WO2021160413A1 - Verfahren zur ansteuerung eines sicherheitsventilsystems - Google Patents

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WO2021160413A1
WO2021160413A1 PCT/EP2021/051567 EP2021051567W WO2021160413A1 WO 2021160413 A1 WO2021160413 A1 WO 2021160413A1 EP 2021051567 W EP2021051567 W EP 2021051567W WO 2021160413 A1 WO2021160413 A1 WO 2021160413A1
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safety
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Andreas Rau
Joerg Hahn
Udo Schaich
Joachim Soubari
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Robert Bosch Gmbh
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    • F17C2270/0184—Fuel cells

Definitions

  • the present invention is based on a method according to the generic type of the independent method claim and a system according to the generic type of the independent system claim.
  • safety solenoid valves are used to safely close the tanks, which are closed when the power is off. This ensures that in the closed state as well as in the event of accidents and defects, a fuel leak is avoided at all times.
  • a separate safety valve is required for each container, which must be attached directly to or in the container.
  • the required number of safety valves can increase quickly.
  • the contents of the tank inside the fuel tank are usually held back against a differential pressure of 15 - 1000 bar by means of normally closed solenoid valves. If fuel is to be withdrawn from such a tank, the valves of the individual containers must be actuated electrically by a control device for the duration of the withdrawal.
  • the seat force of the valves must be overcome. Due to the high pressure differences between the inside and outside of the container, however, a very large electrical current is briefly necessary to overcome the seat force. In the open state, on the other hand, the force and thus the necessary current decrease sharply. With simultaneous activation of a plurality of valves of fuel tanks connected in parallel, the pull-in currents of all valves add up, so that the relevant Control device for controlling the valves disadvantageously has to be designed for very high performance and a very high current.
  • the subject matter of the invention is a method with the features of the independent method claim and, according to a second aspect, a safety valve system with the features of the independent system claim. Further features and details of the invention emerge from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the system according to the invention and vice versa, so that, with regard to the disclosure, reference is or can always be made to the respective individual aspects of the invention.
  • the advantage of the method according to the invention for controlling a safety valve system with a plurality of safety valves for shutting off and releasing a plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel is particularly to be seen in the fact that the activation according to the invention enables a particularly energy-efficient opening of a plurality of valves.
  • the control of a safety valve system according to the invention enables a control device for controlling the safety valve system that is optimized in terms of cost, installation space, weight and energy, in which the requirements with regard to a required current or a required power are reduced. This also leads to the avoidance of a complex structure for heat dissipation (e.g. water cooling).
  • the method according to the invention for controlling a safety valve system can be used in particular in motor vehicles, such as passenger cars or trucks. Likewise it is also conceivable to use it in other vehicles or means of transport, such as forklifts, cranes, ships or flying objects. Use in stationary systems is also conceivable.
  • the method according to the invention for controlling a safety valve system with a plurality of safety valves for shutting off and releasing a plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel comprises the steps of transferring at least one first safety valve or a group of first safety valves from a closed state to an open state while applying a first opening energy, holding the open state of the first safety valve or the group of first safety valves while applying a first holding energy, transferring at least one second safety valve or a group of second safety valves from a closed state to an open state while applying an additional second opening energy and holding the open state of the second safety valve or the group of the second safety valves with the application of e in an additional second holding energy.
  • the first and second safety valve or the group of first and second safety valves are shifted from a closed state to an open state in a targeted manner in order to minimize the total opening energy required to release a plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel.
  • a safety valve system can in particular be understood to mean an interconnected system comprising a plurality of preferably separately controllable valves.
  • the majority of the fuel tanks connected in parallel with one another can each have at least one of their own, preferably separately controllable, safety valve.
  • a connection (parallel connection) of the fuel tanks can be formed here, for example, via a gas or liquid guide system, hereinafter referred to as a feed system for short, which can preferably be arranged between the fuel tanks and the motor or between the fuel tanks and a fuel cell system .
  • a deliberately staggered transfer of Valves from a closed state to an open state can advantageously take place via a conscious, controlled switching behavior for switching valves.
  • more than two safety valves or more than two groups of safety valves can also be transferred from a closed state to an open state in order to release the required total opening energy of the plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel.
  • the frequency between the switching processes can in particular be varied.
  • the total opening energy is also understood to mean the sum of the energy to be expended to open and / or keep open all the valves of a safety valve system involved in an opening process.
  • the first and second opening energy and / or the first and second holding energy are in the form of electrical energy, preferably by applying an electrical voltage , provided.
  • the application of an electrical voltage preferably forms a magnetic field via which the opening process or the holding process of the valves involved is controlled.
  • the valve control can also be current-regulated.
  • the energy is introduced continuously, preferably in the form of continuous ramps.
  • a discontinuous, in particular pulsed, introduction of energy can alternatively be provided.
  • regulation can take place in the form of a continuous voltage supply or power supply or in the form of a pulsed voltage supply or power supply.
  • the safety valves are so deliberately offset in time from one another closed state can be converted into an open state that the second opening energy is less than the first opening energy.
  • the opening energy for the other valves depends on the valve construction and the entire system.
