DE3424971C2 - Holding and transport device for wired circuit elements with different grid dimensions - Google Patents

Holding and transport device for wired circuit elements with different grid dimensions

Info

Publication number
DE3424971C2
DE3424971C2 DE3424971A DE3424971A DE3424971C2 DE 3424971 C2 DE3424971 C2 DE 3424971C2 DE 3424971 A DE3424971 A DE 3424971A DE 3424971 A DE3424971 A DE 3424971A DE 3424971 C2 DE3424971 C2 DE 3424971C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
central
recess
electronic circuit
circuit element
connecting wires
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3424971A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3424971A1 (en
Inventor
Kotaro Harigane
Tomokazu Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP10995683U external-priority patent/JPS6018600U/en
Priority claimed from JP11358583U external-priority patent/JPS6022900U/en
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Publication of DE3424971A1 publication Critical patent/DE3424971A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3424971C2 publication Critical patent/DE3424971C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53183—Multilead component

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines elektronischen Schaltungselements und zu dessen Transport zum Bestückungsort auf einer Leiterplatte, zur Verwendung in einer Maschine zum automatischen Be­ stücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine Maschine zum automa­ tischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungsele­ menten, mit einer solchen Halte- und Transportvorrichtung.The invention relates to a device for holding an electronic Circuit element and for its transport to the assembly site on a Printed circuit board for use in an automatic loading machine pieces of printed circuit boards with electronic circuit elements, according to the preamble of claim 1, and a machine for automa tables populating printed circuit boards with electronic circuit elements ment with such a holding and transport device.

Eine solche Vorrichtung bzw. eine solche Maschine ist aus der DE-AS 26 14 002 bekannt.Such a device or such a machine is from DE-AS 26 14 002 known.

Aus der DE-AS 27 44 552 ist eine weitere Halte- und Transportvorrich­ tung bekannt, bei der die Anschlußdrähte von Bauelementen zwischen hakenförmigen Klemmelementen festgehalten werden. Die FR-OS 24 57 056 zeigt eine andere Gattung einer Halte- und Transportvorrichtung, bei der zwei zangenartig bewegbare Halteglieder in der geschlossenen Posi­ tion jeweils drei sich gegenüberliegenden Ausnehmungen aufweisen, die in der geschlossenen Position drei Führungslöcher für drei Anschluß­ drähte eines elektronischen Bauteils bilden. DE-AS 27 44 552 is a further holding and transport device device known, in which the connecting wires of components between hook-shaped clamping elements are held. FR-OS 24 57 056 shows another genus of a holding and transport device, at of the two pliers movable in the closed position tion each have three opposing recesses that in the closed position three pilot holes for three connections form wires of an electronic component.  

Zum besseren Verständnis des Ausgangspunkts der Erfin­ dung wird bereits an dieser Stelle auf die Zeichnungen Bezug genommen.For a better understanding of the starting point of the Erfin at this point the drawings are already made Referred.

Eine Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen dient allgemein dazu, von einem Chipband 3 mit in einer Reihe auf einem Halteband 2 angeordneten elektronischen Schal­ tungselementen 1, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, einen Abschnitt 4 des Haltebands 2 mit einem darauf gehaltenen elektronischen Schaltungselement 1, wie es in Fig. 2(A) dargestellt ist, zu trennen und das elektronische Schaltungselement 1 von dem Abschnitt 4 zu entfernen. Das von dem Abschnitt 4 entfernte elek­ tronische Schaltungselement 1 wird dann einer Leiterplatte zugeführt.A machine for automatically populating printed circuit boards with electronic circuit elements is generally used, from a chip tape 3 with device elements 1 arranged in a row on a holding tape 2 , as shown in FIG. 1, a section 4 of the holding tape 2 with one thereon held electronic circuit element 1 as shown in FIG. 2 (A), and remove the electronic circuit element 1 from the section 4 . The removed from the section 4 electronic circuit element 1 is then fed to a circuit board.

Eine hierzu geeignete Halte- und Transportvorrichtung ist üblicherweise in einer Weise aufgebaut, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Insbesondere weist die herkömmliche Halte- und Transportvorrichtung nach Fig. 3 ein auf einem Drehtisch oder dergl. befestigtes Außenzylinderteil 10, ein im Außenzylinderteil 10 verschieblich eingepaßtes Zwischenzylinderteil 11, ein in Zwischenzylinderteil 11 verschieblich eingepaßtes Innenzylinderteil 12 und ein feststehendes Zungenteil 13 auf, das am distalen Ende des Innenzylinderteils 12 angeordnet ist. Die Halte- und Transportvorrichtung weist auch ein Paar von beweglichen Sperr­ haken 15 auf, die an beiden Seiten des Innenzylinderteils 12 mittels Zapfen 14 schwenkbar gelagert sind und die mittels Federeinrichtungen normaler­ weise geöffnet sind.A holding and transport device suitable for this is usually constructed in a manner as shown in FIG. 3. In particular, the conventional holding and transport device according to Fig. 3 or the like on a rotary table mounted. Outer cylinder part 10, a slidably inserted Watched in the outer cylinder part 10 intermediate cylinder portion 11, a slidably inserted Watched in intermediate cylinder part 11 of the inner cylinder part 12 and a fixed tongue piece 13 which at the distal End of the inner cylinder part 12 is arranged. The holding and transport device also has a pair of movable locking hooks 15 which are pivotally mounted on both sides of the inner cylinder part 12 by means of pins 14 and which are normally opened by means of spring devices.

