WO2021139390A1 - 一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法，可提前设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略，然后检测多种高压器件的实际器件状态，并基于转换策略为城轨车辆选择目标高压器件，而后自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件。该城轨车辆的高压供电转换系统及方法可自动实现高压电源转换，从而降低了操作人员的工作量，且避免因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。

Description

一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法

本申请要求于2020年01月06日提交至中国专利局、申请号为202010009804.3、发明名称为“一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及轨道交通电路控制领域，特别是涉及一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法。

背景技术

目前，城轨车辆的高压电源的输入来源通常有接触网电源和库用电源两种。现有技术中，城轨车辆上设置有用于对高压电源的输入来源进行切换的位置转换开关，如图1所示，采用三位置闸刀转换开关实现高压位、库用位、接地位的切换，其中，高压接地连接器用于高压接地，供城轨车辆检修维护时安全防护使用。但是，现有的高压电源转换是由操作人员在确保城轨车辆无高压时，手动操作三位置闸刀转换开关完成，从而增加了操作人员的工作量，且存在因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法，可自动实现高压电源转换，从而降低了操作人员的工作量，且避免因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种城轨车辆的高压供电转换系统，包括：

检测装置，用于检测城轨车辆对应的多种高压器件的实际器件状态；

控制装置，用于根据所述实际器件状态和预设转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入所述目标高压器件；

其中，所述预设转换策略用于根据多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件。

优选地，所述高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器；

相应的，所述预设转换策略具体用于：

当所述库用电源处于未接入状态且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择接触网电源接入；

当用于与所述接触网电源连接的受电器处于非受电位且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择库用电源接入；

当所述受电器处于非受电位且所述库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆的电源端选择高压接地连接器接入。

优选地，所述检测装置包括：

与所述受电器连接的受电器监测继电器，用于在所述受电器处于受电位时得电、在所述受电器处于非受电位时失电，以检测所述受电器的受电状态；

与所述库用电源连接的库用电源监测继电器，用于在所述库用电源接入时得电、在所述库用电源未接入时失电，以检测所述库用电源的接入状态；

与所述高压接地连接器连接的高压接地监测继电器，用于在所述高压接地连接器接地时得电、在所述高压接地连接器未接地时失电，以检测所述高压接地连接器的接地状态。

优选地，所述控制装置包括：

设于所述接触网电源的供电线路上的第一库用电源未接入接触器和第一高压未接地接触器；

设于所述库用电源的供电线路上的第一受电器不受电接触器和第二高压未接地接触器；

设于所述高压接地连接器的接地线路上的第二库用电源未接入接触器和第二受电器不受电接触器；

相应的，任一高压器件的监测继电器用于在失电时控制此高压器件对应的接触器均闭合；在得电时控制此高压器件对应的接触器均断开。

优选地，所述高压供电转换系统还包括：

与城轨车辆的车辆控制器连接的指示装置；所述车辆控制器用于获取城轨车辆的高压状态，并控制所述指示装置发出表征所述高压状态的指示信息。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种城轨车辆的高压供电转换方法，包括：

预先设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略；

检测多种所述高压器件的实际器件状态；

根据所述实际器件状态和所述转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入所述目标高压器件。

优选地，所述高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器；

相应的，所述预先设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略的过程，包括：

当所述库用电源处于未接入状态且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择接触网电源接入；

当用于与所述接触网电源连接的受电器处于非受电位且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择库用电源接入；

当所述受电器处于非受电位且所述库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆的电源端选择高压接地连接器接入。

优选地，所述检测多种所述高压器件的实际器件状态的过程，包括：

利用在受电器处于受电位时得电、在受电器处于非受电位时失电的受电器监测继电器，检测所述受电器的受电状态；

利用在库用电源接入时得电、在库用电源未接入时失电的库用电源监测继电器，检测所述库用电源的接入状态；

利用在高压接地连接器接地时得电、在高压接地连接器未接地时失电的高压接地监测继电器，检测所述高压接地连接器的接地状态。

优选地，所述根据所述实际器件状态和所述转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入所述目标高压器件的过程，包括：

