WO2021147068A1 - 通信处理方法和通信设备 - Google Patents

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WO2021147068A1
WO2021147068A1 PCT/CN2020/073967 CN2020073967W WO2021147068A1 WO 2021147068 A1 WO2021147068 A1 WO 2021147068A1 CN 2020073967 W CN2020073967 W CN 2020073967W WO 2021147068 A1 WO2021147068 A1 WO 2021147068A1
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WO
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terminal device
resource
harq process
authorization
resources
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PCT/CN2020/073967
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English (en)
French (fr)
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刘南南
张向东
常俊仁
魏冬冬
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华为技术有限公司
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Publication date
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Priority to PCT/CN2020/073967 priority patent/WO2021147068A1/zh
Priority to CA3168861A priority patent/CA3168861A1/en
Priority to BR112022014523A priority patent/BR112022014523A2/pt
Priority to MX2022009055A priority patent/MX2022009055A/es
Priority to JP2022544652A priority patent/JP7434583B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal

Definitions

  • This application relates to communication technology, and in particular to a communication processing method and communication equipment.
  • the terminal device can send HARQ feedback to the base station, such as positive acknowledgement (ACK) or negative acknowledgement (NACK) ) To indicate to the base station whether the terminal device has successfully transmitted on the sidelink (SL) of the terminal device. For example, when the transmission of the terminal device on the SL fails, it can send a NACK to the base station so that it can request retransmission resources from the base station. Or, when the base station successfully transmits on the SL, the terminal device may send an ACK to the base station.
  • ACK positive acknowledgement
  • NACK negative acknowledgement
  • the terminal device may send an ACK to the base station.
  • the base station determines the transmission condition of the terminal device's side link through the terminal device's side link HARQ feedback, when the base station cannot receive the terminal device's feedback due to various reasons, the base station will not be able to know the terminal device The transmission situation of the side link. If it is specified that the base station schedules retransmission resources for the terminal equipment at this time, it may cause a waste of system resources. Or, if it is specified that the base station does not schedule retransmission resources for the terminal device at this time, it may affect the transmission of service data in the system. At this time, the possible behavior of the base station and the technical problems under the possible behavior are urgently needed to be studied and resolved.
  • the network device does not receive the side link HARQ feedback from the terminal device, the understanding of the network device and/or the possible actions of the network device, there are two possibilities:
  • the first possibility the network device thinks that the terminal device has failed to transmit on the resources of the side link. Under this understanding, the network device can schedule side uplink retransmission resources for the terminal device.
  • the second possibility the network device thinks that the terminal device has successfully transmitted on the resources of the side link. Under this understanding, the network device will not schedule side uplink retransmission resources for the terminal device.
  • the terminal device will not perform side link HARQ feedback to the network device, and the network device will not receive the side link from the terminal device. Road HARQ feedback.
  • the network device schedules side-link retransmission resources for the terminal device, it will cause a waste of resources.
  • the network device will not receive the feedback. In this case, if the network device does not schedule NACK retransmission resources for the terminal device, it will affect the side link data transmission performance of the terminal device.
  • the embodiments of the present application provide a communication processing method, which can not only avoid the waste of system resources, but also ensure the transmission performance of side link data.
  • the first aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, the first terminal device generates first confirmation information, and the side link is a wireless direct communication link between the first terminal device and the second terminal device; Then, the first terminal device sends the first confirmation information to the network device.
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, that is, the first terminal device determines not to use the first resource for data transmission, the first terminal device generates the first confirmation information and sends it to the network device Send the first confirmation message. In this way, the network device will not schedule retransmission resources for the first terminal device, thereby avoiding waste of resources.
  • the first terminal device sending the first confirmation information to the network device includes: the first terminal device sends the first physical uplink control channel (PUCCH) resource corresponding to the first resource to the network device.
  • the network device sends the first confirmation message.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • the first confirmation information is fed back through the PUCCH resource corresponding to the first resource allocated by the network device, so that the network device can determine that the first confirmation information is for the first terminal device on the first resource.
  • Data transmission conditions thereby avoiding the network device from scheduling retransmission resources for the first terminal device again, and avoiding resource waste.
  • that the first terminal device does not use the first resource for side link transmission includes any one or more of the following: the fifth hybrid automatic repeat request (HARQ) process
  • the transmission has succeeded or ended, and the first terminal device has obtained the retransmission resource allocated by the network device for the fifth HARQ process, the retransmission resource is the first resource; or, the HARQ buffer corresponding to the fifth HARQ process is empty , Where the first resource is associated with the fifth HARQ process; or, the fifth HARQ process does not acquire data, where the first resource is associated with the fifth HARQ process.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission
  • generating the first confirmation information by the first terminal device includes: the first terminal device does not use the first resource for side link transmission , And the first preset condition is met, the first terminal device generates first confirmation information; wherein, the first preset condition includes any one or more of the following: there is a first PUCCH resource corresponding to the first resource; or, The first resource is not preempted by the second resource, and the second resource is the resource scheduled by the network device for the first terminal device; or, the first PUCCH resource corresponding to the first resource is not used to feed back the fifth HARQ process to the network device The associated ninth confirmation message.
  • the first resource includes any one or more of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources.
  • the first confirmation information is generated by a physical (PHY) layer of the first terminal device according to an indication of a medium access control (MAC) layer of the first terminal device;
  • the first confirmation information is generated by the MAC layer of the first terminal device and sent by the MAC layer of the first terminal device to the PHY layer of the first terminal device; or, the first confirmation information is generated by the PHY layer of the first terminal device of.
  • the method further includes: the first terminal device receives seventh indication information from the network device, where the seventh indication information is used to indicate that the first terminal device does not use the first resource to perform the side chain Transmission, and/or, if the first preset condition is met, the first terminal device generates or sends the first confirmation information.
  • the mechanism for the first terminal device to generate the first confirmation information may be implemented by the network device through the seventh indication information, and the network device indicates through the seventh indication information: the first terminal device does not use the first confirmation message.
  • the resource is transmitted on the side link, and/or, when the first preset condition is satisfied, the first terminal device generates or sends the first confirmation information.
  • the first confirmation information is a positive confirmation ACK.
  • a second aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the network device sends seventh indication information to the first terminal device, where the seventh indication information is used to indicate that the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and/or, that the first preset condition is satisfied, and the first terminal device does not use the first resource for side link transmission.
  • a terminal device generates or sends first confirmation information; wherein, the first preset condition includes any one or more of the following: there is a first PUCCH resource corresponding to the first resource; or, the first resource is not the second resource For preemption, the second resource is a resource scheduled by the network device for the first terminal device; or, the first PUCCH resource corresponding to the first resource is not used to feed back the ninth confirmation information associated with the fifth HARQ process to the network device.
  • the network device indicates through the seventh indication information, and the network device indicates through the seventh indication information: the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and/or satisfies the first preset condition , The first terminal device generates or sends the first confirmation information, so that the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, the first terminal device generates the first confirmation information, and sends the first confirmation information to the network device Confirm the information. Then, the network device will not schedule retransmission resources for the first terminal device, thereby avoiding resource waste.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the first terminal device receives second indication information sent from the network device, and the second indication information is used to indicate that the second preset condition is met, and the first terminal device uses the first type of resource to retransmit or retransmit side link data.
  • the first type of resource includes the resource scheduled by the network device for the first terminal device and/or the resource selected or competed or perceived by the first terminal device; when the second preset condition is met, the first terminal device passes the first terminal device.
  • the side line authorizes to retransmit the data of the first HARQ process
  • the first side line authorization belongs to the first type of resource
  • the second preset condition includes any one or more of the following: the first terminal device is in the first preset It is assumed that the resource for the retransmission of the first HARQ process is not obtained within the time period; or, the first timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource for the retransmission of the first HARQ process; or, the first timer When the timeout expires, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the first HARQ process; or, before, during or after the time domain position of the resource associated with the first HARQ process ID of the first HARQ process , The first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the first HARQ process; or, for the first HARQ process, the first HARQ process ID, the second side authorization, and the transmission on the first HARQ process
  • the first terminal device authorizes retransmission or new transmission of the data of the first HARQ process through the first side line, that is, under the above second preset condition, the first terminal device retransmits or newly transmits the data of the first HARQ process.
  • the terminal device can retransmit or newly transmit the data of the first HARQ process to avoid that when the network device does not receive feedback from the first terminal device, the network device considers the first terminal device to transmit successfully on the side link, that is, it does not
  • the retransmission resources are then scheduled for the first terminal device, which leads to the problem that the first terminal device cannot transmit data.
  • the method further includes: the first terminal device determines that the third HARQ process ID associated with the first side row authorization is different from the first HARQ process ID; then, the first terminal device reports to the second terminal device Send the first HARQ process ID.
  • the first terminal device determines that the third HARQ process ID associated with the first side line authorization is different from the first HARQ process ID, where the first side line authorization is used to retransmit the first HARQ process Then, the first terminal device sends the first HARQ process ID to the second terminal device to inform the second terminal device that the data retransmitted through the first side line authorization is the retransmission data of the first HARQ process, so as to facilitate The second terminal device can successfully receive the retransmitted data authorized by the first terminal device through the first side line.
  • the method further includes: the first terminal device determines that the third HARQ process ID associated with the first side authorization is different from the first HARQ process ID; then, the first terminal device releases the first HARQ process ID; A HARQ process and/or empty the HARQ buffer corresponding to the first HARQ process.
  • the first terminal device newly transmits the data of the first HARQ process through the first side line authorization, if the third HARQ process ID associated with the first side line authorization and the first HARQ process ID Different, the first terminal device can release the first HARQ process and/or clear the HARQ buffer of the first HARQ process, so as to prevent the first HARQ process from being occupied all the time and improve the data transmission performance of the first terminal device.
  • the first side authorization includes any one or more of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the configuration authorized resource set of the side link, the configuration authorized resource set includes one or more configuration authorized resource indexes corresponding to the configuration authorized resource; or,
  • the second condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends second confirmation information to the network device, the second confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to instruct the first terminal device to authorize on the second side
  • the second PUCCH resource Before, during, or the sum of the time domain position where the second PUCCH resource is located, the second PUCCH resource has a corresponding relationship with the second side row authorization; or,
  • the first terminal device sends data on the second side authorization; or,
  • the first terminal device receives the NACK from the second terminal device for the first HARQ process; or,
  • the first terminal device does not receive feedback for the first HARQ process; or,
  • the second side row authorization is associated with the first PSFCH resource
  • the second side row authorization is associated with any one or more of the second confirmation information, the first HARQ process ID, the first HARQ process, the second PUCCH resource, and the first PSFCH resource.
  • the first side line authorization is after the second side line authorization.
  • the method further includes: when any one or more of the following conditions are met, stopping and/or resetting the timing of the first preset duration: the first terminal device obtains Resources used for retransmission; or, the transmission corresponding to the first preset duration is successful or complete, or the transmission corresponding to the first HARQ process is successful or complete.
  • the first timer expires and the first terminal device fails to obtain the resource for retransmission of the first HARQ process includes: meeting a second condition, starting or restarting the first timer, The first timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource used for the retransmission of the first HARQ process.
  • the second condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends second confirmation information to the network device, the second confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to instruct the first terminal device to authorize on the second side
  • the second PUCCH resource Before, during or after the time domain location where the second PUCCH resource is located, the second PUCCH resource has a corresponding relationship with the second side row authorization; or,
  • the first terminal device sends data on the second side authorization; or,
  • the first terminal device receives the NACK from the second terminal device for the first HARQ process; or,
  • the first terminal device does not receive feedback for the first HARQ process; or,
  • the second side row authorization is associated with the first PSFCH resource
  • the second side row authorization is associated with any one or more of the second confirmation information, the first HARQ process ID, the first HARQ process, the second PUCCH resource, and the first PSFCH resource.
  • the method further includes: when any one or more of the following conditions are met, stopping and/or resetting the first timer: the first terminal device obtains the Transmission resources; or, the transmission corresponding to the first timer is successful or complete; or, the transmission corresponding to the first HARQ process is successful or complete.
  • the method further includes: meeting a sixth preset condition, the first terminal device sends second confirmation information to the network device, and the second confirmation information is used to indicate that the first terminal device is in the second The transmission on the side-line authorization fails, and the second side-line authorization is associated with the first HARQ process ID;
  • the sixth preset condition includes any one or more of the following: the first terminal device does not receive the first HARQ process And/or feedback on the reception of the data on the second side authorization; or, the first terminal device receives the first negative confirmation for the first HARQ entry and/or the data on the second side authorization; or, the first A terminal device receives the first positive acknowledgement sent by the third terminal device and the second negative acknowledgement sent by the fourth terminal device; or, the transmission of sideline data and/or the first HARQ process does not reach the maximum number of transmissions or maximum retransmissions Number of times; or, the transmission of side-line data and/or the first HARQ process has not reached the maximum transmission time.
  • the first terminal device sends the second confirmation message to the network device to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, so that the network device can be the first terminal
  • the device schedules the retransmission resources, thereby realizing the retransmission of the data of the first HARQ process.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the network device sends second indication information to the first terminal device, where the second indication information is used to indicate that the second preset condition is met, and the first terminal device retransmits the side link data through the first type of resource.
  • the resources include resources scheduled by the network device for the first terminal device and/or resources selected or competed or perceived by the first terminal device; when the second preset condition is met, the first terminal device authorizes retransmission through the first side line
  • the first side authorization belongs to the first type of resource
  • the second preset condition includes any one or more of the following: the first terminal device does not obtain the data within the first preset period of time Resources used for retransmission of the first HARQ process; or, if the first timer expires, the first terminal device has not acquired resources for retransmission of the first HARQ process; or, if the first timer expires, the first terminal device
  • the resource for retransmission of the first HARQ process is not acquired; or, before, during or after the time domain position
  • the network device indicates through the second indication information that the second preset condition is satisfied, and the first terminal device retransmits the side link data through the first type of resource, so that the second preset condition is satisfied, and the first terminal
  • the device can retransmit the data of the first HARQ process to avoid that when the network device does not receive the feedback from the first terminal device, the network device regards the first terminal device as a successful transmission on the side link, that is, it is no longer the first terminal
  • the device schedules retransmission resources, causing the problem that the first terminal device cannot transmit data.
  • the method further includes: the network device receives second confirmation information sent by the first terminal device, where the second confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or, Used to indicate that the transmission of the first terminal device on the second side authorization failed, or, used to indicate that the transmission on the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID of the first terminal device failed, or, used to request the network device Resources used to retransmit side link data, or used to request resources from the network device for retransmitting the data that failed to be transmitted on the second side line authorization, or used to request the network device to retransmit the first
  • the HARQ process ID corresponds to the resource of the data that fails to be transmitted on the HARQ process
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the network device receives the second confirmation information sent by the first terminal device to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, so that the network device can schedule retransmission resources for the first terminal device, thereby Realize the retransmission of the data of the first HARQ process.
  • the method further includes: the network device is the first within the seventh preset period of time or before the fifth timer expires.
  • the terminal device schedules the retransmission resources of the first HARQ process.
  • the network device schedules the first terminal device for the first terminal device within the seventh preset period of time or before the fifth timer expires.
  • the retransmission resource of the HARQ process prevents the first terminal device from retransmitting the data of the first HARQ process by determining or selecting resources scheduled by the network device when it has not acquired the retransmission resource of the first HARQ process. During or after this, retransmission resources are allocated for the first HARQ process of the first terminal device, which results in a waste of resources.
  • the network device scheduling the retransmission resource of the first HARQ process for the first terminal device within the seventh preset time period or before the fifth timer expires includes: the network device meets the sixth condition after The seventh preset duration of startup or restart or the fifth timer schedules retransmission resources for the first HARQ process for the first terminal device.
  • the sixth condition includes any one or more of the following: the network device receives the first terminal The second confirmation information sent by the device; or, before, during, or after the time domain location where the second PUCCH resource is located; or, before, during, or after the time domain location where the second side line is authorized, where the second side The row authorization is associated with the first HARQ process; or, the network device does not receive the confirmation information sent by the first terminal device; or, before, during, or after the time domain location where the first PSFCH resource is located.
  • the method further includes: when any one or more of the following conditions are met, stopping and/or resetting the timing of the seventh preset duration: the network device schedules the first terminal device Resources used for retransmission; or, the transmission corresponding to the seventh preset duration is successful or complete, or, the transmission corresponding to the first HARQ process is successful or complete.
  • the method further includes: when any one or more of the following conditions are met, stopping and/or resetting the fifth timer: the network device schedules the first terminal device for Resources for retransmission; or, the transmission corresponding to the fifth timer is successful or complete, or, the transmission corresponding to the first HARQ process is successful or complete.
  • a fifth aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the first terminal device When the fourth preset condition is met, the first terminal device generates fourth confirmation information, which is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to indicate that the first terminal device is in the sixth Transmission failure on the side line authorization, or used to indicate the transmission failure on the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID of the first terminal device, or used to request resources for retransmission of side link data from the network device , Or, used to request the network device to retransmit the resource of the data that failed to be transmitted on the sixth side line authorization, or used to request the network device to retransmit the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID.
  • the transmission failed Data resources Among them, the sixth side row authorization is associated with the seventh HARQ process ID.
  • the first terminal device sends the fourth confirmation information to the network device through the PUCCH resource corresponding to the fifth side authorization, and the fourth preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the seventh HARQ process within the third preset time period; or,
  • the third timer expires, and the first terminal device has not acquired the resource for retransmission of the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device Before, during or after the time domain location of the resource associated with the seventh HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the seventh HARQ process; or,
  • the seventh HARQ process ID For any one or more of the seventh HARQ process, the seventh HARQ process ID, the sixth side authorization, the data transmitted on the seventh HARQ process, and the data transmitted on the sixth side authorization, the first The number of times a terminal device sends NACKs to the network device does not reach the third preset threshold, where the first terminal device fails to transmit on the sixth side authorization, and the sixth side authorization is related to the seventh HARQ process ID Union; or,
  • the transmission on the seventh HARQ process fails; or,
  • the transmission on the sixth side authorization fails, where the seventh HARQ process is associated with the fourth confirmation information, the seventh HARQ process is associated with the seventh HARQ process, and the sixth side authorization is associated with the seventh HARQ process ID,
  • the fifth side row authorization is associated with the seventh HARQ process ID.
  • the first terminal device when the fourth preset condition is met, the first terminal device generates fourth confirmation information; then, the first terminal device sends the fourth confirmation information to the network device, which increases the side chain of the first terminal device's feedback to the network device According to the opportunity of the transmission condition (for example, NACK feedback to the base station), the network device can allocate retransmission resources for the seventh HARQ process according to the received fourth confirmation information, so as to realize the retransmission of the data of the seventh HARQ process.
  • the transmission condition for example, NACK feedback to the base station
  • the first terminal device sending the fourth confirmation information to the network device includes: the first terminal device sends the fourth confirmation information to the network device through the PUCCH resource corresponding to the fifth side authorization, and the fifth side
  • the HARQ process ID associated with the row authorization is the same as the HARQ process ID associated with the sixth side authorization.
  • the fourth confirmation information is fed back through the PUCCH resource corresponding to the fifth side line authorization, so that the network device can determine that the fourth confirmation information is for the first terminal device to communicate with the sixth side line authorization.
  • the data transmission situation on the associated seventh HARQ process so that the network device can schedule the retransmission resources of the seventh HARQ process for the first terminal device.
  • the fifth side authorization includes any one of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources; or,
  • the dynamic authorized resources of the side link or,
  • the configuration authorization resource set of the side link, the configuration authorization resource set includes one or more configuration authorization resources corresponding to the configuration authorization resource index;
  • the side link is a wireless direct communication link between the first terminal device and the second terminal device.
  • the method further includes: the first terminal device receives fourth indication information from the network device, where the fourth indication information is used to indicate that the fourth preset condition is satisfied, and the first terminal device Generate or send the fourth confirmation message.
  • the mechanism for the first terminal device to generate the fourth confirmation information may be implemented by the network device through the fourth indication information indicating that the network device indicates that the fourth preset condition is satisfied through the fourth indication information.
  • a terminal device generates or sends the fourth confirmation information, which can increase the chance of the first terminal device to feed back the side link transmission status (for example, NACK to the base station) to the network device, and the network device can respond to the received fourth confirmation
  • the information allocates retransmission resources for the seventh HARQ process, so as to realize the retransmission of data of the seventh HARQ process.
  • the method when the number of times the first terminal device sends NACKs to the network device reaches the third preset threshold and the first terminal device does not obtain the retransmission resources of the seventh HARQ process, the method It also includes any one or several of the following:
  • the first terminal device discards the data of the seventh HARQ process.
  • the first terminal device releases the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device clears the HARQ buffer corresponding to the seventh HARQ process.
  • the first terminal device stops sending the fourth confirmation information; or,
  • the first terminal device retransmits or newly transmits data on the side link through the first type of resource
  • the side link is a wireless direct communication link between the first terminal device and the second terminal device.
  • the first terminal device executes any one or more of the foregoing to avoid the seventh HARQ process Always occupy the first terminal device meaninglessly, and improve the data transmission capability of the first terminal device.
  • the fourth confirmation information is generated by the PHY layer of the first terminal device according to an instruction sent by the MAC layer of the first terminal device; or, the fourth confirmation information is generated by the first terminal device. Generated by the MAC layer of the device and sent by the MAC layer of the first terminal device to the PHY layer of the first terminal device; or, the fourth confirmation information is generated by the PHY layer of the first terminal device.
  • the first terminal device not acquiring the retransmission resource of the seventh HARQ process within the third preset time period includes: the first terminal device starts or restarts the retransmission resource after meeting the fourth condition.
  • the retransmission resource of the seventh HARQ process is not acquired within the third preset time period.
  • the failure of the first terminal device to obtain the retransmission resources of the seventh HARQ process when the third timer expires includes: the first terminal device starts or restarts the first terminal device after meeting the fourth condition. Three timers, the third timer expires, and the first terminal device has not acquired the retransmission resources of the seventh HARQ process.
  • the fourth condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends fifth confirmation information to the network device, where the fifth confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to authorize transmission on the sixth side; or,
  • the fourth PUCCH resource Before, during or after the time domain location where the fourth PUCCH resource is located, the fourth PUCCH resource has a corresponding relationship with the sixth side row authorization; or,
  • the first terminal device sends data on the sixth side authorization; or,
  • the first terminal device receives the NACK from the second terminal device for the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device does not receive feedback for the seventh HARQ process; or,
  • any of the sixth side row authorization and the fifth confirmation information, the seventh HARQ process ID, the seventh HARQ process, the fourth PUCCH resource, and the third PSFCH resource One or more are associated.
  • stop and/or reset the timing of the third preset duration the first terminal device obtains the resource for retransmission; Or, the transmission corresponding to the third preset duration is successful or complete, or the transmission corresponding to the seventh HARQ process is successful or complete.
  • the third timer is stopped and/or reset: the first terminal device obtains the resource for retransmission; or, the first terminal device The transmission corresponding to the three timers is successful or complete, or the transmission corresponding to the seventh HARQ process is successful or complete.
  • the fourth confirmation information is NACK.
  • the sixth side line authorization is before the fifth side line authorization.
  • a sixth aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the network device sends fourth instruction information to the first terminal device, where the fourth instruction information is used to indicate that the first terminal device generates or sends fourth confirmation information to the network device when the fourth preset condition is met;
  • the fourth preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the seventh HARQ process within the third preset time period; or,
  • the third timer expires, and the first terminal device has not acquired the resource for retransmission of the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device Before, during or after the time domain location of the resource associated with the seventh HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the seventh HARQ process; or,
  • the seventh HARQ process ID For any one or more of the seventh HARQ process, the seventh HARQ process ID, the sixth side authorization, the data transmitted on the seventh HARQ process, and the data transmitted on the sixth side authorization, the first The number of times a terminal device sends NACKs to the network device does not reach the third preset threshold, where the first terminal device fails to transmit on the sixth side authorization, and the sixth side authorization is related to the seventh HARQ process ID Union; or,
  • the transmission on the seventh HARQ process fails; or,
  • the transmission on the sixth side authorization fails, where the seventh HARQ process is associated with the fourth confirmation information, the seventh HARQ process is associated with the seventh HARQ process, and the sixth side authorization is associated with the seventh HARQ process ID,
  • the fifth side row authorization is associated with the seventh HARQ process ID.
  • the network device indicates through the fourth indication information: the fourth preset condition is met, and the first terminal device generates or sends fourth confirmation information; this increases the first terminal device to feed back the transmission status of the side link to the network device (For example, feeding back NACK to the base station) opportunity, the network device can allocate retransmission resources for the seventh HARQ process according to the received fourth confirmation information, so as to realize the retransmission of data of the seventh HARQ process.
  • a seventh aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the first terminal device executes any one or more of the following:
  • the fifth preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the tenth HARQ process within the fourth preset time period; or,
  • the thirteenth timer expires, and the first terminal device has not acquired the resource for retransmission of the tenth HARQ process; or,
  • the first The number of times that a terminal device sends NACKs to the network device reaches the fourth preset threshold; or,
  • the tenth HARQ process ID, the eighth side row authorization, the data transmitted on the tenth HARQ process, and the data transmitted on the eighth side row authorization reaches the fifth preset threshold; or,
  • the first terminal device Before, during or after the resource associated with the tenth HARQ process ID of the tenth HARQ process, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the tenth HARQ process; or,
  • the first terminal device has not received the first SCI for L times, and the first SCI is the SCI corresponding to the tenth HARQ process; or,
  • the first terminal device does not receive the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device within the fifth preset time period; or,
  • the fourth timer expires, and the first terminal device does not receive the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device; or,
  • the number of times the first terminal device sends NACKs to the second terminal device reaches the sixth preset threshold.
  • the fifth preset condition is met, and some of the operations of the first terminal device shown above are to prevent the tenth HARQ process from being meaninglessly occupied and improve the data transmission capability of the first terminal device.
  • the method further includes: the first terminal device receives sixth indication information sent by the network device, where the sixth indication information is used to indicate that the fifth preset condition is satisfied, and the first terminal device Perform any one or several of the following:
  • the first terminal device can perform some of the above related operations to avoid the tenth HARQ process from being used meaninglessly, thereby improving the data transmission capability of the first terminal device .
  • the fourth preset duration is the first duration; or, the fourth preset duration is the second duration; or, the fourth preset duration is the first duration plus the first duration.
  • Two duration; or, the fourth preset duration is the third duration; wherein, the first duration is the amount of time the first terminal device waits for the network device to schedule the resource for the tenth HARQ process retransmission for the first terminal device Time length, the second time length is for the first terminal device to wait for the first terminal device to determine the resource for the retransmission of the tenth HARQ process and/or the first terminal device to compete or select or perceive the resource for the retransmission of the tenth HARQ process Duration, the third duration is the duration for the first terminal device to wait for the resource for retransmission of the tenth HARQ process.
  • the first terminal device not acquiring the retransmission resource of the tenth HARQ process within the fourth preset time period includes: the first terminal device starts or restarts after meeting the first condition If the resource or retransmission resource for the tenth HARQ process is not acquired within the fourth preset time period, the first condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends seventh confirmation information to the network device; or,
  • the first terminal device sends data on the eighth side line authorization; or,
  • the first terminal device receives the NACK for the tenth HARQ process.
  • the first terminal device does not receive feedback for the tenth HARQ process; or,
  • the fourth PSFCH resource is associated with any one or more of the eighth side line authorization, the tenth HARQ process ID, and the tenth HARQ process.
  • the thirteenth timer expires and the first terminal device fails to obtain the resource for retransmission of the tenth HARQ process includes: meeting the first condition, starting or restarting the thirteenth timer When the thirteenth timer expires, the resource or retransmission resource for the tenth HARQ process is not obtained, and the first condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends seventh confirmation information to the network device; or,
  • the first terminal device sends data on the eighth side line authorization; or,
  • the first terminal device receives the NACK for the tenth HARQ process.
  • the first terminal device does not receive feedback for the tenth HARQ process; or,
  • the fourth PSFCH resource is associated with any one or more of the eighth side line authorization, the tenth HARQ process ID, and the tenth HARQ process.
  • the method further includes: when a thirteenth condition is met, the first terminal device stops and/or resets the timing of the fourth preset duration; the thirteenth condition includes any of the following Or any of several types: the first terminal device obtains the resource used for retransmission of the tenth HARQ process; or, the transmission corresponding to the tenth HARQ process is successful or completed.
  • the method further includes: when a thirteenth condition is met, the first terminal device stops and/or resets the thirteenth timer; the thirteenth condition includes any one or any of the following Several types: the first terminal device obtains the resource used for retransmission of the tenth HARQ process; or, the transmission corresponding to the tenth HARQ process is successful or completed.
  • the first terminal device not receiving the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device within the fifth preset time period includes: the first terminal The device does not receive the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device within the fifth preset period of time when the device is started or restarted when the ninth condition is met, and the ninth condition includes any of the following One or any of several types: the first terminal device receives the first SCI; or, the first terminal device receives the data corresponding to the first SCI.
  • the fourth timer expires and the first terminal device does not receive the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device includes: the first terminal device The fourth timer is started or restarted when the ninth condition is met, and the first SCI sent by the second terminal device or the data corresponding to the first SCI is not received when the fourth timer expires, the ninth condition It includes any one or more of the following: the first terminal device receives the first SCI; or; the first terminal device receives the data corresponding to the first SCI.
  • the method further includes: when a twelfth condition is satisfied, the first terminal device stops and/or resets the timing of the fifth preset duration; the twelfth condition includes any of the following Or any number:
  • the first terminal device successfully receives or successfully decodes the data corresponding to the first SCI; or,
  • the first terminal device sends a positive confirmation to the second terminal device; or,
  • the first terminal device receives the first SCI sent by the second terminal device or the number of receptions corresponding to the first SCI reaches the maximum number of times or the maximum number of transmissions or the maximum number of receptions; or,
  • the first terminal device receives the first SCI or the receiving time length of the data corresponding to the first SCI is greater than or equal to a sixth preset time length; or,
  • the first terminal device receives the first SCI or the data corresponding to the first SCI, where the first SCI contains an indication of the last transmission.
  • the method further includes: when a twelfth condition is satisfied, the first terminal device stops and/or resets the fourth timer; the twelfth condition includes any one or several of the following kind:
  • the first terminal device successfully receives or successfully decodes the data corresponding to the first SCI; or,
  • the first terminal device sends a positive confirmation to the second terminal device; or,
  • the first terminal device receives the first SCI sent by the second terminal device or the number of receptions corresponding to the first SCI reaches the maximum number of times or the maximum number of transmissions or the maximum number of receptions; or,
  • the first terminal device receives the first SCI or the receiving time length of the data corresponding to the first SCI is greater than or equal to a sixth preset time length; or,
  • the first terminal device receives the first SCI or the data corresponding to the first SCI, where the first SCI contains an indication of the last transmission.
  • the method further includes: the first terminal device receives sixth instruction information sent by the network device, where the sixth instruction information is used to indicate that the fifth preset condition is satisfied, and the first terminal device executes the following Any one or more of the following: discarding the data corresponding to the tenth HARQ process, or clearing the HARQ buffer corresponding to the tenth HARQ process, or releasing the tenth HARQ process; or deleting the data related to the tenth HARQ process The corresponding relationship; or, delete the corresponding relationship related to the first SCI.
  • An eighth aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the network device sends sixth indication information to the first terminal device, where the sixth indication information is used to indicate: the fifth preset condition is met, the first terminal device executes any one or more of the following: discard the tenth HARQ process Corresponding data, or clear the HARQ buffer corresponding to the tenth HARQ process, or release the tenth HARQ process; or delete the corresponding relationship related to the tenth HARQ process; or delete the corresponding relationship related to the first SCI ;
  • the fifth preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the tenth HARQ process within the fourth preset time period; or,
  • the thirteenth timer expires, and the first terminal device has not acquired the resource for retransmission of the tenth HARQ process; or,
  • the first The number of times that a terminal device sends NACKs to the network device reaches the fourth preset threshold; or,
  • the tenth HARQ process ID For any one or more of the tenth HARQ process, the tenth HARQ process ID, the eighth side row authorization, the data transmitted on the tenth HARQ process, and the eighth side row authorization, The number of times that the first terminal device receives NACK reaches the fifth preset threshold; or,
  • the first terminal device Before, during or after the resource associated with the tenth HARQ process ID of the tenth HARQ process, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the tenth HARQ process; or,
  • the first terminal device has not received the first SCI for L times, and the first SCI is the SCI corresponding to the tenth HARQ process; or,
  • the first terminal device does not receive the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device within the fifth preset time period; or,
  • the fourth timer expires, and the first terminal device does not receive the first SCI or the data corresponding to the first SCI sent by the second terminal device; or,
  • the number of times the first terminal device sends NACKs to the second terminal device reaches the sixth preset threshold.
  • a ninth aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the fifth terminal device monitors and/or decodes the PDCCH or DCI scrambled by the first RNTI, where the fifth terminal device and the sixth terminal device share the first RNTI; then, the fifth terminal device acquires the sixth resource, where:
  • the sixth resource may include any one or any of the following resources: resources of the side link; or resources of the first mode of the side link; or configuration authorized resources of the side link; or, the first mode of the side link Type two configuration authorized resources; or, side link dynamic authorized resources; or, uplink resources; or, uplink configuration authorized resources; or, uplink type second configuration authorized resources; or, uplink Dynamic authorized resources of the link; or resources of the downlink; or semi-statically allocated resources of the downlink; or, dynamically allocated resources of the downlink.
  • the sixth resource includes any one or more of the following: a resource for new transmission; or a resource for retransmission.
  • the method further includes: the fifth terminal device acquires a sixth PUCCH resource, where the sixth PUCCH resource is used by the fifth terminal device and/or the sixth terminal device to feed back the sixth resource to the network device The transmission situation.
  • the method further includes: the fifth terminal device sends ninth negative confirmation information to the network device, where the ninth negative confirmation information is used to indicate that the transmission of the fifth terminal device on the side link fails; Or, used to indicate that the transmission of the fifth terminal device on the eighteenth side line authorization failed; or, used to indicate that the transmission on the HARQ process corresponding to the eleventh HARQ process ID of the fifth terminal device failed; or, to indicate the failure of the transmission on the HARQ process corresponding to the eleventh HARQ process ID of the fifth terminal device; or Request data from the network device for retransmission of side link data; or, request from the network device for resources for retransmitting the data that failed to be transmitted on the eighteenth side line authorization; or, request from the network device for data Resources for retransmitting data that failed to be transmitted on the eleventh HARQ process.
  • the method further includes: the fifth terminal device sends the ninth negative confirmation information to the network device through the sixth PUCCH resource.
  • the method further includes: associating the first RNTI with the sixth PUCCH resource; or, the fifth terminal device determines the sixth PUCCH resource according to the first RNTI; or, the fifth terminal device The first RNTI is determined according to the sixth PUCCH resource.
  • the method before the fifth terminal device monitors and/or decodes the PDCCH or DCI scrambled by the first RNTI, the method further includes: the fifth terminal device receives the network device or the upper layer or the upper layer first Information, the first information is used to instruct and/or configure the fifth terminal device to monitor and/or decode the PDCCH or DCI scrambled by the first RNTI.
  • the fifth terminal device monitors and/or decodes the PDCCH or DCI scrambled by the first RNTI in the first search space;
  • the first search space includes any one or any of the following: Public search space; or, dedicated search space; or, group search space.
  • the method further includes: the fifth terminal device determines the first search space according to any one or more of the following: the first RNTI; or, C-RNTI; or, TC- RNTI; or, CS-RNTI; or, SPSC-RNTI; or, SLCS-RNTI; or, SL-RNTI; or, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI; or, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI.
  • the method before the fifth terminal device monitors and/or decodes the PDCCH or DCI scrambled by the first RNTI, the method further includes: the fifth terminal device receives the first RNTI sent by the network device; or, The fifth terminal device determines the first RNTI.
  • the fifth terminal device determining the first RNTI includes: the fifth terminal device determines the first RNTI according to the RNTI used for resource scheduling or the RNTI used for random access; and/or, fifth The terminal device determines the first RNTI according to the PUCCH resource.
  • a tenth aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the network device sends the first RNTI to the fifth terminal device and the sixth terminal device, where the first RNTI is the RNTI configured by the network device for the fifth terminal device and the sixth terminal device to share, and the fifth terminal device and the sixth terminal device
  • the sixth terminal device obtains the resource scheduled by the network device through the first RNTI; the network device schedules the sixth resource for the fifth terminal device and the sixth terminal device through the first RNTI.
  • the method further includes: the network device sends the first information to the fifth terminal device and the sixth terminal device, and The first information is used to indicate and/or configure the fifth terminal device and the sixth terminal device to monitor and/or decode the PDCCH or DCI scrambled by the first RNTI.
  • the terminal device sharing the first RNTI includes at least one grouped terminal device.
  • the at least one grouped terminal device includes the first grouped terminal device, and the fifth terminal device and the sixth terminal device belong to the first grouped terminal device; the method further includes:
  • the network device allocates a sixth PUCCH resource to the terminal device of the first group, and the sixth PUCCH resource is used for the terminal device of the first group to feed back to the network device a transmission situation on the sixth resource.
  • the at least one grouped terminal device includes a first grouped terminal device and a second grouped terminal device, the fifth terminal device belongs to the first grouped terminal device; the sixth terminal The device belongs to the terminal device of the second group; the method further includes:
  • the network device allocates a sixth PUCCH resource to the terminal device of the first group, and allocates a seventh PUCCH resource to the terminal device of the second group.
  • the sixth PUCCH resource is used for the terminal device of the first group to feed back to the network device.
  • the seventh PUCCH resource is used for the terminal device of the second packet to feed back the transmission situation on the sixth resource to the network device.
  • the method before the network device schedules a sixth resource for the fifth terminal device and the sixth terminal device through the first RNTI, the method further includes:
  • the network device receives the ninth negative confirmation information sent by the fifth terminal device, where the ninth negative confirmation information is used to indicate that the fifth terminal device fails to transmit on the side link; or, is used to indicate that the fifth terminal device is in the first Transmission failure on the eighteenth side line authorization; or, used to indicate the transmission failure on the HARQ process corresponding to the eleventh HARQ process ID of the fifth terminal device; or, used to request the network device for retransmission of the side link Data; or, used to request resources from the network device for retransmission of the data that failed to be transmitted on the eighteenth side line authorization; or, used to request the network device to retransmit the transmission failure on the eleventh HARQ process Data resources.
  • An eleventh aspect of the embodiments of the present application provides a communication processing method, which includes:
  • the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is closed, the first terminal device generates eighth confirmation information, and the side link is the wireless direct communication link between the first terminal device and the second terminal device;
  • the first terminal device sends the eighth confirmation information to the network device.
  • the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is closed, and the first terminal device generates eighth confirmation information and sends the eighth confirmation information to the network device, so that the network device will not be the first terminal device.
  • the terminal device allocates retransmission resources, thereby avoiding resource waste.
  • the first terminal device sending the eighth confirmation information to the network device includes: the first terminal device sends the eighth confirmation information to the network device through the eighth PUCCH resource.
  • the first terminal device sends the eighth confirmation message to the network device through the eighth PUCCH resource, so that the network device can use the eighth PUCCH resource to determine which processes or resources correspond to the successful data transmission. In this way, the network device can no longer schedule retransmission resources for this part of the data of the first terminal device.
  • the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is turned off
  • the eighth confirmation message generated by the first terminal device includes: the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is turned off and satisfies The tenth preset condition, the first terminal device generates eighth confirmation information
  • the tenth preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device obtains the eighth resource; or,
  • the first terminal device performs side link transmission on the eighth resource; or,
  • the eighth resource has a corresponding eighth PUCCH resource
  • the eighth resource is not preempted by the ninth resource, and the ninth resource is a resource scheduled by the network device for the first terminal device.
  • the HARQ feedback on the side link of the first terminal device is turned off, and one or more of the tenth preset conditions are met, the first terminal device generates eighth confirmation information, which provides specific Multiple application scenarios for generating the eighth confirmation information enhance the diversity and feasibility of the solution.
  • the eighth resource includes any one or more of the following:
  • the dynamic authorized resources of the side link or,
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources.
  • the eighth confirmation information is generated by the PHY layer of the first terminal device according to an instruction of the MAC layer of the first terminal device; or, the eighth confirmation information is generated by the first terminal device's MAC layer.
  • the MAC layer is generated and sent by the MAC layer of the first terminal device to the PHY layer of the first terminal device; or, the eighth confirmation information is generated by the PHY layer of the first terminal device.
  • the method further includes: the first terminal device receives eighth indication information sent by the network device, where the eighth indication information is used to indicate that the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is closed , And/or, when the tenth preset condition is satisfied, the first terminal device generates eighth confirmation information; or, the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is turned off, and/or, when the tenth preset condition is satisfied, the The first terminal device sends the eighth confirmation message to the network device.
  • the eighth indication information is used to indicate that the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is closed, and/or, when the tenth preset condition is satisfied, the first terminal device sends the eighth indication to the network device. Confirmation information, so that after receiving the eighth confirmation information, the network device will not allocate retransmission resources to the first terminal device, thereby avoiding resource waste.
  • the twelfth aspect of the embodiments of the present application provides another communication processing method, which includes:
  • the network device sends eighth indication information to the first terminal device, where the eighth indication information is used to indicate that the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is turned off, and/or that the tenth preset condition is met, the first terminal
  • the device generates eighth confirmation information; or, the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is turned off, and/or, when the tenth preset condition is satisfied, the first terminal device sends the eighth confirmation message to the network device;
  • the preset conditions include any one or more of the following:
  • the first terminal device obtains the eighth resource; or,
  • the first terminal device performs side link transmission on the eighth resource; or,
  • the eighth resource has a corresponding eighth PUCCH resource
  • the eighth resource is not preempted by the ninth resource, and the ninth resource is a resource scheduled by the network device for the first terminal device.
  • the network device uses the eighth indication information to indicate that the HARQ feedback of the side link of the first terminal device is turned off, and/or, when the tenth preset condition is satisfied, the first terminal device sends to the network device The eighth confirmation message, so that after receiving the eighth confirmation message, the network device will not allocate retransmission resources to the first terminal device, thereby avoiding resource waste.
  • a thirteenth aspect of the embodiments of the present application provides a communication device that has the function of realizing the behavior of the first terminal device in the first aspect, the third aspect, the fifth aspect, the seventh aspect, and the eleventh aspect.
  • This function can be realized by hardware, or by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the above-mentioned functions.
  • the fourteenth aspect of the embodiments of the present application provides a communication device that has the function of realizing the behavior of the above-mentioned ninth aspect and the fifth terminal device.
  • the function can be implemented by hardware or by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the above-mentioned functions.
  • a fifteenth aspect of the embodiments of the present application provides a communication device, which has the capability to implement the network device behaviors in the second, fourth, sixth, eighth, tenth, and twelfth aspects described above.
  • Function this function can be realized by hardware, or by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the above-mentioned functions.
  • the sixteenth aspect of the embodiments of the present application provides a communication device.
  • the communication device includes: a processor, a memory, an input/output device, and a bus; the processor, the memory, and the input/output device are respectively connected to the bus, and the memory is Stored with computer instructions; when the processor executes the computer instructions in the memory, the memory stores computer instructions; when the processor executes the computer instructions in the memory, it is used to implement aspects such as the first and third aspects , Any one of the fifth aspect, the seventh aspect, the ninth aspect, and the eleventh aspect.
  • a communication device in the seventeenth aspect of the embodiments of the present application, includes a processor, a memory, an input/output device, and a bus; the processor, the memory, and the input/output device are respectively connected to the bus, and the memory is Stored with computer instructions; when the processor executes the computer instructions in the memory, the memory stores computer instructions; when the processor executes the computer instructions in the memory, it is used to implement aspects such as the second aspect and the fourth aspect , The sixth aspect, the eighth aspect, the tenth aspect, and the twelfth aspect.
  • the eighteenth aspect of the embodiments of the present application provides a chip system including a processor for supporting network devices to implement the above-mentioned first aspect, third aspect, fifth aspect, seventh aspect, ninth aspect, and third aspect.
  • the functions involved in the eleventh aspect for example, sending or processing the data and/or information involved in the above methods.
  • the chip system further includes a memory, and the memory is used to store necessary program instructions and data of the network device.
  • the chip system can be composed of chips, and can also include chips and other discrete devices.
  • the nineteenth aspect of the embodiments of the present application provides a chip system that includes a processor for supporting network devices to implement the foregoing second, fourth, sixth, eighth, tenth, and first aspects.
  • the functions involved in the twelve aspects for example, sending or processing the data and/or information involved in the above methods.
  • the chip system further includes a memory, and the memory is used to store necessary program instructions and data of the network device.
  • the chip system can be composed of chips, and can also include chips and other discrete devices.
  • the twentieth aspect of the embodiments of the present application provides a computer program product including instructions, which, when run on a computer, causes the computer to perform the implementation of any one of the first aspect to the twelfth aspect Way.
  • the twenty-first aspect of the embodiments of the present application provides a computer-readable storage medium, which is characterized by including an instruction, when the instruction runs on a computer, the computer executes any one of the first aspect to the twelfth aspect.
  • a computer-readable storage medium which is characterized by including an instruction, when the instruction runs on a computer, the computer executes any one of the first aspect to the twelfth aspect.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of a system architecture according to an embodiment of the application.
  • FIG. 1B is a schematic diagram of a scene of an embodiment of the application.
  • FIG. 1C is a schematic diagram of another scenario according to an embodiment of the application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of a communication processing method according to an embodiment of the application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • 5A is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 5B is a schematic diagram of another scenario of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 5C is a schematic diagram of another scenario of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 5D is a schematic diagram of another scenario of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 7A is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 7B is a schematic diagram of another scenario of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the application.
  • FIG. 10 is another schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the application.
  • FIG. 11 is another schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the application.
  • Fig. 12 is a schematic diagram of a communication processing system according to an embodiment of the application.
  • transmission may include the following three situations: sending of data, receiving of data, or sending of data and receiving of data.
  • data may include service data, and/or signaling data.
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • UMTS time division duplex
  • WIMAX worldwide interoperability for microwave access
  • 5G fifth generation
  • new wireless new radio
  • NR new wireless
  • future communication systems for example, 6G communication systems or 7G communication systems, etc.
  • the terminal equipment in the embodiments of this application may refer to user equipment, access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile equipment, user terminal, terminal equipment, wireless communication device, user agent Or user device.
  • the terminal device can also be a cellular phone, a cordless phone, a session initiation protocol (session initiation protocol, SIP) phone, a wireless local loop (WLL) station, a personal digital assistant (personal digital assistant, PDA), with wireless communication Functional handheld devices, computing devices, or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, terminal devices in 5G networks, or terminals in the public land mobile network (PLMN) that will evolve in the future Devices, vehicle-mounted communication devices, vehicle-mounted communication chips, etc., which are not limited in the embodiment of the present application.
  • PLMN public land mobile network
  • the network device in the embodiment of the application may be a device used to communicate with terminal devices.
  • the network device may be a global system for mobile communications (GSM) system or code division multiple access (CDMA)
  • GSM global system for mobile communications
  • CDMA code division multiple access
  • the base transceiver station (BTS) in the LTE system can also be the base station (NodeB, NB) in the wideband code division multiple access (WCDMA) system, or the evolved base station (evolved) in the LTE system.
  • NodeB, NB base station
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • evolved evolved base station
  • NodeB eNB or eNodeB
  • it can also be a wireless controller in a cloud radio access network (CRAN) scenario
  • the network device can be a relay station, an access point, a vehicle-mounted device, a wearable device, and the future
  • the network equipment in the 5G network or the network equipment in the future evolved PLMN network, etc., are not limited in the embodiment of the present application.
  • the terminal device or the network device may include a hardware layer, an operating system layer running on the hardware layer, and an application layer running on the operating system layer.
  • the hardware layer includes hardware such as a central processing unit (CPU), a memory management unit (MMU), and memory (also referred to as main memory).
  • the operating system can be any one or more computer operating systems that implement business processing through processes, for example, Linux operating systems, Unix operating systems, Android operating systems, iOS operating systems, or windows operating systems.
  • the application layer includes applications such as browsers, address books, word processing software, and instant messaging software.
  • the embodiments of the application do not specifically limit the specific structure of the execution body of the method provided in the embodiments of the application, as long as the execution body can run and record the code or program of the method provided in the embodiments of the application to realize the application
  • the communication method provided by the embodiment may be a terminal device or a network device, or a functional module in a terminal device or a network device that can call a program and execute the program, or a terminal device or a network device that can call a program and execute the program.
  • the chip that executes the program may be a terminal device or a network device, or a functional module in a terminal device or a network device that can call a program and execute the program, or a terminal device or a network device that can call a program and execute the program.
  • the chip that executes the program may be a terminal device or a network device, or a functional module in a terminal device or a network device that can call a program and execute the program.
  • various aspects or features of the present application can be implemented as methods, devices, or products using standard programming and/or engineering techniques.
  • article used in the embodiments of this application includes a computer program accessible from any computer-readable device, carrier, or medium.
  • computer-readable media may include magnetic storage devices (for example, hard disks, floppy disks, or tapes, etc.), optical disks (for example, compact discs (CDs), digital versatile discs (digital versatile discs, DVDs), etc.), smart cards, and Flash memory devices (for example, erasable programmable read-only memory (EPROM)).
  • various storage media described herein may represent one or more devices and/or other computer-readable media for storing information.
  • FIG. 1A is a schematic diagram of a system architecture according to an embodiment of the application.
  • the communication link for direct wireless communication between the V2X device 1 and the V2X device 2 may be referred to as a side link or a side link (SL).
  • the wireless communication link between the V2X device 1 or V2X device 2 and the network device can be called uplink (UL) or downlink (DL), where UL or DL interface can be called Uu port , UL or DL can be called Uu port link.
  • FIG. 1A shows an application scenario of communication between a V2X device and a network device through a Uu port.
  • this embodiment of the application is suitable for terminal devices (for example, terminal devices without V2X functions,
  • the scenario where the V2X device, etc.) communicate with the network device through the Uu port is not specifically limited by this application.
