WO2021157773A1 - 배터리 충전 시스템 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a battery charging system, and more particularly, to a battery charging system for a battery used in transportation means such as an electric bike and an electric bicycle.
  • An object of the present invention is to provide a battery charging system that can solve the problem of a battery charging location limitation.
  • Another object of the present invention is to provide a battery charging system that can solve the problem of limiting the operation of the transportation means during battery charging.
  • a battery charging system includes a housing including a plurality of internal spaces; a plurality of doors rotatably coupled to the housing to open and close the inner space; a battery tray that is slidably disposed in the inner space and charges a battery seated on one surface; a driving unit connected to the battery tray to move the battery tray back and forth; a display unit displaying a series of selection processes for charging the battery seated in the battery tray; a payment unit that receives and transmits the user's payment information; and a controller configured to control operations of the door, the battery tray, and the driving unit based on the information received from the payment unit and the display unit.
  • the display unit may be provided as a touch panel or a touch screen to simultaneously perform input and display functions.
  • the payment unit may include at least one of a magnetic card reader, a QR code reader, a near field communication (NFC) communicator, and a radio frequency identification (RFID) communicator.
  • a magnetic card reader e.g., a QR code reader
  • NFC near field communication
  • RFID radio frequency identification
  • control unit includes a communication unit, and the communication unit transmits state information of the housing, the door, the battery tray, the driving unit, the display unit, and the payment unit to the outside. It can be sent to the admin server.
  • the manager server may transmit the received state information of the charging module to the user's terminal device.
  • the battery tray may include a lower panel connected to the driving unit; a barrier portion coupled to the upper surface of the lower panel and forming a battery seating portion on which the battery is mounted; a shielding panel connected to the upper surface of the lower panel at the rear of the barrier; and a power port connected to an external power source and having a charging terminal extended to the battery seat to charge the battery.
  • a guide post is provided on the bottom surface of the lower panel, the guide post is inserted into the bottom surface of the housing, and a guide rail for guiding the movement of the guide post is provided.
  • a pressure sensor for sensing whether the battery is seated is provided on the lower panel, and in the pressure sensor, a sensing bar may protrude a predetermined length to an upper portion of the lower panel.
  • the battery charging system according to an embodiment of the present invention has the effect of being installed at various bases to solve the problem of limiting the battery charging place.
  • the battery charging system has the effect of solving the problem of limiting the operation of the transportation means during the charging time by enabling the battery to be exchanged with the pre-charged battery with exhausted power.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration relationship of a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a state in which a door is opened in a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a state in which a battery is removed from a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic partial perspective view illustrating a state in which a door is opened in a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the configuration shown in FIG. 5 .
  • FIG. 7 is a bottom perspective view of a battery tray of a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic partial cross-sectional view illustrating a locked state of a door in a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view illustrating an open state of a door in a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
  • the battery charging system 1 is a housing 100 including a plurality of internal spaces S, and is rotatably coupled to the housing 100 to provide an interior A plurality of doors 200 for opening and closing the space (S), the battery tray 300 for charging the battery (B) that is provided slidably in the inner space (S) and is seated on one surface, connected to the battery tray 300
  • a control unit 700 may be included.
  • the housing 100 may constitute the exterior of the battery charging system 1 and may be manufactured using a metal material, a resin material, wood, or the like.
  • the housing 100 includes an upper housing 110 having a display unit 500 , a payment unit 600 , a door 200 and a battery tray 300 , and a lower housing 120 connected to a lower end of the upper housing 110 . ) may be included.
  • a display unit 500 may be provided in the upper housing 110 .
  • the display unit 500 may be provided to provide operation state information of the battery charging system 1 to the user or to receive operation information from the user.
  • the display unit 500 may be provided as a touch panel or a touch screen to simultaneously perform an input function and a display function.
  • the display unit 500 may display a series of selection processes for charging the battery B seated in the battery tray 300 , and the user may input information by touching the display unit 500 .
  • the display unit 500 may be replaced with an output device capable of displaying information.
  • the display unit 500 may be driven by including an input device such as a keyboard, a keypad, a joystick, and a mouse.
  • the display unit 500 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor LCD (TFT-LCD), a light emitting diode (LED, Light Emitting Diode), an organic light emitting diode ( OLED, Organic LED), an active organic light emitting diode (AMOLED, Active Matrix OLED), a retina display (Retina Display), a flexible display (Flexible display), it may be configured to include at least one of a three-dimensional display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT-LCD thin film transistor LCD
  • LED light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • AMOLED Active Matrix OLED
  • Retina Display Retina Display
  • a flexible display Flexible display
  • a payment unit 600 may be provided on one side of the display unit 500 .
  • the payment unit 600 may receive payment information such as account information or credit card information of the user and transmit it to the control unit 700 , or may receive cash input from the user and transmit the corresponding amount information to the control unit 700 .
  • the payment unit 600 may include, for example, a magnetic card reader, a QR code reader, a near field communication (NFC) communicator, a radio frequency identification (RFID) communicator, and the like.
  • the payment unit 600 may be replaced with various devices commonly used in the art, as long as it is a device capable of receiving payment information for payment from a user.
  • the control unit 700 may be provided inside the housing 100 to perform an overall control function of the battery charging system 1 , and may include at least one microprocessor. For example, the control unit 700 may control the operation of the door 200 , the battery tray 300 , and the driving unit 400 based on information received from the payment unit 600 and the display unit 500 . . Also, the control unit 700 may include a communication unit 710 .
