WO2021132906A1 - 차량 모의 조종 장치 - Google Patents

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WO2021132906A1
WO2021132906A1 PCT/KR2020/016862 KR2020016862W WO2021132906A1 WO 2021132906 A1 WO2021132906 A1 WO 2021132906A1 KR 2020016862 W KR2020016862 W KR 2020016862W WO 2021132906 A1 WO2021132906 A1 WO 2021132906A1
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WO
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vehicle
driver
background
simulation
control
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PCT/KR2020/016862
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English (en)
French (fr)
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서기석
박구양
정찬범
정병규
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(주)제이티시스템
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Priority claimed from KR1020200091353A external-priority patent/KR20220012508A/ko
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
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    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
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    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
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    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle simulator. More particularly, the present invention relates to a vehicle simulator for controlling a vehicle equipped with a projectile.
  • Vehicles equipped with projectiles can cause serious situations if steering is wrong, and require highly skilled maneuvers. Therefore, pilot training is being performed using a simulator for vehicles equipped with a projectile rather than an actual vehicle.
  • the conventional simulation control device for a vehicle equipped with a projectile may be provided to operate according to a background displayed on a monitor, a screen, etc. disposed in front of the driver, there is a problem in that it cannot provide a background according to various angles to the driver.
  • the conventional simulation control device for a vehicle equipped with a projectile can be provided in the form of an integrated system, so it takes up a lot of space, and because it has a structure fixed in a specific place, it cannot be easily applied to a place requiring pilot training. There is a problem.
  • the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a background at various angles to the driver during simulation operation for a vehicle equipped with a projectile, as well as provide a background from various angles because it can be provided as an independent system.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle simulation control device that can be installed and moved in space.
  • another object of the present invention is to provide the driver with driving information about the simulated driving together with the same background as the actual background including the driving route to the driver during simulated driving for the simulation control for a vehicle equipped with a projectile, as well as being provided in the form of an independent system It is to provide a vehicle simulation control device that can be installed and moved in a narrow space.
  • a vehicle simulation control apparatus may include a simulation control unit and a VR headset.
  • the simulation control unit may be provided to simulate control of a vehicle equipped with a projectile, and may include control members arranged to be controlled by a driver, and a control space in which the driver can be seated.
  • the VR headset may be provided to be mounted on the driver's head so as to display a background identical to the actual background to the driver. Accordingly, the driver may perform simulated steering of the vehicle by manipulating the steering members according to the background displayed through the VR headset.
  • the steering members may include a steering wheel, an accelerator pedal, a shift lever, a brake pedal, and a parking pedal.
  • control space may be provided to have a size in which one driver can be seated.
  • the vehicle simulation control device may further include wheels under the simulation control unit to be movable.
  • motion-platforms may be further provided under the simulation control unit to provide the driver with the same movement as the actual movement of the vehicle when the vehicle is simulated.
  • a vehicle simulation control apparatus may include a control chamber, a simulation control unit, and a VR headset.
  • the control chamber may be provided to provide a control space in which a driver for simulating control of a vehicle equipped with a projectile may be seated.
  • the simulation control unit is provided in the control chamber, and when the vehicle is simulated driving, the control unit is provided to directly manipulate the vehicle so that the vehicle can be simulated driving, and driving information for the simulated driving is guided and processed.
  • the driver may be provided with a panel structure that can be touched.
  • the VR headset is provided to display a first background identical to an actual background including a driving path in which the simulated driving of the vehicle is performed to the driver and a second background identical to the panel structure of the guide unit to be displayed together, It may be adapted to be mounted on the driver's head. Accordingly, the driver manipulates the operation unit to match the first background displayed through the VR headset to simulate driving the vehicle and guides the driving information from the second background displayed through the VR headset. In order to receive and process the driving information guided by the second background, the second background itself displayed through the VR headset may be touched or a panel structure of the guide unit may be touched.
  • control space may be sized to accommodate one driver.
  • the manipulation unit may include a steering wheel, a brake pedal, a parking pedal, a shift lever, and an accelerator pedal.
  • the manipulation unit may further include a starting unit capable of turning on/off the ignition of the vehicle during simulated driving of the vehicle for simulated control of the vehicle.
  • the starting unit may be provided to be disposed in a region of the panel structure of the guide unit.
  • wheels may be further provided under the steering chamber to move the vehicle simulator itself.
  • motion-platforms may be further provided under the steering chamber to provide a motion identical to the actual motion of the vehicle to the driver during simulated driving of the vehicle for simulated steering of the vehicle.
  • a display unit for displaying the first background may be further provided so that the first background displayed to the driver can be displayed externally.
  • the vehicle simulator according to the exemplary embodiments of the present invention can provide the driver with a background from various angles, it can be expected to improve the educational performance of the training of the vehicle equipped with the projectile.
  • the vehicle simulation control device since the vehicle simulation control device according to the exemplary embodiments of the present invention is made in the form of an independent system, it can be installed in a narrow space and can even be moved, so there is no need to provide a separate space for pilot training. However, it will be possible to easily conduct training on piloting training regardless of location.
  • the vehicle simulator according to the exemplary embodiments of the present invention can provide the driver with the background at various angles, that is, the same background as the actual background including the driving route to the driver during simulation driving for the simulation operation of the vehicle equipped with the projectile. Therefore, it can be expected that the educational performance of the piloting training of the vehicle equipped with the projectile will be improved.
  • the vehicle simulation control device can provide driving information about the simulated driving along with the same background as the actual background, it will be possible to provide the driver with a driving environment almost identical to the real one. As a result, it can be expected that the educational performance of the piloting training of the vehicle equipped with the projectile will be greatly improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a vehicle simulation control apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view for explaining the steering members in the vehicle simulator according to the exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a VR headset in a vehicle simulator according to exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a hierarchical structure displayed during vehicle simulation using the vehicle simulation control device according to exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a vehicle simulation control apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a simulation control unit in a vehicle simulation control apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a second background displayed through a VR headset in a vehicle simulator according to exemplary embodiments of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a vehicle simulation control apparatus according to exemplary embodiments of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view for explaining control members in a vehicle simulation control apparatus according to exemplary embodiments of the present invention
  • 3 is a schematic diagram for explaining a VR headset in a vehicle simulator according to exemplary embodiments of the present invention.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 is for simulating control of a vehicle equipped with a projectile, and for actual steering of a vehicle equipped with a projectile. It may be for training.
  • the simulation of a vehicle equipped with a projectile may include training for combat control for launching a projectile as well as simulation for operation of the vehicle.
  • the vehicle simulation control device 100 includes a simulation control unit 15 , a virtual reality headset 31 , motion-platforms 17 , and wheels 19 . ), etc. may be provided.
  • the simulation control unit 15 is provided to simulate a vehicle mounted with a projectile, and may include control members 13 , a control space 11 , and the like.
  • the control space 11 may be provided so that a driver who is a training target for simulating the vehicle-mounted projectile can be seated.
  • the control space 11 may be provided by providing a space in which the driver can be seated in the simulated control unit 15 provided to have a housing structure.
  • control space 11 in the vehicle simulation control apparatus 100 may be provided to have a size in which one driver can be seated.