  • FIG. 1A is only an example, and does not limit the embodiment of the present application.
  • first”, “second”, etc. are only used to refer to different objects, and do not mean that there are other limitations on the referred objects.
  • Exemplary, for example, the “first preset duration”, “second preset duration”, “first resource”, “second resource”, etc. appearing in the embodiments of the present application can be deduced by analogy.
  • the function of "one” and “second” can be to number the corresponding items in order to distinguish applicable scenarios or references, without limiting the specific duration or resources.
  • the SL transmission resource used by the sending terminal device of the two or more terminal devices can be determined by any of the following methods A and B.
  • Method A network equipment scheduling.
  • the mode in which the network device schedules SL transmission resources may include a mode 1 (mode 1) resource configuration mode (name in NR) or a mode 3 (mode 3) resource configuration mode (name in LTE).
  • mode 1 mode 1 resource configuration mode
  • mode 3 mode 3 resource configuration mode
  • the SL transmission resources scheduled by the network equipment have the following two types:
  • the first type Configured Grant (CG) resources.
  • each data transmission of the sending terminal device does not always require the network device to allocate resources separately.
  • the sending terminal device can use the above-mentioned allocation for a period of time in the future.
  • Resources are characterized by "allocation once, use many times".
  • the network device may configure a period of time domain resources that periodically appear for the sending terminal device. Exemplarily, referring to FIG. 1B, the first time domain resource in this segment of time domain resources that appears periodically is symbol 4 to symbol 9 of time slot 1, and the period is 1 time slot.
  • the time domain resource that appears each time is an SL authorization (hereinafter referred to as a side authorization), it can be understood that 4 side authorizations are shown in Figure 1B, and 1 side authorization corresponds to 1 authorization.
  • Side authorization ID the side authorization IDs corresponding to the 4 side authorizations are side authorization 0, side authorization 1, side authorization 2, and side authorization 3.
  • CG resources can include type 1 (type 1) CG (SL configured grant type-1) resources, type 2 (type 2) CG (SL configured grant type-2) resources, authorization-free (SL grant free) resources, and semi-static scheduling (SL) resources.
  • SL SPS Semi-Persistent Scheduling, SL SPS) resources.
  • the type1CG resource can be an SL transmission resource that the network device directly configures to the sending terminal device through radio resource control (radio resource control, RRC) signaling, and the sending terminal device can directly use the CG resource to transmit data without additional activation.
  • radio resource control radio resource control
  • the type2CG resource can be the period in which the network device defines the SL transmission resource through RRC signaling, and then activates the SL transmission resource through downlink control information (DCI) in the physical downlink control channel (PDCCH), and sends
  • the terminal device cannot directly use the SL transmission resource to transmit data, and can only be used after activation.
  • the authorization-free resource may be an SL transmission resource that the network device directly configures to the sending terminal device through RRC signaling, and the sending terminal device can directly use the SL transmission resource to transmit data without additional activation.
  • the semi-persistent scheduling resource may be a network device defining the SL transmission resource period through RRC signaling, and then activating the SL transmission resource through the DCI in the PDCCH. The sending terminal device cannot directly use the SL transmission resource to transmit data, and can only be used after activation.
  • CG resources can be supported on one carrier, and different CG resources can correspond to different indexes.
  • CG resources whose indexes are 1, 2, and 3 can be denoted as CG1, CG2, and CG3, respectively.
  • the second type dynamic grant (DG) resources.
  • each data transmission of the sending terminal device requires the network device to allocate resources separately, which is characterized by “one time allocation, one use”.
  • the network device may dynamically allocate SL transmission resources to the sending terminal device through DCI.
  • the DCI can be carried in the PDCCH.
  • DG the network device needs to allocate authorization for each data transmission of the sending terminal device.
  • the resource allocation is flexible, but the resource allocation overhead is relatively large.
  • CG one-time authorized allocation of network equipment, sending terminal equipment can be used multiple times, the resource allocation overhead is small, but the allocated resources have not changed and adjusted for a long time, and the resource allocation is not flexible.
  • DG generally uses physical channels (for example, PDCCH) to allocate, and the allocation is relatively fast.
  • the CG is generally configured using high-level signaling (for example, RRC signaling) or high-level signaling (for example, RRC signaling) plus a physical channel (for example, PDCCH), and resource allocation is slow.
  • Method B the sending terminal equipment determines by itself.
  • the mode for the sending terminal device to determine the SL transmission resource by itself may include mode 2 (mode 2) resource configuration mode (name in NR) or mode 4 (mode 4) resource configuration mode (name in LTE).
  • mode 2 mode 2 resource configuration mode
  • mode 4 mode 4 resource configuration mode
  • the sending terminal device can independently obtain SL transmission resources from the SL resource pool to send control signals and/or data signals to the receiving terminal device.
  • the network device can configure the SL resource pool for the sending terminal device through a system information block (SIB) message or dedicated RRC signaling, and the sending terminal device can autonomously acquire the SL resource pool from the SL resource pool.
  • SIB system information block
  • the sending terminal device can autonomously acquire the SL resource pool from the SL resource pool.
  • the sending terminal device can autonomously obtain SL transmission resources from the pre-configured SL resource pool to send control signals and/or data signals to the receiving terminal device.
  • the sending terminal device may select or perceive or compete for SL transmission resources. Specifically, the sending terminal device transmits control signals and/or data signals by competing with other terminal devices to obtain appropriate SL transmission resources in the SL resource pool. Among them, the higher the priority of the V2X service or data to be transmitted in the sending terminal device, the greater the chance of it competing for suitable SL transmission resources in the SL resource pool.
  • mode3 and mode4 cannot exist at the same time.
  • mode1 and mode2 can exist at the same time.
  • the side link is a wireless direct communication link between the first terminal device and the second terminal device.
  • the data transmitted between the terminal device and the terminal device can be referred to as SL data.
  • the resources of the side link include the resources of the first mode of the side link and/or the resources of the second mode of the side link.
  • the resources of the first mode of the side link are the resources of the side link scheduled by the network device for the terminal device, including the configuration authorized resources of the side link and/or the dynamic authorized resources of the side link. It may include: resources configured in the above-mentioned mode1 resource configuration mode, or resources configured in the above-mentioned mode3 resource configuration mode.
  • the resources of the second mode of the side link are side link resources selected by the terminal device itself or competed or perceived, and/or reserved. It may include: resources configured in the above-mentioned mode2 resource configuration mode, or resources configured in the above-mentioned mode4 resource configuration mode.
  • the configuration authorization resources of the side link include the first type configuration authorization resources of the side link and/or the second type configuration authorization resources of the side link.
  • each data transmission of the sending terminal device does not always require the network device to allocate resources separately.
  • the sending terminal device can use the above-mentioned allocation for a period of time in the future. Resources are characterized by "allocation once, use many times".
  • the first type of side link configuration authorization resource The network device directly configures the side link configuration authorization of the terminal device through RRC signaling, and the terminal device can directly use the configuration authorization resource to transmit data without additional activation (such as , Activated via PDCCH or DCI).
  • type1 configuration authorization SL configured grant type-1
  • authorization-free SL grant free
  • the second type of side link configuration authorization resource the network device defines the period of configuration authorization through RRC signaling, and then activates the configuration authorization through PDCCH or DCI.
  • the terminal device cannot directly use the configuration authorization resource to transmit data. It can only be activated after activation. use.
  • type2 configuration authorization SL configured grant type-2
  • semi-persistent scheduling SL Semi-Persistent Scheduling, SL SPS.
  • Dynamic authorized resources of the side link the side link transmission resources that the network device dynamically allocates to the terminal device through the DCI or PDCCH, where the DCI can be carried by the PDCCH.
  • Each data transmission of the terminal equipment requires the network equipment to allocate resources separately, which is characterized by "one time allocation, one use”.
  • Configuration authorization resource collection for side links includes one or more configuration authorization resources corresponding to the configuration authorization resource index, for example, a resource collection consisting of configuration authorization 1, configuration authorization 2 and configuration authorization 3.
  • configuration authorization resource sets are different types of resources. For example, configure authorized resource set 1 as one type of resource, and configure authorized resource set 2 as another type of resource.
  • the uplink is the uplink communication link between the first terminal device and the network device.
  • Uplink resources include uplink configuration grant resources and/or uplink dynamic grant resources.
  • the uplink configuration grant resource includes the uplink configuration grant resource of the first type and/or the uplink configuration grant resource of the second type.
  • each data transmission of the sending terminal device does not always require the network device to allocate resources separately.
  • the network device allocates resources to the sending terminal device for a certain time, the sending terminal device can use the above allocation for a period of time in the future. Resources are characterized by "allocation once, use many times".
  • the first type of uplink configuration authorization resource the network device directly configures the uplink configuration authorization of the terminal device through RRC signaling, and the terminal device can directly use the configuration authorization resource to transmit data without additional activation (such as , Activated via PDCCH or DCI).
  • type1 configuration authorization configured grant type-1
  • grant free grant free
  • the second type of uplink configuration authorization resource The network device defines the period of configuration authorization through RRC signaling, and then activates the configuration authorization through PDCCH or DCI.
  • the terminal device cannot directly use the configuration authorization resource to transmit data. It can only be activated after activation. use. For example, type2 configuration authorization (configured grant type-2), semi-persistent scheduling (Semi-Persistent Scheduling, SPS).
  • Uplink dynamic authorized resources uplink transmission resources dynamically allocated by network equipment to terminal equipment through DCI or PDCCH, where DCI can be carried by PDCCH. Each data transmission of the terminal equipment requires the network equipment to allocate resources separately, which is characterized by "one time allocation, one use”.
  • the downlink is the downlink communication link between the first terminal device and the network device.
  • Downlink resources include downlink semi-statically allocated resources and/or downlink dynamically allocated resources.
  • Downlink semi-static resource allocation network equipment defines the cycle of the downlink resource through RRC signaling, and then activates the downlink resource through PDCCH or DCI; terminal equipment cannot directly use the resource to receive data , Can be used after activation.
  • type2 configuration authorization configured grant type-2
  • semi-persistent scheduling Semi-Persistent Scheduling, SPS
  • each data reception of the terminal device does not always require the network device to allocate resources separately.
  • the terminal device can use the above allocated resources for a period of time in the future.
  • Downlink dynamic allocation of resources the network equipment dynamically allocates downlink control information (DCI) or PDCCH to the downlink resources of the terminal equipment, where the DCI can be carried by a physical downlink control channel.
  • DCI downlink control information
  • PDCCH Physical Downlink control channel
  • the second terminal device refers to a terminal device in general, which may be any one or more terminal devices other than the first terminal device.
  • the second terminal device includes the third terminal device.
  • the fourth terminal device is the fourth terminal device.
  • Resource overlap refers to two or more resources that overlap completely and/or partially overlap in the time domain.
  • the data in the embodiments of the present application can be understood as a transport block (TB) or a medium access control protocol data unit (MAC PDU). Data can also be called data packets or messages.
  • TB transport block
  • MAC PDU medium access control protocol data unit
  • Resource preemption including preemption between two or more resources.
  • the second side row authorization to preempt the first side row authorization may specifically include the following scenario 1.1 and scenario 1.2.
  • Scenario 1.1 The first HARQ process ID associated with the first side row authorization is the same as the second HARQ process ID associated with the second side row authorization.
  • the first HARQ process ID is the HARQ process ID associated with the first side line authorization calculated by the terminal device using a preset algorithm (for example, using a formula specified in the agreement) or the network device is the first side indicated by the terminal device
  • the HARQ process ID associated with the row authorization may also be a HARQ process ID determined by the terminal device for the first side line authorization.
  • the second HARQ process ID is the HARQ process ID associated with the second side authorization calculated by the terminal device using a preset algorithm (for example, using the formula specified in the agreement) or the network device is associated with the second side authorization indicated by the terminal device HARQ process ID.
  • the first HARQ process ID may also be the identification of the HARQ process determined by the terminal device for the second side line authorization.
  • the terminal device receives information for configuring the second side authorization, and the second HARQ process ID associated with the second side authorization is the same as the first HARQ process ID associated with the first side authorization , It can be considered that the second side authorization preempts the first side authorization.
  • the second side authorization is a DG resource
  • the first side authorization is a CG resource
  • the first terminal device receives the second side authorization
  • the first side authorization has not been used.
  • the HARQ process associated with the first side authorization is still occupied.
  • the first terminal device before the first terminal device receives the second side authorization, the first terminal device has already obtained the first side authorization, and the first side authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the first terminal device receives the second side-line authorization, and the HARQ process ID associated with the second side-line authorization is the HARQ process ID associated with the first side-line authorization; it can be understood as the first terminal device
  • the second side authorization is received, and the identified HARQ process is configured for the first side authorization; or, it can be understood that the first side authorization is associated with the same HARQ process ID or the first HARQ process ID or the first HARQ process ID. 2.
  • the previous side authorization of the HARQ process ID is the HARQ process ID.
  • Scenario 1.2 The first side line authorization and the second side line authorization overlap in the time domain.
  • the overlap here can be partial overlap or full overlap.
  • the terminal device receives the information for configuring the second side line authorization, and the second side line authorization overlaps the first side line authorization in the time domain, it can be considered that the second side line authorization preempts The first side authorization or the first side authorization preempts the second side authorization.
  • the second side authorization is a DG resource
  • the first side authorization is a CG resource
  • the terminal device receives the information for configuring the second side line authorization on the PDCCH, and the DCI in the PDCCH is added by the radio network tempory identity (RNTI) Disturb.
  • RNTI radio network tempory identity
  • the HARQ process is occupied:
  • one HARQ process is occupied including any one or more of the following situations:
  • the data transmission associated with the HARQ process has not been completed or ended.
  • a scenario is: without HARQ feedback, the first terminal uses the HARQ process to send data to other terminal devices, and the blindness has not yet been reached. The number of retransmissions or repetitions.
  • the first terminal device does not receive the feedback for the HARQ process, for example, the first terminal device does not completely receive the feedback for the HARQ process.
  • a scenario is: the first terminal device uses the HARQ process to send data to other terminal devices, the first terminal device is still waiting to receive feedback from other terminal devices, or the first terminal device performs feedback on other terminal devices Timing did not receive feedback.
  • the first terminal device receives the NACK for the HARQ process, for example, the first terminal device does not completely receive the ACK for the HARQ process.
  • a scenario is: the first terminal device uses the HARQ process to send data to other terminal devices, and the first terminal device receives NACKs from the other terminal devices.
  • the first terminal device does not receive the ACK of the HARQ process.
  • a scenario is: the first terminal device uses the HARQ process to send data to other terminal devices, and the first terminal device does not receive the ACK from the other terminal devices , NACK may be received, or any feedback information may not be received.
  • the first terminal device does not feed back the ACK for the HARQ process to the network device.
  • the data transmission associated with the HARQ process does not reach the maximum transmission time or the maximum number of transmissions or the maximum number of retransmissions.
  • the first terminal device does not release the HARQ process.
  • the first terminal device has not cleared the HARQ buffer corresponding to the HARQ process.
  • the first terminal device saves or does not release the corresponding relationship associated with the HARQ process.
  • the corresponding relationship associated with a HARQ process refers to the corresponding relationship between the side authorization associated with the HARQ process and the HARQ process ID determined by the first terminal device associated with the HARQ process, or, The HARQ process ID determined by the first terminal device associated with the HARQ process and the HARQ process ID determined by the first terminal device associated with the HARQ process according to a preset algorithm (or indicated by the network device for the first terminal device) Correspondence, or the side authorization associated with the HARQ process, the HARQ process ID determined by the first terminal device associated with the HARQ process, and the first terminal device associated with the HARQ process determined according to a preset algorithm (or The network device is the corresponding relationship between the HARQ process IDs indicated by the first terminal device.
  • HARQ is a technology that combines forward error correction (or forward error correction code) (FEC) and automatic repeat request (ARQ) methods.
  • FEC forward error correction code
  • ARQ automatic repeat request
  • one CG resource is supported on one carrier.
  • a CG resource supports up to 16 HARQ processes.
  • the formula specified in the agreement can be used (for details, see 3GPP TS 38.321: "NR; Medium Access Control (MAC); Protocol specification”. Section 5.4.1) (this formula is called the default algorithm) 1)
  • the maximum range of the HARQ process ID is 0 to 15.
  • Both terminal equipment and network equipment can calculate the HARQ process corresponding to each uplink authorization according to the preset algorithm 1.
  • ID For DG resources, the network device can indicate the HARQ process ID associated with each uplink grant to the terminal device in the DCI.
  • the starting system frame number (SFN) of a UL CG resource is 5, and the starting time slot is time slot 1.
  • the initial symbol is symbol 4
  • an uplink authorization occupies 6 symbols, and the period is 1 time slot.
  • the number of HARQ processes available for this CG resource is 16. Calculations based on the preset algorithm 1 can get the HARQ associated with each uplink authorization. Process ID, see Figure 1C for details.
  • the HARQ process ID associated with each side line authorization can be calculated by the following first or second or third method (HARQ in the following content)
  • the processes all refer to the SLHARQ process, and the HARQ process IDs all refer to the SL HARQ process ID).
  • the first method the first terminal device determines the HARQ process ID associated with the side line authorization according to a preset algorithm or according to a calculation method indicated by the network device.
  • a formula similar to the preset algorithm 1 can be used to calculate the HARQ process ID associated with each side row authorization in the CG resource.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization on different CG resources may overlap.
  • the preset algorithm 2 is used to calculate the HARQ process ID associated with the side line authorization on different CG resources.
  • the preset algorithm 2 can be to add an offset value (offset) on the basis of the preset algorithm 1, and the network device can configure the number of HARQ processes and the offset available for each CG resource, so as to enable the side authorization on different CG resources
  • the associated HARQ process ID is different.
  • the HARQ process ID associated with each side authorization in the resources of the first mode of the SL may be indicated to the terminal device by the network device.
  • the network device may determine the HARQ process ID, and indicate the HARQ process ID to the terminal device through DCI.
  • the HARQ process ID may overlap with the HARQ process ID associated with other side authorizations.
  • the third method the terminal equipment determines the HARQ process ID associated with the side-line authorization by itself.
  • the HARQ process ID associated with each of the resources in the first mode of the SL and/or the resources in the second mode of the SL may be determined by the terminal device.
  • the first terminal device determines the identifier of an unoccupied HARQ process as the HARQ process ID associated with the side authorization.
  • the side-line authorization is used for retransmission, and the first terminal device confirms that the HARQ process ID corresponding to the initial transmission or the previous transmission corresponding to the side-line authorization is associated with the side-line authorization The HARQ process ID.
  • preemption occurs with the side-line authorization 2
  • the side-line authorization 1 preempts the side-line authorization 2
  • the first terminal device confirms the HARQ process ID associated with the side-line authorization 2 as the side line
  • Method F HARQ feedback is a NACK-only method, in which, after the sender sends data to the receiver, if the receiver correctly receives the data, the receiver does not feedback, if the receiver fails to receive the data, the receiver sends the data to the sender Feedback NACK.
  • HARQ feedback is an ACK/NACK mode, in which, after the sender sends data to the receiver, if the receiver correctly receives the data, the receiver sends back an ACK to the sender. If the receiver fails to receive the data, the receiver NACK is fed back to the sender.
  • ACK or NACK in the embodiment of this application is only an English abbreviation for positive confirmation. It can be HARQ feedback in the prior art, and can be information indicated by 1 bit, and the value on this bit is 0 or 1 represents ACK. Alternatively, it may also be an indication message indicating that the transmission is successful, which may be information that occupies multiple bits, or it may be present or carried in other forms of indication information.
  • the NACK in the embodiment of the present application is only an English abbreviation for negative acknowledgement. It can be HARQ feedback in the prior art, and can be information indicated by 1 bit, and a value of 0 or 1 on this bit represents NACK. Alternatively, it may also be an indication message that indicates transmission failure, which may be information that occupies multiple bits, or it may be present or carried in other forms of indication information.
  • the terminal device is taken as an example to illustrate the specific implementation process of the terminal device. In actual applications, it may also be the MAC entity of the terminal device, sidelink MAC entity, HARQ entity, sidelink HARQ entity, HARQ process, Any one or any of the sidelink process or the sidelink HARQ process is used to execute the embodiments of the present application.
  • the feedback transmitted on the SL received by the terminal device may include any one or more of the following:
  • the PHY layer of the terminal device receives feedback on SL transmission from other terminal devices; or,
  • Any one or more of the MAC layer, the MAC entity, and the sidelink MAC entity receives feedback from the physical layer; or,
  • the HARQ feedback is NACK only.
  • the terminal device does not receive a NACK, and the PHY layer sends an ACK to any one or more of the MAC layer, the MAC entity, and the sidelink MAC entity. For example, for the multicast situation.
  • HARQ feedback is NACK only.
  • the terminal device does not receive NACK, and the PHY layer does not send feedback to any one or more of the MAC layer, MAC entity, and sidelink MAC entity. .
  • the terminal device does not receive NACK, and the PHY layer does not send feedback to any one or more of the MAC layer, MAC entity, and sidelink MAC entity. .
  • the PHY layer does not send feedback to any one or more of the MAC layer, MAC entity, and sidelink MAC entity.
  • the multicast situation for the multicast situation.
  • the HARQ feedback is ACK/NACK.
  • the terminal device receives ACK, or, the terminal device receives all expected ACKs, or, the terminal device only receives ACK, or, the terminal The device receives ACK but not NACK; the PHY layer sends ACK to any one or more of the MAC layer, the MAC entity, and the sidelink MAC entity. For example, for unicast and multicast situations.
  • the terminal device has not received it may be understood as “the terminal device has not received the corresponding PSFCH resource”.
  • receiverd by the terminal device may be understood as “received by the terminal device on the corresponding PSFCH resource”.
  • Any one or more of the MAC layer, the MAC entity, and the sidelink MAC entity sends feedback to any one or more of the HARQ entity, sidelink HARQ entity, sidelink process, HARQ process, and sidelink HARQ process; or,
  • the HARQ entity and/or the sidelink HARQ entity sends feedback to any one or more of the sidelink process, the HARQ process, and the sidelink HARQ process.
  • the method of generating confirmation information in this article includes the following three possible implementation methods:
  • Manner 1 The physical layer PHY layer of the first terminal device generates the confirmation information according to the instruction (for example, instruction information) of the first terminal device; or,
  • the MAC layer of the first terminal device instructs the PHY layer (instruct physical layer) of the first terminal device to generate the confirmation information.
  • the MAC layer of the first terminal device may be the MAC entity or HARQ entity or HARQ process or sidelink process or sidelink MAC entity or sidelink HARQ entity or sidelink HARQ process of the first terminal device.
  • Manner 2 The MAC layer of the first terminal device generates the confirmation information, which is then sent by the MAC layer of the first terminal device to the PHY layer of the first terminal device; or,
  • the MAC layer of the first terminal device may be the MAC entity or HARQ entity or HARQ process or sidelink process or sidelink MAC entity or sidelink HARQ entity or sidelink HARQ process of the first terminal device.
  • Manner 3 The PHY layer of the first terminal device directly generates the confirmation information.
  • the HARQ process ID associated/corresponding to the resource or authorization, or the resource associated/corresponding to the HARQ process ID, or the HARQ process associated/corresponding to the resource or authorization, or the resource associated/corresponding to the HARQ process The resource can be used by the HARQ process identified by the HARQ process ID to send data in the HARQ process.
  • PUCCH associated/corresponding to a resource or authorization refers to the situation that the PUCCH can be used to feed back the success or failure of data transmission on the resource.
  • the various setting values in this application may be pre-configured by the network device for the terminal device, or specified by the communication protocol, or determined by the network device in accordance with certain rules. If the terminal device is notified, or the terminal device is stored in the terminal device when it leaves the factory, the specific application is not limited.
  • the HARQ process identification may include the HARQ process ID identification. It should be understood that the identification of the HARQ process may also include other identifications.
  • the identification of a HARQ process on the side link may include: source ID (for example, Layer-1 source ID (Layer-1 source ID)), destination ID (for example, Layer-1 destination ID (Layer-1 destination ID)), Communication type indication (for example, cast type).
  • the identifier of a HARQ process on a Uu port link of the terminal device and the network device includes the HARQ process ID, and the HARQ process ID uniquely identifies the HARQ process.
  • HARQ process ID there may be multiple side link HARQ processes identified by the same side link HARQ process ID.
  • one HARQ ID can be used to identify at most one HARQ process.
  • release HARQ process can be replaced with "discard HARQ process data", "clear the HARQ buffer corresponding to the HARQ process”, or "delete the corresponding relationship related to the HARQ process”.
  • Confirmation information associated with the HARQ process the confirmation information is used to feed back the success or failure of data transmission on the HARQ process.
  • a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource associated with/corresponding to a resource or authorization the receiving terminal device uses the PSFCH to feed back the transmission success or failure of the resource/authorization to the sending terminal device.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the first terminal device fails to acquire the resource for HARQ process retransmission within the preset time period after the condition is met. It can be understood that the condition is met, and the preset time period is started or restarted. The first terminal device is in the preset time period. It is assumed that the resource for retransmission of the HARQ process is not acquired within the time period; or, it can be understood that the first terminal device does not acquire the resource for retransmission of the HARQ process within the preset time period when the first terminal device starts or restarts after meeting the condition. resource.
  • terminal equipment is supported to report SL HARQ ACK and/or NACK to network equipment. It can be used to report the transmission status on the SL to the network device. For example, when the terminal device successfully transmits on the SL, the terminal device reports an ACK to the network device to inform the network device that the terminal device successfully transmits on the SL. For example, when the terminal device fails to transmit on the SL, the terminal device reports a NACK to the network device to inform the network device that the terminal device fails to transmit on the SL, and can be used to request retransmission resources from the network device.
  • the network device when the network device does not receive feedback from the terminal device, the network device is not sure whether the terminal device uses the resource of the side link for transmission.
  • the network device cannot determine whether the terminal device did not provide feedback to the network device because it did not use the resources of the side link for transmission, or the terminal device did not receive the feedback to the network device, or the terminal device is reporting to the network
  • the device sent the feedback it failed to send the feedback successfully due to conflicts with other transmissions. Therefore, when the network device does not receive the feedback from the terminal device, the understanding of the network device and/or the possible actions of the network device, there are the following two possible situations:
  • the first situation the network device considers that the terminal device has failed to transmit on the resources of the side link, that is, when the network device does not receive the feedback from the terminal device (for example, DTX state, Discontinuous Transmission state), it is regarded as receiving Negative confirmation. And/or, for the resources of the side link, the network device may schedule retransmission resources for the terminal device.
  • the terminal device when the terminal device does not use the resources of the side link scheduled by the network device for data transmission, the terminal device does not feed back to the network device.
  • the network device considers that the terminal device has failed to transmit on the resources of the side link, that is, it is deemed to have received a negative confirmation. And/or, for the resources of the side link, the network device may schedule retransmission resources for the terminal device. In this case, resources will be wasted.
  • the second case The network device considers that the terminal device has successfully transmitted on the resources of the side link, that is, when the network device does not receive the feedback from the terminal device (for example, DTX state, Discontinuous Transmission state), it is deemed to have received Hence confirm. And/or, for the resources of the side link, the network device does not schedule retransmission resources for the terminal device.
  • the terminal device when the terminal device uses the resources of the side link scheduled by the network device to perform side link transmission, but the transmission fails, the terminal device feeds back NACK to the network device, but due to the connection with other transmissions Conflict, the terminal device failed to send the feedback successfully, and the base station did not receive the feedback; or, the terminal device fed back a negative confirmation to the network device, but the network device failed to receive the feedback.
  • the network device considers that the terminal device has successfully transmitted on the resources of the side link, that is, it is deemed to have received a positive confirmation. And/or, for the resources of the side link, the network device does not schedule retransmission resources for the terminal device. In this case, the terminal device will not be able to obtain retransmission resources from the network device.
  • the first terminal device obtains the first resource, the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and/or satisfies the first preset condition ,
  • the first terminal device generates the first confirmation information and sends the first confirmation information to the network device; when the network device receives the first confirmation information, it will be regarded as the first terminal device using the first resource for side link transmission Success or the first terminal device did not transmit on the first resource or the first terminal device did not request retransmission resources from the network device or the side link transmission on the fifth HARQ process of the first terminal device was successful or the first terminal device
  • a terminal device does not request retransmission resources for any one or more of the first resource, the fifth HARQ process ID, and the fifth HARQ process from the network device, and the network device will not allocate retransmission resources to the first terminal device
  • the specific implementation manner is described through the embodiment shown in FIG. 2.
  • the first terminal device receives second indication information from the network device, and the second indication information is used to indicate that the second preset condition is met, and the side link data is retransmitted or newly transmitted through the first type of resource.
  • the first type of resource includes the resource scheduled by the network device for the first terminal device and/or the resource selected or competed or perceived by the first terminal device; when the second preset condition is satisfied, the first terminal device passes the first terminal device
  • the side line authorizes retransmission or newly transmits data of the first HARQ process
  • the first type of resource includes the first side line authorization
  • the second preset condition includes any one or more of the following: the first terminal device is in the first The resource for the retransmission of the first HARQ process is not acquired within the preset time; or, the first timer expires and the first terminal device does not acquire the resource for the retransmission of the first HARQ process; or, with the first HARQ Before, during or after the resource associated with the first HARQ process ID of the process, the first
  • Solution 2 When the fourth preset condition is met, the first terminal device generates fourth confirmation information; then, the first terminal device sends fourth confirmation information to the network device, and the fourth preset condition includes any one or several of the following Type: the first terminal device does not obtain the resource for the seventh HARQ process retransmission within the third preset time period; or, the third timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource for the seventh HARQ process retransmission.
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission of the seventh HARQ process; or, for the seventh HARQ process Any one or more of the process, the seventh HARQ process ID, the sixth side authorization, the data transmitted on the seventh HARQ process, and the data transmitted on the sixth side authorization, the first terminal device sends to the network device The number of times of sending negative acknowledgments does not reach the third preset threshold; or, the transmission on the seventh HARQ process fails, or the transmission on the sixth side authorization fails, which increases the side link feedback from the first terminal device to the network device
  • the network device can allocate retransmission resources for the seventh HARQ process according to the received fourth confirmation information (for example, feeding back NACK to the base station), so as to realize the retransmission of the data of the seventh HARQ process.
  • the embodiment will be described with reference to the example shown in FIG. 4.
  • Solution 3 The fifth preset condition is met, and the first terminal device executes any one or more of the following: (1) discarding the data corresponding to the tenth HARQ process, or (2) clearing the tenth HARQ process Corresponding HARQ buffer, or (3) release the tenth HARQ process; or, (4) delete the corresponding relationship related to the tenth HARQ process; or, (5) delete the corresponding relationship related to the first SCI, thereby avoiding this
  • the tenth HARQ process is occupied meaninglessly, which improves the data transmission capability of the first terminal device.
  • the specific embodiment is described by the embodiment shown in FIG. 5A.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a communication processing method according to an embodiment of the application. The method includes:
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and the first terminal device generates first confirmation information.
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and the first terminal device generates a connection with any one of the first resource, the fifth HARQ process, the fifth HARQ process ID, and the first PUCCH resource or Any number of corresponding first confirmation messages.
  • the first resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID may be referred to as the fifth HARQ process.
  • the first resource is associated with the first PUCCH resource.
  • the fifth HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device.
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission can be understood as the first terminal device clears the HARQ buffer corresponding to the HARQ process associated with the first resource and/or the first terminal device ignores the first terminal device.
  • the first terminal device not using the first resource for side link transmission can also be understood as the physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission opportunity where the first resource is located, and the first terminal device is not using the first resource.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the resources are transmitted on the side link.
  • the first terminal device not using the first resource for side link transmission may be understood as the first terminal device not using the first resource, where the first resource is a resource of the side link.
  • the first confirmation information may be ACK.
  • the first resource is a resource scheduled by the network device for the first terminal device.
  • the first resource includes any one or more of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources
  • the configuration authorization resource set of the side link, the configuration authorization resource set includes one or more configuration authorization resources corresponding to the configuration authorization resource index.
  • the first terminal device acquires the first resource, and the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, then the first terminal device generates the first confirmation information; or, the first terminal device acquires the first resource, If a terminal device does not use the first resource for side link transmission, the first terminal device generates first confirmation information corresponding to the first resource.
  • the network device receives the ACK, it will be deemed that the first terminal device uses the first resource to perform side link transmission successfully or The first terminal device does not transmit on the first resource or the first terminal device does not request retransmission resources from the network device or the side link transmission on the fifth HARQ process of the first terminal device succeeds or the first terminal device If the device does not request the network device for retransmission resources for any one or more of the first resource, the fifth HARQ process ID, and the fifth HARQ process, the first terminal device will not be allocated retransmission resources.
  • that the first terminal device does not request retransmission resources from the network device may be understood as: for the first resource, the first terminal device does not request retransmission resources from the network device.
  • the first terminal device does not use the first resource to perform side link transmission includes any one or more of the following situations:
  • the data on the fifth HARQ process has been successfully transmitted or the transmission is ended or the transmission is completed, and the first terminal device again receives the first resource scheduled by the network device.
  • the first resource is the retransmission resource allocated by the network device and the first resource is the first resource allocated by the network device.
  • the resource is associated with the fifth HARQ process ID; or,
  • the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID may be referred to as the fifth HARQ process.
  • the data on the fifth HARQ process of the first terminal device has been successfully transmitted or the transmission has ended or the transmission has been completed, and the first terminal device again receives the first resource scheduled by the network device, and the first resource is allocated to the network device
  • the first resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the first resource is a retransmission resource allocated by the network device and the first resource is associated with the fifth HARQ process ID, which may be understood as: the first resource is a retransmission allocated by the network device for the fifth HARQ process. resource.
  • the fifth HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device.
  • the network device allocates retransmission resources for the fifth HARQ process in the following possible situations, as illustrated below:
  • the first terminal device has successfully transmitted data in the fifth HARQ process, and the first terminal device sends an ACK to the network device, but the network device does not receive the ACK.
  • the first terminal device has successfully transmitted data on the fifth HARQ process, and the first terminal device sends an ACK to the network device. Because the transmission of the ACK sent by the first terminal device to the network device conflicts with other transmissions, the first terminal device The device did not successfully send the ACK.
  • the transmission of the first terminal device on the fifth HARQ process ends or is completed (for example, the maximum number of transmissions or the maximum number of retransmissions is reached, or the maximum transmission time is reached), and the first terminal device no longer transmits on the fifth HARQ process The data.
  • the HARQ buffer corresponding to the fifth HARQ process is empty; or,
  • the first resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID may be referred to as the fifth HARQ process.
  • the HARQ buffer corresponding to the fifth HARQ process of the terminal device is empty.
  • the HARQ buffer corresponding to the HARQ process associated with the first resource is empty.
  • the HARQ buffer corresponding to the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID associated with the first resource is empty.
  • the fifth HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device.
  • the first resource is used for retransmission.
  • the first resource may be a dynamically authorized resource of the side link.
  • the first resource received by the first terminal device on the PDCCH or DCI, and the first resource is for a second RNTI (for example, SL-RNTI, or SLCS-RNTI), and the first resource is associated
  • the HARQ buffer corresponding to the HARQ process is empty.
  • the network device scrambles the PDCCH or DCI through the second RNTI to schedule the retransmission resources of the side link configuration authorized resources for the first terminal device.
  • the second RNTI may be any one or several of SLCS-RNTI, SL-RNTI, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI.
  • the first resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID may be referred to as the fifth HARQ process.
  • the HARQ buffer corresponding to the fifth HARQ process of the first terminal device is empty.
  • the fifth HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device.
  • the data to be transmitted is not acquired in the fifth HARQ process, and the first terminal device will not use the first resource for side link transmission.
  • the data can be newly transmitted data or retransmitted data; and, the data can be understood as MAC PDU or TB.
  • the first resource conflicts with the resource of the second mode of the side link, and no data is obtained on the HARQ process associated with the first resource.
  • conflict can be understood as preemption.
  • the first resource conflicts with the resource of the second mode of the side link, and no data is obtained on the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID associated with the first resource. It can be understood that the first resource is preempted by the resources of the second mode of the side link, and no data is obtained on the HARQ process associated with the first resource.
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and the first terminal device generating the first confirmation information includes:
  • the first terminal device does not use the first resource for side link transmission and satisfies a first preset condition, the first terminal device generates first confirmation information, where the first preset condition includes any one or more of the following :
  • the first terminal device has a PUCCH resource, and the PUCCH resource is associated with the first resource; or,
  • the presence of the PUCCH resource on the first terminal device can be understood as the first terminal device receiving the PUCCH resource configured by the network device, or the first terminal device is configured with the PUCCH resource.
  • the first resource is a PSSCH resource
  • each PSSCH resource corresponds to one PUCCH resource
  • multiple PSSCH resources correspond to one PUCCH resource.
  • Each PSSCH resource corresponds to a PUCCH resource, that is, there is a one-to-one correspondence between PSSCH resources and PUCCH resources, that is, the network device configures a PUCCH resource for each PSSCH resource, if the first terminal device does not use the PSSCH resource Perform side link transmission, and the first terminal device generates first confirmation information corresponding to the PSSCH resource or the PUCCH resource.
  • each PSSCH resource can be understood as each PSSCH resource configured with a corresponding PUCCH resource.
  • Multiple PSSCH resources correspond to one PUCCH resource, that is, the network device configures the same PUCCH resource for multiple PSSCH resources. If the first terminal device does not use the multiple PSSCH resources for side link transmission, the first terminal device generates The first confirmation information corresponding to the multiple PSSCH resources and/or the PUCCH resource.
  • multiple PSSCH resources can be understood as multiple PSSCH resources configured with corresponding PUCCH resources.
  • the first resource is not preempted by the second resource, where the second resource is a resource scheduled by the network device for the first terminal device; or,
  • the second resource includes any one or more of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources
  • the configuration authorization resource set of the side link, the configuration authorization resource set of the side link includes one or more configuration authorization resources corresponding to the configuration authorization resource index; or,
  • An uplink configuration authorization resource set where the uplink configuration authorization resource set includes one or more configuration authorization resources corresponding to the configuration authorization resource index; or,
  • a set of semi-statically allocated resources in the downlink includes one or more semi-statically allocated resources corresponding to the index of the semi-statically allocated resources.
  • the first resource is not preempted by the second resource includes the following two possible situations:
  • the first resource and the second resource do not overlap in the time domain.
  • the overlap here can be partial overlap or full overlap.
  • the second resource will cover or occupy (overlap) the first resource, and the first terminal device will not perform SL transmission on the first resource.
  • the resource and the second resource are both resources scheduled by the network device for the first terminal device, and the network device can determine by itself that the second resource of the first terminal device will cover or preempt (overlap) the first resource, so in this case ,
  • the network device knows that the first terminal device will not perform SL transmission on the first resource, and the first terminal device does not need to feed back the transmission situation on the first resource to the network device, that is, when the first resource and the second resource overlap, the first terminal device A terminal device does not need to feed back the transmission status on the first resource to the network device.
  • the first terminal device needs to feed back the first resource to the network device On the transmission situation.
  • the first resource is a CG resource
  • the second resource is a DG resource
  • the first terminal device receives the information for configuring the second resource on the PDCCH, and the DCI in the PDCCH uses the radio network tempory identity (RNTI), for example, C-RNTI, CS-RNTI, SPS C- Any one or several of RNTI, SLCS-RNTI, SL-RNTI, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI, etc.) scrambling.
  • RNTI radio network tempory identity
  • the first terminal device if the first resource and the second resource do not overlap in the time domain, and if the first terminal device does not use the first resource for SL transmission, the first terminal device generates first confirmation information corresponding to the first resource .
  • the HARQ process ID associated with the first resource is different from the HARQ process ID associated with the second resource, or the HARQ process ID associated with the second resource is not the HARQ process ID associated with the first resource; or,
  • the first terminal device receives the information for configuring the second resource, and the fifth HARQ process ID associated with the first resource is the same as the second HARQ process ID associated with the second resource, it can be considered that the second resource preempts the first resource .
  • the first terminal device will not perform SL transmission on the first resource. Since the first resource and the second resource are both resources scheduled by the network device for the first terminal device, the network device can determine the first terminal device's first terminal device by itself.
  • the second resource will cover or preempt (overlap or override) the first resource, so in this case, the network device knows that the first terminal device will not perform SL transmission on the first resource, and the first terminal device does not need to feed back to the network device
  • the transmission situation on the first resource that is, the HARQ process IDs associated with the first resource and the second resource are the same, and when the second resource preempts the first resource, the first terminal device does not need to feed back the transmission situation on the first resource to the network device.
  • the first resource is a CG resource
  • the second resource is a DG resource
  • the first terminal device receives the information for configuring the second resource on the PDCCH, and the DCI in the PDCCH uses the radio network tempory identity (RNTI), for example, C-RNTI, CS-RNTI, SPS C- Any one or several of RNTI, SLCS-RNTI, SL-RNTI, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI, SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI, etc.) scrambling.
  • RNTI radio network tempory identity
  • the first terminal device when the first terminal device receives the second resource, the first resource has not been used.
  • the HARQ process associated with the first resource is still occupied.
  • the first terminal device before the first terminal device receives the second resource, the first terminal device has already acquired the first resource, and the first resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the first terminal device is receiving the second resource
  • the HARQ process ID associated with the second resource is the HARQ process ID associated with the first resource; it can be understood that the first terminal device is receiving the second resource.
  • Resource, and the identified HARQ process is configured for the first resource; or, it can be understood that the first resource is the previous side grant/resource associated with the same HARQ process ID or the second HARQ process ID.
  • the fifth HARQ process ID can be obtained through any one or several of the following methods:
  • the first terminal device determines the HARQ process ID for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the first resource indicated by the first terminal device; or,
  • the second HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device determines the HARQ process ID for the second resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the second resource indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device needs to feed back the first resource to the network device On the transmission situation.
  • the HARQ process ID associated with the first resource and the second resource are different, or the HARQ process ID associated with the second resource is not for the HARQ process ID associated with the first resource; if the first terminal device is not used
  • the first resource performs SL transmission, and/or, when the first preset condition is satisfied, the first terminal device generates first confirmation information corresponding to the first resource.
  • the first PUCCH resource corresponding to the first resource is not used to feed back to the network device that it is associated with any one or more of the ninth PUCCH resource, the third resource, the fifth HARQ process, and the fifth HARQ process ID
  • the ninth confirmation message is not used to feed back to the network device that it is associated with any one or more of the ninth PUCCH resource, the third resource, the fifth HARQ process, and the fifth HARQ process ID.
  • the ninth confirmation information may be NACK.
  • the HARQ process ID associated with the third resource is the same as the HARQ process ID associated with the first resource.
  • the first resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID may be referred to as the fifth HARQ process.
  • the first resource is associated with the first PUCCH resource.
  • the fifth HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the first resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the first resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device.
  • the third resource is associated with the fifth HARQ process ID.
  • the third resource is associated with the ninth PUCCH resource.
  • the first terminal device when the eleventh preset condition is satisfied, sends the ninth confirmation message to the network device; or, when the eleventh preset condition is satisfied, the first terminal device passes the first PUCCH resource corresponding to the first resource Send the ninth confirmation message to the network device.
  • the fifth HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the third resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the third resource indicated by the first terminal device.
  • the associated HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device for the third resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or, the network device is the third resource indicated by the first terminal device.
  • the first terminal device when the eleventh preset condition is satisfied, sends the ninth confirmation message to the network device; or, when the eleventh preset condition is satisfied, the first terminal device passes the first PUCCH resource corresponding to the first resource Send the ninth confirmation message to the network device.
  • the fourth confirmation information in the embodiment shown in FIG. 4 can be replaced with the ninth confirmation information here, and the fourth preset condition in the embodiment shown in FIG. 4 can be replaced with the eleventh precondition here.
  • the seventh HARQ process in the embodiment shown in FIG. 4 is replaced by the fifth HARQ process here, and the fifth side row authorization in the embodiment shown in FIG. 4 is replaced by the first resource here.
  • the PUCCH resource corresponding to the fifth side row authorization is replaced with the first PUCCH resource
  • the sixth side row authorization in the embodiment shown in FIG. 4 is replaced with the third resource here.
  • the eleventh preset condition is similar to the fourth preset condition in the embodiment shown in FIG. 4. For details, please refer to the introduction of the fourth preset condition in the embodiment shown in FIG. 4, which will not be repeated here.
  • the eleventh preset condition is met, the first terminal device uses the PUCCH resource corresponding to the first resource to feed back to the network device any one of the ninth PUCCH resource, the third resource, the fifth HARQ process, and the fifth HARQ process ID or Any number of associated NACKs.
  • the ninth confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the third resource, or, is used to indicate to the first terminal device
  • the transmission on the HARQ process corresponding to the fifth HARQ process ID fails, or, it is used to request the network device for resources for retransmitting side link data, or it is used to request the network device to retransmit the third resource
  • the first terminal device uses the first PUCCH resource corresponding to the first resource to feed back to the network device any one or more of the ninth PUCCH resource, the third resource, the fifth HARQ process, and the fifth HARQ process ID
  • the content related to the associated ninth confirmation message is similar to the embodiment shown in FIG. 4, and for details, please refer to the content in the embodiment shown in FIG. 4, which will not be repeated here.
  • the first terminal device when the first PUCCH resource corresponding to the first resource is used to feed back to the network device any one or more of the ninth PUCCH resource, the third resource, the fifth HARQ process, and the fifth HARQ process ID When the ninth confirmation information is associated, the first terminal device does not need to generate the first confirmation information. Conversely, when the first PUCCH resource corresponding to the first resource is not used to feed back to the network device that it is related to any one or more of the ninth PUCCH resource, the third resource, the fifth HARQ process, and the fifth HARQ process ID When connecting the ninth confirmation information, if the first terminal device does not use the first resource for SL transmission, and/or the first preset condition is met, the first terminal device generates the first confirmation information corresponding to the first resource.
  • the first terminal device sends first confirmation information to the network device.
  • the first terminal device sends the first confirmation information to the network device through the PUCCH resource or the PUSCH resource.
  • the first terminal device sends the first confirmation information to the network device through the PUCCH resource (for example, the first PUCCH resource) corresponding to the first resource.
  • the first PUCCH resource may be a PUCCH resource dedicated to transmitting the first confirmation message.
  • the network device may configure the first PUCCH resource for the terminal device while configuring the first resource for the terminal device.
  • the first confirmation message is sent to the network device through the first PUSCH resource.
  • the terminal device may send the fifth HARQ process ID together with the first confirmation message to the network device.
  • the network device may configure the first PUSCH resource for the terminal device while configuring the first resource for the terminal device.
  • the first PUSCH resource may be a PUSCH resource dedicated to transmitting the first confirmation message.
  • the first confirmation information may be periodically sent to the network device.
  • the terminal device periodically determines whether to use the first resource, and if the first resource is not used, it will send the first confirmation message to the network device.
  • the terminal device periodically determines whether the first resource is used and whether the first preset condition is met, and if the first resource is not used and the first preset condition is met, it will send the first confirmation message to the network device.
  • step 201a is further included before step 201.
  • Step 201a The first terminal device obtains seventh indication information.
  • the first terminal device receives the seventh indication information sent by the network device.
  • the seventh indication information is used to indicate that the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and/or, if the first preset condition is met, the first terminal device generates or sends the first confirmation information.
  • the generation of the first confirmation information by the first terminal device may be understood to mean that the first terminal device generates any one or more of the first resource, the fifth HARQ process, the fifth HARQ process ID, and the first PUCCH resource.
  • One corresponding first confirmation message may be understood to mean that the first terminal device generates any one or more of the first resource, the fifth HARQ process, the fifth HARQ process ID, and the first PUCCH resource.
  • the first terminal device sending the first confirmation information to the network device may be understood as the first terminal device sending the first resource, the fifth HARQ process, the fifth HARQ process ID, and the first PUCCH resource to the network device. Any one or more of the corresponding first confirmation information.
  • Operation 201a is an optional operation, that is, the device manufacturer can store the content of the seventh indication information in the terminal device before the terminal device leaves the factory.
  • the content of the seventh indication information may be stipulated by an agreement or a standard. In this way, the network device does not need to send the seventh indication information to the terminal device.
  • the type of the first resource may be understood as the type to which the first resource belongs.
  • the configuration granularity of the type of the first resource and the configuration granularity of the seventh indication information may be different or the same.
  • the configuration granularity of the seventh indication information reference may be made to the explanation of the configuration granularity of the second indication information in the embodiment shown in FIG. 3, which will not be repeated here.
  • the specific meaning is different from the meaning of the second indication information in the embodiment described in FIG. 3, refer to the meaning of the seventh indication information.
  • the first resource can be understood as the tenth side authorization
  • the second resource can be understood as the twelfth side authorization
  • the third resource can be understood as the nineteenth side authorization.
  • the first terminal device acquires the first resource, the first terminal device does not use the first resource for side link transmission, and/or, when the first preset condition is met, the first terminal device generates the first confirmation information , And send the first confirmation information to the network device; when the network device receives the first confirmation information, it will be deemed that the first terminal device uses the first resource to perform side link transmission successfully or the first terminal device is not in the Transmission on the first resource or the first terminal device did not request a retransmission resource from the network device or the side link transmission on the fifth HARQ process of the first terminal device was successful or the first terminal device did not request the network device for the first For any one or more of the first resource, the fifth HARQ process ID, and any one or more of the retransmission resources of the fifth HARQ process, the network device will not allocate retransmission resources to the first terminal device, thereby avoiding resource waste.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of the present application.
  • the method includes:
  • the first terminal device acquires second indication information.
  • the first terminal device receives the second indication information sent by the network device.
  • the second indication information is used to indicate that the second preset condition is met, and the first type of resource is used to retransmit or newly transmit data on the side link.
  • the first type of resource includes resources scheduled by the network device for the first terminal device and /Or the resource selected or competed with or perceived by the first terminal device (including the resource selected or competed with or perceived by the first terminal device and/or the resource selected or competed with or perceived by the first terminal device).
  • the data is retransmitted or newly transmitted on the side link through the first resource, which can be understood as: the second preset condition is met, and the first resource is retransmitted on the side link.
