WO2021128236A1

WO2021128236A1 - 摄像光学镜头

Info

Publication number: WO2021128236A1
Application number: PCT/CN2019/129026
Authority: WO
Inventors: 陈佳; 张磊; 崔元善
Original assignee: 诚瑞光学(常州)股份有限公司
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-07-01

Abstract

一种摄像光学镜头（10、20、30、40、50），自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜（L1），具有正屈折力的第二透镜（L2），具有正屈折力的第三透镜（L3），具有负屈折力的第四透镜（L4），具有正屈折力的第五透镜（L5），具有负屈折力的第六透镜（L6）；摄像光学镜头（10、20、30、40、50）的焦距为f，第一透镜（L1）的焦距为f1，第六透镜（L6）物侧面的曲率半径为R11，第六透镜（L6）像侧面的曲率半径为R12，第一透镜（L1）的像侧面到第二透镜（L2）的物侧面的轴上距离为d2，第二透镜（L2）的像侧面到第三透镜（L3）的物侧面的轴上距离为d4，摄像光学镜头（10、20、30、40、50）的最大视场角为FOV，满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°；3.00≤R11/R12≤20.00；0.30≤d2/d4≤1.00；-3.00≤f1/f≤-1.80。摄像光学镜头（10、20、30、40、50）能获得高成像性能的同时，获得低TTL。

Description

摄像光学镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。

背景技术

近年来，随着智能手机的兴起，小型化摄影镜头的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且由于半导体制造工艺技术的精进，使得感光器件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。

为获得较佳的成像品质，传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，五片式、六片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄且色像差充分补正的广角摄像镜头。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，其具有良好光学性能的同时，满足超薄化、广角化的设计要求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜；

所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2，所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4，所述摄像光学镜头的最大视场角为FOV，满足下列关系式： 100.00°≤FOV≤135.00°；3.00≤R11/R12≤20.00；0.30≤d2/d4≤1.00；-3.00≤f1/f≤-1.80。

优选地，所述第一透镜物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凹面；所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-0.48≤(R1+R2)/(R1-R2)≤0.56；0.06≤d1/TTL≤0.23。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-0.30≤(R1+R2)/(R1-R2)≤0.45；0.09≤d1/TTL≤0.19。

优选地，所述第二透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凸面；所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.60≤f2/f≤3.02；-1.53≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.37；0.04≤d3/TTL≤0.17。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.96≤f2/f≤2.42；-0.95≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.30；0.06≤d3/TTL≤0.13。

优选地，所述第三透镜像侧面于近轴为凸面；所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.65≤f3/f≤2.77；0.38≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.81；0.03≤d5/TTL≤0.13。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：1.04≤f3/f≤2.22；0.62≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.25；0.06≤d5/TTL≤0.11。

优选地，所述第四透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-5.65≤f4/f≤-1.49；1.16≤(R7+R8)/(R7-R8)≤4.61；0.02≤d7/TTL≤0.10。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-3.53≤f4/f≤-1.86；1.86≤(R7+R8)/(R7-R8)≤3.69；0.03≤d7/TTL≤0.08。

优选地，所述第五透镜物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凸面；所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.36≤f5/f≤1.14；0.82≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.71；0.09≤d9/TTL≤0.31。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.58≤f5/f≤0.92；1.32≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.17；0.14≤d9/TTL≤0.25。

优选地，所述第六透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-1.85≤f6/f≤-0.50；0.55≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.98；0.04≤d11/TTL≤0.16。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-1.16≤f6/f≤-0.62；0.88≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.38；0.07≤d11/TTL≤0.13。

优选地，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于5.65毫米。

优选地，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于5.39毫米。

优选地，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.27。

优选地，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.22。

优选地，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：1.10≤f12/f≤7.64。

优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：1.77≤f12/f≤6.11。

本发明的有益效果在于：根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性，且具有广角化、超薄化的特性，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；

图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；

图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；

图13是本发明第四实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图14是图13所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图15是图13所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图16是图13所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；

图17是本发明第五实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图18是图17所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图19是图17所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图20是图17所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

(第一实施方式)

参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光圈S1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6。第六透镜L6和像面Si之间可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。

在本实施方式中，定义所述摄像光学镜头10的最大视场角为FOV，满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°规定了光学系统的FOV，使光学系统广角化。

定义所述第六透镜L6物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜L6 像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：3.00≤R11/R12≤20.00；规定了第六透镜的形状，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。

定义所述第一透镜L1的像侧面到所述第二透镜L2的物侧面的轴上距离为d2，所述第二透镜L2的像侧面到所述第三透镜L3的物侧面的轴上距离为d4，满足下列关系式：0.30≤d2/d4≤1.00，规定了第一第二透镜间空气间隔与第二第三透镜间空气间隔的比值，在条件式范围内有助于压缩光学系统总长，实现超薄化效果。

定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第一透镜L1的焦距为f1，满足下列关系式：-3.00≤f1/f≤-1.80，规定了第一透镜L1的负屈折力。超过上限规定值时，虽然有利于镜头向超薄化发展，但是第一透镜L1的负屈折力会过强，难以补正像差等问题，同时不利于镜头向广角化发展。相反，超过下限规定值时，第一透镜的负屈折力会变过弱，镜头难以向超薄化发展。优

当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜的折射率、摄像光学镜头的光学总长、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10具有高性能，且满足低TTL的设计需求。

本实施方式中，第一透镜L1的物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凹面，具有负屈折力。

定义所述第一透镜L1物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜L1像侧面的曲率半径为R2，满足下列关系式：-0.48≤(R1+R2)/(R1-R2)≤0.56，合理控制第一透镜L1的形状，使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差，优选地，满足-0.30≤(R1+R2)/(R1-R2)≤0.45。

所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，第一透镜L1的轴上厚度为d1，满足下列关系式：0.06≤d1/TTL≤0.23，有利于实现超薄化。优选地，满足0.09≤d1/TTL≤0.19。

本实施方式中，第二透镜L2的物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凸面，具有正屈折力。

定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第二透镜L2的焦距为f2，满足下列关系式：0.60≤f2/f≤3.02，通过将第二透镜L2的正光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选地，满足0.96≤f2/f≤2.42。

所述第二透镜L2物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜L2像侧面的曲率半径为R4，满足下列关系式：-1.53≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.37，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选地，满足-0.95≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.30。

所述第二透镜L2的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.04≤d3/TTL≤0.17，有利于实现超薄化。优选地，满足0.06≤d3/TTL≤0.13。

本实施方式中，第三透镜L3的像侧面于近轴为凸面，具有正屈折力。

定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第三透镜L3的焦距为f3，满足下列关系式：0.65≤f3/f≤2.77，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地，满足1.04≤f3/f≤2.22。

所述第三透镜L3物侧面的曲率半径为R5，第三透镜L3像侧面的曲率半径为R6，满足下列关系式：0.38≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.81，可有效控制第三透镜L3的形状，有利于第三透镜L3成型，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选地，满足0.62≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.25。

所述第三透镜L3的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d5/TTL≤0.13，有利于实现超薄化。优选地，满足0.06≤d5/TTL≤0.11。

本实施方式中，第四透镜L4的物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面，具有负屈折力。

定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第四透镜L4的焦距为f4，满足下列关系式：-5.65≤f4/f≤-1.49，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地，满足-3.53≤f4/f≤-1.86。

所述第四透镜L4物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜L4像侧面的曲率半径为R8，满足下列关系式：1.16≤(R7+R8)/(R7-R8)≤4.61，规定的是第四透镜L4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足1.86≤(R7+R8)/(R7-R8)≤3.69。

所述第四透镜L4的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d7/TTL≤0.10，有利于实现超薄化。优选地，满足0.03≤d7/TTL≤0.08。

本实施方式中，第五透镜L5的物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凸面，具有正屈折力。

定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第五透镜L5的焦距为f5，满足下列关系式：0.36≤f5/f≤1.14，对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选地，满足0.58≤f5/f≤0.92。

所述第五透镜L5物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜L5像侧面的曲率半径为R10，且满足下列关系式：0.82≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.71，规定了第五透镜L5的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足1.32≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.17。

所述第五透镜L5的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.09≤d9/TTL≤0.31，有利于实现超薄化。优选地，满足0.14≤d9/TTL≤0.25。

本实施方式中，第六透镜L6的物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面，具有负屈折力。

定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第六透镜L6的焦距为f6，满足下列关系式：-1.85≤f6/f≤-0.50，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地，满足-1.16≤f6/f≤-0.62。

所述第六透镜L6物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜L6像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：0.55≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.98，规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足0.88≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.38。

所述第六透镜L6的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.04≤d11/TTL≤0.16，有利于实现超薄化。优选地，满足0.07≤d11/TTL≤0.13。

本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于5.65毫米，有利于实现超薄化。优选的，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于5.39毫米。

本实施方式中，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.27。大光圈，成像性能好。优选的，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.22。

本实施方式中，摄像光学镜头10的焦距为f，第一透镜L1与第二透镜L2的组合焦距为f12，满足下列关系式：1.10≤f12/f≤7.64，在条件式范围内，可消除所述摄像光学镜头10的像差与歪曲，且可压制摄像光学镜头10后焦距，维持影像镜片系统组小型化。优选的，满足1.77 ≤f12/f≤6.11。

如此设计，能够使得整体摄像光学镜头10的光学总长TTL尽量变短，维持小型化的特性。

下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。

TTL：光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；

优选的，所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。

表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。

【表1】

其中，各符号的含义如下。

S1：光圈；

R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；

R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；

R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；

R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；

R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；

R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；

R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；

R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；

R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；

R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；

R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；

R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；

R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；

R13：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；

R14：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；

d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；

d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；

d1：第一透镜L1的轴上厚度；

d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；

d3：第二透镜L2的轴上厚度；

d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；

d5：第三透镜L3的轴上厚度；

d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；

d7：第四透镜L4的轴上厚度；

d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；

d9：第五透镜L5的轴上厚度；

d10：第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离；

d11：第六透镜L6的轴上厚度；

d12：第六透镜L6的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；

d13：光学过滤片GF的轴上厚度；

d14：光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离；

nd：d线的折射率；

nd1：第一透镜L1的d线的折射率；

nd2：第二透镜L2的d线的折射率；

nd3：第三透镜L3的d线的折射率；

nd4：第四透镜L4的d线的折射率；

nd5：第五透镜L5的d线的折射率；

nd6：第六透镜L6的d线的折射率；

ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；

vd：阿贝数；

v1：第一透镜L1的阿贝数；

v2：第二透镜L2的阿贝数；

v3：第三透镜L3的阿贝数；

v4：第四透镜L4的阿贝数；

v5：第五透镜L5的阿贝数；

v6：第六透镜L6的阿贝数；

vg：光学过滤片GF的阿贝数。

表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。

【表2】

其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。

IH：像高

y＝(x ²/R)/[1+{1-(k+1)(x ²/R ²)} ^1/2]+A4x ⁴+A6x ⁶+A8x ⁸+A10x ¹⁰+A12x ¹²+A14x ¹⁴+A16x ¹⁶ (1)

为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。

表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中，P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面，P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面，P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面，P4R1、P4R2分别代表第四透镜L4的物侧面和像侧面，P5R1、P5R2分别代表第五透镜L5的物侧面和像侧面，P6R1、P6R2分别代表第六透镜L6的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。

【表3】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2
P1R1	1	1.255
P1R2	0
P2R1	1	0.625
P2R2	0
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.435
P4R2	1	0.805
P5R1	1	0.635
P5R2	1	0.955
P6R1	2	0.375	1.525
P6R2	1	0.515

【表4】

	驻点个数	驻点位置1
P1R1	0
P1R2	0
P2R1	0
P2R2	0
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.665
P4R2	0
P5R1	0
P5R2	0
P6R1	1	0.715
P6R2	1	1.475

图2、图3分别示出了波长为656nm、587nm、546nm、486nm、436nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了，波长为546nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。

后出现的表21示出各实例1、2、3、4、5中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。

如表21所示，第一实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.988mm，全视场像高为2.90mm，摄像光学镜头的最大视场角为115.40°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第二实施方式)

第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。

【表5】

表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。

【表6】

表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。

【表7】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2	反曲点位置3
P1R1	3	0.365	1.055	1.475
P1R2	0
P2R1	1	0.745
P2R2	2	0.365	0.575
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.395
P4R2	1	0.665
P5R1	1	0.725
P5R2	1	0.985
P6R1	2	0.205	1.495
P6R2	2	0.525	2.365

【表8】

	驻点个数	驻点位置1	驻点位置2
P1R1	2	0.705	1.365
P1R2	0
P2R1	0
P2R2	0
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.685
P4R2	0
P5R1	1	1.165
P5R2	0
P6R1	1	0.345
P6R2	1	1.405

图6、图7分别示出了波长为656nm、587nm、546nm、486nm、436nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了，波长为546nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。

如表21所示，第二实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.997mm，全视场像高为2.90mm，摄像光学镜头的最大视场角为115.40°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第三实施方式)

第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。

【表9】

表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。

【表10】

表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。

【表11】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2
P1R1	0
P1R2	2	0.565	0.805
P2R1	1	0.565
P2R2	0
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.475
P4R2	1	0.815
P5R1	2	0.635	1.075
P5R2	2	0.945	1.395
P6R1	2	0.375	1.515
P6R2	2	0.515	2.375

【表12】

	驻点个数	驻点位置1
P1R1	0
P1R2	0
P2R1	0
P2R2	0
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.715
P4R2	0
P5R1	0
P5R2	0
P6R1	1	0.695
P6R2	1	1.465

图10、图11分别示出了波长为656nm、587nm、546nm、486nm、436nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了，波长为546nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。

以下表21按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.985mm，全视场像高为2.90mm，摄像光学镜头的最大视场角为115.60°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第四实施方式)

第四实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

表13、表14示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40的设计数据。

【表13】

表14示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的非球面数据。

【表14】

表15、表16示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。

【表15】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2
P1R1	1	1.225
P1R2	0
P2R1	0
P2R2	2	0.335	0.625
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.445
P4R2	0
P5R1	0
P5R2	2	0.945	1.335
P6R1	2	0.345	1.505
P6R2	2	0.495	2.255

【表16】

	驻点个数	驻点位置1
P1R1	0
P1R2	0
P2R1	0
P2R2	1	0.565
P3R1	0
P3R2	0
P4R1	1	0.645
P4R2	0
P5R1	0
P5R2	0
P6R1	1	0.665
P6R2	1	1.375

图14、图15分别示出了波长为656nm、587nm、546nm、486nm、436nm的光经过第四实施方式的摄像光学镜头40后的轴向像差以及倍率色差示意图。图16则示出了，波长为546nm的光经过第四实施方式的摄像光学镜头40后的场曲及畸变示意图。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.005mm，全视场像高为2.90mm，摄像光学镜头的最大视场角为100.40°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第五实施方式)

第五实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

表17、表18示出本发明第五实施方式的摄像光学镜头50的设计数据。

【表17】

表18示出本发明第五实施方式的摄像光学镜头50中各透镜的非球面数据。

【表18】

表19、表20示出本发明第五实施方式的摄像光学镜头50中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。

【表19】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2
P1R1	0
P1R2	2	0.835	0.855
P2R1	1	0.775
P2R2	2	0.455	0.595

P3R1	1	0.415
P3R2	0
P4R1	1	0.415
P4R2	0
P5R1	2	0.725	1.065
P5R2	2	0.895	1.325
P6R1	2	0.325	1.465
P6R2	2	0.495	2.255

【表20】

	驻点个数	驻点位置1
P1R1	0
P1R2	0
P2R1	0
P2R2	0
P3R1	1	0.525
P3R2	0
P4R1	1	0.725
P4R2	0
P5R1	0
P5R2	0
P6R1	1	0.635
P6R2	1	1.455

图18、图19分别示出了波长为656nm、587nm、546nm、486nm、436nm的光经过第五实施方式的摄像光学镜头50后的轴向像差以及倍率色差示意图。图20则示出了，波长为546nm的光经过第五实施方式的摄像光学镜头50后的场曲及畸变示意图。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.867mm，全视场像高为2.90mm，摄像光学镜头的最大视场角为134.60°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

【表21】

参数及条件式	实施例1	实施例2	实施例3	实施例4	实施例5
FOV	115.40	115.40	115.60	100.40	134.60
R11/R12	3.03	19.99	3.14	3.16	3.03
d2/d4	0.99	0.79	0.31	0.87	0.99
f1/f	-2.09	-2.95	-1.85	-2.17	-1.98
f	2.173	2.193	2.168	2.211	1.907
f1	-4.544	-6.464	-4.001	-4.790	-3.774
f2	2.692	4.422	2.917	2.640	2.730
f3	3.593	2.861	3.007	4.082	3.078
f4	-4.845	-5.305	-5.200	-5.235	-5.391
f5	1.626	1.589	1.654	1.590	1.450

f6	-2.010	-1.634	-1.935	-1.929	-1.701
f12	5.467	11.168	8.221	4.883	6.340
Fno	2.20	2.20	2.20	2.20	2.20

其中，Fno为摄像光学镜头的光圈F数，f12为第一透镜与第二透镜的组合焦距。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜；

所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2，所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4，所述摄像光学镜头的最大视场角为FOV，满足下列关系式：

100.00°≤FOV≤135.00°；

3.00≤R11/R12≤20.00；

0.30≤d2/d4≤1.00；

-3.00≤f1/f≤-1.80。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凹面；

所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-0.48≤(R1+R2)/(R1-R2)≤0.56；

0.06≤d1/TTL≤0.23。
根据权利要求2所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-0.30≤(R1+R2)/(R1-R2)≤0.45；

0.09≤d1/TTL≤0.19。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第二透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凸面；

所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.60≤f2/f≤3.02；

-1.53≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.37；

0.04≤d3/TTL≤0.17。
根据权利要求4所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

0.96≤f2/f≤2.42；

-0.95≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.30；

0.06≤d3/TTL≤0.13。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜像侧面于近轴为凸面；

所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.65≤f3/f≤2.77；

0.38≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.81；

0.03≤d5/TTL≤0.13。
根据权利要求6所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

1.04≤f3/f≤2.22；

0.62≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.25；

0.06≤d5/TTL≤0.11。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；

所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-5.65≤f4/f≤-1.49；

1.16≤(R7+R8)/(R7-R8)≤4.61；

0.02≤d7/TTL≤0.10。
根据权利要求8所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-3.53≤f4/f≤-1.86；

1.86≤(R7+R8)/(R7-R8)≤3.69；

0.03≤d7/TTL≤0.08。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凸面；

所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.36≤f5/f≤1.14；

0.82≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.71；

0.09≤d9/TTL≤0.31。
根据权利要求10所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

0.58≤f5/f≤0.92；

1.32≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.17；

0.14≤d9/TTL≤0.25。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第六透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；

所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-1.85≤f6/f≤-0.50；

0.55≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.98；

0.04≤d11/TTL≤0.16。
根据权利要求12所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-1.16≤f6/f≤-0.62；

0.88≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.38；

0.07≤d11/TTL≤0.13。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于5.65毫米。
根据权利要求14所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于5.39毫米。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.27。
根据权利要求16所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.22。
根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：

1.10≤f12/f≤7.64。
根据权利要求18所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

1.77≤f12/f≤6.11。