WO2021114104A1 - 数据传输方法、设备及存储介质 - Google Patents

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WO2021114104A1
WO2021114104A1 PCT/CN2019/124371 CN2019124371W WO2021114104A1 WO 2021114104 A1 WO2021114104 A1 WO 2021114104A1 CN 2019124371 W CN2019124371 W CN 2019124371W WO 2021114104 A1 WO2021114104 A1 WO 2021114104A1
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uplink
uplink carrier
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付喆
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1268—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of uplink data flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to communication technologies, and in particular, to a data transmission method, device, and storage medium.
  • Supplementary Uplink is introduced.
  • some frequency bands of LTE are regarded as SUL.
  • the higher the frequency band the greater the signal transmission loss, and because the uplink power of the terminal equipment is limited, the uplink coverage will be limited. Therefore, using part of the LTE frequency band (relatively low frequency) as a supplementary uplink can improve the uplink coverage.
  • the terminal device determines whether to select a normal uplink (Normal Uplink, NUL) or SUL for uplink transmission according to Reference Signal Received Power (RSRP). Specifically, if the RSRP is greater than the threshold X, the terminal device selects NUL for uplink transmission, otherwise the terminal device selects SUL for uplink transmission (unless the dynamic scheduling indicates, that is, if the DCI indicates to use NUL or SUL).
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • MTC Machine-Type Communication
  • IWSN industrial wireless sensor network
  • wearable devices wearable devices
  • video surveillance video surveillance. The introduction of these massive terminal equipment will have an impact on the uplink capacity of the cell. If only the RSRP is used to determine the carrier transmitting the uplink data, it may cause a heavy load on a carrier in a certain time or condition, so a reasonable determination of the carrier for uplink transmission is required The way.
  • the embodiments of the present application provide a data transmission method, device, and storage medium to realize a reasonable determination of a carrier for uplink transmission.
  • embodiments of the present application may provide a data transmission method, including:
  • the terminal device determines the first uplink carrier used by the uplink data to be transmitted according to the first information; wherein, the first uplink carrier is a normal uplink NUL carrier or a supplementary uplink SUL carrier;
  • the terminal device uses the first uplink carrier to send the uplink data; the first information is used to indicate at least one of time limit information, carrier information, resource information, or service information used when selecting an uplink carrier.
  • embodiments of the present application may provide a data transmission method, including:
  • the first indication information is used to indicate the information used when the terminal device selects the first uplink carrier;
  • the first uplink carrier is the NUL carrier or the SUL carrier;
  • the embodiments of the present application may also provide a terminal device, including:
  • a processing module configured to determine the first uplink carrier used by the uplink data to be transmitted according to the first information; wherein the first uplink carrier is a normal uplink NUL carrier or a supplementary uplink SUL carrier;
  • the sending module is configured to use the first uplink carrier to send the uplink data; the first information is used to indicate at least one of time limit information, carrier information, resource information, or service information used when selecting an uplink carrier.
  • the embodiments of the present application may also provide a terminal device, including:
  • a sending module configured to send first indication information; the first indication information is used to indicate information used when a terminal device selects a first uplink carrier; the first uplink carrier is the NUL carrier or the SUL carrier;
  • the receiving module is used to receive the uplink data of the first uplink carrier.
  • the embodiments of the present application may also provide a terminal device, including:
  • the memory stores computer execution instructions
  • the processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor executes the data transmission method provided in any one of the first aspect.
  • the embodiments of the present application may also provide a network device, including:
  • the memory stores computer execution instructions
  • the processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor executes the data transmission method provided in any one of the second aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions. When the computer-executable instructions are executed by a processor, they are used to implement any The data transmission method described in the item.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores a computer-executable instruction.
  • the computer-executable instruction is executed by a processor, it is used to implement any of the The data transmission method described in the item.
  • an embodiment of the present application provides a program, when the program is executed by a processor, it is used to execute the data transmission method described in any one of the first aspect above.
  • the foregoing processor may be a chip.
  • an embodiment of the present application provides a program, when the program is executed by a processor, it is used to execute the method described in any one of the first aspects above.
  • the foregoing processor may be a chip.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including program instructions, which are used to implement the data transmission method described in any one of the first aspects.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including program instructions, and the program instructions are used to implement the data transmission method described in any one of the first aspects.
  • an embodiment of the present application provides a chip, which includes a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the data transmission method described in any one of the first aspect.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the first aspect. Any of the data transmission methods.
  • a storage module such as a memory
  • the storage module is used to store instructions
  • the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module
  • the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the first aspect. Any of the data transmission methods.
  • an embodiment of the present application provides a chip, which includes a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the data transmission method described in any one of the second aspect.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute the second aspect Any of the data transmission methods.
  • a storage module such as a memory
  • the storage module is used to store instructions
  • the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module
  • the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute the second aspect Any of the data transmission methods.
  • the terminal device determines the first uplink carrier used by the uplink data to be transmitted according to the first information; wherein, the first uplink carrier is a normal uplink NUL A carrier or a carrier that supplements the uplink SUL; the terminal device uses the first uplink carrier to transmit the uplink data; the first information is used to indicate the time limit information, carrier information, and resource information used when selecting the uplink carrier Or at least one item of service information, the terminal device can flexibly switch the UL carrier or determine the carrier or resource for uplink transmission, which gives the terminal the flexibility of uplink transmission, improves the resource transmission efficiency, and relieves the PUSCH resource capacity to a certain extent Restricted issues.
  • the first uplink carrier is a normal uplink NUL A carrier or a carrier that supplements the uplink SUL
  • the terminal device uses the first uplink carrier to transmit the uplink data
  • the first information is used to indicate the time limit information, carrier information, and resource information used when selecting the uplink carrier Or at least one item of service information
  • the terminal device can flexibly
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system applied in an embodiment of this application
  • FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of a data transmission method provided by this application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the switching principle of an embodiment of the method provided by this application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the switching principle of another embodiment of the method provided by this application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the switching principle of another embodiment of the method provided by this application.
  • FIG. 7 is a flowchart of another embodiment of the data transmission method provided by this application.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a terminal device provided by this application.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a terminal device provided by this application.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a network device provided by this application.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a network device provided by this application.
  • 5G enhanced mobile ultra-broadband
  • URLLC low-latency and high-reliability communication
  • mMTC large-scale machine-type communication
  • the 5G new air interface NR system can also be deployed independently.
  • a new radio resource control (Radio Resource Control, RRC) state is defined, namely RRC_INACTIVE state. This state is different from the RRC_IDLE and RRC_ACTIVE states.
  • the RRC_IDLE state refers to: mobility is cell selection and reselection based on terminal equipment, paging is initiated by the Core Network (Core Network, CN), and the paging area is configured by the CN. There is no terminal device access layer (Access Stratum, AS) context on the network device side. There is no RRC connection.
  • Core Network Core Network
  • AS terminal device access layer
  • the RRC_CONNECTED state means that there is an RRC connection, and the network device and the terminal device have the terminal device AS context.
  • the network side knows that the location of the terminal equipment is at the cell level. Mobility is the mobility controlled by the network side. Unicast data can be transmitted between terminal equipment and network equipment.
  • the RRC_INACTIVE state refers to: mobility is cell selection and reselection based on terminal equipment, there is a connection between CN-NR, the AS context of the terminal equipment is stored on a certain base station, and the paging is performed by the Radio Access Network (RAN) Triggered, the RAN-based paging area is managed by the RAN, and the network side knows that the location of the terminal equipment is based on the RAN paging area level.
  • RAN Radio Access Network
  • NR-light equipment is introduced into the NR system.
  • NR-light equipment mainly includes the following three scenarios:
  • Industrial Wireless Sensors Compared with URLLC, industrial wireless sensors have relatively low latency and reliability. At the same time, the cost and power consumption of industrial wireless sensors are also lower than URLLC and eMBB.
  • Video surveillance is mainly used in smart cities, industrial factories and other video surveillance. Data collection and processing in smart cities facilitate more effective monitoring and control of urban resources and provide more effective services to urban residents.
  • Wearables Including smart watches, electronic health equipment and some medical monitoring equipment.
  • One common feature of these devices is the small size of the device.
  • Equipment size relatively small equipment size.
  • Coverage It is required to achieve coverage equivalent to that of R15/16 eMBB. If the coverage loss caused by lowering the receiving antenna, lowering the bandwidth, lowering the power level, or reducing the complexity of the terminal equipment needs to be compensated.
  • Industrial wireless sensor reliability 99.99%, end-to-end delay 100ms.
  • the bit rate requires 2Mbps.
  • the device stands still.
  • the battery life is several years.
  • the delay requirement is 5-10ms.
  • Bit rate requirement is 2-4Mbps
  • time delay requirement is ⁇ 500ms
  • reliability requirement is 99.0%-99.9%.
  • the upstream business volume is relatively large.
  • Wearable devices refer to LTE grade Cat 4, with a rate of 150Mbps/50Mbps.
  • a supplementary uplink SUL is introduced.
  • some LTE frequency bands are used as SUL.
  • SUL, NUL, and a downlink (Down Link, DL) belong to the same cell, and there is at most one Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) transmission at the same time;
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the terminal equipment decides the choice of UL according to the measurement threshold.
  • the threshold is broadcast configuration in the system broadcast. Carriers between two ULs (two ULs, SUL and NUL) can be dynamically switched through DCI indication.
  • the RRC_IDLE state or RRC_INACTIVE state determines whether to use UL or SUL for initial access through the RSRP size of the serving cell.
  • NR-based MTC terminals Future network deployments will introduce NR-based MTC terminals, and their application scenarios include industrial sensor networks, wearable devices, and video surveillance.
  • the introduction of these massive terminals will have an impact on the uplink capacity of the cell.
  • a scenario is designed that includes NUL and at least one SUL.
  • NUL NUL
  • SUL SUL
  • only determining the carrier transmitting uplink data according to RSRP may cause a certain time or condition
  • the next carrier has a heavy load, and some SUL carriers may not be available for selection. Therefore, a reasonable way to determine the carrier for uplink transmission is required.
  • the terminal equipment uses UL authorized grant resources for data transmission.
  • UL grant resources may include: dynamic grant (DG) resources, or configured grant (CG) resources.
  • the network side schedules DG resources through dynamic Downlink Control Information (DCI), and configures CG resources through high-level signaling (such as RRC).
  • DCI Downlink Control Information
  • RRC high-level signaling
  • type1 CG resources can only be configured on SUL or NUL, that is, two ULs cannot be configured with type1 CG resources at the same time, similar to type2 CG resources.
  • type 1 CG resources or type 2 CG resources are configured on a serving cell, that is, type 1 CG resources and type 2 CG resources cannot be configured at the same time.
  • this restriction is broken, that is, one serving cell and one BWP can be configured with type 1 CG resources and type 2 CG resources at the same time. That is, there is no problem of CG resource transmission switching in the prior art. And now, this restriction will be broken.
  • NUL and SUL may be configured with CG resources (for example, NUL configures type 1 CG resources, and SUL configures Type 2 CG resources), this involves the issue of CG transmission switching and whether the CG of the original carrier can still be transmitted after the switching.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a communication system applied in an embodiment of this application.
  • the communication system includes at least a network device 11 and a terminal device 12. It can be understood that, in an actual communication system, there may be one or more network devices 11 and terminal devices 12, and FIG. 1 only uses one as an example.
  • the network device 11 may be an access network device, for example, it may be an access device in an LTE network and its evolved network, such as an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB for short), or may also include 5G The next generation node B (gNB) in the NR system, or a relay station, or a base station in a new network system in the future, and so on.
  • LTE Long Term Evolution
  • eNB evolved base station
  • gNB next generation node B
  • the terminal device 12 may also be referred to as a mobile terminal, user equipment (User Equipment, UE for short), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or User device.
  • UE User Equipment
  • it can be smart phones, cellular phones, cordless phones, personal digital assistant (PDA) devices, handheld devices with wireless communication functions, or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, etc.
  • the terminal device has an interface for communicating with the network device.
  • carrier switching is taken as an example for description.
  • the carrier can also be replaced with a frequency point, which is not limited in the present application, and the implementation principles are similar.
  • Fig. 2 is a flowchart of an embodiment of the data transmission method provided by this application. As shown in Fig. 2, the specific implementation steps of this embodiment include:
  • Step 101 The terminal device determines the first uplink carrier used by the uplink data to be transmitted according to the first information; where the first uplink carrier is a normal uplink NUL carrier or a supplementary uplink SUL carrier; the first information is used for It indicates at least one of time limit information, carrier information, resource information, or service information used when selecting an uplink carrier.
  • the first uplink carrier is a normal uplink NUL carrier or a supplementary uplink SUL carrier
  • the first information is used for It indicates at least one of time limit information, carrier information, resource information, or service information used when selecting an uplink carrier.
  • the method of the embodiment of the present application may be that in a scenario where the terminal device is configured with NUL and at least one SUL, the terminal device may perform uplink transmission between the carrier of the NUL and the at least one SUL and the network device.
  • the carrier information of one or more SULs may be indicated through the system message broadcast of the serving cell (for example, SIB1); the carrier or resource information of the NUL may also be indicated;
  • the serving cell may also broadcast preference parameter information of NUL and at least one SUL carrier, or broadcast preference parameter information of transmission resources on NUL and at least one SUL carrier.
  • the preference parameter information includes, for example, priority. And/or selection factor information, where the priority can be determined by the network configuration or indication, or determined by the selection factor, or preset;
  • each NUL or SUL has its own preference parameter, and any of the following methods can be used:
  • NUL and SUL have the same priority selection parameters; that is, NUL and SUL use the same priority or selection factor. For example, for 1 NUL and 3 SUL, the priority or selection factor of each NUL or SUL is the same. Is 0.25;
  • the preference parameter corresponding to the NUL is the first parameter a
  • the preference parameter corresponding to each of the at least one SUL is (1-a)/n
  • n is the number of at least one SUL.
  • NUL adopts priority or selection factor a, and other SULs equally divide the remaining priority or selection factors, such as (1-a)/n, where n is the total number of at least one SUL;
  • each NUL or SUL has its own priority or selection factor, and the respective priority or selection factor can be the same or different, for example, the priority or selection factor of NUL and 3 SUL are ⁇ a, b,c,d ⁇ .
  • NUL and SUL carrier information may also be predefined.
  • the serving cell configures the terminal device with resources for transmitting uplink data, such as CG resources.
  • NUL and SUL are configured with CG resources, but the types of configured CG resources are different. For example, NUL configures type 1 CG resources, and SUL configures type 2 CG resources. Wherein, all SULs in at least one SUL may be configured with CG resources or part of SULs may be configured with CG resources.
  • NUL and SUL are configured with CG resources, but the types of configured CG resources are the same.
  • Both NUL and SUL are configured with type1 CG resources. Wherein, all SULs in at least one SUL may be configured with CG resources or part of SULs may be configured with CG resources. or,
  • Both NUL and SUL are configured with type1 CG resources and type2 CG resources.
  • type1 CG resources and type2 CG resources are configured in NUL, and type1 CG resources and type2 CG resources are configured in one SUL; or, type1 CG resources and type2 CG resources are configured in NUL, and type1 CG resources and type2 CG resources are configured in multiple SULs.
  • NUL configures CG resources and one of SUL configures CG resources.
  • NUL configures CG resources
  • SUL does not configure CG resources
  • SUL configures CG resources (some SUL configures CG resources or all SUL configures CG resources)
  • NUL does not configure CG resources.
  • priority selection parameters for the CG resources configured on NUL and SUL, such as priority level (high or low), or priority level (1, 2, 3, 4, etc.) ), and/or, selection factor.
  • priority level high or low
  • priority level (1, 2, 3, 4, etc.)
  • selection factor can be configured through instructions on the network side.
  • the selection factor can be used to determine the priority.
  • the terminal device may be configured with carrier or resource information through high-level signaling.
  • the resources of NUL and SUL and the priority selection parameters corresponding to the resources may also be predefined.
  • the first information may be information that needs to be referred to when the terminal device side determines the carrier for transmitting uplink data.
  • the first information is used to indicate at least one of time limit information, carrier information, resource information, or service information used when selecting an uplink carrier. For example, it includes indication information on the network side, information determined by the terminal device itself, information configured by the network side for the terminal device in advance, or predefined information.
  • the time limit information includes at least one of the following:
  • the preset duration where the time interval between two adjacent carrier switchings is not allowed to be less than or equal to the preset duration
  • the carrier information includes at least one of the following:
  • the state of the carrier where the state is an active state or an inactive state
  • Carrier identification information used for handover
  • the resource information includes at least one of the following:
  • the state of the resource where the state is an active state or an inactive state
  • the service information includes the service priority corresponding to the uplink data transmitted on the carrier or resource.
  • the first information may include at least one of the following:
  • the preset duration where the time interval between two adjacent carrier switchings is not allowed to be less than or equal to the preset duration
  • the status of the carrier or resource whether the status is active or inactive;
  • Carrier identification information used for handover
  • the aforementioned carrier is a NUL or SUL carrier
  • the resource is a NUL or SUL resource
  • the switching time may be configured by the network, may also be predefined, or determined by the terminal device itself.
  • the switching time between the terminal device and other terminal devices may be the same or different, and the switching time between other terminal devices may be the same or different.
  • the switching time of different types of terminal devices may be different, and the switching time of the same type of terminal devices may be the same.
