WO2021121787A1 - Pick-and-place device for in particular sequin-like functional elements in the region of an embroidery machine, method for producing a textile, and textile - Google Patents

Pick-and-place device for in particular sequin-like functional elements in the region of an embroidery machine, method for producing a textile, and textile Download PDF

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WO2021121787A1
WO2021121787A1 PCT/EP2020/081721 EP2020081721W WO2021121787A1 WO 2021121787 A1 WO2021121787 A1 WO 2021121787A1 EP 2020081721 W EP2020081721 W EP 2020081721W WO 2021121787 A1 WO2021121787 A1 WO 2021121787A1
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WO
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textile
functional
conveying
functional element
storage
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Application number
PCT/EP2020/081721
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Inventor
Rainer Holz
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/12—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing
    • D05B3/22—Article-, e.g. button-, feed mechanisms therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/40—Electronic or electrical components

Definitions

  • the invention relates to a fitting device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of an embroidery machine, such as is required, for example, in order to supply functional elements to a material or textile used for clothing.
  • the invention further relates to a method for producing a textile, in particular by means of an assembly device according to the invention, as well as a correspondingly produced textile.
  • a fitting device with the features of the preamble of claim 1 is known from DE 102010020623 A1.
  • the known equipping device essentially has two embodiments: In a first embodiment, the functional elements are arranged and stored connected to one another in the manner of an endless chain through the use of a carrier element. In a second embodiment, on the other hand, a shaft-like magazine with a delivery side is provided. In the magazine, the functional elements are arranged separately and stacked one on top of the other. In both embodiments, a functional element is transferred from the belt or the magazine to a point at which the functional element is to be connected to the fabric or textile by means of a transfer device that has an arm pivoted about an axis.
  • a takeover position of the arm In a takeover position of the arm, it takes over a functional element from the magazine or the chain, and then swivels into a transfer position that corresponds to the desired fastening position of the Functional element is aligned on the textile.
  • Such a design of the transfer device with a pivotable arm requires an exact positioning or alignment of the arm with respect to the functional elements and the fabric or textile so that the functional elements can be safely removed and put down in a precisely positioned manner.
  • the pivot axis of the arm lies above the fabric or textile in an area between the stored functional elements and, for example, a sewing or embroidery needle of the embroidery machine.
  • the arm of the transfer device thus takes up a relatively large amount of space above the fabric or textile, which may make it difficult to access other elements of the embroidery machine.
  • the assembly device according to the invention for, in particular, sequin-like functional elements with the features of claim 1 has the advantage that it has a particularly advantageous design of the transfer device for the functional elements compared to the prior art.
  • the inventive design of the transfer device makes it possible to minimize the size or height of the transfer device or the space required above the fabric or the textile in the area of the embroidery needle or the like connecting the functional elements to the textile, so that there is improved accessibility or a free space for the embroidery needle or the like is made possible.
  • the inventive concept of the transfer device with two conveyor elements also makes it possible to arrange the storage magazine for the functional elements at a location that is far away from the storage location for the functional element on the textile, so that the storage magazine can handle or connect the functional element to the textile accordingly Elements of the embroidery machine not obstructed.
  • the teaching of the invention provides that the transfer device comprises at least one first conveying element for transferring a functional element removed from the storage element to at least one second conveying element of the transfer device to a takeover position, the at least one second conveying element being designed to transfer the functional element from the increased in relation to the transfer position To promote the transfer position by a lowering movement and a horizontal movement laterally away from the storage magazine to the transfer position.
  • the functional elements are arranged loosely and preferably stacked one on top of the other in the storage element.
  • the at least one second conveyor element is designed to move between the transfer position and the In the deposition position of the functional element on the textile, perform a linear movement which runs at an oblique angle to the horizontal, preferably at an angle between 45 ° and 75 °, in particular at an angle of approximately 60 °.
  • the need for the transfer device in the area of the at least one first conveyor element, in particular with a reduced structural height, is achieved if the at least one conveyor element is designed to be horizontally movable below a delivery point for a functional element from the storage element.
  • the at least one first conveying element it is designed in the manner of a plate or slide and has positioning means for holding the functional element.
  • a transfer device designed in a particularly advantageous manner provides that the at least one first conveyor element and the at least one second conveyor element are arranged on a common carrier unit, and that the carrier unit has guides for guiding the conveyor elements during their conveying movement.
  • the carrier unit not only has the function of arranging the at least two conveyor elements, but also at the same time also serves in a functional manner to control the movement or guide the conveying elements.
  • the at least one first and / or the at least one second conveyor element have / has pneumatically acting holding means for the functional element.
  • Such pneumatic holding means are typically characterized by a mechanically relatively simple structure and gentle handling of the functional elements.
  • the storage element is designed as a storage shaft and has means for releasing the functional element facing the at least one first conveying element of the transfer device.
  • the invention further comprises a method for producing a functional element connected to a textile by means of an assembly device according to the invention described so far, the functional elements being arranged in a storage element, in particular loosely and preferably stacked one on top of the other, and one functional element in each case by means of a transfer device from the area of the Storage element is transferred into a transfer position on the textile for fastening the functional element to the textile.
  • the method according to the invention is characterized in that the functional element is taken over by means of at least one first conveying element of the transfer device in the area of the storage element and conveyed into a takeover position from which the functional element is conveyed into the transfer position (on the textile) by means of at least one second conveying element of the transfer device becomes.
  • the functional element is conveyed by the at least one first conveying element along a horizontal conveying path and by the at least one second conveying element along an inclined conveying path.
  • the invention further comprises a textile machine, in particular an embroidery machine, with an assembly device as described so far.
