WO2021148317A1 - Drive train comprising a brake retarder device - Google Patents

Drive train comprising a brake retarder device Download PDF

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WO2021148317A1 PCT/EP2021/050789 EP2021050789W WO2021148317A1 WO 2021148317 A1 WO2021148317 A1 WO 2021148317A1 EP 2021050789 W EP2021050789 W EP 2021050789W WO 2021148317 A1 WO2021148317 A1 WO 2021148317A1
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Werner Adams
Jürgen Stein
Joachim Kernke
Dieter Laukemann
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Voith Patent Gmbh
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Abstract

The invention relates to a drive train for driving a motor vehicle, wherein a first drive comprising a first electric motor for driving a first drive wheel and a second drive comprising a second electric motor for driving a second drive wheel are provided. According to the invention, a retarder is located between the first and second drive, wherein the retarder can be driven by the associated drive via a first and/or second shaft.

Description

Antriebsstrang mit Dauerbremsvorrichtung Drive train with retarder
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit elektrischen Einzelradantrieben, insbesondere ein mehrachsgetriebenes Nutzfahrzeug. The invention relates to a drive train for a vehicle with electric single wheel drives, in particular a utility vehicle with multiple axles.
Ein derartiger Antriebsstrang umfasst mindestens ein linkes und ein rechtes Antriebsrad, denen jeweils ein Antrieb mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor zugeordnet ist, wobei der Antriebsmotor achsparallel zum jeweiligen Antriebsrad angeordnet ist und zur trieblichen Verbindung eines linken Antriebsmotors mit dem linken Antriebsrad ein linkes Verbindungsgetriebe und zur trieblichen Verbindung eines rechten Antriebsmotors mit dem rechten Antriebsrad ein rechtes Verbindungsgetriebe vorgesehen ist. Such a drive train comprises at least one left and one right drive wheel, each of which is assigned a drive with at least one electric drive motor, the drive motor being arranged axially parallel to the respective drive wheel and a left connection gear for the drive connection of a left drive motor with the left drive wheel and for the drive drive Connection of a right drive motor with the right drive wheel, a right connection gear is provided.
Die EP 1551658 A1 offenbart einen derartigen Antriebsstrang, wobei eine schaltbare Kupplung vorgesehen ist, mit der das linke Antriebsrad und das rechte Antriebsrad wahlweise trieblich miteinander koppelbar sind. Durch diese Ausführung wird erreicht, dass auch bei Ausfall eines Antriebsmotors das Fahrzeug gelandegängig bleibt. EP 1551658 A1 discloses a drive train of this type, a switchable clutch being provided with which the left drive wheel and the right drive wheel can be selectively coupled to one another in terms of drive. This design ensures that the vehicle remains cross-country even if a drive motor fails.
Aus der DE 10 2017 129 739 A1 ist ein weiterer Antriebsstrang mit zwei Antriebsmotoren bekannt. Hier lag die technische Problemstellung zugrunde, einen elektromotorischen Antriebsstrang vorzuschlagen, mittels dem eine Überlagerung der Antriebsleitungen und eine geregelte Drehmomentverteilung zwischen den Abtriebswellen bzw. Seitenwellen einer Fahrzeugachse zu realisieren sind. Weiterhin soll beim Ausfall eines Elektromotors die Fahrzeugstabilität nicht beeinträchtigt werden. Zur Lösung dieser Aufgaben wird vorgeschlagen, dass die Planetensätze zwischen dem jeweiligen Elektromotor und den Antriebsrad ein gemeinsames Hohlrad aufweisen, wobei eine Bremse vorgesehen ist, mittels der das Hohlrad wahlweise festsetzbar ist. Bekannte Antriebsstränge haben allerdings das Problem, dass diese keine Dauerbremsfähigkeit aufweisen. Diese Dauerbremsfähigkeit muss auch dann zuverlässig funktionieren, wenn die Antriebsbatterie keine weitere Energie aufnehmen kann und die Betriebsbremsen, z.B. die Scheibenbremsen am Antriebsrad bei langen Bergabfahrten, das geforderte Bremsmoment nicht mehr bereitstellen können. Another drive train with two drive motors is known from DE 10 2017 129 739 A1. Here, the technical problem was based on proposing an electromotive drive train by means of which a superposition of the drive lines and a regulated torque distribution between the output shafts or side shafts of a vehicle axle can be implemented. Furthermore, if an electric motor fails, the stability of the vehicle should not be impaired. To solve these problems, it is proposed that the planetary sets have a common ring gear between the respective electric motor and the drive wheel, with a brake being provided, by means of which the ring gear can be selectively fixed. Known drive trains, however, have the problem that they do not have a continuous braking capability. This continuous braking capability must also function reliably when the drive battery does not take up any more energy can and the service brakes, for example the disc brakes on the drive wheel on long downhill drives, can no longer provide the required braking torque.
