WO2021131850A1 - 美容機器及び支持体 - Google Patents

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WO2021131850A1
WO2021131850A1 PCT/JP2020/046538 JP2020046538W WO2021131850A1 WO 2021131850 A1 WO2021131850 A1 WO 2021131850A1 JP 2020046538 W JP2020046538 W JP 2020046538W WO 2021131850 A1 WO2021131850 A1 WO 2021131850A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
contact
pressure sensor
contactor
main body
beauty device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/046538
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
麻呂 徳重
基治 青木
大輔 上和野
Original Assignee
株式会社資生堂
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社資生堂 filed Critical 株式会社資生堂
Priority to JP2021567273A priority Critical patent/JPWO2021131850A1/ja
Publication of WO2021131850A1 publication Critical patent/WO2021131850A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D44/00—Other cosmetic or toiletry articles, e.g. for hairdressers' rooms
    • A45D44/22—Face shaping devices, e.g. chin straps; Wrinkle removers, e.g. stretching the skin

Definitions

  • This disclosure relates to beauty equipment and supports.
  • a skin care device including a grippable handpiece that comes into contact with the surface of the skin is disclosed.
  • a pressure sensor is provided on the lower bottom surface of the handpiece main body, and the pressure sensor is controlled to check whether the handpiece is in close contact with the skin surface (see, for example, Patent Document 1).
  • the subject of the present disclosure is to provide a beauty device that appropriately detects skin contact.
  • one aspect of the present disclosure is a beauty device having a contact surface that comes into contact with the skin, and the contact pressure between the main body, the pressure sensor supported by the main body, and the contact surface is the pressure.
  • a cosmetological device having a contact that transmits to a sensor, the contact being supported by the body via a flexible member.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a part of FIG.
  • sectional drawing which shows a part (suspender) of FIG.
  • FIG. 5 is a figure which looked at the Suspender in the front-rear direction of FIG.
  • FIG. 5 is a right side view of FIG. It is a bottom view of FIG.
  • FIG. 11 is a plan view of FIG. It is a figure which shows the positional relationship between the contactor and a pressure sensor shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state in which the contactor is in contact with the pressure sensor in FIG. It is a figure which shows the positional relationship between the contactor of FIG. 16 and a pressure sensor.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state in which a part of the contacts is in contact with the pressure sensor.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a beauty system including a beauty device according to an embodiment.
  • 2 is a perspective view showing the beauty device according to the embodiment
  • FIG. 3 is a front view of FIG. 2
  • FIG. 4 is a left side view of FIG. 3
  • FIG. 5 is a right side view of FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of FIG. 3
  • FIG. 7 is a bottom view of FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5, and
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a part of FIG.
  • the beauty device 1 is a beauty device having a contact surface that comes into contact with the skin, and is a contact that transmits the contact pressure of the main body, the pressure sensor supported by the main body, and the contact surface to the pressure sensor. It has a child, and the contactor is supported by the main body via a flexible member.
  • the beauty device 1 is configured as a part of the beauty system 100.
  • the beauty system 100 includes a beauty device 1 and a mobile terminal 2.
  • the beauty device 1 is wirelessly or wiredly and communicably connected to the mobile terminal 2.
  • the beauty device refers to a device used for the purpose of beauty such as a substitute for an application operation of cosmetics or the like without affecting the structure and function of the body including human skin.
  • the beauty device 1 is an example of the beauty device according to the present embodiment.
  • the beauty device 1 constitutes an application tool used by the user U for applying or applying cosmetics (see FIGS. 1 and 2).
  • the beauty device 1 includes a main body 10, a handle 20, a contact surface 30, a cosmetic sensor 40, a contact 50, a pedestal 60, a suspender 70, and a frame 80 (see FIGS. 2 to 9).
  • the cosmetics are not particularly limited, and for example, cosmetics for skin care (also referred to as basic cosmetics) such as lotion, beauty liquid, milky lotion, cream, and foundation, teak, lipstick, gloss, eyebrow, eyeliner. , Eye shadow, mascara, manicure, perfume and other make-up cosmetics (also called make-up cosmetics) are included in the scope.
  • application means applying (or applying) cosmetics.
  • the main body 10 includes a substrate 11, an acceleration sensor 12, a pressure sensor 13, a vibration motor 14, and a communication module 15 (see FIGS. 5 and 8).
  • the board 11 is provided with a computer (not shown).
  • the computer has a central processing unit (CPU), a memory, an information input unit, and an information output unit (not shown).
  • the CPU includes a control unit and can control the beauty device 1. Specifically, the CPU controls the acceleration sensor 12, the pressure sensor 13, the vibration motor 14, and the communication module 15, and performs each process such as calculation, control, storage, transfer, input, output, transmission, and reception of information. ..
  • the control unit may be configured separately from the CPU.
  • the memory constitutes a temporary storage device that stores information to be calculated when the CPU executes processing.
  • the information input unit receives the information from the mobile terminal 2 and inputs it to the beauty device 1.
  • the information output unit outputs information such as the detection result obtained by the beauty device 1.
  • the information output from the information output unit is transmitted to the mobile terminal 2.
  • the acceleration sensor 12 is supported by the main body 10 and detects the acceleration generated in the beauty device 1 by the application operation of the cosmetics. For example, from the acceleration detected by the acceleration sensor 12, the application speed of the cosmetic in the application operation using the beauty device 1 can be measured.
  • the pressure sensor 13 is an element or device supported by the main body 10 that detects the pressure generated in the beauty device 1 by the application of cosmetics. Specifically, the pressure sensor 13 detects the contact pressure (or pressing force) when the contact surface 30 comes into contact with the skin (see FIG. 8).
  • the skin refers to the skin of a person's face, neck, arms, legs, and the like.
  • the contact pressure indicates the pressure (or pressing force) generated on the contact surface 30 when the contact surface 30 comes into contact with the skin.
  • the vibration motor 14 has a function of notifying the user U of the feeling when operating the beauty device 1 and the information described later by vibration or vibration sound.
  • the communication module 15 transmits the information obtained by the beauty device 1 to the mobile terminal 2 and receives the information transmitted from the mobile terminal 2.
  • each aspect of the substrate 11, the acceleration sensor 12, the pressure sensor 13, the vibration motor 14, and the communication module 15 is not limited.
  • the pressure sensor 13 the method, material, and the like are arbitrary.
  • the beauty device 1 may be provided with an auxiliary device such as a hard disk drive (HDD) or a modular jack (not shown).
  • HDD hard disk drive
  • modular jack not shown
  • the handle 20 constitutes a handle (or handle) for applying or applying cosmetics.
  • the handle 20 includes a knob 21 and a joint 22.
  • the knob 21 constitutes a portion of the handle 20 that the user U grips (or grips).
  • the joint 22 constitutes a portion that connects the knob 21 to the main body 10.
  • the knob 21 is configured by screwing the upper portion 21A and the lower portion 21B with fixing portions 23 (23A, 23B).
  • the knob 21 is provided with a push button type switch 24.