  • Communication unit 710 for example, wireless LAN (Wlan, Wireless Lan), Wi-Fi (Wi-Fi), Wibro (Wibro), Wimax (Wimax), high-speed downlink packet access (HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) any one It is provided as a wireless communication unit using one method, or any one of Ethernet (Ethernet), xDSL (ADSL, VDSL), HFC (Hybrid Fiber Coax), FTTC (Fiber to The Curb), FTTH (Fiber To The Home) It may be provided as a wired communication unit using a method.
  • the control unit 700 transmits state information of the housing 100 , the door 200 , the battery tray 300 , the driving unit 400 , the display unit 500 , and the payment unit 600 through the communication unit 710 to the outside. may be transmitted to the manager server 800 of The manager server 800 may transmit the received status information to the user's terminal (M).
  • the user's terminal M may refer to a terminal capable of transmitting and receiving various data via a mobile communication network or the Internet network.
  • the terminal M includes a tablet PC (Table PC), a laptop (Laptop), a personal computer (Personal Computer), a smart phone (Smart Phone), a personal digital assistant (PDA, Personal Digital Assistant), a smart TV and It may be any one of a mobile communication terminal and the like.
  • the lower housing 120 may be provided at a lower end of the upper housing 110 .
  • the lower housing 120 may have a cross-sectional area greater than a cross-sectional area of the lower end of the upper housing 110 .
  • the upper housing 110 and the lower housing 120 may be provided in an 'L' shape as a whole.
  • At least one door 200 may be rotatably provided in the housing 100 .
  • the door 200 may open and close the inner space (S, see FIG. 8 ) of the housing 100 by rotating.
  • One end of the door 200 may be rotatably coupled to the housing 100 .
  • the door 200 may be connected to the housing 110 by the elastic hinge part 210 .
  • the elastic hinge part 210 may connect the door 200 and the housing 100 , and applies an external force to the door 200 so that the door 200 rotates in a direction to seal the inner space S of the housing 100 .
  • the elastic hinge part 210 may be provided as, for example, a torsion spring.
  • the elastic hinge part 210 may be replaced with various elastic materials capable of applying an external force to the door 200 .
  • the door 200 may be provided with an electronic locking device 220 .
  • the electronic locking device 220 may be bound to or separated from the locking part 101 of the housing 100 by a signal from the controller 700 .
  • the door 200 corresponds to a locked state (see FIG. 8), and when the locking device 220 is separated from the locking part 101, the door 200 may correspond to an open state (see FIG. 9 ).
  • the battery tray 300 advances in the open state of the door 200 , the door 200 may be opened by being pressed by the battery tray 300 .
  • a light emitting part 230 may be provided on the outer surface of the door 200 .
  • the light emitting unit 230 may include at least one of an LED bulb, a fluorescent bulb, and an incandescent bulb.
  • the light emitting unit 230 may emit different colors in response to the state of charge of the battery B being charged in the battery tray 300 . For example, when the battery B continues to be charged, the light emitting unit 230 may emit a red light, and when charging is complete, the light emitting unit 230 may emit a green light. When the state of charge of the battery B is divided into multiple stages, the light emitting unit 230 may emit different colors corresponding to each stage.
  • the battery tray 300 may be provided to charge the battery (B).
  • the battery tray 300 may be slidably provided in the inner space S of the housing 100 . When the battery tray 300 slides forward, the battery tray 300 may be exposed to the outside, and when the battery tray 300 slides backward, the battery tray 300 is the inner space of the housing 100 .
  • (S) may be disposed inside.
  • the battery tray 300 is, for example, a lower panel 310 connected to the driving unit 400, coupled to one surface of the lower panel 310 and forming a battery receiving portion 320a on which the battery B is seated.
  • the part 320, the shielding panel 330 connected to one surface of the lower panel 310 at the rear of the barrier part 320, and an external power source, and the charging terminal is extended to the battery seating part 320a to hold the battery (B). It may include a charging power port 340 (refer to FIG. 3).
  • the lower panel 310 may be provided in a flat plate shape, and may be made of a metal material or a resin material. At least one through hole 310a may be formed in the lower panel 310 .
  • a barrier 320 may be provided on the upper surface of the lower panel 310 .
  • the barrier portion 320 may be coupled to the upper surface of the lower panel 310 to form a battery seating portion 320a on which the battery B is seated.
  • the barrier 320 may be provided in a rectangular frame shape, for example. However, the shape of the barrier 320 may be changed to correspond to the shape of the charging target battery.
  • the barrier portion 320 may be provided in a continuous frame shape or may be provided in a plurality of pieces to be spaced apart from each other to correspond to the shape of the bottom of the battery.
  • the lower panel 310 may be provided with a pressure sensor 321 for sensing whether the battery B is seated.
  • the pressure sensor 321 may be disposed inside the battery mounting part 320a to detect whether the battery B is seated.
  • the pressure sensor 321 may include a sensing bar 321a rotatable downward when an external force is applied.
  • the sensing bar 321a may be provided to pass through the pressure sensor through hole 310b of the lower panel 310 and protrude a predetermined length into the upper portion of the lower panel 310 , that is, the inside of the battery seat 320a.
  • a roller may be provided at an end of the sensing bar 321a to minimize friction when the battery B is mounted.
  • the battery B When the battery B is seated on the battery mounting part 320a, the battery B rotates by pressing the sensing bar 321a. When the sensing bar 321a rotates downward, the pressure sensor 321 may determine that the battery is seated in the battery seat 320a.