  • the size of the control space 11 can be limited so that one driver can be seated, the size of the housing provided as the simulated control unit 15 is also relatively small. can be formed, and as a result, even the size of the vehicle simulation control device 100 itself can be formed small.
  • the steering members 13 are used when steering a vehicle equipped with a projectile, and the driver may achieve smooth steering of the vehicle equipped with a projectile by manipulating the steering members 13 .
  • the steering members 13 Since the steering members 13 must be provided to be manipulated by the driver, they may be configured to be disposed in the steering space 11 .
  • the steering members 13 include a steering wheel 131 , a shift lever 133 , an accelerator pedal 135 , and a brake pedal 137 . ), the parking pedal 139 may be included.
  • the control members 13 may be configured to further include a ratchet lever, a beam control switch, and the like.
  • the control space 11 of the simulation control unit 15 in a state where the driver is seated in the control space 11 of the simulation control unit 15 .
  • Simulated steering of a vehicle equipped with a projectile may be achieved by manipulating the steering members 13 disposed therein.
  • the VR headset 31 is provided to display the same background as the actual background to the driver when simulating a vehicle equipped with a projectile, and may be provided to be mounted on the driver's head.
  • the VR headset 31 may be formed of a head mounted display (HMD) or the like.
  • the vehicle simulation control device 100 includes a VR headset 31 to display the same background as the actual background in a VR manner, so that the angle that the driver sees when simulating the vehicle; In particular, it will be able to provide a real visual expression that changes in the entire 360° direction and a wide viewing angle.
  • the driver with the VR headset 31 mounted on the head is seated in the control space 11 of the simulation control unit 15 . It may be possible to achieve simulated steering of a vehicle equipped with a projectile by manipulating the steering members 13 disposed in the steering space 11 of the simulated steering unit 15 according to the background displayed through the VR headset 31 . .
  • the vehicle simulation control device 100 provides a separate facility by providing the simulation control unit 15 having a control space 11 having a size in which one driver is seated. It will be possible to train a vehicle equipped with a projectile in a narrow space without it, and in addition, by providing the driver with the training background in a VR method almost identical to the reality by the VR headset 31, it will be possible to train the vehicle equipped with a projectile for various situations. .
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a hierarchical structure displayed during vehicle simulation using the vehicle simulation control device according to exemplary embodiments of the present invention.
  • a hierarchical structure in which a background displayed through the VR headset 31 can be selected during simulated operation of a vehicle equipped with a projectile is provided, which may be directly selected by the driver or may be selected by the training instructor .
  • Examples of the mentioned hierarchical structure include basic training, scenarios, driving modes, video replays, training evaluations, and environment settings.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may arbitrarily select various backgrounds, environments, and the like when simulating a vehicle equipped with a projectile.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 can perform simulation training according to various backgrounds and environments, it will be possible to maximize training efficiency for the control of the vehicle equipped with a projectile.
  • the motion platform 17 may be provided to provide the same movement as the actual movement of the vehicle to the driver seated in the control space 11 of the simulation control unit 15 during simulated operation of the vehicle equipped with the projectile. have. In order for the motion from the motion platform to be provided to the driver more efficiently, it would be appropriate to be provided below the simulated control unit 15, that is, the control space 11 where the driver is located.
  • the vehicle simulation control device 100 includes a motion platform to provide a motion similar to the actual operation during simulation of a vehicle equipped with a projectile, thereby further maximizing the training effect according to the simulation.
  • the wheels 19 are provided so that the vehicle simulation control device 100 , in particular, the simulation control unit 15 is movable, and may be provided to be disposed under the simulation control unit 15 .
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may be provided with wheels 19 on the simulation control unit 15 to be movable, so that movement education may be possible if necessary.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may include a sensor on each of the steering members 13 so as to detect a unique movement of the steering members 13 . It may be possible to display a change in movement of the vehicle and a change in each of the steering members 13 in real time through the VR headset 31 during simulation of the vehicle equipped with the projectile through the VR headset 31 .
  • the vehicle simulation device 100 can provide a background in a VR manner using the VR headset 31 when simulating a vehicle equipped with a projectile, so a more realistic basis It will be possible to train according to the simulation in
  • the vehicle simulation control device 100 may have a relatively small size and be movable, so that a separate place for arranging the vehicle simulation control device 100 is provided. It will be possible to omit the construction for this, and furthermore, it will be possible to conduct training on the simulation of the vehicle equipped with the projectile immediately at the desired place.
  • vehicle simulation control device 100 can be operated in an independent system manner one by one, it is not necessary to separately install a central control and control device, thereby simplifying installation and operation will be able to achieve, and the driver will be able to operate it independently.
  • the vehicle simulator 100 has a size of about 3.1 m 2 (2.4 m X 1.3 m).
  • the VR headset in the second embodiment has a configuration similar to that of the VR headset in the first embodiment, the description of the invention for the second embodiment will also be described with reference to FIG.
  • the description of the invention for the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a vehicle simulation control device according to exemplary embodiments of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a simulation control unit in the vehicle simulation control device according to exemplary embodiments of the present invention It is a schematic drawing for
  • the vehicle simulation control apparatus 100 is for simulating a vehicle equipped with a projectile, and the actual vehicle in which the projectile is mounted. It may be for training use for maneuvering.
  • simulation of the vehicle equipped with the projectile may include the simulation training for the firing of the projectile as well as the simulation for the simulated driving of the vehicle.
  • the vehicle simulator 100 includes a steering chamber 13 , a simulation steering unit 15 , a virtual reality headset 31 , and motion-platforms ( 17), wheels 19, and display units 21 and 23 may be provided.
  • the steering chamber 15 may be provided to provide a steering space 11 in which a driver for simulating a vehicle carrying a projectile may be seated.
  • the steering chamber 15 may be provided to have a housing structure, and the steering space 11 may be provided by providing a space in which an operator can be seated in the steering chamber 15 having the housing structure.
  • the control space 11 in the vehicle simulation control apparatus 100 may be provided to have a size in which one driver can be seated.
  • the size of the housing provided as the control chamber 15 is also relatively small because the size of the control space 11 can be limited so that one driver can be seated. This can be done, and as a result, even the size of the vehicle simulation control device 100 itself can be formed small.
  • control space 11 is limited to have a size in which one driver can be seated. Since it can also include simulation training for combat control for launching a projectile together, if necessary, it is necessary to have a size so that the driver for driving the vehicle and the personnel for firing the projectile can be seated at the same time when the vehicle is simulated. may be provided.
  • the simulation control unit 13 is used by a driver during simulation driving for the control of a vehicle equipped with a projectile, and may include the operation unit 130 and the guide unit 140 .
  • the manipulation unit 130 may be provided so that the driver directly manipulates the vehicle so that the simulated driving of the vehicle can be performed during simulation of the vehicle equipped with the projectile.
  • the manipulation unit 130 since the manipulation unit 130 must be provided so that the driver can directly operate it, it may be configured to have a structure disposed in the manipulation space 11 .
  • the control unit 13 includes a steering wheel 131, a shift lever 133, an accelerator pedal 135, a brake pedal 137, It may be made to include a parking pedal 139 and the like.
