WO2021148373A1 - Uwb monitoring system - Google Patents

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WO2021148373A1
WO2021148373A1 PCT/EP2021/051003 EP2021051003W WO2021148373A1 WO 2021148373 A1 WO2021148373 A1 WO 2021148373A1 EP 2021051003 W EP2021051003 W EP 2021051003W WO 2021148373 A1 WO2021148373 A1 WO 2021148373A1
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WO
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uwb
sensor data
monitoring system
sensors
personal
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PCT/EP2021/051003
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Olaf Dressel
Sandra Schmidt
Steffen KUNAHT
Michael WINDISCH
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Bundesdruckerei Gmbh
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19686—Interfaces masking personal details for privacy, e.g. blurring faces, vehicle license plates

Abstract

The invention relates to a UWB monitoring system (100) for monitoring a spatial region (102). The UWB monitoring system comprises a plurality of UWB sensors (110) which are distributed in the spatial region. The UWB sensors are configured to capture sensor data and to transmit the captured sensor data via the UWB. The UWB monitoring system is configured to capture sensor data comprising personal sensor data in the spatial domain using the UWB sensors, to filter the captured sensor data using an anonymisation filter (123), wherein the anonymisation filter is configured to anonymise the personal sensor data, to analyse the captured sensor data for detecting an exception event, and, upon detecting the exception event, to temporarily suspend anonymising the personal sensor data.

Description

UWB-Überwachungssystem UWB monitoring system
B e s c h r e i b u n g Description
Die Erfindung betrifft ein UWB-Überwachungssystem sowie ein Verfahren zum Steuern eines UWB-Überwachungssystems. The invention relates to a UWB monitoring system and a method for controlling a UWB monitoring system.
Moderne Sensorik ermöglicht eine detaillierte, vielfältige und umfangreiche Überwachung, beispielsweise von räumlichen Bereichen. Allerdings steigen mit dem Umfang und der Qua lität der erfassten Sensordaten auch die Anforderungen an die Verarbeitung und Sicherung der erfassten Daten, insbesondere wenn diese personenbezogene Sensordaten umfassen. Modern sensor technology enables detailed, diverse and extensive monitoring, for example of spatial areas. However, with the scope and quality of the recorded sensor data, so do the requirements for processing and securing the recorded data, especially if they include personal sensor data.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein UWB-Überwachungssystem mit verbesserter Datensicherheit zu schaffen. The invention is based on the object of creating a UWB monitoring system with improved data security.
2019036415 / MR/BEC/BEC Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unab hängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängi gen Patentansprüchen angegeben. 2019036415 / MR / BEC / BEC The object on which the invention is based is achieved in each case with the features of the independent claims. Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Ausführungsformen umfassen ein UWB-Überwachungssystem zur Überwachung eines räumlichen Bereiches. Das UWB-Überwachungssystem umfasst eine Mehrzahl von UWB- Sensoren, welche in dem Bereich räumlich verteilt angeordnet sind. Die UWB-Sensoren sind für ein Erfassen von Sensordaten und für ein Übertragen der erfassten Sensordaten mittels UWB konfiguriert. Embodiments include a UWB monitoring system for monitoring a spatial area. The UWB monitoring system comprises a plurality of UWB sensors which are arranged spatially distributed in the area. The UWB sensors are configured to acquire sensor data and to transmit the acquired sensor data by means of UWB.
Das UWB-Überwachungssystem ist konfiguriert zum The UWB monitoring system is configured for
• Erfassen von Sensordaten in dem räumlichen Bereich unter Verwendung der UWB- Sensoren, wobei die erfassten Sensordaten personenbezogene Sensordaten umfas sen, • Acquisition of sensor data in the spatial area using the UWB sensors, the acquired sensor data including personal sensor data,
• Filtern der erfassten Sensordaten unter Verwendung eines Anonymisierungsfilters, wobei der Anonymisierungsfilter dazu konfiguriert ist, die personenbezogenen Sen sordaten zu anonymisieren, • Filtering the recorded sensor data using an anonymization filter, the anonymization filter being configured to anonymize the personal sensor data,
• Auswerten der erfassten Sensordaten zum Detektieren eines Ausnahmeereignisses,• Evaluation of the recorded sensor data to detect an exceptional event,
• auf das Detektieren des Ausnahmeereignisses hin, zeitlich begrenzten Aussetzen des Anonymisierens der personenbezogene Sensordaten. • on the detection of the exceptional event, temporary suspension of the anonymization of the personal sensor data.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sichergestellt werden kann, dass per sonenbezogene Sensordaten, soweit diese von den UWB-Sensoren erfasst werden, in Folge der Anonymisierung nicht oder nur in einer solchen Form zur Verfügung gestellt werden, dass keine Rückschlüsse auf die Identität der Personen ermöglicht werden, auf welche die personenbezogenen Daten bezogen sind. Nach Ausführungsformen umfasst das Anonymi sieren insbesondere ein Verändern personenbezogener Sensordaten derart, dass Einzelan gaben über persönliche oder sachliche Verhältnisse nicht mehr oder nur mit einem unver hältnismäßig großen Aufwand an Zeit, Kosten und Arbeitskraft einer bestimmten oder be stimmbaren natürlichen Person zugeordnet werden können. Das Verändern umfasst bei spielsweise ein inhaltliches Umgestalten erfasster personenbezogener Sensordaten bis hin zum Löschen derselben. Ein Löschen bezeichnet dabei beispielsweise ein Unkenntlichma chen personenbezogener Sensordaten bis hin zu einem vollständigen Entfernen der ent sprechenden personenbezogenen Sensordaten von einem Speicher zum Speichern erfass ter Sensordaten. Bei dem Speicher kann es sich beispielsweise um einen lokalen oder einen zentralen Speicher des UWB-Überwachungssystems handeln. Embodiments can have the advantage that it can be ensured that person-related sensor data, insofar as they are recorded by the UWB sensors, are not made available as a result of the anonymization or are only made available in such a form that no conclusions can be drawn about the identity of the persons to which the personal data are related. According to embodiments, the anonymization includes, in particular, changing personal sensor data in such a way that individual information about personal or factual circumstances can no longer be assigned to a specific or identifiable natural person or can only be assigned a disproportionately large amount of time, costs and manpower. The change includes, for example, a content-related redesign of recorded personal sensor data up to the deletion of the same. In this case, deletion denotes, for example, making personal sensor data unrecognizable through to complete removal of the corresponding personal sensor data from a memory for storing acquired sensor data. The memory can be, for example, a local or a central memory of the UWB monitoring system.
Nach Ausführungsformen ist der räumliche Bereich beispielsweise ein zugangsbeschränkter räumlicher Bereich, etwa ein zugangsbeschränkten Sicherheitsbereich. Der zugangsbe- schränkte räumliche Bereich ist beispielsweise gegenüber der Umgebung abgegrenzt und bestimmungsgemäß nur über ein oder mehrere Ein- bzw. Ausgänge betretbar. Beispiels weise handelt es sich bei dem zugangsbeschränkten räumlichen Bereich um einen Indoor- Bereich bzw. Innenbereich. According to embodiments, the spatial area is, for example, a restricted-access spatial area, for example a restricted-access security area. The accessible The restricted spatial area is, for example, delimited from the surroundings and can only be entered via one or more entrances or exits as intended. For example, the restricted-access spatial area is an indoor area.
UWB („Ultra Wideband") bezeichnet eine drahtlose Übertragung elektromagnetischer im pulsförmiger Signale über eine Mehrzahl paralleler Funkkanäle mit kleiner Sendeleistungen, z.B. bis maximal 1 mW. Hierbei werden beispielsweise Frequenzbereiche mit einer Band breite von mindestens 500 MHz und/oder von mindestens 20 % des arithmetischen Mittel wertes von unterer und oberer Grenzfrequenz des genutzten Frequenzbandes verwendet. UWB ("Ultra Wideband") refers to the wireless transmission of electromagnetic pulse-shaped signals over a plurality of parallel radio channels with low transmission powers, e.g. up to a maximum of 1 mW. Here, for example, frequency ranges with a bandwidth of at least 500 MHz and / or at least 20% of the arithmetic mean of the lower and upper limit frequency of the frequency band used.
UWB basiert auf einer Erzeugung von Impulsen mit einer möglichst kurzen Pulsdauer, wes halb das über UWB-Antenne abgestrahlt bzw. empfangen Spektrum entsprechend den Ge setzen der Fourier-Transformation umso größer bzw. breiter ist, je kürzer die Pulsdauer ist. UWB is based on the generation of pulses with the shortest possible pulse duration, which is why the spectrum emitted or received via the UWB antenna is larger or wider, the shorter the pulse duration, according to the Ge set of the Fourier transformation.
Dabei ist das Produkt aus zeitlicher und spektraler Breite des Impulses konstant. Die gesam te Sendeleistung von wenigen Milliwatt oder weniger wird auf einen so großen Frequenz bereich verteilt, dass für den Funkbetrieb schmalbandiger Übertragungsverfahren keine Störungen zu erwarten sind. Mithin ist es nicht oder nur schwer erkennbar, dass überhaupt eine Übertragung mit UWB stattfindet. Für einen schmalbandigen Empfänger erscheint ein UWB-Signal vielmehr wie ein Rauschen. Mithin wird eine kaum ortbare Kommunikation ermöglicht, welche im gleichen Frequenzbereich wie herkömmliche Übertragungsverfahren eingesetzt werden kann. The product of the temporal and spectral width of the pulse is constant. The total transmission power of a few milliwatts or less is distributed over such a large frequency range that no interference is to be expected for the radio operation of narrowband transmission methods. It is therefore difficult or impossible to see that a transmission with UWB is taking place at all. To a narrowband receiver, a UWB signal appears much more like noise. This enables communication that can hardly be located and which can be used in the same frequency range as conventional transmission methods.
UWB verwendet keine feste Trägerfrequenz, welche moduliert wird. Eine Datenübertra gung erfolgt vielmehr beispielsweise basierend auf einer Pulsphasenmodulation bzw. Puls positionsmodulation („Pulse-Position Modulation"/PPM) unter Verwendung einer Mehr zahl von Einzelimpulsen. Weitere Möglichkeit zur Datenübertragung mittels UWB bietet eine Modulation von Polarität und/oder Amplitude der Impulse. Falls sich die Zeitpunkte der Einzelimpulse ausreichend unterscheiden, können mehrere UWB-Übertragungskanäle im gleichen Raumgebiet ohne gegenseitige Störung betrieben werden. UWB does not use a fixed carrier frequency which is modulated. Rather, data transmission takes place, for example, based on pulse phase modulation or pulse position modulation ("Pulse-Position Modulation" / PPM) using a plurality of individual pulses. Another possibility for data transmission using UWB is modulation of the polarity and / or amplitude of the pulses. If the times of the individual pulses differ sufficiently, several UWB transmission channels can be operated in the same spatial area without mutual interference.
Mit zunehmender Bandbreite steigt die Übertragungskapazität, womit UWB-Systeme bei spielsweise Nutzbitraten bis hin zum GBit/s-Bereich bereitstellen können. Reichweiten von UWB-Übertragungen können beispielsweise im Bereich von einigen wenigen Metern bis hin zu hundert Metern liegen. The transmission capacity increases with increasing bandwidth, which means that UWB systems can provide useful bit rates up to the Gbit / s range, for example. The ranges of UWB transmissions can range from a few meters to a hundred meters, for example.
Die UWB-Technologie ermöglicht zudem ein Implementieren eines Radarverfahrens unter Verwendung von UWB-Radarsensoren. Dabei wird, wie bei der UWB-Datenübertragung, ein elektromagnetisches Wechselfeld großer Bandbreite generiert, dessen Feldstärken klein sind. Je nach Beschaffenheit von Objekten im Ausbreitungsbereich des elektromagneti schen Wechselfeldes, wird dies das Wechselfeld deformieren. Das resultierende Feld kann von einem UWB Sensor erfasst werden. Bei Kenntnis sowohl des Ausgangsfeldes als auch das resultierenden Feldes kennt, kann auf die Ursache der erfassten Deformation und mit hin auf die Art und Geometrie des oder der Objekte im Ausbreitungsbereich des elektro magnetischen Wechselfeldes geschlossen werden. The UWB technology also enables a radar method to be implemented using UWB radar sensors. As with UWB data transmission, a Generates an alternating electromagnetic field with a large bandwidth, the field strengths of which are small. Depending on the nature of objects in the range of the electromagnetic alternating field, this will deform the alternating field. The resulting field can be detected by a UWB sensor. With knowledge of both the output field and the resulting field, conclusions can be drawn about the cause of the detected deformation and also about the type and geometry of the object or objects in the range of the electromagnetic alternating field.
UWB-Radarsensoren arbeiten beispielsweise auf Frequenzen zwischen BO MHz und 12,4 GHz. Je nach Anwendung können beispielsweise Auflösungen von Zentimetern bis hin zu einigen Millimetern bei Arbeitsbandbreiten von 5 GHz erreicht werden. UWB radar sensors work, for example, on frequencies between BO MHz and 12.4 GHz. Depending on the application, resolutions from centimeters to a few millimeters can be achieved with working bandwidths of 5 GHz.
Bei einem Radarverfahren werden kurze Impulse ausgesandt und mit den von dem oder den Objekten reflektierten Impulsverläufen verglichen. Damit lassen sich geometrische Größen wie beispielsweise Abstand, Dicke, Länge, Position, Körperform, Bewegung und/oder Geschwindigkeit bestimmen. Auch können Gegenstände durch Kleidung und Wände hindurch, detektiert werden. Hierbei werden die Eigenschaften des Ausbreitungs mediums für die elektromagnetischen Felder als bekannt vorausgesetzt. In a radar process, short pulses are sent out and compared with the pulse patterns reflected by the object or objects. This allows geometric parameters such as distance, thickness, length, position, body shape, movement and / or speed to be determined. Objects can also be detected through clothing and walls. The properties of the propagation medium for the electromagnetic fields are assumed to be known.
UWB kann ein Tracking von mobilen Geräten verhindern, da über UWB kommunizierende Geräte, wie etwa UWB-Token, ohne Kenntnis der verwendeten UWB-Kodierung nicht loka lisierbar sind. Ferner stellt die verhältnismäßig kurze Reichweite von UWB sicher, dass ein Tracking und/oder Abhören aus der Ferne effektiv unterbunden werden kann. Zudem bie tet die UWB-Kodierung eine eigenständige, instantane Verschlüsselung der übertragenen Daten, welche damit gegen ein Abhören abgesichert werden. Darüber hinaus weist UWB aufgrund des breiten Frequenzbandes eine hohe Resistenz gegenüber Störsignalen („Jam ming") auf. Aufgrund dieser speziellen, für Sicherheitsapplikationen vorteilhafter techni scher Eigenschaften, kann unter Verwendung von UWB ein Überwachungssystem imple mentiert werden, welches einen hohen Schutz der Prozesse als auch der darin befindlichen bzw. verwendeten Sensordaten, insbesondere aber auch im Zusammenhang mit personen bezogenen Sensordaten von Beteiligten, gewährleisten kann. Insbesondere kann eine hohe Sicherheit der Datenübertragung mittels UWB sichergestellt werden. UWB can prevent tracking of mobile devices, since devices communicating via UWB, such as UWB tokens, cannot be localized without knowledge of the UWB coding used. Furthermore, the relatively short range of UWB ensures that remote tracking and / or eavesdropping can be effectively prevented. In addition, the UWB coding offers independent, instantaneous encryption of the transmitted data, which is thus protected against eavesdropping. In addition, due to the wide frequency band, UWB has a high resistance to interference signals ("jamming"). Due to these special technical properties that are advantageous for safety applications, a monitoring system can be implemented using UWB, which provides a high level of process protection can also guarantee the sensor data located or used therein, but in particular also in connection with person-related sensor data of participants. In particular, a high level of security of the data transmission by means of UWB can be ensured.
Da die UWB-Technik auch höhere Datenraten zulässt, kann es insbesondere vorteilhaft für eine Übertragung von Sensordaten in Form von Videodaten, Tondaten und oder anderen umfangreichen sensorischen Messwerten sein. Since UWB technology also allows higher data rates, it can be particularly advantageous for the transmission of sensor data in the form of video data, sound data and or other extensive sensory measurement values.