  • the pressure sensor 321 may be connected to the control unit 700 by a separate wire cable.
  • the pressure sensor 321 slides with the battery tray 300 when it slides. Accordingly, the wire cable connected to the pressure sensor 321 may be twisted or tangled.
  • a cover chain 321b for protecting the cable bundle connected to the pressure sensor 321 may be provided on the lower surface of the lower panel 310 .
  • the cover chain 321b may be disposed to surround the cable bundle to prevent the cable bundle from being tangled or from interfering with other accessories.
  • a guide post 351 may be provided on the bottom surface of the lower panel 310 , and the guide post 351 is inserted into the bottom surface of the housing 100 , and the guide post A guide rail 352 for guiding the movement of the 351 may be provided.
  • the guide post 351 and the guide rail 352 may be provided on both sides of the housing 100 in the width direction.
  • the width direction may mean a 'y' axis direction with reference to FIG. 7 .
  • the number and shape of the guide posts 351 and the guide rails 352 may be replaced with various configurations commonly used in the art as long as they can guide the smooth sliding movement of the battery tray 300 .
  • a spacer 370 may be provided on a bottom surface of the lower panel 310 .
  • the spacer 370 is disposed in front of the guide post 351 to prevent the guide post 351 from being exposed to the front, and when the battery tray 300 slides and is exposed to the outside, the door 200 is closed. By pressing, the upper rotation of the door 200 may be restricted.
  • a shielding panel 330 may be provided at the rear of the barrier 320 .
  • the shielding panel 330 may be provided to shield the inner space of the housing 100 .
  • the shielding panel 330 may prevent foreign substances from being introduced into the rear of the battery tray 300 to cause mechanical failure.
  • the shielding panel 330 may be connected to the upper surface of the lower panel 310 at the rear of the barrier 320 , and an upper end may be provided higher than the upper end of the barrier 320 .
  • a locking part groove 331 and a power port groove 332 may be formed in the upper edge of the shielding panel 330 .
  • the locking part groove 331 can prevent interference with the locking part 101 of the housing 100 when the shielding panel 330 moves forward and backward, and the power port groove 332 is the power port 340 .
  • a passage that can extend to the battery mounting part 320a may be provided.
  • the power port 340 may be connected to an external power source to charge the battery B.
  • the charging terminal 341 of the power port 340 may extend to the battery receiving part 320a. The user connects the charging terminal 341 and the battery B in a state in which the battery B is seated in the battery seat 320a to charge, or separates the charged battery B from the charging terminal 341 to can be removed
  • the battery tray 300 may slide forward and backward by the driving unit 400 .
  • the drive unit 400 is, for example, connected to the bottom surface of the housing 100 and has a shaft fixing part 410 having a bearing 412 on the inside, and both ends are rotatably coupled to the shaft fixing part 410 .
  • Shift block 430 and shaft 420 that are connected to the lower surface of the shaft 420 and the battery tray with threads formed on the outer circumferential surface, and the shaft 420 is inserted to move forward and backward according to the direction in which the shaft 420 rotates. It may include a motor 440 connected to one end of the shaft 420 to rotate.
  • the shaft fixing unit 410 may include a case 411 fixedly installed on the bottom surface of the housing 100 and a bearing 412 provided inside the case 411 .
  • the shaft fixing part 410 may be provided as a pair on both sides of the housing 100 in the longitudinal direction to rotatably support the shaft 420 .
  • Both ends of the shaft 420 may be supported by being inserted into the bearing 412 of the shaft fixing part 410 .
  • one end of the shaft 420 may extend to the outside of the shaft fixing unit 410 , and the extended end may be connected to the motor 440 to receive driving force from the motor 440 .
  • the motor 440 and the shaft 420 may be connected using at least one gear, and since the gear coupling structure of the motor 440 and the shaft 420 corresponds to a known technology, a detailed description thereof will be omitted.
  • a thread may be formed on the outer circumferential surface of the shaft 420 , and accordingly, when the shaft 420 rotates, the shift block 430 may move forward or backward.
  • the shift block 430 may be connected to the shaft 420 .
  • a shaft insertion hole 431 may be formed in the shift block 430 , and a screw trough engaged with a screw thread formed in the shaft 420 may be formed on an inner circumferential surface of the shaft insertion hole 431 .
  • the shaft 420 may be inserted into the shaft insertion hole 431 , and the screw thread of the shift block 430 may be engaged with the screw thread of the shaft 420 .
  • the shift block 430 may be bound to the bottom of the battery tray 300 , that is, to the lower panel 310 of the battery tray 300 , and the battery tray 300 is guided by a guide rail ( 351 ). 352) can be bound. Accordingly, when the shaft 420 rotates, the movement of the shift block 430 in the width direction (y-axis, see FIG. 5) and in the thickness direction (z-axis, see FIG. 5) is limited, and the shift block 430 is the shaft A linear motion may be performed along the 420 in the longitudinal direction (x-axis, see FIG. 5 ).
  • the shift block 430 may move forward or backward according to the rotation direction of the shaft 420 . For example, when the shaft 420 rotates in one direction, the shift block 430 may move forward, and when the shaft 420 rotates in the other direction, the shift block 430 may move backward.
  • the display unit 500 may display a list of battery trays including the charged batteries on the screen.
  • the control unit 700 sets the door 200 corresponding to the battery tray 300 to an open state, and then the driving unit 400 ) to move the corresponding battery tray 300 forward.
