DE2650861A1 - Needle bed for transport of fibre mats - has needles movable from withdrawn to pick=up position and set at angles to base - Google Patents

Needle bed for transport of fibre mats - has needles movable from withdrawn to pick=up position and set at angles to base

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DE2650861A1 DE19762650861 DE2650861A DE2650861A1 DE 2650861 A1 DE2650861 A1 DE 2650861A1 DE 19762650861 DE19762650861 DE 19762650861 DE 2650861 A DE2650861 A DE 2650861A DE 2650861 A1 DE2650861 A1 DE 2650861A1
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/22Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

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Abstract

Needle bed used to pick up and hold mats made from fibre material or a stack of mats during a transporting operation, where the free length of the needles corresponds to at least the main part of the mat's thickness. Each needle (4) has an axially movable bearing in a needle guide (16) and is movable from a withdrawn position into a pre-set pick-up position. The needles form angles different from right angles with the level of the needle bed and any two adjoining needles are set at an angle to each other. The needles are arranged on both sides of a symmetrical vertical plane which cuts the centre axis of the needle bed plane and at the same time form equal acute angles with that vertical plane.

Description

Nadelbett zum Festhalten von Faserstoffmatten Die Erfindung betrifft ein Nadelbett nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 Es ist bereits ein rechteckiges Nadelbett der erwähnten Art mit starr darauf angebrachten Nadeln bekannte welches an einer Kante um 180° umklappbar ist Dieses Nadelbett ist in einer ersten Betriebsstellung, bei welcher die Nadeln vertikal nach oben gerichtet sind, zum von Hand erfolgenden Auf legen einer vorimprägnierten Faserstoffmatte (zOB aus Gewebe oder Vlies) oder eines vorimprägnierten Mattenstapels bestimmt. Das Nadelbett ist neben einer Presse aufgestellt, die ua die Faserstoffmatten verarbeitet Die aufgelegte Faserstoffmatte bzw der Mattenstapel kann nach dem Umklappen des Nadelbettes entsprechend einer zweiten Betriebsstellung unmittelbar in die Form der Presse eingelegt werden, da die Faserstoffmatte bzw. der Mattenstapel bei nach unten gerichteten Nadeln des Nadelbettes ohne weiteres abfällt Das Aufgreifen und Festhalten von nicht vorimprägnierten Faserstoffmatten oder Mattenstapeln ist indessen nicht möglich 7 Abgesehen von diesem vorangehend erwähnten Nadelbett erfolgt bisher das Einlegen von Faserstoffmatten oder eines Mattenstapels in die Form einer Presse unmittelbar von Hand, und zwar ausschließlich sogar dann, wenn es sich um nicht vorimprägnierte Faserstoffmatten oder Mattenstapel handelt Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines demgegenüber verbesserten Nadelbettes, welches zum Aufgreifen und Festhalten von vorimprägnierten und nicht vorimprägnierten Faserstoffmatten oder Mattenstapeln gleichermaßen gut geeignet ist, wobei ohne jegliche Handarbeit ein Aufgreifen unmittelbar von einem Mattenstapel her und ein Einlegen in die Form einer Presse erfolgen kann Erreicht wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.Needle bed for holding fiber mats in place. The invention relates to a needle bed according to the preamble of claim 1 It is already a rectangular one Needle bed of the type mentioned with rigidly attached needles known which can be folded over by 180 ° at one edge This needle bed is in a first operating position, in which the needles are directed vertically upwards to be done by hand Put on a pre-impregnated fiber mat (zOB made of fabric or fleece) or determined from a pre-impregnated pile of mats. The needle bed is next to a press set up, which processes the fiber mats, among other things or the pile of mats can after folding down the needle bed according to a second operating position are placed directly in the form of the press, there the fiber mat or the pile of mats with the needles pointing downwards The needle bed falls off easily. Picking up and holding onto non-pre-impregnated However, fiber mats or mat stacks are not possible 7 Apart from this The above-mentioned needle bed has so far been used to insert fiber mats or one Mat stack in the form of a press directly from Hand, and only if it was not pre-impregnated Fiber mats or mat stacks are the object of the invention is to create a needle bed which is improved in comparison and which can be gripped and held of pre-impregnated and non-pre-impregnated fiber mats or mat stacks is equally well suited, taking up immediately without any manual work from a pile of mats and insertion into the form of a press can take place This is achieved by the characterizing features of claim 1.

