 40 and the logic unit 41 and supplies the uplink signal US to the selection unit 45.
  • the pattern supply unit 50, the switch 51, and the code sequence holding unit 43. 52, a diffusion processing unit 53, and a transmission guard unit 54 are included. Of these, the pattern supply unit 50 will be described as being included in the transmission unit 43 in the present embodiment, but may be included in the MCU 40.
  • the pattern supply unit 50 holds the start bit SB arranged at the head of the uplink signal US, and outputs the held start bit SB according to the instruction of the control signal ctrl_t1 supplied from the logic unit 41. It is composed.
  • the switch 51 has a function of selecting one of the pattern supply unit 50 and the MCU 40 based on the control signal ctrl_t2 supplied from the logic unit 41 and supplying the output of the selected one to the diffusion processing unit 53.
  • the switch 51 selects the pattern supply unit 50, the start bit SB is supplied to the diffusion processing unit 53.
  • the switch 51 selects the MCU 40, the command COM is supplied to the diffusion processing unit 53.
  • the code string holding unit 52 has a function of generating and holding a diffusion code having a predetermined chip length having an autocorrelation characteristic based on the control signal ctrl_t3 supplied from the logic unit 41.
  • the diffusion code held by the code string holding unit 52 is supplied to the diffusion processing unit 53.
  • the spreading processing unit 53 modulates the spreading code held by the code string holding unit 52 based on the value (start bit SB or command COM) supplied via the switch 51, thereby transmitting a transmission chip sequence having a predetermined chip length. Has the function of acquiring.
  • the diffusion processing unit 53 supplies the acquired transmission chip sequence to the selection unit 45 via the transmission guard unit 54.
  • the transmission guard unit 54 is required to switch between the transmission operation and the reception operation between the transmission period of the uplink signal US and the reception period of the downlink signal DS based on the control signal ctrl_t4 supplied from the logic unit 41. It has a function to insert a guard period (a period during which both transmission and reception are not performed).
  • the selection unit 45 includes switches 58x, 58y and conductor selection circuits 59x, 59y.
  • the switch 58y is a switch element configured so that the common terminal and any one of the T terminal and the R terminal are connected.
  • the common terminal of the switch 58y is connected to the conductor selection circuit 59y, the T terminal is connected to the output terminal of the transmitting unit 43, and the R terminal is connected to the input terminal of the receiving unit 44.
  • the switch 58x is a switch element configured so that the common terminal and any one of the T1 terminal, the T2 terminal, the D terminal, and the R terminal are connected. Of these, the T2 terminal is actually a set of terminals for the number of sensor electrodes 30X.
  • the common terminal of the switch 58x is connected to the conductor selection circuit 59x, the T1 terminal is connected to the output terminal of the transmission unit 43, the T2 terminal is connected to the output terminal of the transmission unit 42, and the D terminal outputs the pixel drive voltage Vcom. It is connected to the output end of the MCU 40, and the R terminal is connected to the input end of the receiving unit 44.
  • the conductor selection circuit 59x is a switch element for selectively connecting a plurality of sensor electrodes 30X to the common terminal of the switch 58x.
  • the conductor selection circuit 59x is configured so that a part or all of the plurality of sensor electrodes 30X can be connected to the common terminal of the switch 58x at the same time.
  • the conductor selection circuit 59x connects a plurality of terminals constituting the T2 terminal and a plurality of sensor electrodes 30X on a one-to-one basis.
  • the conductor selection circuit 59y is a switch element for selectively connecting a plurality of sensor electrodes 30Y to the common terminal of the switch 58y.
  • the conductor selection circuit 59y is also configured so that a part or all of the plurality of sensor electrodes 30Y can be connected to the common terminal of the switch 58y at the same time.
  • the selection unit 45 is supplied with four control signals sTRx, sTRy, selX, and selY from the logic unit 41. Specifically, the control signal sTRx is supplied to the switch 58x, the control signal sTRy is supplied to the switch 58y, the control signal selX is supplied to the conductor selection circuit 59x, and the control signal selY is supplied to the conductor selection circuit 59y.
  • the logic unit 41 transmits the uplink signal US or the finger detection signal FDS, applies the pixel drive voltage Vcom, and goes down. It realizes reception of link signal DS or finger detection signal FDS.
  • the logic unit 41 controls the selection unit 45 so that all of the plurality of sensor electrodes 30Y are connected to the transmission unit 43 at the same time.
  • the uplink signal US is transmitted from all of the plurality of sensor electrodes 30Y at the same time, so that the active pen 2 can receive the uplink signal US anywhere on the touch surface 3a.
  • the logic unit 41 performs different processing depending on whether the global scan GS described above is performed or the local scan LS described above is performed. Specifically, first, when performing the global scan GS, the logic unit 41 selects all the sensor electrodes 30X and 30Y one by one in order so that the selected sensor electrodes 30X and 30Y are connected to the receiving unit 44. , Controls the selection unit 45. As a result, a number of position signals equal to the number of sensor electrodes 30X and 30Y are sequentially supplied to the receiving unit 44.
  • the number of sensors (4 or 8) according to the operation mode during entry is selected from the sensor electrodes 30X and 30Y in the region near the previously detected position by the MCU40. Electrodes 30X and 30Y are selected.
  • the logic unit 41 sequentially selects a predetermined number of sensor electrodes 30X and 30Y selected in this order one by one at time intervals according to the number of selected sensor electrodes 30X and 30Y, and selects the sensor electrodes 30X and 30Y. Controls the selection unit 45 so that is connected to the reception unit 44. As a result, a number of position signals equal to the number of selected sensor electrodes 30X and 30Y are sequentially supplied to the receiving unit 44.
  • the MCU 40 is configured to detect the position of the active pen 2 based on the level of the position signal thus supplied to the receiving unit 44. Specifically, the level of the position signal at each intersection of the plurality of sensor electrodes 30X and 30Y is determined based on the digital signal (described later) supplied from the receiving unit 44. Then, the position of the active pen 2 is detected based on each determined level. Specifically, a region in the touch surface 3a where the level of the position signal is equal to or higher than a predetermined value may be determined, and for example, the center position thereof may be detected as the position of the active pen 2.
  • the position of the active pen 2 detected based on the immediately preceding position signal by the MCU 40 is the most. The closest one is selected.
  • the logic unit 41 controls the selection unit 45 so that the sensor electrodes 30X and 30Y selected in this way are connected to the reception unit 44. As a result, the data signal transmitted by the active pen 2 is supplied to the receiving unit 44.
  • the logic unit 41 first controls the selection unit 45 so that the plurality of terminals constituting the T2 terminal of the switch 58x and the plurality of sensor electrodes 30X are connected one-to-one. Then, while maintaining that state, a plurality of sensor electrodes 30Y are selected one by one in order, and the selection unit 45 is controlled so that the selected sensor electrodes 30Y are connected to the receiving unit 44.
  • the MCU40 Furthermore, while selecting one of the sensor electrodes 30Y, sequentially reads the pulse groups p 1 ⁇ p K by one pulse group from the memory, each of the read, read the K constituting the pulse group The pulse is supplied to the transmission unit 42.
  • the transmission unit 42 inputs the K pulses thus supplied to the K sensor electrodes 30X in parallel.
  • the level of the digital signal supplied from the receiving unit 44 reflects the change in capacitance formed at the intersection of the selected sensor electrode 30Y and each sensor electrode 30X. Therefore, the MCU 40 is configured to detect the position of the passive pointer 4 based on the level of the digital signal supplied from the receiving unit 44.
  • the position detection process of the passive pointer 4 executed by the MCU 40 will be described in more detail with reference to FIG. 5 again.
  • the signal s 1 ⁇ s K will be composed by the pulses each represented by “1” or “-1” four. Specifically, as shown in FIG. 5, the signal s 1 is “1,1,1,1", the signal s 2 is “1,1, -1, -1", and the signal s 3 is "1,-”. 1, -1, 1 "and signal s 4 are composed of" 1-1, 1, -1 ", respectively.
  • the MCU 40 is functionally configured to include a shift register 40a and a correlator 40b.
  • the shift register 40a is a FIFO format storage unit, and is configured to be capable of storing the same number (that is, K) of data as the number of sensor electrodes 30X.
  • K the number of data
  • MCU40 and logic unit 41 selects one of the sensor electrodes 30Y, to input the pulse groups p 1 ⁇ p 4 sequentially to each sensor electrodes 30X to the transmitting unit 42, the operation of each sensor electrode 30Y repeat.
  • four levels L 1 to L 4 corresponding to the pulse groups p 1 to p 4 appear sequentially on the selected sensor electrode 30Y, respectively.
  • the MCU 40 sequentially acquires the levels L 1 to L 4 appearing on the sensor electrode 30Y via the receiving unit 44, and stores them in the shift register 40a each time.
  • the level L 1 stored in the shift register 40a corresponding to the pulse group p 1 is a capacitance vector (C 11 , C 21 , C 31 , C 41 ) and a vector indicating the pulse group p 1 (1, 1). , 1, 1).
  • This inner product is calculated as C 11 + C 21 + C 31 + C 41 , as also shown in FIG.
  • the level L 2 stored in the shift register 40a corresponding to the pulse group p 2 is a capacitance vector (C 11 , C 21 , C 31 , C 41 ) and a vector indicating the pulse group p 1 (1).
  • a vector (C 11, C 21, C 31, C 41) of the vector showing the pulse group p 3 (1, -1, -1,1 ) -C C 11 become inner product of 21 -C 31 + C
  • the level L 4 calculated as 41 and stored in the shift register 40a corresponding to the pulse group p 4 is the capacitance vector (C 11 , C 21 , C 31 , C 41 ) and the vector indicating the pulse group p 4.
  • the inner product with (1, -1, 1, -1) is calculated as C 11- C 21 + C 31- C 41.
  • the MCU 40 uses the correlator 40b to sequentially calculate the correlation values T 1 to T 4 with the levels L 1 to L 4 accumulated in the shift register 40a for each of the four pulse groups p 1 to p 4.
  • the specific contents of the correlation values T 1 to T 4 calculated in this way are 4C 11 , 4C 21 , 4C 31 , and 4C 41 , respectively. That is, the correlation value T 1 ⁇ T 4, the sensor electrode 30X 1 ⁇ 30X 4 respectively, the change in capacitance formed at the intersection of the sensor electrode 30Y 1 is to be reflected. Therefore, the MCU 40 can detect the position of the passive pointer 4 by referring to the correlation values T 1 to T 4 calculated for each sensor electrode 30Y.
  • a region in the touch surface 3a in which the change in capacitance is equal to or greater than a predetermined value may be determined, and for example, the center position thereof may be detected as the position of the passive pointer 4.
  • the MCU 40 may detect each of them as the position of the passive pointer 4.
  • the logic unit 41 controls the switch 58x so that the D terminal is connected to the common terminal at the timing of applying the pixel drive voltage Vcom.
  • the pixel drive voltage Vcom is supplied to each of the plurality of sensor electrodes 30X, and the pixel drive operation can be executed.
  • the receiving unit 44 is a circuit that receives the downlink signal DS transmitted by the active pen 2 or the finger detection signal FDS transmitted by the transmitting unit 42 based on the control signal ctrl_r of the logic unit 41. Specifically, it includes an amplifier circuit 55, a detection circuit 56, and an analog-to-digital (AD) converter 57.
  • AD analog-to-digital
  • the amplifier circuit 55 amplifies and outputs the downlink signal DS or the finger detection signal FDS supplied from the selection unit 45.
  • the detection circuit 56 is a circuit that generates a voltage corresponding to the level of the output signal of the amplifier circuit 55.
  • the AD converter 57 is a circuit that generates a digital signal by sampling the voltage output from the detection circuit 56 at predetermined time intervals. The digital signal output by the AD converter 57 is supplied to the MCU 40.