  • a first valve or a first valve group is activated and there is a wait until the pressure in the inlet system corresponds to the pressure or almost the pressure in the fuel tanks.
  • the necessary opening energy for the further valve or the further valve group is in this case significantly less than for the first valve or the first valve group, but nevertheless higher than the holding energy due to the air gap to be overridden.
  • a first valve or a first valve group is activated and a further valve or a further valve group is activated before the pressure in the induction system has risen to the pressure of the fuel tanks.
  • the premature activation of the further valves leads to a very rapid filling of the induction system due to the pressure difference still present between the inlet system and the fuel tank at this point in time.
  • the initially existing pressure difference also leads to higher necessary opening energies than in the energy-optimized design variant described above with a similar or the same pressure in the inlet system and fuel tank.
  • the energy or filling time of the safety valve system can be optimized by selecting the point in time at which the further valve or the further valve group is activated.
  • the safety valves are transferred from a closed state to an open state with a specific time offset in such a way that the first holding energy essentially corresponds to the amount of the second opening energy and / or in Substantially corresponds to the amount of the second holding energy.
  • the second opening energy can essentially correspond to the amount of the second holding energy.
  • an essentially equal amount is understood to mean a deviation of less than 30%, preferably of less than 20%, in particular of less than 10%, with respect to the higher value in each case.
  • the total opening energy E Ges can be approximated as
  • the opening energy of further valves or valve groups is higher than the holding energy of the first valve or the first valve group but significantly smaller than the opening energy of the first valve or the first valve group.
  • the safety valves are transferred from an open state to a closed state by switching off or reducing the holding energy and / or opening energy below a critical value. This can be done in a simple manner, for example take place via the use of solenoid valves to which a corresponding voltage must be applied in order to open.
  • a suitable switching time for switching the safety valves is determined by detecting measured values by means of a detection unit.
  • a suitable switching time can be determined in particular with regard to a preferred time interval and a preferred sequence of opening of valves, in particular via current pressure measurements by means of pressure sensors.
  • the invention also relates to a safety valve system, in particular for carrying out a method described above.
  • the safety valve system comprises a plurality of safety valves for shutting off and releasing a plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel as well as a control device for controlling the safety valves, the control device being designed and arranged within the safety valve system in such a way that the safety valves are deliberately offset in time from the control device can be converted from a closed state into an open state in order to minimize a required total opening energy for releasing a plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel.
  • the safety valve system according to the invention thus has the same advantages as have already been described in detail with regard to the method according to the invention.
  • a detection unit is provided for the detection of measured values for determining a suitable switching point in time.
  • the detection unit can be in the form of a pressure measuring unit, for example, and can preferably have a plurality of pressure sensors.
  • a processing unit can also be provided for determining a suitable switching time on the basis of the values determined by the detection unit.
  • the detection unit can advantageously be connected to the processing unit and the control unit via a control line or the like and, in the context of a compact arrangement, for example, be integrated into a control unit or the like.
  • the individual components can also be wirelessly connected to one another via WLAN, Bluetooth or NFC or the like.
  • the safety valves are in the form of normally closed valves, preferably in the form of solenoid valves.
  • a plurality of pressurized fuel tanks connected in parallel is provided, each fuel tank preferably having at least one separately controllable safety valve, the fuel tanks being connected to one another in parallel, in particular via a feed system.
  • a feed system can in this case preferably be in the form of gas lines or fuel lines or the like, which can in particular be arranged between the safety valves and a motor or a fuel cell system.
  • the invention also relates to a fuel cell system comprising an above-described safety valve system, in particular for use in a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the individual steps of a method according to the invention for controlling a safety valve system
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the structure of a safety valve system according to the invention according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the energy profile when carrying out part of the method according to the invention for controlling a safety valve system
  • FIG. 4a shows a schematic representation of a control sequence according to the invention for controlling the valves of a safety valve system according to a first exemplary embodiment
  • Fig. 4b is a schematic representation of an inventive
  • Control sequence of the valves of a safety valve system according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the individual steps of a method according to the invention for controlling a safety valve system 1.
  • the method according to the invention comprises the steps of transferring 30 at least one first safety valve 2.1 or a group of first safety valves 2.1 from a closed state GZ to an open state OZ while applying a first opening energy ⁇ Ei, holding 32 in the open state OZ of the first safety valve 2.1 or the group of the first safety valves 2.1 with the application of a first holding energy HEi, a transfer 34 of at least one second safety valve 2.2 or a group of second safety valves 2.2 from a closed state GZ to an open state OZ with the application of an additional second opening energy ⁇ E2 and one Holding 36 the open state OZ of the second safety valve 2.2 or the group of the second safety valves 2.2 with the application of an additional second holding energy HE2, the first and second safety valve 2.1, 2.2 or the group of first and second safety valves 2.1, 2.2 being deliberately offset from one another in time from a closed state GZ to an open state OZ in order to minimize the total opening energy E Ges required for releasing a plurality of
  • the first and second opening energy E ⁇ i, E ⁇ 2 and / or the first and second holding energy HEi, HE2 are provided in the form of electrical energy, preferably by applying an electrical voltage.
  • the safety valves 2 can be transferred from a closed state GZ to an open state OZ, so that the second opening energy ⁇ E2 is less than the first opening energy ⁇ Ei.