Der wesentliche Vorteil des Erfindungsgegenstandes liegt darin, daß ein Anfassen der Faserstoffmatten von Hand (bei größeren Metten durch mehrere Arbeiter) nicht mehr erforderlich ist Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist so zuverlässig, daß auch nicht vorimprägnierte Faserstoffmatten oder Mattenstapel sicher festgehalten werden können Ein Abfallen einer Faserstoffmatte ist wegen der windschief zueinander ausgerichteten Anordnung der Nadeln nicht möglich Durch die Merkmale des Patentanspruchs 2 und in Verbindung hiermit insbesondere des Patentanspruchs 3 wird ein vereinfachter mechanischer Antrieb für die Nadeln ermöglicht Durch die Merkmale des Patentanspruchs 4 ergibt sich ein besseres Erfassen der Faserstoffmatten bzw eines Mattenstapels Durch die Ausgestaltung nach dem Patentanspruch 5 wird mit Sicherheit ein Abfallen der untersten Matte eines Mattenstapels vermieden.The main advantage of the subject matter of the invention is that touching the fiber mats by hand (for larger mats by several workers) is no longer required. The mode of operation of the subject matter of the invention is like this reliable, that even non-pre-impregnated fiber mats or mat stacks are safe can be held A fall of a fiber mat is because of the skew aligned arrangement of the needles not possible due to the features of claim 2 and in connection with this in particular the claim 3, a simplified mechanical drive for the needles is made possible by the Features of claim 4 results in a better gripping of the fiber mats or a stack of mats By the configuration according to claim 5 is with Safety that the bottom mat of a pile of mats will fall off avoided.

Durch die Merkmale des Patentanspruchs 6 wird erreicht, daß bei vorgegebener Ausfahrlänge der einzelnen Nadeln der größtmögliche Nadelabstand in der Aufgadfstellung erreicht wird, was wiederum der erzielbaren maximalen Hebekraft zugutekommt.By the features of claim 6 it is achieved that with a given Extension length of the individual needles the largest possible needle spacing in the Aufgadfstellung is achieved, which in turn benefits the maximum achievable lifting force.

Durch die Merkmale der Patentansprüche 7 - 12 ergeben sich verschiedene günstige Ausbildungsmöglichkeiten für einen Antrieb der Nadeln Durch das Merkmal des Patentanspruchs 13 wird eine genaue Axialjustierung jeder Nadel erreicht Die Merkmale des Patentanspruchs 14 einerseits und der Patentansprüche 15 - 17 andererseits geben unterschiedliche Lösungen für den Antrieb und die Ausbildung der Nadeln Bei einer gebogenen Ausbildung der Nadeln nach den Patentansprüchen 15 - 17 läßt sich ein besonders großer Nadelabstand in der Aufgreifstellung erzielen Die Merkmale der Patentansprüche 18 - 20 geben verschiedene günstige Ausbildungsmöglichkeiten für die Nadelführungen Die Patentansprüche 21 - 24 sind auf eine Nebeneinanderanordnung mehrerer Nadelbetten gerichtet, was vorteijhaft ist, wenn die zu transportierende Faserstoffmatte oder der Mattenstapel in eine konkave Pressenform eingebracht werden soll, da sich die einzelnen Nadelbetten der Pressenform besser anpassen können Insbesondere wird lurch das Merkmal des Patentanspruchs 23 erreicht, daß beim Ausfahren der Nadeln in die Aufgreifstellung die zu erfassende Faserstoffmatte bzw. der Mattenstapel nicht gestaucht sondern vielmehr gedehnt wird, so daß eine Spannung übertragen wird, die eine weitere Sichenng gegen ein unbeabsichtigtes Abfallen darstellt Gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 24 ist es möglich, zusätzlich zu Faserstoffmatten oder einem Mattenstapel auch eine Feststoffplatte oder -folie aufzunehmen und gesondert abzulegen, nachdem - um ein Aneinanderhaften aufeinandergelegter Faserstoffmatten zu verhindern - entweder jede einzelne Faserstoffmatte von einer darunter liegenden Faserstoffmatte oder ein eine vorgegebene Anzahl von Faserstoffmatten enthaltender Mattenstapel von einem benachbarten Mattenstapel durch eine derartige Feststoffplatte oder - folie getrennt ist, die jedcch nicht zusammen mit der Faserstoffmatte oder dem Mattenstapel in die Pressenform eingebracht werden darf, Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutertçEs zeigen: Fig 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Nadelbettes in vereinfachter Ansicht von unten bzw eine Nebeneinanderanordnung mehrerer solcher Nadelbetten, Fig 2 einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1 in demgegenüber vergrößerter Darstellung, Fig 2a ein gegenüber Fig. 2 abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Nadelbettes in Teildarstellung, ähnlich Fig. 2, Fig 3 eine Ansicht längs der Linie III - III von Fig. 2 bzw. das in Fig. 1 veranschaulichte Nadelbett in Ansicht von oben sowie in Teildarstellung in einer gegenüber Fig 1 vergrößerten Darstellung, wobei einige Teile der besseren Übersicht halber weggelassen sind> Fig 4 eine in Fig 2 veranschaulichte1 jedochiin Fig* 3 der besseren Übersicht halber weggelassene Doppelnadelführung in einer Ansicht entsprechend FigU 3, Figo 5 einen Schnitt längs der Linie V - V von Fig 2a Das in Figv 1 