  • the data of the first HARQ process is transmitted or newly transmitted.
  • the second preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device does not obtain resources for retransmission within the first preset time period; or,
  • the first terminal device does not acquire the resource used for (data) retransmission of the first HARQ process within the first preset time period.
  • the resource used for (data) retransmission of the first HARQ process may be understood as a resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first terminal device does not acquire the resources or retransmission resources scheduled by the network device for the first HARQ process of the first terminal device within the first preset time period.
  • the first terminal device does not acquire the resources or retransmission resources for the first HARQ process that the first terminal device competes for, selects, or perceives by the first terminal device within the first preset time period.
  • the resource or retransmission resource of the first HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the first HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device determines the HARQ process ID for the resource or the retransmission resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the resource or the retransmission resource indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device does not acquire the resource or retransmission resource for the first HARQ process within the first preset period of time when it starts or restarts after meeting the second condition, then the first terminal device may The data of the first HARQ process is retransmitted or newly transmitted on the side link through the first resource; wherein, the second condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends the second confirmation information to the network device, or, after the first terminal device sends the second confirmation information to the network device; or,
  • the sending of the second confirmation information by the first terminal device to the network device may be understood as the moment when the first terminal device sends the second confirmation information to the network device.
  • the first terminal device sends the second confirmation information to the network device, it may be understood as the moment after the first terminal device sends the second confirmation information to the network device.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the second side row authorization is associated with the second PUCCH resource.
  • the second PUCCH resource is associated with the first HARQ process and/or the first HARQ process ID.
  • the first terminal device sends the second confirmation information on the second PUCCH resource.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization.
  • the first terminal device sends data on the second side authorization, or, after the first terminal device sends data on the second side authorization, or, the first terminal device sends the first data on the second side authorization.
  • the first terminal device sending data on the second side line authorization may be understood as the moment when the first terminal device sends data on the second side line authorization.
  • the first terminal device after the first terminal device sends data on the second side line authorization, it may be understood as the moment after the first terminal device sends the data on the second side line authorization.
  • the first terminal device sending the data corresponding to the first HARQ process on the second side authorization may be understood as the moment when the first terminal device sends the data corresponding to the first HARQ process on the second side authorization.
  • the first terminal device sends the data corresponding to the first HARQ process on the second side authorization
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process.
  • the second side row authorization corresponds to the second PUCCH resource
  • the first terminal device sends the second confirmation information to the network device through the second PUCCH resource.
  • the first terminal device sends data on the second side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the first HARQ process on the second side authorization.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization; or, the network device is the second terminal device indicated by the first terminal device.
  • the HARQ process ID associated with the side authorization is the HARQ process ID determined by the first terminal device according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device for the second side authorization.
  • the first terminal device receives the NACK for (the data of) the first HARQ process; or,
  • the first terminal device receives (transmitted) the NACK from the second terminal device.
  • the NACK of the second terminal device can be understood as the feedback of the second terminal device's reception status, or the feedback of the second terminal device's unsuccessful reception, or, for the first HARQ process (data), the first 2. Feedback on the reception status of the terminal device, or feedback on (data) of the first HARQ process, the second terminal device not successfully receiving feedback. It is not limited that the NACK must be sent by the second terminal device.
  • the first terminal device receives (sent) the NACK for the data of the first HARQ process from the second terminal device.
  • the first terminal device receives (transmitted) information from the second terminal device on the first physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource or the first PSFCH opportunity (occasion) or the first PSFCH duration.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • NACK for the data of the first HARQ process.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the second side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the first HARQ process to the second terminal device on the second side authorization .
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first PSFCH resource or the first PSFCH occasion or the first PSFCH duration is associated with any one or more of the second side authorization, the first HARQ process ID, and the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined for the second side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the second side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the second side.
  • the first terminal device does not receive feedback for the first HARQ process.
  • the first terminal device does not receive (send) feedback from the second terminal device.
  • the feedback of the second terminal device may be understood as the feedback of the receiving condition of the second terminal device, or the feedback of the receiving condition of the second terminal device for the first HARQ process (data). It is not limited that the feedback must be sent by the second terminal device.
  • the first terminal device does not receive (send) feedback on the data of the first HARQ process from the second terminal device.
  • the first terminal device does not receive (transmit) feedback from the second terminal device at the first PSFCH resource or the first PSFCH opportunity (occasion) or the first PSFCH duration.
  • the first terminal device does not receive (transmitted) feedback on the data of the first HARQ process from the second terminal device at the first PSFCH resource or the first PSFCH opportunity (occasion) or the first PSFCH duration.
  • the feedback may be ACK or NACK.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the second side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the first HARQ process to the second terminal device on the second side authorization .
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the second side row authorization is associated with the first PSFCH resource or the first PSFCH occasion or the first PSFCH duration.
  • the first PSFCH resource or the first PSFCH occasion or the first PSFCH duration is associated with any one or more of the first HARQ process ID and the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined for the second side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the second side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the second side.
  • the first terminal device when the first terminal device communicates with other terminal devices (for example, unicast, multicast), and the HARQ feedback is ACK/NACK, the first terminal device is Send data to the second terminal device on the two-side line authorization, where the second side line authorization is associated with the first HARQ process and/or the first HARQ process ID; if the first terminal device does not receive the feedback from the second terminal device Or if the first terminal device does not receive the feedback; the first terminal device considers that the second terminal device fails to receive it.
  • other terminal devices for example, unicast, multicast
  • the HARQ feedback is ACK/NACK
  • the first terminal device is Send data to the second terminal device on the two-side line authorization, where the second side line authorization is associated with the first HARQ process and/or the first HARQ process ID; if the first terminal device does not receive the feedback from the second terminal device Or if the first terminal device does not receive the feedback; the first terminal device considers that the second terminal device fails to receive it.
  • the first PSFCH resource or the first PSFCH occasion or the first PSFCH duration is associated with any one or more of the second side authorization, the first HARQ process ID, and the first HARQ process.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the second side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the first HARQ process to the second terminal device on the second side authorization .
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID; the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the second terminal device sends the feedback to the first terminal device on the first PSFCH resource, or the second terminal device sends the feedback corresponding to the first HARQ process to the first terminal device on the first PSFCH resource.
  • the first HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined for the second side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the second side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the second side.
  • the length of the first preset duration may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, which is not specifically limited here.
  • the first terminal device obtains resources for retransmission; or,
  • the first terminal device obtains resources used for (data) retransmission of the first HARQ process.
  • the resource used for (data) retransmission of the first HARQ process may be understood as a resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first terminal device obtains the resource or retransmission resource scheduled by the network device for the first HARQ process of the first terminal device.
  • the first terminal device obtains the resource or retransmission resource for the first HARQ process that the first terminal device competes with or selects or perceives by itself.
  • the resource or retransmission resource of the first HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the success or completion of the transmission corresponding to the first preset duration, or the success or completion of the transmission corresponding to the first HARQ process includes any one or several of the following situations:
  • the first terminal device does not receive the NACK for the sideline data and/or the first HARQ process; or,
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is NACK only.
  • the first terminal device when the first terminal device communicates with other terminal devices (for example, unicast, multicast), and the HARQ feedback is NACK only, the first terminal device uses the first HARQ process When sending data to other terminal devices, the first terminal device does not receive the NACK or the first terminal device does not receive the NACK at the time when the other terminal devices feedback, the first terminal device thinks that the other terminal devices have correctly received the data.
  • other terminal devices for example, unicast, multicast
  • the first terminal device receives an ACK for sideline data and/or the first HARQ process; or,
  • the first terminal device receives all expected ACKs for the sideline data and/or the first HARQ process.
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is ACK/NACK.
  • the first terminal device uses the first HARQ process to send data to other terminal devices, and the first terminal device receives an ACK or the first terminal device receives an ACK from another terminal device, the first terminal device considers The other terminal equipment correctly received the data.
  • the first terminal device receives the ACK for the sideline data and/or the first HARQ process, and does not receive the NACK for the sideline data; or,
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is ACK/NACK.
  • the first terminal device when the first terminal device performs multicast communication with other terminal devices, and the HARQ feedback is ACK/NACK, the first terminal device uses the first HARQ process to send data to other terminal devices If the first terminal device only receives the ACK or the first terminal device only receives the ACK from other terminal devices, the first terminal device considers that the other terminal devices have received the data correctly.
  • the transmission of the side row data and/or the first HARQ process reaches the maximum transmission time; wherein the maximum transmission time may be a timer or a timer.
  • the first terminal device feeds back an ACK to the network device.
  • the ACK is used to indicate to the network device that the transmission on the side link is successful.
  • the first terminal device discards the data corresponding to the first HARQ process, or clears the HARQ buffer corresponding to the first HARQ process, or releases the first HARQ process.
  • the first terminal device receives the newly transmitted resource scheduled by the network device, and the HARQ process ID associated with the resource is the same as the first HARQ process ID.
  • the first terminal device sends the sideline data to the second terminal device on the second sideline authorization, or, the first terminal device sends the first HARQ process data to the second terminal device on the second sideline authorization.
  • the corresponding side row data is
  • the side row data is associated with the first preset duration.
  • the side row data is associated with the first HARQ process ID or the first HARQ process.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined for the second side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the second side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the second side.
  • the first timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource for retransmission; or,
  • the first timer expires, and the first terminal device has not acquired the resource used for (data) retransmission of the first HARQ process.
  • the resource used for (data) retransmission of the first HARQ process may be understood as a resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first timer expires, and the first terminal device has not acquired the resources or retransmission resources scheduled by the network device for the first HARQ process of the first terminal device.
  • the first timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource or retransmission resource for the first HARQ process that the first terminal device competes with or selects or perceives by itself.
  • the resource or retransmission resource of the first HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first HARQ process ID can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device determines the HARQ process ID for the retransmission resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the retransmission resource indicated by the first terminal device; or,
  • the second condition is met, the first timer is started or restarted, the first timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource for retransmission, then the first terminal device can pass the first For the retransmission of data from this resource, please refer to the above description for the specific content of the second condition.
  • the content related to the condition for stopping and/or resetting the first timer is the same as the condition for stopping and/or resetting the timing of the first preset duration, please refer to the above description, and will not be repeated here.
  • the duration of the first timer may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, which is not specifically limited here.
  • the first terminal device Before, during or after the time domain location of the resource associated with the first HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission; or,
  • the first terminal device does not acquire the resource for retransmission.
  • the first terminal device does not obtain the resource for (data) retransmission of the first HARQ process.
  • the resource associated with the first HARQ process ID can be understood as the resource associated with the first HARQ process with the same HARQ process ID, or the resource associated with the same HARQ process ID with the second side authorization, or the resource associated with the first HARQ process.
  • Resource of HARQ process ID can be understood as the resource associated with the first HARQ process with the same HARQ process ID, or the resource associated with the same HARQ process ID with the second side authorization, or the resource associated with the first HARQ process.
  • the first terminal device transmits on the second side authorization
  • the second side authorization is associated with the first HARQ process ID
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first terminal device fails to transmit on the second side line authorization.
  • the first terminal device Before, during, or after the next or next N resources associated with the same first HARQ process and/or first HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the network device scheduled for the first HARQ process of the first terminal device Resources or retransmission resources.
  • the first terminal device Before, during, or after the next or next N resources associated with the same first HARQ process and/or first HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the target that the first terminal device competes with or selects or perceives. Resources or retransmission resources of the first HARQ process.
  • the resource or retransmission resource of the first HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission.
  • the first terminal device sends data on the second side line authorization.
  • the second side line authorization is associated with the first HARQ process or the first HARQ process ID
  • the first side line authorization is also associated with the first HARQ process or the first HARQ process ID.
  • the first HARQ process ID is associated.
  • the first terminal device does not obtain the resources or retransmission resources scheduled by the network device for the first HARQ process of the first terminal device.
  • the first terminal device does not obtain the resources or retransmission resources for the first HARQ process that the first terminal device competes with or selects or perceives by itself.
  • the second side authorization is associated with the first HARQ process and/or the first HARQ process ID.
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission.
  • the first HARQ process ID associated with the first side authorization can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal authorizes the HARQ process ID determined by the first side line according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the first side authorization indicated by the first terminal; or,
  • the first terminal authorizes and determines the HARQ process ID for the first side.
  • the first HARQ process ID associated with the second side bank authorization can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined for the second side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the second side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the second side.
  • N is greater than or equal to 1; the value of N may be configured by the network device for the first terminal device, or may be pre-configured, or may be defined in the protocol, which is not limited here.
  • the first terminal For any one or more of the first HARQ process, the first HARQ process ID, the second side authorization, the data transmitted on the first HARQ process, and the data transmitted on the second side authorization, the first terminal The number of times the device sends NACKs to the network device does not reach the first preset threshold; or,
  • the NACK may be negative acknowledgement (NACK).
  • NACK negative acknowledgement
  • the NACK may include the second confirmation information, and may also include the NACK sent before or after the second confirmation information.
  • the first preset threshold may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, which is not specifically limited here.
  • the first terminal For any one or more of the first HARQ process, the first HARQ process ID, the second side authorization, the data transmitted on the first HARQ process, and the data transmitted on the second side authorization, the first terminal The number of times that the device sends NACKs to the network device reaches the first preset threshold; or,
  • the NACK may be negative acknowledgement (NACK).
  • NACK negative acknowledgement
  • the NACK may include the second confirmation information, and may also include the NACK sent before or after the second confirmation information.
  • the first preset threshold may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, which is not specifically limited here.
  • the first terminal device fails to send data to the second terminal device on the first HARQ process, or the first terminal device fails to send data to the second terminal device on the second side authorization.
  • the transmission failure on the first HARQ process, or the transmission failure on the second side authorization includes any one or any of the following:
  • the first terminal device does not receive feedback on the reception of the data on the first HARQ process and/or the second side authorization; or,
  • the first terminal device does not completely receive the feedback on the reception of the data on the first HARQ process and/or the second side authorization.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is ACK/NACK.
  • the first terminal device uses the first HARQ process to send data to other terminal devices, and the first terminal device does not receive feedback or the first terminal device does not receive feedback from other terminal devices.
  • the device thinks that other terminal devices have failed to receive the data.
  • the first terminal device receives the NACK information for the data on the first HARQ process and/or the second side authorization; or,
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the NACK information is used to indicate that the second terminal device has not successfully received the first HARQ process and/or the data on the second side authorization sent by the first terminal device.
  • the NACK information may be NACK.
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where HARQ feedback is NACK only and ACK/NACK.
  • the first terminal device uses the first HARQ process to send data to other terminal devices, the first terminal device receives a NACK or the first terminal device receives a NACK from another terminal device, the first terminal device considers Other terminal equipment failed to receive the data.
  • the first terminal device receives the ACK information sent by the third terminal device and the NACK information sent by the fourth terminal device; or,
  • the ACK information is used to indicate that the third terminal device successfully receives the data on the first HARQ process and/or the second side authorization sent by the first terminal device.
  • the ACK information may be ACK.
  • the NACK information is used to indicate that the fourth terminal device has not successfully received the data on the first HARQ process and/or the second side authorization sent by the first terminal device.
  • the NACK information may be NACK.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • this possible implementation is applied to a scenario where the first terminal device performs multicasting, and the third terminal device and the fourth terminal device are multicast objects. At this time, all the objects multicasted by the first terminal device cannot be received. Data on the authorization to the first HARQ process and/or the second side.
  • this situation can be applied to a multicast scenario.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is NACK only and ACK/NACK.
  • the first terminal device uses the first HARQ process to send data to other terminal devices, and the first terminal device receives NACK and ACK or the first terminal device receives NACK and ACK from other terminal devices.
  • the first terminal device thinks that other terminal devices have failed to receive the data.
  • the first terminal device sends NACK information to the network device.
  • the first terminal device sends NACK information for any one or more of the first HARQ process, the first HARQ process ID, and the second side authorization to the network device.
  • the NACK information may be NACK.
  • the NACK information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the second side line authorization, or, is used to indicate the first terminal device
  • the transmission on the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID fails, or it is used to request the network device for resources for retransmitting side link data, or it is used to request the network device to retransmit the second side row Authorize the resource for the data that failed to be transmitted, or request the network device for the resource for retransmitting the data that failed to be transmitted on the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • Operation 301 is an optional operation, that is, the device manufacturer can store the content of the second indication information in the terminal device before the terminal device leaves the factory.
  • the content of the second indication information may be stipulated by an agreement or a standard. In this way, the network device does not need to send the second indication information to the terminal device.
  • the second side authorization includes any one or more of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources; or,
  • a configuration authorization resource set of the side link, the configuration authorization resource set includes one or more configuration authorization resource indexes corresponding to the configuration authorization resource.
  • the type of the first resource includes any one or more of the following:
  • the first type of side link configures authorized resources; or,
  • the second type of side link configures authorized resources; or,
  • a configuration authorization resource set of the side link, the configuration authorization resource set includes one or more configuration authorization resource indexes corresponding to the configuration authorization resource.
  • the second confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the second side line authorization, or, is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the second side line authorization.
  • the transmission on the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID of a terminal device fails, or it is used to request the network device for resources for retransmitting side link data, or it is used to request the network device to retransmit the first
  • the two-side line authorizes the resource of the data that fails to be transmitted, or is used to request the network device to retransmit the resource of the data that has failed to be transmitted on the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID.
  • the second side authorization is associated with the first HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the second confirmation information may be NACK.
  • the type of the first resource or the second indication information may be configured by the network device (for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH) for the first terminal device, It can also be pre-configured or defined by the protocol.
  • the configuration can be the authorized resource index (for example, CG index) resource for the configuration of each side link (for example, CG1 and CG2 can be configured separately) or the configuration authorized resource for the side link (for example, CG resource) or the side link
  • the first type of configuration authorization resource for example, CG type1 resource
  • the second type of configuration authorization resource for side links for example, CG type2 resource
  • Dynamic authorized resources for example, DG1 or dynamic authorized resources of side links or resources of the first mode of side links or resources of the second mode of side links, or each UE or each HARQ process ID or HARQ process Or it is configured for each LCH or each LCG or each SLRB or each resource pool or each cell or each region.
  • the type of the first type of resource can be understood as the type to which the first type of resource belongs.
  • the configuration granularity of the first type of resource and the configuration granularity of the second indication information may be different or the same.
  • resource index for example, CG index
  • resources for example, CG1 and CG2 can be configured separately
  • side link configuration authorized resources for example, CG resources
  • side links can be authorized for the configuration of each side link
  • the first type of configuration authorized resource for example, CG type1 resource
  • the second type of side link configuration authorized resource for example, CG type2 resource
  • the dynamic authorized resources for example, DG1 or the dynamic authorized resources of the side link or the resources of the first mode of the side link or the resources of the second mode of the side link are configured.
  • the configuration authorized resource index (for example, CG index) resources for the configuration of each side link can be understood as each CG index type resource can be configured separately, and the configuration of CG1 and CG2 are separate , The configuration of CG1 and CG2 may be different.
  • the network device schedules the CG1 resource for the first terminal device, and the network device configures the CG1 resource for the first terminal device, which belongs to the first type of resource.
  • the network device schedules the CG2 resource for the first terminal device, and the network device does not configure the CG2 resource for the first terminal device, which belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for the CG1 resource of the first terminal device; for the transmission related to the CG1 resource of the first terminal device, the first terminal device can use the first type of resource to perform the transmission that satisfies the above-mentioned second preset condition. Retransmission or new transmission.
  • the network device does not configure the second indication information for the CG2 resource of the first terminal device; for the transmission related to the CG2 resource of the first terminal device, the first terminal device may not use the first type of resource to perform the transmission that satisfies the above-mentioned second preset condition Retransmission or new transmission.
  • the configuration for each terminal device can be understood as the configuration for each terminal device separately.
  • the configurations of UE1 and UE2 are separate, and the configurations of UE1 and UE2 may be different.
  • the resource of the side link of the first terminal device that the network device configures for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the resource of the side link of the second terminal device that is not configured by the network device for the second terminal device belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for the first terminal device; for the transmission of the UE1, if the foregoing second preset condition is met, the first terminal device may use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • the network device does not configure the second indication information for the second terminal device; for the transmission of the UE2, the second preset condition is met, and the second terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • the configuration for each logical channel can be understood as a separate configuration for each logical channel.
  • the configuration of LCH1 and LCH2 are separate, and the configuration of LCH1 and LCH2 may be different.
  • the resource corresponding to the LCH1 configured by the network device for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the network device does not configure the resource corresponding to the LCH2 for the first terminal device and belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for the LCH1; for the transmission related to the LCH1, the first terminal device can use the first type of resource for retransmission or new transmission if the above second preset condition is met.
  • the network device does not configure the second indication information for the LCH2; for the transmission related to the LCH2, if the above second preset condition is met, the first terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • each logical channel group can be understood as each logical channel group can be configured separately.
  • the configuration of LCG1 and LCG2 are separate, and the configuration of LCG1 and LCG2 may be different.
  • the resource corresponding to the LCG1 configured by the network device for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the network device does not configure the resource corresponding to the LCG2 for the first terminal device and belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for the LCG1; for the transmission related to the LCG1, the first terminal device can use the first type of resource for retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is satisfied.
  • the network device does not configure the second indication information for the LCG2; for the transmission related to the LCG2, if the above second preset condition is met, the first terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • each SLRB can be understood to be that each SLRB can be configured separately, the configuration of SLRB1 and SLRB2 are separate, and the configuration of SLRB1 and SLRB2 may be different.
  • the resource corresponding to SLRB1 configured by the network device for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the resource corresponding to SLRB2 is not configured on the network device and belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for SLRB1; for the transmission related to SLRB1, the first terminal device can use the first type of resource to perform retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is satisfied.
  • the network device does not configure the second indication information for SLRB2; for the transmission related to SLRB2, if the above second preset condition is met, the first terminal device may not use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • each resource pool can be understood to be that each resource pool can be configured separately.
  • the configuration of resource pool 1 and resource pool 2 are separate, and the configuration of resource pool 1 and resource pool 2 may be different different.
  • the resource corresponding to the network device configuration resource pool 1 belongs to the first type of resource.
  • the resource corresponding to resource pool 2 is not configured for the network device and belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for the resource pool 1; for the transmission related to the resource pool 1, and the second preset condition is satisfied, the first terminal device can use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • the network device does not configure the second indication information for the resource pool 2; for the transmission related to the resource pool 2, the first terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission if the above second preset condition is met.
  • the configuration for each HARQ process can be understood as a separate configuration for each HARQ process.
  • the configuration of HARQ process 1 and HARQ process 2 are separate, and the configuration of HARQ process 1 and HARQ process 2 may be different. different.
  • the resource corresponding to the HARQ process 1 configured by the network device for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the resource corresponding to the HARQ process 2 is not configured by the network device for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for HARQ process 1; for transmissions related to HARQ process 1, the first terminal device may use the first type of resource for retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is satisfied.
  • the network device does not configure the second indication information for HARQ process 2; for transmissions related to HARQ process 2, the first terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is met.
  • each HARQ process ID can be understood as a separate configuration for each HARQ process ID.
  • the configuration of HARQ process ID1 and HARQ process ID2 are separate, and the configuration of HARQ process ID1 and HARQ process ID2 Maybe it will be different.
  • the resource corresponding to the HARQ process ID1 configured by the network device for the first terminal device belongs to the first type of resource.
  • the network device does not configure the resource corresponding to the HARQ process ID2 for the first terminal device and belongs to the first type of resource.
  • the network device configures the second indication information for the HARQ process ID1; for the transmission related to the HARQ process ID1, the first terminal device can use the first type of resource for retransmission or new transmission if the second preset condition is satisfied.
  • the network device does not configure the second indication information for the HARQ process ID2; for the transmission related to the HARQ process ID2, if the foregoing second preset condition is met, the first terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • the configuration for each cell can be understood as the configuration for each cell separately.
  • the configuration of cell 1 and cell 2 are separate, and the configuration of cell 1 and cell 2 may be different.
  • the network equipment configures the resource corresponding to cell 1 to belong to the first type of resource.
  • the network equipment does not configure the resource corresponding to cell 2 to belong to the first type of resource. For example, through SIB configuration.
  • the network device configures the second indication information for the cell 1; for the transmission related to the cell 1, and the second preset condition is satisfied, the first terminal device can use the first type of resource for retransmission or new transmission.
  • the network device does not configure the second indication information for the cell 2; for the transmission related to the cell 2, the first terminal device cannot use the first type of resource for retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is satisfied.
  • the configuration for each area can be understood as a separate configuration for each area.
  • the configuration of the area 1 and the area 2 are separate, and the configuration of the area 1 and the area 2 may be different.
  • the resource corresponding to network device configuration area 1 belongs to the first type of resource.
  • the network device is not configured with resources corresponding to area 2 belonging to the first type of resources.
  • SIB configuration For example, through SIB configuration.
  • an area may include one or more cells. The area may be the area described in the area-specific SIB.
  • the network device configures the second indication information for area 1; for transmissions related to area 1, the first terminal device can use the first type of resource to perform retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is satisfied.
  • the network device does not configure the second indication information for area 2; for the transmission related to area 2, the first terminal device may not use the first type of resource for retransmission or new transmission if the foregoing second preset condition is met.
  • SIB configuration For example, an area may include one or more cells. The area may be the area described in the area-specific SIB.
  • the configuration granularity of different indication information/resources may be the same or different.
  • the configuration granularity of the same indication information/resource may be a superposition of (1)-(8) above, for example, it may be a superposition of (1) and (2).
  • the first terminal device receives the instruction information 1 sent by the network device, and the instruction information 1 is used to indicate that the first terminal device can request the network device for resources for side link retransmission; for example, the first terminal device If a terminal device fails to transmit on the second side line authorization, the first terminal device may send a negative confirmation to the network device for requesting resources for the first HARQ process retransmission from the network device; the network device receives the negative confirmation, The network device may schedule the dynamically authorized resources of the side link for the first terminal device for retransmission of data on the first HARQ process.
  • the first terminal device receives the instruction information 2 sent by the network device, and the instruction information 2 is used to indicate that the first terminal device can use the first type of resource to perform side link retransmission; for example, the first terminal device is authorized on the second side line If the transmission fails, the first terminal device can use the first type of resource to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the second side row authorization is associated with the first HARQ process ID, and the HARQ process corresponding to the first HARQ process ID may be referred to as the first HARQ process.
  • the indication information 1 may be configured by the network device (for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH) for the first terminal device, or may be pre-configured, or It is defined by the agreement.
  • the network device for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH
  • the indication information 1 may be configured by the network device (for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH) for the first terminal device, or may be pre-configured, or It is defined by the agreement.
  • the network device for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH
  • the specific meaning is different from the meaning of the second indication information in the embodiment described in FIG. 3, please refer to the meaning of indication information 1.
  • the indication information 2 may be configured by the network device (for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH) for the first terminal device, or may be pre-configured, or It is defined by the agreement.
  • the network device for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH
  • the indication information 2 may be configured by the network device (for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH) for the first terminal device, or may be pre-configured, or It is defined by the agreement.
  • the network device for example, through RRC signaling or SIB or MAC signaling or physical layer signaling or DCI or PDCCH
  • the specific meaning is different from the meaning of the second indication information in the embodiment described in FIG. 3, please refer to the meaning of indication information 2.
  • the first terminal device receives the instruction information 1 and the instruction information 2 sent by the network device, or the first terminal device receives the instruction information 1 and the instruction information 2, which can be understood as the first terminal device receiving the second information sent by the network device.
  • Instructions. 302. The second preset condition is met, and the first terminal device authorizes retransmission or new transmission of the data of the first HARQ process through the first side line.
  • the first terminal device retransmits the data of the first HARQ process on the side link through the first side line authorization.
  • the first side row authorization belongs to the first type of resource.
  • the first terminal device newly transmits the data of the first HARQ process on the side link through the first side line authorization. It can be understood that the terminal device regards the data of the first HARQ process as a new transmission data, and transmits it on the first side line authorization.
  • the first HARQ process is the HARQ process in which the first terminal device fails to transmit data.
  • the first type of resource includes the first side authorization.
  • the first terminal device may select the first side row authorization from the first type of resource, and then retransmit the data of the first HARQ process on the side link through the first side row authorization.
  • any one or any of the following factors may be considered:
  • the size of the sideline authorization For example, it is determined whether the first side authorization can accommodate the data of the first HARQ process. If the data of the first HARQ process can be accommodated, the first side authorization may be selected to retransmit the data on the first HARQ process. For another example, determine whether the size of the first side line authorization is greater than and/or equal to the size of the second side line authorization. If the size of the first side line authorization is greater than and/or equal to the size of the second side line authorization, you can consider choosing The first side authorizes to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the first terminal device may consider selecting the first side line authorization to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the priority of data transmission on the first side authorization and the priority of data on the first HARQ process For example, to determine the priority of the data to be transmitted on the first side row authorization and the priority of the data of the first HARQ process, if the priority of the data transmission of the first HARQ process is higher, the first terminal device may consider selecting The first side row authorizes retransmission of the data on the first HARQ process.
  • the priority includes quality of service (quality of service, QoS) information, or short-range packet granularity priority (PPPP) value, or the priority of the logical channel in the MAC PDU, or MAC
  • quality of service quality of service
  • PPPP packet granularity priority
  • the priority of the logical channel in the MAC PDU etc. For example, it can be compared according to the priority of the logical channel where the two data are located, or it can be compared according to the priority of the logical channel where the two data are located.
  • the priority of the logical channel is higher, which can be understood as the priority of the data. high.
  • the first A terminal device may consider selecting the first side row authorization to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the first threshold may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, or determined by the network device according to certain rules and notified to the first terminal device, or
  • the first terminal device is defined when it leaves the factory, which is not specifically limited in this application.
  • the start time domain position of the first side authorization is before the other authorizations, that is, the transmission time of the first side authorization is earlier than the other side authorizations. Then the first terminal device may consider selecting the first side row authorization to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the first terminal device may consider selecting the first side authorization to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the HARQ process ID associated with the first side authorization can be obtained by any one or several of the following methods:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined by the first side line according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the first side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the first side.
  • the first terminal device may preferentially select a resource of the same resource type as the resource used in the initial data transmission or the last transmission of the first HARQ process. For example, the first terminal device performs initial transmission on the second side line authorization, the second side line authorization is associated with the first HARQ process ID, and the second side line authorization is for configuring authorized resources. When the second preset condition is satisfied, the first terminal device may consider selecting and configuring authorized resources to retransmit data on the first HARQ process.
  • the first terminal device may consider selecting the first side authorization to retransmit the data on the first HARQ process.
  • the first terminal device may use the shortest time interval with the second side row authorization, the first side row authorization that has no data transmission on the side row authorization, and can accommodate the data of the first HARQ process as the first side row authorization for retransmission.
  • the data resources of the first HARQ process for another example, the first terminal device can minimize the time interval between the first terminal device and the second side line authorization, and the priority of the data to be transmitted on the side line authorization is lower than that of the first HARQ process.
  • the priority of the data, and the first side row that can accommodate the data of the first HARQ process is authorized as a resource for retransmitting the data of the first HARQ process.
  • the retransmission of the data transmitted on the second side authorization preempts the newly transmitted data that was originally authorized on the first side.
  • the first terminal device can request retransmission resources for the newly transmitted data originally to be authorized on the first side, or continue to use the newly transmitted data as the amount of newly transmitted data to be transmitted.
  • a CG resource or a CG resource set can be set for a CG resource or a set of CG resources.
  • this ratio threshold or number of times threshold is exceeded, the CG resource or the CG resource set can no longer be used for retransmission, so that the retransmission of high-priority services does not always preempt the new transmission of low-priority services.
  • the ratio threshold or the frequency threshold may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, or determined by the network device according to certain rules and notify the first terminal device , Or the first terminal device is defined when it leaves the factory, which is not specifically limited in this application.
  • the first terminal device may first select a resource type, and then select the first side authorization based on the consideration factors for selecting the side authorization, and
  • the selection of specific resource types can consider any one or several of the following factors:
  • the priority of the resources in the first mode of the side link is higher or lower than the priority of the resources in the second mode of the side link;
  • the first terminal device may preferentially select the resources of the first mode of the side link, and then select the resources of the side link.
  • the first side row authorization is selected from the resources of the first mode of the link, and the first side row authorization can be selected in combination with the above considerations regarding the selection of the first side row authorization.
  • the priority of the dynamically authorized resources of the side link is higher or lower than the priority of the configured authorized resources of the side link
  • the first terminal device may preferentially select the dynamic authorized resource of the side link, and then use the dynamic authorized resource of the side link. Select the first side line authorization, and the first side line authorization can be selected in combination with the above considerations about selecting the first side line authorization.
  • the priority of the first type configuration authorized resource of the side link is higher or lower than the priority of the second type configuration authorized resource of the side link;
  • the second side row authorization is the resource used for the last transmission of the data of the first HARQ process.
  • the resources of the same type as the resource type authorized by the second side row can be selected preferentially.
  • the resource type authorized by the second side row is DG resource, then if the currently available resource has DG or mode1 resource, then DG or mode1 resource is preferentially selected as the resource type authorized by the first side row.
  • the QoS requirement of the data of the first HARQ process is lower or higher than the second threshold, select the resources of the first mode of the side link, the resources of the second mode of the side link, and the dynamic authorized resources of the side link , The configuration authorized resources of the side link, the first-type configuration authorized resources of the side link, and the second-type configuration authorized resources of the side link to retransmit the resources on the first HARQ process data.
  • the second threshold may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, or determined by the network device according to certain rules and notified to the first terminal device, or
  • the first terminal device is defined when it leaves the factory, which is not specifically limited in this application.
  • the first terminal device retransmits or newly transmits the data of the first HARQ process on the side link through the first side row authorization.
  • the third HARQ process ID and the first HARQ process ID associated with the first side row authorization may be the same or different.
  • the third HARQ process ID associated with the first side authorization can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device authorizes the HARQ process ID determined by the first side line according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the first side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the first side.
  • the method may further include the following operations: 303.
  • the first terminal device sends the first HARQ process ID to the second terminal device.
  • the first HARQ process ID is different from the third HARQ process ID.
  • the first terminal device sends the first HARQ process ID to the second terminal device to inform the second terminal device that the data retransmitted through the first side line authorization is the first Retransmission data of a HARQ process, so that the second terminal device can successfully receive the retransmission data.
  • the first terminal device sends the first HARQ process ID to the second terminal device through sidelink control information (SCI).
  • SCI sidelink control information
  • the NDI corresponding to the first HARQ process may be carried in the SCI and sent to the second terminal device.
  • the first HARQ process and/or the first HARQ process ID associated with the first side line authorization can be understood as the first HARQ process ID carried in the SCI corresponding to the first side line authorization.
  • the method may further include the following operations: 304: The first terminal device releases the HARQ process identified by the first HARQ process ID or clears the HARQ buffer corresponding to the HARQ process identified by the first HARQ process ID.
  • the HARQ process identified by the first HARQ process ID can be prevented from being occupied all the time.
  • the first HARQ process and/or the new data indicator (new data indicator, NDI) corresponding to the first HARQ process ID is not reversed, that is, retransmission is instructed.
  • the first HARQ process and/or the NDI corresponding to the first HARQ process ID is reversed, that is, indicating a new transmission.
  • the first HARQ process may be associated with any one or several of the first HARQ process ID, the first source address, the first destination address, and the communication type.
  • operation 301, operation 302, and step 304 may constitute an embodiment.
  • the above operations 301 to 303 may constitute an embodiment.
  • the above operations 301 to 304 may constitute an embodiment.
  • the first terminal device receives second indication information from the network device, and the second indication information is used to indicate that the second preset condition is met, and the side link data is retransmitted through the first type of resource.
  • the first type of resource includes the resource scheduled by the network device for the first terminal device and/or the resource selected or competed or perceived by the first terminal device; when the second preset condition is satisfied, the first terminal device The data of the first HARQ process is retransmitted or newly transmitted through the first side line authorization, the first type of resource includes the first side line authorization, and the second preset condition includes any one or more of the following: first terminal device The resource for retransmission of the first HARQ process is not acquired within the first preset time period; or, the first timer expires and the first terminal device does not acquire the resource for retransmission of the first HARQ process; or, and Before, during or after the resource associated with the first HARQ process ID of the first HARQ process, the first terminal device does not obtain the
  • FIG. 4 is a schematic diagram of another embodiment of a communication processing method according to an embodiment of this application.
  • the method includes: 401.
  • a fourth preset condition is met, and the first terminal device generates fourth confirmation information.
  • the fourth confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the sixth side line authorization, or, is used to indicate to the first terminal
  • the transmission on the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID of the device fails, or it is used to request the network device for resources for retransmitting side link data, or it is used to request the network device to retransmit the sixth side
  • the sixth side row authorization is associated with the seventh HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the seventh HARQ process ID associated with the sixth side authorization can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device is the HARQ process ID authorized and determined for the sixth side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the sixth side authorization indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device authorizes and determines the HARQ process ID for the sixth side.
  • the fourth confirmation information may be NACK.
  • the fourth preset condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device does not obtain resources for retransmission within the third preset time period; or,
  • the first terminal device does not acquire the resource for (data) retransmission of the seventh HARQ process within the third preset time period.
  • the first terminal device does not acquire the resources or retransmission resources scheduled by the network device for the seventh HARQ process of the first terminal device within the third preset time period.
  • the first terminal device does not obtain the resource or retransmission resource for the seventh HARQ process that the first terminal device competes for, selects, or perceives by itself within the third preset period of time.
  • the resource or retransmission resource of the seventh HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the seventh HARQ process ID.
  • the process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the seventh HARQ process ID associated with the resource or the retransmission resource can be obtained in any one or several of the following ways:
  • the first terminal device determines the HARQ process ID for the resource or the retransmission resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the resource or the retransmission resource indicated by the first terminal device; or,
  • the first terminal device may send the network to the network
  • the device sends fourth confirmation information, where the fourth condition includes any one or more of the following:
  • the first terminal device sends the fifth confirmation information to the network device, or after the first terminal device sends the fifth confirmation information to the network device; or,
  • the sending of the fifth confirmation information by the first terminal device to the network device may be understood as the moment when the first terminal device sends the fifth confirmation information to the network device.
  • the first terminal device after the first terminal device sends the fifth confirmation information to the network device, it may be understood as the moment after the first terminal device sends the fifth confirmation information to the network device.
  • the sixth side row authorization is associated with the fourth PUCCH resource.
  • the fourth PUCCH resource is associated with any one or more of the seventh HARQ process ID or the resource corresponding to the seventh HARQ process or the seventh HARQ process ID or the resource corresponding to the seventh HARQ process.
  • the first terminal device sends fifth confirmation information on the fourth PUCCH resource.
  • the first terminal device sends data on the sixth side row authorization, or after the first terminal device sends data on the sixth side row authorization; or, the first terminal device sends the seventh HARQ on the sixth side row authorization
  • the first terminal device sending data on the sixth side authorization may be understood as the moment when the first terminal device sends data on the sixth side authorization.
  • the first terminal device sends data on the sixth side row authorization
  • the first terminal device sending the data corresponding to the seventh HARQ process on the sixth side authorization can be understood as the moment when the first terminal device sends the data corresponding to the seventh HARQ process on the sixth side authorization.
  • the first terminal device sends the data corresponding to the seventh HARQ process on the sixth side authorization
  • the sixth side row authorization corresponds to the fourth PUCCH resource
  • the first terminal device sends the fifth confirmation information to the network device through the fourth PUCCH resource.
  • the first terminal device sends data on the sixth side authorization, or the first terminal device sends data corresponding to the seventh HARQ process on the sixth side authorization.
  • the first terminal device receives a NACK for (data of) the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device receives (transmitted) the NACK from the second terminal device.
  • the NACK sent by the second terminal device can be understood as the feedback of the second terminal device's reception status, or the feedback of the second terminal device's unsuccessful reception, or, for the seventh HARQ process (data), the first Second, the feedback of the reception situation of the terminal device, or, for the seventh HARQ process (data of), the feedback that the second terminal device has not successfully received. It is not limited that the NACK must be sent by the second terminal device.
  • the first terminal device receives (sent) the NACK for the data of the seventh HARQ process from the second terminal device.
  • the first terminal device receives (transmitted) the NACK for the data of the seventh HARQ process from the second terminal device at the third PSFCH resource or the third PSFCH opportunity (occasion) or the third PSFCH duration.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the sixth side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the seventh HARQ process to the second terminal device on the sixth side authorization .
  • the sixth side row authorization is associated with the seventh HARQ process ID, and the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the third PSFCH resource or the third PSFCH occasion or the third PSFCH duration is associated with any one or more of the sixth side authorization, the seventh HARQ process ID, and the seventh HARQ process.
  • the first terminal device receives a NACK for (data of) the seventh HARQ process.
  • the first terminal device receives (sent) the NACK for the data of the seventh HARQ process from the second terminal device.
  • the first terminal device receives the NACK for the data of the seventh HARQ process sent by the second terminal device in the third PSFCH resource.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the sixth side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the seventh HARQ process to the second terminal device on the sixth side authorization .
  • the first terminal device does not receive feedback for the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device does not completely receive the feedback for the seventh HARQ process.
  • the first terminal device does not receive (send) feedback from the second terminal device.
  • the first terminal device does not receive feedback for (the data of) the seventh HARQ process.
  • the feedback of the second terminal device may be understood as the feedback of the receiving condition of the second terminal device, or the feedback of the receiving condition of the second terminal device for the seventh HARQ process (data). It is not limited that the feedback must be sent by the second terminal device.
  • the first terminal device does not receive (transmit) feedback from the second terminal device at the third PSFCH resource or third PSFCH opportunity (occasion) or third PSFCH duration.
  • the first terminal device does not receive (transmitted) feedback on the data of the seventh HARQ process from the second terminal device at the third PSFCH resource or the third PSFCH opportunity (occasion) or the third PSFCH duration.
  • the feedback may be ACK or NACK.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the sixth side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the seventh HARQ process to the second terminal device on the sixth side authorization .
  • the sixth side row authorization is associated with the third PSFCH resource or the third PSFCH occasion or the third PSFCH duration.
  • the third PSFCH resource or the third PSFCH occasion or the third PSFCH duration is associated with the seventh HARQ process ID and/or the seventh HARQ process.
  • the first terminal device when the first terminal device communicates with other terminal devices (for example, unicast, multicast), and the HARQ feedback is ACK/NACK, the first terminal device is The data is sent to the second terminal device on the six-side line authorization, where the sixth side line authorization is associated with the seventh HARQ process and/or the seventh HARQ process ID; if the first terminal device does not receive the data from the third PSFCH resource The feedback of the second terminal device or the feedback of the first terminal device is not received, where the third PSFCH resource is associated with any one or more of the sixth side authorization, the seventh HARQ process ID, and the seventh HARQ process; The first terminal device considers that the second terminal device fails to receive.
  • other terminal devices for example, unicast, multicast
  • the HARQ feedback is ACK/NACK
  • the first terminal device is The data is sent to the second terminal device on the six-side line authorization, where the sixth side line authorization is associated with the seventh HARQ process and/or the seventh HARQ process ID; if
  • the third PSFCH resource or the third PSFCH occasion or the third PSFCH duration is associated with any one or more of the sixth side authorization, the seventh HARQ process ID, and the seventh HARQ process.
  • the first terminal device sends data to the second terminal device on the sixth side authorization, or the first terminal device sends the data corresponding to the seventh HARQ process to the second terminal device on the sixth side authorization .
  • the second terminal device sends feedback to the first terminal device on the third PSFCH resource, or the second terminal device sends the feedback corresponding to the seventh HARQ process to the first terminal device on the third PSFCH resource.
  • the length of the third preset duration may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, which is not specifically limited here.
  • the fifth confirmation information is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link, or is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the sixth side line authorization, or, is used to indicate that the first terminal device fails to transmit on the side link.
  • the transmission on the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID of a terminal device fails, or it is used to request the network device for resources for retransmitting side link data, or it is used to request the network device to retransmit the first
  • the six-side line authorizes the resource for the data that fails to be transmitted, or is used to request the network device for the resource for retransmitting the data that has failed to be transmitted on the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID.
  • the sixth side row authorization is associated with the seventh HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the fifth confirmation information may be NACK.
  • the first terminal device obtains resources for retransmission; or,
  • the first terminal device obtains resources used for (data) retransmission of the seventh HARQ process.
  • the resource used for (data) retransmission of the seventh HARQ process may be understood as a resource or retransmission resource associated with the seventh HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the first terminal device obtains the resource or retransmission resource scheduled by the network device for the seventh HARQ process of the first terminal device.
  • the first terminal device obtains the resource or retransmission resource for the seventh HARQ process that the first terminal device competes with or selects or perceives by itself.
  • the resource or retransmission resource of the seventh HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the seventh HARQ process ID.
  • the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the success or completion of the transmission corresponding to the third preset duration, or the success or completion of the transmission corresponding to the seventh HARQ process includes any one or several of the following situations:
  • the first terminal device does not receive the NACK for sideline data and/or the seventh HARQ process; or,
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is NACK only.
  • the first terminal device uses the seventh HARQ process
  • the first terminal device does not receive the NACK or the first terminal device does not receive the NACK at the time when the other terminal devices feedback, the first terminal device thinks that the other terminal devices have correctly received the data.
  • the first terminal device receives an ACK for sideline data and/or the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device receives all expected ACKs for sideline data and/or the seventh HARQ process.
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is ACK/NACK.
  • the first terminal device uses the seventh HARQ process to send data to other terminal devices, and the first terminal device receives an ACK or the first terminal device receives an ACK from another terminal device, the first terminal device considers The other terminal equipment correctly received the data.
  • the first terminal device receives the ACK for the side row data and/or the seventh HARQ process, and does not receive the NACK for the side row data; or,
  • this situation may be applicable to unicast and multicast scenarios.
  • this case may be applicable to the case where the HARQ feedback is ACK/NACK.
  • the first terminal device uses the seventh HARQ process to send data to the other terminal devices If the first terminal device only receives the ACK or the first terminal device only receives the ACK from other terminal devices, the first terminal device considers that the other terminal devices have received the data correctly.
  • the transmission of the side row data and/or the seventh HARQ process reaches the maximum transmission time; wherein the maximum transmission time can be a timer or a timer; or,
  • the first terminal device feeds back an ACK to the network device.
  • the ACK is used to indicate to the network device that the transmission on the side link is successful; or,
  • the first terminal device discards the data corresponding to the seventh HARQ process, or clears the HARQ buffer corresponding to the seventh HARQ process, or releases the seventh HARQ process; or,
  • the first terminal device receives the newly transmitted resource scheduled by the network device, and the HARQ process ID associated with the resource is the same as the seventh HARQ process ID.
  • the first terminal device sends the sideline data to the second terminal device on the sixth sideline authorization, or, the first terminal device sends the seventh HARQ process data to the second terminal device on the sixth sideline authorization.
  • the corresponding side row data is not limited to the sixth sideline authorization.
  • the side row data is associated with a third preset duration.
  • the side row data is associated with the seventh HARQ process ID or the seventh HARQ process.
  • the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be referred to as the seventh HARQ process.
  • the third timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource for retransmission; or,
  • the third timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource used for (data) retransmission of the seventh HARQ process.
  • the resource used for (data) retransmission of the seventh HARQ process may be understood as a resource or retransmission resource associated with the seventh HARQ process ID.
  • the third timer expires, and the first terminal device has not acquired the resources or retransmission resources scheduled by the network device for the seventh HARQ process of the first terminal device.
  • the third timer expires, and the first terminal device does not obtain the resource or the retransmission resource for the seventh HARQ process that the first terminal device competes with or selects or perceives by itself.
  • the resource or retransmission resource of the seventh HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the seventh HARQ process ID.
  • the seventh HARQ process ID can be obtained through any one or several of the following methods:
  • the first terminal device determines the HARQ process ID for the retransmission resource according to a preset algorithm or a calculation method indicated by the network device; or,
  • the network device is the HARQ process ID associated with the retransmission resource indicated by the first terminal device; or,
  • the third timer is started or restarted, and the third timer expires.
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission, then the first terminal device can send the network The device sends the fourth confirmation message.
  • the content related to the condition for stopping and/or resetting the third timer is the same as the condition for stopping and/or resetting the timing of the third preset duration, please refer to the above description, and will not be repeated here.
  • the duration of the third timer may be pre-configured, or configured by the network device for the first terminal device, or specified by the communication protocol, which is not specifically limited in this application.
  • the first terminal device Before, during or after the time domain location of the resource associated with the seventh HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the resource for retransmission; or,
  • the first terminal device does not acquire the resource for retransmission.
  • the first terminal device does not acquire the resources used for (data) retransmission of the seventh HARQ process.
  • the resource associated with the seventh HARQ process ID can be understood as the resource associated with the seventh HARQ process with the same HARQ process ID, or the resource associated with the same HARQ process ID with the sixth side authorization, or, associated with the seventh HARQ process.
  • Resource of HARQ process ID can be understood as the resource associated with the seventh HARQ process with the same HARQ process ID, or the resource associated with the same HARQ process ID with the sixth side authorization, or, associated with the seventh HARQ process.
  • the sixth side authorization is associated with the seventh HARQ process ID, and the HARQ process corresponding to the seventh HARQ process ID may be called the seventh HARQ process.
  • the first terminal device fails to transmit on the sixth side line authorization.
  • the first terminal device Before, during, or after the next or the next M resources associated with the same seventh HARQ process and/or seventh HARQ process ID, the first terminal device does not obtain that the network device is scheduled for the seventh HARQ process of the first terminal device Resources or retransmission resources.
  • the first terminal device Before, during, or after the next or next M resources associated with the same seventh HARQ process and/or seventh HARQ process ID, the first terminal device does not obtain the target that the first terminal device competes with, or selects, or perceives. Resources or retransmission resources of the seventh HARQ process.
  • the resource or retransmission resource of the seventh HARQ process may be understood as the resource or retransmission resource associated with the seventh HARQ process ID.
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission, where the first terminal device sends the PUCCH resource corresponding to the fifth side bank authorization to all
  • the network device sends the fourth confirmation message.