Bei der herkömmlichen Halte- und Transportvorrichtung der oben beschriebenen Art wird das Halten eines elektronischen Schaltungselements 1 so durchgeführt, daß das Zwischen­ zylinderteil 11 und das Innenzylinderteil 12 zusammen nach unten bewegt werden, so daß das feststehende Zungenteil 13 des Innenzylinderteils 12 zwischen Anschlußdrähten 1a des Schaltungselements 1 eingeführt werden kann, und daß lediglich das Zwischenzylinderteil 11 nach unten bewegt wird, wie es durch den Pfeil E angezeigt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15 zu schließen und damit die Anschlußdrähte 1a zwischen Ausnehmungen 16, die an beiden Seiten des Zungenteils 13 ausgebildet sind, und den beweglichen Sperrhaken 15 sicher zu halten. In the conventional holding and transport device of the type described above, the holding of an electronic circuit element 1 is carried out so that the intermediate cylinder part 11 and the inner cylinder part 12 are moved down together, so that the fixed tongue part 13 of the inner cylinder part 12 between the connecting wires 1 a Circuit element 1 can be inserted, and that only the intermediate cylinder part 11 is moved downward, as indicated by the arrow E, to close the movable locking hook 15 and thus the connecting wires 1 a between recesses 16 on both sides of the tongue part 13th are formed, and to hold the movable locking hook 15 securely.

Die Miniaturisierung von elektronischen Schaltungselementen in jüngster Zeit hat dazu geführt, daß es elektronische Schaltungselemente mit einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Anschlußdrähten, wie es in Fig. 2(B) dargestellt ist, gibt, ebenso wie solche mit einem Abstand D von 5 mm, wie es in Fig. 2(A) dargestellt ist. Wenn ein elektronisches Schaltungselement mit 3 Anschlußdrähten ausgebildet ist, wie es in Fig. 2(C) dargestellt ist, so beträgt der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anschlußdrähten 2,5 mm.The recent miniaturization of electronic circuit elements has resulted in the existence of electronic circuit elements with a distance of 2.5 mm between the lead wires, as shown in Fig. 2 (B), as well as those with a distance D of 5 mm as shown in Fig. 2 (A). When an electronic circuit element is formed with 3 leads as shown in Fig. 2 (C), the distance between two successive leads is 2.5 mm.

Die herkömmliche Halte- und Transportvorrichtung ist jedoch so beschaffen, daß mit ihr lediglich elektronische Schaltelemente mit einem Abstand von 5 mm zwischen den Anschlußdrähten gehandhabt werden können.However, the conventional holding and transport device is so procure that with it only electronic switching elements with a distance of 5 mm between the connecting wires can be handled.

Dieser Nachteil trifft auch beim herkömmlichen Mechanismus zum Führen eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte zu.This disadvantage also applies to the conventional mechanism for guiding an electronic circuit element to a circuit board.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die bekannte Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen bzw. die bekannte Halte- und Transportvorrichtung so weiterzubilden, daß eine wirkungsvolle Handhabung eines elektronischen Schaltungselements mit zwei Anschlußdrähten mit großem Abstand, zwei Anschlußdrähten mit kleinem Abstand und drei Anschlußdrähten ermöglicht wird. In contrast, the object of the invention is the known Machine for the automatic assembly of printed circuit boards with electronic circuit elements or the known holding and transport device so that an effective handling of an electronic Circuit element with two connecting wires with a large distance, two connecting wires with a small one Distance and three connecting wires is made possible.  

In bevorzugter Weiterbildung soll auch die Vorrichtung zum Führen eines elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte im vorstehend genannten Sinn verbessert werden. In preferred training should also the device for guiding of an electronic circuit element to the circuit board be improved in the sense mentioned above.  

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird im wesentlichen durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie durch den Patentanspruch 3 gelöst.The object underlying the invention is essentially achieved by the characterizing features of claim 1 and by the Claim 3 solved.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention result from the subclaims.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt Embodiments of the invention are based on the drawings described in more detail. It shows  

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Chipbands mit darauf in einer Reihe angeordneten elektronischen Schaltungselementen; Fig. 1 is a schematic view of a chip tape having arranged thereon in a series electronic circuit elements;

Fig. 2(A) eine schematische Ansicht eines Teils eines Chipsbands mit einem elektronischen Schaltungselement mit 2 Anschlußdrähten, bei denen der Abstand 5 mm beträgt; Fig. 2 (A) is a schematic view of a part of a chip tape with an electronic circuit element with 2 connecting wires, in which the distance is 5 mm;

Fig. 2(B) eine schematische Ansicht eines Teils eines Chipbands mit einem elektronischen Schaltungselement mit 2 Anschlußdrähten, bei denen der Abstand 2,5 mm beträgt; Fig. 2 (B) is a schematic view of a part of a chip tape with an electronic circuit element with 2 connecting wires, in which the distance is 2.5 mm;

Fig. 2(C) eine schematische Ansicht eines Teils eines Chipbands mit einem elektronischen Schaltungselement mit 3 Anschlußdrähten; Fig. 2 (C) is a schematic view of part of a chip tape with an electronic circuit element with 3 leads;

Fig. 3 eine Schnittansicht zur Darstellung einer herkömmlichen Halte- und Transportvorrichtung für ein elektronisches Schaltungselement; Figure 3 is a sectional view showing a conventional holding and transport device for an electronic circuit element.