  • the switch 24 is connected to the substrate 11 via a fixing member (for example, a harness member, a flexible member, etc.) (not shown). By operating the switch 24, the user U can switch the beauty device 1 on and off, and change the operating state of the beauty device 1.
  • the knob 21 has a built-in LED lamp 26 (see FIGS. 6 and 8).
  • the LED lamp 26 has a function of notifying the operating state of the beauty device 1 by lighting or blinking.
  • the upper portion 21A of the knob 21 is transparent or translucent, and the user U can confirm the lighting or blinking of the LED lamp 26 from the outside of the knob 21.
  • the handle 20 contains a battery 25 that constitutes a power source for the beauty device 1 (see FIG. 8).
  • the battery 25 is controlled by the CPU described above, and supplies electric power to the elements 11 to 15, 40 of the beauty device 1.
  • the battery 25 is housed in the handle 20 so as to be replaceable by opening and closing the fixing portion 23 described above. In the present disclosure, a part of the battery 25 is also housed in the main body 10, but the entire battery 25 may be housed in the main body 10.
  • the contact surface 30 constitutes a part of the beauty device 1 that comes into contact with the skin. Specifically, the contact surface 30 constitutes a surface to be applied to the skin (or skin) of the user U during application or application operation of the cosmetic.
  • the contact surface 30 is slidably locked in the height direction (Z direction) with respect to the main body 10 by the locking portions 31 (slides 31A and 31B).
  • a sheet (not shown) soaked with cosmetics is placed on the contact surface 30 in a state of being fixed by a holder (not shown).
  • the contact surface 30 has flexibility.
  • the term “flexibility” indicates a property of being easily elastically deformed.
  • the material of the contact surface 30 is not limited, but is preferably an elastic material, and for example, an elastomer, rubber, or the like can be used, and among these, silicone rubber is preferable.
  • the cosmetic sensor 40 includes electrodes 41 and 42 exposed on the contact surface 30.
  • the cosmetic sensor 40 is controlled by the CPU described above, and detects the water content of the cosmetic impregnated in the sheet (not shown) placed on the contact surface 30 via the electrodes 41 and 42.
  • the detection method of the cosmetic sensor is not limited to the method of detecting the amount of water, and for example, a detection method using an optical sensor such as a photoreflector may be adopted.
  • the contactor 50 is a member that contacts the pressure sensor 13 and transmits the contact pressure P generated on the contact surface 30 to the pressure sensor 13 (see FIGS. 8, 9, and 15).
  • the contact element 50 may be provided integrally with the contact surface 30, or may be provided on a member having the contact surface 30 separately from the contact surface 30.
  • the contactor 50 is supported by the main body 10 via a suspender 70 described later.
  • the aspect of the contactor 50 is not limited, but it is preferable that the contactor 50 has flexibility.
  • having flexibility means that the contactor 50 is easily elastically deformed.
  • the material of the contactor 50 is not limited, and for example, an elastomer, rubber, and the like can be used, and among these, silicone rubber is preferable.
  • the contactor 50 includes a base 51 and a plurality of protrusions 52 (see FIGS. 8 and 9).
  • the shape of the base 51 is not limited, and in this embodiment, it has a disk shape (see FIGS. 8 and 9).
  • a plurality of protrusions 52 are provided on the surface 51A of the base 51 (see FIG. 15).
  • the base 51 of the contactor 50 is supported by the pedestal 60.
  • the side surface 51C of the base 51 faces the side surface 61A of the recess 61 described later in the pedestal 60.
  • the base 51 is fixed to the pedestal 60 by fitting the fitting groove 53 with the fitting projection 62 of the pedestal 60 (see FIGS. 9 and 15).
  • the plurality of protrusions 52 are individually and independently formed on the surface 51A of the base 51 (FIGS. 9 and 15).
  • the base end 52A of the protrusion 52 is connected to the base 51.
  • the number of protrusions 52 is not limited and may be 2 or more, preferably 5 or more, and more preferably 7 or more. In this embodiment, nine protrusions 52 are provided on the surface 51A of the base 51 (see FIGS. 9 and 15).
  • the length in the left-right direction (X direction) or the front-back direction (Y direction) can be 1 mm or more and 15 mm or less, preferably 2 mm or more and 10 mm or less, and more preferably 3 mm or more and 5 mm or less.
  • the length in the height direction (Z direction) can be 0.5 mm or more and 10 mm or less, preferably 1 mm or more and 8 mm or less, and more preferably 2 mm or more and 5 mm or less.
  • the shape of the protrusion 52 is arbitrary, but it is preferable that the protrusion 52 has a shape that tapers toward the pressure sensor 13.
  • the shape that tapers toward the pressure sensor 13 means that each protrusion 52 of the contact 50 extends in a tapered shape toward the pressure sensor 13 while the contactor 50 faces the pressure sensor 13. Is shown.
  • the side end 52B of the protrusion 52 has a conical shape that tapers from the base end 52A toward the tip end 52C (see FIGS. 9 and 15).
  • the protrusion 52 is provided so as to be in contact with the pressure sensor 13. Specifically, when the contact surface 30 is not in contact with the skin, the contactor 50 is arranged so that the tip 52C of the protrusion 52 is separated from the pressure sensor 13 by a given distance D (). (See FIGS. 8, 9, and 15). In the present specification, separating by a given distance D means that the contactor 50 is arranged with respect to the pressure sensor 13 at a predetermined distance D between the tip 52C of the protrusion 52 and the pressure sensor 13. (See FIG. 15).
  • the pedestal 60 is fixed to the contact surface 30 and supports the contactor 50.
  • the pedestal 60 is provided so as to be slidable in the height direction (Z direction) with respect to the main body 10 together with the contact surface 30 (see FIGS. 8, 9, and 16).
  • the shape of the pedestal 60 is not limited, and in the present embodiment, it has a disk shape.
  • the pedestal 60 has a recess 61, a fitting protrusion 62, a pair of through holes 63, and a circular side wall 64.
  • the recess 61 accommodates the contactor 50 so that the side surface 51C of the contactor 50 faces the side surface 61A.
  • the fitting protrusion 62 fits into the fitting groove 53 of the contactor 50.
  • the pair of through holes 63 are slidably inserted through the electrodes 41 and 42 of the cosmetic sensor 40.
  • the circular side wall 64 fits into the other end 73 of the suspender 70, which will be described later (see FIGS. 8 and 9).
  • the mode of the pedestal 60 is not limited, but it is preferable that the pedestal 60 has rigidity.
  • the material of the contact 50 is not limited, and for example, an insulating resin, a ceramic, or the like can be used, and among these, an insulating resin is preferable. Further, among the insulating resins, polyacetal (or polyoxymethylene (POM)) is more preferable from the viewpoint of imparting chemical resistance, abrasion resistance and the like to the pedestal.
  • the suspender 70 supports the contact 50 on the main body 10.
  • the suspension 70 is made of a flexible member.
  • the flexible member refers to a member that is easily elastically deformed.
