DE102018211421A1 - Recording system with independent supply - Google Patents
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Abstract
Datenspeichermodul (10) für ein Ereignisaufzeichnungsgerät (20) eines Landfahrzeuges zur Speicherung von Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts (20) unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts (20) umfassend eine erste Schnittstelle (11), um Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts (20) zu erhalten, eine Speicherverwaltungsvorrichtung (12), um die Daten vor einer Speicherung zu komprimieren und/oder zu verschlüsseln, wenigstens einen ersten Datenspeicher (13), um die Daten zwischen zu speichern, einen Energiespeicher (14) zur Versorgung des Datenspeichermoduls (10) zur Datenbeibehaltung, eine zweite Schnittstelle (15), um die gespeicherten Daten aus dem Datenspeichermodul (10) auszulesen, wobei der erste Datenspeicher (13) einen flüchtigen Datenspeicher (13) umfasst, das Datenspeichermodul (10) ausgeführt ist, während dem Erhalten der Daten einen Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts (20) zu erkennen und bei dieser Erkennung das Datenspeichermodul (10) mit Energie aus dem Energiespeicher (14) des Datenspeichermoduls (10) zur Datenbeibehaltung zu versorgen, und die zweite Schnittstelle (15) standardisiert ist für einen Datenaustausch mit für das Auswerten der Daten des Datenspeichermoduls (10) autorisierten Stellen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Ereignisaufzeichnungsgerät (20) für ein Landfahrzeug, ein entsprechendes Verfahren zur Speicherung von Daten eines Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges und ein Computerprogrammprodukt für ein Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges zur Speicherung von Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts (20).Data storage module (10) for an event recorder (20) of a land vehicle for storing data of the event recorder (20) independent of a power failure of the event recorder (20), comprising a first interface (11) in order to receive data from the event recorder (20), a memory management device (12) for compressing and / or encrypting the data prior to storage, at least a first data store (13) for temporarily storing the data, an energy store (14) for supplying the data storage module (10) for data retention, a second interface (15) to read the stored data from the data storage module (10), the first data storage (13) comprising a volatile data storage (13), the data storage module (10) is executed while receiving a data failure Detect energy supply of the event recorder (20) and at this he detection to supply the data storage module (10) with energy from the energy storage (14) of the data storage module (10) for data retention, and the second interface (15) is standardized for data exchange with locations authorized for evaluating the data of the data storage module (10) , The invention further relates to an event recorder (20) for a land vehicle, a corresponding method for storing data from an event recorder of a land vehicle and a computer program product for an event recorder of a land vehicle for storing data from the event recorder (20).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Datenspeichermodul nach Anspruch 1 für ein Ereignisaufzeichnungsgerät eines Landfahrzeuges zur Speicherung von Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Ereignisaufzeichnungsgerät nach Anspruch 11 für ein Landfahrzeug. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren nach Anspruch 13 zur Speicherung von Daten eines Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 16 für ein Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges zur Speicherung von Daten unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts.The invention relates to a data storage module according to claim 1 for an event recording device of a land vehicle for storing data of the event recording device regardless of a failure of a power supply to the event recording device. Furthermore, the invention relates to an event recording device according to
Mit der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und selbstfahrenden Fahrzeugen kommen zunehmend zentrale Recheneinheiten zum Einsatz. In diesen Recheneinheiten werden die Daten von unterschiedlichen Sensoren, insbesondere Kamera, Radar, Lidar, Mikrofon, eingelesen und verarbeitet. In diesem Zusammenhang steht die Forderung nach Systemen, die in der Lage sind, im Fall von besonderen Ereignissen, im Englischen Events bezeichnet, die Daten der unterschiedlichen Sensoren und der Recheneinheit für eine gewisse Zeit vor, während und nach dem Ereignis zu speichern. Events sind zum Beispiel Unfall, heikle oder kritische Fahrmanöver. Insbesondere sollten relevante Daten vor einer Unfallsituation gespeichert werden.With the development of driver assistance systems and self-driving vehicles, central processing units are increasingly being used. The data from different sensors, in particular camera, radar, lidar, microphone, are read in and processed in these computing units. In this context, there is a requirement for systems that are able to store the data of the various sensors and the computing unit for a certain time before, during and after the event in the event of special events. Events are, for example, accidents, delicate or critical driving maneuvers. In particular, relevant data should be saved before an accident situation.
Aus dem Stand der Technik sind Unfalldatenspeichervorrichtungen, im Englischen Event Data Recorder bezeichnet und nachfolgend Ereignisaufzeichnungsgeräte genannt, bekannt. Nachfolgende Definitionen und Erläuterungen gelten für den gesamten Gegenstand der Erfindung. Ereignisaufzeichnungsgeräte dienen insbesondere dazu, genauere Erkenntnisse über die Unfallsituation zu erhalten. Dazu erfasst bzw. empfängt das Ereignisaufzeichnungsgerät permanent verschiedene, der im Fahrzeug verfügbaren Signale wie Geschwindigkeit, Längs- und Querbeschleunigung, Bremsbetätigung etc., und/oder die Daten von Sensoren von Fahrerassistenzsystemen. Das erfindungsgemäße Ereignisaufzeichnungsgerät ist ebenfalls ausgeführt, die im Fahrzeug verfügbaren Signale zu erfassen bzw. zu empfangen. Diese Signale und/oder Daten werden analysiert und für ein gegebenes Zeitintervall zwischen gespeichert. Die erfassten bzw. empfangenen Signale und/oder Daten werden permanent daraufhin überprüft, ob eine Unfallsituation bevorsteht oder nicht. Dazu werden in der Regel die aufgetretenen Beschleunigungen ausgewertet und vorzugsweise mit den Daten der Sensoren, zum Beispiel Kameraaufnahmen des Verkehrsgeschehens, verglichen, wobei eine Unfallsituation beispielsweise detektiert wird, wenn ein definierter Beschleunigungsgrenzwert überschritten worden ist. Wird kein Unfall detektiert, werden die zwischengespeicherten Daten in der Regel nach einiger Zeit gelöscht und neue, nachfolgend erfasste bzw. empfangene Daten werden zwischengespeichert. Im Falle eines erkannten Unfalls hingegen bleiben die Daten eines definierten Zeitraums vor und nach der Unfallsituation dauerhaft gespeichert und werden nicht automatisch gelöscht. Eine Unfalldatenspeichervorrichtung ist zum Beispiel in
Die Herausforderung bei Ereignisaufzeichnungsgeräten liegt darin, auch bei Unfällen, wenn eine Versorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts nicht mehr sichergestellt werden kann, dennoch Daten aus der Zeit vor dem Ereignis des Unfalls zu speichern. Da auch Daten von verschieden Sensoren, insbesondere Kameras, gespeichert werden sollen, sind auch bei der Aufzeichnung für einen kleinen Zeitraum die Datenmengen relativ groß. Da Kameradaten auch personenbezogene Merkmale umfassen können, werden auch personenbezogene Daten erfasst. Als Speichermedien im Fahrzeugumfeld kommen dabei fast nur Flash-basierte Speicher in Frage.The challenge with event recorders is to still store data from before the accident occurred, even in the event of an accident, when the event recorder cannot be supplied with power. Since data from various sensors, in particular cameras, are also to be stored, the amounts of data are relatively large even when recording for a short period of time. Since camera data can also include personal characteristics, personal data is also recorded. As a storage medium in the vehicle environment, almost only flash-based storage is possible.