Fig. 4 eine Schnittansicht zur Darstellung einer Halte- und Transportvorrichtung für ein elektronisches Schaltungselement, wie sie in einem erfindungsgemäßen automatischen Bestückungsapparat für elektronische Schaltungselemente verwendet wird, wobei die beweglichen Sperrhaken sich im geöffneten Zustand befinden; Fig. 4 is a sectional view showing a holding and transport device for an electronic circuit element, as is used in an automatic assembly apparatus for electronic circuit elements according to the invention, the movable locking hooks being in the open state;

Fig. 5 eine Schnittansicht zur Darstellung der Halte- und Transportvorrichtung nach Fig. 4, wobei sich die beweglichen Sperrhaken im geschlossenen Zustand befinden. Fig. 5 is a sectional view showing the holding and transport device according to Fig. 4, wherein the movable locking hooks are in the closed state.

Fig. 6 eine Explosionsansicht der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung; Fig. 6 is an exploded view of the device shown in Fig. 4;

Fig. 7 eine schematische Vorderansicht, die das vordere Ende der Vorrichtung nach Fig. 4 zeigt; Fig. 7 is a schematic front view showing the front end of the device of Fig. 4;

Fig. 8 eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Führung eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte, die in einem erfindungsgemäßen automatischen Bestückungsapparat für elektronische Schaltungselemente vorgesehen ist; 8 is an exploded view of a device according to the invention for guiding an electronic circuit element to a printed circuit board which is provided in an inventive apparatus for automatic insertion electronic circuit elements.

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 8 dargestellten Führungsvorrichtung, wobei ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Anschlußdrähten mit einem Abstand von 5 mm gehalten wird, und Fig. 9 is a perspective view of the guide device shown in Fig. 8, wherein an electronic circuit element with 2 connecting wires is held at a distance of 5 mm, and

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 8 dargestellten Führungsvorrichtung, wobei ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Anschlußdrähten und einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Anschlußdrähten gehalten wird. Fig. 10 is a perspective view of the guide device shown in Fig. 8, wherein an electronic circuit element is held with 2 connecting wires and a distance of 2.5 mm between the connecting wires.

Nachfolgend wird eine Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen anhand der Zeichnungen beschrieben.Below is a machine for automatic loading of printed circuit boards with electronic circuit elements described with reference to the drawings.

Die Fig. 4 bis 7 zeigen eine Halte- und Transportvorrichtung für ein elektronisches Schaltungselement zum Transport derselben zu einer Leiterplatte, wobei die Vorrichtung in einer erfindungsgemäßen automatischen Bestückungsmaschine untergebracht ist und allgemein mit den Bezugszeichen A bezeichnet ist. Die Vorrichtung A weist ein Zwischenzylinderteil 11A auf, das verschiebbar in einem Außenzylinderteil (nicht dargestellt) eingepaßt ist, das im wesentlichen in der gleichen Weise aufgebaut ist wie bei der oben beschriebenen herkömmlichen Vorrichtung. Im Zwischenzylinderteil 11A ist ein Innenzylinderteil 12A eingepaßt, das an seinem unteren oder distalen Ende ein feststehendes Zungenteil 13A aufweist. Das Innenzylinderteil 12A weist weiterhin ein Paar von beweglichen Sperrhaken 15A und 15B auf, die mittels Zapfen 14A auf dem Innenzylinderteil 12A schwenkbar gelagert sind und die mittels Federeinrichtungen (nicht dargestellt) normalerweise offengehalten werden. Das Zungenteil 13A des Innenzylinderteils 12A ist in seinem Mittelabschnitt mit einer Ausnehmung 20 und an seinen beiden Seiten mit einem Paar von Abstufungen 21A und 21B ausgebildet. Der bewegliche Sperrhaken 15A dient dazu, die Anschlußdrähte X und Y in der Abstufung 21A und der Ausnehmung 20 des Zungenteils 13A in Zusammenwirkung mit dem Zungenteil 13A festzuhalten, während der bewegliche Sperrhaken 15B dazu dient, einen Zuführungsdraht Z in der Abstufung 21B in Zusammenwirkung mit dem Zungenteil 13A festzuhalten. FIGS. 4 to 7 show a holding and transport device for an electronic circuit element for transporting the same to a printed circuit board, wherein the device is housed in an inventive automatic insertion machine and is generally designated by the reference letter A. The device A has an intermediate cylinder part 11 A which is slidably fitted in an outer cylinder part (not shown), which is constructed essentially in the same manner as in the conventional device described above. In the intermediate cylinder part 11 A, an inner cylinder part 12 A is fitted, which has a fixed tongue part 13 A at its lower or distal end. The inner cylinder part 12 A also has a pair of movable locking hooks 15 A and 15 B, which are pivotally mounted on the inner cylinder part 12 A by means of pins 14 A and which are normally kept open by means of spring devices (not shown). The tongue part 13 A of the inner cylinder part 12 A is formed in its central portion with a recess 20 and on both sides with a pair of gradations 21 A and 21 B. The movable locking hook 15 A serves to hold the connecting wires X and Y in the gradation 21 A and the recess 20 of the tongue part 13 A in cooperation with the tongue part 13 A, while the movable locking hook 15 B serves to feed a wire Z in the gradation 21 B in cooperation with the tongue part 13 A.