Unter einem UWB-Sensor wird ein Sensor oder Anker verstanden, welcher zum Übertragen von erfassten Daten, z.B. Sensordaten, mittels UWB konfiguriert ist. Ferner kann ein UWB- Sensor, wie beispielsweise ein UWB-Radarsensor oder ein UWB-Lokalisierungssensor, dazu konfiguriert Sensordaten mittels UWB zu erfassen. Alternative kann ein UWB-Sensor dazu konfiguriert die Sensordaten mittels eines UWB-unabhängigen Verfahrens, etwa einem optischen, akustischen, chemischen, thermischen, elektromagnetischen und/oder vibrati onsbasierten Verfahren. Nach Ausführungsformen sind die UWB-Sensoren für eine Daten übertragung ausschließlich mittels UWB konfiguriert. Nach Ausführungsformen können ein oder mehrere der UWB-Sensoren zusätzlich zum Übertragen von erfassten Daten mittels einer kabelgebundenen Datenverbindung konfiguriert sein. Nach Ausführungsformen ist ein Teil der UWB-Sensoren des UWB-Überwachungssystems zum Übertragen von erfassten Daten mittels einer kabelgebundenen Datenverbindung konfiguriert. Nach Ausführungs formen sind alle der UWB-Sensoren des UWB-Überwachungssystems zum Übertragen von erfassten Daten mittels einer kabelgebundenen Datenverbindung konfiguriert. A UWB sensor is understood to mean a sensor or anchor which is configured to transmit recorded data, for example sensor data, by means of UWB. Furthermore, a UWB- Sensor, such as a UWB radar sensor or a UWB localization sensor, configured to acquire sensor data using UWB. Alternatively, a UWB sensor can configure the sensor data by means of a UWB-independent method, for example an optical, acoustic, chemical, thermal, electromagnetic and / or vibration-based method. According to embodiments, the UWB sensors are configured for data transmission exclusively by means of UWB. According to embodiments, one or more of the UWB sensors can additionally be configured to transmit captured data by means of a wired data connection. According to embodiments, some of the UWB sensors of the UWB monitoring system are configured to transmit captured data by means of a wired data connection. According to execution forms, all of the UWB sensors of the UWB monitoring system are configured for the transmission of recorded data by means of a wired data connection.
Unter Sensordaten werden mittels eines der UWB-Sensoren erfasste Daten verstanden, d.h. beispielsweise optische, akustische, chemische, thermische, elektromagnetische und/oder vibrationsbasierte Daten. Die Sensordaten werden von den erfassenden UWB- Sensoren innerhalb des UWB-Überwachungssystems mittels UWB übertragen. Nach Aus führungsformen können ein oder mehrere der UWB-Sensoren zusätzlich zum Übertragen von erfassten Daten mittels einer kabelgebundenen Datenverbindung konfiguriert sein. Bei den Sensordaten kann es sich ferner um Daten handeln, welche von den UWB-Sensoren mittels UWB erfasst wurden. Beispielsweise handelt es sich bei den Sensordaten um Sens ordaten eines UWB-Radarsensors oder eines UWB-Lokalisierungssensors. Sensor data is understood to mean data recorded by means of one of the UWB sensors, i.e. for example optical, acoustic, chemical, thermal, electromagnetic and / or vibration-based data. The sensor data are transmitted from the capturing UWB sensors within the UWB monitoring system by means of UWB. According to embodiments, one or more of the UWB sensors can also be configured to transmit captured data by means of a wired data connection. The sensor data can also be data that were recorded by the UWB sensors by means of UWB. For example, the sensor data is sensor data from a UWB radar sensor or a UWB localization sensor.
Personenbezogene Sensordaten bezeichnen Sensordaten, welche eine Identifikation einer Person ermöglichen oder einer Person zuordenbar sind, auf welche die personenbezogene Sensordaten bezogen sind. Insbesondere sind personenbezogene Sensordaten beispiels weise mittels eines der UWB-Sensoren erfasste Einzelangaben über persönliche oder sach liche Verhältnisse einer bestimmten oder bestimmbaren natürlichen Person. Beispielsweise umfassen die personenbezogene Sensordaten visuelle Sensordaten, wie etwa Video- und/oder Fotodaten, anhand derer eine Person erkannt werden kann. Dies ist insbesondere der Fall, wenn anhand der Video- und/oder Fotodaten ein Gesicht einer Person erkannt werden kann. Personal sensor data denote sensor data which enable a person to be identified or can be assigned to a person to whom the personal sensor data are related. In particular, personal sensor data are, for example, individual items of information about personal or factual circumstances of a specific or identifiable natural person recorded by means of one of the UWB sensors. For example, the person-related sensor data include visual sensor data, such as video and / or photo data, on the basis of which a person can be recognized. This is particularly the case when a person's face can be recognized on the basis of the video and / or photo data.
Ein Anonymisierungsfilter ist dazu konfiguriert selektiv personenbezogene Daten zu ano nymisieren. Beispielsweise kann der Anonymisierungsfilter dazu konfiguriert sein Sensorda ten, welche von bestimmten UWB-Sensoren bzw. einer bestimmten Art von UWB-Sensoren des UWB-Überwachungssystems erfasst werden, zu anonymisieren. Dabei handelt es sich beispielsweise um Video- und/oder Bilddaten, welche etwa unter Verwendung einer Über wachungskamera erfasst werden und auf denen individuelle Personen erkennbar sind. Ein Ausnahmeereignis bezeichnet eine Anomalie in den erfassten Sensordaten, d.h. eine Datenkonstellation, welche unter vordefinierten Betriebsbedingungen nicht zu erwarten ist. Insbesondere kann es sich bei der Anomalie um eine Notfallsituation, wie etwa ein Feu er oder ein unerlaubtes Eindringen in den und/oder Bewegen innerhalb des räumlichen Bereiches. An anonymization filter is configured to selectively anonymize personal data. For example, the anonymization filter can be configured to anonymize sensor data which are recorded by certain UWB sensors or a certain type of UWB sensors of the UWB monitoring system. These are, for example, video and / or image data that are recorded using a surveillance camera and on which individual persons can be identified. An exception event denotes an anomaly in the recorded sensor data, ie a data constellation which is not to be expected under predefined operating conditions. In particular, the anomaly can be an emergency situation, such as a fire or unauthorized entry into and / or movement within the spatial area.
Unter einem UWB-Token wird ein Hardwaretoken in Form eines mobilen tragbaren elekt ronischen Geräts verstanden, welches zu einer kabellosen Kommunikation mittels UWB konfiguriert ist. Ein UWB-Token kann zudem zu einer Bestimmung von Positionsdaten an hand einer Laufzeitmessung und Triangulation von UWB-Signalen konfiguriert sein, welche es von Lokalisierungssensoren des UWB-Überwachungssystems empfängt. Beispielsweise kann das UWB-Token als ein Dokument ausgestaltet sein, insbesondere ein Wert- oder Si cherheitsdokument. Unter einem „Dokument" werden papierbasierte und/oder kunststoff basierte Dokumente verstanden, wie zum Beispiel elektronische Ausweisdokumente, ins besondere Reisepässe, Personalausweise, Visa sowie Führerscheine, Fahrzeug-scheine, Fahrzeugbriefe, Firmenausweise, Gesundheitskarten oder andere ID-Dokumente sowie auch Chipkarten, Zahlungsmittel, insbesondere Banknoten, Bankkarten und Kreditkarten, Frachtbriefe oder sonstige Berechtigungsnachweise. In einem Speicher eines solchen Do kuments sind beispielsweise ein oder mehrere Attribute eines dem Dokument zugeordne ten Nutzers oder Gegenstands gespeichert. A UWB token is understood to be a hardware token in the form of a mobile portable electronic device which is configured for wireless communication by means of UWB. A UWB token can also be configured to determine position data on the basis of a transit time measurement and triangulation of UWB signals, which it receives from localization sensors of the UWB monitoring system. For example, the UWB token can be designed as a document, in particular a value or security document. A "document" is understood to mean paper-based and / or plastic-based documents, such as electronic identification documents, in particular passports, ID cards, visas and driver's licenses, vehicle documents, vehicle documents, company ID cards, health cards or other ID documents as well as chip cards, means of payment , in particular bank notes, bank cards and credit cards, waybills or other credentials. In a memory of such a document, for example, one or more attributes of a user or object assigned to the document are stored.
Nach Ausführungsformen ist das Aussetzen des Anonymisierens auf personenbezogene Sensordaten beschränkt, welche von UWB-Sensoren erfasst werden, die einen vordefinier ten Bezug zu dem detektierten Ausnahmeereignis aufweisen. Beispielsweise besteht ein vordefinierter Bezug darin, dass die UWB-Sensoren, für deren personenbezogene Sensor daten das Anonymisieren ausgesetzt wird, einem selben räumlichen Abschnitt des räumli chen Bereiches zugeordnet sind wie der oder die UWB-Sensoren, in deren erfassten Sens ordaten das Ausnahmeereignis detektiert wird. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das Aussetzen des Anonymisierens nicht nur zeitlich, sondern auch räumlich begrenzt wird. Mithin kann ein unnötiges Aussetzen des Anonymisierens, z.B. für perso nenbezogene Daten, welche nichts mit dem Ausnahmeereignis zu tun haben, vermieden werden. Nach Ausführungsformen besteht der vordefinierte Bezug zusätzlich oder alterna tiv darin, dass UWB-Sensoren, für deren personenbezogene Sensordaten das Anonymisie ren ausgesetzt wird, vordefinierten räumlichen Abschnitt des räumlichen Bereiches zuge ordnet sind. Bei den entsprechenden räumlichen Abschnitten handelt es sich beispielsweise um Zu- und Ausgänge eines zugangsbeschränkten Bereiches. Im Falle eines möglichen un berechtigten Eindringens in den zugangsbeschränkten räumlichen Bereich oder bei einem möglichen Notfall, wie etwa einem Feueralarm, kann es von Vorteil sein zu erfassen, wer den zugangsbeschränkten räumlichen Bereich betritt und/oder verlässt oder wer versucht den zugangsbeschränkten räumlichen Bereich zu betreten und/oder zu verlassen. According to embodiments, the suspension of anonymization is limited to person-related sensor data that are recorded by UWB sensors that have a predefined reference to the detected exception event. For example, there is a predefined reference that the UWB sensors, for whose personal sensor data anonymization is suspended, are assigned to the same spatial section of the spatial area as the UWB sensor or sensors in whose recorded sensor data the exceptional event is detected . Embodiments can have the advantage that the suspension of anonymization is not only limited in time, but also spatially. As a result, unnecessary suspension of anonymization, for example for personal data that has nothing to do with the exceptional event, can be avoided. According to embodiments, the predefined reference additionally or alternatively consists in the fact that UWB sensors, for whose personal sensor data anonymization is suspended, are assigned to predefined spatial sections of the spatial area. The corresponding spatial sections are, for example, entrances and exits to an area with restricted access. In the event of a possible unauthorized intrusion into the restricted area or in the event of a possible emergency, such as a fire alarm, it can be advantageous to record who Enters and / or leaves the restricted-access spatial area or who tries to enter and / or leave the restricted-access spatial area.
Nach Ausführungsformen wird das Anonymisieren aller durch das UWB- Überwachungssystem erfasster personenbezogener Sensordaten zeitlich begrenzt ausge setzt. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sichergestellt werden kann, dass keine für eine Handhabung und/oder Behebung des Ausnahmeereignisses relevanten und/oder notwendigen personenbezogener Sensordaten aufgrund der Anonymisierung fehlen. According to embodiments, the anonymization of all person-related sensor data recorded by the UWB monitoring system is temporarily suspended. Embodiments can have the advantage that it can be ensured that no personal sensor data relevant and / or necessary for handling and / or rectification of the exceptional event are missing due to the anonymization.
Nach Ausführungsformen umfasst das Anonymisieren durch den Anonymisierungsfilter ein Löschen zumindest eines Teils der personenbezogenen Sensordaten. Das zeitlich begrenzte Aussetzen des Anonymisierens umfasst ein Speichern der personenbezogenen Sensorda ten, welche innerhalb eines begrenzten Zeitfensters erfasst werden. According to embodiments, the anonymization by the anonymization filter includes deleting at least part of the personal sensor data. The temporary suspension of anonymization includes storing the personal sensor data, which are recorded within a limited time window.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass im Falle eines Löschens, d.h. eines voll ständigen Entfernens personenbezogener Sensordaten von lokalen und/oder zentralen Speichern des UWB-Überwachungssystems, sichergestellt werden kann, dass niemand Zu griff auf diese Daten erlangen kann. Tritt jedoch ein Ausnahmeereignis auf, so werden nur für diesen speziellen Fall zeitlich begrenzt personenbezogener Sensordaten, wie etwa Vi deo- und/oder Bilddaten, gespeichert. Nach Ausführungsformen werden die gespeicherten Daten zum Zwecke einer Datenanalyse bereitgestellt, insbesondere zum Zwecke einer Iden tifikation von Personen, auf welche die gespeicherten personenbezogenen Sensordaten bezogen sind. Embodiments can have the advantage that in the event of deletion, i.e. complete removal of personal sensor data from local and / or central memories of the UWB monitoring system, it can be ensured that no one can gain access to this data. However, if an exceptional event occurs, personal sensor data, such as video and / or image data, are stored for a limited time only for this special case. According to embodiments, the stored data are provided for the purpose of data analysis, in particular for the purpose of identifying persons to whom the stored personal sensor data are related.
Nach Ausführungsformen handelt es sich bei dem Speichern um ein zeitlich begrenztes Speichern. Beispielsweise werden die gespeicherten personenbezogenen Sensordaten nach ihrer Auswertung und/oder auf eine Beendigung der Ausnahmesituation hin wieder ge löscht. Nach Ausführungsformen handelt es sich bei dem Speichern um ein dauerhaftes Speichern. According to embodiments, the storage is a time-limited storage. For example, the stored personal sensor data are deleted again after their evaluation and / or upon termination of the exceptional situation. According to embodiments, the storage is permanent storage.
Nach Ausführungsformen beginnt das begrenzte Zeitfenster mit dem Detektieren des Aus nahmeereignisses. Nach Ausführungsformen endet das begrenzte Zeitfenster mit Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne oder einem Enden des Detektierens des Ausnahmeereig nisses. According to embodiments, the limited time window begins with the detection of the exceptional event. According to embodiments, the limited time window ends when a predetermined period of time has elapsed or the detection of the exceptional event ends.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das Speichern der personenbezogenen Sensordaten zeitlich auf ein Zeitfenster begrenzt bleibt, welches in Bezug zu dem Detektier- ten Ausnahmeereignis steht. Es kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass le- diglich in diesem Zeitfenster erfasste personenbezogene Sensordaten im Kontext des de- tektierten Ausnahmeereignis von Relevanz sind. Nach Ausführungsformen endet das be grenzte Zeitfenster beispielsweise, wenn das Ausnahmeereignis nicht mehr detektiert wird bzw. nicht mehr detektierbar ist. Im Falle eines möglichen Feuers als Ausnahmeereignis kann das Ausnahmeereignis beispielsweise in Form eines Detektierens von Rauch durch einen als Rauchmelder ausgestalteten UWB-Sensor des Überwachungssystems detektiert werden. Wird das Ausnahmeereignis nicht mehr detektiert, d.h. kein Rauch mehr detek tiert, wird beispielsweise das Aussetzen des Anonymisierens beendet. Nach Ausführungs formen wird am Ende der vorbestimmten Zeitspanne geprüft, ob das Ausnahmeereignis noch detektierbar ist und/oder ob weitere Voraussetzungen erfüllt sind. Ist das Ausnahme ereignis nicht mehr detektierbar ist und sind gegebenenfalls die weiteren Voraussetzungen erfüllt, wird das Aussetzen des Anonymisierens beendet. Andernfalls wird das Aussetzen nochmals um die vorbestimmte Zeitspanne wiederholt bzw. fortgesetzt. Weitere Voraus setzungen umfassen beispielsweise ein Protokollieren einer Bestätigung in dem UWB- Überwachungssystem, dass das Ausnahmeereignis überprüft wurde und keine weiteren Maßnahmen notwendig sind bzw. alle notwendigen Maßnahmen ergriffen wurden. Alter native oder zusätzlich können die weiteren Voraussetzungen beispielsweise ein Protokollie ren einer Bestätigung in dem UWB-Überwachungssystem umfassen, dass das Aussetzen des Anonymisierens nicht und/oder nicht mehr notwendig ist. Die vorbestimmte Zeitspanne kann beispielsweise eine Länge von Sekunden und/oder Minuten aufweisen. Embodiments can have the advantage that the storage of the personal sensor data remains limited in time to a time window which is related to the detected exception event. It can be assumed, for example, that le- only personal sensor data recorded in this time window are relevant in the context of the detected exceptional event. According to embodiments, the limited time window ends, for example, when the exceptional event is no longer detected or can no longer be detected. In the event of a possible fire as an exceptional event, the exceptional event can be detected, for example, in the form of a detection of smoke by a UWB sensor of the monitoring system designed as a smoke alarm. If the exceptional event is no longer detected, ie no more smoke is detected, the suspension of anonymization, for example, is ended. After execution, a check is made at the end of the predetermined period of time to determine whether the exceptional event can still be detected and / or whether further requirements are met. If the exception event can no longer be detected and if the other requirements are met, the suspension of anonymization is ended. Otherwise, the suspension is repeated or continued again for the predetermined period of time. Further prerequisites include, for example, logging a confirmation in the UWB monitoring system that the exceptional event has been checked and that no further measures are necessary or that all necessary measures have been taken. Alternatively or additionally, the further prerequisites can include, for example, logging a confirmation in the UWB monitoring system that the suspension of anonymization is not and / or no longer necessary. The predetermined period of time can have a length of seconds and / or minutes, for example.