DE 10 2017 005 470 offenbart einen Antriebsstrang mit einem ersten Antrieb und einem zweiten Antrieb. Zwischen den Antrieben ist ein Retarder angeordnet. Zur Koppelung der Antriebe mit dem Retarder ist eine Koppelvorrichtung vorgesehen, mittels der die E-Maschinen bzw. deren Rotoren drehfest miteinander koppelbar sind. Im Entkoppelzustand kann jede Antriebsseite unabhängig bewegt werden. Im Koppelzustand sind jedoch beide Antriebsseiten drehfest miteinander gekoppelt. Diese Koppelung bewirkt, dass im Bremsbetrieb des Retarders keine Relativdrehung der beiden Antriebsseiten möglich ist. Die Kopplung hat somit die Funktion einer Differentialsperre. DE 10 2017 005 470 discloses a drive train with a first drive and a second drive. A retarder is arranged between the drives. A coupling device is provided for coupling the drives to the retarder, by means of which the electric machines or their rotors can be coupled to one another in a rotationally fixed manner. In the uncoupled state, each drive side can be moved independently. In the coupled state, however, both drive sides are rotatably coupled to one another. This coupling has the effect that no relative rotation of the two drive sides is possible when the retarder is braking. The coupling thus has the function of a differential lock.
Eine der Aufgaben der Erfindung ist es, einen Antriebsstrang mit einzeln antreibbaren Antriebsrädern vorzuschlagen, der eine Dauerbremsfähigkeit aufweist. One of the objects of the invention is to propose a drive train with individually drivable drive wheels which has a continuous braking capability.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Antriebsstrang entsprechend Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemäßen Ausführung finden sich in den Unteransprüchen. The object is achieved according to the invention by a drive train according to claim 1. Further advantageous features of the embodiment according to the invention can be found in the subclaims.
Bei der Ausführung des Antriebsstrangs zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs ist ein erster Antrieb, umfassend einen ersten Elektromotor zum Antrieb eines ersten Antriebsrades, und ein zweiter Antrieb, umfassend einen zweiten Elektromotor zum Antrieb eines zweiten Antriebsrades, vorgesehen. In the embodiment of the drive train for driving a motor vehicle, a first drive, comprising a first electric motor for driving a first drive wheel, and a second drive, including a second electric motor for driving a second drive wheel, are provided.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zwischen dem ersten und zweiten Antrieb ein Retarder angeordnet ist, wobei der Retarder über eine erste und/oder zweite Welle von dem jeweils zugeordneten Antrieb antreibbar ist. Die Antriebe können vorzugsweise jeweils ein Getriebe umfassen, über das auch die jeweils zugeordnete Welle antreibbar ist. Dieses Getriebe kann ein Stirnradgetriebe, ein Planetengetriebe oder ein schaltbares Getriebe sein. Ein Getriebeausgang ist die Welle, über die der Retarder antreibbar ist. In welcher Stufe des Getriebes die Welle oder Getriebeausgangswelle angeordnet ist, ist im Wesentlichen davon abhängig, mit welcher Drehzahl der Retarder angetrieben werden muss um ein gewünschtes Bremsmoment bereitstellen zu können. According to the invention, it is proposed that a retarder be arranged between the first and second drive, the retarder being drivable by the respectively assigned drive via a first and / or second shaft. The drives can preferably each include a gear via which the respectively assigned shaft can also be driven. This gear can be a spur gear, a planetary gear or a switchable gear. A transmission output is the Shaft through which the retarder can be driven. In which stage of the transmission the shaft or transmission output shaft is arranged, is essentially dependent on the speed at which the retarder must be driven in order to be able to provide a desired braking torque.