  • the MCU 40 Based on the digital signal thus supplied, the MCU 40 detects the positions (coordinates x, y) of the passive pointer 4 and the active pen 2 and acquires the data Res transmitted by the active pen 2. Specifically, with respect to first position of the passive pointer 4, MCU 40, based on the supplied digital signal, each sensor electrode 30Y, a level L 1 ⁇ L K corresponding to pulse groups p 1 ⁇ p K respectively get. The method of detecting the position of the passive pointer 4 from the level L 1 ⁇ L K, is as described above with reference to FIG.
  • the MCU 40 determines the level of the position signal at each intersection of the plurality of sensor electrodes 30X and 30Y based on the supplied digital signal, and is based on each determined level. Detects the position of the active pen 2. Finally, regarding the data Res, the MCU 40 acquires the data Res by decoding the digital signal supplied from the receiving unit 44. The MCU 40 is configured to output the positions (coordinates x, y) and data Res detected in this way to the host processor 32.
  • the MCU 40 determines the contact state of the active pen 2 with respect to the touch surface 3a based on the pen pressure value included in the acquired data Res, and determines that the active pen 2 newly contacts the touch surface 3a ( That is, when the writing pressure changes from 0 to a positive value), the pen-down information IN-PROXY is output to the host processor 32, and when it is determined that the active pen 2 is separated from the touch surface 3a (that is, the writing pressure is changed). When it changes from a positive value to 0), the pen-up information OUT-PROXY is configured to be output to the host processor 32.
  • the pen-down information IN-PROXY and the pen-up information OUT-PROXY output in this way are used by the host processor 32 to recognize the start and end of the stroke.
  • the MCU40 further depends on whether or not the downlink signal DS has been received and whether or not the pen pressure value contained in the acquired data Res indicates that the pen tip is in contact with the touch surface. , SPT1 mode, SPT2 mode (or modified SPT2 mode), and exclusive mode described above are selected, and the selected operation mode is entered. Then, the logic unit 41 and the like are controlled according to the operation mode during entry.
  • SPT1 mode, SPT2 mode (or modified SPT2 mode), and exclusive mode described above are selected, and the selected operation mode is entered. Then, the logic unit 41 and the like are controlled according to the operation mode during entry.
  • the processing performed by the MCU 40 in this regard will be described in detail with reference to the flow charts shown in FIGS. 6 to 10.
  • FIG. 6 is a flow chart showing a portion of the processing performed by the MCU 40 that is related to the detection of the active pen 2 and the passive pointer 4. As shown in the figure, the MCU 40 first enters the SPT1 mode (step S1). Then, the processes of steps S3 to S9 are repeatedly executed (step S2).
  • the MCU 40 that has started the processing of steps S3 to S9 first performs the position detection processing (step S3).
  • the details of this position detection process differ depending on the operation mode in which the MCU 40 is entered. Details of the position detection process in each operation mode will be described later with reference to FIGS. 7 to 10.
  • the MCU 40 executes steps S4 to S9 according to the result of this position detection process (specifically, the presence / absence of detection of the active pen 2 and the pen pressure value received from the active pen 2), thereby causing the sensor controller 31. Performs a process (control step) to control the operation mode of.
  • the MCU 40 first determines whether or not the active pen 2 has been detected in the position detection process (step S4, determination step). This determination may be made depending on whether or not the downlink signal DS has been detected in the position detection process. That is, if the downlink signal DS is detected even once, it may be determined that the active pen 2 has been detected, and if the downlink signal DS has not been detected even once, it may be determined that the active pen 2 has not been detected. ..
  • step S4 If the MCU40 determined to be "not detected” in step S4 has already been paired with the active pen 2 in step S17 (see FIG. 7) described later, the pairing is canceled (step S6), and the SPT1 mode is executed. After making an entry in (step S7), the process returns to step S3. As a result, in the next position detection process, the global scan GS of the active pen 2 is performed in a time division with the position detection of the passive pointer 4.
  • the MCU40 determined to be "detected" in step S4 determines whether the pen pressure value received from the active pen 2 is equal to or greater than 0 (step S5).
  • the pen pressure value is equal to 0, it means that the pen tip of the active pen 2 is not in contact with the touch surface 3a, and when the pen pressure value is larger than 0, the pen tip of the active pen 2 is on the touch surface. Indicates that it is in contact with 3a.
  • step S5 The MCU40 determined in step S5 that "the writing pressure value is equal to 0" enters the SPT2 mode (or SPT2 mode modification) (step S8), and returns to step S3.
  • the local scan LS of the active pen 2 is performed in a time division with the position detection of the passive pointer 4.
  • FIGS. 3 (b) and 3 (c) in this case, since the position signal is received using the four sensor electrodes 30X and 30Y, the signal vs. noise is relatively high. It becomes possible to obtain the ratio.
  • step S5 the MCU40 determined in step S5 that "the writing pressure value is greater than 0" enters the exclusive mode (step S9) and returns to step S3.
  • the detection rate (detection frequency) of the position of the active pen 2 can be relatively increased.
  • FIG. 3D in this case, since the position signal is received using the eight sensor electrodes 30X and 30Y, the position of the active pen 2 is detected with relatively high accuracy. It becomes possible to do.
  • FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of position detection processing in the SPT1 mode.
  • the MCU 40 first detects the position of the passive pointer 4 by executing touch detection (position detection of the passive pointer 4; hereinafter the same) (step S10).
  • step S10 the position of the active pen 2 is detected as the position of the passive pointer 4 by the capacitive coupling generated between the pen electrode provided at the tip of the active pen 2 and the sensor electrodes 30X and 30Y. It may end up.
  • a position not intended by the user may be detected as the position of the passive pointer 4, such as when the user touches the touch surface 3a.
  • the MCU 40 does not automatically set all of the one or more positions detected in step S10 as touch positions, but the result of the position detection of the active pen 2 executed immediately before and the change in capacitance described above are obtained. Based on the area of the region in the touch surface 3a which is equal to or more than a predetermined value, one or more touch positions are determined from the one or more positions detected in step S10 (step S11). As a result, the above-mentioned false detection is prevented. The MCU 40 then outputs the coordinates (x, y) indicating the determined touch position to the host processor 32 shown in FIG. 2 (step S12).
  • the MCU 40 transmits the uplink signal US (step S13), and determines whether or not the downlink signal DS as the response is detected (step S14). If the downlink signal DS is not detected, the position detection process ends. On the other hand, when the downlink signal DS is detected, the position signals transmitted by the active pen 2 are received using the sensor electrodes 30X and 30Y, and the position of the pen is detected based on the result (step S15).
  • step S15 the downlink signal DS transmitted by the active pen 2 is also transmitted from the hand holding the active pen 2, and as a result, the position of the hand holding the active pen 2 is set as the position of the active pen 2. It may be detected. Further, a current that enters the arm opposite to the hand holding the active pen 2 from the pen electrode provided at the tip of the active pen 2 through the sensor electrodes 30X and 30Y and returns to the active pen 2 via the human body. A path is formed, and as a result, the downlink signal DS is detected below the arm, so that the position where neither the active pen 2 nor the passive pointer 4 is in contact is the position (ghost position) of the active pen 2. It may be detected.
  • the MCU 40 does not automatically set all of the one or more positions detected in step S15 as pen positions, but detects them in step S15 based on the result of the position detection of the passive pointer 4 that was executed immediately before.
  • One or more pen positions are determined from the one or more positions (step S16).
  • the MCU 40 performs pairing with the active pen 2 that has transmitted the position signal (step S17), and transfers the coordinates (x, y) indicating the determined pen position to the host processor 32 shown in FIG. Output (step S18), and end the position detection process.
  • FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of position detection processing in the SPT2 mode.
  • the MCU 40 first outputs the coordinates (x, y) indicating the touch position to the host processor 32 shown in FIG. 2 by executing the above-mentioned steps S10 to S12.
  • the MCU 40 substitutes 1 for the variable M (step S20) and determines whether or not the variable M is 2 or less (step S21). If the variable M is 2 or less, the MCU 40 transmits the uplink signal US (step S22) and determines whether or not the downlink signal DS as the response is detected (step S23). If the variable M is not 2 or less, the position detection process ends.
  • step S23 If it is determined in step S23 that the downlink signal DS has not been detected, the MCU 40 adds 1 to the variable M and returns to step S21.
  • four sensor electrodes 30X and 30Y are selected based on the previous pen position, and the active pen 2 transmits using the selected sensor electrodes 30X and 30Y.
  • the position signal is received, and the position of the pen is detected based on the result (step S24).
  • the MCU 40 selects one sensor electrode 30X, 30Y based on the previous pen position, and receives the data signal transmitted by the active pen 2 using the selected sensor electrodes 30X, 30Y (step S25).
  • the MCU 40 acquires data such as a pen pressure value transmitted by the active pen 2 (acquisition step).
  • the MCU 40 has one or more of the one or more positions detected in step S24 based on the result of the position detection of the passive pointer 4 that was executed immediately before.
  • the pen position is determined (step S26).
  • the coordinates (x, y) indicating the determined pen position are output to the host processor 32 shown in FIG. 2 together with the data included in the received data signal (step S27).
  • the MCU 40 adds 1 to the variable M and returns to step S21.
  • FIG. 9 is a diagram showing a processing flow of position detection processing in the SPT2 mode modification.
  • the MCU 40 first executes 1 / N processing of touch detection (step S30).
  • the 1 / N process of touch detection is a process for one time when the touch detection for one panel surface is executed in N times. For example, it is conceivable that the touch surface 3a is divided into N regions and touch detection is performed in order for these N regions.
  • the MCU 40 that has executed the 1 / N processing of the touch detection records the partial detection data indicating the result in a memory (step S31) (step S31), and further synthesizes the partial detection data for the past N-1 times as a whole.
  • the detection data is generated (step S32).
  • the positions of one or more passive pointers 4 are detected based on the generated total detection data (step S33), and the result of the position detection of the active pen 2 executed immediately before and the change in capacitance described above are predetermined.
  • step S34 Based on the area of the region in the touch surface 3a that is equal to or greater than the value, one or more touch positions are determined from the one or more positions detected in step S33 (step S34).
  • the MCU 40 that has determined the touch position in this way outputs the coordinates (x, y) indicating the determined touch position to the host processor 32 shown in FIG. 2 (step S35).
  • the MCU 40 displays the coordinates (x, y) indicating the pen position and the data included in the received data signal in FIG. 2 by executing steps S22 to S27 described with reference to FIG.
  • the data is output to the indicated host processor 32, and the position detection process is terminated.
  • FIG. 10 is a diagram showing a processing flow of position detection processing in the exclusive mode.
  • the MCU 40 transmits the uplink signal US without performing the process for detecting the position of the passive pointer 4 (step S40). Then, it is determined whether or not the downlink signal DS as the response is detected (step S41), and if it is determined that the downlink signal DS is not detected, the position detection process is terminated.
  • the MCU 40 selects eight sensor electrodes 30X and 30Y based on the previous pen position, and the active pen 2 uses the selected sensor electrodes 30X and 30Y.
  • the transmitted position signal is received, and the position of the pen is detected based on the result (step S42).
  • the MCU 40 selects one sensor electrode 30X, 30Y based on the previous pen position, and receives the data signal transmitted by the active pen 2 using the selected sensor electrodes 30X, 30Y (step S43).
  • the MCU 40 outputs the coordinates (x, y) indicating the position detected in step S42 and the data included in the data signal received in step S43 to the host processor 32 shown in FIG. 2 (step). S44), the position detection process is terminated.
  • the process as in step S26 shown in FIGS. 8 and 9 is not performed, and the position detected in step S42 is output as it is as the pen position. This is because the position of the passive pointer 4 is not detected.
  • the sensor controller 31 also detects the position of the passive pointer 4 until the pen tip of the active pen 2 touches the touch surface 3a, or the SPT1 mode or the SPT2. Since it operates in the mode (or SPT2 mode modification), it is possible to perform touch input in a state where the active pen 2 is very close to the touch surface 3a while using the exclusive mode in which the passive pointer 4 is not detected. .. Further, since the period of operation in the exclusive mode can be minimized, the false detection prevention function (specifically, the process of step S16 shown in FIG. 7 and the processing of step S16 shown in FIG. 7 and FIGS. 8 and 9 show the false detection prevention function for as long as possible. The process of step S26 shown) can be used.