Nach Ausführungsformen erfolgt das Löschen der personenbezogenen Sensordaten jeweils durch den die zu löschenden personenbezogenen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor. Nach Ausführungsformen umfasst das Speichern der personenbezogenen Sensordaten je weils ein Übertragen der personenbezogenen Sensordaten durch den die zu speichernden personenbezogenen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor zumindest teilweise und/oder vollständig mittels UWB an ein Speichermodul des UWB-Überwachungssystems. Nach Aus führungsformen umfasst das Speichern der personenbezogenen Sensordaten jeweils ein Übertragen der personenbezogenen Sensordaten durch den die zu speichernden perso nenbezogenen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor zumindest teilweise und/oder voll ständig mittels einer kabelgebundenen Datenverbindung an ein Speichermodul des UWB- Überwachungssystems. According to embodiments, the deletion of the personal sensor data takes place in each case by the UWB sensor that detects the personal sensor data to be deleted. According to embodiments, the storage of the person-related sensor data in each case comprises a transmission of the person-related sensor data by the UWB sensor detecting the person-related sensor data to be stored, at least partially and / or completely by means of UWB to a storage module of the UWB monitoring system. According to embodiments, the storage of the person-related sensor data each includes a transmission of the person-related sensor data by the UWB sensor, which detects the person-related sensor data to be saved, at least partially and / or completely by means of a wired data connection to a memory module of the UWB monitoring system.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass bei einem direkten Löschen durch den erfassenden UWB-Sensor sichergestellt werden kann, dass die zu löschenden personenbe zogenen Sensordaten innerhalb des Überwachungssystems nicht über den erfassenden UWB-Sensor hinausgelangen. Mithin kann effektiv verhindert werden, dass sich jemand auf unerlaubtere Weise Zugriff auf die personenbezogenen Sensordaten verschaffen kann. Aus führungsformen können ferner den Vorteil haben, dass die in dem Speichermodul gespei- cherten personenbezogenen Sensordaten im Bedarfsfall zum Handhaben und/oder Behe ben des Ausnahmeereignisses herangezogen werden können. Beispielsweise können die gespeicherten personenbezogenen Sensordaten analysiert werden, um zu bestimmen wel che Personen in das Ausnahmeereignis involviert sind und/oder involviert sein könnten. Bei dem Speichermodul kann es sich um ein lokales Speichermodul einer Mehrzahl von dezent ral über das UWB-Überwachungssystem verteilten Speichermodulen oder um ein zentrales Speichermodul des UWB-Überwachungssystems handeln. Embodiments can have the advantage that, in the event of direct deletion by the capturing UWB sensor, it can be ensured that the person-related sensor data to be deleted within the monitoring system do not go beyond the capturing UWB sensor. As a result, it can be effectively prevented that someone can gain access to the personal sensor data in an unauthorized manner. Embodiments can also have the advantage that the stored in the memory module If necessary, secured personal sensor data can be used to handle and / or remedy the exceptional event. For example, the stored personal sensor data can be analyzed in order to determine which people are and / or could be involved in the exceptional event. The memory module can be a local memory module of a plurality of memory modules distributed decentrally via the UWB monitoring system or a central memory module of the UWB monitoring system.
Nach Ausführungsformen umfasst das Anonymisieren durch den Anonymisierungsfilter ein Verschlüsseln zumindest eines Teils der personenbezogenen Sensordaten. Nach Ausfüh rungsformen umfasst das zeitlich begrenzte Aussetzen des Anonymisierens ein zeitlich be grenztes Bereitstellen der entsprechenden personenbezogenen Sensordaten in unver schlüsselter Form. According to embodiments, the anonymization by the anonymization filter comprises an encryption of at least part of the personal sensor data. According to embodiments, the time-limited suspension of anonymization includes a time-limited provision of the corresponding person-related sensor data in unencrypted form.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch ein Verschlüsseln der personen bezogenen Sensordaten Zugriffe auf die personenbezogenen Sensordaten effektiv verhin dert werden können. Andererseits kann im Falle eines Ausnahmeereignisses ein Zugriff auf bereits erfasste personenbezogenen Sensordaten mittels eines Entschlüsselns ermöglicht werden. Beispielsweise werden die personenbezogenen Sensordaten in entschlüsselter Form nur zeitlich begrenzt zur Verfügung gestellt. Embodiments can have the advantage that, by encrypting the person-related sensor data, access to the person-related sensor data can be effectively prevented. On the other hand, in the event of an exceptional event, access to already recorded personal sensor data can be made possible by means of decryption. For example, the personal sensor data is only made available for a limited time in decrypted form.
Nach Ausführungsformen erfolgt das Verschlüsseln der personenbezogenen Sensordaten jeweils durch den die zu verschlüsselnden personenbezogenen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor. According to embodiments, the encryption of the personal sensor data takes place in each case by the UWB sensor that records the personal sensor data to be encrypted.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die personenbezogenen Sensordaten direkt bei ihrer Erfassung verschlüsselt werden und in dem UWB-Überwachungssystem nur in verschlüsselter Form weiterverarbeitet werden. Eine Verschlüsselung kann beispielswei se mit einem öffentlichen kryptographischen Schlüssel eines asymmetrischen Schlüssel paars erfolgen, sodass es von einem Besitzer des zugehörigen geheimen kryptographischen Schlüssels des entsprechenden asymmetrischen Schlüsselpaars entschlüsselt werden kann. Bei dem entsprechenden Besitzer handelt es sich beispielsweise um ein zentrales oder de zentrales Steuermodul des UWB-Überwachungssystems. Die geheimen kryptographischen Schlüssel werden beispielsweise in einem geschützten Speicherbereich eines Speichermo duls gespeichert, welcher dem entsprechenden Steuermodul zugeordnet ist. Nach Ausfüh rungsformen stellt das Steuermodul allen UWB-Sensoren oder zumindest allen zum Erfas sen personenbezogenen Sensordaten konfigurierten UWB-Sensoren einen einheitlichen öffentlichen kryptographischen Schlüssel zum Verschlüsseln zur Verfügung. Nach Ausfüh rungsformen stellt das Steuermodul allen UWB-Sensoren oder zumindest allen zum Erfas- sen personenbezogenen Sensordaten konfigurierten UWB-Sensoren jeweils einen individu ellen, dem entsprechenden UWB-Sensoren zugeordneten öffentlichen kryptographischen Schlüssel zum Verschlüsseln zur Verfügung. Nach Ausführungsformen stellt das Steuermo dul den UWB-Sensoren oder zumindest den zum Erfassen personenbezogenen Sensordaten konfigurierten UWB-Sensoren jeweils gruppenweise einen individuellen, der entsprechen den Gruppe zugeordneten einheitlichen öffentlichen kryptographischen Schlüssel zum Ver schlüsseln zur Verfügung. Die Gruppen können dabei so eingeteilt sein, dass sie jeweils UWB-Sensoren umfassen, welche demselben räumlichen Abschnitt des räumlichen Berei ches zugeordnet sind, bei welchen es sich um dieselbe Art von UWB-Sensor handelt oder welche zum Erfassen derselben Art von personenbezogenen Sensordaten konfiguriert sind. Embodiments can have the advantage that the personal sensor data are encrypted directly when they are recorded and are only further processed in the UWB monitoring system in encrypted form. Encryption can take place, for example, with a public cryptographic key of an asymmetric key pair, so that it can be decrypted by an owner of the associated secret cryptographic key of the corresponding asymmetric key pair. The corresponding owner is, for example, a central or decentralized control module of the UWB monitoring system. The secret cryptographic keys are stored, for example, in a protected memory area of a memory module which is assigned to the corresponding control module. According to embodiments, the control module provides all UWB sensors or at least all UWB sensors configured for capturing personal sensor data with a uniform public cryptographic key for encryption. According to embodiments, the control module provides all UWB sensors or at least all of the sen personal sensor data configured UWB sensors each have an individual public cryptographic key assigned to the corresponding UWB sensors for encryption. According to embodiments, the control module provides the UWB sensors or at least the UWB sensors configured for capturing personal sensor data in groups with an individual public cryptographic key assigned to the corresponding group for encryption. The groups can be divided so that they each include UWB sensors which are assigned to the same spatial section of the spatial area, which are the same type of UWB sensor or which are configured to record the same type of person-related sensor data .
Nach Ausführungsformen umfasst das Bereitstellen der personenbezogenen Sensordaten in unverschlüsselter Form ein Aussetzen des Verschlüsselns der personenbezogenen Sensor daten, welche innerhalb eines begrenzten Zeitfensters erfasst werden. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Aufwand für ein Entschlüsseln der entsprechenden personenbezogenen Sensordaten vermieden werden kann und diese personenbezogenen Sensordaten zudem unverschlüsselt bleiben. Nach Ausführungsformen umfasst das Bereit stellen der personenbezogenen Sensordaten in unverschlüsselter Form ein Entschlüsseln verschlüsselter personenbezogenen Sensordaten, welche innerhalb des begrenzten Zeit fensters erfasst werden. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die personen bezogenen Sensordaten selbst im Falle eines Ausnahmeereignisses ausschließlich in ver schlüsselter Form gespeichert werden. Ein Bereitstellen der personenbezogenen Sensorda ten in unverschlüsselter Form kann somit effektiv zeitlich beschränkt werden. According to embodiments, the provision of the person-related sensor data in unencrypted form comprises a suspension of the encryption of the person-related sensor data that are recorded within a limited time window. Embodiments can have the advantage that the effort for decrypting the corresponding person-related sensor data can be avoided and these person-related sensor data also remain unencrypted. According to embodiments, providing the person-related sensor data in unencrypted form includes decrypting encrypted person-related sensor data that are recorded within the limited time window. Embodiments can have the advantage that the person-related sensor data are stored exclusively in encrypted form even in the event of an exceptional event. A provision of the personal sensor data in unencrypted form can thus be effectively limited in time.
Nach Ausführungsformen beginnt das begrenzte Zeitfenster eine vorbestimmte Zeitspanne vor dem Detektieren des Ausnahmeereignisses oder mit dem Detektieren des Ausnahme ereignisses. Nach Ausführungsformen endet das begrenzte Zeitfenster mit Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Detektieren des Ausnahmeereignisses oder mit ei nem Enden des Detektierens des Ausnahmeereignisses. According to embodiments, the limited time window begins a predetermined period of time before the detection of the exception event or with the detection of the exception event. According to embodiments, the limited time window ends when a predetermined period of time has elapsed after the detection of the exceptional event or when the detection of the exceptional event ends.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das Bereitstellen der personenbezoge nen Sensordaten in unverschlüsselter Form zeitlich auf ein Zeitfenster begrenzt bleibt, wel ches in Bezug zu dem Detektierten Ausnahmeereignis steht. Es kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass lediglich in diesem Zeitfenster erfasste personenbezogene Sen sordaten im Kontext des detektierten Ausnahmeereignis von Relevanz sind. Nach Ausfüh rungsformen endet das begrenzte Zeitfenster beispielsweise, wenn das Ausnahmeereignis nicht mehr detektiert wird bzw. nicht mehr detektierbar ist. Im Falle eines möglichen Feu ers als Ausnahmeereignis kann das Ausnahmeereignis beispielsweise in Form eines Detek tierens von Rauch durch einen als Rauchmelder ausgestalteten UWB-Sensor des Überwa- chungssystems detektiert werden. Wird das Ausnahmeereignis nicht mehr detektiert, d.h. kein Rauch mehr detektiert, wird beispielsweise das Aussetzen des Verschlüsselns beendet. Nach Ausführungsformen wird am Ende der vorbestimmten Zeitspanne geprüft, ob das Ausnahmeereignis noch detektierbar ist und/oder ob weitere Voraussetzungen erfüllt sind. Ist das Ausnahmeereignis nicht mehr detektierbar ist und sind gegebenenfalls die weiteren Voraussetzungen erfüllt, wird das Aussetzen des Verschlüsselns beendet. Andernfalls wird das Aussetzen nochmals um die vorbestimmte Zeitspanne wiederholt bzw. fortgesetzt. Weitere Voraussetzungen umfassen beispielsweise ein Protokollieren einer Bestätigung in dem UWB-Überwachungssystem, dass das Ausnahmeereignis überprüft wurde und keine weiteren Maßnahmen notwendig sind bzw. alle notwendigen Maßnahmen ergriffen wur den. Alternative oder zusätzlich können die weiteren Voraussetzungen beispielsweise ein Protokollieren einer Bestätigung in dem UWB-Überwachungssystem umfassen, dass das Aussetzen des Verschlüsselns nicht und/oder nicht mehr notwendig ist. Die vorbestimmte Zeitspanne kann beispielsweise eine Länge von Sekunden und/oder Minuten aufweisen. Ein Beginn des begrenzten Zeitfensters eine vorbestimmte Zeitspanne vor dem Detektieren des Ausnahmeereignisses kann den Vorteil haben, dass auch relevante personenbezogene Sen sordaten, welche im Vorfeld des Ausnahmeereignisses erfasst wurden in unverschlüsselter Form bereitgestellt werden können. Embodiments can have the advantage that the provision of the person-related sensor data in unencrypted form remains limited in time to a time window which is related to the detected exception event. For example, it can be assumed that only personal sensor data recorded in this time window are relevant in the context of the detected exceptional event. According to embodiments, the limited time window ends, for example, when the exceptional event is no longer detected or can no longer be detected. In the event of a possible fire as an exceptional event, the exceptional event can, for example, in the form of a smoke detection by a UWB sensor designed as a smoke detector of the surveillance system can be detected. If the exceptional event is no longer detected, that is to say no more smoke is detected, the suspension of encryption is ended, for example. According to embodiments, at the end of the predetermined period of time it is checked whether the exceptional event can still be detected and / or whether further requirements are met. If the exceptional event can no longer be detected and if the other requirements are met, the suspension of the encryption is ended. Otherwise, the suspension is repeated or continued again for the predetermined period of time. Further prerequisites include, for example, logging a confirmation in the UWB monitoring system that the exceptional event has been checked and that no further measures are necessary or that all necessary measures have been taken. Alternatively or additionally, the further prerequisites can include, for example, logging a confirmation in the UWB monitoring system that the suspension of the encryption is not and / or no longer necessary. The predetermined period of time can have a length of seconds and / or minutes, for example. A start of the limited time window a predetermined period of time before the detection of the exceptional event can have the advantage that relevant personal sensor data that were recorded in advance of the exceptional event can also be provided in unencrypted form.
Nach Ausführungsformen ist das UWB-Überwachungssystem ferner konfiguriert zum In accordance with embodiments, the UWB monitoring system is further configured for
• Empfangen einer Anfrage zum Freigeben von erfassten Sensordaten, • Receiving a request to release captured sensor data,
• Prüfen eines von der Anfrage umfassten Berechtigungsnachweises zum Zugriff auf die angefragte Sensordaten, • Checking a verification of authorization included in the request for access to the requested sensor data,
• auf eine erfolgreiche Prüfung des Berechtigungsnachweises hin, Freigeben des Zu griffs auf die angefragten Sensordaten. • Upon successful verification of the authorization, release of access to the requested sensor data.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass erfasste Sensordaten, insbesondere personenbezogene Sensordaten, nur dazu berechtigten Personen zur Verfügung gestellt werden. Eine Freigabe von Sensordaten, wie etwa Daten der Position und/oder anderer Daten, erfolgt beispielsweise gemäß eines Berechtigungsprofiles des Anfragenden. Somit kann ein effektiver Datenschutzlayer in das UWB-Überwachungssystem integriert werden. Ein Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines Berechtigungszertifikats er bracht werden. Nach Ausführungsformen wird die Anfrage beispielsweise von einem de zentralen oder zentralen Steuermodul des UWB-Überwachungssystems empfangen und geprüft. Im Falle einer erfolgreichen Prüfung erfolgt beispielsweise auch die Freigabe durch das entsprechende Steuermodul. Beispielsweise werden die angefragte Sensordaten in Antwort auf die Anfrage an den Sender der Anfrage gesendet oder auf einer Anzeigevor richtung des UWB-Überwachungssystems angezeigt. Die Übertragung der angefragte Sens- ordaten erfolgt beispielsweise in verschlüsselter Form, insbesondere kann sie unter Ver wendung einer Ende-zu-Ende-Verschlüsselung erfolgen. Embodiments can have the advantage that recorded sensor data, in particular personal sensor data, are only made available to persons who are authorized to do so. A release of sensor data, such as data on the position and / or other data, takes place, for example, according to an authorization profile of the inquirer. Thus, an effective data protection layer can be integrated into the UWB monitoring system. Proof of authorization can be provided, for example, in the form of an authorization certificate. According to embodiments, the request is received and checked, for example, by a decentralized or central control module of the UWB monitoring system. In the event of a successful check, for example, the release is also carried out by the corresponding control module. For example, the requested sensor data are sent in response to the request to the sender of the request or displayed on a display device of the UWB monitoring system. The transmission of the requested sensor Or data takes place, for example, in encrypted form; in particular, it can take place using end-to-end encryption.
