WO2021130977A1 - 制御装置、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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WO2021130977A1
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value
communication quality
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parameter value
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凜太郎 加藤
中島　健智
高道 井上
信一 阿南
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日本電気株式会社
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to control devices, control methods, and non-transitory computer-readable media.
  • Patent Document 1 A technique for switching a connection based on communication quality among a plurality of connections has been proposed (for example, Patent Document 1).
  • the communication terminal switches the connection from the first wireless communication network to the second wireless communication network by comparing the communication quality measured for the connection of the first wireless communication network being connected with the threshold value.
  • a technique for determining whether or not to perform is disclosed.
  • the present inventor determines whether or not to switch the connection based only on the communication quality of the connection being connected, so that an ineffective switch is executed. I found that there is a possibility. That is, the present inventor has found that in the technique disclosed in Patent Document 1 above, ineffective switching may be executed because the communication quality of the connection at the switching destination is not considered at all. It was.
  • An object of the present disclosure is to provide a control device, a control method, and a non-temporary computer-readable medium capable of avoiding ineffective radio channel switching and realizing effective radio channel switching.
  • the control device is a control device that controls communication of a wireless communication device capable of communicating using a plurality of wireless channels.
  • An acquisition means for acquiring communication quality parameter values for each of the wireless channel set for the used channel used for communication and the wireless channel set for the standby channel not used for communication, and A first relative value calculating means for calculating the first relative value of the second communication quality parameter value for the acquired standby channel with respect to the first communication quality parameter value for the acquired used channel, and Channel switching for determining whether or not to switch the radio channel set in the standby channel from the standby channel to the used channel based on the comparison result of comparing the calculated first relative value and the first threshold value. Control means and To be equipped.
  • the control method according to the second aspect is a control method for controlling communication of a wireless communication device capable of communicating using a plurality of wireless channels. Acquires the communication quality parameter values for each of the wireless channel set for the used channel used for communication and the wireless channel set for the standby channel not used for communication. The first relative value of the second communication quality parameter value for the acquired standby channel with respect to the first communication quality parameter value for the acquired used channel is calculated. Based on the comparison result of comparing the calculated first relative value with the first threshold value, it is determined whether or not to switch the radio channel set in the standby channel from the standby channel to the used channel.
  • the non-transitory computer-readable medium is a control device that controls communication of a wireless communication device capable of communicating using a plurality of wireless channels. Acquires the communication quality parameter values for each of the wireless channel set for the used channel used for communication and the wireless channel set for the standby channel not used for communication. The first relative value of the second communication quality parameter value for the acquired standby channel with respect to the first communication quality parameter value for the acquired used channel is calculated. Based on the comparison result of comparing the calculated first relative value with the first threshold value, it is determined whether or not to switch the radio channel set in the standby channel from the standby channel to the used channel. Stores the control program that executes the process.
  • control device a control method, and a non-temporary computer-readable medium capable of avoiding ineffective radio channel switching and realizing effective radio channel switching.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a communication system according to the first embodiment.
  • the communication system 1 is, for example, a wireless LAN communication system.
  • the communication system 1 includes a wireless terminal 10 and an access point (AP) 30.
  • AP access point
  • the wireless terminals 10 and AP30 are shown one by one, but the number of wireless terminals 10 and AP30 included in the communication system 1 is not limited to this.
  • the wireless terminal 10 is configured to be able to communicate with the AP 30 using a plurality of wireless channels (hereinafter, may be referred to as a "first wireless channel group").
  • the wireless terminal 10 selects (sets) the first wireless channel in the first wireless channel group as the "used channel” being used for communication. Therefore, the second radio channel other than the first radio channel in the first radio channel group is selected (set) as the "standby channel”.
  • Communication system 1 is, for example, a wireless LAN system.
  • the wireless terminal 10 executes carrier sense in the "used channel” and transmits a signal at a timing when another wireless terminal (not shown) is not transmitting a signal (that is, free time other than busy time). Send.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a wireless terminal including a control device according to the first embodiment.
  • the wireless terminal 10 has a wireless unit (wireless interface unit) 11-1 and 11-2 and a control unit (control device) 20.
  • the wireless terminal 10 of FIG. 2 one antenna is shared by the wireless units 11-1 and 11-2, but the configuration of the wireless terminal 10 is not limited to this, and the wireless units 11-1 and 11-2.
  • Antennas corresponding to each of 21-2 may be provided.
  • the radio units 11-1 and 11-2 when the radio units 11-1 and 11-2 are not distinguished, the radio units 11-1 and 11-2 may be simply referred to as the radio unit 11.
  • the number of radio units 11 is set to 2, but the number is not limited to this, and may be 3 or more.
  • the radio units 11-1 and 11-2 execute the transmission radio processing for the transmission signal and the reception radio processing for the reception signal, respectively, using the set radio channels.
  • the above-mentioned first radio channel is set in the radio unit 11-1 and communication is performed by the radio unit 11-1.
  • the above-mentioned second radio channel is set in the radio unit 11-2, and the radio unit 11-2 is in the standby state.
  • control unit (control device) 20 includes an acquisition unit 21, a relative value calculation unit (first relative value calculation unit) 22, and a channel switching control unit 23.
  • the acquisition unit 21 acquires "communication quality parameter values" for each of the wireless channel set as the used channel and the wireless channel set as the standby channel.
  • the communication quality parameter value for the used channel may be referred to as a “first communication quality parameter value”
  • the communication quality parameter value for the standby channel may be referred to as a “second communication quality parameter value”.
  • the relative value calculation unit 22 calculates the relative value of the second communication quality parameter value (hereinafter, may be referred to as “first relative value”) with respect to the first communication quality parameter value acquired by the acquisition unit 21. ..
  • the "first relative value” may be the ratio of the second communication quality parameter value to the first communication quality parameter value, or the difference obtained by subtracting the first communication quality parameter value from the second communication quality parameter value.
  • the channel switching control unit 23 is a standby channel based on a comparison result of comparing a first relative value calculated by the relative value calculation unit 22 with a threshold value (hereinafter, may be referred to as a “first threshold value”). Determines whether to switch the wireless channel set to to from the standby channel to the used channel. For example, when the calculated first relative value is larger than the first threshold value, the channel switching control unit 23 determines that the radio channel set as the standby channel is switched from the standby channel to the used channel. That is, since it is assumed here that the first radio channel is the used channel and the second radio channel is the standby channel at the present time, the channel switching control unit 23 changes the used channel from the first radio channel to the second radio. You will decide to switch to the channel.
  • the channel switching control unit 23 sets the second radio channel as the used channel and sets the first channel as the standby channel.
  • the radio unit 11-2 is used for communication, and the radio unit 11-1 is in the standby state.
  • the channel switching control unit 23 may maintain the radio channel set as the channel to be used as it is.
  • the "first radio channel group” may include a plurality of radio channels of one or more other APs in addition to the plurality of radio channels of the AP30. That is, the radio channel of the AP30 may be set as the channel to be used, the radio channel of the AP30 may be set as the standby channel, or the radio channel of another AP may be set. That is, the first radio channel and the second radio channel may be radio channels of one AP or radio channels of different APs.
  • the relative value calculation unit 22 in the control device 20 uses the first relative value of the second communication quality parameter value with respect to the first communication quality parameter value acquired by the acquisition unit 21. Is calculated. Then, the channel switching control unit 23 selects the radio channel set as the standby channel from the standby channel based on the comparison result of comparing the first relative value and the first threshold value calculated by the relative value calculation unit 22. Determine whether to switch to the channel used.
  • this control device 20 it is possible to avoid ineffective wireless channel switching and realize effective wireless channel switching. That is, for example, it is conceivable to switch the radio channel of the used channel on condition that the received signal strength (that is, "absolute value") of the used channel becomes smaller than a predetermined threshold value. In this case, since the communication quality of the standby channel is not taken into consideration, ineffective radio channel switching may be executed. Further, in this case, the radio channel of the used channel is maintained in a situation where the received signal strength (that is, "absolute value”) of the used channel is slightly larger than a predetermined threshold value and the communication quality can never be said to be good. (The so-called “drag problem”) may occur.