  • the material of the flexible member constituting the Suspender 70 is not limited, and for example, an elastomer, rubber, or the like can be used, and among these, rubber having a rubber hardness of about 30 is preferable.
  • the suspender 70 is an example of a flexible member that constitutes a part of the beauty device according to the present embodiment.
  • the suspender 70 has a side wall 71, one end 72, and the other end 73.
  • the mode of the flexible member constituting the suspensioner 70 is not particularly limited, but it is preferable that the side wall 71 is formed of a fold-shaped tubular body (see FIGS. 8 to 14).
  • the tubular body having a fold-shaped side wall means a shape in which the side surface of the cylinder extends in a bellows shape (or a step shape) from one bottom surface toward the other bottom surface (see FIGS. 8 to 14).
  • the side wall 71 of the suspender 70 has three outer peripheral surfaces 71A, 71B, 71C, three lower surface 71D, 71E, 71F, three inner peripheral surfaces 71G, 71H, 71J, and three upper surfaces 71K. It has 71L and 71M (see FIGS. 10 to 14).
  • One end 72 of the side wall 71 is located on the outer peripheral surface 71A side, and the other end 73 is located on the outer peripheral surface 71C side (see FIG. 10).
  • the distance C between the side walls 71 in the radial direction (R direction) is shortened from the main body 10 side toward the contactor 50 side (see FIG. 14).
  • the distance C between the side walls 71 in the radial direction (R direction) of the tubular body 70 indicates the distance between the side walls 71 facing the radial direction (R direction) of the tubular body 70.
  • the fact that the distance C between the side walls 71 becomes shorter from the main body 10 side toward the contactor 50 side indicates that the tubular body 70 tapers from the main body 10 side toward the contactor 50 side (FIGS. 10 to 10). 12).
  • the distance C2 of the inner peripheral surface 71H is shorter than the distance C1 of the inner peripheral surface 71G of the side wall 71, and the inner peripheral surface 71H
  • the interval C3 of the inner peripheral surface 71J is shorter than the interval C2. That is, the interval C of the side wall 71 has a relationship of interval C1> interval C2> interval C3 (see FIG. 14).
  • the suspender 70 is arranged so that the contactor 50 is suspended from the main body 10 via the suspender 70.
  • “suspended” means that the flexible member 70 is suspended or suspended from the main body 10.
  • one end 72 of the suspender 70 is fitted into the end (fitting groove) 84 of the circular frame 80 described later, and the side wall 64 of the pedestal 60 is fitted to the other end 73 (FIGS. 8 to 10). reference).
  • the end edge 72A, a part of the outer peripheral surface 71A, and the inner peripheral surface 71G are fitted to the end portion (fitting groove) 84 of the frame 80.
  • the side wall 64 of the pedestal 60 is fitted into the fitting groove 73E composed of the edge 73A, the inner peripheral surface 73B, the upper surface 73C, and the outer peripheral surface 73D (FIG. 8). -See FIG. 10).
  • the pedestal 60 is supported by the main body 10 by the suspender 70 while supporting the contactor 50.
  • the contactor 50 is slidably supported in the height direction (Z direction) with respect to the main body 10 together with the pedestal 60 via a suspender 70 made of a flexible member (FIGS. 8 and 8). 9. See FIGS. 15 to 17).
  • the frame 80 is fixed to the main body 10 (see FIG. 8).
  • the shape of the frame 80 is not limited and has a disk shape in the present disclosure.
  • the aspect of the frame 80 is not limited, but it is preferable that the frame 80 has rigidity.
  • the material of the frame 80 is not limited, and for example, an insulating resin, ceramic, or the like can be used, and among these, an insulating resin is preferable. Further, among the insulating resins, ABS resin (acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer) is more preferable from the viewpoint of imparting adhesiveness to the frame 80 to the suspender 70, the pressure sensor 13, and the like.
  • the frame 80 has a base 81, a clearance 82, a recess 83, and an end 84.
  • the base 81 constitutes the skeleton of the frame 80.
  • the clearance 82 is provided substantially in the center of the base 81, and contributes to weight reduction of the beauty device 1 (main body 10).
  • the recess 83 is configured on the side of the base 81 opposite to the side where the clearance 82 is provided, and accommodates the pressure sensor 13.
  • the end portion 84 forms a fitting groove, and one end 72 of the suspender 70 is fitted to support the suspender 70 (see FIGS. 8 and 9).
  • the pedestal 60 is supported in a state of being suspended from the frame 80 via the suspender 70.
  • a space S is formed between the pedestal 60 that supports the contactor 50 and the frame 80 that supports the pressure sensor 13. In this way, when the contact pressure P is not generated on the contact surface 30, the contact 50 is separated from the pressure sensor 13, and when the contact pressure P is generated, the contact 50 is in contact with the pressure sensor 13. (See FIGS. 8, 9, 15 to 17).
  • the mobile terminal 2 is a portable communication terminal (for example, a smartphone) having a computer function.
  • the mobile terminal 2 is wirelessly connected to the beauty device 1.
  • a communication terminal capable of wirelessly communicating with the beauty device 1 a personal computer or the like connected by wire may be used instead of the mobile terminal 2.
  • the mobile terminal 2 may be communicably connected to the beauty device 1 via a network line regardless of whether it is wired or wireless.
  • the mobile terminal 2 includes a main body, a display (not shown), and a camera.
  • the main body contains a computer and a communication module (not shown), and performs various processes such as calculation, control, storage, transfer, input, output, transmission, and reception of information.
  • the main body has a built-in auxiliary storage device (not shown), and the auxiliary storage device stores a computer-readable program for supporting the coating or coating operation by the beauty device 1 according to the present embodiment. There is.
  • the display visually displays information such as characters and images output by the computer inside the main unit.
  • the camera is a camera (or in-camera) having a lens (not shown) provided on the display side of the mobile terminal.
  • the camera is controlled by a computer in the main body, takes a picture of the user U, and captures the image of the user U.
  • the captured image of the user U is displayed on the display as a user image (not shown).
  • the user image includes, for example, an area composed of an image of the face of the user U to which the cosmetic is applied.
  • a part of the area includes an application area to which the cosmetic is partially applied.
  • the contactor 50 that transmits the contact pressure P of the contact surface 30 in contact with the skin to the pressure sensor 13 supported by the main body 10 is the main body via the suspender (flexible member) 70.
  • the contactor 50 can be flexibly supported with respect to the pressure sensor 13 (see FIGS. 9 to 15).
  • the flexible member 70 can be flexibly deformed (see FIGS. 16 to 18). As a result, the contactor 50 can easily come into contact with the pressure sensor 13, and the contact pressure P can be reliably transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13.
  • the flexible member 70 when the contact pressure P is transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13, the flexible member 70 is flexibly deformed so that the contactor 50 smoothly contacts the pressure sensor 13. (See FIGS. 16-18). As a result, damage to the pressure sensor 13 due to contact with the contactor 50 can be reduced.