Nach Ausführungsformen werden die erfassten Sensordaten in Kategorien eingeteilt und das Prüfen des Berechtigungsnachweises umfasst ein Prüfen, ob der Berechtigungsnach weis zu einem Zugriff auf Sensordaten der Kategorie berechtigt, welcher die angefragten Sensordaten zugeordnet sind. According to embodiments, the recorded sensor data are divided into categories and the checking of the authorization verification includes checking whether the authorization verification authorizes access to sensor data of the category to which the requested sensor data is assigned.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass Berechtigungen kategorieweise ge währt werden können, sodass Berechtigungsnachweise auf ein oder mehrere der Katego rien beschränkt werden können. Embodiments can have the advantage that authorizations can be granted by category so that proof of authorization can be restricted to one or more of the categories.
Nach Ausführungsformen werden die erfassten personenbezogenen Sensordaten in Kate gorien eingeteilt und das Aussetzen der Anonymisierung erfolgt, beispielsweise in Abhän gigkeit von der Art des detektierten Ausnaheereignisses, selektiv nur für ein oder mehrere ausgewählte Kategorien. According to embodiments, the recorded personal sensor data are divided into categories and the anonymization is suspended, for example depending on the type of the detected exceptional event, selectively only for one or more selected categories.
Nach Ausführungsformen wird die Zugriffsberechtigung des Berechtigungsnachweises auf das Detektieren des Ausnahmeereignisses hin zeitlich beschränkt erweitert. Eine Erweite rung des Berechtigungsnachweises bedeutet, das mit einem gegebenen Berechtigungs nachweis im Falle eines Detektierens eines Ausnahmeereignisses mehr Kategorien eingese hen werden dürfen, als wenn kein Ausnahmeereignis detektiert wird. Nach Ausführungs formen ist der Umfang der Erweiterung abhängig von der Art des detektierten Ausnahme ereignisses. Nach Ausführungsformen wird die Zugriffsberechtigung im Falle eines Detektie rens eines Ausnahmeereignisses für alle gültigen Berechtigungsnachweise zum Zugriff auf zumindest eine Kategorie von Sensordaten auf alle Kategorien von Sensordaten zeitlich beschränkt erweitert. According to embodiments, the access authorization of the credentials is extended for a limited time to the detection of the exception event. An extension of the credentials means that, with a given credential, more categories may be viewed in the event that an exceptional event is detected than if no exceptional event is detected. According to execution forms, the scope of the expansion depends on the type of exception event detected. According to embodiments, in the event of an exception event being detected, the access authorization for all valid credentials for access to at least one category of sensor data is extended to all categories of sensor data for a limited period of time.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass beispielsweise in Abhängigkeit der Sensibilität der Sensordaten unterschiedliche Berechtigungsnachweise für einen Zugriff auf die entsprechenden Sensordaten notwendig sind und somit gesteuert werden kann, wer in welchem Umfang Zugriffsrechte auf die erfassten Sensordaten des UWB- Überwachungssystems gewährt bekommt. Somit kann eine Anpassung der Datenfreigabe beispielsweise durch das Berechtigungsprofil des Anfragenden an die aktuelle Gefahrensi tuation implementiert werden. Embodiments can have the advantage that, for example, depending on the sensitivity of the sensor data, different credentials are required for access to the corresponding sensor data and it is thus possible to control who is granted access rights to the recorded sensor data of the UWB monitoring system and to what extent. In this way, the data release can be adapted to the current risk situation, for example through the authorization profile of the inquirer.
Nach Ausführungsformen werden den erfassten Sensordaten jeweils Ursprungs-IDs zuge ordnet. Eine Voraussetzung für die erfolgreiche Prüfung des Berechtigungsnachweises um fasst eine gültige Bestätigung des Berechtigungsnachweises zum Zugriff auf die angefragten Sensordaten durch ein oder mehrere den Ursprungs-IDs der angefragten Sensordaten zu geordnete Instanzen. According to embodiments, the acquired sensor data are each assigned original IDs. A prerequisite for the successful verification of the credentials is a valid confirmation of the credential for access to the requested Sensor data by one or more instances assigned to the original IDs of the requested sensor data.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, das für einen Zugriff auf die erfassten Sens ordaten eine Freigabe durch ein oder mehrere den Ursprungs-IDs, d.h. dem Ursprung, der angefragten Sensordaten zugeordnete Instanzen notwendig ist. Nach Ausführungsformen identifizieren die Ursprung-IDs jeweils den UWB-Sensor, welcher die entsprechenden Sens ordaten erfasst hat, und/oder das UWB-Token, welches durch die entsprechenden Sensor daten sensiert wurde. Nach Ausführungsformen handelt es sich bei den entsprechenden Instanzen jeweils um die entsprechenden UWB-Sensoren, UWB-Token oder Nutzer bzw. Administratoren, welche den entsprechenden UWB-Sensoren oder UWB-Token zugeordnet sind. Embodiments can have the advantage that an authorization by one or more entities assigned to the origin IDs, i.e. the origin, of the requested sensor data is necessary for access to the acquired sensor data. According to embodiments, the original IDs each identify the UWB sensor that recorded the corresponding sensor data and / or the UWB token that was sensed by the corresponding sensor data. According to embodiments, the corresponding entities are each the corresponding UWB sensors, UWB tokens or users or administrators who are assigned to the corresponding UWB sensors or UWB tokens.
Beispielsweise wird jeder lokalisierten Position, d.h. erfassten Sensordaten zur Lokalisation von UWB-Token, eine abgesicherte Information des UWB Token aufgeprägt, so dass stets Ursprung und Eigentümer der entsprechenden Sensordaten bekannt sind. Anfragen bezüg lich einer Position oder Daten eines UWB-Tokens müssen in diesem Fall beispielsweise zu erst immer durch das betroffene UWB-Token oder einen Träger und/oder Vertreter dessel ben freigegeben werden. For example, each localized position, i.e. recorded sensor data for the localization of UWB tokens, is impressed with secure information from the UWB token, so that the origin and owner of the corresponding sensor data are always known. In this case, for example, inquiries regarding a position or data of a UWB token must first always be approved by the UWB token concerned or a carrier and / or representative of the same.
Nach Ausführungsformen werden im Falle des Freigebens der angefragten Sensordaten Art, Zeit, Ort, Empfänger und/oder Verwendung der freigegebenen Sensordaten protokolliert. According to embodiments, if the requested sensor data is released, the type, time, location, recipient and / or use of the released sensor data are logged.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass anhand der entsprechenden Protokol le genau nachvollziehbar ist, was mit den erfassten Sensordaten geschieht, insbesondere wer Zugriff auf diese erhält. Nach Ausführungsformen erfolgt das Protokollieren in einer Blockchain. Eine Blockchain kann den Vorteil haben, dass diese eine fälschungssichere Spei cherstruktur zum Speichern der zu protokollierenden Daten bereitstellt. Embodiments can have the advantage that, on the basis of the corresponding protocols, it is possible to precisely understand what is happening with the recorded sensor data, in particular who has access to them. According to embodiments, the logging takes place in a blockchain. A blockchain can have the advantage that it provides a forgery-proof storage structure for storing the data to be logged.
Nach Ausführungsformen umfasst das UWB-Überwachungssystem ein oder mehrere vor trainierte Maschinenlernmodule, welche jeweils dazu trainiert sind anhand von Anomalien in den erfassten Sensordaten Ausnahmeereignisse zu erkennen. Ausführungsformen kön nen den Vorteil haben, dass ein automatisiertes Detektieren von Ausnahmeereignisse er möglicht wird. According to embodiments, the UWB monitoring system comprises one or more pre-trained machine learning modules, which are each trained to recognize exceptional events on the basis of anomalies in the recorded sensor data. Embodiments can have the advantage that an automated detection of exception events is made possible.
Nach Ausführungsformen umfasst die Mehrzahl von UWB-Sensoren eine Mehrzahl von Lo kalisierungssensoren, welche zur Positionsbestimmung von UWB-Token innerhalb des räumlichen Bereiches konfiguriert sind. Die Positionsbestimmung erfolgt unter Verwen- düng von Laufzeitmessungen von UWB-Signalen zwischen UWB-Token und/oder Lokalisie rungssensoren. According to embodiments, the plurality of UWB sensors comprises a plurality of localization sensors which are configured to determine the position of UWB tokens within the spatial area. The position is determined using fertilization of transit time measurements of UWB signals between UWB tokens and / or localization sensors.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, das unter Verwendung der UWB-Token effektiv überwacht werden kann, wo sich berechtigte Personen innerhalb des räumlichen Bereiches aufhalten. Beispielsweise erhält jede Peron, welche den räumlichen Bereich, et wa einen zugangsbeschränkten räumlichen Bereich, betritt einen entsprechenden UWB- Token. Wenn Daten zu einer Zuordnung einerToken-ID einer bestimmten Person nicht oder kryptographisch gesichert, z.B. in verschlüsselter Form, gespeichert werden, wird durch die Überwachung der UWB-Token eine anonymisierte Überwachung derTräger der UWB-Token ermöglicht. Beispielsweise ist eine notwendige Voraussetzung für ein Ent schlüsseln der Daten zur Zuordnung ein Detektieren eines Ausnahmeereignisses. Embodiments can have the advantage that the UWB tokens can be used to effectively monitor where authorized persons are within the spatial area. For example, every person who enters the spatial area, e.g. a restricted-access spatial area, receives a corresponding UWB token. If data relating to an assignment of a token ID to a specific person is not saved or is saved cryptographically, e.g. in encrypted form, the monitoring of the UWB token enables anonymous monitoring of the carriers of the UWB tokens. For example, a necessary prerequisite for decrypting the data for assignment is the detection of an exception event.
Eine Lokalisierung von UWB-Token erfolgt beispielsweise mittel Triangulation unter Ver wendung zumindest zwei oder drei Lokalisierungssensoren in Form von UWB-Antennen. Dabei können die Triangulationssignale von dem UWB-Token und/oder von den UWB- Antennen gesendet werden. Eine Auswertung der Triangulationssignale kann durch das UWB-Token und/oder die UWB-Antennen und/oder einem Auswertemodul des Überwa chungssystems erfolgen. UWB tokens are localized, for example, by means of triangulation using at least two or three localization sensors in the form of UWB antennas. The triangulation signals can be sent by the UWB token and / or by the UWB antennas. The triangulation signals can be evaluated by the UWB token and / or the UWB antennas and / or an evaluation module of the monitoring system.
Nach Ausführungsformen sendet das UWB-Überwachungssystem einen Aktivierungscode. Die UWB-Token werden jeweils bei Eintritt in eine Sendereichweite des UWB- Überwachungssystems auf einen Empfang des Aktivierungscodes hin aktiviert und bei Ver lassen der Sendereichweite des UWB-Überwachungssystems auf ein Ausbleiben des Emp fangs des Aktivierungscodes hin deaktiviert. According to embodiments, the UWB monitoring system sends an activation code. The UWB tokens are activated when entering a transmission range of the UWB monitoring system upon receipt of the activation code and deactivated upon receipt of the activation code when the transmission range of the UWB monitoring system is not received.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das UWB-Token nur innerhalb des räumlichen Bereiches bzw. innerhalb der Sendereichweite des UWB-Überwachungssystems aktiv Signale unter Verwendung von UWB sendet und somit überhaupt detektierbar ist. Embodiments can have the advantage that the UWB token only actively sends signals using UWB within the spatial area or within the transmission range of the UWB monitoring system and is therefore detectable at all.
Nach Ausführungsformen umfasst das Aktivieren der UWB-Token jeweils ein Aktivieren eines Sendens von UWB-Signalen durch den jeweiligen UWB-Token, insbesondere das Akti vieren des Sendens von UWB-Signalen an das Überwachungssystem. Durch das Aktivieren wird der entsprechende UWB-Token für das Überwachungssystem sichtbar. Nach Ausfüh rungsformen umfasst das Deaktivieren der UWB-Token jeweils ein Deaktivieren des Sen dens von UWB-Signalen durch den jeweiligen UWB-Token, insbesondere das Deaktivieren des Sendens von UWB-Signalen an das Überwachungssystem. Durch das Deaktivieren wird der entsprechende UWB-Token für das Überwachungssystem unsichtbar. Nach Ausführungsformen werden Zugangsberechtigungen zu und/oder Aufenthaltsberech tigungen in einem räumlichen Bereich, bei welchem es sich um einen zugangsbeschränkten räumlichen Bereich handelt, unter Verwendung der UWB-Token nachgewiesen. According to embodiments, activating the UWB tokens includes activating the sending of UWB signals by the respective UWB token, in particular activating the sending of UWB signals to the monitoring system. Activation makes the corresponding UWB token visible to the surveillance system. According to embodiments, deactivating the UWB tokens includes deactivating the sending of UWB signals by the respective UWB token, in particular deactivating the sending of UWB signals to the monitoring system. Deactivating this makes the corresponding UWB token invisible to the surveillance system. According to embodiments, access authorizations to and / or residence permits in a spatial area, which is an access-restricted spatial area, are verified using the UWB tokens.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, das mittels der UWB-Token nicht nur Be wegungen der Träger innerhalb eines zugangsbeschränkten räumlichen Bereiches nachver folgt werden können, sondern kontrolliert werden kann, ob eine Zugangsberechtigungen und/oder Aufenthaltsberechtigungen zu bzw. in dem zugangsbeschränkten räumlichen Be reich und/oder bestimmte räumlichen Abschnitte desselben vorliegt. Basierend hierauf kann erkannt werden, ob sich ein Träger eines UWB-Tokens berechtigter Weise in dem zu gangsbeschränkten räumlichen Bereich und/oder einem räumlichen Abschnitt desselben aufhält. Beispielsweise können Zugangsschranken, wie etwa Türen zu dem zugangsbe schränkten räumlichen Bereich und/oder einem räumlichen Abschnitt desselben automa tisch öffnen, wenn sich ein Träger eines UWB-Tokens mit gültiger Zugangsberechtigungen der Zugangsschranke nähert. Nach Ausführungsformen können für unterschiedliche räumli che Abschnitte des zugangsbeschränkten räumlichen Bereiches unterschiedliche Zugangs berechtigungen notwendig sein. Embodiments can have the advantage that by means of the UWB tokens not only movements of the carriers within a restricted access spatial area can be tracked, but it can also be checked whether an access authorization and / or residence authorization to or in the restricted access spatial area and / or certain spatial sections of the same is present. Based on this, it can be recognized whether a carrier of a UWB token is legitimately staying in the restricted-access spatial area and / or a spatial section thereof. For example, access barriers, such as doors to the restricted-access spatial area and / or a spatial section thereof, can automatically open when a carrier of a UWB token with valid access authorizations approaches the access barrier. According to embodiments, different access authorizations may be necessary for different spatial sections of the restricted-access spatial area.
Nach Ausführungsformen werden Zugangsberechtigungen und/oder Aufenthaltsberechti gungen durch den Besitz des UWB-Tokens nachgewiesen. Nach werden Zugangsberechti gungen und/oder Aufenthaltsberechtigungen durch Berechtigungszertifikate nachgewie sen. Ein Berechtigungszertifikat ist ein digitales Zertifikat, welches einem UWB-Token und/oder einem Nutzer des entsprechenden UWB-Tokens eine Zugangsberechtigung und/oder Aufenthaltsberechtigung zuweist. Beispielsweise definiert ein Berechtigungszerti fikat Zugangsberechtigungen und/oder Aufenthaltsberechtigungen, umfasst einen öffentli chen kryptographischen Schlüssel eines dem UWB-Token zugeordneten asymmetrischen kryptographischen Schlüsselpaars, eine Token-ID, Angeben zum Aussteller des Berechti gungszertifikats und/oder eine digitale Signatur eines Ausstellers. Bei dem Aussteller kann es sich beispielsweise um eine externe Instanz, dezentrales oder zentrales Steuermodul des UWB-Überwachungssystems oder einen anderen UWB-Token handeln, welcher selber über die erteilten Zugangsberechtigungen und/oder Aufenthaltsberechtigungen verfügt. Zu gangsberechtigungen und/oder Aufenthaltsberechtigungen lassen sich beispielsweise unter Verwendung des Berechtigungszertifikats in Verbindung mit einer Signatur des UWB- Tokens unter Verwendung eines privaten kryptographischen Schlüssels des dem UWB- Token zugeordneten asymmetrischen kryptographischen Schlüsselpaars. Anhand des von dem Berechtigungszertifikat bereitgestellten öffentlichen kryptographischen Schlüssels kann die Signatur geprüft und mithin der Besitz des privaten kryptographischen Schlüssels seitens des UWB-Tokens verifiziert werden. Das Berechtigungszertifikat definiert beispiels weise für den Besitzer des privaten kryptographischen Schlüssels durch den Aussteller des Berechtigungszertifikats gewährte Zugangsberechtigungen und/oder Aufenthaltsberechti gungen. Nach Ausführungsformen sind die Zugangsberechtigungen und/oder Aufenthalts berechtigungen zeitlich beschränkt. Beispielsweise ist eine zeitliche Beschränkung durch ein Ablaufdatum und/oder eine Ablaufzeit des Berechtigungszertifikats definiert. According to embodiments, access authorizations and / or residence authorizations are evidenced by possession of the UWB token. Afterwards, access authorizations and / or residence authorizations are evidenced by authorization certificates. An authorization certificate is a digital certificate which assigns an access authorization and / or residence authorization to a UWB token and / or a user of the corresponding UWB token. For example, an authorization certificate defines access authorizations and / or residence authorizations, comprises a public cryptographic key of an asymmetric cryptographic key pair assigned to the UWB token, a token ID, information on the issuer of the authorization certificate and / or a digital signature of an issuer. The issuer can be, for example, an external instance, a decentralized or centralized control module of the UWB monitoring system or another UWB token which itself has the granted access authorizations and / or residence authorizations. Access authorizations and / or residence authorizations can be established, for example, using the authorization certificate in conjunction with a signature of the UWB token using a private cryptographic key of the asymmetric cryptographic key pair assigned to the UWB token. Using the public cryptographic key provided by the authorization certificate, the signature can be checked and consequently the possession of the private cryptographic key on the part of the UWB token can be verified. The authorization certificate is defined, for example, for the owner of the private cryptographic key by the issuer of the Authorization certificate granted access authorizations and / or residence authorizations. According to embodiments, the access authorizations and / or residence authorizations are limited in time. For example, a time limit is defined by an expiration date and / or an expiration time of the authorization certificate.
