WO2021124722A1 - 三次元計測装置及びサーバ - Google Patents

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WO2021124722A1
WO2021124722A1 PCT/JP2020/041637 JP2020041637W WO2021124722A1 WO 2021124722 A1 WO2021124722 A1 WO 2021124722A1 JP 2020041637 W JP2020041637 W JP 2020041637W WO 2021124722 A1 WO2021124722 A1 WO 2021124722A1
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WO
WIPO (PCT)
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data
unit
measurement
measurement data
foot
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/041637
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English (en)
French (fr)
Inventor
元秀 荒山
Original Assignee
株式会社ドリーム・ジーピー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社ドリーム・ジーピー filed Critical 株式会社ドリーム・ジーピー
Priority to JP2021565360A priority Critical patent/JPWO2021124722A1/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/08—Measuring devices for shoe parts

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional measuring device and a server, for example, a three-dimensional measuring device and a server that constitute a system that measures a three-dimensional shape of a foot and uses the measurement data.
  • the data obtained by measuring the three-dimensional shape of the foot can be used in various services, but it is troublesome to measure each service.
  • the present invention is intended to provide a three-dimensional measuring device and a server capable of increasing interest and interest in three-dimensional shape measurement and promoting the use of services using data obtained by measuring three-dimensional shapes. is there.
  • the present invention provides a three-dimensional measurement device and a server that constitute a three-dimensional measurement data utilization system configured as follows in order to solve the above problems.
  • the three-dimensional measurement data utilization system is a system composed of a three-dimensional measurement device, a server, and a terminal.
  • the three-dimensional measuring device includes (a) a measuring unit that acquires data for measuring a three-dimensional shape, (b) an operating unit that instructs the measuring unit to acquire the data, and (c) the measuring unit.
  • a measurement data generation unit that generates measurement data including the 3D data of the three-dimensional shape and the feature parameters of the three-dimensional shape from the data acquired by the above-mentioned data, and (d) the measurement data generated by the measurement data generation unit.
  • a measurement data transmission unit that transmits the data to the server, (e) a specific data reception unit that receives specific data from the server, and (f) a first 3D based on the measurement data generated by the measurement data generation unit. It includes an image and an output unit that outputs the specific data received by the specific data receiving unit.
  • the server includes (a) a measurement data receiving unit that receives the measurement data from the measurement data transmitting unit, (b) a measurement data storage unit that stores the measurement data received by the measurement data receiving unit, and (c). ) Data utilization unit that provides a service using the measurement data stored in the measurement data storage unit, and (d) measurement data identification that specifies the measurement data stored in the measurement data storage unit from the terminal. Information is received, the measurement data specified by the received measurement data identification information is read from the measurement data storage unit and transmitted to the terminal, and communication permission for the terminal to communicate with the data utilization unit is permitted.
  • the specific data including the server communication unit that transmits information to the terminal, (e) the measurement data identification information, and the connection information for the terminal to communicate with the server communication unit is sent to the specific data receiving unit. It includes a specific data transmission unit for transmission.
  • the terminal is said to be based on (a) a specific data acquisition unit that acquires the specific data output by the output unit and (b) the connection information included in the specific data acquired by the specific data acquisition unit.
  • the measurement data specific information included in the specific data acquired by the specific data acquisition unit is transmitted to the server communication unit by communicating with the server communication unit, and the specific data acquisition unit acquires the measurement data from the server communication unit.
  • the measurement data specified by the measurement data specific information included in the specific data and the communication permission information are received, and a second 3D image based on the received measurement data is displayed on the screen of the terminal. It includes a browser unit that enables communication between the terminal and the data utilization unit based on the received communication permission information.
  • the result measured by the three-dimensional measuring device is visualized as a 3D image and output (displayed or printed), so that it can attract attention and attract attention and interest.
  • the terminal can communicate with the data utilization unit, so that it is easy to use the service using the measurement result.
  • the data utilization unit can provide various services using the measurement results. There is no need for a dedicated device to use the service that uses the measurement results, and the service that uses the measurement results can be used without being restricted by time or place.
  • the measuring unit acquires data for measuring the three-dimensional shape of the insole.
  • the measurement data generation unit generates insole measurement data including 3D data of the outer shape and the lower structure of the surface of the insole from the data of the insole acquired by the measurement unit.
  • the measurement data transmission unit transmits the insole measurement data to the server.
  • the measurement data of the insole can be used for designing the custom-made insole.
  • the measuring unit acquires data for measuring the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured.
  • the measurement data generation unit determines the angle of the calcaneus, which is one of the feature parameters, of the heel farthest from the toe side of the foot in the foot length direction of the foot. The angle of the straight line connecting the distal end and the distal end of the ankle farthest from the toe side in the foot length direction of the foot is calculated.
  • the calcaneus angle can be measured more accurately than when a person measures it by attaching a mark to the foot.
  • the measuring unit acquires data for measuring the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured.
  • the measurement data generation unit calculates the volume of the foot as one of the feature parameters from the data of the foot acquired by the measurement unit.
  • the volume of the foot can be measured easily and accurately.
  • the foot volume data can be used to quantitatively grasp the swelling of the foot and the state of lymphedema.
  • the three-dimensional measuring device has a self-mode in which the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured is measured in a predetermined order by the person to be measured by operating the operation unit.
  • the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured can be selected and operated in a pro mode in which the operator operates the operation unit to measure the three-dimensional shape in the order selected by the operator.
  • the versatility of the three-dimensional measuring device is increased.
  • the operator can measure the person to be measured for the first time while explaining the posture at the time of measurement, and the person to be measured who has the experience of measurement can measure by himself / herself.
  • the measuring unit acquires data for measuring the three-dimensional shape of each of the left and right feet of the person to be measured, depending on whether the person to be measured is standing or sitting.
  • the measurement data generation unit generates the measurement data in a standing state and a sitting state from the data of the left and right feet of the person to be measured acquired by the measurement unit. ..
  • the measurement data generated by the measurement data generation unit in the standing state and the sitting state of the person to be measured is transmitted to the server.
  • the output unit displays or prints a matrix-type two-dimensional code indicating the specific data.
  • the terminal can easily start communication with the server by reading the displayed or printed matrix type two-dimensional code with the terminal.
  • the present invention it is possible to raise interest and interest in the measurement of the three-dimensional shape and promote the use of the service using the data obtained by measuring the three-dimensional shape.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a three-dimensional measurement data utilization system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a data processing device.
  • FIG. 3 is a block diagram of the data processing device.
  • FIG. 4 is a plan view of the measuring unit.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of the measurement method.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a self-mode measurement procedure.
  • FIG. 7 is a printing example of the measurement result in the self mode.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the screen display of the terminal.
  • FIG. 9 is a display example of the initial screen in the professional mode.
  • FIG. 10 is a printing example of the measurement result in the professional mode.
  • Is. (Example 1) is a printing example of the measurement result in the professional mode.
  • FIG. 11 is a printing example of the measurement result in the professional mode.
  • FIG. 12 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 13 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 14 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 15 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 16 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 17 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 18 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 10 is a printing example of the measurement result in the professional mode.
  • FIG. 11 is a printing example of the measurement result in the professional mode.
  • FIG. 12 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 13 is an example of screen display in the analysis mode.
  • FIG. 14 is an example of screen display in
  • FIG. 19 is an explanatory diagram of classification of ready-made insoles.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of the calcaneus angle.
  • FIG. 21 is a functional block diagram of the three-dimensional measurement data utilization system.
  • FIG. 22 is a functional block diagram of a three-dimensional measurement data utilization system (Example 2).
  • FIG. 23 is a schematic view of the three-dimensional measuring device as viewed from above (Example 3).
  • FIG. 24 is a schematic cross-sectional view cut along the line I-I of FIG. 23 (Example 3).
  • FIG. 25 is a schematic view taken along the lines II-II of FIG. 23 (Example 3).
  • FIG. 26 is a schematic view of a cross section of a main part of the three-dimensional measuring device (Example 3).
  • FIG. 27 is an image diagram of a measurement state (Example 3).
  • FIG. 28 is an image diagram of a measurement state (Example 3).
  • FIG. 29 is an image diagram of a measurement state (Example 3).
  • Example 1 The three-dimensional measuring device 10 and the servers 20, 31 to 36 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 21.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of the three-dimensional measurement data utilization system 2 including the three-dimensional measurement device 10 and the servers 20, 31 to 36 of the first embodiment.
  • the three-dimensional measurement data utilization system 2 includes one or a plurality of three-dimensional measurement devices 10 and one or a plurality of servers 20, 31 to, via a communication network 4 such as the Internet.
  • a communication network 4 such as the Internet.
  • terminals 50 one or more terminals 50, a business terminal 40 used in a store or the like, an insole processing system 42, and a wooden mold processing system 44 are connected to each other.
  • the terminal 50 is a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, or the like.
  • the three-dimensional measuring device 10 measures the three-dimensional shape of the foot and the insole.
  • the measurement data is transmitted to the integrated server 20 and stored in the database 22.
  • the integrated server 20 has specific data (URL, login information, tag data, etc.) including measurement data identification information for specifying measurement data stored in the database 22 and connection information for the terminal 50 to communicate with the integrated server 20. ) Is transmitted to the three-dimensional measuring device 10.
  • the three-dimensional measuring device 10 displays or prints the first 3D image based on the measurement data and the specific data received from the server 20.
  • the terminal 50 acquires the specific data output by the three-dimensional measuring device 10 and communicates with the server 20, so that the second 3D image based on the measurement data is displayed on the screen of the terminal 50 and stored in the database 22. It becomes possible to communicate with the data use servers 31 to 36 that provide the service using the measured data.
  • the result measured by the three-dimensional measuring device 10 is visualized as a 3D image and output (displayed or printed) to the three-dimensional measuring device 10 or the terminal 50, so that it can attract attention and attract attention and interest.
  • the first and second 3D images may be the same or different from each other.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a schematic configuration of the three-dimensional measuring device 10, FIG. 2 (a) is a plan view, and FIG. 2 (b) is a front schematic view taken along line BB of FIG. 2 (a). is there.
  • the touch panel 14, the speaker 15, the printer 16, and the measuring unit 18 are connected to the data processing device 12.
  • the measurement unit 18 is operated to perform measurement by touching a predetermined position on the touch panel 14.
  • Steps 19a and 19b are arranged on both sides of the measuring unit 18, and chairs 19 are arranged behind the measuring unit 18.
  • FIG. 3 is a block diagram of the three-dimensional measuring device 10. As shown in FIG. 3, a touch panel 14, a speaker 15, a printer 16, a measurement unit 18, an input unit 12a, a storage unit 12b, and a communication unit 12c are connected to a control unit 12x that controls the operation of the entire three-dimensional measuring device 10. Will be done.
  • the control unit 12x is composed of a CPU, a temporary storage memory, and the like, and processes data according to a predetermined program.
  • the communication unit 12c communicates with the server 20 via the communication network 4.
  • the data processing device 12 is, for example, a notebook computer, and constitutes a control unit 12x, an input unit 12a, a storage unit 12b, and a communication unit 12c.
  • the input unit 12a is a keyboard, a touch pad, or the like.
  • the storage unit 12b is an HDD, SSD, or the like.
  • the measurement unit 18 functions as a measurement unit 18 that acquires data for measuring a three-dimensional shape.
  • the touch sensor 14b functions as an operation unit 14b that instructs the measurement unit to acquire data.
  • the touch panel 14 includes a display 14a and a touch sensor 14b integrally.
  • the control unit 12x functions as a measurement data generation unit 12x that generates measurement data including three-dimensional shape 3D data and feature parameters from the data acquired by the measurement unit (measurement unit 18).
  • the communication unit 12c functions as a measurement data transmission unit 12c that transmits the generated measurement data to the server 20, and also functions as a specific data reception unit 12c that receives specific data from the server 20.
  • the display 14a and the printer 16 are output units that output a first 3D image based on the measurement data generated by the measurement data generation unit (control unit 12x) and specific data received by the specific data reception unit (communication unit 12c). It functions as 14a and 16.
  • the data processing device 12 Since the data processing device 12 generates the measurement data, it is more three-dimensional than the case where the data acquired by the measurement unit 18 is transmitted to the integrated server 20 and the data is processed by the integrated server 20 to generate 3D data and feature parameters. The amount of communication between the measuring device 10 and the integrated server 20 can be reduced.
  • the control unit 12x processes the data acquired by the measurement unit 18, and general feature parameters (foot length, foot circumference, foot width, JIS standard foot circumference size, JIS standard foot width) indicating the size and shape of the foot are processed. ), Arch height, foot flatness, hallux valgus angle (first toe side angle), varus small toe angle (fifth toe side angle), etc. It also generates foot feature parameters such as volume.
  • the three-dimensional measurement device 10 acquires data for measuring the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured by the measurement unit 18 (measurement unit 18), and the measurement data generation unit 12x (control of the data processing device 12). From the foot data acquired by the measuring unit 18, the part 12x) determines the calcaneus angle, which is one of the characteristic parameters, of the distal end of the foot farthest from the toe side in the foot length direction of the foot and the foot. Calculate the angle of the straight line connecting the distal end of the ankle farthest from the toe side in the foot length direction.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram of the calcaneus angle.