  • the operation unit 13 may be configured to further include a ratchet lever, a light flux control switch, and the like.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 is provided in the control space 11 of the control chamber 15 in a state where the driver is seated in the control space 11 of the control chamber 15 . It may be possible to achieve simulated driving of a vehicle equipped with a projectile by directly operating the operating unit 13 to be used.
  • the guide unit 140 may be provided to guide the driver with driving information on the simulated driving during simulated driving of the vehicle equipped with the projectile, and to allow the driver to process the driving information.
  • the guide unit 140 may be provided to be disposed in the vicinity of the manipulation unit 130 in the control space 11 because the driver should be able to process the driving information for which guidance is provided.
  • the guide unit 140 guides information on driving, acceleration, shift, braking, and position change of the vehicle equipped with the projectile as driving information, and information such as the mileage, amount of fuel, and current state of the vehicle equipped with the projectile. It may be provided to guide the state and the like in the control space 11 .
  • the guide unit 140 is provided to guide and select the basic training, scenario, driving mode, image replay, training evaluation, environment setting, etc., which are hierarchical structures to be described later, during simulated driving of a vehicle equipped with a projectile. it could be
  • the guide unit 140 in the vehicle simulation control device 100 should be able to select and process the aforementioned driving information, it is a panel that the driver can directly touch. It may be provided as a structure, and further may be provided as a panel structure made of a touch screen or the like.
  • the driver directly manipulates the operation unit 130 while seated in the control space 11 of the control chamber 15 and the guide unit 140 . ), it will be possible to more stably achieve simulated driving for a vehicle equipped with a projectile by receiving and processing driving information from the vehicle.
  • FIG. 4 it shows a hierarchical structure in which a background displayed through a VR headset can be selected during simulated driving for simulated control of a vehicle equipped with a projectile, and as will be described later, it can have a configuration in which the driver is guided and selected.
  • the driver when the driver is unable to select, it may be provided so that a training instructor or the like located outside can select it.
  • Hierarchical structure examples include basic training, scenarios, driving modes, video replay, training evaluation, environment settings, and the like.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may be provided to guide and select more various backgrounds, environments, etc. during simulation driving for the simulation control of a vehicle equipped with a projectile.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 can perform pilot training according to various backgrounds and environments, it is possible to maximize the efficiency of training for steering a vehicle equipped with a projectile.
  • the aforementioned manipulation unit 130 may further include a starting unit capable of turning on/off the ignition of the vehicle during simulated driving of the vehicle for simulated control of the vehicle equipped with the projectile.
  • the starting unit may be preferably disposed on the panel structure of the guide unit 140 , it may be provided to be disposed on one area of the panel structure of the guide unit 140 , and may be provided to have a one-touch structure.
  • the starting unit is classified as being included in the operation unit 130 for convenience, the starting unit may also be divided as included in the guide unit 140 or as provided as a separate configuration. .
  • the VR headset 31 may be provided to be mounted on the driver's head, and may be configured as a head mounted display (HMD) or the like.
  • HMD head mounted display
  • the VR headset 31 in the vehicle simulation control device 100 provides the driver with the same first background as the actual background including the driving path in which the simulated driving of the vehicle equipped with the projectile is performed. It may be provided to be displayed.
  • the VR headset 31 in the vehicle simulation control apparatus 100 may be provided to display the same second background as the panel structure of the guide unit 140 to the driver.
  • the VR headset 31 in the vehicle simulation control device 100 includes a first background identical to the actual background including the driving path in which the simulated driving of the aforementioned projectile-equipped vehicle is performed;
  • a second background identical to that of the panel structure of the guide unit 140 may be displayed together.
  • the driver positioned in the control space 11 of the control chamber 15 during simulation driving for simulated control of a vehicle equipped with a projectile changes in the first background identical to the actual background through the VR headset 31, i.e., 360° in the overall direction. It will be possible to be provided with a real visual expression and a wide viewing angle.
  • the driver may more efficiently achieve the driving simulation of the vehicle by manipulating the operation unit 130 to match the first background displayed through the VR headset 31 .
  • the driver seated in the control space 11 of the control chamber 15 may be guided by the driving information mentioned from the second background displayed through the VR headset 310 .
  • the driver can process driving information guided by the second background by directly touching the panel structure of the guide unit 140 .
  • the driver may process driving information guided by the second background by touching the second background itself displayed through the VR headset 31 .
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a second background displayed through a VR headset in a vehicle simulator according to exemplary embodiments of the present invention.
  • the VR headset 31 is displayed as the second background 41 displayed to the driver through the VR headset 31 in the vehicle simulator 100 according to the exemplary embodiments of the present invention.
  • the second background 41 having the same configuration as the panel structure of the guide unit 140 may be displayed to the driver.
  • the driver receives information on the driving, acceleration, shifting, braking, position change, etc. of the vehicle equipped with the projectile as driving information from the second background 41 displayed through the VR headset 31 , and driving of the vehicle equipped with the projectile.
  • the guide unit 140 receives information such as a state inside the control space 11 , and further, based on the second background 41 displayed through the VR headset 31 . ) may be processed by directly touching the panel structure or by touching the second background 41 itself displayed through the VR headset 31 .
  • the driver can perform basic training, scenario, driving mode, image replay, training evaluation, and training through the second background 41 displayed from the VR headset 31 , which is a hierarchical structure.
  • the panel structure of the guide unit 140 is directly touched based on the second background 41 displayed through the VR headset 31 , or the second display unit is displayed through the VR headset 31 . It may be provided to select the mentioned driving information by touching the background 41 itself.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 performs simulation driving based on the same first background as the actual background displayed through the VR headset 31 and the guide unit 140 . ) based on the second background 41, which is the same as the panel structure of ), it will be possible to achieve more efficient driving training by receiving more diverse driving information and selectively processing it.
  • the motion platform 17 provides the actual movement of the vehicle to the driver seated in the control space 11 of the control chamber 15 during simulated driving for the simulated control of the vehicle equipped with the projectile. It may be provided to provide the same movement as
  • control chamber 15 be provided, that is, below the control space 11 where the driver is located.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 provides a motion similar to the actual operation during simulation driving for the simulation control of a vehicle equipped with a projectile by providing the motion platform 17, so that You will be able to maximize the training effect.
  • the wheels 19 are provided to allow the vehicle simulation control device 100 , in particular, the steering chamber 15 to be movable, and may be provided to be disposed below the steering chamber 15 .
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may be provided with wheels 19 in the steering chamber 15 to be movable, so that movement training may be possible if necessary.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may include sensors to detect the movement of the simulation control unit 13 , in particular, the operation units 130 . However, through this, the change in the movement of the vehicle and the change in the simulation control unit 13 during simulated driving for the simulation control of the vehicle equipped with the projectile may be displayed in real time through the VR headset 31 .
  • the vehicle simulation control apparatus 100 provides a first background and a second background in a VR manner using a VR headset 31 during simulation driving for simulated control of a vehicle equipped with a projectile. can be displayed, so it will be possible to train the pilot according to the simulation on a more realistic basis.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 may include display units 21 and 23 for displaying the first background so that the first background displayed to the driver can also be displayed outside. .
  • the display units 21 and 23 may include a first display unit 21 provided in front of the driver and a second display unit 23 provided on an outer wall of the control chamber 15 .