veranschaulichte Nadelbett umfaßt als tragenden Hauptbestandteil einen U-Profilträger 1, welcher an der nach unten gerichteten Oberfläche seines Stegabschnittes, die eine Nadelbettebene definiert eine Reihe von länglichen Nadeldurchtritten 2 aufweist. An beiden Enden ist der Profilträger 1 durch Stirnwände 3 abgeschlossen Wie sich am besten aus Fig 2 und 3 ergibt5 sind Nadeln 4 beidseitig einer eine Mittelachse A der Nadelbettebene schneidenden Symmetrievertikalebene S angeordnet und bilden mit dieser Vertikalebene S gleiche spitze Winkel Die Nadelbettebene wird hierbei, wie schon erwähnt, durch die untere Fläche des Stegteiles des Profilträgers 1 gebildete in welchem die Nadeldurchtritte 2 angeordnet sind Die Nadeln 4 sind in zueinander parallelen Ebenen E ausgerichtet (vgl insbesondere Fig 3)> die senkrecht zur Nadel: bettebene und zu der Symmetrievertikalebene S verlaufen Der Erfindungsgedanke ist jedoch auf diese Ausführungsform nicht festgelegt, sondern es genügt vielmehr grundsätzlich, daß die Nadeln 4 sämtlich vom rechten Winkel abweichende Winkel mit der Nadelbettebene bilden und daß je zwei beliebige benachbarte Nadeln windschief zueinander verlaufen. Eine Anordnung gemäß den Ausführungsbeispielen der Zeichnung ermöglicht aber einen vereinfachten mechanischen Antrieb.The features of claims 7-12 result in different ones favorable training opportunities for a drive of the needles by the feature of claim 13 accurate axial adjustment of each needle is achieved Features of claim 14 on the one hand and claims 15-17 on the other hand provide different solutions for the drive and the formation of the needles a curved design of the needles according to claims 15-17 can be achieve a particularly large needle spacing in the pick-up position. The features of claims 18-20 give various favorable training opportunities for the needle guides. Claims 21 - 24 relate to a side-by-side arrangement directed several needle beds, which is advantageous if the to be transported Fiber mat or the pile of mats are introduced into a concave press mold should, since the individual needle beds can adapt better to the press shape, in particular is achieved by the feature of claim 23 that when the needles are extended in the pick-up position the fiber mat to be detected or the mat stack not compressed but rather is stretched so that a tension is transmitted, which represents a further safeguard against unintentional falling According to the features of claim 24, it is possible in addition to fiber mats or a pile of mats also take up a solid sheet or foil and separately to discard after - to a sticking together of fiber mats laid one on top of the other to prevent - either each individual fiber mat from an underlying one Fiber mat or one containing a predetermined number of fiber mats Stack of mats from an adjacent stack of mats by such a solid plate or - film is separated, but not together with the fiber mat or the pile of mats may be introduced into the press mold. The invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing: FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a The needle bed according to the invention in a simplified view from below or a side-by-side arrangement several such needle beds, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 in an enlarged illustration, FIG. 2a a modified one compared to FIG Embodiment of a needle bed according to the invention in partial representation, similar FIGS. 2, 3 show a view along the line III - III of FIG. 2 and that in FIG. 1 illustrated needle bed in a view from above and in partial representation in a compared to FIG. 1 enlarged view, with some parts of the better ones For the sake of clarity, FIG. 4 shows one illustrated in FIG. 2 but in FIG Fig * 3 for the sake of clarity omitted double needle guide in a view corresponding to FIG. 3, FIG. 5 shows a section along the line V - V of FIG Figv 1 illustrated needle bed comprises a U-profile support as the main load-bearing component 1, which on the downwardly facing surface of its web portion, the a needle bed plane defines a series of elongated needle passages 2. At both ends of the profile support 1 is completed by end walls 3 As is best shown in Fig. 2 and 3 are needles 4 on both sides of a central axis A of the needle bed plane intersecting symmetry vertical plane S arranged and form with this vertical plane S the same acute angle. As already mentioned, formed by the lower surface of the web part of the profile support 1 in which the needle passages 2 are arranged. The needles 4 are in relation to one another aligned parallel planes E (see in particular Fig 3)> the perpendicular to Needle: bed level and run to the symmetry vertical plane S The inventive concept however, it is not restricted to this embodiment, but rather it is sufficient basically that the needles 4 all have angles deviating from the right angle the needle bed level and that any two adjacent needles are crooked run towards each other. An arrangement according to the exemplary embodiments of the drawing but enables a simplified mechanical drive.