  • the first terminal device before the fifth side line authorization, the first terminal device sends data on the sixth side line authorization, the sixth side line authorization is associated with the seventh HARQ process and/or the seventh HARQ process ID, and the fifth side line authorization It is also associated with the seventh HARQ process ID.
  • the fifth side authorization is the first or Mth resource associated with the seventh HARQ process and/or the seventh HARQ process ID after the sixth side authorization.
  • the first terminal device does not obtain the resources or retransmission resources scheduled by the network device for the seventh HARQ process of the first terminal device.
  • the first terminal device does not obtain the resources or retransmission resources for the seventh HARQ process that the first terminal device competes with or selects or perceives by itself.
  • the fifth side authorization is associated with the seventh HARQ process ID and/or the seventh HARQ process.
  • the first terminal device does not obtain the resource for retransmission.
  • the seventh HARQ process ID associated with the fifth side authorization can be obtained by any one or several of the following methods:
  • the first terminal device is the HARQ process ID authorized and determined by the fifth side according to the preset algorithm or the calculation method indicated by the network device; or,

Landscapes

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Abstract

本申请提供了一种通信处理方法以及通信设备，用于避免系统资源的浪费，保证侧行链路数据的传输性能。第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，所述第一终端设备生成第一确认信息，所述边链路为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路；所述第一终端设备向所述网络设备发送所述第一确认信息。

Description

通信处理方法和通信设备 技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种通信处理方法和通信设备。
背景技术
在5G新空口(New Radio，NR)车联网(vehicle-to-everything，V2X)通信系统中，终端设备可以向基站发送HARQ反馈，例如肯定确认(acknowledgement，ACK)或者否定确认(negative acknowledgement，NACK)，以向基站指示该终端设备在该终端设备的侧行链路(sidelink，SL)是否传输成功。例如，当终端设备在SL上的传输失败时，可以向基站发送NACK，以便可以向基站请求重传资源。或者，当基站在SL上传输成功时，终端设备可以向基站发送ACK。
由于基站是通过终端设备的侧行链路HARQ反馈来确定该终端设备的侧行链路的传输情况，所以当由于各种原因，基站无法接收到终端设备的反馈时，基站将无法获知终端设备的侧行链路的传输情况。如果规定此时基站为终端设备调度重传资源，则可能造成系统资源的浪费。或者，如果规定此时基站不为终端设备调度重传资源，则可能影响系统内业务数据的传输。针对此时基站可能的行为以及可能的行为下的技术问题，亟需研究和解决。
发明内容
当网络设备未接收到来自终端设备的侧行链路HARQ反馈，网络设备的理解和/或网络设备可能的动作，有下列两种可能：
第一种可能：网络设备认为终端设备在该侧行链路的资源上传输失败。在这种理解下，网络设备可以为该终端设备调度侧行链路重传资源。
第二种可能：网络设备认为终端设备在该侧行链路的资源上传输成功。在这种理解下，网络设备不会为该终端设备调度侧行链路重传资源。
然而，如果终端设备未使用网络设备调度的侧行链路资源进行数据传输，该终端设备不会向网络设备进行侧行链路HARQ反馈，则网络设备不会接收到来自终端设备的侧行链路HARQ反馈。在这种情况下，网络设备如果为该终端设备调度侧行链路重传资源，将会导致资源浪费。
或者，如果终端设备向网络设备反馈NACK，但是由于与其他传输的冲突或者信道条件差等原因，终端设备无法成功发送该反馈，则网络设备不会接收到该反馈。在这种情况下，如果网络设备不为该终端设备调度NACK重传资源，将会影响该终端设备侧行链路数据的传输性能。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信处理方法，既可以避免系统资源的浪费，也可以保证侧行链路数据的传输性能。
本申请实施例第一方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，该第一终端设备生成第一确认信息， 该边链路为第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路；然后，第一终端设备向网络设备发送第一确认信息。
在本实施例中，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，即第一终端设备确定不使用第一资源进行数据传输，第一终端设备生成第一确认信息，并向网络设备发送该第一确认信息。这样网络设备就不会为该第一终端设备调度重传资源，从而避免资源的浪费。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备向网络设备发送第一确认信息包括：第一终端设备通过第一资源所对应的第一物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)资源向网络设备发送第一确认信息。
在该可能的实现方式中，通过网络设备分配的第一资源所对应的PUCCH资源来反馈第一确认信息，这样网络设备可以确定该第一确认信息是针对第一终端设备在第一资源上的数据传输情况，从而避免网络设备再次为第一终端设备调度重传资源，避免资源的浪费。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输包括以下任一种或任多种：第五混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)进程的传输已经成功或结束，且该第一终端设备获取到该网络设备为第五HARQ进程分配的重传资源，该重传资源为第一资源；或者，第五HARQ进程所对应的HARQ缓存为空，其中，第一资源与第五HARQ进程相关联；或者，第五HARQ进程未获取数据，其中，第一资源与第五HARQ进程相关联。
在该可能的实现方式中，示出了第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输的多种可能的情况，在实际应用中，提升了方案的实用性和多样性。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，第一终端设备生成第一确认信息包括：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，且满足第一预设条件，第一终端设备生成第一确认信息；其中，第一预设条件包括以下任一种或任多种：存在与第一资源对应的第一PUCCH资源；或者，第一资源未被第二资源抢占，第二资源为网络设备为第一终端设备调度的资源；或者，第一资源所对应的第一PUCCH资源未被用于向网络设备反馈与第五HARQ进程相关联的第九确认信息。
在该可能的实现方式中，示出了多种第一终端设备生成第一确认信息的预设条件，在实际应用中，进一步地提升了方案的应用场景的多样性和方案的可实现性。
另一种可能的实现方式中，该第一资源包括以下任一种或任多种：
边链路的资源；或者，
边链路的配置授权资源；或者，
边链路的动态授权资源；或者，
边链路的第一模式的资源；或者，
边链路的第一类型配置授权资源；或者，
边链路的第二类型配置授权资源。
在该可能的实现方式中，示出了第一资源的一些可能的类型，在实际应用中，提升了方案的可实现性和完整性。
另一种可能的实现方式中，该第一确认信息由第一终端设备的物理(physical，PHY) 层根据第一终端设备的媒体接入控制(medium access control，MAC)层的指示生成的；或者，第一确认信息由第一终端设备的MAC层生成，并由第一终端设备的MAC层发送至第一终端设备的PHY层；或者，第一确认信息由第一终端设备的PHY层生成的。
在该可能的实现方式中，提供了多种第一确认信息的生成方式，提升了方案的完整性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备接收来自于网络设备的第七指示信息，该第七指示信息用于指示：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该第一终端设备生成或发送第一确认信息。
在该可能的实现方式中，第一终端设备生成第一确认信息的机制可以是由网络设备通过第七指示信息指示实现的，网络设备通过第七指示信息指示：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该第一终端设备生成或发送第一确认信息。
另一种可能的实现方式中，该第一确认信息为肯定确认ACK。
本申请实施例第二方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
网络设备向第一终端设备发送第七指示信息，该第七指示信息用于指示：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该第一终端设备生成或发送第一确认信息；其中，第一预设条件包括以下任一种或任多种：存在与第一资源对应的第一PUCCH资源；或者，第一资源未被第二资源抢占，第二资源为网络设备为第一终端设备调度的资源；或者，第一资源所对应的第一PUCCH资源未被用于向网络设备反馈与第五HARQ进程相关联的第九确认信息。
本实施例中，网络设备通过第七指示信息指示实现的，网络设备通过第七指示信息指示：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该第一终端设备生成或发送第一确认信息，这样第一终端设备未使用该第一资源进行边链路传输，第一终端设备生成第一确认信息，并向该网络设备发送该第一确认信息。那么，网络设备就不会为该第一终端设备调度重传资源，从而避免资源的浪费。
本申请实施例第三方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
第一终端设备接收来自于网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，第一终端设备通过第一种资源进行边链路数据的重传或新传，该第一种资源包括网络设备为该第一终端设备调度的资源和/或该第一终端设备选择或竞争或感知的资源；满足第二预设条件，该第一终端设备通过第一侧行授权重传第一HARQ进程的数据，该第一侧行授权属于第一种资源，该第二预设条件包括以下任一种或任几种：该第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，该第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于该第一HARQ进程重传的资源；或者，与该第一HARQ进程的第一HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第一终端设备未获取到用于该第一HARQ进程重传的资源；或者，针对该第一HARQ进程、该第一HARQ进程ID、第二侧行授权、该第一HARQ进程上传输的数据以及该第二侧行授权上传输的数据中的任一 个或任多个，该第一终端设备向网络设备发送否定确认NACK的次数未达到第一预设阈值，其中，该第一终端设备在该第二侧行授权上传输失败；或者，该第一HARQ进程上的传输失败；或者，该第二侧行授权上的传输失败。
在该可能的实现方式中，满足第二预设条件，该第一终端设备通过第一侧行授权重传或新传第一HARQ进程的数据，即在上述第二预设条件下，第一终端设备可以向重传或新传第一HARQ进程的数据，避免当网络设备未接收来自第一终端设备的反馈时，网络设备视为该第一终端设备在边链路上传输成功，即不再为第一终端设备调度重传资源，导致第一终端设备无法传输数据的问题。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备确定第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与第一HARQ进程ID不同；然后，第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ进程ID。
在该可能的实现方式中，第一终端设备确定第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与第一HARQ进程ID不相同，其中，第一侧行授权用于重传第一HARQ进程的数据；然后，第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ进程ID，从而告知该第二终端设备通过第一侧行授权重传的数据为第一HARQ进程的重传数据，以便于第二终端设备能够成功接收第一终端设备通过第一侧行授权重传的数据。
另一种可能得实现方式中，该方法还包括：第一终端设备确定第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与该第一HARQ进程ID不同；然后，第一终端设备释放该第一HARQ进程和/或清空该第一HARQ进程对应的HARQ缓存。
在该可能的实现方式中，第一终端设备通过第一侧行授权新传该第一HARQ进程的数据，如果该第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与该第一HARQ进程ID不同，那么第一终端设备可以释放第一HARQ进程和/或清空第一HARQ进程的HARQ缓存，以避免该第一HARQ进程一直被占用，提高第一终端设备的数据传输性能。
另一种可能的实现方式中，该第一侧行授权包括以下任一种或任几种：
该边链路的资源；或者，
该边链路的第一模式的资源；或者，
该边链路的第二模式的资源；或者，
该边链路的配置授权资源；或者，
该边链路的第一类型配置授权资源；或者，
该边链路的第二类型配置授权资源；
该边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
该边链路的动态授权资源。
在该可能的实现方式中，提供了第一侧行授权的多种可能的类型，在实际应用中，提升了方案的可实现性和多样性。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源包括：第一终端设备在满足第二条件后启动或重启的该第一预设时长内未 获取到用于第一HARQ进程重传的资源。
另一种可能的实现方式中，该第二条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备向网络设备发送第二确认信息，该第二确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第二侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第二侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源；
在第二PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之和，该第二PUCCH资源与第二侧行授权具有对应关系；或者，
该第一终端设备在该第二侧行授权上发送数据；或者，
在第二侧行授权所在的时域位置之前或之中或之和；或者，
该第一终端设备接收到来自第二终端设备的针对该第一HARQ进程的NACK；或者，
该第一终端设备未接收到针对该第一HARQ进程的反馈；或者，
第一PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之和，该第二侧行授权与第一PSFCH资源相关联；
其中，该第二侧行授权与该第二确认信息、该第一HARQ进程ID、该第一HARQ进程、该第二PUCCH资源以及第一PSFCH资源中的任一个或任多个相关联。
在该可能的实现方式中，提供了启动或重启第二预设时长的多种条件，在实际应用中，提升了方案的完整性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，该第一侧行授权在该第二侧行授权之后。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当满足下列条件中的任一项或任多项时，停止和/或重置该第一预设时长的计时：第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，第一预设时长对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，该第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于该第一HARQ进程重传的资源包括：满足第二条件，启动或重启该第一定时器，该第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源。
另一种可能的实现方式中，该第二条件包括以下任一种或任多种：
该第一终端设备向网络设备发送第二确认信息，该第二确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第二侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第二侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源；或者，
第二PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第二PUCCH资源与第二侧行授权具有对应关系；或者，
该第一终端设备在该第二侧行授权上发送数据；或者，
在第二侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
该第一终端设备接收到来自该第二终端设备的针对该第一HARQ进程的NACK；或者，
该第一终端设备未接收到针对该第一HARQ进程的反馈；或者，
第一PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第二侧行授权与第一PSFCH资源相关联；
其中，该第二侧行授权与该第二确认信息、该第一HARQ进程ID、该第一HARQ进程、该第二PUCCH资源以及第一PSFCH资源中的任一个或任多个相关联。
在该可能的实现方式中，提供了启动或重启第一定时器的多种条件，在实际应用中，提升了方案的完整性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当满足下列条件中的任一项或任多项时，停止和/或重置该第一定时器：第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，第一定时器对应的传输成功或完成；或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：满足第六预设条件，第一终端设备向网络设备发送第二确认信息，该第二确认信息用于指示该第一终端设备在第二侧行授权上传输失败，该第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；该第六预设条件包括以下任一种或任几种：第一终端设备未接收到针对第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据的接收情况的反馈；或者，第一终端设备接收到针对第一HARQ进和/或第二侧行授权上的数据的第一否定确认；或者，第一终端设备接收到第三终端设备发送的第一肯定确认和第四终端设备发送的第二否定确认；或者，侧行数据和/或第一HARQ进程的传输未达到最大传输次数或最大重传次数；或者，侧行数据和/或第一HARQ进程的传输未达到最大传输时间。
在该可能的实现方式中，满足第六预设条件，第一终端设备向网络设备发送第二确认信息，以指示第一终端设备在边链路传输失败，这样网络设备可以为该第一终端设备调度重传资源，从而实现对第一HARQ进程的数据的重传。
本申请实施例第四方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
网络设备向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，第一终端设备通过第一种资源进行边链路数据的重传，该第一种资源包括网络设备为该第一终端设备调度的资源和/或该第一终端设备选择或竞争或感知的资源；满足第二预设条件，该第一终端设备通过第一侧行授权重传第一HARQ进程的数据，该第一侧行授权属于第一种资源，该第二预设条件包括以下任一种或任几种：该第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，该第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于该第一HARQ进程重传的资源；或者，与该第一HARQ进程的第一HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第一终端设备未获取到用于该第一HARQ进程重传的资源；或者，针对该第一HARQ进程、该第一HARQ进程ID、第二侧行授权、该第一HARQ进程上传输的数据以及该第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向网络设备发送NACK的次数未达到第一预设阈值，其中，该第一终端设备在该第二侧行授权上传输失败；或者，该第一HARQ进程上的传输失败；或者，该第二侧行授权上的 传输失败，其中，该第一HARQ进程ID与第一HARQ进程相关联，第二侧行授权与第一HARQ进程ID或第一HARQ进程关联。
本实施例中，网络设备通过第二指示信息指示：满足第二预设条件，第一终端设备通过第一种资源进行边链路数据的重传，这样满足第二预设条件，第一终端设备可以重传第一HARQ进程的数据，避免当网络设备未接收来自第一终端设备的反馈时，网络设备视为该第一终端设备在边链路上传输成功，即不再为第一终端设备调度重传资源，导致第一终端设备无法传输数据的问题。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：网络设备接收第一终端设备发送的第二确认信息，该第二确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第二侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第二侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。
在该可能的实现方式中，网络设备接收第一终端设备发送的第二确认信息以指示第一终端设备在边链路传输失败，这样网络设备可以为该第一终端设备调度重传资源，从而实现对第一HARQ进程的数据的重传。
另一种可能的实现方式中，在网络设备接收第一终端设备发送的第二确认信息之后，该方法还包括：网络设备在第七预设时长内或在第五定时器超时之前为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源。
在该可能的实现方式中，网络设备接收到第一终端设备发送的第二确认信息之后，该网络设备在第七预设时长内或在第五定时器超时之前为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源，避免第一终端设备在未获取到第一HARQ进程的重传资源时，通过自行确定或者选择网络设备已调度的资源重传第一HARQ进程的数据，而网络设备在这之间或之后又为第一终端设备的第一HARQ进程分配重传资源，导致资源浪费。
另一种可能的实现方式中，网络设备在第七预设时长内或在第五定时器超时之前为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源包括：网络设备在满足第六条件后启动或重启的第七预设时长或第五定时器内为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源，第六条件包括以下任一种或任几种：网络设备接收到第一终端设备发送的第二确认信息；或者，第二PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，第二侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后，其中，第二侧行授权与第一HARQ进程相关联；或者，网络设备未接收到第一终端设备发送的确认信息；或者，第一PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后。
在该可能的实现方式中，提供了多种网络设备开启第七预设时长的计时或第五定时器的条件，提供了本申请实施例的应用场景，提升了方案的可实现性或多样性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第七预设时长的计时：网络设备为第一终端设备调度了用于重传的资源；或者，第七预设时长对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第五定时器：网络设备为第一终端设备调度了用于重传的资源；或者，第五定时器对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成。
本申请实施例第五方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
满足第四预设条件，第一终端设备生成第四确认信息，该第四确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第六侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第六侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。其中，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。然后，第一终端设备通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源向网络设备发送该第四确认信息，该第四预设条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，
第三定时器超时，该第一终端设备未获取到用于该第七HARQ进程重传的资源；或者，
与该第七HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第一终端设备未获取到用于该第七HARQ进程重传的资源；或者，
针对该第七HARQ进程、该第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及该第六侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向网络设备发送NACK的次数未达到第三预设阈值，其中，该第一终端设备在该第六侧行授权上传输失败，该第六侧行授权与该第七HARQ进程ID相关联；或者，
该第七HARQ进程上的传输失败；或者，
该第六侧行授权上的传输失败，其中，第七HARQ进程与第四确认信息相关联，第七HARQ进程与第七HARQ进程关联，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联，第五侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。
本实施例中，满足第四预设条件，第一终端设备生成第四确认信息；然后，第一终端设备向网络设备发送第四确认信息，这样增加了第一终端设备向网络设备反馈边链路的传输情况(例如，向基站反馈NACK)的机会，网络设备可以根据接收到的第四确认信息为该第七HARQ进程分配重传资源，以实现第七HARQ进程的数据的重传。
一种可能的实现方式中，第一终端设备向网络设备发送第四确认信息包括：第一终端设备通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源向网络设备发送第四确认信息，该第五侧行授权所关联的HARQ进程ID与第六侧行授权所关联的HARQ进程ID相同。
在该可能的实现方式中，通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源来反馈第四确认信息，这样网络设备可以确定该第四确认信息是针对第一终端设备在与第六侧行授权所关联的第七HARQ进程上的数据传输情况，以便于网络设备为第一终端设备调度第七HARQ进程的重传资源。
另一种可能的实现方式中，该第五侧行授权包括以下任一种：
边链路的资源；或者，
该边链路的第一模式的资源；或者，
该边链路的配置授权资源；或者，
该边链路的第一类型配置授权资源；或者，
该边链路的第二类型配置授权资源；或者，
该边链路的动态授权资源；或者，
该边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；
其中，该边链路为该第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路。
在该可能的实现方式中，提供了第五侧行授权的多种可能的资源形式，在实际应用中，提升了方案的可实现性和多样性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收来自网络设备的第四指示信息，该第四指示信息用于指示：满足第四预设条件，该第一终端设备生成或发送该第四确认信息。
在该可能的实现方式中，第一终端设备生成第四确认信息的机制可以是由网络设备通过第四指示信息指示实现的，网络设备通过第四指示信息指示满足第四预设条件，该第一终端设备生成或发送该第四确认信息，这样能够增加第一终端设备向网络设备反馈边链路的传输情况(例如，向基站反馈NACK)的机会，网络设备可以根据接收到的第四确认信息为该第七HARQ进程分配重传资源，以实现第七HARQ进程的数据的重传。
另一种可能的实现方式中，当该第一终端设备向该网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值且该第一终端设备未获取到第七HARQ进程的重传资源时，该方法还包括以下任一项或任几项：
该第一终端设备丢弃该第七HARQ进程的数据；或者，
该第一终端设备释放该第七HARQ进程；或者，
该第一终端设备清空该第七HARQ进程所对应的HARQ缓存；或者，
该第一终端设备停止发送该第四确认信息；或者，
该第一终端设备通过第一种资源在边链路上重传或新传数据；
其中，该边链路为该第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路。
在该可能的实现方式中，如果第一终端设备向网络设备反馈第四确认信息的次数达到第三预设阈值，那么第一终端设备执行上述任一项或任多项，避免第七HARQ进程一直无意义地占用第一终端设备，提高第一终端设备的数据传输能力。
另一种可能的实现方式中，该第四确认信息由该第一终端设备的PHY层根据该第一终端设备的MAC层发送的指示生成的；或者，该第四确认信息由该第一终端设备的MAC层生成的，并由该第一终端设备的MAC层发送至该第一终端设备的PHY层；或者，该第四确认信息由该第一终端设备的PHY层生成的。
在该可能的实现方式中，提供了第四确认信息的多种生成方式，提升了方案的可实现性和多样性。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备在第三预设时长内未获取到第七HARQ进程 的重传资源包括：该第一终端设备在满足第四条件后启动或重启的该第三预设时长内未获取到该第七HARQ进程的重传资源。
在该可能的实现方式中，提供了启动或重启第三预设时长的多种条件，在实际应用中，提升了方案的完整性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备在第三定时器超时时未获取到该第七HARQ进程的重传资源包括：该第一终端设备在满足第四条件后启动或重启第三定时器，该第三定时器超时，该第一终端设备未获取到第七HARQ进程的重传资源。
另一种可能的实现方式中，该第四条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备向该网络设备发送第五确认信息，该第五确认信息用于指示该第一终端设备在第六侧行授权传输失败；或者，
第四PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第四PUCCH资源与该第六侧行授权具有对应关系；或者，
该第一终端设备在该第六侧行授权上发送数据；或者，
在该第六侧行授权所在的时域位置之前或之中或之和；或者，
该第一终端设备接收到来自第二终端设备的针对该第七HARQ进程的NACK；或者，
该第一终端设备未接收到针对该第七HARQ进程的反馈；或者，
第三PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，第六侧行授权与第五确认信息、第七HARQ进程ID、第七HARQ进程、第四PUCCH资源以及第三PSFCH资源中的任一个或任多个相关联。
另一种可能的实现方式中，当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第三预设时长的计时：第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，第三预设时长对应的传输成功或完成，或者，第七HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第三定时器：第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，第三定时器对应的传输成功或完成，或者，第七HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，第四确认信息为NACK。
另一种可能的实现方式中，第六侧行授权在第五侧行授权之前。
本申请实施例第六方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
网络设备向第一终端设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示：满足第四预设条件，第一终端设备向网络设备生成或发送第四确认信息；
该第四预设条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，
第三定时器超时，该第一终端设备未获取到用于该第七HARQ进程重传的资源；或者，
在与该第七HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第一终端设备未获取到用于该第七HARQ进程重传的资源；或者，
针对该第七HARQ进程、该第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及该第六侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向网络设 备发送NACK的次数未达到第三预设阈值，其中，该第一终端设备在该第六侧行授权上传输失败，该第六侧行授权与该第七HARQ进程ID相关联；或者，
该第七HARQ进程上的传输失败；或者，
该第六侧行授权上的传输失败，其中，第七HARQ进程与第四确认信息相关联，第七HARQ进程与第七HARQ进程关联，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联，第五侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。
本实施例中，网络设备通过第四指示信息指示：满足第四预设条件，第一终端设备生成或发送第四确认信息；这样增加了第一终端设备向网络设备反馈边链路的传输情况(例如，向基站反馈NACK)的机会，网络设备可以根据接收到的第四确认信息为该第七HARQ进程分配重传资源，以实现第七HARQ进程的数据的重传。
本申请实施例第七方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
满足第五预设条件，该第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：
丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
清空该第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
释放该第十HARQ进程；或者，
删除与该第十HARQ进程相关的对应关系；或者，
删除与第一SCI相关的对应关系；
该第五预设条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备在第四预设时长内未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源；或者，
第十三定时器超时，该第一终端设备未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源；或者，
针对该第十HARQ进程、第十HARQ进程ID、第八侧行授权、该第十HARQ进程上传输的数据以及该第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第四预设阈值；或者，
针对该第十HARQ进程、该第十HARQ进程ID、该第八侧行授权、该第十HARQ进程上传输的数据以及该第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备接收NACK的次数达到第五预设阈值；或者，
在与该第十HARQ进程的第十HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源；或者，
该第一终端设备L次未接收到第一SCI，该第一SCI为该第十HARQ进程所对应的SCI；或者，
该第一终端设备在第五预设时长内未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据；或者，
第四定时器超时，该第一终端设备未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据；或者，
针对该第十HARQ进程、该第一SCI、该第十HARQ进程ID、该第八侧行授权、该第十HARQ进程上传输的数据以及该第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向该第二终端设备发送NACK的次数达到第六预设阈值。
在该可能得实现方式中，满足第五预设条件，第一终端设备上述示出的一些操作，从而避免该第十HARQ进程被无意义地占用，提高第一终端设备的数据传输能力。
一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备接收网络设备发送的第六指示信息，该第六指示信息用于指示：满足该第五预设条件，该第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：
丢弃该第十HARQ进程所对应的数据，或者，
清空该第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
释放该第十HARQ进程；或者，
删除与该第十HARQ进程相关的对应关系；或者，
删除与该第一SCI相关的对应关系。
在该可能的实现方式中，满足上述第五预设条件，第一终端设备可以执行以上的一些相关操作，以避免第十HARQ进程被无意义地占用，从而提高第一终端设备的数据传输能力。
另一种可能的实现方式中，该第四预设时长为第一时长；或者，该第四预设时长为第二时长；或者，该第四预设时长为该第一时长加上该第二时长；或者，该第四预设时长为该第三时长；其中，该第一时长为第一终端设备等待网络设备为第一终端设备调度的用于该第十HARQ进程重传的资源的时长，该第二时长为第一终端设备等待第一终端设备确定用于第十HARQ进程重传的资源和/或第一终端设备竞争或选择或感知用于第十HARQ进程重传的资源的时长，该第三时长为第一终端设备等待用于第十HARQ进程重传的资源的时长。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备在第四预设时长内未获取到该第十HARQ进程的重传资源包括：该第一终端设备在满足第一条件后启动或重启的第四预设时长内未获取到用于该第十HARQ进程的资源或重传资源，该第一条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备向该网络设备发送第七确认信息；或者，
第五PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
该第一终端设备在第八侧行授权上发送数据；或者，
该第八侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
第一终端设备接收到针对该第十HARQ进程的NACK；或者，
第一终端设备未接收到针对该第十HARQ进程的反馈；或者，
第四PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；
其中，该第四PSFCH资源与该第八侧行授权、该第十HARQ进程ID以及该第十HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
在该可能的实现方式中，示出了启动或重启第四预设时长的多种可能的条件，以提高方案的多样性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，第十三定时器超时，该第一终端设备未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源包括：满足第一条件，启动或重启该第十三定时器，且该第十三定时器超时时未获取到用于第十HARQ进程的资源或重传资源，该第一条件包括以下任一种或任多种：
该第一终端设备向该网络设备发送第七确认信息；或者，
第五PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
该第一终端设备在第八侧行授权上发送数据；或者，
该第八侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
第一终端设备接收到针对该第十HARQ进程的NACK；或者，
第一终端设备未接收到针对该第十HARQ进程的反馈；或者，
第四PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；
其中，该第四PSFCH资源与该第八侧行授权、该第十HARQ进程ID以及该第十HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
在该可能的实现方式中，示出了开启或重启第十三定时器的多种可能的条件，以提高方案的多样性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：满足第十三条件，该第一终端设备停止和/或重置该第四预设时长的计时；该第十三条件包括以下任一种或任几种：该第一终端设备获取到用于第十HARQ进程重传的资源；或者，该第十HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：满足第十三条件，该第一终端设备停止和/或重置该第十三定时器；该第十三条件包括以下任一种或任几种：该第一终端设备获取到用于第十HARQ进程重传的资源；或者，该第十HARQ进程对应的传输成功或完成。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备在第五预设时长内未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据包括：该第一终端设备在满足第九条件时启动或重启的该第五预设时长内未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据，该第九条件包括以下任一种或任几种：该第一终端设备接收到该第一SCI；或者；该第一终端设备接收到该第一SCI所对应的数据。
另一种可能的实现方式中，第四定时器超时，该第一终端设备未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据包括：该第一终端设备在满足第九条件时启动或重启该第四定时器，且在第四定时器超时时未接收到该第二终端设备发送的第一SCI或该第一SCI所对应的数据，该第九条件包括以下任一种或任几种：该第一终端设备接收到该第一SCI；或者；该第一终端设备接收到该第一SCI所对应的数据。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：满足第十二条件，该第一终端设备停止和/或重置该第五预设时长的计时；该第十二条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备成功接收或成功解码该第一SCI所对应的数据；或者，
该第一终端设备向该第二终端设备发送肯定确认；或者，
该第一终端设备接收该第二终端设备发送的该第一SCI或者该第一SCI所对应的数据的接收次数达到最大次数或最大传输次数或最大接收次数；或者，
该第一终端设备接收该第一SCI或该第一SCI所对应的数据的接收时长大于等于第六预设时长；或者，
该第一终端设备接收到该第一SCI或该第一SCI对应的数据，其中，该第一SCI中包含最后一次传输的指示。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：满足第十二条件，该第一终端设备停止和/ 或重置该第四定时器；该第十二条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备成功接收或成功解码该第一SCI所对应的数据；或者，
该第一终端设备向该第二终端设备发送肯定确认；或者，
该第一终端设备接收该第二终端设备发送的该第一SCI或者该第一SCI所对应的数据的接收次数达到最大次数或最大传输次数或最大接收次数；或者，
该第一终端设备接收该第一SCI或该第一SCI所对应的数据的接收时长大于等于第六预设时长；或者，
该第一终端设备接收到该第一SCI或该第一SCI对应的数据，其中，该第一SCI中包含最后一次传输的指示。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备接收网络设备发送的第六指示信息，该第六指示信息用于指示：满足第五预设条件，第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，释放第十HARQ进程；或者，删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，删除与第一SCI相关的对应关系。
本申请实施例第八方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
网络设备向第一终端设备发送第六指示信息，该第六指示信息用于指示：满足第五预设条件，第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，释放第十HARQ进程；或者，删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，删除与第一SCI相关的对应关系；该第五预设条件包括以下任一种或任几种：
该第一终端设备在第四预设时长内未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源；或者，
第十三定时器超时，该第一终端设备未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源；或者，
针对该第十HARQ进程、第十HARQ进程ID、第八侧行授权、该第十HARQ进程上传输的数据以及该第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第四预设阈值；或者，
针对该第十HARQ进程、该第十HARQ进程ID、该第八侧行授权、该第十HARQ进程上传输的数据以及该第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备接收NACK的次数达到第五预设阈值；或者，
在与该第十HARQ进程的第十HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于该第十HARQ进程重传的资源；或者，
该第一终端设备L次未接收到第一SCI，该第一SCI为该第十HARQ进程所对应的SCI；或者，
该第一终端设备在第五预设时长内未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据；或者，
第四定时器超时，该第一终端设备未接收到该第二终端设备发送的该第一SCI或该第一SCI所对应的数据；或者，
针对该第十HARQ进程、该第一SCI、该第十HARQ进程ID、该第八侧行授权、该第十 HARQ进程上传输的数据以及该第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该第一终端设备向该第二终端设备发送NACK的次数达到第六预设阈值。
本申请实施例第九方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI，其中，第五终端设备和第六终端设备共享该第一RNTI；然后，第五终端设备获取第六资源，其中，第六资源可以包括以下任一种或任几种资源：边链路的资源；或者，边链路的第一模式的资源；或者，边链路的配置授权资源；或者，边链路的第二类型配置授权资源；或者，边链路的动态授权资源；或者，上行链路的资源；或者，上行链路的配置授权资源；或者，上行链路的第二类型配置授权资源；或者，上行链路的动态授权资源；或者，下行链路的资源；或者，下行链路的半静态分配资源；或者，下行链路的动态分配资源。
一种可能的实现方式中，该第六资源包括以下任一种或任几种：用于新传的资源；或者，用于重传的资源。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第五终端设备获取第六PUCCH资源，该第六PUCCH资源用于第五终端设备和/或第六终端设备向网络设备反馈第六资源上的传输情况。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第五终端设备向网络设备发送第九否定确认信息，该第九否定确认信息用于指示第五终端设备在边链路上的传输失败；或者，用于指示第五终端设备在第十八侧行授权上的传输失败；或者，用于指示第五终端设备的第十一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败；或者，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的数据；或者，用于向网络设备请求用于重传第十八侧行授权上传输失败的数据的资源；或者，用于向网络设备请求用于重传第十一HARQ进程上传输失败的数据的资源。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第五终端设备通过第六PUCCH资源向网络设备发送该第九否定确认信息。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一RNTI与第六PUCCH资源相关联；或者，第五终端设备根据该第一RNTI确定该第六PUCCH资源；或者，该第五终端设备根据该第六PUCCH资源确定第一RNTI。
另一种可能的实现方式中，在第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI之前，该方法还包括：第五终端设备接收网络设备或高层或上层的第一信息，该第一信息用于指示和/或配置第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
另一种可能的实现方式中，第五终端设备在第一搜索空间中监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI；该第一搜索空间包括以下任一种或任几种：公共搜索空间；或者，专用搜索空间；或者，组搜索空间。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第五终端设备根据以下内容中的任一项或任几项确定第一搜索空间：第一RNTI；或，C-RNTI；或，TC-RNTI；或，CS-RNTI；或，SPSC-RNTI；或，SLCS-RNTI；或，SL-RNTI；或，SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI；或，SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI。
另一种可能的实现方式中，第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH 或DCI之前，该方法还包括：第五终端设备接收网络设备发送的第一RNTI；或者，第五终端设备确定第一RNTI。
另一种可能的实现方式中，第五终端设备确定第一RNTI包括：第五终端设备根据用于调度资源的RNTI或用于随机接入的RNTI确定该第一RNTI；和/或，第五终端设备根据PUCCH资源确定第一RNTI。
本申请实施例第十方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
网络设备向第五终端设备和第六终端设备发送第一RNTI，其中，第一RNTI为该网络设备配置的用于第五终端设备和第六终端设备共享的RNTI，该第五终端设备和第六终端设备通过该第一RNTI获取该网络设备调度的资源；该网络设备通过该第一RNTI为该第五终端设备和第六终端设备调度第六资源。
一种可能的实现方式中，该网络设备向第五终端设备和第六终端设备发送第一RNTI之前，该方法还包括：网络设备向第五终端设备和第六终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示和/或配置该第五终端设备和该第六终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
另一种可能的实现方式中，共享该第一RNTI的终端设备包括至少一个分组的终端设备。
另一种可能的实现方式中，该至少一个分组的终端设备包括第一分组的终端设备，该第五终端设备和该第六终端设备属于第一分组的终端设备；该方法还包括：
该网络设备为该第一分组的终端设备分配第六PUCCH资源，该第六PUCCH资源用于该第一分组的终端设备向该网络设备反馈在该第六资源上的传输情况。
另一种可能的实现方式中，该至少一个分组的终端设备包括第一分组的终端设备和第二分组的终端设备，该第五终端设备属于所述第一分组的终端设备；该第六终端设备属于该第二分组的终端设备；该方法还包括：
该网络设备为该第一分组的终端设备分配第六PUCCH资源，为该第二分组的终端设备分配第七PUCCH资源，该第六PUCCH资源用于该第一分组的终端设备向该网络设备反馈在所述第六资源上的传输情况，该第七PUCCH资源用于该第二分组的终端设备向该网络设备反馈在该第六资源上的传输情况。
另一种可能的实现方式中，该网络设备通过该第一RNTI为该第五终端设备和该第六终端设备调度第六资源之前，该方法还包括：
该网络设备接收该第五终端设备发送的第九否定确认信息，该第九否定确认信息用于指示第五终端设备在边链路上的传输失败；或者，用于指示第五终端设备在第十八侧行授权上的传输失败；或者，用于指示第五终端设备的第十一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败；或者，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的数据；或者，用于向网络设备请求用于重传第十八侧行授权上传输失败的数据的资源；或者，用于向网络设备请求用于重传第十一HARQ进程上传输失败的数据的资源。
本申请实施例第十一方面提供一种通信处理方法，该方法包括：
第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，该第一终端设备生成第八确认信息，该边链路为该第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路；该第一终端设备向该网络 设备发送该第八确认信息。
在本实施例中，第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，该第一终端设备生成第八确认信息，并向网络设备发送该第八确认信息，这样网络设备不会为该第一终端设备分配重传资源，从而避免资源浪费。
一种可能的实现方式中，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息包括：第一终端设备通过第八PUCCH资源向网络设备发送第八确认信息。
在该可能的实现方式，第一终端设备通过第八PUCCH资源向网络设备发送第八确认信息，这样网络设备可以通过该第八PUCCH资源来确定对应的是哪些进程或资源上的数据传输成功，这样网络设备可以不再为该第一终端设备的这部分数据调度重传资源。
另一种可能的实现方式中，该第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，该第一终端设备生成第八确认信息包括：第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，且满足第十预设条件，第一终端设备生成第八确认信息；
该第十预设条件包括以下任一种或任多种：
该第一终端设备获取该第八资源；或者，
该第一终端设备在该第八资源上进行边链路传输；或者，
该第八资源存在对应的第八PUCCH资源；或者，
该第八资源没有被第九资源抢占，该第九资源为该网络设备为该第一终端设备调度的资源。
在该可能的实现方式中，在第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，且满足上述第十预设条件的一个或多个，则第一终端设备生成第八确认信息，提供了具体生成第八确认信息的多种应用场景，提升了方案的多样性和可实现性。
另一种可能的实现方式中，该第八资源包括以下任一种或任多种：
该边链路的资源；或者，
该边链路的配置授权资源；或者，
该边链路的动态授权资源；或者，
该边链路的第一模式的资源；或者，
该边链路的第一类型配置授权资源；或者，
该边链路的第二类型配置授权资源。
在该可能的实现方式中，提供了第八资源的多种可能的资源形式，在实际应用中，提升了方案的可实现性和多样性。
另一种可能的实现方式中，该第八确认信息由该第一终端设备的PHY层根据该第一终端设备的MAC层的指示生成；或者，该第八确认信息由该第一终端设备的MAC层生成，并由该第一终端设备的MAC层发送至该第一终端设备的PHY层；或者，该第八确认信息由第一终端设备的PHY层生成。
在该可能的实现方式中，提供了第八确认信息的多种可能的生成方式，提高了方案的可实现性和多样性。
另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端设备接收该网络设备发送的第八 指示信息，该第八指示信息用于指示：第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备生成第八确认信息；或，第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息。
在该可能的实现方式中，通过第八指示信息来指示第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息，这样网络设备接收到第八确认信息之后，就不会为该第一终端设备分配重传资源，从而避免资源浪费。
本申请实施例第十二方面提供另一种通信处理方法，该方法包括：
网络设备向第一终端设备发送第八指示信息，该第八指示信息用于指示：第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备生成第八确认信息；或，第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息；该第十预设条件包括以下任一种或任多种：
该第一终端设备获取该第八资源；或者，
该第一终端设备在该第八资源上进行边链路传输；或者，
该第八资源存在对应的第八PUCCH资源；或者，
该第八资源没有被第九资源抢占，该第九资源为该网络设备为该第一终端设备调度的资源。
在该可能的实现方式中，网络设备通过第八指示信息来指示第一终端设备的边链路的HARQ反馈关闭，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息，这样网络设备接收到第八确认信息之后，就不会为该第一终端设备分配重传资源，从而避免资源浪费。
本申请实施例第十三方面提供了一种通信设备，该通信设备具有实现上述第一方面、第三方面、第五方面、第七方面以及第十一方面中第一终端设备行为的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能对应的模块。
本申请实施例第十四方面提供了一种通信设备，该通信设备具有实现上述第九方面、中第五终端设备行为的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能对应的模块。
本申请实施例第十五方面提供了一种通信设备，该通信设备具有实现上述第二方面、第四方面、第六方面、第八方面、第十方面以及第十二方面中网络设备行为的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能对应的模块。
本申请实施例中第十六方面提供了一种通信设备，该通信设备包括：处理器、存储器、输入输出设备以及总线；该处理器、存储器、输入输出设备分别与该总线相连，该存储器中存储有计算机指令；该处理器在执行该存储器中的计算机指令时，该存储器中存储有计算机指令；该处理器在执行该存储器中的计算机指令时，用于实现如第一方面、第三方面、第五方面、第七方面、第九方面以及第十一方面中的任意一种实现方式。
本申请实施例中第十七方面提供了一种通信设备，该通信设备包括：处理器、存储器、输入输出设备以及总线；该处理器、存储器、输入输出设备分别与该总线相连，该存储器中存储有计算机指令；该处理器在执行该存储器中的计算机指令时，该存储器中存储有计算机指令；该处理器在执行该存储器中的计算机指令时，用于实现如第二方面、第四方面、第六方面、第八方面、第十方面以及第十二方面中的任意一种实现方式。
本申请实施例第十八方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现上述第一方面、第三方面、第五方面、第七方面、第九方面以及第十一方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例第十九方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现上述第二方面、第四方面、第六方面、第八方面、第十方面以及第十二方面中所涉及的功能，例如，例如发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例第二十方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第十二方面中任一种的实现方式。
本申请实施例第二十一方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第十二方面中任一种实现方式。
附图说明
图1A为本申请实施例的一个系统架构示意图；
图1B为本申请实施例的一个场景示意图；
图1C为本申请实施例的另一个场景示意图；
图2为本申请实施例通信处理方法的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；
图4为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；
图5A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；
图5B为本申请实施例通信处理方法的另一个场景示意图；
图5C为本申请实施例通信处理方法的另一个场景示意图；
图5D为本申请实施例通信处理方法的另一个场景示意图；
图6为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；
图7A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；
图7B为本申请实施例通信处理方法的另一个场景示意图；
图8为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图；
图9为本申请实施例通信设备的一个结构示意图；
图10为本申请实施例通信设备的另一个结构示意图；
图11为本申请实施例通信设备的另一个结构示意图；
图12为本申请实施例通信处理系统的一个示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，附图中以虚线标识的特征或内容可理解为本申请实施例的可选操作或者可选结构。应该理解，基于本申请实施例中的实施例，本领域技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，“第一”，“第二”，“操作201”，或“操作202”等词汇，仅用于区分描述以及上下文行文方便的目的，不同的次序编号本身不具有特定技术含义，不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示操作的执行顺序。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例中，“传输”可以包括以下三种情况：数据的发送，数据的接收，或者数据的发送和数据的接收。本申请实施例中，“数据”可以包括业务数据，和/或，信令数据。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WIMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统、新无线(new radio，NR)或未来通信系统(例如，6G通信系统或7G通信系统等)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信装置、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备，车载通信设备，车载通信芯片等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设 备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要该执行主体能够通过运行记录有本申请实施例所提供的方法的代码或程序，以实现本申请实施例提供的通信方法。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的芯片。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请实施例中使用的术语“制品”包括可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)，数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM))。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它计算机可读介质。
图1A为本申请实施例的一个系统架构示意图。在图1A中，在V2X场景下，V2X设备1和V2X设备2之间进行直连无线通信的通信链路可以称之为侧行链路或者侧行链路(sidelink，SL)。V2X设备1或V2X设备2与网络设备之间的无线通信链路可以称之为上行链路(uplink，UL)或者下行链路(downlink，DL)，其中UL或DL接口可以称之为Uu口，UL或者DL可以称之为Uu口链路。
需要说明的是，上述图1A示出了V2X设备与网络设备之间通过Uu口通信的应用场景，在实际应用中，本申请实施例适用于终端设备(例如，不具备V2X功能的终端设备、V2X设备等)与网络设备之间通过Uu口通信的场景，具体本申请不做限定。图1A仅仅是一种示例，并不对本申请实施例起到限定作用。
下面将结合具体的例子详细描述本申请的实施例。需要说明的是，这只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。
应理解，在本申请的各实施例中，“第一”、“第二”等仅是为了指代不同的对象，并不表示对指代的对象有其它限定。示例性的，比如本申请实施例中出现的类似“第一预设时长”、“第二预设时长”、“第一资源”、“第二资源”等等以此类推，其中的“第一”“第二”的作用可以是为了给相应的项目进行编号以便于区分适用场景或者引用，并不限定具体的时长或者资源。
下面先介绍关于SL的资源分配模式，具体如下：
两个或多个终端设备中的发送终端设备所采用的SL传输资源可以通过以下方式A和方式B中的任意一种确定。
方式A、网络设备调度。
网络设备调度SL传输资源的模式可以包括模式1(mode1)资源配置模式(NR中的名称)或者模式3(mode3)资源配置模式(LTE中的名称)。
其中，网络设备调度的SL传输资源有以下两种类型：
第一种：配置授权(configured grant，CG)资源。
该情况下，发送终端设备的每次数据传输并不总是需要网络设备单独分配资源，网络设备在某次为发送终端设备分配资源之后，未来一段时间内，发送终端设备都可以使用上述分配的资源，特点是“一次分配，多次使用”。具体的，网络设备可以为发送终端设备配置一段周期性出现的时域资源。示例性的，请参见图1B，该段周期性出现的时域资源中第一次出现的时域资源为时隙1的符号4至符号9，周期为1个时隙。其中，每次出现的时域资源为一个SL的授权(下文中简称为侧行授权)，则可以理解的是，图1B中示出了4个侧行授权，1个侧行授权对应1个侧行授权ID，则4个侧行授权对应的侧行授权ID分别为侧行授权0、侧行授权1、侧行授权2和侧行授权3。
CG资源可以包括类型1(type1)CG(SL configured grant type-1)资源、类型2(type2)CG(SL configured grant type-2)资源、免授权(SL grant free)资源、半静态调度(SL Semi-Persistent Scheduling，SL SPS)资源。type1CG资源可以是网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令直接配置给发送终端设备的SL传输资源，发送终端设备可以直接使用该CG资源传输数据，不需要额外的激活。type2CG资源可以是网络设备通过RRC信令定义SL传输资源的周期，再通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)中的下行控制信息(downlink control information，DCI)激活该SL传输资源，发送终端设备不能直接使用该SL传输资源传输数据，激活之后才能使用。免授权资源可以是网络设备通过RRC信令直接配置给发送终端设备的SL传输资源，发送终端设备可以直接使用该SL传输资源传输数据，不需要额外的激活。半静态调度资源可以是网络设备通过RRC信令定义SL传输资源的周期，再通过PDCCH中的DCI激活该SL传输资源，发送终端设备不能直接使用该SL传输资源传输数据，激活之后才能使用。