  • the necessity of channel switching can be determined based on the comparison result of comparing the first relative value and the first threshold value, so that a great improvement in communication quality is expected.
  • the wireless channel set as the standby channel can be switched from the standby channel to the used channel, and the switching can be avoided when a significant improvement in communication quality cannot be expected.
  • the above-mentioned "drag problem" can be solved by the configuration of the above-mentioned control device 20.
  • the radio channel set as the used channel and the radio channel set as the standby channel may be the radio channel of one AP, or may be the radio channel of different APs. There may be.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the communication system according to the second embodiment.
  • the communication system 2 includes APs 30, 60, 70 and a wireless terminal 40.
  • the wireless terminal 40 of the second embodiment first determines the necessity of channel switching between the used channel and the standby channel described in the first embodiment. Then, when it is determined that the channel switching between the used channel and the standby channel is not necessary, the wireless terminal 40 determines whether or not the handover for the standby channel is necessary. That is, the AP60 is a “handover (HO) destination candidate access point”.
  • the wireless terminal 40 determines whether or not to switch the wireless channel set as the HO candidate channel from the HO candidate channel to the standby channel.
  • the relative value of the "third communication quality parameter value" for the HO candidate channel to the second communication quality parameter value for the standby channel is a predetermined threshold value (hereinafter, may be referred to as a "third threshold value"). Greater.
  • AP60 only one HO destination candidate access point included in the communication system 2 is shown as AP60, but the number of HO destination candidate access points is not limited to this. Absent.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of a wireless terminal including the control device according to the second embodiment.
  • the wireless terminal 40 has wireless units 11-1 and 11-2, a channel sense unit 41, and a control unit (control device) 50.
  • one antenna is shared by the wireless units 11-1 and 11-2, but the configuration of the wireless terminal 40 is not limited to this, and the wireless units 11-1, 21- Antennas corresponding to each of the two may be provided.
  • the number of radio units 11 is set to 2, but the number is not limited to this, and may be 3 or more.
  • the channel sense unit 41 is a functional unit that measures the communication quality parameters of the HO candidate channel.
  • control unit 50 includes an acquisition unit 51, a relative value calculation unit (first relative value calculation unit) 52, a relative value calculation unit (second relative value calculation unit) 53, and channel switching control. It has a unit 54 and a handover control unit 55.
  • the acquisition unit 51 acquires the first communication quality parameter value and the second communication quality parameter value in the same manner as the acquisition unit 21 of the first embodiment.
  • the acquisition unit 51 further acquires the "third communication quality parameter value" for the radio channel that is the radio channel of the HO destination candidate access point (here, AP60) and is set as the HO candidate channel.
  • the relative value calculation unit 52 calculates the "first relative value” in the same manner as the relative value calculation unit 22 of the first embodiment.
  • the relative value calculation unit 53 calculates the relative value of the third communication quality parameter value (hereinafter, may be referred to as “second relative value”) with respect to the second communication quality parameter value acquired by the acquisition unit 51. ..
  • the “second relative value” may be the ratio of the third communication quality parameter value to the second communication quality parameter value, or the difference obtained by subtracting the second communication quality parameter value from the third communication quality parameter value.
  • the channel switching control unit 54 stands by based on the comparison result of comparing the first relative value and the first threshold value calculated by the relative value calculation unit 52. Determines whether to switch the wireless channel set as the channel from the standby channel to the used channel. For example, when the calculated first relative value is larger than the first threshold value, the channel switching control unit 54 determines that the radio channel set as the standby channel is switched from the standby channel to the used channel.
  • the handover control unit 55 determines that the HO candidate channel is based on the second relative value calculated by the relative value calculation unit 53. It is determined whether or not to execute the handover to switch the radio channel set to to from the HO candidate channel to the standby channel.
  • the handover control unit 55 includes an integration unit 55A and a determination unit 55B, as shown in FIG.
  • the integration unit 55A calculates an integrated value obtained by integrating a plurality of second relative values calculated in the "accumulation target period".
  • the determination unit 55B determines whether or not to execute the above handover based on the integrated value calculated by the integrating unit 55A and the threshold value (hereinafter, may be referred to as a “second threshold value”). For example, the determination unit 55B determines that the above handover is executed when the integrated value calculated by the integration unit 55A is larger than the second threshold value. As a result, the handover control unit 55 executes the handover that switches the radio channel set as the HO candidate channel from the HO candidate channel to the standby channel. When the integrated value calculated by the integrating unit 55A is equal to or less than the second threshold value, the above handover is not executed and the wireless channel set as the standby channel is maintained.
  • the above “accumulation target period” may be reset when the channel is switched between the used channel and the standby channel. Further, the “accumulation target period” may be reset when it is determined that the above handover is executed. Further, in the “integration target period”, the determination process of the necessity of handover for the standby channel is performed a predetermined number of times in a state where neither channel switching between the used channel and the standby channel and “handover” are performed. It may also be reset. Then, when the "accumulation target period” is reset, the above “integration value” and the "integration count” described later may be cleared.
  • FIG. 5 and 6 are flowcharts showing an example of the processing operation of the control device according to the second embodiment. The flow shown in FIG. 5 is executed periodically, for example.
  • the acquisition unit 51 acquires the first communication quality parameter value and the second communication quality parameter value (step S101).
  • the relative value calculation unit 52 calculates the "first relative value” (step S102).
  • the channel switching control unit 54 determines whether or not the first relative value is larger than the first threshold value (step S103).
  • the channel switching control unit 54 executes the switching process (step S104). That is, the channel switching control unit 54 switches the radio channel set as the standby channel from the standby channel to the used channel.
  • step S103NO When the first relative value is equal to or less than the first threshold value (step S103NO), the processing flow shifts to the HO determination process in step S105.
  • the acquisition unit 51 acquires the "third communication quality parameter value" (step S201).
  • the relative value calculation unit 53 calculates the "second relative value" (step S202).
  • the handover control unit 55 calculates the integrated value of the second relative value (step S203) and counts up (increments) the integrated number (step S204).
  • the handover control unit 55 determines whether or not the calculated integrated value is larger than the second threshold value (step S205).
  • the handover control unit 55 executes the HO process (step S206). That is, the handover control unit 55 switches the radio channel set as the HO candidate channel from the HO candidate channel to the standby channel. Then, the handover control unit 55 clears the integrated count and the integrated value (step S207). Then, one HO determination process is completed.
  • the handover control unit 55 determines whether or not the integrated number is equal to or greater than a predetermined number (step S208).
  • step S208YES When the number of integrations is equal to or greater than the predetermined number (step S208YES), the handover control unit 55 clears the integration count and the integration value (step S209). Then, one HO determination process is completed. When the number of integrations is less than the predetermined number (step S208NO), one HO determination process is completed.
  • the handover control unit 55 in the control unit (control device) 50 is set as the HO candidate channel based on the second relative value calculated by the relative value calculation unit 53. It is determined whether or not to execute the handover to switch the radio channel being set from the HO candidate channel to the standby channel.
  • the control device 50 it is possible to avoid an ineffective HO and realize an effective HO. That is, for example, it is conceivable to execute HO for the standby channel on condition that the received signal strength (that is, "absolute value") of the standby channel becomes smaller than a predetermined threshold value. In this case, since the communication quality of the HO candidate channel is not taken into consideration, an ineffective HO may be executed. Further, in this case, the radio channel of the standby channel is maintained in a situation where the received signal strength (that is, "absolute value”) of the standby channel is slightly larger than a predetermined threshold value and the communication quality can never be said to be good. (The so-called “drag problem”) may occur.
  • the necessity of HO can be determined based on the second relative value, so that the HO candidate channel is set when a great improvement in communication quality can be expected.
  • the HO that switches the wireless channel from the HO candidate channel to the standby channel can be executed, and the HO can be avoided when a significant improvement in communication quality cannot be expected.
  • the above-mentioned "drag problem" can be solved by the configuration of the above-mentioned control device 50.
  • the processing cost of HO is higher than that of channel switching between the used channel and the standby channel, both of which are established. Therefore, the processing cost can be reduced by avoiding the ineffective HO.