  • the display units 21 and 23 may be provided to display the first background, but may be provided to display the first background and the second background together if necessary.
  • the first background is displayed on the first display unit 21 and the second background is displayed on the second display unit 23 . It may be provided on the display unit, and only the first background may be displayed on the first display unit 21 , and the first background and the second background may be displayed on the second display unit 23 together.
  • the vehicle simulation control apparatus 100 includes the display units 21 and 23 so as to display a first background, or a first background and a second background, displayed through the VR headset 31 .
  • the background can also be displayed on the outside, and further, when an abnormality occurs in the VR headset 31, the display units 21 and 23 provided in front of the driver, that is, the first display unit 21, can more actively respond.
  • the vehicle simulation control device 100 can be provided with a relatively small size as well as movable, so that a separate place for disposing the vehicle simulation control device 100 is provided. It will be possible to omit the construction work for the preparation, and furthermore, it will be possible to conduct training on the simulation of the vehicle loaded with the projectile immediately at the desired place.
  • vehicle simulation control device 100 can be operated in an independent system manner one by one, it is not necessary to separately install a central control and control device, thereby simplifying installation and operation will be able to achieve, and the driver will be able to operate it independently.
  • the vehicle simulation control device 100 does not provide a separate facility by providing a control chamber 15 having a control space 11 having a size in which one driver is seated. It will be possible to train the pilot of a vehicle equipped with a projectile even in a narrow space.
  • the vehicle simulation control device can be used for military training because it can be applied to the training of a vehicle equipped with a projectile, and furthermore, because the operation is similar to a construction machine, it is a construction machine It can be used more actively for training of

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Abstract

차량 모의 조종 장치는 모의 조종부 및 VR 헤드셋을 포함할 수 있다. 상기 모의 조종부는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종할 수 있도록 구비될 수 있는 것으로써, 조종수가 조종할 수 있게 배치되는 조종 부재들과, 상기 조종수가 자리할 수 있는 조종 공간으로 이루어질 수 있다. 상기 VR 헤드셋은 상기 조종수에게 실제 배경과 동일한 배경을 디스플레이할 수 있게 상기 조종수의 머리에 장착되도록 구비될 수 있다. 이에, 상기 조종수가 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 배경에 따라 상기 조종 부재들을 조종함에 의해 상기 차량의 모의 조종을 수행할 수 있을 것이다.

Description

차량 모의 조종 장치
본 발명은 차량 모의 조종 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종하기 위한 차량 모의 조종 장치에 관한 것이다
발사체를 탑재한 차량은 조종이 잘못될 경우 심각한 상황이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 고도로 숙련된 조종이 필요하기 때문에 실제 차량이 아닌 발사체 탑재 차량용 모의 조종 장치를 사용하여 조종 훈련을 수행하고 있다.
종래의 발사체 탑재 차량용 모의 조종 장치는 주로 조종수(driver)의 전방에 배치된 모니터, 스크린 등에 디스플레이되는 배경을 따라 조종하도록 구비될 수 있기 때문에 조종수에게 다양한 각도에 따른 배경을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 발사체 탑재 차량용 모의 조종 장치는 통합 시스템 형태로 구비될 수 있기 때문에 많은 공간을 차지하는 문제점이 있고, 특정 장소에 고정된 구조를 갖기 때문에 조종 훈련을 필요로 하는 장소에 용이하게 적용하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 발사체 탑재 차량용 모의 조종시 조종수에게 다양한 각도에서의 배경을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 독립 시스템 형태로 구비할 수 있기 때문에 좁은 공간에서의 설치 및 이동이 가능할 수 있는 차량 모의 조종 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 발사체 탑재 차량용 모의 조종을 위한 모의 주행시 조종수에게 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 배경과 함께 모의 주행에 대한 주행 정보도 함께 제공할 수 있을 뿐만 아니라 독립 시스템 형태로 구비할 수 있기 때문에 좁은 공간에서의 설치 및 이동이 가능할 수 있는 차량 모의 조종 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
상기 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 모의 조종부 및 VR 헤드셋을 포함할 수 있다. 상기 모의 조종부는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종할 수 있도록 구비될 수 있는 것으로써, 조종수가 조종할 수 있게 배치되는 조종 부재들과, 상기 조종수가 자리할 수 있는 조종 공간으로 이루어질 수 있다. 상기 VR 헤드셋은 상기 조종수에게 실제 배경과 동일한 배경을 디스플레이할 수 있게 상기 조종수의 머리에 장착되도록 구비될 수 있다. 이에, 상기 조종수가 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 배경에 따라 상기 조종 부재들을 조종함에 의해 상기 차량의 모의 조종을 수행할 수 있을 것이다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조종 부재들은 조향 핸들, 가속 페달, 변속 레버, 제동 페달, 및 주차 페달을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조종 공간은 한 명이 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 모의 조종 장치는 이동 가능할 수 있도록 상기 모의 조종부 하부에 바퀴를 더 구비할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량의 모의 조종시 상기 조종수에게 상기 차량의 실제 움직임과 동일한 움직임을 제공하도록 상기 모의 조종부 하부에 모션 플랫폼(motion-platforms)을 더 구비할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 조종 챔버, 모의 조종부, 및 VR 헤드셋을 포함할 수 있다. 상기 조종 챔버는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종하기 위한 조종수(driver)가 자리할 수 있는 조종 공간을 제공하도록 구비될 수 있다. 상기 모의 조종부는 상기 조종 챔버 내에 구비되되, 상기 차량의 모의 조종시 상기 차량이 모의 주행할 수 있게 상기 조종수가 직접 조작하도록 구비되는 조작부, 및 상기 모의 주행에 대한 주행 정보를 안내받아 처리할 수 있게 상기 조종수가 터치할 수 있는 패널 구조물로 구비될 수 있다. 상기 VR 헤드셋은 상기 조종수에게 상기 차량의 모의 주행이 이루어지는 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 제1 배경이 디스플레이되도록 함과 아울러 상기 안내부의 패널 구조물과 동일한 제2 배경이 함께 디스플레이되도록 구비되되, 상기 조종수의 머리에 장착될 수 있게 이루어질 수 있다. 이에, 상기 조종수는 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 상기 제1 배경에 부합되게 상기 조작부를 조작하여 상기 차량을 모의 주행하도록 함과 아울러 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 상기 제2 배경으로부터 상기 주행 정보를 안내받고, 그리고 상기 제2 배경에 의해 안내되는 상기 주행 정보를 처리할 수 있게 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 상기 제2 배경 자체를 터치하거나 또는 상기 안내부의 패널 구조물을 터치할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조종 공간은 한 명의 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조작부는 조향 핸들, 제동 페달, 주차 페달, 변속 레버 및 가속 페달을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조작부는 상기 차량의 모의 조종을 위한 상기 차량의 모의 주행시 상기 차량의 시동을 온/오프할 수 있는 시동부를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 시동부는 상기 안내부의 패널 구조물 일영역에 배치되도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 모의 조종 장치 자체를 이동 가능시킬 수 있게 상기 조종 챔버의 하부에 바퀴를 더 구비할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량의 모의 조종을 위한 상기 차량의 모의 주행시 상기 조종수에게 상기 차량의 실제 움직임과 동일한 움직임을 제공하도록 상기 조종 챔버 하부에 모션 플랫폼(motion-platforms)을 더 구비할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조종수에게 디스플레이되는 제1 배경을 외부에도 디스플레이될 수 있게 상기 제1 배경을 디스플레이하는 디스플레이부가 더 구비될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 조종수에게 다양한 각도에서의 배경을 제공할 수 있기 때문에 발사체 탑재 차량의 조종 훈련에 대한 교육 성과의 향상을 기대할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 독립 시스템 형태로 이루어짐으로써 좁은 공간에서도 설치가 가능함과 아울러 이동까지도 가능할 수 있기 때문에 조종 훈련을 위한 별도 공간을 마련할 필요도 없을 뿐만 아니라 장소에 구애받지 않고도 조종 훈련에 대한 교육을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 조종수에게 다양한 각도에서의 배경, 즉 발사체 탑재 차량용 모의 조종을 위한 모의 주행시 조종수에게 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 배경을 제공할 수 있기 때문에 발사체 탑재 차량의 조종 훈련에 대한 교육성과의 향상을 기대할 수 있을 것이다.