Nach Ausführungsformen umfasst das Detektieren des Ausnahmeereignisses ein Erfassen einer Anzahl von Personen in dem räumlichen Bereich, etwa einem zugangsbeschränkten räumlichen Bereich, unter Verwendung der UWB-Sensoren, welche zumindest lokal von der Anzahl der unter Verwendung der UWB-Token in dem räumlichen Bereich erfassten Anzahl von zugangsberechtigten Personen abweicht. According to embodiments, the detection of the exception event comprises detecting a number of people in the spatial area, for example an access-restricted spatial area, using the UWB sensors, which are at least locally based on the number of the number detected using the UWB tokens in the spatial area differs from authorized persons.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass Versuche sich ohne Zugangsberechti gung Zugang zu dem zugangsbeschränkten räumlichen Bereich oder Abschnitten desselben zu verschaffen und/oder Versuche sich der Bewegungsüberwachung durch das UWB- Überwachungssystem innerhalb des zugangsbeschränkten räumlichen Bereiches effektiv detektiert werden können. Embodiments can have the advantage that attempts to gain access to the restricted-access spatial area or sections thereof without access authorization and / or attempts to monitor movement by the UWB monitoring system within the restricted-access spatial area can be effectively detected.
Nach Ausführungsformen ist jedes der UWB-Token jeweils einem Nutzer zugeordnet. In den UWB-Token sind beispielsweise jeweils ein oder mehrere Referenzwerte für personen bezogenen Sensordaten zum Authentifizieren des zugeordneten Nutzers, d.h. Authentifizie- rungsdaten, gespeichert. Der Nachweis einer Zugangsberechtigung und/oder Aufenthalts berechtigung unter Verwendung eines der UWB-Token umfasst beispielsweise ein Bestäti gen eines Authentifizierens des dem entsprechenden UWB-Token zugeordneten Nutzers durch das UWB-Token. Das Authentifizieren durch das UWB-Token umfasst beispielsweise ein lokales Validieren von Authentifizierungsdaten durch das UWB-Token unter Verwen dung der in dem UWB-Token gespeicherten ein oder mehreren Referenzwerten. According to embodiments, each of the UWB tokens is assigned to a user. For example, one or more reference values for person-related sensor data for authenticating the assigned user, i.e. authentication data, are stored in the UWB tokens. Evidence of access authorization and / or residence authorization using one of the UWB tokens includes, for example, a confirmation of authentication of the user assigned to the corresponding UWB token by the UWB token. The authentication by the UWB token includes, for example, a local validation of authentication data by the UWB token using the one or more reference values stored in the UWB token.
Nach Ausführungsformen umfassen die UWB-Token beispielsweise jeweils einen Sensor zum Erfassen der Authentifizierungsdaten. Nach Ausführungsformen werden die Authenti fizierungsdaten des Nutzers beispielsweise jeweils durch einen Sensor der UWB-Tokens erfasst. Nach Ausführungsformen werden die Authentifizierungsdaten beispielsweise durch einen lokalen Sensor des UWB-Überwachungssystems erfasst und an den UWB-Token zum Validieren gesendet. Nach Ausführungsformen erfolgt das Senden der erfassten Authentifi zierungsdaten in verschlüsselter Form. Nach Ausführungsformen werden die Referenzwer te in verschlüsselter Form gespeichert und das lokale Validieren der erfassten Authentifizie rungsdaten erfolgt in verschlüsselter Form. According to embodiments, the UWB tokens each include, for example, a sensor for detecting the authentication data. According to embodiments, the authentication data of the user are recorded, for example, in each case by a sensor of the UWB tokens. According to embodiments, the authentication data is recorded, for example, by a local sensor of the UWB monitoring system and sent to the UWB token for validation. According to embodiments, the authentication data recorded is sent in encrypted form. According to embodiments, the reference values are stored in encrypted form and the local validation of the authentication data recorded takes place in encrypted form.
Nach Ausführungsformen umfassen die Authentifizierungsdaten biometrische Daten des Nutzers, welche unter Verwendung eines biometrischen Sensors erfasst werden. Biometri- sehe Daten können beispielsweise umfassen: DNA-Daten, Fingerabdruckdaten, Körpergeo- metriedaten/Anthropometriedaten, wie etwa Gesichts-, Hand-, Ohrgeometriedaten, Hand linienstrukturdaten, Venenstrukturdaten, wie etwa Handvenenstrukturdaten, Irisdaten, Retinadaten, Stimmerkennungsdaten, Nagelbettmuster, Zahnmusterdaten. According to embodiments, the authentication data comprise biometric data of the user, which are recorded using a biometric sensor. Biometric See data can include, for example: DNA data, fingerprint data, body geometry data / anthropometric data, such as face, hand, ear geometry data, hand line structure data, vein structure data, such as hand vein structure data, iris data, retina data, voice recognition data, nail bed pattern, tooth pattern data.
Nach Ausführungsformen umfassen die Authentifizierungsdaten verhaltensbasierte Daten des Nutzers. Verhaltensbasiert Daten sind Daten, welche auf einem intrinsischen Verhalten des Nutzers beruhen und können beispielsweise umfassen: Bewegungsmuster, Gangmus ter, Arm-, Hand-, Fingerbewegungsmuster, Lippenbewegungsmuster. Ein Verwenden von verhaltensbasierten Daten zum Authentifizieren des Nutzers kann den Vorteil haben, dass der Nutzer zum Zwecke des Authentifizierens sein übliches, für ihn charakteristisches Ver halten fortsetzen kann, ohne dass für ihn untypische zusätzliche Handlungen notwendig sind. Insbesondere muss der Nutzer sein übliches Verhalten nicht unterbrechen. According to embodiments, the authentication data comprise behavior-based data of the user. Behavior-based data are data that are based on an intrinsic behavior of the user and can include, for example: movement patterns, gait patterns, arm, hand, finger movement patterns, lip movement patterns. Using behavior-based data to authenticate the user can have the advantage that the user can continue his usual, characteristic behavior for the purpose of authentication without requiring additional actions that are atypical for him. In particular, the user does not have to interrupt his usual behavior.
Zum Erfassen der verhaltensbasierten Daten wird ein Sensor zum Erfassen verhaltensba sierter Daten verwendet. Bei den verhaltensbasierten Daten handelt es sich beispielsweise um Bewegungsdaten, welche unter Verwendung eines als Bewegungssensor konfigurierten Authentifizierungssensor erfasst werden. Der Bewegungssensor kann beispielsweise einen Beschleunigungssensor umfassen. Eine Bewegung kann beispielsweise durch Integration über Beschleunigungsmesswerte, welche der Beschleunigungssensor erfasst, berechnet werden. Der Bewegungssensor kann beispielsweise zudem seine Lage im Raum und/oder Veränderungen der Lage detektieren. Beispielsweise umfasst der Bewegungssensor ein Gyroskop. Bei den durch den Bewegungssensor erfassten Bewegungsdaten handelt es sich beispielsweise um Beschleunigungs-, Neigungs- und/oder Positionsdaten. To collect the behavior-based data, a sensor for collecting behavior-based data is used. The behavior-based data is, for example, movement data that is recorded using an authentication sensor configured as a movement sensor. The motion sensor can for example comprise an acceleration sensor. A movement can be calculated, for example, by integration using measured acceleration values that are recorded by the acceleration sensor. The motion sensor can, for example, also detect its position in space and / or changes in the position. For example, the motion sensor includes a gyroscope. The movement data detected by the movement sensor are, for example, acceleration, inclination and / or position data.
Bei erfassten Bewegungsdaten handelt es sich beispielsweise um Daten von Bewegungen des UWB-Tokens, welche dadurch verursacht werden, dass der Nutzer das UWB-Token mit sich führt, beispielsweise am Körper trägt. Durch die charakteristischen Bewegungen des Nutzers wird der UWB-Token in einer für den Nutzer charakteristischer Weise mitbewegt. Dies ist selbst dann der Fall, wenn der Nutzer nicht aktive mit dem UWB-Token interagiert, z.B. keine Benutzerschnittstelle des UWB-Tokens, wie etwa eine Taste, eine Tastatur, einen Touchscreen, ein Mikrophon, nutzt. The recorded movement data is, for example, data on movements of the UWB token, which are caused by the fact that the user carries the UWB token with him, for example on his body. Due to the characteristic movements of the user, the UWB token is moved along in a way that is characteristic of the user. This is the case even if the user is not actively interacting with the UWB token, e.g. not using a user interface of the UWB token, such as a key, a keyboard, a touch screen, a microphone.
Nach Ausführungsformen umfasst das UWB-Token ein Klassifikationsmodul, welches zum Erkennen eines oder mehrerer generischer Bewegungsmuster unter Verwendung von Be wegungsdaten konfiguriert ist. Bei den Bewegungsmustern kann es sich beispielweise um grob- und/oder feinmotorische Bewegungen des UWB-Tokens handeln, wie sie für eine Nutzung des UWB-Tokens, etwa ein Mitführen und/oder Tragen am Körper, durch einen individuellen Nutzer charakteristisch sind. Beispielsweise ist das Klassifikationsmodul zum Erkennen der generischen Bewegungsmuster unter Verwendung von Trainingsdatensätzen mit Bewegungsdaten einer Nutzerkohorte vortrainiert. According to embodiments, the UWB token comprises a classification module which is configured to recognize one or more generic movement patterns using movement data. The movement patterns can be, for example, gross and / or fine motor movements of the UWB token, as are characteristic of an individual user using the UWB token, such as being carried along and / or on the body. For example, the classification module is for Recognition of the generic movement patterns using training data sets pre-trained with movement data from a user cohort.
Nach Ausführungsformen wird der Nutzer im Zuge einer Einlernphase als Nutzer des UWB- Tokens registriert. Nach Ausführungsformen umfasst die Einlernphase ein Erfassen von Be wegungsdaten des Nutzers durch einen Authentifizierungssensor in Form eines Bewe gungssensors des UWB-Tokens und Extrahieren von ein oder mehreren für den zu registrie renden Nutzer charakteristischen Referenzwerten. According to embodiments, the user is registered as a user of the UWB token in the course of a learning phase. According to embodiments, the learning phase includes the acquisition of movement data of the user by an authentication sensor in the form of a movement sensor of the UWB token and extraction of one or more reference values characteristic of the user to be registered.
Nach Ausführungsformen umfasst ein verhaltensbasiertes Authentifizieren eines Nutzers unter Verwendung des UWB-Tokens die folgenden Schritte: According to embodiments, behavior-based authentication of a user using the UWB token comprises the following steps:
• Erfassen von Bewegungsdaten durch einen Authentifizierungssensor in Form eines Bewegungssensors des UWB-Tokens, • Acquisition of movement data by an authentication sensor in the form of a movement sensor of the UWB token,
• Eingeben der erfassten Bewegungsdaten in das Klassifikationsmodul, • Entering the recorded movement data into the classification module,
• Generieren eines Klassifikationsergebnisses durch das Klassifikationsmodul, ob der aktuelle Nutzer ein in dem UWB-Token registrierte Nutzer ist, • Generation of a classification result by the classification module, whether the current user is a user registered in the UWB token,
• Erzeugen eines Authentifizierungssignals, falls das Klassifikationsergebnis ein Prü fungskriterium erfüllt, wobei das Authentifizierungssignal eine erfolgreiche Authen- tifizierung des aktuellen Nutzers signalisiert. • Generating an authentication signal if the classification result fulfills a test criterion, the authentication signal signaling successful authentication of the current user.
Das Prüfkriterium kann beispielsweise umfassen, dass eine ausreichen hohe Übereinstim mung zwischen den erfassten Bewegungsdaten und einem oder mehreren für den re gistrierten Nutzer hinterlegten Referenzwerten vorliegt. Ferner kann das Prüfkriterium um fassen, dass die erfassten Bewegungsdaten und/oder die verwendeten ein oder mehreren Referenzwerte ein maximales Alter nicht überschreiten. The test criterion can include, for example, that there is a sufficiently high level of correspondence between the recorded movement data and one or more reference values stored for the registered user. Furthermore, the test criterion can include that the recorded movement data and / or the one or more reference values used do not exceed a maximum age.
Nach Ausführungsformen werden die vorgenannten Schritte des Erfassens der Bewegungs daten, des Eingebens der Bewegungsdaten und des Generierens des Klassifikationsergeb nisses wiederholt nacheinander ausgeführt. Ferner wird zusätzliche zum Schritt des Gene rierens des Klassifikationsergebnisse jeweils der Schritt ausgeführt: According to embodiments, the aforementioned steps of acquiring the movement data, entering the movement data and generating the classification result are carried out repeatedly one after the other. Furthermore, in addition to the step of generating the classification results, the following step is carried out:
• Speichern des Klassifikationsergebnisses in dem Speicher des UWB-Tokens. • Saving the classification result in the memory of the UWB token.
Das Erzeugen eines Authentifizierungssignals umfasst beispielsweise: auf eine Authentifizierungsanfrage hin, Zugreifen auf den Speicher des UWB-Tokens zum Auslesen des gespeicherten Klassifikationsergebnisses, beispielsweise des zuletzt ge speicherten Klassifikationsergebnisses, The generation of an authentication signal includes, for example: in response to an authentication request, accessing the memory of the UWB token to read out the stored classification result, for example the most recently saved classification result,
Auslesen und Auswerten des Klassifikationsergebnisses gemäß dem Prüfungskriterium. Nach Ausführungsformen können erfasste Bewegungsdaten im Falle einer erfolgreichen Authentifizierung des Nutzers zum Anpassen und/oder Verbessern der für den entspre chenden Nutzer hinterlegten Referenzwerte verwendet werden. Reading out and evaluating the classification result according to the test criterion. According to embodiments, captured movement data can be used in the event of a successful authentication of the user to adapt and / or improve the reference values stored for the corresponding user.
Nach Ausführungsformen ist die Authentifizierung wissensbasiert. Beispielsweise umfassen die Authentifizierungsdaten ein persönliches Passwort des Nutzers. Bei dem Passwort kann es sich beispielsweise um eine alphanumerische Zeichenfolge handeln. According to embodiments, the authentication is knowledge-based. For example, the authentication data include a personal password of the user. The password can be, for example, an alphanumeric string.
Nach Ausführungsformen ist die Authentifizierung besitzbasiert. Nach Ausführungsformen umfassen die Authentifizierungsdaten signierte Daten eines oder mehrere weiterer dem Nutzer zugeordneter elektronischer Geräte, insbesondere mobile tragbare elektronische Geräte. Bei den entsprechenden elektronischen Geräten handelt es sich beispielsweise um Smart Devices, welche der Nutzer mit sich führt, etwa wie Smartphone, Smartwatch, Smartglasses, Phablets, Tablets, Smart band, Smart Keychain, Smartcard etc. Diese elektro nischen Geräte senden ein reichweitenbeschränktes Signal, welches ihre Anwesenheit sig nalisiert. Beispielsweise umfasst das Signal eine ID des entsprechenden elektronischen Ge rätes. Beispielsweise ist das Signal mit einem kryptographischen Signaturschlüssel des ent sprechenden elektronischen Gerätes signiert. Bei dem Signal kann es sich beispielsweise um ein Bluetooth oder ein UWB-Signal handeln. Im Falle einer Nutzung eines UWB-Signals, handelt es sich bei der Mehrzahl von elektronischen Geräten um eine Mehrzahl von UWB- Token. Für ein erfolgreiches Authentifizieren des Nutzers kann es notwendig sein, dass die ser eine bestimmte Anzahl an ihm zugeordneten elektronischen Geräten mit sich führt. Ein elektronisches Gerät mag gestohlen werden, je höher jedoch die Anzahl der für das erfolg reiche Authentifizieren notwendigen elektronischen Geräten ist, desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass diese von einem anderen Nutzer als dem registrierten Nutzer mit geführt werden, beispielsweise infolge eines Diebstahls. According to embodiments, the authentication is possession-based. According to embodiments, the authentication data comprise signed data of one or more further electronic devices assigned to the user, in particular mobile portable electronic devices. The corresponding electronic devices are, for example, smart devices that the user carries with them, such as smartphones, smartwatches, smart glasses, phablets, tablets, smart bands, smart key chains, smart cards, etc. These electronic devices send a range-limited signal, which signals their presence. For example, the signal includes an ID of the corresponding electronic device. For example, the signal is signed with a cryptographic signature key of the corresponding electronic device. The signal can be, for example, a Bluetooth or a UWB signal. If a UWB signal is used, the plurality of electronic devices is a plurality of UWB tokens. For the user to be successfully authenticated, it may be necessary for them to carry a certain number of electronic devices assigned to them. An electronic device may be stolen, but the higher the number of electronic devices required for successful authentication, the lower the probability that they will be carried by a user other than the registered user, for example as a result of theft.