  • the side wall 71 of the suspender (flexible member) 70 is formed of a fold-shaped tubular body, so that the contactor is attached to the pressure sensor 13 fixed to the main body 10. 50 can be supported in a well-balanced manner (see FIGS. 9 to 15). Further, when the contact pressure P is transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13, the flexible member 70 can be flexed in a well-balanced manner (see FIGS. 16 to 18). As a result, the contactor 50 contacts the pressure sensor 13 in a well-balanced manner, so that it is possible to prevent the pressure sensor 13 from leaking the detection of the contact pressure P.
  • the distance between the side walls 71 in the radial direction (R direction) of the tubular body 70 is directed from the main body 10 side to the contactor 50 side.
  • the contactor 50 can be stably supported with respect to the pressure sensor 13.
  • the contact 50 can be easily positioned with respect to the pressure sensor 13 (see FIGS. 8 to 14). As a result, it is possible to prevent the pressure sensor 13 from failing to detect the contact pressure P with high accuracy.
  • the contactor 50 is suspended from the main body 10 via the flexible member 70, so that when the contact surface 30 is not in contact with the skin, the contactor 50 presses. It is difficult to contact the sensor 13. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection by the pressure sensor 13. Further, when the contact surface 30 comes into contact with the skin, the flexible member 70 is flexibly deformed, and the contactor 50 easily comes into contact with the pressure sensor 13. As a result, the contact pressure P generated on the contact surface 30 can be reliably transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13 (see FIGS. 8, 9, 15 to 18).
  • the pedestal 60 supported by the main body 10 by the flexible member 70 supports the contact 50, thereby flexibly supporting the contact 50 with respect to the pressure sensor 13. can do.
  • the contact pressure P can be more reliably transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13 (see FIGS. 8, 9, and 16).
  • the contactor 50 can be brought into contact with the pressure sensor 13 only when the contact surface 30 comes into contact with the skin, so that the contact pressure P generated on the contact surface 30 can be transferred from the contactor 50 to the pressure sensor. It can be reliably transmitted to No. 13 (see FIGS. 8, 9, 15 to 18).
  • the contact pressure P biased to a part of the contact 50 is transmitted and the contact 50 is tilted (protrusions 521 to 523 are transmitted to the pressure sensor 13). (Even if they do not touch), the contact pressure P is applied to the pressure sensor via some of the protrusions 52 of the contactor 50 that come into contact with the pressure sensor 13 (the protrusions 524 and 525 come into contact with the pressure sensor 13). Can be told to 13.
  • the support according to the present embodiment can be composed of a suspender 70 that constitutes a part of the above-mentioned beauty device 1. That is, the support 70 according to the present embodiment is made of a flexible member in which a contactor 50 that transmits the contact pressure P of the contact surface 30 in contact with the skin to the pressure sensor 13 is supported by the pressure sensor 13 ( 1 to 14).
  • the above-mentioned beauty treatment is performed by forming the support 70, which supports the pressure sensor 13 with the contactor 50 that transmits the contact pressure P of the contact surface 30 in contact with the skin to the pressure sensor 13, with the flexible member 70.
  • the contactor 50 can be flexibly supported by the pressure sensor 13 (see FIGS. 9 to 15).