  • the pairing is immediately canceled and the MCU 40 enters the SPT1 mode (FIG. 6).
  • the pairing may be canceled and the entry into the SPT1 mode may be performed only when the downlink signal DS is not detected for a predetermined number of times or a predetermined time in steps S6 and S7).
  • the MCU 40 has entered the exclusive mode according to the writing pressure value becoming a value larger than 0 (step S9 in FIG. 6), but when the entry is made in the SPT2 mode.
  • the detection of the gesture operation for example, pinch-out operation
  • the passive pointer 4 is started, and while the detected gesture operation continues, the pen pressure value does not enter the exclusive mode even if it becomes larger than 0.
  • the exclusive mode may be entered according to the end of the detected gesture operation. In this way, even if the user touches the pen tip to the touch surface 3a during the pinch-out operation, the touch input can be continued until the pinch-out operation is completed.
  • Input system 2 Active pen 3 Tablet terminal 3a Touch surface 4 Passive pointer 4a, 4b Finger 30 Sensor 30X, 30Y Sensor electrode 31 Sensor controller 32 Host processor 40a Shift register 40b Correlator 41 Logic unit 42, 43 Transmitter 44 Receiver 45 Selection unit 50 Pattern supply unit 51 Switch 52 Code string holding unit 53 Diffusion processing unit 54 Transmission guard unit 55 Amplification circuit 56 Detection circuit 57 Analog digital converter 58x, 58y Switch 59x, 59y Conductor selection circuit COM command ctrl_t1 to ctrl_t4, ctrl_r control Signal DS Downlink signal FDS Finger detection signal GS Global scan IN-PROXY Pen down information LS Local scan OUT-PROXY Pen up information SB Start bit sTRx, sTRy, selX, selY Control signal T Touch detection US Uplink signal Vcom For pixel drive Voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

【課題】排他モードを利用しつつも、パネル面のごく近くにアクティブペン２があるという状態でのタッチ入力を可能にする。 【解決手段】本発明によるセンサコントローラは、位置検出処理（ステップＳ３）にて取得された筆圧値によりアクティブペンのペン先がパネル面に接触していないことが示される場合に、パネル面上におけるアクティブペン及びパッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出するＳＰＴ２モードにエントリし（ステップＳ８）、上記筆圧値によりアクティブペンのペン先がパネル面に接触していることが示される場合に、パネル面上におけるアクティブペンの位置検出を行う一方、パネル面上におけるパッシブポインタの位置検出を行わない排他モードにエントリする（ステップＳ９）。

Description

ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ
　本発明はポインタの位置検出方法及びセンサコントローラに関し、特に、パッシブポインタ及びアクティブペンの位置検出を行うためのポインタの位置検出方法及びセンサコントローラに関する。
　アクティブ静電方式の電子ペン（以下、「アクティブペン」と称する）による入力と、指又は指と同様に信号を送信しない補助デバイス（以下、「パッシブポインタ」と総称する）による入力との両方に対応した入力システムが知られている。なお、パッシブポインタの位置検出は、パッシブポインタの先端とパネル面内に配置されるセンサ電極との間に生ずる容量結合を検出することによって行われる。以下では、アクティブペンによる入力を「ペン入力」と称し、パッシブポインタによる入力を「タッチ入力」と称する。この種の入力システムは一般に、パネル面上におけるアクティブペン及びパッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出し、オペレーティングシステムに供給するよう構成される。
　特許文献１には、このような入力システムの一例が開示されている。特許文献１に記載の入力システムは、１パネル面分のパッシブポインタの位置検出を２回以上に分割して行うように構成される。これは、アクティブペンの位置検出を、高い検出レートかつ等間隔で行えるようにするためである。また、特許文献１には、パッシブポインタの検出結果とアクティブペンの検出結果とを相互に利用することにより、それぞれの誤検出を防止する技術も開示されている。
特許第６４７３５５４号
　ところで、本願の発明者は、上述した特許文献１の例よりもさらに高いアクティブペンの位置の検出レートを得るべく、アクティブペンが検出されている場合には、パッシブポインタの位置検出を止めてしまうことを検討している。以下、アクティブペン及びパッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出する入力システムの動作モードを「ＳＰＴ(Simultaneous Pen Touch)モード」と称し、パッシブポインタの位置検出を止めアクティブペンの位置のみを検出する入力システムの動作モードを「排他モード」と称する。
　しかしながら、アクティブペンが検出されている場合に入力システムを排他モードに切り替えることにすると、当然のことであるが、アクティブペンが検出されているときにはタッチ入力ができなくなる。そうすると、パネル面のごく近くにアクティブペンがあるという状態でのタッチ入力ができなくなるので、例えば右手でペン入力を行っているときにペン先をパネル面から少し離し、その間に左手でピンチアウト操作（２本の指の間の距離を次第に広げる、という内容のジェスチャー操作）を行って表示を拡大するという操作など、一部の操作の際にユーザに不便を感じさせてしまう。
　したがって、本発明の目的の一つは、排他モードを利用しつつも、パネル面のごく近くにアクティブペンがあるという状態でのタッチ入力を可能にするポインタの位置検出方法を提供することにある。
　また、特許文献１に記載されるように、パッシブポインタの検出結果とアクティブペンの検出結果とを相互に利用すれば、それぞれの誤検出を防止することができるが、入力システムを排他モードに切り替えてしまうと、パッシブポインタの検出が行われなくなることから、この誤検出防止が機能しなくなる。
　したがって、本発明の目的の他の一つは、排他モードを利用しつつも、できるだけ長い期間にわたり誤検出防止機能を利用できるポインタの位置検出方法を提供することにある。
　本発明によるポインタの位置検出方法は、複数のセンサ電極を含むセンサに接続されたセンサコントローラによって実行され、前記センサを用いて、信号を送信しないパッシブポインタの位置と、先端部分に設けられたペン電極からペン信号を送信可能に構成されたアクティブペンの位置とを検出するポインタの位置検出方法であって、前記アクティブペンのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、前記筆圧値に応じて前記センサコントローラの動作モードを制御する制御ステップと、を含み、前記制御ステップは、　前記筆圧値により前記ペン先がパネル面に接触していないことが示される場合に、前記センサコントローラの動作モードを、前記パネル面上における前記アクティブペン及び前記パッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出する第１の動作モードとし、前記筆圧値により前記ペン先が前記パネル面に接触していることが示される場合に、前記センサコントローラの動作モードを、前記パネル面上における前記アクティブペンの位置検出を行う一方、前記パネル面上における前記パッシブポインタの位置検出を行わない第２の動作モードとする、ポインタの位置検出方法である。
　本発明によるセンサコントローラは、複数のセンサ電極を含むセンサを用いて、信号を送信しないパッシブポインタの位置と、先端部分に設けられたペン電極からペン信号を送信可能に構成されたアクティブペンの位置とを検出するセンサコントローラであって、前記アクティブペンのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得し、前記筆圧値により前記ペン先がパネル面に接触していないことが示される場合に、前記パネル面上における前記アクティブペン及び前記パッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出する第１の動作モードにエントリし、前記筆圧値により前記ペン先が前記パネル面に接触していることが示される場合に、前記パネル面上における前記アクティブペンの位置検出を行う一方、前記パネル面上における前記パッシブポインタの位置検出を行わない第２の動作モードにエントリする、センサコントローラである。
　本発明によれば、アクティブペンのペン先がパネル面に接触するまではセンサコントローラが第１の動作モード（ＳＰＴモード）で動作するので、第２の動作モード（排他モード）を利用しつつも、パネル面のごく近くにアクティブペンがあるという状態でのタッチ入力が可能になり、また、できるだけ長い期間にわたり誤検出防止機能を利用することが可能になる。
本発明の実施の形態による入力システム１の構成及び使用状態の一例を示す図である。 図１に示したタブレット端末３の内部構成を示す図である。 図２に示したセンサコントローラ３１の動作モードを示す図である。 （ａ）は、グローバルスキャンＧＳにおけるアップリンク信号ＵＳ及びダウンリンク信号ＤＳの構成を示す図であり、（ｂ）は、ローカルスキャンＬＳにおけるアップリンク信号ＵＳ及びダウンリンク信号ＤＳの構成を示す図である。 図２に示したＭＣＵ４０が実行するパッシブポインタ４の位置検出処理の原理を示す図である。 図２に示したＭＣＵ４０が行う処理のうち、アクティブペン２及びパッシブポインタ４の検出にかかる部分を示すフロー図である。 ＳＰＴ１モードにおける位置検出処理の処理フローを示す図である。 ＳＰＴ２モードにおける位置検出処理の処理フローを示す図である。 ＳＰＴ２モード改における位置検出処理の処理フローを示す図である。 排他モードにおける位置検出処理の処理フローを示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施の形態による入力システム１の構成及び使用状態の一例を示す図である。入力システム１は、上述したペン入力及びタッチ入力の両方に対応した入力システムであり、アクティブペン２と、タッチ面３ａ（パネル面）を有するタブレット端末３と、パッシブポインタ４とを含んで構成される。図１に示した指４ａ，４ｂは、それぞれパッシブポインタ４の一例である。以下の説明では、アクティブペン２及びパッシブポインタ４を「ポインタ」と総称する場合がある。
　図１には、ユーザが右手にペン２を持ち、ペン先を少し浮かせた状態で、左手の指４ａ，４ｂによりピンチアウト操作を行っている例を示している。このような状況は、例えば、ピンチアウト操作により画面上に表示されている入力欄を拡大した後、この入力欄に対してペン入力を行う、という場合に発生し得る。ユーザがペン２のペン先を少しだけ浮かせているという場合、ペン先とタッチ面３ａ（正確には、後述するセンサ３０）との間の距離Ｄは一般的に、ペン２が送信するダウンリンク信号ＤＳ（後述）の最大到達距離よりも短くなる。したがって、タブレット端末３はアクティブペン２を検出できるので、もし入力システム１が上述した排他モードで動作しているとすれば、ピンチアウト操作はできないということになる。本発明の目的の一つは、排他モードを利用しつつも、タッチ面３ａのごく近くにアクティブペン２があるという状態でのタッチ入力を可能にすることにより、このような不便を解消することにある。