Detektieren ein oder mehrere UWB-Sensoren, etwa Trittschallsensoren, Bewegungsmelder, Lichtschranken oder Gasdetektoren, eine Anwesenheit einer Person in einem räumlichen Abschnitt des räumlichen Bereiches, in welchem kein UWB-Token detektiert wird, so ist dies ein Hinweis auf einen Versuch eines unerlaubten Eindringens. Ebenso können Unter schiede in Bewegungsmustern von UWB-Token und detektierten Personen auf unberech tigte Aktivitäten hindeuten, etwa falls ein UWB-Token an einer Stelle ruht, während anhand der erfassten Sensordaten Bewegungen einer Person detektiert werden. If one or more UWB sensors, such as impact sound sensors, motion detectors, light barriers or gas detectors, detect the presence of a person in a spatial section of the spatial area in which no UWB token is detected, this is an indication of an attempt at unauthorized entry. Likewise, differences in the movement patterns of UWB tokens and detected persons can indicate unauthorized activities, for example if a UWB token is resting in one place while the recorded sensor data is used to detect movements of a person.
Nach Ausführungsformen umfasst ein Ausnahmeereignis beispielsweise ein Erfassen einer Anzahl von Personen, welche die Anzahl der erfassten zugangsberechtigten Personen bzw. der erfassten ID-Token zumindest lokal überschreitet. Nach Ausführungsformen umfasst das Detektieren des Ausnahmeereignisses ein Erfassen eines UWB-Tokens in einem räumlichen Abschnitt des räumlichen Bereiches, etwa eines zugangsbeschränkten räumlichen Bereiches, für welchen der entsprechende UWB-Token keine Zugangsberechtigung besitzt. According to embodiments, an exception event includes, for example, the detection of a number of persons who at least locally exceeds the number of persons with authorized access or the recorded ID tokens. According to embodiments, the detection of the exception event comprises detecting a UWB token in a spatial section of the spatial area, for example an access-restricted spatial area for which the corresponding UWB token has no access authorization.
Nach Ausführungsformen umfasst das Detektieren des Ausnahmeereignisses ein Erfassen von nicht personenbezogenen Sensordaten, welche einen vordefinierten Schwellenwert überschreiten. According to embodiments, the detection of the exceptional event comprises the acquisition of non-personal sensor data which exceed a predefined threshold value.
Ausführungsformen können den Vorteil haben insbesondere Notfallsituationen effektiv erkannt werden können, wie etwa ein Feuer unter Verwendung eines als Rauchmelder kon figurierten UWB-Sensors oder ein Einbruch unter Verwendung eines als Glasbruch konfigu rierten UWB-Sensors. So kann beispielsweise erhöhte Bewegungsaktivität und ein gleichzei tiger Temperaturanstieg zunächst als unklares Ausnahmeereignis bis hin zur Gefahrensitua tion interpretiert werden. Embodiments can have the advantage in particular that emergency situations can be effectively recognized, such as a fire using a UWB sensor configured as a smoke alarm or a break-in using a UWB sensor configured as a broken glass. For example, increased physical activity and a simultaneous rise in temperature can initially be interpreted as an unclear exceptional event that can lead to a dangerous situation.
Nach Ausführungsformen umfasst die Mehrzahl von UWB-Sensoren Sensoren zum Erfassen optischer, akustischer, chemischer, thermischer, elektromagnetischer und/oder vibrations basierter Sensordaten. According to embodiments, the plurality of UWB sensors comprises sensors for acquiring optical, acoustic, chemical, thermal, electromagnetic and / or vibration-based sensor data.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass unter Verwendung der entsprechen den Sensoren eine Vielzahl unterschiedlicher Sensordaten erfasst und somit eine Vielzahl unterschiedlicher Situationen bzw. Gegebenheiten innerhalb des räumlichen Bereiches er kannt werden können. Die UWB-Sensoren umfassen beispielsweise ein oder mehrere UWB- Radarsensoren, Glasbruchsensoren, Trittschallsensoren, Gassensoren, Bewegungsmelder, Videosensoren, Infrarotsensoren, Temperatursensoren und/oder Rauchsensoren. Embodiments can have the advantage that, using the corresponding sensors, a large number of different sensor data can be recorded and thus a large number of different situations or circumstances within the spatial area can be recognized. The UWB sensors include, for example, one or more UWB radar sensors, glass break sensors, impact sound sensors, gas sensors, motion detectors, video sensors, infrared sensors, temperature sensors and / or smoke sensors.
Positionsdaten der UWB-Token werden beispielsweise mittels der Lokalisierungssensoren erfasst. Sensordaten, welche indikativ für eine Anwesenheit einer Person sind, können bei spielsweise unter Verwendung von UWB-Radar, Hochfrequenzstrahlung, Mikrowellenstrah lung, Dopplerradar, Laser, Ultraschall, Infraschall, Infrarotstrahlung, Vibrationsmessungen oder Gaskonzentrationsmessungen erfasst werden. Hält sich eine Person im Erfassungsbe reich eines Sensors auf, reflektiert, streut oder unterbricht diese beispielsweise von dem Sensor ausgesandte Strahlung oder Wellen, wie UWB-Radar, Hochfrequenzstrahlung, Mik rowellenstrahlung, Dopplerradar, Laserstrahlen, Ultraschall, oder erzeugt messbare Strah lung, Wellen oder anderweitige Einflüsse, wie Infrarotstrahlung, Vibrationen, z.B. Tritt schall, Infraschall oder Gaskonzentrationsänderungen, z.B. eine Erhöhung der Kohlenstoff dioxidkonzentration. Nach Ausführungsformen umfasst das UWB-Überwachungssystem ein digitales Funknetz werk mit einer Mesh-Topologie, welches zum Übertragen der erfassten Sensordaten unter Verwendung von UWB konfiguriert ist. Position data of the UWB tokens are recorded, for example, by means of the localization sensors. Sensor data which are indicative of the presence of a person can be recorded using UWB radar, high frequency radiation, microwave radiation, Doppler radar, laser, ultrasound, infrasound, infrared radiation, vibration measurements or gas concentration measurements, for example. If a person is in the detection area of a sensor, it reflects, scatters or interrupts the radiation or waves emitted by the sensor, such as UWB radar, high-frequency radiation, microwave radiation, Doppler radar, laser beams, ultrasound, or generates measurable radiation, waves or other influences, such as infrared radiation, vibrations, e.g. impact sound, infrasound or changes in gas concentration, e.g. an increase in the carbon dioxide concentration. According to embodiments, the UWB monitoring system comprises a digital radio network with a mesh topology, which is configured to transmit the detected sensor data using UWB.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass erfassten Sensordaten effektiv über das UWB-Überwachungssystem übertragen werden können. Ferner bietet eine Mesh- Topologie eine hohe Ausfallsicherheit, da bei einem Ausfall einzelner Komponenten der Mesh-Topologie weiterhin eine Datenübertragung über alternative Routen möglich ist. Zu dem kann bei einem Ausfall eines Teilbereichs der Mesh-Topologie ein Betrieb mit dem verbleibenden Teil der Mesh-Topologie aufrechterhalten werden. Embodiments can have the advantage that captured sensor data can be effectively transmitted via the UWB monitoring system. Furthermore, a mesh topology offers a high level of failure safety, since data transmission via alternative routes is still possible if individual components of the mesh topology fail. In addition, if a partial area of the mesh topology fails, operation with the remaining part of the mesh topology can be maintained.
Nach Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass in dem auf UWB basierenden Funknetzwerk mit einer Mesh-Topologie Positionsdaten für mehrere und/oder alle Netz werknoten, d.h. UWB-Sensoren und/oder UWB-Token breitgestellt werden bzw. bestimmt werden können. Eine Bestimmung von Positionsdaten kann beispielsweise unter Verwen dung eines auf Laufzeitmessungen von UWB-Signalen basierenden Triangulationsverfah rens erfolgen. Bei den Positionsdaten kann es sich um relative und/oder absolute Positi onsdaten handeln. Zum bestimmen absoluter Positionsdaten müssen Positionsdaten zu mindest ein oder mehrere stationärer Referenzpunkte bekannt sein. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass für eine zielgerichtete Weiterleitung von Daten in dem UWB-basierten Funknetzwerk mit Mesh-Topologie ein positionsbasiertes Routingverfahren genutzt werden kann, um unter Verwendung der mittels UWB bestimmten Positionsdaten jeweils einen kürzesten oder anderweitig besten Pfad zwischen einem Quellknoten und einem Zielknoten innerhalb des Funknetzwerks zu bestimmen. According to embodiments can have the advantage that in the UWB-based radio network with a mesh topology position data for several and / or all network nodes, i.e. UWB sensors and / or UWB tokens, can be provided or determined. Position data can be determined, for example, using a triangulation method based on transit time measurements of UWB signals. The position data can be relative and / or absolute position data. In order to determine absolute position data, position data for at least one or more stationary reference points must be known. Embodiments can have the advantage that a position-based routing method can be used for targeted forwarding of data in the UWB-based radio network with mesh topology in order to use the position data determined by UWB to find a shortest or otherwise best path between a source node and a To determine target nodes within the radio network.
Nach Ausführungsformen sind ein oder mehrere der UWB-Sensoren als UWB-Transceiver zum Weiterleiten von UWB-Übertragungssignalen konfiguriert. Nach Ausführungsformen umfasst das UWB-Überwachungssystem zusätzlich zu den UWB-Sensoren ein oder mehrere UWB-Transceiver, welche zum Weiterleiten der UWB-Übertragungssignale konfiguriert sind. According to embodiments, one or more of the UWB sensors are configured as UWB transceivers for forwarding UWB transmission signals. According to embodiments, the UWB monitoring system comprises, in addition to the UWB sensors, one or more UWB transceivers which are configured to forward the UWB transmission signals.
Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass ein Weiterleiten von Daten mittels UWB in effektiver Weise unter Verwendung der UWB-Sensoren und/oder zusätzlicher UWB-Transceiver implementiert werden kann. Embodiments can have the advantage that forwarding of data by means of UWB can be implemented in an effective manner using the UWB sensors and / or additional UWB transceivers.
Ausführungsformen umfassen ferner ein Verfahren zum Steuern eines UWB- Überwachungssystems zur Überwachung eines räumlichen Bereiches. Das UWB- Überwachungssystem umfasst eine Mehrzahl von UWB-Sensoren, welche in dem räumli chen Bereich räumlich verteilt angeordnet sind. Die UWB-Sensoren sind für ein Erfassen von Sensordaten und für ein Übertragen der erfassten Sensordaten mittels UWB konfigu riert. Embodiments also include a method for controlling a UWB monitoring system for monitoring a spatial area. The UWB monitoring system comprises a plurality of UWB sensors which are arranged spatially distributed in the spatial area. The UWB sensors are for sensing of sensor data and configured for transmission of the recorded sensor data via UWB.
Das Verfahren umfasst: The procedure includes:
• Erfassen von Sensordaten in dem räumlichen Bereich unter Verwendung der UWB- Sensoren, wobei die erfassten Sensordaten personenbezogene Sensordaten umfas sen, • Acquisition of sensor data in the spatial area using the UWB sensors, the acquired sensor data including personal sensor data,
• Filtern der erfassten Sensordaten unter Verwendung eines Anonymisierungsfilters, wobei der Anonymisierungsfilter dazu konfiguriert ist, die personenbezogenen Sen sordaten zu anonymisieren, • Filtering the recorded sensor data using an anonymization filter, the anonymization filter being configured to anonymize the personal sensor data,
• Auswerten der erfassten Sensordaten zum Detektieren eines Ausnahmeereignisses,• Evaluation of the recorded sensor data to detect an exceptional event,
• auf das Detektieren des Ausnahmeereignisses hin, zeitlich begrenzten Aussetzen des Anonymisierens der personenbezogene Sensordaten. • on the detection of the exceptional event, temporary suspension of the anonymization of the personal sensor data.
Nach Ausführungsformen ist das Verfahren zum Steuern des UWB-Überwachungssystems dazu konfiguriert jede der zuvor beschrieben Ausführungsformen des UWB- Überwachungssystems zu steuern. According to embodiments, the method for controlling the UWB monitoring system is configured to control each of the previously described embodiments of the UWB monitoring system.
Im Weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnun gen näher erläutert. Es zeigen: In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 ein schematisches Diagramm eines exemplarischen UWB- Überwachungssystems, Figure 1 is a schematic diagram of an exemplary UWB monitoring system,
Figur 2 ein schematisches Diagramm eines exemplarischen UWB-Sensors, Figure 2 is a schematic diagram of an exemplary UWB sensor,
Figur 3 ein schematisches Diagramm eines exemplarischen UWB-Tokens, Figure 3 is a schematic diagram of an exemplary UWB token,
Figur 4 ein Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens zum Steuern eines UWB- Überwachungssystems und FIG. 4 shows a flow diagram of an exemplary method for controlling a UWB monitoring system and FIG
Figur 5 ein Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens zum Steuern eines UWB- Überwachungssystems. FIG. 5 shows a flow diagram of an exemplary method for controlling a UWB monitoring system.
Elemente der nachfolgenden Ausführungsformen, die einander entsprechen, werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Elements of the following embodiments that correspond to one another are identified by the same reference symbols.
Figur 1 zeigt ein exemplarisches UWB-Überwachungssystem 100 zur Überwachung eines räumlichen Bereiches 102, etwa eines zugangsbeschränkten räumlichen Bereiches. Handelt es sich bei dem räumlichen Bereich 102 um einen zugangsbeschränkten räumlichen Be reich, ist dieser zugangsbeschränkte räumliche Bereich beispielsweise gegenüber der Um gebung abgegrenzt und bestimmungsgemäß nur über ein oder mehrere Ein- bzw. Ausgänge 104 betretbar. Beispielsweise handelt es sich bei dem räumlichen Bereich um einen Indoor- Bereich bzw. Innenbereich innerhalb eines Gebäudes. Alternativ oder zusätzlich kann der räumliche Bereich auch einen Outdoor-Bereich bzw. Außenbereich außerhalb eines Gebäu des umfassen. Beispielsweise kann dieser Outdoor-Bereich ein zugangsbeschränkter Be reich sein, welcher eingefriedet ist. Eine Einfriedung kann beispielsweise einen Zaun, eine Mauer und/oder eine Hecke umfassen. Ein zugangsbeschränkte räumliche Bereich 102 kann beispielsweise in eine Mehrzahl räumlicher Abschnitte 106 unterteilt sein, welche selbst jeweils bestimmungsgemäß nur über ein oder mehrere Ein- bzw. Ausgänge 108 bet retbar sind. FIG. 1 shows an exemplary UWB monitoring system 100 for monitoring a spatial area 102, for example a restricted-access spatial area. Acts If the spatial area 102 is a restricted-access spatial area, this restricted-access spatial area is, for example, delimited from the surroundings and can only be accessed via one or more entrances or exits 104 as intended. For example, the spatial area is an indoor area or interior area within a building. As an alternative or in addition, the spatial area can also include an outdoor area or outside area outside a building. For example, this outdoor area can be a restricted area that is fenced off. A fence can for example comprise a fence, a wall and / or a hedge. A restricted-access spatial area 102 can, for example, be subdivided into a plurality of spatial sections 106, which themselves can only be operated via one or more entrances or exits 108 as intended.