Da Flashspeicher eine limitierte Anzahl von Schreibzyklen haben, ist ein permanentes Aufzeichnen und Überschreiben bis zum Event problematisch. Der Flashspeicher müsste so groß gewählt werden, dass die Anzahl der Schreibzyklen nicht überschritten wird. Das führt zu extrem großen und teuren Speichern.Since flash memories have a limited number of write cycles, permanent recording and overwriting until the event is problematic. The flash memory would have to be chosen so large that the number of write cycles is not exceeded. This leads to extremely large and expensive memories.
Hier setzt die Erfindung an. Der Erfindung hat die Aufgabe zugrunde gelegen, die Speicherung von Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts zu verbessern, insbesondere hinsichtlich Größe des Speichers, Energieversorgung und Datenschutz.This is where the invention comes in. The invention has for its object to improve the storage of data from the event recorder, in particular with regard to the size of the memory, energy supply and data protection.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Datenspeichermodul für ein Ereignisaufzeichnungsgerät eines Landfahrzeuges zur Speicherung von Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Ereignisaufzeichnungsgerät für ein Landfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Speicherung von Daten eines Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt für ein Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges zur Speicherung von Daten unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 16.The object is achieved by a data storage module for an event recording device of a land vehicle for storing data of the event recording device regardless of a failure of a power supply to the event recording device with the features of claim 1. Furthermore, the object is achieved by an event recording device for a land vehicle with the features of
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren angegeben.Further developments and advantageous refinements are specified in the subclaims, the description below and the figures.
Das erfindungsgemäße Datenspeichermodul ist vorgesehen für ein Ereignisaufzeichnungsgerät eines Landfahrzeuges. Das Datenspeichermodul ist ausgeführt zur Speicherung von Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts. Das Datenspeichermodul umfasst eine erste Schnittstelle, um Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts zu erhalten. Ferner umfasst das Datenspeichermodul eine Speicherverwaltungsvorrichtung, um die Daten vor einer Speicherung zu komprimieren und/oder zu verschlüsseln. Außerdem umfasst das Datenspeichermodul wenigstens einen ersten Datenspeicher, um die Daten zu speichern. Des Weiteren umfasst das Datenspeichermodul einen Energiespeicher zur Versorgung des Datenspeichermoduls zur Datenbeibehaltung. Das Datenspeichermodul umfasst auch eine zweite Schnittstelle, um die gespeicherten Daten aus dem Datenspeichermodul auszulesen. Der erste Datenspeicher umfasst einen flüchtigen Datenspeicher. Das Datenspeichermodul ist ausgeführt, während dem Erhalten der Daten den Ausfall der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts zu erkennen. Bei dieser Erkennung wird das Datenspeichermodul mit Energie aus dem Energiespeicher des Datenspeichermoduls zur Datenbeibehaltung versorgt. Die zweite Schnittstelle ist standardisiert für einen Datenaustausch mit für das Auswerten der Daten des Datenspeichermoduls autorisierten Stellen.The data storage module according to the invention is provided for an event recording device of a land vehicle. The data storage module is designed to store data of the event recording device regardless of a failure of a power supply of the event recording device. The data storage module includes a first interface to receive data from the event recorder. Furthermore, the data storage module comprises a memory management device in order to compress and / or encrypt the data prior to storage. In addition, the data storage module comprises at least a first data storage in order to store the data. Furthermore, the data storage module comprises an energy store for supplying the data storage module for data retention. The data storage module also includes a second interface in order to read out the stored data from the data storage module. The first data store comprises a volatile data store. The data storage module is configured to detect the loss of power to the event recorder while receiving the data. With this detection, the data storage module is supplied with energy from the energy storage of the data storage module for data retention. The second interface is standardized for data exchange with bodies authorized for evaluating the data of the data storage module.
Ein Datenspeicher ist ein elektronisches Bauteil ausgeführt zur Speicherung von Daten. Die Daten werden insbesondere in oder auf Basis von elektronischen Bauelementen, vorzugsweise Halbleiter-Bauelementen, gespeichert. Elektronische Datenspeicher unterteilen sich in flüchtige, im Englischen volatile genannt, und nichtflüchtige, im Englischen non-volatile genannt, Datenspeicher.A data storage device is an electronic component designed to store data. The data are stored in particular in or on the basis of electronic components, preferably semiconductor components. Electronic data storage is divided into volatile, called volatile in English, and non-volatile, called non-volatile in English, data storage.
Flüchtige Datenspeicher werden in der Regel in statische Datenspeicher, im Englischen static random-access memory, abgekürzt SRAM, genannt, und in dynamische Datenspeicher, im Englischen dynamic random-access memory, abgekürzt DRAM, genannt, unterteilt. Der wesentliche Unterschied liegt in der Art, wie die Daten gespeichert werden. Beim SRAM werden die Daten in Flip-Flop ähnlichen Strukturen gespeichert. Das führt wegen der hohen Anzahl an Transistoren zu einer relativ großen Chip-Fläche und damit zu einem hohen Preis. Dafür halten SRAM ihre Daten solange wie sie mit Strom versorgt werden. Beim DRAM werden die Daten über Ladungen gespeichert. Das speichernde Element ist zum Beispiel ein Kondensator, der entweder geladen oder entladen ist. Über einen Transistor wird er zugänglich und entweder ausgelesen oder mit neuem Inhalt beschrieben. Da hier eine Selbstentladung stattfindet und/oder unerwünschte Leckströme die in den Kondensatoren gespeicherte Ladungsmenge verändern, müssen die Daten zyklisch gelesen und neu geschrieben werden, um die Daten zu erhalten. Dieser Vorgang wird Auffrischung genannt, im Englischen refresh. Bei flüchtigen Datenspeichern gehen damit Daten verloren, wenn der Datenspeicher nicht aufgefrischt wird oder wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wird.Volatile data memories are generally subdivided into static data memories, in English static random-access memory, abbreviated SRAM, and dynamic data memories, in English dynamic random-access memory, abbreviated DRAM. The main difference lies in the way the data is stored. With SRAM, the data is stored in structures similar to flip-flops. Because of the large number of transistors, this leads to a relatively large chip area and thus to a high price. In return, SRAM keep their data as long as they are supplied with power. With DRAM, the data about loads is stored. For example, the storage element is a capacitor that is either charged or discharged. It is accessible via a transistor and either read out or written with new content. Since self-discharge takes place here and / or undesired leakage currents change the amount of charge stored in the capacitors, the data must be read and rewritten cyclically in order to obtain the data. This process is called refreshing. In the case of volatile data memories, data is lost if the data memory is not refreshed or if the supply voltage is switched off.
Bei nicht-flüchtigen Datenspeichern werden Daten längere Zeit ohne Anliegen einer Versorgungsspannung beibehalten. Insbesondere sind permanente Speicher, in denen einmal abgespeicherte Daten nicht mehr verändert werden können, nichtflüchtige Speicher.In the case of non-volatile data memories, data is retained for a long time without a supply voltage being applied. In particular, permanent memories, in which data once stored can no longer be changed, are non-volatile memories.
Flüchtige Datenspeicher umfassen im Vergleich zu nicht-flüchtigen Datenspeichern vorteilhafterweise schnelle Schreibzyklen. Allerdings ist bei flüchtigen Datenspeichern die Anzahl der Schreibzyklen relativ limitiert.Compared to non-volatile data memories, volatile data memories advantageously comprise fast write cycles. However, the number of write cycles is relatively limited in the case of volatile data memories.