  • the safety valves 2 are switched from a closed state GZ to an open state OZ in such a way that the first holding energy HEi essentially corresponds to the amount of the second opening energy ⁇ E2 and / or essentially the amount of the second holding energy HE2 corresponds.
  • a suitable switching time for switching the safety valves 2 can preferably be determined by detecting measured values by means of a detection unit 12.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the structure of a safety valve system 1 according to the invention according to a first embodiment.
  • the safety valve system 1 comprises a plurality of safety valves 2 (in the present case in the form of Safety valves 2.1 - 2.5 formed) for shutting off and releasing a plurality of pressurized fuel tanks 8 connected in parallel as well as a control device 10 for controlling the safety valves 2, the control device 10 being designed and arranged within the safety valve system 1 in such a way that the safety valves 2 are controlled by the Control unit 10 can be transferred from a closed state GZ to an open state OZ in a targeted manner offset in time to one another in order to minimize a required total opening energy E Ges for releasing a plurality of pressurized fuel tanks 8 connected in parallel.
  • a control device 10 for controlling the safety valves 2
  • the control device 10 being designed and arranged within the safety valve system 1 in such a way that the safety valves 2 are controlled by the Control unit 10 can be transferred from a closed state GZ to an open state OZ in a targeted manner offset in time to one another in order to minimize a required total opening energy E Ges for releasing
  • the safety valve system 1 To detect measured values to determine a suitable switching time of the safety valves 2, the safety valve system 1 according to the invention has a detection unit 12, which can be in the form of a pressure measuring unit, for example, and can preferably have a plurality of pressure sensors or the like.
  • the detection unit 12 is connected via the control line 9 to a processing unit 14 for determining a suitable switching time on the basis of the values determined by the detection unit 12.
  • the detection unit 12 is furthermore connected via the control line 9 to a plurality of sensors 12 ′, in the present case in the form of pressure sensors.
  • the safety valve system 1 has a plurality of pressurized fuel tanks 8 connected in parallel, which in the present case each have a separately controllable safety valve 2 (2.1-2.5) and are connected to one another in parallel via the inlet system 18 for supplying fuel to the fuel cell system 20.
  • the sensors 12 ′ connected to the detection unit 12 are arranged both within the pressurized fuel tanks 8 and within the feed system 18.
  • the processing unit 14 has a connection to the control device 10 via the control line 9.
  • the safety valve 2.1 of the fuel tank 8 is already in the open state, so that a significantly higher pressure is already present within the line system 18 and the differential pressure between the not yet opened fuel tanks 8 and the line system 18 has thus been minimized compared to the initial conditions, so that the required opening energy ⁇ E or holding energy HE for opening or to hold the valves 2.2-2.5 is significantly less than the energy required to open the first safety valve 2.1.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the energy profile when performing part of the method according to the invention for controlling a safety valve system 1.
  • the required first opening energy ⁇ Ei when transferring 30 a first safety valve 2.1 or a group of first safety valves 2.1 from a closed state GZ to an open state OZ is significantly higher than that after transferring 30 to hold 32 des open state OZ of the first safety valve 2.1 or the group of the first safety valves 2.1 required holding energy H Ei.
  • FIG. 4a shows a schematic illustration of a control sequence according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment.
  • a first to fourth 2.1-2.4 safety valve is conveyed from a closed state GZ to an open state OZ at regular time intervals.
  • FIG. 4b shows a schematic illustration of a control sequence according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment.
  • the group of the two first safety valves 2.1 is first conveyed from a closed state GZ to an open state OZ, before the two second safety valves 2.2 are then conveyed from a closed state GZ into an open state OZ.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems (1) mit einer Mehrzahl von Sicherheitsventilen (2) zur Absperrung und Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks (8), umfassend die Schritte eines Überführens (30) zumindest eines ersten Sicherheitsventils (2.1) oder einer Gruppe von ersten Sicherheitsventilen (2.1) von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) unter Aufbringung einer ersten Öffnungsenergie (ÖE1), eines Haltens (32) des geöffneten Zustands (OZ) des ersten Sicherheitsventils (2.1) oder der Gruppe der ersten Sicherheitsventile (2.1) unter Aufbringung einer ersten Halteenergie (HE1), eines Überführens (34) zumindest eines zweiten Sicherheitsventils (2.2) oder einer Gruppe von zweiten Sicherheitsventilen (2.2) von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Öffnungsenergie (ÖE2) sowie eines Haltens (36) des geöffneten Zustands (GZ) des zweiten Sicherheitsventils (2.2) oder der Gruppe der zweiten Sicherheitsventile (2.2) unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Halteenergie (HE2), wobei das erste und zweite Sicherheitsventil (2.1, 2.2) oder die Gruppe von ersten und zweiten Sicherheitsventilen (2.1, 2.2) gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) überführt werden, um die erforderliche Gesamtöffnungsenergie (EGes) zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Verfahren nach Gattung des unabhängigen Verfahrensanspruchs sowie einem System nach Gattung des unabhängigen Systemanspruchs.