Wie sich insbesondere aus Fig. 3 ergibt1 sind die Nadeln 4 bzw. diese aufnehmende Nadelhalter 5 paarweise dicht nebeneinander angeordnet, während der gegenseitige Abstand a dieser Nadelpaare untereinander größer ist (vgl auch die Darstellung der Nadeldurchtritte 2 von Fig 1) Wie sich am besten aus Fig. 2 ergibt, ist der Kreuzungsbereich der Nadeln 4 eines Nadelpaares im Abstand zu der unteren Fläche eines (schematisch gestrichelt dargestellten) Mattenstapels 6 eingestellt, und zwar am besten oberhalb der Bettebene? wie dies in Fig 2 veranschaulicht ist Man erhält hierdurch bei vorgegebener Ausfahrlänge der Nadeln 4 den größtmöglichen Nadelabstand in einer Aufgreifstellung (gestrichelt für die rechte Nadel 4 in Fig 2 veranschaulicht) und damit die größtmögliche Hebekraft Andernfalls würde eine im Kreuzungsbereich der Nadeln 4 liegende Matte innerhalb des Mattenstapels 6 weniger fest gehalten Die Nadeln 4 bzwo deren Nadelhalter 5 sind auf beiden Seiten der Symmetrievertikalebene S über je eine Kipphebel welle 7 sowie darauf sitzende Kipphebel 8 angetrieben Die beiden Kipphebelwellen 7 sind über zumindest ein dazwischen, vorzugsweise am Bettende, angeordnetes Stellglied 9 angetrieben, das beim Ausführungsbeispiel von Fig 2, 3 als fluidbeaufschlagte Kolben/Zylinder-Einheit veranschaulicht ist Das Stellglied 9 verläuft gemäß Fig 2, 3 vertikal zur Bettebene und ist über ein Joch lo mit je einem Kipphebel 8 im gezeigten Ausführungsbeispiel dem äußerst rechten Kipphebel in Blickrichtung von Fig. 1 der beiden Kipphebelwellen 7 über je ein angelenktes Verbindungsglied 11 verbunden. In Fig 3 ist der besseren Übersicht halber lediglich die rechte Hälfte des Joches 1o veranschaulicht wobei das an diese Jochhälfte angelenkte Verbindungsglied ii durch ein Kreuz angedeutet ist Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel von Fig 2a, 5 ist jeder Kipphebelwelle als Stellglied 9' ein hierzu paralleler, längsverschieblich gelagerter, wechselweise zu betätigender Nockendoppelschieber mit je zwei Nocken 12 pro Kipphebel 8 zugeordnet, von denen die eine Nockengruppe einem Nadelvorschub (gestrichelt angedeutete untere Schwenkstellung des Kipphebels 8 gemäß Fig 2a) und die andere Nockengruppe einem Nadelrückzug entsprechend ausgebildet ist In Fig. 2a ist die Nadelrückzugstellung veranschaulicht, wobei der Auslenkbereich durch einen Doppelpfeil P angedeutet ist Wahlweise kann auch jeder Kipphebelwelle 7 ein hierzu parallel längsverschieblich gelagerter Nockenschieber, beispielsweise entsprechend jeweils dem oberen Nockenschieber des Ste-llgliedes 9 von Fig 2a, 5, zugeordnet sein, wobei jede Kipphebelwelle, beispielsweise mittels einer nicht veranschaulichten Torsionsfeder, in eine der Nadelrückzugstellung entsprechende Grundstellung vorgespannt ist Die Kipphebel 8 sind auf ihren zugehörigen Kipphebelwellen 7 mittels je einer Klemmschraube 13 lösbar verbunden und axial einstellbar, so daß insbesondere die Nadeln 4 axial genau auf die Nadeldurchtritte ausgerichtet werden können Jede Nadel 4 ist in ihrem Nadelhalter 5 axial einstellbar und wird mittels einer Schraube 14 eingeklemmt Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig 2, 3 ist jeder Nadelhalter 5 an das freie Ende seines Kipphebels 8 mittels einer Welle 15 angelenkt Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2a sind indessen die Nadeln 4' gebogen, und zwar entsprechend dem Schwenkradius des betreffenden Nadelhalters 5' an dem freien Ende des Kipphebels 8 Hierbei können die Nadelhalter 5' der gebogenen Nadeln 4t an den Kipphebeln 8 im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel von Fig 2, 3 starr befestigt sein.As can be seen in particular from FIG. 3, the needles 4 or these are receiving needle holders 5 in pairs close together arranged, while the mutual distance a between these pairs of needles is greater (cf. also the representation of the needle penetrations 2 of Fig. 1) As can best be seen from Fig. 2 results, the intersection area of the needles 4 of a pair of needles is at a distance from the lower surface of a pile of mats 6 (shown schematically in dashed lines) set, preferably above the bed level? as illustrated in FIG This gives the largest possible length of the needles 4 for a given extension length Needle distance in a pick-up position (dashed for the right needle 4 in Fig 2) and thus the greatest possible lifting force. Otherwise, a mat lying in the intersection area of the needles 4 within the mat stack 6 less held firmly The needles 4 or their needle holders 5 are on both sides of the vertical plane of symmetry S is driven via a rocker arm shaft 7 and rocker arm 8 seated thereon two rocker