Ein Modul ist ein austauschbares Element innerhalb eines Gesamtsystems. Das Modul bildet eine geschlossene Funktionseinheit. Das erfindungsgemäße Datenspeichermodul ist ein eigenständiges Element des Ereignisaufzeichnungsgeräts zur Speicherung von Daten. Das Datenspeichermodul ist von dem Ereignisaufzeichnungsgerät trennbar und ist ausgeführt, autark von dem Ereignisaufzeichnungsgerät zu funktionieren. Insbesondere ist das Datenspeichermodul Energie autark.A module is an interchangeable element within an overall system. The module forms a closed functional unit. The data storage module according to the invention is an independent element of the event recording device for storing data. The data storage module is separable from the event recording device and is designed to function autonomously from the event recording device. In particular, the data storage module is energy self-sufficient.
Landfahrzeuge sind Fahrzeuge, die sich auf dem Land fortbewegen. Beispielsweise ist ein Personenkraftwagen ein Landfahrzeug.Land vehicles are vehicles that move on land. For example, a passenger car is a land vehicle.
Eine Schnittstelle ist ein eigenständiges mechanisches und/oder elektronisches Bauteil zwischen wenigstens zwei Funktionseinheiten, an der ein Austausch von logischen Größen, zum Beispiel Daten, oder physikalischen Größen, zum Beispiel elektrischen Signalen, erfolgt, entweder nur unidirektional oder bidirektional. Der Austausch kann analog oder digital erfolgen. Der Austausch kann ferner drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Die erste Schnittstelle des Datenspeichermoduls erfüllt die Funktion einer Eingangsschnittstelle, über die Daten erhalten werden. Die zweite Schnittstelle des Datenspeichermoduls erfüllt die Funktion einer Ausgangsschnittstelle, über die Daten bereitgestellt werden. Vorzugsweise sind die erste und die zweite Schnittstelle physikalisch als eine Schnittstelle, das heißt als ein mechanisches oder elektronisches Bauteil, ausgeführt, die zwei Funktionen erfüllt: Daten einlesen und Daten ausgeben.An interface is an independent mechanical and / or electronic component between at least two functional units, on which an exchange of logical quantities, for example data, or physical quantities, for example electrical signals, takes place, either only unidirectionally or bidirectionally. The exchange can be analog or digital. The exchange can also be wired or wireless. The first interface of the data storage module fulfills the function of an input interface via which data is received. The second interface of the data storage module fulfills the function of an output interface via which data is made available. Preferably the first and the second The interface is physically designed as an interface, i.e. as a mechanical or electronic component, which fulfills two functions: read in data and output data.
Eine Speicherverwaltungsvorrichtung ist eine elektronische Schaltung zum Steuern und/oder Verwalten des Datenspeichers. Die Speicherverwaltungsvorrichtung ist insbesondere eine integrierte Schaltung, im Englischen Integrated Circuit, abgekürzt IC, genannt. Das heißt, die Schaltung ist auf ein dünnes, in der Regel nur einige Quadratmillimeter großes Plättchen aus Halbleitermaterial aufgebracht. Wenn die Speicherverwaltungsvorrichtung die Daten vor dem Speichern komprimiert, kann der benötigte Speicherplatz klein gehalten werden. Außerdem kann vorteilhafterweise die Zeit zum Schreiben der komprimierten Daten klein gehalten werden.A memory management device is an electronic circuit for controlling and / or managing the data memory. The memory management device is in particular an integrated circuit, or IC for short, in English. This means that the circuit is applied to a thin, usually only a few square millimeters, small plate made of semiconductor material. If the storage management device compresses the data before storing, the required storage space can be kept small. In addition, the time for writing the compressed data can advantageously be kept short.
Ein Energiespeicher dient der Versorgung von elektronischen Bauteilen bei ausgefallenen oder abgeschalteten Gesamtsystemen. Zum Beispiel ist eine Pufferbatterie, die beispielsweise in Datenspeicher oder Hauptplatinen von Computern eingesetzt wird, ein Energiespeicher. Ein weiteres Beispiel für einen Energiespeicher ist ein kapazitiver Energiespeicher. Durch den Energiespeicher ist das Datenspeichermodul Energie autark relativ zu dem Ereignisaufzeichnungsgerät. Der Energiespeicher für das Datenspeichermodul ist unabhängig von der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts. Die Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts umfasst in der Regel relativ viel Energiereserve, um eine bestimmte Nachlaufzeit für das Ereignisaufzeichnungsgerät, insbesondere für eine Recheneinheit des Ereignisaufzeichnungsgeräts, die relativ viel Energie verbraucht, sicherzustellen. Dagegen kann der Energiespeicher des Datenspeichermoduls vergleichsweise klein und kostengünstig gehalten werden, da er lediglich Energie zum Datenbeibehalt und gegebenenfalls für ein Umkopieren der Daten von einem ersten flüchtigen Datenspeicher in einen zweiten nicht-flüchtigen Datenspeicher bereitstellen muss.An energy store serves to supply electronic components in the event of failed or switched off overall systems. For example, a backup battery used in, for example, data storage or computer motherboards is an energy storage device. Another example of an energy store is a capacitive energy store. The energy storage makes the data storage module energy self-sufficient relative to the event recording device. The energy storage for the data storage module is independent of the energy supply of the event recording device. The energy supply to the event recording device generally comprises a relatively large amount of energy reserve in order to ensure a certain follow-up time for the event recording device, in particular for a computing unit of the event recording device that consumes a relatively large amount of energy. In contrast, the energy storage device of the data storage module can be kept comparatively small and inexpensive, since it only has to provide energy for maintaining the data and possibly for copying the data from a first volatile data storage device into a second non-volatile data storage device.
Den Ausfall der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts erkennt das Datenspeichermodul beispielsweise an einem Herunterfahren des Ereignisaufzeichnungsgeräts.The data storage module detects the failure of the power supply to the event recording device, for example, when the event recording device is shut down.
Autorisierte Stellen sind berechtigt, Daten, insbesondere personenbezogene Daten. des Ereignisaufzeichnungsgeräts auszuwerten. Mit personenbezogenen Daten sind natürliche Personen identifizierbar. Zum Beispiel sind Standortdaten, Kameraufnahmen von Verkehrsteilnehmern oder Kraftfahrzeug-Kennzeichen personenbezogene Daten. Die autorisierte Stelle ist beispielsweise eine amtliche Behörde, zum Beispiel eine Polizeibehörde. Die zweite Schnittstelle ist zum Beispiel eine entsprechende Diagnoseschnittstelle, beispielsweise eine dem Fachmann bekannte OBD - oder USB-Schnittstelle.Authorized bodies are entitled to data, especially personal data. of the event recorder. Natural persons can be identified with personal data. For example, location data, camera shots of road users or motor vehicle license plates are personal data. The authorized body is, for example, an official authority, for example a police authority. The second interface is, for example, a corresponding diagnostic interface, for example an OBD or USB interface known to the person skilled in the art.