Stand der Technik
In druckbehafteten Treibstofftanks kommen zum sicheren Verschließen der Tanks Sicherheitsmagnetventile zum Einsatz, welche im stromlosen Zustand geschlossen sind. Dies stellt sicher, dass im geschlossenen Zustand sowie bei Unfällen und Defekten zu jedem Zeitpunkt ein Treibstoffaustritt vermieden wird. Je nach Gesetzeslage ist hierbei je Behälter ein separates Sicherheitsventil vorgeschrieben, das direkt an oder im Behälter angebracht sein muss. Je nach Definition des Begriffs Behälter (Einzelflasche bzw. Flaschenbündel) kann sich die erforderliche Anzahl an Sicherheitsventilen schnell erhöhen. Über stromlos geschlossene Magnetventile wird der innerhalb des Treibstofftanks angeordnete Tankinhalt in der Regel gegenüber einem Differenzdruck von 15 - 1000 bar zurückgehalten. Soll Treibstoff aus einem solchen Tank entnommen werden, müssen die Ventile der einzelnen Behälter für die Dauer der Entnahme von einem Steuergerät entsprechend elektrisch angesteuert werden. Für eine Öffnung der Ventile muss hierbei die Sitzkraft der Ventile überwunden werden. Aufgrund der hohen Druckunterschiede zwischen dem Behälterinneren und dem Behälteräußeren ist für das Überwinden der Sitzkraft jedoch kurzzeitig ein sehr großer elektrischer Strom notwendig. In geöffnetem Zustand nehmen die Kraft und damit der notwendige Strom dagegen stark ab. Bei gleichzeitigem Ansteuern einer Mehrzahl von Ventilen von parallel geschalteten Kraftstofftanks addieren sich die Anzugsströme aller Ventile, sodass das betreffende Steuergerät zur Ansteuerung der Ventile nachteiliger Weise für sehr hohe Leistungen und einen sehr hohen Strom ausgelegt sein muss.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs und gemäß einem zweiten Aspekt ein Sicherheitsventilsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den jeweils einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems mit einer Mehrzahl von Sicherheitsventilen zur Absperrung und Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks ist insbesondere darin zu sehen, dass mittels der erfindungsgemäßen Ansteuerung eine besonders energieeffiziente Öffnung einer Mehrzahl von Ventilen ermöglicht wird. Zudem ermöglicht die erfindungsgemäße Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems eine kosten-, bauraum-, gewichts- und energieoptimierte Ausgestaltung eines Steuergeräts zur Ansteuerung des Sicherheitsventilsystems, in dem die Anforderungen hinsichtlich eines erforderlichen Stroms bzw. einer erforderlichen Leistung gesenkt werden. Dies führt auch zur Vermeidung eines aufwändigen Aufbaus zur Wärmeabfuhr (z.B. Wasserkühlung). Ferner ist es durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, eine mechanische Belastung sowie auch entsprechende akustische Auswirkungen beim Betrieb des Sicherheitsventilsystems zu optimieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems kann insbesondere in Kraftfahrzeugen, wie Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen zum Einsatz kommen. Ebenfalls denkbar ist zudem der Einsatz in anderen Fahrzeugen oder Fortbewegungsmitteln, wie Gabelstaplern, Kränen, Schiffen oder Flugobjekten. Ebenso ist auch ein Einsatz in stationären Systemen denkbar. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems mit einer Mehrzahl von Sicherheitsventilen zur Absperrung und Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks umfasst hierbei die Schritte eines Überführens zumindest eines ersten Sicherheitsventils oder einer Gruppe von ersten Sicherheitsventilen von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand unter Aufbringung einer ersten Öffnungsenergie, eines Haltens des geöffneten Zustands des ersten Sicherheitsventils oder der Gruppe der ersten Sicherheitsventile unter Aufbringung einer ersten Halteenergie, eines Überführens zumindest eines zweiten Sicherheitsventils oder einer Gruppe von zweiten Sicherheitsventilen von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Öffnungsenergie sowie eines Haltens des geöffneten Zustands des zweiten Sicherheitsventils oder der Gruppe der zweiten Sicherheitsventile unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Halteenergie. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass das erste und zweite Sicherheitsventil oder die Gruppe von ersten und zweiten Sicherheitsventilen gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand überführt werden, um die erforderliche Gesamtöffnungsenergie zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren.