In einer Ausführung des Antriebsstrangs kann der Antriebsstrang eine Zwischenwelle zum Antrieb des Retarders umfassen, wobei die Zwischenwelle mittels dem ersten und/oder zweiten Antrieb antreibbar ist, und wobei ein Rotor des Retarders in Triebverbindung mit der Zwischenwelle steht. In one embodiment of the drive train, the drive train can comprise an intermediate shaft for driving the retarder, wherein the intermediate shaft can be driven by means of the first and / or second drive, and wherein a rotor of the retarder is in drive connection with the intermediate shaft.
Durch die Anordnung des Retarders zwischen den Antrieben, oder besser, so dass der Retarder über zumindest einen Antrieb antreibbar ist, kann über den einen Retarder im Antriebsstrang ein Bremsmoment auf zumindest das Antriebsrad wirken, welches gerade eine größere Drehzahl aufweist. By arranging the retarder between the drives, or better, so that the retarder can be driven via at least one drive, a braking torque can act on at least the drive wheel via the one retarder in the drive train, which is currently at a higher speed.
Weiterhin kann vorgesehen werden, dass zwischen dem ersten Antrieb und der Zwischenwelle ein erster Freilauf und zwischen dem zweiten Antrieb und der Zwischenwelle ein zweiter Freilauf angeordnet ist. Freiläufe bieten den Vorteil, dass sie in einer vorgebbaren Drehrichtung automatisch eine drehfeste Verbindung hersteilen. Weiterhin ist durch die Freiläufe sichergestellt, dass es nicht zu einer Verspannung der Antriebe kommt. Furthermore, it can be provided that a first freewheel is arranged between the first drive and the intermediate shaft and a second freewheel is arranged between the second drive and the intermediate shaft. Freewheels offer the advantage that they automatically establish a non-rotatable connection in a predeterminable direction of rotation. Furthermore, the freewheels ensure that the drives do not become distorted.
An Stelle der Freiläufe kann auch eine andere Lösung vorgesehen sein, bei der zwischen dem ersten Antrieb und der Zwischenwelle eine erste Kupplung und zwischen dem zweiten Antrieb und der Zwischenwelle eine zweite Kupplung angeordnet ist. Der Antrieb der Zwischenwelle über Kupplungen bietet den Vorteil, dass die Kupplungen nach Bedarf schaltbar sind, so dass der Rotor des Retarders nur dann angetrieben wird, wenn ein Bremsmoment vom Retarder erforderlich ist. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Batterie des Antriebes keine weitere Energie aufnehmen kann. Instead of the freewheels, another solution can also be provided in which a first clutch is arranged between the first drive and the intermediate shaft and a second clutch is arranged between the second drive and the intermediate shaft. The drive of the intermediate shaft via clutches offers the advantage that the clutches can be switched as required, so that the rotor of the retarder is only driven when a braking torque is required from the retarder. This is the case, for example, when the drive battery cannot absorb any further energy.
Je nach Ausführung des Antriebes können unterschiedliche Retarder zum Einsatz kommen. Einmal die Ausführung mit einem Rotor und einem Stator oder alternativ die Ausführung als Gegenlaufretarder mit einem Rotor und einem Gegenlaufrotor, der entgegen der Drehrichtung des Rotors antreibbar ist. Depending on the design of the drive, different retarders can be used. Once the version with a rotor and a stator or alternatively the Designed as a counter-rotating retarder with a rotor and a counter-rotating rotor that can be driven against the direction of rotation of the rotor.