그리고 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 실제 배경과 동일한 배경과 함께 모의 주행에 대한 주행 정보도 함께 제공할 수 있기 때문에 조종수에게 실제와 거의 같은 주행 환경을 제공할 수 있을 것이고, 그 결과 발사체 탑재 차량의 조종 훈련에 대한 교육성과의 보다 큰 향상을 기대할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 조종 부재들을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 VR 헤드셋을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치를 사용한 차량 모의 조종시 디스플레이되는 계층 구조를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 모의 조종부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 제2 배경에 대한 개략적인 도면이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
먼저, 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예들 중에서 제1 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 조종 부재들을 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 VR 헤드셋을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종하기 위한 것으로써, 발사체를 탑재한 차량의 실제 조종을 위한 훈련용일 수 있다.
여기서 발사체를 탑재한 차량에 대한 모의 조종은 차량의 운행을 위한 모의 조종과 함께 발사체의 발사를 위한 전투 조종 훈련까지도 포함할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 모의 조종부(15), VR 헤드셋(virtual reality headset)(31), 모션 플랫폼(motion-platforms)(17), 바퀴(19) 등을 구비할 수 있다.
모의 조종부(15)는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종할 수 있도록 구비되는 것으로써, 조종 부재들(13), 조종 공간(11) 등을 구비할 수 있다.
조종 공간(11)은 발사체 탑재 차량을 모의 조종하기 위한 훈련 대상자인 조종수(driver)가 자리할 수 있도록 구비될 수 있다. 조종 공간(11)은 하우징 구조를 갖도록 구비되는 모의 조종부(15) 내에 조종수가 자리할 수 있는 공간을 마련함에 의해 구비될 수 있을 것이다.
그리고 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 조종 공간(11)은 한 명의 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면 한 명의 조종수가 자리할 수 있도록 조종 공간(11)의 크기를 제한할 수 있기 때문에 모의 조종부(15)로 구비되는 하우징의 크기 또한 상대적으로 작게 형성할 수 있고, 그 결과 차량 모의 조종 장치(100) 자체의 크기까지도 작게 형성할 수 있을 것이다.
조종 부재들(13)은 발사체 탑재 차량을 조종할 때 사용하는 것으로써, 조종수가 조종 부재들(13)을 조작함에 의해 발사체 탑재 차량의 원활한 조종을 달성할 수 있을 것이다.
조종 부재들(13)은 조종수가 조작할 수 있도록 구비되어야 하기 때문에 조종 공간(11) 내에 배치되는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
발사체 탑재 차량은 주행, 가속, 변속, 제동, 위치 변경 등의 조종이 이루어져야 하기 때문에 조종 부재들(13)은 조향 핸들(131), 변속 레버(133), 가속 페달(135), 제동 페달(137), 주차 페달(139) 등을 포함하도록 이루어질 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만 조종 부재들(13)은 라쳇 레버, 광속 조절 스위치 등을 더 포함하도록 이루어질 수 있다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 조종수가 모의 조종부(15)의 조종 공간(11) 내에 자리한 상태에서 모의 조종부(15)의 조종 공간(11) 내에 배치되는 조종 부재들(13)을 조작함에 의해 발사체 탑재 차량에 대한 모의 조종을 달성할 수 있을 것이다.
VR 헤드셋(31)은 발사체 탑재 차량을 모의 조종할 때 조종수에게 실제 배경과 동일한 배경을 디스플레이할 수 있도록 구비되는 것으로써, 조종수가 머리에 장착할 수 있도록 구비될 수 있다. VR 헤드셋(31)은 HMD(head mounted display) 등으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 VR 헤드셋(31)을 구비하여 VR 방식으로 실제 배경과 동일한 배경을 디스플레이할 수 있도록 함으로써 차량의 모의 조종시 조종수가 보는 각도, 특히 360ㅀ 전체 방향에서 변화하는 실제 시각적 표현 및 넓은 시야각을 제공할 수 있을 것이다.
아와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 VR 헤드셋(31)을 머리에 장착한 조종수가 모의 조종부(15)의 조종 공간(11) 내에 자리한 상태에서 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 배경에 따라 모의 조종부(15)의 조종 공간(11) 내에 배치되는 조종 부재들(13)을 조작함에 의해 발사체 탑재 차량에 대한 모의 조종을 달성할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 한 명의 조종수가 자리하는 크기를 갖는 조종 공간(11)을 구비하는 모의 조종부(15)를 제공함으로써 별도 시설을 마련하지 않고 좁은 공간에서도 발사체 탑재 차량의 조종 훈련이 가능할 것이고 이와 더불어 VR 헤드셋(31)에 의해 VR 방식으로 훈련 배경을 실제와 거의 동일하게 조종수에게 제공함으로써 다양한 상황에 대한 발사체 탑재 차량의 조종 훈련이 가능할 것이다.
이하에서는 제1 실시예에 따른 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 디스플레이될 수 있는 계층 구조에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치를 사용한 차량 모의 조종시 디스플레이되는 계층 구조를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 4를 참조하면, 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 VR 헤드셋(31)을 통해 디스플레이되는 배경을 선택할 수 있는 계층 구조를 나타내는 것으로써, 조종수가 직접 선택하거나 또는 훈련 교관이 선택할 수 있도록 구비될 수 있다.
언급한 계층 구조에 대한 예로서는 기본 훈련, 시나리오, 주행 모드, 영상 다시보기, 훈련 평가, 환경 설정 등을 들 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 다양한 배경, 환경 등을 임의로 선택할 있을 것이다.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 다양한 배경, 환경에 따른 모의 조종 훈련을 수행할 수 있기 때문에 발사체 탑재 차량의 조종에 대한 훈련 효율을 극대화할 수 있을 것이다.
다시 도 1을 참조하면, 모션 플랫폼(17)은 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 모의 조종부(15)의 조종 공간(11)에 자리하는 조종수에게 차량의 실제 움직임과 동일한 움직임을 제공하도록 구비될 수 있다. 모션 플렛폼으로부터의 움직임이 조종수에게 보다 효율적으로 제공되기 위해서는 모의 조종부(15) 하부, 즉 조종수가 자리하는 조종 공간(11) 하부에 구비될 수 있는 것이 적절할 것이다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 모션 플렛폼을 구비하여 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 실제와 유사한 움직임을 제공함으로서 모의 조종에 따른 훈련 효과를 보다 극대화할 수 있을 것이다.