  • the handover control unit 55 determines whether or not to execute the handover to switch the radio channel set as the HO candidate channel from the HO candidate channel to the standby channel based on the integrated value of the second relative value.
  • the control device 50 it is possible to prevent HO from occurring due to a momentary fluctuation (for example, once) of the communication quality parameter value of the standby channel. That is, for example, when the HO for the standby channel is executed on the condition that the received signal strength (that is, "absolute value") of the standby channel becomes smaller than a predetermined threshold value, the communication quality parameter value of the standby channel is (for example, only once). ) HO is executed even when it momentarily becomes smaller than a predetermined threshold value.
  • the processing cost of HO there are cases where it is advantageous not to execute HO.
  • the necessity of HO is determined based on the integrated value of the second relative value, so that the communication quality parameter value of the standby channel (for example, once) changes instantaneously. It is possible to prevent HO from occurring due to this.
  • the communication quality parameter of the standby channel can also be obtained by counting the number of times when the second relative value is determined to be smaller than the predetermined threshold value and executing HO when the counted number of times becomes equal to or more than the predetermined number of times. It is possible to prevent HO from occurring due to momentary fluctuations in value (eg, once). However, in this case, since the magnitude of the second relative value is not taken into consideration, it may take time to execute the HO.
  • the necessity of HO is determined based on the integrated value of the second relative value. Therefore, if the second relative value is large and the integrated value increases quickly, the HO is set early. Can be executed.
  • the wireless terminal 40 has been described as having the channel sense unit 41, but the present invention is not limited to this, and the wireless terminal 40 may not have the channel sense unit 41. is there.
  • the radio unit 11 in which the standby channel is set may measure the communication quality parameter of the HO candidate channel by the carrier sense unit (not shown) of the radio unit 11.
  • the third embodiment relates to an embodiment in which a "available band value" is used as a communication quality parameter value.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of a wireless terminal including a control device according to the third embodiment.
  • the wireless terminal (wireless communication device) 80 includes wireless units 81-1 and 81-2, a channel sense unit 83, and a control unit (control device) 70.
  • the wireless terminal 80 of FIG. 7 one antenna is shared by the wireless units 81-1 and 81-2 and the channel sense unit 83, but the configuration of the wireless terminal 80 is not limited to this, and the wireless unit 81 is not limited to this.
  • Antennas corresponding to each of -1, 81-2 and the channel sense unit 83 may be provided.
  • the radio units 81-1 and 81-2 execute the transmission radio processing for the transmission signal and the reception radio processing for the reception signal, respectively, using the set radio channels.
  • the above-mentioned first radio channel is set in the radio unit 81-1 and communication is performed by the radio unit 81-1.
  • the above-mentioned second radio channel is set in the radio unit 81-2 and the radio unit 81-2 is in the standby state.
  • the radio units 81-1 and 81-2 each include a carrier sense unit 82, and measure the received signal strength (RSSI) and busy time for the set radio channel. That is, here, the radio unit 81-1 measures the RSSI and the busy time of the used channel, and the radio unit 81-2 measures the RSSI and the busy time of the standby channel.
  • RSSI received signal strength
  • the channel sense unit 83 measures RSSI and busy time for the HO candidate channel.
  • the control unit (control device) 90 includes an acquisition unit 91, a relative value calculation unit (first relative value calculation unit) 52, a relative value calculation unit (second relative value calculation unit) 53, and a channel switching control unit 54. , And a handover control unit 55.
  • the acquisition unit 91 includes the parameter value calculation units 91A, 91B, and 91C.
  • the parameter value calculation unit 91A calculates the first available bandwidth value for the channel used as the first communication quality parameter value described above. For example, the parameter value calculation unit 91A calculates the first available bandwidth value based on the received signal strength and the busy time for the channel used. Specifically, the parameter value calculation unit 91A specifies the maximum data rate corresponding to the received signal strength for the channel used by using the correspondence relationship between the received signal strength and the maximum data rate. Then, the parameter value calculation unit 91A calculates the ratio of the free time in the used channel based on the busy time for the used channel. Then, the parameter value calculation unit 91A calculates the first available bandwidth value by multiplying the specified maximum data rate and the calculated ratio of free time.
  • the parameter value calculation unit 91B calculates the second available bandwidth value for the standby channel as the above second communication quality parameter value. For example, the parameter value calculation unit 91B calculates the second available bandwidth value based on the received signal strength and the busy time for the standby channel. Specifically, the parameter value calculation unit 91B specifies the maximum data rate corresponding to the received signal strength for the standby channel by using the correspondence relationship between the received signal strength and the maximum data rate. Then, the parameter value calculation unit 91B calculates the ratio of the free time in the standby channel based on the busy time for the standby channel. Then, the parameter value calculation unit 91B calculates the second available bandwidth value by multiplying the specified maximum data rate and the calculated ratio of free time.
  • the parameter value calculation unit 91C calculates the third available bandwidth value for the HO candidate channel as the above-mentioned third communication quality parameter value. For example, the parameter value calculation unit 91C calculates the third available bandwidth value based on the received signal strength and the busy time for the HO candidate channel. Specifically, the parameter value calculation unit 91C specifies the maximum data rate corresponding to the received signal strength for the HO candidate channel by using the correspondence relationship between the received signal strength and the maximum data rate. Then, the parameter value calculation unit 91C calculates the ratio of the free time in the HO candidate channel based on the busy time for the HO candidate channel. Then, the parameter value calculation unit 91C calculates the third available bandwidth value by multiplying the specified maximum data rate and the calculated ratio of free time.
  • the wireless terminal 80 has been described as having the channel sense unit 83, but the present invention is not limited to this, and the wireless terminal 80 may not have the channel sense unit 83. is there.
  • the radio unit 81 in which the standby channel is set may measure the RSSI and the busy time of the HO candidate channel by the carrier sense unit 82 of the radio unit 81.
  • the wireless terminal 80 transmits a "packet train (measurement packet group)" to the opposite communication device communicating with the wireless terminal 80 by using each of the used channel, the standby channel, and the HO candidate channel.
  • the packet train includes a plurality of packets, and two packets adjacent to each other in the packet train are transmitted at a predetermined time interval (hereinafter, may be referred to as "packet interval").
  • the opposite communication device feeds back the variation of the packet interval (that is, "jitter") in the packet train received via each of the used channel, the standby channel, and the HO candidate channel to the wireless terminal 80.
  • the wireless terminal 80 estimates the available bandwidth value for each of the used channel, the standby channel, and the HO candidate channel based on the fed-back jitter.
  • the fourth embodiment relates to a method of creating a "HO candidate channel list". Since the basic configuration of the wireless terminal and the control device of the fourth embodiment is the same as that of the wireless terminal 80 and the control device 90 of the third embodiment, it will be described with reference to FIG. 7.
  • the channel sense unit 83 measures RSSI and busy time for each of the plurality of sense target channels.
  • the parameter value calculation unit 91C calculates the available bandwidth value for each sense target channel.
  • the relative value calculation unit 53 calculates the relative value of the available bandwidth value of each sense target channel with respect to the second available bandwidth value of the standby channel.
  • the handover control unit 55 registers the sense target channel whose relative value calculated by the relative value calculation unit 53 is larger than the third threshold value in the HO candidate channel list. As a result, the HO candidate channel list is created.
  • the handover control unit 55 calculates the integrated value for each entry (that is, the HO candidate channel) registered in the HO candidate channel list.
  • the above HO candidate channel list creation process triggers that the condition that the relative value of the first communication quality parameter value to the second communication quality parameter value acquired by the acquisition unit 91 is larger than the fourth threshold value is satisfied. May be executed as. Further, in the above-mentioned HO candidate channel list creation process, the channel switching process between the used channel and the standby channel is executed, the HO process is executed, or the total number of times becomes a predetermined number or more. Sometimes it may be executed.
  • FIG. 8 is a diagram showing a hardware configuration example of the control device.
  • the control device 100 has a processor 101 and a memory 102.
  • the processor 101 may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 101 may include a plurality of processors.
  • the memory 102 is composed of a combination of a volatile memory and a non-volatile memory.