  • the user can remove the battery (B) seated in the battery tray 300 exposed to the outside, and then seat the battery that needs charging separated from the transportation means in the battery tray 300 and connect the power port 340. there is.
  • the control unit 700 drives the driving unit 400 to move the battery tray 300 to the rear. After the door 200 is set to the locked state, battery charging may be performed.
  • the battery charging system has the effect of solving the problem that the operation of the transportation means is limited during the charging time by enabling the battery to be exchanged with the pre-charged battery with exhausted power.
  • the battery charging system according to an embodiment of the present invention can be installed and driven at various bases, and thus has the effect of solving the problem of a battery charging location limitation.
  • battery charging device 100 housing
  • control unit 700 control unit

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 복수의 내부 공간을 포함하는 하우징; 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 내부 공간을 개폐하는 복수의 도어; 상기 내부 공간에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 일면에 안착된 배터리를 충전하는 배터리 트레이; 상기 배터리 트레이에 연결되어 상기 배터리 트레이를 전후방으로 이동시키는 구동 유닛; 상기 배터리 트레이에 안착된 배터리를 충전하기 위한 일련의 선택과정이 표시되는 디스플레이부; 사용자의 결제 정보를 입력받아 전송하는 결제부; 및 상기 결제부 및 상기 디스플레이부로부터 수신한 정보에 기반하여 상기 도어, 상기 배터리 트레이 및 상기 구동 유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 를 포함할 수 있다.

Description

배터리 충전 시스템
본 발명은 배터리 충전 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 전기 바이크, 전기 자전거 등의 수송 수단에 사용되는 배터리의 배터리 충전 시스템에 관한 것이다.
최근 교통량의 증가로 인한 만성적인 교통 체증과 환경 오염 문제를 해결하기 위해 전기로 운행될 수 있는 전기 바이크, 전기 자전거 등의 사용이 장려되고 있다.
전기 바이크 및 전기 자전거의 경우 충전 가능한 배터리를 포함하고 있으며, 배터리의 전력이 모두 소진되면 충전 후 사용하여야 한다. 다만, 배터리를 충전하기 위해서는 별도의 충전 장치가 필요하기 때문에 충전 장치가 구비된 가정 또는 회사 등과 같은 곳에서만 배터리를 충전해야 하는 불편함이 있다. 또한, 배터리의 충전이 진행되는 중에는 운용이 어렵다는 문제가 있다.
따라서, 배터리 충전 장소의 제약을 해결해 줄 수 있고, 충전 시간 중 운용이 제한되는 문제점을 해결할 수 있는 시스템에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 배터리 충전 장소 제약 문제를 해결할 수 있는 배터리 충전 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명은 배터리 충전 중 수송 수단의 운용이 제한되는 문제를 해결할 수 있는 배터리 충전 시스템을 제공하는데 발명의 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 복수의 내부 공간을 포함하는 하우징; 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 내부 공간을 개폐하는 복수의 도어; 상기 내부 공간에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 일면에 안착된 배터리를 충전하는 배터리 트레이; 상기 배터리 트레이에 연결되어 상기 배터리 트레이를 전후방으로 이동시키는 구동 유닛; 상기 배터리 트레이에 안착된 배터리를 충전하기 위한 일련의 선택과정이 표시되는 디스플레이부; 사용자의 결제 정보를 입력받아 전송하는 결제부; 및 상기 결제부 및 상기 디스플레이부로부터 수신한 정보에 기반하여 상기 도어, 상기 배터리 트레이 및 상기 구동 유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 디스플레이부는 터치 패널 또는 터치 스크린으로 구비되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 결제부는 마그네틱 카드 인식기, QR 코드 인식기, NFC(Near Field Communication) 통신기, RFID(Radio Frequency Identification) 통신기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 제어부는 통신 유닛을 포함하며, 상기 통신 유닛은 상기 하우징, 상기 도어, 상기 배터리 트레이, 상기 구동유닛, 상기 디스플레이부 및 상기 결제부의 상태 정보를 외부 관리자 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 관리자 서버는 수신된 상기 충전 모듈의 상태 정보를 사용자의 단말장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 배터리 트레이는, 상기 구동 유닛과 연결된 하부 패널; 상기 하부 패널의 상면에 결합되고 배터리가 안착되는 배터리 안착부를 형성하는 둔턱부; 상기 둔턱부의 후방에서 상기 하부 패널의 상면에 연결되는 가림 패널; 및 외부 전원에 연결되고 충전 단자가 상기 배터리 안착부로 연장되어 배터리를 충전하는 전원 포트;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 하부 패널의 저면에는 가이드 포스트가 구비되고, 상기 하우징의 바닥면에는 상기 가이드 포스트가 삽입되고, 상기 가이드 포스트의 이동을 안내하는 가이드 레일이 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 상기 하부 패널에는 배터리의 안착여부를 센싱하는 압력 센서가 구비되고, 상기 압력 센서는 센싱바가 상기 하부 패널의 상부로 소정 길이 돌출될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 여러 거점에 설치되어 배터리 충전 장소 제약 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 전력이 소진된 배터리와 기충전된 배터리를 교환 가능하게 하여 충전 시간 중 수송 수단의 운용이 제한되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템의 구성 관계를 도시한 개략 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 도어가 개방된 상태를 도시한 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 배터리가 탈거된 모습을 도시한 개략 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 도어가 개방된 상태를 도시한 개략 부분 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 구성의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템의 배터리 트레이의 저면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 도어의 잠금 상태를 도시한 개략 부분 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템에서 도어의 개방 상태를 도시한 개략 부분 단면도이다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템(1)은 복수의 내부 공간(S)을 포함하는 하우징(100), 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되어 내부 공간(S)을 개폐하는 복수의 도어(200), 내부 공간(S)에 슬라이드 이동 가능하게 구비되고 일면에 안착된 배터리(B)를 충전하는 배터리 트레이(300), 배터리 트레이(300)에 연결되어 배터리 트레이(300)를 전후방으로 이동시키는 구동 유닛(400), 배터리 트레이(300)에 안착된 배터리(B)를 충전하기 위한 일련의 선택 과정이 표시되는 디스플레이부(500), 사용자의 결제 정보를 입력 받아 전송하는 결제부(600) 및 결제부(600)와 디스플레이부(500)로부터 수신한 정보에 기반하여 도어(200), 배터리 트레이(300) 및 구동 유닛(400)의 작동을 제어하는 제어부(700)를 포함할 수 있다.