Durch Verschlüsselung der Daten, die gespeichert werden, durch die Speicherverwaltungsvorrichtung können die Daten vorteilhafterweise nur von der autorisierten Stelle ausgewertet werden. Verschlüsselung bedeutet, eine Information in einer verständlichen Form in eine unverständliche Form umzuwandeln. Die verständliche Form kann aus der unverständlichen Form nur unter Verwendung eines geheimen Schlüssels wiedergewonnen werden. Bei der Codierung werden ganze zusammenhängende Informationen, beispielsweise Wörter und/oder Sätze, verschlüsselt. Zum Beispiel kann ein Verschlüsselungscode vergeben werden, der nur einer autorisierten Stelle bekannt ist. Die Speicherverwaltungsvorrichtung ist insbesondere ausgeführt, für autorisierte Stellen mit verschiedenen Daten-Zugriffsrechten Verschlüsselungscodes abhängig von diesen Daten-Zugriffsrechten zu vergeben. Vorteilhafterweise ist die Speicherverwaltungsvorrichtung ausgeführt, Verschlüsselungsschlüssel zu verwalten um unterschiedliche Autorisierungen zu verwalten. Vorzugsweise sind Kombinationen von verschiedenen Verschlüsselungsschlüsseln abhängig von Zustimmungen der jeweiligen autorisierten Stellen. Die Speicherverwaltungsvorrichtung ist vorzugsweise ausgeführt, die gespeicherten Daten bei einem unautorisierten Zugriff zu zerstören. Durch die Verschlüsselung wird sichergestellt, dass Unbefugte auf die Daten, insbesondere auf personenbezogene Daten, nicht zugreifen können.By encrypting the data that is stored by the memory management device, the data can advantageously only be evaluated by the authorized body. Encryption means converting information in an understandable form into an incomprehensible form. The understandable form can only be recovered from the incomprehensible form using a secret key. Whole coherent information, for example words and / or sentences, is encrypted during coding. For example, an encryption code can be assigned that is only known to an authorized body. The memory management device is in particular designed to assign encryption codes for authorized locations with different data access rights depending on these data access rights. The memory management device is advantageously designed to manage encryption keys in order to manage different authorizations. Combinations of different encryption keys are preferably dependent on the consent of the respective authorized bodies. The memory management device is preferably designed to destroy the stored data in the event of unauthorized access. Encryption ensures that unauthorized persons cannot access the data, especially personal data.
Vorzugsweise ist der erste Datenspeicher ausgeführt, bei einer aufrechterhaltenen Energieversorgung des Datenspeichermoduls einen Datenspeicherinhalt beizubehalten, wobei der erste Datenspeicher vorzugsweise ein statischer RAM-Datenspeicher ist. Bei einen RAM-Datenspeicher, im Englischen random-access memory genannt, ist jede Speicherzelle des Datenspeichers direkt ansprechbar, das heißt der Datenspeicher muss nicht in Sequenzen oder Blöcken ausgelesen werden. Ein statischer RAM-Datenspeicher behält seinen Speicherinhalt ohne laufende Auffrischungszyklen; ein Anliegen einer Versorgungsspannung genügt. Die Versorgungsspannung wird von dem Energiespeicher des Datenspeichermoduls bereitgestellt. In Kombination mit dem Energiespeicher ist der statische RAM-Datenspeicher eine spezielle Form eines nicht-flüchtigen RAM-Datenspeichers, im Englischen non-volatile random-access memory, abgekürzt NVRAM, genannt. Vorzugsweise ist der statische RAM-Datenspeicher ausgeführt, bei minimalem Strom die Daten beizubehalten. Damit werden die Daten auch bei kleinen Energiespeichern relativ lange beibehalten. The first data memory is preferably designed to maintain a data memory content when the data memory module is supplied with energy, the first data memory preferably being a static RAM data memory. In the case of a RAM data memory, in English random access memory, every memory cell of the data memory can be addressed directly, that is to say the data memory does not have to be read out in sequences or blocks. A static RAM data memory retains its memory content without running refresh cycles; a supply voltage is sufficient. The supply voltage is provided by the energy store of the data storage module. In combination with the energy store, the static RAM data store is a special form of a non-volatile RAM data store, in English non-volatile random-access memory, abbreviated NVRAM. The static RAM data memory is preferably designed to maintain the data at a minimal current. This means that the data is retained for a relatively long time even with small energy stores.
Bei dem Datenspeichermodul mit einem statischen RAM-Datenspeicher müssen die Daten nicht in einen permanenten Datenspeicher umkopiert werden, um dauerhaft abgespeichert zu bleiben. Die reine Datenbeibehaltung in einem SRAM-Datenspeicher erfordert weniger Energie als das permanente Auffrischen bei der Speicherung von Daten in einem DRAM-Datenspeicher.With the data storage module with a static RAM data storage, the data does not have to copied into a permanent data storage in order to remain stored permanently. Pure data retention in an SRAM data memory requires less energy than the permanent refresh when storing data in a DRAM data memory.
Vorteilhafterweise ist die Speicherverwaltungsvorrichtung ausgeführt ist, verschlüsselte und nicht-verschlüsselte Daten zu verwalten und/oder Speicherbereiche des Datenspeichermoduls in Abhängigkeit von Autorisierungsstufen bereitzustellen. Durch eine Trennung von verschlüsselten und nicht-verschlüsselten Speicherbereichen werden sensitive Daten, die dann verschlüsselt werden, geschützt. Gleichzeitig wird eine effektive Datenspeicherung bereitgestellt, da für nicht sensitive Daten nicht-verschlüsselte Speicherbereiche bereitstehen und somit keine Leistung für Verschlüsselung anfällt. Abhängig von einer Autorisierungsstufe werden die verschlüsselten Speicherbereiche bereitgestellt.The memory management device is advantageously designed to manage encrypted and non-encrypted data and / or to provide memory areas of the data storage module as a function of authorization levels. By separating encrypted and non-encrypted memory areas, sensitive data that is then encrypted is protected. At the same time, effective data storage is provided, since non-encrypted memory areas are available for non-sensitive data and therefore there is no performance for encryption. Depending on an authorization level, the encrypted memory areas are made available.
Bevorzugt ist die Speicherverwaltungsvorrichtung ausgeführt, die Daten des Ereignisaufzeichnungsgeräts in Abhängigkeit einer Klassifizierung, vorzugsweise mit Mitteln der künstlichen Intelligenz, der Daten in personenbezogene und nicht-personenbezogene Daten entsprechend zu speichern. Die Klassifizierung erfolgt vorzugsweise außerhalb des Datenspeichermoduls. Das heißt, der Speicherverwaltungsvorrichtung werden die klassifizierten Daten bereitgestellt. Dabei werden personenbezogene Daten derart gespeichert, dass personenbezogene Merkmale der personenbezogenen Daten in Abhängigkeit der Autorisierungsstufen der die Daten des Datenspeichermoduls auswertenden autorisierten Stellen anonymisiert, beispielsweise ausgeblendet, werden. Die Anonymisierung stellt sicher, dass abhängig von einem Anonymisierungsgrad nachträglich keine personenbezogene Rückschlüsse aus den Daten zu ziehen sind. Wird beispielsweise ein Fußgänger erkannt, überschreibt die Speicherverwaltungsvorrichtung in den Kamerarohaufnahmen des Fußgängers das Gesicht des Fußgängers und/oder gibt Kleidung des Fußgängers nur als Grauwerte aus. Kraftfahrzeug-Kennzeichen werden erkannt und beispielsweise geschwärzt. Bei entsprechender Berechtigung der autorisierten Stelle ist die Speicherverwaltungseinrichtung ausgeführt, die Ausblendung der personenbezogenen Merkmale abzuschalten. Damit werden die Daten des Datenspeichermoduls für jede autorisierte Stelle in Abhängigkeit der Autorisierungsstufe aufbereitet.The memory management device is preferably designed to correspondingly store the data of the event recording device as a function of a classification, preferably using means of artificial intelligence, of the data in personal and non-personal data. The classification is preferably carried out outside the data storage module. That is, the classified data is provided to the memory management device. Personal data is stored in such a way that personal characteristics of the personal data are anonymized, for example hidden, depending on the authorization levels of the authorized bodies evaluating the data of the data storage module. The anonymization ensures that, depending on the level of anonymization, no personal conclusions can subsequently be drawn from the data. If, for example, a pedestrian is recognized, the memory management device in the raw camera images of the pedestrian overwrites the face of the pedestrian and / or only outputs clothing of the pedestrian as gray values. Motor vehicle license plates are recognized and, for example, blackened. If the authorized body has the appropriate authorization, the memory management device is designed to switch off the masking of the personal characteristics. This prepares the data of the data storage module for each authorized location depending on the authorization level.