　アクティブペン２は、アクティブ静電方式によって動作する電子ペンである。図示していないが、アクティブペン２の内部には制御部及び送受信部が設けられており、制御部は、送受信部を介してタブレット端末３と相互に信号を送受信可能に構成される。以下では、タブレット端末３からアクティブペン２に向けて送信される信号をアップリンク信号ＵＳと称し、アクティブペン２からタブレット端末３に向けて送信される信号（ペン信号）をダウンリンク信号ＤＳと称する。
　アクティブペン２の先端部分にはペン電極が設けられており、アクティブペン２の送受信部は、このペン電極と、タブレット端末３のタッチ面３ａ内に設けられるセンサ３０（後述する図２を参照）との間に形成されたキャパシタンスを介して、アップリンク信号ＵＳの受信及びダウンリンク信号ＤＳの送信を行う。なお、アップリンク信号ＵＳ受信用のペン電極とダウンリンク信号ＤＳ送信用のペン電極とは、異なっていてもよいし、同じであってもよい。
　アクティブペン２はまた、ペン先に印加された圧力（筆圧）を検出する筆圧検出部、側面に設けられたサイドスイッチのオンオフ状態を検出するサイドスイッチ状態検出部、予め割り当てられた固有ＩＤを記憶する記憶部（メモリ）、及び、アクティブペン２の動作電源を供給する電源部（バッテリ）を有して構成される。アクティブペン２の制御部は、これらの各部を制御可能に構成される。
　タブレット端末３は、液晶表示装置としての機能と、タッチ面３ａ上におけるポインタの位置を検出する位置検出器としての機能とを併せ持つ電子機器である。タッチ面３ａは、液晶の表示画面上に設けられる。また、タブレット端末３が検出可能なポインタには、図１に示したアクティブペン２及びパッシブポインタ４（指４ａ，４ｂ）の両方が含まれる。
　図２は、タブレット端末３の内部構成を示す図である。同図に示すように、タブレット端末３は、センサ３０と、センサコントローラ３１と、ホストプロセッサ３２とを有して構成される。図示していないが、タブレット端末３はさらにディスプレイも有して構成される。
　センサ３０は、タッチ面３ａ内に配置された各複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを有して構成される。タブレット端末３はいわゆる「インセル型」の電子機器であり、複数のセンサ電極３０Ｘは、表示用の電極（例えば、液晶ディスプレイの共通電極）としても使用される。ただし、本発明は、複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙが表示用の電極から独立しているタイプの電子機器（非インセル型の電子機器）に対しても、同様に適用可能である。
　センサコントローラ３１は、複数のセンサ電極３０Ｘが画素駆動のために使用されていないとき、すなわち画素駆動動作のインターバルを利用し、タッチ面３ａ上におけるアクティブペン２及びパッシブポインタ４の位置の検出を行う集積回路である。センサコントローラ３１は、アクティブペン２又はパッシブポインタ４の位置を検出する都度、検出した位置を示す座標をホストプロセッサ３２に出力するよう構成される。
　センサコントローラ３１はまた、画素駆動動作のインターバルを利用し、アクティブペン２から各種データの受信も行うよう構成される。こうして受信される各種データには、上述した筆圧検出部によって検出された筆圧を示すデータ（筆圧値）、サイドスイッチ状態検出部によって取得されたサイドスイッチのオンオフ状態を示すデータ（スイッチデータ）、記憶部内に記憶される固有ＩＤなどが含まれ得る。センサコントローラ３１は、受信したデータをホストプロセッサ３２に出力するよう構成される。
　ホストプロセッサ３２はタブレット端末３の中央処理装置であり、図示しないメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、タブレット端末３のオペーレーティングシステムや、描画ソフトウェアなどの各種アプリケーションなどを実行する役割を果たす。描画ソフトウェアには、センサコントローラ３１から逐次供給される座標に基づいてストロークデータを生成し、レンダリングしてディスプレイに表示する機能と、センサコントローラ３１から供給される筆圧値などのデータに基づいてレンダリングの結果を調整する機能（例えば、筆圧値に応じて線幅を調整する機能）とが含まれる。
　図３は、センサコントローラ３１の動作モードを示す図である。センサコントローラ３１は、図３（ａ）に示したＳＰＴ１モード（第３の動作モード）、図３（ｂ）に示したＳＰＴ２モード（第１の動作モード）、及び、図３（ｄ）に示した排他モード（第２の動作モード）のいずれかで動作するよう構成される。ただし、ＳＰＴ２モードに代えて、図３（ｃ）に示したＳＰＴ２モード改を使用することとしてもよい。なお、図３（ａ）～（ｄ）では、各ポインタの検出が途切れなく連続的に実施されるように描いているが、上述したように実際の検出は画素駆動動作のインターバルを利用して行われるため、各検出は適宜休止時間を挟みながら実行される。以下、各動作モードについて、１つずつ詳しく説明する。
　ＳＰＴ１モードは、アクティブペン２を未だ検出していない場合に、アクティブペン２のグローバルスキャンＧＳと、パッシブポインタ４の位置検出（以下、タッチ検出Ｔと称する）とを時分割で実行するモードである。ＳＰＴ１モードにエントリしているセンサコントローラ３１は、例えば２ミリ秒間のタッチ検出Ｔと、例えば３ミリ秒間のグローバルスキャンＧＳとを１つの動作単位（ＵＰ）として、この動作単位を繰り返し実行するように構成される。なお、図３（ａ）と図３（ｂ）及び図３（ｃ）とを比較すると理解されるように、ＳＰＴ１モードにおいては、タッチ検出Ｔの頻度がＳＰＴ２モード及びＳＰＴ２モード改よりも高くなっている。
　図４（ａ）は、グローバルスキャンＧＳにおけるアップリンク信号ＵＳ及びダウンリンク信号ＤＳの構成を示す図である。グローバルスキャンＧＳにおいては、初めにセンサコントローラ３１がアップリンク信号ＵＳを送信し、次に、このアップリンク信号ＵＳを受信したアクティブペン２がダウンリンク信号ＤＳを送信する、という手順で信号の送受信が行われる。
　図４（ａ）に示すように、アップリンク信号ＵＳは、所定のスタートビットＳＢと、センサコントローラ３１からアクティブペン２への命令を示すコマンドＣＯＭとを含む信号である。グローバルスキャンＧＳにおいて送信されるコマンドＣＯＭは、例えば、アクティブペン２がダウンリンク信号ＤＳ送信のために使用すべき通信リソースの情報を含んで構成される。
　グローバルスキャンＧＳ時のダウンリンク信号ＤＳは、所定周波数のバースト信号である位置信号により構成される。詳細は後述するが、グローバルスキャンＧＳはセンサ３０の全体で行う位置検出であり、センサコントローラ３１は、タッチ面３ａ内に配置された複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙのすべてを用いてこの位置信号を受信することにより、タッチ面３ａ内の位置ごとに位置信号のレベルを求める。そして、その結果に基づいてアクティブペン２の位置を検出するとともに、アクティブペン２とのペアリングを実行するよう構成される。
　図３に戻る。ＳＰＴ２モードは、ペアリング中のアクティブペン２がタッチ面３ａに接触していない場合に、アクティブペン２のローカルスキャンＬＳと、タッチ検出Ｔとを時分割で実行するモードである。ＳＰＴ２モードにエントリしているセンサコントローラ３１は、例えば２ミリ秒間のタッチ検出Ｔと、例えば３ミリ秒間のローカルスキャンＬＳと、例えば３ミリ秒間のローカルスキャンＬＳとを１つの動作単位（ＵＰ）として、この動作単位を繰り返し実行するように構成される。
　図４（ｂ）は、ローカルスキャンＬＳにおけるアップリンク信号ＵＳ及びダウンリンク信号ＤＳの構成を示す図である。ローカルスキャンＬＳにおいても、初めにセンサコントローラ３１がアップリンク信号ＵＳを送信し、次に、このアップリンク信号ＵＳを受信したアクティブペン２がダウンリンク信号ＤＳを送信する、という手順で信号の送受信が行われる。ローカルスキャンＬＳにおいて送信されるコマンドＣＯＭは、例えば、ペアリング中の１以上のアクティブペン２のうちの１つを特定する情報と、特定したアクティブペン２が送信すべきデータを指定する情報とを含んで構成される。
　ローカルスキャンＬＳ時のダウンリンク信号ＤＳは、所定周波数のバースト信号である位置信号と、各種のデータを含むデータ信号とにより構成される。データ信号を含むため、グローバルスキャンＧＳ時に比べて位置信号の送信継続時間が短くなっている。データ信号に含まれるデータは例えば、上述した筆圧値、スイッチデータ、固有ＩＤなどである。アクティブペン２の制御部は、このうちアップリンク信号ＵＳ内のコマンドＣＯＭによって指示されたデータをデータ信号内に配置するよう構成される。
　ローカルスキャンＬＳはセンサ３０の一部のみで行う位置検出であり、センサコントローラ３１は、タッチ面３ａ内に配置された複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙのうち、前回検出した位置の近傍に位置する所定本数のみを用いてこの位置信号を受信することにより、前回検出した位置の近傍の位置ごとに位置信号のレベルを求める。そして、その結果に基づいてアクティブペン２の位置を検出する。また、センサコントローラ３１は、受信したデータ信号を復号することにより、アクティブペン２が送信したデータを取得する。
　ここで、本実施の形態では、ローカルスキャンＬＳ時の位置信号の受信のために用いるセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙの本数として、相対的に少ない本数（ここでは４本）と、相対的に多い本数（ここでは８本）を用いる。図３においては、この本数を「ＬＳ」の後に括弧書きで示している。
　図３（ｂ）の記載から理解されるように、ＳＰＴ２モードでは、相対的に少ない本数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いて位置信号の受信が行われる。このように相対的に少ない本数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いる場合には、１本あたりの受信時間を相対的に長く取ることができるので、相対的に高い信号対ノイズ比を得ることができる。したがって、ダウンリンク信号ＤＳの受信レベルが小さくても受信できるので、アクティブペン２がタッチ面３ａに接触していない場合（すなわち、ホバー中である場合）に適している。
　これに対し、後述する排他モードのように相対的に多い本数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いる場合（図３（ｄ）を参照）には、より広い領域で位置信号を受信できるので、相対的に高い精度でアクティブペン２の位置を検出することが可能になる。ただし、相対的に低い信号対ノイズ比しか得られないので、このように相対的に多い本数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いて位置信号を受信することができるのは、アクティブペン２がタッチ面３ａに接触しており、センサコントローラ３１が高いレベルでダウンリンク信号ＤＳを受信できる場合に限られる。
　図３に戻る。ＳＰＴ２モード改は、ローカルスキャンＬＳを等間隔で実施できるようにＳＰＴ２モードを改良したものであり、１パネル面分のタッチ検出Ｔを２回に分けて行うよう構成される。具体的には、タッチ面３ａを半分に分け、交互にタッチ検出Ｔを実施することとすればよい。ＳＰＴ２モード改にエントリしているセンサコントローラ３１は、例えば１ミリ秒間のタッチ検出Ｔ／２（１／２回分のタッチ検出Ｔ）と、例えば３ミリ秒間のローカルスキャンＬＳ（４）とを１つの動作単位（ＵＰ）として、この動作単位を繰り返し実行するように構成される。
　排他モードは、検出済みのアクティブペン２がタッチ面３ａに接触している場合に、タッチ検出Ｔを行わず、アクティブペン２のローカルスキャンＬＳのみを実行するモードである。排他モードにエントリしているセンサコントローラ３１は、例えば３ミリ秒間のローカルスキャンＬＳのみを１つの動作単位（ＵＰ）として、この動作単位を繰り返し実行するように構成される。排他モードにおける位置信号の受信は、上述したように、相対的に多い本数（具体的には、８本）のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いて実行される。その理由は、上述したとおりである。
　以下、再び図２を参照し、センサ３０、センサコントローラ３１、及びホストプロセッサ３２の構成について、より詳しく説明する。
　センサ３０は、それぞれＹ方向に延在し、Ｙ方向と直交するＸ方向に等間隔で配置されたと、それぞれＸ方向に延在し、Ｙ方向に等間隔で配置された複数のセンサ電極３０Ｙとがマトリクス状に配置された構成を有している。なお、ここではセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙがともに直線状の導電体により構成される例を示しているが、他の形状の導電体によってセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを構成することも可能である。例えば、センサ電極３０Ｘ，３０Ｙの一方を、アクティブペン２の二次元座標が検出可能なように二次元に配置された複数の矩形導電体によって構成することとしてもよい。
　センサコントローラ３１は、図２に示すように、ＭＣＵ４０、ロジック部４１、送信部４２，４３、受信部４４、選択部４５を有して構成される。