하우징(100)은 배터리 충전 시스템(1)의 외관을 구성할 수 있으며, 금속재, 수지재 및 목재 등을 사용하여 제작될 수 있다. 하우징(100)은 디스플레이부(500), 결제부(600), 도어(200) 및 배터리 트레이(300)가 구비되는 상부 하우징(110) 및 상부 하우징(110)의 하측 단부에 연결된 하부 하우징(120)을 포함할 수 있다.
상부 하우징(110)에는 디스플레이부(500)가 구비될 수 있다. 디스플레이부(500)는 사용자에게 배터리 충전 시스템(1)의 작동 상태 정보를 제공하거나, 사용자로부터 작동 정보를 입력 받기 위해 구비될 수 있다.
디스플레이부(500)는 터치 패널(Touch Panel) 또는 터치 스크린(Touch Screen)으로 구비되어 입력기능과 표시기능을 동시에 수행할 수 있다. 다시 말해, 디스플레이부(500)는 배터리 트레이(300)에 안착된 배터리(B)를 충전하기 위한 일련의 선택과정을 표시할 수 있고, 사용자는 디스플레이부(500)를 터치함으로써 정보 입력을 수행할 수 있다.
디스플레이부(500)는 정보를 표시할 수 있는 출력장치로 대체될 수 있으며, 이 경우 디스플레이부(500)는 키보드, 키패드, 조이스틱, 마우스 등과 같은 입력 장치를 포함하여 구동될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(500)는 액정 표시 장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정 표시장치(TFT-LCD, Thin film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display), 3차원 디스 플레이 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
디스플레이부(500)의 일측에는 결제부(600)가 구비될 수 있다. 결제부(600)는 사용자의 계좌 정보 또는 신용카드 정보 등의 결제 정보를 입력 받아 제어부(700)에 전달하거나, 사용자로부터 현금을 입력 받아 해당 금액 정보를 제어부(700)에 전달할 수 있다.
결제부(600)는 예를 들어, 마그네틱 카드 인식기, QR 코드 인식기, NFC(Near Field Communication) 통신기, RFID(Radio Frequency Identification) 통신기 등 으로 구비될 수 있다. 결제부(600)는 사용자로부터 금액을 지불할 수 있는 결제 정보를 수신할 수 있는 장치라면 당업계에서 통용되는 다양한 장치로 대체될 수 있다.
제어부(700)는 하우징(100)의 내부에 구비되어 배터리 충전 시스템(1)의 전반적인 제어기능을 수행할 수 있으며, 적어도 하나의 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(700)는 결제부(600) 및 디스플레이부(500)로부터 수신한 정보에 기반하여 도어(200), 배터리 트레이(300) 및 구동 유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(700)는 통신 유닛(710)을 포함할 수 있다. 통신 유닛(710)은 예를 들어 무선랜(Wlan, Wireless Lan), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), 고속하향패킷접속(HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) 중 어느 하나의 방식을 사용하는 무선 통신 유닛으로 구비되거나 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coax), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 중 어느 하나의 방식을 사용하는 유선 통신 유닛으로 구비될 수 있다. 제어부(700)는 통신 유닛(710)을 통해 하우징(100), 도어(200), 배터리 트레이(300), 구동 유닛(400), 디스플레이부(500) 및 결제부(600)의 상태 정보를 외부의 관리자 서버(800)로 전송할 수 있다. 관리자 서버(800)는 수신된 상태 정보를 사용자의 단말기(M)로 전송할 수 있다. 여기서 사용자의 단말기(M)는 이동 통신망 또는 인터넷망을 경유하여 각종 데이터를 송수신 할 수 있는 단말기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 단말기(M)는 태블릿 PC(Table PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인 휴대용 정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나 일 수 있다.
하부 하우징(120)은 상부 하우징(110)의 하측 단부에 구비될 수 있다. 하부 하우징(120)은 상부 하우징(110)의 하측 단부의 단면적 보다 큰 단면적으로 구비될 수 있다. 다시 말해, 상부 하우징(110)과 하부 하우징(120)은 전체적으로 'L'자 형상으로 구비될 수 있다. 하부 하우징(120)의 단면적을 상부 하우징(100)의 하측 단부의 단면적 보다 크게 구비함으로써, 하우징(100)이 기울어지거나 쓰러지는 현상을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 하부 하우징(120)의 상면에 사용자의 짐 등을 올려 놓을 수 있어 배터리 충전 시스템(1)의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 하우징(100)에는 적어도 하나의 도어(200)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 도어(200)는 회전함으로써 하우징(100)의 내부 공간(S, 도 8 참조)을 개폐할 수 있다. 도어(200)는 일측 단부가 하우징(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 도어(200)는 탄성 힌지부(210)에 의해 하우징(110)에 연결될 수 있다. 탄성 힌지부(210)는 도어(200)와 하우징(100)을 연결할 수 있으며, 도어(200)가 하우징(100)의 내부 공간(S)을 밀폐하는 방향으로 회전하도록 도어(200)에 외력을 가할 수 있다. 탄성 힌지부(210)는 예를 들어, 토션 스프링으로 구비될 수 있다. 탄성 힌지부(210)는 도어(200)에 외력을 가할 수 있는 다양한 탄성 소재로 대체 가능하다.