바퀴(19)는 차량 모의 조종 장치(100), 특히 모의 조종부(15)가 이동 가능할 수 있도록 구비하는 것으로써, 모의 조종부(15) 하부에 배치되도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 이동 가능하도록 모의 조종부(15)에 바퀴(19)를 구비함으로써 필요시 이동 교육이 가능할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 조종 부재들(13)에 대한 고유의 움직임을 감지할 수 있도록 조종 부재들(13) 각각에 센서를 구비할 수 있는데, 이를 통하여 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 차량에 대한 움직임 변화 및 조종 부재들(13) 각각에서의 변화를 VR 헤드셋(31)을 통하여 실시간으로 디스플레이되도록 할 수도 있을 것이다.
언급한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 VR 헤드셋(31)을 사용한 VR 방식으로 배경을 제공할 수 있기 때문에 보다 현실적인 기반에서의 모의 조종에 따른 훈련이 가능할 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 그 크기를 상대적으로 작게 구비할 수 있을 뿐만 아니라 이동 가능하도록 구비함으로써 차량 모의 조종 장치(100)를 배치시키기 위한 별도 장소의 마련을 위한 공사를 생략할 수 있을 것이고, 나아가 원하는 장소에서 즉각적으로 발사체 탑재 차량의 모의 조종에 대한 교육을 실시할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 한 대씩 독립 시스템 방식으로 그 운용이 가능하기 때문에 중앙 통제 및 제어 장치를 별도로 설치하지 않아도 될 것이고, 이를 통하여 설치 및 운용의 간소화를 달성할 수 있을 것이고, 조종수가 독자적으로 운용할 수도 있을 것이다.
실제로, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 그 크기가 약 3.1m2(2.4m ㅧ 1.3m)이다.
그리고 이하에서는 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예들 중에서 제2 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
다만, 제2 실시예에서의 VR 헤드셋은 제1 실시예에서의 VR 헤드셋과 유사한 구성을 가지기 때문에 제2 실시예에 대한 발명의 설명에서도 도 3을 참조하여 설명하기로 하고, 차량 모의 조종시 디스플레이되는 계층 구조의 경우에도 제1 실시예에서의 계층 구조와 유사한 구성을 가지기 때문에 제2 실시예에 대한 발명의 설명에서도 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
또한, 제2 실시예에서의 차량 모의 조종 장치에 구비되는 구성 요소와 제1 실시예에서의 차량 모의 조종 장치에 구비되는 구성 요소가 서로 유사할 수 있기 때문에 이하에서는 동일 부호를 사용하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 6은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 모의 조종부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5 및 도 6 그리고 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종하기 위한 것으로써, 발사체를 탑재한 차량의 실제 조종을 위한 훈련용일 수 있다.
그리고 발사체를 탑재한 차량에 대한 모의 조종은 차량의 모의 주행을 위한 모의 조종과 함께 발사체의 발사를 위한 전투 조종 모의 훈련까지도 포함할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 조종 챔버(13), 모의 조종부(15), VR 헤드셋(virtual reality headset)(31), 모션 플랫폼(motion-platforms)(17), 바퀴(19), 디스플레이부(21, 23) 등을 구비할 수 있다.
조종 챔버(15)는 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종하기 위한 조종수(driver)가 자리할 수 있는 조종 공간(11)을 제공하도록 구비될 수 있다.
조종 챔버(15)는 하우징 구조를 갖도록 구비될 수 있고, 조종 공간(11)은 하우징 구조를 갖는 조종 챔버(15) 내에 조종수가 자리할 수 있는 공간을 마련함에 의해 구비될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 조종 공간(11)은 한 명의 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면 한 명의 조종수가 자리할 수 있도록 조종 공간(11)의 크기를 제한할 수 있기 때문에 조종 챔버(15)로 구비되는 하우징의 크기 또한 상대적으로 작게 형성할 수 있고, 그 결과 차량 모의 조종 장치(100) 자체의 크기까지도 작게 형성할 수 있을 것이다.
다만 본 발명의 예시적인 실시예들에서는 조종 공간(11)을 한 명의 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 제한하고 있지만, 언급한 바와 같이 발사체를 탑재한 차량에 대한 모의 조종은 차량의 모의 주행과 함께 발사체의 발사를 위한 전투 조종에 대한 모의 훈련까지도 포함할 수 있기 때문에 필요에 따라서는 차량의 모의 조종시 차량을 주행하기 위한 조종수와 함께 발사체의 발사를 위한 인원이 동시에 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비될 수도 있다.
모의 조종부(13)는 발사체 탑재 차량의 조종을 위한 모의 주행시 조종수가 사용하는 것으로써, 조작부(130) 및 안내부(140)로 이루어질 수 있다.
조작부(130)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종시 차량의 모의 주행이 이루어질 수 있게 조종수가 직접 조작하도록 구비될 수 있다.
조작부(130)는 언급한 바와 같이 조종수가 직접 조작할 수 있도록 구비되어야 하기 때문에 조종 공간(11) 내에 배치되는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
발사체 탑재 차량은 주행, 가속, 변속, 제동, 위치 변경 등의 조종이 이루어져야 하기 때문에 조작부(13)는 조향 핸들(131), 변속 레버(133), 가속 페달(135), 제동 페달(137), 주차 페달(139) 등을 포함하도록 이루어질 수 있다.
또한, 도시하지는 않았지만 조작부(13)는 라쳇 레버, 광속 조절 스위치 등을 더 포함하도록 이루어질 수 있다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 조종수가 조종 챔버(15)의 조종 공간(11) 내에 자리한 상태에서 조종 챔버(15)의 조종 공간(11) 내에 구비되는 조작부(13)를 직접 조작함에 의해 발사체 탑재 차량에 대한 모의 주행을 달성할 수 있을 것이다.
안내부(140)는 발사체 탑재 차량의 모의 주행시 모의 주행에 대한 주행 정보를 조종수에게 안내함과 아울러 주행 정보를 안내받은 조종수가 이를 처리할 수 있도록 구비될 수 있다.
안내부(140)는 언급한 바와 같이 안내가 이루어지는 주행 정보에 대하여 조종수가 처리할 수 있도록 해야 하기 때문에 조종 공간(11) 내에 조작부(130)의 근처에 배치되도록 구비될 수 있다.
안내부(140)는 주행 정보로써 발사체 탑재 차량의 주행, 가속, 변속, 제동, 위치 변경 등에 대한 정보를 안내하고, 발사체 탑재 차량에 대한 주행 거리, 연료량, 현재 상태 등과 같은 정보를 안내함과 아울러 조종 공간(11) 내부에 상태 등을 안내하도록 구비될 수 있다.