Künstliche Intelligenz ist ein Oberbegriff für die Automatisierung intelligenten Verhaltens. Beispielsweise lernt ein intelligenter Algorithmus, zweckgerichtet auf neue Informationen zu reagieren. Ein künstliches neuronales Netzwerk, im Englischen als Artificial Neural Network bezeichnet, ist ein intelligenter Algorithmus. Ein intelligenter Algorithmus ist ausgeführt zu lernen, zweckgerichtet auf neue Informationen zu reagieren. Die Klassifizierung der Daten in personenbezogene und nicht-personenbezogene Daten erfolgt vorteilhafterweise mit Mitteln der künstlichen Intelligenz, zum Beispiel mit einem künstlichen neuronalen Netzwerk. Dabei hat die künstliche Intelligenz gelernt, personenbezogene Merkmale in Daten zu erkennen. Zum Beispiel erkennt das künstliche neuronale Netzwerk Muster von Fußgängern und/oder Fahrzeugen.Artificial intelligence is a generic term for the automation of intelligent behavior. For example, an intelligent algorithm learns to react appropriately to new information. An artificial neural network, referred to as an artificial neural network, is an intelligent algorithm. An intelligent algorithm has to be learned to react appropriately to new information. The classification of the data into personal and non-personal data is advantageously carried out by means of artificial intelligence, for example using an artificial neural network. Artificial intelligence has learned to recognize personal characteristics in data. For example, the artificial neural network recognizes patterns of pedestrians and / or vehicles.
Besonders bevorzugt umfasst die Speicherverwaltungsvorrichtung eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung. Die anwendungsspezifische integrierte Schaltung umfasst eine spezifische Logik und vorzugsweise wenigstens einen Prozessor. Eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung, im Englischen application-specific integrated circuit, abgekürzt ASIC, genannt, ist ein integrierter Schaltkreis, dessen Architektur vorteilhafterweise für ein spezifisches Problem, hier die Datenspeicherverwaltung, umfassend Komprimieren, Verschlüsseln und/oder Speichern bzw. Ausgeben der Daten in Abhängigkeit der Klassifizierung wie voran beschrieben, angepasst ist. Hierzu umfasst die anwendungsspezifische integrierte Schaltung mehrere Logikblöcke. Logikblöcke umfassen Bausteine, die elementare Logikanordnungen wie zum Beispiel Und-Gatter, Oder-Gatter, Nicht-Gatter, Nicht-Und-Gatter oder Nicht-Oder-Gatter, und/oder komplexere logische Schaltungen zur Verfügung stellen. Logikblöcke können hier einzelne Gatter wie Und, Oder, etc. oder komplexe Blöcke mit eigenen Funktionen-Schnittstellen, beispielsweise Kompression-Funktionen, Verschlüsselungsfunktionen, etc. darstellen. Beispielsweise werden mit Schaltungen aus Transistoren logische Operationen realisiert. Ein Prozessor ist eine elektronische Schaltung, die gemäß übergebenen Befehlen andere elektronische Schaltungen steuert und dabei vorzugsweise einen Prozess vorantreibt. Mit einem Prozessor lassen sich die Verschlüsselung und/oder die Klassifizierung der Daten besonders einfach steuern und verwalten. Der Prozessor ist vorzugsweise ein Mikroprozessor.The memory management device particularly preferably comprises an application-specific integrated circuit. The application-specific integrated circuit comprises specific logic and preferably at least one processor. An application-specific integrated circuit, or ASIC for short, is an integrated circuit whose architecture is advantageously dependent on a specific problem, here data storage management, comprising compression, encryption and / or storage or output of the data the classification as described above. For this purpose, the application-specific integrated circuit comprises several logic blocks. Logic blocks include building blocks that provide elementary logic arrangements such as AND gates, OR gates, non-gates, non-AND gates or not-OR gates, and / or more complex logic circuits. Logic blocks can represent individual gates such as And, Or, etc. or complex blocks with their own function interfaces, for example compression functions, encryption functions, etc. For example, logic operations are implemented with circuits made of transistors. A processor is an electronic circuit that controls other electronic circuits in accordance with transmitted commands and preferably drives a process. The encryption and / or classification of the data can be controlled and managed particularly easily with a processor. The processor is preferably a microprocessor.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Datenspeichermodul einen zweiten Datenspeicher, um die Daten dauerhaft zu speichern. Die Speicherverwaltungsvorrichtung ist ausgeführt, bei dem Ausfall der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts die Daten aus dem ersten Datenspeicher in den zweiten Datenspeicher zu übertragen. Bei dem Ausfall der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts ist das Datenspeichermodul vorzugsweise ausgeführt ist, mittels des Energiespeichers Funktionen der Speicherverwaltungsvorrichtung für das Übertragen der Daten aufrecht zu erhalten. Damit wird ein minimaler Energieverbrauch erreicht. Die Übertragung erfolgt mittels beispielsweise mittels internen Schnittstellen zwischen der Speicherverwaltungsvorrichtung und dem ersten und dem zweiten Datenspeicher. Ein Beispiel für eine Übertragung ist eine Datenkopie. Damit werden relevante Daten bei Eintreten eines Ereignisses insbesondere von dem ersten Datenspeicher in den zweiten Datenspeicher umkopiert und in dem zweiten Datenspeicher permanent gespeichert. Dabei können vorteilhafterweise der erste Datenspeicher, der Energiespeicher des Datenspeichermoduls und der zweite Datenspeicher relativ klein gehalten werden. Wesentlich ist, dass der Energiespeicher klein gehalten werden kann, da nur für die Zeit des Kopiervorgangs und nur für das Datenspeichermodul Energie vorgehalten werden muss. Die Größe der Datenspeicher kann durchaus den zwei bis dreistelligen GB-Bereich erreichen. Wesentlich ist, dass in Abhängigkeit der zu speichernden Datenmengen die erfindungsgemäße Lösung günstiger ist als ein sehr großer Flash-Speicher, der permanent überschrieben wird.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the data storage module comprises a second data storage in order to store the data permanently. The memory management device is designed to transfer the data from the first data memory to the second data memory in the event of a power failure of the event recording device. In the event of a power failure of the event recording device, the data storage module is preferably designed to maintain functions of the storage management device for the transmission of the data by means of the energy storage. This ensures minimal energy consumption. The transfer takes place by means of, for example, by means of internal interfaces between the memory management device and the first and second data memories. An example of a transmission is a copy of data. Relevant data are thus copied in particular from the first data memory into the second data memory when an event occurs and permanently stored in the second data memory. The first data storage device, the energy storage device of the data storage module and the second data storage device can advantageously be kept relatively small. It is essential that the energy store can be kept small, since energy only has to be kept available for the time of the copying process and only for the data storage module. The size of the data storage can easily reach the two to three-digit GB range. It is essential that, depending on the amount of data to be stored, the solution according to the invention is cheaper than a very large flash memory that is permanently overwritten.