  • the switching time includes the switching time of the radio frequency RF link, or may further include the time for resource preparation or other times.
  • the switching time for the terminal equipment to switch from the NUL uplink carrier to the SUL uplink carrier, from one SUL uplink carrier to another SUL uplink carrier, or from the SUL uplink carrier to the NUL uplink carrier is the same or different.
  • the preset duration may be configured, predefined, and determined by the terminal device itself.
  • the first carrier to be switched indicated by the network side is indicated by, for example, indication information sent by the network device.
  • the indication information may include at least one of the following: the first handover identifier, the identifier of the first carrier to be switched, and the first carrier to be switched. Resource information;
  • the priority of resources refers to, for example, high/low priority resources or resources for transmitting high/low priority services; if the resource on an uplink carrier is a high priority resource, the terminal device can preferentially select This resource performs uplink transmission.
  • the resources include, for example, CG resources and DG resources.
  • the service priority refers to, for example, high/low priority services, and high/low QoS services.
  • the priority of the resource, the priority selection parameter of the carrier, the priority of the service, etc. can be configured to the terminal device through the network device, or pre-defined.
  • the carrier identification information used for handover may be configured by the network, may also be predefined, or determined by the terminal device itself.
  • the carrier identification information is, for example, used to indicate a specific UL carrier, for example, the NUL carrier is selected as the first uplink carrier, or the carrier is selected from certain specific carrier identifiers, or the carrier with the smallest or largest carrier identifier is selected.
  • Step 102 The terminal device uses the first uplink carrier to send uplink data.
  • the terminal equipment can switch from the second uplink carrier to the first uplink carrier, and use the first uplink carrier to send uplink data;
  • the terminal device maintains the second uplink carrier to transmit uplink data.
  • the terminal equipment keeps transmitting the uplink data on the currently used second uplink carrier.
  • the first uplink carrier is the second uplink carrier, that is, the original second uplink carrier is still used to transmit uplink data.
  • the terminal device determines the currently used second uplink carrier according to the second information; the second information includes at least one of the following: priority selection parameters for resources in the NUL and/or SUL, the NUL and/or all The priority selection parameters of the SUL carrier, Reference Signal Received Power (RSRP), Reference Signal Received Quality (RSRQ), or second indication information sent by network equipment; second indication The information is used to indicate the initial carrier information or the information of the first uplink carrier.
  • the second indication information may also include at least one of the following: carrier identification, carrier use effective time.
  • the initial carrier may be the carrier used by the terminal device to initially transmit uplink data, and the initial carrier may be the second uplink carrier or other carriers of NUL or SUL. That is, the second indication information may also indicate the information of the carrier to be used currently.
  • it may further include:
  • the fourth indication information is received, where the fourth indication information is used to configure whether the terminal device can switch carriers.
  • the network side can configure the terminal device whether the terminal device can independently select the carrier for switching, that is, the characteristics of the terminal to select or switch the carrier are configurable.
  • the uplink capacity can be increased in the case of multiple SULs, that is, for multiple terminal devices, overall selectable ULs increase.
  • the terminal device can flexibly switch the UL carrier, and can flexibly determine the carrier or resource for uplink transmission, which gives the terminal the flexibility of uplink transmission, improves the resource transmission efficiency, and alleviates the problem of PUSCH resource capacity limitation to a certain extent.
  • the uplink transmission carrier currently used by the terminal equipment is the second uplink carrier
  • how to determine the first uplink carrier can be done in the following ways:
  • the indication information includes at least the following One: the first handover identifier, the identifier of the first carrier to be handed over, and the resources of the first carrier to be handed over, such as dynamic resources; step 101 can be specifically implemented in the following manner:
  • the terminal device uses the first carrier to be switched as the first uplink carrier.
  • the terminal device may select the carrier for uplink transmission according to the instructions of the network device, and use the first carrier to be switched as the first uplink carrier. If the first carrier to be switched is different from the currently used second uplink carrier, the carrier is switched. Switch the second uplink carrier to the first uplink carrier.
  • the first carrier to be switched may be NUL or other SUL carriers, or the currently used second uplink carrier is a NUL carrier, and the first carrier to be switched may be SUL carrier.
  • the first information includes: handover time; that is, the handover time required to switch from the currently used second uplink carrier to other NUL or SUL carriers, that is, the other carriers in the NUL or SUL carrier except for the second uplink carrier; then it can be used It can be achieved in the following ways:
  • step 101 it also includes:
  • the terminal device receives first indication information, where the first indication information includes: the start time of the resource of the second carrier to be switched; the first indication information may also include at least one of the following: a second handover identifier, an identifier of the second carrier to be switched , Where the first indication information may be DCI information;
  • Step 101 specifically includes:
  • the terminal device determines whether to use the second carrier to be switched as the first uplink carrier according to the start time of the resource of the second carrier to be switched included in the first indication information and the switching time included in the first information.
  • the second carrier to be switched can be a NUL carrier or another SUL carrier, or the currently used second uplink carrier is a NUL carrier, and the second carrier to be switched It can be the carrier of SUL.
  • the terminal device determines whether to use the second carrier to be switched as the first uplink carrier according to the start time of the resource of the second carrier to be switched and the switching time, which can be implemented in the following manner:
  • the terminal device uses the second carrier to be switched as the first uplink carrier
  • the terminal device uses the second carrier to be switched as the first uplink carrier.
  • the second uplink carrier currently used by the terminal device is a NUL carrier, such as when using NUL CG resources (or DG resources) to transmit data
  • the network device is instructed to perform uplink transmission in other SULs at this time If the time difference between the start time of the NUL CG resource and the SUL CG resource or DG resource is greater than the switching time, the terminal device switches to SUL to use the CG resource or DG resource to transmit uplink data, otherwise the terminal device still maintains NUL transmission.
  • the second uplink carrier currently used by the terminal device is a NUL carrier, for example, activated CG resources (or DG resources) are configured on the NUL, if an instruction from the network device is received at this time, the uplink transmission of other SULs If the time difference between the reception or interpretation of the first indication information and the start time of the SUL resource is greater than the switching time, the terminal switches to SUL and uses CG resources or DG resources to transmit uplink data, otherwise the terminal equipment remains in NUL transmission.
  • the second uplink carrier currently used by the terminal device is a SUL carrier
  • the network device is instructed to perform uplink transmission in the NUL or other SUL at this time, the situation is similar to the above situation.
  • the terminal equipment can switch from the second uplink carrier to the first uplink carrier at the time N-K at the latest;
  • step 102 includes:
  • the terminal device uses the first uplink carrier to send uplink data at time N-K at the latest;
  • N is the start time of the resources of the first uplink carrier
  • K is the handover time
  • the terminal device can use the NUL first when receiving the indication information for uplink transmission of other SULs.
  • CG resources continue to transmit uplink data, and switch from NUL to SUL at time NK at the latest, or use SUL resources to transmit uplink data at time NK at the latest.
  • the resources of the SUL can be CG resources or DG resources. Or, the current resources of NUL may also be DG resources.
  • the terminal equipment will use the SUL carrier as the first Uplink carrier
  • the terminal device uses the NUL carrier as the first uplink carrier.
  • an instruction from the network side may not be required, and the terminal device autonomously determines the first uplink carrier.
  • both NUL and SUL have configured and activated CG resources.
  • the second uplink carrier currently used by the terminal device is a NUL carrier and uses CG resources to transmit uplink data
  • the terminal device switches to SUL to use CG resources Transmission, otherwise the terminal equipment still maintains the NUL transmission uplink data.
  • both NUL and SUL have configured and activated CG resources.
  • the second uplink carrier currently used by the terminal device is the SUL carrier and uses CG resources to transmit uplink data
  • the terminal device switches to the NUL to use the CG resources Transmission, otherwise the terminal device still maintains the SUL to transmit uplink data.
  • carrier priority selection parameters such as carrier priority selection parameters, resource priority selection parameters, service priority, preset duration, carrier or resource status, and so on.
  • the terminal device determines the first uplink carrier used by the uplink data to be transmitted according to the first information, including:
  • the terminal device determines that the time interval between the current time and the last carrier switching time is less than the preset duration, the terminal device uses the currently used second uplink carrier as the first uplink carrier.
  • the time when the terminal device performs the carrier switching is recorded, and if the interval between the current time and the last carrier switching time is less than the preset time period, the carrier switching is not performed, that is, the current second uplink carrier is maintained to transmit uplink data;
  • the preset duration refers to the duration during which carrier switching or active carrier switching cannot be performed after the terminal device performs carrier switching. Among them, in the case of active carrier switching, if an instruction from the network device is received, it can be switched without being limited by the preset duration.
  • the preset duration may be configured, predefined, and determined by the terminal device itself.
  • control of the time interval of carrier switching can be implemented in the form of a timer. For example, after switching, or after receiving a switching instruction from the network side, start the timer. After the timer expires, the carrier can be switched. Further, during the operation of the timer, if a carrier switching instruction from the network side is received, the carrier is switched, otherwise the carrier is not switched.
  • handover time a handover time
  • carrier priority selection parameters a resource priority selection parameters
  • service priority a priority selection parameter a priority selection parameters a service priority, carrier or resource status, and so on.
  • step 101 can be specifically implemented in the following manner:
  • the terminal device selects the first uplink carrier from the at least one third uplink carrier.
  • the terminal device preferentially selects the resource for uplink transmission.
  • NUL and SUL have configured and activated CG resources
  • the priority of NUL's CG resources is high.
  • the conflict between NUL and SUL CG resources for example, when the CG resource is currently used for transmission, but the network is instructed to use DG resource for transmission, or the carrier priority is not met, etc.
  • the uplink carrier is the SUL carrier, or the time difference between the start time of the SUL and NUL CG resources is less than the switching time, and the terminal device preferentially selects the NUL CG resource to transmit uplink data.
  • the terminal device can directly switch to the high-priority resource to transmit uplink data without waiting for the completion of the low-priority resource transmission.
  • This method 4 is also applicable to switching between CG resources and DG resources, or between DG resources and DG resources, where SUL resources are CG resources, and NUL resources are DG resources; or, NUL and SUL resources are both DG resources; or, NUL resources are CG resources, and SUL resources are DG resources; or, NUL and SUL resources are both CG resources.
  • the method 4 may specifically select the first uplink carrier in the following ways:
  • the priority selection parameter of NUL resources is higher than the priority selection parameter of SUL resources, then at least one third uplink carrier is a NUL carrier; or,
  • the second uplink carrier belongs to the SUL, and the SUL resource preference parameter of other SUL except the second uplink carrier is higher than the resource preference parameter of the second uplink carrier, then at least one third uplink carrier is another SUL carrier ;or,
  • the priority selection parameter of SUL resources is higher than the priority selection parameter of NUL resources, then at least one third uplink carrier is a SUL carrier; or
  • the terminal equipment selecting the first uplink carrier from at least one third uplink carrier includes:
  • the at least one third uplink carrier includes a NUL carrier, select the NUL carrier from the at least one third uplink carrier as the first uplink carrier; or,
  • the NUL carrier with the priority selection parameter higher than the second uplink carrier may be selected as the first uplink carrier
  • the first uplink carrier may be selected from the carriers of the other SULs.
  • the priority selection parameter of SUL resources is higher than the priority selection parameter of NUL resources, then the first uplink carrier can be selected from the SUL carriers.
  • the NUL carrier can be selected as the first uplink carrier; or, the carrier with the smallest carrier identifier among the at least one third uplink carrier is used as the first uplink carrier; or, at least A carrier identified by a specific carrier in a third uplink carrier is used as the first uplink carrier.
  • handover time other information may be further considered during the handover, such as the handover time, carrier priority selection parameters, service priority, carrier or resource status, and so on.
  • the resource of at least one third uplink carrier is a dynamically authorized DG resource
  • the resource of the second uplink carrier is a CG resource
  • the preference parameter of DG resources is higher than the preference parameter of CG resources.
  • the second uplink carrier currently used by the terminal equipment is not the carrier transmitting DG resources, or the start time of the DG resources of the non-currently used carrier and the currently used second uplink carrier
  • the time difference between the start times of the CG resources of the uplink carriers is less than the handover time, and the terminal device preferentially selects the DG resources to transmit uplink data.
  • step 101 can be specifically implemented in the following manner:
  • the terminal device selects the first uplink carrier from the at least one fourth uplink carrier.
  • step 101 can be specifically implemented in the following manner:
  • the terminal device selects the first uplink carrier from the uplink carriers corresponding to the at least one first resource.
  • the activated carrier or the resources on the carrier are optional carriers or resources used for uplink transmission.
  • the resource of at least one fourth uplink carrier is a CG resource, or at least one first resource is a CG resource, that is, only configured and activated CG resources are resources that can be selected for uplink transmission.
  • handover time resource preference parameters, carrier preference parameters, service priority, and so on.
  • the first information includes: the priority selection parameter of the carrier, the priority selection parameter includes the priority and/or the selection factor, step 101 can be specifically implemented in the following manner:
  • the first uplink carrier is selected from the at least one fifth uplink carrier.
  • the terminal device may preferentially select resources on the carrier with a high priority or selection factor for transmission.
  • the first uplink carrier can be determined in the following ways:
  • the second uplink carrier belongs to SUL and the preference parameter of the NUL carrier is higher than the preference parameter of the SUL carrier, then at least one fifth uplink carrier is a NUL carrier; or,
  • the second uplink carrier belongs to NUL and the preference parameter of the SUL carrier is higher than the preference parameter of the NUL carrier, then at least one fifth uplink carrier is a SUL carrier; or,
  • At least one fifth uplink carrier is a carrier of other SULs.
  • the terminal device preferentially selects the resources of the NUL carrier to transmit uplink data.
  • the terminal device can directly switch to the resources of the high-priority carrier to transmit uplink data without waiting for the completion of the resource transmission of the low-priority carrier.
  • Method 6 is also applicable to switching between CG resources and DG resources, or between DG resources and DG resources, where SUL resources are CG resources, and NUL resources are DG resources; or, NUL and SUL resources are both DG resources; or, NUL resources are CG resources, and SUL resources are DG resources; or, NUL and SUL resources are both CG resources.
  • handover time other information can be further considered during handover, such as handover time, resource priority selection parameters, service priority, carrier or resource status, and so on.
  • the first information includes: business priority, and step 101 can be specifically implemented in the following ways:
  • the service priority of the uplink data to be transmitted is higher than the service priority of the uplink data transmitted on the second uplink carrier.
  • the first uplink carrier is selected from the six uplink carriers or uplink carriers corresponding to at least one second resource.
  • the service priority can be expressed by the high/low priority or high/low QoS of the service.
  • the terminal device preferentially selects the uplink data of the service for transmission.
  • the first uplink carrier can be determined in the following ways:
  • At least one sixth uplink carrier is a NUL carrier
  • At least one sixth uplink carrier is a carrier of the other SUL ;
  • At least one sixth uplink carrier is a SUL carrier
  • the second uplink carrier belongs to SUL, and the service priority corresponding to the resource in the NUL is higher than the service priority corresponding to the resource in the SUL, then at least one second resource is a resource in the NUL; or,
  • the second uplink carrier belongs to the SUL, and the service priority corresponding to the resources of the SUL except for the resources of the second uplink carrier is higher than the service priority corresponding to the resources of the second uplink carrier, then at least one second resource is in the SUL except Other resources of the resources of the second uplink carrier; or,
  • the second uplink carrier belongs to the NUL, and the service priority corresponding to the resource in the SUL is higher than the service priority corresponding to the resource in the NUL, then at least one second resource is a resource in the SUL.
  • the service priorities of other SUL carriers other than the SUL corresponding to the second uplink carrier among the at least two SULs are higher than the service priority corresponding to the second uplink carrier, then at least one The sixth uplink carrier is another SUL carrier.
  • the terminal equipment if both NUL and SUL have configured and activated CG resources, and the service priority corresponding to the CG resource of NUL is high.
  • the terminal equipment such as the conflict between NUL and SUL CG resources, or the second uplink carrier currently used by the terminal equipment is the SUL carrier, or the time difference between the start time of the SUL and NUL CG resources is less than the handover time, the terminal equipment
  • the CG resource of NUL is preferentially selected to transmit uplink data.
  • the terminal device can directly switch to the high-priority service for transmission, without waiting for the completion of the low-priority service transmission.
  • This method 7 is also suitable for switching between CG resources and DG resources, or between DG resources and DG resources, where SUL resources are CG resources, and NUL resources are DG resources; or, NUL and SUL resources are both DG resources; or, NUL resources are CG resources, and SUL resources are DG resources; or, NUL and SUL resources are both CG resources.
  • handover time other information may be further considered during the handover, such as handover time, resource preference parameters, carrier preference parameters, carrier or resource status, and so on.
  • the terminal device compares the priority of the new service with the service on the current CG resource, decides whether to stop the current CG resource from transmitting uplink data, and switches to the CG resource of the new UL carrier to transmit the new service Upstream data. For example, if the new service has a high priority or priority transmission, the terminal device switches to the new UL to transmit the high priority service (even if the data has not been transmitted on the current CG resource). For example, if the new service has a low priority or low priority transmission, the terminal device will not switch to the new UL for transmission (priority guarantees the current service transmission)
  • the uplink data of service 1 is currently transmitted through the CG1 resource (for example, type1CG resource) on the NUL carrier, and then the indication information of the network device (for example, indicated by DCI) is received to indicate the transmission of the uplink data of service 2 .