目前，针对SL，一个载波上可以支持多个CG资源，不同的CG资源可以对应不同的索引。示例性的，索引为1、2、3的CG资源可以分别记为CG1、CG2、CG3。
第二种：动态授权(dynamic grant，DG)资源。
该情况下，发送终端设备的每次数据传输都需要网络设备单独分配资源，特点是“一次分配，一次使用”，比如，可以是网络设备通过DCI动态分配给发送终端设备的SL传输资源。DCI可以承载在PDCCH中。
其中，DG和CG主要的区别在于资源分配的灵活性和资源分配的开销。DG，网络设备需要为发送终端设备的每次数据传输分配授权，资源分配灵活，但是，资源分配开销较大。CG，网络设备的一次授权分配，发送终端设备可以多次使用，资源分配开销较小，但是，分配的资源相当长的时间内没有变化和调整，资源分配不灵活。DG一般使用物理信道(例 如，PDCCH)来分配，分配比较迅速。CG一般使用高层信令(例如，RRC信令)或者高层信令(例如，RRC信令)加物理信道(例如，PDCCH)来配置，资源分配较慢。
方式B、发送终端设备自行确定。
发送终端设备自行确定SL传输资源的模式可以包括模式2(mode2)资源配置模式(NR中的名称)或者模式4(mode4)资源配置模式(LTE中的名称)。
在方式B中，发送终端设备可以自主从SL资源池中获取SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号给接收终端设备。例如，发送终端设备在网络设备通信覆盖范围内时，网络设备可以通过系统(system information block，SIB)消息或专用RRC信令为发送终端设备配置SL资源池，发送终端设备可以自主从SL资源池中获取SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号给接收终端设备。发送终端设备在网络设备通信覆盖范围外时，发送终端设备可以自主从预配置的SL资源池中获取SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号给接收终端设备。
示例性的，在从SL资源池中获取SL传输资源时，发送终端设备可以选择或感知或竞争SL传输资源。具体的，发送终端设备通过和其他终端设备竞争获得SL资源池中的合适的SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号。其中，发送终端设备中待传输的V2X业务或数据的优先级越高，其竞争到SL资源池中的合适的SL传输资源的机会就越大。
在LTE V2X中，mode3和mode4不可以同时存在。在NR V2X中，mode1和mode2可以同时存在。
为了便于读者理解本申请实施例的方案，下面对本申请所涉及的一些技术术语进行说明。
1、边链路为第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路。终端设备和终端设备之间传输的数据可以称为SL数据。
2、边链路的资源包括边链路的第一模式的资源和/或边链路的第二模式的资源。
3、边链路的第一模式的资源为网络设备为终端设备调度的边链路的资源，包括边链路的配置授权资源和/或边链路的动态授权资源。可以包括：采用上述mode1资源配置模式配置的资源，或，采用上述mode3资源配置模式配置的资源。
4、边链路的第二模式的资源为终端设备自己选择的或竞争的或感知的、和/或预留的边链路资源。可以包括：采用上述mode2资源配置模式配置的资源，或，采用上述mode4资源配置模式配置的资源。
5、边链路的配置授权资源包括边链路的第一类型配置授权资源和/或边链路的第二类型配置授权资源。该情况下，发送终端设备的每次数据传输并不总是需要网络设备单独分配资源，网络设备在某次为发送终端设备分配资源之后，未来一段时间内，发送终端设备都可以使用上述分配的资源，特点是“一次分配，多次使用”。
6、边链路的第一类型配置授权资源：网络设备通过RRC信令直接配置给终端设备的边链路配置授权，终端设备可以直接使用该配置授权资源传输数据，不需要额外的激活(如，通过PDCCH或DCI激活)。例如，type1配置授权(SL configured grant type-1)、免授权(SL grant free)。
7、边链路的第二类型配置授权资源：网络设备通过RRC信令定义配置授权的周期，再通过PDCCH或DCI激活该配置授权，终端设备不能直接使用该配置授权资源传输数据，激活之后才能使用。例如，type2配置授权(SL configured grant type-2)、半静态调度(SL Semi-Persistent Scheduling，SL SPS)。
8、边链路的动态授权资源：网络设备通过DCI或PDCCH动态分配给终端设备的边链路传输资源，其中DCI可以由PDCCH承载。终端设备的每次数据传输都需要网络设备单独分配资源，特点是“一次分配，一次使用”。
9、边链路的配置授权资源集合：配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源，例如，由配置授权1、配置授权2和配置授权3组成的资源集合。
需要说明的是，不同的配置授权资源集合为不同类型的资源。例如，配置授权资源集合1为一种类型的资源，配置授权资源集合2为另一种类型的资源。
10、上行链路为第一终端设备和网络设备之间的上行通信链路。
11、上行链路的资源包括上行链路的配置授权资源和/或上行链路的动态授权资源。
12、上行链路的配置授权资源包括上行链路的第一类型配置授权资源和/或上行链路的第二类型配置授权资源。该情况下，发送终端设备的每次数据传输并不总是需要网络设备单独分配资源，网络设备在某次为发送终端设备分配资源之后，未来一段时间内，发送终端设备都可以使用上述分配的资源，特点是“一次分配，多次使用”。
13、上行链路的第一类型配置授权资源：网络设备通过RRC信令直接配置给终端设备的上行链路配置授权，终端设备可以直接使用该配置授权资源传输数据，不需要额外的激活(如，通过PDCCH或DCI激活)。例如，type1配置授权(configured grant type-1)、免授权(grant free)。
14、上行链路的第二类型配置授权资源：网络设备通过RRC信令定义配置授权的周期，再通过PDCCH或DCI激活该配置授权，终端设备不能直接使用该配置授权资源传输数据，激活之后才能使用。例如，type2配置授权(configured grant type-2)、半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)。
15、上行链路的动态授权资源：网络设备通过DCI或PDCCH动态分配给终端设备的上行链路传输资源，其中DCI可以由PDCCH承载。终端设备的每次数据传输都需要网络设备单独分配资源，特点是“一次分配，一次使用”。
16、下行链路为第一终端设备和网络设备之间的下行通信链路。
17、下行链路的资源包括下行链路的半静态分配资源和/或下行链路的动态分配资源。
18、下行链路的半静态分配资源：网络设备通过RRC信令定义所述下行链路资源的周期，再通过PDCCH或者DCI激活所述下行链路的资源；终端设备不能直接使用该资源接收数据，激活之后才能使用。例如，type2配置授权(configured grant type-2)、半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)。该情况下，终端设备的每次数据接收并不总是需要网络设备单独分配资源，网络设备在某次为终端设备分配资源之后，未来一段时间内，终端设备都可以使用上述分配的资源，特点是“一次分配，多次使用”。
19、下行链路的动态分配资源：网络设备通过下行控制信息(downlink control  information，DCI)或PDCCH动态分配给终端设备的下行链路的资源，其中DCI可以由物理下行控制信道承载。终端设备的每次数据接收都需要网络设备单独分配资源，特点是“一次分配，一次使用”。
20、第二终端设备：本文中第二终端设备为泛指的终端设备，可以是第一终端设备之外的其它任一或任多个终端设备，例如，第二终端设备包括第三终端设备和第四终端设备。
21、资源重叠：指两个或多个资源在时域上全部重叠和/或部分重叠。
22、竞争：包括已竞争和/或将竞争。
23、示例性的，本申请实施例中的数据可以理解为传输块(transport block，TB)或者媒体接入控制协议数据单元(medium access control protocol data unit，MAC PDU)。数据也可以称为数据包或报文。
24、资源抢占：包括两个或多个资源之间发生抢占。例如，第二侧行授权抢占第一侧行授权具体可以包括以下场景1.1和场景1.2。
场景1.1：第一侧行授权关联的第一HARQ进程ID与第二侧行授权关联的第二HARQ进程ID相同。
示例性的，第一HARQ进程ID为终端设备采用预设算法(例如，采用协议中规定的公式)计算的与第一侧行授权关联的HARQ进程ID或网络设备为终端设备指示的第一侧行授权关联的HARQ进程ID。或者，第一HARQ进程ID也可以为终端设备自行为第一侧行授权确定的HARQ进程ID。第二HARQ进程ID为终端设备采用预设算法(例如，采用协议中规定的公式)计算的与第二侧行授权关联的HARQ进程ID或网络设备为终端设备指示的第二侧行授权关联的HARQ进程ID。或者，第一HARQ进程ID也可以为终端设备自行为第二侧行授权确定的HARQ进程的标识。
在场景1.1下，可选的，若终端设备接收到配置第二侧行授权的信息、且第二侧行授权关联的第二HARQ进程ID与第一侧行授权关联的第一HARQ进程ID相同，则可以认为第二侧行授权抢占第一侧行授权。
可选的，第二侧行授权为DG资源，第一侧行授权为CG资源。
可选的，第一终端设备在接收到第二侧行授权时，第一侧行授权还未使用。
可选的，第一终端设备在接收到第二侧行授权时，在第一侧行授权关联的HARQ进程还被占用。
可选的，第一终端设备在接收到第二侧行授权之前，第一终端设备已经获取了第一侧行授权，且第一侧行授权关联第一HARQ进程ID。
可选的，第一终端设备接收到第二侧行授权，且与第二侧行授权相关联的HARQ进程ID是针对第一侧行授权所关联的HARQ进程ID；可理解为第一终端设备接收到第二侧行授权，且已被标识的HARQ进程是针对第一侧行授权而配置的；或，可以理解为第一侧行授权为关联相同HARQ进程ID或第一HARQ进程ID或第二HARQ进程ID的上一个侧行授权。
场景1.2：第一侧行授权与第二侧行授权在时域上重叠(overlap)。
此处的重叠可以为部分重叠或全部重叠。
在场景1.2下，可选的，若终端设备接收到配置第二侧行授权的信息、且第二侧行授 权与第一侧行授权在时域上重叠，则可以认为第二侧行授权抢占第一侧行授权或第一侧行授权抢占第二侧行授权。
可选的，第二侧行授权为DG资源，第一侧行授权为CG资源。
可选的，在场景1.1和场景1.2中，可选的，终端设备在PDCCH上接收配置第二侧行授权的信息，且PDCCH中的DCI通过无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI)加扰。
25、HARQ进程被占用：可选的，在本申请实施例中，一个HARQ进程被占用包括以下情况中的任意一种或多种：
1)与该HARQ进程关联的数据传输还未完成或未结束例如，一种场景为：在不进行HARQ反馈的情况下，第一终端利用该HARQ进程向其他终端设备发送数据，还未达到盲重传或重复传输(repetition)的次数。
2)第一终端设备未接收到针对该HARQ进程的反馈，例如，第一终端设备未完全接收到针对该HARQ进程的反馈。例如，一种场景为：第一终端设备利用该HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备还在等待接收来自其他终端设备的反馈，或者，第一终端设备在其他终端设备进行反馈的时机未接收到反馈信息。
3)第一终端设备接收到针对该HARQ进程的NACK，例如，第一终端设备未完全接收到针对该HARQ进程的ACK。例如，一种场景为：第一终端设备利用该HARQ进程向其他终端设备发送数据，且第一终端设备接收到来自其他终端设备的NACK。
4)第一终端设备未接收到该HARQ进程的ACK，例如，一种场景为：第一终端设备利用该HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到来自其他终端设备的ACK，可能接收到了NACK，可能任何反馈信息都没有收到。
5)第一终端设备未向网络设备反馈针对该HARQ进程的ACK。
6)与该HARQ进程关联的数据传输未达到最大传输时间或最大传输次数或最大重传次数。
7)第一终端设备未释放该HARQ进程。
8)第一终端设备未清空该HARQ进程对应的HARQ buffer。
9)第一终端设备保存了或未释放与该HARQ进程关联的对应关系。
示例性的，与一个HARQ进程关联的对应关系是指：与该HARQ进程关联的侧行授权和与该HARQ进程关联的第一终端设备自行确定的HARQ进程ID之间的对应关系，或者，与该HARQ进程关联的第一终端设备自行确定的HARQ进程ID和与该HARQ进程关联的第一终端设备根据预设算法确定的(或网络设备为第一终端设备指示的)HARQ进程ID之间的对应关系，或者，与该HARQ进程关联的侧行授权、与该HARQ进程关联的第一终端设备自行确定的HARQ进程ID和与该HARQ进程关联的第一终端设备根据预设算法确定的(或网络设备为第一终端设备指示的)HARQ进程ID之间的对应关系。
26、HARQ：HARQ是一种结合前向纠错(或者说前向纠错码)(forward error correction，FEC)与自动重传请求(automatic repeat request，ARQ)方法的技术。
以下通过(a)至(c)三部分内容对与HARQ相关的内容具体进行介绍。
(a)上行传输中HARQ进程ID的确定机制。
针对UL，一个载波上支持一个CG资源。一个CG资源上最多支持16个HARQ进程。针对CG资源，可以采用协议中规定的公式(具体可参见3GPP TS 38.321:"NR；Medium Access Control(MAC)；Protocol specification".中的第5.4.1节)(将该公式称为预设算法1)计算CG资源上的每个上行授权关联的HARQ进程ID，HARQ进程ID的最大范围为0至15，终端设备和网络设备均可以根据预设算法1计算出每个上行授权对应的HARQ进程ID。针对DG资源，网络设备可以在DCI中将每个上行授权关联的HARQ进程ID指示给终端设备。
示例性的，在子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)为15KHZ的情况下，一个UL CG资源的起始系统帧号(system frame number，SFN)为5，起始时隙为时隙1，起始符号为符号4，一个上行授权占6个符号，周期为1个时隙，该CG资源可用的HARQ进程数为16，基于预设算法1进行计算，可以得出每个上行授权关联的HARQ进程ID，具体可参见图1C。
(b)SL传输中HARQ进程ID的确定机制。
针对SL，一个载波上同时存在多个CG资源，此时，可以通过以下第一种方式或第二种方式或第三种方式计算每个侧行授权关联的HARQ进程ID(以下内容中的HARQ进程均指SLHARQ进程，HARQ进程ID均指SL HARQ进程ID)。
第一种方式：第一终端设备根据预设算法或根据网络设备指示的计算方式确定侧行授权所关联的HARQ进程ID。
(1)针对每个CG资源，可以采用与预设算法1相类似的公式，计算CG资源中的每个侧行授权关联的HARQ进程ID。
采用方式C确定每个侧行授权关联的HARQ进程ID时，不同的CG资源上的侧行授权关联的HARQ进程ID可能是重叠的。
(2)采用预设算法2计算不同CG资源上的侧行授权关联的HARQ进程ID。预设算法2可以是在预设算法1的基础上增加一个偏移值(offset)，网络设备可以配置每个CG资源可用的HARQ进程数以及offset，从而使得不同的CG资源上的侧行授权关联的HARQ进程ID不同。例如，CG1可用的HARQ进程数为4，offset1＝0；CG2可用的HARQ进程数为8，offset2＝4；那么CG1可用的HARQ进程ID为0至3，CG2可用的HARQ进程ID为4至11，这样就把CG1和CG2的HARQ进程ID区分开了。
第二种方式：网络设备为第一终端设备指示侧行授权所关联的HARQ进程ID。
SL的第一模式的资源中的每个侧行授权关联的HARQ进程ID可能是网络设备指示给终端设备的。
可选的，针对DG资源，网络设备可以确定HARQ进程ID，并通过DCI将该HARQ进程ID指示给终端设备。该HARQ进程ID可能与其他侧行授权关联的HARQ进程ID重叠。
第三种方式：终端设备设备自行确定侧行授权所关联的HARQ进程ID。
可选的，SL的第一模式的资源和/或SL的第二模式的资源中的每个侧行授权关联的HARQ进程ID可能是终端设备确定的。
示例性的，对于一个侧行授权，第一终端设备将未被占用的一个HARQ进程的标识确定为该侧行授权所关联的HARQ进程ID。
示例性的，对于一个侧行授权，该侧行授权用于重传，第一终端设备将该侧行授权对应的初传或上一次传输所对应的HARQ进程ID确认为该侧行授权所关联的HARQ进程ID。
示例性的，对于一个侧行授权1，与侧行授权2发生了抢占，侧行授权1抢占了侧行授权2，第一终端设备将侧行授权2所关联的HARQ进程ID确认为侧行授权1所关联的HARQ进程ID。
(c)HARQ反馈。
支持两种HARQ反馈的方式，通过方式F和方式G进行介绍：
方式F:HARQ反馈为NACK only的方式，其中，发送端向接收端发送数据后，若接收端正确接收了该数据，接收端不进行反馈，若接收端接收该数据失败，接收端向发送端反馈NACK。
方式G：HARQ反馈为ACK/NACK的方式，其中，发送端向接收端发送数据后，若接收端正确接收了该数据，接收端向发送端反馈ACK，若接收端接收该数据失败，接收端向发送端反馈NACK。
27、ACK或者NACK：本申请实施例中的ACK只是肯定确认的英文缩写，它可以是现有技术中的HARQ反馈，可以是用1比特(bit)指示的信息，该比特位上的值为0或1代表ACK。或者，也可以是一条指示消息，该指示消息指示传输成功，可以是占用多bit的信息，也可以是存在于或携带在其他形式的指示信息中。本申请实施例中的NACK只是否定确认的英文缩写，它可以是现有技术中的HARQ反馈，可以是用1比特(bit)指示的信息，该比特位上的值为0或1代表NACK。或者，也可以是一条指示消息，该指示消息指示传输失败，可以是占用多bit的信息，也可以是存在于或携带在其他形式的指示信息中。
28、本申请实施例中，“向网络设备指示终端设备在某一资源上或者由某一HARQ进程ID标识的HARQ进程的数据传输失败”可以理解为“向网络设备请求重传资源”，两者在全文可以互相替换。
29、本申请实施例中，以终端设备为例说明了终端设备具体的实施过程，实际应用中，也可以是由终端设备的MAC实体、sidelink MAC实体、HARQ实体、sidelink HARQ实体、HARQ进程、sidelink进程或sidelink HARQ进程中的任一种或任几种来执行本申请实施例。
30、本申请实施例中，终端设备接收SL上传输的反馈可以包括以下任一种或任多种：
(1)、终端设备的PHY层接收来自其他终端设备的关于SL上传输的反馈；或者，
(2)、MAC层、MAC实体以及sidelink MAC实体中的任一个或任多个接收来自物理层的反馈；或者，
可选的，HARQ反馈为NACK only，针对某个侧行数据或HARQ进程，终端设备未接收到NACK，PHY层向MAC层、MAC实体以及sidelink MAC实体中的任一个或任多个发送ACK。例如，针对组播情况。
可选的，HARQ反馈为NACK only，针对某个侧行数据或HARQ进程，终端设备未接收到NACK，PHY层不向MAC层、MAC实体以及sidelink MAC实体中的任一个或任多个发送反馈。例如，针对组播情况。
可选的，HARQ反馈为ACK/NACK，针对某个侧行数据或HARQ进程，终端设备接收到ACK，或，终端设备接收到全部期望的ACK，或，终端设备仅接收到ACK，或，终端设备接收到ACK且未接收到NACK；PHY层向MAC层、MAC实体以及sidelink MAC实体中的任一个或任 多个发送ACK。例如，针对单播、组播情况。
可选的，“终端设备未接收到”可以理解为“终端设备在对应的PSFCH资源上未接收到”。
可选的，“终端设备接收到”可以理解为“终端设备在对应的PSFCH资源上接收到”。
(3)、MAC层、MAC实体以及sidelink MAC实体中的任一个或任多个将反馈发送给HARQ实体、sidelink HARQ实体、sidelink进程、HARQ进程以及sidelink HARQ进程中的任一个或任多个；或者，
(4)、HARQ实体和/或sidelink HARQ实体将反馈发送给sidelink进程、HARQ进程以及sidelink HARQ进程中的任一个或任多个。
31、本文的确认信息的生成方式包括以下三种可能的实现方式：
方式一：第一终端设备的物理层PHY层根据第一终端设备的的指示(例如，指示信息)生成该确认信息；或者，
具体的，第一终端设备的MAC层指示第一终端设备的PHY层(instruct physical layer)生成该确认信息。可选的，第一终端设备的MAC层可以为第一终端设备的MAC实体或HARQ实体或HARQ进程或sidelink process或sidelink MAC实体或sidelink HARQ实体或sidelink HARQ进程。
方式二：第一终端设备的MAC层生成该确认信息，然后由第一终端设备的MAC层发送至第一终端设备的PHY层；或者，
可选的，第一终端设备的MAC层可以为第一终端设备的MAC实体或HARQ实体或HARQ进程或sidelink process或sidelink MAC实体或sidelink HARQ实体或sidelink HARQ进程。
方式三：第一终端设备的PHY层直接生成该确认信息。
32、与资源或授权关联/对应的HARQ进程ID，或者，与HARQ进程ID关联/对应的资源，或者，与资源或授权关联/对应的HARQ进程，或者，与HARQ进程关联/对应的资源：该资源能被由HARQ进程ID标识的HARQ进程使用，以发送该HARQ进程中的数据。
33、与资源或授权关联/对应的PUCCH：指的是可以使用该PUCCH反馈该资源上的数据传输成功或失败的情况。
34、本申请中的各种设定值，如“阈值”、“时长”等，可以是网络设备为终端设备预配置的，或者是通信协议规定的，或者是网络设备按照一定规则确定的并告知该终端设备的，或者是终端设备在出厂时存储在终端设备中的，具体本申请不做限定。
35、HARQ进程ID标识/对应/关联的HARQ进程：该HARQ进程的标识中可以包括该HARQ进程ID标识。应该理解，该HARQ进程的标识还可以包括别的标识。例如，侧行链路上的一个HARQ进程的标识可以包括：源ID(例如，层1源ID(Layer-1source ID))、目的ID(例如，层1目的ID(Layer-1destination ID))、通信类型指示(例如，cast type)。又例如，终端设备和网络设备的一个Uu口链路上的一个HARQ进程的标识包括HARQ进程ID，该HARQ进程ID唯一标识该HARQ进程。不同时刻，由同一个侧行链路HARQ进程ID标识的侧行链路HARQ进程可以有多个。某一时刻，一个HARQ ID可以用于标识最多一个HARQ进程。本申请中，“释放HARQ进程”可以和“丢弃HARQ进程数据”，“清空HARQ进程所对 应的HARQ缓存”，或者“删除与HARQ进程相关的对应关系”可以互相替换。
36、与HARQ进程相关联的确认信息：该确认信息用于反馈该HARQ进程上的数据传输成功或失败的情况。
37、与资源或授权关联/对应的物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源：接收终端设备使用该PSFCH向发送终端设备反馈该资源/授权上的传输成功或失败情况。
38、第一终端设备在满足条件后/时的预设时长内未获取到用于HARQ进程重传的资源可以理解为满足该条件，启动或重启该预设时长，第一终端设备在该预设时长内未获取到用于该HARQ进程重传的资源；或者，可以理解为第一终端设备在满足该条件后启动或重启的该预设时长内未获取到用于该HARQ进程重传的资源。
目前，支持终端设备向网络设备上报SL HARQ ACK和/或NACK。可以用于向网络设备上报SL上的传输状态。例如，当终端设备在SL上传输成功时，终端设备向网络设备上报ACK，用于告知网络设备：终端设备在SL上传输成功。例如，当终端设备在SL上传输失败时，终端设备向网络设备上报NACK，用于告知网络设备：终端设备在SL上传输失败，且可以用于向网络设备请求重传资源。
对于边链路的资源，在网络设备未接收到来自终端设备的反馈的情况下，网络设备并不确定终端设备是否使用了该边链路的资源进行传输。网络设备无法判断终端设备是由于没有使用该边链路的资源进行传输而没有向网络设备进行反馈，还是终端设备向网络设备进行了反馈但网络设备未接收到该反馈，还是终端设备在向网络设备发送该反馈时，由于和其他传输的冲突，未能成功发送该反馈。所以，当网络设备未接收到来自终端设备的反馈的情况下，网络设备的理解和/或网络设备可能的动作，有下列两种可能的情况：
第一种情况：网络设备认为终端设备在该边链路的资源上传输失败，即，当网络设备未接受到来自终端设备的反馈时(例如，DTX状态，Discontinuous Transmission状态)，视为接收到否定确认。和/或，对于该边链路的资源，网络设备可以为该终端设备调度重传资源。
示例性的，对于边链路的资源，当终端设备未使用网络设备调度的该边链路的资源进行数据传输，该终端设备未向网络设备进行反馈。网络设备认为终端设备在该边链路的资源上传输失败，即，视为接收到否定确认。和/或，对于该边链路的资源，网络设备可以为该终端设备调度重传资源。在这种情况下，将会导致资源浪费。
第二种情况：网络设备认为终端设备在该边链路的资源上传输成功，即，当网络设备未接收到来自终端设备的反馈时(例如，DTX状态，Discontinuous Transmission状态)，视为接收到肯定确认。和/或，对于该边链路的资源，网络设备不会为该终端设备调度重传资源。
示例性的，对于边链路的资源，当终端设备使用网络设备调度的该边链路的资源进行边链路传输，但传输失败时，终端设备向网络设备反馈NACK，但是由于与其他传输的冲突，终端设备未能成功发送该反馈，基站没有接收到该反馈；或者，终端设备向网络设备反馈了否定确认，但网络设备未能接收到该反馈。网络设备认为终端设备在该边链路的资源上 传输成功，即，视为接收到肯定确认。和/或，对于该边链路的资源，网络设备不会为该终端设备调度重传资源。在这种情况下，将会导致该终端设备无法从网络设备处获得重传资源。
针对上述第一种情况，本申请实施例的技术方案中，第一终端设备获取第一资源，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，第一终端设备生成第一确认信息，并向该网络设备发送该第一确认信息；网络设备收到第一确认信息，会视为该第一终端设备使用该第一资源进行边链路传输成功或该第一终端设备未在该第一资源上进行传输或该第一终端设备未向网络设备请求重传资源或该第一终端设备第五HARQ进程上的边链路传输成功或该第一终端设备未向网络设备请求针对第一资源、第五HARQ进程ID以及第五HARQ进程中的任一个或任多个的重传资源，网络设备不会为该第一终端设备分配重传资源，从而避免资源浪费，具体该实施方式通过图2所示的实施例进行说明。
针对上述第二种情况，本申请实施例提出多种解决方案，下面举例说明：
方案一：第一终端设备接收来自于网络设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，通过第一种资源进行边链路数据的重传或新传，该第一种资源包括该网络设备为该第一终端设备调度的资源和/或该第一终端设备选择或竞争或感知的资源；满足第二预设条件，该第一终端设备通过第一侧行授权重传或新传第一HARQ进程的数据，该第一种资源包括第一侧行授权，该第二预设条件包括以下任一种或任几种：第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，与第一HARQ进程的第一HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，针对第一HARQ进程、第一HARQ进程ID、第二侧行授权、第一HARQ进程上传输的数据以及第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数未达到第一预设阈值，或者，第一HARQ进程上的传输失败或第二侧行授权上的传输失败，从而实现第一终端设备对第一HARQ进程的数据的重传或新传，具体该实施方式通过图3所示的实施例进行说明。
方案二：满足第四预设条件，该第一终端设备生成第四确认信息；然后，该第一终端设备向网络设备发送第四确认信息，第四预设条件包括以下任一种或任几种：第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，第三定时器超时，第一终端设备未获取到到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，与第七HARQ进程关联相同的HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，针对第七HARQ进程、第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及第六侧行侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送否定确认的次数未达到第三预设阈值；或者，第七HARQ进程上的传输失败，或，第六侧行授权上的传输失败，这样增加了第一终端设备向网络设备反馈边链路的传输情况(例如，向基站反馈NACK)的机会，网络设备可以根据接收到的第四确认信息为该第七HARQ进程分配重传资源，以实现第七HARQ进程的数据的重传，具体该实施方式通过图4所示的实施例进行说明。
方案三：满足第五预设条件，第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，(3)释放第十HARQ进程；或者，(4)删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，(5)删除与第一SCI相关的对应关系，从而避免该第十HARQ进程被无意义地占用，提高第一终端设备的数据传输能力。具体该实施方式通过图5A所示的实施例进行说明。
请参阅图2，图2为本申请实施例通信处理方法的示意图，该方法包括：
201、第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，该第一终端设备生成第一确认信息。
可选的，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，该第一终端设备生成与第一资源、第五HARQ进程、第五HARQ进程ID以及第一PUCCH资源中的任一个或任多个对应的第一确认信息。
其中，第一资源与第五HARQ进程ID相关联。
其中，第五HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第五HARQ进程。
其中，第一资源与第一PUCCH资源相关联。
可选的，第五HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第一资源所关联的HARQ进程ID。
可选的，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输可以理解为第一终端设备清空该第一资源所关联的HARQ进程所对应的HARQ buffer和/或第一终端设备忽略该第一资源。第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输也可以理解为在第一资源所在的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)传输时机，第一终端设备未使用第一资源进行边链路的传输。可选的，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输可以理解为第一终端设备未使用第一资源，其中第一资源为边链路的资源。
可选的，第一确认信息可以为ACK。
其中，第一资源为网络设备为第一终端设备调度的资源。
可选的，第一资源包括以下任一种或者任多种：
(1)边链路的资源；或者，
(2)边链路的第一模式的资源；或者，
(3)边链路的配置授权资源；或者，
(4)边链路的第一类型配置授权资源；或者，
(5)边链路的第二类型配置授权资源；或者，
(6)边链路的动态授权资源；
(7)边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。
具体的，第一终端设备获取第一资源，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，那么第一终端设备生成第一确认信息；或者，第一终端设备获取第一资源，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，那么第一终端设备生成与该第一资源对应的第一确认信息。
例如，与第一资源对应的第一确认信息为与第一资源所对应的ACK，那么网络设备收到该ACK，会视为该第一终端设备使用该第一资源进行边链路传输成功或该第一终端设备未在该第一资源上进行传输或该第一终端设备未向网络设备请求重传资源或该第一终端设备第五HARQ进程上的边链路传输成功或该第一终端设备未向网络设备请求针对第一资源、第五HARQ进程ID以及第五HARQ进程中的任一个或任多个的重传资源，则不会为该第一终端设备分配重传资源。可选的，该第一终端设备未向网络设备请求重传资源可以理解为：针对第一资源，该第一终端设备未向网络设备请求重传资源。
其中，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输包括以下任一种或任多种情况：
a、第五HARQ进程上的数据已成功传输或结束传输或完成传输，第一终端设备又接收到网络设备调度的第一资源，该第一资源为该网络设备分配的重传资源且第一资源与第五HARQ进程ID相关联；或者，
其中，第五HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第五HARQ进程。
可选的，第一终端设备的第五HARQ进程上的数据已成功传输或结束传输或完成传输，第一终端设备又接收到网络设备调度的第一资源，该第一资源为该网络设备分配的重传资源且第一资源与第五HARQ进程ID相关联。
可选的，该第一资源为该网络设备分配的重传资源且第一资源与第五HARQ进程ID相关联可以理解为：该第一资源为该网络设备为第五HARQ进程分配的重传资源。
可选的，第五HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第一资源所关联的HARQ进程ID。
针对该可能的情况下，网络设备在下列可能的情况为该第五HARQ进程分配重传资源，下面举例说明：
1、第一终端设备在第五HARQ进程上已成功传输数据，第一终端设备向网络设备发送ACK，而网络设备未接收到该ACK。
2、第一终端设备在第五HARQ进程上已成功传输数据，第一终端设备向网络设备发送ACK，由于第一终端设备向网络设备发送该ACK的传输与其他传输出现冲突，导致第一终端设备未成功发送该ACK。
3、第一终端设备在第五HARQ进程上的传输结束或完成(例如，达到最大传输次数或最大重传次数，或，达到最大传输时间)，第一终端设备不再传输第五HARQ进程上的数据。
b、第五HARQ进程所对应的HARQ buffer为空；或者，
其中，第一资源与第五HARQ进程ID相关联。
其中，第五HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第五HARQ进程。
可选的，终端设备的第五HARQ进程所对应的HARQ buffer是空的。
可选的，第一资源所关联的HARQ进程所对应的HARQ buffer是空的。
可选的，第一资源所关联的第五HARQ进程ID对应的HARQ进程所对应的HARQ buffer是空的。
可选的，第五HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式 为第一资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第一资源所关联的HARQ进程ID。
可选的，该第一资源用于重传。
可选的，第一资源可以为边链路的动态授权资源。
可选的，第一终端设备在PDCCH或DCI上接收到的第一资源，且第一资源是针对第二RNTI(例如，SL-RNTI，或，SLCS-RNTI)的，并且第一资源所关联的HARQ进程所对应的HARQ buffer是空的。其中，网络设备通过第二RNTI加扰PDCCH或DCI来为第一终端设备调度边链路的配置授权资源的重传资源。
可选的，第二RNTI可以为SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI中的任一种或任几种。
c、第五HARQ进程上未获取到数据；
其中，第一资源与第五HARQ进程ID相关联。
其中，第五HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第五HARQ进程。
可选的，第一终端设备的第五HARQ进程所对应的HARQ buffer是空的。
可选的，第五HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第一资源所关联的HARQ进程ID。
具体的，第五HARQ进程上没有获取到数据可以理解为第五HARQ进程上没有获取到要传输的数据，那么第一终端设备不会使用该第一资源进行边链路传输。
其中，该数据可以为新传数据，或者为重传数据；并且，该数据可以理解为为MAC PDU或TB。
可选的，第一资源与边链路的第二模式的资源发生冲突，且第一资源所关联的HARQ进程上没有获取到数据。其中，冲突可以理解为抢占。第一资源与边链路的第二模式的资源发生冲突，且第一资源所关联的第五HARQ进程ID对应的HARQ进程上没有获取到数据。可以理解为，第一资源被边链路的第二模式的资源抢占，且第一资源所关联的HARQ进程上没有获取到数据。
可选的，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，该第一终端设备生成第一确认信息包括：
第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，且满足第一预设条件，该第一终端设备生成第一确认信息，其中，第一预设条件包括以下任一种或任多种：
1、第一终端设备存在PUCCH资源，该PUCCH资源与第一资源相关联；或者，
可选的，第一终端设备存在PUCCH资源可以理解为第一终端设备接收到网络设备配置的PUCCH资源，或，第一终端设备被配置了PUCCH资源。
其中，第一资源为PSSCH资源，每个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，或者是，多个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，下面针对这两种情况进行说明：
a、每个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，即PSSCH资源与PUCCH资源存在一对一的对应关系，即网络设备为每个PSSCH资源配置了一个PUCCH资源，如果该第一终端设备未使 用该PSSCH资源进行边链路传输，该第一终端设备生成与该PSSCH资源或该PUCCH资源对应的第一确认信息。其中，每个PSSCH资源可以理解为配置了对应的PUCCH资源的每个PSSCH资源。
b、多个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，即网络设备为多个PSSCH资源配置同一个PUCCH资源，如果该第一终端设备都未使用该多个PSSCH资源进行边链路传输，第一终端设备生成与该多个PSSCH资源和/或该PUCCH资源对应的第一确认信息。其中，多个PSSCH资源可以理解为配置了对应的PUCCH资源的多个PSSCH资源。
2、第一资源未被第二资源抢占，其中，第二资源为网络设备为该第一终端设备调度的资源；或者，
可选的，第二资源包括以下任一种或者任多种：
(1)边链路的资源；或者，
(2)边链路的第一模式的资源；或者，
(3)边链路的配置授权资源；或者，
(4)边链路的第一类型配置授权资源；或者，
(5)边链路的第二类型配置授权资源；或者，
(6)边链路的动态授权资源；或者，
(7)边链路的配置授权资源集合，该边链路的配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
(8)上行链路的资源；或者，
(9)上行链路的配置授权资源；或者，
(10)上行链路的第一类型配置授权资源；或者，
(11)上行链路的第二类型配置授权资源；或者，
(12)上行链路的配置授权资源集合，该上行链路的配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
(13)上行链路的动态授权资源；或者，
(14)下行链路的资源；或者，
(15)下行链路的半静态分配资源；或者，
(16)下行链路的动态分配资源。
(17)下行链路的半静态分配资源集合，该半静态分配资源集合包括一个或多个半静态分配资源索引对应的半静态分配资源。
其中，第一资源未被第二资源抢占包括以下两种可能的情况：
a、第一资源与第二资源在时域上未发生重叠(overlap)。
此处重叠可以为部分重叠或者全部重叠。
例如，若第一资源与第二资源在时域上发生重叠，第二资源将覆盖或抢占(overlap)第一资源，第一终端设备将不会在第一资源上进行SL传输，由于第一资源和第二资源均为网络设备为第一终端设备调度的资源，网络设备可以自行确定出该第一终端设备的第二资源将覆盖或抢占(overlap)第一资源，所以在这种情况下，网络设备知道第一终端设备将不会在第一资源上进行SL传输，第一终端设备无需向网络设备反馈第一资源上的传输情况， 即第一资源和第二资源出现重叠时，第一终端设备无需向网络设备反馈第一资源上的传输情况。反之，当第一资源与第二资源在时域上未发生重叠，网络设备不知道第一终端设备是否会在第一资源上进行SL传输，则第一终端设备需要向网络设备反馈第一资源上的传输情况。
可选的，第一资源为CG资源，第二资源为DG资源。
可选的，第一终端设备在PDCCH上接收配置第二资源的信息，且PDCCH中的DCI通过无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI，例如，C-RNTI、CS-RNTI、SPS C-RNTI、SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI中的任一种或任几种，等等)加扰。
可选的，若第一资源与第二资源在时域上未发生重叠，若第一终端设备未使用该第一资源进行SL传输，第一终端设备生成与第一资源对应的第一确认信息。
b、第一资源所关联的HARQ进程ID与第二资源所关联的HARQ进程ID不相同，或，第二资源所关联的HARQ进程ID不是针对第一资源所关联的HARQ进程ID；或者，
例如，若第一终端设备接收到配置第二资源的信息、且第一资源关联的第五HARQ进程ID与第二资源关联的第二HARQ进程ID相同，则可以认为第二资源抢占第一资源。第一终端设备将不会在第一资源上进行SL传输，由于第一资源和第二资源均为网络设备为第一终端设备调度的资源，网络设备可以自行确定出该第一终端设备的第二资源将覆盖或抢占(overlap或override)第一资源，所以在这种情况下，网络设备知道第一终端设备将不会在第一资源上进行SL传输，第一终端设备无需向网络设备反馈第一资源上的传输情况，即第一资源和第二资源所关联的HARQ进程ID相同，第二资源抢占第一资源时，第一终端设备无需向网络设备反馈第一资源上的传输情况。
可选的，第一资源为CG资源，第二资源为DG资源。
可选的，第一终端设备在PDCCH上接收配置第二资源的信息，且PDCCH中的DCI通过无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI，例如，C-RNTI、CS-RNTI、SPS C-RNTI、SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI中的任一种或任几种，等等)加扰。
可选的，第一终端设备在接收到第二资源时，第一资源还未使用。
可选的，第一终端设备在接收到第二资源时，在第一资源关联的HARQ进程还被占用。
可选的，第一终端设备在接收到第二资源之前，第一终端设备已经获取了第一资源，且第一资源关联第五HARQ进程ID。
可选的，第一终端设备在接收到第二资源，且与第二资源相关联的HARQ进程ID是针对第一资源所关联的HARQ进程ID；可理解为第一终端设备在接收到第二资源，且已被标识的HARQ进程是针对第一资源而配置的；或，可以理解为第一资源为关联相同HARQ进程ID或第二HARQ进程ID的上一个侧行授权/资源。
可选的，第五HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(1)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一资源确定的HARQ进程ID；或者，
(2)网络设备为第一终端设备指示的第一资源所关联的HARQ进程ID；或者，
(3)第一终端设备自行为第一资源确定的HARQ进程ID。
可选的，第二HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(1)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二资源确定的HARQ进程ID；或者，
(2)网络设备为第一终端设备指示的第二资源所关联的HARQ进程ID；或者，
(3)第一终端设备自行为第二资源确定的HARQ进程ID。
可选的，反之，当第一资源未被第二资源抢占时，网络设备不知道第一终端设备是否会在第一资源上进行SL传输，则第一终端设备需要向网络设备反馈第一资源上的传输情况。
示例性的，若第一资源与第二资源所关联的HARQ进程ID不同，或，第二资源所关联的HARQ进程ID不是针对第一资源所关联的HARQ进程ID；若第一终端设备未使用该第一资源进行SL传输，和/或，满足第一预设条件，第一终端设备生成与第一资源对应的第一确认信息。
3、第一资源所对应的第一PUCCH资源未被用于向网络设备反馈与第九PUCCH资源、第三资源、第五HARQ进程以及第五HARQ进程ID中的任一个或任多个相关联的第九确认信息。
可选的，第九确认信息可以为NACK。
其中，第三资源所关联的HARQ进程ID与第一资源所关联的HARQ进程ID相同。
其中，第一资源与第五HARQ进程ID相关联。
其中，第五HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第五HARQ进程。
其中，第一资源与第一PUCCH资源相关联。
可选的，第五HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第一资源所关联的HARQ进程ID。
其中，第三资源与第五HARQ进程ID相关联。
其中，第三资源与第九PUCCH资源相关联。
可选的，满足第十一预设条件，第一终端设备向网络设备发送第九确认信息；或，满足第十一预设条件，第一终端设备通过第一资源所对应的第一PUCCH资源向网络设备发送第九确认信息。
可选的，第五HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第三资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第三资源所关联的HARQ进程ID。
可选的，满足第十一预设条件，第一终端设备向网络设备发送第九确认信息；或，满足第十一预设条件，第一终端设备通过第一资源所对应的第一PUCCH资源向网络设备发送第九确认信息。
该情况可以参阅后续图4所示的实施例的相关介绍。其中，图4所示的实施例中的第四确认信息可以替换为此处的第九确认信息，图4所示的实施例中的第四预设条件可以替换为此处的第十一预设条件，图4所示的实施例中的第七HARQ进程替换为此处的第五HARQ 进程，图4所示的实施例中的第五侧行授权替换为此处的第一资源，图4所示的实施例中的第五侧行授权所对应的PUCCH资源替换为第一PUCCH资源，图4所示的实施例中的第六侧行授权替换为此处的第三资源。其中，第十一预设条件与图4所示的实施例中的第四预设条件类似，具体请参考图4所示的实施例中对第四预设条件的介绍，这里不再赘述。满足第十一预设条件，第一终端设备利用第一资源所对应的PUCCH资源向网络设备反馈与第九PUCCH资源、第三资源、第五HARQ进程以及第五HARQ进程ID中的任一个或任多个相关联的NACK。
其中，该第九确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第三资源上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第五HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第三资源上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第五HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
其中，关于第一终端设备利用第一资源所对应的第一PUCCH资源向网络设备反馈与第九PUCCH资源、第三资源、第五HARQ进程以及第五HARQ进程ID中的任一个或任多个相关联的第九确认信息相关的内容与图4所示的实施例类似，具体请参考图4所述的实施例中的内容，此处不再赘述。
示例性的，当第一资源所对应的第一PUCCH资源被用于向网络设备反馈与第九PUCCH资源、第三资源、第五HARQ进程以及第五HARQ进程ID中的任一个或任多个相关联的第九确认信息时，第一终端设备不需要再生成第一确认信息。反之，当第一资源所对应的第一PUCCH资源没有被用于向网络设备反馈与第九PUCCH资源、第三资源、第五HARQ进程以及第五HARQ进程ID中的任一个或任多个相关联的第九确认信息时，若第一终端设备未使用该第一资源进行SL传输，和/或，满足第一预设条件，第一终端设备生成与第一资源对应的第一确认信息。
202、第一终端设备向网络设备发送第一确认信息。
可选的，该第一终端设备通过PUCCH资源或PUSCH资源向网络设备发送该第一确认信息。
可选的，该第一终端设备通过该第一资源所对应的PUCCH资源(例如，第一PUCCH资源)向网络设备发送该第一确认信息。该第一PUCCH资源可以是专门用于传输该第一确认消息的PUCCH资源。可选的，该网络设备可以在为终端设备配置第一资源的同时，为该终端设备配置第一PUCCH资源。
可选的，该第一确认消息通过第一PUSCH资源发送给网络设备。该终端设备可以将第五HARQ进程ID和该第一确认消息一起发送给网络设备。
可选的，该网络设备可以在为终端设备配置第一资源的同时，为该终端设备配置第一PUSCH资源。该第一PUSCH资源可以是专门用于传输该第一确认消息的PUSCH资源。
示例性的，该第一确认信息可以是周期性地发送给网络设备。例如，终端设备周期性的判断是否使用该第一资源，如果没有使用该第一资源，就会向网络设备发送第一确认信息。例如，终端设备周期性的判断是否使用该第一资源和是否满足第一预设条件，如果没 有使用该第一资源且满足第一预设条件，就会向网络设备发送第一确认信息。可选的，本实施例中，在201步骤之前还包括步骤201a。
步骤201a：第一终端设备获取第七指示信息。
可选的，第一终端设备接收网络设备发送的第七指示信息。
其中，第七指示信息用于指示：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该第一终端设备生成或发送第一确认信息。
可选的，该第一终端设备生成第一确认信息可以理解为该第一终端设备生成与第一资源、第五HARQ进程、第五HARQ进程ID以及第一PUCCH资源中的任一个或任多个对应的第一确认信息。
可选的，该第一终端设备向网络设备发送第一确认信息可以理解为该第一终端设备向网络设备发送与第一资源、第五HARQ进程、第五HARQ进程ID以及第一PUCCH资源中的任一个或任多个对应的第一确认信息。
操作201a是可选的操作，也就是说，设备厂商可以在该终端设备出厂前存储该第七指示信息的内容在该终端设备中。或者，该第七指示信息的内容可以是协议或者标准规定的。这样，网络设备就不需要向终端设备发送该第七指示信息。
可选的，第一资源的类型可以理解为第一资源所属的类型。
可选的，第一资源的类型的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第一种资源的类型的配置粒度的解释，此处不再赘述。
可选的，第一资源的类型的配置粒度和第七指示信息的配置粒度可以是不同的或相同的。
可选的，第七指示信息的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第二指示信息的配置粒度的解释，此处不再赘述。其中，具体的含义不同于图3所述的实施例中第二指示信息的含义，参照第七指示信息的含义。
可选的，本实施例中，第一资源可以理解为第十一侧行授权，第二资源可以理解为第十二侧行授权，第三资源可以理解为第十九侧行授权。
本申请实施例中，第一终端设备获取第一资源，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，第一终端设备生成第一确认信息，并向该网络设备发送该第一确认信息；网络设备收到第一确认信息，会视为该第一终端设备使用该第一资源进行边链路传输成功或该第一终端设备未在该第一资源上进行传输或该第一终端设备未向网络设备请求重传资源或该第一终端设备第五HARQ进程上的边链路传输成功或该第一终端设备未向网络设备请求针对第一资源、第五HARQ进程ID以及第五HARQ进程中的任一个或任多个的重传资源，网络设备不会为该第一终端设备分配重传资源，从而避免资源浪费。
请参阅图3，图3为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图，该方法包括：
301、第一终端设备获取第二指示信息。
可选的，第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息。
其中，第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，通过第一种资源在边链路上重传 或新传数据，第一种资源包括网络设备为第一终端设备调度的资源和/或第一终端设备选择或竞争或感知的资源(包括第一终端设备将选择或竞争或感知的资源和/或第一终端设备已选择或竞争或感知的资源)。
可选的，满足第二预设条件，通过第一种资源在边链路上重传或新传数据，可以理解为：满足第二预设条件，通过第一种资源在边链路上重传或新传第一HARQ进程的数据。
其中，第二预设条件包括以下任一种或任几种：
1、第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一终端设备在第一预设时长内未获取到网络设备为第一终端设备的第一HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第一预设时长内未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第一HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为该资源或重传资源确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的该资源或重传资源所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为该资源或重传资源确定的HARQ进程ID。
一种可能的实现方式中，第一终端设备在满足第二条件后启动或重启的第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程的资源或重传资源，那么第一终端设备可以通过第一种资源在边链路上重传或新传第一HARQ进程的数据；其中，第二条件包括以下任一种或任几种：
(1)第一终端设备向网络设备发送第二确认信息，或，第一终端设备向网络设备发送第二确认信息后；或者，
可选的，第一终端设备向网络设备发送第二确认信息可以理解为第一终端设备向网络设备发送第二确认信息的时刻。
可选的，第一终端设备向网络设备发送第二确认信息后可以理解为第一终端设备向网络设备发送第二确认信息后的时刻。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID。
(2)第二PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
可选的，第二侧行授权与第二PUCCH资源相关联。
可选的，第二PUCCH资源与第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID相关联。
可选的，第一终端设备在第二PUCCH资源上发送第二确认信息。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID。
(3)第一终端设备在第二侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上发送数据后，或，第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据后；或者，
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上发送数据可以理解为第一终端设备在第二侧行授权上发送数据的时刻。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上发送数据后可以理解为第一终端设备在第二侧行授权上发送数据后的时刻。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据可以理解为第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据的时刻。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据后可以理解为第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据后的时刻。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID。
(4)第二侧行授权资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程相关联。
可选的，第二侧行授权与第二PUCCH资源相对应，第一终端设备通过第二PUCCH资源向网络设备发送第二确认信息。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上发送第一HARQ进程所对应的数据。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID。
(5)第一终端设备接收到针对第一HARQ进程(的数据)的NACK；或者，
可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的NACK。
可选的，第二终端设备(发送)的NACK可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或，第二终端设备未成功接收的反馈，或，针对第一HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈，或，针对第一HARQ进程(的数据)，第二终端设备未成功接收的反馈。并不限定该NACK一定是第二终端设备发送的。可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的、针对第一HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第一物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel,PSFCH)资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration接收到第二终端设备(发送)的、针对第一HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送第一HARQ进程所对应的数据。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
其中，第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration与第二侧行授权、第一HARQ进程ID以及第一HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
可选的，第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第二侧行授权确定的HARQ进程ID。
(6)第一终端设备未接收到针对第一HARQ进程的反馈；或者，
可选的，第一终端设备未接收到第二终端设备(发送)的反馈。
可选的，第二终端设备(发送)的反馈可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或，针对第一HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈。并不限定该反馈一定是第二终端设备发送的。
可选的，第一终端设备未接收到第二终端设备(发送)的、针对第一HARQ进程的数据的反馈。
可选的，第一终端设备在第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration未接收到第二终端设备(发送)的反馈。
可选的，第一终端设备在第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration未接收到第二终端设备(发送)的、针对第一HARQ进程的数据的反馈。
可选的，该反馈可以是ACK或NACK。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送第一HARQ进程所对应的数据。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
其中，第二侧行授权与第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH  duration相关联。
其中，第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration与第一HARQ进程ID以及第一HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
可选的，第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第二侧行授权确定的HARQ进程ID。
示例性的，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行通信(例如，单播、组播)的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据，其中，第二侧行授权与第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID相关联；若第一终端设备未接收到第二终端设备的反馈或若第一终端设备未接收到反馈；第一终端设备认为第二终端设备接收失败。
(7)第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration所在的时域位置之前或之中或之后。
其中，第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCH duration与第二侧行授权、第一HARQ进程ID以及第一HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送第一HARQ进程所对应的数据。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第二终端设备在第一PSFCH资源向第一终端设备发送反馈，或，第二终端设备在第一PSFCH资源向第一终端设备发送第一HARQ进程所对应的反馈。
可选的，第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第二侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，第一预设时长的长度可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第一预设时长的计时：
(1)第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第一终端设备获取到用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一终端设备获取到网络设备为第一终端设备的第一HARQ进程调度的资源或 重传资源。
可选的，第一终端设备获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第一HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
(2)第一预设时长对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成；
可选的，第一预设时长对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成包括下列任一种或任几种情况：
(2-1)第一终端设备未接收到针对侧行数据和/或第一HARQ进程的NACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行通信(例如，单播、组播)的情况下，且HARQ反馈为NACK only的情况下，第一终端设备利用第一HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到NACK或第一终端设备在其他终端设备进行反馈的时机未接收到NACK，第一终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
(2-2)第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第一HARQ进程的ACK；或者，
可选的，第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第一HARQ进程的所有期望的ACK。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第一HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了ACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的ACK，第一终端设备认为其他终端设备正确接收了该数据。
(2-3)第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第一HARQ进程的ACK，且未接收到针对侧行数据的NACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行组播通信的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第一终端设备利用第一HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备仅接收到ACK或第一终端设备仅接收到来自其他终端设备的ACK，第一终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
(2-4)侧行数据和/或第一HARQ进程的传输达到最大传输次数或最大重传次数。
(2-5)侧行数据和/或第一HARQ进程的传输达到最大传输时间；其中该最大传输时间可以为一个定时器或计时器。
(2-6)针对侧行数据和/或第一HARQ进程，第一终端设备向网络设备反馈ACK。其中该ACK用于向网络设备指示边链路上的传输成功。
(2-7)第一终端设备丢弃第一HARQ进程所对应的数据，或者，清空第一HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，释放第一HARQ进程。
(2-8)第一终端设备接收到网络设备调度的新传的资源，该资源所关联的HARQ进程ID与第一HARQ进程ID相同。
针对上述情况(2-1)至(2-8)，需要说明的内容包括：
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送该侧行数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送第一HARQ进程所对应的该侧行数据。
可选的，该侧行数据与第一预设时长相关联。
可选的，该侧行数据与第一HARQ进程ID或第一HARQ进程相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第二侧行授权确定的HARQ进程ID。
2、第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一定时器超时，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第一HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第一定时器超时，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第一HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(1)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为该重传资源确定的HARQ进程ID；或，
(2)网络设备为第一终端设备指示的该重传资源所关联的HARQ进程ID；或，
(3)第一终端设备自行为该重传资源确定的HARQ进程ID。
一种可能的实现方式中，满足第二条件，启动或重启第一定时器，第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于重传的资源，那么第一终端设备可以通过第一种资源重传数据，第二条件具体的内容请参阅上述描述。停止和/或重置第一定时器的条件相关的内容与停止和/或重置第一预设时长的计时的条件相同，请参阅上述描述，此处不再赘述。
可选的，第一定时器的时长可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
3、与第一HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源；或者，
可选的，与下一个或下N个与第一HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，与下一个或下N个与第一HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源。
其中，与第一HARQ进程ID相关联的资源可以理解为与第一HARQ进程关联相同HARQ进程ID的资源，或，与第二侧行授权关联相同的HARQ进程ID的资源，或，关联第一HARQ进程ID的资源。
在此之前，第一终端设备在第二侧行授权上进行传输，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上传输失败。
在下一个或下N个关联相同第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第一HARQ进程调度的资源或重传资源。