Unter einem Sicherheitsventilsystem kann im Rahmen der Erfindung insbesondere ein miteinander verbundenes System aus einer Mehrzahl an vorzugsweise separat ansteuerbaren Ventilen verstanden werden. Die Mehrzahl der miteinander parallel geschalteten Treibstofftanks können erfindungsgemäß jeweils zumindest ein eigenes, vorzugsweise separat ansteuerbares Sicherheitsventil aufweisen. Eine Verbindung (parallele Verschaltung) der Treibstofftanks kann hierbei bspw. über ein Gas- oder Flüssigkeits- Führungssystem, im Weiteren kurz als Einleitungssystem bezeichnet, gebildet sein, das vorzugsweise zwischen den Treibstofftanks und dem Motor bzw. zwischen den Treibstofftanks und einem Brennstoffzellensystem angeordnet sein kann. Eine gezielt zeitlich versetzt zueinander erfolgende Überführung von Ventilen von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand kann gegenständlichen vorteilhafter Weise über ein bewusstes, gesteuertes Schaltverhalten zur Schaltung von Ventilen erfolgen. Im Hinblick auf die gezielt zeitlich versetzt zueinander erfolgende Überführung von Ventilen versteht sich, dass auch mehr als zwei Sicherheitsventile oder mehr als zwei Gruppen von Sicherheitsventilen gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand überführt werden können, um die erforderliche Gesamtöffnungsenergie zur Freigabe der Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren. Die Frequenz zwischen den Schaltvorgängen kann hierbei insbesondere variierbar sein. Unter der Gesamtöffnungsenergie wird im Rahmen der Erfindung ferner die Summe der aufzuwendenden Energie zur Öffnung und/oder Offenhaltung aller an einem Öffnungsvorgang beteiligten Ventile eines Sicherheitsventilsystems verstanden.
Im Hinblick auf eine einfache und insbesondere exakt steuerbare Öffnung und Schließung von Ventilen eines Treibstofftanks kann erfindungsgemäß vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die erste und zweite Öffnungsenergie und/oder die erste und zweite Halteenergie in Form von elektrischer Energie, vorzugsweise über das Anlegen einer elektrischen Spannung, bereitgestellt wird. Vorzugsweise bildet sich über das Anlegen einer elektrischen Spannung ein magnetisches Feld aus, über das der Öffnungsvorgang bzw. der Haltevorgang der beteiligten Ventile gesteuert wird. Alternativ zu einer Spannungsregelung kann die Ventilsteuerung auch stromgeregelt sein. Im Rahmen einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung kann hierbei vorteilhafter Weise vorgesehen sein, die Energie kontinuierlich, vorzugsweise in Form von kontinuierlichen Rampen einzubringen. Im Rahmen einer besonders fein dosierbaren und/oder schnell schaltbaren Ausführung kann alternativ auch eine diskontinuierliche, insbesondere gepulste Einbringung von Energie vorgesehen sein. So kann eine Regelung erfindungsgemäß in Form einer kontinuierlichen Spannungsversorgung bzw. Stromversorgung oder in Form einer gepulsten Spannungsversorgung bzw. Stromversorgung erfolgen.
Im Rahmen eines energieoptimierten Schaltverhaltens der Ventile des Sicherheitsventilsystems kann gegenständlich ferner vorgesehen sein, dass die Sicherheitsventile derart gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand überführt werden, dass die zweite Öffnungsenergie weniger als die erste Öffnungsenergie beträgt. Die Öffnungsenergie für die weiteren Ventile ist abhängig von der Ventilkonstruktion und vom gesamten System.
In einer bezüglich Öffnungsenergiebedarf besonders vorteilhaften Ausführung wird ein erstes Ventil bzw. eine erste Ventilgruppe angesteuert und solange gewartet, bis der Druck im Einleitungssystem dem Druck bzw. nahezu dem Druck in den Treibstofftanks entspricht. Die notwendige Öffnungsenergie für das weitere Ventil bzw. die weitere Ventilgruppe ist in diesem Fall deutlich geringer als für das erste Ventil bzw. die erste Ventilgruppe aber trotzdem höher als die Haltenergie aufgrund des zu überdrückenden Luftspalts.
In einer Ausführungsvariante zum besonders schnellen Befüllen des Einleitungssystems wird ein erstes Ventil bzw. eine erste Ventilgruppe angesteuert und ein weiteres Ventil bzw. eine weitere Ventilgruppe bereits angesteuert bevor der Druck im Einleitungssystem auf den Druck der Treibstofftanks angestiegen ist. Das vorzeitige Ansteuern der weiteren Ventile führt aufgrund der zu diesem Zeitpunkt noch vorhandenen Druckdifferenz zwischen Einleitungssystem und Treibstofftank zu einer sehr schnellen Befüllung des Einleitungssystems. Die anfänglich vorhandene Druckdifferenz führt allerdings auch zu höheren notwendigen Öffnungsenergien als bei der oben beschriebenen energieoptimierten Ausführungsvariante mit ähnlichem bzw. gleichem Druck in Einleitungssystem und Treibstofftank.
Je nach gewünschter Systemauslegung kann somit über die Wahl des Zeitpunkts der Ansteuerung des weiteren Ventils bzw. der weiteren Ventilgruppe eine Energie- oder Befüllzeitoptimierung des Sicherheitsventilsystems erfolgen.
Zudem kann im Rahmen eines energieoptimierten Schaltverhaltens der Ventile des Sicherheitsventilsystems gegenständlich ebenso vorgesehen sein, dass die Sicherheitsventile derart gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand überführt werden, dass die erste Halteenergie im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Öffnungsenergie und/oder im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Halteenergie entspricht. Alternativ kann auch nur die zweite Öffnungsenergie im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Halteenergie entsprechen. Unter einem im Wesentlichen gleichen Betrag wird hierbei erfindungsgemäß eine Abweichung von weniger als 30 %, vorzugsweise von weniger als 20 %, insbesondere von weniger als 10 % in Bezug auf den jeweils höheren Wert verstanden. Im Rahmen einer derartigen Annahme kann die gesamte Öffnungsenergie EGes angenähert werden als
E Ges ~ 1 EÖ1 + (N -1) HEi,
(mit N = Anzahl der Ventile, EÖi = erste Öffnungsenergie und HEi = erste Halteenergie), anstatt einer Annäherung von
EGes ~ N Eöl ohne die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Aufgrund des zu überdrückenden Luftspalts für die weiteren Ventile oder Ventilgruppe ist ein gewisser Kraftüberschuss vorzusehen. Daher ist die Öffnungsenergie von weiteren Ventilen oder Ventilgruppen höher als die Halteenergie des ersten Ventils bzw. der ersten Ventilgruppe aber deutlich kleiner als die Öffnungsenergie des ersten Ventils bzw. der ersten Ventilgruppe. Dies kann wie folgt formuliert werden:
EÖi >> EÖ2..N
1- EÖi + (N -1) HEi < 1- EÖi + (N -1) EÖ ..N « N EÖi
(mit EÖ2..N = Öffnungsenergie weitere Ventile)
Im Hinblick auf eine einfache und komfortable Steuerung der gegenständlichen Sicherheitsventile kann ferner vorgesehen sein, dass die Sicherheitsventile durch das Abschalten oder Reduzieren unter einen kritischen Wert der Halteenergie und/oder Öffnungsenergie von einem geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand überführt werden. Dies kann bspw. auf einfache Weise über den Einsatz von Magnetventilen erfolgen, die zur Öffnung mit einer entsprechenden Spannung beaufschlagt werden müssen.
Um ein energetisch besonders effektives Schaltverhalten zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass ein geeigneter Schaltzeitpunkt zur Schaltung der Sicherheitsventile durch die Detektion von Messwerten mittels einer Detektionseinheit ermittelt wird. Ein geeigneter Schaltzeitpunkt kann hierbei insbesondere im Hinblick auf einen bevorzugten Zeitabstand und eine bevorzugte Reihenfolge der Öffnung von Ventilen bestimmt werden, insbesondere über aktuelle Druckmessungen mittels Drucksensoren.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Sicherheitsventilsystem, insbesondere zur Ausführung eines voranstehend beschriebenen Verfahrens. Hierbei umfasst das Sicherheitsventilsystem eine Mehrzahl von Sicherheitsventilen zur Absperrung und Freigabe jeweils einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks sowie ein Steuergerät zur Steuerung der Sicherheitsventile, wobei das Steuergerät derart ausgebildet und innerhalb des Sicherheitsventilsystems angeordnet ist, dass die Sicherheitsventile von dem Steuergerät gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand überführbar sind, um eine erforderliche Gesamtöffnungsenergie zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren. Damit weist er das erfindungsgemäße Sicherheitsventilsystem die gleichen Vorteile auf, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben worden sind.
Um ein energetisch besonders effektives Schaltverhalten zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß vorteilhafter Weise ferner vorgesehen sein, dass eine Detektionseinheit zur Detektion von Messwerten zur Bestimmung eines geeigneten Schaltzeitpunkts vorgesehen ist. Die Detektionseinheit kann hierbei bspw. in Form einer Druckmesseinheit gebildet sein und vorzugsweise eine Mehrzahl von Drucksensoren aufweisen. Neben einer Detektionseinheit zur Detektion eines geeigneten Schaltzeitpunkts kann ferner eine Verarbeitungseinheit zu Bestimmung eines geeigneten Schaltzeitpunkts auf Basis der von der Detektionseinheit ermittelten Werte vorgesehen sein. Die Detektionseinheit kann hierbei vorteilhafter Weise mit der Verarbeitungseinheit und der Steuereinheit über eine Steuerleitung oder dergleichen verbunden sein und im Rahmen einer kompakten Anordnung bspw. in eine Kontrolleinheit oder dergleichen integriert sein. In einer flexibel anordenbaren und einfach integrierbaren Ausführung können die einzelnen Komponenten ferner auch drahtlos miteinander über WLAN, Bluetooth oder NFC oder dergleichen verbunden sein.
Im Hinblick auf eine einfache und komfortable Steuerung der gegenständlichen Sicherheitsventile kann ferner vorgesehen sein, dass die Sicherheitsventile in Form von stromlos geschlossenen Ventilen, vorzugsweise in Form von Magnetventilen gebildet sind.
Im Rahmen einer kompakten und vollintegrierten Ausführung eines gegenständlichen Sicherheitssystems kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks vorgesehen ist, wobei vorzugsweise jeder Treibstofftank zumindest ein separat ansteuerbares Sicherheitsventil aufweist, wobei die Treibstofftanks insbesondere über ein Einleitungssystem miteinander parallel verschaltet sind. Ein Einleitungssystem kann hierbei vorzugsweise in Form von Gasleitungen bzw. Treibstoffleitungen oder dergleichen gebildet sein, die insbesondere zwischen den Sicherheitsventilen und einem Motor bzw. einem Brennstoffzellensystem angeordnet sein können.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Brennstoffzellensystem, umfassend ein voranstehend beschriebenes Sicherheitsventilsystem, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Hierbei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der einzelnen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Sicherheitsventilsystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Energieprofils bei der Durchführung eines Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems,
Fig. 4a eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ansteuerungssequenz zur Ansteuerung der Ventile eines Sicherheitsventilsystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 4b eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Ansteuerungssequenz der Ventile eines Sicherheitsventilsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der einzelnen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems 1.
Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Überführens 30 zumindest eines ersten Sicherheitsventils 2.1 oder einer Gruppe von ersten Sicherheitsventilen 2.1 von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ unter Aufbringung einer ersten Öffnungsenergie ÖEi, eines Haltens 32 des geöffneten Zustands OZ des ersten Sicherheitsventils 2.1 oder der Gruppe der ersten Sicherheitsventile 2.1 unter Aufbringung einer ersten Halteenergie HEi, eines Überführens 34 zumindest eines zweiten Sicherheitsventils 2.2 oder einer Gruppe von zweiten Sicherheitsventilen 2.2 von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Öffnungsenergie ÖE2 sowie eines Haltens 36 des geöffneten Zustands OZ des zweiten Sicherheitsventils 2.2 oder der Gruppe der zweiten Sicherheitsventile 2.2 unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Halteenergie HE2, wobei das erste und zweite Sicherheitsventil 2.1, 2.2 oder die Gruppe von ersten und zweiten Sicherheitsventilen 2.1, 2.2 gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ überführt werden, um die erforderliche Gesamtöffnungsenergie EGes zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dabei vorgesehen sein, dass die erste und zweite Öffnungsenergie EÖi, EÖ2 und/oder die erste und zweite Halteenergie HEi, HE2 in Form von elektrischer Energie, vorzugsweise über das Anlegen einer elektrischen Spannung bereitgestellt wird.
Die Sicherheitsventile 2 können hierbei gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ überführt werden, sodass die zweite Öffnungsenergie ÖE2 weniger als die erste Öffnungsenergie ÖEi ist.
Auch denkbar ist es, dass die Sicherheitsventile 2 derart gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ überführt werden, dass die erste Halteenergie HEi im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Öffnungsenergie ÖE2 und/oder im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Halteenergie HE2 entspricht.
Ein geeigneter Schaltzeitpunkt zur Schaltung der Sicherheitsventile 2 kann hierbei vorzugsweise durch die Detektion von Messwerten mittels einer Detektionseinheit 12 ermittelt werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Sicherheitsventilsystems 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
Gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel umfasst des Sicherheitsventilsystem 1 eine Mehrzahl von Sicherheitsventilen 2 (vorliegend in Form der Sicherheitsventile 2.1 - 2.5 gebildet) zur Absperrung und Freigabe jeweils einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks 8 sowie ein Steuergerät 10 zur Steuerung der Sicherheitsventile 2, wobei das Steuergerät 10 vorliegend derart ausgebildet und innerhalb des Sicherheitsventilsystems 1 angeordnet ist, dass die Sicherheitsventile 2 von dem Steuergerät 10 gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ überführbar sind, um eine erforderliche Gesamtöffnungsenergie EGes zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks 8 zu minimieren.
Zur Detektion von Messwerten zur Bestimmung eines geeigneten Schaltzeitpunktes der Sicherheitsventile 2, weist das erfindungsgemäße Sicherheitsventilsystem 1 hierbei eine Detektionseinheit 12 auf, die bspw. in Form einer Druckmesseinheit gebildet sein kann und vorzugsweise eine Mehrzahl von Drucksensoren oder dergleichen aufweisen kann. Die Detektionseinheit 12 ist vorliegend über die Steuerleitung 9 mit einer Verarbeitungseinheit 14 zur Bestimmung eines geeigneten Schaltzeitpunktes auf Basis der von der Detektionseinheit 12 ermittelten Werte verbunden. Über die Steuerleitung 9 ist die Detektionseinheit 12 ferner mit einer Mehrzahl von vorliegend in Form von Drucksensoren gebildeten Sensoren 12‘ verbunden. Zudem weist das erfindungsgemäße Sicherheitsventilsystem 1 eine Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks 8 auf, die vorliegend jeweils ein separat ansteuerbares Sicherheitsventil 2 (2.1 - 2.5) aufweisen und über das Einleitungssystem 18 zur Treibstoffversorgung des Brennstoffzellensystems 20 miteinander parallel verschaltet sind. Die mit der Detektionseinheit 12 verbundenen Sensoren 12‘ sind hierbei sowohl innerhalb der druckbehafteten Treibstofftanks 8, als auch innerhalb des Einleitungssystems 18 angeordnet. Neben einer Verbindung zur Detektionseinheit 12 weist die Verarbeitungseinheit 14 über die Steuerleitung 9 eine Verbindung zum Steuergerät 10 auf. Wie vorliegend erkennbar, liegt das Sicherheitsventil 2.1 des Treibstofftanks 8 bereits im geöffneten Zustand vor, sodass innerhalb des Leitungssystems 18 bereits ein deutlich höherer Druck anliegt und der Differenzdruck zwischen den noch nicht geöffneten Treibstofftanks 8 und dem Leitungssystem 18 somit gegenüber den Anfangsbedingungen minimiert wurde, sodass die erforderliche Öffnungsenergie ÖE bzw. Halteenergie HE zur Öffnung bzw. zum Halten der Ventile 2.2 - 2.5 deutlich geringer ist, als die zur Öffnung des ersten Sicherheitsventils 2.1 nötige Energie.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Energieprofils bei der Durchführung eines Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems 1.