  • the DG resource of the SUL carrier is used to transmit the uplink data of the high-priority service, and then it is switched to the DG resource of the SUL carrier in the figure to transmit the uplink data of the service 2, because the third CG1 resource in Fig. 3 and the SUL carrier
  • the time difference between the DG resources is less than the handover time, so the third CG1 resource in Figure 3 is unavailable and cannot continue to transmit the uplink data of service 1.
  • the time difference between the fourth CG1 resource and the DG resource of the SUL carrier is greater than the handover time, and no network device instruction is currently received. Therefore, it can switch back to the NUL carrier to transmit service 1 data on the CG1 resource. .
  • the uplink data of service 1 is currently transmitted through the CG resources on the NUL carrier, then In Figure 4, the first CG2 resource on the SUL carrier is unavailable, and then the network device's indication information (for example, indicated by DCI) is received to indicate the uplink data of the transmission service 2, and the CG2 resource of the SUL carrier is used to transmit high priority
  • the uplink data of service level is switched to the CG2 resource of the SUL carrier in Figure 4 to transmit the uplink data of service 2. Because the time difference between the third CG1 resource on the NUL and the CG2 resource of the SUL carrier in Figure 4 is smaller than the switching Therefore, the third CG1 resource in Figure 4 is unavailable and cannot continue to transmit the uplink data of service 1.
  • the time difference between the fourth CG1 resource on the NUL and the CG2 resource of the SUL carrier (the third CG2 resource on the SUL) is less than the switching time, so the fourth CG1 resource on the NUL is unavailable.
  • the terminal equipment continues to transmit the uplink data of service 2 on the third CG2 resource on the SUL.
  • the first information includes: carrier identification information used for handover, and step 101 can be specifically implemented in the following manner:
  • the carrier identification information indicates a NUL carrier, select the NUL carrier from NUL and SUL as the first uplink carrier; or,
  • the carrier identification information indicates the carrier with the smallest carrier identification
  • the carrier with the smallest carrier identification in the NUL and SUL is used as the first uplink carrier
  • the carrier identification information indicates a carrier identified by a specific carrier
  • the carrier identified by the specific carrier in the NUL and SUL is used as the first uplink carrier.
  • the NUL carrier is selected as the first uplink carrier
  • other information may be further considered, such as handover time, resource priority selection parameters, carrier priority selection parameters, carrier or resource status, and so on.
  • it may further include:
  • the fifth indication information is used to indicate that the first uplink carrier to be selected is a NUL carrier, or is used to indicate that the first uplink carrier is the carrier with the smallest carrier identity, or is used to indicate that the first uplink carrier is a carrier with a specific carrier identity .
  • the terminal device can flexibly switch UL carriers, and can flexibly determine the carrier or resource for uplink transmission, which gives the terminal flexibility in uplink transmission, improves resource transmission efficiency, and relieves PUSCH resource capacity to a certain extent. Restricted issues.
  • the terminal device if the terminal device uses the DG resource of the first uplink carrier to transmit uplink data, the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier; or,
  • the terminal device uses the effective resources of the first uplink carrier to transmit uplink data, the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, and the effective resources include effective DG resources and/or CG resources; or,
  • the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, and the third indication information includes the information of the second uplink carrier.
  • the terminal device determines whether to switch the UL carrier or maintains the current UL uplink carrier for data transmission according to the configured CG resources and/or scheduled DG resources, or instructions from the network side. If carrier switching is performed and the original second uplink carrier has configured and activated CG resources, the terminal device can perform one of the following operations:
  • the terminal device After the transmission of the DG resources (one DG resource or repeated DG resources) of the first uplink carrier is completed, the terminal device actively switches back to the second uplink carrier.
  • the terminal device After the effective UL resource transmission (DG resource and/or CG resource) of the first uplink carrier is completed, the terminal device actively switches back to the second uplink carrier.
  • the effective UL resource can also be determined through network configuration or indication, for example, the network indicates the resource identifier/resource identifier list of the valid UL resource.
  • the terminal device Only after the network side instructs to transmit on the second uplink carrier (for example, indicating the identity of the second uplink carrier or the identity of the resources on the second uplink carrier through DCI), the terminal device reselects and switches back to the second uplink carrier.
  • the network side can indicate resource information.
  • the method in this embodiment is suitable for switching between any two carriers.
  • a simpler handover rule is given, that is, the terminal device only receives an instruction from the network side to switch the UL uplink carrier, or when the current uplink carrier does not have effective resources (DG and/or CG), The terminal equipment can switch the UL uplink carrier. Its advantage lies in reducing the complexity of terminal equipment processing.
  • the uplink data of service 1 is currently transmitted through CG resources on the NUL carrier, and then the instruction information of the network device is received, indicating that the uplink data of service 2 is transmitted, and the priority of service 2 is higher than that of service 1.
  • the DG resource of the SUL carrier is used to transmit the uplink data of the high-priority service, it is switched to the DG resource of the SUL carrier in Fig. 5 to transmit the uplink data of service 2.
  • the DG resource of the SUL carrier in Fig. 5 is transmitted
  • the uplink data of service 2 is not completed, so the second and third CG resources on the NUL in the figure are unavailable, and the uplink data of service 1 cannot be transmitted.
  • the CG resources on the second uplink carrier are configured as follows: if the terminal device switches from the second uplink carrier to the first uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are not used or suspended ; If the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are available or restored; or,
  • the CG resources on the second uplink carrier are deactivated or de-configured; if the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, the second uplink carrier Activation or reconfiguration on the CG.
  • the terminal device may configure the original uplink carrier as:
  • the CG resources on the original second uplink carrier are temporarily not used or suspended until the uplink carrier transmitting uplink data is switched to the original second uplink carrier again, and then effective CG resources are used or effective resource recovery (effective CG resources refer to Is the configured and activated CG resource after switching back to the original second uplink carrier).
  • the CG resource is deactivated or de-configured on the original second uplink carrier. After the terminal device switches back to the original second uplink carrier, the network device reconfigures or activates the CG resource.
  • the resource usage rule of the original uplink carrier after the handover is given.
  • the unusable UL resources due to the UL carrier switching of the terminal equipment can be scheduled for use by other terminal equipment by the network, which ensures the effective use of system resources and avoids the waste of system resources.
  • the uplink data of service 1 is currently transmitted through the CG resources on the NUL carrier, and then the instruction information of the network device is received, indicating that the uplink data of service 2 is transmitted, and the priority of service 2 is higher than that of service 1.
  • the DG resource of the SUL carrier is used to transmit the uplink data of the high-priority service, then switch to the DG resource of the SUL carrier in Figure 6 to transmit the uplink data of the service 2, and the second, third, and fourth CG resources on the NUL
  • the configuration is temporarily not used, deactivated, suspended or de-configured, and the uplink data of service 1 cannot be transmitted.
  • FIG. 7 is a flowchart of another embodiment of the data transmission method provided by this application. As shown in FIG. 3, the specific implementation steps of this embodiment include:
  • Step 701 Send first indication information; the first indication information is used to indicate information used when a terminal device selects a first uplink carrier; the first uplink carrier is the NUL carrier or the SUL carrier;
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • the carrier or resource information of the NUL/or SUL is the carrier or resource information of the NUL/or SUL.
  • a preset duration wherein the time interval between two adjacent carrier switching of the terminal device is not allowed to be less than or equal to the preset duration
  • the state of the carrier or resource where the state is an active state or an inactive state
  • Carrier identification information used for handover
  • the method in the embodiment of the present application may be that in a scenario where the terminal device is configured with NUL and at least one SUL, the terminal device may perform uplink transmission between the carrier in the NUL and the at least one SUL and the network device.
  • the NUL carrier information, as well as one or more SUL carrier information, and resource information can be indicated through the system message broadcast of the serving cell (such as SIB1), that is, the network device can configure the carrier or resource for the terminal device. information;
  • the serving cell may also broadcast preference parameter information of NUL and at least one SUL carrier, or broadcast preference parameter information of transmission resources on NUL and at least one SUL carrier.
  • the preference parameter information includes, for example, priority.
  • And/or selection factor information that is, the network device can configure the terminal device with the priority selection parameter of the carrier or resource.
  • the network equipment can also configure the terminal equipment whether the terminal equipment can select or switch carriers, and the switching time required for the terminal equipment to switch from the currently used second uplink carrier to other NUL or SUL carriers; the preset duration, where the terminal equipment corresponds to The time interval between two adjacent carrier switching is not allowed to be less than or equal to the preset duration; the state of the carrier or resource of the NUL and/or SUL, and the state is active or inactive; the carrier or resource of the NUL and/or SUL The service priority corresponding to the uplink data transmitted on the uplink; the carrier identification information used for handover, etc.
  • Step 702 Receive uplink data of the first uplink carrier.
  • the above-mentioned first indication information may be pre-configured before the terminal device performs uplink transmission, and there is no need to configure it every time before uplink data is transmitted.
  • the first indication information includes: information indicating to switch the first carrier to be switched or the resource corresponding to the first carrier to be switched, the first uplink carrier is the first carrier to be switched.
  • the method further includes:
  • the second indication information includes the start time of the resource of the second carrier to be switched;
  • the second indication information may also include at least one of the following: a second handover identifier, an identifier of the second carrier to be switched;
  • the first uplink carrier is the second carrier to be switched
  • the first uplink carrier is the second carrier to be switched.
  • the first indication information includes: handover time; if the time difference between the start time of the authorized CG resource of the NUL configuration and the start time of the SUL CG resource is greater than or equal to the handover time, and the second uplink If the carrier is a NUL carrier, the first uplink carrier is a SUL carrier;
  • the first uplink carrier Is the carrier of the NUL.
  • the first indication information includes: a resource priority selection parameter, and the priority selection parameter includes a priority and/or a selection factor, then the first uplink carrier is NUL and the resource priority selection parameter in the SUL is higher than A carrier in at least one third uplink carrier of the second uplink carrier.
  • the first uplink carrier is the carrier of the at least one fourth uplink carrier whose status is NUL and SUL; or,
  • the first uplink carrier is a carrier in an uplink carrier corresponding to at least one first resource in the NUL and the SUL whose resource status is in an activated state.
  • the first indication information includes: the priority selection parameter of the carrier, and the priority selection parameter includes the priority and/or the selection factor, then the first uplink carrier is NUL and the priority selection parameter of the SUL is higher than that of the second uplink carrier Of at least one fifth uplink carrier.
  • the first uplink carrier is the service priority of the uplink data to be transmitted in the NUL and SUL, which is higher than at least the uplink data transmitted on the second uplink carrier.
  • the first indication information includes: carrier identification information
  • the carrier identification information indicates a NUL carrier
  • the first uplink carrier is a NUL carrier
  • the first uplink carrier is the carrier with the smallest carrier identification among NUL and SUL; or,
  • the first uplink carrier is a carrier identified by a specific carrier in NUL and SUL.
  • the first indication information includes information about whether the resources of the original carrier are available after carrier switching, and the CG resources on the second uplink carrier are configured as follows: if the terminal device switches from the second uplink carrier to the first uplink carrier CG resources on the second uplink carrier are not used or suspended; if the terminal equipment switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are available or restored; or,
  • the CG resources on the second uplink carrier are deactivated or de-configured; if the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, the second uplink carrier Activation or reconfiguration of CG resources on the Internet.
  • the method in this embodiment is similar to the foregoing method on the terminal device side in terms of implementation principles and technical effects, and will not be repeated here.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a terminal device provided by this application. As shown in FIG. 8, the terminal device includes:
  • the processing module 801 is configured to determine the first uplink carrier used by the uplink data to be transmitted according to the first information; wherein, the first uplink carrier is a normal uplink NUL carrier or a supplementary uplink SUL carrier;
  • the first information is used to indicate at least one of time limit information, carrier information, resource information, or service information used when selecting an uplink carrier;
  • the sending module 802 is configured to send the uplink data by using the first uplink carrier.
  • the time limit information includes at least one of the following:
  • the preset time length wherein the time interval between two adjacent carrier switching is not allowed to be less than or equal to the preset time length.
  • the carrier information includes at least one of the following:
  • the state of the carrier where the state is an active state or an inactive state
  • Carrier identification information used for handover
  • the resource information includes at least one of the following:
  • the state of the resource where the state is an active state or an inactive state
  • the service information includes the service priority corresponding to the uplink data transmitted on the carrier or resource.
  • processing module 801 is further configured to:
  • first uplink carrier is different from the second uplink carrier, switch from the second uplink carrier to the first uplink carrier; or,
  • the uplink data is maintained to be transmitted on the second uplink carrier.
  • the first information includes information of the first carrier to be switched indicated by the network side or resource information corresponding to the first carrier to be switched indicated by the network side, and the processing module 801 specifically Used for:
  • the first information includes: the handover time; and further includes:
  • a receiving module configured to receive first indication information, where the first indication information includes: the start time of the resource of the second carrier to be switched;
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • processing module 801 is specifically configured to:
  • the second carrier to be switched is used as the first An uplink carrier
  • the second carrier to be switched is used as the second carrier.
  • An uplink carrier If the time difference between the reception time or the decoding time of the first indication information and the start time of the resource of the second carrier to be switched is greater than the switching time, then the second carrier to be switched is used as the second carrier.
  • An uplink carrier If the time difference between the reception time or the decoding time of the first indication information and the start time of the resource of the second carrier to be switched is greater than the switching time, then the second carrier to be switched is used as the second carrier.
  • processing module 801 is further configured to:
  • the sending module 802 is specifically configured to:
  • N is the start time of the resources of the first uplink carrier
  • K is the handover time
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the second uplink carrier is a NUL carrier
  • the carrier of the SUL is used as the first uplink carrier
  • the second uplink carrier is the carrier of the SUL. If the time difference between the start time of the CG resource of the NUL and the start time of the CG resource of the SUL is greater than or equal to the handover time, and the second uplink carrier is the carrier of the SUL, then The NUL carrier is used as the first uplink carrier.
  • the switching time includes the switching time of the radio frequency RF link.
  • the terminal equipment switches from the uplink carrier of the NUL to the uplink carrier of the SUL, switches from the uplink carrier of the SUL to another uplink carrier of the SUL, or switches from the uplink carrier of the SUL.
  • the switching time of the uplink carrier of the SUL to the uplink carrier of the NUL is the same or different.
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the currently used second uplink carrier is used as the first uplink carrier.
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the at least one third uplink carrier The uplink carrier is the carrier of the NUL; or,
  • the priority selection parameters of the resources of the SUL other than the second uplink carrier in the SUL are higher than the priority selection parameters of the resources of the second uplink carrier, then
  • the at least one third uplink carrier is the carrier of the other SUL; or
  • the at least one third uplink carrier is the carrier of the SUL;
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the at least one third uplink carrier includes the NUL carrier, select the NUL carrier from the at least one third uplink carrier as the first uplink carrier; or,
  • the resource of the at least one third uplink carrier is a dynamically authorized DG resource
  • the resource of the second uplink carrier is a CG resource
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the first uplink carrier is selected from the at least one fourth uplink carrier.
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the terminal device selects the first uplink carrier from the uplink carriers corresponding to the at least one first resource.
  • the resource of the at least one fourth uplink carrier is a CG resource; or the at least one first resource is a CG resource.
  • the first information includes: a priority selection parameter of a carrier, and the priority selection parameter includes a priority and/or a selection factor
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the first uplink carrier is selected from the at least one fifth uplink carrier Carrier.
  • the at least one fifth uplink carrier The carrier is the carrier of the NUL; or,
  • the at least one fifth uplink carrier is the SUL carrier; or ,
  • the at least A fifth uplink carrier is the carrier of the other SUL.
  • the first information includes: the service priority
  • the processing module 801 is specifically configured to:
  • the service priority of the uplink data to be transmitted is higher than the service priority of the uplink data transmitted on the second uplink carrier .
  • the first uplink carrier is selected from the uplink carriers corresponding to the at least one sixth uplink carrier or the at least one second resource.
  • the at least one The sixth uplink carrier is the carrier of the NUL;
  • the service priority corresponding to the SUL carriers other than the second uplink carrier in the SUL is higher than the service priority corresponding to the second uplink carrier, then
  • the at least one sixth uplink carrier is the carrier of the other SUL; or,
  • the at least one sixth uplink carrier is the SUL Carrier
  • the at least one second resource is the one in the NUL Resources
  • the service priority corresponding to resources other than the resource of the second uplink carrier in the SUL is higher than the service priority corresponding to the resource of the second uplink carrier, Then the at least one second resource is the other resource; or,
  • the at least one second resource is the one in the SUL Resources.
  • the first information includes: the carrier identification information, and the processing module 801 is specifically configured to:
  • the carrier identification information indicates the NUL carrier, select the NUL carrier from the NUL and SUL as the first uplink carrier; or,
  • the carrier identification information indicates the carrier with the smallest carrier identification, use the carrier with the smallest carrier identification among the NUL and SUL as the first uplink carrier; or,
  • the carrier identification information indicates a carrier identified by a specific carrier
  • the carrier identified by the specific carrier in the NUL and SUL is used as the first uplink carrier.
  • processing module 801 is further configured to:
  • the second information determine when the aforementioned second uplink carrier is used; the second information includes at least one of the following: the priority selection parameters of the resources in the NUL and the SUL, and the priority selection of the carriers in the NUL and the SUL Parameter, reference signal received power RSRP, reference signal received quality RSRQ, or second indication information sent by a network device; the second indication information is used to indicate initial carrier information or information indicating the first uplink carrier.