  • the memory 102 may include storage located away from the processor 101. In this case, the processor 101 may access the memory 102 via an I / O interface (not shown).
  • the control devices 20, 50, and 90 of the first to fourth embodiments can each have the hardware configuration shown in FIG. Acquisition units 21, 51, 91 of the control devices 20, 50, 90 of the first to fourth embodiments, relative value calculation units 22, 52, 53, channel switching control units 23, 54, and a handover control unit. 55 may be realized by the processor 101 reading and executing the program stored in the memory 102.
  • the program is stored using various types of non-transitory computer readable medium and can be supplied to the control devices 20, 50, 90. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks).
  • non-temporary computer-readable media include CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, and CD-R / W.
  • non-transitory computer-readable media include semiconductor memory.
  • the semiconductor memory includes, for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory).
  • the program may also be supplied to the control devices 20, 50, 90 by various types of temporary computer readable medium. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the control devices 20, 50, 90 via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • a control device that controls communication of a wireless communication device capable of communicating using a plurality of wireless channels.
  • An acquisition means for acquiring communication quality parameter values for each of the wireless channel set for the used channel used for communication and the wireless channel set for the standby channel not used for communication, and A first relative value calculating means for calculating the first relative value of the second communication quality parameter value for the acquired standby channel with respect to the first communication quality parameter value for the acquired used channel, and Channel switching for determining whether or not to switch the radio channel set in the standby channel from the standby channel to the used channel based on the comparison result of comparing the calculated first relative value and the first threshold value.
  • Control means and A control device comprising.
  • the channel switching control means determines that the wireless channel, which is the standby channel, is switched from the standby channel to the used channel.
  • the control device according to Appendix 1.
  • the acquisition means is a radio channel of a handover (HO) destination candidate access point other than the one access point and is a HO candidate.
  • the control device is A second relative value calculating means for calculating the second relative value of the acquired third communication quality parameter value with respect to the acquired second communication quality parameter value, and
  • the channel switching control means determines that the calculated first relative value is equal to or less than the first threshold value, the HO candidate channel is set based on the calculated second relative value.
  • a handover control means for determining whether or not to execute a handover for switching the wireless channel from the HO candidate channel to the standby channel, and The control device according to Appendix 1 or 2, further comprising.
  • the handover control means An integration means for calculating an integration value obtained by integrating a plurality of the second relative values calculated in the integration target period, and an integration means.
  • a determination means for determining whether or not to execute the handover based on the calculated integrated value and the second threshold value, and including, The control device according to Appendix 3.
  • the second relative value is the ratio of the third communication quality parameter value for the acquired candidate channel to the acquired second communication quality parameter value, or the acquisition from the acquired third communication quality parameter value. It is the difference obtained by subtracting the second communication quality parameter value.
  • the first relative value is the ratio of the acquired second communication quality parameter value to the acquired first communication quality parameter value, or the first acquired from the acquired second communication quality parameter value. The difference obtained by subtracting the communication quality parameter value.
  • the control device according to any one of Appendix 1 to 5.
  • the first communication quality parameter value is the first available bandwidth value for the channel used.
  • the second communication quality parameter value is a second available bandwidth value for the standby channel.
  • the third communication quality parameter value is a third available bandwidth value for the HO candidate channel.
  • the acquisition means A first parameter value calculating means for calculating the first usable band value based on the received signal strength and the busy time for the used channel, and A second parameter value calculating means for calculating the second available bandwidth value based on the received signal strength and the busy time for the standby channel, and A third parameter value calculating means for calculating the third available bandwidth value based on the received signal strength and the busy time for the HO candidate channel, and Equipped with The control device according to Appendix 7.