Bei Verwendung der Ausführung mit Rotor und Stator kann der Rotor drehfest auf der Zwischenwelle angeordnet sein oder über einen Hochtrieb von der Zwischenwelle aus antreibbar sein. When using the version with rotor and stator, the rotor can be arranged non-rotatably on the intermediate shaft or can be driven from the intermediate shaft via a step-up drive.
Bei einer Ausführung als Gegenlaufretarder kann der Antrieb des Rotors und des Gegenlaufrotors über die Zwischenwelle erfolgt, wobei zur Umkehrung der Drehrichtung zwischen Zwischenwelle und Gegenlaufrotor ein Zwischenrad vorgesehen ist. In the case of an embodiment as a counter-rotating retarder, the rotor and the counter-rotating rotor can be driven via the intermediate shaft, an intermediate gear being provided for reversing the direction of rotation between the intermediate shaft and the counter-rotating rotor.
Die Antriebe können auch in der Radnabe des Antriebsrades, sogenannte Radnarbenantriebe, angeordnet sein. The drives can also be arranged in the wheel hub of the drive wheel, so-called wheel hub drives.
Alle Ausführung haben gemeinsam, dass der Retarder über eine entsprechende Befüllvorrichtung, wie sie aus dem StdT hinreichend bekannt ist, mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, so dass mit steigendem Befüllungsgrad ein Bremsmoment auf die Zwischenwelle wirkt und von dort über den Antrieb, bzw. das Getriebe, und die Antriebswellen auf die Antriebsräder übertragen wird. All versions have in common that the retarder can be filled with a working medium via a corresponding filling device, as it is sufficiently known from the StdT, so that with increasing filling level, a braking torque acts on the intermediate shaft and from there via the drive or the gearbox , and the drive shafts are transmitted to the drive wheels.
Anhand von Ausführungsbeispielen werden weitere vorteilhafte Ausprägungen der Erfindung erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen: Fig. 1 einen Antriebsstrang mit Retarder Further advantageous features of the invention are explained on the basis of exemplary embodiments. The figures show in detail: FIG. 1 a drive train with retarder
Fig. 2 eine alternative Retarderanordnung mit Hochtrieb 2 shows an alternative retarder arrangement with a high drive
Fig. 3 Retarder als Gegenlaufretarder ausgeführt Fig. 3 retarder designed as a counter-rotating retarder
Fig. 4 eine Antriebsstrang mit Radnabenmotoren und einem4 shows a drive train with wheel hub motors and a
Gegenlaufretarder Counter rotation retarder
Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit zwei separat antreibbaren Antriebsrädern 3a, b. Der Antriebsstrang besteht aus zwei Antrieben 1a, b mit jeweils einem elektrischen Antriebsmotor 2a, b zum Antrieb des zugeordneten Antriebsrades 3a, b, wobei zwischen Antriebsmotor 2a, b und Antriebsrad 3a, b jeweils ein Verbindungsgetriebe 5a, b vorgesehen ist. Das hier dargestellte Verbindungsgetriebe 5a, b ist ein einfaches Stirnradgetriebe, wobei hier auch andere Getriebe eingesetzt werden können wie beispielsweise Planetengetriebe oder schaltbare Getriebe, mittels denen eine Übersetzungsänderung ermöglicht wird. Figure 1 shows a drive train according to the invention with two separately drivable drive wheels 3a, b. The drive train consists of two drives 1a, b each with an electric drive motor 2a, b for driving the associated drive wheel 3a, b, a connecting gear 5a, b being provided between the drive motor 2a, b and the drive wheel 3a, b. The connecting gear 5a, b shown here is a simple spur gear, it also being possible here to use other gears, such as planetary gears or switchable gears, by means of which a gear ratio change is made possible.
Zwischen den Antrieben 1a, b des Antriebsstrangs ist ein Retarder 10 angeordnet. Der Retarder umfasst einen Rotor 7 und einen Stator 8, die miteinander einen torusförmigen Arbeitsraum 9 bilden, der für den Bremsbetrieb mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist und für den Nicht-Bremsbetrieb des Retarders 10 wieder entleerbar ist. A retarder 10 is arranged between the drives 1a, b of the drive train. The retarder comprises a rotor 7 and a stator 8, which together form a toroidal working space 9 which can be filled with a working medium for braking operation and which can be emptied again for non-braking operation of the retarder 10.
Der Antrieb des Rotors 7 kann über den ersten und/oder den zweiten Antrieb 1a, b erfolgen. In der dargestellten Ausführung ist der Rotor 7 auf einer Zwischenwelle 14 angeordnet, die über die Freiläufe 6a, b mit Getriebewellen 17a, b der Antriebe 1a, b drehfest koppelbar ist. Der Antrieb des Rotors 7 erfolgt somit immer durch den Antrieb 1a oder 1b, der gerade die größere Drehzahl aufweist. Das bedeutet, dass der Rotor 7 bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs immer von dem Antrieb 1a, b angetrieben wird, dessen Antriebsrad gerade schneller dreht, wobei bei der Geradeausfahrt der Antrieb des Rotors 7 durch beide Antriebe 1a, b erfolgt. The rotor 7 can be driven via the first and / or the second drive 1a, b. In the embodiment shown, the rotor 7 is arranged on an intermediate shaft 14 which can be coupled non-rotatably to the gear shafts 17a, b of the drives 1a, b via the freewheels 6a, b. The rotor 7 is therefore always driven by the drive 1a or 1b, which is currently at the higher speed. This means that when the motor vehicle is cornering, the rotor 7 is always driven by the drive 1a, b, the drive wheel of which is currently rotating faster, with the rotor 7 being driven by both drives 1a, b when driving straight ahead.
Im Bremsbetrieb, für den der Arbeitsraum 9 des Retarders 10 mit einem Arbeitsmedium befüllt wird, wirkt jeweils auf das Antriebrad 3a, b welches gerade schneller dreht, ein Bremsmoment. Bei der Geradeausfahrt wirkt das Bremsmoment auf beide Antriebsräder 3a, b gleichzeitig. In the braking operation, for which the working space 9 of the retarder 10 is filled with a working medium, a braking torque acts on the drive wheel 3a, b which is currently rotating faster. When driving straight ahead, the braking torque acts on both drive wheels 3a, b at the same time.
Figur 2 zeigt eine alternative Retarderanordnung mit einem Flochtrieb 11. Hier wurde die Antriebskoppelung des Retarders 10 in die Ebene der Antriebswellen 4a, b gelegt. Wobei natürlich auch eine Anordnung in jeder anderen Ebene des Getriebes 5a, b denkbar ist. Das für den Antrieb des Retarders 10 vorgesehene Hochtriebsrad 15 ist bei dieser Ausführung drehfest gekoppelt auf der Zwischenwelle 14 angeordnet. Die wesentliche Funktion der Freiläufe 6a, b bleibt wie bereits unter Figur 1 beschrieben erhalten. Figure 2 shows an alternative retarder arrangement with a floch drive 11. Here the drive coupling of the retarder 10 was placed in the plane of the drive shafts 4a, b. An arrangement in any other plane of the transmission 5a, b is of course also conceivable. In this embodiment, the drive wheel 15 provided for driving the retarder 10 is arranged on the intermediate shaft 14 in a rotationally fixed manner. the The essential function of the freewheels 6a, b is retained, as already described under FIG.