  • the flexible member 70 can be flexibly deformed (see FIGS. 16 to 18). As a result, the contactor 50 can easily come into contact with the pressure sensor 13, and the contact pressure P can be reliably transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13.
  • the flexible member 70 when the contact pressure P is transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13, the flexible member 70 is flexibly deformed so that the contactor 50 smoothly contacts the pressure sensor 13. (See FIGS. 16-18). As a result, damage to the pressure sensor 13 due to contact with the contactor 50 can be reduced.
  • the flexible member constituting the support 70 preferably has a side wall 71 formed of a fold-shaped tubular body (see FIGS. 8 to 14).
  • a suspender 70 that constitutes a part of the above-mentioned beauty device 1 can be used.
  • the flexible member 70 is fixed to the main body 10 in the same manner as the flexible member 70 in the above-mentioned beauty device 1 because the side wall 71 is formed of a fold-shaped tubular body.
  • the contactor 50 can be supported in a well-balanced manner with respect to the pressure sensor 13 (see FIGS. 9 to 15). Further, when the contact pressure P is transmitted from the contactor 50 to the pressure sensor 13, the flexible member 70 can be flexed in a well-balanced manner (see FIGS. 16 to 18). As a result, the contactor 50 contacts the pressure sensor 13 in a well-balanced manner, so that it is possible to prevent the pressure sensor 13 from leaking the detection of the contact pressure P.

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Abstract

皮膚に接触する接触面を有する美容機器であって、本体と、前記本体に支持される圧力センサと、前記接触面の接触圧を前記圧力センサに伝える接触子とを有し、前記接触子は、可撓性部材を介して前記本体に支持されている、美容機器。

Description

美容機器及び支持体
　本開示は、美容機器及び支持体に関する。
　皮膚に接触する美容機器として、皮膚表面に対向接触する把持可能なハンドピースを備えるスキンケア装置が開示されている。この装置では、ハンドピース本体の下底面に圧力センサが設けられており、該圧力センサによりハンドピースが皮膚表面に密着しているかをチェックするように制御される（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１５－９３１０９号公報
　本開示の課題は、皮膚の接触を適切に検知する美容機器を提供することである。
　上記課題を解決するため、本開示の一態様は、皮膚に接触する接触面を有する美容機器であって、本体と、前記本体に支持される圧力センサと、前記接触面の接触圧を前記圧力センサに伝える接触子とを有し、前記接触子は、可撓性部材を介して前記本体に支持されている、美容機器を提供する。
　本開示の一態様によれば、皮膚の接触を適切に検知する美容機器を提供することができる。
実施形態に係る美容機器を含む美容システムの概要を示す図である。 実施形態に係る美容機器を示す斜視図である。 図２の正面図である。 図３の左側面図である。 図３の右側面図である。 図３の平面図である。 図３の底面図である。 図５のＡ－Ａ線断面図である。 図８の一部を拡大した断面図である。 図９の一部（サスペンダ）を示す断面図である。 サスペンダを図１０の前後方向に見た図である。 図１１の右側面図である。 図１１の底面図である。 図１１の平面図である。 図９に示す接触子と圧力センサの位置関係を示す図である。 図９において接触子が圧力センサに接触した状態を示す図である。 図１６の接触子と圧力センサの位置関係を示す図である。 図９において一部の接触子が圧力センサに接触した状態を示す図である。
＜美容機器＞
　本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。また、各図における各部材の縮尺は、実際とは異なる場合がある。なお、各図において、３軸方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の３次元直交座標系を用い、左右方向、前後方向、上下方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。
　図１は、実施形態に係る美容機器を含む美容システムの概要を示す図である。図２は実施形態に係る美容機器を示す斜視図であり、図３は図２の正面図であり、図４は図３の左側面図であり、図５は図３の右側面図であり、図６は図３の平面図であり、図７は図３の底面図である。図８は図５のＡ－Ａ線断面図であり、図９は図８の一部を拡大した断面図である。
　本実施形態に係る美容機器１は、皮膚に接触する接触面を有する美容機器であって、本体と、前記本体に支持される圧力センサと、前記接触面の接触圧を前記圧力センサに伝える接触子とを有し、前記接触子は、可撓性部材を介して前記本体に支持されている。
　美容機器１は、図１に示すように、美容システム１００の一部として構成されている。美容システム１００は、美容機器１と携帯端末２とを有する。美容機器１は、携帯端末２と無線または有線により通信可能に接続される。本明細書において、美容機器は、人の肌を含む身体の構造、機能に影響を与えずに、化粧料等の塗布動作の代用等の美容を目的として用いられる機器を示す。なお美容機器１は、本実施形態に係る美容機器の一例である。
　美容機器１は、ユーザＵが化粧料の塗布または塗布動作に使用する塗布具を構成する（図１、図２参照）。美容機器１は、本体１０、ハンドル２０、接触面３０、化粧料センサ４０、接触子５０、台座６０、サスペンダ７０、及びフレーム８０を備える（図２～図９参照）。
　ここで、化粧料は、特に限定されず、例えば、化粧水、美容液、乳液、クリーム等のスキンケア用の化粧料（基礎化粧品ともいう）、およびファンデーション、チーク、口紅、グロス、眉墨、アイライナー、アイシャドー、マスカラ、マニキュア、香水等のメイクアップ用の化粧料（メイクアップ化粧品ともいう）のいずれも対象に含まれる。また、塗布とは、化粧料を塗ること（または塗りつけること）を示す。
　本体１０は、基板１１、加速度センサ１２、圧力センサ１３、振動モータ１４、及び通信モジュール１５を備える(図５、図８参照)。