　ＭＣＵ４０及びロジック部４１は、送信部４２，４３、受信部４４、及び選択部４５を制御することにより、センサコントローラ３１の送受信動作を制御する制御部である。具体的に説明すると、まずＭＣＵ６０は、内部にメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）を有しており、このメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するマイクロプロセッサである。ＭＣＵ４０の動作タイミングは、ホストプロセッサ３２から供給されるタイミング信号によって制御される。ＭＣＵ４０が行う動作には、ロジック部４１の制御動作の他、画素駆動用電圧Ｖｃｏｍを選択部４５に供給する動作と、指検出用信号ＦＤＳを出力するよう送信部４２を制御する動作と、アクティブペン２に対する指示の内容を示すコマンドＣＯＭを送信部４３に供給する動作と、受信部４４から供給されるデジタル信号に基づいてアクティブペン２及びパッシブポインタ４それぞれの位置（具体的には、タッチ面３ａ内の位置を示す座標ｘ，ｙ）を検出する動作と、受信部４４から供給されるデジタル信号を復号することにより、アクティブペン２が送信したデータＲｅｓ（例えば、上述した筆圧値、スイッチデータ、又は固有ＩＤなど）を取得する動作と、データＲｅｓ内に含まれる筆圧値に基づいてアクティブペン２のタッチ面３ａに対する接触状態を判定する動作と、この判定の結果などに応じて、図３に示した各動作モードのうちの１つにエントリする動作とが含まれる。ロジック部４１は、ＭＣＵ４０の制御に基づき、制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１～ｃｔｒｌ＿ｔ４，ｃｔｒｌ＿ｒを出力する機能を有する。
　送信部４２は、ＭＣＵ４０の制御に従って指検出用信号ＦＤＳを生成し、選択部４５を通じて各センサ電極３０Ｘに供給する回路である。
　図５は、ＭＣＵ４０が実行するパッシブポインタ４の位置検出処理の原理を示す図である。簡単のため、同図には４本のセンサ電極３０Ｘのみを示しているが、実際にはより多くのセンサ電極３０Ｘが配置される。以下、センサ電極３０Ｘの本数がＫ本であるとして説明を続ける。
　図５の右上部に示すように、指検出用信号ＦＤＳは例えば、それぞれＫ個の「１」又は「－１」で表されるパルスからなるＫ個の信号ｓ１～ｓＫによって構成される。信号ｓ１～ｓＫそれぞれのｎ番目（ｎ＝１～Ｋ）のパルスはパルス群ｐｎを構成し、１つのパルス群ｐｎを構成する各パルスは、図２に示した送信部４２から選択部４５を通じて、各センサ電極３０Ｘにパラレルに入力される。
　図２に戻る。送信部４３は、ＭＣＵ４０及びロジック部４１の制御に従ってアップリンク信号ＵＳを生成し、選択部４５に供給する回路であり、同図に示すように、パターン供給部５０、スイッチ５１、符号列保持部５２、拡散処理部５３、及び送信ガード部５４を含んで構成される。なお、このうち特にパターン供給部５０に関して、本実施の形態では送信部４３内に含まれるものとして説明するが、ＭＣＵ４０内に含まれることとしてもよい。
　パターン供給部５０は、アップリンク信号ＵＳの先頭に配置されるスタートビットＳＢを保持しており、ロジック部４１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１の指示に従って、保持しているスタートビットＳＢを出力するよう構成される。
　スイッチ５１は、ロジック部４１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ２に基づいてパターン供給部５０及びＭＣＵ４０のいずれか一方を選択し、選択した一方の出力を拡散処理部５３に供給する機能を有する。スイッチ５１がパターン供給部５０を選択した場合、拡散処理部５３にはスタートビットＳＢが供給される。一方、スイッチ５１がＭＣＵ４０を選択した場合、拡散処理部５３にはコマンドＣＯＭが供給される。
　符号列保持部５２は、ロジック部４１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ３に基づき、自己相関特性を有する所定チップ長の拡散符号を生成して保持する機能を有する。符号列保持部５２が保持している拡散符号は、拡散処理部５３に供給される。
　拡散処理部５３は、スイッチ５１を介して供給される値（スタートビットＳＢ又はコマンドＣＯＭ）に基づいて符号列保持部５２によって保持される拡散符号を変調することにより、所定チップ長の送信チップ列を取得する機能を有する。拡散処理部５３は、取得した送信チップ列を、送信ガード部５４を介して選択部４５に供給する。
　送信ガード部５４は、ロジック部４１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４に基づき、アップリンク信号ＵＳの送信期間とダウンリンク信号ＤＳの受信期間との間に、送信動作と受信動作を切り替えるために必要となるガード期間（送信と受信の両方を行わない期間）を挿入する機能を有する。
　選択部４５は、スイッチ５８ｘ，５８ｙと、導体選択回路５９ｘ，５９ｙとを含んで構成される。
　スイッチ５８ｙは、共通端子とＴ端子及びＲ端子のいずれか一方とが接続されるように構成されたスイッチ素子である。スイッチ５８ｙの共通端子は導体選択回路５９ｙに接続され、Ｔ端子は送信部４３の出力端に接続され、Ｒ端子は受信部４４の入力端に接続される。また、スイッチ５８ｘは、共通端子とＴ１端子、Ｔ２端子、Ｄ端子、及びＲ端子のいずれか１つとが接続されるように構成されたスイッチ素子である。このうちＴ２端子は、実際にはセンサ電極３０Ｘの数分の端子の集合である。スイッチ５８ｘの共通端子は導体選択回路５９ｘに接続され、Ｔ１端子は送信部４３の出力端に接続され、Ｔ２端子は送信部４２の出力端に接続され、Ｄ端子は画素駆動用電圧Ｖｃｏｍを出力するＭＣＵ４０の出力端に接続され、Ｒ端子は受信部４４の入力端に接続される。
　導体選択回路５９ｘは、複数のセンサ電極３０Ｘを選択的にスイッチ５８ｘの共通端子に接続するためのスイッチ素子である。導体選択回路５９ｘは、複数のセンサ電極３０Ｘの一部又は全部を同時にスイッチ５８ｘの共通端子に接続することも可能に構成される。また、スイッチ５８ｘ内においてＴ２端子と共通端子とが接続されている場合、導体選択回路５９ｘは、Ｔ２端子を構成する複数の端子と複数のセンサ電極３０Ｘとを一対一に接続する。
　導体選択回路５９ｙは、複数のセンサ電極３０Ｙを選択的にスイッチ５８ｙの共通端子に接続するためのスイッチ素子である。導体選択回路５９ｙも、複数のセンサ電極３０Ｙの一部又は全部を同時にスイッチ５８ｙの共通端子に接続することも可能に構成される。
　選択部４５には、ロジック部４１から４つの制御信号ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹが供給される。具体的には、制御信号ｓＴＲｘはスイッチ５８ｘに、制御信号ｓＴＲｙはスイッチ５８ｙに、制御信号ｓｅｌＸは導体選択回路５９ｘに、制御信号ｓｅｌＹは導体選択回路５９ｙにそれぞれ供給される。ロジック部４１は、これら制御信号ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹを用いて選択部４５を制御することにより、アップリンク信号ＵＳ又は指検出用信号ＦＤＳの送信並びに画素駆動用電圧Ｖｃｏｍの印加と、ダウンリンク信号ＤＳ又は指検出用信号ＦＤＳの受信とを実現する。
　具体的に説明すると、まずアップリンク信号ＵＳを送信するタイミングでは、ロジック部４１は、複数のセンサ電極３０Ｙのすべてが同時に送信部４３に接続されることとなるよう、選択部４５を制御する。これにより、複数のセンサ電極３０Ｙのすべてから同時にアップリンク信号ＵＳが送信されることになるので、アクティブペン２は、タッチ面３ａ上のどこにいても、アップリンク信号ＵＳを受信可能となる。
　次に、ダウンリンク信号ＤＳのうち上述した位置信号を受信するタイミングでは、ロジック部４１は、上述したグローバルスキャンＧＳを行う場合と、上述したローカルスキャンＬＳを行う場合とで異なる処理を行う。具体的に説明すると、まずグローバルスキャンＧＳを行う場合、ロジック部４１は、すべてのセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを１つずつ順に選択し、選択したセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙが受信部４４に接続されるよう、選択部４５を制御する。これにより、センサ電極３０Ｘ，３０Ｙの数に等しい数の位置信号が、受信部４４に順次供給されることになる。ローカルスキャンＬＳを行う場合には、まずＭＣＵ４０により、前回検出された位置の近傍領域にあるセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙの中から、エントリ中の動作モードに応じた本数（４本又は８本）のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙが選択される。ロジック部４１は、こうして選択された所定数本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを、選択されたセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙの本数に応じた時間間隔で１つずつ順に選択し、選択したセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙが受信部４４に接続されるよう、選択部４５を制御する。これにより、選択されたセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙの数に等しい数の位置信号が、受信部４４に順次供給されることになる。
　ＭＣＵ４０は、こうして受信部４４に供給される位置信号のレベルに基づき、アクティブペン２の位置を検出するよう構成される。具体的には、受信部４４から供給されるデジタル信号（後述）に基づき、複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙの各交点における位置信号のレベルを決定する。そして、決定した各レベルに基づき、アクティブペン２の位置を検出する。具体的には、位置信号のレベルが所定値以上であるタッチ面３ａ内の領域を決定し、例えばその中心位置をアクティブペン２の位置として検出すればよい。
　次に、ダウンリンク信号ＤＳのうち上述したデータ信号を受信するタイミングでは、まずＭＣＵ４０により、複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙのうち、直前の位置信号に基づいて検出されたアクティブペン２の位置に最も近い１本が選択される。ロジック部４１は、こうして選択されたセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙが受信部４４に接続されるよう、選択部４５を制御する。これにより、アクティブペン２により送信されたデータ信号が受信部４４に供給される。
　次に、指検出用信号ＦＤＳを送信するタイミングでは、ロジック部４１は、ＭＣＵ４０とともに、１つのセンサ電極３０Ｙを選択し、図５に示したパルス群ｐ１～ｐＫを送信部４２に順次各センサ電極３０Ｘに入力させる、という動作を各センサ電極３０Ｙについて繰り返す。具体的に説明すると、ロジック部４１はまず、スイッチ５８ｘのＴ２端子を構成する複数の端子と複数のセンサ電極３０Ｘとが一対一に接続されることとなるよう、選択部４５を制御する。そして、その状態を維持しながら、複数のセンサ電極３０Ｙを１本ずつ順に選択し、選択したセンサ電極３０Ｙが受信部４４に接続されるよう選択部４５を制御する。
　ＭＣＵ４０はさらに、１本のセンサ電極３０Ｙを選択している間に、パルス群ｐ１～ｐＫをメモリから１パルス群ずつ順次読み出し、該読み出しの都度、読み出したパルス群を構成するＫ個のパルスを送信部４２に供給する。送信部４２は、こうして供給されたＫ個のパルスを、Ｋ本のセンサ電極３０Ｘにパラレルに入力する。このような制御の結果として、受信部４４から供給されるデジタル信号のレベルは、選択中のセンサ電極３０Ｙと、各センサ電極３０Ｘとの交点に形成されるキャパシタンスの変化を反映したものとなる。そこでＭＣＵ４０は、受信部４４から供給されるデジタル信号のレベルに基づいて、パッシブポインタ４の位置を検出するよう構成される。
　ここで、再度図５を参照しながら、ＭＣＵ４０が実行するパッシブポインタ４の位置検出処理について、より詳しく説明する。以下では、センサ電極３０Ｘの本数が４本（すなわち、Ｋ＝４）であるとして説明を行うが、センサ電極３０Ｘの本数が３本以下又は５本以上である場合についても同様である。
　センサ電極３０Ｘの本数が４本である場合、信号ｓ１～ｓＫはそれぞれ４個の「１」又は「－１」で表されるパルスによって構成されることになる。具体的には、図５に示すように、信号ｓ１が「１，１，１，１」、信号ｓ２が「１，１，－１，－１」、信号ｓ３が「１，－１，－１，１」、信号ｓ４が「１－１，１，－１」によりそれぞれ構成される。
　ＭＣＵ４０は機能的に、シフトレジスタ４０ａ及び相関器４０ｂを含んで構成される。シフトレジスタ４０ａはＦＩＦＯ形式の記憶部であり、センサ電極３０Ｘの本数と同数（すなわち、Ｋ個）のデータを格納可能に構成される。シフトレジスタ４０ａに新たにデータを格納する際には、Ｋ回前に格納されたデータが消去される。ＭＣＵ４０及びロジック部４１は、上述したように、１つのセンサ電極３０Ｙを選択し、送信部４２にパルス群ｐ１～ｐ４を順次各センサ電極３０Ｘに入力させる、という動作を各センサ電極３０Ｙについて繰り返す。これにより、選択中のセンサ電極３０Ｙには、それぞれパルス群ｐ１～ｐ４に対応する４つのレベルＬ１～Ｌ４が順次現れることになる。ＭＣＵ４０は、こうしてセンサ電極３０Ｙに現れるレベルＬ１～Ｌ４を受信部４４を介して順次取得し、その都度、シフトレジスタ４０ａに格納する。
　レベルＬ１～Ｌ４の具体的な内容について、図５に示したセンサ電極３０Ｙ１が選択されている場合を例に取って詳しく説明する。以下の説明では、センサ電極３０Ｙ１と４本のセンサ電極３０Ｘ１～３０Ｘ４のそれぞれとの間に形成されるキャパシタンスを、それぞれＣ１１～Ｃ４１とする。
　まずパルス群ｐ１に対応してシフトレジスタ４０ａに格納されるレベルＬ１は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ１を示すベクトル（１，１，１，１）との内積となる。この内積は、図３にも示すように、Ｃ１１＋Ｃ２１＋Ｃ３１＋Ｃ４１と計算される。同様に、パルス群ｐ２に対応してシフトレジスタ４０ａに格納されるレベルＬ２は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ１を示すベクトル（１，１，－１，－１）との内積となってＣ１１＋Ｃ２１－Ｃ３１－Ｃ４１と計算され、パルス群ｐ３に対応してシフトレジスタ４０ａに格納されるレベルＬ３は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ３を示すベクトル（１，－１，－１，１）との内積となってＣ１１－Ｃ２１－Ｃ３１＋Ｃ４１と計算され、パルス群ｐ４に対応してシフトレジスタ４０ａに格納されるレベルＬ４は、キャパシタンスのベクトル（Ｃ１１，Ｃ２１，Ｃ３１，Ｃ４１）と、パルス群ｐ４を示すベクトル（１，－１，１，－１）との内積となってＣ１１－Ｃ２１＋Ｃ３１－Ｃ４１と計算される。
　ＭＣＵ４０は、相関器４０ｂを用い、４個のパルス群ｐ１～ｐ４のそれぞれについて、シフトレジスタ４０ａに蓄積したレベルＬ１～Ｌ４との相関値Ｔ１～Ｔ４を順次算出する。こうして算出される相関値Ｔ１～Ｔ４の具体的な内容は、図５にも示すように、それぞれ４Ｃ１１，４Ｃ２１，４Ｃ３１，４Ｃ４１となる。すなわち、相関値Ｔ１～Ｔ４には、それぞれセンサ電極３０Ｘ１～３０Ｘ４と、センサ電極３０Ｙ１との交点に形成されるキャパシタンスの変化が反映されることになる。したがってＭＣＵ４０は、各センサ電極３０Ｙについて算出される相関値Ｔ１～Ｔ４を参照することにより、パッシブポインタ４の位置を検出することが可能になる。具体的には、キャパシタンスの変化が所定値以上であるタッチ面３ａ内の領域を決定し、例えばその中心位置をパッシブポインタ４の位置として検出すればよい。なお、ＭＣＵ４０は、キャパシタンスの変化が所定値以上であるタッチ面３ａ内の領域が離れて複数個存在する場合には、それぞれをパッシブポインタ４の位置として検出すればよい。
　図２に戻り、ロジック部４１は、画素駆動用電圧Ｖｃｏｍを印加するタイミングでは、Ｄ端子が共通端子に接続されるよう、スイッチ５８ｘを制御する。これにより、複数のセンサ電極３０Ｘのそれぞれに画素駆動用電圧Ｖｃｏｍが供給され、画素駆動動作を実行することが可能になる。
　受信部４４は、ロジック部４１の制御信号ｃｔｒｌ＿ｒに基づいて、アクティブペン２が送信したダウンリンク信号ＤＳ又は送信部４２が送信した指検出用信号ＦＤＳを受信する回路である。具体的には、増幅回路５５、検波回路５６、及びアナログデジタル（ＡＤ）変換器５７を含んで構成される。
　増幅回路５５は、選択部４５から供給されるダウンリンク信号ＤＳ又は指検出用信号ＦＤＳを増幅して出力する。検波回路５６は、増幅回路５５の出力信号のレベルに対応した電圧を生成する回路である。ＡＤ変換器５７は、検波回路５６から出力される電圧を所定時間間隔でサンプリングすることによって、デジタル信号を生成する回路である。ＡＤ変換器５７が出力するデジタル信号は、ＭＣＵ４０に供給される。
　ＭＣＵ４０は、こうして供給されたデジタル信号に基づき、パッシブポインタ４及びアクティブペン２の位置（座標ｘ，ｙ）の検出と、アクティブペン２が送信したデータＲｅｓの取得とを行う。具体的に説明すると、まずパッシブポインタ４の位置に関して、ＭＣＵ４０は、供給されたデジタル信号に基づいて、センサ電極３０Ｙごとに、それぞれパルス群ｐ１～ｐＫに対応するレベルＬ１～ＬＫを取得する。レベルＬ１～ＬＫからパッシブポインタ４の位置を検出する方法については、図５を参照して上述したとおりである。次にアクティブペン２の位置に関して、ＭＣＵ４０は、上述したように、供給されたデジタル信号に基づいて複数のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙの各交点における位置信号のレベルを決定し、決定した各レベルに基づいてアクティブペン２の位置を検出する。最後にデータＲｅｓに関して、ＭＣＵ４０は、受信部４４から供給されるデジタル信号を復号することによって、データＲｅｓを取得する。ＭＣＵ４０は、こうして検出した位置（座標ｘ，ｙ）及びデータＲｅｓを、ホストプロセッサ３２に出力するよう構成される。
　また、ＭＣＵ４０は、取得したデータＲｅｓ内に含まれる筆圧値に基づいてアクティブペン２のタッチ面３ａに対する接触状態を判定し、アクティブペン２が新たにタッチ面３ａに接触したと判定した場合（すなわち、筆圧が０からプラスの値に変化した場合）には、ペンダウン情報ＩＮ－ＰＲＯＸＹをホストプロセッサ３２に出力し、アクティブペン２がタッチ面３ａから離れたと判定した場合（すなわち、筆圧がプラスの値から０に変化した場合）には、ペンアップ情報ＯＵＴ－ＰＲＯＸＹをホストプロセッサ３２に出力するよう構成される。こうして出力されたペンダウン情報ＩＮ－ＰＲＯＸＹ及びペンアップ情報ＯＵＴ－ＰＲＯＸＹは、ホストプロセッサ３２によって、ストロークの始まりと終わりを認識するために使用される。
　ＭＣＵ４０はさらに、ダウンリンク信号ＤＳが受信されている否か、及び、取得したデータＲｅｓ内に含まれる筆圧値によりペン先がタッチ面に接触していることが示されるか否かに応じて、上述したＳＰＴ１モード、ＳＰＴ２モード（又はＳＰＴ２モード改）、及び排他モードの中の１つを選択し、選択した動作モードにエントリする。そして、エントリ中の動作モードに応じてロジック部４１などの制御を行う。以下、図６～図１０に示したフロー図を参照しながら、この点に関してＭＣＵ４０が行う処理について、詳細に説明する。
　図６は、ＭＣＵ４０が行う処理のうち、アクティブペン２及びパッシブポインタ４の検出にかかる部分を示すフロー図である。同図に示すように、ＭＣＵ４０はまず、ＳＰＴ１モードにエントリする（ステップＳ１）。そして、ステップＳ３～Ｓ９の処理を繰り返し実行する（ステップＳ２）。
　ステップＳ３～Ｓ９の処理を開始したＭＣＵ４０はまず、位置検出処理を行う（ステップＳ３）。この位置検出処理の詳細は、ＭＣＵ４０がエントリしている動作モードによって異なる。各動作モードにおける位置検出処理の詳細については、後ほど図７～図１０を参照して説明する。ＭＣＵ４０は、この位置検出処理の結果（具体的には、アクティブペン２検出の有無、及び、アクティブペン２から受信した筆圧値）に応じてステップＳ４～Ｓ９を実行することにより、センサコントローラ３１の動作モードを制御する処理（制御ステップ）を行う。
　具体的に説明すると、ＭＣＵ４０はまず、位置検出処理内においてアクティブペン２を検出したか否かを判定する（ステップＳ４。判定ステップ）。この判定は、位置検出処理内においてダウンリンク信号ＤＳを検出していたか否かに応じて行えばよい。すなわち、ダウンリンク信号ＤＳを１度でも検出していればアクティブペン２を検出したと判定し、ダウンリンク信号ＤＳを１度も検出していなければアクティブペン２を検出しなかったと判定すればよい。
　ステップＳ４において「検出しなかった」と判定したＭＣＵ４０は、後述するステップＳ１７（図７を参照）でアクティブペン２とペアリング済みである場合にはペアリングを解除し（ステップＳ６）、ＳＰＴ１モードにエントリしたうえで（ステップＳ７）、ステップＳ３に戻る。これにより、次の位置検出処理では、パッシブポインタ４の位置検出との時分割で、アクティブペン２のグローバルスキャンＧＳが行われることになる。
　ステップＳ４において「検出した」と判定したＭＣＵ４０は、次に、アクティブペン２から受信した筆圧値が０に等しいか、０より大きいかを判定する（ステップＳ５）。なお、筆圧値が０に等しいことは、アクティブペン２のペン先がタッチ面３ａに接触していないことを示し、筆圧値が０より大きいことは、アクティブペン２のペン先がタッチ面３ａに接触していることを示す。
　ステップＳ５において「筆圧値が０に等しい」と判定したＭＣＵ４０は、ＳＰＴ２モード（又はＳＰＴ２モード改）にエントリし（ステップＳ８）、ステップＳ３に戻る。これにより、次の位置検出処理では、パッシブポインタ４の位置検出との時分割で、アクティブペン２のローカルスキャンＬＳが行われることになる。また、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示したように、この場合には４本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いて位置信号の受信が行われるので、相対的に高い信号対ノイズ比を得ることが可能になる。
　一方、ステップＳ５において「筆圧値が０より大きい」と判定したＭＣＵ４０は、排他モードにエントリし（ステップＳ９）、ステップＳ３に戻る。これにより、次の位置検出処理では、パッシブポインタ４の位置検出は行われず、アクティブペン２のローカルスキャンＬＳのみが行われることになる。したがって、アクティブペン２の位置の検出レート（検出頻度）を相対的に高めることが可能になる。また、図３（ｄ）に示したように、この場合には８本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いて位置信号の受信が行われるので、相対的に高い精度でアクティブペン２の位置を検出することが可能になる。
　次に、図７～図１０を参照して、各動作モードにおける位置検出処理を詳細に説明する。
　図７は、ＳＰＴ１モードにおける位置検出処理の処理フローを示す図である。同図に示すように、ＭＣＵ４０はまず、タッチ検出（パッシブポインタ４の位置検出。以下、同じ）を実行することによりパッシブポインタ４の位置を検出する（ステップＳ１０）。
　ここで、ステップＳ１０においては、アクティブペン２の先端に設けられたペン電極とセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙとの間に発生する容量結合により、アクティブペン２の位置がパッシブポインタ４の位置として検出されてしまう場合がある。また、ユーザがタッチ面３ａに手を付いていた場合など、ユーザの意図しない位置がパッシブポインタ４の位置として検出されてしまう場合がある。
　そこでＭＣＵ４０は、ステップＳ１０にて検出した１以上の位置のすべてを自動的にタッチ位置とするのではなく、直前に実行していたアクティブペン２の位置検出の結果と、上述したキャパシタンスの変化が所定値以上であるタッチ面３ａ内の領域の面積とに基づき、ステップＳ１０にて検出した１以上の位置の中から１以上のタッチ位置を決定する（ステップＳ１１）。これにより、上記のような誤検出が防止される。ＭＣＵ４０はその後、決定したタッチ位置を示す座標（ｘ，ｙ）を図２に示したホストプロセッサ３２に出力する（ステップＳ１２）。
　次にＭＣＵ４０は、アップリンク信号ＵＳを送信し（ステップＳ１３）、その応答としてのダウンリンク信号ＤＳを検出したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ダウンリンク信号ＤＳを検出していなければ、位置検出処理を終了する。一方、ダウンリンク信号ＤＳを検出した場合には、各センサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いてアクティブペン２が送信した位置信号を受信し、その結果に基づきペンの位置を検出する（ステップＳ１５）。
　ここで、ステップＳ１５においては、アクティブペン２の送信するダウンリンク信号ＤＳがアクティブペン２を持つ手からも送信されてしまい、結果として、アクティブペン２を持つ手の位置がアクティブペン２の位置として検出されてしまう場合がある。また、アクティブペン２の先端に設けられたペン電極からセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを通ってアクティブペン２を持っている手とは反対側の腕に入り、人体を経由してアクティブペン２に戻る電流経路が形成され、その結果として、この腕の下方でダウンリンク信号ＤＳが検出されてしまうことにより、アクティブペン２もパッシブポインタ４も接触していない位置がアクティブペン２の位置（ゴースト位置）として検出されてしまう場合もある。
　そこでＭＣＵ４０は、ステップＳ１５にて検出した１以上の位置のすべてを自動的にペン位置とするのではなく、直前に実行していたパッシブポインタ４の位置検出の結果に基づき、ステップＳ１５にて検出した１以上の位置の中から１以上のペン位置を決定する（ステップＳ１６）。これにより、上記のような誤検出が防止される。ＭＣＵ４０はその後、位置信号を送信してきたアクティブペン２との間でペアリングを実行するとともに（ステップＳ１７）、決定したペン位置を示す座標（ｘ，ｙ）を図２に示したホストプロセッサ３２に出力し（ステップＳ１８）、位置検出処理を終了する。
　図８は、ＳＰＴ２モードにおける位置検出処理の処理フローを示す図である。同図に示すように、ＭＣＵ４０はまず、上述したステップＳ１０～Ｓ１２を実行することにより、タッチ位置を示す座標（ｘ，ｙ）を図２に示したホストプロセッサ３２に出力する。
　次いでＭＣＵ４０は、変数Ｍに１を代入し（ステップＳ２０）、変数Ｍが２以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。変数Ｍが２以下であれば、ＭＣＵ４０はアップリンク信号ＵＳを送信し（ステップＳ２２）、その応答としてのダウンリンク信号ＤＳを検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。変数Ｍが２以下でなければ、位置検出処理を終了する。
　ステップＳ２３でダウンリンク信号ＤＳを検出していないと判定した場合、ＭＣＵ４０は変数Ｍに１を加算し、ステップＳ２１に戻る。一方、ダウンリンク信号ＤＳを検出したと判定した場合には、前回のペン位置に基づいて４本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを選択し、選択したセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いてアクティブペン２が送信した位置信号を受信し、その結果に基づきペンの位置を検出する（ステップＳ２４）。続いてＭＣＵ４０は、前回のペン位置に基づいて１本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを選択し、選択したセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いてアクティブペン２が送信したデータ信号を受信する（ステップＳ２５）。ＭＣＵ４０は、このデータ信号の受信により、アクティブペン２が送信した筆圧値などのデータを取得することになる（取得ステップ）。
　次にＭＣＵ４０は、図７に示したステップＳ１６と同様にして、直前に実行していたパッシブポインタ４の位置検出の結果に基づき、ステップＳ２４にて検出した１以上の位置の中から１以上のペン位置を決定する（ステップＳ２６）。そして、決定したペン位置を示す座標（ｘ，ｙ）を、受信したデータ信号に含まれていたデータとともに、図２に示したホストプロセッサ３２に出力する（ステップＳ２７）。その後、ＭＣＵ４０は変数Ｍに１を加算し、ステップＳ２１に戻る。
　図９は、ＳＰＴ２モード改における位置検出処理の処理フローを示す図である。同図に示すように、ＭＣＵ４０はまず、タッチ検出の１／Ｎの処理を実行する（ステップＳ３０）。タッチ検出の１／Ｎの処理とは、１パネル面分のタッチ検出をＮ回に分けて実行する場合における１回分の処理である。例えば、タッチ面３ａをＮ個の領域に分け、このＮ個の領域について順にタッチ検出を実施する場合が考えられる。
　タッチ検出の１／Ｎの処理を実行したＭＣＵ４０は、その結果を示す部分検出データを図示しないメモリに記録し（ステップＳ３１）、さらに、過去Ｎ－１回分の部分検出データと合成することによって全体検出データを生成する（ステップＳ３２）。そして、生成した全体検出データに基づいて、１以上のパッシブポインタ４の位置を検出し（ステップＳ３３）、直前に実行していたアクティブペン２の位置検出の結果と、上述したキャパシタンスの変化が所定値以上であるタッチ面３ａ内の領域の面積とに基づき、ステップＳ３３にて検出した１以上の位置の中から１以上のタッチ位置を決定する（ステップＳ３４）。こうしてタッチ位置を決定したＭＣＵ４０は、決定したタッチ位置を示す座標（ｘ，ｙ）を図２に示したホストプロセッサ３２に出力する（ステップＳ３５）。
　続いてＭＣＵ４０は、図８を参照して説明したステップＳ２２～Ｓ２７を実行することにより、ペン位置を示す座標（ｘ，ｙ）と、受信したデータ信号に含まれていたデータとを図２に示したホストプロセッサ３２に出力し、位置検出処理を終了する。
　図１０は、排他モードにおける位置検出処理の処理フローを示す図である。この場合のＭＣＵ４０は、パッシブポインタ４の位置を検出するための処理を行うことなく、アップリンク信号ＵＳを送信する（ステップＳ４０）。そして、その応答としてのダウンリンク信号ＤＳを検出したか否かを判定し（ステップＳ４１）、検出していないと判定した場合、位置検出処理を終了する。
　一方、ダウンリンク信号ＤＳを検出したと判定した場合、ＭＣＵ４０は、前回のペン位置に基づいて８本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを選択し、選択したセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いてアクティブペン２が送信した位置信号を受信し、その結果に基づきペンの位置を検出する（ステップＳ４２）。続いてＭＣＵ４０は、前回のペン位置に基づいて１本のセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを選択し、選択したセンサ電極３０Ｘ，３０Ｙを用いてアクティブペン２が送信したデータ信号を受信する（ステップＳ４３）。
　次にＭＣＵ４０は、ステップＳ４２で検出した位置を示す座標（ｘ，ｙ）と、ステップＳ４３で受信したデータ信号に含まれていたデータとを、図２に示したホストプロセッサ３２に出力し（ステップＳ４４）、位置検出処理を終了する。なお、排他モードにおいては、図８及び図９に示したステップＳ２６のような処理は行われず、ステップＳ４２で検出した位置がそのままペン位置として出力される。これは、パッシブポインタ４の位置検出を行っていないためである。
　以上説明したように、本実施の形態による入力システム１によれば、アクティブペン２のペン先がタッチ面３ａに接触するまでは、センサコントローラ３１がパッシブポインタ４の位置検出も行うＳＰＴ１モード又はＳＰＴ２モード（又はＳＰＴ２モード改）で動作するので、パッシブポインタ４の検出を行わない排他モードを利用しつつも、タッチ面３ａのごく近くにアクティブペン２があるという状態でのタッチ入力が可能になる。また、排他モードで動作する期間を最小限に抑えることができるので、できるだけ長い期間にわたり誤検出防止機能（具体的には、図７に示したステップＳ１６の処理、並びに、図８及び図９に示したステップＳ２６の処理）を利用することが可能になる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
　例えば、上記実施の形態では、ＭＣＵ４０は、１度の位置検出処理において１度もダウンリンク信号ＤＳを検出しなかった場合、直ちにペアリングを解除するとともにＳＰＴ１モードにエントリしていた（図６のステップＳ６，Ｓ７）が、所定回数又は所定時間にわたりダウンリンク信号ＤＳを検出しなかった場合に初めて、ペアリングの解除とＳＰＴ１モードへのエントリを行うこととしてもよい。
　また、上記実施の形態では、ＭＣＵ４０は、筆圧値が０より大きい値となったことに応じて排他モードにエントリしていた（図６のステップＳ９）が、ＳＰＴ２モードにエントリしているときにパッシブポインタ４によるジェスチャー操作（例えば、ピンチアウト操作）の検出を開始し、検出されたジェスチャー操作が継続している間には、筆圧値が０より大きくなっても排他モードにエントリせず、検出されたジェスチャー操作の終了に応じて排他モードにエントリすることとしてもよい。こうすれば、ユーザが例えばピンチアウト操作中にペン先をタッチ面３ａに接触させてしまったとしても、そのピンチアウト操作の完了まで、タッチ入力を継続することが可能になる。
１　　　　　　　入力システム
２　　　　　　　アクティブペン
３　　　　　　　タブレット端末
３ａ　　　　　　タッチ面
４　　　　　　　パッシブポインタ
４ａ，４ｂ　　　指
３０　　　　　　センサ
３０Ｘ，３０Ｙ　センサ電極
３１　　　　　　センサコントローラ
３２　　　　　　ホストプロセッサ
４０ａ　　　　　シフトレジスタ
４０ｂ　　　　　相関器
４１　　　　　　ロジック部
４２，４３　　　送信部
４４　　　　　　受信部
４５　　　　　　選択部
５０　　　　　　パターン供給部
５１　　　　　　スイッチ
５２　　　　　　符号列保持部
５３　　　　　　拡散処理部
５４　　　　　　送信ガード部
５５　　　　　　増幅回路
５６　　　　　　検波回路
５７　　　　　　アナログデジタル変換器
５８ｘ，５８ｙ　スイッチ
５９ｘ，５９ｙ　導体選択回路
ＣＯＭ　　　　　コマンド
ｃｔｒｌ＿ｔ１～ｃｔｒｌ＿ｔ４，ｃｔｒｌ＿ｒ　制御信号
ＤＳ　　　　　　ダウンリンク信号
ＦＤＳ　　　　　指検出用信号
ＧＳ　　　　　　グローバルスキャン
ＩＮ－ＰＲＯＸＹ　ペンダウン情報
ＬＳ　　　　　　ローカルスキャン
ＯＵＴ－ＰＲＯＸＹ　ペンアップ情報
ＳＢ　　　　　　スタートビット
ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹ　制御信号
Ｔ　　　　　　　タッチ検出
ＵＳ　　　　　　アップリンク信号
Ｖｃｏｍ　　　　画素駆動用電圧

Claims (16)

  1. 　複数のセンサ電極を含むセンサに接続されたセンサコントローラによって実行され、前記センサを用いて、信号を送信しないパッシブポインタの位置と、先端部分に設けられたペン電極からペン信号を送信可能に構成されたアクティブペンの位置とを検出するポインタの位置検出方法であって、
    　前記アクティブペンのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得する取得ステップと、
    　前記筆圧値に応じて前記センサコントローラの動作モードを制御する制御ステップと、を含み、
    　前記制御ステップは、
    　　前記筆圧値により前記ペン先がパネル面に接触していないことが示される場合に、前記センサコントローラの動作モードを、前記パネル面上における前記アクティブペン及び前記パッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出する第１の動作モードとし、
    　　前記筆圧値により前記ペン先が前記パネル面に接触していることが示される場合に、前記センサコントローラの動作モードを、前記パネル面上における前記アクティブペンの位置検出を行う一方、前記パネル面上における前記パッシブポインタの位置検出を行わない第２の動作モードとする、
    　ポインタの位置検出方法。
  2. 　前記取得ステップは、前記センサにより受信された前記ペン信号を復号することにより前記筆圧値を取得する、
    　請求項１に記載のポインタの位置検出方法。
  3. 　前記ペン信号を検出したか否かを判定する判定ステップをさらに含み、
    　前記制御ステップは、
    　　前記判定ステップにより前記ペン信号を検出したと判定された場合に、前記センサコントローラの動作モードを前記第１及び第２の動作モードのいずれかとし、
    　　前記判定ステップにより前記ペン信号を検出しなかったと判定された場合に、前記センサコントローラの動作モードを、前記パネル面上における前記アクティブペン及び前記パッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出し、かつ、前記パッシブポインタの位置の検出頻度が前記第１の動作モードより高い第３の動作モードとする、
    　請求項１又は２に記載のポインタの位置検出方法。
  4. 　前記第３の動作モードにおける前記アクティブペンの位置検出は、前記センサの全体で行うグローバルスキャンであり、
    　前記第１及び第２の動作モードにおける前記アクティブペンの位置検出は、前記センサの一部のみで行うローカルスキャンである、
    　請求項３に記載のポインタの位置検出方法。
  5. 　前記第２の動作モードにおける前記アクティブペンの位置検出は、前記第１の動作モードにおける前記アクティブペンの検出に比べて多くの前記センサ電極を用いて実行される、
    　請求項１乃至４のいずれか一項に記載のポインタの位置検出方法。
  6. 　前記センサコントローラは、前記第１の動作モードにエントリしている場合と前記第２の動作モードにエントリしている場合とで異なる本数の前記センサ電極を選択し、選択した前記センサ電極を、選択した前記センサ電極の本数に応じた時間間隔で１つずつ順に選択することにより、前記アクティブペンの位置検出を行う、
    　請求項１乃至４のいずれか一項に記載のポインタの位置検出方法。
  7. 　前記センサコントローラは、前記第１の動作モードにエントリしているときに前記パッシブポインタによるジェスチャー操作の検出を開始し、検出された前記ジェスチャー操作が継続している間には、前記筆圧値により前記ペン先が前記パネル面に接触していることが示されても前記第２の動作モードにエントリせず、検出された前記ジェスチャー操作の終了に応じて前記第２の動作モードにエントリするよう構成される、
    　請求項１乃至６のいずれか一項に記載のポインタの位置検出方法。
  8. 　前記センサコントローラは、
    　検出した１以上の前記アクティブペンの位置の中から、前記パッシブポインタの位置検出の結果に基づいて前記アクティブペンの位置を決定し、
    　検出した１以上の前記パッシブポインタの位置の中から、前記アクティブペンの位置検出の結果に基づいて前記パッシブポインタの位置を決定する、
    　請求項１乃至７のいずれか一項に記載のポインタの位置検出方法。
  9. 　複数のセンサ電極を含むセンサを用いて、信号を送信しないパッシブポインタの位置と、先端部分に設けられたペン電極からペン信号を送信可能に構成されたアクティブペンの位置とを検出するセンサコントローラであって、
    　前記アクティブペンのペン先に加わる圧力を示す筆圧値を取得し、
    　前記筆圧値により前記ペン先がパネル面に接触していないことが示される場合に、前記パネル面上における前記アクティブペン及び前記パッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出する第１の動作モードにエントリし、
    　前記筆圧値により前記ペン先が前記パネル面に接触していることが示される場合に、前記パネル面上における前記アクティブペンの位置検出を行う一方、前記パネル面上における前記パッシブポインタの位置検出を行わない第２の動作モードにエントリする、
    　センサコントローラ。
  10. 　前記センサにより受信された前記ペン信号を復号することにより前記筆圧値を取得する、
    　請求項９に記載のセンサコントローラ。
  11. 　前記ペン信号を検出したか否かを判定するように構成され、
    　前記ペン信号を検出したと判定した場合に、前記第１及び第２の動作モードのいずれかにエントリし、
    　前記ペン信号を検出しなかったと判定した場合に、前記パネル面上における前記アクティブペン及び前記パッシブポインタそれぞれの位置を時分割で検出し、かつ、前記パッシブポインタの位置の検出頻度が前記第１の動作モードより高い第３の動作モードにエントリする、
