WO2021160954A1 - Rotor pour moteur électrique équipé de capteurs - Google Patents

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WO2021160954A1
WO2021160954A1 PCT/FR2021/050204 FR2021050204W WO2021160954A1 WO 2021160954 A1 WO2021160954 A1 WO 2021160954A1 FR 2021050204 W FR2021050204 W FR 2021050204W WO 2021160954 A1 WO2021160954 A1 WO 2021160954A1
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sheets
sensors
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Cédric LEDIEU
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Novares France
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Definitions

  • the invention relates to a rotor for an electric motor.
  • the invention also relates to an electric motor comprising such a rotor.
  • current electric motors include a rotor integral with a shaft and a stator which surrounds the rotor.
  • the stator is mounted in a housing which has bearings for the rotational mounting of the shaft.
  • the rotor comprises a body formed by a stack of sheets or pole wheels (claw pole) held in the form of a package by means of a suitable fixing system.
  • the rotor body has internal cavities housing permanent magnets.
  • the stator comprises a body formed by a stack of sheets forming a ring, the inner face of which is provided with teeth delimiting in pairs a plurality of notches open towards the interior of the stator body and intended to receive phase windings.
  • phase windings pass through the notches of the stator body and form buns projecting on either side of the stator body.
  • the phase windings can for example consist of a plurality of U-shaped conductor segments, the free ends of two adjacent segments being connected together by welding.
  • the pack of sheets is clamped axially between a front flange and a rear flange mounted coaxially with the shaft.
  • Each flange has the overall shape of a disc extending in a radial plane perpendicular to the axis of the shaft.
  • Each flange comprises a central orifice for coaxial mounting on the shaft and several through holes intended to receive fixing screws axially passing through the entire package of sheets, said screws being secured to the flanges by means of nuts.
  • the front and rear flanges are generally formed from a non-magnetic material which conducts heat, for example a metal.
  • the electric motors are liable to be damaged, or even to be destroyed, in the event of the rotor overheating, it is generally necessary to equip the electric motors with temperature sensors capable of detecting the temperature within the rotor. Due to the difficulty of installing them on the rotor itself, these sensors are generally fixed on the stator. This position relatively far from the main heat source is however not satisfactory because it does not provide a sufficiently reliable measurement of the temperature prevailing within the rotor.
  • the invention relates to a rotor for an electric motor comprising:
  • a pack of sheets mounted coaxially on the rotor shaft, said pack of sheets comprising a plurality of internal cavities;
  • a front flange and a rear flange mounted coaxially on the rotor shaft and arranged axially on either side of the pack of sheets; in which at least one of the front and rear flanges is equipped with at least one sensor.
  • the rotor of the invention will make it possible to carry out measurements of physical parameters within the rotor itself. These measurements will therefore be more reliable and will make it possible, in the case of a measurement of the temperature of the rotor, to detect sufficiently early an overheating of said rotor and, therefore, to limit the risk of possible damage to the motor resulting from such overheating.
  • the rotor of the invention comprises one or more of the following optional characteristics considered alone or according to all the possible combinations:
  • At least one flange equipped with at least one sensor is formed from a plastic material.
  • Said at least one sensor is fixed on the flange by a fixing method chosen from overmolding, gluing and clipping.
  • One of the front and rear flanges is formed from a plastic material and the other of said front and rear flanges is formed from metal, the density of the plastic flange being substantially equal to the density of the metal flange.
  • the metal flange is formed from aluminum.
  • Said at least one sensor is a thermal measurement sensor.
  • thermal measurement sensor is positioned on the flange so as to be in contact with a permanent magnet.
  • Said at least one sensor is a position sensor.
  • At least one flange comprises at least two sensors, said sensors being arranged symmetrically with respect to the axis of the rotor shaft.
  • the invention relates to an electric motor comprising a rotor as defined above.
  • FIG. 1 is a perspective view of a rotor according to a particular embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a sectional view of the rotor of Figure 1 along the section plane PI
  • FIG. 3 is a sectional view of the rotor of Figure 1 along the section plane P2,
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the rotor of Figure 1
  • FIG. 5 is a perspective view of one of the end plates of the rotor of Figure 1,
  • FIG. 6 is an axial sectional view of an electric motor incorporating the rotor shown in Figure 1.
  • FIGS. 1 to 4 represent a rotor 10 comprising a body formed by a bundle of sheets 14 made of a ferromagnetic material, in particular steel, as well as a plurality of permanent magnets 16 intended to be housed in a plurality of internal cavities 15 formed inside the packet of sheets 14, each internal cavity 15 housing a permanent magnet 16.