Das UWB-Überwachungssystem 100 umfasst eine Mehrzahl von über den räumlichen Be reich 102 verteilten UWB-Sensoren 110. Die UWB-Sensoren 110 sind für ein Erfassen von Sensordaten, wie etwa Positionsdaten, Bewegungsdaten, Bilddaten, Tondaten, Vibrations daten, Temperaturdaten, Strukturdaten, Gaskonzentrationsdaten, Partikelkonzentrations daten etc. konfiguriert. Ferner sind die UWB-Sensoren 110 für ein Übertragen der erfassten Sensordaten mittels UWB, d.h. über ein von dem UWB-Überwachungssystem 100 bereitge stellten UWB-Netzwerk, konfiguriert. Hierbei können die UWB-Sensoren 110 als UWB- Transceiver zum Weiterleiten von UWB-Übertragungssignalen innerhalb des Überwa chungssystem 100 konfiguriert. Ferner kann das UWB-Überwachungssystem 100 zusätzlich zu den UWB-Sensoren 110 ein oder mehrere UWB-Transceiver 111 umfassen, welche zum Weiterleiten der UWB-Übertragungssignale konfiguriert sind. Das von dem Überwachungs system 100 implementierte UWB-Netzwerk ist beispielsweise ein digitales Funknetzwerk mit einer Mesh-Topologie, welches zum Übertragen der erfassten Sensordaten unter Ver wendung von UWB konfiguriert ist. Beispielsweise erfolgt eine Übertragung von Sensorda ten innerhalb des UWB-basierten Funknetzwerks mit Mesh-Topologie unter Verwendung eines positionsbasierten Routingverfahrens. Nach Ausführungsformen erfolgt eine Daten übertragung der UWB-Sensoren 110 ausschließlich mittels UWB. Nach Ausführungsformen sind ein oder mehrere der UWB-Sensoren 110 zusätzlich für eine zumindest teilweise und/oder vollständig kabelgebundene Übertragen der erfassten Sensordaten konfiguriert. Nach Ausführungsformen sind alle UWB-Sensoren 110 zusätzlich für eine zumindest teil weise und/oder vollständig kabelgebundene Übertragen der erfassten Sensordaten konfi guriert. Beispielsweise kann auch eine UWB-Radarfunktionalität für die Detektion von Per sonen eingebunden und/oder implementiert werden, welche keinen UWB-Token tragen. The UWB monitoring system 100 comprises a plurality of UWB sensors 110 distributed over the spatial area 102. The UWB sensors 110 are used to acquire sensor data, such as position data, movement data, image data, sound data, vibration data, temperature data, structural data, Gas concentration data, particle concentration data etc. configured. Furthermore, the UWB sensors 110 are configured to transmit the detected sensor data by means of UWB, i.e. via a UWB network provided by the UWB monitoring system 100. The UWB sensors 110 can be configured as UWB transceivers for forwarding UWB transmission signals within the monitoring system 100. Furthermore, in addition to the UWB sensors 110, the UWB monitoring system 100 can comprise one or more UWB transceivers 111, which are configured to forward the UWB transmission signals. The UWB network implemented by the monitoring system 100 is, for example, a digital radio network with a mesh topology which is configured to transmit the sensed sensor data using UWB. For example, a transmission of sensor data takes place within the UWB-based radio network with mesh topology using a position-based routing method. According to embodiments, data transmission from the UWB sensors 110 takes place exclusively by means of UWB. According to embodiments, one or more of the UWB sensors 110 are additionally configured for an at least partially and / or completely wired transmission of the sensed sensor data. According to embodiments, all UWB sensors 110 are additionally configured for an at least partially and / or completely wired transmission of the sensed sensor data. For example, UWB radar functionality can also be integrated and / or implemented for the detection of people who do not carry a UWB token.
Die UWB-Sensoren 110 umfassen beispielsweise Anonymisierungsfilter, welche dazu konfi guriert sind, die erfassten Sensordaten zu filtern. Im Zuge des Filterns werden personenbe- zogene Sensordaten anonymisiert. Personenbezogene Sensordaten umfassen beispielswei se Bilddaten, auf welche Personen identifizierbar sind. Die gefilterten Sensordaten werden beispielweise über das UWB-Netzwerk an ein Steuermodul 116 übertragen. Bei dem Steu ermodul 116 kann es sich um ein zentrales Steuermodul oder ein dezentrales Steuermodul handeln. Das Steuermodul 116 ist beispielsweise dazu konfiguriert die von den UWB- Sensoren 110 erfassten Sensordaten auszuwerten zum Detektieren von Ausnahmeereignis sen, wie etwa einer Gefahrensituation oder einem unberechtigten Zutritt zu dem räumli chen Bereich 102. Auf das Detektieren eines Ausnahmeereignisses hin, wird das Anonymi- sierens der personenbezogene Sensordaten zeitlich begrenzt ausgesetzt. The UWB sensors 110 include, for example, anonymization filters that are configured to filter the sensed sensor data. In the course of the filtering, personal pulled sensor data anonymized. Personal sensor data include, for example, image data on which people can be identified. The filtered sensor data are transmitted to a control module 116 via the UWB network, for example. The control module 116 can be a central control module or a decentralized control module. The control module 116 is configured, for example, to evaluate the sensor data captured by the UWB sensors 110 in order to detect exceptional events, such as a dangerous situation or unauthorized access to the spatial area 102 the personal sensor data is temporarily suspended.
Das Steuermodul 116 ist beispielsweise ferner dazu konfiguriert Anfragen nach erfassten Sensordaten zu empfangen, Berechtigungsnachweise zum Zugriff auf die entsprechenden Sensordaten zu prüfen und im Falle einer erfolgreichen Prüfung Zugriff auf die angefragten Sensordaten zu gewähren. Im Falle eines detektierten Ausnahmeereignisses wird bei spielsweise auch ein Zugriff auf personenbezogene Sensordaten gewährt, deren Anonymi sierung vorübergehend ausgesetzt ist. Die Berechtigungsnachweise können beispielsweise auf Berechtigungszertifikaten und/oder Berechtigungsprofilen der Anfragenden basieren, welche Zugriffsberechtigungen der Anfragenden definieren. In einem Nutzer und/oder UWB-Token zugeordneten Berechtigungsprofil sind beispielsweise sämtliche einem und/oder UWB-Token zugeordneten Zugriffsberechtigungen gespeichert. Der Umfang der gewährten Zugriffsberechtigung kann nach Ausführungsformen beispielsweise davon ab- hängen, ob eine Ausnahmesituation detektiert wird. The control module 116 is further configured, for example, to receive requests for captured sensor data, to check credentials for access to the corresponding sensor data and, in the event of a successful check, to grant access to the requested sensor data. In the event of a detected exceptional event, access to personal sensor data is also granted, for example, the anonymization of which is temporarily suspended. The credentials can be based, for example, on authorization certificates and / or authorization profiles of the inquirers, which define the access authorizations of the inquirers. In an authorization profile assigned to a user and / or UWB token, for example, all access authorizations assigned to a and / or UWB token are stored. According to embodiments, the scope of the granted access authorization can depend, for example, on whether an exceptional situation is detected.
Das Überwachungssystem 100 kann ferner dazu konfiguriert sein unter Verwendung von UWB-Sensoren UWB-Token 112 innerhalb des räumlichen Bereiches 102 zu lokalisieren. Hierzu werden beispielsweise UBW-Lokalisierungssignale 107 verwendet, welche von den UWB-Antennen 110 an die entsprechenden UWB-Token 112 gesendet werden und umge kehrt. Anhand von Laufzeitunterschieden der übertragenen Signale können beispielsweise mittels Triangulation die relativen Positionen der UBW-Token 112 zu den festinstallierten UWB-Antennen 110 und somit die Positionen der UBW-Token 112 in dem räumlichen Be reich 102 präzise bestimmt werden. Da die übertragenen UBW-Lokalisierungssignale 107 ohne Kenntnis der verwendeten UWB-Kodierung kaum von Hintergrundrauschen zu unter scheiden sind und somit effektiv obfuskiert werden, können Versuche einer unberechtigten Lokalisierung der UWB-Token 112 im Zuge von unerlaubten Ausspähversuchen effektiv verhindert werden. Dies wird zusätzlich unterstützt durch die verhältnismäßig kurze Reich weite der UWB-Signale, welche Ausspähversuche aus der Ferne effektiv kontern. Die UWB- Token 112 kennzeichnen beispielsweise Nutzer bzw. Träger mit Zugangsberechtigung zu dem räumlichen Bereich 102, falls es sich bei diesem um einen zugangsbeschränkten räum lichen Bereich handelt. Ferner können die UWB-Token 112 trägerspezifische Zugangsbe- rechtigungen definieren, falls für einzelne räumliche Abschnitte des räumlichen Bereiches 102 unterschiedliche Zugangsberechtigungen notwendig sind. Anhand der UWB-Token 112 kann somit bestimmt werden, wo sich zugangsberechtigte Personen aufhalten. Falls Perso nen detektiert werden, welchen kein UWB-Token 112 zugeordnet werden kann, ist dies ein Hinweis auf einen Versuch eines unberechtigten Eindringens, welcher beispielsweise als ein Ausnahmeereignis detektiert wird. The monitoring system 100 can furthermore be configured to locate UWB tokens 112 within the spatial area 102 using UWB sensors. For this purpose, UBW localization signals 107 are used, for example, which are sent from the UWB antennas 110 to the corresponding UWB tokens 112 and vice versa. The relative positions of the UBW tokens 112 to the permanently installed UWB antennas 110 and thus the positions of the UBW tokens 112 in the spatial area 102 can be precisely determined by means of triangulation, for example. Since the transmitted UBW localization signals 107 can hardly be distinguished from background noise without knowledge of the UWB coding used and are thus effectively obfuscated, attempts at unauthorized localization of the UWB tokens 112 in the course of unauthorized spying attempts can be effectively prevented. This is additionally supported by the relatively short range of the UWB signals, which effectively counter spying attempts from a distance. The UWB tokens 112 identify, for example, users or carriers with access authorization to the spatial area 102 if this is an access-restricted spatial area. Furthermore, the UWB tokens 112 can contain carrier-specific access Define authorizations if different access authorizations are necessary for individual spatial sections of the spatial area 102. The UWB token 112 can thus be used to determine where persons with access authorization are located. If people are detected to whom no UWB token 112 can be assigned, this is an indication of an attempt at unauthorized intrusion, which is detected, for example, as an exceptional event.
Figur 2 zeigt einen exemplarischen UBW-Sensor 110. Dieser UBW-Sensor 110 umfasst einen Prozessor 120, welcher Programminstruktionen ausführt, die beispielsweise in einem Spei cher 124 des UBW-Sensor 110 gespeichert sind, und den UBW-Sensor 110 gemäß den Pro gramminstruktionen steuert. Der UBW-Sensor 110 umfasst ferner ein Sensorelement 122, welches beispielsweise zum Erfassen optischer, akustischer, chemischer, thermischer, elektromagnetischer und/oder vibrationsbasierter Sensordaten konfiguriert ist. Die erfass ten Sensordaten können beispielsweise in Abhängigkeit des verwendeten Sensorelements 122 personenbezogene Sensordaten umfassen. Falls der UWB-Sensor 110 zum Erfassen personenbezogene Sensordaten konfiguriert ist, umfasst der UWB-Sensor 110 ferner einen Anonymisierungsfilter zum Anonymisieren der personenbezogene Sensordaten, andernfalls nicht. Das Anonymisieren kann beispielsweise ein Löschen der erfassten personenbezogene Sensordaten von dem Speicher 124 umfassen. Ferner kann das Anonymisieren beispiels weise ein Verschlüsseln der erfassten personenbezogene Sensordaten umfassen. Schließ lich umfasst der UWB-Sensor 110 eine UWB-Antenne 126 zum Senden und Empfangen von Daten mittels UWB. Nach Ausführungsformen kann der UWB-Sensor 110 beispielsweise zusätzlich eine Kommunikationsschnittstelle für eine kabelgebundene Datenübertragung umfassen. Figure 2 shows an exemplary UBW sensor 110. This UBW sensor 110 includes a processor 120 which executes program instructions that are stored, for example, in a memory 124 of the UBW sensor 110, and controls the UBW sensor 110 according to the program instructions . The UBW sensor 110 further comprises a sensor element 122 which is configured, for example, to acquire optical, acoustic, chemical, thermal, electromagnetic and / or vibration-based sensor data. The sensed sensor data can include person-related sensor data, for example, depending on the sensor element 122 used. If the UWB sensor 110 is configured to capture person-related sensor data, the UWB sensor 110 furthermore comprises an anonymization filter for anonymizing the person-related sensor data, otherwise not. The anonymization can include, for example, deleting the recorded personal sensor data from the memory 124. Furthermore, the anonymization can include, for example, an encryption of the recorded personal sensor data. Finally, the UWB sensor 110 comprises a UWB antenna 126 for sending and receiving data by means of UWB. According to embodiments, the UWB sensor 110 can, for example, additionally include a communication interface for wired data transmission.
Figur 3 zeigt ein exemplarischen UBW-Token 112, welches einen Prozessor 130, einen Spei cher 132 und eine UWB-Antenne 134 umfasst. Der Prozessor 130 ist dazu konfiguriert durch Ausführen von Programminstruktionen, welche beispielsweise in dem Speicher 132 gespeichert sind, das UBW-Token 112 zu steuern. In dem Speicher 132 kann ferner eine Token-ID gespeichert sein. Das UBW-Token 112 ist dazu konfiguriert über die UWB- Antenne 134 UWB-Signale zu senden und zu empfangen. Beispielsweise sendet das UBW- Token 112 UWB-Signale, welche einen Zeitstempel und/oder die Token-ID umfassen. An hand dieser UWB-Signale des UBW-Tokens 112 oder UWB-Signalen von UWB-Antennen bzw. UWB-Sensoren 110 des UWB-Überwachungssystems 100 kann das UBW-Token 112 durch das UWB-Überwachungssystems 100 lokalisiert und/oder identifiziert werden. FIG. 3 shows an exemplary UBW token 112, which comprises a processor 130, a memory 132 and a UWB antenna 134. The processor 130 is configured to control the UBW token 112 by executing program instructions which are stored in the memory 132, for example. A token ID can also be stored in the memory 132. The UBW token 112 is configured to send and receive UWB signals via the UWB antenna 134. For example, the UBW token 112 sends UWB signals which include a time stamp and / or the token ID. Using these UWB signals from UBW token 112 or UWB signals from UWB antennas or UWB sensors 110 of UWB monitoring system 100, UBW token 112 can be localized and / or identified by UWB monitoring system 100.
Figur 4 zeigt ein exemplarisches Verfahren zum Steuern eines UWB-Überwachungssystems. In Block 200 werden Sensordaten in einem räumlichen Bereich durch UWB-Sensoren des UWB-Überwachungssystems erfasst. Die erfassten Sensordaten können personenbezogene Sensordaten umfassen. In Block 202 werden die erfassten Sensordaten unter Verwendung von Anonymisierungsfiltern der UWB-Sensoren gefiltert. Dabei werden personenbezogene Sensordaten anonymisiert. Ein solches Anonymisieren umfasst beispielsweise ein Löschen oder Verschlüsseln der zu anonymisierenden Sensordaten. In Block 204 werden die erfass- ten und gefilterten Sensordaten zum Detektieren eines Ausnahmeereignisses ausgewertet. Dies erfolgt beispielsweise durch ein zentrales oder dezentrales Steuermodul des UWB- Überwachungssystems. In Block 206 wird auf ein Detektieren eines Ausnahmeereignisses hin, ein zeitlich begrenztes Aussetzen des Anonymisierens der personenbezogene Sensor daten beispielsweise durch das Steuermodul veranlasst. FIG. 4 shows an exemplary method for controlling a UWB monitoring system. In block 200, sensor data are recorded in a spatial area by UWB sensors of the UWB monitoring system. The recorded sensor data can be personal Include sensor data. In block 202, the acquired sensor data is filtered using anonymization filters of the UWB sensors. Personal sensor data are anonymized. Such an anonymization includes, for example, deleting or encrypting the sensor data to be anonymized. In block 204, the captured and filtered sensor data are evaluated to detect an exceptional event. This is done, for example, by a central or decentralized control module of the UWB monitoring system. In block 206, upon detection of an exceptional event, a time-limited suspension of the anonymization of the person-related sensor data, for example by the control module.