도어(200)에는 전자식 잠금 장치(220)가 구비될 수 있다. 전자식 잠금 장치(220)는 제어부(700)의 신호에 의해 하우징(100)의 락킹파트(101)에 결속되거나 분리될 수 있다. 잠금 장치(220)가 락킹파트(101)에 결속되는 경우 도어(200)는 잠금 상태(도 8참조)에 해당하며, 잠금 장치(220)가 락킹파트(101)에서 분리되는 경우 도어(200)는 개방 상태(도 9참조)에 해당할 수 있다. 도어(200)의 개방 상태에서 배터리 트레이(300)가 전진하는 경우, 도어(200)는 배터리 트레이(300)에 의해 가압되어 개방될 수 있다.
도어(200)의 외면에는 발광부(230)가 구비될 수 있다. 발광부(230)는 LED 전구, 형광전구, 백열전구 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발광부(230)는 배터리 트레이(300)에서 충전 중인 배터리(B)의 충전 상태에 대응하여 상이한 색을 발광할 수 있다. 예를 들어, 배터리(B)가 충전 계속 중인 경우 발광부(230)는 붉은색 계열의 빛을 발광할 수 있으며, 충전이 완료된 경우 발광부(230)는 녹색 계열의 빛을 발광할 수 있다. 배터리(B)의 충전 상태를 다단계로 구분하는 경우 발광부(230)는 각각의 단계에 대응하여 상이한 색을 발광할 수 있다.
배터리 트레이(300)는 배터리(B)를 충전하기 위해 구비될 수 있다. 배터리 트레이(300)는 하우징(100)의 내부 공간(S)에 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다. 배터리 트레이(300)가 전방으로 슬라이드 이동하는 경우 배터리 트레이(300)는 외부로 노출될 수 있으며, 배터리 트레이(300)가 후방으로 슬라이드 이동하는 경우 배터리 트레이(300)는 하우징(100)의 내부 공간(S) 내부에 배치될 수 있다.
배터리 트레이(300)는 예를 들어, 구동 유닛(400)과 연결된 하부 패널(310), 하부 패널(310)의 일면에 결합되고 배터리(B)가 안착되는 배터리 안착부(320a)를 형성하는 둔턱부(320), 둔턱부(320)의 후방에서 하부 패널(310)의 일면에 연결된 가림 패널(330) 및 외부 전원에 연결되고 충전 단자가 배터리 안착부(320a)로 연장되어 배터리(B)를 충전하는 전원 포트(340, 도 3 참조)를 포함할 수 있다.
하부 패널(310)은 평판 형상으로 구비될 수 있으며, 금속재 또는 수지재 등으로 제작될 수 있다. 하부 패널(310)에는 적어도 하나의 통공(310a)이 형성될 수 있다.
하부 패널(310)의 상면에는 둔턱부(320)가 구비될 수 있다. 둔턱부(320)는 하부 패널(310)의 상면에 결합되어 배터리(B)가 안착되는 배터리 안착부(320a)를 형성할 수 있다. 둔턱부(320)는 예를 들어, 사각틀 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 둔턱부(320)의 형상은 충전 대상 배터리의 형상에 대응하여 변경될 수 있다. 더하여, 둔턱부(320)는 연속된 틀 형상으로 구비되거나 복수 개의 조각으로 구비되어 배터리 저면 형상에 대응하게 이격되게 배치될 수 있다.
하부 패널(310)에는 배터리(B)의 안착여부를 센싱하는 압력센서(321)가 구비될 수 있다. 압력센서(321)는 배터리 안착부(320a) 내측에 배치되어 배터리(B)의 안착 여부를 감지할 수 있다. 압력센서(321)는 외력이 가해지면 하측으로 회전가능한 센싱바(321a)를 포함할 수 있다. 센싱바(321a)는 하부 패널(310)의 압력센서 관통홀(310b)를 통과하여, 하부 패널(310)의 상부, 다시 말해, 배터리 안착부(320a)내측으로 소정길이 돌출되도록 구비될 수 있다. 배터리(B) 장착 시 마찰을 최소화하기 위해 센싱바(321a)의 단부에는 롤러가 구비될 수 있다. 배터리 안착부(320a)에 배터리(B)가 안착되는 경우, 배터리(B)는 센싱바(321a)를 가압하여 회전시킨다. 센싱바(321a)가 하측으로 회전하는 경우, 압력센서(321)는 배터리 안착부(320a)에 배터리가 안착된 것으로 판단할 수 있다.
압력센서(321)는 별도의 전선 케이블에 의해 제어부(700)와 연결될 수 있다. 압력센서(321)는 배터리 트레이(300)가 슬라이드 이동하는 경우 이와 함께 슬라이드 이동한다. 따라서, 압력센서(321)에 연결된 전선 케이블이 꼬이거나 엉키는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 하부 패널(310)의 저면에는 압력센서(321)에 연결된 케이블 다발을 보호하는 커버 체인(321b)이 구비될 수 있다. 커버 체인(321b)은 케이블 다발을 감싸도록 배치되어 케이블 다발이 엉키거나 다른 부속품과 간섭되는 문제를 방지할 수 있다.