arm shafts 7 are at least one in between, preferably at the end of the bed, arranged actuator 9 driven, which in the embodiment of FIGS The actuator is illustrated as a fluid-acted piston / cylinder unit 9 runs according to Fig 2, 3 vertically to the bed level and is via a yoke lo with each a rocker arm 8 in the embodiment shown, the rightmost rocker arm in the direction of view of Fig. 1 of the two rocker arm shafts 7 each via a hinged one Link 11 connected. In Fig. 3 is only for the sake of clarity the right half of the yoke 1o illustrates the articulated on this yoke half Link ii is indicated by a cross In the modified embodiment 2a, 5, each rocker arm shaft as actuator 9 'is a parallel thereto, longitudinally displaceable Mounted, alternately operated double cam slider with two cams each 12 assigned per rocker arm 8, of which one cam group is a needle feed (lower pivot position of the rocker arm 8 shown in dashed lines according to FIG. 2a) and the other group of cams is designed according to a needle retraction In Fig. 2a illustrates the needle retraction position, the deflection area being shown by a double arrow P is indicated. Optionally, each rocker arm shaft 7 can also be a cam slide mounted parallel to this in a longitudinally displaceable manner, for example correspondingly each assigned to the upper cam slide of the control element 9 of FIGS. 2a, 5 be, each rocker arm shaft, for example by means of a not illustrated Torsion spring preloaded into a basic position corresponding to the needle retraction position The rocker arms 8 are on their associated rocker arm shafts 7 by means of one Clamping screw 13 detachably connected and axially adjustable, so that in particular the Needles 4 can be aligned axially exactly to the needle passages. Each needle 4 is axially adjustable in its needle holder 5 and is secured by means of a screw 14 clamped In the embodiment of FIGS. 2, 3, each needle holder 5 is on the free end of its rocker arm 8 articulated by means of a shaft 15 In the embodiment 2a, however, the needles 4 'are bent, specifically in accordance with the pivot radius of the relevant needle holder 5 'at the free end of the rocker arm 8 Here can the needle holder 5 'of the curved needles 4t on the rocker arms 8 in contrast to that Embodiment of Fig. 2, 3 be rigidly attached.

In einem wesentlichen Abstand oberhalb der Bettebene sind Nadelführungen 16 angeordnet Dies hat den Vorteil, daß bei einem Nadelbruch, der meist am unteren Ende einer Nadel 4 auftritt, ein Klemmen nicht erfolgt, insbesondere nicht bei geraden angelenkten Nadeln 4, so daß diese weiter mitlaufen können, ohne sofort ausgetauscht werden zu müssen Die Nadelführungen 16 sind hierbei in einer parallel zur Bettebene verlaufenden Platte 17 als Löcher ausgebildet. Bei dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist für je zwei benachbarte Nadeln 4 eine gesonderte Platte 17 vorgesehen Wie sich aus Fig 2 ergibt, sind die Nadelführungen 16 bei geraden Nadeln 4 und schwenkbarer Anlenkung der Nadelhalter 5 an die Kipphebel 8 als bikonische Langlöcher mit etwa kreisförmigem oder quadratischem Querschnitt in ihrem axial mittleren Bereich ausgebildet, welcher den geringsten Querschnitt aufweist Dies ermöglicht ein Kippen der Nadeln 4, entsprechend den unterschiedlichen Winkelstellungen zu der Nadelbettebene in der Rückzugstellung (in Fig 2 ausgezogen veranschaulicht) und der Aufgreifstellung (gestrichelt angedeutet in der rechten Hälfte von Fig 2) Da im allgemeinen die zu transportierenden Faserstoffmatten oder Mattenstapel nicht die Form schmaler Streifen haben, ist das in Verbindung mit dem ausgezogenen Teil von Fig 1 und Fig 2 - 4 bzw 2a, 5 beschriebene Nadelbett nicht auf eine Ausführungsform mit lediglich zwei windschief symmetrisch zueinander verlaufenden Nadelreihen beschränkt, sondern kann eine demgegenüber vielfache Breite mit vielen Paaren.von Nadelreihen aufweisen.. Der Nachteil eines derartigen Nadelbettes liegt jedoch in seiner Starrheit, so daß es nicht möglich ist, beim Ablegen einer Faserstoffmatte oder eines Mattenstapels in einer Pressform eine Anpassung an deren Kontur herbeizuführen.. Aus diesem Grund wird es nach der Erfindung bevorzugte mehrere Nadelbetten mit mehreren Profil trägern 1 in gelenkiger Verbindung nebeneinander anzuordnen, wie dies in dem gestrichelten Teil von Fig. 1 veranschaulicht ist Die Anzahl der nebeneinander angeordneten Nadelbetten ist hierbei grundsätzlich keiner Beschränkung unterworfen sondern richtet sich ausschließlich nach den Erfordernissen der Pressform, welcher mit dem Nadelbett die Faserstoffmatten bzw. Mattenstapel zugeliefert werden sollen Die U-Profilträger 1 sind hierbei, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist, zweckmäßig länglich rechteckig ausgebildet und mit ihren Längsseiten aneinander angelenkt Vorzugsweise enthalten hierbei die beiden äußersten Nadelbetten lediglich eine.