Figur 5 zeigt ein exemplarisches Verfahren zum Steuern eines UWB-Überwachungssystems. In Block 300 empfängt das UWB-Überwachungssystem, beispielsweise ein Steuermodul des UWB-Überwachungssystems, eine Anfrage zum Freigeben von erfassten Sensordaten. In Block 302 wird, beispielsweise durch das Steuermodul, eine von der Anfrage umfasster Be- rechtigungsnachweis zum Zugriff auf die angefragte Sensordaten geprüft. Bei dem Berech tigungsnachweis kann es sich beispielsweise um ein Berechtigungszertifikat handeln oder um einen Identifikator eines hinterlegten Berechtigungsprofils des Anfragenden. In Block 304 wird auf eine erfolgreiche Prüfung des Berechtigungsnachweises hin, ein Zugriff auf die angefragten Sensordaten freigegeben. Beispielsweise werden die angefragten Sensordaten an den Anfragenden gesendet oder auf einer lokalen Anzeigevorrichtung des Überwa chungssystems angezeigt. FIG. 5 shows an exemplary method for controlling a UWB monitoring system. In block 300, the UWB monitoring system, for example a control module of the UWB monitoring system, receives a request for the release of detected sensor data. In block 302, for example by the control module, a verification of authorization for access to the requested sensor data, which is included in the request, is checked. The proof of authorization can be, for example, an authorization certificate or an identifier of a stored authorization profile of the inquirer. In block 304, if the authorization verification has been checked successfully, access to the requested sensor data is enabled. For example, the requested sensor data are sent to the inquirer or are displayed on a local display device of the monitoring system.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
100 UWB-Überwachungssystem 100 UWB monitoring system
102 räumlicher Bereich 102 spatial area
104 Zugang/Ausgang 104 Entry / Exit
106 räumlicher Abschnitt 106 spatial section
108 Zugang/Ausgang 108 Entry / Exit
107 UWB-Lokalisierungssignal 107 UWB localization signal
110 UWB-Sensor 110 UWB sensor
111 UWB-Transceiver 111 UWB transceiver
112 UWB-Token 112 UWB tokens
114 UWB-Übertragungskanal 114 UWB transmission channel
116 Steuermodul 116 control module
120 Prozessor 120 processor
122 Sensorelement 122 sensor element
123 Filter 123 filters
124 Speicher 124 memory
126 UWB-Antenne 126 UWB antenna
130 Prozessor 130 processor
132 Speicher 132 memory
134 UWB-Antenne 134 UWB antenna

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. UWB-Überwachungssystem zur Überwachung eines räumlichen Bereiches (102), wobei das UWB-Überwachungssystem (100) eine Mehrzahl von UWB-Sensoren (110) um fasst, welche in dem räumlichen Bereich verteilt angeordnet sind, wobei die UWB-Sensoren für ein Erfassen von Sensordaten und für ein Übertragen der erfassten Sensordaten mittels UWB konfiguriert sind, wobei das UWB-Überwachungssystem konfiguriert ist zum 1. UWB monitoring system for monitoring a spatial area (102), wherein the UWB monitoring system (100) comprises a plurality of UWB sensors (110) which are distributed in the spatial area, the UWB sensors for a Acquisition of sensor data and configured for a transmission of the acquired sensor data by means of UWB, wherein the UWB monitoring system is configured for
• Erfassen von Sensordaten in dem räumlichen Bereich unter Verwendung der UWB- Sensoren, wobei die erfassten Sensordaten personenbezogene Sensordaten umfas sen, • Acquisition of sensor data in the spatial area using the UWB sensors, the acquired sensor data including personal sensor data,
• Filtern der erfassten Sensordaten unter Verwendung eines Anonymisierungsfilters (123), wobei der Anonymisierungsfilter dazu konfiguriert ist, die personenbezoge nen Sensordaten zu anonymisieren, • Filtering the recorded sensor data using an anonymization filter (123), the anonymization filter being configured to anonymize the personal sensor data,
• Auswerten der erfassten Sensordaten zum Detektieren eines Ausnahmeereignisses,• Evaluation of the recorded sensor data to detect an exceptional event,
• auf das Detektieren des Ausnahmeereignisses hin, zeitlich begrenzten Aussetzen des Anonymisierens der personenbezogene Sensordaten. • on the detection of the exceptional event, temporary suspension of the anonymization of the personal sensor data.
2. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 1, wobei das Anonymisieren durch den Anonymisierungsfilter ein Löschen zumindest eines Teils der personenbezogenen Sensorda ten umfasst, wobei das zeitlich begrenzte Aussetzen des Anonymisierens ein Speichern der personenbezogener Sensordaten umfasst, welche innerhalb eines begrenzten Zeitfensters erfasst werden. 2. UWB monitoring system according to claim 1, wherein the anonymization by the anonymization filter comprises a deletion of at least part of the personal sensor data, wherein the temporary suspension of the anonymization comprises storing the personal sensor data which are recorded within a limited time window.
3. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 2, wobei das begrenzte Zeitfenster mit dem Detektieren des Ausnahmeereignisses beginnt und mit Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne oder einem Enden des Detektierens des Ausnahmeereignisses endet. 3. UWB monitoring system according to claim 2, wherein the limited time window begins with the detection of the exceptional event and ends with the expiration of a predetermined period of time or an end of the detection of the exceptional event.
4. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei das Löschen der personenbezogenen Sensordaten jeweils durch den die zu löschenden personenbezo genen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor erfolgt, wobei das Speichern der personenbe zogenen Sensordaten jeweils ein Übertragen der personenbezogenen Sensordaten durch den die zu speichernden personenbezogenen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor mit tels UWB an ein Speichermodul des UWB-Überwachungssystems umfasst. 4. UWB monitoring system according to one of claims 2 to 3, wherein the deletion of the person-related sensor data takes place in each case by the UWB sensor capturing the person-related sensor data to be deleted, the storage of the person-related sensor data being transmitted by the person-related sensor data to be stored personal sensor data capturing UWB sensor by means of UWB to a memory module of the UWB monitoring system.
5. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Anonymisieren durch den Anonymisierungsfilter ein Verschlüsseln zumindest eines Teils der personenbezogenen Sensordaten umfasst, wobei das zeitlich begrenzte Aussetzen des Anonymisierens ein zeitlich begrenztes Bereitstellen der entsprechenden personenbezoge nen Sensordaten in unverschlüsselter Form umfasst. 5. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the anonymization by the anonymization filter comprises an encryption of at least part of the personal sensor data, wherein the temporary suspension of the Anonymization includes a time-limited provision of the corresponding person-related sensor data in unencrypted form.
6. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 5, wobei das Verschlüsseln der perso nenbezogenen Sensordaten jeweils durch den die zu verschlüsselnden personenbezogenen Sensordaten erfassenden UWB-Sensor erfolgt. 6. UWB monitoring system according to claim 5, wherein the encryption of the person-related sensor data takes place in each case by the UWB sensor detecting the person-related sensor data to be encrypted.
7. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei das Bereitstel len der personenbezogenen Sensordaten in unverschlüsselter Form ein Aussetzen des Ver- schlüsselns der personenbezogenen Sensordaten umfasst, welche innerhalb eines begrenz ten Zeitfensters erfasst werden, oder wobei das Bereitstellen der personenbezogenen Sen sordaten in unverschlüsselter Form ein Entschlüsseln verschlüsselter personenbezogenen Sensordaten umfasst, welche innerhalb des begrenzten Zeitfensters erfasst werden. 7. UWB monitoring system according to one of claims 5 to 6, wherein the provision of the personal sensor data in unencrypted form comprises suspending the encryption of the personal sensor data, which are recorded within a limited time window, or wherein the provision of the personal Sen Sensor data in unencrypted form comprises decrypting encrypted personal sensor data which are recorded within the limited time window.
8. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 7, wobei das begrenzte Zeitfenster eine vorbestimmte Zeitspanne vor dem Detektieren des Ausnahmeereignisses oder mit dem Detektieren des Ausnahmeereignisses beginnt, wobei das begrenzte Zeitfenster mit Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Detektieren des Ausnahmeereignisses oder mit einem Enden des Detektierens des Ausnahmeereignisses endet. 8. UWB monitoring system according to claim 7, wherein the limited time window begins a predetermined time period before the detection of the exception event or with the detection of the exception event, the limited time window with the expiration of a predetermined time period after the detection of the exception event or with an end of the detection of the Exception event ends.
9. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das UWB-Überwachungssystem ferner konfiguriert ist zum 9. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the UWB monitoring system is further configured for
• Empfangen einer Anfrage zum Freigeben von erfassten Sensordaten, • Receiving a request to release captured sensor data,
• Prüfen eines von der Anfrage umfassten Berechtigungsnachweises zum Zugriff auf die angefragte Sensordaten, • Checking a verification of authorization included in the request for access to the requested sensor data,
• auf eine erfolgreiche Prüfung des Berechtigungsnachweises hin, Freigeben des Zu griffs auf die angefragten Sensordaten. • Upon successful verification of the authorization, release of access to the requested sensor data.
10. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 9, wobei die erfassten Sensordaten in Kategorien eingeteilt werden und das Prüfen des Berechtigungsnachweises ein Prüfen um fasst, ob der Berechtigungsnachweis zu einem Zugriff auf Sensordaten der Kategorie be rechtigt, welcher die angefragten Sensordaten zugeordnet sind. 10. UWB monitoring system according to claim 9, wherein the detected sensor data are divided into categories and the checking of the authorization verification comprises checking whether the authorization verification authorizes access to sensor data of the category to which the requested sensor data is assigned.
11. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei die Zugriffs berechtigung des Berechtigungsnachweises auf das Detektieren des Ausnahmeereignisses hin zeitlich beschränkt erweitert wird. 11. UWB monitoring system according to one of claims 9 to 10, wherein the access authorization of the credentials is extended to the detection of the exceptional event for a limited time.
12. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei den erfass ten Sensordaten jeweils Ursprungs-IDs zugeordnet werden, wobei eine Voraussetzung für die erfolgreiche Prüfung des Berechtigungsnachweises eine gültige Bestätigung des Berech tigungsnachweises zum Zugriff auf die angefragten Sensordaten durch ein oder mehrere den Ursprungs-IDs der angefragten Sensordaten zugeordnete Instanzen umfasst. 12. UWB monitoring system according to one of claims 9 to 11, wherein the acquired sensor data are each assigned original IDs, a prerequisite for the successful verification of the credentials a valid confirmation of the credentials for access to the requested sensor data by one or more includes instances associated with the original IDs of the requested sensor data.
13. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei im Falle des Freigebens der angefragten Sensordaten Art, Zeit, Ort, Empfänger und/oder Verwendung der freigegebenen Sensordaten protokolliert werden. 13. UWB monitoring system according to one of claims 9 to 12, wherein in the case of the release of the requested sensor data type, time, location, recipient and / or use of the released sensor data are logged.
14. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das UWB-Überwachungssystem ein oder mehrere vortrainierte Maschinenlernmodule umfasst, welche jeweils dazu trainiert sind anhand von Anomalien in den erfassten Sensordaten Ausnahmeereignisse zu erkennen. 14. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the UWB monitoring system comprises one or more pre-trained machine learning modules which are each trained to recognize exceptional events on the basis of anomalies in the recorded sensor data.
15. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Mehrzahl von UWB-Sensoren eine Mehrzahl von Lokalisierungssensoren umfasst, welche zur Positionsbestimmung von UWB-Token (112) innerhalb des räumlichen Bereiches konfi guriert sind, wobei die Positionsbestimmung unter Verwendung von Laufzeitmessungen von UWB-Signalen zwischen UWB-Token und Lokalisierungssensoren erfolgt. 15. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the plurality of UWB sensors comprises a plurality of localization sensors which are configured to determine the position of UWB tokens (112) within the spatial area, the position determination using transit time measurements from UWB signals between UWB tokens and location sensors.
16. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 15, wobei das UWB- Überwachungssystem einen Aktivierungscode sendet, wobei die UWB-Token jeweils bei Eintritt in eine Sendereichweite des UWB-Überwachungssystems auf einen Empfang des Aktivierungscodes hin aktiviert und bei Verlassen der Sendereichweite des UWB- Überwachungssystems auf ein Ausbleiben des Empfangs des Aktivierungscodes hin deakti viert werden. 16. UWB monitoring system according to claim 15, wherein the UWB monitoring system sends an activation code, the UWB tokens being activated upon receipt of the activation code when entering a transmission range of the UWB monitoring system and upon leaving the transmission range of the UWB monitoring system a failure to receive the activation code can be deactivated.
17. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei Zugangsbe rechtigungen zu und/oder Aufenthaltsberechtigungen in dem räumlichen Bereich unter Verwendung der UWB-Token nachgewiesen werden. 17. UWB monitoring system according to one of claims 15 to 16, wherein access authorizations to and / or residence authorizations in the spatial area are detected using the UWB tokens.
18. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 17, wobei das Detektieren des Ausnah meereignisses ein Erfassen einer Anzahl von Personen in dem räumlichen Bereich unter Verwendung der UWB-Sensoren umfasst, welche zumindest lokal von der Anzahl der unter Verwendung der UWB-Token Personen in dem räumlichen Bereich erfassten Anzahl von zugangsberechtigten Personen abweicht. 18. UWB monitoring system according to claim 17, wherein the detection of the exception event comprises detecting a number of people in the spatial area using the UWB sensors, which is at least locally based on the number of people in the spatial area using the UWB tokens The number of authorized persons recorded differs from the area.
19. UWB-Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 18, wobei jedes der UWB-Token jeweils einem Nutzer zugeordnet ist, wobei in den UWB-Token jeweils ein oder mehrere Referenzwerte für personenbezogenen Sensordaten zum Authentifizieren des zugeordneten Nutzers gespeichert sind, wobei der Nachweis einer Zugangsberechtigung und/oder Aufenthaltsberechtigung unter Verwendung eines der UWB-Token ein Bestätigen eines Authentifizierens des dem entsprechenden UWB-Token zugeordneten Nutzers durch das UWB-Token umfasst, wobei das Authentifizieren durch das UWB-Token ein lokales Validieren von personenbezogenen Sensordaten durch das UWB-Token unter Verwendung der in dem UWB-Token gespeicher ten ein oder mehreren Referenzwerten umfasst. 19. UWB monitoring system according to one of claims 17 to 18, wherein each of the UWB tokens is assigned to a user, with one or more reference values for personal sensor data for authenticating the assigned user being stored in each of the UWB tokens, with the verification an access authorization and / or residence authorization using one of the UWB tokens, a confirmation of an authentication of the user assigned to the corresponding UWB token by the UWB token, wherein the authentication by the UWB token includes a local validation of personal sensor data by the UWB Token using the one or more reference values stored in the UWB token.
20. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Detektieren des Ausnahmeereignisses ein Erfassen von nicht personenbezogenen Sensor daten umfasst, welche einen vordefinierten Schwellenwert überschreiten. 20. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the detection of the exception event comprises a recording of non-personal sensor data which exceed a predefined threshold value.
21. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Mehrzahl von UWB-Sensoren Sensoren zum Erfassen optischer, akustischer, chemischer, thermischer, elektromagnetischer und/oder vibrationsbasierter Sensordaten umfasst. 21. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the plurality of UWB sensors comprises sensors for detecting optical, acoustic, chemical, thermal, electromagnetic and / or vibration-based sensor data.
22. UWB-Überwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das UWB-Überwachungssystem ein digitales Funknetzwerk mit einer Mesh-Topologie umfasst, welches zum Übertragen der erfassten Sensordaten unter Verwendung von UWB konfigu riert ist. 22. UWB monitoring system according to one of the preceding claims, wherein the UWB monitoring system comprises a digital radio network with a mesh topology, which is configured to transmit the detected sensor data using UWB.
23. UWB-Überwachungssystem nach Anspruch 22, wobei ein oder mehrere der UWB- Sensoren als UWB-Transceiver zum Weiterleiten von UWB-Übertragungssignalen konfigu riert sind und/oder wobei das UWB-Überwachungssystem zusätzlich zu den UWB-Sensoren ein oder mehrere UWB-Transceiver (111) umfasst, welche zum Weiterleiten der UWB- Übertragungssignale konfiguriert sind. 23. UWB monitoring system according to claim 22, wherein one or more of the UWB sensors are configured as UWB transceivers for forwarding UWB transmission signals and / or wherein the UWB monitoring system has one or more UWB transceivers in addition to the UWB sensors (111) which are configured to forward the UWB transmission signals.
24. Verfahren zum Steuern eines UWB-Überwachungssystems (100) zur Überwachung eines räumlichen Bereiches (102), wobei das UWB-Überwachungssystem eine Mehrzahl von UWB-Sensoren (110) umfasst, welche in dem räumlichen Bereich verteilt angeordnet sind, wobei die UWB-Sensoren für ein Erfassen von Sensordaten und für ein Übertragen der erfassten Sensordaten mittels UWB konfiguriert sind, wobei das Verfahren umfasst: 24. A method for controlling a UWB monitoring system (100) for monitoring a spatial area (102), the UWB monitoring system comprising a plurality of UWB sensors (110) which are arranged distributed in the spatial area, the UWB- Sensors are configured for capturing sensor data and for transmitting the captured sensor data by means of UWB, the method comprising:
• Erfassen von Sensordaten in dem räumlichen Bereich unter Verwendung der UWB- Sensoren, wobei die erfassten Sensordaten personenbezogene Sensordaten umfas sen, • Filtern der erfassten Sensordaten unter Verwendung eines Anonymisierungsfilters (12S), wobei der Anonymisierungsfilter dazu konfiguriert ist, die personenbezoge nen Sensordaten zu anonymisieren, • Acquisition of sensor data in the spatial area using the UWB sensors, the acquired sensor data including personal sensor data, • Filtering of the recorded sensor data using an anonymization filter (12S), the anonymization filter being configured to anonymize the personal sensor data,
• Auswerten der erfassten Sensordaten zum Detektieren eines Ausnahmeereignisses, · auf das Detektieren des Ausnahmeereignisses hin, zeitlich begrenzten Aussetzen des• Evaluation of the acquired sensor data to detect an exceptional event, · upon the detection of the exceptional event, temporary suspension of the
Anonymisierens der personenbezogene Sensordaten. Anonymization of the personal sensor data.
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