또한, 안내부(140)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 후술하는 계층 구조인 기본 훈련, 시나리오, 주행 모드, 영상 다시보기, 훈련 평가, 환경 설정 등을 안내함과 아울러 이를 선택하도록 구비될 수도 있을 것이다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 안내부(140)는 언급한 주행 정보를 안내받아 이를 선택 처리할 수 있어야 하기 때문에 조종수가 직접 터치할 수 있는 패널 구조물로 구비될 수 있고, 나아가 터치스크린 등으로 이루어지는 패널 구조물로 구비될 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 조종수가 조종 챔버(15)의 조종 공간(11) 내에 자리한 상태에서 조작부(130)를 직접 조작함과 아울러 안내부(140)로부터의 주행 정보를 안내받아 처리함으로써 발사체 탑재 차량에 대한 모의 주행을 보다 안정적으로 달성할 수 있을 것이다.
이하에서는 제2 실시예에 따른 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 디스플레이될 수 있는 계층 구조에 대하여 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 VR 헤드셋을 통해 디스플레이되는 배경을 선택할 수 있는 계층 구조를 나타내는 것으로써, 후술하는 바와 같이 조종수가 안내받아 선택하는 구성을 가질 수 있다.
또한, 조종수가 선택하지 못하는 상황일 경우에는 외부에 자리하고 있는 훈련 교관 등이 선택할 수 있도록 구비될 수 있다.
그리고 계층 구조에 대한 예로서는 기본 훈련, 시나리오, 주행 모드, 영상 다시보기, 훈련 평가, 환경 설정 등을 들 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 보다 다양한 배경, 환경 등을 안내함과 아울러 이를 선택하도록 구비될 수 있다.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 다양한 배경, 환경에 따른 조종 훈련을 수행할 수 있기 때문에 발사체 탑재 차량의 조종 훈련에 대한 효율을 극대화할 수 있을 것이다.
그리고 언급한 조작부(130)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 차량의 모의 주행시 차량의 시동을 온/오프할 수 있는 시동부를 더 포함할 수 있다.
시동부는 안내부(140)의 패널 구조물에 배치되는 것이 바람직할 수 있기 때문에 안내부(140)의 패널 구조물 일영역에 배치되도록 구비될 수 있는 것으로써, 원터치 구조를 갖도록 구비될 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 시동부를 편의상 조작부(130)에 포함되는 것으로 구분하고 있지만 시동부를 안내부(140)에 포함하는 것으로도 구분하거나 또는 별도 구성으로 구비되는 것으로 구분할 수도 잇을 것이다.
다시 도 5 및 도 6 그리고 도 3을 참조하면, VR 헤드셋(31)은 조종수가 머리에 장착할 수 있도록 구비될 수 있는 것으로써, HMD(head mounted display) 등으로 이루어질 수 있다.
특히, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 VR 헤드셋(31)은 조종수에게 발사체 탑재 차량의 모의 주행이 이루어지는 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 제1 배경이 디스플레이되도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 VR 헤드셋(31)은 조종수에게 안내부(140)의 패널 구조물과 동일한 제2 배경이 디스플레이되도록 구비될 수 있다.
즉, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 VR 헤드셋(31)은 언급한 발사체 탑재 차량의 모의 주행이 이루어지는 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 제1 배경 및 안내부(140)의 패널 구조물과 동일한 제2 배경이 함께 디스플레이되도록 구비될 수 있다.
이에, 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 조종 챔버(15)의 조종 공간(11)에 자리하는 조종수는 VR 헤드셋(31)을 통하여 실제 배경과 동일한 제1 배경, 즉 360ㅀ 전체 방향에서 변화하는 실제 시각적 표현 및 넓은 시야각을 제공받을 수 있을 것이다.
따라서 조종수는 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제1 배경에 부합되게 조작부(130)를 조작하여 차량을 모의 주행을 보다 효율적으로 달성할 수 있을 것이다.
또한, 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 조종 챔버(15)의 조종 공간(11)에 자리하는 조종수는 VR 헤드셋(310을 통하여 디스플레이되는 제2 배경으로부터 언급한 주행 정보를 안내받을 수 있을 것이다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량 모의 조종 장치(100)의 사용에서는 조종수가 안내부(140)의 패널 구조물을 직접 터치함에 의해 제2 배경에 의해 안내되는 주행 정보를 처리할 수 있을 것이고, 이와 달리 조종수가 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제2 배경 자체를 터치함에 의해 제2 배경에 의해 안내되는 주행 정보를 처리할 수 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치에서의 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 제2 배경에 대한 개략적인 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)에서의 VR 헤드셋(31)을 통하여 조종수에게 디스플레이되는 제2 배경(41)으로써, VR 헤드셋(31)을 통하여 조종수에게 안내부(140)의 패널 구조물과 동일한 구성을 갖는 제2 배경(41)이 디스플레이될 수 있다.
이에, 조종수는 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제2 배경(41)으로부터 주행 정보로써 발사체 탑재 차량의 주행, 가속, 변속, 제동, 위치 변경 등에 대한 정보를 안내받고, 발사체 탑재 차량에 대한 주행 거리, 연료량, 현재 상태 등과 같은 정보를 안내받음과 아울러 조종 공간(11) 내부에 상태 등을 안내받고, 나아가 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제2 배경(41)에 근거하여 안내부(140)의 패널 구조물을 직접 터치하거나 또는 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제2 배경(41) 자체를 터치함에 의해 주행 정보를 처리할 수 있을 것이다.
예를 들면, 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 조종수는 VR 헤드셋(31)으로부터 디스플레이되는 제2 배경(41)을 통하여 계층 구조인 기본 훈련, 시나리오, 주행 모드, 영상 다시보기, 훈련 평가, 환경 설정 등을 안내받음과 아울러 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제2 배경(41)에 근거하여 안내부(140)의 패널 구조물을 직접 터치하거나 또는 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제2 배경(41) 자체를 터치함으로써 언급한 주행 정보를 선택하도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 실제 배경과 동일한 제1 배경에 근거하여 모의 주행을 수행함과 아울러 안내부(140)의 패널 구조물과 공일한 제2 배경(41)에 근거하여 보다 다양한 주행 정보를 안내받아 이를 선택 처리함으로써 보다 효율적인 주행 훈련을 달성할 수 있을 것이다.
다시 도 5 및 도 6 그리고 도 3을 참조하면, 모션 플랫폼(17)은 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 조종 챔버(15)의 조종 공간(11)에 자리하는 조종수에게 실제 차량의 실제 움직임과 동일한 움직임을 제공하도록 구비될 수 있다.
모션 플렛폼(17)으로부터의 움직임이 조종수에게 보다 효율적으로 제공되기 위해서는 조종 챔버(15)의 하부, 즉 조종수가 자리하는 조종 공간(11) 하부에 구비될 수 있는 것이 적절할 것이다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 모션 플렛폼(17)을 구비하여 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 실제와 유사한 움직임을 제공함으로서 모의 조종에 따른 훈련 효과를 보다 극대화할 수 있을 것이다.
바퀴(19)는 차량 모의 조종 장치(100), 특히 조종 챔버(15)가 이동 가능할 수 있도록 구비하는 것으로써, 조종 챔버(15)의 하부에 배치되도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 이동 가능하도록 조종 챔버(15)에 바퀴(19)를 구비함으로써 필요시 이동 교육이 가능할 수 있다.