　基板１１は、コンピュータ（図示せず）が設けられている。コンピュータは、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリー、情報入力部、情報出力部を有する。ＣＰＵは、制御部を備え、美容機器１を制御することができる。具体的には、ＣＰＵは、加速度センサ１２、圧力センサ１３、振動モータ１４、通信モジュール１５を制御し、情報の演算、制御、記憶、転送、入力、出力、送信、受信等の各処理を行う。なお、制御部は、ＣＰＵと別個に構成してもよい。
　メモリーは、ＣＰＵが処理を実行する際に演算する対象となる情報を記憶する一時記憶装置を構成する。情報入力部は、携帯端末２からの情報を受信して美容機器１に入力する。情報出力部は、美容機器１で得られた検出結果等の情報を出力する。なお、情報出力部から出力された情報は、携帯端末２に送信される。
　加速度センサ１２は、本体１０に支持されて、化粧料の塗布動作で美容機器１に生じる加速度を検出する。例えば、加速度センサ１２により検出された加速度から、美容機器１を用いた塗布動作における化粧料の塗布速度を測定することができる。
　圧力センサ１３は、本体１０に支持されて、化粧料の塗布動作で美容機器１に生じる圧力を検出する素子または装置である。具体的には、圧力センサ１３は、接触面３０が皮膚に接触したときの接触圧（または押圧力）を検知する（図８参照）。本明細書において、皮膚は、人の顔、首、腕、足等の肌を示す。接触圧は、接触面３０が皮膚に接触した際に接触面３０に生じる圧力（または押圧力）を示す。
　振動モータ１４は、美容機器１を操作する際の感触や後述する情報を振動または振動音でユーザＵに知らせる機能を有する。通信モジュール１５は、美容機器１で得られた情報を携帯端末２に送信し、携帯端末２から送信された情報を受信する。
　なお、美容機器１において、基板１１、加速度センサ１２、圧力センサ１３、振動モータ１４、通信モジュール１５の各態様は、限定されない。例えば、圧力センサ１３において、方式、材質等は任意である。また、美容機器１では、図示されていないハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、モジュラージャック等の補助装置を備えていてもよい。
　ハンドル２０は、化粧料の塗布または塗布動作を行うための持手（または取っ手）を構成する。ハンドル２０は、ノブ２１及びジョイント２２を備える。ノブ２１は、ハンドル２０においてユーザＵが握る（または掴む）部分を構成する。ジョイント２２は、ノブ２１を本体１０に接続する部分を構成する。
　ノブ２１は、上部２１Ａと下部２１Ｂとが固定部２３（２３Ａ、２３Ｂ）でネジ止めされて構成されている。ノブ２１には、押しボタン式のスイッチ２４が設けられている。スイッチ２４は、図示しない固定部材（例えば、ハーネス部材、フレキシブル部材等）を介して基板１１に接続されている。ユーザＵは、スイッチ２４を操作することで、美容機器１のオン－オフを切り替えたり、美容機器１の動作状態を変更したりすることができる。
　また、ノブ２１には、ＬＥＤランプ２６が内蔵されている（図６、図８参照）。ＬＥＤランプ２６は、点灯または点滅することにより、美容機器１の動作状態等を知らせる機能を有する。なお、本開示では、ノブ２１の上部２１Ａは透明または半透明になっており、ユーザＵはノブ２１の外側からＬＥＤランプ２６の点灯または点滅を確認することができる。
　ハンドル２０には、美容機器１の電源を構成するバッテリ２５が収納されている（図８参照）。バッテリ２５は、上述のＣＰＵに制御され、美容機器１の各エレメント１１～１５、４０に電力を供給する。バッテリ２５は、上述の固定部２３の開閉により交換可能にハンドル２０に収納される。なお、本開示では、バッテリ２５の一部が本体１０内にも収納されているが、バッテリ２５の全てが本体１０内に収納されていてもよい。
　接触面３０は、皮膚に接触する美容機器１の一部を構成する。具体的には、接触面３０は、化粧料の塗布または塗布動作の際にユーザＵの皮膚（または肌）に当てられる面を構成する。接触面３０は、係止部３１（スライダ３１Ａ、３１Ｂ）により本体１０に対して高さ方向（Ｚ方向）にスライド可能に係止されている。接触面３０には、化粧料を浸したシート（図示せず）が保持具（図示せず）により固定された状態で載置される。
　なお、接触面３０は、可撓性を有する。ここで、可撓性とは、弾性変形しやすい性質を示す。接触面３０の材質は、限定されないが、好ましくは弾性材料であり、例えば、エラストマー、ゴム等を用いることができ、これらの中でも、シリコーンゴムが好ましい。
　化粧料センサ４０は、接触面３０に露出する電極４１、４２を備える。化粧料センサ４０は、上述のＣＰＵに制御され、該電極４１、４２を介して接触面３０に載置されたシート（図示せず）に含浸された化粧料の水分量を検出する。なお、化粧料センサの検出方式は、水分量を検出する方式に限定されず、例えば、フォトリフレクタ等の光センサを用いた検出方式を採用してもよい。
　接触子５０は、圧力センサ１３に接触して、接触面３０に生じた接触圧Ｐを圧力センサ１３に伝える部材である（図８、図９、図１５参照）。接触子５０は、接触面３０と一体に設けてもよいし、接触面３０を有する部材に接触面３０とは別個に設けてもよい。接触子５０は、後述するサスペンダ７０を介して本体１０に支持されている。
　接触子５０の態様は、限定されないが、可撓性を有することが好ましい。ここで、可撓性を有するとは、接触子５０が弾性変形しやすいことを示す。接触子５０の材質は、限定されず、例えば、エラストマー、ゴム等を用いることができ、これらの中でも、シリコーンゴムが好ましい。
　接触子５０は、ベース５１及び複数の突起５２を備える(図８、図９参照)。ベース５１の形状は、限定されず、本実施形態では円盤形状を有する（図８、図９参照）。ベース５１の表面５１Ａには、複数の突起５２が設けられている（図１５参照）。
　接触子５０のベース５１は、台座６０に支持されている。ベース５１の側面５１Ｃは、台座６０の後述する凹部６１の側面６１Ａに対面する。ベース５１の裏面５１Ｂには、後述する台座６０の嵌合突起６２に嵌合する円形の嵌合溝５３が形成されている。ベース５１は、嵌合溝５３が台座６０の嵌合突起６２と嵌合することにより、台座６０に固定される(図９、図１５参照)。
　複数の突起５２は、個々に独立してベース５１の表面５１Ａに形成されている（図９、図１５）。突起５２は、基端５２Ａがベース５１に接続されている。突起５２の個数は、限定されず、２個以上にすることができ、好ましくは５個以上、より好ましくは７個以上である。なお、本実施形態では、ベース５１の表面５１Ａに９個の突起５２が設けられている(図９、図１５参照）。
　突起５２の寸法は、限定されない。例えば、左右方向（Ｘ方向）または前後方向（Ｙ方向）の長さは、１ｍｍ以上１５ｍｍ以下にすることができ、好ましくは２ｍｍ以上１０ｍｍ以下、より好ましくは３ｍｍ以上５ｍｍ以下である。また、高さ方向（Ｚ方向）の長さは、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下にすることができ、好ましくは１ｍｍ以上８ｍｍ以下、より好ましくは２ｍｍ以上５ｍｍ以下である。
　突起５２の形状は、任意であるが、圧力センサ１３に向かって先細りとなる形状を有することが好ましい。本明細書において、圧力センサ１３に向かって先細りとなる形状とは、接触子５０が圧力センサ１３と対面した状態で、接触子５０の各突起５２が圧力センサ１３に向かってテーパ状に延びる形状を示す。具体的には、突起５２の側端５２Ｂが基端５２Ａから先端５２Ｃに向かって先細りとなる円錐形状を有する（図９、図１５参照）。
　突起５２は、圧力センサ１３に接触可能に設けられている。具体的には、接触面３０が皮膚に接触していないときは、突起５２の先端５２Ｃが圧力センサ１３に対して所与の距離Ｄだけ離間するように、接触子５０が配置されている(図８、図９、図１５参照)。本明細書において、所与の距離Ｄだけ離間するとは、突起５２の先端５２Ｃと圧力センサ１３との間に所定の距離Ｄをおいて圧力センサ１３に対して接触子５０が配置されていることを示す（図１５参照）。
　台座６０は、接触面３０に固定され、接触子５０を支持する。台座６０は、接触面３０とともに本体１０に対して高さ方向（Ｚ方向）にスライド可能に設けられている（図８、図９、図１６参照）。台座６０の形状は、限定されず、本実施形態では円盤形状を有する。
　台座６０は、凹部６１、嵌合突起６２、一対の貫通孔６３、及び円形の側壁６４を有する。凹部６１には、側面６１Ａに接触子５０の側面５１Ｃが対面するように接触子５０が収容される。嵌合突起６２は、接触子５０の嵌合溝５３に嵌合する。一対の貫通孔６３は、化粧料センサ４０の電極４１、４２が摺動可能に挿通する。円形の側壁６４は、後述するサスペンダ７０の他端７３に嵌合する（図８、図９参照）。