在下一个或下N个关联相同第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第一HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，在第一侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。其中，在第一侧行授权之前，第一终端设备在第二侧行授权上发送数据，第二侧行授权与第一HARQ进程或第一HARQ进程ID相关联，第一侧行授权也与第一HARQ进程ID相关联。第一侧行授权为第二侧行授权之后，第一个或第N个与第一HARQ进程或第一HARQ进程ID相关联的资源。
可选的，在第一侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第一HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，在第一侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第一HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上发送数据后，其中，第二侧行授权与第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID相关联。在与第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID相关联的第一个或第N个侧行授权资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，第一侧行授权所关联的第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端指示的第一侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端自行为第一侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，第二侧行授权所关联的第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第二侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，N大于等于1；N的值可以是网络设备给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，也可以是协议中定义好的，此处不限定。
4、针对第一HARQ进程、第一HARQ进程ID、第二侧行授权、第一HARQ进程上传输的数据以及第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数未达到第一预设阈值；或者，
可选的，该NACK可以为negative acknowledgement(NACK)。
可选的，该NACK可以包括第二确认信息，也可以包括在第二确认信息之前或之后发送的NACK。
可选的，第一预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
5、针对第一HARQ进程、第一HARQ进程ID、第二侧行授权、第一HARQ进程上传输的数据以及第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第一预设阈值；或者，
可选的，该NACK可以为negative acknowledgement(NACK)。
可选的，该NACK可以包括第二确认信息，也可以包括在第二确认信息之前或之后发送的NACK。
可选的，第一预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
6、第一HARQ进程上的传输失败，或，第二侧行授权上的传输失败。
可选的，第一终端设备在第一HARQ进程上向第二终端设备发送数据失败，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据失败。
第一HARQ进程上的传输失败，或，第二侧行授权上的传输失败包括以下任一种或任几种：
(1)第一终端设备未接收到针对第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据的接收情况的反馈；或者，
可选的，第一终端设备未完全接收到针对第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据的接收情况的反馈。
可选的，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第一HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到反馈或第一终端设备未接收到来自其他终端设备的反馈，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
(2)第一终端设备接收到针对第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据的NACK信息；或者，
可选的，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
其中，该NACK信息用于指示第二终端设备未成功接收到第一终端设备发送的第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据。可选的，该NACK信息可以为NACK。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only，以及ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第一HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了NACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的NACK，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
(3)第一终端设备接收到第三终端设备发送的ACK信息和第四终端设备发送的NACK信息；或者，
其中，该ACK信息用于指示第三终端设备成功接收到第一终端设备发送的第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据，可选的，该ACK信息可以为ACK。
其中，该NACK信息用于指示第四终端设备未成功接收第一终端设备发送的第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据。可选的，该NACK信息可以为NACK。
可选的，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
例如，该可能的实现方式应用于第一终端设备进行组播的场景，而第三终端设备和第四终端设备为组播的对象，此时第一终端设备所组播的对象未能全部接收到第一HARQ进程和/或第二侧行授权上的数据。
可选的，该种情况可以适用于组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only和ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第一HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了NACK和ACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的NACK和ACK，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
(4)第一终端设备向网络设备发送NACK信息。
可选的，第一终端设备向网络设备发送针对第一HARQ进程、第一HARQ进程ID以及第二侧行授权中的任一个或任多个的NACK信息。
可选的，该NACK信息可以为NACK。
其中，该NACK信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第二侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第二侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
可选的，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
操作301是可选的操作，也就是说，设备厂商可以在该终端设备出厂前存储该第二指示信息的内容在该终端设备中。或者，该第二指示信息的内容可以是协议或者标准规定的。这样，网络设备就不需要向终端设备发送该第二指示信息。
其中，第二侧行授权包括以下任一种或任几种：
边链路的资源；或者，
边链路的第一模式的资源；或者，
边链路的第二模式的资源；或者，
边链路的配置授权资源；或者，
边链路的第一类型配置授权资源；或者，
边链路的第二类型配置授权资源；或者，
边链路的动态授权资源；或者，
边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。
其中，第一种资源的类型包括以下任一种或任多种：
边链路的资源；或者，
边链路的第一模式的资源；或者，
边链路的第二模式的资源；或者，
边链路的配置授权资源；或者，
边链路的第一类型配置授权资源；或者，
边链路的第二类型配置授权资源；或者，
边链路的动态授权资源；或者，
边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。
可选的，第二确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第二侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第二侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。可选的，第二确认信息可以为NACK。
可选的，第一种资源的类型或第二指示信息可以是网络设备(例如，通过RRC信令或SIB或MAC信令或物理层信令或DCI或PDCCH)给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，或者是协议定义好的。该配置可以是针对每个边链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源(例如，CG1和CG2可以单独配置)或边链路的配置授权资源(例如，CG资源)或边链路的第一类型配置授权资源(例如，CG type1资源)或边链路的第二类型配置授权资源(例如，CG type2资源)或每个边链路的配置授权资源集合或每个边链路的动态授权资源(例如，DG1)或边链路的动态授权资源或边链路的第一模式的资源或边链路的第二模式的资源，或每个UE或每个HARQ进程ID或HARQ进程或每个LCH或每个LCG或每个SLRB或每个资源池(resource pool)或每个小区或每个区域而配置的。
可选的，第一种资源的类型可以理解为第一种资源所属的类型。
可选的，第一种资源的配置粒度和第二指示信息的配置粒度可以是不同的或相同的。
下面举例说明配置粒度：
1、以资源类型为粒度。
可选的，可以针对每个边链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源(例如，CG1和CG2可以单独配置)或边链路的配置授权资源(例如，CG资源)或边链路的第一类型配置授权资源(例如，CG type1资源)或边链路的第二类型配置授权资源(例如，CG type2资源)或每个边链路的配置授权资源集合或每个边链路的动态授权资源(例如，DG1)或边链路的动态授权资源或边链路的第一模式的资源或边链路的第二模式的资源而配置的。
示例性的，针对每个边链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源而配置的，可以理解为可以单独为每个CG index类型的资源进行配置，CG1和CG2的配置是单独的，CG1和CG2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备调度CG1资源，网络设备为第一终端设备配置CG1资源属于第一种资源。网络设备为第一终端设备调度CG2资源，网络设备没有为第一终端设备配置CG2资源属于第一种资源。
例如，网络设备为第一终端设备的CG1资源配置第二指示信息；对于与第一终端设备的CG1资源相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为第一终端设备的CG2资源配置第二指示信息；对于与第一终端设备的CG2资源相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
2、以终端设备为粒度。
示例性的，针对每个终端设备而配置的，可以理解为可以单独为每个终端设备进行配置，UE1和UE2的配置是单独的，UE1和UE2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备配置第一终端设备的边链路的资源属于第一种资源。网络设备没有为第二终端设备配置第二终端设备的边链路的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为第一终端设备配置第二指示信息；对于UE1的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为第二终端设备配置第二指示信息；对于UE2的传输，满足上述第二预设条件，第二终端设备不可以 使用第一种资源进行重传或新传。
3、以逻辑信道或逻辑信道组为粒度。
示例性的，针对每个逻辑信道而配置的，可以理解为可以单独为每个逻辑信道进行配置，LCH1和LCH2的配置是单独的，LCH1和LCH2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备配置LCH1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有为第一终端设备配置LCH2对应的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为LCH1配置第二指示信息；对于与LCH1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为LCH2配置第二指示信息；对于与LCH2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
示例性的，针对每个逻辑信道组而配置的，可以理解为可以单独为每个逻辑信道组进行配置，LCG1和LCG2的配置是单独的，LCG1和LCG2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备配置LCG1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有为第一终端设备配置LCG2对应的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为LCG1配置第二指示信息；对于与LCG1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为LCG2配置第二指示信息；对于与LCG2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
4、以边链路的无线承载SLRB为粒度。
示例性的，针对每个SLRB而配置的，可以理解为可以单独为每个SLRB进行配置，SLRB1和SLRB2的配置是单独的，SLRB1和SLRB2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备配置SLRB1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有配置SLRB2对应的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为SLRB1配置第二指示信息；对于与SLRB1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为SLRB2配置第二指示信息；对于与SLRB2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
5、以资源池为粒度。
示例性的，针对每个资源池而配置的，可以理解为可以单独为每个资源池进行配置，资源池1和资源池2的配置是单独的，资源池1和资源池2的配置也许会不同。
例如，网络设备配置资源池1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有配置资源池2对应的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为资源池1配置第二指示信息；对于与资源池1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为资源池2配置第二指示信息；对于与资源池2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
6、以HARQ进程和/或HARQ进程ID为粒度。
示例性的，针对每个HARQ进程而配置的，可以理解为可以单独为每个HARQ进程进行配置，HARQ进程1和HARQ进程2的配置是单独的，HARQ进程1和HARQ进程2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备配置HARQ进程1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有为第一终端设备配置HARQ进程2对应的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为HARQ进程1配置第二指示信息；对于与HARQ进程1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为HARQ进程2配置第二指示信息；对于与HARQ进程2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
示例性的，针对每个HARQ进程ID而配置的，可以理解为可以单独为每个HARQ进程ID进行配置，HARQ进程ID1和HARQ进程ID2的配置是单独的，HARQ进程ID1和HARQ进程ID2的配置也许会不同。
例如，网络设备为第一终端设备配置HARQ进程ID1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有为第一终端设备配置HARQ进程ID2对应的资源属于第一种资源。
例如，网络设备为HARQ进程ID1配置第二指示信息；对于与HARQ进程ID1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为HARQ进程ID2配置第二指示信息；对于与HARQ进程ID2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
7、以小区为粒度。
示例性的，针对每个小区而配置的，可以理解为可以单独为每个小区进行配置，小区1和小区2的配置是单独的，小区1和小区2的配置也许会不同。例如，网络设备配置小区1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有配置小区2对应的资源属于第一种资源。例如，通过SIB配置。
例如，网络设备为小区1配置第二指示信息；对于与小区1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为小区2配置第二指示信息；对于与小区2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。
8、以区域为粒度。
示例性的，针对每个区域而配置的，可以理解为可以单独为每个区域进行配置，区域1和区域2的配置是单独的，区域1和区域2的配置也许会不同。例如，网络设备配置区域1对应的资源属于第一种资源。网络设备没有配置区域2对应的资源属于第一种资源。例如，通过SIB配置。例如，区域可以包括一个或多个小区。该区域可以为区域特定SIB所述的区域。
例如，网络设备为区域1配置第二指示信息；对于与区域1相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备可以使用第一种资源进行重传或新传。网络设备没有为区域2配置第二指示信息；对于与区域2相关的传输，满足上述第二预设条件，第一终端设备不可以使用第一种资源进行重传或新传。例如，通过SIB配置。例如，区域可以包括一个或 多个小区。该区域可以为区域特定SIB所述的区域。
不同指示信息/资源的配置粒度可以相同也可以不同。同一个指示信息/资源的配置粒度可以是上述(1)-(8)的叠加，例如可以是(1)和(2)的叠加。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备接收网络设备发送的指示信息1，指示信息1用于指示第一终端设备可以向网络设备请求用于边链路重传的资源；例如，第一终端设备在第二侧行授权上传输失败，第一终端设备可以向网络设备发送否定确认，用于向网络设备请求用于第一HARQ进程重传的资源；网络设备接收到该否定确认，网络设备可以为第一终端设备调度边链路的动态授权资源，用于第一HARQ进程上数据的重传。第一终端设备接收网络设备发送的指示信息2，指示信息2用于指示第一终端设备可以利用第一种资源进行边链路的重传；例如，第一终端设备在第二侧行授权上传输失败，第一终端设备可以利用第一种资源，进行第一HARQ进程上数据的重传。其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，指示信息1可以是网络设备(例如，通过RRC信令或SIB或MAC信令或物理层信令或DCI或PDCCH)给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，或者是协议定义好的。指示信息1的配置粒度相关的内容可以参考第二指示信息的配置粒度的描述，此处不再赘述。其中，具体的含义不同于图3所述的实施例中第二指示信息的含义，参照指示信息1的含义。
可选的，指示信息2可以是网络设备(例如，通过RRC信令或SIB或MAC信令或物理层信令或DCI或PDCCH)给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，或者是协议定义好的。指示信息2的配置粒度相关的内容可以参考第二指示信息的配置粒度的描述，此处不再赘述。其中，具体的含义不同于图3所述的实施例中第二指示信息的含义，参照指示信息2的含义。
可选的，第一终端设备接收网络设备发送的指示信息1和指示信息2，或，第一终端设备接收指示信息1和指示信息2，可以理解为第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息。302、满足第二预设条件，第一终端设备通过第一侧行授权重传或新传第一HARQ进程的数据。
可选的，满足第二预设条件，第一终端设备通过第一侧行授权在边链路上重传第一HARQ进程的数据。第一侧行授权属于第一种资源。
可选的，满足第二预设条件，第一终端设备通过第一侧行授权在边链路上新传第一HARQ进程的数据。可以理解为：终端设备将第一HARQ进程的数据作为一个新传数据，在第一侧行授权上传输。
其中，第一HARQ进程为第一终端设备未成功传输数据的HARQ进程。
可选的，第一种资源包括第一侧行授权。
具体的，满足第二预设条件，第一终端设备可以从第一种资源中选择第一侧行授权，然后通过该第一侧行授权在边链路上重传第一HARQ进程的数据。
可选的，第一终端设备在选择第一侧行授权可以考虑以下因素中的任一个因素或任多种因素：
1、侧行授权的大小。例如，判断第一侧行授权是否能够容纳第一HARQ进程的数据，若能够容纳该第一HARQ进程的数据，则可以考虑选择第一侧行授权来重传该第一HARQ进程上的数据。再例如，判断第一侧行授权的大小是否大于和/或等于第二侧行授权的大小，若第一侧行授权的大小大于和/或等于第二侧行授权的大小，则可以考虑选择第一侧行授权来重传该第一HARQ进程上的数据。
2、侧行授权上是否有数据传输。例如，第一侧行授权上没有打包好的待传输数据，则第一终端设备可以考虑选择第一侧行授权重传该第一HARQ进程上的数据。
3、第一侧行授权上传输数据的优选级和第一HARQ进程上的数据的优先级。例如，判断第一侧行授权上本来将要传输的数据的优先级与第一HARQ进程的数据的优先级，如果第一HARQ进程的数据的传输优先级较高，则第一终端设备可以考虑选择第一侧行授权重传该第一HARQ进程上的数据。
可选的，优先级包括服务质量(quality of service，QoS)信息，或，近距包粒度优先级(proSe per packet priority，PPPP)值，或，MAC PDU中逻辑信道的优先级，或，MAC PDU中最高优先级的逻辑信道的优先级等。例如，可以根据两个数据所在的逻辑信道的优先级进行比较，也可以是根据两个数据所在的逻辑信道优先级进行比较，逻辑信道的优先级较高的，可以理解为数据的优先级较高。
4、第一侧行授权与第二侧行授权之间的时间间隔。
例如，根据第一侧行授权与第二侧行授权之间的时间间隔来判断是否使用该第一侧行授权重传第一HARQ进程的数据，当该时间间隔小于第一阈值时，那么第一终端设备可以考虑选择该第一侧行授权来重传该第一HARQ进程上的数据。
其中，第一阈值可以是预配置的，或者是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定的，或者是网络设备按照一定规则确定的并告知该第一终端设备的，或者是第一终端设备在出厂时定义的，具体本申请不做限定。
5、第一侧行授权的时域位置之前或之中或之后。
例如，第一侧行授权的开始时域位置在其他授权之前，即第一侧行授权的传输时间先于其他侧行授权。那么第一终端设备可以考虑选择该第一侧行授权来重传该第一HARQ进程上的数据。
6、第一侧行授权所关联的HARQ进程ID。
例如，第一侧行授权所关联的HARQ进程ID与第一HARQ进程ID相同，那么第一终端设备可以考虑选择该第一侧行授权来重传该第一HARQ进程上的数据。
其中，第一侧行授权所关联的HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第一侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第一侧行授权确定的HARQ进程ID。
7、第一HARQ进程上的数据初传时所使用的资源的资源类型。
具体的，第一终端设备可以优先选择与第一HARQ进程上的数据初传或上一次传输时所 使用的资源的资源类型相同的资源。例如，第一终端设备在第二侧行授权上进行初传，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联，第二侧行授权为配置授权资源。满足第二预设条件，第一终端设备可以考虑选择配置授权资源进行第一HARQ进程上的数据的重传。
8、基于第一HARQ进程的数据的QoS要求；
例如，当第一侧行授权可以满足第一HARQ进程的数据的QoS要求，那么第一终端设备可以考虑选择该第一侧行授权来重传该第一HARQ进程上的数据。
需要说明的是，在确定第一侧行授权时，可以综合上述考虑因素中的多个因素。例如，第一终端设备可以将与第二侧行授权之间的时间间隔最短、侧行授权上本来没有数据传输、且能够容纳第一HARQ进程的数据的第一侧行授权作为用于重传第一HARQ进程的数据的资源；再例如，第一终端设备可以将与第二侧行授权之间的时间间隔最短、侧行授权上本来要传输的数据的优先级低于第一HARQ进程的数据的优先级，且能够容纳第一HARQ进程的数据的第一侧行授权作为用于重传第一HARQ进程的数据的资源。
可选的，需要说明的是，若第一侧行授权上本来有要传输的数据，第二侧行授权上传输的数据的重传抢占了原本要在第一侧行授权上新传的数据的资源，第一终端设备可以为本来要在第一侧行授权上新传的数据请求重传资源，也可以将该新传的数据继续作为待传输的新传数据量，此时，第一终端设备向网络设备请求资源时，上报的缓存状态报告(buffer status report，BSR)中包含该待传输的新传的数据的大小。
可选的，为了保证高优先级和低优先级的业务都能传输，可以为一个CG资源或一个CG资源集合设置重传占该CG资源或该CG资源集合的比例阈值或次数阈值，在一段时间内，若超过这个比例阈值或次数阈值，该CG资源或该CG资源集合就不能再用于重传，使得不总是让高优先级业务的重传抢占低优先级业务的新传。
示例性的，比例阈值或次数阈值可以是预配置的，或者是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定的，或者是网络设备按照一定规则确定的并告知该第一终端设备的，或者是第一终端设备在出厂时定义的，具体本申请不做限定。
可选的，本实施例中，当第一种资源包括多个资源类型时，第一终端设备可以首先选择一个资源类型，再结合上述选择侧行授权的考虑因素选择第一侧行授权，而具体的资源类型选择可以考虑以下因素中的任一种或任几种：
1、边链路的第一模式的资源的优先级高于或低于边链路的第二模式的资源的优先级；
例如，当第一种资源包括边链路的第一模式的资源和边链路的第二模式的资源时，第一终端设备可以优先选择边链路的第一模式的资源，然后再从边链路的第一模式的资源中选择第一侧行授权，而第一侧行授权可以结合上述关于选择第一侧行授权的考虑因素进行选择。
2、边链路的动态授权资源的优先级高于或低于边链路的配置授权资源的优先级；
例如，当第一种资源包括边链路的动态授权资源和边链路的配置授权资源时，第一终端设备可以优先选择边链路的动态授权资源，然后再从边链路的动态授权资源选择第一侧行授权，而第一侧行授权可以结合上述关于选择第一侧行授权的考虑因素进行选择。
3、边链路的第一类型配置授权资源的优先级高于或低于边链路的第二类型配置授权资 源的优先级；
4、第二侧行授权的资源类型；
例如，第二侧行授权为上一次传输第一HARQ进程的数据所使用的资源，在选择第一侧行授权时，可以优先选择与第二侧行授权的资源类型相同的资源。例如，第二侧行授权的资源类型为DG资源，那么如果当前可选的资源有DG或mode1资源，那么优先选择DG或mode1资源作为第一侧行授权的资源类型。
5、基于第一HARQ进程的数据的QoS要求；
例如，根据第一HARQ进程的数据的QoS要求来判断选择哪种资源类型。
例如，当第一HARQ进程的数据的QoS要求低于或高于第二阈值时，选择边链路的第一模式的资源、边链路的第二模式的资源、边链路的动态授权资源、边链路的配置授权资源、边链路的第一类型配置授权资源以及边链路的第二类型配置授权资源中的任一种或任多种资源来重传该第一HARQ进程上的数据。
其中，第二阈值可以是预配置的，或者是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定的，或者是网络设备按照一定规则确定的并告知该第一终端设备的，或者是第一终端设备在出厂时定义的，具体本申请不做限定。
可选的，第一终端设备通过第一侧行授权在边链路重传或新传第一HARQ进程的数据。第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID和第一HARQ进程ID可以相同也可以不同。
其中，第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第一侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第一侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第一侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，针对第一终端设备通过第一侧行授权重传第一HARQ进程的数据的实现方式，若第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与第一HARQ进程ID不相同，该方法还可以包括以下操作：303、第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ进程ID。
第一HARQ进程ID与第三HARQ进程ID不相同，第一终端设备向第二终端设备发送该第一HARQ进程ID，从而告知该第二终端设备通过第一侧行授权重传的数据为第一HARQ进程的重传数据，以便于第二终端设备能够成功接收该重传数据。
可选的，该第一终端设备通过侧链路控制信息(sidelink control information，SCI)向第二终端设备发送第一HARQ进程ID。
可选的，该第一HARQ进程所对应的NDI可以携带在SCI中发送给第二终端设备。其中，第一侧行授权所关联的第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID可以理解为第一侧行授权所对应的SCI中携带第一HARQ进程ID。
可选的，针对第一终端设备通过第一侧行授权新传第一HARQ进程的数据的实现方式，若第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与第一HARQ进程ID不相同，该方法还可以包括以下操作：304：第一终端设备释放由第一HARQ进程ID标识的HARQ进程或清空由第一 HARQ进程ID标识的HARQ进程所对应的HARQ缓存。
通过操作304，可以避免由第一HARQ进程ID标识的HARQ进程一直被占用。
其中，第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID所对应的新数据指示(new data indicator，NDI)不翻转，即指示重传。
其中，第一HARQ进程和/或第一HARQ进程ID所对应的NDI翻转，即指示新传。
可选的，第一HARQ进程可以与第一HARQ进程ID、第一源地址、第一目的地址、通信类型中的任一项或任几项相关联。
需要说明的是，上述操作301、操作302和步骤304可以构成一个实施例。上述操作301至操作303可以构成一个实施例。上述操作301至操作304可以构成一个实施例。
本申请实施例中，第一终端设备接收来自于网络设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，通过第一种资源进行边链路数据的重传或新传，该第一种资源包括该网络设备为该第一终端设备调度的资源和/或该第一终端设备选择或竞争或感知的资源；满足第二预设条件，该第一终端设备通过第一侧行授权重传或新传第一HARQ进程的数据，该第一种资源包括第一侧行授权，该第二预设条件包括以下任一种或任几种：第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，与第一HARQ进程的第一HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，针对第一HARQ进程、第一HARQ进程ID、第二侧行授权、第一HARQ进程上传输的数据以及第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数未达到第一预设阈值，或者，第一HARQ进程上的传输失败或第二侧行授权上的传输失败，从而实现第一终端设备对第一HARQ进程的数据的重传或新传。
请参阅图4，图4为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图，该方法包括：401、满足第四预设条件，第一终端设备生成第四确认信息。
其中，第四确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第六侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第六侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
其中，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
可选的，与第六侧行授权相关联的第七HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第六侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第六侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第六侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，第四确认信息可以为NACK。
其中，第四预设条件包括以下任一种或任几种：
1、第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，第一终端设备在第三预设时长内未获取到网络设备为第一终端设备的第七HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第三预设时长内未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第七HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第七HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第七HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。其中，第七HARQ进程ID对应的进程可以称为第七HARQ进程。
可选的，与该资源或重传资源相关联的第七HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为该资源或重传资源确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的该资源或重传资源所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为该资源或重传资源确定的HARQ进程ID。
一种可能的实现方式中，第一终端设备在满足第四条件后启动或重启的第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源，那么第一终端设备可以向网络设备发送第四确认信息，其中，第四条件包括以下任一种或任几种：
a、第一终端设备向网络设备发送第五确认信息，或，第一终端设备向网络设备发送第五确认信息后；或者，
可选的，第一终端设备向网络设备发送第五确认信息可以理解为第一终端设备向网络设备发送第五确认信息的时刻。
可选的，第一终端设备向网络设备发送第五确认信息后可以理解为第一终端设备向网络设备发送第五确认信息后的时刻。
b、第四PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
可选的，第六侧行授权与第四PUCCH资源相关联。
可选的，第四PUCCH资源与第七HARQ进程ID或第七HARQ进程或第七HARQ进程ID所对应的资源或第七HARQ进程所对应的资源中的任一种或任几种相关联。
可选的，第一终端设备在第四PUCCH资源上发送第五确认信息。
c、第一终端设备在第六侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上发送数据后；或，第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据后；或者，
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上发送数据可以理解为第一终端设备在第六侧行授权上发送数据的时刻。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上发送数据后可以理解为第一终端设备在第六侧行授权上发送数据后的时刻。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据可以理解为 第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据的时刻。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据后可以理解为第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据后的时刻。
d、第六侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后，其中，第六侧行授权与第七HARQ进程相关联；或者，
可选的，第六侧行授权与第四PUCCH资源相对应，第一终端设备通过第四PUCCH资源向网络设备发送第五确认信息。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上发送第七HARQ进程所对应的数据。
e、第一终端设备接收到针对第七HARQ进程(的数据)的NACK；或者，
可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的NACK。
可选的，第二终端设备(发送)的NACK可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或，第二终端设备未成功接收的反馈，或，针对第七HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈，或，针对第七HARQ进程(的数据)，第二终端设备未成功接收的反馈。并不限定该NACK一定是第二终端设备发送的。
可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的、针对第七HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration接收到第二终端设备(发送)的、针对第七HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送数据，或者，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送第七HARQ进程所对应的数据。
其中，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联，第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
其中，第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration与第六侧行授权、第七HARQ进程ID以及第七HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
可选的，第一终端设备接收到针对第七HARQ进程(的数据)的NACK。
可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的、针对第七HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第三PSFCH资源接收到第二终端设备发送的、针对第七HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送第七HARQ进程所对应的数据。
f、第一终端设备未接收到针对第七HARQ进程的反馈；或者，
可选的，第一终端设备未完全接收到针对第七HARQ进程的反馈。
可选的，第一终端设备未接收到第二终端设备(发送)的反馈。
可选的，第一终端设备未接收到针对第七HARQ进程(的数据)的反馈。
可选的，第二终端设备(发送)的反馈可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或， 针对第七HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈。并不限定该反馈一定是第二终端设备发送的。
可选的，第一终端设备在第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration未接收到第二终端设备(发送)的反馈。
可选的，第一终端设备在第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration未接收到第二终端设备(发送)的、针对第七HARQ进程的数据的反馈。
可选的，该反馈可以是ACK或NACK。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送第七HARQ进程所对应的数据。
其中，第六侧行授权与第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration相关联。
其中，第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration与第七HARQ进程ID和/或第七HARQ进程相关联。
示例性的，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行通信(例如，单播、组播)的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送数据，其中，第六侧行授权与第七HARQ进程和/或第七HARQ进程ID相关联；若第一终端设备在第三PSFCH资源未接收到来自第二终端设备的反馈或第一终端设备在未接收到反馈，其中第三PSFCH资源与第六侧行授权、第七HARQ进程ID以及第七HARQ进程中的任一个或任多个相关联；第一终端设备认为第二终端设备接收失败。
g、第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration所在的时域位置之前或之中或之后。
其中，第三PSFCH资源或第三PSFCH时机(occasion)或第三PSFCH duration与第六侧行授权、第七HARQ进程ID以及第七HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送第七HARQ进程所对应的数据。
可选的，第二终端设备在第三PSFCH资源向第一终端设备发送反馈，或，第二终端设备在第三PSFCH资源向第一终端设备发送第七HARQ进程所对应的反馈。
其中，第三预设时长的长度可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
可选的，第五确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第六侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第六侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。可选的，第五确认信息可以为NACK。
当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第三预设时长的计时：
(1)第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第一终端设备获取到用于第七HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第七HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第七HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
可选的，第一终端设备获取到网络设备为第一终端设备的第七HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第七HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第七HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第七HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
(2)第三预设时长对应的传输成功或完成，或者，第七HARQ进程对应的传输成功或完成；或者，
可选的，第三预设时长对应的传输成功或完成，或者，第七HARQ进程对应的传输成功或完成包括下列任一种或任几种情况:
(2-1)第一终端设备未接收到针对侧行数据和/或第七HARQ进程的NACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行通信(例如，单播、组播)的情况下，且HARQ反馈为NACK only的情况下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到NACK或第一终端设备在其他终端设备进行反馈的时机未接收到NACK，第一终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
(2-2)第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第七HARQ进程的ACK；或者，
可选的，第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第七HARQ进程的所有期望的ACK。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了ACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的ACK，第一终端设备认为其他终端设备正确接收了该数据。
(2-3)第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第七HARQ进程的ACK，且未接收到针对侧行数据的NACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行组播通信的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备仅接收到ACK或第一终端设备仅接收到来自其他终端设备的ACK，第一终端 设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
(2-4)侧行数据和/或第七HARQ进程的传输达到最大传输次数或最大重传次数；或者，
(2-5)侧行数据和/或第七HARQ进程的传输达到最大传输时间；其中该最大传输时间可以为一个定时器或计时器；或者，
(2-6)针对侧行数据和/或第七HARQ进程，第一终端设备向网络设备反馈ACK。其中该ACK用于向网络设备指示边链路上的传输成功；或者，
(2-7)第一终端设备丢弃第七HARQ进程所对应的数据，或者，清空第七HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，释放第七HARQ进程；或者，
(2-8)第一终端设备接收到网络设备调度的新传的资源，该资源所关联的HARQ进程ID与第七HARQ进程ID相同。
针对上述情况(2-1)至(2-8)，需要说明的内容包括：
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送该侧行数据，或，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送第七HARQ进程所对应的该侧行数据。
可选的，该侧行数据与第三预设时长相关联。
可选的，该侧行数据与第七HARQ进程ID或第七HARQ进程相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
2、第三定时器超时，第一终端设备未获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第三定时器超时，第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第七HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第七HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，第三定时器超时，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第七HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第三定时器超时，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第七HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第七HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第七HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，第七HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(1)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为该重传资源确定的HARQ进程ID；或，
(2)网络设备为第一终端设备指示的该重传资源所关联的HARQ进程ID；或，
(3)第一终端设备自行为该重传资源确定的HARQ进程ID。
一种可能的实现方式中，满足第四条件，启动或重启第三定时器，第三定时器超时，第一终端设备未获取到用于重传的资源时，那么第一终端设备可以向网络设备发送第四确认信息。其中，第四条件的具体形式请参阅上述的描述。停止和/或重置第三定时器的条件相关的内容与停止和/或重置第三预设时长的计时的条件相同，请参阅上述描述，此处不再赘述。
可选的，第三定时器的时长可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定的，具体本申请不做限定。
3、与第七HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源；或者，
可选的，与下一个或下M个与第七HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，与下一个或下M个与第七HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程(的数据)重传的资源。
其中，与第七HARQ进程ID相关联的资源可以理解为与第七HARQ进程关联相同HARQ进程ID的资源，或，与第六侧行授权关联相同的HARQ进程ID的资源，或，关联第七HARQ进程ID的资源。
在此之前，第一终端设备在第六侧行授权上进行传输，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联，第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上传输失败。
在下一个或下M个关联相同第七HARQ进程和/或第七HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第七HARQ进程调度的资源或重传资源。
在下一个或下M个关联相同第七HARQ进程和/或第七HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第七HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第七HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第七HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，在第五侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源，其中，第一终端设备通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源向所述网络设备发送第四确认信息。其中，在第五侧行授权之前，第一终端设备在第六侧行授权上发送数据，第六侧行授权与第七HARQ进程和/或第七HARQ进程ID相关联，第五侧行授权也与第七HARQ进程ID相关联。第五侧行授权为第六侧行授权之后，第一个或第M个与第七HARQ进程和/或第七HARQ进程ID相关联的资源。
可选的，在第五侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第七HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，在第五侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第七HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第六侧行授权上发送数据后，其中，第五侧行授权与第七HARQ进程ID和/或第七HARQ进程相关联。在与第七HARQ进程ID相关联的第一个或第M个侧行授权资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，第五侧行授权所关联的第七HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第五侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端设备指示的第五侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第五侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，M大于等于1；M的值可以是网络设备给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，也可以是协议中定义好的，此处不限定。
4、针对第七HARQ进程、第七HARQ进程ID、第六侧行侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及第六侧行侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数未达到第三预设阈值；或者，
其中，第六侧行授权与第七HARQ进程和/或第七HARQ进程ID关联，第一终端设备在第六侧行授权传输失败。
可选的，该NACK可以包括第四确认信息和/或第五确认信息，也可以包括在第四确认信息之前或之后发送的NACK。
可选的，第三预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
5、针对第七HARQ进程、第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及第六侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值；或者，
可选的，该NACK可以为negative acknowledgement(NACK)。
可选的，该NACK可以包括第二确认信息，也可以包括在第二确认信息之前或之后发送的NACK。
可选的，第一预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
6、第七HARQ进程上的传输失败，或，第六侧行授权上的传输失败。
可选的，第一终端设备在第七HARQ进程上向第二终端设备发送数据失败，或，第一终端设备在第六侧行授权上向第二终端设备发送数据失败。
第七HARQ进程上的传输失败，或，第六侧行授权上的传输失败包括以下任一种或任几种：
(1)第一终端设备未接收到针对第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据的接收情况的反馈；或者，
可选的，第一终端设备未完全接收到针对第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据的接收情况的反馈。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到反馈或第一终端设备未接收到来自其他终端设备的反馈，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
(2)第一终端设备接收到针对第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据的第五NACK；或者，
可选的，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
其中，该第五NACK用于指示第二终端设备未成功接收到第一终端设备发送的第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据。可选的，该NACK信息可以为NACK。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only的情况，和ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了NACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的NACK，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
(3)第一终端设备接收到第三终端设备发送的第三ACK和第四终端设备发送的第六NACK；或者，
其中，该第三ACK用于指示第三终端设备成功接收到第一终端设备发送的第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据，可选的，该第三ACK可以为ACK。
其中，该第六NACK用于指示第四终端设备未成功接收第一终端设备发送的第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据。可选的，该第六NACK可以为NACK。
可选的，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
例如，该可能的实现方式应用于第一终端设备进行组播的场景，而第三终端设备和第四终端设备为组播的对象，此时第一终端设备所组播的对象未能全部接收到第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only和ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了NACK和ACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的NACK和ACK，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
(4)第一终端设备向网络设备发送NACK信息。
可选的，第一终端设备向网络设备发送针对第七HARQ进程、第七HARQ进程ID以及第六侧行授权中的任一个或任多个的NACK信息。
可选的，该NACK信息可以为NACK。
其中，该NACK信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第六侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第六侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第七HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
可选的，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
402、第一终端设备向网络设备发送第四确认信息。
可选的，满足第四预设条件，第一终端设备通过第三种资源所对应的PUCCH资源向网络设备发送第四确认信息。
可选的，第一终端设备向网络设备发送第四确认信息包括：第一终端设备通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源向所述网络设备发送第四确认信息,和/或，第一终端设备通过PUSCH资源向所述网络设备发送第四确认信息。
可选的，第五侧行授权所关联的HARQ进程ID(例如，第九HARQ进程ID)与第六侧行授权所关联的HARQ进程ID(例如，第七HARQ进程ID)相同。
可选的，第五侧行授权或第五侧行授权所对应的PUCCH资源在第六侧行侧行授权后。
可选的，第五侧行授权或第五侧行授权所对应的PUCCH资源在第三预设时长或在第三预设时长之后或第三定时器超时或第三定时器超时之后。
可选的，第五侧行授权可以是满足第四预设条件或满足第四预设条件之后的第一个或第P个满足第十条件的侧行授权。其中，第十条件包括以下任一项或任几项：
(1)第五侧行授权所关联的HARQ进程ID(例如，第九HARQ进程ID)与第六侧行授权所关联的HARQ进程ID(例如，第七HARQ进程ID)相同；
例如，第五侧行授权可以是在第三预设时长之后或第三定时器超时之后，首个或第P个所关联的HARQ进程ID与第六侧行授权所关联的HARQ进程ID相同的侧行授权。
可选的，P可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
(2)第一终端设备存在PUCCH资源，该PUCCH资源与第五侧行授权相关联；
可选的，第五侧行授权存在对应的PUCCH资源。
可选的，第五侧行授权存在对应的PUCCH资源可以理解为第一终端设备接收到网络设备配置的PUCCH资源，或，第一终端设备被配置了PUCCH资源；其中，该PUCCH资源与第五侧行授权相对应。
示例性的，第五侧行授权为PSSCH资源，每个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，或者是，多个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，下面针对这两种情况进行说明：
a、每个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，即PSSCH资源与PUCCH资源存在一对一的对应关系，即网络设备为每个PSSCH资源配置了一个PUCCH资源，如果满足第四预设条件，该第一终端设备可以在该PSSCH资源所对应的PUCCH资源上向网络设备发送NACK。其中，每个PSSCH资源可以理解为配置了对应的PUCCH资源的每个PSSCH资源。
b、多个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，即网络设备为多个PSSCH资源配置同一个PUCCH资源，如果满足第四预设条件，且该多个PSSCH资源关联相同的HARQ进程ID，该第一终端设备可以在该多个PSSCH资源所对应的PUCCH资源上向网络设备发送NACK。其中，多个PSSCH资源可以理解为配置了对应的PUCCH资源的多个PSSCH资源。
可选的，本实施例中，第一终端设备选择第五侧行授权时还可以考虑其他因素，具体考虑因素可以参阅前述图3所示的实施例中步骤302中第一终端设备选择第一侧行授权时的考虑因素的相关介绍，具体此处不再赘述。
可选的，第九HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第五侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第五侧行授权所关联的HARQ进程ID。
可选的，第五侧行授权的类型包括以下任一种或任多种：
边链路的资源；或者，
边链路的第一模式的资源；或者，
边链路的配置授权资源；或者，
边链路的第一类型配置授权资源；或者，
边链路的第二类型配置授权资源；或者，
边链路的动态授权资源；或者，
边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。
可选的，在上述图4所示的实施例中步骤401之前，该方法还包括步骤401a：第一终端设备获取第四指示信息。
可选的，第一终端设备接收网络设备发送的第四指示信息。
其中，该第四指示信息用于指示：满足第四预设条件，第一终端设备生成或发送第四确认信息。
可选的，该第四指示信息还用于指示：第一终端设备通过第三种资源所对应的PUCCH资源向网络设备发送第四确认信息。
第三种资源包括网络设备为第一终端设备调度的资源，其中，第三种资源的类型包括以下任一种或任几种：
边链路的资源；或者，
边链路的配置授权资源；或者，
边链路的动态授权资源；或者，
边链路的第一模式的资源；或者，
边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引所对应的配置授权资源；或者，
边链路的第一类型配置授权资源；或者，
边链路的第二类型配置授权资源。
可选的，第五侧行授权的类型可以理解为第五侧行授权所属的类型。
可选的，第五侧行授权的类型的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第一种资源的类型的配置粒度的解释，此处不再赘述。
可选的，第三种资源的类型可以理解为第三种资源所属的类型。
可选的，第三种资源的类型的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第一种资源的类型的配置粒度的解释，此处不再赘述。
可选的，第四指示信息的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第二指示信息的配置粒度的解释，此处不再赘述。其中，具体的含义不同于图3所述的实施例中第二指 示信息的含义，参照第四指示信息的含义。
可选的，第三种资源的配置粒度和第四指示信息的配置粒度可以是不同的或相同的。
另外，当第三种资源包括多个资源类型时，首先，第一终端设备选择一个资源类型，再结合上述选择侧行授权的考虑因素选择第五侧行授权，第一终端设备具体如何从多个资源类型选择对应的资源类型的考虑因素可以参阅前述图3所示的实施例中步骤302的相关介绍，这里不再赘述。
一种可能的实现方式中，第一终端设备向网络设备发送了第四确认信息后，再次满足第四预设条件，第一终端设备也许会继续向网络设备发送NACK。
可选的，针对第七HARQ进程、第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及第六侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值，第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值，满足第四预设条件，该方法还包括以下任一项或任多项：
1、第一终端设备丢弃该第七HARQ进程的数据；
2、第一终端设备释放第七HARQ进程；
3、第一终端设备清空第七HARQ进程所对应的HARQ缓存；
4、第一终端设备停止或不再向网络设备发送NACK。
5、第一终端设备通过第一种资源在边链路上重传或新传数据。具体内容可以参照图3所对应的实施例中的内容，在此不再赘述。
可选的，第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值，第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程重传的资源也可以理解为：第一终端设备向网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值且满足第四预设条件，第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程重传的资源。
操作401a是可选的操作，也就是说，设备厂商可以在该终端设备出厂前存储该第四指示信息的内容在该终端设备中。或者，该第四指示信息的内容可以是协议或者标准规定的。这样，网络设备就不需要向终端设备发送该第四指示信息。
可选的，在第一终端设备向网络设备发送第四确认信息之前，该方法还包括：满足第八预设条件，第一终端设备向网络设备发送第五确认信息。
其中，第八预设条件包括以下任一种或任几种：
1、第一终端设备未接收到针对第七HARQ进程和/或第六侧行授权的数据的接收情况的反馈；或者，
可选的，第一终端设备未完全接收到针对第七HARQ进程和/或第六侧行授权的数据的接收情况的反馈。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到反馈或第一终端设备未接收到来自其他终端设备的反馈，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
2、第一终端设备接收到针对第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据的第五NACK信息，其中，第五NACK用于指示第二终端设备未成功接收到第一终端设备发送的第七HARQ进程和/或第六侧行授权上的数据。可选的，第五NACK可以为NACK；或者，