  • processing module 801 is further configured to:
  • the terminal device uses the DG resource of the first uplink carrier to transmit uplink data, it switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier; or,
  • the terminal device uses the effective resources of the first uplink carrier to transmit uplink data, it switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, and the effective resources include effective DG resources and/or CGs. Resources; or,
  • the terminal device If the terminal device receives third indication information, it switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, and the third indication information includes the information of the second uplink carrier.
  • the CG resource configuration on the second uplink carrier is: if the terminal device switches from the second uplink carrier to the first uplink carrier, the second uplink carrier The CG resources on the second uplink carrier are not used or suspended; if the terminal device switches from the first uplink carrier to the second uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are available or restored; or,
  • the CG resources on the second uplink carrier are deactivated or de-configured; if the terminal device switches from the first uplink carrier After switching to the second uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are restored or activated or reconfigured.
  • the NUL and the SUL have respective preference selection parameters; the preference selection parameters include a priority and/or a selection factor.
  • the preference parameters corresponding to the NUL and the at least one SUL are the same, or the preference parameter corresponding to the NUL is the first parameter a, then the at least one SUL corresponds to each
  • the preferred selection parameters are (1-a)/n, where n is the number of the at least one SUL.
  • both the NUL and the SUL are configured with CG resources, and the types of the CG resources configured by the NUL and the SUL are the same or different; or,
  • One of the NUL and the SUL configures CG resources.
  • the receiving module is further used for:
  • the receiving module is further used for:
  • the terminal device of this embodiment is used to implement the technical solution on the terminal device side.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of Embodiment 1 of a network device provided by this application. As shown in FIG. 9, the network device includes:
  • the sending module 901 is configured to send first indication information; the first indication information is used to indicate information used when a terminal device selects a first uplink carrier; the first uplink carrier is the NUL carrier or the SUL carrier;
  • the receiving module 902 is configured to receive uplink data of the first uplink carrier.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • a preset duration wherein the time interval between two adjacent carrier switching of the terminal device is not allowed to be less than or equal to the preset duration
  • the state of the carrier or resource where the state is an active state or an inactive state
  • Carrier identification information used for handover
  • the first indication information includes: information indicating to switch the first carrier to be switched or the resource corresponding to the first carrier to be switched, the first uplink carrier is the first carrier to be switched Carrier.
  • the sending module 901 is further configured to:
  • the first uplink carrier is the second carrier to be switched Carrier
  • the first uplink carrier is the second to-be-switched carrier. Carrier to switch.
  • the first indication information includes: the handover time; if the time difference between the start time of the authorized CG resources of the NUL configuration and the start time of the SUL CG resources , Is greater than or equal to the handover time, and the second uplink carrier is a NUL carrier, then the first uplink carrier is the SUL carrier;
  • the first uplink carrier is the NUL carrier.
  • the first indication information includes a priority selection parameter of a resource
  • the priority selection parameter includes a priority and/or a selection factor
  • the first uplink carrier is the NUL and The priority selection parameter of the resources in the SUL is higher than the carrier in the at least one third uplink carrier of the second uplink carrier.
  • the first indication information includes:
  • the first indication information includes: the status of a carrier, the first uplink carrier is a carrier in at least one fourth uplink carrier whose carrier status in the NUL and the SUL is in the active state; or,
  • the first uplink carrier is a carrier in an uplink carrier corresponding to at least one first resource in the NUL and the SUL whose resource status is in an activated state.
  • the first uplink carrier is the NUL and In the SUL, a carrier in at least one fifth uplink carrier whose parameter is higher than that of the second uplink carrier is preferentially selected.
  • the first indication information includes: the service priority
  • the first uplink carrier is the service priority of the uplink data to be transmitted in the NUL and the SUL
  • the first indication information includes: the carrier identification information
  • the carrier identification information indicates the NUL carrier, the first uplink carrier is the NUL carrier; or,
  • the first uplink carrier is the carrier with the smallest carrier identification among the NUL and SUL; or,
  • the first uplink carrier is a carrier identified by a specific carrier in the NUL and SUL.
  • the first indication information includes information about whether the resources of the original carrier are available after carrier switching, and the CG resources on the second uplink carrier are configured as follows: After the second uplink carrier is switched to the first uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are not used or suspended; if the terminal equipment is switched from the first uplink carrier to the second uplink carrier Later, the CG resources on the second uplink carrier are available or restored; or,
  • the CG resources on the second uplink carrier are deactivated or de-configured; if the terminal device switches from the first uplink carrier After switching to the second uplink carrier, the CG resources on the second uplink carrier are activated or reconfigured.
  • the network device of this embodiment is used to implement the technical solution on the network device side.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a terminal device provided by this application. As shown in FIG. 10, the terminal device includes:
  • the memory 111 stores computer execution instructions
  • the processor 110 executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor 110 executes the technical solution on the terminal device side in any of the foregoing method embodiments.
  • FIG. 10 is a simple design of the terminal device.
  • the embodiment of the present application does not limit the number of processors and memories in the terminal device.
  • FIG. 10 only takes the number of 1 as an example for illustration.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of Embodiment 2 of a network device provided by this application. As shown in FIG. 11, the network device includes:
  • a processor 210 for communicating with a terminal device;
  • the memory 211 stores computer execution instructions
  • the processor 210 executes the computer-executable instructions stored in the memory 211, so that the processor 210 executes the technical solution on the network device side in any of the foregoing method embodiments.
  • FIG. 11 is a simple design of a network device.
  • the embodiment of the present application does not limit the number of processors and memories in the network device.
  • FIG. 11 only takes the number of 1 as an example for illustration.
  • the memory, the processor, and the interface may be connected by a bus.
  • the memory may be integrated inside the processor.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions. When the computer-executable instructions are executed by a processor, they are used to implement the terminal device in any of the foregoing method embodiments.
  • Technical solutions are provided.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores computer-executable instructions, and when the computer-executable instructions are executed by a processor, it is used to implement the network in any of the foregoing method embodiments The technical solution of the equipment.
  • the embodiment of the present application also provides a program, when the program is executed by the processor, it is used to execute the technical solution of the terminal device in any of the foregoing method embodiments.
  • the embodiment of the present application also provides a program, when the program is executed by the processor, it is used to execute the technical solution of the network device in any of the foregoing method embodiments.
  • the foregoing processor may be a chip.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, including program instructions, which are used to implement the technical solution of the terminal device in any of the foregoing method embodiments.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, including program instructions, which are used to implement the technical solution of the network device in any of the foregoing method embodiments.
  • An embodiment of the present application also provides a chip, which includes a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the technical solution on the terminal device side in any of the foregoing method embodiments.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute any of the foregoing The technical solution on the terminal device side in the method embodiment.
  • a storage module such as a memory
  • An embodiment of the present application also provides a chip, which includes a processing module and a communication interface, and the processing module can execute the technical solution on the network device side in any of the foregoing method embodiments.
  • the chip also includes a storage module (such as a memory), the storage module is used to store instructions, the processing module is used to execute the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to execute any of the foregoing The technical solution on the network device side in the method embodiment.
  • a storage module such as a memory
  • the disclosed device and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the modules is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple modules can be combined or integrated. To another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces.
  • the indirect coupling or communication connection of the modules may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the processor may be a central processing unit (English: Central Processing Unit, abbreviated as: CPU), or other general-purpose processors, digital signal processors (English: Digital Signal Processor, referred to as DSP), application specific integrated circuit (English: Application Specific Integrated Circuit, referred to as ASIC), etc.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like. The steps in the method disclosed in this application can be directly embodied as being executed and completed by a hardware processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the processor.
  • All or part of the steps in the foregoing method embodiments may be implemented by a program instructing relevant hardware.
  • the aforementioned program can be stored in a readable memory.
  • the program executes the steps of the above-mentioned method embodiments; and the aforementioned memory (storage medium) includes: read-only memory (English: read-only memory, abbreviated as: ROM), RAM, flash memory, hard disk, Solid state hard disk, magnetic tape (English: magnetic tape), floppy disk (English: floppy disk), optical disc (English: optical disc) and any combination thereof.

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Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；第一上行载波为NUL的载波或SUL的载波；终端设备利用第一上行载波发送上行数据；第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项。本申请实施例的方法可以灵活切换UL的载波或确定上行传输的载波或资源，终端上行传输的灵活性较大，提高了资源传输效率。

Description

数据传输方法、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种数据传输方法、设备及存储介质。
背景技术
为了提高5G新空口(New Radio，NR)系统中高频带的上行覆盖，引入了补充上行链路(Supplementary Uplink，SUL)。例如将LTE部分频段作为SUL。由于频段越高，信号传输损耗越大，而且由于终端设备的上行功率受限，所以上行覆盖会受限，因此利用LTE部分频段(相对频率较低)作为补充上行，可以提高上行覆盖。
相关技术中，终端设备是根据参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)确定选择正常上行链路(Normal Uplink，NUL)还是SUL进行上行传输的。具体的，若RSRP大于门限X，则终端设备选择NUL进行上行传输，否则终端设备选择SUL进行上行传输(除非动态调度指示，即若通过DCI指示使用NUL或SUL)。未来网络部署中会引入基于NR的机器类通信(Machine-Type Communication，MTC)终端设备，其应用场景包括工业传感器网络(industrial wireless sensor network，IWSN)，可穿戴设备和视频监控等。这些海量终端设备的引入将对小区上行容量造成冲击，若仅按照RSRP确定传输上行数据的载波，可能导致一定时间或条件下一个载波的负荷很重，因此需要一种合理的确定上行传输的载波的方式。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法、设备及存储介质，以实现合理的确定上行传输的载波。
第一方面，本申请实施例可提供一种数据传输方法，包括：
终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，所述第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；
所述终端设备利用所述第一上行载波发送所述上行数据；所述第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项。
第二方面，本申请实施例可提供一种数据传输方法，包括：
发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示终端设备选择第一上行载波时使用的信息；所述第一上行载波为所述NUL的载波或SUL的载波；
接收第一上行载波的上行数据。
第三方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
处理模块，用于根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，所述第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；
发送模块，用于利用所述第一上行载波发送所述上行数据；所述第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项。
第四方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
发送模块，用于发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示终端设备选择第一上行载波时使用的信息；所述第一上行载波为所述NUL的载波或SUL的载波；
接收模块，用于接收第一上行载波的上行数据。
第五方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
处理器、存储器、与其他设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项提供的数据传输方法。
第六方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：
处理器、存储器、与其他设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项提供的数据传输方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的数据传输方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项所述的数据传输方法。
第九方面，本申请实施例提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第一方面任一项所述的数据传输方法。
可选地，上述处理器可以为芯片。
第十方面，本申请实施例提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第一方面任一项所述的方法。
可选地，上述处理器可以为芯片。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第一方面任一项所述的数据传输方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第一方面任一项所述的数据传输方法。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第一方面任一项所述的数据传输方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第一方面任一项所述的数据传输方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第二方面任一项所述的数据传输方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第二方面任一项所述的数据传输方法。
本申请实施例提供的数据传输方法、设备及存储介质，终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，所述第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；所述终端设备利用所述第一上行载波发送所述上行数据；所述第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项，终端设备可以灵活切换UL的载波或确定上行传输的载波或资源，给与了终端上行传输的灵活性，提高了资源传输效率，一定程度上缓解了PUSCH资源容量受限的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所应用的一种通信系统的示意图；
图2为本申请提供的数据传输方法一实施例的流程图；
图3为本申请提供的方法一实施例的切换原理示意图；
图4为本申请提供的方法另一实施例的切换原理示意图；
图5为本申请提供的方法又一实施例的切换原理示意图；
图6为本申请提供的方法又一实施例的切换原理示意图；
图7为本申请提供的数据传输方法另一实施例的流程图；
图8为本申请提供的终端设备实施例一的结构示意图；
图9为本申请提供的终端设备实施例二的结构示意图；
图10为本申请提供的网络设备实施例一的结构示意图；
图11为本申请提供的网络设备实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当前，随着人们对速率、延迟、高速移动性、能效的追求以及未来生活中业务的多样性、复杂性，为此3GPP国际标准组织开始研发5G。5G的主要应用场景包括：增强移动超宽带(eMBB)、低时延高可靠通信(URLLC)、大规模机器类通信(mMTC)。
5G新空口NR系统也可以独立部署，5G网络环境中为了降低空口信令和快速恢复无线连接，快速恢复数据业务的目的，定义了一个新的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)状态，即RRC_INACTIVE状态。这种状态有别于RRC_IDLE和RRC_ACTIVE状态。
RRC_IDLE状态是指：移动性为基于终端设备的小区选择重选，寻呼由核心网(Core Network，CN)发起，寻呼区域由CN配置。网络设备侧不存在终端设备接入层(Access Stratum，AS)上下文。不存在RRC连接。
RRC_CONNECTED状态是指：存在RRC连接，网络设备和终端设备存在终端设备AS上下文。网络侧知道终端设备的位置是具体小区级别的。移动性是网络侧控制的移动性。终端设备和网络设备之间可以传输单播数据。
RRC_INACTIVE状态是指：移动性为基于终端设备的小区选择重选，存在CN-NR之间的连接，终端设备AS上下文存在某个基站上，寻呼由无线接入网络(Radio Access Network，RAN)触发，基于RAN的寻呼区域由RAN管理，网络侧知道终端设备的位置是基于RAN的寻呼区域级别的。
在3GPP R17中NR系统中引入NR-light的设备，目前NR-light的设备主要包括以下三个场景：
工业无线传感器(Industrial Wireless Sensors)：和URLLC相比，工业无线传感器具有相对低要求的时延和可靠性。同时工业无线传感器的成本和功耗也比URLLC和eMBB要低。
视频监控(Video surveillance)，主要用在智慧城市，工业工厂等视讯监控。智慧城市中数据收集和处理，以便于更有效的进行城市资源的监测和控制，给城市居民提供更有效的服务。
可穿戴设备(Wearables)。包括智能手表，电子健康设备以及一些医疗监测设备等。这些设备的一个共性就是小尺寸的设备。
上述三种场景的共性需求：
设备成本：和R15/16 eMBB相比，要求更低的设备成本和复杂度。基本共识是降低带宽和接收天线。
设备尺寸：比较小的设备尺寸。
覆盖：要求达到与R15/16 eMBB相当的覆盖，如果由于降低接收天线，降低带宽，降低功率等级或者其他降低终端设备复杂度带来的覆盖损失需要补偿。
针对上述三种场景，还有一个不同场景，不同的需求。
工业无线传感器：可靠性99.99％，端到端时延100ms。Bit速率需求2Mbps。设备静止不动。电池寿命是几年。对于安全相关的传感器，时延需求为5-10ms。
视频监控：Bit速率需求2-4Mbps，时延需求<500ms,可靠性需求99.0％-99.9％。对于某些高端视频速率2-4Mbps。上行业务量比较大。
可穿戴设备：参考LTE等级Cat 4，速率150Mbps/50Mbps.
为了提高5G新空口NR系统中高频带的上行覆盖，引入了补充上行SUL。例如将LTE部分频段作为SUL。
SUL、NUL和一个下行链路(Down Link，DL)属于同一个小区，在同一时刻最多只存在一个物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输；
除非网络侧明确指示终端设备使用哪个UL，否则终端设备根据测量门限判决UL的选择。该门限在系统广播里面广播配置。两个UL之间的载波(两个UL即SUL和NUL)可以通过DCI指示进行动态切换。
RRC_IDLE状态或RRC_INACTIVE状态通过服务小区RSRP大小来决定是使用UL还是SUL来进行初始接入。
未来网络部署中会引入基于NR的MTC终端，其应用场景包括工业传感器网络、可穿戴设备和视 频监控等。这些海量终端的引入将对小区上行容量造成冲击，例如为了提高小区上行容量，设计一种场景，即包括NUL和至少一个SUL，此时仅按照RSRP确定传输上行数据的载波可能导致一定时间或条件下一个载波的负荷很重，某些SUL的载波可能无法选择，因此需要一种合理的确定上行传输的载波的方式。
终端设备利用UL授权grant资源进行数据传输。UL grant资源可以包括：动态授权(Dynamic grant，DG)资源，也可以为配置的授权(Configured grant，CG)资源。网络侧通过动态的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)调度DG资源，通过高层信令(如RRC)配置CG资源。目前有两种类型的CG资源，type1CG资源(RRC配置后方可使用)和type 2 CG资源(RRC配置且通过DCI激活后方可使用)。
在Rel-15，type1 CG资源仅可以配置在SUL上，或者NUL上，即两个UL不能同时配置type1 CG资源，对于type2 CG资源类似。此外，一个服务小区上仅配置type1 CG资源或type2 CG资源，即type1 CG资源和type2 CG资源也不能同时配置。而在Rel-16这一限制被打破，即一个服务小区一个BWP可以同时配置type1 CG资源和type2 CG资源。即现有技术中也不存在CG资源传输切换的问题。而现在，这一限制将被打破。由于NUL和SUL都有可能配置CG资源(如NUL配置type1 CG资源，SUL配置Type 2CG资源)，这就涉及CG传输切换的问题，以及切换后原载波的CG是否还能传输的问题。
下面对本申请提供的通信方法进行说明。
图1为本申请实施例所应用的一种通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统中至少包括网络设备11和终端设备12。可以理解的是，在实际通信系统中，网络设备11以及终端设备12均可以有一个或多个，该图1仅以一个作为示例。
在图1中，网络设备11可以是接入网设备，例如可以是LTE网络及其演进网络中的接入设备，例如演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者中继站，或者未来新的网络系统中的基站等等。
终端设备12，也可以称为移动终端、用户设备(User Equipment，简称：UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。具体可以是智能手机、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称：PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备等。在本申请实施例中，该终端设备具有与网络设备进行通信的接口。
在本申请的以下实施例中以载波切换为例进行说明，也可以将载波替换为频点，本申请对此并不限定，实现原理类似。
图2为本申请提供的数据传输方法一实施例的流程图，如图2所示，本实施例的具体实现步骤包括：
步骤101、终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项。
本申请实施例的方法可以是在终端设备配置NUL和至少一个SUL的场景下，终端设备可以通过NUL和至少一个SUL的载波与网络设备之间进行上行传输。
在一实施例中，可以通过服务小区的系统消息广播(例如SIB1)指示一个或多个SUL的载波信息；还可以指示NUL的载波或资源信息；
在一实施例中，服务小区还可以广播NUL和至少一个SUL载波的优先选择参数信息，或者，广播NUL和至少一个SUL载波上的传输资源的优先选择参数信息，优先选择参数信息例如包括优先级和/或选择因子信息，其中，优先级可以是是网络配置或指示的，也可以是通过选择因子确定的，或预设的；
其中，每个NUL或SUL分别具有各自的优先选择参数，可以采用如下几种方式中任一种：
一种方式：NUL和SUL各自对应的优先选择参数相同；即NUL和SUL采用相同的优先级或选择因子，例如对于1个NUL和3个SUL，每个NUL或SUL的优先级或选择因子均为0.25；
另一种方式：NUL对应的优先选择参数为第一参数a，则至少一个SUL各自对应的优先选择参数分别为(1-a)/n，n为至少一个SUL的数量。
具体的，NUL采用优先级或选择因子a，其他SUL平分剩余的优先级或选择因子，例如(1-a)/n，其中n为至少一个SUL的总个数；
另一种方式：每个NUL或SUL分别具有各自的优先级或选择因子，而且各自的优先级或选择因子可以相同或不同，例如NUL和3个SUL的优先级或选择因子分别为{a,b,c,d}。
在其他实施例中，NUL和SUL的载波信息；NUL和SUL载波的优先选择参数信息，还可以是预先定义的。
在一实施例中，服务小区对终端设备配置传输上行数据的资源，如CG资源。可以采用如下几种配置方式中的任一种：
一种方式：NUL和SUL均配置CG资源，但配置的CG资源的类型不同。如NUL配置type1 CG资源，SUL配置type 2 CG资源。其中，也可以是至少一个SUL中全部SUL配置CG资源或部分SUL配置CG资源。
另一种方式：NUL和SUL均配置CG资源，但配置的CG资源的类型相同。例如，
NUL和SUL均配置type1 CG资源。其中，也可以是至少一个SUL中全部SUL配置CG资源或部分SUL配置CG资源。或，
NUL和SUL均配置type1 CG资源和type2 CG资源。例如，NUL中配置type1 CG资源和type2 CG资源，一个SUL配置type1 CG资源和type2 CG资源；或，NUL中配置type1 CG资源和type2 CG资源，多个SUL配置type1 CG资源和type2 CG资源。
另一种方式：NUL配置CG资源和SUL之一配置CG资源。
NUL和SUL中只有一种UL配置CG资源。如NUL配置CG资源，SUL不配置CG资源，或者，SUL配置CG资源(可以是部分SUL配置CG资源或全部SUL配置CG资源)，NUL不配置CG资源。
在另一实施例中，还可以对配置在NUL和SUL上的CG资源，配置对应的优先选择参数，例如优先级高低(高或低)，或者优先级等级(1、2、3、4等)，和/或，选择因子。例如通过网络侧的指示信息配置。其中，选择因子可以用于确定优先级。
在一实施例中，可以通过高层信令向终端设备配置载波或资源的信息。
在其他实施例中，NUL和SUL的资源，以及资源对应的优先选择参数，还可以是预先定义的。
第一信息可以是终端设备侧确定传输上行数据的载波时需要参考的信息，第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项，例如包括网络侧的指示信息、终端设备侧自身确定的信息、网络侧提前给终端设备配置的信息或预定义的信息等。
在一实施例中，时间限制信息包括以下至少一项：
所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到NUL或SUL的其他载波需要的切换时间；
预设时长，其中，相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于预设时长；
在一实施例中，载波信息包括以下至少一项：
载波的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
载波的优先选择参数；
用于切换的载波标识信息；
网络侧指示的第一待切换载波的信息。
在一实施例中，资源信息包括以下至少一项：
资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
资源的优先选择参数；
网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息。
在一实施例中，业务信息包括载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级。
其中，第一信息可以包括以下至少一项：
所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到NUL或SUL的其他载波需要的切换时间；
预设时长，其中，相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于预设时长；
资源的优先选择参数；
载波或资源的状态，状态为激活状态或者非激活状态；
载波的优先选择参数；
载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级；
用于切换的载波标识信息；
接网络侧指示的第一待切换载波的信息，或网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息。
其中，上述载波为NUL或SUL的载波，资源为NUL或SUL的资源。
其中，切换时间可以是网络配置的，也可以是预定义的，也可以是终端设备自身确定的。
该终端设备与其他终端设备的切换时间可以相同，也可以不同，其他终端设备之间的切换时间可以相同或不同。
在一实施例中，不同类型的终端设备的切换时间可以不同，同一类型的终端设备的切换时间可以相同。
切换时间包括射频RF链路的切换时间，或进一步还可以包括准备资源的时间或其他时间等。
终端设备从所述NUL的上行载波切换到SUL的上行载波、从一个SUL的上行载波切换到另一个SUL的上行载波或从SUL的上行载波切换到NUL的上行载波的切换时间相同或不同。
其中，预设时长可以是配置的，预定义的，终端设备自身确定的。
其中，网络侧指示的第一待切换载波例如通过网络设备发送的指示信息指示，该指示信息可以包括以下至少之一：第一切换标识，第一待切换载波的标识，第一待切换载波的资源信息；
其中，资源的优先级例如指的是高/低优先级资源或传输高/低优先级业务的资源；若一个上行链路的载波上的资源为高优先级的资源时，终端设备可以优先选择该资源进行上行传输。资源例如包括CG资源和DG资源。
其中，业务优先级例如指的是高/低优先级业务，高/低QoS的业务。
资源的优先级、载波的优先选择参数、业务优先级等可以通过网络设备向终端设备配置，或预定义。
其中，用于切换的载波标识信息可以是网络配置的，也可以是预定义的，也可以是终端设备自身确定的。该载波标识信息例如用于指示特定的UL的载波，例如选择NUL的载波为第一上行载波，或从某些特定的载波标识中选择载波，或选择载波标识最小或最大的载波等。
步骤102、终端设备利用第一上行载波发送上行数据。
若第一上行载波与当前使用的第二上行载波不同，终端设备可以从第二上行载波切换到第一上行载波，并利用第一上行载波发送上行数据；
若第一上行载波与第二上行载波相同，则终端设备维持在第二上行载波传输上行数据。
即终端设备维持在当前使用的第二上行载波上传输上行数据，此时第一上行载波为第二上行载波，即仍使用原第二上行载波传输上行数据。
在一实施例中，终端设备根据第二信息，确定当前使用的第二上行载波；第二信息包括以下至少一项：NUL和/或SUL中资源的优先选择参数、所述NUL和/或所述SUL的载波的优先选择参数、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，简称RSRQ)、或网络设备发送的第二指示信息；第二指示信息用于指示初始载波信息，或者指示第一上行载波的信息。其中，第二指示信息还可以包括以下至少一项：载波标识，载波使用有效时间。
其中，初始载波可以是终端设备初始发送上行数据采用的载波，初始载波可以是第二上行载波或NUL或SUL的其他载波。即第二指示信息也可以指示当前要使用的载波的信息。
在一实施例中，还可以包括：
接收第四指示信息，第四指示信息用于配置终端设备是否能够切换载波。
具体的，网络侧可以向终端设备配置终端设备是否能够自主选择载波进行切换，即终端选择或切换载波的特性是可配置的。
本实施例的方法，在多个SUL的情况下可以增加上行容量，即对于多个终端设备来说，总体上可选择的UL增多。终端设备可以灵活切换UL的载波，可以灵活确定上行传输的载波或资源，给与了终端上行传输的灵活性，提高了资源传输效率，一定程度上缓解了PUSCH资源容量受限的问题。
假设终端设备当前使用的上行传输的载波为第二上行载波，则针对第一信息的不同内容，如何确定第一上行载波，可以通过如下几种方式：
方式1：
若第一信息包括网络侧指示的第一待切换载波的信息或所述网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息，即终端设备接收到网络设备的指示信息，该指示信息包括以下至少之一：第一切换标识，第一待切换载波的标识，第一待切换载波的资源，如动态资源；步骤101具体可以通过如下方式实现：
终端设备将第一待切换载波作为第一上行载波。
具体的，终端设备可以根据网络设备的指示选择上行传输的载波，将第一待切换载波作为第一上行载波，若第一待切换载波与当前使用的第二上行载波不同，则进行载波切换，将第二上行载波切换为第一上行载波。
例如，若当前使用的第二上行载波为一个SUL的载波，第一待切换载波可以是NUL或其他SUL的载波，或当前使用的第二上行载波为NUL的载波，第一待切换载波可以是SUL的载波。
方式2：
若第一信息包括：切换时间；即从当前使用的第二上行载波切换到NUL或SUL的其他载波需要的切换时间，即NUL或SUL的载波中除第二上行载波的其他载波；则可以采用如下几种方式实现：
方式2-1：
步骤101之前，还包括：
终端设备接收第一指示信息，第一指示信息包括：第二待切换载波的资源的起始时间；第一指示信息还可以包括以下至少之一：第二切换标识，第二待切换载波的标识，其中，第一指示信息可以是DCI信息；
步骤101，具体包括：
终端设备根据第一指示信息包括的第二待切换载波的资源的起始时间，以及第一信息包括的切换时间，确定是否将第二待切换载波作为第一上行载波。
即在该方式2-1中需要通过网络设备指示的载波的信息，确定是否切换载波。
例如，若当前使用的第二上行载波为一个SUL的载波，第二待切换载波可以是NUL的载波或其他SUL的载波，或当前使用的第二上行载波为NUL的载波，第二待切换载波可以是SUL的载波。
其中，终端设备根据第二待切换载波的资源的起始时间，以及切换时间，确定是否将第二待切换载波作为第一上行载波可以通过如下方式实现：
若第二待切换载波的资源的起始时间和第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于切换时间，则终端设备将第二待切换的载波作为第一上行载波；
或，
若第一指示信息的接收时间或解出时间到第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于切换时间，则终端设备将第二待切换载波作为第一上行载波。
示例性的，当终端设备当前使用的第二上行载波为NUL的载波时，如使用NUL的CG资源(或DG资源)传输数据时，若此时收到网络设备的指示在其他SUL进行上行传输时，若NUL的CG资源和SUL的CG资源或DG资源的起始时间的时间差大于切换时间，则终端设备切换到SUL使用CG资源或DG资源传输上行数据，否则终端设备仍维持在NUL传输。
示例性的，当终端设备当前使用的第二上行载波为NUL的载波时，如NUL上配置有激活的CG资源(或DG资源)，若此时收到网络设备的指示在其他SUL的上行传输时，若第一指示信息的接收或解出的时间到SUL的资源的起始时间的时间差大于切换时间，则终端切换到SUL使用CG资源或DG资源传输上行数据，否则终端设备仍维持在NUL传输。在其他实施例中，若终端设备当前使用的第二上行载波为一个SUL的载波时，若此时收到网络设备的指示在NUL或其他SUL进行上行传输时，与上述情况类似。
进一步的，在确定可以从第二上行载波切换到第一上行载波后，终端设备可以最晚在N-K时刻从第二上行载波切换到第一上行载波；
或者，步骤102，包括：
终端设备最晚在N-K时刻利用第一上行载波发送上行数据；
其中，N为第一上行载波的资源的起始时间，K为切换时间。
示例性的，终端设备当前使用的第二上行载波为NUL的载波时，如NUL上配置有激活的CG资源，若此时收到指示信息在其他SUL的上行传输时，终端设备可以先使用NUL的CG资源继续传输上行数据，最晚在N-K时刻从NUL切换到SUL，或最晚在N-K时刻利用SUL的资源传输上行数据。SUL的资源可以是CG资源或DG资源。或，NUL当前的资源也可以是DG资源。
方式2-2：
若NUL的配置的授权CG资源的起始时间和SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于切换时间，且第二上行载波为NUL的载波，则终端设备将SUL的载波作为第一上行载波；
若NUL的CG资源的起始时间和SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于切换时间，且第二上行载波为SUL的载波，则终端设备将NUL的载波作为第一上行载波。
该方式2-2可以不需要网络侧的指示，终端设备自主确定第一上行载波。
示例性的，NUL和SUL均有配置并激活的CG资源。当终端设备当前使用的第二上行载波为NUL的载波，并使用CG资源传输上行数据时，若SUL上的CG资源和NUL的CG资源的时间差大于切换时间，则终端设备切换到SUL使用CG资源传输，否则终端设备仍维持在NUL传输上行数据。
示例性的，NUL和SUL均有配置并激活的CG资源。当终端设备当前使用的第二上行载波为SUL的载波，并使用CG资源传输上行数据时，若SUL上的CG资源和NUL的CG资源的时间差大于切换时间，则终端设备切换到NUL使用CG资源传输，否则终端设备仍维持在SUL传输上行数据。
该方式2中在切换时进一步还可以考虑其他信息，例如载波的优先选择参数、资源的优先选择参数、业务优先级、预设时长、载波或资源的状态等。
方式3：
若第一信息包括：预设时长，则终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载 波，包括：
若终端设备确定当前时间和上次的载波切换时间的时间间隔小于预设时长，则终端设备将当前使用的第二上行载波作为第一上行载波。
具体的，记录终端设备执行载波切换的时间，若当前时间和上一次的载波切换时间的间隔小于预设时长，则不进行载波切换，即维持当前的第二上行载波传输上行数据；
若间隔大于或等于预设时长，则可以进行载波切换。
在一实施例中，预设时长指的是在终端设备执行载波切换后，不能进行载波切换或主动的载波切换的时长。其中，主动的载波切换情况下，若接收到网络设备的指示则可以切换，不受预设时长限制。
其中，该预设时长可以是配置的，预定义的，终端设备自身确定的。
在一实施例中，可以通过定时器的形式实现对载波切换的时间间隔的控制。如在切换后，或收到网络侧的切换指示后，开启定时器。定时器超时后，可以切换载波。进一步的，在定时器运行期间，若收到网络侧的载波切换指示，则切换载波，否则不换。
该方式3中在切换时进一步还可以考虑其他信息，例如切换时间、载波的优先选择参数、资源的优先选择参数、业务优先级、载波或资源的状态等。
方式4：
若第一信息包括：资源的优先选择参数，优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则步骤101，具体可以通过如下方式实现：
若NUL和SUL中存在至少一个第三上行载波的资源的优先选择参数，高于第二上行载波的资源的优先选择参数，则终端设备从至少一个第三上行载波中选择第一上行载波。
若一个UL的载波上的资源为高优先选择参数的资源时，终端设备优先选择该资源进行上行传输。
示例性的，若NUL和SUL均有配置且激活的CG资源，且NUL的CG资源的优先级高。不论何种情况，如NUL和SUL的CG资源冲突(例如当前使用CG资源传输，但收到网络指示使用DG资源传输，或不满足载波优先级等情况下)，或者终端设备当前使用的第二上行载波为SUL的载波，或者SUL和NUL的CG资源的起始时间之间的时间差小于切换时间，终端设备优先选择NUL的CG资源传输上行数据。
进一步的，若低优先级的资源正在传输，则终端设备可以直接切换到高优先级的资源上传输上行数据，不用等低优先级的资源传输完成。
该方式4中，同样适用于CG资源和DG资源，或DG资源和DG资源之间的切换，其中，SUL的资源为CG资源，NUL的资源为DG资源；或，NUL和SUL的资源均为DG资源；或，NUL的资源为CG资源，SUL的资源为DG资源；或，NUL和SUL的资源均为CG资源。
在一实施例中，该方式4具体可以通过如下几种方式选择第一上行载波：
若第二上行载波属于SUL，NUL的资源的优先选择参数，高于SUL的资源的优先选择参数，则至少一个第三上行载波为NUL的载波；或，
若第二上行载波属于SUL，SUL中除了第二上行载波的其他SUL的资源的优先选择参数，高于第二上行载波的资源的优先选择参数，则至少一个第三上行载波为其他SUL的载波；或，
若第二上行载波属于NUL，SUL的资源的优先选择参数，高于NUL的资源的优先选择参数，则至少一个第三上行载波为SUL的载波；或
终端设备从至少一个第三上行载波中选择第一上行载波，包括：
若至少一个第三上行载波包括NUL的载波，则从至少一个第三上行载波选择NUL的载波作为第一上行载波；或，
将至少一个第三上行载波中载波标识最小的载波作为第一上行载波；或，
将至少一个第三上行载波中特定的载波标识的载波作为第一上行载波。
具体的，若NUL的资源的优先选择参数，高于SUL的资源的优先选择参数，则可以选择优先选择参数高于第二上行载波的NUL的载波为第一上行载波；
若SUL中除了第二上行载波的其他SUL的载波的资源的优先选择参数，高于第二上行载波的资源的优先选择参数，则可以其他SUL的载波中选择第一上行载波。
若第二上行载波属于NUL，SUL的资源的优先选择参数，高于NUL的资源的优先选择参数，则可以从SUL的载波中选择第一上行载波。
若至少一个第三上行载波包括NUL的载波，则可以优先选择NUL的载波作为第一上行载波；或，将至少一个第三上行载波中载波标识最小的载波作为第一上行载波；或，将至少一个第三上行载波中特定的载波标识的载波作为第一上行载波。
该方式4中在切换时进一步还可以考虑其他信息，例如切换时间、载波的优先选择参数、业务优先级、载波或资源的状态等。
其中，至少一个第三上行载波的资源为动态的授权DG资源，第二上行载波的资源为CG资源。
即可以预先定义或配置，DG资源的优先选择参数高于CG资源的优先选择参数。
不论何种情况，如不同UL的载波的资源冲突，或者终端设备当前使用的第二上行载波不是传输DG资源的载波，或者非当前使用的载波的DG资源的起始时间和当前使用的第二上行载波的CG资源的起始时间之间的时间差小于切换时间，终端设备优先选择DG资源传输上行数据。
方式5：
若第一信息包括：载波的状态；则步骤101具体可以通过如下方式实现：
若NUL和SUL中存在至少一个第四上行载波的状态为激活状态，则终端设备从至少一个第四上行载波中选择第一上行载波。
若第一信息包括：资源的状态；则步骤101具体可以通过如下方式实现：
若NUL和SUL中存在至少一个第一资源的状态为激活状态，则终端设备从至少一个第一资源对应的上行载波中选择第一上行载波。
在该方式5中激活状态的载波或载波上的资源为可选择的用于上行传输的载波或资源。
其中，至少一个第四上行载波的资源为CG资源，或至少一个第一资源为CG资源，即仅配置并激活的CG资源才是可选择的用于上行传输的资源。
该方式5中在切换时进一步还可以考虑其他信息，例如切换时间、资源的优先选择参数、载波的优先选择参数、业务优先级等。
方式6：
第一信息包括：载波的优先选择参数，优先选择参数包括优先级和/或选择因子，步骤101具体可以通过如下方式实现：
若NUL和SUL中存在至少一个第五上行载波的优先选择参数，高于第二上行载波的优先选择参数，则从至少一个第五上行载波中选择第一上行载波。
具体的，终端设备可以优先选择优先级或选择因子高的载波上的资源进行传输。
在一实施例中，具体可以通过如下几种方式确定第一上行载波：
若第二上行载波属于SUL，NUL的载波的优先选择参数高于SUL的载波的优先选择参数，则至少一个第五上行载波为NUL的载波；或，
若第二上行载波属于NUL，SUL的载波的优先选择参数高于NUL的载波的优先选择参数，则至少一个第五上行载波为SUL的载波；或，
若第二上行载波属于SUL，SUL中除了第二上行载波的其他SUL的载波的优先选择参数，高于第二上行载波的优先选择参数，则至少一个第五上行载波为其他SUL的载波。
示例性的，若NUL的载波优先级高，则不论何种情况，如NUL和SUL的资源冲突，或者终端当前使用的第二上行载波为SUL的载波，或者SUL和NUL的资源的起始时间之间的时间差小于切换时间，终端设备优先选择NUL载波的资源传输上行数据。
进一步的，若低优先级的载波的资源正在传输上行数据，则终端设备可以直接切换到高优先级的载波的资源上传输上行数据，不用等低优先级的载波的资源传输完成。
该方式6中，同样适用于CG资源和DG资源，或DG资源和DG资源之间的切换，其中，SUL的资源为CG资源，NUL的资源为DG资源；或，NUL和SUL的资源均为DG资源；或，NUL的资源为CG资源，SUL的资源为DG资源；或，NUL和SUL的资源均为CG资源。
该方式6中在切换时进一步还可以考虑其他信息，例如切换时间、资源的优先选择参数、业务优先级、载波或资源的状态等。
方式7：
第一信息包括：业务优先级，步骤101具体可以通过如下方式实现：
若NUL和SUL中存在至少一个第六上行载波或至少一个第二资源上待传输的上行数据的业务优先级，高于第二上行载波上传输的上行数据的业务优先级，则从至少一个第六上行载波或至少一个第二资源对应的上行载波中选择第一上行载波。
其中，业务优先级可以通过业务的高/低优先级或高/低QoS表示。
具体的，若一个UL的载波(或资源)上的待传输上行数据的业务为高优先级的业务时，终端设备优先选择该业务的上行数据进行传输。
在一实施例中，具体可以通过如下几种方式确定第一上行载波：
若第二上行载波属于SUL，NUL的载波对应的业务优先级，高于SUL的载波对应的业务优先级，则至少一个第六上行载波为NUL的载波；或，
若第二上行载波属于SUL，SUL中除了第二上行载波的其他SUL的载波对应的业务优先级，高于第二上行载波对应的业务优先级，则至少一个第六上行载波为其他SUL的载波；或，
若第二上行载波属于NUL，SUL的载波对应的业务优先级，高于NUL的载波对应的业务优先级，则至少一个第六上行载波为SUL的载波；或，
若第二上行载波属于SUL，NUL中资源对应的业务优先级，高于SUL中资源对应的业务优先级，则至少一个第二资源为NUL中的资源；或，
若第二上行载波属于SUL，SUL中除了第二上行载波的资源的其他资源对应的业务优先级，高于第二上行载波的资源对应的业务优先级，则至少一个第二资源为SUL中除了第二上行载波的资源的其他资源；或，
若第二上行载波属于NUL，SUL中资源对应的业务优先级，高于NUL中资源对应的业务优先级，则至少一个第二资源为SUL中的资源。
其中，假设SUL为至少两个，至少两个SUL中除了第二上行载波对应的SUL之外的其他SUL的载波对应的业务优先级，高于第二上行载波对应的业务优先级，则至少一个第六上行载波为其他SUL的载波。