배터리 트레이(300)의 원활한 이동을 보조하기 위해, 하부 패널(310)의 저면에는 가이드 포스트(351)가 구비될 수 있으며, 하우징(100)의 바닥면에는 가이드 포스트(351)가 삽입되고 가이드 포스트(351)의 이동을 안내하는 가이드 레일(352)이 구비될 수 있다. 가이드 포스트(351) 및 가이드 레일(352)은 하우징(100)의 폭방향 양측에 구비될 수 있다. 여기서 폭방향은 도 7을 기준으로 'y'축 방향을 의미할 수 있다. 다만, 가이드 포스트(351) 및 가이드 레일(352)의 개수 및 형상은 배터리 트레이(300)의 원활한 슬라이드 이동을 안내할 수 있는 한 당업계에서 통용되는 다양한 구성으로 대체될 수 있다.
하부 패널(310)의 저면에는 스페이서(370)가 구비될 수 있다. 스페이서(370)는 가이드 포스트(351)의 전방에 배치되어 가이드 포스트(351)가 전방으로 노출되는 것을 방지할 수 있으며, 배터리 트레이(300)가 슬라이드 이동하여 외부로 노출되는 경우 도어(200)를 가압하여 도어(200)의 상측 회전을 제한할 수 있다.
둔턱부(320)의 후방에는 가림 패널(330)이 구비될 수 있다. 가림 패널(330)은 하우징(100)의 내부 공간을 차폐하기 위해 구비될 수 있다. 가림 패널(330)은 외부 이물질이 배터리 트레이(300)의 후방으로 유입되어 기계고장을 유발하는 것을 방지할 수 있다. 가림 패널(330)은 둔턱부(320)의 후방에서 하부 패널(310)의 상면에 연결될 수 있으며, 상측 단부가 둔턱부(320)의 상측 단부보다 높게 구비될 수 있다. 가림 패널(330)의 상측 테두리에는 락킹파트 홈(331) 및 전원포트 홈(332)이 형성될 수 있다. 락킹파트 홈(331)은 가림 패널(330)이 전후방으로 이동하는 경우 하우징(100)의 락킹파트(101)와 간섭되는 것을 방지할 수 있으며, 전원포트 홈(332)은 전원 포트(340)가 배터리 안착부(320a)로 연장될 수 있는 통로를 제공할 수 있다.
전원 포트(340)는 외부 전원에 연결되어 배터리(B)를 충전할 수 있다. 전원 포트(340)의 충전 단자(341)는 배터리 안착부(320a)로 연장될 수 있다. 사용자는 배터리 안착부(320a)에 배터리(B)를 안착시킨 상태에서 충전 단자(341)와 배터리(B)를 연결시켜 충전하거나, 충전이 완료된 배터리(B)를 충전 단자(341)와 분리하여 탈거할 수 있다.
배터리 트레이(300)는 구동 유닛(400)에 의해 전후방으로 슬라이드 이동할 수 있다. 구동 유닛(400)은 예를 들어, 하우징(100)의 바닥면에 연결되고 내측에 베어링(412)이 구비된 샤프트 고정부(410), 샤프트 고정부(410)에 양측 단부가 회전 가능하게 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 샤프트(420), 배터리 트레이의 저면에 연결되고, 샤프트(420)가 삽입되어 샤프트(420)가 회전하는 방향에 따라 전후방으로 이동하는 쉬프트 블록(430) 및 샤프트(420)의 일측 단부에 연결되어 샤프트(420)를 회전 시키는 모터(440)를 포함할 수 있다.
샤프트 고정부(410)는 하우징(100)의 바닥면에 고정 설치되는 케이스(411) 및 케이스(411) 내측에 구비되는 베어링(412)을 포함할 수 있다. 샤프트 고정부(410)는 하우징(100)의 길이 방향 양측에 한 쌍으로 구비되어 샤프트(420)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
샤프트(420)는 양측 단부가 샤프트 고정부(410)의 베어링(412)에 삽입되어 지지될 수 있다. 여기서 샤프트(420)의 일측 단부는 샤프트 고정부(410)의 외측으로 연장될 수 있으며, 연장된 단부는 모터(440)에 연결되어 모터(440)로부터 구동력을 인가 받을 수 있다. 모터(440)와 샤프트(420)는 적어도 하나의 기어를 사용하여 연결될 수 있으며, 모터(440)와 샤프트(420)의 기어 결합구조는 공지의 기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다. 또한, 샤프트(420)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있으며 이에 따라 샤프트(420)가 회전하는 경우 쉬프트 블록(430)은 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
쉬프트 블록(430)은 샤프트(420)에 연결될 수 있다. 쉬프트 블록(430)에는 샤프트 삽입홀(431)이 형성될 수 있으며, 샤프트 삽입홀(431)의 내주면에는 샤프트(420)에 형성된 나사산에 치합되는 나사골이 형성될 수 있다. 샤프트 삽입홀(431)에는 샤프트(420)가 삽입될 수 있으며, 쉬프트 블록(430)의 나사골과 샤프트(420)의 나사산은 치합될 수 있다.