  • the first parameter value calculating means identifies the maximum data rate corresponding to the received signal strength for the used channel by using the correspondence relationship between the received signal strength and the maximum data rate, and sets the busy time for the used channel. Based on this, the ratio of free time in the used channel is calculated, and the first available bandwidth value is calculated by multiplying the specified maximum data rate by the calculated ratio of free time.
  • the control device according to Appendix 8.
  • Appendix 11 It is a control method for controlling the communication of a wireless communication device capable of communicating using a plurality of wireless channels. Acquires the communication quality parameter values for each of the wireless channel set for the used channel used for communication and the wireless channel set for the standby channel not used for communication. The first relative value of the second communication quality parameter value for the acquired standby channel with respect to the first communication quality parameter value for the acquired used channel is calculated. Based on the comparison result of comparing the calculated first relative value with the first threshold value, it is determined whether or not to switch the radio channel set in the standby channel from the standby channel to the used channel. Control method.
  • a non-transitory computer-readable medium that stores a control program that executes processing.

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Abstract

制御装置（２０）にて相対値算出部（２２）は、取得部（２１）にて取得された第１通信品質パラメータ値に対する第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出する。第１通信品質パラメータ値は、使用チャネルについての通信品質パラメータ値であり、第２通信品質パラメータ値は、待機チャネルについての通信品質パラメータ値である。そして、チャネル切替制御部（２３）は、相対値算出部（２２）にて算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替えるか否かを判定する。

Description

制御装置、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、制御装置、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　複数の接続のうちで通信品質に基づいて接続を切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、通信端末は、接続中の第１無線通信網の接続について測定された通信品質と閾値とを比較することにより、第１無線通信網から第２無線通信網への接続切り替えを行うか否かを判定する技術が開示されている。
特開２０１５－１６５６３０号公報
　本発明者は、上記の特許文献１に開示されている技術では、接続中の接続についての通信品質のみに基づいて接続を切り替えるか否かを判定しているので、有効ではない切替が実行される可能性があることを見出した。すなわち、本発明者は、上記の特許文献１に開示されている技術では、切替先の接続の通信品質が全く考慮されていないため、有効ではない切替が実行される可能性があることを見出した。
　本開示の目的は、有効でない無線チャネル切替を回避して有効な無線チャネル切替を実現できる、制御装置、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することにある。
　第１の態様にかかる制御装置は、複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御装置であって、
　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得する取得手段と、
　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出する第１相対値算出手段と、
　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定するチャネル切替制御手段と、
　を具備する。
　第２の態様にかかる制御方法は、複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御方法であって、
　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得し、
　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出し、
　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定する。
　第３の態様にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御装置に、
　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得し、
　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出し、
　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定する、
　処理を実行させる制御プログラムを格納する。
　本開示により、有効でない無線チャネル切替を回避して有効な無線チャネル切替を実現できる、制御装置、制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。
第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。 第１実施形態における制御装置を含む無線端末の一例を示すブロック図である。 第２実施形態における通信システムの一例を示す図である。 第２実施形態における制御装置を含む無線端末の一例を示すブロック図である。 第２実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態における制御装置を含む無線端末の一例を示すブロック図である。 制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
　以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
＜第１実施形態＞
　＜通信システムの概要＞
　図１は、第１実施形態における通信システムの一例を示す図である。通信システム１は、例えば、無線ＬＡＮ通信システムである。図１において通信システム１は、無線端末１０と、アクセスポイント（ＡＰ）３０とを含んでいる。ここでは、説明を簡単にするために、無線端末１０及びＡＰ３０を１つずつ示しているが、通信システム１に含まれる無線端末１０及びＡＰ３０の数はこれに限定されるものではない。
　無線端末１０は、複数の無線チャネル（以下では、「第１無線チャネルグループ」と呼ぶことがある）を用いてＡＰ３０と通信可能に構成されている。
　ここで、無線端末１０は、通信に使用中である「使用チャネル」として第１無線チャネルグループのうちの第１無線チャネルを選択（設定）している。このため、第１無線チャネルグループのうちの第１無線チャネル以外の第２無線チャネルが、「待機チャネル」として選択（設定）されている。
　通信システム１は、例えば無線ＬＡＮシステムである。この場合、無線端末１０は、「使用チャネル」においてキャリアセンスを実行して、他の無線端末（不図示）が信号を送信していないタイミング（つまり、ビジータイム以外の空き時間）で、信号を送信する。
　＜無線端末の構成例＞
　図２は、第１実施形態における制御装置を含む無線端末の一例を示すブロック図である。図２において無線端末１０は、無線部（無線インタフェース部）１１－１，１１－２と、制御部（制御装置）２０とを有している。なお、図２の無線端末１０において無線部１１－１，１１－２によって１つのアンテナが共用されているが、無線端末１０の構成はこれに限定されるものではなく、無線部１１－１，２１－２のそれぞれに対応するアンテナが設けられてもよい。以下では、無線部１１－１，１１－２を区別しないとき、無線部１１－１，１１－２を単に無線部１１と呼ぶことがある。ここでは、無線部１１の数を２つとしているが、これに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。
　無線部１１－１，１１－２は、それぞれ、設定された無線チャネルを用いて、送信信号に対する送信無線処理、及び、受信信号に対する受信無線処理を実行する。ここでは、無線部１１－１に上記の第１無線チャネルが設定されて、無線部１１－１によって通信が行われているものとする。また、無線部１１－２に上記の第２無線チャネルが設定されて、無線部１１－２は、待機状態にあるものとする。
　図２において制御部（制御装置）２０は、取得部２１と、相対値算出部（第１相対値算出部）２２と、チャネル切替制御部２３とを有している。
　取得部２１は、使用チャネルに設定されている無線チャネル及び待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての「通信品質パラメータ値」を取得する。以下では、使用チャネルについての通信品質パラメータ値を「第１通信品質パラメータ値」と呼び、待機チャネルについての通信品質パラメータ値を「第２通信品質パラメータ値」と呼ぶことがある。
　相対値算出部２２は、取得部２１にて取得された第１通信品質パラメータ値に対する第２通信品質パラメータ値の相対値（以下では、「第１相対値」と呼ぶことがある）を算出する。「第１相対値」は、第１通信品質パラメータ値に対する第２通信品質パラメータ値の比、又は、第２通信品質パラメータ値から第１通信品質パラメータ値を減算した差であってもよい。
　チャネル切替制御部２３は、相対値算出部２２にて算出された第１相対値と閾値（以下では、「第１閾値」と呼ぶことがある）とを比較した比較結果に基づいて、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替えるか否かを判定する。例えば、チャネル切替制御部２３は、算出された第１相対値が第１閾値より大きい場合、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替えると判定する。すなわち、ここでは現時点で第１無線チャネルが使用チャネルであり且つ第２無線チャネルが待機チャネルであることを前提としているので、チャネル切替制御部２３は、使用チャネルを第１無線チャネルから第２無線チャネルに切り替えることを決定することになる。そして、第１無線チャネルは、待機チャネルとなる。そして、チャネル切替制御部２３は、使用チャネルとして第２無線チャネルを設定し、待機チャネルとして第１チャネルを設定する。これにより、無線部１１－２が通信に用いられることになり、無線部１１－１が待機状態となる。なお、チャネル切替制御部２３は、算出された第１相対値が第１閾値以下の場合、使用チャネルに設定されている無線チャネルをそのまま維持してもよい。
　なお、以上の説明では、「第１無線チャネルグループ」が１つのＡＰ３０の複数の無線チャネルから構成されることを前提に説明を行ったが、本開示は、これに限定されるものではない。「第１無線チャネルグループ」には、ＡＰ３０の複数の無線チャネルに加えて、１つ又は複数の他のＡＰの複数の無線チャネルが含まれていてもよい。すなわち、使用チャネルとしてＡＰ３０の無線チャネルが設定され、待機チャネルとしてＡＰ３０の無線チャネルが設定されてもよいし他のＡＰの無線チャネルが設定されてもよい。すなわち、上記の第１無線チャネル及び第２無線チャネルは、１つのＡＰの無線チャネルであってもよいし、互いに異なるＡＰの無線チャネルであってもよい。
　以上のように第１実施形態によれば、制御装置２０にて相対値算出部２２は、取得部２１にて取得された第１通信品質パラメータ値に対する第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出する。そして、チャネル切替制御部２３は、相対値算出部２２にて算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替えるか否かを判定する。
　この制御装置２０の構成により、有効でない無線チャネル切替を回避して有効な無線チャネル切替を実現できる。すなわち、例えば使用チャネルの受信信号強度（つまり、「絶対値」）が所定閾値よりも小さくなることを条件として、使用チャネルの無線チャネルを切り替えることも考えられる。この場合、待機チャネルの通信品質が考慮されていないため、有効でない無線チャネルの切替が実行される可能性がある。さらに、この場合、使用チャネルの受信信号強度（つまり、「絶対値」）が所定閾値よりも少しだけ大きく決して通信品質が良好であると言えない状況において、使用チャネルの無線チャネルが維持されること（所謂「引きずり問題」）が生じる可能性がある。これに対して、上記制御装置２０の構成により、第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいてチャネル切替の要否を判定することができるので、通信品質の大きな改善が期待できるときに待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替え、通信品質の大きな改善が期待できないときには該切替を回避することができる。さらに、上記制御装置２０の構成により、上記の「引きずり問題」も解決することができる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態では、第１に、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替の要否を判定し、第２に、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替の必要がないと判定されたときに、待機チャネルについてのハンドオーバの要否を判定する。なお、実施形態１と同様に、使用チャネルに設定されている無線チャネルと待機チャネルに設定されている無線チャネルとは、１つのＡＰの無線チャネルであってもよいし、異なるＡＰの無線チャネルであってもよい。
　＜通信システムの概要＞
　図３は、第２実施形態における通信システムの一例を示す図である。図３において通信システム２は、ＡＰ３０，６０，７０と、無線端末４０とを含んでいる。
　ここで、現時点で、無線端末４０の使用チャネルがＡＰ３０の無線チャネルに設定され、且つ、待機チャネルがＡＰ７０の無線チャネルに設定されているものとする。このとき、第２実施形態の無線端末４０は、第１に、第１実施形態にて説明した、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替の要否を判定する。そして、無線端末４０は、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替の必要がないと判定されたときに、待機チャネルについてのハンドオーバの要否を判定する。すなわち、ＡＰ６０が「ハンドオーバ（ＨＯ）先候補アクセスポイント」である。そして、無線端末４０は、ＡＰ６０の無線チャネルがＨＯ候補チャネルに設定されているとき、ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替えるか否かを判定する。ここで、待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値に対するＨＯ候補チャネルについての「第３通信品質パラメータ値」の相対値は、所定の閾値（以下では、「第３閾値」と呼ぶことがある）より大きい。なお、ここでは、説明を簡単にするために、通信システム２に含まれるＨＯ先候補アクセスポイントをＡＰ６０の１つだけ示しているが、ＨＯ先候補アクセスポイントの数はこれに限定されるものではない。
　＜無線端末の構成例＞
　図４は、第２実施形態における制御装置を含む無線端末の一例を示すブロック図である。図４において無線端末４０は、無線部１１－１，１１－２と、チャネルセンス部４１と、制御部（制御装置）５０とを有している。図４の無線端末４０において無線部１１－１，１１－２によって１つのアンテナが共用されているが、無線端末４０の構成はこれに限定されるものではなく、無線部１１－１，２１－２のそれぞれに対応するアンテナが設けられてもよい。ここでは、無線部１１の数を２つとしているが、これに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。
　チャネルセンス部４１は、ＨＯ候補チャネルの通信品質パラメータについての測定を行う機能部である。
　図４において制御部（制御装置）５０は、取得部５１と、相対値算出部（第１相対値算出部）５２と、相対値算出部（第２相対値算出部）５３と、チャネル切替制御部５４と、ハンドオーバ制御部５５とを有する。
　取得部５１は、第１実施形態の取得部２１と同様に、第１通信品質パラメータ値及び第２通信品質パラメータ値を取得する。取得部５１は、さらに、ＨＯ先候補アクセスポイント（ここでは、ＡＰ６０）の無線チャネルであり且つＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルについての「第３通信品質パラメータ値」を取得する。
　相対値算出部５２は、第１実施形態の相対値算出部２２と同様に、「第１相対値」を算出する。
　相対値算出部５３は、取得部５１にて取得された第２通信品質パラメータ値に対する第３通信品質パラメータ値の相対値（以下では、「第２相対値」と呼ぶことがある）を算出する。「第２相対値」は、第２通信品質パラメータ値に対する第３通信品質パラメータ値の比、又は、第３通信品質パラメータ値から第２通信品質パラメータ値を減算した差であってもよい。
　チャネル切替制御部５４は、第１実施形態のチャネル切替制御部２３と同様に、相対値算出部５２にて算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替えるか否かを判定する。例えば、チャネル切替制御部５４は、算出された第１相対値が第１閾値より大きい場合、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替えると判定する。
　ハンドオーバ制御部５５は、チャネル切替制御部５４において第１相対値が第１閾値以下であると判定された場合、相対値算出部５３にて算出された第２相対値に基づいて、ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替えるハンドオーバを実行するか否かを判定する。
　例えば、ハンドオーバ制御部５５は、図４に示すように、積算部５５Ａと、判定部５５Ｂとを含む。
　積算部５５Ａは、「積算対象期間」において算出された複数の第２相対値を積算した積算値を算出する。判定部５５Ｂは、積算部５５Ａにて算出された積算値と閾値（以下では、「第２閾値」と呼ぶことがある）とに基づいて、上記のハンドオーバを実行するか否かを判定する。例えば、判定部５５Ｂは、積算部５５Ａにて算出された積算値が第２閾値よりも大きい場合、上記のハンドオーバを実行すると判定する。これにより、ハンドオーバ制御部５５は、ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替えるハンドオーバを実行する。なお、積算部５５Ａにて算出された積算値が第２閾値以下である場合、上記のハンドオーバは実行されずに、待機チャネルに設定されている無線チャネルは維持される。
　ここで、例えば、上記の「積算対象期間」は、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替が行われるとリセットされてもよい。また、「積算対象期間」は、上記のハンドオーバを実行すると判定されたときにもリセットされてもよい。また、「積算対象期間」は、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替及び「ハンドオーバ」のいずれもが行われない状態で、待機チャネルについてのハンドオーバの要否の判定処理が所定回数行われた場合にもリセットされてもよい。そして、「積算対象期間」がリセットされるときに、上記の「積算値」及び後述する「積算カウント」がクリアされてもよい。
　＜無線端末の動作例＞
　以上の構成を有する無線端末４０の処理動作の一例について説明する。ここでは、特に、制御部（制御装置）５０の処理動作について説明する。
　図５及び図６は、第２実施形態における制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローは、例えば周期的に実行される。
　取得部５１は、第１通信品質パラメータ値及び第２通信品質パラメータ値を取得する（ステップＳ１０１）。
　相対値算出部５２は、「第１相対値」を算出する（ステップＳ１０２）。
　チャネル切替制御部５４は、第１相対値が第１閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
　第１相対値が第１閾値より大きい場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、チャネル切替制御部５４は、切替処理を実行する（ステップＳ１０４）。すなわち、チャネル切替制御部５４は、待機チャネルに設定されている無線チャネルを待機チャネルから使用チャネルに切り替える。
　第１相対値が第１閾値以下である場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、処理フローは、ステップＳ１０５のＨＯ判定処理に移る。
　ＨＯ判定処理において、取得部５１は、「第３通信品質パラメータ値」を取得する（ステップＳ２０１）。
　相対値算出部５３は、「第２相対値」を算出する（ステップＳ２０２）。
　ハンドオーバ制御部５５は、第２相対値の積算値を算出し（ステップＳ２０３）、積算回数をカウントアップ（インクリメント）する（ステップＳ２０４）。
　ハンドオーバ制御部５５は、算出した積算値が第２閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
　算出した積算値が第２閾値よりも大きい場合（ステップＳ２０５ＹＥＳ）、ハンドオーバ制御部５５は、ＨＯ処理を実行する（ステップＳ２０６）。すなわち、ハンドオーバ制御部５５は、ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替える。そして、ハンドオーバ制御部５５は、積算カウント及び積算値をクリアする（ステップＳ２０７）。そして、１回のＨＯ判定処理が終了する。
　算出した積算値が第２閾値以下である場合（ステップＳ２０５ＮＯ）、ハンドオーバ制御部５５は、積算回数が所定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
　積算回数が所定回数以上である場合（ステップＳ２０８ＹＥＳ）、ハンドオーバ制御部５５は、積算カウント及び積算値をクリアする（ステップＳ２０９）。そして、１回のＨＯ判定処理が終了する。積算回数が所定回数より小さい場合（ステップＳ２０８ＮＯ）、１回のＨＯ判定処理が終了する。
　以上のように第２実施形態によれば、制御部（制御装置）５０にてハンドオーバ制御部５５は、相対値算出部５３にて算出された第２相対値に基づいて、ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替えるハンドオーバを実行するか否かを判定する。
　この制御装置５０の構成により、有効でないＨＯを回避して有効なＨＯを実現できる。すなわち、例えば待機チャネルの受信信号強度（つまり、「絶対値」）が所定閾値よりも小さくなることを条件として、待機チャネルについてのＨＯを実行することも考えられる。この場合、ＨＯ候補チャネルの通信品質が考慮されていないため、有効でないＨＯが実行される可能性がある。さらに、この場合、待機チャネルの受信信号強度（つまり、「絶対値」）が所定閾値よりも少しだけ大きく決して通信品質が良好であると言えない状況において、待機チャネルの無線チャネルが維持されること（所謂「引きずり問題」）が生じる可能性がある。これに対して、上記制御装置５０の構成により、第２相対値に基づいてＨＯの要否を判定することができるので、通信品質の大きな改善が期待できるときにＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替えるＨＯを実行でき、通信品質の大きな改善が期待できないときには該ＨＯを回避することができる。さらに、上記制御装置５０の構成により、上記の「引きずり問題」も解決することができる。ここで、ＨＯは、両者とも確立されている使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替と比べて、処理コストが高い。このため、有効でないＨＯを回避することにより、処理コストを低減することができる。
　また、ハンドオーバ制御部５５は、第２相対値の積算値に基づいて、ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルをＨＯ候補チャネルから待機チャネルに切り替えるハンドオーバを実行するか否かを判定する。
　この制御装置５０の構成により、待機チャネルの通信品質パラメータ値の（例えば一度の）瞬間的な変動に起因してＨＯが起こることを防止することができる。すなわち、例えば待機チャネルの受信信号強度（つまり、「絶対値」）が所定閾値よりも小さくなることを条件として待機チャネルについてのＨＯを実行する場合、待機チャネルの通信品質パラメータ値が（例えば一度だけ）瞬間的に所定閾値より小さくなるときでもＨＯが実行される。しかしながら、このような場合には、ＨＯの処理コストを考えると、ＨＯを実行しない方が有利であるケースもある。これに対して、この制御装置５０の構成により、第２相対値の積算値に基づいてＨＯの要否を判定するので、待機チャネルの通信品質パラメータ値の（例えば一度の）瞬間的な変動に起因してＨＯが起こることを防止することができる。ここで、第２相対値が所定閾値よりも小さいと判定された回数をカウントし、このカウントされた回数が所定回数以上となったときにＨＯを実行することによっても、待機チャネルの通信品質パラメータ値の（例えば一度の）瞬間的な変動に起因してＨＯが起こることを防止することができる。しかしながら、この場合、第２相対値の大きさを考慮していないので、ＨＯを実行するまでに時間を要してしまう可能性がある。これに対して、この制御装置５０の構成により、第２相対値の積算値に基づいてＨＯの要否を判定するので、第２相対値が大きくその積算値が早く大きくなればＨＯを早期に実行することができる。
　なお、以上の説明では、無線端末４０がチャネルセンス部４１を有するものとして説明を行ったが、これに限定されるものではなく、無線端末４０がチャネルセンス部４１を有さないことも可能である。この場合、待機チャネルが設定されている無線部１１が、その無線部１１のキャリアセンス部（不図示）がＨＯ候補チャネルの通信品質パラメータについての測定を行ってもよい。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態は、通信品質パラメータ値として「可用帯域値」を用いる実施形態に関する。
　図７は、第３実施形態における制御装置を含む無線端末の一例を示すブロック図である。図７において無線端末（無線通信装置）８０は、無線部８１－１，８１－２と、チャネルセンス部８３と、制御部（制御装置）７０とを含んでいる。図７の無線端末８０において無線部８１－１，８１－２及びチャネルセンス部８３によって１つのアンテナが共用されているが、無線端末８０の構成はこれに限定されるものではなく、無線部８１－１，８１－２及びチャネルセンス部８３のそれぞれに対応するアンテナが設けられてもよい。
　無線部８１－１，８１－２は、それぞれ、設定された無線チャネルを用いて、送信信号に対する送信無線処理、及び、受信信号に対する受信無線処理を実行する。ここでは、無線部８１－１に上記の第１無線チャネルが設定されて、無線部８１－１によって通信が行われているものとする。また、無線部８１－２に上記の第２無線チャネルが設定されて、無線部８１－２は、待機状態にあるものとする。
　無線部８１－１，８１－２は、それぞれキャリアセンス部８２を含んでおり、設定された無線チャネルについての受信信号強度（ＲＳＳＩ）及びビジータイムを計測する。すなわち、ここでは、無線部８１－１は、使用チャネルのＲＳＳＩ及びビジータイムを計測し、無線部８１－２は、待機チャネルのＲＳＳＩ及びビジータイムを計測する。
　チャネルセンス部８３は、ＨＯ候補チャネルについてのＲＳＳＩ及びビジータイムを計測する。
　制御部（制御装置）９０は、取得部９１と、相対値算出部（第１相対値算出部）５２と、相対値算出部（第２相対値算出部）５３と、チャネル切替制御部５４と、ハンドオーバ制御部５５とを有する。
　取得部９１は、パラメータ値算出部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃを含んでいる。
　パラメータ値算出部９１Ａは、上記の第１通信品質パラメータ値として、使用チャネルについての第１可用帯域値を算出する。例えば、パラメータ値算出部９１Ａは、使用チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、第１可用帯域値を算出する。具体的には、パラメータ値算出部９１Ａは、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用いて、使用チャネルについての受信信号強度に対応する最大データレートを特定する。そして、パラメータ値算出部９１Ａは、使用チャネルについてのビジータイムに基づいて、使用チャネルにおける空き時間の割合を算出する。そして、パラメータ値算出部９１Ａは、特定した最大データレートと算出した空き時間の割合とを乗算することにより、第１可用帯域値を算出する。
　パラメータ値算出部９１Ｂは、上記の第２通信品質パラメータ値として、待機チャネルについての第２可用帯域値を算出する。例えば、パラメータ値算出部９１Ｂは、待機チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、第２可用帯域値を算出する。具体的には、パラメータ値算出部９１Ｂは、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用いて、待機チャネルについての受信信号強度に対応する最大データレートを特定する。そして、パラメータ値算出部９１Ｂは、待機チャネルについてのビジータイムに基づいて、待機チャネルにおける空き時間の割合を算出する。そして、パラメータ値算出部９１Ｂは、特定した最大データレートと算出した空き時間の割合とを乗算することにより、第２可用帯域値を算出する。
　パラメータ値算出部９１Ｃは、上記の第３通信品質パラメータ値として、ＨＯ候補チャネルについての第３可用帯域値を算出する。例えば、パラメータ値算出部９１Ｃは、ＨＯ候補チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、第３可用帯域値を算出する。具体的には、パラメータ値算出部９１Ｃは、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用いて、ＨＯ候補チャネルについての受信信号強度に対応する最大データレートを特定する。そして、パラメータ値算出部９１Ｃは、ＨＯ候補チャネルについてのビジータイムに基づいて、ＨＯ候補チャネルにおける空き時間の割合を算出する。そして、パラメータ値算出部９１Ｃは、特定した最大データレートと算出した空き時間の割合とを乗算することにより、第３可用帯域値を算出する。
　なお、以上の説明では、無線端末８０がチャネルセンス部８３を有するものとして説明を行ったが、これに限定されるものではなく、無線端末８０がチャネルセンス部８３を有さないことも可能である。この場合、待機チャネルが設定されている無線部８１が、その無線部８１のキャリアセンス部８２がＨＯ候補チャネルについてのＲＳＳＩ及びビジータイムを測定してもよい。
　また、第１可用帯域値、第２可用帯域値、及び第３可用帯域値の求め方は、上記の方法に限定されるものではない。例えば、無線端末８０は、無線端末８０と通信する対向通信装置に向けて、使用チャネル、待機チャネル、及びＨＯ候補チャネルのそれぞれを用いて、「パケットトレイン（測定用パケット群）」を送信する。パケットトレインは複数のパケットを含み、パケットトレインにおいて隣接する２つのパケットは、所定の時間間隔（以下、「パケット間隔」と呼ぶことがある）を空けて送信される。そして、上記の対向通信装置は、使用チャネル、待機チャネル、及びＨＯ候補チャネルのそれぞれを介して受信したパケットトレインにおけるパケット間隔の変動（つまり、「ジッター」）を無線端末８０にフィードバックする。そして、無線端末８０は、フィードバックされたジッターに基づいて、使用チャネル、待機チャネル、及びＨＯ候補チャネルのそれぞれについての可用帯域値を推定する。
＜第４実施形態＞
　第４実施形態は、「ＨＯ候補チャネルリスト」の作成方法に関する。なお、第４実施形態の無線端末及び制御装置の基本構成は、第３実施形態の無線端末８０及び制御装置９０と同じなので、図７を参照して説明する。
　第４実施形態においてチャネルセンス部８３は、複数のセンス対象チャネルのそれぞれについてのＲＳＳＩ及びビジータイムを計測する。
　パラメータ値算出部９１Ｃは、各センス対象チャネルについて可用帯域値を算出する。
　相対値算出部５３は、待機チャネルについての第２可用帯域値に対する各センス対象チャネルの可用帯域値の相対値を算出する。
　ハンドオーバ制御部５５は、相対値算出部５３にて算出された相対値が第３閾値よりも大きくなるセンス対象チャネルを、ＨＯ候補チャネルリストに登録する。これにより、ＨＯ候補チャネルリストが作成される。
　第２実施形態にて説明したＨＯ判定処理において、ハンドオーバ制御部５５は、ＨＯ候補チャネルリストに登録されている各エントリ（つまり、ＨＯ候補チャネル）について、積算値の算出等を行う。
　なお、以上のＨＯ候補チャネルリストの作成処理は、取得部９１にて取得された第２通信品質パラメータ値に対する第１通信品質パラメータ値の相対値が第４閾値より大きい条件が満たされることをトリガとして、実行されてもよい。さらに、以上のＨＯ候補チャネルリストの作成処理は、使用チャネルと待機チャネルとの間のチャネル切替処理が実行されたとき、ＨＯ処理が実行されたとき、又は、積算回数が所定回数以上となったときに、実行されてもよい。
　＜他の実施形態＞
　図８は、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。図８において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。プロセッサ１０１は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１０１は、複数のプロセッサを含んでもよい。メモリ１０２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１０１は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１０２にアクセスしてもよい。
　第１実施形態から第４実施形態の制御装置２０，５０，９０は、それぞれ、図８に示したハードウェア構成を有することができる。第１実施形態から第４実施形態の制御装置２０，５０，９０の取得部２１，５１，９１と、相対値算出部２２，５２，５３と、チャネル切替制御部２３，５４と、ハンドオーバ制御部５５とは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御装置２０，５０，９０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御装置２０，５０，９０に供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムを制御装置２０，５０，９０に供給できる。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御装置であって、
　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得する取得手段と、
　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出する第１相対値算出手段と、
　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定するチャネル切替制御手段と、
　を具備する制御装置。
（付記２）
　前記チャネル切替制御手段は、前記算出された第１相対値が前記第１閾値より大きい場合、前記待機チャネルである無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えると判定する、
　付記１記載の制御装置。
（付記３）
　前記取得手段は、前記待機チャネルに設定された無線チャネルが一のアクセスポイントの無線チャネルであるときに、前記一のアクセスポイント以外のハンドオーバ（ＨＯ）先候補アクセスポイントの無線チャネルであり且つＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルについての第３通信品質パラメータ値を取得し、
　前記制御装置は、
　前記取得された第２通信品質パラメータ値に対する前記取得された第３通信品質パラメータ値の第２相対値を算出する第２相対値算出手段と、
　前記チャネル切替制御手段において前記算出された第１相対値が前記第１閾値以下であると判定されたときに、前記算出された第２相対値に基づいて、前記ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルを前記ＨＯ候補チャネルから前記待機チャネルに切り替えるハンドオーバを実行するか否かを判定するハンドオーバ制御手段と、
　をさらに具備する付記１または２に記載の制御装置。
（付記４）
　前記ハンドオーバ制御手段は、
　積算対象期間において算出された複数の前記第２相対値を積算した積算値を算出する積算手段と、
　前記算出された積算値と第２閾値とに基づいて、前記ハンドオーバを実行するか否かを判定する判定手段と、
　を含む、
　付記３記載の制御装置。
（付記５）
　前記第２相対値は、前記取得された第２通信品質パラメータ値に対する前記取得された候補チャネルについての第３通信品質パラメータ値の比、または、前記取得された第３通信品質パラメータ値から前記取得された第２通信品質パラメータ値を減算した差である、
　付記３記載の制御装置。
（付記６）
　前記第１相対値は、前記取得された第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された第２通信品質パラメータ値の比、または、前記取得された第２通信品質パラメータ値から前記取得された第１通信品質パラメータ値を減算した差である、
　付記１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記７）
　前記第１通信品質パラメータ値は、前記使用チャネルについての第１可用帯域値であり、
　前記第２通信品質パラメータ値は、前記待機チャネルについての第２可用帯域値であり、
　前記第３通信品質パラメータ値は、前記ＨＯ候補チャネルについての第３可用帯域値である、
　付記３記載の制御装置。
（付記８）
　前記取得手段は、
　前記使用チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、前記第１可用帯域値を算出する第１パラメータ値算出手段と、
　前記待機チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、前記第２可用帯域値を算出する第２パラメータ値算出手段と、
　前記ＨＯ候補チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、前記第３可用帯域値を算出する第３パラメータ値算出手段と、
　を具備する、
　付記７記載の制御装置。
（付記９）
　前記第１パラメータ値算出手段は、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用いて、前記使用チャネルについての受信信号強度に対応する最大データレートを特定し、前記使用チャネルについてのビジータイムに基づいて、前記使用チャネルにおける空き時間の割合を算出し、前記特定した最大データレートと前記算出した空き時間の割合とを乗算することにより、前記第１可用帯域値を算出する、
　付記８記載の制御装置。
（付記１０）
　付記１から９のいずれか１項に記載の制御装置を具備する無線端末装置。
（付記１１）
　複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御方法であって、
　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得し、
　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出し、
　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定する、
　制御方法。
（付記１２）
　複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御装置に、
　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得し、
　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出し、
　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定する、
　処理を実行させる制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
　１　通信システム
　２　通信システム
　１０　無線端末
　１１　無線部
　２０　制御部（制御装置）
　２１　取得部
　２２　相対値算出部（第１相対値算出部）
　２３　チャネル切替制御部
　３０　アクセスポイント（ＡＰ）
　４０　無線端末
　４１　チャネルセンス部
　５０　制御部（制御装置）
　５１　取得部
　５２　相対値算出部（第１相対値算出部）
　５３　相対値算出部（第２相対値算出部）
　５４　チャネル切替制御部
　５５　ハンドオーバ制御部
　５５Ａ　積算部
　５５Ｂ　判定部
　７０　制御部（制御装置）
　８０　無線端末
　８１　無線部
　８２　キャリアセンス部
　８３　チャネルセンス部
　９０　制御部（制御装置）
　９１　取得部
　９１Ａ　パラメータ値算出部
　９１Ｂ　パラメータ値算出部
　９１Ｃ　パラメータ値算出部

Claims (12)

  1. 　複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御装置であって、
    　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得する取得手段と、
    　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出する第１相対値算出手段と、
    　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定するチャネル切替制御手段と、
    　を具備する制御装置。
  2. 　前記チャネル切替制御手段は、前記算出された第１相対値が前記第１閾値より大きい場合、前記待機チャネルである無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えると判定する、
    　請求項１記載の制御装置。
  3. 　前記取得手段は、前記待機チャネルに設定された無線チャネルが一のアクセスポイントの無線チャネルであるときに、前記一のアクセスポイント以外のハンドオーバ（ＨＯ）先候補アクセスポイントの無線チャネルであり且つＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルについての第３通信品質パラメータ値を取得し、
    　前記制御装置は、
    　前記取得された第２通信品質パラメータ値に対する前記取得された第３通信品質パラメータ値の第２相対値を算出する第２相対値算出手段と、
    　前記チャネル切替制御手段において前記算出された第１相対値が前記第１閾値以下であると判定されたときに、前記算出された第２相対値に基づいて、前記ＨＯ候補チャネルに設定されている無線チャネルを前記ＨＯ候補チャネルから前記待機チャネルに切り替えるハンドオーバを実行するか否かを判定するハンドオーバ制御手段と、
    　をさらに具備する請求項１または２に記載の制御装置。
  4. 　前記ハンドオーバ制御手段は、
    　積算対象期間において算出された複数の前記第２相対値を積算した積算値を算出する積算手段と、
    　前記算出された積算値と第２閾値とに基づいて、前記ハンドオーバを実行するか否かを判定する判定手段と、
    　を含む、
    　請求項３記載の制御装置。
  5. 　前記第２相対値は、前記取得された第２通信品質パラメータ値に対する前記取得された候補チャネルについての第３通信品質パラメータ値の比、または、前記取得された第３通信品質パラメータ値から前記取得された第２通信品質パラメータ値を減算した差である、
    　請求項３記載の制御装置。
  6. 　前記第１相対値は、前記取得された第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された第２通信品質パラメータ値の比、または、前記取得された第２通信品質パラメータ値から前記取得された第１通信品質パラメータ値を減算した差である、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 　前記第１通信品質パラメータ値は、前記使用チャネルについての第１可用帯域値であり、
    　前記第２通信品質パラメータ値は、前記待機チャネルについての第２可用帯域値であり、
    　前記第３通信品質パラメータ値は、前記ＨＯ候補チャネルについての第３可用帯域値である、
    　請求項３記載の制御装置。
  8. 　前記取得手段は、
    　前記使用チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、前記第１可用帯域値を算出する第１パラメータ値算出手段と、
    　前記待機チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、前記第２可用帯域値を算出する第２パラメータ値算出手段と、
    　前記ＨＯ候補チャネルについての受信信号強度とビジータイムとに基づいて、前記第３可用帯域値を算出する第３パラメータ値算出手段と、
    　を具備する、
    　請求項７記載の制御装置。
  9. 　前記第１パラメータ値算出手段は、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用いて、前記使用チャネルについての受信信号強度に対応する最大データレートを特定し、前記使用チャネルについてのビジータイムに基づいて、前記使用チャネルにおける空き時間の割合を算出し、前記特定した最大データレートと前記算出した空き時間の割合とを乗算することにより、前記第１可用帯域値を算出する、
    　請求項８記載の制御装置。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項に記載の制御装置を具備する無線端末装置。
  11. 　複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御方法であって、
    　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得し、
    　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出し、
    　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定する、
    　制御方法。
  12. 　複数の無線チャネルを用いて通信可能な無線通信装置の通信を制御する制御装置に、
    　通信に使用中である使用チャネルに設定されている無線チャネルおよび通信に使用されていない待機チャネルに設定されている無線チャネルのそれぞれについての通信品質パラメータ値を取得し、
    　前記取得された使用チャネルについての第１通信品質パラメータ値に対する前記取得された待機チャネルについての第２通信品質パラメータ値の第１相対値を算出し、
    　前記算出された第１相対値と第１閾値とを比較した比較結果に基づいて、前記待機チャネルに設定されている無線チャネルを前記待機チャネルから前記使用チャネルに切り替えるか否かを判定する、
    　処理を実行させる制御プログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
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