Figur 3 zeigt eine Ausführung des Retarders als Gegenlaufretarder 16. Der Gegenlaufretarder 16 umfasst einen Rotor 7, der direkt durch die Zwischenwelle 14 angetrieben wird, und einen Gegenlaufrotor 12, der indirekt durch die Zwischenwelle 14 in der Art angetrieben wird, dass der Gegenlaufrotor 12 in die entgegengesetzte Richtung dreht. Die Drehrichtungsumkehr wird erreicht, indem zwischen Zwischenwelle 14 und Gegenlaufrotor 12 ein Zwischenrad 13 eingefügt ist. Figure 3 shows an embodiment of the retarder as a counter-rotating retarder 16. The counter-rotating retarder 16 comprises a rotor 7, which is driven directly by the intermediate shaft 14, and an opposing rotor 12, which is driven indirectly by the intermediate shaft 14 in such a way that the opposing rotor 12 in rotates in the opposite direction. The direction of rotation is reversed by inserting an intermediate gear 13 between the intermediate shaft 14 and the counter-rotating rotor 12.
Figur 4 zeigt einen weiteren alternativen Antriebsstrang, bei dem die Antriebe 1a, b Radnabenmotoren 18a, b umfassen. Der Retarder 16 ist auch hier als Gegenlaufretarder ausgeführt, wobei der Rotor 7 vom ersten Antrieb 1a und der Gegenlaufrotor vom zweiten Antrieb 1b über ein Zwischenrad 13 angetrieben werden. FIG. 4 shows a further alternative drive train in which the drives 1a, b include wheel hub motors 18a, b. The retarder 16 is also designed here as a counter-rotating retarder, the rotor 7 being driven by the first drive 1a and the counter-rotating rotor being driven by the second drive 1b via an intermediate gear 13.
In weiteren alternativen Ausführungen, die hier nicht mehr dargestellt wurden, kann auch vorgesehen sein, dass die Koppelung der Zwischenwelle 14 mit dem Antrieb 1a und/oder dem Antrieb 1b über eine Kupplung erfolgt. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass immer die Kupplung geschlossen wird, die dem Antrieb zugeordnet ist, der gerade eine höhere Drehzahl aufweist. Die Ausführung mit Kupplungen hätte den Vorteil, dass der Retarder im Nicht-Bremsbetrieb vom Antriebsstrang vollständig entkoppelbar ist, so dass kein Schleppmoment auftritt. In further alternative embodiments, which are no longer shown here, it can also be provided that the coupling of the intermediate shaft 14 to the drive 1a and / or the drive 1b takes place via a coupling. It can be provided, for example, that the clutch that is assigned to the drive that is currently having a higher speed is always closed. The design with clutches would have the advantage that the retarder can be completely decoupled from the drive train when not braking, so that no drag torque occurs.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1a, b Antrieb 2a, b Elektromotor 3a, b Antriebsrad 1a, b drive 2a, b electric motor 3a, b drive wheel
4a, b Antriebswelle 5a, b Getriebe 6a, b Freilauf 7 Rotor 8 Stator 4a, b drive shaft 5a, b gear 6a, b freewheel 7 rotor 8 stator
9 Arbeitsraum 9 work space
10 Retarder 11 Hochtrieb 12 Gegenlaufrotor 13 Zwischenrad 10 retarder 11 high drive 12 counter-rotating rotor 13 idler gear
14 Zwischenwelle 14 intermediate shaft
15 Hochtriebsrad 15 drive wheel
16 Gegenlaufretarder 16 counter rotation retarder
17a, b Welle 18a, b Radnarbenmotor 17a, b shaft 18a, b wheel hub motor

Claims

Patentansprüche Claims
1. Antriebsstrang zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem ersten Antrieb(la) umfassend einen ersten Elektromotor (2a), zum Antrieb eines ersten Antriebsrades (3a), mit einem zweiten Antrieb (1b) umfassend einen zweiten Elektromotor (2b), zum Antrieb eines zweiten Antriebsrades (3b), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten und zweiten Antrieb (1a, b) ein Retarder (10, 16) angeordnet ist, wobei der Retarder (10, 16) über eine erste und/oder zweite Welle (17a, b) von dem jeweils zugeordneten Antrieb (1a, b) antreibbar ist. 1. Drive train for driving a motor vehicle with a first drive (la) comprising a first electric motor (2a), for driving a first drive wheel (3a), with a second drive (1b) comprising a second electric motor (2b), for driving a second Drive wheel (3b), characterized in that a retarder (10, 16) is arranged between the first and second drive (1a, b), the retarder (10, 16) via a first and / or second shaft (17a, b ) can be driven by the respectively assigned drive (1a, b).
2. Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antrieb (1a, b) ein Getriebe (5a, b) umfasst, über das auch die jeweils zugeordnete Welle (17a, b) antreibbar ist. 2. Drive train (1) according to claim 1, characterized in that each drive (1a, b) comprises a gear (5a, b) via which the respectively assigned shaft (17a, b) can also be driven.
3. Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang eine Zwischenwelle (14) zum Antrieb des Retarders (10, 16) umfasst, wobei die Zwischenwelle (14) mittels dem ersten und/oder zweiten Antrieb (1a, b) antreibbar ist, und wobei ein Rotor (7) des Retarders (10,16) in Triebverbindung mit der Zwischenwelle (14) steht. 3. Drive train (1) according to claim 1, characterized in that the drive train comprises an intermediate shaft (14) for driving the retarder (10, 16), wherein the intermediate shaft (14) by means of the first and / or second drive (1a, b ) is drivable, and wherein a rotor (7) of the retarder (10, 16) is in drive connection with the intermediate shaft (14).
4. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Antrieb (1a) und der Zwischenwelle (14) ein erster Freilauf (6a) und zwischen dem zweiten Antrieb (1b) und der Zwischenwelle (14) ein zweiter Freilauf (6b) angeordnet ist. 4. Drive train (1) according to claim 3, characterized in that a first freewheel (6a) between the first drive (1a) and the intermediate shaft (14) and a second freewheel between the second drive (1b) and the intermediate shaft (14) (6b) is arranged.
5. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Antrieb (1a) und der Zwischenwelle (14) eine erste Kupplung und zwischen dem zweiten Antrieb (4b) und der Zwischenwelle (14) eine zweite Kupplung angeordnet ist. 5. The drive train (1) according to claim 3, characterized in that a first coupling is arranged between the first drive (1a) and the intermediate shaft (14) and a second coupling is arranged between the second drive (4b) and the intermediate shaft (14).
6. Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (16) einen Rotor (7) und einen Gegenlaufrotor (12) umfasst, der entgegen der Drehrichtung des Rotors (7) antreibbar ist. 6. The drive train (1) according to claim 1, characterized in that the retarder (16) comprises a rotor (7) and a counter-rotating rotor (12) which can be driven counter to the direction of rotation of the rotor (7).
7. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3, 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Retarder (10) einen Rotor (7) und einen Stator (8) umfasst, wobei der Rotor (7) drehfest auf der Zwischenwelle (14) angeordnet ist oder über einen Hochtrieb (11) von der Zwischenwelle (14) antreibbar ist. 7. Drive train (1) according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the retarder (10) comprises a rotor (7) and a stator (8), wherein the rotor (7) is rotatably arranged on the intermediate shaft (14) or can be driven by the intermediate shaft (14) via a step-up drive (11).
8. Antriebsstrang (1) nach Anspruch 3,4 oder 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Rotors (7) und des Gegenlaufrotors (12) über die Zwischenwelle (14) erfolgt, wobei zur Umkehrung der Drehrichtung zwischen Zwischenwelle (14) und Gegenlaufrotor (12) ein Zwischenrad (13) vorgesehen ist. 8. Drive train (1) according to claim 3, 4 or 5 and 6, characterized in that the drive of the rotor (7) and the counter-rotating rotor (12) takes place via the intermediate shaft (14), with the direction of rotation between the intermediate shaft (14 ) and counter-rotating rotor (12) an intermediate wheel (13) is provided.
9. Antriebsstrang (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je ein Antrieb (1 a, b) in jeweils einer Radnabe eines Antriebsrades (3a, b) angeordnet ist. 9. The drive train (1) according to claim 1, characterized in that one drive (1 a, b) is arranged in each case in a wheel hub of a drive wheel (3a, b).
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