-HadeLgruppe1 wobei j.edek'NadeL.dseserbeiden Nadelbetten gegenüber der freien Längsseite des Na-Nadelbettes nach. außen divergiert Nimmt man also beispielsweise an, daß das in Fig. 2, 3 veranschaulichte Nadelbett ein äußerstes Nadelbett im Sinne der vorangehenden Ausführungen sei und daß ferner beispielsweise die rechte Seite von Fig 2 und 3 die freie Längsseite des Nadelbettes darstelle, so würde dieses Nadelbett lediglich die im linken Teil von Fig 2 - 4 veranschaulichten Nadeln enthalten, während die im rechten Teil dieser beiden Figuren veranschaulichten Nadeln nebst zugeordneten Bauelementen in Fortfall kämmen Auf diese Weise wird erreicht, daß eine aufgegriffene Faserstoffmatte oder ein Mattenstapel 6 gedehnt wird (beim vorliegend besprochenen besonderen Beispiel also in Blickrichtung von Fig 2, 3 nach rechts) anstatt gestaucht, so daß die Faserstoffmatte bzw. der Mattenatapel 6 besonders fest gehalten wird und ein Abgleiten am Rand vermieden wird Außerdem entsteht dadurch eine erwünschte Vorspannung der Fasern, wodurch das Enderzeugnis eine größere Festigkeit erhält.At a substantial distance above the bed level are needle guides 16 arranged This has the advantage that in the event of a needle breakage, which is usually at the bottom Occurs at the end of a needle 4, there is no jamming, especially not with straight lines hinged needles 4, so that they can continue to run without being replaced immediately The needle guides 16 are here in a parallel to the bed plane extending plate 17 formed as holes. With the one illustrated in the drawing The exemplary embodiment is a separate plate for each two adjacent needles 4 17 provided As can be seen from Fig. 2, the needle guides 16 are straight 4 needles and pivotable articulation of the needle holder 5 to the rocker arm 8 as a biconical Long holes with approximately circular or square cross-section in their axial middle area formed, which has the smallest cross-section dies enables the needles 4 to be tilted according to the different angular positions to the needle bed level in the retracted position (shown in Fig. 2 in full) and the pick-up position (indicated by dashed lines in the right half of Fig 2) Since in general the fiber mats or mat stacks to be transported are not have the shape of narrow strips, that is in connection with the extended part 1 and FIGS. 2-4 or 2a, 5 do not refer to an embodiment limited with only two skewed symmetrical rows of needles, Instead, it can have a multiple width with many pairs of rows of needles have .. The disadvantage of such a needle bed is its rigidity, so that it is not possible when depositing a fiber mat or a pile of mats in a mold one To bring about adaptation to their contour. For this reason, according to the invention, it becomes preferable to have plural needle beds with plural ones Profile beams 1 to be arranged side by side in an articulated connection, as shown in the dashed part of Fig. 1 illustrates the number of adjacent arranged needle beds is basically not subject to any restriction but depends exclusively on the requirements of the mold, which the fiber mats or pile of mats are to be delivered with the needle bed The U-profile supports 1 are useful here, as illustrated in FIG. 1 elongated rectangular and preferably hinged to one another with their long sides the two outermost needle beds contain only one.-HadeLgruppe1 where j.edek'NadeL.dseserboth needle beds opposite the free long side of the Na needle bed. diverges on the outside If one assumes, for example, that the in Fig. 2, 3 illustrated needle bed an outermost needle bed in the sense of the preceding Let it be said and that furthermore, for example, the right-hand side of FIGS represent the free long side of the needle bed, this needle bed would only contain the needles illustrated in the left part of FIGS. 2-4, while the needles illustrated in the right part of these two figures together with associated needles Comb components in failure In this way it is achieved that one picked up Fiber mat or a pile of mats 6 is stretched (in the case of the special example in the direction of view of Fig. 2, 3 to the right) instead of compressed, so that the fiber mat or the Mattenatapel 6 is held particularly firmly and a sliding on the edge is avoided. In addition, this creates a desired one Pre-tensioning of the fibers, which gives the final product greater strength.