示例性的，若NUL和SUL均有配置且激活的CG资源，且NUL的CG资源对应的业务优先级高。不论何种情况，如NUL和SUL的CG资源冲突，或者终端设备当前使用的第二上行载波为SUL的载波，或者SUL和NUL的CG资源的起始时间之间的时间差小于切换时间，终端设备优先选择NUL的CG资源传输上行数据。
进一步的，若低优先级的业务正在传输，则终端设备可以直接切换到高优先级的业务去传输，不用等低优先级的业务传输完成。
该方式7中，同样适用于CG资源和DG资源，或DG资源和DG资源之间的切换，其中，SUL的资源为CG资源，NUL的资源为DG资源；或，NUL和SUL的资源均为DG资源；或，NUL的资源为CG资源，SUL的资源为DG资源；或，NUL和SUL的资源均为CG资源。
该方式7中在切换时进一步还可以考虑其他信息，例如切换时间、资源的优先选择参数、载波的优先选择参数、载波或资源的状态等。
在一实施例中，如果NUL和SUL都配置了CG资源，如果当前NUL或SUL其一有CG资源传输某一业务的上行数据，如果另一业务根据其逻辑信道优先级和CG资源的映射关系需要启用另一个UL上的CG资源传输时，终端设备对比新业务与当前CG资源上业务的优先级，决定是否停止当前CG资源传输上行数据，切换到新的UL载波的CG资源上传输新业务的上行数据。例如新业务优先级高或者优先传输，则终端设备切换到新的UL上传输高优先级的业务(即使当前CG资源上还没有传完数据)。例如新业务优先级低或者低优先传输，则终端设备不切换到新的UL上传输(优先保证当前业务传输)
如图3所示，假设当前通过NUL载波上的CG1资源(例如为type1CG资源)传输业务1的上行数据，然后接收到网络设备的指示信息(例如通过DCI指示)，指示传输业务2的上行数据，SUL的载波的DG资源用于传输高优先级的业务的上行数据，则切换到图中SUL的载波的DG资源传输业务2的上行数据，由于图3中第3个CG1资源与SUL的载波的DG资源之间的时间差小于切换时间，因此图3中第3个CG1资源不可用，不能继续传输业务1的上行数据。
图3中，第4个CG1资源与SUL的载波的DG资源之间的时间差大于切换时间，当前又没有接收到网络设备的指示，因此可以切换回NUL的载波的CG1资源上传输业务1的数据。
如图4所示，假设NUL和SUL的载波均配置了CG资源(NUL配置了CG1资源，SUL配置了CG2资源，type2CG资源)，当前通过NUL载波上的CG资源传输业务1的上行数据，则图4中，SUL的载波上第1个CG2资源不可用，然后接收到网络设备的指示信息(例如通过DCI指示)，指示传输业务2的上行数据，SUL的载波的CG2资源用于传输高优先级的业务的上行数据，则切换到图4中SUL的载波的CG2资源传输业务2的上行数据，由于图4中NUL上第3个CG1资源与SUL的载波的CG2资源之间的时间差小于切换时间，因此图4中第3个CG1资源不可用，不能继续传输业务1的上行数据。
图4中，NUL上第4个CG1资源与SUL的载波的CG2资源(SUL上第3个CG2资源)之间的时间差小于切换时间，因此NUL上第4个CG1资源不可用。终端设备继续在SUL上第3个CG2资源传输业务2的上行数据。
方式8：
第一信息包括：用于切换的载波标识信息，步骤101具体可以通过如下方式实现：
若载波标识信息指示NUL的载波，则从NUL和SUL中选择NUL的载波作为第一上行载波；或，
若载波标识信息指示载波标识最小的载波，将NUL和SUL中载波标识最小的载波作为第一上行载波；或，
若载波标识信息指示特定的载波标识的载波，将NUL和SUL中特定的载波标识的载波作为第一上行载波。
其中，若选择NUL的载波作为第一上行载波，进一步还可以考虑其他信息，例如切换时间、资源的优先选择参数、载波的优先选择参数、载波或资源的状态等。
在一实施例中，还可以包括：
接收第五指示信息，第五指示信息包括载波标识信息。第五指示信息用于指示待选择的第一上行载波为NUL的载波，或，用于指示第一上行载波为载波标识最小的载波，或用于指示第一上行载波为特定的载波标识的载波。
本申请实施例的方法，终端设备可以灵活切换UL的载波，可以灵活确定上行传输的载波或资源，给与了终端上行传输的灵活性，提高了资源传输效率，一定程度上缓解了PUSCH资源容量受限的问题。
在本申请的另一实施例中，若终端设备利用第一上行载波的DG资源传输上行数据完成，则终端设备从第一上行载波切换到第二上行载波；或，
若终端设备利用第一上行载波的有效资源传输上行数据完成，终端设备从第一上行载波切换到第二上行载波，有效资源包括有效的DG资源和/或CG资源；或，
若终端设备接收到第三指示信息，终端设备从第一上行载波切换到第二上行载波，第三指示信息包括第二上行载波的信息。
具体的，终端设备根据配置的CG资源和/或调度的DG资源、或网络侧的指示等，确定是否切换UL的载波，或者，维持在当前UL的上行载波进行数据传输。若执行了载波切换，原第二上行载波有配置且激活的CG资源，则终端设备可以执行以下操作之一：
在第一上行载波的DG资源(一个DG资源或重复的DG资源)传输完成后，终端设备主动切换回第二上行载波。
在第一上行载波的有效UL资源传输完成后(DG资源和/或CG资源)，终端设备主动切换回第二上行载波。此外，也可以通过网络配置或指示的方式，确定有效UL资源，如网络指示有效UL资源的资源标识/资源标识列表。
仅在网络侧指示在第二上行载波传输后(例如通过DCI指示第二上行载波的标识或该第二上行载波上资源的标识)，终端设备重选切换回第二上行载波。网络侧可以指示资源的信息。
该实施例的方法，适用于任意两个载波之间的切换。
本实施例中，给了一种更简单的切换规则，即终端设备仅在收到网络侧指示切换UL上行载波时，或者，在当前的上行载波没有有效资源时(DG和/或CG)，终端设备可以切换UL上行载波。其好处在于降低了终端设备处理的复杂度。
如图5所示，假设当前通过NUL载波上的CG资源传输业务1的上行数据，然后接收到网络设备的指示信息，指示传输业务2的上行数据，业务2的优先级高于业务1的优先级，SUL的载波的DG资源用于传输高优先级的业务的上行数据，则切换到图5中SUL的载波的DG资源传输业务2的上行数据，由于图5中SUL的载波的DG资源传输业务2的上行数据没有完成，因此图中NUL上第2、3个CG资源不可用，不能继续传输业务1的上行数据。
图5中，接收到网络设备的调度指示，指示在NUL上传输业务3的上行数据，则切换到NUL上DG资源，传输完成后(即有效资源用完后)切换回NUL上第4个CG资源传输业务1的上行数据。
在本申请的另一实施例中，第二上行载波上的CG资源配置为：若终端设备从第二上行载波切换到第一上行载波后，第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若终端设备从第一上行载波切换到第二上行载波后，第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
若终端设备从第二上行载波切换到第一上行载波后，第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若终端设备从第一上行载波切换到第二上行载波后，第二上行载波上的CG激活或重配。
具体的，终端设备在确定切换UL载波时，或确定UL载波后，可以将原上行载波配置为：
在原第二上行载波上的CG资源暂时不使用或挂起(suspend)，直至传输上行数据的上行载波重新切换到原第二上行载波，再开始使用有效CG资源或有效资源恢复(有效CG资源指的是切换回原第二上行载波之后的配置且激活的CG资源)。
在原第二上行载波上CG资源去激活或去配置。当终端设备切换回原第二上行载波后，网络设备重 新配置或激活该CG资源。
本实施例中给出了切换后原上行载波的资源的使用规则。由于终端设备UL载波切换导致不能使用的UL资源，网络可以给其他终端设备调度使用，保证了系统资源的有效利用，避免了系统资源的浪费。
如图6所示，假设当前通过NUL载波上的CG资源传输业务1的上行数据，然后接收到网络设备的指示信息，指示传输业务2的上行数据，业务2的优先级高于业务1的优先级，SUL的载波的DG资源用于传输高优先级的业务的上行数据，则切换到图6中SUL的载波的DG资源传输业务2的上行数据，NUL上第2、3、4个CG资源配置为暂时不使用、去激活、挂起或去配置，不能继续传输业务1的上行数据。
图6中，接收到网络设备的调度指示，指示在NUL上传输业务3的上行数据，则切换到NUL上DG资源传输业务3的上行数据。
图7为本申请提供的数据传输方法另一实施例的流程图，如图3所示，本实施例的具体实现步骤包括：
步骤701、发送第一指示信息；第一指示信息用于指示终端设备选择第一上行载波时使用的信息；所述第一上行载波为所述NUL的载波或SUL的载波；
在一实施例中，第一指示信息包括以下至少一项：
终端设备是否能够切换载波的信息；
所述NUL/或SUL的载波或资源的信息；
所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或SUL的其他载波需要的切换时间；
预设时长，其中，所述终端设备相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长；
资源的优先选择参数；
载波或资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
载波的优先选择参数；
载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级；
用于切换的载波标识信息；
指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息；
载波切换后原载波的资源是否可用的信息。
本申请实施例的方法可以是在终端设备配置NUL和至少一个SUL的场景下，终端设备可以通过NUL和至少一个SUL中的载波与网络设备之间进行上行传输。
在一实施例中，可以通过服务小区的系统消息广播(例如SIB1)指示NUL的载波信息，以及一个或多个SUL的载波信息，以及资源信息，即网络设备可以向终端设备配置载波或资源的信息；
在一实施例中，服务小区还可以广播NUL和至少一个SUL载波的优先选择参数信息，或者，广播NUL和至少一个SUL载波上的传输资源的优先选择参数信息，优先选择参数信息例如包括优先级和/或选择因子信息，即网络设备可以向终端设备配置载波或资源的优先选择参数。
网络设备还可以向终端设备配置终端设备是否能够选择或切换载波，以及终端设备从当前使用的第二上行载波切换到NUL或SUL的其他载波需要的切换时间；预设时长，其中，终端设备相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长；NUL和/或SUL的载波或资源的状态，状态为激活状态或者非激活状态；NUL和/或SUL的载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级；用于切换的载波标识信息等。
步骤702、接收第一上行载波的上行数据。
其中，上述第一指示信息可以是在终端设备进行上行传输之前预配置好的，无需每次传输上行数据之前都进行配置。
在一实施例中，若第一指示信息包括：指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息，第一上行载波为第一待切换载波。
在一实施例中，若第一指示信息包括：切换时间；该方法还包括：
发送第二指示信息，第二指示信息包括第二待切换载波的资源的起始时间；第二指示信息还可以包括以下至少之一：第二切换标识，第二待切换载波的标识；
若第二待切换载波的资源的起始时间和第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于切换时间，则第一上行载波为第二待切换的载波；
或，
若第二指示信息的接收时间或解出时间到第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于切换时间，则第一上行载波为第二待切换的载波。
在一实施例中，若第一指示信息包括：切换时间；若NUL的配置的授权CG资源的起始时间和SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于切换时间，且第二上行载波为NUL的载波，则第一上行载波为SUL的载波；
若NUL的CG资源的起始时间和SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波。
在一实施例中，若所述第一指示信息包括：资源的优先选择参数，优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则第一上行载波为NUL和SUL中资源的优先选择参数高于第二上行载波的至少一个第三上行载波中的载波。
在一实施例中，若第一指示信息包括：载波的状态，则第一上行载波为NUL和SUL的载波的状态为激活状态的至少一个第四上行载波中的载波；或，
若所述第一指示信息包括：资源的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的状态为激活状态的至少一个第一资源对应的上行载波中的载波。
在一实施例中，若第一指示信息包括：载波的优先选择参数，优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则第一上行载波为NUL和SUL中优先选择参数高于第二上行载波的至少一个第五上行载波中的载波。
在一实施例中，若第一指示信息包括：业务优先级，则第一上行载波为NUL和SUL中待传输的上行数据的业务优先级，高于第二上行载波上传输的上行数据的至少一个第六上行载波或至少一个第二资源对应的上行载波中的载波。
在一实施例中，若第一指示信息包括：载波标识信息，则
若载波标识信息指示NUL的载波，则第一上行载波为NUL的载波；或，
若载波标识信息指示载波标识最小的载波，第一上行载波为NUL和SUL中载波标识最小的载波；或，
若载波标识信息指示特定的载波标识的载波，第一上行载波为NUL和SUL中特定的载波标识的载波。
在一实施例中，第一指示信息包括：载波切换后原载波的资源是否可用的信息，第二上行载波上的CG资源配置为：若终端设备从第二上行载波切换到第一上行载波后，第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若终端设备从第一上行载波切换第二上行载波后，第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
若终端设备从第二上行载波切换到第一上行载波后，第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若终端设备从第一上行载波切换到第二上行载波后，第二上行载波上的CG资源激活或重配。
本实施例的方法，与前述终端设备侧的方法实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本申请提供的终端设备实施例一的结构示意图，如图8所示，该终端设备包括：
处理模块801，用于根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，所述第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；所述第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项；
发送模块802，用于利用所述第一上行载波发送所述上行数据。
在一种可能的实现方式中，所述时间限制信息包括以下至少一项：
所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或所述SUL的其他上行载波需要的切换时间；
预设时长，其中，相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长。
在一种可能的实现方式中，所述载波信息包括以下至少一项：
载波的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
载波的优先选择参数；
用于切换的载波标识信息；
网络侧指示的第一待切换载波的信息。
在一种可能的实现方式中，所述资源信息包括以下至少一项：
资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
资源的优先选择参数；
网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息。
在一种可能的实现方式中，所述业务信息包括载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块801，还用于：
若所述第一上行载波与所述第二上行载波不同，则从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波；或，
若所述第一上行载波与所述第二上行载波相同，则维持在所述第二上行载波传输上行数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括网络侧指示的第一待切换载波的信息或所述网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息，所述处理模块801，具体用于：
将所述第一待切换载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一信息包括：所述切换时间；还包括：
接收模块，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：第二待切换载波的资源的起始时间；
所述处理模块801，具体用于：
根据所述第一指示信息包括的所述第二待切换载波的资源的起始时间，以及所述第一信息包括的所述切换时间，确定是否将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块801，具体用于：
若所述第二待切换载波的资源的起始时间和所述第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则将所述第二待切换的载波作为所述第一上行载波；
或，
若所述第一指示信息的接收时间或解出时间到所述第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块801，还用于：
最晚在N-K时刻从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波；
或者，所述发送模块802，具体用于：
最晚在N-K时刻利用所述第一上行载波发送所述上行数据；N为所述第一上行载波的资源的起始时间，K为所述切换时间。
在一种可能的实现方式中，若所述第一信息包括：所述切换时间，所述处理模块801，具体用于：
若所述NUL的配置的授权CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为NUL的载波，则将所述SUL的载波作为所述第一上行载波；
若所述NUL的CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则将所述NUL的载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，所述切换时间包括射频RF链路的切换时间。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备从所述NUL的上行载波切换到所述SUL的上行载波、从一个所述SUL的上行载波切换到另一个所述SUL的上行载波或从所述SUL的上行载波切换到所述NUL的上行载波的切换时间相同或不同。
在一种可能的实现方式中，若所述第一信息包括：所述预设时长，则所述处理模块801，具体用于：
若确定当前时间和上次的载波切换时间的时间间隔小于所述预设时长，则将当前使用的第二上行载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一信息包括：资源的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述处理模块801，具体用于：
若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第三上行载波的资源的优先选择参数，高于当前使用的第二上行载波的资源的优先选择参数，则从所述至少一个第三上行载波中选择所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的资源的优先选择参数，高于所述SUL的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述NUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的资源的优先选择参数，高于所述第二上行载波的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述其他SUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的资源的优先选择参数，高于所述NUL的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述SUL的载波；或
所述处理模块801，具体用于：
若所述至少一个第三上行载波包括所述NUL的载波，则从所述至少一个第三上行载波选择所述NUL的载波作为所述第一上行载波；或，
将所述至少一个第三上行载波中载波标识最小的载波作为所述第一上行载波；或，
将所述至少一个第三上行载波中特定的载波标识的载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个第三上行载波的资源为动态的授权DG资源，所述第二上行载波的资源为CG资源。
在一种可能的实现方式中，若所述第一信息包括：载波的状态；则所述处理模块801，具体用于：
若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第四上行载波的状态为激活状态，则从所述至少一个第四上行载波中选择所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一信息包括：载波的状态；则所述处理模块801，具体用于：
若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第一资源的状态为激活状态，则所述终端设备从所述至少一个第一资源对应的上行载波中选择所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个第四上行载波的资源为CG资源；或所述至少一个第一资源为CG资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括：载波的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，所述处理模块801，具体用于：
若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第五上行载波的优先选择参数，高于当前使用的第二上行载波的优先选择参数，则从至少一个第五上行载波中选择所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的载波的优先选择参数高于所述SUL的载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述NUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的载波的优先选择参数高于所述NUL的载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述SUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的载波的优先选择参数，高于所述第二上行载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述其他SUL的载波。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括：所述业务优先级，所述处理模块801，具体用于：
若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第六上行载波或至少一个第二资源上待传输的上行数据的业务优先级，高于所述第二上行载波上传输的上行数据的业务优先级，则从所述至少一个第六上行载波或所述至少一个第二资源对应的上行载波中选择所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的载波对应的业务优先级，高于所述SUL的载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述NUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的载波对应的业务优先级，高于所述第二上行载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述其他SUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的载波对应的业务优先级，高于所述NUL的载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述SUL的载波；或，
若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL中资源对应的业务优先级，高于所述SUL中资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述NUL中的资源；或，
若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的资源的其他资源对应的业务优先级，高于所述第二上行载波的资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述其他资源；或，
若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL中资源对应的业务优先级，高于所述NUL中资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述SUL中的资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括：所述载波标识信息，所述处理模块801，具体用于：
若所述载波标识信息指示所述NUL的载波，则从所述NUL和SUL中选择所述NUL的载波作为所述第一上行载波；或，
若所述载波标识信息指示载波标识最小的载波，将所述NUL和SUL中载波标识最小的载波作为所述第一上行载波；或，
若所述载波标识信息指示特定的载波标识的载波，将所述NUL和SUL中特定的载波标识的载波作为所述第一上行载波。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块801，还用于：
根据第二信息，确定当前述第二上行载波；所述第二信息包括以下至少一项：所述NUL和所述SUL中资源的优先选择参数、所述NUL和所述SUL中载波的优先选择参数、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、或网络设备发送的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示初始载波信息，或者指示所述第一上行载波的信息。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块801，还用于：