可选的，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。第七HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第七HARQ进程。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only和ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了NACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的NACK，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
3、第一终端设备接收到第三终端设备发送的第三ACK和第四终端设备发送的第六NACK；或者，
其中，第三ACK用于指示第三终端设备成功接收第七HARQ进程的数据，第六NACK用于指示第四终端设备未成功接收第七HARQ进程的数据，第二终端设备包括第三终端设备和第四终端设备。可选的，第三ACK可以为ACK，第六NACK可以为NACK。
例如，该可能的实现方式应用于第一终端设备进行组播的场景，而第三终端设备和第四终端设备为组播的对象，此时第一终端设备所组播的对象未能全部接收到第七HARQ进程的数据，所以第一终端设备向网络设备发送第五确认信息，以获取网络设备分配的重传资源，再次重传该第七HARQ进程的数据。
可选的，该种情况可以适用于组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only和ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第七HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了NACK和ACK或第一终端设备接收到了来自其他终端设备的NACK和ACK，第一终端设备认为其他终端设备接收该数据失败。
4、侧行数据和/或第四HARQ进程的传输未达到最大传输次数或最大重传次数；或者，
5、侧行数据和/或第四HARQ进程的传输未达到最大传输时间；其中，其中该最大传输时间可以为一个定时器或计时器。
可选的，第一终端设备可能会多次向网络设备发送第四确认信息，即多次向网络设备发送NACK。
操作401是可选的操作，也就是说，该第四指示信息可能是指的第一终端设备之前发送的NACK，或者指第一终端设备之前生成的NACK。满足第四预设条件，第一终端设备不需要再生成第四确认信息。
本申请实施例中，满足第四预设条件，该第一终端设备生成第四确认信息；然后，该第一终端设备向网络设备发送第四确认信息，第四预设条件包括以下任一种或任几种：第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，第三定时器超时，第一终端设备未获取到到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，与第七HARQ进程关联相同的HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第七HARQ 进程重传的资源；或者，针对第七HARQ进程、第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及第六侧行侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设备发送否定确认的次数未达到第三预设阈值；或者，第七HARQ进程上的传输失败，或，第六侧行授权上的传输失败，这样增加了第一终端设备向网络设备反馈边链路的传输情况(例如，向基站反馈NACK)的机会，网络设备可以根据接收到的第四确认信息为该第七HARQ进程分配重传资源，以实现第七HARQ进程的数据的重传。
请参阅图5A，图5A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图，该方法包括：
501、满足第五预设条件，第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：
(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，
其中，与第十HARQ进程相关的对应关系可以为第八侧行授权和第十HARQ进程的ID2之间的对应关系，或者，第十HARQ进程的ID1和第十HARQ进程的ID2之间的对应关系，或者，第八侧行授权、第十HARQ进程的ID1和第十HARQ进程的ID2之间的对应关系。
可选的，第十HARQ进程的ID1为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第八侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第八侧行授权所关联的HARQ进程ID。
可选的，第十HARQ进程的ID2为第一终端设备自行为第八侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，第十HARQ进程ID可以包括第十HARQ进程的ID1和/或第十HARQ进程的ID2，在后续的实施例中简称为第十HARQ进程ID。
其中，第八侧行授权与第十HARQ进程ID相关联。第十HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第十HARQ进程。
(5)删除与第一SCI相关的对应关系。
其中，第一SCI与第十HARQ进程相关联。
其中，与第一SCI相关的对应关系可以为以下任一项或任几项：
1)第一SCI与接收HARQ进程(例如，接收HARQ进程ID)之间的对应关系。
2)第一SCI中的发送HARQ进程ID与接收HARQ进程(例如，接收HARQ进程ID)之间的对应关系。
3)第一SCI中的发送HARQ进程ID、源ID与接收HARQ进程(例如，接收HARQ进程ID)之间的对应关系。该对应关系可以区分不同的发送终端设备采用的HARQ进程ID。
4)第一SCI中的发送HARQ进程ID、源ID、目的ID与接收HARQ进程(例如，接收HARQ进程ID)之间的对应关系。其中，对于一个发送终端设备来说，与不同的接收终端设备进行通信或通过不同的连接进行通信时或与不同的组进行通信时可能使用不同的源ID，同理，对于一个接收终端设备来说，也可以使用不同的目的ID与不同的发送终端设备或通过不同的连接或与不同的组进行通信，该情况下，该对应关系可以精确的指示源终端设备 和目的终端设备。
5)通信类型(cast-type)、第一SCI中的HARQ进程ID、第一SCI中的源ID、第一SCI中的目的ID与接收HARQ进程(例如，接收HARQ进程ID)之间的对应关系。其中，接收终端设备与不同的发送终端设备分别进行单播、组播通信时，单播通信和组播通信所使用的目的ID可能是相同的，该对应关系可以进一步区分通信类型，通信类型包括以下任一种或任几种：单播、组播、广播。
可选的，第十HARQ进程为第一终端设备未成功传输数据的HARQ进程。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上的传输失败，或，第一终端设备的第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第八侧行授权上向第二终端设备发送第十HARQ进程所对应的数据。
可选的，第五预设条件包括以下任一种或任几种：
预设条件1、第一终端设备在第四预设时长内未获取到用于重传的资源；
其中，该用于重传的资源可以包括网络设备为第一终端设备调度的资源和/或第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的资源。
可选的，第一终端设备在第四预设时长内未获取到用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第四预设时长内未获取到网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第四预设时长内未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第十HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，针对第十HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
具体的，在该可能的实现方式中，第一终端设备作为发送终端设备，第一终端设备在满足第一条件后启动或重启的第四预设时长内未获取到用于第十HARQ进程的资源或重传资源，那么第一终端设备可以执行以下任一项或任几项：
(1)丢弃第十HARQ进程的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第十HARQ进程相关的对应关系。
其中，第一条件包括以下任一种或任几种：
a、第一终端设备向网络设备发送第七确认信息或第一终端设备向网络设备发送第七确认信息后；或者，
可选的，第一终端设备向网络设备发送第七确认信息可以理解为第一终端设备向网络设备发送第七确认信息的时刻。
可选的，第一终端设备向网络设备发送第七确认信息后可以理解为第一终端设备向网络设备发送第七确认信息后的时刻。
其中，该第七确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第八侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第八侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
可选的，第七确认信息可以为NACK。
b、第五PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
可选的，第八侧行授权、第十HARQ进程以及第十HARQ进程ID中的任一个或任多个与第五PUCCH资源相关联。其中，第十HARQ进程和/或第十HARQ进程ID与第五PUCCH资源相关联可以理解为与第五PUCCH资源相关联的PUSCH资源和/或侧行授权与第十HARQ进程和/或第十HARQ进程ID相关联。
可选的，第一终端设备在第五PUCCH资源上发送第七确认信息。
可选的，第七确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第八侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第八侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
可选的，第七确认信息可以为NACK。
c、第一终端设备在第八侧行授权上发送数据；或，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据后；或，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据；或，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据后；或者，
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据可以理解为第一终端设备在第八侧行授权上发送数据的时刻。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据后可以理解为第一终端设备在第八侧行授权上发送数据后的时刻。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据可以理解为第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据的时刻。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据后可以理解为第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据后的时刻。
d、第八侧行授权资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
可选的，第八侧行授权与第五PUCCH资源相对应，第一终端设备通过第五PUCCH资源向网络设备发送第七确认信息。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据。
e、第一终端设备接收到针对第十HARQ进程的NACK；或者，
可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的NACK。
可选的，第二终端设备(发送)的NACK可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或，第二终端设备未成功接收的反馈，或，针对第十HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈，或，针对第十HARQ进程(的数据)，第二终端设备未成功接收的反馈。并不限定该NACK一定是第二终端设备发送的。
可选的，第一终端设备接收到针对第十HARQ进程(的数据)的NACK。
可选的，第一终端设备接收到第二终端设备(发送)的、针对第十HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCH duration接收到第二终端设备(发送)的、针对第十HARQ进程的数据的NACK。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据。
其中，第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCH duration与第八侧行授权、第十HARQ进程ID以及第十HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
f、第一终端设备未接收到针对第十HARQ进程的反馈；或者，
可选的，第一终端设备未完全接收到针对第十HARQ进程的反馈。
可选的，第一终端设备未接收到第二终端设备(发送)的反馈。
可选的，第二终端设备(发送)的反馈可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或，针对第十HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈。并不限定该反馈一定是第二终端设备发送的。
可选的，第一终端设备未接收到针对第十HARQ进程(的数据)的反馈。
可选的，第一终端设备未接收到第二终端设备(发送)的、针对第十HARQ进程的数据的反馈。
可选的，第一终端设备在第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCHduration未接收到第二终端设备(发送)的反馈。
可选的，第一终端设备在第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCH duration未接收到第二终端设备(发送)的、针对第十HARQ进程的数据的反馈。
可选的，该反馈可以是ACK或NACK。
其中，第八侧行授权与第四PSFCH资源相关联。
其中，第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCH duration与第十HARQ进程ID和/或第十HARQ进程相关联。
示例性的，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行通信(例如，单播、组播)的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第一终端设备在第八侧行授权上向第二终端设备发送数据，其中，第八侧行授权与第十HARQ进程和/或第十HARQ进程ID相关联；若第一终端设备未接收到反馈或若第一终端设备在第四PSFCH资源未接收到来自第二终端设备的反馈，其中，第四PSFCH资源与第八侧行授权、第十HARQ进程ID以及第十HARQ进程中的任一个或任多个相关联；第一终端设备认为第二终端设备接收失败。
g、第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCH duration所在的时域位置之前或之中或之后。
其中，第四PSFCH资源或第四PSFCH时机(occasion)或第四PSFCH duration与第八侧行授权、第十HARQ进程ID以及第十HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据，或，第一终端设备在第八侧行授权上发送第十HARQ进程所对应的数据。
可选的，第二终端设备在第四PSFCH资源向第一终端设备发送反馈，或，第二终端设备在第四PSFCH资源向第一终端设备发送第十HARQ进程所对应的反馈。
可选的，第四预设时长的长度可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
满足第十三条件，停止和/或重置第四预设时长的计时；其中，第十三条件包括以下任一种或任几种：
(1)第一终端设备获取到用于重传的资源；或者，
可选的，第一终端设备获取到用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第十HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第十HARQ进程。
其中，用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源可以包括网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的资源和/或第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第十HARQ进程的资源。
可选的，第一终端设备获取到网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第十HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第十HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
(2)第四预设时长对应的传输成功或完成，或者，第十HARQ进程对应的传输成功或完成；
可选的，第四预设时长对应的传输成功或完成，或者，第十HARQ进程对应的传输成功或完成包括下列任一种或任几种情况:
(2-1)第一终端设备未接收到针对侧行数据和/或第十HARQ进程的NACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行组播通信的情况下，且HARQ反馈为NACK only的情况下，第一终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备未接收到NACK或第一终端设备在其他终端设备进行反馈的时机未接收到NACK，第一终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
(2-2)第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第十HARQ进程的ACK；或者，
可选的，第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第十HARQ进程的所有期待的ACK。
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
例如，在一种场景下，第一终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备接收到了ACK或第一终端接收到了来自其他终端设备的ACK，第一终端设备认为其他终端设备正确接收了该数据。
(2-3)第一终端设备接收到针对侧行数据和/或第十HARQ进程的ACK，且未接收到针对侧行数据的NACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK/NACK的情况。
在一种场景下，第一终端设备与其他终端设备进行组播通信的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第一终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第一终端设备仅接收到ACK或第一终端设备仅接收到来自其他终端设备的ACK，第一终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
(2-4)侧行数据和/或第十HARQ进程的传输达到最大传输次数或最大重传次数；或者，
(2-5)侧行数据和/或第十HARQ进程的传输达到最大传输时间；其中该最大传输时间可以为一个定时器或计时器；或者，
(2-6)针对侧行数据和/或第十HARQ进程，第一终端设备向网络设备反馈ACK。其中该ACK用于向网络设备指示边链路上的传输成功；或者，
(2-7)第一终端设备丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，释放第十HARQ进程；或者，
(2-8)第一终端设备接收到网络设备调度的新传的资源，该资源所关联的HARQ进程ID与第十HARQ进程ID相同。
针对上述情况(2-1)至(2-8)，需要说明的内容包括：
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上向第二终端设备发送该侧行数据，或，第一终端设备在第八侧行授权上向第二终端设备发送第十HARQ进程所对应的该侧行数据。
可选的，该侧行数据与第四预设时长相关联。
可选的，该侧行数据与第十HARQ进程ID相关联。
下面对第四预设时长的长度进行说明，包括以下任一种或任几种可能性：
a、第四预设时长为第一时长，该第一时长为第一终端设备等待网络设备为第一终端设备调度的、用于重传的资源的时长。
可选的，该第一时长为第一终端设备等待网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的、用于重传的资源的时长。
可选的，第一时长可以为第八定时器，和/或，第一计时器。
b、第四预设时长为第二时长，该第二时长为第一终端设备等待第一终端设备自己确定用于重传的资源和/或第一终端设备自己自己竞争或选择或感知用于重传的资源的时长。
可选的，该第二时长为第一终端设备等待第一终端设备自己确定用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源和/或第一终端设备自己竞争或选择或感知用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源的时长。
可选的，第二时长可以为第九定时器，和/或，第二计时器。
c、第四预设时长为第一时长加上第二时长。
可选的，第四预设时长可以为第八定时器加上第九定时器，可以理解为第八定时器在上述第四预设时长的启动或重启时间启动或重启；第八定时器超时，启动或重启第九定时器；满足上述第四预设时长的停止和/或重置条件，停止和/或重置第八定时器(如果正在运行)，停止第九定时器(如果正在运行)。下面结合图5B进行说明，满足第一条件，启动或重启该第八定时器，第八定时器超时，启动第九定时器。
可选的，第四预设时长可以为第一计时器加上第二计时器，可以理解为第一计时器在上述第四预设时长的启动或重启时间启动或重启；第一计时器超时，启动或重启第二计时器；满足上述第四预设时长的停止和/或重置条件，停止和/或重置第一计时器的计时(如果正在运行)，停止第二计时器的计时(如果正在运行)。
d、第四预设时长为第三时长，第三时长为第一终端设备等待用于重传的资源的时长；其中，该用于重传的资源可以包括网络设备为第一终端设备调度的资源和/或第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的资源。
可选的，第三时长为第一终端设备等待用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源的时长。
可选的，第三时长可以为第十定时器，和/或，第三计时器。
可选的，可以理解为第三计时器在上述第四预设时长的启动或重启时间启动或重启；满足上述第四预设时长的停止和/或重置条件，停止和/或重置第三计时器。
可选的，可以理解为第十定时器在上述第四预设时长的启动或重启时间启动或重启；满足上述第四预设时长的停止和/或重置条件，停止和/或重置第十定时器。
e、第四预设时长为第三时长，第三时长为用于第一终端设备等待用于重传的资源的时长；其中，该用于重传的资源可以包括网络设备为第一终端设备调度的资源和/或第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的资源。其中，第一终端设备等待网络设备为第一终端设备调度的、用于重传的资源的时长为第一时长。可选的，第三时长为第一终端设备等待用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源的时长。
可选的，第一时长小于等于第三时长。
可选的，第三时长可以为第十定时器，和/或，第三计时器。
可选的，第一时长可以为第八定时器，和/或，第一计时器。
可选的，可以理解为第三计时器和第一计时器在上述第四预设时长的启动或重启时间启动或重启；第一计时器运行期间，第一终端设备等待网络设备为第一终端设备调度的用于重传的资源；第一计时器到期或超时或之后，第三计时器运行期间，第一终端设备自己确定用于重传的资源和/或第一终端设备自己自己竞争或选择或感知用于重传的资源；满足上述第四预设时长的停止和/或重置条件，停止和/或重置第三计时器和/或第一计时器。
可选的，可以理解为第十定时器和第八定时器在上述第四预设时长的启动或重启时间启动或重启；第八定时器运行期间，第一终端设备等待网络设备为第一终端设备调度的用于重传的资源；第八定时器到期或超时或之后，第十定时器运行期间，第一终端设备自己确定用于重传的资源和/或第一终端设备自己自己竞争或选择或感知用于重传的资源；满足上述第四预设时长的停止和/或重置条件，停止和/或重置第十定时器和/或第八定时器。具体的，结合图5C进行说明，满足第一条件，同时启动或重启第八定时器和第十定时器，第八定时器运行期间，第一终端设备等待网络设备为第一终端设备调度的用于重传的资源；第八定时器超时，第十定时器运行期间，第一终端设备自己确定用于重传的资源和/或第一终端设备自己竞争或选择或感知用于重传的资源，直到第十定时器超时。
预设条件2、第十三定时器超时，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
其中，该用于重传的资源可以包括网络设备为第一终端设备调度的资源和/或第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的资源。
可选的，第十三定时器超时，第一终端设备未获取到用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，第十三定时器超时，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，第十三定时器超时，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第十HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，针对第十HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
具体的，在该可能的实现方式中，第一终端设备作为发送终端设备，满足第一条件，启动或重启第十三定时器，第十三定时器超时，第一终端设备未获取到用于第十HARQ进程的资源或重传资源，那么第一终端设备可以执行以下任一项或任几项：
(1)丢弃第十HARQ进程的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第十HARQ进程相关的对应关系。
其中，第一条件的具体内容请参阅前述预设条件1中对第一条件的介绍。
其中，停止和/或重置第十三定时器的条件可以参阅前述预设条件1中停止和/或重置第四预设时长计时的条件，这里不再赘述。
可选的，第十三定时器的长度可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
预设条件3、第一终端设备向网络设备发送第七确认信息或NACK的次数达到预设阈值。
可选的，针对第十HARQ进程、第十HARQ进程ID、第八侧行授权、第十HARQ进程上传输的数据以及第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向网络设 备发送第七确认信息或NACK的次数达到第四预设阈值。
可选的，第四预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为发送端设备，第七确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第八侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第八侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。
可选的，第七确认信息可以为NACK。
可选的，该NACK可以包括第七确认信息，也可以包括在第七确认信息之前或之后发送的NACK。
预设条件4、第一终端设备接收NACK的次数达到第五预设阈值。
可选的，针对第十HARQ进程，、第十HARQ进程ID、第八侧行授权、第十HARQ进程上传输的数据以及第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备接收NACK的次数达到第五预设阈值。
可选的，针对第十HARQ进程，、第十HARQ进程ID、第八侧行授权、第十HARQ进程上传输的数据以及第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备接收第二终端设备(发送)的NACK的次数达到第五预设阈值。
可选的，第二终端设备(发送)的NACK可以理解为第二终端设备接收情况的反馈，或，第二终端设备未成功接收的反馈，或，针对第十HARQ进程(的数据)，第二终端设备接收情况的反馈，或，针对第十HARQ进程(的数据)，第二终端设备未成功接收的反馈。并不限定该NACK一定是第二终端设备发送的。
可选的，第五预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为发送终端设备，第二终端设备作为接收终端设备，接收第一终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。该NACK用于指示第二终端设备接收边链路上传输的数据失败，或，用于指示第二终端设备接收第八侧行授权上传输的数据失败，或，用于指示第二终端设备接收第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输的数据失败，或，用于指示第二终端设备接收第一SCI对应的数据失败。
其中，针对同一数据，进行了多次传输的情况下，将会多次传输SCI，该多次传输的SCI中的内容也许不会完全相同，例如，初传和重传时，SCI中的NDI指示也许会不同。此处，我们将针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI均可称为第一SCI，并不限定针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI中的内容必须完全相同。
预设条件5、与第十HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，与第十HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取 到用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，在下一个或下Q个与第十HARQID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，下一个或下Q个与第十HARQ进程ID相关联的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于第十HARQ进程(的数据)重传的资源。
其中，与第十HARQ进程ID相关联的资源可以理解为与第十HARQ进程关联相同HARQ进程ID的资源，或，与第八侧行授权关联相同的HARQ进程ID的资源，或，关联第十HARQ进程ID的资源。
在此之前，第一终端设备在第八侧行授权上进行传输。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上传输失败。
在下一个或下Q个关联相同第十HARQ进程和/或第十HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的资源或重传资源。
在下一个或下Q个关联相同第十HARQ进程和/或第十HARQ进程ID的资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第十HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第十HARQ进程的资源或重传资源可以理解为与第十HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
可选的，在第九侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。其中，在第九侧行授权之前，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据，第九侧行授权也与第十HARQ进程ID相关联。第九侧行授权为第八侧行授权之后，第一个或第Q个与第十HARQ进程和/或第十HARQ进程ID相关联的资源。
可选的，在第九侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到网络设备为第一终端设备的第十HARQ进程调度的资源或重传资源。
可选的，在第九侧行授权之前或之中或之后，第一终端设备未获取到第一终端设备自己竞争的或选择的或感知的针对第十HARQ进程的资源或重传资源。
可选的，第一终端设备在第八侧行授权上发送数据后，其中，第八侧行授权与第十HARQ进程ID相关联。在与第十HARQ进程ID相关联的第一个或第Q个侧行授权资源之前或之中或之后，第一终端设备未获取到用于重传的资源。
可选的，第九侧行授权所关联的第十HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第九侧行授权确定的HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端指示的第九侧行授权所关联的HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为第九侧行授权确定的HARQ进程ID。
可选的，Q大于等于1；Q的值可以是网络设备给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，也可以是协议中定义好的，此处不限定。
预设条件6、第一终端设备L次未接收到第十HARQ进程所对应的第一SCI；
可选的，第一终端设备L次未接收到第二终端设备发送的第十HARQ进程所对应的第一SCI；
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为接收终端设备，接收第二终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。
可选的，第一终端设备连续L次未接收到第一终端设备发送的、第十HARQ进程所对应的第一SCI。
可选的，未接收到第十HARQ进程所对应的第一SCI可以理解为在确定或指定的资源位置(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上未接收到第十HARQ进程所对应的第一SCI。例如，如图5D所示，第二终端设备发送第一SCI的时频位置是确定的，这里以第二终端设备在第一时频位置、第二时频位置、第三时频位置以及第四时频位置上发送第一SCI为例，第一终端设备在这些时频位置上接收第二终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据，若L为3，则指示第一终端设备在第一时频位置、第二时频位置和第三时频位置上都没有接收到第二终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。
可选的，未接收到第一终端设备发送的、第十HARQ进程所对应的第一SCI可以理解为在确定或指定的资源位置(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上未接收到第一终端设备发送的、第十HARQ进程所对应的第一SCI。
其中，针对同一数据，进行了多次传输的情况下，将会多次传输SCI，该多次传输的SCI中的内容也许不会完全相同，例如，初传和重传时，SCI中的NDI指示也许会不同。此处，我们将针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI均可称为第一SCI，并不限定针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI中的内容必须完全相同。
可选的，第一终端设备确定第二终端设备可能会在第四资源(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上发送第一SCI。第一终端设备在第四资源上未接收到第一SCI，或，第一终端设备在L个第四资源上未接收到第一SCI，或，第一终端设备在L个连续的第四资源上未接收到第一SCI，第一终端设备可以认为第二终端设备不会再发送第一SCI和/或第一SCI所对应的数据，或，第一终端设备可以认为第一SCI所对应的第十HARQ进程上的传输结束，第一终端设备可以执行以下任一项或任几项：
(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第一SCI相关的对应关系。
其中，L大于等于1；L的值可以是网络设备给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，也可以是协议中定义好的，此处不限定。
可选的，第四资源可以理解为确定或指定的资源位置(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)。
可选的，第一终端设备可以根据以下信息中的任一种或任几种确定第二终端设备可能会在第四资源(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上发送第一SCI。第一终端设 备可以在第四资源所在的时域位置接收第一SCI：
(1)、第一终端设备接收到的第一SCI，例如，第一终端设备已经接收到了3次第一SCI，这三次第一SCI在时域上是周期性的。
(2)第一终端设备接收到的第一SCI所对应的数据所对应的资源类型，例如，第一终端设备接收到第一SCI，该第一SCI所对应的数据在边链路的配置授权资源上发送。
(3)第一终端设备接收到的SCI中所指示的资源预留的信息，例如，第一终端设备接收到第一SCI，该第一SCI所对应的数据在边链路的第二模式的资源上发送，该第一SCI中指示第二终端设备资源预留的个数和/或第二终端设备剩余的资源预留的个数。
(4)第一终端设备接收到的SCI中所指示的最大传输和/或重传次数的信息。
可选的，针对该可能的实现方式中，该第一终端设备可以在以下任一种或任几种应用场景中确定第二终端设备可能会在第四资源(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上发送第一SCI：
(1)第一终端设备接收到第一SCI，该第一SCI所对应的数据在边链路的配置授权资源(可以称为第八侧行授权)上发送。第一终端设备确定第二终端设备将在接下来的边链路的配置授权资源上继续传输该第一SCI所对应的数据。例如，第一终端设备确定第二终端设备将在与第八侧行授权关联相同HARQ进程ID的边链路的配置授权资源上继续传输该第一SCI所对应的数据，或，第一终端设备确定第二终端设备将在第八侧行授权之后的第一个或第T个边链路的配置授权资源上继续传输该第一SCI所对应的数据。第一终端设备可以确定第二终端设备可能会在第四资源(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上发送第一SCI。第一终端设备可以在第四资源所在的位置去接收第一SCI。即，第一终端设备可以确定出第二终端设备可能发送第一SCI位置(例如，时域和/或频域资源位置)。
可选的，该边链路的配置授权资源可以理解为同一个或不同的边链路的配置授权资源。
可选的，第二终端设备接收第一终端设备发送的边链路的配置授权资源的配置信息。
(2)第一终端设备在PSCCH资源上周期性地接收第一SCI或者第一终端设备在PSSCH资源上周期性地接收第一SCI所对应的数据。
例如，第一终端设备在PSCCH资源上周期性的接收第一SCI，第一终端设备在PSSCH资源上周期性的接收第一SCI所对应的数据，第一终端设备可以确定第二终端设备可能会周期性的发送第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。第一终端设备可以确定第二终端设备可能会在第四资源(例如，可以包含资源的时域和/或频域信息)上发送第一SCI。第一终端设备可以在第四资源所在的位置去接收第一SCI。即，第一终端设备可以确定出第二终端设备可能发送第一SCI位置(例如，时域和/或频域资源位置)。
其中，第一终端设备确定的第二终端设备可能发送第一SCI位置(例如，时域和/或频域资源位置)在时域上可能是周期性的，也可能不是周期性的，此处不限定。
预设条件7、第一终端设备在第五预设时长内未接收到第二终端设备发送的第一SCI或第一SCI所对应的数据；
其中，针对同一数据，进行了多次传输的情况下，将会多次传输SCI，该多次传输的SCI中的内容也许不会完全相同，例如，初传和重传时，SCI中的NDI指示也许会不同。此 处，我们将针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI均可称为第一SCI，并不限定针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI中的内容必须完全相同。
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为接收终端设备，接收第二终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。
其中，第一SCI或第一SCI所对应的数据与第十HARQ进程相关联。
可选的，第一SCI中可以包括HARQ进程ID、NDI、冗余版本(redundancy version，RV)、源ID(例如，层1源ID(Layer-1source ID))、目的ID(例如，层1目的ID(Layer-1destination ID))、通信类型指示(例如，cast type)、资源配置模式指示(例如，mode indicator)中的任一个或任多个。第一SCI中所携带的任一项或任多项内容与第十HARQ进程相关联，例如，通过HARQ进程ID、源ID、目的ID、通信类型指示来标识一个HARQ进程。
示例性的，源ID可以用来标识一个单播或组播或广播通信的发送终端设备。目的ID可以用来标识一个单播或组播或广播通信的接收终端设备。
示例性的，可以通过源ID和目的ID来标识一个单播通信(此时，源ID可以为发送终端设备的ID，目的ID可以为接收终端设备的ID)或组播通信(此时，源ID可以为发送终端设备的ID，目的ID可以为组ID，接收终端设备为组内的全部终端设备)。
示例性的，可以通过一个目的ID来标识一个广播通信，此时，目的ID可以为广播业务标识，此时，接收终端设备为接收该广播业务数据的所有的终端设备。
示例性的，通信类型指示用来指示该通信的类型，例如：单播、组播、广播。
示例性的，资源配置模式指示用来指示该通信所用的资源的配置模式，例如，网络设备调度SL传输资源的模式(例如，mode1或mode3)、发送终端设备自行确定SL传输资源的模式(例如，mode2或mode4)。
具体的，第一终端设备在满足第九条件后启动或重启的第五预设时长内未接收到第二终端设备发送的第一SCI或第一SCI所对应的数据，第一终端设备可以执行以下任一项或任几项：
(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放该第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第一SCI相关的对应关系。
其中，第九条件包括以下任一种或任几种：
(1)第一终端设备接收到第一SCI；或者，
(2)第一终端设备接收到第一SCI所对应的数据。
另外，满足第十二条件，停止和/或重置第五预设时长的计时。其中，第十二条件包括以下任一种或任几种：
a、第一终端设备成功接收或者成功解码第一SCI所对应的数据；
b、第一终端设备向第二终端设备发送ACK(例如，acknowledgementacknowledge character，ACK)。其中该ACK用于向第二终端设备指示第一终端设备接收该数据成功。
c、第一终端设备接收第二终端设备发送的第一SCI或者第一SCI所对应的数据的接收次数达到最大次数或最大传输次数或最大接收次数；
d、第一终端设备接收第一SCI或第一SCI所对应的数据的接收时长大于等于第六预设时长。可以理解为：第一终端设备接收第一SCI或第一SCI所对应的数据达到最大时间或最大接收时间或最大传输时间。该第六预设时长可以为一个计时器或一个定时器，该第六时长可以是网络设备给第一终端设备配置的，也可以是预配置的，也可以是协议中定义好的，此处不限定。
e、第一终端设备接收到第一SCI或第一SCI对应的数据，其中，第一SCI中包含最后一次传输的指示。
预设条件8、第四定时器超时，第一终端设备未接收到第二终端设备发送的第一SCI或第一SCI所对应的数据。
其中，针对同一数据，进行了多次传输的情况下，将会多次传输SCI，该多次传输的SCI中的内容也许不会完全相同，例如，初传和重传时，SCI中的NDI指示也许会不同。此处，我们将针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI均可称为第一SCI，并不限定针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI中的内容必须完全相同。
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为接收端设备，接收第二终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。
具体的，满足第九条件，启动或重启第四定时器，第四定时器超时，第一终端设备未接收到第二终端设备发送的第一SCI或第一SCI所对应的数据；第一终端设备可以执行以下任一项或任几项：
(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放该第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第一SCI相关的对应关系。
可选的，满足第三条件，停止和/或重置第四定时器。其中，第十二条件请参阅前述预设条件7中的介绍，第九条件请参阅前述对第九条件的介绍。
预设条件9、第一终端设备向第二终端设备发送NACK的次数达到第六预设阈值。
可选的，针对第十HARQ进程、第一SCI、第十HARQ进程ID、第八侧行授权、第十HARQ进程上传输的数据以及第八侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，第一终端设备向第二终端设备发送NACK的次数达到第六预设阈值。
可选的，第六预设阈值可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为接收终端设备，接收第二终端设备发送的第一SCI和/或第一SCI所对应的数据。
在该可能的实现方式中，第一终端设备作为接收终端设备，NACK用于指示第一终端设备接收边链路上传输的数据失败，或，用于指示第一终端设备接收第八侧行授权上传输的数据失败，或，用于指示第一终端设备接收第十HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输的数 据失败，或，用于指示第一终端设备接收第一SCI对应的数据失败。
其中，针对同一数据，进行了多次传输的情况下，将会多次传输SCI，该多次传输的SCI中的内容也许不会完全相同，例如，初传和重传时，SCI中的NDI指示也许会不同。此处，我们将针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI均可称为第一SCI，并不限定针对同一数据和/或同一HARQ进程的多次传输的SCI中的内容必须完全相同。
需要说明的是，上述预设条件6至预设条件9中第一终端设备作为接收终端设备，第二终端设备作为发送终端设备。在预设条件6至预设条件9中，第二终端设备中可以配置有第十一定时器，第二终端设备在第十一定时器超时之前向第一终端设备发送第一SCI或第一SCI所对应的数据；或者，第二终端设备中可以配置有第十二预设时长，第二终端设备在第第十二预设时长内向第一终端设备发送第一SCI或第一SCI所对应的数据；
其中，该第十一定时器和/或第十二预设时长的启动或重启条件包括第二终端设备发送第一SCI或者发送第一SCI所对应的数据。
可选的，第二终端设备发送第一SCI可以理解为第二终端设备发送第一SCI的时刻。
可选的，第二终端设备发送第一SCI所对应的数据可以理解为第二终端设备发送第一SCI所对应的数据的时刻。
可选的，满足第十一条件，停止和/或重置第十一定时器和/或第十二预设时长的计时，第十一条件包括以下任一种或任几种：
1)与第十HARQ进程关联的数据传输完成或结束，例如，一种场景为：在不进行HARQ反馈的情况下，第二终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，达到了盲重传或repetition的次数。
2)第二终端设备未接收到第十HARQ进程的反馈；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为NACK only的情况。
例如，一种场景为：第二终端设备与其他终端设备进行组播通信的情况下，且HARQ反馈为NACK only的情况下，第二终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第二终端设备未接收到NACK或第二终端设备在其他终端设备进行反馈的时机未接收到反馈信息，第二终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
3)第二终端设备接收到了第十HARQ进程的ACK；或者，
可选的，该种情况可以适用于单播和组播场景。
可选的，该种情况可以适用于HARQ反馈为ACK和/或NACK的情况。
例如，一种场景为：第二终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第二终端设备接收到了ACK或第二终端设备接收到了来自其他终端设备的ACK，第二终端设备认为其他终端设备正确接收了该数据。
可选的，第二终端设备接收到了第十HARQ进程的ACK，可以理解为第二终端设备仅接收到了第十HARQ进程的ACK。示例性的，第二终端设备与其他终端设备进行组播通信的情况下，且HARQ反馈为ACK/NACK的情况下，第二终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第二终端设备仅接收到了ACK或第二终端设备仅接收到来自其他终端设备的 ACK，第二终端设备认为其他终端设备都正确接收了该数据。
4)第二终端设备向网络设备反馈了第十HARQ进程的ACK。例如，一种场景为：第二终端设备利用第十HARQ进程向其他终端设备发送数据，第二终端设备确定第十HARQ进程对应的数据传输成功(例如，针对第十HARQ进程或第十HARQ进程上传输的数据，接收到ACK，或，未接收到NACK，或，接收到来自其他终端设备的ACK，或，未接收到来自其他终端设备的NACK)之后，向网络设备反馈ACK。
5)与第十HARQ进程关联的数据传输达到了最大传输时间。例如，第二终端设备向第一终端设备发送第一SCI或者第一SCI所对应的数据的发送时长大于等于第十预设时长。
6)与第十HARQ进程关联的数据传输达到了最大传输次数和/或最大重传次数。例如，第二终端设备向第一终端设备发送第一SCI或者第一SCI所对应的数据的发送次数达到最大传输次数。
7)第二终端设备释放了第十HARQ进程。
8)第二终端设备清空了第十HARQ进程对应的HARQ buffer。
9)第二终端设备删除与第十HARQ进程相关的对应关系。
其中，第一SCI或第一SCI所对应的数据与第十HARQ进程相关联。
另外，该第十一定时器或第十二预设时长的长度可以为第四定时器或第五预设时长的W倍，以防止第二终端设备(发送端设备)发送第一SCI，但是由于信道条件的原因，第一终端设备(接收端设备)没有接收到的情况下，第一终端设备就执行下列中的任一种或任几种：
(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第一SCI相关的对应关系。
可选的，W可以是预配置的，也可以是网络设备为第二终端设备配置的，或者是通信协议规定的，具体此处不做限定。
一种可能的实现方式中，在步骤1001之前，本实施例还包括步骤1002；步骤1002：第一终端设备接收网络设备发送的第六指示信息。
其中，第六指示信息用于指示：满足第五预设条件，第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：
(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，
(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，
(3)释放第十HARQ进程；或者，
(4)删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，
(5)删除与第一SCI相关的对应关系。
需要说明的是，上述示出通过第六指示信息指示第一终端设备丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，释放第十HARQ进程，或者，删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，删除与第一SCI相关的对应关系的示例， 实际应用中，也可以是网络设备为第一终端设备配置该指示，或者是通信协议规定的，具体本申请不做限定。
可选的，第六指示信息的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第二指示信息的配置粒度的解释，此处不再赘述。其中，具体的含义不同于图3所述的实施例中第二指示信息的含义，参照第六指示信息的含义。
本申请实施例中，满足第五预设条件，第一终端设备执行下列中的任一种或任几种：(1)丢弃第十HARQ进程所对应的数据，或者，(2)清空第十HARQ进程所对应的HARQ缓存，或者，(3)释放第十HARQ进程；或者，(4)删除与第十HARQ进程相关的对应关系；或者，(5)删除与第一SCI相关的对应关系，从而避免该第十HARQ进程被无意义地占用，提高第一终端设备的数据传输能力。
本申请实施例提供一种通信处理方法。请参阅图6，图6为本申请实施例通信处理方法的示意图，该方法包括：
601、网络设备接收到第一终端设备发送的第二确认信息或网络设备未接收到该第一终端设备发送的反馈，网络设备在第七预设时长内或在第五定时器超时之前为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源。
可选的，针对第一终端设备的第一HARQ进程，网络设备接收到该第一终端设备发送的第二确认信息或网络设备未接收到该第一终端设备发送的反馈，网络设备在第七预设时长内或在第五定时器超时之前为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源。
一种可能的实现方式中，网络设备在满足第六条件后启动或重启第七预设时长内为第一终端设备调度第一HARQ进程的重传资源，其中，第六条件包括以下任一种或任几种：
(1)网络设备接收到第一终端设备发送的第二确认信息；或者，
可选的，网络设备接收到第一终端设备发送的第二确认信息可以理解为网络设备接收到第一终端设备发送的第二确认信息的时刻。
可选的，第二确认信息用于指示第一终端设备在边链路上的传输失败，或，用于指示第一终端设备在第二侧行授权上的传输失败，或，用于指示第一终端设备的第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败，或，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第二侧行授权上传输失败的数据的资源，或，用于向网络设备请求用于重传第一HARQ进程ID对应的HARQ进程上传输失败的数据的资源。第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第二确认信息可以为NACK。
可选的，第一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第二侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第二侧行授权所关联的HARQ进程ID。
(2)第二PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
可选的，具体的解释可以参考步骤301中第二条件相关的内容，此处不再赘述。
(3)第二侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；其中，第二侧行授权与第一 HARQ进程相关联；或者，
可选的，具体的解释可以参考301步骤中第二条件相关的内容，此处不再赘述。
(4)网络设备未接收到第一终端设备发送的确认信息；或者，
可选的，网络设备在第二PUCCH资源未接收到第一终端设备发送的确认信息。
可选的，网络设备在第二PUCCH资源未接收到第一终端设备发送的针对第一HARQ进程的数据和/或第二侧行授权的确认信息。
可选的，该确认信息可以是ACK或NACK。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送第一HARQ进程所对应的数据。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
其中，第二侧行授权与第二PUCCH资源相关联。
其中，第二PUCCH资源与第一HARQ进程ID和/或第一HARQ进程相关联。
示例性的，在一种场景下，网络设备为第一终端设备配置了第二侧行授权，并且配置了与第二侧行授权对应的第二PUCCH资源，其中第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。若网络设备在第二PUCCH资源未接收到来自第一终端设备的反馈，其中，第二PUCCH资源与第二侧行授权、第一HARQ进程ID以及第一HARQ进程中的任一个或任多个相关联；网络设备认为第一终端设备在第二侧行授权和/或第一HARQ进程上传输失败。
(5)第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCHduration所在的时域位置之前或之中或之后。
其中，第一PSFCH资源或第一PSFCH时机(occasion)或第一PSFCHduration与第二侧行授权、第一HARQ进程ID以及第一HARQ进程中的任一个或任多个相关联。
示例性的，在一种场景下，网络设备为第一终端设备配置了第二侧行授权，并且配置了与第二侧行授权对应的第二PUCCH资源以及第一PSFCH资源。
可选的，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送数据，或，第一终端设备在第二侧行授权上向第二终端设备发送第一HARQ进程所对应的数据。
其中，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联；第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第二终端设备在第一PSFCH资源向第一终端设备发送反馈，或，第二终端设备在第一PSFCH资源向第一终端设备发送第一HARQ进程所对应的反馈。
可选的，第六条件可以和第二条件可以相同，也可以不同。
可选的，第七预设时长的长度可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定，具体此处不做限定。
可选的，第七预设时长的长度可以和第一预设时长的长度相同，也可以不同。
当满足下列条件中的任一项或任多项，停止和/或重置第七预设时长的计时：
(1)网络设备为第一终端设备调度了用于重传的资源；或者，
可选的，网络设备为第一终端设备调度了用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源。
可选的，用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源可以理解为与第一HARQ进程ID相关联的资源或重传资源。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
(2)第七预设时长对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成；
可选的，第七预设时长对应的传输成功或完成，或者，第一HARQ进程对应的传输成功或完成包括下列任一种或任几种情况:
(2-1)网络设备未接收到针对第二侧行授权和/或第一HARQ进程的确认信息(例如NACK)；或者，
可选的，网络设备在第二PUCCH资源处未接收到针对第二侧行授权和/或第一HARQ进程的NACK。
其中，第二PUCCH资源与第二侧行授权和/或第一HARQ进程相关联。
例如，在一种场景下，网络设备为第一终端设备配置了第二侧行授权，用于重传第一HARQ进程上的数据，并且配置了与第二侧行授权对应的第二PUCCH资源；第一终端设备在第二侧行授权上传输成功不向网络设备进行反馈，或者，第一终端设备在第二侧行授权上传输失败向网络设备反馈NACK。
可选的，第二侧行授权与第一HARQ进程ID相关联。第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，第二侧行授权与第七预设时长相对应。
可选的，第一HARQ进程与第七预设时长相对应。
(2-2)网络设备接收到针对第二侧行授权和/或第一HARQ进程的ACK(例如，acknowledgementacknowledge character，ACK)，其中该ACK用于向网络设备指示边链路上的传输成功；或者，
(2-3)第七预设时长对应的传输达到最大传输时间；其中该最大传输时间可以为一个定时器或计时器；或者，
(2-4)网络设备为第一终端设备调度了用于新传的资源，该资源所关联的HARQ进程ID与第一HARQ进程ID相同。
其中，第一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第一HARQ进程。
可选的，与该新传的资源相关联的第一HARQ进程ID可以通过以下任一种或任几种方式获得：
(a)第一终端根据预设算法或网络设备指示的计算方式为该新传的资源确定的第一HARQ进程ID；或，
(b)网络设备为第一终端指示的该新传的资源所关联的第一HARQ进程ID；或，
(c)第一终端设备自行为该新传的资源确定的第一HARQ进程ID。
另一种可能的实现方式中，满足第六条件，网络设备启动或重启第五定时器，第五定时器超时之前，网络设备为第一终端设备调度用于第一HARQ进程重传的资源。第六条件请参阅前述的描述，这里不再赘述。停止和/或重置第五定时器的条件相关的内容与停止和/ 或重置第七预设时长计时的条件相同，请参阅上述描述，此处不再赘述。
其中，该第五定时器的时长可以是预配置的，或者是网络设备配置的，或者是通信协议规定的，具体本申请不做限定。
可选的，第五定时器的长度可以和第一定时器的长度相同，也可以不同。
在该可能的实现方式中，在网络设备侧配置有计时器或定时器，在网络设备接收到第二确认信息时开始计时或定时，网络设备在第七预设时长内或第五定时器超时之前为第一终端设备调度用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源，如果超过第七预设时长或第五定时器超时，则网络设备不再为第一终端设备调度用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源，避免在超过第七预设时长或第五定时器超时后，网络设备为第一终端设备调度用于第一HARQ进程(的数据)重传的资源，而此时第一终端设备已经自主确定通过第一侧行授权进行重传第一HARQ进程的数据的情况，从而避免资源浪费。
需要说明的是，图6所示的实施例中仅以针对上述图3所示的实施例中针对第一HARQ进程的数据的新传或重传的场景为例介绍了本申请实施例提供的网络设备侧的技术方案。可选的，图6所示的实施例同样适用于上述图4所示的应用场景和图5A所示的应用场景下，网络设备侧的技术方案。并且，针对图4所示的应用场景，图6所示的实施例当中的第一HARQ进程应当替换为第七HARQ进程。针对图5A所示的应用场景，图6所示的实施例当中的第一HARQ进程应当替换为第十HARQ进程。可选的，也可以作为一个单独的实施例，不和上述实施例相结合。
目前，网络设备可以为终端设备分配无线网络临时标识符(Radio Network Temporary Identity，RNTI)，网络设备可以通过RNTI进行加扰PDCCH或DCI的方式为终端设备调度资源或重传资源，或，用于激活或去激活或重激活或释放或重配置资源。
例如，在Uu口，网络设备为终端设备分配小区-无线网络临时标识符(Cell-Radio Network Temporary Identity，C-RNTI)，该C-RNTI是该终端设备在该小区内的唯一标识，可以用于RRC连接和调度。网络设备可以通过该C-RNTI加扰PDCCH或DCI为该终端设备调度资源或动态资源。
例如，在Uu口，网络设备为终端设备分配小区-无线网络临时标识符(Cell-Radio Network Temporary Identity，C-RNTI)，对于该终设备来说，该C-RNTI在该小区内是唯一的，可以用于RRC连接和调度。网络设备可以通过该C-RNTI加扰PDCCH或DCI为该终端设备调度资源或重传资源或动态资源。也就是说，终端设备可以在搜索空间(例如，专用搜索空间或公共搜索空间)中监听通过该C-RNTI加扰的PDCCH或DCI，从而获得网络设备为终端设备调度的资源，该资源是该终端设备专用的资源，不与其他终端设备共享该资源。
例如，在Uu口，网络设备为终端设备分配配置的调度-无线网络临时标识符(Configured Scheduling-Radio Network Temporary Identity，CS-RNTI)，对于该终端设备来说，该CS-RNTI在该小区内是唯一的，可以用于下行链路的半静态调度和上行链路的配置授权调度。网络设备可以通过该CS-RNTI加扰PDCCH或DCI为该终端设备调度资源或重传资源或动态资源，可用于重传；也可以为该终端设备激活或去激活或释放或重配置资源(例如，配置授权资源或半静态分配资源)。也就是说，终端设备可以在搜索空间(例 如，专用搜索空间或公共搜索空间)中监听通过该CS-RNTI加扰的PDCCH或DCI，从而获得网络设备为终端设备调度的资源，该资源是该终端设备专用的资源，不与其他终端设备共享该资源。
目前，在SL上，和Uu口是类似的，网络设备会给终端设备分配在小区内唯一的RNTI(例如，用于边链路的配置授权资源的RNTI，例如，SLCS-RNTI。用于边链路的动态授权资源的RNTI，例如，SL-RNTI。用于跨RAT调度的场景，NR调度LTE SL SPS资源的RNTI，例如，SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI。用于边链路的配置授权资源的RNTI，例如，SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI。)，用于资源或重传资源或动态资源的调度，或，用于激活或去激活或重激活或释放或重配置资源。也就是说网络设备通过RNTI加扰的PDCCH或DCI为终端设备调度的资源或激活或去激活或重激活或释放或重配置的资源，均为该终端设备专用的资源，不与其他终端设备共享该资源。当该终端设备未使用该资源时，其他终端设备也不能使用该资源，将会造成资源的浪费，影响资源利用率。
有鉴于此，本申请实施例提供一种通信处理方法，下面结合图7A进行说明，图7A为本申请实施例通信处理方法的另一个实施例示意图，该方法包括：
701、第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
可选的，通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI可以为通过第一RNTI加扰CRC的PDCCH或DCI(例如，PDCCH with scrambled by the第一RNTI)。
可选的，DCI可以理解为DCI format。
可选的，第五终端设备接收网络设备或高层或上层的第一信息，该第一信息用于指示和/或配置第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
可选的，第五终端设备接收网络设备或高层或上层的第一信息可以理解为网络设备或高层或上层配置第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
可选的，高层或上层可以理解为第五终端设备的高层或上层，例如，第五终端设备的RRC层或MAC层或PDCP层或RLC层或SDAP层。
可选的，第一信息可以是网络设备(例如，通过RRC信令或SIB或MAC信令或物理层信令或DCI或PDCCH)或高层或上层给第五终端设备配置的，也可以是预配置的，或者是协议定义好的。该配置可以是针对每个边链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源(例如，CG1和CG2可以单独配置)或边链路的配置授权资源(例如，CG资源)或边链路的第一类型配置授权资源(例如，CG type1资源)或边链路的第二类型配置授权资源(例如，CG type2资源)或每个边链路的配置授权资源集合或每个边链路的动态授权资源(例如，DG1)或边链路的动态授权资源或边链路的第一模式的资源或边链路的第二模式的资源，或每个上行链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源(例如，CG1和CG2可以单独配置)或上行链路的配置授权资源(例如，CG资源)或上行链路的第一类型配置授权资源(例如，CG type1资源)或上行链路的第二类型配置授权资源(例如，CG type2资源)或每个上行链路的配置授权资源集合或每个上行链路的动态授权资源(例如，DG1)或上行链路的动态授权资源或上行链路的资源，或每个下行链路的半静态分配资源索引(例如，SPS index)资源(例如，SPS1和SPS2可以单独配置)或下行链路的半静态分配资源(例如，SPS资源)或每个下行链路的半静态分配资源集合或每个下行链路的动态分配资源(例 如，DG1)或下行链路的动态分配资源或下行链路的资源；或每个UE或每个HARQ进程ID或HARQ进程或每个LCH或每个LCG或每个SLRB或每个资源池(resource pool)或每个小区或每个区域而配置的。
可选的，第一信息的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第二指示信息的配置粒度的解释，此处不再赘述。其中，具体的含义不同于图3所述的实施例中第二指示信息的含义，参照第一信息的含义。
可选的，第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI，以获得网络设备为第五终端设备调度的第六资源。
可选的，调度可以理解为激活、去激活、重激活、释放以及重配置中的任一种或任几种。
可选的，网络设备通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI为第五终端设备调度的第六资源。
可选的，网络设备通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI为第五终端设备调度或激活或去激活或重激活或释放或重配置的第六资源。
可选的，第六资源可以为用于新传的资源，也可以为用于重传的资源。第六资源可能不是第五终端设备专用的资源，第五终端设备和其他终端设备可能共享第六资源。例如，网络设备通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI为第五终端设备和第六终端设备均调度第六资源，该第六资源可以在第五终端设备和第六终端设备之间共享。