Mit einem Flashspeicher in der Größe von ca. 128 GB kann beispielsweise bereits ca. 1 Mbyte/Zyklus bei kontinuierlichem Überschreiben gesichert werden unter Annahme einer Zykluszeit von 33ms. Wird die gleiche Datenmenge mit einem erfindungsgemäßen Datenspeichermodul zwei Minuten gespeichert bei einem Event, reichen beispielsweise 64 Mbyte RAM und 64Mbyte Flash pro Event. Mit beispielsweise 1GB Flash können dann schon 16 Events aufgezeichnet werden.With a flash memory of approx. 128 GB, for example, approx. 1 Mbyte / cycle can be saved with continuous overwriting, assuming a cycle time of 33 ms. If the same amount of data is stored for two minutes with an inventive data storage module in one event, for example 64 Mbyte RAM and 64 Mbyte Flash per event are sufficient. With 1GB Flash, for example, 16 events can already be recorded.
Bevorzugt umfasst der zweite Datenspeicher einen Flash-Datenspeicher oder einen nicht-flüchtigen RAM-Datenspeicher. Flash-Datenspeicher sind nicht-flüchtige Datenspeicher, die miniaturisiert sind und vorteilhafterweise relativ wenig Energie verbrauchen. Nichtflüchtige RAM-Datenspeicher können ohne vorangehendes Löschen beschrieben werden. Beispiele von nichtflüchtigen RAM-Datenspeicher sind dem Fachmann bekannte ferroelectric RAMs, abgekürzt FeRAMs, magnetoresistive RAMs, abgekürzt MRAMs oder phase-change RAMs, abgekürzt PCRAMs.The second data memory preferably comprises a flash data memory or a non-volatile RAM data memory. Flash data storage devices are non-volatile data storage devices that are miniaturized and advantageously use relatively little energy. Non-volatile RAM data memories can be written to without prior deletion. Examples of non-volatile RAM data memories are ferroelectric RAMs, abbreviated FeRAMs, magnetoresistive RAMs, abbreviated MRAMs or phase-change RAMs, abbreviated PCRAMs, known to the person skilled in the art.
Besonders vorzugsweise ist der erste Datenspeicher ein DRAM-Datenspeicher für die Zwischenspeicherung und der zweite Datenspeicher ein nicht-flüchtiger Datenspeicher, beispielsweise ein Flash-Datenspeicher, für die endgültige Speicherung. Bei einer derartigen Ausführungsform des Datenspeichermoduls wird eine Energiereserve nur für das Umkopieren der Daten benötigt. Es wird insbesondere keine Energiereserve für die Datenbeibehaltung benötigt. Danach sind die Daten für Jahre gespeichert.The first data memory is particularly preferably a DRAM data memory for temporary storage and the second data memory is a non-volatile data memory, for example a flash data memory, for final storage. In such an embodiment of the data storage module, an energy reserve is only required for copying the data. In particular, no energy reserve is required for data retention. After that, the data is stored for years.
Vorzugsweise ist die Speicherverwaltungsvorrichtung ausgeführt, die Daten vor der Übertragung in den ersten und/oder in den zweiten Datenspeicher zu komprimieren. Damit können die Datenspeicher relativ klein gehalten werden.The memory management device is preferably designed to compress the data before transmission into the first and / or into the second data memory. This allows the data storage to be kept relatively small.
Bevorzugt umfasst das Datenspeichermodul ein Gehäuse. Wenigstens der zweite Datenspeicher und/oder die Speicherverwaltungsvorrichtung sind in dem Gehäuse, vorzugsweise als Multi-Chip-Modul, integriert. Vorzugsweise ist der erste Datenspeicher in dem Gehäuse, vorzugsweise dem Multi-Chip-Modul, integriert ist. Multi-Chip-Module umfassen mehrere einzelne Mikrochips, die in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Nach außen hin sieht ein Multi-Chip-Modul aus wie ein Chip, funktioniert wie ein Chip und wird eingesetzt wie ein Chip. Durch die Verbauung in einem gemeinsamen Gehäuse wird der Zugriff auf interne Schnittstellen erschwert. Damit wird Missbrauch zusätzlich erschwert. Wenn die Speicherverwaltungsvorrichtung auf demselben Die wie der erste und/oder der zweite Datenspeicher implementiert ist, ist ein Zugriff auf interne Schnittstellen sehr erschwert. Ein Die bezeichnet ein zunächst ungehäustes Stück eines Halbleiter-Wafers. Ein Wafer ist ein Halbleiter, in der Regel eine Scheibe aus einem Halbleiter-Rohling, der als Grundplatte für ein elektronisches Bauelement dient.The data storage module preferably comprises a housing. At least the second data memory and / or the memory management device are integrated in the housing, preferably as a multi-chip module. The first data memory is preferably integrated in the housing, preferably the multi-chip module. Multi-chip modules include several individual microchips that are housed in a common housing. From the outside, a multi-chip module looks like a chip, works like a chip and is used like a chip. The installation in a common housing makes access to internal interfaces more difficult. This makes abuse even more difficult. If the memory management device is implemented on the same die as the first and / or the second data memory, access to internal interfaces is very difficult. A die denotes an initially unhoused piece of a semiconductor wafer. A wafer is a semiconductor, usually a disk made of a semiconductor blank, which serves as a base plate for an electronic component.
Vorteilhafterweise ist das Datenspeichermodul als ein Steckmodul ausgeführt. Als Steckmodul ist das Datenspeichermodul in das Ereignisaufzeichnungsgerät einsetzbar. Das Steckmodul ist vorzugsweise in der Form einer Speicherkarte ausgeführt. Das Steckmodul ist von einem festen Gehäuse wenigstens teilweise umschlossen, um das Innere des Datenspeichermoduls, insbesondere den Energiespeicher, den ersten und den zweiten Datenspeicher, die Speicherverwaltungsvorrichtung und/oder Verbindungen zwischen diesen Elementen vor äußeren Einflüssen wie Berührungen, Stößen, Feuchtigkeit oder unautorisiertem Zugriff zu schützen. Für den Fall, dass das Datenspeichermodul einen nicht-flüchtigen Datenspeicher umfasst, kann der Energiespeicher für das Datenspeichermodul auch außerhalb des Datenspeichermoduls angeordnet sein. Damit ähnelt das Datenspeichermodul vom Aufbau her einer Speicherkarte. Das Steckmodul ist vorzugsweise ausgeführt, von einer autorisierten Stelle konfiguriert und zur Verfügung gestellt zu werden. Wenn das Steckmodul von einer autorisierten Stelle zur Verfügung gestellt wird, können über das Modul auch Funktionen freigeschaltet werden.The data storage module is advantageously designed as a plug-in module. The data storage module can be inserted into the event recording device as a plug-in module. The plug-in module is preferably designed in the form of a memory card. The plug-in module is at least partially enclosed by a fixed housing in order to access the interior of the data storage module, in particular the energy store, the first and the second data store, the memory management device and / or connections between these elements from external influences such as touches, impacts, moisture or unauthorized access protect. In the event that the data storage module comprises a non-volatile data storage, the energy storage for the data storage module can also be arranged outside the data storage module. The structure of the data storage module thus resembles that of a memory card. The plug-in module is preferably designed to be configured and made available by an authorized body. If the plug-in module is made available by an authorized body, functions can also be activated via the module.