Die dargestellte Halte- und Transportvorrichtung A ist dazu geeignet, ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Anschlußdrähten und einem Abstand von 5 mm zwischen den Anschlußdrähten, ein solches mit 2 Anschlußdrähten und einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Anschlußdrähten und ein solches mit 3 Anschlußdrähten zu halten und zu transportieren. Das Halten eines elektronischen Schaltungselements mit 2 Anschlußdrähten X und Y mit einem Abstand von 5 mm wird so durchgeführt, daß das Zwischenzylinderteil 11A und das Innenzylinderteil zusammen nach unten bewegt werden, um die Abstufungen 21A und 21B des Zungenteils 13A entsprechend auf den Anschlußdrähten X und Z zu positionieren, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Danach wird das Zwischenzylinderteil 11A nach unten bewegt, wie es durch einen Pfeil F dargestellt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15A und 15B zu schließen und damit die Anschlußdrähte X und Z zwischen den Abstufungen 21A und 21B des Zungenteils 13A und den beweglichen Sperrhaken 15A und 15B festzuhalten, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Daraus ist ersichtlich, daß in diesem Fall die zentrale Ausnehmung 20 nicht benutzt wird.The holding and transport device A shown is suitable for an electronic circuit element with 2 connecting wires and a distance of 5 mm between the connecting wires, one with 2 connecting wires and a distance of 2.5 mm between the connecting wires and one with 3 connecting wires hold and transport. The holding of an electronic circuit element with 2 connecting wires X and Y with a distance of 5 mm is carried out so that the intermediate cylinder part 11 A and the inner cylinder part are moved down together to the gradations 21 A and 21 B of the tongue part 13 A accordingly on the Position connecting wires X and Z as shown in Fig. 4. Then the intermediate cylinder part 11 A is moved downward, as represented by an arrow F, to close the movable locking hooks 15 A and 15 B and thus the connecting wires X and Z between the gradations 21 A and 21 B of the tongue part 13 A and to hold the movable locking hook 15 A and 15 B, as shown in Fig. 5. It can be seen from this that the central recess 20 is not used in this case.

Das Halten eines elektronischen Schaltungselements mit 2 Anschlußdrähten X und Y (oder Y und Z) mit einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Anschlußdrähten wird in der nachfolgenden Weise durchgeführt.Holding an electronic circuit element with 2 connecting wires X and Y (or Y and Z) with a distance of 2.5 mm between the connecting wires is carried out in the following manner.

Zuerst werden das Zwischenzylinderteil 11A und das Innenzylinderteil 12A zusammen nach unten bewegt, um die Abstufung 21A und die zentrale Ausnehmung 20 auf den Anschlußdrähten X bzw. Y zu positionieren, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Dann wird lediglich das Zwischenzylinderteil 11A nach unten bewegt, wie es durch den Pfeil F angezeigt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15A und 15B zu schließen und damit die Anschlußdrähte X und Y zwischen der Abstufung 21A und der zentralen Ausnehmung 20 des Zungenteils 13A und des beweglichen Sperrhakens 15A festzuhalten. Alternativ dazu werden, wenn die zentrale Ausnehmung 20 und die Abstufung 21 auf den Anschlußdrähten X und Y positioniert werden, die Anschlußdrähte Y und Z zwischen der zentralen Ausnehmung 20 des Zungenteils 13A und des beweglichen Sperrhakens 15A bzw. zwischen der Abstufung 21B des Zungenteils 13A und des beweglichen Sperrhakens 15B festgehalten. First, the intermediate cylinder part 11 A and the inner cylinder part 12 A are moved down together to position the step 21 A and the central recess 20 on the lead wires X and Y, as shown in Fig. 4. Then only the intermediate cylinder part 11 A is moved downwards, as indicated by the arrow F, to close the movable locking hooks 15 A and 15 B and thus the connecting wires X and Y between the step 21 A and the central recess 20 of the tongue part 13 A and the movable locking hook 15 A. Alternatively, if the central recess 20 and the step 21 are positioned on the connecting wires X and Y, the connecting wires Y and Z between the central recess 20 of the tongue part 13 A and the movable locking hook 15 A or between the step 21 B of the Tongue part 13 A and the movable locking hook 15 B held.

Das Halten eines elektronischen Schaltungselements mit 3 Anschlußdrähten X, Y und Z wird so durchgeführt, daß das Zwischenzylinderteil 11A und das Innenzylinderteil 12A zusammen nach unten bewegt werden, um die Abstufung 21A, die zentrale Ausnehmung 20 bzw. die Abstufung 21B auf den Anschlußdrähten X, Y bzw. Z zu positionieren. Dann wird lediglich das Zwischenzylinderteil 11A nach unten bewegt, wie es durch den Pfeil F dargestellt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15A und 15B zu schließen und damit die Anschlußdrähte X, Y und Z zwischen der Abstufung 21A, der Ausnehmung 20 bzw. der Abstufung 21B des Zungenteils 13A und den beweglichen Sperrhaken 15A bzw. 15B festzuhalten.Holding an electronic circuit element with 3 lead wires X, Y and Z is carried out so that the intermediate cylinder part 11 A and the inner cylinder part 12 A are moved down together to the gradation 21 A, the central recess 20 and the gradation 21 B respectively to position the connecting wires X, Y or Z. Then only the intermediate cylinder part 11 A is moved downward, as shown by the arrow F, to close the movable locking hooks 15 A and 15 B and thus the connecting wires X, Y and Z between the gradation 21 A, the recess 20 and to hold the gradation 21 B of the tongue part 13 A and the movable locking hook 15 A or 15 B.