  • the packet of sheets 14 is mounted coaxially on a shaft 12 mounted to rotate about an X axis. force inside a central opening of the sheet metal pack 14 so as to rotate the rotor body with the shaft 12.
  • the sheet metal pack 14 is formed by an axial stack of sheets which extend in a radial plane perpendicular to the X axis of the shaft 12.
  • a plurality of fixing holes 11 are made in the sheet metal pack 14 for allow the passage of fixing bolts 13 of the sheets of the package. These fixing holes 11 are through so that it is possible to pass inside each hole 11 a bolt 13.
  • a first end of the bolts 13 bears against the external face of a front end flange. 17, while the other end of the bolts bears against the outer face of a rear end flange 19.
  • the packet of sheets 14 is clamped axially between the front end flange 17 and the flange of rear end 19.
  • flanges 17, 19 make it possible to ensure a balancing of the rotor 10 while allowing a good retention of the magnets 16 inside their cavity 15.
  • the balancing can be carried out by adding or removing material. Material removal can be done by machining, while material addition can be done by implanting elements in openings provided for this purpose and distributed along the circumference of the flange 17, 19.
  • the cavities 15 extend in a radial direction relative to the X axis and are axially through. They have a substantially triangular section and are distributed uniformly around the X axis.
  • Two directly adjacent cavities 15 are separated by a radial segment 23 of the sheet pack 14 so that the body of the rotor consists of alternating cavities 15. and segments 23 when following a circumference of the rotor 10.
  • Each cavity 15 houses a single magnet 16.
  • the permanent magnets 16 may be made of rare earth or ferrite depending on the applications and the desired power of the electric motor.
  • the magnets 16 are orthoradial magnetization, i.e.
  • each magnet 16 which are adjacent to each other in the orthoradial direction are magnetized so as to be able to generate a magnetic flux in an orthoradial orientation with respect to the X axis.
  • end faces 24, 25 it is necessary to distinguish the face 24 corresponding to the North pole of the magnet 16, represented by the letter N on the FIG. 4, and the face 25 corresponding to the South pole of the magnet 16, represented by the letter S in FIG. 4.
  • the magnets 16 located in two consecutive cavities 15 are of alternating polarities.
  • the magnets 16 generate in the packet of sheets 14 a magnetic flux oriented radially and directed towards the outer periphery of the body of the rotor.
  • This flange 17 or 19 has the shape of a disc extending in a radial plane perpendicular to the axis X of the 'shaft 12.
  • the flange 17 or 19 has a central orifice 21 for coaxial mounting on the shaft 12 and several through holes 22 intended to receive the fixing bolts 13 axially passing through the entire package of sheets 14.
  • This flange 17 or 19 is also equipped with two sensors 18 arranged diametrically opposed to the X axis of the shaft 12. These sensors 18 may for example be position sensors or temperature sensors.
  • the sensors 18 will advantageously be positioned on the internal face of the flange 17 or 19 so as to each be in direct contact with one of the permanent magnets 16 of the rotor 10. The temperature measurement will therefore be more reliable. and will detect more quickly if the rotor 10 is overheating.
  • it will be advantageous to form the flange 17 or 19 by molding a plastic material.
  • the sensors 18 can thus be overmolded with the material constituting the flange 17 or 19.
  • the sensors 18 can also be fixed on the flange 17 or 19 by gluing or clipping.
  • the other flange 17 or 19 will in this case be formed from a metallic material, for example aluminum. In order to allow good balancing of the rotor, the density of the plastic flange will be substantially equal to the density of the metal flange.
  • an electric motor 30 implementing the rotor 10 of Figure 1.
  • This electric motor 30 comprises in particular a housing in two parts housing the rotor 10 integral in rotation with the shaft 12 and a Annular stator 36 which surrounds the rotor 10 coaxially with the shaft 12.
  • the casing consists in particular of a front bearing 32 and a rear bearing 34 connected to each other by means of fixing screws 31.
  • the bearings 32, 34 are hollow in shape and each centrally carry a ball bearing 33 and 35 respectively for the rotational mounting of the shaft 32.
  • chignons 37 project axially on either side of the stator body 36 and are housed in the intermediate space separating the stator 36 from the respective bearings 32, 34.
  • the invention is obviously not limited to the configuration of the invention as described above.
  • the flange 17 or 19 shown in FIG. 5 may be equipped with only one sensor or, on the contrary, have more than two sensors.
  • the sensors will advantageously be arranged symmetrically with respect to the axis of the shaft so as to avoid an imbalance of said flange.
  • the two flanges 17 and 19 could be equipped with sensors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

L'invention concerne un rotor (10) pour moteur électrique (30) comprenant : - un arbre (32) de rotor monté rotatif autour d'un axe (X); - un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l'arbre (32) de rotor, ledit paquet de tôles (14) comprenant une pluralité de cavités internes (15); - une pluralité d'aimants permanents (16) logés à l'intérieur des cavités internes (15) du paquet de tôles (14); - un flasque avant (17) et un flasque arrière (19) montés coaxialement sur l'arbre (32) de rotor et agencés axialement de part et d'autre du paquet de tôles (14); caractérisé en ce qu'au moins un des flasques avant et arrière (17, 19) est équipé d'au moins un capteur (18).

Description

Rotor pour moteur électrique équipé de capteurs
L'invention concerne un rotor pour moteur électrique. L'invention concerne également un moteur électrique comprenant un tel rotor.
De manière générale, les moteurs électriques actuels comportent un rotor solidaire d'un arbre et un stator qui entoure le rotor. Le stator est monté dans un carter qui comporte des roulements pour le montage en rotation de l'arbre. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de tôles ou roues polaires (claw pôle) maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le corps du rotor comporte des cavités internes logeant des aimants permanents. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue de dents délimitant deux à deux une pluralité d'encoches ouvertes vers l'intérieur du corps de stator et destinées à recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements de phase traversent les encoches du corps de stator et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps de stator. Les enroulements de phase peuvent par exemple être constitués d'une pluralité de segments de conducteur en forme de U, les extrémités libres de deux segments adjacents étant reliées entre elles par soudage.
Dans le rotor, le paquet de tôles est enserré axialement entre un flasque avant et un flasque arrière montés coaxialement à l'arbre. Chaque flasque a globalement la forme d'un disque s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe de l'arbre. Chaque flasque comporte un orifice central pour le montage coaxial sur l'arbre et plusieurs trous traversants destinés à recevoir des vis de fixation traversant axialement l'ensemble du paquet de tôles, lesdites vis étant solidarisées aux flasques au moyen d'écrous. Les flasques avant et arrière sont généralement formés d'un matériau amagnétique, conducteur de chaleur, par exemple un métal.
Les moteurs électriques étant susceptibles d'être endommagés, voire d'être détruits, en cas de surchauffe du rotor, il est généralement nécessaire d'équiper les moteurs électriques de capteurs de température aptes à détecter la température au sein du rotor. Du fait de la difficulté à les installer sur le rotor lui-même, ces capteurs sont généralement fixés sur le stator. Cette position relativement éloignée de la source principale de chaleur n'est toutefois pas satisfaisante car elle ne fournit pas une mesure suffisamment fiable de la température régnant au sein du rotor.
Un des buts de l'invention est donc de proposer une solution au problème de la mesure de température au sein d'un rotor de moteur électrique tel que décrit précédemment. A cet effet, l'invention concerne un rotor pour moteur électrique comprenant :
- un arbre de rotor monté rotatif autour d'un axe ;
- un paquet de tôles monté coaxialement sur l'arbre de rotor, ledit paquet de tôles comprenant une pluralité de cavités internes ;
- une pluralité d'aimants permanents logés à l'intérieur des cavités internes du paquet de tôles ;
- un flasque avant et un flasque arrière montés coaxialement sur l'arbre de rotor et agencés axialement de part et d'autre du paquet de tôles ; dans lequel au moins l'un des flasques avant et arrière est équipé d'au moins un capteur.
Ainsi configuré, le rotor de l'invention permettra d'effectuer des mesures de paramètres physiques au sein même du rotor. Ces mesures seront donc plus fiables et permettront, dans le cas d'une mesure de la température du rotor, de détecter suffisamment tôt une surchauffe dudit rotor et, de ce fait, de limiter le risque d'un endommagement possible du moteur résultant d'une telle surchauffe.
Selon d'autres caractéristiques, le rotor de l'invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles :
- ledit au moins un flasque équipé d'au moins un capteur est formé dans un matériau plastique.
- ledit au moins un capteur est fixé sur le flasque par un procédé de fixation choisi parmi le surmoulage, le collage et le clippage.
- l'un des flasques avant et arrière est formé dans un matériau plastique et l'autre desdits flasques avant et arrière est formé en métal, la densité du flasque en matière plastique étant sensiblement égale à la densité du flasque en métal.
- le flasque en métal est formé en aluminium.
- ledit au moins un capteur est un capteur de mesure thermique.
- ledit capteur de mesure thermique est positionné sur le flasque de manière à être au contact d'un aimant permanent.
- ledit au moins un capteur est un capteur de position.
- ledit au moins un flasque comprend au moins deux capteurs, lesdits capteurs étant disposés de manière symétrique par rapport à l'axe de l'arbre de rotor.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un moteur électrique comprenant un rotor tel que défini précédemment. L'invention sera davantage comprise à la lecture de la description non limitative qui va suivre, faite en référence aux figures ci-annexées.
- la figure 1 est une vue en perspective d'un rotor selon un mode particulier de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe du rotor de la figure 1 selon le plan de coupe PI,
- la figure 3 est une vue en coupe du rotor de la figure 1 selon le plan de coupe P2,
- la figure 4 est une vue en coupe transversale du rotor de la figure 1,
- la figure 5 est une vue en perspective d'un des flasques d'extrémité du rotor de la figure 1,
- la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un moteur électrique incorporant le rotor représenté sur la figure 1.
Les figures 1 à 4 représentent un rotor 10 comprenant un corps formé par un paquet de tôles 14 réalisé dans un matériau ferromagnétique, notamment en acier, ainsi qu'une pluralité d'aimants permanents 16 destinés à être logés dans une pluralité de cavités internes 15 formées à l'intérieur du paquet de tôles 14, chaque cavité interne 15 logeant un aimant permanent 16. Le paquet de tôles 14 est monté coaxialement sur un arbre 12 monté rotatif autour d'un axe X. l'arbre 12 pourra être emmanché en force à l'intérieur d'une ouverture centrale du paquet de tôles 14 de manière à lier en rotation le corps du rotor avec l'arbre 12.
Le paquet de tôles 14 est formé d'un empilement axial de tôles qui s'étendent dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X de l'arbre 12. Une pluralité de trous de fixation 11 sont réalisés dans le paquet de tôles 14 pour permettre le passage de boulons de fixation 13 des tôles du paquet. Ces trous de fixation 11 sont traversants de sorte qu'il est possible de faire passer à l'intérieur de chaque trou 11 un boulon 13. Une première extrémité des boulons 13 est en appui contre la face externe d'un flasque d'extrémité avant 17, tandis que l'autre extrémité des boulons est en appui contre la face externe d'un flasque d'extrémité arrière 19. Ainsi, le paquet de tôles 14 est enserré axialement entre le flasque d'extrémité avant 17 et le flasque d'extrémité arrière 19. Ces flasques 17, 19 permettent d'assurer un équilibrage du rotor 10 tout en permettant un bon maintien des aimants 16 à l'intérieur de leur cavité 15. L'équilibrage peut être effectué par ajout ou retrait de matière. Le retrait de matière peut être effectué par usinage, tandis que l'ajout de matière peut être effectué en implantant des éléments dans des ouvertures prévues à cet effet et réparties suivant la circonférence du flasque 17, 19.
Comme illustré sur la figure 4, qui est une vue en coupe du rotor 10 selon un plan de coupe orthogonal à l'axe X, les cavités 15 s'étendent suivant une direction radiale par rapport à l'axe X et sont axialement traversantes. Elles possèdent une section sensiblement triangulaire et sont réparties uniformément autour de l'axe X. Deux cavités 15 directement adjacentes sont séparées par un segment radial 23 du paquet de tôles 14 de sorte que le corps du rotor est constitué d'une alternance de cavités 15 et de segments 23 lorsque l'on suit une circonférence du rotor 10. Chaque cavité 15 loge un aimant 16 unique. Les aimants permanents 16 pourront être réalisés en terre rare ou en ferrite selon les applications et la puissance recherchée du moteur électrique. Les aimants 16 sont à aimantation orthoradiale, c'est-à-dire que les deux faces d'extrémité 24, 25 de chaque aimant 16 qui sont adjacentes l'une par rapport à l'autre dans le sens orthoradial sont magnétisées de manière à pouvoir générer un flux magnétique suivant une orientation orthoradiale par rapport à l'axe X. Parmi ces faces d'extrémité 24, 25, il faut distinguer la face 24 correspondant au pôle Nord de l'aimant 16, représenté par la lettre N sur la figure 4, et la face 25 correspondant au pôle Sud de l'aimant 16, représenté par la lettre S sur la figure 4. Les aimants 16 situés dans deux cavités 15 consécutives sont de polarités alternées. Ainsi disposés, les aimants 16 génèrent dans le paquet de tôles 14 un flux magnétique orienté radialement et dirigé vers la périphérie externe du corps du rotor.
En référence à la figure 5, il est représenté un des flasques d'extrémité 17 ou 19 du rotor 10. Ce flasque 17 ou 19 possède la forme d'un disque s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X de l'arbre 12. Le flasque 17 ou 19 comporte un orifice central 21 pour le montage coaxial sur l'arbre 12 et plusieurs trous traversants 22 destinés à recevoir les boulons de fixation 13 traversant axialement l'ensemble du paquet de tôles 14. Ce flasque 17 ou 19 est équipé en outre de deux capteurs 18 disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l'axe X de l'arbre 12. Ces capteurs 18 pourront par exemple être des capteurs de position ou des capteurs de température. Dans ce dernier cas, les capteurs 18 seront avantageusement positionnés sur la face interne du flasque 17 ou 19 de manière à être en contact direct chacun avec l'un des aimants permanents 16 du rotor 10. La mesure de température sera de ce fait plus fiable et permettra de détecter plus rapidement si le rotor 10 est en surchauffe. Pour faciliter la fixation des capteurs 18 sur le flasque 17 ou 19, il sera avantageux de former le flasque 17 ou 19 par moulage d'un matériau plastique. Les capteurs 18 pourront ainsi être surmoulés avec le matériau constitutif du flasque 17 ou 19. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, les capteurs 18 pourront également être fixés sur le flasque 17 ou 19 par collage ou clippage. L'autre flasque 17 ou 19 sera formé dans ce cas dans un matériau métallique, par exemple en aluminium. De manière à permettre un bon équilibrage du rotor, la densité du flasque en matière plastique sera sensiblement égale à la densité du flasque en métal.
En référence à la figure 6, il est représenté un moteur électrique 30 mettant en œuvre le rotor 10 de la figure 1. Ce moteur électrique 30 comprend notamment un carter en deux parties logeant le rotor 10 solidaire en rotation de l'arbre 12 et un stator 36 annulaire qui entoure le rotor 10 de manière coaxiale à l'arbre 12. Le carter est constitué notamment d'un palier avant 32 et un palier arrière 34 connectés l'un à l'autre au moyen de vis de fixation 31. Les paliers 32, 34 sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 33 et 35 pour le montage en rotation de l'arbre 32. Comme illustré sur la figure 6, des chignons 37 font saillie axialement de part et d'autre du corps de stator 36 et sont logés dans l'espace intermédiaire séparant le stator 36 des paliers respectifs 32, 34.
L'invention n'est évidemment pas limitée à la configuration de l'invention telle que décrite précédemment. En particulier, dans une autre configuration de l'invention, le flasque 17 ou 19 représenté sur la figure 5 pourra n'être équipé que d'un seul capteur ou, au contraire, comporter plus de deux capteurs. Dans ce cas, les capteurs seront avantageusement disposés de manière symétrique par rapport à l'axe de l'arbre de manière à éviter un déséquilibrage dudit flasque. Dans une autre configuration de l'invention, les deux flasques 17 et 19 pourront être équipées de capteurs.

Claims

REVENDICATIONS
1. Rotor (10) pour moteur électrique (30) comprenant :
- un arbre (32) de rotor monté rotatif autour d'un axe (X);
- un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l'arbre (32) de rotor, ledit paquet de tôles (14) comprenant une pluralité de cavités internes (15);
- une pluralité d'aimants permanents (16) logés à l'intérieur des cavités internes (15) du paquet de tôles (14);
- un flasque avant (17) et un flasque arrière (19) montés coaxialement sur l'arbre (32) de rotor et agencés axialement de part et d'autre du paquet de tôles (14); caractérisé en ce qu'au moins l'un des flasques avant et arrière (17, 19) est équipé d'au moins un capteur (18).
2. Rotor (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un flasque (17, 19) équipé d'au moins un capteur (18) est formé dans un matériau plastique.
3. Rotor (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18) est fixé sur le flasque (17, 19) par un procédé de fixation choisi parmi le surmoulage, le collage et le clippage.
4. Rotor (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des flasques avant et arrière (17, 19) est formé dans un matériau plastique et l'autre desdits flasques avant et arrière (17, 19) est formé en métal, la densité du flasque en matière plastique étant sensiblement égale à la densité du flasque en métal.
5. Rotor (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le flasque en métal est formé en aluminium.
6. Rotor (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18) est un capteur de mesure thermique.
7. Rotor (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit capteur de mesure thermique (18) est positionné sur le flasque (17, 19) de manière à être au contact d'un aimant permanent (16).
8. Rotor (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18) est un capteur de position.
9. Rotor (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un flasque (17, 19) comprend au moins deux capteurs (18), lesdits capteurs (18) étant disposés de manière symétrique par rapport à l'axe (X) de l'arbre (32) de rotor.
10. Moteur électrique (30) comprenant un rotor (10) selon l'une des revendications précédentes.
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FR2001433A FR3107406B1 (fr) 2020-02-13 2020-02-13 Rotor pour moteur électrique équipé de capteurs
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