利用在接触网电源的供电线路上设有的第一库用电源未接入接触器和第一高压未接地接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入接触网电源；

利用在库用电源的供电线路上设有的第一受电器不受电接触器和第二高压未接地接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入库用电源；

利用在高压接地连接器的接地线路上设有的第二库用电源未接入接触器和第二受电器不受电接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入高压接地连接器；

其中，在任一高压器件的监测继电器失电时，此高压器件对应的接触器均闭合；在此高压器件的监测继电器得电时，此高压器件对应的接触器均断开。

优选地，所述高压供电转换方法还包括：

获取城轨车辆的高压状态，并控制指示装置发出表征所述高压状态的指示信息。

本发明提供了一种城轨车辆的高压供电转换系统，可提前设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略，然后检测多种高压器件的实际器件状态，并基于转换策略为城轨车辆选择目标高压器件，而后自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件。可见，本申请可自动实现高压电源转换，从而降低了操作人员的工作量，且避免因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。

本发明还提供了一种城轨车辆的高压供电转换方法，与上述高压供电转换系统具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出 创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种城轨车辆的高压供电转换系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换系统的具体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换系统的转换原理图；

图5为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换方法的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种城轨车辆的高压供电转换系统及方法，可自动实现高压电源转换，从而降低了操作人员的工作量，且避免因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换系统的结构示意图。

该城轨车辆的高压供电转换系统包括：

检测装置1，用于检测城轨车辆对应的多种高压器件的实际器件状态；

控制装置2，用于根据实际器件状态和预设转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件；

其中，预设转换策略用于根据多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件。

需要说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。

具体地，本申请的城轨车辆的高压供电转换系统包括检测装置1和控制装置2，其工作原理为：

城轨车辆对应多种高压器件，且城轨车辆需根据实际情况在多种高压器件之间进行连接转换，为此本申请提前设置一转换策略：根据多种高压器件的器件状态，从多种高压器件中为城轨车辆合理选择一高压器件，供城轨车辆接入。

基于此，检测装置1实时自主检测城轨车辆对应的多种高压器件的实际器件状态。控制装置2基于检测装置1检测的多种高压器件的实际器件状态，根据转换策略从多种高压器件中为城轨车辆自主选择一目标高压器件，然后自主控制城轨车辆的电源端接入当前选择的目标高压器件，从而实现城轨车辆自动在多种高压器件之间进行连接转换。

本发明提供了一种城轨车辆的高压供电转换系统，可提前设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略，然后检测多种高压器件的实际器件状态，并基于转换策略为城轨车辆选择目标高压器件，而后自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件。可见，本申请可自动实现高压电源转换，从而降低了操作人员的工作量，且避免因操作人员操作不当给车辆及人员带来的安全风险。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选的实施例，高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器；

相应的，预设转换策略具体用于：

当库用电源处于未接入状态且高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择接触网电源接入；

当用于与接触网电源连接的受电器处于非受电位且高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择库用电源接入；

当受电器处于非受电位且库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆的电源端选择高压接地连接器接入。

具体地，本申请的高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器，则为了保证城轨车辆在多种高压器件之间进行安全连接转换，预设转换策略具体设置为：

当检测到库用电源处于未接入状态，且高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆自主选择接触网电源接入，即自主控制城轨车辆的受电器接入接触网电源，实现从接触网电源取电；当检测到受电器处于非受电位，且高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆自主选择库用电源接入，实现从库用电源取电；当检测到受电器处于非受电位，且库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆自主选择高压接地连接器接入，实现高压接地操作，可供城轨车辆检修维护时安全防护使用。也就是说，城轨车辆与任一种高压器件的连接状态取决于其余两种高压器件的器件状态，且满足于城轨车辆根据当下实际情况只接入其中一种高压器件，从而实现高压器件的安全互锁。