Jedes Nadelbett kann auch zusätzlich mit an sich bekannten, ein- und abschaltbaren Saugelementen versehen sein, die in der Zeichnung der besseren Übersicht halber nicht dargestellt sind Diese Saugelemente dienen zum Aufnehmen von Feststoffplatten oder -folien, mit denen Faserstoffmatten oder Mattenstapel innerhalb eines Stapels von Matten getrennt sein können L e e r s e i teEach needle bed can also be known per se, one and can be switched off suction elements, which are shown in the drawing for a better overview are not shown for the sake of these suction elements are used to pick up solid plates or films with which fiber mats or stacks of mats within a stack can be separated by mats Read more

Claims (1)

Patentansprüche Nadelbett zum Aufgreifen und Festhalten von Faser--Sfoffmatten oder eines Mattenstapels während eines Transportvorganges, bei dem der Nadelüberstand zumindest einen wesentlichen Teil der Mattendicke entspricht da durch gekennzeichnet, daß jede Nadel (4) in einer Nadelführung (16) axial beweglich gelagert und aus einer Rückzugsstellung in eine vorgegebene Aufgreifstellung beweglich ist, dan, die Nadeln sämtlich vom rechten Winkel abweichende Winkel mit der Nadelbettebene bilden und daß je zwei beliebige benachbarte Nadeln windschief zueinander verlaufen 2. Nadelbett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (4) beidseitig einer eine Mittelachse (A) der Bettebene schneidenden Symmetrievertikalebene (S) angeordnet sind und mit dieser Symmetrievertikalebene gleich spitze Winkel bilden 3 Nadelbett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (4) in zueinander parallelen Ebenen (E) ausgerichtet sind., die senkrecht zur Nadelbettebene und zur Symmetrievertikalebene (S) verlaufen. Claims Needle bed for picking up and holding fiber - Sfoffmatten or a pile of mats during a transport process in which the needle protrudes at least a substantial part of the mat thickness corresponds to that indicated by, that each needle (4) in a needle guide (16) axially movably mounted and from a Withdrawal position is movable into a predetermined pick-up position, then the needles all of the angles deviating from the right angle form with the plane of the needle bed and that any two adjacent needles are skewed to each other 2nd needle bed according to claim 1, characterized in that the needles (4) one on both sides Central axis (A) of the bed plane intersecting symmetry vertical plane (S) arranged and with this vertical plane of symmetry form equally acute angles 3 needle beds according to claim 2, characterized in that the needles (4) are parallel to one another Planes (E) are aligned. That are perpendicular to the needle bed plane and to the symmetry vertical plane (S) run. 4 Nadelbett nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (4) bzw. diese aufnehmende Nadelhalter (5) paarweise dicht nebeneinander angeordnet sind, während der gegenseitige Abstand (a) der Nadelpaare größer ist Nadelbett nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzungsbereich der Nadeln (4) eines Nadelpaares im Abstand zu der unteren Fläche des Mattenstapels (6) eingestellt ist. 4 needle bed according to claim 3, characterized in that the needles (4) or needle holders (5) receiving them are arranged in pairs close to one another are, while the mutual distance (a) of the pairs of needles is greater needle bed after Claim 4, characterized in that the intersection area of the needles (4) is one The pair of needles is set at a distance from the lower surface of the pile of mats (6). 6. Nadelbett nach einem der Ansprüche 4, 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzungsbereich der Nadeln (4) eines Nadelpaares unmittelbar oberhalb der Nadelbettebene eingestellt ist.6. needle bed according to one of claims 4, 5, characterized in that that the crossing area of the needles (4) of a pair of needles immediately above the Needle bed level is set. 7 Nadelbett nach einem der AnsprüChe 2 - 4, da durch gekennzeichnet, daß die Nadeln (4) bzw deren Nadelhalter (5) auf beiden Seiten der Symmetrievertikalebene (S) über je eine Kipphebelwelle (7) sowie darauf sitzende Kipphebel (8) angetrieben sind 8 Nadelbett nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kipphebel (8) auf jeder Kipphebelwelle (7) axial einstellbar sind 9 Nadelbett nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kipphebelwellen (7) über zumindest ein dazwischen, vorzugsweise am Rettende, angeordnetes Stellglied (, bzw 9) angetrieben sindlo Nadelbett nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (9) eine fluidbeaufschlagte Kolben/Zylinder-Einheit ist, die vertikal zur Bettebene verläuft und über ein Joch (lo) mit je einem Kipphebel (8) der beiden Kipphebelwellen (7) verbunden ist.7 needle bed according to one of claims 2 - 4, characterized by that the needles (4) or their needle holder (5) on both sides of the vertical plane of symmetry (S) each driven by a rocker arm shaft (7) and rocker arm (8) seated on it are 8 needle beds according to claim 7, characterized in that the rocker arms (8) are axially adjustable on each rocker arm shaft (7) 9 needle bed according to claim 7, characterized in that the two rocker arm shafts (7) have at least one in between, preferably at the rescue end, arranged actuator (or 9) are drivenlo needle bed according to claim 9, characterized in that the actuator (9) is one which is acted upon by fluid The piston / cylinder unit is vertical to the bed plane and has a yoke (lo) is connected to one rocker arm (8) each of the two rocker arm shafts (7). 