Wie gemäß Figur 3 erkennbar, ist die erforderliche erste Öffnungsenergie ÖEi bei einem Überführen 30 eines ersten Sicherheitsventils 2.1 oder einer Gruppe von ersten Sicherheitsventilen 2.1 von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ deutlich höher, als die nach einem Überführen 30 zum Halten 32 des geöffneten Zustands OZ des ersten Sicherheitsventils 2.1 oder der Gruppe der ersten Sicherheitsventile 2.1 erforderlichen Halteenergie H Ei.
Fig. 4a zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ansteuerungssequenz gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
Wie gemäß Figur 4a erkennbar, wird vorliegend in regelmäßigen zeitlichen Abständen ein erstes bis viertes 2.1 - 2.4 Sicherheitsventil von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ befördert.
Figur 4b zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ansteuerungssequenz gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird zunächst die Gruppe der beiden ersten Sicherheitsventile 2.1 von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ befördert, bevor anschließend die beiden zweiten Sicherheitsventile 2.2 von einem geschlossenen Zustand GZ in einen geöffneten Zustand OZ befördert werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsventilsystems (1) mit einer Mehrzahl von Sicherheitsventilen (2) zur Absperrung und Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks (8), umfassend die Schritte:
- Überführen (30) zumindest eines ersten Sicherheitsventils (2.1) oder einer Gruppe von ersten Sicherheitsventilen (2.1) von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) unter Aufbringung einer ersten Öffnungsenergie (ÖEi),
- Halten (32) des geöffneten Zustands (OZ) des ersten Sicherheitsventils
(2.1) oder der Gruppe der ersten Sicherheitsventile (2.1) unter Aufbringung einer ersten Halteenergie (HEi),
- Überführen (34) zumindest eines zweiten Sicherheitsventils (2.2) oder einer Gruppe von zweiten Sicherheitsventilen (2.2) von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Öffnungsenergie (ÖE2),
- Halten (36) des geöffneten Zustands (GZ) des zweiten Sicherheitsventils
(2.2) oder der Gruppe der zweiten Sicherheitsventile (2.2) unter Aufbringung einer zusätzlichen zweiten Halteenergie (HE2), dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Sicherheitsventil (2.1, 2.2) oder die Gruppe von ersten und zweiten Sicherheitsventilen (2.1, 2.2) gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) überführt werden, um die erforderliche Gesamtöffnungsenergie (EGes) zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Öffnungsenergie (ÖEi, ÖE2) und/oder die erste und zweite Halteenergie (HEi, HE2) in Form von elektrischer Energie, vorzugsweise über das Anlegen einer elektrischen Spannung, bereitgestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile (2) derart gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) überführt werden, dass die zweite Öffnungsenergie (ÖE2) weniger als die erste Öffnungsenergie (ÖEi) beträgt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile (2) derart gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) überführt werden, dass die erste Halteenergie (HEi) im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Öffnungsenergie (ÖE2) und/oder im Wesentlichen dem Betrag der zweiten Halteenergie (HE2) entspricht.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile (2) durch das Abschalten oder Reduzieren unter einen kritischen Wert der Halteenergie (HE) und/oder Öffnungsenergie (ÖE) von einem geöffneten Zustand (OZ) in einen geschlossenen Zustand (GZ) überführt werden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein geeigneter Schaltzeitpunkt (S) zur Schaltung der Sicherheitsventile (2) durch die Detektion von Messwerten mittels einer Detektionseinheit (12) ermittelt wird.
7. Sicherheitsventilsystem (1), insbesondere zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend:
- eine Mehrzahl von Sicherheitsventilen (2) zur Absperrung und Freigabe jeweils einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks (8),
- ein Steuergerät (10) zur Steuerung der Sicherheitsventile (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) derart ausgebildet und innerhalb des Sicherheitsventilsystems (1) angeordnet ist, dass die Sicherheitsventile (2) von dem Steuergerät (10) gezielt zeitlich versetzt zueinander von einem geschlossenen Zustand (GZ) in einen geöffneten Zustand (OZ) überführbar sind, um eine erforderliche Gesamtöffnungsenergie (EGes) zur Freigabe einer Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks zu minimieren.
8. Sicherheitsventilsystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinheit (12) zur Detektion von Messwerten zur Bestimmung eines geeigneten Schaltzeitpunkts (S) vorgesehen ist.
9. Sicherheitsventilsystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile in Form von stromlos geschlossenen Ventilen, vorzugsweise in Form von Magnetventilen, gebildet sind.
10. Sicherheitsventilsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von parallel geschalteten druckbehafteten Treibstofftanks (8) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise jeder Treibstofftank (8) zumindest ein separat ansteuerbares Sicherheitsventil (2) aufweist, wobei die Treibstofftanks (8) insbesondere über ein Einleitungssystem miteinander parallel verschaltet sind.
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