  • the invention also includes a textile with a functional element, wherein the functional element is connected to the textile in particular by means of an electrically conductive yarn or the like, and wherein the functional element is connected to the textile by means of a fitting device according to the invention described so far or a method according to the invention described so far connected is.
  • Fig. 1 shows a plan view and a sectional view of a functional element attached to a textile in a simplified representation
  • Fig. 2 is a perspective view of an equipping device
  • FIG. 5 each in simplified sectional views of the equipping device according to FIG. 2 during different work steps.
  • a sequin-like functional element 1 is shown, which is intended to be connected to a textile 100 that is electrically conductive at least in some areas by means of an electrically conductive thread or thread, for example 2 yarn to be connected.
  • the functional element 1 likewise has, purely by way of example, a trapezoidal contour 4 in plan view, with other shapes of the contour 4 also being possible, of course.
  • the functional element 1 consists, for example, of a substrate 5 in the form of a printed circuit board with electrically conductive through-holes 3, via which the functional element 1 can be connected to the textile 100 by means of the yarn 2, as shown in simplified form in FIG. 1.
  • the connection between the functional element 1 and the textile 100 is made by embroidery, sewing, knotting or similar connection techniques using an embroidery machine 1000.
  • An embroidery machine 1000 not shown in detail, is thus understood to mean any machine that is designed to use the appropriate connection method to create the functional element 1 to be connected to the textile 100.
  • the functional element 1 is designed, for example, as a sensor, as a transmission device or the like, or as part of the elements mentioned.
  • An assembly device 10 shown in FIGS. 2 to 5 serves to feed the functional elements 1 to a fastening point on the textile 100.
  • the assembly device 10 has a carrier unit 12 on which a shaft-shaped magazine 14 as a storage element for storing within the magazine 14 stacked, isolated functional elements 1 is used.
  • the magazine 14 On an underside of the magazine 14, the latter has a delivery point 16 for the functional elements 1, pawl-like means 20 being formed in the area of a storage shaft 18 of the magazine 14, which serve to release the respective lowermost functional element 1 from the magazine 14.
  • a transfer device 25 is also provided in the area of the carrier unit 12.
  • the transfer device 25 comprises at least one first conveyor element 26 and at least one second conveyor element 28.
  • the at least one first conveyor element 26 is designed in the form of a plate or a slide and is horizontally movable below the delivery point 16 of the magazine 14, ie parallel to the plane of the textile 100 in Direction of Double arrow 30 arranged by means of drives, not shown.
  • the first conveying element 26 is furthermore guided in a linearly movable manner during its movement by guides 32 (not shown in detail), for example a base of the carrier unit 12, which are arranged on the carrier unit 12.
  • the first conveying element 26 has a lowered bottom section 34 as a positioning means, on which the released functional element 1 rests after a functional element 1 has been transferred from the magazine 14.
  • a vertical stop 36 of the first conveyor element 26 is used to position the functional element 1 in the area of the first conveyor element 26.
  • FIG. 3 a position of the first conveying element 26 is shown in which it is in a removal position below the magazine 14. Furthermore, a functional element 1 is arranged in the area of the bottom section 34 of the first conveyor element 26 and, as stated above, positioned or fixed there.
  • the first conveying element 26 is in a transfer position A to the second conveying element 28, the bottom section 34 now being located laterally to the left of the magazine 14.
  • the functional element 1 is transferred from the first conveying element 26 to the at least one second conveying element 28.
  • the second conveying element 28 is also designed in the form of a slide or plate with a base element 38 which is guided in a linearly movable manner on the carrier unit 12 by means of further guides 40, not shown in detail.
  • a horizontally running holding section 42 extends from the base element 38, which is also designed, for example, by means of pneumatically acting holding means 44 (Fig. 2) to have a functional element 1 on its upper side on the second conveying element 28 or the holding section 42 to be fixed.
  • the guides 40 on the carrier unit 12 are designed or arranged in such a way that the base element 38 moves in the direction of the textile 100 from the raised transfer position A shown in FIGS. 3 and 4 into the transfer position B shown in FIG.
  • the base element 38 or the second conveyor element 28 executes an inclined, linear movement path 46 which has an angle a between 45 ° and 75 °, in particular an angle a of approximately 60 °, with respect to the horizontal.
  • the linear movement or the inclined guidance of the second conveying element 28 has the advantage that after a functional element 1 has been deposited in accordance with FIG. 5 and the base element 38 is subsequently lifted into its raised position in accordance with the illustration in FIGS arranged embroidery needle 50 or similar element, which is part of the embroidery machine 1000, can be lowered onto the functional element 1 in order to connect it to the textile 100 by means of the yarn 2.
  • the equipping device 10 described so far can be modified or modified in many ways without deviating from the inventive concept.
  • the two conveying devices 26, 28 each have more than one element.
  • the movement path of the second conveyor device 28 is also not limited to linear movements. Rather, for example, a quarter-circle guide can also be provided, which brings the functional element 1 into overlap with the textile 100 from a location on the textile 100 to the side and above the storage location.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The invention relates to a pick-and-place device (10) for in particular sequin-like functional elements (1) in the region of an embroidery machine (1000), having a storage element (14) for the functional elements (1), in which the functional elements (1) are arranged loosely and preferably stacked one on top of the other, and having a transfer device (25) for moving one functional element (1) at a time out of the storage element (14) to a transfer position (B) for fastening the functional element (1) to a textile (100).