  • the y-axis is defined as the foot length direction connecting the distal end 7b of the heel farthest from the heel
  • the x-axis is defined as the left-right direction of the foot 7
  • the z-axis in the vertical direction perpendicular to the transparent plate 18b is defined.
  • the distal end 7c of the ankle which is the farthest from the center 6a of the tip of the second finger in the y-axis direction in the cross section 18c at a predetermined height (for example, 8 cm) from the xy plane.
  • the angle of the straight line connecting the distal end of the heel and the distal end of the ankle defines the angle with respect to the z-axis when the straight line is viewed in the y-axis direction as the calcaneus angle. That is, the angle ⁇ formed by the straight line 7x connecting the foot of the perpendicular line drawn from the distal end 7c of the ankle to the x-z plane and the distal end 7b of the heel and the z-axis is defined as the calcaneus angle.
  • the three-dimensional measuring device 10 can measure the calcaneus angle more accurately than when a person measures by a method such as attaching a mark to the foot.
  • the degree of supination and supination can be determined based on the calcaneal angle.
  • the three-dimensional measurement device 10 acquires data for measuring the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured by the measurement unit 18 (measurement unit 18), and measures the measurement data generation unit 12x (control of the data processing device 12).
  • Unit 12x calculates the volume of the foot as one of the feature parameters from the foot data acquired by the measuring unit 18.
  • the volume of the foot is, for example, the volume of the portion from the sole of the foot to a predetermined height (for example, 10 cm).
  • the volume of the foot is basically calculated by integrating the cross-sectional area of the cross section obtained by cutting the three-dimensional model of the foot generated from the 3D data of the foot at equal intervals.
  • the volume of the foot can be measured easily and accurately.
  • the foot volume data can be used to quantitatively grasp the swelling of the foot and the state of lymphedema.
  • changes in symptoms such as lymphedema and preeclampsia can be quantitatively grasped.
  • FIG. 4 is a plan view of the measurement unit 18.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a measurement method when measuring the three-dimensional shape of the foot with the measurement unit 18. As shown in FIG. 4, an opening 18a is formed on the upper surface of the measuring unit 18, and a transparent plate 18b is arranged inside the measuring unit 18.
  • the measuring unit 18 is configured to measure the three-dimensional shape of the foot or the insole placed on the transparent plate 18b from above and below the transparent plate 18b by a light cutting method, and inside the measuring unit 18.
  • a laser light emitting device, a camera, etc. (not shown) are arranged.
  • One vertical reference line 18r and two horizontal reference lines 18p and 18q are displayed on the transparent plate 18b.
  • the vertical reference line 18r and the horizontal reference lines 18p and 18q are preferably translucent so as not to interfere with the measurement.
  • the person to be measured 5 sits on a chair 19, bends his knees at a right angle, and puts one foot 6 on a transparent plate 18b (hereinafter, also referred to as a sitting position).
  • the three-dimensional shape of one foot 6 is measured.
  • the center of the heel of the foot 6 is located at the intersection of the vertical reference line 18r and one of the horizontal reference lines 18q, and the center of the tip of the second finger of the foot 6 is vertical.
  • One foot 6 is placed on the transparent plate 18b so as to be located on the reference line 18r.
  • the three-dimensional shape of the one foot 6 is formed in a standing state (hereinafter, also referred to as a standing position) by standing up as shown by an arrow 19x in FIG. measure.
  • the other foot is placed on the step 9a or 9b, and the other foot is in contact with the side surface 18s or 18t of the measuring unit 18.
  • the heights of the left and right feet are the same, and the distance between the left and right feet is constant, so that highly reproducible measurement is possible.
  • the standing and sitting data correspond accurately.
  • the foot 6 is measured in the standing position and the sitting position, it is possible to provide a more accurate service in consideration of the flexibility of the foot and the like by using the measurement data of the foot in the standing position and the sitting position.
  • the three-dimensional measuring device 10 can also measure the three-dimensional shape of the insole 8, and the measurement data of the insole is used in the design of the custom-made insole described later.
  • the measurement data of the insole 8 is transmitted from the three-dimensional measuring device 10 to the integrated server 20 in association with the measurement data of the standing and sitting feet, and is stored in the database 22.
  • two modes can be selected. That is, the self-mode in which the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured is measured in a predetermined order by the person's own operation, and the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured are operated by an operator (for example, shoes). By the operation of the store clerk or the hospital specialist staff, you can select the professional mode that measures in the order selected by the operator.
  • the versatility of the 3D measuring device is increased. For example, for the person to be measured for the first time, in the professional mode, the operator measures while checking the measurement status, and when the operator cannot respond, or the person to be measured who has already measured is one person in the self mode. Can be measured with.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a measurement procedure in the self-mode. As shown in FIG. 6, first, according to the initial screen displayed on the touch panel, if the person to be measured is a registered member (Y in S10), first enter an ID (S12) in a predetermined field on the initial screen. If you are not a member (N in S10), touch the skip button on the initial screen to skip the ID input (S12).
  • the person to be measured sits on a chair, inserts the right foot into the opening of the measuring device, places it on the transparent plate 18b, and bends the knee of the right foot at a right angle.
  • the measurement unit 18 measures the right foot in the sitting position (S14).
  • the touch panel display is switched.
  • the person to be measured stands up with the right foot placed on the transparent plate 18b and puts the left foot on the stepping stone so that the left foot touches the side surface of the three-dimensional measuring device.
  • the measurement unit 18 measures the standing right foot (S16).
  • the left foot in the sitting position is measured (S20), and then the left foot in the standing position is measured (S20).
  • the insole 8 When the measurement of both feet is completed, if it is necessary to add the measurement of the insole (Y in S24), the insole 8 is placed on the transparent plate 18b of the measurement unit 18 as shown in FIG. 4 (b), and the insole is covered.
  • the measurement unit 18 measures the three-dimensional shape of the insole 8 (S26). Specifically, the surface 8a (the surface in contact with the foot) of the insole 8 faces the transparent plate 18b of the measuring unit 18, the lower structure 8b of the insole 8 on the opposite side of the surface 8a faces upward, and the longitudinal direction of the insole 8 is Measure in a state that coincides with the vertical reference line 18r.
  • the 3D image of the measurement result, the print button, the remeasurement button, and the QR code are displayed on the touch panel (S26).
  • the print button is touched (Y in S28)
  • the measurement result is printed by the printer (S30).
  • the remeasurement button is touched (Y in S32)
  • the process returns to step S14 and the measurement is performed in the same manner. It ends when the predetermined time elapses.
  • FIG. 7 is a printing example of the measurement result. As shown in FIG. 7, for the left and right feet, the feature parameters, the gradation image when the foot is viewed from the heel side (3D image showing the three-dimensional shape), and the gradation image of the sole (3D showing the three-dimensional shape). Image) and is displayed. In addition, a QR code (registered trademark, mosaic processed in FIG. 7) is displayed on the upper left.
  • the QR code (registered trademark) displayed on the touch panel 14 and printed by the printer 16 is a matrix-type two-dimensional code indicating specific data.
  • a terminal such as a smartphone
  • a 3D image (3D image showing the three-dimensional shape of the foot) corresponding to the measurement data of the foot is displayed on the browser screen of the terminal, and the foot is also displayed. It becomes possible to access the service use servers 31 to 36 that provide the service using the measurement data of.
  • the layout may differ between the display and printing of the measurement result and the like.
  • specific data may be output (displayed or printed) with characters such as a URL and a login password. The specific data may be displayed or printed.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the screen display 56 of the terminal 50.
  • a 3D image of the foot measurement data is displayed in the upper region 56a
  • character information such as numerical values of the measurement data
  • data utilization is performed in the lower region 56c.
  • Banners, buttons, etc. for connecting to the servers 31 to 36 are displayed.
  • the portion of the screen display 56 displayed on the screen of the terminal 50 can be moved.
  • the screen of the terminal 50 is small, a 3D image of one foot is displayed, and the display of the right foot and the left foot is switched by moving the finger touching the screen in the left-right direction.
  • Banners, buttons, and the like for connecting to the data utilization servers 31 to 36 may be displayed in the upper area 56a and the intermediate area 56b.
  • FIG. 9 is a display example of the initial screen in the professional mode. As shown in FIG. 9, in the pro mode, four measurements of standing left foot measurement, standing right foot measurement, sitting left foot measurement, and sitting right foot measurement can be selected and executed in an arbitrary order. it can.
  • FIGS. 10 and 11 are printing examples of measurement results in the professional mode.
  • FIGS. 10 and 11 for the left and right feet, explanation and measurement values of characteristic parameters, sole contour lines, calcaneus angle, JIS size, and left and right feet up to a predetermined height (for example, 10 cm) are shown.
  • the volume is displayed.
  • a QR code registered trademark, mosaic processed in FIGS. 9 and 10.
  • this QR code registered trademark
  • the terminal can display a 3D image or the like of foot measurement data, as in the case of the self mode.
  • the terminal can easily start communication with the server.
  • FIGS. 12 to 18 are screen display examples in the analysis mode.
  • the analysis mode as shown in FIGS. 12 to 15, four directions of looking at the foot (upward looking at the sole, forward looking from the heel side, inward looking at the right side of the right foot and the left side of the left foot, left side of the right foot). Any one can be displayed from (and outward looking at the right side of the left foot), or images in four directions can be displayed at the same time as shown in FIG.
  • the display method can be switched between contour lines (FIG. 16), gradation (FIG. 17), and polygons (FIG. 18). Although not shown, it is possible to switch to another display method for FIGS. 12 to 15.
  • Pro mode a pointer is displayed on the screen. By moving this pointer, the angle, height, position, cross-sectional circumference, etc. can be measured from the screen display.
  • the three-dimensional measuring device 10 is installed in, for example, a shoe store or an event venue to measure the three-dimensional shape of the foot. Since the measurement result is visualized and displayed as a 3D image, it can attract attention and attract attention and interest.
  • the terminal can communicate with the data utilization unit, so that it is easy to use the service using the measurement result.
  • the data utilization unit can provide various services using the measurement results. There is no need for a dedicated device to use the service that uses the measurement results, and the service that uses the measurement results can be used without being restricted by time or place.
  • the data measured by the three-dimensional measuring device 10 is transmitted to the integrated server 20, and the integrated server 20 stores the received data in the database 22 and information for specifying the measurement data stored in the database 22.
  • Specific data including information for communicating with the integrated server 20 is transmitted to the three-dimensional measuring device 10.
  • the three-dimensional measuring device 10 outputs (displays or prints) a 3D image based on the measurement data and specific data received from the integrated server 20.
  • the terminal 50 displays a 3D image based on the measurement data on the screen of the terminal 50, and provides a service using the measurement data stored in the database 22. Communication with the data usage servers 31 to 36 is possible.
  • the data utilization servers 31 to 36 provide, for example, a service that uses the measurement data of the foot of the person to be measured whose three-dimensional shape is measured by the three-dimensional measuring device 10.
  • the data utilization server 31 selects one that fits the foot of the person to be measured from among a plurality of types of pre-determined ready-made insoles.
  • the data utilization server 31 for selecting the ready-made insole is ordered from the terminal 50 to purchase the ready-made insole
  • the data utilization server 31 receives the order information of the ready-made insole selected by the data utilization server 31. It is transmitted to the business terminal 40.
  • the store provides the orderer with a product (a ready-made insole selected by the data utilization server 31) based on the order information received by the business terminal 40.
  • the data utilization server 31 when the data utilization server 31 receives the service use of the insole selection from the terminal 50, it selects one ready-made insole from the products 1 to 9 classified as shown in FIG. 19 and selects it for the terminal 50. Send data about ready-made insoles.
  • the data utilization server 31 for selecting the insole receives specific information (that is, specific information including measurement data specific information that specifies the measurement data stored in the measurement data storage unit 22) from the terminal and receives the specific information.
  • the measurement data specific information included in the specified specific information is sent to the integrated server 20.
  • the integrated server 20 reads the measurement data specified by the measurement data specific information included in the received specific information from the database 22 and transmits it to the data utilization server 31 for insole selection.
  • the data utilization server 31 for insole selection selects one of the sizes S, M, and L of the ready-made insole based on the feature parameter (for example, foot length) included in the received measurement data, and receives the insole. Select the type of off-the-shelf insole, supination, standard, or supination, based on the feature parameters included in the measurement data (eg, calcaneal angle).
  • the data utilization server 31 selects the most suitable ready-made insole that best fits the foot from various ready-made insoles of different sizes and types based on the accurate measurement result of the foot.
  • the predetermined ready-made insoles are not limited to the 3 ⁇ 3 shown in FIG. 19, and may be selected from various types of ready-made insoles having different sizes, characteristics, uses, and the like.
  • the data utilization server 32 is a server for insole design that designs a custom-made insole that fits the foot of the person to be measured.
  • the data utilization server 32 transmits the design data of the custom-made insole to the insole processing system 42, and the insole processing system 42 processes the custom-made insole based on the received design data.