쉬프트 블록(430)은 배터리 트레이(300)의 저면, 다시 말해, 배터리 트레이(300)의 하부 패널(310)에 결속될 수 있으며, 배터리 트레이(300)는 가이드 포스트(351)에 의해 가이드 레일(352)에 결속될 수 있다. 이에 따라 샤프트(420)가 회전하는 경우, 쉬프트 블록(430)의 폭방향(y축, 도 5참조) 및 두께 방향(z축, 도 5 참조) 운동은 제한되고, 쉬프트 블록(430)은 샤프트(420)를 따라 길이 방향(x축, 도 5 참조)으로 직선 운동을 할 수 있다. 쉬프트 블록(430)은 샤프트(420)의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 샤프트(420)가 일 방향으로 회전하는 경우 쉬프트 블록(430)은 전방으로 이동할 수 있으며, 샤프트(420)가 타방향으로 회전하는 경우 쉬프트 불록(430)은 후방으로 이동할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템(1)의 작동과정에 대해 간략히 설명한다.
사용자가 결제부(600)에 금액을 지불할 수 있는 결제 정보를 입력하는 경우, 디스플레이부(500)는 충전이 완료된 배터리를 포함하고 있는 배터리 트레이 목록을 화면에 표시할 수 있다.
이후 사용자가 디스플레이부(500)에 표시된 배터리 트레이 목록 중 어느 하나를 선택하면, 제어부(700)는 해당 배터리 트레이(300)에 대응하는 도어(200)를 개방 상태로 설정한 후, 구동 유닛(400)을 구동시켜 해당 배터리 트레이(300)를 전방으로 이동시킬 수 있다.
이후, 사용자는 외부로 노출된 배터리 트레이(300)에 안착된 배터리(B)를 탈거한 후 수송 수단으로부터 분리된 충전이 필요한 배터리를 배터리 트레이(300)에 안착시키고 전원 포트(340)를 연결할 수 있다.
배터리 트레이(300)에 충전이 필요한 배터리가 안착되고, 배터리와 전원 포트(340)의 연결이 확인되면 제어부(700)는 구동 유닛(400)을 구동시켜 배터리 트레이(300)를 후방으로 이동시킨 후 도어(200)를 잠금 상태로 설정한 후 배터리 충전을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 전력이 소진된 배터리와 기충전된 배터리를 교환 가능하게 하여 충전 시간 중 수송 수단의 운용이 제한되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 여러 거점에 설치되어 구동될 수 있으며 이에 따라 배터리 충전 장소 제약 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀 둔다.
[부호의 설명]
1: 배터리 충전 장치 100: 하우징
110: 상부 하우징 120: 하부 하우징
200: 도어 210: 탄성 힌지부
220: 전자식 잠금장치 230: 발광부
300: 배터리 트레이 310: 하부 패널
320: 둔턱부 330: 가림패널
340: 전원 포트 400: 구동 유닛
410: 샤프트 고정부 420: 샤프트
430: 쉬프트 블록 440: 모터
500: 디스플레이부 600: 결제부
700: 제어부

Claims (8)

  1. 복수의 내부 공간을 포함하는 하우징;
    상기 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 내부 공간을 개폐하는 복수의 도어;
    상기 내부 공간에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 일면에 안착된 배터리를 충전하는 배터리 트레이;
    상기 배터리 트레이에 연결되어 상기 배터리 트레이를 전후방으로 이동시키는 구동 유닛;
    상기 배터리 트레이에 안착된 배터리를 충전하기 위한 일련의 선택과정이 표시되는 디스플레이부;
    사용자의 결제 정보를 입력받아 전송하는 결제부; 및
    상기 결제부 및 상기 디스플레이부로부터 수신한 정보에 기반하여 상기 도어, 상기 배터리 트레이 및 상기 구동 유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 를 포함하는,
    배터리 충전 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 터치 패널 또는 터치 스크린으로 구비되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행하는,
    배터리 충전 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 결제부는 마그네틱 카드 인식기, QR 코드 인식기, NFC(Near Field Communication) 통신기, RFID(Radio Frequency Identification) 통신기 중 적어도 하나를 포함하는,
    배터리 충전 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 통신 유닛을 포함하며,
    상기 통신 유닛은 상기 하우징, 상기 도어, 상기 배터리 트레이, 상기 구동유닛, 상기 디스플레이부 및 상기 결제부의 상태 정보를 외부 관리자 서버로 전송하는,
    배터리 충전 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 관리자 서버는 수신된 상기 충전 모듈의 상태 정보를 사용자의 단말장치로 전송하는,
    배터리 충전 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 배터리 트레이는,
    상기 구동 유닛과 연결된 하부 패널;
    상기 하부 패널의 상면에 결합되고 배터리가 안착되는 배터리 안착부를 형성하는 둔턱부;
    상기 둔턱부의 후방에서 상기 하부 패널의 상면에 연결되는 가림 패널; 및
    외부 전원에 연결되고 충전 단자가 상기 배터리 안착부로 연장되어 배터리를 충전하는 전원 포트;를 포함하는,
    배터리 충전 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하부 패널의 저면에는 가이드 포스트가 구비되고,
    상기 하우징의 바닥면에는 상기 가이드 포스트가 삽입되고, 상기 가이드 포스트의 이동을 안내하는 가이드 레일이 구비되는,
    배터리 충전 시스템.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 하부 패널에는 배터리의 안착여부를 센싱하는 압력 센서가 구비되고, 상기 압력 센서는 센싱바가 상기 하부 패널의 상부로 소정 길이 돌출된,
    배터리 충전 시스템.
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