其中，第六资源可以包括以下任一种或任几种资源：
(1)边链路的资源；或者，
(2)边链路的第一模式的资源；或者，
(3)边链路的配置授权资源；或者，
(4)边链路的第二类型配置授权资源；或者，
(5)边链路的动态授权资源；或者，
(6)上行链路的资源；或者，
(7)上行链路的配置授权资源；或者，
(8)上行链路的第二类型配置授权资源；或者，
(9)上行链路的动态授权资源；或者，
(10)下行链路的资源；或者，
(11)下行链路的半静态分配资源；或者，
(12)下行链路的动态分配资源。
示例性的，第六资源可以为用于重传的资源(例如，边链路的动态授权资源、上行链路的动态授权资源以及下行链路的动态分配资源中的任一种或任多种)，可以用于在第七资源上传输失败的数据的重传。其中，第七资源可以包括以下任一种或任几种资源：
(1)边链路的资源；或者，
(2)边链路的第一模式的资源；或者，
(3)边链路的配置授权资源；或者，
(4)边链路的第一类型配置授权资源；或者，
(5)边链路的第二类型配置授权资源；或者，
(6)边链路的动态授权资源；或者，
(7)上行链路的资源；或者，
(8)上行链路的配置授权资源；或者，
(9)上行链路的第一类型配置授权资源；或者，
(10)上行链路的第二类型配置授权资源；或者，
(11)上行链路的动态授权资源；或者，
(12)下行链路的资源；或者，
(13)下行链路的半静态分配资源；或者，
(14)下行链路的动态分配资源。
其中，第一RNTI用于调度资源，或，用于网络设备为第五终端设备调度资源。第一RNTI可能不是第五终端设备唯一的标识，其他终端涉设备也可能会使用该RNTI，网络也可能使用该第一RNTI为其他终端设备调度资源。例如，网络使用第一RNTI为第五终端设备和第六终端设备调度资源。
可选的，不同的终端可能均使用同一第一RNTI，用来获得第六资源，或，用来获得多个终端设备共享的第六资源，所以我们称第一RNTI为组RNTI，称第六资源为组内共享的资源，其中，组可以理解为包括使用和/或获得同一第一RNTI的终端设备，或，包括利用同一第一RNTI获得第六资源的终端设备。
可选的，第五终端设备在第一搜索空间中监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
其中，第一搜索空间包括以下任一种或任几种：
(1)公共搜索空间(例如，Common search space)；其中，公共搜索空间也许包含一个或多个或一种或多种公共搜索空间。第五终端设备可以在公共搜索空间内监听和/或解码用于系统信息、寻呼以及随机接入等(例如，SI-RNTI、P-RNTI、RA-RNTI、TC-RNTI等)的RNTI加扰的PDCCH或DCI，也可以监听和/或解码第五终端设备唯一的标识(例如，用于调度终端设备专用资源的RNTI，例如，C-RNTI、CS-RNTI、SPS C-RNTI、SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI等)加扰的PDCCH或DCI。
(2)专用搜索空间(例如，UE-specific search space)；其中，专用搜索空间也许包含一个或多个或一种或多种专用搜索空间。第五终端设备可以在专用搜索空间内监听和/或解码第五终端设备唯一的标识(例如，用于调度终端设备专用资源的RNTI，例如，C-RNTI、CS-RNTI、SPS C-RNTI、SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI等)加扰的PDCCH或DCI。
(3)组搜索空间(例如，组专用搜索空间)：其中，组搜索空间也许包含一个或多个或一种或多种组搜索空间。
可选的，第五终端设备根据用于调度或调度资源(例如，上行资源、下行资源、边链路资源等)的RNTI或用于随机接入的RNTI确定第一搜索空间(例如，第一搜索空间的开 始位置)，例如，第五终端设备根据以下内容中的任一项或任几种确定第一搜索空间(例如，第一搜索空间的开始位置)：
(1)第一RNTI；或，
(2)C-RNTI；或，
(3)TC-RNTI；或，
(4)CS-RNTI；或，
(5)SPS C-RNTI；或，
(6)SLCS-RNTI；或，
(7)SL-RNTI；或，
(8)SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI；或，
(9)SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI。
例如，第一搜索空间为组搜索空间时，第五终端设备根据第一RNTI确定第一搜索空间，第五终端设备可以在第一搜索空间内监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。另外对于第六终端设备来说，第六终端设备也根据同一个第一RNTI确定出与第五终端设备相同的第一搜索空间，那么第六终端设备也可以在该第一搜索空间内监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。针对上述场景，我们可以认为组内包含的终端设备(例如，使用和/或获得同一第一RNTI的终端设备)可以在组搜索空间监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI。
可选的，第一RNTI可以是预配置的，也可以是网络设备为第一终端设备配置的，或者是通信协议规定的，或根据一定的规则生成的，具体此处不做限定。
可选的，第一RNTI的配置可能是隐式配置的，也可能是直接配置的。例如，第五终端设备(直接)接收网络设备发送的第一RNTI；或，第五终端设备接收网络设备发送的其他信息，第五终端设备根据该其他信息确定第一RNTI。
可选的，第五终端设备根据用于调度或调度资源(例如，上行资源、下行资源、边链路资源等)的RNTI或用于随机接入的RNTI确定第一RNTI，例如，第五终端设备根据可以根据以下内容中的任一项或任几项，确定第一RNTI：
(1)C-RNTI；或，
(2)TC-RNTI；或，
(3)CS-RNTI；或，
(4)SPS C-RNTI；或，
(5)SLCS-RNTI；或，
(6)SL-RNTI；或，
(7)SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI；或
(8)PUCCH资源；例如,第五终端设备接收网络设备调度的第十资源，且第五终端设备获取与第十资源对应的第十PUCCH资源，第五终端设备根据第十PUCCH资源、或，第十资源与第十PUCCH资源之间的时域间隔确定第一RNTI。
例如，第一终端设备根据C-RNTI的前X bit确定第一RNTI。
例如，第一终端设备根据CS-RNTI的前Y bit确定第一RNTI。
可选的，在步骤701之前，本实施例还包括步骤701a。
步骤701a：第五终端设备接收网络设备发送的第一RNTI。
可选的，网络设备为第五终端设备配置第一RNTI，那么第五终端设备接收网络设备发送的第一RNTI。网络设备可以也为其他终端设备(例如，第六终端设备)配置与第五终端设备相同的第一RNTI，那么第六终端设备接收网络设备发送的第一RNTI。
可选的，该第一RNTI为组粒度的RNTI，该第一RNTI对应一个组，该组可以包括多个终端设备，其中，第五终端设备和第六终端设备属于该第一RNTI所对应的组，即第五终端设备和第六终端设备共享该第一RNTI。
可选的，第五终端设备可以根据第一RNTI确定PUCCH资源。例如，第五终端设备获取第十资源，且第五终端设备获取到与第十资源相关联的PUCCH资源，第五终端设备获取第一RNTI1；第五终端设备根据第一RNTI1确定与第一RNTI1、该第五终端设备、第一RNTI1所在的组以及该第五终端设备所在的组中的任一种或任多种相关联的PUCCH资源1，用于第五终端设备向网络设备反馈第十资源上的传输或接收情况。另外，第六终端设备获取第十资源，且第六终端设备获取到与第十资源相关联的PUCCH资源，第六终端设备获取第一RNTI2；第六终端设备根据第一RNTI2确定与第一RNTI2、该第六终端设备、第一RNTI2所在的组以及该第六终端设备所在的组中的任一种或任多种相关联的PUCCH资源2，用于第六终端设备向网络设备反馈第十资源上的传输或接收情况。其中，第五终端设备和第六终端设备共享该第十资源。例如，第十资源为边链路的第一类型配置授权资源，或，上行链路的第一类型配置授权资源，也可以为其他的资源。
可选的，一个终端设备可以获得一个或多个第一RNTI。
可选的，第一RNTI可以是网络设备(例如，通过RRC信令或SIB或MAC信令或物理层信令或DCI或PDCCH)给第五终端设备配置的，也可以是预配置的，或者是协议定义好的。该配置可以是针对每个边链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源(例如，CG1和CG2可以单独配置)或边链路的配置授权资源(例如，CG资源)或边链路的第一类型配置授权资源(例如，CG type1资源)或边链路的第二类型配置授权资源(例如，CG type2资源)或每个边链路的配置授权资源集合或每个边链路的动态授权资源(例如，DG1)或边链路的动态授权资源或边链路的第一模式的资源或边链路的第二模式的资源，或每个上行链路的配置授权资源索引(例如，CG index)资源(例如，CG1和CG2可以单独配置)或上行链路的配置授权资源(例如，CG资源)或上行链路的第一类型配置授权资源(例如，CG type1资源)或上行链路的第二类型配置授权资源(例如，CG type2资源)或每个上行链路的配置授权资源集合或每个上行链路的动态授权资源(例如，DG1)或上行链路的动态授权资源或上行链路的资源，或每个下行链路的半静态分配资源索引(例如，SPS index)资源(例如，SPS1和SPS2可以单独配置)或下行链路的半静态分配资源(例如，SPS资源)或每个下行链路的半静态分配资源集合或每个下行链路的动态分配资源(例如，DG1)或下行链路的动态分配资源或下行链路的资源；或每个UE或每个HARQ进程ID或HARQ进程或每个LCH或每个LCG或每个SLRB或每个资源池(resource pool)或每个小区或每个区 域而配置的。
可选的，第一RNTI的配置粒度的解释可以参照图3所述的实施例中第二指示信息的配置粒度的解释，此处不再赘述。
可选的，第一RNTI的配置粒度和第一信息的配置粒度可以是不同的或相同的。
可选的，本实施例中，网络设备确定第五终端设备和第六终端设备共享第一RNTI，在步骤701之前，本实施例还包括：
步骤701b：网络设备获取第五终端设备的第一位置信息和第六终端设备的第二位置信息。例如，网络设备接收第五终端设备发送的第一位置信息，其中，第一位置信息用于指示第五终端设备的位置、高度、海拔、方向、速度、轨迹等信息。网络设备接收第六终端设备发送的第二位置信息，其中第二位置信息用于指示第六终端设备的位置、高度、海拔、方向、速度、轨迹等信息。
步骤701c：网络设备根据第一位置信息和第二位置信息确定该第五终端设备和第六终端设备共享该第一RNTI，即第五终端设备和第六终端设备属于第一RNTI所对应的组内的终端设备。
可选的，第五终端设备向网络设备上报第一位置信息。
可选的，第六终端设备向网络设备上报第二位置信息。
可选的，网络设备确定第五终端设备和第六终端设备共享第一RNTI之前，第五终端设备向网络设备上报第一位置信息。
可选的，网络设备确定第五终端设备和第六终端设备共享第一RNTI之前，第六终端设备向网络设备上报第二位置信息。
例如，具体的，网络设备确定第五终端设备与第六终端设备的之间的距离较远(例如，距离大于第七预设阈值时)，网络设备可以将第五终端设备和第六终端设备作为同一组内的终端设备，当第五终端设备和第六终端设备使用网络设备调度的同一资源分别进行通信，也不会由于两者之间的相互干扰而导致传输失败。这样同一个资源就可以被不同的终端设备同时利用，可以提高资源的利用率。例如，网络设备为UE1、UE2和UE3分配相同的CG资源，由于三个UE之间的距离较远，UE1、UE2和UE3在使用该相同的CG资源时，也不会相互干扰。
702、第五终端设备获取网络设备调度的第六资源。
可选的，第六资源为网络设备通过第一RNTI加扰PDCCH或DCI为第五终端设备调度的。
可选的，第六资源与第一RNTI加扰的PDCCH或DCI相关联。
可选的，第五终端设备获取第六资源所对应的第六PUCCH资源，例如，第五终端设备接收网络设备发送的第六PUCCH资源，该第六PUCCH资源用于第五终端设备向网络设备反馈第六资源上数据传输的情况。第六终端设备获取第六资源所对应的第六PUCCH资源，例如，第六终端设备接收网络设备发送的第六PUCCH资源，该第六PUCCH资源用于第六终端设备向网络设备反馈第六资源上数据传输或接收的情况。其中，第五终端设备与第六终端设备共享该第六PUCCH资源。
例如，网络设备为UE1和UE2分配相同的DG资源，并且网络设备分配该DG资源所对 应的PUCCH资源，即UE1和UE2共享该DG资源所对应的PUCCH资源，后续UE1和UE2可以通过该DG资源所对应的PUCCH资源向网络设备反馈该DG资源上数据传输的情况。
一种可能的实现方式中，当第五终端设备在第六资源上未成功传输，并通过第六PUCCH资源向网络设备反馈NCK，而第六终端设备在第六资源上成功传输，并通过第六PUCCH资源向网络设备反馈ACK，那么网络设备侧在第六PUCCH资源上接收到NACK，则网络设备通过该第一RNTI再次为共享该第一RNTI的终端设备调度重传资源，那么第五终端设备可以使用该重传资源进行数据传输，而第六终端设备可以忽略该重传资源，和/或，第六终端设备在该重传资源对应的PUCCH资源上向网络设备反馈ACK。其中，与前面的实施例类似，可以将该第六资源对应为某个HARQ进程进行解释。
可选的，第一RNTI与第六PUCCH资源相关联。
其中，第一RNTI可能不和第六PUCCH资源一起配置，可能是一起配置的，也可能是单独配置的。
一种可能的实现方式中，当第六资源为用于重传的资源时，在步骤702之前，网络设备执行以下步骤：
步骤702a：网络设备接收第五终端设备发送的第九否定确认信息。
可选的，网络设备接收第五终端设备通过第七PUCCH资源发送的第九否定确认信息。
其中，该第九否定确定信息用于指示第五终端设备在边链路上的传输失败；或者，用于指示第五终端设备在第十八侧行授权上的传输失败；或者，用于指示第五终端设备的第十一HARQ进程ID对应的HARQ进程上的传输失败；或者，用于向网络设备请求用于重传边链路数据的数据；或者，用于向网络设备请求用于重传第十八侧行授权上传输失败的数据的资源；或者，用于向网络设备请求用于重传第十一HARQ进程上传输失败的数据的资源。其中，第九否定确认信息可以为否定确认(例如，negative acknowledgement，NACK)。
其中，第十八侧行授权与第十一HARQ进程ID相关联。
其中，第十一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第十一HARQ进程。
其中，第十八侧行授权与第七PUCCH资源相关联。
可选的，第十一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第十八侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第十八侧行授权所关联的HARQ进程ID。
可选的，第一RNTI与第七PUCCH资源相关联。
步骤702b：网络设备确定第七PUCCH资源关联该第一RNTI。
步骤702c：网络设备通过该第一RNTI为第五终端设备、第一RNTI所对应的终端设备以及第一RNTI所对应的组的终端设备中的任一个或任多个调度第六资源。
具体的，网络设备在第七PUCCH资源上接收到NACK，网络设备通过该第七PUCCH资源的信息可以确定该第七PUCCH资源关联第一RNTI，那么网络设备可以确定共享该第一RNTI的终端设备中存在需要重传资源的终端设备，那么网络设备通过该第一RNTI为第一RNTI所对应的终端设备和/或第一RNTI所对应的组的终端设备调度用于重传的资源，这样共享该第一RNTI的一个或多个终端设备就可以获取该用于重传的资源。
可选的，第六资源可以理解为：用于重传的资源，或，用于重传第十一HARQ进程上的数据，或，用于重传第十八侧行授权上的数据。第六资源也可以理解为与第十一HARQ进程ID或第十一HARQ进程相关联的资源或重传资源。
例如，网络设备将同一个第一类型配置授权资源通过RRC的方式分配给多个UE使用(例如，多个UE包括UE1、UE2和UE3)，并且，网络设备还可能给这多个UE中的全部或部分配置了第一RNTI和/或与该第一类型配置授权资源(例如，第十八侧行授权)对应的PUCCH资源，PUCCH资源用于向网络设备反馈该第一类型配置授权资源上的传输情况，但网络设备分配给每个终端设备的第一RNTI和/或PUCCH资源可能不是完全相同的。例如，网络设备为UE1和UE2分配了RNTI1和/或PUCCH资源1，网络设备为UE2分配了RNTI2和/或PUCCH资源2，当UE1在第一类型配置授权资源上进行边链路传输失败时，UE1利用UE1对应的PUCCH资源1向网络设备反馈NACK，网络设备在该PUCCH资源1上接收到NACK，网络设备判断PUCCH资源1所对应的终端设备、PUCCH资源1所对应的组的终端设备、RNTI1所对应的终端设备以及RNTI1所对应的组的终端设备中的任一个或任多个在第一类型配置授权资源上传输失败，网络设备通过该RNTI1为PUCCH资源1所对应的终端设备、PUCCH资源1所对应的组的终端设备、RNTI1所对应的终端设备以及RNTI1所对应的组的终端设备中的任一个或任多个调度用于重传的资源，这样共享该RNTI1的一个或多个终端设备(UE1和UE2)就可以获取该用于重传的资源。
其中，第十八侧行授权与第十一HARQ进程ID相关联。
其中，第十一HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第十一HARQ进程。
可选的，第十八侧行授权与PUCCH资源1相关联。
可选的，RNTI1与PUCCH资源1相关联。
可选的，第十八侧行授权与PUCCH资源2相关联。
可选的，RNTI2与PUCCH资源2相关联。
可选的，第十一HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方式为第十八侧行授权确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第十八侧行授权所关联的HARQ进程ID。
可选的，该用于重传的资源可以理解为：用于重传第十一HARQ进程上的数据，或，用于重传第十八侧行授权上的数据。该用于重传的资源也可以理解为与第十一HARQ进程ID或第十一HARQ进程相关联的资源或重传资源。
例如，针对第一类型配置授权资源，N个UE共享该第一类型配置授权资源，这N个UE也许属于不同的组，例如，共有S个组，S大于等于1，每个组包括N i个UE，N i大于等于1，每个组中的UE共享相同的PUCCH资源，每个组的UE数目为N i，所以
Figure PCTCN2020073967-appb-000001
例如，如图7B所示，N为4，S为2，将UE1和UE2属于一组，UE3和UE4属于另外一组，其中，UE1至UE4共享第一类型配置授权资源，UE1和UE2所在的组共享PUCCH资源1，UE3和UE4所在的组共享PUCCH资源2。可选的，N、S、N i中的任一个或任几个可以是网络设备配置的。
可选的，该实施例的内容可以适用于连接态或inactive态或idle态的终端设备中的任一种或任几种终端设备。
可选的，第一RNTI可以用于为连接态或inactive态或idle态的终端设备中的任一种或任几种终端设备进行调度或调度资源。
需要说明的是，本实施例中，以第一终端设备为例说明了第一终端设备具体的实施过程，实际应用中，也可以是由第一终端设备的RRC层或MAC层或PDCP层或RLC层或SDAP层或PHY层或MAC实体或HARQ实体或HARQ进程中的任一种或任几种来执行本实施例中的各个部分或全部内容，具体本申请不做限定。
本申请实施例中，第五终端设备监听和/或解码通过第一RNTI加扰的PDCCH或DCI；然后，第五终端设备获取网络设备调度的第六资源，其中，该第一RNTI为第五终端设备和第六终端设备共享的RNTI。在该实施例的技术方案中，第五终端设备和第六终端设备可以共享网络设备通过该第一RNTI调度的第六资源，提高资源的利用率。其次，第五终端设备和第六终端设备可以共享第六资源所对应的第六PUCCH资源，在该第六PUCCH资源上反馈传输情况，进一步提高了PUCCH资源的利用率。
目前，网络设备可以配置发送端终端设备开启或关闭边链路的HARQ反馈，或者，预配置发送端终端设备开启或关闭边链路的HARQ反馈；配置粒度为SLRB级。网络设备为终端设备调度边链路的第一模式的资源，网络设备也可以为终端设备配置与调度的边链路的第一模式的资源相对应的PUCCH资源，该PUCCH资源用于终端设备向网络设备反馈终端设备在边链路的第一模式的资源上的传输。例如，当终端设备在SL上传输失败时，发送终端在PUCCH资源上向网络设备上报NACK，用于告知网络设备：终端设备在SL上传输失败，且可以用于向网络设备请求重传资源。
当网络设备对于边链路HARQ反馈的开启状态理解不一致时，例如，当网络设备认为边链路HARQ反馈开启，终端设备认为边链路HARQ反馈关闭，发送端终端设备将不会接收到接收端终端设备的SL HARQ反馈，但是网络设备可能期望发送终端向网络设备反馈SL上的传输状况，若网络设备未接收到反馈，可能会出现前面问题分析中所述的两种情况，针对第一种情况，网络设备可能会给终端设备调重传资源，从而造成资源浪费。
请参阅图8，图8为本申请实施例通信处理方法的一个实施例示意图，该方法包括：
801、边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，该第一终端设备生成第八确认信息。
可选的，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭可以理解为：针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭；或，针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个，第一终端设备上的边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭。
可选的，针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭，该第一终端设备生成第八确认信息。
可选的，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭可以理解为：第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈；或者，第一终端设备接收网络设备或第二终端设备或 其他终端设备发送的第二信息，其中，该第二信息用于指示第一终端设备开启边链路的HARQ反馈，或，指示第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈；此处可以理解为该第二信息用于指示第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈。
可选的，第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈可以理解为：第一终端设备自己确定未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈；其中，第一终端设备可以根据信道质量、信道条件、测量结果以及CBR中的任一个或任多个，确定未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈。
可选的，第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈也可以理解为：第一终端设备接收网络设备或第二终端设备或其他终端设备发送的第二信息，其中，该第二信息用于指示第一终端设备开启边链路的HARQ反馈，或，指示第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈；此处可以理解为该第二信息用于指示第一终端设备开启边链路的HARQ反馈，然后第一终端设备再确定未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈。其中，第一终端设备可以根据信道质量、信道条件、测量结果以及CBR中的任一个或任多个，再确定未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈。
其中，第一终端设备向第二终端设备发送数据，第二终端设备接收第一终端设备发送的数据。
可选的，针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭可以理解为以下任一种或任几种：
(1)针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID以及第八PUCCH资源中的任一个或任多个，第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈；或者，
(2)第一终端设备接收网络设备或第二终端设备或其他终端设备发送的第二信息，其中，该第二信息用于指示：针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个，第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈。
可选的，第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈，该第一终端设备生成第八确认信息。
可选的，针对第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个，第一终端设备未开启或不开启或关闭边链路的HARQ反馈，该第一终端设备生成与第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID以及第八PUCCH资源中的任一个或任多个对应的第八确认信息。
其中，第八资源与第十二HARQ进程ID相关联。
其中，第十二HARQ进程ID对应的HARQ进程可以称为第十二HARQ进程。
其中，第八资源与第八PUCCH资源相关联。
其中，第一SLRB与第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID以及第八PUCCH资源中的任一个或任多个相关联。
可选的，第十二HARQ进程ID为第一终端设备根据预设算法或网络设备指示的计算方 式为第八资源确定的HARQ进程ID；或，网络设备为第一终端设备指示的第八资源所关联的HARQ进程ID。
可选的，第八确认信息可以为ACK。
其中，第八资源为网络设备为第一终端设备调度的资源。
可选的，第八资源包括以下任一种或者任多种：
(1)边链路的资源；或者，
(2)边链路的第一模式的资源；或者，
(3)边链路的配置授权资源；或者，
(4)边链路的第一类型配置授权资源；或者，
(5)边链路的第二类型配置授权资源；或者，
(6)边链路的动态授权资源；
(7)边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。
具体的，第一终端设备使用第八资源进行边链路传输，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭，那么第一终端设备生成第八确认信息；或者，第一终端设备生成与该第八资源对应的第八确认信息。
例如，与第八资源对应的第八确认信息为与第八资源所对应的ACK，那么网络设备收到该ACK，会视为该第一终端设备使用该第八资源进行边链路传输成功或该第一终端设备未在该第八资源上进行传输或该第一终端设备未向网络设备请求重传资源或该第一终端设备第十二HARQ进程上的边链路传输成功或该第一终端设备未向网络设备请求针对第八资源、第十二HARQ进程ID以及第十二HARQ进程中的任一个或任多个的重传资源，则不会为该第一终端设备分配重传资源。可选的，该第一终端设备未向网络设备请求重传资源可以理解为：针对第八资源，该第一终端设备未向网络设备请求重传资源。
可选的，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭，该第一终端设备生成第八确认信息包括：
边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭，且满足第十预设条件，该第一终端设备生成第八确认信息，其中，第十预设条件包括以下任一种或任多种：
1、第一终端设备获取第八资源；或者，
2、第一终端设备使用第八资源进行边链路传输，或，第一终端设备在第八资源上进行边链路传输；或者，
3、第一终端设备存在第八PUCCH资源，该第八PUCCH资源与第八资源相关联；或者，
可选的，第一终端设备存在第八PUCCH资源可以理解为第一终端设备接收到网络设备配置的第八PUCCH资源，或，第一终端设备被配置了第八PUCCH资源。
可选的，第一终端设备存在第八PUCCH资源，该第八PUCCH资源与第八资源相关联，可以理解为：第一终端设备存在与第八资源相关联的第八PUCCH资源。
可选的，第一终端设备存在与第八资源相关联的第八PUCCH资源可以理解为：网络设备期待接收到第一终端设备反馈的第八资源上的传输情况。
可选的，第一终端设备存在与第八资源相关联，但边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，可以理解为：针对边链路的HARQ反馈的开关状态(即，边链路的HARQ反馈的开启，或，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable))，网络设备和第一终端设备的理解不一致。例如，第一终端设备存在与第八资源相关联，但边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，可以理解为：网络设备认为边链路的HARQ反馈的开启，而第一终端设备认为边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)。
其中，第八资源为PSSCH资源，每个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，或者是，多个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，下面针对这两种情况进行说明：
a、每个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，即PSSCH资源与PUCCH资源存在一对一的对应关系，即网络设备为每个PSSCH资源配置了一个PUCCH资源，如果该第一终端设备未使用该PSSCH资源进行边链路传输，该第一终端设备生成与该PSSCH资源和/或该PUCCH资源对应的第八确认信息。其中，每个PSSCH资源可以理解为配置了对应的PUCCH资源的每个PSSCH资源。
b、多个PSSCH资源对应一个PUCCH资源，即网络设备为多个PSSCH资源配置同一个PUCCH资源，如果该第一终端设备都未使用该多个PSSCH资源进行边链路传输，第一终端设备生成与该多个PSSCH资源和/或该PUCCH资源对应的第八确认信息。其中，多个PSSCH资源可以理解为配置了对应的PUCCH资源的多个PSSCH资源。
4、第八资源没有被第九资源抢占，其中，第九资源为网络设备为该第一终端设备调度的资源。第九资源包括以下任一种或者任多种：
(1)边链路的资源；或者，
(2)边链路的第一模式的资源；或者，
(3)边链路的配置授权资源；或者，
(4)边链路的第一类型配置授权资源；或者，
(5)边链路的第二类型配置授权资源；或者，
(6)边链路的动态授权资源；或者，
(7)边链路的配置授权资源集合，该边链路的配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
(8)上行链路的资源；或者，
(9)上行链路的配置授权资源；或者，
(10)上行链路的第一类型配置授权资源；或者，
(11)上行链路的第二类型配置授权资源；或者，
(12)上行链路的配置授权资源集合，该上行链路的配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
(13)上行链路的动态授权资源；或者，
(14)下行链路的资源；或者，
(15)下行链路的半静态分配资源；或者，
(16)下行链路的动态分配资源。
(17)下行链路的半静态分配资源集合，该半静态分配资源集合包括一个或多个半静 态分配资源索引对应的半静态分配资源。
其中，第八资源没有被第九资源抢占包括以下两种可能的情况：
a、第八资源与第九资源在时域上未发生重叠(overlap)。
此处重叠可以为部分重叠或者全部重叠。
例如，若第八资源与第九资源在时域上发生重叠，第九资源将覆盖和/或抢占(overlap)第八资源，第一终端设备将不会在第八资源上进行SL传输，由于第八资源和第九资源均为网络设备为第一终端设备调度的资源，网络设备可以自行确定出该第一终端设备的第九资源将覆盖和/或抢占第八资源，所以在这种情况下，网络设备知道第一终端设备将不会在第八资源上进行SL传输，第一终端设备无需向网络设备反馈第八资源上的传输情况，即第八资源和第九资源出现重叠时，第一终端设备无需向网络设备反馈第八资源上的传输情况。反之，当第八资源与第九资源在时域上未发生重叠，网络设备不知道第一终端设备是否会在第八资源上进行SL传输，则第一终端设备需要向网络设备反馈第八资源上的传输情况。
可选的，第八资源为CG资源，第九资源为DG资源。
可选的，第一终端设备在PDCCH上接收配置第九资源的信息，且PDCCH中的DCI通过无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI，例如，C-RNTI、CS-RNTI、SPS C-RNTI、SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SLSemi-Persistent Scheduling V-RNTI中的任一种或任几种，等等)加扰。
可选的，若第八资源与第九资源在时域上未发生重叠，若边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，第一终端设备生成与第八资源对应的第八确认信息。
b、第八资源所关联的HARQ进程ID与第九资源所关联的HARQ进程ID不相同，或，第九资源所关联的HARQ进程ID不是针对第八资源所关联的HARQ进程ID。
例如，若第一终端设备接收到配置第九资源的信息、且第八资源关联的第十二HARQ进程ID与第九资源关联的第十三HARQ进程ID相同，则可以认为第九资源抢占第八资源。第一终端设备将不会在第八资源上进行SL传输，由于第八资源和第九资源均为网络设备为第一终端设备调度的资源，网络设备可以自行确定出该第一终端设备的第九资源将覆盖和/或抢占(overlap)第八资源，所以在这种情况下，网络设备知道第一终端设备将不会在第八资源上进行SL传输，第一终端设备无需向网络设备反馈第八资源上的传输情况，即第八资源和第九资源所关联的HARQ进程ID相同，第九资源抢占第八资源时，第一终端设备无需向网络设备反馈第八资源上的传输情况。
可选的，第八资源为CG资源，第九资源为DG资源。
可选的，第一终端设备在PDCCH上接收配置第九资源的信息，且PDCCH中的DCI通过无线网络临时标识(radio network tempory identity，RNTI，例如，C-RNTI、CS-RNTI、SPS C-RNTI、SLCS-RNTI、SL-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI、SL Semi-Persistent Scheduling V-RNTI中的任一种或任几种，等等)加扰。
可选的，第一终端设备在接收到第九资源时，第八资源还未使用。
可选的，第一终端设备在接收到第九资源时，在第八资源关联的HARQ进程还被占用。
可选的，第一终端设备在接收到第九资源之前，第一终端设备已经获取了第八资源，且第八资源关联第十二HARQ进程ID。
可选的，第一终端设备在接收到第九资源，且与第九资源相关联的HARQ进程ID是针对第八资源所关联的HARQ进程ID；可理解为第一终端设备在接收到第九资源，且已被标识的HARQ进程是针对第八资源而配置的；或，可以理解为第八资源为关联相同HARQ进程ID或第十二HARQ进程ID或第十三HARQ进程ID的上一个侧行授权/资源。
可选的，反之，当第八资源未被第九资源抢占时，网络设备不知道第一终端设备是否会在第八资源上进行SL传输，则第一终端设备需要向网络设备反馈第八资源上的传输情况。
示例性的，若第八资源与第九资源所关联的HARQ进程ID不同，或，第九资源所关联的HARQ进程ID不是针对第八资源所关联的HARQ进程ID；若边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，第一终端设备生成与第八资源对应的第八确认信息。
示例性的，第一终端设备获得第八资源，且第一终端设备获得与第八资源对应的PUCCH资源，针对该第八资源上的传输，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(即，第一终端设备在第八资源上进行边链路传输，第一终端设备不期望接收端终端设备的反馈，或，第一终端设备不会从接收端终端设备获得反馈)，第一终端设备生成与第八资源对应的第八确认信息。
802、第一终端设备向网络设备发送第八确认信息。
可选的，该第一终端设备通过PUCCH资源或PUSCH资源向网络设备发送该第八确认信息。
可选的，该第一终端设备通过该第八资源所对应的PUCCH资源(例如，第八PUCCH资源)向网络设备发送该第八确认信息。
可选的，在步骤801之前还包括，第一终端设备接收来自于网络设备发送的第八指示信息。
其中，第八指示信息用于指示：边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备生成第八确认信息；或，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭(disable)，和/或，满足第十预设条件，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息。
可选的，该第一终端设备生成第八确认信息可以理解为该第一终端设备生成与第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个对应的第八确认信息。
可选的，该第一终端设备向网络设备发送第八确认信息可以理解为该第一终端设备向网络设备发送与第八资源、第十二HARQ进程、第十二HARQ进程ID、第八PUCCH资源以及第一SLRB中的任一个或任多个对应的第八确认信息。
可选的，本实施例中，第八资源可以理解为第十六侧行授权，第九资源可以理解为第十七侧行授权。可选的，第八指示信息的配置粒度可以参阅前述图3所示的实施例中第二指示信息的配置粒度。其中，具体的含义不同于图3所示的实施例中的第二指示信息的含义，具体请参阅第八指示信息的含义。
本申请实施例中，边链路的HARQ反馈未开启或不开启或关闭，第一终端设备生成第八确认信息，然后，第一终端设备向网络设备发送第八确认信息，网络设备收到第八确认信 息，则可以确定该第一终端设备使用该第八资源进行边链路传输成功或该第一终端设备未在该第八资源上进行传输或该第一终端设备未向网络设备请求重传资源或该第一终端设备第十二HARQ进程上的边链路传输成功或该第一终端设备未向网络设备请求针对第八资源、第十二HARQ进程ID以及第十二HARQ进程中的任一个或任多个的重传资源，网络设备不会为该第一终端设备分配重传资源，从而避免资源浪费。
基于上述相类似的技术构思，本申请实施例提供了一种通信设备，该通信设备可以是前述任一实施例所提供的通信方法及其任一可能的设计中的第一终端设，该第一终端设备可以包括在前述任一实施例所提供的通信方法中，用于执行该第一终端设备所进行的方法步骤或操作或行为的相应的至少一个单元。其中，该至少一个单元的设置，可以与该第一终端设备或进行的方法步骤或操作或行为具有一一对应的关系。
请参阅图9，图9为本申请实施例通信设备的一个实施例，该通信设备可以用于执行图2所示的实施例中第一终端设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
该通信设备包括处理模块901和收发模块902。
处理模块901，用于该通信设备未使用第一资源进行边链路传输，生成第一确认信息，该边链路为该通信设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路；
收发模块902，用于向网络设备发送第一确认信息。
一种可能的实现方式中，该收发模块902具体用于：
通过第一资源所对应的第一PUCCH资源向网络设备发送第一确认信息。
另一种可能的实现方式中，该通信设备未使用第一资源进行边链路传输包括以下任一种或任多种：第五HARQ进程的传输已经成功或结束，且该通信设备获取到该网络设备为第五HARQ进程分配的重传资源，该重传资源为第一资源；或者，第五HARQ进程所对应的HARQ缓存为空，其中，第一资源与第五HARQ进程相关联；或者，第五HARQ进程未获取数据，其中，第一资源与第五HARQ进程相关联。
另一种可能的实现方式中，该处理模块901具体用于：
该通信设备未使用第一资源进行边链路传输，且满足第一预设条件，生成第一确认信息；其中，第一预设条件包括以下任一种或任多种：存在与第一资源对应的第一PUCCH资源；或者，第一资源未被第二资源抢占，第二资源为网络设备为该通信设备调度的资源；或者，第一资源所对应的第一PUCCH资源未被用于向网络设备反馈与第五HARQ进程相关联的第九确认信息。
另一种可能的实现方式中，该第一资源包括以下任一种或任多种：
边链路的资源；或者，
边链路的配置授权资源；或者，
边链路的动态授权资源；或者，
边链路的第一模式的资源；或者，
边链路的第一类型配置授权资源；或者，
边链路的第二类型配置授权资源。
另一种可能的实现方式中，该第一确认信息由该通信设备的PHY层根据该通信设备的 MAC层的指示生成的；或者，第一确认信息由该通信设备的MAC层生成，并由该通信设备的MAC层发送至该通信设备的PHY层；或者，第一确认信息由该通信设备的PHY层生成的。
另一种可能的实现方式中，该收发模块902还用于：
接收来自于网络设备的第七指示信息，该第七指示信息用于指示：该通信设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该通信设备生成或发送第一确认信息。
另一种可能的实现方式中，第一确认信息为ACK。
可选的，图9所示的通信设备还可以用于执行图3所示的实施例中第一终端设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
收发模块902，用于接收来自于网络设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，该通信设备通过第一种资源进行边链路数据的重传，该第一种资源包括网络设备为该通信设备调度的资源和/或该该通信设备选择或竞争或感知的资源；
处理模块901，用于满足第二预设条件，通过第一侧行授权重传第一HARQ进程的数据，该第一侧行授权属于第一种资源，该第二预设条件包括以下任一种或任几种：该通信设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，第一定时器超时，该通信设备获取到用于第一HARQ进程重传的资源；或者，与该第一HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，该通信设备未获取到用于该第一HARQ进程重传的资源；或者，针对该第一HARQ进程、该第一HARQ进程ID、第二侧行授权、该第一HARQ进程上传输的数据以及该第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该通信设备向网络设备发送NACK的次数未达到第一预设阈值，其中，该通信设备在该第二侧行授权上传输失败；或者，该第一HARQ进程上的传输失败；或者，该第二侧行授权上的传输失败，其中，第一HARQ进程ID与第一HARQ进程关联，第二侧行授权与第一HARQ进程ID或者第一HARQ进程关联。
一种可能的实现方式中，该处理模块901还用于：
确定第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与第一HARQ进程ID不同；
该收发模块902还用于：
向第二终端设备发送第一HARQ进程ID。
另一种可能的实现方式中，该处理模块901还用于：
确定第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与第一HARQ进程ID不同；
该收发模块902还用于：
释放该第一HARQ进程和/或清空该第一HARQ进程对应的HARQ缓存。
另一种可能的实现方式中，该第一侧行授权包括以下任一种或任几种：
该边链路的资源；或者，
该边链路的第一模式的资源；或者，
该边链路的第二模式的资源；或者，
该边链路的配置授权资源；或者，
该边链路的第一类型配置授权资源；或者，
该边链路的第二类型配置授权资源；
该边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
该边链路的动态授权资源。
另一种可能的实现方式中，该通信设备在第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源包括：
该通信设备在满足第二条件后启动或重启的第一预设时长内未获取到用于第一HARQ进程重传的资源。
另一种可能的实现方式中，第一定时器超时，该通信设备获取到用于第一HARQ进程重传的资源包括：
满足第二条件，启动或重启该第一定时器，且该第一定时器超时，未获取到用于第一HARQ进程重传的资源。
另一种可能的实现方式中，该第二条件包括以下任一种或任多种：
该通信设备向网络设备发送第二确认信息，该第二确认信息用于指示第一终端设备在第二侧行授权上传输失败；或者，
第二PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，第二PUCCH资源与第二侧行授权具有对应关系；或者，
该通信设备在该第二侧行授权上发送数据；或者，
在该第二侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
该通信设备接收到来自该第二终端设备的针对该第一HARQ进程的NACK；或者，
该通信设备未接收到针对该第一HARQ进程的反馈；或者，
第一PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第二侧行授权与第一PSFCH资源相关联；
其中，该第二侧行授权与该第二确认信息、该第一HARQ进程ID、该第一HARQ进程、该第二PUCCH资源以及第一PSFCH资源中的任一个或任多个相关联。
另一种可能的实现方式中，第一侧行授权在第二侧行授权之后。
可选的，图9所示的通信设备还可以用于执行上述图4所示的实施例中第一终端设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
处理模块901，用于满足第四预设条件，生成第四确认信息，该第四确认信息用于指示该通信设备在边链路上传输失败，该边链路为第一终端设备与第二终端设备之间的无线直连通信链路；
收发模块902，用于通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源向网络设备发送该第四确认信息，该第四预设条件包括以下任一种或任几种：
该通信设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，
第三定时器超时，该通信设备未获取到用于该第七HARQ进程重传的资源；或者，
在与该第七HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，该通信设备未获取到用于该第七HARQ进程重传的资源；或者，
针对该第七HARQ进程、该第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及该第六侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，该通信设备向网络设备发送NACK的次数未达到第三预设阈值，其中，该第一终端设备在该第六侧行授权上传输失败，该第六侧行授权与该第七HARQ进程ID相关联；或者，
该第七HARQ进程上的传输失败；或者，
该第六侧行授权上的传输失败，其中，该第七HARQ进程与第四确认信息相关联，第七HARQ进程与第七HARQ进程关联，第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联，第五侧行授权与第七HARQ进程ID相关联。
一种可能的实现方式中，该收发模块902具体用于：
通过第五侧行授权所对应的PUCCH资源向网络设备发送第四确认信息，该第五侧行授权所关联的HARQ进程ID与第六侧行授权所关联的HARQ进程ID相同。
另一种可能的实现方式中，该第五侧行授权包括以下任一种：
边链路的资源；或者，
该边链路的第一模式的资源；或者，
该边链路的配置授权资源；或者，
该边链路的第一类型配置授权资源；或者，
该边链路的第二类型配置授权资源；或者，
该边链路的动态授权资源；或者，
该边链路的配置授权资源集合，该配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；
其中，该边链路为该第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路。
另一种可能的实现方式中，该收发模块902还用于：
接收来自网络设备发送的第四指示信息，该第四指示信息用于指示：满足第四预设条件，该通信设备生成或发送该第四确认信息。
另一种可能的实现方式中，当该收发模块902向该网络设备发送该NACK的次数达到第三预设阈值且该通信设备未获取到第七HARQ进程的重传资源时，该处理模块901还用于执行以下任一项或任几项：
丢弃该第七HARQ进程的数据；或者，
释放该第七HARQ进程；或者，
清空该第七HARQ进程所对应的HARQ缓存；或者，
停止发送该第四确认信息；或者，
通过第一种资源在边链路上重传或新传数据；
其中，该边链路为该通信处理装置和第二终端设备之间的无线直连通信链路。
另一种可能的实现方式中，该第四确认信息由该通信设备的PHY层根据该通信设备的MAC层发送的指示生成的；或者，该第四确认信息由该通信设备的MAC层生成的，并由该通信设备的MAC层发送至该通信设备的PHY层；或者，该第四确认信息由该通信设备的PHY层生成的。
另一种可能的实现方式中，该通信设备在第三预设时长内未获取到第七HARQ进程的重传资源包括：该通信设备在满足第四条件后启动或重启的该第三预设时长内未获取到该第七HARQ进程的重传资源。
另一种可能的实现方式中，该通信设备在第三定时器超时时未获取到该第七HARQ进程的重传资源包括：满足第四条件，该通信设备启动或重启第三定时器，该第三定时器超时，该通信设备未获取到第七HARQ进程的重传资源。
另一种可能的实现方式中，该第四条件包括以下任一种或任几种：
该通信设备向该网络设备发送第五确认信息，该第五确认信息用于指示该第一终端设备在第六侧行授权传输失败；或者，
第四PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第四PUCCH资源与该第六侧行授权具有对应关系；或者，
该通信设备在该第六侧行授权上发送数据；或者，
在该第六侧行授权所在的时域位置之前或之后或之后；或者，
该通信设备接收到来自第二终端设备的针对该第七HARQ进程的NACK；或者，
该通信设备未接收到针对该第七HARQ进程的反馈；或者，
第三PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，该第六侧行授权与第五确认信息、第七HARQ进程ID、第七HARQ进程、第四PUCCH资源以及第三PSFCH资源中的任一个或任多个相关联。
另一种可能的实现方式中，该第四确认信息为NACK。
另一种可能的实现方式中，第六侧行授权在第五侧行授权之前。
本申请实施例提供另一种通信设备。请参阅图10，图10为本申请实施例通信设备的另一个结构示意图。该通信设备用于执行前述图2、图3、图4以及图8所示的实施例中网络设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
该通信设备包括收发模块1001。
该收发模块1001，用于向第一终端设备发送第七指示信息，第二指示信息，或者第四指示信息；
该第七指示信息用于指示：第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，该第一终端设备生成或发送第一确认信息；
该第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，该第一终端设备通过第一种资源进行边链路数据的重传或新传；
该第四指示信息用于指示：满足该第四预设条件，该第一终端设备生成或发送第四确认信息，该边链路为第一终端设备与第二终端设备之间的无线直连通信链路。
本申请还提供一种通信设备1100，请参阅图11，本申请实施例中通信设备一个实施例，该通信设备可以为第一终端设备，或位于第一终端设备上的芯片或芯片系统，该通信设备可以用于执行图2、图3、图4、图5A和图8所示的实施例中第一终端设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。
该通信设备1100包括：处理器1101、存储器1102、输入输出设备1103以及总线1104。
一种可能的实现方式中，该处理器1101、存储器1102、输入输出设备1103分别与总线1104相连，该存储器中存储有计算机指令。
前述图9所示的实施例中的处理模块901具体可以是本实施例中的处理器1101，因此该处理器1101的具体实现不再赘述。前述图9所示的实施例中的收发模块902则具体可以是本实施例中的输入输出设备1103，因此该输入输出设备1103的具体实现不再赘述。
请参阅图12，本申请实施例还提供了一种通信处理系统，该通信处理系统包括通信设备，具体地，通信设备可以包括第一终端设备；可选的，该通信设备还包括网络设备；其中，第一终端设备可以用于执行图2、图3、图4、图5A以及图8所示的实施例中第一终端设备执行的全部或者部分步骤，网络设备用于执行图2、图3、图4、图6以及图8所示的实施例中网络设备执行的全部或者部分步骤。
本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述图2、图3、图4、图5A、图6、图7A以及图8所示的实施例中所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述图2、图3、图4、图5A、图6、图7A以及图8所示的实施例所涉及的收发功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述图2、图3、图4、图5A、图6、图7A以及图8所示的实施例中所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3、图4、图5A、图6、图7A以及图8所示实施例的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图3、图4、图5A、图6、图7A以及图8所示实施例的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和和输入/输出端口；所述处理器，用于执行上述任一方法实施例所述的通信处理方法所涉及的处理功能；该输入/输出端口，用于执行上述任一方法实施例所述的通信处理方法所涉及的收发功能。
应理解，上述处理装置可以是一个芯片，所述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，改存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。应理解，在本申请 实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本申请所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护 范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (28)

  1. 一种通信处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，所述第一终端设备生成第一确认信息，所述边链路为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路；
    所述第一终端设备向所述网络设备发送所述第一确认信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述网络设备发送所述第一确认信息，包括：
    所述第一终端设备通过第一物理上行控制信道PUCCH资源向所述网络设备发送所述第一确认信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，包括以下任一种或任几种：
    第五混合自动重传请求HARQ进程的传输已经成功或结束，且所述第一终端设备获取到所述网络设备分配的重传资源，其中，所述重传资源为所述第一资源，所述第一资源与所述第五HARQ进程ID相关联；或者，
    所述第五HARQ进程所对应的HARQ缓存为空，其中，所述第一资源与所述第五HARQ进程ID相关联；或者，
    所述第五HARQ进程未获取数据，其中，所述第一资源与所述第五HARQ进程ID相关联。
  4. 根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，所述第一终端设备生成第一确认信息，包括：
    所述第一终端设备未使用所述第一资源进行边链路传输，且满足第一预设条件，所述第一终端设备生成所述第一确认信息；
    所述第一预设条件包括以下任一种或任多种：
    存在与所述第一资源对应的第一PUCCH资源；或者，
    所述第一资源未被第二资源抢占，所述第二资源为所述网络设备为所述第一终端设备调度的资源；或者，
    所述第一资源所对应的第一PUCCH资源未被用于向所述网络设备反馈与所述第五HARQ进程相关联的第九确认信息。
  5. 根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括以下任一种或任多种：
    所述边链路的资源；或者，
    所述边链路的配置授权资源；或者，
    所述边链路的动态授权资源；或者，
    所述边链路的第一模式的资源；或者，
    所述边链路的第一类型配置授权资源；或者，
    所述边链路的第二类型配置授权资源。
  6. 根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，包括：
    所述第一确认信息由所述第一终端设备的物理PHY层根据所述第一终端设备的媒体接 入控制MAC层的指示生成；或者，
    所述第一确认信息由所述第一终端设备的MAC层生成，并由所述第一终端设备的MAC层发送至所述第一终端设备的PHY层；或者，
    所述第一确认信息由所述第一终端设备的PHY层生成。
  7. 根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备接收来自于所述网络设备的第七指示信息，所述第七指示信息用于指示：所述第一终端设备未使用所述第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，所述第一终端设备生成或发送所述第一确认信息。
  8. 根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一确认信息为肯定确认ACK。
  9. 一种通信处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端设备接收来自于网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，所述第一终端设备通过第一种资源进行边链路数据的重传或新传；
    满足所述第二预设条件，所述第一终端设备通过第一侧行授权重传第一HARQ进程的数据，所述第一侧行授权属于所述第一种资源，所述第二预设条件包括以下任一种或任几种：
    所述第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源；或者，
    第一定时器超时，所述第一终端设备未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源；或者，
    在与第一HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第一终端设备未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源；或者，
    针对所述第一HARQ进程、第一HARQ进程ID、第二侧行授权、所述第一HARQ进程上传输的数据以及第二侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，所述第一终端设备向所述网络设备发送否定确认NACK的次数未达到第一预设阈值，其中，所述第一终端设备在所述第二侧行授权上传输失败；或者，
    所述第一HARQ进程传输失败；或者，
    在所述第二侧行授权上传输失败；
    其中，所述第一HARQ进程ID与所述第一HARQ进程关联；所述第二侧行授权与所述第一HARQ进程ID或者第一HARQ进程关联。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备确定所述第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与所述第一HARQ进程ID不同，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一HARQ进程ID。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备确定所述第一侧行授权所关联的第三HARQ进程ID与所述第一HARQ进程ID不同，所述第一终端设备释放所述第一HARQ进程和/或清空所述第一HARQ进程对应的HARQ缓存。
  12. 根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行授权包括以下任一种或任几种：
    所述边链路的资源；或者，
    所述边链路的第一模式的资源；或者，
    所述边链路的第二模式的资源；或者，
    所述边链路的配置授权资源；或者，
    所述边链路的第一类型配置授权资源；或者，
    所述边链路的第二类型配置授权资源；或者，
    所述边链路的配置授权资源集合，所述配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；或者，
    所述边链路的动态授权资源。
  13. 根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一预设时长内未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源，包括：
    所述第一终端设备在满足第二条件后的所述第一预设时长内未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源。
  14. 根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，其特征在于，第一定时器超时，所述第一终端设备未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源，包括：
    满足第二条件，启动或重启所述第一定时器，所述第一定时器超时，所述第一终端设备未获取到用于所述第一HARQ进程重传的资源。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下任一种或任几种：
    所述第一终端设备向所述网络设备发送所述第二确认信息，所述第二确认信息用于指示所述第一终端设备在第二侧行授权上传输失败；或者，
    在第二物理上行控制信道PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第二PUCCH资源与第二侧行授权具有对应关系；或者，
    所述第一终端设备在第二侧行授权上发送数据；或者，
    在第二侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
    所述第一终端设备接收到来自所述第二终端设备的针对所述第一HARQ进程的NACK；或者，
    所述第一终端设备未接收到针对所述第一HARQ进程的反馈；或者，
    第一物理侧行链路反馈信道PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第二侧行授权与所述第一PSFCH资源相关联。
  16. 根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行授权在所述第二侧行授权之后。
  17. 一种通信处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    满足第四预设条件，第一终端设备生成第四确认信息，所述第四确认信息用于指示所述第一终端设备在边链路上传输失败，所述边链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线直连通信链路；
    所述第一终端设备通过第五侧行授权所对应的物理上行控制信道PUCCH资源向网络设备发送所述第四确认信息；
    所述第四预设条件包括以下任一种或任几种：
    所述第一终端设备在第三预设时长内未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，
    第三定时器超时，所述第一终端设备未获取到用于第七HARQ进程重传的资源；或者，
    在与第七HARQ进程ID相关联的资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第一终端设备未获取到用于所述第七HARQ进程重传的资源；或者，
    针对所述第七HARQ进程、第七HARQ进程ID、第六侧行授权、第七HARQ进程上传输的数据以及所述第六侧行授权上传输的数据中的任一个或任多个，所述第一终端设备向所述网络设备发送否定确认NACK的次数未达到第三预设阈值，其中，所述第一终端设备在所述第六侧行授权上传输失败；或者，
    第七HARQ进程传输失败；或者，
    在第六侧行授权上传输失败；
    其中，所述第七HARQ进程与所述第四确认信息相关联；所述第七HARQ进程与所述第七HARQ进程关联；所述第六侧行授权与第七HARQ进程ID相关联；所述第五侧行授权与所述第七HARQ进程ID相关联。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第五侧行授权包括以下任一种：
    边链路的资源；或者，
    所述边链路的第一模式的资源；或者，
    所述边链路的配置授权资源；或者，
    所述边链路的第一类型配置授权资源；或者，
    所述边链路的第二类型配置授权资源；或者，
    所述边链路的动态授权资源；或者，
    所述边链路的配置授权资源集合，所述配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源；
    其中，所述边链路为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路。
  19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示：满足所述第四预设条件，所述第一终端设备生成或发送所述第四确认信息。
  20. 根据权利要求16至19中的任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一终端设备向所述网络设备发送NACK的次数达到第三预设阈值，且所述第一终端设备未获取到第七HARQ进程的重传资源时，所述方法还包括以下任一项或任几项：
    所述第一终端设备丢弃所述第七HARQ进程的数据；或者，
    所述第一终端设备释放所述第七HARQ进程；或者，
    所述第一终端设备清空所述第七HARQ进程所对应的HARQ缓存；或者，
    所述第一终端设备停止发送所述第四确认信息；或者，
    所述第一终端设备通过第一种资源在边链路上重传或新传数据；
    其中，所述边链路为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信链路。
  21. 根据权利要求17至20中的任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第四确认信息由所述第一终端设备的物理PHY层根据所述第一终端设备的媒体接入控制MAC层发送的指示生成的；或者，
    所述第四确认信息由所述第一终端设备的MAC层生成的，并由所述第一终端设备的MAC层发送至所述第一终端设备的PHY层；或者，
    所述第四确认信息由所述第一终端设备的PHY层生成的。
  22. 根据权利要求17至21中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第三预设时长内未获取到第七HARQ进程的重传资源，包括：
    所述第一终端设备在满足第四条件后启动或重启的所述第三预设时长内未获取到所述第七HARQ进程的重传资源。
  23. 根据权利要求17至21中的任一项所述的方法，其特征在于，第三定时器超时，所述第一终端设备未获取到所述第七HARQ进程的重传资源，包括：
    满足第四条件，启动或重启所述第三定时器，所述第三定时器超时，所述第一终端设备未获取到第七HARQ进程的重传资源。
  24. 根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第四条件包括以下任一种或任几种：
    所述第一终端设备向所述网络设备发送所述第五确认信息，所述第五确认信息用于指示所述第一终端设备在第六侧行授权传输失败；或者，
    在第四PUCCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第四PUCCH资源与所述第六侧行授权具有对应关系；或者，
    所述第一终端设备在第六侧行授权上发送数据；或者，
    在第六侧行授权所在的时域位置之前或之中或之后；或者，
    所述第一终端设备接收到来自所述第二终端设备的针对所述第七HARQ进程的NACK；或者，
    所述第一终端设备未接收到针对所述第七HARQ进程的反馈；或者，
    第三物理侧行链路反馈信道PSFCH资源所在的时域位置之前或之中或之后，所述第六侧行授权与所述第三PSFCH资源相关联。
  25. 根据权利要求14至21中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第四确认信息为否定确认NACK。
  26. 根据权利要求1至22中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第六侧行授权在所述第五侧行授权之前。
  27. 一种通信处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    网络设备向第一终端设备发送第七指示信息，第二指示信息，或者第四指示信息；
    所述第七指示信息用于指示：所述第一终端设备未使用第一资源进行边链路传输，和/或，满足第一预设条件，所述第一终端设备生成或发送第一确认信息；
    所述第二指示信息用于指示：满足第二预设条件，所述第一终端设备通过第一种资源进行边链路数据的重传或新传；
    所述第四指示信息用于指示：满足所述第四预设条件，所述第一终端设备生成或发送 第四确认信息，所述边链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线直连通信链路。
  28. 一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
    所述存储器，用于存储计算机程序；
    所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信设备执行如权利要求1至8或权利要求9至16或权利要求17至26中任一项所述的通信处理方法。
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