Das erfindungsgemäße Ereignisaufzeichnungsgerät für ein Landfahrzeug umfasst erste Schnittstellen, um Daten von Umfelderfassungssensoren des Landfahrzeuges zu erhalten. Umfelderfassungssensoren umfassen insbesondere Kamerasensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren und/oder Schallwandler. Ferner umfasst das Ereignisaufzeichnungsgerät eine Recheneinheit, um die Daten auszuwerten und in Abhängigkeit dieser Auswertung Fahrereignisse zu bestimmen. Eine Recheneinheit ist ein Rechenwerk, das eingehende Informationen einliest, verarbeitet und als ein entsprechendes Ergebnis ausgibt. Die Recheneinheit ist insbesondere eine Recheneinheit zur Steuerung von Fahrerassistenzfunktionen und/oder automatisierten Fahrens. Dies bedeutet, dass die Recheneinheit ausgeführt ist, in Abhängigkeit der von den Umfelderfassungssensoren erhaltenen Daten das Umfeld zu erfassen oder wahrzunehmen, im Englischen als perception bezeichnet. Die Recheneinheit ist ausgeführt, in Abhängigkeit des erfassten oder wahrgenommenen Umfeldes Fahrzeugsteuerungsbefehle für ein teilautomatisiertes oder hochautomatisiertes, das heißt autonomes, Fahren abzuleiten. Vorzugsweise ist die Recheneinheit ausgeführt, die Umfelderfassung oder -wahrnehmung und/oder das Bestimmen von Fahrzeugsteuerungsbefehlen mit Mitteln der künstlichen Intelligenz durchzuführen. In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist das Ereignisaufzeichnungsgerät Teil eines Fahrerassistenzsystems. Des Weiteren umfasst das Ereignisaufzeichnungsgerät ein erfindungsgemäßes Datenspeichermodul, um diese Daten unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts zu speichern. Vorzugsweise ist das Datenspeichermodul ausgeführt, auf eine Leiterplatte des Ereignisaufzeichnungsgeräts aufgesteckt zu werden. Bei einem derartigen Ereignisaufzeichnungsgerät ist die Aufzeichnung der Daten vorteilhafterweise unabhängig von einem Ausfall des Ereignisaufzeichnungsgeräts. Es ergeben sich zusätzlich die Vorteile des eigenständigen erfindungsgemäßen Datenspeichermoduls.The event recording device according to the invention for a land vehicle comprises first interfaces in order to receive data from environment detection sensors of the land vehicle. Environment detection sensors include, in particular, camera sensors, radar sensors, lidar sensors and / or sound transducers. Furthermore, the event recording device comprises a computing unit in order to evaluate the data and as a function of this evaluation To determine driving events. An arithmetic unit is an arithmetic unit that reads in, processes and outputs incoming information as a corresponding result. The computing unit is in particular a computing unit for controlling driver assistance functions and / or automated driving. This means that the computing unit is designed to detect or perceive the environment as a function of the data received from the environment detection sensors, referred to as perception in English. The computing unit is designed to derive vehicle control commands for partially or highly automated, that is to say autonomous, driving as a function of the detected or perceived environment. The computing unit is preferably designed to carry out the environment detection or perception and / or the determination of vehicle control commands by means of artificial intelligence. In an alternative embodiment of the invention, the event recording device is part of a driver assistance system. Furthermore, the event recording device comprises a data storage module according to the invention in order to store this data independently of a failure of a power supply to the event recording device. The data storage module is preferably designed to be plugged onto a printed circuit board of the event recording device. With such an event recording device, the recording of the data is advantageously independent of a failure of the event recording device. There are also the advantages of the independent data storage module according to the invention.
Vorzugsweise ist die Recheneinheit ausgeführt, bestimmte Fahrerassistenzfunktionen und/oder automatisiertes Fahren nur dann zu erlauben, wenn das Datenspeichermodul aufgesteckt ist. Die Recheneinheit ist also zur Steuerung von Fahrerassistenzfunktionen und/oder automatisierten Fahrens ausgeführt und die Fahrerassistenzfunktionen und/oder das automatisierte Fahren werden freigeschaltet, insbesondere nur dann freigeschaltet, wenn das Datenspeichermodul auf der Leiterplatte des Ereignisaufzeichnungsgerät aufgesteckt ist. Dieser Aspekt ist beispielsweise vorteilhaft für einen Versicherungsanbieter, der seine Leistungen an die Bedingung eines aufgesteckten Datenspeichermoduls knüpfen kann.The computing unit is preferably designed to allow certain driver assistance functions and / or automated driving only when the data storage module is plugged in. The computing unit is thus designed to control driver assistance functions and / or automated driving, and the driver assistance functions and / or automated driving are enabled, in particular only enabled when the data storage module is plugged onto the circuit board of the event recording device. This aspect is advantageous, for example, for an insurance provider who can link his services to the condition of an attached data storage module.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden Daten eines Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts gespeichert. In einem ersten Verfahrensschritt werden die Daten erhalten. In einem zweiten Verfahrensschritt werden die Daten vor einer Speicherung komprimiert und/oder verschlüsselt. In einem dritten Verfahrensschritt werden die Daten in einem ersten Datenspeicher gespeichert. In Abhängigkeit des Ausfalls der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts wird in einem vierten Verfahrensschritt Energie aus einem von dem Ereignisaufzeichnungsgerät separaten Energiespeicher zur Datenbeibehaltung bereitgestellt. Zur Durchführung des Verfahrens wird ein erfindungsgemäßes Datenspeichermodul verwendet. Durch dieses Verfahren wird die Datenspeicherung bei einem Ereignisaufzeichnungsgerät eines Landfahrzeuges verbessert. Es ergeben sich die Vorteile des erfindungsgemäßen Datenspeichermoduls.By means of the method according to the invention, data of an event recording device of a land vehicle are stored independently of a failure of a power supply of the event recording device. The data are obtained in a first process step. In a second method step, the data are compressed and / or encrypted before being stored. In a third step, the data are stored in a first data memory. Depending on the failure of the energy supply to the event recording device, energy is provided in a fourth method step from an energy store separate from the event recording device for data retention. A data storage module according to the invention is used to carry out the method. This method improves the data storage in an event recording device of a land vehicle. The advantages of the data storage module according to the invention result.
Vorteilhafterweise werden die Daten in Abhängigkeit einer Klassifizierung, vorzugsweise mit Mitteln der künstlichen Intelligenz, der Daten in personenbezogene und nicht-personenbezogene Daten entsprechend gespeichert und/oder ausgegeben. Die Klassifizierung erfolgt vorzugsweise außerhalb des Datenspeichermoduls. Dabei werden personenbezogene Daten derart gespeichert, dass personenbezogene Merkmale der personenbezogenen Daten in Abhängigkeit der Autorisierungsstufen der die Daten des Datenspeichermoduls auswertenden autorisierten Stellen anonymisiert, beispielsweise ausgeblendet, werden. Insbesondere werden personenbezogene Merkmale der personenbezogenen Daten in Abhängigkeit von Autorisierungsstufen von die Daten auswertenden autorisierten Stellen anonymisiert oder ausgeblendet. Damit werden personenbezogene Daten, beispielsweise enthalten in Kameraaufnahmen einer Fahrerassistenzkamera, geschützt.The data are advantageously stored and / or output as a function of a classification, preferably using artificial intelligence, of the data in personal and non-personal data. The classification is preferably carried out outside the data storage module. Personal data is stored in such a way that personal characteristics of the personal data are anonymized, for example hidden, depending on the authorization levels of the authorized bodies evaluating the data of the data storage module. In particular, personal characteristics of the personal data are anonymized or hidden depending on the authorization levels of the authorized bodies evaluating the data. Personal data, for example contained in camera recordings of a driver assistance camera, is thus protected.