    　請求項９又は１０に記載のセンサコントローラ。
  12. 　前記第３の動作モードにおける前記アクティブペンの位置検出は、前記センサの全体で行うグローバルスキャンであり、
    　前記第１及び第２の動作モードにおける前記アクティブペンの位置検出は、前記センサの一部のみで行うローカルスキャンである、
    　請求項１１に記載のセンサコントローラ。
  13. 　前記第２の動作モードにおける前記アクティブペンの位置検出は、前記第１の動作モードにおける前記アクティブペンの検出に比べて多くの前記センサ電極を用いて実行される、
    　請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のセンサコントローラ。
  14. 　前記第１の動作モードにエントリしている場合と前記第２の動作モードにエントリしている場合とで異なる本数の前記センサ電極を選択し、選択した前記センサ電極を、選択した前記センサ電極の本数に応じた時間間隔で１つずつ順に選択することにより、前記アクティブペンの位置検出を行う、
    　請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のセンサコントローラ。
  15. 　前記第１の動作モードにエントリしているときに前記パッシブポインタによるジェスチャー操作の検出を開始し、検出された前記ジェスチャー操作が継続している間には、前記筆圧値により前記ペン先が前記パネル面に接触していることが示されても前記第２の動作モードにエントリせず、検出された前記ジェスチャー操作の終了に応じて前記第２の動作モードにエントリするよう構成される、
    　請求項９乃至１４のいずれか一項に記載のセンサコントローラ。
  16. 　検出した１以上の前記アクティブペンの位置の中から、前記パッシブポインタの位置検出の結果に基づいて前記アクティブペンの位置を決定し、
    　検出した１以上の前記パッシブポインタの位置の中から、前記アクティブペンの位置検出の結果に基づいて前記パッシブポインタの位置を決定する、
    　請求項９乃至１５のいずれか一項に記載のセンサコントローラ。
PCT/JP2021/000624 2020-02-10 2021-01-12 ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ WO2021161701A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022500268A JP7550839B2 (ja) 2020-02-10 2021-01-12 ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ
US17/878,779 US20220365649A1 (en) 2020-02-10 2022-08-01 Position detection apparatus and position detection method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020020424 2020-02-10
JP2020-020424 2020-02-10

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/878,779 Continuation US20220365649A1 (en) 2020-02-10 2022-08-01 Position detection apparatus and position detection method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021161701A1 true WO2021161701A1 (ja) 2021-08-19

Family

ID=77292206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/000624 WO2021161701A1 (ja) 2020-02-10 2021-01-12 ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220365649A1 (ja)
JP (1) JP7550839B2 (ja)
WO (1) WO2021161701A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7562231B2 (ja) * 2020-09-07 2024-10-07 株式会社ワコム パームリジェクションの方法及びセンサコントローラ
US11656726B1 (en) * 2022-02-09 2023-05-23 Novatek Microelectronics Corp. Control circuit, electronic device, and control method for stylus pen interacting with touch panel
US11983373B1 (en) * 2023-02-06 2024-05-14 Cirque Corporation Filter in a capacitance measuring circuit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014010228A1 (ja) * 2012-07-11 2014-01-16 シャープ株式会社 タッチセンサパネル、タッチパネルシステムおよび電子機器
JP2015135553A (ja) * 2014-01-16 2015-07-27 シャープ株式会社 タッチ操作機能付表示装置
US20160162011A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Apple Inc. Coarse scan and targeted active mode scan for touch
WO2018225204A1 (ja) * 2017-06-08 2018-12-13 株式会社ワコム ポインタの位置検出方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1787281A2 (en) 2004-07-15 2007-05-23 N-Trig Ltd. Automatic switching for a dual mode digitizer
JP4915232B2 (ja) 2006-12-19 2012-04-11 ソニー株式会社 座標入力装置及び座標入力システム
JP2012022543A (ja) 2010-07-15 2012-02-02 Panasonic Corp タッチパネルシステム
JP5956989B2 (ja) * 2011-06-08 2016-07-27 シャープ株式会社 座標位置検出装置
JP5848589B2 (ja) 2011-12-02 2016-01-27 株式会社ワコム 位置検出装置および位置検出方法
US9201521B2 (en) * 2012-06-08 2015-12-01 Qualcomm Incorporated Storing trace information
KR102109649B1 (ko) * 2013-06-04 2020-05-13 삼성전자 주식회사 전자 펜 좌표 보정 방법 및 이를 지원하는 휴대형 전자장치
WO2015002203A1 (ja) 2013-07-05 2015-01-08 シャープ株式会社 タッチパネルシステム
JP6240530B2 (ja) * 2014-02-21 2017-11-29 株式会社ワコム 信号処理回路、信号処理方法、位置検出装置及び電子機器
CN107003762B (zh) * 2015-01-06 2020-02-28 株式会社和冠 位置检测装置
CN107209599B (zh) 2015-02-09 2020-10-16 株式会社和冠 通信方法、通信系统、传感器控制器以及触控笔
JP6544791B2 (ja) 2015-02-20 2019-07-17 株式会社ワコム 位置指示器、信号処理回路、信号供給制御方法及び信号処理方法
JP6282790B1 (ja) 2016-08-12 2018-02-21 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラ
CN109643171B (zh) 2016-09-01 2022-10-04 株式会社和冠 触控笔、传感器控制器及电子尺
JP6792506B2 (ja) 2017-04-18 2020-11-25 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
EP4283444A3 (en) 2017-09-15 2024-01-31 Wacom Co., Ltd. Active pen and sensor controller
JP2019067300A (ja) 2017-10-04 2019-04-25 シャープ株式会社 タッチパネルコントローラ及びタッチパネルシステム
JP2020187427A (ja) 2019-05-10 2020-11-19 株式会社ジャパンディスプレイ センサ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014010228A1 (ja) * 2012-07-11 2014-01-16 シャープ株式会社 タッチセンサパネル、タッチパネルシステムおよび電子機器
JP2015135553A (ja) * 2014-01-16 2015-07-27 シャープ株式会社 タッチ操作機能付表示装置
US20160162011A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Apple Inc. Coarse scan and targeted active mode scan for touch
WO2018225204A1 (ja) * 2017-06-08 2018-12-13 株式会社ワコム ポインタの位置検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20220365649A1 (en) 2022-11-17
JP7550839B2 (ja) 2024-09-13
JPWO2021161701A1 (ja) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021161701A1 (ja) ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ
US11360580B2 (en) Stylus and controller
US11726604B2 (en) Pointer position detection method
US11670064B2 (en) Active stylus communication with a digitizer
JP2019091442A (ja) センサコントローラ
US20160266673A1 (en) Touch rejection for communication between a touch screen device and an active stylus
KR20100098706A (ko) 패시브-매트릭스 멀티컨택트 촉각 센서에 대한 용량성/저항성 측정의 교체를 구비하는 전자 분석 회로
US12105902B2 (en) Method to be performed by stylus and sensor controller, stylus, and sensor controller
JP6952753B2 (ja) アクティブペンの位置検出方法及びセンサコントローラ
JP7209064B2 (ja) ポインタの位置検出方法
US11422663B1 (en) Stylus sensing on touchscreens
JP2024160006A (ja) ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ
US11586301B2 (en) Pointer position detection method and sensor controller
JP6616534B2 (ja) ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ
WO2021124888A1 (ja) センサシステム
US11681384B2 (en) Processor for controlling input by electronic pen and method performed by computer used in conjunction with electronic pen
JP7524425B2 (ja) 位置指示器及びデータ送信方法
KR102495664B1 (ko) 액티브 펜 신호 검출 방법 및 액티브 펜 신호 검출 장치
US20230376145A1 (en) Sensor system
JP2022083939A (ja) 方法、センサコントローラ、及び電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21752909

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022500268

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21752909

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1