Ein elektronisches Schaltungselement, dessen Anschlußdrähte durch die Halte- und Transportvorrichtung gehalten werden, wird dann durch eine Führungsvorrichtung zu einer Leiterplatte geführt, auf der das elektronische Schaltungselement befestigt werden soll.An electronic circuit element, the connection wires held by the holding and transport device will then be guided by a guide device led to a circuit board on which the electronic Circuit element to be attached.

Fig. 8 bis 10 zeigen eine Vorrichtung zur Führung eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte, wenn das Element in einer Leiterplatte eingesetzt oder darauf befestigt werden soll, wobei diese Führungsvorrichtung in der erfindungsgemäßen Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen untergebracht ist. Fig. 8 to 10 show a device for guiding an electronic circuit element to a printed circuit board, when the element is inserted into a circuit board or to be mounted thereon, said guide device is housed in the inventive machine for automatic assembly of printed circuit boards with electronic circuit elements.

Die in den Fig. 8 bis 10 dargestellte Führungsvorrichtung B weist auf: ein zentrales Führungsteil 30, das auf einem beweglichen Zylinderteil (nicht dargestellt) bezüglich einer Leiterplatte (nicht dargestellt), auf der ein elektronisches Schaltungselement zu befestigen ist, in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet ist, ein Paar von Außenträgerteilen 31A und 31B, die an beiden Seiten des zentralen Führungsteils angeordnet und bezüglich des zentralen Führungsteils 30 öffenbar sind, und ein Innenträgerteil 32, das zwischen einem der Außenträgerteile, in der dargestellten Ausführungsform zwischen dem Außenträgerteil 31B und dem Führungsteil 30 angeordnet und bezüglich des Führungsteils 30 öffenbar ist.The guide device B shown in FIGS. 8 to 10 has: a central guide part 30 which is arranged to be movable in a vertical direction on a movable cylinder part (not shown) with respect to a printed circuit board (not shown) on which an electronic circuit element is to be fastened is, a pair of outer carrier parts 31 A and 31 B, which are arranged on both sides of the central guide part and can be opened with respect to the central guide part 30 , and an inner carrier part 32 , which is between one of the outer carrier parts, in the illustrated embodiment between the outer carrier part 31 B and is arranged in the guide part 30 and can be opened with respect to the guide part 30 .

Das zentrale Führungsteil 30 weist im wesentlichen eine L-Form auf und besitzt an seinem unteren Ende einen schlitzähnlichen Ausschnitt 33. Der Ausschnitt 33 weist an einer Seite eine Ausnehmung 34C auf. Das zentrale Führungsteil 30 weist auch ein Paar von Ausnehmungen 34A und 34B an den beiden Seiten seines distalen Endes auf, die in Höhe der Ausnehmung 34C des Ausschnitts 33 angeordnet sind. Die Außenträgerteile 31A und 31B weisen Ausnehmungen 35A bzw. 35B an Abschnitten der Innenfläche auf, die den Ausnehmungen 34A bzw. 34B gegenüberliegen. Auch das Innenträgerteil 32 ist mit einer Ausnehmung 35C an einer Stelle ausgebildet, die der Ausnehmung 34C des Ausschnitts 33 gegenüberliegt.The central guide part 30 is essentially L-shaped and has a slot-like cutout 33 at its lower end. The cutout 33 has a recess 34 C on one side. The central guide part 30 also has a pair of recesses 34 A and 34 B on both sides of its distal end, which are arranged at the level of the recess 34 C of the cutout 33 . The outer support parts 31 A and 31 B have recesses 35 A and 35 B on portions of the inner surface which are opposite the recesses 34 A and 34 B, respectively. The inner support part 32 is also formed with a recess 35 C at a point opposite the recess 34 C of the cutout 33 .

Die dargestellte Führungsvorrichtung B ist in der Lage, ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Anschlußdrähten mit einem Abstand von 5 mm dazwischen, mit 2 Anschlußdrähten mit einem Abstand von 2,5 mm dazwischen und mit 3 Anschlußdrähten zu handhaben.The guide device B shown is able an electronic circuit element with 2 connecting wires with a distance of 5 mm between them, with 2 connecting wires with a distance of 2.5 mm between them and to handle with 3 connecting wires.

Die Führung eines elektronischen Schaltungselements 1 mit 2 Anschlußdrähten X und Z mit einem Abstand von 5 mm dazwischen, wie es in Fig. 9 dargestellt ist, wird so durchgeführt, daß die Anschlußdrähte X und Z zwischen der Seitenausnehmung 34A des zentralen Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35A des Außenträgerteils 31A, das sich in einer geschlossenen Beziehung zum zentralen Führungsteil 30 befindet, bzw. zwischen der Seitenausnehmung 34B des Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35B des Außenträgerteils 31B festgehalten werden, das sich bezüglich des zentralen Führungsteils 30 in einer geschlossenen Stellung befindet, so daß eine vorbestimmte Betätigung zum Befestigen eines elektronischen Schaltungselements durchgeführt werden kann. Die Zuführung eines elektronischen Schaltungselements 1 zum Führungsmechanismus B wird durch die oben beschriebenen Halte- und Transportvorrichtung erreicht.The guidance of an electronic circuit element 1 with 2 connecting wires X and Z with a distance of 5 mm therebetween, as shown in Fig. 9, is carried out so that the connecting wires X and Z between the side recess 34 A of the central guide part 30 and Recess 35 A of the outer support part 31 A, which is in a closed relationship to the central guide part 30 , or between the side recess 34 B of the guide part 30 and the recess 35 B of the outer support part 31 B, which is in relation to the central guide part 30 is in a closed position so that a predetermined operation for mounting an electronic circuit element can be performed. The supply of an electronic circuit element 1 to the guide mechanism B is achieved by the holding and transport device described above.