  • the data utilization server 32 When the data utilization server 32 receives an order for a custom-made insole design from the terminal 50, the data utilization server 32 reads the measurement data of the orderer's foot from the database 22 in the same procedure as the data utilization server 31 for selecting an off-the-shelf insole. , The insole that fits the orderer's foot is designed, and the design data or the CAD data converted from the design data is transmitted to the insole processing system 42.
  • the insole processing system 42 processes the insole body by a method such as cutting or 3D printing based on the received data.
  • the insole design server 32 is designed so that the surface of the insole fits the foot, and the lower structure on the opposite side (back side) of the insole surface is designed to have a standard shape. It works with a second design mode, which is designed to fit the foot and the insole substructure to fit a particular shoe.
  • the insole design server reads the measurement data of the orderer's foot from the database, designs the surface of the insole to fit the orderer's foot, and designs the substructure to a standard shape. ..
  • the insole design server reads the measurement data of the orderer's foot from the database and designs the surface of the insole so that it fits the orderer's foot.
  • the lower structure if the information of the specific shoe to which the designed insole is to be attached is registered in advance, the lower structure of the insole is designed using the registered information.
  • the 3D data (hereinafter referred to as the original insole) measured by the three-dimensional measuring device 10 for the insole (hereinafter referred to as the original insole) pre-attached to the specific shoe (hereinafter referred to as the original insole).
  • the insole 3D data is read from the database 22, and the insole lower structure is designed so as to correspond to the original insole lower structure based on the read insole 3D data.
  • the lower structure of the insole is designed to have the same shape as the lower structure of the original insole, but the fine shape or the like indicating the product symbol or the like is appropriately modified or changed.
  • the data utilization server 33 is a shoe selection server that selects ready-made shoes that match the feet of the person to be measured. When the ready-made shoes are ordered through the data utilization server 33, the data utilization server 33 transmits the order information to the business terminal 40. The store provides products based on the ordering information received by the business terminal 40.
  • the data utilization server 34 is a server for designing a wooden pattern used for manufacturing a custom-made shoe that fits the foot of the person to be measured.
  • the data utilization server 34 transmits the design data of the wooden pattern used for manufacturing the custom-made shoes to the wooden pattern processing system 44, and the wooden pattern processing system 44 creates the wooden pattern based on the received design data. Process.
  • the processed wooden pattern is used for manufacturing custom-made shoes.
  • the data utilization server 35 is a server for a full-order service that provides a combination of a custom-made shoe that fits the foot of the person to be measured and a custom-made insole that is attached to the custom-made shoe.
  • the data utilization server 35 transmits the design data of the custom-made insole to the insole processing system 42, and transmits the design data of the wooden mold used for manufacturing the custom-made shoe to the wooden mold processing system 44.
  • the insole processing system 42 processes a custom-made insole based on the received design data.
  • the wooden pattern processing system 44 processes the wooden pattern based on the received design data.
  • the processed wooden pattern is used for manufacturing custom-made shoes.
  • the processed custom-made insoles and the manufactured custom-made shoes are provided to the orderer as a set.
  • the data use server 36 is a server to which the service related to the foot health of the person to be measured is applied.
  • the data utilization server 36 reads the measurement data of the user's foot from the database 22, and based on the characteristic parameters such as the arch height, the calcaneus angle, the hallux angle, and the volume of the foot, the flat feet, the bunion feet, and the like. It provides various services such as determining the tendency of calcaneus, hallux valgus, and swelling of the foot, and introducing coping methods.
  • FIG. 21 is a functional block diagram of the three-dimensional measurement data utilization system 2. As shown in FIG. 21, the three-dimensional measurement data utilization system 2 is a system including a three-dimensional measurement device 10, a server 30, and a terminal 50.
  • the three-dimensional measurement device 10 includes a measurement unit 18 (measurement unit 18), an operation unit 14b (touch sensor 14b), a measurement data generation unit 12x (control unit 12x), and a measurement data transmission unit 12c (communication unit 12c).
  • a specific data receiving unit 12c (communication unit 12c) and output units 14a and 16 (display 14a, printer 16) are provided.
  • the measuring unit acquires data for measuring the three-dimensional shape according to an instruction from the operation unit (touch sensor 14b).
  • the measurement data generation unit 12x (control unit 12x) generates measurement data including three-dimensional shape 3D data and feature parameters from the data acquired by the measurement unit 18.
  • the measurement data transmission unit 12c (communication unit 12c) transmits the measurement data generated by the measurement data generation unit 12x to the measurement data reception unit 24 of the server 30.
  • the specific data receiving unit 12c receives specific data from the specific data transmitting unit 26 of the server 30.
  • the output units 14a and 16 (display 14a, printer 16) output the first 3D image based on the measurement data generated by the measurement data generation unit 12x and the specific data received by the specific data reception unit 12c.
  • the server 30 includes a measurement data receiving unit 24, a measurement data storage unit 22 (database 22), data utilization units 31 to 36 (data utilization servers 31 to 36), a server communication unit 28, and a specific data transmission unit 26. , Equipped with.
  • the measurement data receiving unit 24 receives the measurement data from the measurement data transmitting unit 12c.
  • the measurement data storage unit 22 stores the measurement data received by the measurement data reception unit 24.
  • the data utilization units 31 to 36 (data utilization servers 31 to 36) provide a service using the measurement data stored in the measurement data storage unit 22.
  • the server communication unit 28 receives from the terminal 50 measurement data identification information (measurement data ID, address indicating the storage position of the measurement data, etc.) that identifies the measurement data stored in the measurement data storage unit 22, and receives the data.
  • Communication permission information (URL, login information, etc.) for the terminal 50 to communicate with the data utilization units 31 to 36 while reading the measurement data specified by the measured measurement data specific information from the measurement data storage unit 22 and transmitting it to the terminal 50. ) Is transmitted to the terminal 50.
  • the specific data transmission unit 26 transmits specific data including measurement data specific information and connection information (URL or the like) for the terminal 50 to communicate with the server communication unit 28 to the specific data reception unit 12c.
  • the server 30 includes an integrated server 20 in which components other than the data utilization units 31 to 36 are configured, and data utilization servers 31 to 36 in which the data utilization units other than the data utilization units 31 to 36 are configured.
  • the server 30 may be configured by only one server or may be configured by using a cloud service.
  • the terminal 50 includes a specific data acquisition unit 54 and a browser unit 52.
  • the specific data acquisition unit 54 acquires the specific data output (displayed or printed) by the output units 12a and 16.
  • the specific data acquisition unit 54 is composed of, for example, a camera and a control unit on which application software for reading a QR code (registered trademark) operates.
  • the browser unit 52 communicates with the server communication unit 28 based on the connection information included in the specific data acquired by the specific data acquisition unit 54, and transmits the measurement data specific information included in the specific data acquired by the specific data acquisition unit 54 to the server.
  • the browser unit 52 is a control unit on which a communication interface and browsing software or dedicated application software operate.
  • the terminal 50 and the data utilization units 31 to 36 may communicate with each other via the server communication unit 28.
  • the server communication unit 28 can grasp the usage status of the data stored in the measurement data storage unit 22.
  • the usage status of the data stored in the measurement data storage unit 22 can also be grasped by the measurement data storage unit 22.
  • the measurement data generation unit 12x of the three-dimensional measurement device 10 generates the measurement data, and the measurement data is transmitted to the server 30.
  • the three-dimensional measurement device The data acquired by the measurement unit 18 of 10a may be transmitted to the server 30a, and the measurement data may be generated in the server 30a.
  • the output units 14a and 16 of the three-dimensional measuring device 10 display the first 3D image based on the measurement data, but the first 3D image may not be displayed.
  • the detection unit 13a and the instruction unit 13b as in the second embodiment described later are provided, and the measurement by the measurement unit 18 is started without the operation of the person to be measured. It may be configured to do so. Further, the data acquired by the detection unit 13a may be transmitted to the server, and the instruction unit 13b provided on the server may be configured to instruct the start of measurement by the measurement unit 18.
  • the three-dimensional measuring device 10b may include the booth structure 130 having the space 131, and the measuring unit 18 or the like may be arranged in the space 131 of the booth structure 130.
  • Example 2 The three-dimensional measuring device 10a and the server 30a of the measurement data utilization system 2a of the second embodiment will be described with reference to FIG. 22. In the following, the same reference numerals will be used for the same components as in the first embodiment, and the differences from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 22 is a functional block diagram of the three-dimensional measurement data utilization system 2a. As shown in FIG. 22, the three-dimensional measurement data utilization system 2a is a system including a three-dimensional measurement device 10a, a server 30, and a terminal 50.
  • the data is transmitted to the measurement data server 30 generated by the measurement data generation unit 12x of the three-dimensional measurement device 10, but in the second embodiment, the data acquired by the measurement unit 18 of the three-dimensional measurement device 10a is the data. It is transmitted from the transmission unit 12d (communication unit) to the measurement data generation unit 25 of the server 30a, and the measurement data is generated by the measurement data generation unit 25 of the server 30a.
  • the data receiving unit 12e (communication unit) of the three-dimensional measuring device 10a receives the measurement data generated by the measurement data generating unit 25 of the server 30a from the transmitting unit 26 of the server 30a, and the display 14a of the three-dimensional measuring device 10a ( The output unit) displays (outputs) a first 3D image based on the measurement data.
  • the first 3D image may not be output to the output unit 14a of the three-dimensional measuring device 10a.
  • the three-dimensional measuring device 10a includes a detecting unit 13a and an indicating unit 13b instead of the operating unit 14b of the three-dimensional measuring device 10 of the first embodiment.
  • the detection unit 13a is a sensor, a camera, or the like that detects the movement of the person to be measured.
  • the instruction unit 13b is a computer such as a sequencer that operates according to a predetermined program, and when it is determined that the operation of the person to be measured is suitable for measurement based on the detection signal from the detection unit 13a, the instruction unit 13b informs the measurement unit 18. Instruct the start of measurement.
  • the data receiving unit 12e (communication unit) of the three-dimensional measuring device 10a receives specific data from the transmitting unit 26 of the server 30a, and the display 14a (output unit) of the three-dimensional measuring device 10a displays the three-dimensional measuring device 10a.
  • Display (output) specific data with, for example, a matrix type two-dimensional code.
  • the three-dimensional measuring device 10b of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 23 to 29.
  • the three-dimensional measuring device 10b of the third embodiment is different from the three-dimensional measuring device 10 of the first embodiment and the three-dimensional measuring device 10a of the second embodiment in that it includes a booth structure 130 in which the measuring unit 18 and the like are housed. ..
  • FIG. 23 is a schematic view of the three-dimensional measuring device 10b viewed from above.
  • FIG. 24 is a schematic cross-sectional view cut along line I-I of FIG. 23.
  • FIG. 25 is a schematic view taken along the lines II-II of FIG. 23.
  • FIG. 26 is a schematic cross-sectional view of a main part of the three-dimensional measuring device 10b.
  • wall members 134a to 134d extend between the floor member 132a and the ceiling member 132b, and a space 131 in which the person to be measured can enter and exit and cannot be seen from the outside is provided. It is configured to form. For example, a part of the wall member 134c is cut out, or the door 134x is provided on the wall member 134c.
  • the booth structure 130 can be installed inside a building such as a store, a hospital, or a train station, and is installed, for example, on the floor 102 of the building.
  • the booth structure 130 may be installed under the eaves of the building.
  • a measurement unit 122 which is a measurement unit that measures the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured, and a display device 126, such as a touch panel, which is an output unit and an operation unit, are arranged.
  • the measuring unit 122 may be installed on the upper surface 132s of the floor member 132a or may be embedded in the floor member 132a.
  • the devices / devices used for data processing from the measurement unit 122 and the like, communication with the server, and the like may be arranged outside the booth structure 130.
  • the measuring unit 122 can select an appropriate type.
  • the measuring unit 122 has an opening 122a on the upper surface and measures a three-dimensional shape such as a foot inserted inside from the opening 122a.
  • Handrails 138a and 138b are provided on both sides of the measuring unit 122, if necessary.
  • one or more of the pressure distribution measuring device 124, the weight scale 125, and the cameras 136 and 137 may be arranged in the booth structure 130.
  • the data obtained from them may be transmitted to the server and used for the service provided by the server.
  • the types of cameras 136 and 137 may be appropriately selected, and may be an infrared camera, a camera having a built-in depth sensor for acquiring depth information, or the like.
  • the pressure distribution measuring device 124 may be supported by the weight scale 125, and the weight of the person to be measured standing on the pressure distribution measuring device 124 may be measured by the weight scale 125.
  • an external display device 127 for displaying an image on the outer surface of the booth structure 130 is provided.
  • the external display device 127 is, for example, a display device for digital signage, and includes information on measurements in the booth structure 130, services based on the measured data, and information on facilities in which the booth structure 130 is installed (for example, in a hospital). If it is installed, the reception number call display) etc. will be displayed.
  • the booth structure 130 is attracted by the image of the external display device 127, and the three-dimensional shape of the foot in the booth structure 130 is formed. You can increase the number of people who measure.
  • FIGS. 27 to 29 are image diagrams showing a measurement state.
  • 27 (a), 28 (a) and 29 (a) are views of the space 131 in the booth structure 130 as viewed from above.
  • 27 (b), 28 (b) and 29 (b) are side views of the space 131 in the booth structure 130.
  • the measurement unit 122, the display device 126, and the handrails 138a and 138b are not shown.
  • the display device 126 and the handrails 138a and 138b are not shown.
  • the person to be measured 104 stands on the pressure distribution measuring device 124 and maintains a predetermined posture according to the instruction of the display device 126, for example.
  • the pressure distribution of the sole of the foot of the person to be measured 104 is measured by the pressure distribution measuring device 124
  • the weight of the person to be measured 104 is measured by the weight scale 125
  • the body of the person to be measured 104 is measured by the cameras 136 and 137.
  • the camera 136 images the person to be measured 104 from the front
  • the camera 137 images the right side of the person to be measured 104.
  • the photographed person 104 may take two pictures, one in a forward facing state and the other in a backward facing state, and the photographed person may be imaged from four directions.
  • the person to be measured 104 may perform an operation such as stepping on the foot, and during the operation, the pressure distribution of the sole of the foot may be measured and the body may be imaged.
  • the imaging may be a still image or a moving image.
  • the person to be measured 104 stands with the right foot inserted into the opening 122a of the measurement unit 122 and the left foot placed on the left side of the measurement unit 122, and the measurement of the three-dimensional shape of the right foot is completed. Wait to do.
  • the person to be measured 104 stands with the left foot inserted into the opening 122a of the measurement unit 122 and the right foot placed on the right side of the measurement unit 122, and the left foot Wait for the 3D shape measurement to be completed.
  • the three-dimensional shape of the foot can be measured by standing on the transparent plate in the measuring unit 122 and putting the weight on the foot, and floating to the extent that it touches the transparent plate of the measuring unit 122 and not putting the weight on the foot. You may go with.
  • a chair may be arranged in the booth structure 130, and the three-dimensional shape of the foot may be measured depending on whether the person is sitting on the chair or standing.
  • the measured and captured data is sent from the three-dimensional measuring device 10b to the server. Based on the measured and / or captured data, the data processed by the three-dimensional measuring device 10b may be sent to the server.
  • the specific data that can use the service provided by the server based on the measured and captured data is displayed on the display device 126, for example, in a matrix type two-dimensional code.
  • the person to be measured 104 accesses the server using the terminal 50 by reading the specific data displayed on the display device 126 with the terminal 50 such as a smartphone or tablet terminal carried by the person to be measured 104. You will be able to use services based on foot data, etc.
  • the server can provide various services based on the data from the three-dimensional measuring device 10b. By using other data as well as the three-dimensional shape of the foot, the server can provide a better service than the case based only on the three-dimensional shape data of the foot. For example, it is possible to design an insole in consideration of body posture, leg inclination, body shape, pressure distribution on the sole of the foot, etc., and data is accumulated in the storage unit 22, so while verifying the effect of the insole, next You can design new insoles to use.
  • a three-dimensional measuring device including a measuring unit that acquires data for measuring a three-dimensional shape, and A server having a storage unit that stores measurement data generated from the data acquired by the measurement unit and including 3D data of the three-dimensional shape and characteristic parameters of the three-dimensional shape. With The server transmits specific data for using the service provided by the server based on the measurement data to the three-dimensional measurement device.
  • the three-dimensional measuring device is a measurement data utilization system including an output unit that outputs the specific data received from the server.
  • the server transmits data for displaying a 3D image based on the measurement data to the terminal that has acquired the specific data.
  • the three-dimensional measuring device includes a measurement data generation unit that generates the measurement data from the data acquired by the measurement unit, and transmits the measurement data generated by the measurement data generation unit to the server. ..
  • the three-dimensional measuring device transmits the data acquired by the measuring unit to the server, and the server receives the data acquired by the measuring unit from the three-dimensional measuring device and the measurement data.
  • a measurement data generator that generates
  • the measurement data utilization system is used in various modes as follows.
  • the measuring unit of the three-dimensional measuring device acquires data for measuring the three-dimensional shape of the insole, and obtains data.
  • the measurement data generation unit generates insole measurement data including 3D data of the outer shape and the lower structure of the surface of the insole from the data of the insole acquired by the measurement unit.
  • the measuring unit of the three-dimensional measuring device acquires data for measuring the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured, and obtains data.
  • the measurement data generation unit uses the data of the foot acquired by the measurement unit as a calcaneus angle, which is one of the feature parameters.
  • the measuring unit of the three-dimensional measuring device acquires data for measuring the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured, and obtains data.
  • the measurement data generation unit calculates the volume of the foot as one of the feature parameters from the data of the foot acquired by the measurement unit.
  • the measurement unit of the three-dimensional measuring device measures data for measuring the three-dimensional shape of each of the left and right feet of the person to be measured, depending on whether the person to be measured is standing or sitting.
  • the measurement data generation unit generates the measurement data in a standing state and a sitting state from the data of the left and right feet of the person to be measured acquired by the measurement unit. ..
  • the three-dimensional measuring device is The measurement unit includes an operation unit that instructs the start of measurement.
  • a self-mode in which the measurement unit measures the three-dimensional shape of the foot of the person to be measured in a predetermined order by operating the operation unit by the person to be measured.
  • the pro mode in which the measurement unit measures in the order selected by the operator, and the pro mode. It is configured to work selectably with.
  • the three-dimensional measuring device is It includes a booth structure that is configured to form a space where the person to be measured can enter and exit and cannot be seen from the outside, and can be installed inside the building.
  • the measuring unit is arranged in the space of the booth structure.
  • the three-dimensional measuring device further includes an external display device that displays an image on the outer surface of the booth structure.
  • the three-dimensional measuring devices 10, 10a, 10b and the servers 30 (20, 31 to 36), 30a raise interest and interest in the measurement of the three-dimensional shape, and measure the three-dimensional shape. It is possible to promote the use of services that use the collected data.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications.
  • the present invention can be applied to a service that uses data obtained by measuring a three-dimensional shape other than a foot or an insole.

Abstract

三次元形状の計測に対する関心や興味を高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる、三次元計測装置及びサーバを提供する。　三次元計測装置（１０）で計測された計測データは、サーバ（２０）の計測データ記憶部（２２）に記憶され、計測データ記憶部（２２）に記憶されている計測データを特定する情報と、サーバ（２０）と通信するための情報とを含む特定データが、三次元計測装置（１０）に送信される。三次元計測装置（１０）の出力部は、計測データに基づく３Ｄ画像と、サーバ（２０）から受信した特定データとを出力する。端末（５０）は、出力部が出力した特定データを取得してサーバ（２０）と通信することにより、端末（５０）は、その画面に計測データの３Ｄ画像が表示され、計測データ記憶部（２２）に記憶されている計測データを用いるサービスを提供するデータ利用部（３１～３６）との通信が可能になる。

Description

三次元計測装置及びサーバ
　本発明は、三次元計測装置及びサーバに関し、例えば足の三次元形状を計測し、その計測データを利用するシステムを構成する三次元計測装置及びサーバに関する。
　従来、足の三次元形状を計測したデータを用いる種々のサービスが提案されている。例えば、足の三次元形状を計測したデータを用いて、足の寸法に応じたインソールを設計することや、オーダーシューズを製作するための木型の寸法・形状を決めることが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
国際公開第２０１４／０４２０９４号 国際公開第２０１７／０７８１６８号
　このようなサービスの利用者を増やすには、足の三次元形状を計測する人を増やせばよい。足の三次元形状を計測したデータは、種々のサービスで用いることができるが、サービスごとに計測するのは面倒である。
　本発明は、かかる実情に鑑み、三次元形状の計測に対する関心や興味を高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる、三次元計測装置及びサーバを提供しようとするものである。
　本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した三次元計測データ利用システムを構成する三次元計測装置及びサーバを提供する。
　三次元計測データ利用システムは、三次元計測装置と、サーバと、端末とから構成されるシステムである。
　前記三次元計測装置は、（ａ）三次元形状を計測するためのデータを取得する計測部と、（ｂ）前記計測部に前記データの取得を指示する操作部と、（ｃ）前記計測部が取得した前記データから、前記三次元形状の３Ｄデータと前記三次元形状の特徴パラメータとを含む計測データを生成する計測データ生成部と、（ｄ）前記計測データ生成部が生成した前記計測データを、前記サーバに送信する計測データ送信部と、（ｅ）前記サーバから特定データを受信する特定データ受信部と、（ｆ）前記計測データ生成部が生成した前記計測データに基づく第１の３Ｄ画像と、前記特定データ受信部が受信した前記特定データとを出力する出力部と、を備える。
　前記サーバは、（ａ）前記計測データ送信部から前記計測データを受信する計測データ受信部と、（ｂ）前記計測データ受信部が受信した前記計測データを記憶する計測データ記憶部と、（ｃ）前記計測データ記憶部に記憶されている前記計測データを用いるサービスを提供するデータ利用部と、（ｄ）端末から、前記計測データ記憶部に記憶されている前記計測データを特定する計測データ特定情報を受信し、受信した前記計測データ特定情報によって特定される前記計測データを前記計測データ記憶部から読み出て前記端末に送信するとともに、前記端末が前記データ利用部と通信するための通信許可情報を前記端末に送信するサーバ通信部と、（ｅ）前記計測データ特定情報と、前記端末が前記サーバ通信部と通信するための接続情報とを含む前記特定データを、前記特定データ受信部に送信する特定データ送信部と、を備える。
　前記端末は、（ａ）前記出力部が出力した前記特定データを取得する特定データ取得部と、（ｂ）前記特定データ取得部が取得した前記特定データに含まれる前記接続情報に基づいて、前記サーバ通信部と通信し、前記特定データ取得部が取得した前記特定データに含まれる前記測定データ特定情報を前記サーバ通信部に送信し、前記サーバ通信部から、前記特定データ取得部が取得した前記特定データに含まれる前記測定データ特定情報によって特定される前記計測データと、前記通信許可情報とを受信し、前記端末の画面に、受信した前記計測データに基づく第２の３Ｄ画像を表示し、受信した前記通信許可情報に基づいて前記端末と前記データ利用部との通信を可能にするブラウザ部と、を備える。
　上記構成によれば、三次元計測装置で計測した結果は、３Ｄ画像で可視化されて出力（表示又は印刷）されるので、注目を集め、関心や興味を引くことができる。
　被計測者が有する端末に計測結果が表示されると、端末は、データ利用部との通信が可能になるので、計測結果を用いるサービスを利用しやすい。データ利用部によって、計測結果を用いる種々のサービスを提供できる。計測結果を用いるサービスを利用するための専用装置は不要であり、計測結果を用いるサービスは、時間や場所に制約されずに利用できる。
　したがって、三次元形状の計測に対する関心や興味を高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる。
　好ましくは、前記計測部は、インソールの三次元形状を計測するためのデータを取得する。前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記インソールの前記データから、前記インソールの表面の外形及び下部構造の３Ｄデータを含むインソール計測データを生成する。前記計測データ送信部は、前記インソール計測データを前記サーバに送信する。
　この場合、インソールの計測データを、特注品インソールの設計に用いることができる。
　好ましくは、前記計測部は、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得する。前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つである踵骨角度として、前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い踵の遠位端と、前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い足首の遠位端と、を結ぶ直線の角度を算出する。
　この場合、足にマークを貼り付けて計測するなどの方法で人が計測する場合よりも、精度よく踵骨角度を計測することができる。
　前記計測部は、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得する。前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つとして、前記足の体積を算出する。
　この場合、足の体積を簡単に、かつ精度よく計測することができる。足の体積のデータによって、足のむくみや、リンパ浮腫の状態などを定量的に把握することができる。
　好ましくは、前記三次元計測装置は、被計測者の足の前記三次元形状を、前記被計測者の自身が前記操作部を操作することによって、予め定められた順序で計測するセルフモードと、前記被計測者の前記足の前記三次元形状を、オペレータが前記操作部を操作することによって、前記オペレータが選択した順序で計測するプロモードと、で選択可能に動作する。
　この場合、三次元計測装置の汎用性が高まる。例えば、初めて計測する被計測者に対しては、オペレータが計測時の姿勢などを説明しながら計測し、計測した経験がある被計測者は一人で計測することができる。
　好ましくは、前記計測部は、被計測者が立っている状態と座っている状態とで、前記被計測者の左右の足それぞれの前記三次元形状を計測するためのデータを取得する。前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記被計測者の左右の前記足の前記データから、前記被計測者が立っている状態と座っている状態とでの前記計測データを生成する。前記計測データは、前記計測データ生成部が生成した、前記被計測者が立っている状態と座っている状態とでの前記計測データを前記サーバに送信する。
　この場合、立っている状態と座っている状態とでの足の計測データを利用することによって、足の柔軟性等を考慮して、より精度の高いサービスを提供できる。
　好ましくは、前記出力部は、前記特定データを示すマトリックス型二次元コードを表示又は印刷する。
　この場合、端末は、表示又は印刷されたマトリックス型二次元コードを端末で読み取ることによって、サーバとの通信を容易に開始することができる。
　本発明によれば、三次元形状の計測に対する関心や興味を高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる。
図１は三次元計測データ利用システムの全体構成図である。（実施例１） 図２はデータ処理装置の概略構成を示す略図である。（実施例１） 図３はデータ処理装置のブロック図である。（実施例１） 図４は計測ユニットの平面図である。（実施例１） 図５は計測方法の説明図である。（実施例１） 図６はセルフモードの計測手順を示すフローチャートである。（実施例１） 図７はセルフモードでの測定結果の印刷例である。（実施例１） 図８は端末の画面表示の略図である。（実施例１） 図９はプロモードでの初期画面の表示例である。（実施例１） 図１０はプロモードでの測定結果の印刷例である。である。（実施例１） 図１１はプロモードでの測定結果の印刷例である。である。（実施例１） 図１２は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１３は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１４は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１５は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１６は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１７は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１８は分析モードにおける画面表示例である。（実施例１） 図１９は既製品インソールの分類の説明図である。（実施例１） 図２０は踵骨角度の説明図である。（実施例１） 図２１は三次元計測データ利用システムの機能ブロック図である。（実施例１） 図２２は三次元計測データ利用システムの機能ブロック図である（実施例２）。 図２３は三次元計測装置を上方から見た略図である（実施例３）。 図２４は図２３の線Ｉ－Ｉ線に沿って切断した断面略図である（実施例３）。 図２５は図２３の線II－IIに沿って見た略図である（実施例３）。 図２６は三次元計測装置の要部断面の略図である（実施例３）。 図２７は計測状態のイメージ図である（実施例３）。 図２８は計測状態のイメージ図である（実施例３）。 図２９は計測状態のイメージ図である（実施例３）。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　＜実施例１＞　実施例１の三次元計測装置１０及びサーバ２０，３１～３６について、図１～図２１を参照しながら説明する。
　図１は、実施例１の三次元計測装置１０及びサーバ２０，３１～３６を含む三次元計測データ利用システム２の全体構成図である。図１に示すように、三次元計測データ利用システム２は、インターネット等の通信網４を介して、１台又は複数台の三次元計測装置１０と、１台又は複数台のサーバ２０，３１～３６と、１台又は複数台の端末５０と、店舗等で利用される業務用端末４０と、インソール加工システム４２と、木型加工システム４４とが互いに接続される。端末５０は、スマートフォン、タブレット端末、パソコン等である。
　三次元計測装置１０は、足やインソールの三次元形状を計測する。計測データは、統合サーバ２０に送信され、データベース２２に記憶される。統合サーバ２０は、データベース２２に記憶されている計測データを特定する計測データ特定情報と、端末５０が統合サーバ２０と通信するための接続情報とを含む特定データ（ＵＲＬ、ログイン情報、タグデータ等）を、三次元計測装置１０に送信する。
　三次元計測装置１０は、計測データに基づく第１の３Ｄ画像と、サーバ２０から受信した特定データとを表示又は印刷する。
　端末５０は、三次元計測装置１０が出力した特定データを取得してサーバ２０と通信することにより、端末５０の画面に計測データに基づく第２の３Ｄ画像が表示され、データベース２２に記憶されている計測データを用いるサービスを提供するデータ利用サーバ３１～３６との通信が可能になる。
　三次元計測装置１０で計測した結果は、３Ｄ画像で可視化されて、三次元計測装置１０や端末５０に出力（表示又は印刷）されるので、注目を集め、関心や興味を引くことができる。なお、第１及び第２の３Ｄ画像は、同一でも、互いに異なっても構わない。
　図２は三次元計測装置１０の概略構成を示す略図であり、図２（ａ）は平面略図、図２（ｂ）は図２（ａ）の線Ｂ－Ｂに沿って見た正面略図である。図２に示すように、三次元計測装置１０は、データ処理装置１２に、タッチパネル１４と、スピーカ１５と、プリンタ１６と、計測ユニット１８とが接続されている。
　例えば、計測ユニット１８の前に配置されたタッチパネル１４の表示を見ながら、タッチパネル１４上の所定箇所をタッチすることにより、計測ユニット１８を動作させて計測を行う。計測ユニット１８の両側に踏み台１９ａ，１９ｂが配置され、計測ユニット１８の後ろに椅子１９が配置される。
　図３は、三次元計測装置１０のブロック図である。図３に示すように、三次元計測装置１０全体の動作を統括する制御部１２ｘに、タッチパネル１４、スピーカ１５、プリンタ１６、計測ユニット１８、入力部１２ａ、記憶部１２ｂ、及び通信部１２ｃが接続される。制御部１２ｘは、ＣＰＵや一時記憶メモリ等によって構成され、所定のプログラムに従ってデータを処理する。通信部１２ｃは、通信網４を介してサーバ２０と通信する。
　データ処理装置１２は、例えばノートパソコンであり、制御部１２ｘ、入力部１２ａ、記憶部１２ｂ、及び通信部１２ｃを構成する。入力部１２ａは、キーボードやタッチパッド等である。記憶部１２ｂは、ＨＤＤやＳＳＤ等である。
　計測ユニット１８は、三次元形状を計測するためのデータを取得する計測部１８として機能する。タッチセンサ１４ｂは、計測部にデータの取得を指示する操作部１４ｂとして機能する。タッチパネル１４は、ディスプレイ１４ａとタッチセンサ１４ｂとが一体に構成されている。制御部１２ｘは、計測部（計測ユニット１８）が取得したデータから、三次元形状の３Ｄデータと特徴パラメータとを含む計測データを生成する計測データ生成部１２ｘとして機能する。通信部１２ｃは、生成された計測データをサーバ２０に送信する計測データ送信部１２ｃとして機能するとともに、サーバ２０から特定データを受信する特定データ受信部１２ｃとしても機能する。ディスプレイ１４ａとプリンタ１６は、計測データ生成部（制御部１２ｘ）が生成した計測データに基づく第１の３Ｄ画像と、特定データ受信部（通信部１２ｃ）が受信した特定データとを出力する出力部１４ａ，１６として機能する。
　データ処理装置１２で計測データを生成するので、計測ユニット１８で取得したデータを統合サーバ２０に送信し、統合サーバ２０でデータを処理して３Ｄデータや特徴パラメータを生成する場合よりも、三次元計測装置１０と統合サーバ２０との間の通信量を減らすことができる。
　計測ユニット１８で取得したデータを制御部１２ｘが処理して、足の寸法・形状を示す一般的な特徴パラメータ（足長、足囲、足幅、ＪＩＳ規格の足囲サイズ、ＪＩＳ規格の足幅）や、アーチ高、足の扁平度、外反母趾角度（第１趾側角度）、内反小趾角度（第５趾側角度）等に加え、特に、次に説明する踵骨角度や、足の体積といった足の特徴パラメータも生成する。
　すなわち、三次元計測装置１０は、計測部１８（計測ユニット１８）で、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、計測データ生成部１２ｘ（データ処理装置１２の制御部１２ｘ）が、計測部１８が取得した足のデータから、特徴パラメータの一つである踵骨角度として、足の足長方向に足の指側から最も遠い踵の遠位端と、足の足長方向に足の指側から最も遠い足首の遠位端とを結ぶ直線の角度を算出する。
　図２０は、踵骨角度の説明図である。例えば図２０に示すように、計測ユニット１８の透明板１８ｂ上に置いた足７の第２指先端中央７ａと、第２指先端中央７ａから平面方向（透明板１８ｂの上面と平行な方向）に最も離れた踵の遠位端７ｂとを結ぶ足長方向をｙ軸、足７の左右方向をｘ軸と、透明板１８ｂに垂直な上下方向のｚ軸を定義する。ｘ－ｙ平面から所定高さ（例えば、８ｃｍ）の断面１８ｃにおいてｙ軸方向に最も第２指先端中央６ａから離れた足首の遠位端７ｃとする。踵の遠位端と足首の遠位端とを結ぶ直線の角度は、当該直線をｙ軸方向に見たときのｚ軸に対する角度を、踵骨角度と定義する。すなわち、足首の遠位端７ｃからｘ－ｚ面に下ろした垂線の足と、踵の遠位端７ｂとを結ぶ直線７ｘと、ｚ軸とがなす角θを、踵骨角度と定義する。
　このような定義に基づき、三次元計測装置１０は、足にマークを貼り付けて計測するなどの方法で人が計測する場合よりも、精度よく踵骨角度を計測することができる。踵骨角度に基づいて、回内足、回外足の程度を判定することができる。
　また、三次元計測装置１０は、計測部１８（計測ユニット１８）で、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、計測データ生成部１２ｘ（データ処理装置１２の制御部１２ｘ）が、計測部１８が取得した足のデータから、特徴パラメータの一つとして、足の体積を算出する。
　足の体積は、例えば、足裏から所定高さ（例えば、１０ｃｍ）までの部分の体積である。足の体積は、基本的には、足の３Ｄデータから生成される足の立体モデルを等間隔で切断した断面の断面積を積算することによって、算出する。
　計測ユニット１８を用いると、足の体積を簡単に、かつ精度よく計測することができる。足の体積のデータによって、足のむくみや、リンパ浮腫の状態などを定量的に把握することができる。足の体積を継続的に計測すると、リンパ浮腫や妊娠中毒症などの症状の変化を定量的に把握することができる。
　図４は、計測ユニット１８の平面図である。図５は、計測ユニット１８で足の三次元形状を計測するときの計測方法の説明図である。図４に示すように、計測ユニット１８の上面に、開口１８ａが形成され、計測ユニット１８の内部に、透明板１８ｂが配置されている。計測ユニット１８は、透明板１８ｂの上に置かれた足やインソールの三次元形状を、透明板１８ｂの上方と下方とから光切断法によって計測するように構成され、計測ユニット１８の内部に、不図示のレーザ発光装置やカメラ等が配置されている。
　透明板１８ｂには、１本の縦基準線１８ｒと、２本の横基準線１８ｐ，１８ｑとが表示されている。縦基準線１８ｒ及び横基準線１８ｐ，１８ｑは、計測に支障がないように半透明にすることが好ましい。
　計測時には、図５に示すように、被計測者５は椅子１９に座り、膝を直角に曲げ、一方の足６を透明板１８ｂの上に置いた状態（以下、座位ともいう。）で、一方の足６の三次元形状を計測する。このとき、図４（ａ）に示すように、足６の踵の中心が、縦基準線１８ｒと一方の横基準線１８ｑとの交点に位置し、足６の第２指の先端中央が縦基準線１８ｒ上に位置するように、一方の足６を透明板１８ｂの上に置く。
　次いで、一方の足６を透明板１８ｂの上に置いたまま、図５において矢印１９ｘで示すように立ち上がり、立った状態（以下、立位ともいう。）で一方の足６の三次元形状を計測する。このとき、他方の足は踏み台９ａ又は９ｂの上に載せるとともに、他方の足が計測ユニット１８の側面１８ｓ又は１８ｔに接するようにする。これによって、左右の足の高さが揃い、かつ、左右の足の間隔が一定になるので、再現性の高い計測が可能になる。一方の足６は、透明板１８ｂの上に置いたままであるので、立位と座位のデータは精度良く対応する。立位と座位で足６を計測すると、立位と座位の足の計測データを利用することによって、足の柔軟性等を考慮して、より精度の高いサービスを提供できる。
　三次元計測装置１０は、インソール８の三次元形状も計測可能であり、インソールの計測データは、後述する特注品インソールの設計で利用する。インソール８の計測データは、立位と座位の足の計測データと対応つけて、三次元計測装置１０から統合サーバ２０に送信され、データベース２２に記憶される。
　三次元計測装置１０を用いて足の三次元形状を計測する場合、２つのモードを選択することができる。すなわち、被計測者の足の三次元形状を、被計測者の自身の操作によって、予め定められた順序で計測するセルフモードと、被計測者の足の三次元形状を、オペレータ（例えば、靴店の店員や病院の専門スタッフ）の操作によって、オペレータが選択した順序で計測するプロモードとを選択できる。
　２つのモードを選択することができるため、三次元計測装置の汎用性が高まる。例えば、初めて計測する被計測者に対しては、プロモードによって、オペレータが計測状況を確認しながら計測し、オペレータが対応できないときや、既に計測した経験がある被計測者は、セルフモードによって一人で計測することができる。
　セルフモードの場合、予め定められた順序で足の三次元形状を計測する。図６は、セルフモードにおける計測手順を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、タッチパネルに表示される初期画面に従って、被計測者が登録済みの会員である場合は（Ｓ１０でＹ）、初期画面の所定欄にＩＤを入力（Ｓ１２）し、会員でない場合は（Ｓ１０でＮ）、初期画面のスキップボタンをタッチして、ＩＤの入力（Ｓ１２）をスキップする。
　次いで、タッチパネルに表示される指示に従って、被計測者は椅子に座わり、右足を計測装置の開口に挿入して透明板１８ｂの上に置き、右足の膝を直角に曲げる。被計測者がタッチパネルの計測開始ボタンをタッチすると、計測ユニット１８は、座位の状態で右足を測定する（Ｓ１４）。
　計測が終了すると、タッチパネルの表示が切り替わる。被計測者は、タッチパネルに表示される指示に従って、右足を透明板１８ｂの上に置いたまま立ち上がるとともに、左足を踏み台に載せ、左足が三次元計測装置の側面に接するようにする。被計測者がタッチパネルの計測開始ボタンをタッチすると、計測ユニット１８は、立位の右足を計測する（Ｓ１６）。同様に、椅子に座った状態で座位の左足を計測し（Ｓ２０）、次いで、立位の左足を計測する（Ｓ２０）。
　両足の計測が終了すると、インソールの計測を追加する必要がある場合は（Ｓ２４でＹ）、図４（ｂ）に示したようにインソール８を計測ユニット１８の透明板１８ｂの上に置き、被計測者がタッチパネルの計測開始ボタンをタッチすると、計測ユニット１８は、インソール８の三次元形状を計測する（Ｓ２６）。詳しくは、インソール８の表面８ａ（足に接する面）が計測ユニット１８の透明板１８ｂに対向し、表面８ａとは反対側のインソール８の下部構造８ｂが上を向き、インソール８の長手方向が縦基準線１８ｒと一致する
状態で計測する。
　計測が終了すると、タッチパネルに、計測結果の３Ｄ画像と、印刷ボタンと、再計測ボタンと、ＱＲコード（登録商標）が表示される（Ｓ２６）。印刷ボタンをタッチすると（Ｓ２８でＹ）、計測結果がプリンタで印刷される（Ｓ３０）。再計測ボタンをタッチすると（Ｓ３２でＹ）、ステップＳ１４に戻って、同様に計測する。所定時間が経過すると終了する。
　図７は、計測結果の印刷例である。図７に示すように、左右の足について、特徴パラメータと、足を踵側から見たときのグラデーション画像（三次元形状を示す３Ｄ画像）と、足裏のグラデーション画像（三次元形状を示す３Ｄ画像）とが表示される。また、左上には、ＱＲコード（登録商標、図７ではモザイク処理されている。）が表示される。
　タッチパネル１４に表示され、プリンタ１６で印刷されるＱＲコード（登録商標）は、特定データを示すマトリックス型二次元コードである。このＱＲコード（登録商標）を、スマートフォン等の端末で読み取ると、端末のブラウザ画面に、足の計測データに対応する３Ｄ画像（足の三次元形状を示す３Ｄ画像）が表示され、また、足の計測データを用いるサービスを提供するサービス利用サーバ３１～３６にアクセス可能になる。なお、計測結果等の表示と印刷で、レイアウトが異なってもよい。また、ＱＲコード（登録商標）の代わりに、ＵＲＬやログインパスワード等の文字で、特定データを出力（表示又は印刷）してもよい。特定データは、表示するだけでも、印刷するだけでも構わない。
　図８は、端末５０の画面表示５６の略図である。図８に示すように、上部領域５６ａには、足の計測データの３Ｄ画像が表示され、中間領域５６ｂには、計測データの数値等の文字情報が表示され、下部領域５６ｃには、データ利用サーバ３１～３６に接続するためのバナーやボタン等が表示される。画面に触れた指を上下方向に移動することによって、画面表示５６のうち、端末５０の画面に表示される部分を移動することができる。端末５０の画面が小さい場合には、片足の３Ｄ画像が表示され、画面に触れた指を左右方向に移動することによって、右足と左足の表示が切り替わる。上部領域５６ａや中間領域５６ｂに、データ利用サーバ３１～３６に接続するためのバナーやボタン等が表示されても構わない。
　図９は、プロモードでの初期画面の表示例である。図９に示すように、プロモードでは、立位の左足計測、立位の右足計測、座位の左足計測、及び座位の右足計測の４つ計測を、任意の順序で選択して実行することができる。
　図１０及び図１１は、プロモードにおける計測結果の印刷例である。図１０及び図１１に示すように、左右の足について、特徴パラメータの説明と計測値と、足裏等高線、踵骨角度、ＪＩＳサイズ、所定高さ（例えば、１０ｃｍ）までの左右の足それぞれの体積が表示される。また、右上には、ＱＲコード（登録商標、図９及び図１０ではモザイク処理されている。）が表示される。このＱＲコード（登録商標）を、スマートフォン等の端末で読み取ると、セルフモードの場合と同様に、端末に、足の計測データの３Ｄ画像等を表示させることができる。
　足の３Ｄ画像とともにＱＲコード（登録商標）が印刷された印刷物を被計測者に提供することによって、三次元形状の計測に対する関心や興味をより高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる。ＱＲコード（登録商標）を用いると、端末は、サーバとの通信を容易に開始できる。
　プロモードでは、図９に示した分析ボタンを選択すると、計測データを種々の態様で表示し分析できる分析モードに移行できる。
　図１２～図１８は、分析モードにおける画面表示例である。分析モードでは、図１２～図１５に示すように、足を見る四方向（足裏を見る上向き、踵側から見る前向き、右足の右側面及び左足の左側面を見る内向き、右足の左側面及び左足の右側面を見る外向き）から任意の一つを表示したり、図１６に示すように、四方向の画像を同時に表示したりできる。また、図１６～図１８に示すように、表示方式を、等高線（図１６）、グラデーション（図１７）、ポリゴン（図１８）に切り替えることができる。図示していないが、図１２～図１５についても、他の表示方式に切り替えることができる。
　プロモードでは、画面内にポインタが表示される。このポインタを動かすことによって、角度、高さ、位置、断面周長等を、画面の表示から計測することができる。
　三次元計測装置１０は、例えば、靴店やイベント会場などに設置し、足の三次元形状を計測する。計測結果は３Ｄ画像で可視化されて表示されるので、注目を集め、関心や興味を引くことができる。
　被計測者が有する端末に計測結果が表示されると、端末は、データ利用部との通信が可能になるので、計測結果を用いるサービスを利用しやすい。データ利用部によって、計測結果を用いる種々のサービスを提供できる。計測結果を用いるサービスを利用するための専用装置は不要であり、計測結果を用いるサービスは、時間や場所に制約されずに利用できる。
　したがって、三次元形状の計測に対する関心や興味を高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる。
　三次元計測装置１０で計測されたデータは、統合サーバ２０に送信され、統合サーバ２０は、受信したデータをデータベース２２に記憶するとともに、データベース２２に記憶されている計測データを特定する情報と、統合サーバ２０と通信するための情報とを含む特定データを、三次元計測装置１０に送信する。三次元計測装置１０は、計測データに基づく３Ｄ画像と、統合サーバ２０から受信した特定データとを出力（表示又は印刷）する。端末５０は、出力された特定データを取得してサーバ２０と通信することにより、端末５０の画面に計測データに基づく３Ｄ画像が表示され、データベース２２に記憶されている計測データを用いるサービスを提供するデータ利用サーバ３１～３６との通信が可能になる。
　データ利用サーバ３１～３６は、例えば、三次元計測装置１０で三次元形状が計測された被計測者の足の計測データを用いるサービスを提供する。
　データ利用サーバ３１は、予め定められた複数種類の既製品インソールの中から、被計測者の足に適合するものを選択する。この既製品インソール選択用のデータ利用サーバ３１は、例えば、端末５０から既製品インソールの購入を発注された場合、データ利用サーバ３１は、データ利用サーバ３１が選択した既製品インソールの発注情報を、業務用端末４０に送信する。店舗では、業務用端末４０で受信した発注情報に基づいて、発注者に、商品（データ利用サーバ３１が選択した既製品インソール）を提供する。
　例えば、このデータ利用サーバ３１は、端末５０からインソール選択のサービス利用を受け付けると、図１９に示すように分類された商品１～９から１つの既製品インソールを選択して、端末５０に、選択した既製品インソールに関するデータを送信する。
　詳しくは、このインソール選択用のデータ利用サーバ３１は、端末から特定情報（すなわち、計測データ記憶部２２に記憶されている計測データを特定する計測データ特定情報を含む特定情報）を受信し、受信した特定情報に含まれる計測データ特定情報を統合サーバ２０に送る。統合サーバ２０は、受け取った特定情報に含まれる計測データ特定情報によって特定される計測データをデータベース２２から読み出して、インソール選択用のデータ利用サーバ３１に送信する。インソール選択用のデータ利用サーバ３１は、受信した計測データに含まれる特徴パラメータ（例えば、足長）に基づいて、既製品インソールのＳ，Ｍ，Ｌのいずれかのサイズに選択するとともに、受信した計測データに含まれる特徴パラメータ（例えば、踵骨角度）に基づいて、回内誘導、標準、回外誘導のいずれかの既製品インソールのタイプを選択する。
　これにより、データ利用サーバ３１は、足の正確な計測結果に基づいて、サイズとタイプの異なる種々の既製品インソールの中から、足に最も良好に適合する最適な既製品インソールを選択する。なお、予め定められた既製品インソールは、図１９に示す３×３に限るものではなく、サイズ、特性、用途等が異なる様々な種類の既製品インソールから選択してもよい。
　データ利用サーバ３２は、被計測者の足に適合する特注品インソールを設計するインソール設計用のサーバである。このデータ利用サーバ３２は、特注品インソールの設計データを、インソール加工システム４２に送信し、インソール加工システム４２は、受信した設計データに基づいて、特注品インソールを加工する。
　このデータ利用サーバ３２は、端末５０から特注品インソール設計の注文を受け付けると、既製品インソール選択用のデータ利用サーバ３１と同様の手順で、発注者の足の計測データ等をデータベース２２から読み出して、発注者の足に適合するインソールを設計し、設計データ又は設計データから変換されたＣＡＤデータを、インソール加工システム４２に送信する。インソール加工システム４２は、受信したデータに基づいて、切削、３Ｄプリントなどの方法で、インソール本体を加工する。
　インソール設計サーバ３２は、インソールの表面を足に適合するように設計し、インソールの表面とは反対側（裏側）の下部構造は標準的な形状に設計する第１設計モードと、インソールの表面を足に適合するように設計するとともに、インソールの下部構造を特定の靴に適合するように設計する第２設計モードとで動作する。
　第１設計モードの場合、インソール設計サーバは、発注者の足の計測データをデータベースから読み出し、発注者の足に適合するようにインソールの表面を設計し、下部構造は標準的な形状に設計する。
　第２設計モードの場合、インソール設計サーバは、発注者の足の計測データをデータベースから読み出し、発注者の足に適合するようにインソールの表面を設計する。下部構造については、設計したインソールを装着する予定の特定の靴の情報が予め登録されている場合は、その登録されている情報を用いて、インソールの下部構造を設計する。
　設計したインソールを装着する予定の特定の靴の情報が登録されていない場合は、特定の靴に予め装着されているインソール（以下、元のインソール）について三次元計測装置１０で測定した３Ｄデータ（以下、インソール３Ｄデータ）をデータベース２２から読み出し、読み出したインソール３Ｄデータに基づいて、元のインソールの下部構造と対応するように、インソールの下部構造を設計する。通常は、元のインソールの下部構造と同じ形状に、インソールの下部構造を設計するが、商品記号等を示す微細な形状等は、適宜、修正又は変更する。
　特定の靴に装着されている元のインソールを、第２の設計モードによる設計に基づいて作製された特注品インソールと入れ替えると、特注品インソールの外形及び下部構造が、特定の靴と良好に適合する。
　データ利用サーバ３３は、被計測者の足に適合する既製品靴を選択する靴選択用のサーバである。このデータ利用サーバ３３を介して既製品靴が発注された場合、データ利用サーバ３３は、発注情報を業務用端末４０に送信する。店舗では、業務用端末４０で受信した発注情報に基づいて商品を提供する。
　データ利用サーバ３４は、被計測者の足に適合する特注品靴を製造するために用いる木型を設計する木型設計用のサーバである。このデータ利用サーバ３４は、特注品靴を製造するために用いる木型の設計データを、木型加工システム４４に送信し、木型加工システム４４は、受信した設計データに基づいて、木型を加工する。加工された木型は、注文品靴の製造に用いる。
　データ利用サーバ３５は、被計測者の足に適合する特注品靴とその特注品靴に装着する特注品インソールと組み合わせを提供するフルオーダーサービス用のサーバである。このデータ利用サーバ３５は、特注品インソールの設計データを、インソール加工システム４２に送信し、特注品靴を製造するために用いる木型の設計データを、木型加工システム４４に送信する。インソール加工システム４２は、受信した設計データに基づいて、特注品インソールを加工する。木型加工システム４４は、受信した設計データに基づいて、木型を加工する。加工された木型は、注文品靴の製造に用いる。加工された特注品インソールと、製造された特注品靴とは、セットにして、注文者に提供される。
　データ利用サーバ３６は、被計測者の足の健康に関するサービスを適用するサーバである。このデータ利用サーバ３６は、利用者の足の計測データをデータベース２２から読み出し、例えば、アーチ高、踵骨角度、母趾角度、足の体積などの特徴パラメータに基づいて、偏平足、回内足・回外足、外反母趾、足のむくみの傾向を判定や、対処法の紹介等、種々のサービスを提供する。
　図２１は、三次元計測データ利用システム２の機能ブロック図である。図２１に示すように、三次元計測データ利用システム２は、三次元計測装置１０と、サーバ３０と、端末５０とから構成されるシステムである。
　三次元計測装置１０は、計測部１８（計測ユニット１８）と、操作部１４ｂ（タッチセンサ１４ｂ）と、計測データ生成部１２ｘ（制御部１２ｘ）と、計測データ送信部１２ｃ（通信部１２ｃ）と、特定データ受信部１２ｃ（通信部１２ｃ）と、出力部１４ａ，１６（ディスプレイ１４ａ，プリンタ１６）と、を備える。
　計測部（計測ユニット１８）は、操作部（タッチセンサ１４ｂ）からの指示に従って、三次元形状を計測するためのデータを取得する。計測データ生成部１２ｘ（制御部１２ｘ）は、計測部１８が取得したデータから、三次元形状の３Ｄデータと特徴パラメータとを含む計測データを生成する。計測データ送信部１２ｃ（通信部１２ｃ）は、計測データ生成部１２ｘが生成した計測データを、サーバ３０の計測データ受信部２４に送信する。特定データ受信部１２ｃ（通信部１２ｃ）は、サーバ３０の特定データ送信部２６から特定データを受信する。出力部１４ａ，１６（ディスプレイ１４ａ，プリンタ１６）は、計測データ生成部１２ｘが生成した計測データに基づく第１の３Ｄ画像と、特定データ受信部１２ｃが受信した特定データとを出力する。
　サーバ３０は、計測データ受信部２４と、計測データ記憶部２２（データベース２２）と、データ利用部３１～３６（データ利用サーバ３１～３６）と、サーバ通信部２８と、特定データ送信部２６と、を備える。
　計測データ受信部２４は、計測データ送信部１２ｃから計測データを受信する。計測データ記憶部２２（データベース２２）は、計測データ受信部２４が受信した計測データを記憶する。データ利用部３１～３６（データ利用サーバ３１～３６）は、計測データ記憶部２２に記憶されている計測データを用いるサービスを提供する。サーバ通信部２８は、端末５０から、計測データ記憶部２２に記憶されている計測データを特定する計測データ特定情報（計測データのＩＤ、計測データの格納位置を示すアドレス等）を受信し、受信した計測データ特定情報によって特定される計測データを計測データ記憶部２２から読み出して端末５０に送信するとともに、端末５０がデータ利用部３１～３６と通信するための通信許可情報（ＵＲＬ、ログイン情報等）を端末５０に送信する。特定データ送信部２６は、計測データ特定情報と、端末５０がサーバ通信部２８と通信するための接続情報（ＵＲＬ等）とを含む特定データを、特定データ受信部１２ｃに送信する。
　実施例１では、サーバ３０は、データ利用部３１～３６以外が構成されている統合サーバ２０と、データ利用部３１～３６以外が構成されているデータ利用サーバ３１～３６とを含んでいるが、サーバ３０は、１台のサーバのみで構成しても、クラウドサービスを利用して構成してもよい。
　端末５０は、特定データ取得部５４と、ブラウザ部５２とを備えている。特定データ取得部５４は、出力部１２ａ，１６が出力（表示又は印刷）した特定データを取得する。特定データ取得部５４は、例えば、カメラと、ＱＲコード（登録商標）を読み取るアプリケーションソフトが動作する制御部とで構成される。ブラウザ部５２は、特定データ取得部５４が取得した特定データに含まれる接続情報基づいて、サーバ通信部２８と通信し、特定データ取得部５４が取得した特定データに含まれる測定データ特定情報をサーバ通信部２８に送信し、サーバ通信部２８から、特定データ取得部５４が取得した特定データに含まれる測定データ特定情報によって特定される計測データと、通信許可情報とを受信し、端末５０の画面に、受信した計測データに基づく第２の３Ｄ画像を表示し、受信した通信許可情報に基づいて、端末５０の画面にリンク用のボタンやバナー等を表示して、端末５０とデータ利用部３１～３６との通信を可能にする。ブラウザ部５２は、通信インターフェースと、閲覧ソフト又は専用のアプリケーションソフトが動作する制御部である。
　端末５０とデータ利用部３１～３６とは、サーバ通信部２８を介して通信してもよい。この場合、計測データ記憶部２２に記憶されたデータの利用状況を、サーバ通信部２８で把握できる。計測データ記憶部２２に記憶されたデータの利用状況は、計測データ記憶部２２で把握することも可能である。
　＜変形例＞　実施例１に対する以下の（ｉ）～（iv）の変更のうち、いずれか一つのみが適用されても、２つ以上が適用されてもよい。
　（ｉ）実施例１では、三次元計測装置１０の計測データ生成部１２ｘが計測データを生成し、計測データはサーバ３０に送信されるが、後述する実施例２のように、三次元計測装置１０ａの計測部１８によって取得されたデータがサーバ３０ａに送信され、サーバ３０ａにおいて計測データが生成されてもよい。
　（ii）実施例１では、三次元計測装置１０の出力部１４ａ，１６に、計測データに基づく第１の３Ｄ画像が表示されるが、第１の３Ｄ画像が表示されなくても構わない。
　（iii）実施例１の操作部１４ｂの代りに、後述する実施例２のような検出部１３ａ及び指示部１３ｂを設けて、被計測者の操作によらずに、計測部１８による計測を開始するように構成してもよい。さらには、検出部１３ａで取得したデータをサーバに送信し、サーバに設けた指示部１３ｂから、計測部１８による計測の開始を指示するように構成してもよい。
　（iv）後述する実施例３のように、三次元計測装置１０ｂが、空間１３１を有するブース構造１３０を含み、ブース構造１３０の空間１３１内に計測ユニット１８等が配置されてもよい。
　＜実施例２＞　実施例２の計測データ利用システム２ａの三次元計測装置１０ａ及びサーバ３０ａについて、図２２を参照しながら説明する。以下では、実施例１と同様の構成部分には同じ符号を用い、実施例１との相違点を中心に説明する。
　図２２は、三次元計測データ利用システム２ａの機能ブロック図である。図２２に示すように、三次元計測データ利用システム２ａは、三次元計測装置１０ａと、サーバ３０と、端末５０とから構成されるシステムである。
　実施例１では、三次元計測装置１０の計測データ生成部１２ｘが生成した計測データサーバ３０に送信されるが、実施例２では、三次元計測装置１０ａの計測部１８が取得したデータが、データ送信部１２ｄ（通信部）から、サーバ３０ａの計測データ生成部２５に送信され、サーバ３０ａの計測データ生成部２５において計測データが生成される。
　三次元計測装置１０ａのデータ受信部１２ｅ（通信部）は、サーバ３０ａの計測データ生成部２５によって生成された計測データをサーバ３０ａの送信部２６から受信し、三次元計測装置１０ａのディスプレイ１４ａ（出力部）は、計測データに基づく第１の３Ｄ画像を表示（出力）する。なお、第１の３Ｄ画像は、三次元計測装置１０ａの出力部１４ａに出力されなくても構わない。
　また、三次元計測装置１０ａは、実施例１の三次元計測装置１０の操作部１４ｂの代りに、検出部１３ａ及び指示部１３ｂを備えている。検出部１３ａは、被計測者の動作を検出するセンサやカメラ等である。指示部１３ｂは、所定のプログラムに従って動作するシーケンサ等のコンピュータであり、検出部１３ａからの検出信号に基づいて、被計測者の動作が計測に適していると判断したときに、計測部１８に計測の開始を指示する。
　三次元計測装置１０ａのデータ受信部１２ｅ（通信部）は、実施例１と同様に、サーバ３０ａの送信部２６から特定データを受信し、三次元計測装置１０ａのディスプレイ１４ａ（出力部）は、特定データを例えばマトリックス型二次元コードで表示（出力）する。
　＜実施例３＞　実施例３の三次元計測装置１０ｂについて、図２３～図２９を参照しながら説明する。実施例３の三次元計測装置１０ｂは、実施例１の三次元計測装置１０及び実施例２の三次元計測装置１０ａとは、計測部１８等が収容されるブース構造１３０を含む点が相違する。
　図２３は、三次元計測装置１０ｂを上方から透視した略図である。図２４は、図２３の線Ｉ－Ｉに沿って切断した断面略図である。図２５は、図２３の線II－IIに沿って見た略図である。図２６は、三次元計測装置１０ｂの要部断面の略図である。
　図２３～図２６に示すように、ブース構造１３０は、例えば床部材１３２ａと天井部材１３２ｂとの間に壁部材１３４ａ～１３４ｄが延在し、被計測者が出入りでき外部から見えない空間１３１を形成するように構成されている。例えば、壁部材１３４ｃの一部が切り欠かれたり、壁部材１３４ｃにドア１３４ｘが設けられたりしている。ブース構造１３０は、店舗、病院、駅等の建物の内部に設置可能であり、例えば、建物の床１０２の上に設置される。ブース構造１３０は、建物の軒下等に設置してもよい。
　ブース構造１３０に、被計測者の足等の三次元形状を計測する計測部である計測ユニット１２２や、出力部及び操作部であるタッチパネル等の表示装置１２６等が配置されている。計測ユニット１２２は、床部材１３２ａの上面１３２ｓ上に設置しても、床部材１３２ａに埋め込んでもよい。なお、計測ユニット１２２等からのデータの処理や、サーバとの通信等に用いる装置・機器類は、ブース構造１３０の外に配置してもよい。
　計測ユニット１２２は、適宜な種類を選択でき、例えば、上面に開口１２２ａを有し、開口１２２ａから内部に挿入された足等の三次元形状を計測する。計測ユニット１２２の両側に、必要に応じて、手摺１３８ａ，１３８ｂが設けられる。
　ブース構造１３０に、必要に応じて、圧力分布計測装置１２４と、体重計１２５と、カメラ１３６，１３７とのうち１つまたは２つ以上が配置されてもよい。それらから得られるデータは、サーバに送信されて、サーバが提供するサービスに利用されてもよい。カメラ１３６，１３７の種類は適宜に選択すればよく、赤外線カメラや、奥行情報を取得する深度センサを内蔵したカメラ等でもよい。
　図２６に示すように、圧力分布計測装置１２４を体重計１２５で支持して、圧力分布計測装置１２４の上に立っている被計測者の体重を、体重計１２５で計測してもよい。
　図２５に示すように、ブース構造１３０の外面に画像を表示する外部表示装置１２７を備える。外部表示装置１２７は、例えばデジタルサイネージ用ディスプレイ装置であり、ブース構造１３０内での計測や、計測したデータに基づくサービスに関する情報や、ブース構造１３０が設置されている施設に関する情報（例えば、病院に設置される場合は、受付番号の呼び出し表示）等を表示する。
　外部表示装置１２７を設けない構成も可能であるが、外部表示装置１２７を設けると、外部表示装置１２７の画像によってブース構造１３０に関心が集まるようにして、ブース構造１３０内で足の三次元形状を計測する人の数を増やすことができる。
　ブース構造１３０の内部において、例えば、図２７～図２９に示すように、被計測者だけで計測を行うことができる。図２７～図２９は、計測状態を示すイメージ図である。図２７（ａ）、図２８（ａ）及び図２９（ａ）は、ブース構造１３０内の空間１３１を上から見た図である。図２７（ｂ）、図２８（ｂ）及び図２９（ｂ）は、ブース構造１３０内の空間１３１を横から見た図である。図２７は、計測ユニット１２２、表示装置１２６及び手摺１３８ａ，１３８ｂの図示が省略されている。図２８及び図２９は、表示装置１２６及び手摺１３８ａ，１３８ｂの図示が省略されている。
　まず、図２７に示すように、被計測者１０４は、例えば表示装置１２６の指示に従って、圧力分布計測装置１２４の上に立ち、所定の姿勢を保つ。このとき、圧力分布計測装置１２４による被計測者１０４の足の足裏の圧力分布の計測と、体重計１２５による被計測者１０４の体重の計測と、カメラ１３６，１３７による被計測者１０４の身体の撮像とを行う。時間を短縮するため、計測及び撮像を同時に行うことが好ましい。
　例えば、カメラ１３６で、被計測者１０４を正面から撮像し、カメラ１３７で、被計測者１０４の右側を撮像する。被撮影者１０４が前向きの状態と、後ろ向きの状態との２回の撮影を行い、被計測者を４方向から撮像してもよい。被計測者１０４が足踏み等の動作を行い、動作中に、足裏の圧力分布の計測と身体の撮像とを行ってもよい。撮像は、静止画でも動画でもよい。
　次いで、図２８に示すように、被計測者１０４は、右足を計測ユニット１２２の開口１２２ａに挿入し、左足を計測ユニット１２２の左側に配置した状態で立ち、右足の三次元形状の計測が完了するのを待つ。
　右足の計測が終了すると、次いで、図２９に示すように、被計測者１０４は、左足を計測ユニット１２２の開口１２２ａに挿入し、右足を計測ユニット１２２の右側に配置した状態で立ち、左足の三次元形状の計測が完了するのを待つ。
　足の三次元形状の計測は、計測ユニット１２２内の透明板上に立って足に体重がかかっている状態と、計測ユニット１２２の透明板に接する程度に浮かし、足に体重がかかっていない状態とで行ってもよい。ブース構造１３０内に椅子を配置し、椅子に座った状態と、立った状態とで、足の三次元形状の計測を行ってもよい。
　計測及び撮像したデータは、三次元計測装置１０ｂからサーバに送られる。計測及び／又は撮像したデータに基づいて、三次元計測装置１０ｂで演算処理されたデータが、サーバに送られてもよい。
　計測及び撮像が終了すると、計測及び撮像したデータに基づきサーバによって提供されるサービスを利用可能する特定データが、例えばマトリックス型二次元コードで、表示装置１２６に表示される。被計測者１０４は、表示装置１２６に表示された特定データを、被計測者１０４が携帯しているスマートフォンやタブレット端末等の端末５０で読み取ることにより、端末５０を用いてサーバにアクセスして、足データ等に基づくサービスを利用できるようになる。
　サーバは、三次元計測装置１０ｂからのデータに基づいて、種々のサービスを提供することができる。サーバは、足の三次元形状とともに他のデータも用いることにより、足の三次元形状のデータのみに基づく場合よりも優れたサービスを提供することができる。例えば、体の姿勢、脚の傾き、体形、足裏の圧力分布等を考慮したインソールの設計が可能であり、データが記憶部２２に蓄積されるので、インソールの効果を検証しながら、次に使用する新たなインソールを設計することができる。
　＜総括＞　以上に説明した実施例１～３及び変形例によって、以下のように構成された計測データ利用システムが開示されている。
　（１）三次元形状を計測するためのデータを取得する計測部を含む三次元計測装置と、
　前記計測部が取得した前記データから生成され前記三次元形状の３Ｄデータと前記三次元形状の特徴パラメータとを含む計測データを、記憶する記憶部を有するサーバと、
を備え、
　前記サーバは、前記計測データに基づき前記サーバによって提供されるサービスを利用可能するための特定データを、前記三次元計測装置に送信し、
　前記三次元計測装置は、前記サーバから受信した前記特定データを出力する出力部を含む、計測データ利用システム。
　（２）前記サーバは、前記特定データを取得した端末に、前記計測データに基づく３Ｄ画像を表示するためのデータを送信する。
　実施例１の実施形態によれば、
　（３）前記三次元計測装置は、前記計測部が取得した前記データから前記計測データを生成する計測データ生成部を含み、前記計測データ生成部で生成された前記計測データを前記サーバに送信する。
　実施例２の実施形態によれば、
　（４）前記三次元計測装置は、前記計測部が取得した前記データを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記計測部が取得した前記データを前記三次元計測装置から受信して前記計測データを生成する計測データ生成部を含む。
　計測データ利用システムは、以下のように種々の態様で利用される。
　（５）前記三次元計測装置の前記計測部が、インソールの三次元形状を計測するためのデータを取得し、
　前記計測データ生成部が、前記計測部が取得した前記インソールの前記データから、前記インソールの表面の外形及び下部構造の３Ｄデータを含むインソール計測データを生成する。
　（６）前記三次元計測装置の前記計測部が、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、
　前記計測データ生成部が、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つである踵骨角度として、
　前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い踵の遠位端と、
　前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い足首の遠位端と、
を結ぶ直線の角度を算出する。
　（７）前記三次元計測装置の前記計測部が、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、
　前記計測データ生成部が、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つとして、前記足の体積を算出する。
　（８）前記三次元計測装置の前記計測部は、被計測者が立っている状態と座っている状態とで、前記被計測者の左右の足それぞれの前記三次元形状を計測するためのデータを取得し、
　前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記被計測者の左右の前記足の前記データから、前記被計測者が立っている状態と座っている状態とでの前記計測データを生成する。
　（９）前記三次元計測装置は、
　前記計測部に計測の開始を指示する操作部を含み、
　被計測者が前記操作部を操作することによって、前記計測部が、予め定められた順序で前記被計測者の足の前記三次元形状を計測するセルフモードと、
　オペレータが前記操作部を操作することによって、前記オペレータが選択した順序で、前記計測部が計測するプロモードと、
で選択可能に動作するように構成されている。
　（１０）前記三次元計測装置の前記出力部は、前記特定データを示すマトリックス型二次元コードを表示又は印刷することを特徴とする、請求項１０乃至１５のいずれか一つに記載のシステム。
　実施例３の実施形態によれば、
　（１１）前記三次元計測装置は、
　被計測者が出入りでき外部から見えない空間を形成するように構成され、建物の内部に設置可能であるブース構造を含み、
　前記ブース構造の前記空間内に、前記計測部が配置されている。
　（１２）前記三次元計測装置は、前記ブース構造の外面に画像を表示する外部表示装置を、さらに備える。
　＜まとめ＞　以上に説明したように、三次元計測装置１０，１０ａ，１０ｂ及びサーバ３０（２０，３１～３６），３０ａは、三次元形状の計測に対する関心や興味を高め、三次元形状を計測したデータを用いるサービスの利用を促進できる。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。
　例えば、本発明は、足やインソール以外の三次元形状を計測したデータを用いるサービスにも適用可能である。
　２，２ａ　三次元計測データ利用システム
　１０，１０ａ，１０ｂ　三次元計測装置
　１２　データ処理装置
　１２ｃ　通信部（計測データ送信部、特定情報受信部）
　１２ｘ　制御部（計測データ生成部）
　１４　タッチパネル
　１４ａ　ディスプレイ（出力部）
　１４ｂ　タッチセンサ（操作部）
　１５　スピーカ
　１６　プリンタ（出力部）
　１８　計測ユニット（計測部）
　２０　統合サーバ
　２２　データベース（計測データ記憶部）
　２４　計測データ受信部
　２６　特定データ送信部
　２８　サーバ通信部
　３０，３０ａ　サーバ
　３１～３６　データ利用サーバ（データ利用部）
　５０　端末
１２２　計測ユニット（計測部）
１２６　表示装置（出力部、操作部）
１２７　外部表示装置
１３０　ブース構造
１３１　空間

Claims (20)

  1. 　三次元形状を計測するためのデータを取得する計測部と、
    　前記計測部に前記データの取得を指示する操作部と、
    　前記計測部が取得した前記データから、前記三次元形状の３Ｄデータと前記三次元形状の特徴パラメータとを含む計測データを生成する計測データ生成部と、
    　前記計測データ生成部が生成した前記計測データを、サーバに送信する計測データ送信部と、
    　前記サーバから特定データを受信する特定データ受信部と、
    　前記計測データ生成部が生成した前記計測データに基づく第１の３Ｄ画像と、前記特定データ受信部が受信した前記特定データとを出力する出力部と、
    を備えることを特徴とする、三次元計測装置。
  2. 　前記計測部は、インソールの三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記インソールの前記データから、前記インソールの表面の外形及び下部構造の３Ｄデータを含むインソール計測データを生成し、
    　前記計測データ送信部は、前記インソール計測データを前記サーバに送信することを特徴とする、請求項１に記載の三次元計測装置。
  3. 　前記計測部は、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つである踵骨角度として、
    　前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い踵の遠位端と、
    　前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い足首の遠位端と、
    を結ぶ直線の角度を算出することを特徴とする、請求項１又は２に記載の三次元計測装置。
  4. 　前記計測部は、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つとして、前記足の体積を算出することを特徴とする、請求項１又は２に記載の三次元計測装置。
  5. 　被計測者の足の前記三次元形状を、前記被計測者の自身が前記操作部を操作することによって、予め定められた順序で計測するセルフモードと、
    　前記被計測者の前記足の前記三次元形状を、オペレータが前記操作部を操作することによって、前記オペレータが選択した順序で計測するプロモードと、
    で選択可能に動作することを特徴とする、請求項１又は２に記載の三次元計測装置。
  6. 　前記計測部は、被計測者が立っている状態と座っている状態とで、前記被計測者の左右の足それぞれの前記三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記被計測者の左右の前記足の前記データから、前記被計測者が立っている状態と座っている状態とでの前記計測データを生成し、
    　前記計測データは、前記計測データ生成部が生成した、前記被計測者が立っている状態と座っている状態とでの前記計測データを前記サーバに送信することを特徴とする、請求項１又は２に記載の三次元計測装置。
  7. 　前記出力部は、前記特定データを示すマトリックス型二次元コードを表示又は印刷することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の三次元計測装置。
  8. 　請求項１乃至７のいずれか一つに記載の三次元計測装置の前記計測データ送信部から前記計測データを受信する計測データ受信部と、
    　前記計測データ受信部が受信した前記計測データを記憶する計測データ記憶部と、
    　前記計測データ記憶部に記憶されている前記計測データを用いるサービスを提供するデータ利用部と、
    　端末から、前記計測データ記憶部に記憶されている前記計測データを特定する計測データ特定情報を受信し、受信した前記計測データ特定情報によって特定される前記計測データを前記計測データ記憶部から読み出て前記端末に送信するとともに、前記端末が前記データ利用部と通信するための通信許可情報を前記端末に送信するサーバ通信部と、
    　前記計測データ特定情報と、前記端末が前記サーバ通信部と通信するための接続情報とを含む前記特定データを、前記特定データ受信部に送信する特定データ送信部と、
    を備えることを特徴とする、サーバ。
  9. 　三次元形状を計測するためのデータを取得する計測部を含む三次元計測装置と、
    　前記計測部が取得した前記データから生成され前記三次元形状の３Ｄデータと前記三次元形状の特徴パラメータとを含む計測データを、記憶する記憶部を有するサーバと、
    を備え、
    　前記サーバは、前記計測データに基づき前記サーバによって提供されるサービスを利用可能するための特定データを、前記三次元計測装置に送信し、
    　前記三次元計測装置は、前記サーバから受信した前記特定データを出力する出力部を含む、計測データ利用システム。
  10. 　前記サーバは、前記特定データを取得した端末に、前記計測データに基づく３Ｄ画像を表示するためのデータを送信する、請求項９に記載の計測データ利用システム。
  11. 　前記三次元計測装置は、前記計測部が取得した前記データから前記計測データを生成する計測データ生成部を含み、前記計測データ生成部で生成された前記計測データを前記サーバに送信する、請求項９又は１０に記載の計測データ利用システム。
  12. 　前記三次元計測装置は、前記計測部が取得した前記データを前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記計測部が取得した前記データを前記三次元計測装置から受信して前記計測データを生成する計測データ生成部を含む、請求項９又は１０に記載の計測データ利用システム。
  13. 　前記三次元計測装置の前記計測部が、インソールの三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部が、前記計測部が取得した前記インソールの前記データから、前記インソールの表面の外形及び下部構造の３Ｄデータを含むインソール計測データを生成する、請求項１１又は１２に記載の計測データ利用システム。
  14. 　前記三次元計測装置の前記計測部が、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部が、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つである踵骨角度として、
    　前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い踵の遠位端と、
    　前記足の足長方向に前記足の指側から最も遠い足首の遠位端と、
    を結ぶ直線の角度を算出する、請求項１１又は１２に記載の計測データ利用システム。
  15. 　前記三次元計測装置の前記計測部が、被計測者の足の三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部が、前記計測部が取得した前記足の前記データから、前記特徴パラメータの一つとして、前記足の体積を算出する、請求項１１又は１２に記載の計測データ利用システム。
  16. 　前記三次元計測装置の前記計測部は、被計測者が立っている状態と座っている状態とで、前記被計測者の左右の足それぞれの前記三次元形状を計測するためのデータを取得し、
    　前記計測データ生成部は、前記計測部が取得した前記被計測者の左右の前記足の前記データから、前記被計測者が立っている状態と座っている状態とでの前記計測データを生成する、請求項１１又は１２に記載の計測データ利用システム。
  17. 　前記三次元計測装置は、
    　前記計測部に計測の開始を指示する操作部を含み、
    　被計測者が前記操作部を操作することによって、前記計測部が、予め定められた順序で前記被計測者の足の前記三次元形状を計測するセルフモードと、
    　オペレータが前記操作部を操作することによって、前記オペレータが選択した順序で、前記計測部が計測するプロモードと、
    で選択可能に動作するように構成されている、請求項９乃至１６のいずれか一つに記載の計測データ利用システム。
  18. 　前記三次元計測装置の前記出力部は、前記特定データを示すマトリックス型二次元コードを表示又は印刷することを特徴とする、請求項９乃至１７のいずれか一つに記載の計測データ利用システム。
  19. 　前記三次元計測装置は、
    　被計測者が出入りでき外部から見えない空間を形成するように構成され、建物の内部に設置可能であるブース構造を含み、
    　前記ブース構造の前記空間内に、前記計測部が配置されている、請求項９乃至１８のいずれか一つに記載の計測データ利用システム。
  20. 　前記三次元計測装置は、前記ブース構造の外面に画像を表示する外部表示装置を、さらに備える、請求項１９に記載の計測ブース。
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