Description

Beschreibung description
Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente imEquipping device for in particular sequin-like functional elements in the
Bereich einer Stickmaschine, Verfahren zur Herstellung eines Textils und Textil Area of an embroidery machine, method of manufacturing a textile and textile
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft eine Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Stickmaschine, wie sie beispielsweise benötigt wird, um Funktionselemente einem für eine Kleidung dienenden Stoff bzw. Textil zuzuführen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Textils, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Bestückungseinrichtung, sowie ein entsprechend hergestelltes Textil. The invention relates to a fitting device for, in particular, sequin-like functional elements in the area of an embroidery machine, such as is required, for example, in order to supply functional elements to a material or textile used for clothing. The invention further relates to a method for producing a textile, in particular by means of an assembly device according to the invention, as well as a correspondingly produced textile.
Stand der Technik State of the art
Eine Bestückungseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE 102010020623 A1 bekannt. Die bekannte Bestückungseinrichtung weist im Wesentlichen zwei Ausführungsformen auf: Bei einer ersten Ausführungsform sind die Funktionselemente in Art einer Endloskette durch Verwendung eines Trägerelements miteinander verbunden bevorratet angeordnet. Bei einer zweiten Ausführungsform ist demgegenüber ein schachtartiges Magazin mit einer Abgabeseite vorgesehen. In dem Magazin sind die Funktionselemente vereinzelt und übereinandergestapelt angeordnet. Das Überführen jeweils eines Funktionselements von dem Gurt bzw. dem Magazin zu einer Stelle, an der das Funktionselement mit dem Stoff bzw. dem Textil verbunden werden soll, erfolgt bei beiden Ausführungsformen mittels einer Transfervorrichtung, die einen um eine Achse schwenkbar angeordneten Arm aufweist. In einer Übernahmeposition des Arms übernimmt dieser jeweils ein Funktionselement aus dem Magazin bzw. der Kette, und schwenkt anschließend in eine Übergabeposition, die mit der gewünschten Befestigungsposition des Funktionselements an dem Textil ausgerichtet ist. Eine derartige Ausbildung der Transfervorrichtung mit einem schwenkbaren Arm setzt eine exakte Positionierung bzw. Ausrichtung des Arms zu den Funktionselementen und dem Stoff bzw. dem Textil voraus, damit die Funktionselemente sicher entnommen und positionsgenau abgesetzt werden können. Darüber hinaus liegt die Schwenkachse des Arms oberhalb des Stoffs bzw. Textils in einem Bereich zwischen den bevorrateten Funktionselementen und beispielsweise einer Näh oder Sticknadel der Stickmaschine. Somit nimmt der Arm der T ransfervorrichtung oberhalb des Stoffs bzw. Textils einen relativ großen Bauraum ein, was die Zugänglichkeit zu anderen Elementen der Stickmaschine ggf. erschwert. A fitting device with the features of the preamble of claim 1 is known from DE 102010020623 A1. The known equipping device essentially has two embodiments: In a first embodiment, the functional elements are arranged and stored connected to one another in the manner of an endless chain through the use of a carrier element. In a second embodiment, on the other hand, a shaft-like magazine with a delivery side is provided. In the magazine, the functional elements are arranged separately and stacked one on top of the other. In both embodiments, a functional element is transferred from the belt or the magazine to a point at which the functional element is to be connected to the fabric or textile by means of a transfer device that has an arm pivoted about an axis. In a takeover position of the arm, it takes over a functional element from the magazine or the chain, and then swivels into a transfer position that corresponds to the desired fastening position of the Functional element is aligned on the textile. Such a design of the transfer device with a pivotable arm requires an exact positioning or alignment of the arm with respect to the functional elements and the fabric or textile so that the functional elements can be safely removed and put down in a precisely positioned manner. In addition, the pivot axis of the arm lies above the fabric or textile in an area between the stored functional elements and, for example, a sewing or embroidery needle of the embroidery machine. The arm of the transfer device thus takes up a relatively large amount of space above the fabric or textile, which may make it difficult to access other elements of the embroidery machine.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie eine gegenüber dem Stand der Technik besonders vorteilhafte Ausbildung der Transfervorrichtung für die Funktionselemente aufweist. Insbesondere ermöglicht es die erfindungsgemäße konstruktive Gestaltung der Transfervorrichtung, die Baugröße bzw. Bauhöhe der Transfervorrichtung bzw. den Raumbedarf oberhalb des Stoffs bzw. des Textils im Bereich der die Funktionselemente mit dem Textil verbindenden Sticknadel o.ä. zu minimieren, sodass dort eine verbesserte Zugänglichkeit bzw. ein Freiraum für die Sticknadel o.ä. ermöglicht wird. Auch ermöglicht es das erfindungsgemäße Konzept der Transfervorrichtung mit zwei Förderelementen, das Speichermagazin für die Funktionselemente grundsätzlich an einem von der Ablagestelle für das Funktionselement auf das Textil weit entfernten Ort anzuordnen, sodass das Speichermagazin die Handhabung bzw. das Verbinden des Funktionselements mit dem Textil durch entsprechende Elemente der Stickmaschine nicht behindert. The assembly device according to the invention for, in particular, sequin-like functional elements with the features of claim 1 has the advantage that it has a particularly advantageous design of the transfer device for the functional elements compared to the prior art. In particular, the inventive design of the transfer device makes it possible to minimize the size or height of the transfer device or the space required above the fabric or the textile in the area of the embroidery needle or the like connecting the functional elements to the textile, so that there is improved accessibility or a free space for the embroidery needle or the like is made possible. The inventive concept of the transfer device with two conveyor elements also makes it possible to arrange the storage magazine for the functional elements at a location that is far away from the storage location for the functional element on the textile, so that the storage magazine can handle or connect the functional element to the textile accordingly Elements of the embroidery machine not obstructed.