Ein elektronisches Schaltungselement 1 mit 2 Anschlußdrähten X und Y mit einem Abstand von 2,5 mm dazwischen wird einer Leiterplatte so zugeführt, wie es in Fig. 10 dargestellt ist. Dabei wird der Anschlußdraht X fest zwischen der Seitenausnehmung 34A des zentralen Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35A des Außenträgerteils 31A, das bezüglich des Führungsteils 30 geschlossen ist, gehalten und in gleicher Weise wird der Anschlußdraht Y zwischen der Ausnehmung 34C des Ausschnitts 33 des zentralen Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35C des Innenträgerteils 32 festgehalten, um das elektronische Schaltungselement zu einer Leiterplatte zu führen.An electronic circuit element 1 with 2 connecting wires X and Y with a distance of 2.5 mm between them is supplied to a printed circuit board as shown in FIG. 10. The connecting wire X is held firmly between the side recess 34 A of the central guide part 30 and the recess 35 A of the outer carrier part 31 A, which is closed with respect to the guide part 30 , and in the same way the connecting wire Y is between the recess 34 C of the cutout 33 of the central guide part 30 and the recess 35 C of the inner support part 32 to guide the electronic circuit element to a circuit board.

Ein elektronisches Schaltungselement mit 3 Anschlußdrähten X, Y und Z wird durch die Führungsvorrichtung so gehandhabt, daß die Anschlußdrähte X und Z zwischen den Seitenausnehmungen 34A bzw. 34B des zentralen Führungsteils 30 und den Ausnehmungen 35A bzw. 35B der Außenträgerteile 31A bzw. 31B gehalten werden, die gegenüber dem zentralen Führungsteil 30 geschlossen sind, und der Anschlußdraht Y wird zwischen der Ausnehmung 34C des Ausschnitts 33 des zentralen Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35C des Innenträgerteils 32 gehalten. Das so gehaltene elektronische Schaltungselement 1 wird der Leiterplatte zugeführt.An electronic circuit element with 3 connecting wires X, Y and Z is handled by the guide device so that the connecting wires X and Z between the side recesses 34 A and 34 B of the central guide part 30 and the recesses 35 A and 35 B of the outer support parts 31 A or 31 B are held, which are closed with respect to the central guide part 30 , and the connecting wire Y is held between the recess 34 C of the cutout 33 of the central guide part 30 and the recess 35 C of the inner support part 32 . The electronic circuit element 1 held in this way is fed to the printed circuit board.

Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen wirksam und positiv ein elektronisches Schaltungselement handhaben kann, das 2 Anschlußdrähte mit einem großen Zwischenabstand, 2 Anschlußdrähte mit einem kleinen Zwischenabstand oder 3 Anschlußdrähte besitzt.From the above description it can be seen that the Automatic loading machine according to the invention of printed circuit boards with electronic circuit elements effective and positive an electronic circuit element can handle the 2 connecting wires with a large spacing, 2 connecting wires with a small distance or 3 connecting wires owns.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Halten eines elektronischen Schaltungselementes und zu dessen Transport zum Bestückungsort auf einer Leiterplatte, zur Verwendung in einer Maschine zum automatischen Bestücken der Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
  • - ein feststehendes mittleres Zungenteil, das an seinem distalen Ende zwei seitliche Abstufungen zur Aufnahme je eines Anschlußdrahtes des Schaltungselements aufweist, und
  • - zwei bewegliche Sperrhaken, die bezüglich des feststehenden Zungenteils öffenbar und derart schließbar sind, daß sie zwischen ihren hakenförmigen Enden und den Abstufungen des Zungenteils die Anschlußdrähte festklemmen können,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Zungenteil (13A) zwischen den beiden Abstufungen (21A, 21B) eine weitere mittlere, sich distal öffnende Ausnehmung (20) aufweist, und
  • - daß einer der beweglichen Sperrhaken (15A, 15B) eine verlängerte Spitze aufweist,
  • - wobei Zungenteil (13A) und Sperrhaken (15A) so geformt sind, daß im geschlossenen Zustand die verlängerte Spitze des Sperrhakens (15A) den mittleren Anschlußdraht (Y) eines Schaltungselements mit drei Anschlußdrähten (XYZ) oder einen äußeren Anschlußdraht (X oder Z) eines Schaltungselements mit zwei Anschlußdrähten und verringertem Abstand zwischen diesen in der mittleren Ausnehmung (20) des Zungenteils (13A) festklemmen kann.
1. An apparatus for holding an electronic circuit element and for transporting it to the assembly location on a printed circuit board, for use in a machine for automatically populating the printed circuit boards with electronic circuit elements, the apparatus comprising:
  • - A fixed middle tongue part, which has at its distal end two lateral steps for receiving a connecting wire each of the circuit element, and
  • two movable locking hooks which can be opened and closed with respect to the fixed tongue part in such a way that they can clamp the connecting wires between their hook-shaped ends and the steps of the tongue part,
    characterized,
  • - That the tongue part ( 13 A) between the two steps ( 21 A, 21 B) has a further central, distally opening recess ( 20 ), and
  • - That one of the movable locking hooks ( 15 A, 15 B) has an elongated tip,
  • - Wherein tongue part ( 13 A) and locking hook ( 15 A) are shaped so that in the closed state, the extended tip of the locking hook ( 15 A), the central connecting wire (Y) of a circuit element with three connecting wires (XYZ) or an outer connecting wire (X or Z) of a circuit element with two connecting wires and a reduced distance between them in the middle recess ( 20 ) of the tongue part ( 13 A).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Zungenteil (13A) am distalen Ende und die beweglichen Sperrhaken (15A, 15B) an beiden Seiten eines zur Aufnahme der Anschlußdrähte auf und ab bewegbaren Innenzylinderteils (12A) angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the fixed tongue part ( 13 A) at the distal end and the movable locking hook ( 15 A, 15 B) on both sides of a for receiving the connecting wires up and down movable inner cylinder part ( 12 A) are. 3. Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2.3. Machine for the automatic assembly of printed circuit boards with electronic Circuit elements, characterized by a device according to claim 1 or claim 2. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich eine Vorrichtung (B) zum Führen des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte aufweist, wobei die Führungsvorrichtung (B) folgendes aufweist:
  • - ein zentrales Führungsteil (30), das an seinem distalen Ende zwei seitliche Ausnehmungen (34A, 34B) und zwischen den beiden Ausnehmungen eine mittlere Ausnehmung (34C) aufweist,
  • - ein Paar von beweglichen Außenträgerteilen (31A, 31B), die bezüglich des zentralen Führungsteils (30) öffenbar und derart schließbar sind, daß sie zwischen sich und den seitlichen Ausnehmungen (34A, 34B) positionierte Anschlußdrähte (X, Z) festklemmen können und
  • - ein bewegliches Innenträgerteil (32), das bezüglich des zentralen Führungsteils (30) öffenbar und derart schließbar angeordnet ist, daß es einen in der mittleren Ausnehmung (34C) positionierten Anschlußdraht (Y) zwischen sich und der mittleren Ausnehmung (34C) festklemmen kann.
4. Machine according to claim 3, characterized in that it additionally has a device (B) for guiding the electronic circuit element to the circuit board, the guide device (B) having the following:
  • a central guide part ( 30 ) which has two lateral recesses ( 34 A, 34 B) at its distal end and a central recess ( 34 C) between the two recesses,
  • - A pair of movable outer support parts ( 31 A, 31 B) which can be opened and closed with respect to the central guide part ( 30 ) in such a way that they lead wires (X, Z) positioned between themselves and the side recesses ( 34 A, 34 B) can clamp and
  • - A movable inner support member ( 32 ) which is openable and closable with respect to the central guide member ( 30 ) such that it clamps a connecting wire (Y) positioned in the central recess ( 34 C) between itself and the central recess ( 34 C) can.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Ausnehmungen (34A, 34B) so angeordnet sind, daß sie mit der mittleren Ausnehmung (34C) fluchten.5. Machine according to claim 4, characterized in that the lateral recesses ( 34 A, 34 B) are arranged so that they are aligned with the central recess ( 34 C). 6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zentrale Führungsteil (30) im wesentlichen L-förmig ausgebildet ist und einen sich distal öffnenden schlitzähnlichen Ausschnitt (33) aufweist, wobei die mittlere Ausnehmung (34C) in dem Ausschnitt (33) ausgebildet ist. 6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the central guide part ( 30 ) is substantially L-shaped and has a distally opening slot-like cutout ( 33 ), the central recess ( 34 C) in the cutout ( 33 ) is formed. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenträgerteile (31A, 31B) jeweils eine Ausnehmung (35A, 35B) aufweisen, die gegenüber der entsprechenden seitlichen Ausnehmung (34A, 34B) des zentralen Führungsteils (30) liegt, wenn die Außenträgerteile (31A, 31B) geschlossen sind.7. Machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the outer carrier parts ( 31 A, 31 B) each have a recess ( 35 A, 35 B) which, compared to the corresponding lateral recess ( 34 A, 34 B) central guide part ( 30 ) is when the outer support parts ( 31 A, 31 B) are closed. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (B) bezüglich der Leiterplatte hin- und hergehend ausgebildet ist.8. Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the guide device (B) with respect to the circuit board and is trained here. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenträgerteile (31A, 31B) an den beiden Seiten eines vertikalen Abschnitts des zentralen Führungsteils (30) und das Innenträgerteil (32) zwischen dem zentralen Führungsteil (30) und einem der Außenträgerteile (31A, 31B) angeordnet sind.9. Machine according to one of claims 4 to 8, characterized in that the outer support parts ( 31 A, 31 B) on the two sides of a vertical section of the central guide part ( 30 ) and the inner support part ( 32 ) between the central guide part ( 30 ) and one of the outer support parts ( 31 A, 31 B) are arranged.
DE3424971A 1983-07-15 1984-07-06 Holding and transport device for wired circuit elements with different grid dimensions Expired - Lifetime DE3424971C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10995683U JPS6018600U (en) 1983-07-15 1983-07-15 Holding and transporting mechanism for electronic components
JP11358583U JPS6022900U (en) 1983-07-21 1983-07-21 Electronic component insertion guide mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3424971A1 DE3424971A1 (en) 1985-01-24
DE3424971C2 true DE3424971C2 (en) 1996-01-11