需要说明的是，每一种高压器件的数量为N个，同一种高压器件的器件状态相同，N为正整数。

作为一种可选的实施例，检测装置1包括：

与受电器连接的受电器监测继电器K11，用于在受电器处于受电位时得电、在受电器处于非受电位时失电，以检测受电器的受电状态；

与库用电源连接的库用电源监测继电器K12，用于在库用电源接入时得电、在库用电源未接入时失电，以检测库用电源的接入状态；

与高压接地连接器连接的高压接地监测继电器K13，用于在高压接地连接器接地时得电、在高压接地连接器未接地时失电，以检测高压接地连接器的接地状态。

具体地，本申请的检测装置1包括受电器监测继电器K11、库用电源监测继电器K12及高压接地监测继电器K13，其工作原理为：

受电器监测继电器K11与受电器连接，当受电器处于受电位，即接入接触网电源时，受电器输出高电平至受电器监测继电器K11，受电器监测继电器K11得电；当受电器处于非受电位，即未接入接触网电源时，受电器输出低电平至受电器监测继电器K11，受电器监测继电器K11失电。可见，受电器监测继电器K11在受电器处于受电位时得电、在受电器处于非受电位时失电，从而基于受电器监测继电器K11的得失电情况可实现受电器的受电状态的检测。

同理，库用电源监测继电器K12与库用电源连接，当库用电源处于接入状态时，库用电源输出高电平至库用电源监测继电器K12，库用电源监测继电器K12得电；当库用电源处于非接入状态时，库用电源输出低电平至库用电源监测继电器K12，库用电源监测继电器K12失电，从而基于库用电源监测继电器K12的得失电情况可实现库用电源的接入状态的检测。

高压接地监测继电器K13与高压接地连接器连接，当高压接地连接器处于接地位时，高压接地连接器输出高电平至高压接地监测继电器K13，高压接地监测继电器K13得电；当高压接地连接器处于非接地位时，高压接地连接器输出低电平至高压接地监测继电器K13，高压接地监测继电器K13失电，从而基于高压接地监测继电器K13的得失电情况可实现高压接地连接器的接地状态的检测。

请参照图3和图4，图3为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换系统的具体结构示意图，图4为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换系统的转换原理图。

作为一种可选的实施例，控制装置2包括：

设于接触网电源的供电线路上的第一库用电源未接入接触器K03和第一高压未接地接触器K05；

设于库用电源的供电线路上的第一受电器不受电接触器K01和第二高压未接地接触器K06；

设于高压接地连接器的接地线路上的第二库用电源未接入接触器K04和第二受电器不受电接触器K02；

相应的，任一高压器件的监测继电器用于在失电时控制此高压器件对应的接触器均闭合；在得电时控制此高压器件对应的接触器均断开。

具体地，本申请的控制装置2包括第一库用电源未接入接触器K03、第二库用电源未接入接触器K04、第一高压未接地接触器K05、第二高压未接地接触器K06、第一受电器不受电接触器K01及第二受电器不受电接触器K02，其工作原理为：

库用电源监测继电器K12用于控制第一库用电源未接入接触器K03和第二库用电源未接入接触器K04的通断情况，具体是：库用电源监测继电器K12在失电时控制第一库用电源未接入接触器K03和第二库用电源未接入接触器K04均闭合，说明库用电源处于非接入状态；库用电源监测继电器K12在得电时控制第一库用电源未接入接触器K03和第二库用电源未接入接触器K04均断开，说明库用电源处于接入状态。

高压接地监测继电器K13用于控制第一高压未接地接触器K05和第二高压未接地接触器K06的通断情况，具体是：高压接地监测继电器K13在失电时控制第一高压未接地接触器K05和第二高压未接地接触器K06均闭合，说明高压接地连接器处于非接地位；高压接地监测继电器K13在得电时控制第一高压未接地接触器K05和第二高压未接地接触器K06均断开，说明高压接地连接器处于接地位。

受电器监测继电器K11用于控制第一受电器不受电接触器K01和第二受电器不受电接触器K02的通断情况，具体是：受电器监测继电器K11在失电时控制第一受电器不受电接触器K01和第二受电器不受电接触器K02均闭合，说明受电器处于非受电位；受电器监测继电器K11在得电时控制第一受电器不受电接触器K01和第二受电器不受电接触器K02均断开，说明受电器处于受电位。

基于此，参照图3，当库用电源处于未接入状态，且高压接地连接器处于非接地位时，第一库用电源未接入接触器K03、第二库用电源未接入接触器K04、第一高压未接地接触器K05及第二高压未接地接触器K06均处于闭合状态，则城轨车辆可通过受电器从接触网电源取电，此时第一受电器不受电接触器K01和第二受电器不受电接触器K02均断开。当受电器 处于非受电位，且高压接地连接器处于非接地位时，第一受电器不受电接触器K01、第二受电器不受电接触器K02、第一高压未接地接触器K05及第二高压未接地接触器K06均处于闭合状态，则城轨车辆可从库用电源取电，此时第一库用电源未接入接触器K03和第二库用电源未接入接触器K04均断开。当受电器处于非受电位，且库用电源处于未接入状态时，第一受电器不受电接触器K01、第二受电器不受电接触器K02、第一库用电源未接入接触器K03及第二库用电源未接入接触器K04均处于闭合状态，则城轨车辆高压接地，此时第一高压未接地接触器K05和第二高压未接地接触器K06均断开，从而实现城轨车辆在多种高压器件之间进行安全连接转换。

作为一种可选的实施例，高压供电转换系统还包括：

与城轨车辆的车辆控制器连接的指示装置；车辆控制器用于获取城轨车辆的高压状态，并控制指示装置发出表征高压状态的指示信息。

进一步地，本申请的高压供电转换系统还包括由车辆控制器控制的指示装置，其工作原理为：车辆控制器可获取城轨车辆当前的高压状态(如库用电源供电高压状态、接触网供电高压状态、高压接地状态)，并控制指示装置发出表征城轨车辆当前的高压状态的指示信息，供司机查看。

请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种城轨车辆的高压供电转换方法的流程图。

该城轨车辆的高压供电转换方法包括：

步骤S1：预先设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略。

步骤S2：检测多种高压器件的实际器件状态。

步骤S3：根据实际器件状态和转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件。

作为一种可选的实施例，高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器；

相应的，预先设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略的过程，包括：

当库用电源处于未接入状态且高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择接触网电源接入；

当用于与接触网电源连接的受电器处于非受电位且高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择库用电源接入；

当受电器处于非受电位且库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆的电源端选择高压接地连接器接入。

作为一种可选的实施例，检测多种高压器件的实际器件状态的过程，包括：

利用在受电器处于受电位时得电、在受电器处于非受电位时失电的受电器监测继电器，检测受电器的受电状态；

利用在库用电源接入时得电、在库用电源未接入时失电的库用电源监测继电器，检测库用电源的接入状态；

利用在高压接地连接器接地时得电、在高压接地连接器未接地时失电的高压接地监测继电器，检测高压接地连接器的接地状态。

作为一种可选的实施例，根据实际器件状态和转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入目标高压器件的过程，包括：

利用在接触网电源的供电线路上设有的第一库用电源未接入接触器和第一高压未接地接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入接触网电源；

利用在库用电源的供电线路上设有的第一受电器不受电接触器和第二高压未接地接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入库用电源；

利用在高压接地连接器的接地线路上设有的第二库用电源未接入接触器和第二受电器不受电接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入高压接地连接器；

其中，在任一高压器件的监测继电器失电时，此高压器件对应的接触器均闭合；在此高压器件的监测继电器得电时，此高压器件对应的接触器均断开。

作为一种可选的实施例，高压供电转换方法还包括：

获取城轨车辆的高压状态，并控制指示装置发出表征高压状态的指示信息。

本申请提供的高压供电转换方法的介绍请参考上述高压供电转换系统的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1. 一种城轨车辆的高压供电转换系统，其特征在于，包括：

   检测装置，用于检测城轨车辆对应的多种高压器件的实际器件状态；

   控制装置，用于根据所述实际器件状态和预设转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入所述目标高压器件；

   其中，所述预设转换策略用于根据多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件。
2. 如权利要求1所述的城轨车辆的高压供电转换系统，其特征在于，所述高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器；

   相应的，所述预设转换策略具体用于：

   当所述库用电源处于未接入状态且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择接触网电源接入；

   当用于与所述接触网电源连接的受电器处于非受电位且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择库用电源接入；

   当所述受电器处于非受电位且所述库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆的电源端选择高压接地连接器接入。
3. 如权利要求2所述的城轨车辆的高压供电转换系统，其特征在于，所述检测装置包括：

   与所述受电器连接的受电器监测继电器，用于在所述受电器处于受电位时得电、在所述受电器处于非受电位时失电，以检测所述受电器的受电状态；

   与所述库用电源连接的库用电源监测继电器，用于在所述库用电源接入时得电、在所述库用电源未接入时失电，以检测所述库用电源的接入状态；

   与所述高压接地连接器连接的高压接地监测继电器，用于在所述高压接地连接器接地时得电、在所述高压接地连接器未接地时失电，以检测所述高压接地连接器的接地状态。
4. 如权利要求3所述的城轨车辆的高压供电转换系统，其特征在于，所述控制装置包括：

   设于所述接触网电源的供电线路上的第一库用电源未接入接触器和第一高压未接地接触器；

   设于所述库用电源的供电线路上的第一受电器不受电接触器和第二高压未接地接触器；

   设于所述高压接地连接器的接地线路上的第二库用电源未接入接触器和第二受电器不受电接触器；

   相应的，任一高压器件的监测继电器用于在失电时控制此高压器件对应的接触器均闭合；在得电时控制此高压器件对应的接触器均断开。
5. 如权利要求1所述的城轨车辆的高压供电转换系统，其特征在于，所述高压供电转换系统还包括：

   与城轨车辆的车辆控制器连接的指示装置；所述车辆控制器用于获取城轨车辆的高压状态，并控制所述指示装置发出表征所述高压状态的指示信息。
6. 一种城轨车辆的高压供电转换方法，其特征在于，包括：

   预先设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略；

   检测多种所述高压器件的实际器件状态；

   根据所述实际器件状态和所述转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入所述目标高压器件。
7. 如权利要求6所述的城轨车辆的高压供电转换方法，其特征在于，所述高压器件包括接触网电源、库用电源及高压接地连接器；

   相应的，所述预先设置用于根据城轨车辆对应的多种高压器件的器件状态，为城轨车辆选择一高压器件的转换策略的过程，包括：

   当所述库用电源处于未接入状态且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择接触网电源接入；

   当用于与所述接触网电源连接的受电器处于非受电位且所述高压接地连接器处于非接地位时，为城轨车辆的电源端选择库用电源接入；

   当所述受电器处于非受电位且所述库用电源处于未接入状态时，为城轨车辆的电源端选择高压接地连接器接入。
8. 如权利要求7所述的城轨车辆的高压供电转换方法，其特征在于，所述检测多种所述高压器件的实际器件状态的过程，包括：

   利用在受电器处于受电位时得电、在受电器处于非受电位时失电的受电器监测继电器，检测所述受电器的受电状态；

   利用在库用电源接入时得电、在库用电源未接入时失电的库用电源监测继电器，检测所述库用电源的接入状态；

   利用在高压接地连接器接地时得电、在高压接地连接器未接地时失电的高压接地监测继电器，检测所述高压接地连接器的接地状态。
9. 如权利要求8所述的城轨车辆的高压供电转换方法，其特征在于，所述根据所述实际器件状态和所述转换策略确定城轨车辆的目标高压器件，并自主控制城轨车辆的电源端接入所述目标高压器件的过程，包括：

   利用在接触网电源的供电线路上设有的第一库用电源未接入接触器和第一高压未接地接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入接触网电源；

   利用在库用电源的供电线路上设有的第一受电器不受电接触器和第二高压未接地接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入库用电源；

   利用在高压接地连接器的接地线路上设有的第二库用电源未接入接触器和第二受电器不受电接触器，自主控制城轨车辆的电源端接入高压接地连接器；

   其中，在任一高压器件的监测继电器失电时，此高压器件对应的接触器均闭合；在此高压器件的监测继电器得电时，此高压器件对应的接触器均断开。
10. 如权利要求6所述的城轨车辆的高压供电转换方法，其特征在于，所述高压供电转换方法还包括：

    获取城轨车辆的高压状态，并控制指示装置发出表征所述高压状态的指示信息。

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