若所述终端设备利用所述第一上行载波的DG资源传输上行数据完成，则从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波；或，
若所述终端设备利用所述第一上行载波的有效资源传输上行数据完成，则从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波，所述有效资源包括有效的DG资源和/或CG资源；或，
若所述终端设备接收到第三指示信息，则从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波，所述第三指示信息包括所述第二上行载波的信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二上行载波上的CG资源配置为：若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源恢复或激活或重配。
在一种可能的实现方式中，所述NUL和所述SUL具有各自对应的优先选择参数；所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子。
在一种可能的实现方式中，所述NUL和至少一个所述SUL各自对应的优先选择参数相同，或，所述NUL对应的优先选择参数为第一参数a，则所述至少一个SUL各自对应的优先选择参数分别为(1-a)/n，n为所述至少一个SUL的数量。
在一种可能的实现方式中，所述NUL和所述SUL均配置CG资源，所述NUL和所述SUL配置的CG资源的类型相同或不同；或，
所述NUL和所述SUL之一配置CG资源。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于：
接收第四指示信息，所述第四指示信息用于配置所述终端设备是否能够切换载波。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于：
接收第五指示信息，所述第五指示信息包括所述载波标识信息。
本实施例的终端设备，用于实现终端设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果参见前述终端设备侧的方法实施例，此处不再赘述。
图9为本申请提供的网络设备实施例一的结构示意图，如图9所示，该网络设备包括：
发送模块901，用于发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示终端设备选择第一上行载波时使用的信息；所述第一上行载波为所述NUL的载波或SUL的载波；
接收模块902，用于接收第一上行载波的上行数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括以下至少一项：
终端设备是否能够切换载波的信息；
所述NUL和/或所述SUL的载波或资源的信息；
所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或SUL的其他载波需要的切换时间；
预设时长，其中，所述终端设备相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长；
资源的优先选择参数；
载波或资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
载波的优先选择参数；
载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级；
用于切换的载波标识信息；
指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息；
载波切换后原载波的资源是否可用的信息。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息，所述第一上行载波为所述第一待切换载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：所述切换时间；所述发送模块901，还用于：
发送第二指示信息，所述第二指示信息包括第二待切换载波的资源的起始时间；
若所述第二待切换载波的资源的起始时间和所述第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述第一上行载波为所述第二待切换的载波；
或，
若所述第二指示信息的接收时间或解出时间到所述第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大 于所述切换时间，则所述第一上行载波为所述第二待切换的载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：所述切换时间；若所述NUL的配置的授权CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为NUL的载波，则所述第一上行载波为所述SUL的载波；
若所述NUL的CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：资源的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的优先选择参数高于所述第二上行载波的至少一个第三上行载波中的载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：
若所述第一指示信息包括：载波的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中载波的状态为激活状态的至少一个第四上行载波中的载波；或，
若所述第一指示信息包括：资源的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的状态为激活状态的至少一个第一资源对应的上行载波中的载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：载波的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中优先选择参数高于所述第二上行载波的至少一个第五上行载波中的载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：所述业务优先级，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中待传输的上行数据的业务优先级，高于所述第二上行载波上传输的上行数据的至少一个第六上行载波或至少一个第二资源对应的上行载波中的载波。
在一种可能的实现方式中，若所述第一指示信息包括：所述载波标识信息，则
若所述载波标识信息指示所述NUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波；或，
若所述载波标识信息指示载波标识最小的载波，所述第一上行载波为所述NUL和SUL中载波标识最小的载波；或，
若所述载波标识信息指示特定的载波标识的载波，所述第一上行载波为所述NUL和SUL中特定的载波标识的载波。
在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括：载波切换后原载波的资源是否可用的信息，所述第二上行载波上的CG资源配置为：若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源激活或重配。
本实施例的网络设备，用于实现网络设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果参见前述网络设备侧的方法实施例，此处不再赘述。
图10为本申请提供的终端设备实施例二的结构示意图，如图10所示，该终端设备包括：
处理器110、存储器111、与其他设备进行通信的接口112；其他设备例如包括网络设备或其他终端设备；
所述存储器111存储计算机执行指令；
所述处理器110执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器110执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
图10为终端设备的一种简单设计，本申请实施例不限制终端设备中处理器和存储器的个数，图10仅以个数为1作为示例说明。
图11为本申请提供的网络设备实施例二的结构示意图，如图11所示，该网络设备包括：
处理器210、存储器211、与终端设备进行通信的接口212；
所述存储器211存储计算机执行指令；
所述处理器210执行所述存储器211存储的计算机执行指令，使得所述处理器210执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
图11为网络设备的一种简单设计，本申请实施例不限制网络设备中处理器和存储器的个数，图11仅以个数为1作为示例说明。
在上述图10所示的终端设备和图11所述的网络设备的一种具体实现中，存储器、处理器以及接口 之间可以通过总线连接，可选的，存储器可以集成在处理器内部。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
可选地，上述处理器可以为芯片。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在上述终端设备和网络设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，简称：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

Claims (92)

  1. 一种数据传输方法，其特征在于，包括：
    终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，所述第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；所述第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项；
    所述终端设备利用所述第一上行载波发送所述上行数据。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间限制信息包括以下至少一项：
    所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或所述SUL的其他上行载波需要的切换时间；
    预设时长，其中，相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载波信息包括以下至少一项：
    载波的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
    载波的优先选择参数；
    用于切换的载波标识信息；
    网络侧指示的第一待切换载波的信息。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源信息包括以下至少一项：
    资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
    资源的优先选择参数；
    网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务信息包括载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波之后，还包括：
    若所述第一上行载波与当前使用的第二上行载波不同，则所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波；或，
    若所述第一上行载波与所述第二上行载波相同，则终端设备维持在所述第二上行载波传输上行数据。
  7. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括所述网络侧指示的第一待切换载波的信息或所述网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息；所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    所述终端设备将所述第一待切换载波作为所述第一上行载波。
  8. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括：所述切换时间；
    在所述确定待传输的上行数据使用的第一上行载波之前，还包括：
    所述终端设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：第二待切换载波的资源的起始时间；
    所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    所述终端设备根据所述第一指示信息包括的所述第二待切换载波的资源的起始时间，以及所述第一信息包括的所述切换时间，确定是否将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一指示信息包括的所述第二待切换载波的资源的起始时间，以及所述第一信息包括的所述切换时间，确定是否将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波，包括：
    若所述第二待切换载波的资源的起始时间和所述第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述终端设备将所述第二待切换的载波作为所述第一上行载波；
    或，
    若所述第一指示信息的接收时间或解出时间到所述第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述终端设备将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备将所述第二待切换的载波作为所述第一上行载波之后，还包括：
    所述终端设备最晚在N-K时刻从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波；
    或者，所述终端设备利用所述第一上行载波发送所述上行数据，包括：
    所述终端设备最晚在N-K时刻利用所述第一上行载波发送所述上行数据；N为所述第一上行载波 的资源的起始时间，K为所述切换时间。
  11. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括：所述切换时间，所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述NUL的配置的授权CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为NUL的载波，则所述终端设备将所述SUL的载波作为所述第一上行载波；
    若所述NUL的CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则所述终端设备将所述NUL的载波作为所述第一上行载波。
  12. 根据权利要求2、8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述切换时间包括射频RF链路的切换时间。
  13. 根据权利要求2、8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述NUL的上行载波切换到所述SUL的上行载波、从一个所述SUL的上行载波切换到另一个所述SUL的上行载波或从所述SUL的上行载波切换到所述NUL的上行载波的切换时间相同或不同。
  14. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括：所述预设时长，则所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述终端设备确定当前时间和上次的载波切换时间的时间间隔小于所述预设时长，则所述终端设备将当前使用的第二上行载波作为所述第一上行载波。
  15. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括：所述资源的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第三上行载波的资源的优先选择参数，高于当前使用的第二上行载波的资源的优先选择参数，则所述终端设备从所述至少一个第三上行载波中选择所述第一上行载波。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的资源的优先选择参数，高于所述SUL的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的资源的优先选择参数，高于所述第二上行载波的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述其他SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的资源的优先选择参数，高于所述NUL的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述SUL的载波；或
    所述终端设备从所述至少一个第三上行载波中选择所述第一上行载波，包括：
    若所述至少一个第三上行载波包括所述NUL的载波，则从所述至少一个第三上行载波选择所述NUL的载波作为所述第一上行载波；或，
    将所述至少一个第三上行载波中载波标识最小的载波作为所述第一上行载波；或，
    将所述至少一个第三上行载波中特定的载波标识的载波作为所述第一上行载波。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三上行载波的资源为动态的授权DG资源，所述第二上行载波的资源为CG资源。
  18. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括：所述载波的状态；则所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第四上行载波的状态为激活状态，则所述终端设备从所述至少一个第四上行载波中选择所述第一上行载波。
  19. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一信息包括：所述资源的状态；则所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第一资源的状态为激活状态，则所述终端设备从所述至少一个第一资源对应的上行载波中选择所述第一上行载波。
  20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，
    所述至少一个第四上行载波的资源为CG资源；或所述至少一个第一资源为CG资源。
  21. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括：所述载波的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使 用的第一上行载波，包括：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第五上行载波的优先选择参数，高于当前使用的第二上行载波的优先选择参数，则从至少一个第五上行载波中选择所述第一上行载波。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的载波的优先选择参数高于所述SUL的载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的载波的优先选择参数高于所述NUL中载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的载波的优先选择参数，高于所述第二上行载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述其他SUL的载波。
  23. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括：所述业务优先级，所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第六上行载波或至少一个第二资源上待传输的上行数据的业务优先级，高于当前使用的第二上行载波上传输的上行数据的业务优先级，则从所述至少一个第六上行载波或所述至少一个第一二资源对应的上行载波中选择所述第一上行载波。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的载波对应的业务优先级，高于所述SUL的载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的载波对应的业务优先级，高于所述第二上行载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述其他SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的载波对应的业务优先级，高于所述NUL的载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL中资源对应的业务优先级，高于所述SUL中资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述NUL中的资源；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的资源的其他资源对应的业务优先级，高于所述第二上行载波的资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述其他资源；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL中资源对应的业务优先级，高于所述NUL中资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述SUL中的资源。
  25. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括：所述载波标识信息，所述终端设备根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波，包括：
    若所述载波标识信息指示所述NUL的载波，则从所述NUL和SUL中选择所述NUL的载波作为所述第一上行载波；或，
    若所述载波标识信息指示载波标识最小的载波，则将所述NUL和SUL中载波标识最小的载波作为所述第一上行载波；或，
    若所述载波标识信息指示特定的载波标识的载波，则将所述NUL和SUL中特定的载波标识的载波作为所述第一上行载波。
  26. 根据权利要求1-25任一项所述的方法，其特征在于，所述确定待传输的上行数据使用的第一上行载波之前，还包括：
    所述终端设备根据第二信息，确定当前使用的第二上行载波；所述第二信息包括以下至少一项：所述NUL和所述SUL中资源的优先选择参数、所述NUL和所述SUL的载波的优先选择参数、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、或网络设备发送的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示初始载波信息，或者指示所述第一上行载波的信息。
  27. 根据权利要求6-26任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波之后，还包括：
    若所述终端设备利用所述第一上行载波的DG资源传输上行数据完成，则所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波；或，
    若所述终端设备利用所述第一上行载波的有效资源传输上行数据完成，所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波，所述有效资源包括有效的DG资源和/或CG资源；或，
    若所述终端设备接收到第三指示信息，所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波，所述第三指示信息包括所述第二上行载波的信息。
  28. 根据权利要求6-27任一项所述的方法，其特征在于，所述第二上行载波上的CG资源配置为：若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
    若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源激活或重配。
  29. 根据权利要求1-28任一项所述的方法，其特征在于，
    所述NUL和所述SUL具有各自对应的优先选择参数；所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
    所述NUL和至少一个所述SUL各自对应的优先选择参数相同，或，所述NUL对应的优先选择参数为第一参数a，则至少一个所述SUL各自对应的优先选择参数分别为(1-a)/n，n为至少一个所述SUL的数量。
  31. 根据权利要求1-30任一项所述的方法，其特征在于，
    所述NUL和所述SUL均配置CG资源，所述NUL和所述SUL配置的CG资源的类型相同或不同；或，
    所述NUL和所述SUL之一配置CG资源。
  32. 根据权利要求1-31任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收第四指示信息，所述第四指示信息用于配置所述终端设备是否能够切换载波。
  33. 根据权利要求1-32任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收第五指示信息，所述第五指示信息包括所述载波标识信息。
  34. 一种数据传输方法，其特征在于，包括：
    发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示终端设备选择第一上行载波时使用的信息；所述第一上行载波为所述NUL的载波或SUL的载波；
    接收第一上行载波的上行数据。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：
    所述终端设备是否能够切换载波的信息；
    所述NUL和/或所述SUL的载波或资源的信息；
    所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或所述SUL的其他载波需要的切换时间；
    预设时长，其中，所述终端设备相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长；
    资源的优先选择参数；
    载波或资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
    载波的优先选择参数；
    载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级；
    用于切换的载波标识信息；
    指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息；