　台座６０の態様は、限定されないが、剛性を有することが好ましい。接触子５０の材質は、限定されず、例えば、絶縁性の樹脂、セラミック等を用いることができ、これらの中でも、絶縁性の樹脂が好ましい。また、絶縁性の樹脂の中でも、台座に耐薬品性、耐摩耗性等を付与する観点から、ポリアセタール（またはポリオキシメチレン（ＰＯＭ））がより好ましい。
　サスペンダ７０は、接触子５０を本体１０に支持する。サスペンダ７０は、可撓性部材で構成されている。ここで、可撓性部材とは、弾性変形しやすい部材を示す。サスペンダ７０を構成する可撓性部材の材質は、限定されず、例えば、エラストマー、ゴム等を用いることができ、これらの中でも、ゴム硬度が３０程度のゴムが好ましい。なお、サスペンダ７０は、本実施形態に係る美容機器の一部を構成する可撓性部材の一例である。
　サスペンダ７０は、側壁７１、一端７２、他端７３を有する。サスペンダ７０を構成する可撓性部材の態様は、特に限定されないが、側壁７１が襞状の筒状体で形成されていることが好ましい（図８～図１４参照）。ここで、側壁が襞状の筒状体とは、円柱の側面が一方の底面から他方の底面に向かって蛇腹状（または階段状）に延びる形状を示す（図８～図１４参照）。
　具体的には、サスペンダ７０の側壁７１は、３つの外周面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、３つの下段面７１Ｄ、７１Ｅ、７１Ｆ、３つの内周面７１Ｇ、７１Ｈ、７１Ｊ、及び３つの上段面７１Ｋ、７１Ｌ、７１Ｍを有する（図１０～図１４参照）。側壁７１は、外周面７１Ａ側に一端７２が位置し、外周面７１Ｃ側に他端７３が位置する（図１０参照）。
　サスペンダ７０を構成する筒状体は、径方向（Ｒ方向）における側壁７１の間隔Ｃが本体１０側から接触子５０側に向かって短くなっている（図１４参照）。ここで、筒状体７０の径方向（Ｒ方向）における側壁７１の間隔Ｃは、筒状体７０の径方向（Ｒ方向）に対向する側壁７１間の距離を示す。また、側壁７１の間隔Ｃが本体１０側から接触子５０側に向かって短くなるとは、筒状体７０が本体１０側から接触子５０側に向かって先細りとなることを示す（図１０～図１２参照）。
　具体的には、サスペンダ７０を構成する筒状体の径方向（Ｒ方向）において、側壁７１の内周面７１Ｇの間隔Ｃ１に対して内周面７１Ｈの間隔Ｃ２が短く、内周面７１Ｈの間隔Ｃ２に対して内周面７１Ｊの間隔Ｃ３が短くなっている。すなわち、側壁７１の間隔Ｃは、間隔Ｃ１＞間隔Ｃ２＞間隔Ｃ３の関係になっている（図１４参照）。
　サスペンダ７０は、接触子５０がサスペンダ７０を介して本体１０に吊られるように配置されている。ここで、吊られるとは、可撓性部材７０が本体１０から吊るされる、または吊り下げられることを示す。本開示では、サスペンダ７０の一端７２が後述する円形のフレーム８０の端部（嵌合溝）８４に嵌合され、他端７３に台座６０の側壁６４が嵌合される（図８～図１０参照）。
　具体的には、サスペンダ７０の一端７２では、端縁７２Ａと外周面７１Ａの一部と内周面７１Ｇがフレーム８０の端部（嵌合溝）８４に嵌合されている。また、サスペンダ７０の他端７３では、端縁７３Ａと内周面７３Ｂと上段面７３Ｃと外周面７３Ｄとで構成された嵌合溝７３Ｅに台座６０の側壁６４が嵌合されている（図８～図１０参照）。
　これにより、台座６０は、接触子５０を支持しながら、サスペンダ７０で本体１０に支持される。具体的には、可撓性部材で構成されたサスペンダ７０を介して、接触子５０が台座６０とともに本体１０に対して高さ方向（Ｚ方向）にスライド可能に支持される（図８、図９、図１５～図１７参照）。
　フレーム８０は、本体１０に固定されている（図８参照）。フレーム８０の形状は、限定されず、本開示では円盤形状を有する。フレーム８０の態様は、限定されないが、剛性を有することが好ましい。フレーム８０の材質は、限定されず、例えば、絶縁性の樹脂、セラミック等を用いることができ、これらの中でも、絶縁性の樹脂が好ましい。また、絶縁性の樹脂の中でも、フレーム８０にサスペンダ７０や圧力センサ１３等との接着性を付与する観点から、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン共重合体）がより好ましい。
　フレーム８０は、基部８１、クリアランス８２、凹部８３、端部８４を有する。基部８１はフレーム８０の骨格を構成する。クリアランス８２は、基部８１の略中央に設けられ、美容機器１（本体１０）の軽量化に寄与する。凹部８３は、基部８１のクリアランス８２が設けられた側と反対の側に構成され、圧力センサ１３を収容する。端部８４は、嵌合溝を構成し、サスペンダ７０の一端７２が嵌合されることで、サスペンダ７０を支持する（図８、図９参照）。
　このような構成により、台座６０がサスペンダ７０を介してフレーム８０に吊られた状態で支持される。これにより、美容機器１の本体１０内では、接触子５０を支持する台座６０と圧力センサ１３を支持するフレーム８０との間に空間Ｓが形成される。このようにして、接触面３０に接触圧Ｐが生じていないときは、接触子５０が圧力センサ１３に対して離間し、接触圧Ｐが生じたときは、接触子５０が圧力センサ１３に接することができる（図８、図９、図１５～図１７参照）。
　携帯端末２は、コンピュータ機能を備えた携帯用の通信端末（例えば、スマートフォン）である。携帯端末２は、美容機器１と無線により通信可能に接続されている。なお、美容機器１と無線により通信可能な通信端末として、携帯端末２の代わりに、有線で接続されるパーソナルコンピュータ等でもよい。また、携帯端末２は、有線または無線に拘わらず、美容機器１とネットワーク回線を通じで通信可能に接続されていてもよい。
　携帯端末２は、本体、ディスプレイ（図示せず）、カメラを備える。本体は、図示しないコンピュータおよび通信モジュールが内蔵され、情報の演算、制御、記憶、転送、入力、出力、送信、受信等の各処理を行う。また、本体は、補助記憶装置（図示せず）が内蔵され、該補助記憶装置には本実施形態に係る美容機器１による塗布または塗布動作を支援するためのプログラムがコンピュータ読み取り可能に記憶されている。
　ディスプレイは、本体内のコンピュータが出力した文字や画像等の情報を視覚的に表示する。カメラは、携帯端末のディスプレイ側に設けられたレンズ（図示せず）を有するカメラ（またはインカメラ）である。カメラは、本体内のコンピュータに制御され、ユーザＵを撮影し、ユーザＵの撮像が取り込まれる。
　取り込まれたユーザＵの撮像は、ユーザ画像（図示せず）としてディスプレイに表示される。ユーザ画像には、例えば、化粧料が塗布されるユーザＵの顔面の画像で構成されたエリアが含まれる。また、エリアの一部は、化粧料が部分的に塗布される塗布エリアが含まれる。これらのエリアに種々の情報を表示することで、美容機器１による塗布または塗布動作が支援される。
　本実施形態では、上述のように、皮膚に接触する接触面３０の接触圧Ｐを本体１０に支持される圧力センサ１３に伝える接触子５０が、サスペンダ（可撓性部材）７０を介して本体１０に支持されていることで、圧力センサ１３に対して接触子５０を柔軟に支持することができる（図９～図１５参照）。また、接触圧Ｐが接触子５０から圧力センサ１３に伝わるときに、可撓性部材７０が柔軟に変形することができる（図１６～図１８参照）。これにより、接触子５０は圧力センサ１３に容易に接触することができ、接触子５０から圧力センサ１３に対して接触圧Ｐを確実に伝えることができる。
　また、本実施形態では、接触圧Ｐが接触子５０から圧力センサ１３に伝わるときに、可撓性部材７０が柔軟に変形することで、接触子５０が圧力センサ１３に対して滑らかに接触することができる（図１６～図１８参照）。これにより、接触子５０が接触することによる圧力センサ１３のダメージを少なくすることができる。
　本実施形態では、上述のように、サスペンダ（可撓性部材）７０の側壁７１が襞状の筒状体で形成されていることで、本体１０に固定された圧力センサ１３に対して接触子５０をバランスよく支持することができる（図９～図１５参照）。また、接触圧Ｐが接触子５０から圧力センサ１３に伝わるときに、可撓性部材７０がバランスよく撓むことができる（図１６～図１８参照）。これにより、圧力センサ１３に対して接触子５０がバランスよく接触するため、圧力センサ１３による接触圧Ｐの検知漏れを防ぐことができる。