Vorzugsweise werden bei dem Ausfall der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts die Daten aus dem ersten Datenspeicher in einen zweiten Datenspeicher übertragen zur dauerhaften Speicherung. Für das Übertragen wird ein erfindungsgemäßes Datenspeichermodul verwendet. Damit wird der zur Verfügung stehende Speicherplatz des ersten und des zweiten Datenspeichermoduls optimal ausgenutzt.In the event of a power failure of the event recording device, the data are preferably transferred from the first data memory to a second data memory for permanent storage. A data storage module according to the invention is used for the transfer. The available storage space of the first and the second data storage module is thus optimally used.
Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt für ein Ereignisaufzeichnungsgeräts eines Landfahrzeuges ist vorgesehen zur Speicherung von Daten unabhängig von einem Ausfall einer Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts. Das Computerprogrammprodukt ist ausgeführt, in einen Speicher eines Computers, vorzugsweise einer erfindungsgemäßen anwendungsspezifischen integrierten Schaltung, geladen zu werden. Das Computerprogrammprodukt umfasst Softwarecodeabschnitte, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Computer läuft.The computer program product according to the invention for an event recording device of a land vehicle is provided for storing data regardless of a failure of a power supply to the event recording device. The computer program product is designed to be loaded into a memory of a computer, preferably an application-specific integrated circuit according to the invention. The computer program product comprises software code sections with which the method according to the invention can be carried out when the computer program product is running on the computer.
Ein Programm gehört zur Software eines Daten verarbeitenden Systems, zum Beispiel einer Recheneinheit oder einem Computer. Software ist ein Sammelbegriff für Programme und zugehörigen Daten. Das Komplement zu Software ist Hardware. Hardware bezeichnet die mechanische und elektronische Ausrichtung eines Daten verarbeitenden Systems.A program belongs to the software of a data processing system, for example a computing unit or a computer. Software is a Collective term for programs and related data. The complement to software is hardware. Hardware refers to the mechanical and electronic alignment of a data processing system.
Computerprogrammprodukte umfassen in der Regel eine Folge von Befehlen, durch die die Hardware bei geladenem Programm veranlasst wird, ein bestimmtes Verfahren durchzuführen, das zu einem bestimmten Ergebnis führt. Wenn das betreffende Programm auf einem Computer zum Einsatz kommt, ruft das Computerprogrammprodukt einen technischen Effekt hervor, nämlich das Speichern von Daten bei einem Ausfall der Energieversorgung des Ereignisaufzeichnungsgeräts.Computer program products typically include a sequence of instructions that cause the hardware, when the program is loaded, to perform a specific procedure that leads to a specific result. When the program in question is used on a computer, the computer program product has a technical effect, namely the storage of data in the event of a power failure of the event recorder.
Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt ist Plattform unabhängig. Das heißt, es kann auf jeder beliebigen Rechenplattform, insbesondere auf einer eines Datenspeichermoduls, ausgeführt werden.The computer program product according to the invention is platform independent. This means that it can be executed on any computing platform, in particular on one of a data storage module.
Die Erfindung wird in anhand der nachfolgenden Figuren ausführlich anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Datenspeichermoduls, -
2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Datenspeichermoduls, -
3 ein Ausführungsbeispiel eines aus dem Stand der Technik bekannten Ereign isaufzeichn u ngsgeräts, -
4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ereignisaufzeichnungsgeräts und -
5 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 an embodiment of a data storage module according to the invention, -
2 another embodiment of a data storage module according to the invention, -
3 an embodiment of an event recording device known from the prior art, -
4 an embodiment of an event recorder according to the invention and -
5 is a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsähnliche Bezugsteile. Übersichtshalber sind in den einzelnen Figuren nicht alle, sondern nur die jeweils relevanten Bezugsteile gekennzeichnet.In the figures, the same reference symbols designate the same or functionally similar reference parts. For the sake of clarity, not all, but only the relevant reference parts are identified in the individual figures.
Die Speicherverwaltungsvorrichtung
Nach dem der ASIC die über die Schnittstelle
Ein Ereignis, das das Datenspeichermodul
Die in dem ersten Datenspeicher
Die Speicherverwaltungseinrichtung
Im Rahmen der Erfindung liegt auch eine Software, die, geladen in einem Speicher eines Computerprogrammproduktes, die Schritte des Verfahrens ausführt.Also within the scope of the invention is software which, loaded into a memory of a computer program product, carries out the steps of the method.
Idealerweise umfasst das Datenspeichermodul nur die Funktionen und/oder Rechenoperationen, die notwendigerweise darauf laufen müssen oder die einfach in Logik abgebildet werden können. Diese Funktionen und/oder Rechenoperationen sind die Verschlüsselung und die Komprimierung. Klares Ziel ist es, den Energiereicher klein zu halten. Das bedeutet insbesondere, dass die Funktionen nach dem Wegbrechen der Versorgung minimiert werden muss, um einen Stromverbrauch zu minimieren. Idealerweise werden dann nur noch Daten kopiert.Ideally, the data storage module only includes the functions and / or arithmetic operations that must necessarily run on it or that can simply be mapped in logic. These functions and / or arithmetic operations are encryption and compression. The clear goal is to keep the energy rich small. In particular, this means that the functions must be minimized after the supply has been cut off in order to minimize power consumption. Ideally, only data is then copied.
Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, das Speichern von Events zu triggern, insbesondere unabhängig von einem Wegbrechen der Versorgungsspannung.It is also within the scope of the invention to trigger the storage of events, in particular independently of a breakdown of the supply voltage.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- DatenspeichermodulData storage module
- 1111
- erste Schnittstellefirst interface
- 1212
- SpeicherverwaltungsvorrichtungStorage management device
- 1313
- erster Datenspeicherfirst data store
- 1414
- Energiespeicherenergy storage
- 1515
- zweite Schnittstellesecond interface
- 1616
- zweiter Datenspeichersecond data storage
- 1717
- Gehäusecasing
- 2020
- EreignisaufzeichnungsgerätEvent recorder
- 2121
- erste Schnittstellenfirst interfaces
- 2222
- Recheneinheitcomputer unit
- 2323
- Datenspeicherdata storage
- 2424
- Energieversorgungpower supply
- 2626
- nicht-flüchtiger Speichernon-volatile memory
- 2828
- Schnittstelleinterface
- 2929
- Leiterplattecircuit board
- RAMR.A.M.
- random access memoryrandom access memory
- SRAMSRAM
- statisches RAMstatic RAM
- FlashFlash
- Flash Speicherflash memory
- ASICASIC
- application specific integrated circuitapplication specific integrated circuit
- V1-V4bV1 V4b
- Verfahrensschrittesteps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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