    载波切换后原载波的资源是否可用的信息。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息，所述第一上行载波为所述第一待切换载波。
  37. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述切换时间；所述方法还包括：
    发送第二指示信息，所述第二指示信息包括第二待切换载波的资源的起始时间；
    若所述第二待切换载波的资源的起始时间和所述第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述第一上行载波为所述第二待切换的载波；
    或，
    若所述第二指示信息的接收时间或解出时间到所述第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述第一上行载波为所述第二待切换的载波。
  38. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述切换时间；若所述NUL的配置的授权CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为NUL的载波，则所述第一上行载波为所述SUL的载波；
    若所述NUL的CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波。
  39. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：资源的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的优先选择参数高于所述第二上行载波的至少一个第三上行载波中的载波。
  40. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：资源的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中载波的状态为激活状态的至少一个第四上行载波中的载波；或，
    若所述第一指示信息包括：资源的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的状态为激活状态的至少一个第一资源对应的上行载波中的载波。
  41. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：载波的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中优先选择参数高于所述第二上行载波的至少一个第五上行载波中的载波。
  42. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述业务优先级，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中待传输的上行数据的业务优先级，高于所述第二上行载波上传输的上行数据的至少一个第六上行载波或至少一个第二资源对应的上行载波中的载波。
  43. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述载波标识信息，则
    若所述载波标识信息指示所述NUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述载波标识信息指示载波标识最小的载波，所述第一上行载波为所述NUL和SUL中载波标识最小的载波；或，
    若所述载波标识信息指示特定的载波标识的载波，所述第一上行载波为所述NUL和SUL中特定的载波标识的载波。
  44. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括：载波切换后原载波的资源是否可用的信息，所述第二上行载波上的CG资源配置为：若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
    若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源激活或重配。
  45. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理模块，用于根据第一信息，确定待传输的上行数据使用的第一上行载波；其中，所述第一上行载波为正常上行链路NUL的载波或补充上行链路SUL的载波；所述第一信息用于表示选择上行载波时使用的时间限制信息、载波信息、资源信息或业务信息中的至少一项；
    发送模块，用于利用所述第一上行载波发送所述上行数据。
  46. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述时间限制信息包括以下至少一项：
    所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或所述SUL的其他上行载波需要的切换时间；
    预设时长，其中，相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长。
  47. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述载波信息包括以下至少一项：
    载波的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
    载波的优先选择参数；
    用于切换的载波标识信息；
    网络侧指示的第一待切换载波的信息。
  48. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述资源信息包括以下至少一项：
    资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
    资源的优先选择参数；
    网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息。
  49. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述业务信息包括载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级。
  50. 根据权利要求45-49任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
    若所述第一上行载波与当前使用的第二上行载波不同，则从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波；或，
    若所述第一上行载波与所述第二上行载波相同，则维持在所述第二上行载波传输上行数据。
  51. 根据权利要求47或48所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括网络侧指示的第一待切换载波的信息或所述网络侧指示的第一待切换载波对应的资源信息，所述处理模块，具体用于：
    将所述第一待切换载波作为所述第一上行载波。
  52. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息包括：所述切换时间；还包括：
    接收模块，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：第二待切换载波的资源的起始时间；
    所述处理模块，具体用于：
    根据所述第一指示信息包括的所述第二待切换载波的资源的起始时间，以及所述第一信息包括的所述切换时间，确定是否将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波。
  53. 根据权利要求52所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
    若所述第二待切换载波的资源的起始时间和所述第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则将所述第二待切换的载波作为所述第一上行载波；
    或，
    若所述第一指示信息的接收时间或解出时间到所述第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则将所述第二待切换载波作为所述第一上行载波。
  54. 根据权利要求53所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
    最晚在N-K时刻从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波；
    或者，所述发送模块，具体用于：
    最晚在N-K时刻利用所述第一上行载波发送所述上行数据；N为所述第一上行载波的资源的起始时间，K为所述切换时间。
  55. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息包括：所述切换时间，所述处理模块，具体用于：
    若所述NUL的配置的授权CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为NUL的载波，则将所述SUL的载波作为所述第一上行载波；
    若所述NUL的CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则将所述NUL的载波作为所述第一上行载波。
  56. 根据权利要求46、52-55任一项所述的终端设备，其特征在于，所述切换时间包括射频RF链路的切换时间。
  57. 根据权利要求46、52-56任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备从所述NUL的上行载波切换到所述SUL的上行载波、从一个所述SUL的上行载波切换到另一个所述SUL的上行载波或从所述SUL的上行载波切换到所述NUL的上行载波的切换时间相同或不同。
  58. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息包括：所述预设时长，则所述处理模块，具体用于：
    若确定当前时间和上次的载波切换时间的时间间隔小于所述预设时长，则将当前使用的第二上行载波作为所述第一上行载波。
  59. 根据权利要求48所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息包括：资源的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述处理模块，具体用于：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第三上行载波的资源的优先选择参数，高于当前使用的第二上行载波的资源的优先选择参数，则从所述至少一个第三上行载波中选择所述第一上行载波。
  60. 根据权利要求59所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的资源的优先选择参数，高于所述SUL的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的资源的优先选择参数，高于所述第二上行载波的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述其 他SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的资源的优先选择参数，高于所述NUL的资源的优先选择参数，则所述至少一个第三上行载波为所述SUL的载波；或
    所述处理模块，具体用于：
    若所述至少一个第三上行载波包括所述NUL的载波，则从所述至少一个第三上行载波选择所述NUL的载波作为所述第一上行载波；或，
    将所述至少一个第三上行载波中载波标识最小的载波作为所述第一上行载波；或，
    将所述至少一个第三上行载波中特定的载波标识的载波作为所述第一上行载波。
  61. 根据权利要求59或60所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个第三上行载波的资源为动态的授权DG资源，所述第二上行载波的资源为CG资源。
  62. 根据权利要求47所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息包括：载波的状态；则所述处理模块，具体用于：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第四上行载波的状态为激活状态，则从所述至少一个第四上行载波中选择所述第一上行载波。
  63. 根据权利要求48所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息包括：载波的状态；则所述处理模块，具体用于：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第一资源的状态为激活状态，则所述终端设备从所述至少一个第一资源对应的上行载波中选择所述第一上行载波。
  64. 根据权利要求62或63所述的终端设备，其特征在于，
    所述至少一个第四上行载波的资源为CG资源；或所述至少一个第一资源为CG资源。
  65. 根据权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括：载波的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，所述处理模块，具体用于：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第五上行载波的优先选择参数，高于当前使用的第二上行载波的优先选择参数，则从至少一个第五上行载波中选择所述第一上行载波。
  66. 根据权利要求65所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的载波的优先选择参数高于所述SUL的载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的载波的优先选择参数高于所述NUL的载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的载波的优先选择参数，高于所述第二上行载波的优先选择参数，则所述至少一个第五上行载波为所述其他SUL的载波。
  67. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括：所述业务优先级，所述处理模块，具体用于：
    若所述NUL和所述SUL中存在至少一个第六上行载波或至少一个第二资源上待传输的上行数据的业务优先级，高于所述第二上行载波上传输的上行数据的业务优先级，则从所述至少一个第六上行载波或所述至少一个第二资源对应的上行载波中选择所述第一上行载波。
  68. 根据权利要求67所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL的载波对应的业务优先级，高于所述SUL的载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的其他SUL的载波对应的业务优先级，高于所述第二上行载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述其他SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL的载波对应的业务优先级，高于所述NUL的载波对应的业务优先级，则所述至少一个第六上行载波为所述SUL的载波；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述NUL中资源对应的业务优先级，高于所述SUL中资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述NUL中的资源；或，
    若所述第二上行载波属于所述SUL，所述SUL中除了所述第二上行载波的资源的其他资源对应的业务优先级，高于所述第二上行载波的资源对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述其他资源；或，
    若所述第二上行载波属于所述NUL，所述SUL中资源对应的业务优先级，高于所述NUL中资源 对应的业务优先级，则所述至少一个第二资源为所述SUL中的资源。
  69. 根据权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括：所述载波标识信息，所述处理模块，具体用于：
    若所述载波标识信息指示所述NUL的载波，则从所述NUL和SUL中选择所述NUL的载波作为所述第一上行载波；或，
    若所述载波标识信息指示载波标识最小的载波，将所述NUL和SUL中载波标识最小的载波作为所述第一上行载波；或，
    若所述载波标识信息指示特定的载波标识的载波，将所述NUL和SUL中特定的载波标识的载波作为所述第一上行载波。
  70. 根据权利要求45-69任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
    根据第二信息，确定当前使用的第二上行载波；所述第二信息包括以下至少一项：所述NUL和所述SUL中资源的优先选择参数、所述NUL和所述SUL中载波的优先选择参数、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、或网络设备发送的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示初始载波信息，或者指示所述第一上行载波的信息。
  71. 根据权利要求50-70任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于：
    若所述终端设备利用所述第一上行载波的DG资源传输上行数据完成，则从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波；或，
    若所述终端设备利用所述第一上行载波的有效资源传输上行数据完成，则从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波，所述有效资源包括有效的DG资源和/或CG资源；或，
    若所述终端设备接收到第三指示信息，则从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波，所述第三指示信息包括所述第二上行载波的信息。
  72. 根据权利要求50-71任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二上行载波上的CG资源配置为：若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
    若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源恢复或激活或重配。
  73. 根据权利要求45-72任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述NUL和所述SUL具有各自对应的优先选择参数；所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子。
  74. 根据权利要求73所述的终端设备，其特征在于，
    所述NUL和至少一个所述SUL各自对应的优先选择参数相同，或，所述NUL对应的优先选择参数为第一参数a，则所述至少一个SUL各自对应的优先选择参数分别为(1-a)/n，n为所述至少一个SUL的数量。
  75. 根据权利要求45-74任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述NUL和所述SUL均配置CG资源，所述NUL和所述SUL配置的CG资源的类型相同或不同；或，
    所述NUL和所述SUL之一配置CG资源。
  76. 根据权利要求45-75任一项所述的终端设备，其特征在于，接收模块，还用于：
    接收第四指示信息，所述第四指示信息用于配置所述终端设备是否能够切换载波。
  77. 根据权利要求45-76任一项所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块，还用于：
    接收第五指示信息，所述第五指示信息包括所述载波标识信息。
  78. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    发送模块，用于发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示终端设备选择第一上行载波时使用的信息；所述第一上行载波为所述NUL的载波或SUL的载波；
    接收模块，用于接收第一上行载波的上行数据。
  79. 根据权利要求78所述的网络设备，其特征在于，
    所述第一指示信息包括以下至少一项：
    终端设备是否能够切换载波的信息；
    所述NUL和/或所述SUL的载波或资源的信息；
    所述终端设备从当前使用的第二上行载波切换到所述NUL或所述SUL的其他载波需要的切换时间；
    预设时长，其中，所述终端设备相邻的两次载波切换的时间间隔不允许小于或等于所述预设时长；
    资源的优先选择参数；
    载波或资源的状态，所述状态为激活状态或者非激活状态；
    载波的优先选择参数；
    载波或资源上传输的上行数据对应的业务优先级；
    用于切换的载波标识信息；
    指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息；
    载波切换后原载波的资源是否可用的信息。
  80. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：指示切换第一待切换载波或第一待切换载波对应的资源的信息，所述第一上行载波为所述第一待切换载波。
  81. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述切换时间；所述发送模块，还用于：
    发送第二指示信息，所述第二指示信息包括：第二待切换载波的资源的起始时间；
    若所述第二待切换载波的资源的起始时间和所述第二上行载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述第一上行载波为所述第二待切换的载波；
    或，
    若所述第二指示信息的接收时间或解出时间到所述第二待切换载波的资源的起始时间的时间差，大于所述切换时间，则所述第一上行载波为所述第二待切换的载波。
  82. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述切换时间；若所述NUL的配置的授权CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为NUL的载波，则所述第一上行载波为所述SUL的载波；
    若所述NUL的CG资源的起始时间和所述SUL的CG资源的起始时间的时间差，大于或等于所述切换时间，且所述第二上行载波为所述SUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波。
  83. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：资源的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的优先选择参数高于所述第二上行载波的至少一个第三上行载波中的载波。
  84. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，
    若所述第一指示信息包括：载波的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中载波的状态为激活状态的至少一个第四上行载波中的载波；或，
    若所述第一指示信息包括：资源的状态，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中资源的状态为激活状态的至少一个第一资源对应的上行载波中的载波。
  85. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：载波的优先选择参数，所述优先选择参数包括优先级和/或选择因子，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中优先选择参数高于所述第二上行载波的至少一个第五上行载波中的载波。
  86. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：若所述第一指示信息包括：所述业务优先级，则所述第一上行载波为所述NUL和所述SUL中待传输的上行数据的业务优先级，高于所述第二上行载波上传输的上行数据的至少一个第六上行载波或至少一个第二资源对应的上行载波中的载波。
  87. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，若所述第一指示信息包括：所述载波标识信息，则
    若所述载波标识信息指示所述NUL的载波，则所述第一上行载波为所述NUL的载波；或，
    若所述载波标识信息指示载波标识最小的载波，所述第一上行载波为所述NUL和SUL中载波标识最小的载波；或，
    若所述载波标识信息指示特定的载波标识的载波，所述第一上行载波为所述NUL和SUL中特定的载波标识的载波。
  88. 根据权利要求79所述的网络设备，其特征在于，所述第一指示信息包括：载波切换后原载波的资源是否可用的信息，所述第二上行载波上的CG资源配置为：若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源不使用或挂起；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源可用或恢复；或，
    若所述终端设备从所述第二上行载波切换到所述第一上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源去激活或去配置；若所述终端设备从所述第一上行载波切换到所述第二上行载波后，所述第二上行载波上的CG资源激活或重配。
  89. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器、与网络设备进行通信的接口；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至33任一项所述的数据传输方法。
  90. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求34至44任一项所述的数据传输方法。
  91. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至33任一项所述的数据传输方法。
  92. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求34至44任一项所述的数据传输方法。
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