　本実施形態では、上述のように、可撓性部材７０を構成する筒状体が、筒状体７０の径方向（Ｒ方向）における側壁７１の間隔が本体１０側から接触子５０側に向かって短くなることで、圧力センサ１３に対して接触子５０を安定に支持することができる。また、圧力センサ１３に対して接触子５０の位置決めが容易になる（図８～図１４参照）。これにより、圧力センサ１３による接触圧Ｐの検知漏れを高い精度で防ぐことができる。
　本実施形態では、上述のように、可撓性部材７０を介して本体１０に接触子５０が吊られていることで、接触面３０が皮膚に接触していないときは、接触子５０が圧力センサ１３に接触しにくい。そのため、圧力センサ１３による誤検知を防ぐことができる。また、接触面３０が皮膚に接触したときは、可撓性部材７０が柔軟に変形して、接触子５０が圧力センサ１３に接触しやすくなる。これにより、接触面３０に生じた接触圧Ｐを接触子５０から圧力センサ１３に対して確実に伝えることができる（図８、図９、図１５～図１８参照）。
　本実施形態では、上述のように、可撓性部材７０で本体１０に支持された台座６０が接触子５０を支持することで、圧力センサ１３に対して接触子５０を高い精度で柔軟に支持することができる。これにより、接触子５０から圧力センサ１３に対して接触圧Ｐをより確実に伝えることができる（図８、図９、図１６図参照）。
　本実施形態では、上述のように、圧力センサ１３に対して所与の距離Ｄだけ離間するように接触子５０を配置することで、接触面３０が皮膚に接触していないときの圧力センサ１３による誤検知を高い精度で防ぐことができる。また、このようにすることで、接触面３０が皮膚に接触したときだけ接触子５０を圧力センサ１３に接触させることができるので、接触面３０に生じた接触圧Ｐを接触子５０から圧力センサ１３に対して確実に伝えることができる（図８、図９、図１５～図１８参照）。
　また、本実施形態では、図１８に示すように、接触子５０の一部に偏った接触圧Ｐが伝わり、接触子５０が傾いた状態になっても（突起５２１～５２３が圧力センサ１３に接触しない場合でも）、接触子５０の各突起５２のうち圧力センサ１３に接触する一部の突起５２を介して（突起５２４、５２５が圧力センサ１３に接触して）、接触圧Ｐを圧力センサ１３に伝えることができる。
　＜支持体＞
　本実施形態に係る支持体は、上述の美容機器１の一部を構成するサスペンダ７０で構成することができる。すなわち、本実施形態に係る支持体７０は、皮膚に接触する接触面３０の接触圧Ｐを圧力センサ１３に伝える接触子５０を圧力センサ１３に支持し、可撓性部材で構成されている（図１～図１４参照）。
　本実施形態では、皮膚に接触する接触面３０の接触圧Ｐを圧力センサ１３に伝える接触子５０を圧力センサ１３に支持する支持体７０を可撓性部材７０で構成することにより、上述の美容機器１における可撓性部材７０と同様に、圧力センサ１３に対して接触子５０を柔軟に支持することができる（図９～図１５参照）。また、接触圧Ｐが接触子５０から圧力センサ１３に伝わるときに、可撓性部材７０が柔軟に変形することができる（図１６～図１８参照）。これにより、接触子５０は圧力センサ１３に容易に接触することができ、接触子５０から圧力センサ１３に対して接触圧Ｐを確実に伝えることができる。
　また、本実施形態では、接触圧Ｐが接触子５０から圧力センサ１３に伝わるときに、可撓性部材７０が柔軟に変形することで、接触子５０が圧力センサ１３に対して滑らかに接触することができる（図１６～図１８参照）。これにより、接触子５０が接触することによる圧力センサ１３のダメージを少なくすることができる。
　本実施形態に係る支持体７０において、支持体７０を構成する可撓性部材は、側壁７１が襞状の筒状体で形成されていることが好ましい（図８～図１４参照）。このような支持体７０にも、上述の美容機器１の一部を構成するサスペンダ７０を用いることができる。
　本実施形態では、可撓性部材７０が、側壁７１が襞状の筒状体で形成されていることで、上述の美容機器１における可撓性部材７０と同様に、本体１０に固定された圧力センサ１３に対して接触子５０をバランスよく支持することができる（図９～図１５参照）。また、接触圧Ｐが接触子５０から圧力センサ１３に伝わるときに、可撓性部材７０がバランスよく撓むことができる（図１６～図１８参照）。これにより、圧力センサ１３に対して接触子５０がバランスよく接触するため、圧力センサ１３による接触圧Ｐの検知漏れを防ぐことができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
　本出願は、２０１９年１２月２６日に出願された日本国特許出願２０１９－２３６６０９号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容をここに援用する。
　１００　美容システム
　１　美容機器
　２　携帯端末
　Ｕ　ユーザ
　１０　本体
　１１　基板
　１２　加速度センサ
　１３　圧力センサ
　１４　振動モータ
　１５　通信モジュール
　Ｓ　空間
　２０　ハンドル
　２１　ノブ
　２１Ａ　上部
　２１Ｂ　下部
　２２　ジョイント
　２３、２３Ａ、２３Ｂ　固定部
　２４　スイッチ
　２５　バッテリ
　２６　ＬＥＤランプ
　３０　接触面
　３１　係止部
　３１Ａ、３１Ｂ　スライダ
　４０　化粧料センサ
　４１、４２　電極
　５０　接触子
　５１　ベース
　５１Ａ　表面
　５１Ｂ　裏面
　５１Ｃ　側面
　５２、５２１、５２２、５２３、５２４、５２５　突起
　５２Ａ　基端
　５２Ｂ　側端
　５２Ｃ　先端
　５３　嵌合溝
　６０　台座
　６１　凹部
　６１Ａ　側面
　６２　嵌合突起
　６３　貫通孔
　６４　側壁
　７０　サスペンダ（可撓性部材、筒状体、支持体）
　７１　側壁
　７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ　外周面
　７１Ｄ、７１Ｅ、７１Ｆ　下段面
　７１Ｇ、７１Ｈ、７１Ｊ　内周面
　７１Ｋ、７１Ｌ、７１Ｍ　上段面
　７２　一端
　７２Ａ　端縁
　７３　他端
　７３Ａ　端縁
　７３Ｂ　内周面
　７３Ｃ　上段面
　７３Ｄ　外周面
　７３Ｅ　嵌合溝
　Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３　間隔
　８０　フレーム
　８１　基部
　８２　クリアランス
　８３　凹部
　８４　端部（嵌合溝）
　Ｄ　距離
　Ｐ　接触圧
 

Claims (8)

  1. 　皮膚に接触する接触面を有する美容機器であって、
    　本体と、
    　前記本体に支持される圧力センサと、
    　前記接触面の接触圧を前記圧力センサに伝える接触子とを有し、
    　前記接触子は、可撓性部材を介して前記本体に支持されている、美容機器。
  2. 　前記可撓性部材は、側壁が襞状の筒状体で形成されている、請求項１に記載の美容機器。
  3. 　前記筒状体は、前記筒状体の径方向における前記側壁の間隔が前記本体側から前記接触子側に向かって短くなる、請求項２に記載の美容機器。
  4. 　前記接触子が、前記可撓性部材を介して前記本体に吊られている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の美容機器。
  5. 　前記接触子は、台座に支持されており、
    　前記台座は、前記可撓性部材で前記本体に支持されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の美容機器。
  6. 　前記接触子は、前記接触面が皮膚に接触していないときは、前記接触子が前記圧力センサに対して所与の距離だけ離間するように前記本体に支持されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の美容機器。
  7. 　皮膚に接触する接触面の接触圧を圧力センサに伝える接触子を前記圧力センサに支持し、
    　可撓性部材で構成されている、支持体。
  8. 　前記可撓性部材は、側壁が襞状の筒状体で形成されている、請求項７に記載の支持体。
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JP2009153728A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Kao Corp 皮膚性状測定用の多機能プローブ

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