Hierzu sieht es die Lehre der Erfindung vor, dass die Transfervorrichtung wenigstens ein erstes Förderelement zum Überführen eines aus dem Speicherelement entnommenen Funktionselements an wenigstens ein zweites Förderelement der Transfervorrichtung an eine Übernahmeposition umfasst, wobei das wenigstens eine zweite Förderelement dazu ausgebildet ist, das Funktionselement aus der in Bezug zur Übergabeposition erhöhten Übernahmeposition durch eine Absenkbewegung und eine Horizontalbewegung seitlich weg von dem Speichermagazin an die Übergabeposition zu fördern. For this purpose, the teaching of the invention provides that the transfer device comprises at least one first conveying element for transferring a functional element removed from the storage element to at least one second conveying element of the transfer device to a takeover position, the at least one second conveying element being designed to transfer the functional element from the increased in relation to the transfer position To promote the transfer position by a lowering movement and a horizontal movement laterally away from the storage magazine to the transfer position.
Insbesondere sind die Funktionselemente lose und vorzugsweise übereinandergestapelt in dem Speicherelement angeordnet. In particular, the functional elements are arranged loosely and preferably stacked one on top of the other in the storage element.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bestückungseinrichtung für insbesondere paillettenartige Funktionselemente im Bereich einer Stickmaschine sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Advantageous further developments of the assembly device according to the invention for, in particular, sequin-like functional elements in the area of an embroidery machine are listed in the subclaims.
In besonders bevorzugter konstruktiver Ausgestaltung der Transfervorrichtung, die einerseits einen relativ einfachen Aufbau, und andererseits eine gute Zugänglichkeit des Bereichs oberhalb des auf das Textil abgelegten Funktionselements ermöglicht, ist es vorgesehen, dass das wenigstens eine zweite Förderelement dazu ausgebildet ist, zwischen der Übernahmeposition und der Ablageposition des Funktionselements auf das Textil eine Linearbewegung auszuführen, die in einem schrägen Winkel zur Horizontalen, vorzugsweise in einem Winkel zwischen 45° und 75°, insbesondere in einem Winkel von etwa 60°, verläuft. In a particularly preferred structural embodiment of the transfer device, which on the one hand enables a relatively simple structure and on the other hand enables good accessibility of the area above the functional element deposited on the textile, it is provided that the at least one second conveyor element is designed to move between the transfer position and the In the deposition position of the functional element on the textile, perform a linear movement which runs at an oblique angle to the horizontal, preferably at an angle between 45 ° and 75 °, in particular at an angle of approximately 60 °.
Ein insbesondere in der Bauhöhe reduzierter Bedarf der Transfervorrichtung im Bereich des wenigstens einen ersten Förderelements wird erzielt, wenn das wenigstens eine Förderelement unterhalb einer Abgabestelle für ein Funktionselement aus dem Speicherelement horizontalbeweglich ausgebildet ist. The need for the transfer device in the area of the at least one first conveyor element, in particular with a reduced structural height, is achieved if the at least one conveyor element is designed to be horizontally movable below a delivery point for a functional element from the storage element.
In konkreter konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung des wenigstens einen ersten Förderelements ist dieses platten- bzw. schieberartig ausgebildet und weist Positioniermittel zum Halten des Funktionselements auf. In a specific, structurally preferred embodiment of the at least one first conveying element, it is designed in the manner of a plate or slide and has positioning means for holding the functional element.
Eine in besonders vorteilhafter Art und Weise ausgebildete Transfervorrichtung sieht vor, dass das wenigstens eine erste Förderelement und das wenigstens eine zweite Förderelement an einer gemeinsamen Trägereinheit angeordnet sind, und dass die Trägereinheit Führungen zum Führen der Förderelemente während deren Förderbewegung aufweist. Somit weist die Trägereinheit nicht nur die Funktion der Anordnung der wenigstens zwei Förderelemente auf, sondern dient gleichzeitig auch in funktioneller Art und Weise der Bewegungssteuerung bzw. Führung der Förderelemente. A transfer device designed in a particularly advantageous manner provides that the at least one first conveyor element and the at least one second conveyor element are arranged on a common carrier unit, and that the carrier unit has guides for guiding the conveyor elements during their conveying movement. Thus, the carrier unit not only has the function of arranging the at least two conveyor elements, but also at the same time also serves in a functional manner to control the movement or guide the conveying elements.
Zum sicheren Transport von Funktionselementen an das Textil ist es darüber hinaus bevorzugt vorgesehen, dass das wenigstens eine erste und/oder das wenigstens eine zweite Förderelement pneumatisch wirkende Haltemittel für das Funktionselement aufweisen/aufweist. Derartige pneumatische Haltemittel zeichnen sich typischerweise durch einen mechanisch relativ einfachen Aufbau und eine schonende Handhabung der Funktionselemente aus. For the safe transport of functional elements to the textile, it is also preferably provided that the at least one first and / or the at least one second conveyor element have / has pneumatically acting holding means for the functional element. Such pneumatic holding means are typically characterized by a mechanically relatively simple structure and gentle handling of the functional elements.
Auch kann es vorgesehen sein, dass das Speicherelement als Speicherschacht ausgebildet ist und Mittel zum Freigeben des jeweils dem wenigstens einen ersten Förderelement der Transfervorrichtung zugewandten Funktionselements aufweist. It can also be provided that the storage element is designed as a storage shaft and has means for releasing the functional element facing the at least one first conveying element of the transfer device.
Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zur Herstellung eines mit einem Textil verbundenen Funktionselements mittels vorzugsweise einer soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Bestückungseinrichtung, wobei die Funktionselemente in einem Speicherelement, insbesondere lose und vorzugsweise übereinandergestapelt, angeordnet sind, und wobei jeweils ein Funktionselement mittels einer Transfervorrichtung aus dem Bereich des Speicherelements in eine Übergabeposition am Textil zum Befestigen des Funktionselements an dem Textil überführt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Funktionselement mittels wenigstens eines ersten Förderelements der Transfervorrichtung im Bereich des Speicherelements übernommen und in eine Übernahmeposition gefördert wird, von der aus das Funktionselement mittels wenigstens eines zweiten Förderelements der Transfervorrichtung in die Übergabeposition (am Textil) gefördert wird. The invention further comprises a method for producing a functional element connected to a textile by means of an assembly device according to the invention described so far, the functional elements being arranged in a storage element, in particular loosely and preferably stacked one on top of the other, and one functional element in each case by means of a transfer device from the area of the Storage element is transferred into a transfer position on the textile for fastening the functional element to the textile. The method according to the invention is characterized in that the functional element is taken over by means of at least one first conveying element of the transfer device in the area of the storage element and conveyed into a takeover position from which the functional element is conveyed into the transfer position (on the textile) by means of at least one second conveying element of the transfer device becomes.
In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass das Funktionselement von dem wenigstens einen ersten Förderelement entlang einer horizontal und von dem wenigstens einen zweiten Förderelement entlang einer schräg verlaufenden Förderstrecke gefördert wird. Ferner umfasst die Erfindung eine Textilmaschine, insbesondere eine Stickmaschine, mit einer soweit beschriebenen Bestückungseinrichtung. In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the functional element is conveyed by the at least one first conveying element along a horizontal conveying path and by the at least one second conveying element along an inclined conveying path. The invention further comprises a textile machine, in particular an embroidery machine, with an assembly device as described so far.
Zuletzt umfasst die Erfindung auch ein Textil mit einem Funktionselement, wobei das Funktionselement insbesondere mittels eines elektrisch leitfähigen Garns o.ä. mit dem Textil verbunden ist, und wobei das Funktionselement mittels einer soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Bestückungseinrichtung bzw. eines soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem Textil verbunden ist. Finally, the invention also includes a textile with a functional element, wherein the functional element is connected to the textile in particular by means of an electrically conductive yarn or the like, and wherein the functional element is connected to the textile by means of a fitting device according to the invention described so far or a method according to the invention described so far connected is.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments of the invention and with reference to the drawings.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt in Draufsicht sowie in einer Schnittdarstellung ein an einem Textil befestigte Funktionselement in einer vereinfachten Darstellung, Fig. 1 shows a plan view and a sectional view of a functional element attached to a textile in a simplified representation,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Bestückungseinrichtung und Fig. 2 is a perspective view of an equipping device and
Fig. 3 bis Fig. 3 to
Fig. 5 jeweils in vereinfachten Schnittdarstellungen die Bestückungseinrichtung gemäß Fig. 2 während unterschiedlicher Arbeitsschritte. FIG. 5 each in simplified sectional views of the equipping device according to FIG. 2 during different work steps.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. The same elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.
In der Fig. 1 ist ein paillettenartiges Funktionselement 1 dargestellt, das dazu vorgesehen ist, mit einem aus einem zumindest bereichsweise elektrisch leitenden Textil 100 mittels eines beispielhaft elektrisch leitfähigen Fadens oder Garns 2 verbunden zu werden. Das Funktionselement 1 weist ebenfalls rein beispielhaft in Draufsicht eine trapezförmige Kontur 4 auf, wobei selbstverständlich auch andere Formen der Kontur 4 möglich sind. Das Funktionselement 1 besteht beispielsweise aus einem Substrat 5 in Form einer Leiterplatte mit elektrisch leitfähigen Durchgangsbohrungen 3, über die das Funktionselement 1 mittels des Garns 2 mit dem Textil 100 verbindbar ist, wie dies in der Fig. 1 vereinfacht dargestellt ist. Die Verbindung zwischen dem Funktionselement 1 und dem Textil 100 erfolgt durch Sticken, Nähen, Knüpfen oder ähnliche Verbindungstechniken mittels einer Stickmaschine 1000. Unter einer im Einzelnen nicht dargestellten Stickmaschine 1000 wird somit jegliche Maschine verstanden, die dazu ausgebildet ist, mittels des geeigneten Verbindungsverfahrens das Funktionselement 1 mit dem Textil 100 zu verbinden. In Fig. 1, a sequin-like functional element 1 is shown, which is intended to be connected to a textile 100 that is electrically conductive at least in some areas by means of an electrically conductive thread or thread, for example 2 yarn to be connected. The functional element 1 likewise has, purely by way of example, a trapezoidal contour 4 in plan view, with other shapes of the contour 4 also being possible, of course. The functional element 1 consists, for example, of a substrate 5 in the form of a printed circuit board with electrically conductive through-holes 3, via which the functional element 1 can be connected to the textile 100 by means of the yarn 2, as shown in simplified form in FIG. 1. The connection between the functional element 1 and the textile 100 is made by embroidery, sewing, knotting or similar connection techniques using an embroidery machine 1000. An embroidery machine 1000, not shown in detail, is thus understood to mean any machine that is designed to use the appropriate connection method to create the functional element 1 to be connected to the textile 100.
Auf der Oberfläche des Substrats 5 sind beispielhaft mit den Durchgangsbohrungen 3 elektrisch verbundene Leiterbahnen 6 sowie ein mit den Leiterbahnen 6 kontaktiertes elektronisches Bauelement 7, beispielsweise in Form eines ICs o.ä., vorgesehen. Das Funktionselement 1 ist- wie an sich bekannt - beispielsweise als Sensor, als Sendeeinrichtung o.ä. bzw. als Teil der genannten Elemente ausgebildet. On the surface of the substrate 5, for example, conductor tracks 6 electrically connected to the through bores 3 and an electronic component 7 which is in contact with the conductor tracks 6, for example in the form of an IC or the like, are provided. As is known per se, the functional element 1 is designed, for example, as a sensor, as a transmission device or the like, or as part of the elements mentioned.
Zur Zuführung der Funktionselemente 1 an eine Befestigungsstelle an dem Textil 100 dient eine in den Fig. 2 bis 5 dargestellte Bestückungseinrichtung 10. Die Bestückungseinrichtung 10 weist eine Trägereinheit 12 auf, an der ein schachtförmiges Magazin 14 als Speicherelement zum Bevorraten innerhalb des Magazins 14 übereinandergestapelter, vereinzelter Funktionselemente 1 dient.An assembly device 10 shown in FIGS. 2 to 5 serves to feed the functional elements 1 to a fastening point on the textile 100. The assembly device 10 has a carrier unit 12 on which a shaft-shaped magazine 14 as a storage element for storing within the magazine 14 stacked, isolated functional elements 1 is used.
An einer Unterseite des Magazins 14 weist dieses eine Abgabestelle 16 für die Funktionselemente 1 auf, wobei im Bereich eines Speicherschachts 18 des Magazins 14 klinkenartige Mittel 20 ausgebildet sind, die zum Freigeben des jeweils untersten Funktionselements 1 aus dem Magazin 14 dienen. On an underside of the magazine 14, the latter has a delivery point 16 for the functional elements 1, pawl-like means 20 being formed in the area of a storage shaft 18 of the magazine 14, which serve to release the respective lowermost functional element 1 from the magazine 14.
Ebenfalls im Bereich der Trägereinheit 12 ist eine Transfervorrichtung 25 vorgesehen. Die Transfervorrichtung 25 umfasst wenigstens ein erstes Förderelement 26 sowie wenigstens ein zweites Förderelement 28. Das wenigstens eine erste Förderelement 26 ist in Form einer Platte bzw. eines Schiebers ausgebildet und unterhalb der Abgabestelle 16 des Magazins 14 horizontalbeweglich, d.h. parallel zur Ebene des Textils 100 in Richtung des Doppelpfeils 30 mittels nicht dargestellter Antriebe angeordnet. Das erste Förderelement 26 ist darüber hinaus durch im Einzelnen nicht dargestellte Führungen 32, beispielsweise eines Bodens der Trägereinheit 12, die an der Trägereinheit 12 angeordnet sind, während seiner Bewegung linearbeweglich geführt. Das erste Förderelement 26 weist einen abgesenkten Bodenabschnitt 34 als Positioniermittel auf, auf dem nach der Übergabe eines Funktionselements 1 aus dem Magazin 14 das abgegebene Funktionselement 1 aufliegt. Ein Vertikalanschlag 36 des ersten Förderelements 26 dient der Positionierung des Funktionselements 1 im Bereich des ersten Förderelements 26. A transfer device 25 is also provided in the area of the carrier unit 12. The transfer device 25 comprises at least one first conveyor element 26 and at least one second conveyor element 28. The at least one first conveyor element 26 is designed in the form of a plate or a slide and is horizontally movable below the delivery point 16 of the magazine 14, ie parallel to the plane of the textile 100 in Direction of Double arrow 30 arranged by means of drives, not shown. The first conveying element 26 is furthermore guided in a linearly movable manner during its movement by guides 32 (not shown in detail), for example a base of the carrier unit 12, which are arranged on the carrier unit 12. The first conveying element 26 has a lowered bottom section 34 as a positioning means, on which the released functional element 1 rests after a functional element 1 has been transferred from the magazine 14. A vertical stop 36 of the first conveyor element 26 is used to position the functional element 1 in the area of the first conveyor element 26.
Ergänzend wird erwähnt, dass zusätzlich zum Halten bzw. Positionieren eines Funktionselements 1 im Bereich des ersten Förderelements 26 insbesondere pneumatisch wirkende Haltemittel vorgesehen sein können. In addition, it is mentioned that in addition to holding or positioning a functional element 1 in the area of the first conveying element 26, in particular pneumatically acting holding means can be provided.
In der Fig. 3 ist eine Position des ersten Förderelements 26 dargestellt, bei der sich dieses in einer Abnahmeposition unterhalb des Magazins 14 befindet. Weiterhin ist ein Funktionselement 1 im Bereich des Bodenabschnitts 34 des ersten Förderelements 26 angeordnet und dort, wie oben angeführt, positioniert bzw. fixiert. In FIG. 3, a position of the first conveying element 26 is shown in which it is in a removal position below the magazine 14. Furthermore, a functional element 1 is arranged in the area of the bottom section 34 of the first conveyor element 26 and, as stated above, positioned or fixed there.
In der Fig. 4 befindet sich das erste Förderelement 26 in einer Übernahmeposition A an das zweite Förderelement 28, wobei der Bodenabschnitt 34 sich nunmehr seitlich links neben dem Magazin 14 befindet.In FIG. 4, the first conveying element 26 is in a transfer position A to the second conveying element 28, the bottom section 34 now being located laterally to the left of the magazine 14.
In der Übernahmeposition A ist es vorgesehen, dass das Funktionselement 1 von dem ersten Förderelement 26 an das wenigstens eine zweite Förderelement 28 übergeben wird. In the transfer position A, it is provided that the functional element 1 is transferred from the first conveying element 26 to the at least one second conveying element 28.
Das zweite Förderelement 28 ist ebenfalls Schieber- bzw. plattenförmig mit einem Grundelement 38 ausgebildet, das mittels im Einzelnen nicht dargestellter weiterer Führungen 40 an der Trägereinheit 12 linearbeweglich geführt ist. An der dem Textil 100 abgewandten Seite des zweiten Förderelements 28 geht von dem Grundelement 38 ein horizontal verlaufender Halteabschnitt 42 ab, der beispielsweise ebenfalls mittels pneumatisch wirkender Haltemittel 44 (Fig. 2) dazu ausgebildet ist, ein Funktionselement 1 an dessen Oberseite an dem zweiten Förderelement 28 bzw. dem Halteabschnitt 42 zu fixieren. Die Führungen 40 an der Trägereinheit 12 sind derart ausgebildet bzw. angeordnet, dass das Grundelement 38 in Richtung zum Textil 100 aus der in den Fig. 3 und 4 dargestellten, angehobenen Übernahmeposition A in die in der Fig. 5 dargestellte Übergabeposition B an das Textil 100 beweglich ist, in der das Funktionselement 1 auf das Textil 100 abgelegt bzw. positioniert wird. Hierzu führt das Grundelement 38 bzw. das zweite Förderelement 28 einen schräg verlaufenden, linearen Bewegungsweg 46 aus, der gegenüber der Horizontalen einen Winkel a zwischen 45° und 75°, insbesondere einen Winkel a von etwa 60°, aufweist. Die Linearbewegung bzw. die Schrägführung des zweiten Förderelements 28 hat den Vorteil, dass nach dem Ablegen eines Funktionselements 1 gemäß der Fig. 5 und anschließendem Anheben des Grundelements 38 in seine angehobene Position entsprechend der Darstellung der Fig. 2 und 3 eine oberhalb des Funktionselements 1 angeordnete Sticknadel 50 o.ä. Element, die Bestandteil der Stickmaschine 1000 ist, auf das Funktionselement 1 absenkbar ist, um dieses mittels des Garns 2 mit dem Textil 100 zu verbinden. The second conveying element 28 is also designed in the form of a slide or plate with a base element 38 which is guided in a linearly movable manner on the carrier unit 12 by means of further guides 40, not shown in detail. On the side of the second conveying element 28 facing away from the textile 100, a horizontally running holding section 42 extends from the base element 38, which is also designed, for example, by means of pneumatically acting holding means 44 (Fig. 2) to have a functional element 1 on its upper side on the second conveying element 28 or the holding section 42 to be fixed. The guides 40 on the carrier unit 12 are designed or arranged in such a way that the base element 38 moves in the direction of the textile 100 from the raised transfer position A shown in FIGS. 3 and 4 into the transfer position B shown in FIG. 5 to the textile 100 is movable, in which the functional element 1 is placed or positioned on the textile 100. For this purpose, the base element 38 or the second conveyor element 28 executes an inclined, linear movement path 46 which has an angle a between 45 ° and 75 °, in particular an angle a of approximately 60 °, with respect to the horizontal. The linear movement or the inclined guidance of the second conveying element 28 has the advantage that after a functional element 1 has been deposited in accordance with FIG. 5 and the base element 38 is subsequently lifted into its raised position in accordance with the illustration in FIGS arranged embroidery needle 50 or similar element, which is part of the embroidery machine 1000, can be lowered onto the functional element 1 in order to connect it to the textile 100 by means of the yarn 2.
Die soweit beschriebene Bestückungseinrichtung 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So kann es insbesondere auch vorgesehen sein, dass die beiden Fördereinrichtungen 26, 28 jeweils mehr als ein Element aufweisen. Auch ist der Bewegungsweg der zweiten Fördereinrichtung 28 nicht auf Linearbewegungen beschränkt. Vielmehr kann beispielsweise auch eine viertelkreisförmige Führung vorgesehen sein, die das Funktionselement 1 aus einer seitlich und oberhalb der Ablagestelle an dem Textil 100 befindlichen Stelle in Überdeckung mit dem Textil 100 bringt. The equipping device 10 described so far can be modified or modified in many ways without deviating from the inventive concept. In particular, it can also be provided that the two conveying devices 26, 28 each have more than one element. The movement path of the second conveyor device 28 is also not limited to linear movements. Rather, for example, a quarter-circle guide can also be provided, which brings the functional element 1 into overlap with the textile 100 from a location on the textile 100 to the side and above the storage location.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Bestückungseinrichtung (10) für, insbesondere paillettenartige Funktionselemente (1), im Bereich einer Textilmaschine, insbesondere einer Stickmaschine (1000), mit einem Speicherelement (14) für die Funktionselemente (1), in dem die Funktionselemente (1) angeordnet sind, und mit einer Transfervorrichtung (25) zum Überführen jeweils eines Funktionselements (1) aus dem Speicherelement (14) in eine Übergabeposition (B) zum Befestigen des Funktionselements (1) an einem Textil (100), dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (25) wenigstens ein erstes Förderelement (26) zum Überführen eines aus dem Speicherelement (14) entnommenen Funktionselements (1) an wenigstens ein zweites Förderelement (28) der Transfervorrichtung (25) an eine Übernahmeposition (A) umfasst, wobei das wenigstens eine zweite Förderelement (28) dazu ausgebildet ist, das Funktionselement (1) aus der in Bezug zur Übergabeposition (B) erhöhten Übernahmeposition (A) durch eine Absenkbewegung und eine Horizontalbewegung seitlich weg von dem Speichermagazin (14) an die Übergabeposition (B) zu fördern. 1. Fitting device (10) for, in particular sequin-like functional elements (1), in the area of a textile machine, in particular an embroidery machine (1000), with a storage element (14) for the functional elements (1), in which the functional elements (1) are arranged, and with a transfer device (25) for transferring a respective functional element (1) from the storage element (14) into a transfer position (B) for fastening the functional element (1) to a textile (100), characterized in that the transfer device (25) comprises at least one first conveying element (26) for transferring a functional element (1) removed from the storage element (14) to at least one second conveying element (28) of the transfer device (25) to a transfer position (A), the at least one second conveying element (28 ) is designed to move the functional element (1) from the takeover position (A), which is increased in relation to the transfer position (B), by a lowering movement and a horizontal movement to promote movement laterally away from the storage magazine (14) to the transfer position (B).
2. Bestückungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine zweite Förderelement (28) dazu ausgebildet ist, zwischen der Übernahmeposition (A) und der Übergabeposition (B) einen linearen Bewegungsweg (46) auszuführen, die in einem schrägen Winkel (a) zur Horizontalen, vorzugsweise in einem Winkel (a) zwischen 45° und 75°, insbesondere 60°, verläuft. 2. Assembly device according to claim 1, characterized in that the at least one second conveyor element (28) is designed to execute a linear movement path (46) between the takeover position (A) and the transfer position (B), which is at an inclined angle (a ) to the horizontal, preferably at an angle (a) between 45 ° and 75 °, in particular 60 °.
3. Bestückungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Förderelement (26) unterhalb einer Abgabestelle (16) für ein Funktionselement (1) aus dem Speicherelement (14) horizontalbeweglich ausgebildet ist. 3. Placement device according to claim 1 or 2, characterized in that that the at least one first conveying element (26) is designed to be horizontally movable below a delivery point (16) for a functional element (1) from the storage element (14).
4. Bestückungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Förderelement (26) platten- bzw. schieberartig ausgebildet ist und Positioniermittel (34, 36) zum Halten des Funktionselements (1) aufweist. 4. Fitting device according to claim 3, characterized in that the at least one first conveyor element (26) is designed in the manner of a plate or slide and has positioning means (34, 36) for holding the functional element (1).
5. Bestückungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Förderelement (26) und das wenigstens eine zweite Förderelement (28) an einer gemeinsamen Trägereinheit (12) angeordnet sind, und dass die Trägereinheit (12) Führungen (32, 40) zum Führen der Förderelemente (26, 28) während deren Förderbewegung aufweist. 5. Assembly device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one first conveyor element (26) and the at least one second conveyor element (28) are arranged on a common carrier unit (12), and that the carrier unit (12) guides (32, 40) for guiding the conveying elements (26, 28) during their conveying movement.
6. Bestückungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste und/oder das wenigstens eine zweite Förderelement (26, 28) pneumatisch wirkende Haltemittel (44) für das Funktionselement (1) aufweisen/aufweist. 6. Assembly device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one first and / or the at least one second conveyor element (26, 28) have pneumatically acting holding means (44) for the functional element (1).
7. Bestückungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (14) einen Speicherschacht (18) aufweist und Mittel (20) zum Freigeben des jeweils dem wenigstens einen ersten Förderelement (26) zugewandten Funktionselements (1) aus dem Speicherschacht (18). 7. Assembly device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the storage element (14) has a storage slot (18) and means (20) for releasing the functional element (1) facing the at least one first conveyor element (26) from the Storage bay (18).
8. Verfahren zur Herstellung eines mit einem Textil (100) verbundenen Funktionselements (1) mittels einer Bestückungseinrichtung (10), die insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist, wobei die Funktionselemente (1) in einem Speicherelement (14) angeordnet sind, und wobei jeweils ein Funktionselement (1) mittels einer Transfervorrichtung (25) aus dem Bereich des Speicherelements (14) in eine Übergabeposition (B) am Textil (100) zum Befestigen des Funktionselements (1) an dem Textil (100) überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (1) mittels wenigstens eines ersten Förderelements (26) der Transfervorrichtung (25) im Bereich des Speicherelements (14) übernommen und in eine Übernahmeposition (A) gefördert wird, von der das Funktionselement (1) mittels wenigstens eines zweiten Förderelements (28) der Transfervorrichtung (25) in die Übergabeposition (B) gefördert wird. 8. A method for producing a functional element (1) connected to a textile (100) by means of a fitting device (10) which is designed in particular according to one of claims 1 to 7, the functional elements (1) being arranged in a storage element (14) , and in each case one functional element (1) by means of a transfer device (25) is transferred from the area of the storage element (14) into a transfer position (B) on the textile (100) for fastening the functional element (1) to the textile (100), characterized in that the functional element (1) is transferred by means of at least one first conveying element ( 26) of the transfer device (25) in the area of the storage element (14) and is conveyed into a transfer position (A) from which the functional element (1) is moved to the transfer position (B) by means of at least one second conveying element (28) of the transfer device (25) ) is funded.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement (1) von dem wenigstens einen ersten Förderelement (26) horizontal und von dem wenigstens einen zweiten Förderelement (28) schräg gefördert wird. 9. The method according to claim 8, characterized in that the functional element (1) is conveyed horizontally by the at least one first conveying element (26) and at an angle by the at least one second conveying element (28).
10. Textil (100), mit einem Funktionselement (1), das insbesondere mittels eines elektrisch leitfähigen Garns (2) o.ä. mit dem Textil (100) verbunden ist, wobei das Funktionselement (1) mittels einer Bestückungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder mittels eines Verfahrens nach Anspruch 8 oder 9 mit dem Textil (100) verbunden ist. 10. Textile (100), with a functional element (1), which is connected to the textile (100) in particular by means of an electrically conductive yarn (2) or the like, the functional element (1) according to one of claims 1 to 7 and / or is connected to the textile (100) by means of a method according to claim 8 or 9.
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