도시하지는 않았지만, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 모의 조종부(13), 특히 조작부(130)들에 대한 고유의 움직임을 감지할 수 있도록 센서들을 구비할 수 있는데, 이를 통하여 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 차량에 대한 움직임 변화 및 모의 조종부(13)에서의 변화를 VR 헤드셋(31)을 통하여 실시간으로 디스플레이되도록 할 수도 있을 것이다.
언급한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 발사체 탑재 차량의 모의 조종을 위한 모의 주행시 VR 헤드셋(31)을 사용한 VR 방식으로 제1 배경 및 제2 배경을 디스플레이할 수 있기 때문에 보다 현실적인 기반에서의 모의 조종에 따른 조종 훈련이 가능할 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 조종수에게 디스플레이되는 제1 배경을 외부에도 디스플레이될 수 있게 제1 배경을 디스플레이하는 디스플레이부(21, 23)가 구비될 수 있다.
디스플레이부(21, 23)는 조종수의 전방에 구비되는 제1 디스플레이부(21) 및 조종 챔버(15)의 외부 벽체에 구비되는 제2 디스플레이부(23)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(21, 23)는 언급한 바와 같이 제1 배경이 디스플레이되도록 구비될 수 있지만, 필요에 따라서는 제1 배경 및 제2 배경이 함께 디스플레이되도록 구비될 수도 있다.
이와 달리, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 제1 디스플레이부(21)에 제1 배경이 디스플레이되도록 구비됨과 아울러 제2 디스플레이부(23)에 제2 배경이 디스플레이부에 구비될 수도 있고, 제1 디스플레이부(21)에는 제1 배경만이 디스플레이되도록 구비됨과 아울러 제2 디스플레이부(23)에는 제1 배경 및 제2 배경이 함께 디스플레이되도록 구비될 수 있다.
즉, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 디스플레이부(21, 23)를 구비함으로써 VR 헤드셋(31)을 통하여 디스플레이되는 제1 배경, 또는 제1 배경 및 제2 배경을 함께 외부에도 디스플레이할 수 있을 것이고, 나아가 VR 헤드셋(31)에 이상이 발생할 경우 조종수의 전방에 구비되는 디스플레이부(21, 23), 즉 제1 디스플레이부(21)에 의해 보다 능동적으로 대처할 수 있을 것이다.
그리고 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 그 크기를 상대적으로 작게 구비할 수 있을 뿐만 아니라 이동 가능하도록 구비함으로써 차량 모의 조종 장치(100)를 배치시키기 위한 별도 장소의 마련을 위한 공사를 생략할 수 있을 것이고, 나아가 원하는 장소에서 즉각적으로 발사체 탑재 차량의 모의 조종에 대한 교육을 실시할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 한 대씩 독립 시스템 방식으로 그 운용이 가능하기 때문에 중앙 통제 및 제어 장치를 별도로 설치하지 않아도 될 것이고, 이를 통하여 설치 및 운용의 간소화를 달성할 수 있을 것이고, 조종수가 독자적으로 운용할 수도 있을 것이다.
또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치(100)는 한 명의 조종수가 자리하는 크기를 갖는 조종 공간(11)을 구비하는 조종 챔버(15)를 제공함으로써 별도 시설을 마련하지 않고 좁은 공간에서도 발사체 탑재 차량의 조종 훈련이 가능할 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 차량 모의 조종 장치는 발사체를 탑재한 차량의 훈련에 적용할 수 있기 때문에 군사 훈련용으로 사용할 수 있을 것이고, 나아가 그 조종이 건설 기계와도 유사하기 때문에 건설 기계의 훈련에도 보다 적극적으로 사용할 수 있을 것이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (13)

  1. 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종할 수 있도록 구비하되, 조종수(driver)가 조종할 수 있게 배치되는 조종 부재들과, 상기 조종수가 자리할 수 있는 조종 공간으로 이루어지는 모의 조종부; 및
    상기 조종수에게 실제 배경과 동일한 배경을 디스플레이할 수 있게 상기 조종수의 머리에 장착되도록 구비되는 VR 헤드셋을 포함하고,
    상기 조종수가 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 배경에 따라 상기 조종 부재들을 조종함에 의해 상기 차량의 모의 조종을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 조종 부재들은 조향 핸들, 가속 페달, 변속 레버, 제동 페달, 및 주차 페달을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 조종 공간은 한 명이 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 모의 조종 장치는 이동 가능할 수 있도록 상기 모의 조종부 하부에 바퀴를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 모의 조종시 상기 조종수에게 상기 차량의 실제 움직임과 동일한 움직임을 제공하도록 상기 모의 조종부 하부에 모션 플랫폼(motion-platforms)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  6. 발사체를 탑재한 차량을 모의 조종하기 위한 조종수(driver)가 자리할 수 있는 조종 공간을 제공하는 조종 챔버;
    상기 조종 챔버 내에 구비되되, 상기 차량의 모의 조종시 상기 차량이 모의 주행할 수 있게 상기 조종수가 직접 조작하도록 구비되는 조작부, 및 상기 모의 주행에 대한 주행 정보를 안내받아 처리할 수 있게 상기 조종수가 터치할 수 있는 패널 구조물로 구비되는 안내부로 이루어지는 모의 조종부; 및
    상기 조종수에게 상기 차량의 모의 주행이 이루어지는 주행 경로를 포함하는 실제 배경과 동일한 제1 배경이 디스플레이되도록 함과 아울러 상기 안내부의 패널 구조물과 동일한 제2 배경이 함께 디스플레이되도록 구비되되, 상기 조종수의 머리에 장착될 수 있게 이루어지는 VR 헤드셋을 포함하고,
    상기 조종수는 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 상기 제1 배경에 부합되게 상기 조작부를 조작하여 상기 차량을 모의 주행하도록 함과 아울러 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 상기 제2 배경으로부터 상기 주행 정보를 안내받고, 그리고 상기 제2 배경에 의해 안내되는 상기 주행 정보를 처리할 수 있게 상기 VR 헤드셋을 통하여 디스플레이되는 상기 제2 배경 자체를 터치하거나 또는 상기 안내부의 패널 구조물을 터치하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 조종 공간은 한 명의 조종수가 자리할 수 있는 크기를 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 조작부는 조향 핸들, 제동 페달, 주차 페달, 변속 레버 및 가속 페달을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 조작부는 상기 차량의 모의 조종을 위한 상기 차량의 모의 주행시 상기 차량의 시동을 온/오프할 수 있는 시동부를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 시동부는 상기 안내부의 패널 구조물 일영역에 배치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  11. 제6 항에 있어서,
    상기 차량 모의 조종 장치 자체를 이동 가능시킬 수 있게 상기 조종 챔버의 하부에 바퀴를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  12. 제6 항에 있어서,
    상기 차량의 모의 조종을 위한 상기 차량의 모의 주행시 상기 조종수에게 상기 차량의 실제 움직임과 동일한 움직임을 제공하도록 상기 조종 챔버 하부에 모션 플랫폼(motion-platforms)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
  13. 제6 항에 있어서,
    상기 조종수에게 디스플레이되는 제1 배경을 외부에도 디스플레이될 수 있게 상기 제1 배경을 디스플레이하는 디스플레이부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 모의 조종 장치.
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