11 Nadelbett nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kipphebelwelle (7) ein hierzu parallel längsverschieblich gelagerter Nockenschieber mit je einem Nocken pro Kipphebel (8) zugeordnet ist und daß jede Kipphebelwelle in eine der Nadelrückzugstellung entsprechende Grundstellung vorgespannt ist 12 Nadelbett nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kipphebelwelle (7) als Stellglied (9i) ein hierzu paralleler längsverschieblich gelagerter, wechselweise zu betätigender Nockendoppelschieber mit je zwei Nocken (12) pro Kipphebel zugeordnet ist, von denen die eine Nockengruppe einem Nadelvorschub und die andere Nockengruppe einem Nadelrückzug entsprechend ausgebildet sind 13 Nadelbett nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Nadel (4) in ihrem Nadelhalter (5) axial einstellbar ist 14 Nadelbett nach einem der Ansprüche 4, 7, 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nadelhalter (5) an das freie Ende seines Kipphebels (8) angelenkt (Welle 15) ist.11 needle bed according to claim 7, characterized in that each rocker arm shaft (7) a cam slide mounted parallel to this and longitudinally displaceable, each with one Cam per rocker arm (8) is assigned and that each rocker arm shaft in one of the Needle retraction position corresponding basic position is pre-tensioned after 12 needle bed Claim 7, characterized in that each rocker arm shaft (7) acts as an actuator (9i) a parallel to this longitudinally displaceable, alternately Actuated double cam slide with two cams (12) per rocker arm assigned of which one cam group is a needle feed and the other cam group designed according to a needle retraction 13 needle bed according to claim 4, characterized characterized in that each needle (4) is axially adjustable in its needle holder (5) 14 needle bed according to one of claims 4, 7, 13, characterized in that each The needle holder (5) is hinged to the free end of its rocker arm (8) (shaft 15). 15 Nadelbett nach einem der Ansprüche 1 - 7, 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (4') gebogen sind 16. Nadelbett nach einem der Ansprüche 7, 15., dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (4') entsprechend dem Schwenkradius der Nadelhalter (5') an den freien Enden der Kipphebel (8) gebogen sind 17 Nadelbett nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelhalter (5') der gebogenen Nadeln (4') an den Kipphebeln (8) starr befestigt sind (Fig 2a).15 needle bed according to one of claims 1 - 7, 13, characterized in that that the needles (4 ') are bent 16. Needle bed according to one of claims 7, 15, characterized in that the needles (4 ') correspond to the pivoting radius of the needle holders (5 ') at the free ends of the rocker arm (8) are bent 17 needle bed according to claim 16, characterized in that the needle holder (5 ') of the curved needles (4') the rocker arms (8) are rigidly attached (Fig 2a). 18 Nadelbett nach Anspruch 1,. dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelführungen (16) wesentlich oberhalb der Nadelbettebene angeordnet sind 19 Nadelbett nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelführungen (16) in einer parallel zur Nadelbettebene verlaufenden Platte (17) als Löcher ausgebildet sind 20.. Nadelbett nach einem der Ansprüche 187 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelführungen (16) bei geraden Nadeln (4) und schwenkbarer Anlenkung an Kipphebel (8) als bikonische Langlöcher mit etwa kreisförmigem oder quadratischem Querschnitt in ihrem axial mittleren Bereich ausgebildet sind, welcher den geringsten Querschnitt aufweist..18 needle bed according to claim 1 ,. characterized in that the needle guides (16) are arranged substantially above the level of the needle bed. 19 needle bed according to claim 18, characterized in that the needle guides (16) in a plane parallel to the needle bed extending plate (17) designed as holes 20 .. needle bed according to one of the Claims 187 19, characterized in that the needle guides (16) at straight Needles (4) and pivotable linkage to the rocker arm (8) as a biconical one Long holes with approximately circular or square cross-section in their axial middle area are formed, which has the smallest cross-section. 21 Nebeneinanderanordnung mehrerer Nadelbetten nach einem der Ansprüche 1 - 20 mit gelenkigen Verbindungen 22 Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelbetten länglich rechteckig ausgebildet und mit ihren Längsseiten aneinander angelenkt sind 23 Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußersten Nadelbetten lediglich je eine Nadelgruppe enthalten und daß jede Nadel (4) der beiden Nadelbetten gegenüber der freien Längsseite des Nadelbettes nach außen divergiert 24. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß einige oder alle Nadelbetten mit an sich bekannten, ein- und abschaltbaren Saugelementen versehen sind21 Side by side arrangement of several needle beds according to one of the claims 1 - 20 with articulated connections 22 arrangement according to claim 21, characterized in that that the needle beds are elongated and rectangular with their long sides against one another are articulated 23 Arrangement according to claim 22, characterized in that the two outermost needle beds contain only one needle group and that each needle (4) of the two needle beds opposite the free long side of the needle bed outside diverges 24. Arrangement according to claim 21, characterized in that some or all needle beds with suction elements which are known per se and which can be switched on and off are provided
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