Family

ID=26449665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3424971A Expired - Lifetime DE3424971C2 (en) 1983-07-15 1984-07-06 Holding and transport device for wired circuit elements with different grid dimensions

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4569550A (en)
KR (1) KR890006386Y1 (en)
CA (1) CA1211229A (en)
DE (1) DE3424971C2 (en)
FR (1) FR2549338B1 (en)
GB (1) GB2143501B (en)
MY (1) MY8700893A (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4715640A (en) * 1985-08-06 1987-12-29 Pace Incorporated Locator
US4666199A (en) * 1986-08-08 1987-05-19 Burndy Corporation Chip carrier extraction tool
US4904010A (en) * 1988-08-23 1990-02-27 Lacey Richard J Gripping tool
KR930006593B1 (en) * 1990-10-20 1993-07-21 현대 전자 산업 주식회사 Semiconductor lead frame loader head unit
US5558381A (en) * 1994-10-14 1996-09-24 Hughes Aircraft Co. Carrier opener system
EP0999733B1 (en) * 1998-05-11 2008-01-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Part mounting machine
JP3387881B2 (en) 1999-03-17 2003-03-17 ティーディーケイ株式会社 Electronic component insertion head and electronic component insertion device
JP6019410B2 (en) * 2013-11-13 2016-11-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
CN106936948B (en) * 2015-12-31 2020-04-14 富泰华工业（深圳）有限公司 Mounting jig
US10905040B2 (en) * 2016-12-21 2021-01-26 Fuji Corporation Component feeder
US10118299B1 (en) * 2018-02-23 2018-11-06 Yak Mat, LLC. Rod puller

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2815869A (en) * 1955-03-21 1957-12-10 Gen Electric Component carrier
US3564691A (en) * 1968-09-20 1971-02-23 Universal Instruments Corp Unit carrier fed electronic component insertion machine
US3636624A (en) * 1970-02-19 1972-01-25 Universal Instruments Corp Method and apparatus for inserting lead components into circuit boards
US3780415A (en) * 1972-03-20 1973-12-25 Universal Instruments Corp Dual in-line component socket insertion apparatus
JPS51115655A (en) * 1975-04-02 1976-10-12 Tdk Electronics Co Ltd Device for inserting printed substrate for electric parts
DE2744552C3 (en) * 1976-10-06 1981-09-24 Tokyo Denki Kagaku Kogyo K.K., Tokyo Machine for the automatic insertion of electronic components with connecting wires protruding parallel on one side
SE403959B (en) * 1976-10-21 1978-09-11 Per Olle Magnus Wolkert DEVICE FOR HANDLING, IN PARTICULAR FOR MOUNTING OF SAMPLES, OF ELECTRICAL COMPONENTS
US4141138A (en) * 1977-05-31 1979-02-27 King Radio Corporation Tool for inserting and extracting integrated circuits
US4215469A (en) * 1977-09-29 1980-08-05 Fuji Mgf. Co., Ltd. Method of inserting electronic components to a printed circuit board
JPS55108796A (en) * 1979-02-14 1980-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for inserting component
FR2457056A1 (en) * 1979-05-14 1980-12-12 Jaz Sa Electronic component mounting onto PCB - has component processing stations on rotating disc perimeter

Also Published As

Publication number Publication date
US4569550A (en) 1986-02-11
KR890006386Y1 (en) 1989-09-21
MY8700893A (en) 1987-12-31
GB2143501B (en) 1986-08-28
DE3424971A1 (en) 1985-01-24
KR850009744U (en) 1985-12-05
FR2549338B1 (en) 1988-08-05
GB2143501A (en) 1985-02-13
GB8415652D0 (en) 1984-07-25
FR2549338A1 (en) 1985-01-18
CA1211229A (en) 1986-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69627385T2 (en) Connection element and clamp connector
DE3544683A1 (en) CABLE HOLDER
DE1277595B (en) Electronic circuit component and assembly consisting of the same components for electronic calculating machines
DE3424971C2 (en) Holding and transport device for wired circuit elements with different grid dimensions
DE3121967C2 (en) Holding device for circuit boards
EP3931386B1 (en) Sewing machine with a pick-and-place device for particularly sequin-like functional elements, method for connecting a functional element to a textile
DE2811775A1 (en) TESTING DEVICE
DE19526385A1 (en) Device for perforating sheets of paper and binding them in a ring binder
DE2701703B2 (en) Holding device for printed circuit cards
DE2510807C3 (en) Electrical device for attachment to a base
DE2510098C3 (en) Zipper
DE3427603C2 (en) Device for cutting and bending connecting wires
DE4238202A1 (en)
DE3004072C2 (en) Method of attaching a wire harness to a printed circuit board
DE3146608A1 (en) Arrangement consisting of a printed circuit board, a hybrid and a holder
DE3526534C2 (en)
DE3403330A1 (en) CABLE HOLDER
DE4425550A1 (en) Arrangement with an electrical socket and a covering device
DE3025849C2 (en) Terminal for making a connection to a cable shield
DE4314642C2 (en) Line connection tape for a molded case switch
DE2428882A1 (en) Printed cct board for TV receiver - has several conducting tracks to which wiring harness can be connected
DE1640052C3 (en) Electrical multiple connector
DE1124558B (en) Frame structure for telecommunication, especially telephone systems
DE3619644C1 (en) Plug-in link bracket for attaching a link between support plates
DE10234443B3 (en) Subrack with spring element

Legal Events

Date Code Title Description
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: BETTEN, J., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN

8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition