WO2021111964A1 - 触質分析装置、触質情報提供システム、触質分析方法および触質分析用プログラム - Google Patents

触質分析装置、触質情報提供システム、触質分析方法および触質分析用プログラム Download PDF

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WO2021111964A1
WO2021111964A1 PCT/JP2020/043950 JP2020043950W WO2021111964A1 WO 2021111964 A1 WO2021111964 A1 WO 2021111964A1 JP 2020043950 W JP2020043950 W JP 2020043950W WO 2021111964 A1 WO2021111964 A1 WO 2021111964A1
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WO
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tactile
diversity
identification information
target information
unit
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PCT/JP2020/043950
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English (en)
French (fr)
Inventor
理絵子 鈴木
Original Assignee
株式会社ティーオースウィング
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

Definitions

  • the present invention relates to a tactile analyzer, a tactile information providing system, a tactile analysis method, and a tactile analysis program, and more particularly to a technique for analyzing tactile qualities of target information.
  • a technique has been known in which tactile information is generated from target information such as waveform information so that human tactile sensation can be effectively used as an information transmission medium (see, for example, Patent Document 1).
  • a plurality of waveform information is a process of calculating two types of tactile features from waveform information and plotting a predetermined mark on xy coordinates specified by a combination of the two types of tactile features. By doing this for each, the user can intuitively understand that the waveform information with short distances between plot points has similar tactile qualities, and the waveform information with long distances between plot points do not have similar tactile qualities. It is disclosed to do.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to enable more accurate analysis of the tactile sensation of the target information.
  • the target information whose value changes continuously or intermittently is divided into a plurality of equal sections, and in each of the plurality of equal sections, a plurality of types of tactile textures related to the target information are used.
  • Diversity analysis that analyzes the diversity of combinations of multiple sets of tactile features using the tactile feature calculation unit that calculates the features and multiple sets of tactile features calculated from multiple equal intervals. It has a part.
  • a plurality of types of tactile features are calculated for each of a plurality of divided equal sections from one target information, and analysis processing is performed based on these plurality of sets of tactile features. Is executed. Therefore, it is possible to analyze the tactile qualities of the entire target information in a state where the tactile qualities of the target information are individually reflected for each of a plurality of divided equal sections. It is possible to analyze the tactile qualities of the target information more accurately than in the conventional technique in which the tactile qualities of the target information are intensively analyzed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of the tactile analyzer according to the present embodiment.
  • the tactile analysis device of the present embodiment includes a target information acquisition unit 1, a tactile feature amount calculation unit 2, and a diversity analysis unit 3 as functional configurations.
  • the tactile feature amount calculation unit 2 includes a section division unit 21, a tactile parameter generation unit 22, and a tactile feature amount calculation unit 23 as specific functional configurations.
  • Each of the above functional blocks 1 to 3 can be configured by any of hardware, DSP (Digital Signal Processor), and software.
  • DSP Digital Signal Processor
  • each of the above functional blocks 1 to 3 is actually configured to include a computer CPU, RAM, ROM, etc., and is stored in a recording medium such as RAM, ROM, hard disk, or semiconductor memory. This is achieved by running a quality analysis program.
  • the target information acquisition unit 1 acquires target information (information to be analyzed) whose value changes continuously or intermittently.
  • target information information to be analyzed
  • waveform information for example, audio signal, video signal, vibration signal, etc.
  • Waveform information is information in which an amplitude corresponding to an intensity is continuously (in the case of an analog signal) or intermittently (in the case of digital data) along the time axis.
  • the target information acquired by the target information acquisition unit 1 may be any information whose value changes continuously or intermittently, and is not limited to waveform information which is time series data. That is, as described in Patent Document 1, various information other than the waveform information can be used as the target information.
  • frequency spectrum information showing the relationship between the amplitude corresponding to the intensity and the frequency can also be used as the target information.
  • spatial distribution information for example, still image data, text data composed of character strings, etc.
  • motion information of a person whose values such as pressure, velocity, acceleration, and position, which are detected by a sensor attached to a part of the body, can be used as target information.
  • the target information acquisition unit 1 may include a function of inputting information of a single value and converting it into information of which the value changes.
  • the tactile feature calculation unit 2 divides the target information acquired by the target information acquisition unit 1 into a plurality of equal sections, and calculates a plurality of types of tactile features related to the target information in each of the plurality of equal sections. ..
  • the functions of the tactile feature amount calculation unit 2 will be described in detail for each of the functions of the section dividing unit 21, the tactile parameter generation unit 22, and the feature amount calculation unit 23.
  • the section division unit 21 divides the target information (for example, waveform information) acquired by the target information acquisition unit 1 into a plurality of equal sections.
  • Equal interval means, for example, that the time lengths of each interval are equal. That is, the section dividing unit 21 divides the waveform information whose value changes in time series at equal intervals at predetermined unit times.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of processing contents by the section dividing unit 21. As shown in FIG. 2, the section dividing unit 21 divides a series of waveform information at equal intervals with a predetermined time length (for example, in units of 0.1 seconds).
  • the tactile parameter generation unit 22 has two or more sets of n (n ⁇ 2) tactile parameter combinations, each of which represents one element of tactile sensation, in each of the plurality of equal sections divided by the section dividing unit 21. Generate.
  • the tactile parameter generation unit 22 has a first tactile parameter related to the intensity of information and a second tactile parameter related to the length of the divided section of information from each of a plurality of equal intervals obtained by dividing the waveform information which is the target information. Generate two or more combinations with tactile parameters. The strength and the length of the divided section both form one element of the tactile sensation (strength and length of the tactile sensation).
  • the time-series waveform information is information in which the amplitude corresponding to the intensity is continuously or intermittently connected along the time axis.
  • the first tactile parameter relating to the intensity of the information is the interval between each division when the waveform information is divided into a plurality of parts in the time axis direction (in each equal section divided by the section division section 21). It is the amplitude in each section (which is further divided into smaller sections).
  • the second tactile parameter regarding the length of the information division interval is the time length of each division interval.
  • the tactile parameter generation unit 22 further divides each equal section of the waveform information into a plurality of parts in the time axis direction.
  • the tactile parameter generation unit 22 specifies the representative amplitude in the divided section as the first tactile parameter from each divided section, and sets the time length of the divided section as the second tactile parameter. By specifying, two or more sets of a combination of the first tactile parameter and the second tactile parameter are generated.
  • the tactile parameter generation unit 22 extracts the envelope of the waveform information by performing low pass fill processing on the waveform information as preprocessing, and targets the envelope as the first tactile parameter from a plurality of divided sections. And a second tactile parameter may be specified. This preprocessing of envelope extraction may be executed as a function of the target information acquisition unit 1.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of processing contents by the tactile parameter generation unit 22.
  • FIG. 3 shows waveform information of one equal section divided by the section dividing unit 21 (or envelope waveform information subjected to low-pass filter processing as preprocessing).
  • the tactile parameter generation unit 22 first divides the waveform information of the equal section shown in FIG. 3 into a plurality of pieces in the time axis direction.
  • the waveform is divided for each time when the amplitude becomes the minimum. That is, the first local interval T1 from the start point of the waveform to the first local minimum value, the second local minimum value T2 from the first local minimum value to the second local minimum value, and the second local minimum value.
  • the waveform information is divided into a plurality of parts in the time axis direction from the first to the third minimum value as in the third division section T3, ....
  • the method of dividing the waveform information is not limited to the example shown in FIG.
  • the waveform information may be divided into a plurality of sections for each time when the amplitude of the waveform becomes maximum.
  • the waveform information may be divided into a plurality of sections for each time when the amplitude value becomes zero.
  • the waveform information may be divided into a plurality of sections for each time when the amplitude value becomes a predetermined value other than zero.
  • the tactile parameter generation unit 22 specifies the representative amplitudes h1, h2, h3, ... As the first tactile parameter from the respective divided sections T1, T2, T3, ..., And the second tactile parameter.
  • the time lengths t1, t2, t3, ... Of the division interval are specified.
  • the representative amplitudes h1, h2, h3, ... Are divided into the minimum value of the start point or the minimum value of the end point in each of the division sections T1, T2, T3, ... The value of the difference from the maximum value in the intervals T1, T2, T3, ... Is shown.
  • the difference between this minimum value and the maximum value is the representative amplitude h1.
  • the difference between the minimum value and the maximum value of the start point is the representative amplitude h2.
  • the difference between the minimum value and the maximum value of the end point is the representative amplitude h3.
  • the method for specifying the representative amplitude shown here is an example, and is not limited to this.
  • the smaller value of the minimum value of the start point or the minimum value of the end point in each of the division sections T1, T2, T3, ..., And the maximum value in the division sections T1, T2, T3, ... The difference between the two may be specified as the representative amplitude.
  • the positive maximum value or the negative minimum value in each division section is the first. It may be specified as a representative amplitude of the tactile parameter.
  • the absolute value may be specified as the representative amplitude of the first tactile parameter.
  • the feature amount calculation unit 23 has a waveform based on two or more sets of tactile parameters (combination of two or more sets of the first tactile parameter and the second tactile parameter) generated by the tactile parameter generation unit 22. Calculate the tactile features related to information.
  • the four arithmetic values using the first tactile parameter and the second tactile parameter are calculated, and the length of the section in which the same four arithmetic values appear is calculated as the first tactile feature amount P1. To do. Further, the diversity of the four arithmetic operations values is calculated as the second tactile feature amount P2.
  • the first tactile feature amount P1 may be calculated by using the number of sections until the same hi / ti value appears as the length of the section.
  • "2" which is the number of sections from the divided section T1 to the divided section T3 is the first tactile feature amount P1.
  • the first tactile feature amount P1 is calculated for each section, and the average value is used as the final first tactile feature amount. Determined as P1.
  • the maximum value, the minimum value, the median value, and the like may be determined as the first tactile feature amount P1.
  • the first tactile feature amount P1 obtained as described above represents the rhythm of the tactile sensation potentially possessed by the waveform information.
  • the second tactile feature amount P2 represents the variety of tactile sensations potentially possessed by the waveform information.
  • two types of tactile feature amounts P1 and P2 suggesting the rhythm and diversity of the tactile sensation are calculated for each of a plurality of equal sections divided by the section dividing section 21, and these plurality of sets of tactile qualities are calculated.
  • a series of waveform information acquired by the target information acquisition unit 1 is characterized by the feature amount.
  • the feature amount calculating unit 23 tactile feature amounts of a plurality of sets (P1 -1, P2 -1), (P1 -2, P2 -2), ..., (P1- N , P2- N ) is calculated.
  • the value of hi / ti is calculated here, other four arithmetic values may be calculated.
  • the value of ti / hi the value of hi ⁇ ti, the value of hi + ti, the value of hi-ti, and the like may be calculated.
  • the diversity analysis unit 3 performs a predetermined analysis process using a plurality of sets of tactile feature amounts (P1-i , P2- i ) calculated from a plurality of equal sections of the target information by the tactile feature amount calculation unit 2. Execute and output the execution result. For example, the diversity analysis unit 3 analyzes the diversity of a combination of a plurality of sets of tactile features (P1-i , P2- i).
  • the degree of diversity is an index showing how different the combination of the first tactile feature amount P1 and the second tactile feature amount P2 calculated for each of a plurality of equal sections has.
  • Various methods can be used as a method for obtaining this diversity.
  • One coordinate position ⁇ P1, P2 ⁇ is specified from the tactile feature amount P2 of. Therefore, the diversity of the combinations of the plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i ) calculated for each of the plurality of equal sections is the plurality of coordinate positions ⁇ P1- i , specified from each combination. It can be rephrased as the diversity of P2 -i ⁇ .
  • the diversity analysis unit 3 has the two types of tactile features P1 on a two-dimensional coordinate space having two coordinate axes each of the first tactile feature P1 and the second tactile feature P2.
  • -i, P2 -i coordinate position based on a combination of ⁇ P1 -i, P2 -i ⁇ plurality of sets of tactile feature quantity (P1 -i, P2 -i) maps each plurality of coordinate positions mapped
  • the area of the region specified based on ⁇ P1- i , P2- i ⁇ is calculated as the diversity of the combination of a plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i). It can be said that the larger the area of the region, the greater the variety of tactile qualities.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example in which a plurality of coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ specified from a plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i ) are mapped on a two-dimensional coordinate space.
  • a plurality of black dots indicate a plurality of coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ .
  • the diversity analysis unit 3 calculates, for example, the area of a region formed by connecting a plurality of coordinate positions existing on the outermost side with a straight line among a plurality of coordinate positions ⁇ P1 -i , P2 -i ⁇ .
  • the region in this case is a polygonal region that includes all the coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ (including the case where it becomes the apex of the region) and has a plurality of coordinate positions existing on the outermost side as vertices. is there.
  • the plurality of coordinate positions existing on the outermost side are, for example, coordinate positions satisfying the condition that no one coordinate position exists outside the polygon formed when these are sequentially connected by a straight line.
  • a condition may be added that the sides forming a polygon having a plurality of coordinate positions as vertices and the locus lines connected to the plurality of coordinate positions do not intersect.
  • the conditions for setting the area may be set arbitrarily.
  • the diversity analysis unit 3 has the two types of tactile features on a two-dimensional coordinate space having the first tactile feature amount P1 and the second tactile feature amount P2 as two coordinate axes, respectively.
  • the degree of integration of the coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ may be calculated as the degree of diversity regarding the combination of a plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i).
  • the degree of integration is a value indicating the ratio of the number of tactile features (P1- i , P2- i ) of a plurality of sets included in a certain area on the two-dimensional coordinate space to the total number. For example, in the case of setting the region of a predetermined shape having a predetermined area on a two-dimensional coordinate space, the number of coordinate positions included in the region N P, a plurality of coordinate positions ⁇ P1 -i, P2 -i ⁇ Total Is NT , and the degree of integration is a value represented by NP / NT.
  • the diversity analysis unit 3 sets a region having a predetermined shape with a predetermined area as a search region, and while moving the search region in a two-dimensional coordinate space, calculates an integration degree candidate value for each movement position, and calculates the integration degree candidate value.
  • the maximum value in is determined as the degree of integration. It can be said that the greater the degree of integration, the smaller the variety of tactile qualities.
  • the plurality of coordinate positions existing on the outermost side when calculating the area of the region specified based on the plurality of coordinate positions ⁇ P1-i , P2- i ⁇ mapped on the two-dimensional coordinate space, the plurality of coordinate positions existing on the outermost side.
  • the example of calculating the area of the area (the area including all the coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ ) formed by connecting the above with a straight line has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the area of an area formed by excluding outliers from a plurality of coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ and connecting a plurality of outermost coordinate positions other than the outliers with a straight line. May be calculated.
  • any method can be used as a method for identifying outliers.
  • the search area at the position where the accumulation degree candidate value is maximized is specified by the above-mentioned method of calculating the degree of integration. Then, at the specified position, the degree of integration is calculated while increasing the area of the search area (the calculated degree of integration gradually increases), and the search area is set to the time when the degree of integration reaches a predetermined value. It is possible to specify the coordinate positions that are not included as outliers.
  • the degree of accumulation of P2 -i ⁇ it is possible to analyze the variety related to the combination of a plurality of sets of tactile feature quantities (P1- i , P2- i ), that is, the variety of tactile qualities possessed by the target information. it can. Only one of the area and the degree of integration may be calculated, or both may be calculated.
  • the variety of tactile qualities as four patterns by setting threshold values for each of the area of the region and the degree of integration.
  • the tactile sensation when the area of the region is larger than the threshold Th1 and the degree of integration belongs to the quadrant smaller than the threshold Th2. It can be said that the diversity of tactile sensation is the smallest when the area of the region is smaller than the threshold Th1 and the degree of integration belongs to the quadrant larger than the threshold Th2.
  • the diversity analysis unit 3 outputs, for example, the area or the degree of integration of the area as a numerical value as the execution result of the analysis process.
  • the execution result can be output in the form of display on a display device, printing on a printing device, storage on a storage medium, or the like.
  • the image information in which a predetermined mark is drawn at the corresponding position on the graph as shown in FIG. 5 may be output.
  • the variety of tactile qualities may be classified into a plurality of levels by comparing the area or the degree of accumulation of the region with the threshold value, and the information of the classified levels may be output.
  • the method of outputting the execution result of the analysis process is not limited to this, and other methods may be used.
  • the waveform information is replaced with vibration and given to a person
  • the vibration is monotonous and often feels like noise to the recipient.
  • the variety of tactile qualities is large, the vibration includes many changes, and a certain message can be transmitted to a person by tactile sensation. For example, if there is a difference that the strength changes slowly over a long period of time with a relatively weak strength, this difference makes it possible to give a person a message of "soft and smooth" feeling.
  • FIG. 6 four types of target information are analyzed by the tactile analyzer of the present embodiment, and a plurality of sets of coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ calculated from the respective target information are displayed on a two-dimensional coordinate space.
  • FIG. 6 (a) shows the results of analyzing the recorded audio signal (waveform information) of Chopin's "Hero Polonaise”
  • FIG. 6 (a) shows the performance of Artur Rubinstein.
  • Fig. 6 (b) is from the performance of Stanislav Stanislavovich Bounin
  • Fig. 6 (c) is from the performance of a beginner five months after starting the practice of playing the piano, Fig. 6 (d).
  • FIGS. 6 (a) and 6 (b) show that the tactile qualities are highly diverse and are desirable waveform information
  • FIGS. 6 (c) and 6 (d) are shown to have a small tactile variability. It has been shown to be undesired waveform information.
  • the target information whose value changes continuously or intermittently is divided into a plurality of equal sections, and in each of the plurality of equal sections, two tactile features related to the target information are used.
  • a predetermined analysis process is executed using a plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i ) calculated from a plurality of equal sections, and the execution result is output.
  • the tactile sensation of the entire target information is analyzed in a state where the tactile sensation characteristics of the target information are individually reflected for each of a plurality of divided equal sections. Can be done.
  • the tactile qualities of the target information can be analyzed more accurately as compared with the conventional technique in which one target information is aggregated into a set of tactile features and analyzed.
  • a tactile difference parameter generation unit 24 is provided between the tactile parameter generation unit 22 and the feature amount calculation unit 23, and the tactile difference parameter is replaced with the tactile parameter t and h described above. May be used to calculate the tactile feature amounts P1 and P2.
  • the tactile difference parameter generation unit 24 calculates the difference value of the tactile parameter between the two sets of the tactile parameter generated by the tactile parameter generation unit 22. Generate two or more combinations of n tactile difference parameters.
  • the second tactile difference parameter is generated by calculating the difference value between the second tactile parameters. By sequentially performing this calculation in a plurality of combinations, two or more combinations of the first tactile difference parameter and the second tactile difference parameter are generated.
  • the tactile parameters generated by the tactile parameter generation unit 22 are three sets of ⁇ h1, t1 ⁇ , ⁇ h2, t2 ⁇ , and ⁇ h3, t3 ⁇ .
  • h1, h2, h3 are the first tactile parameters
  • t1, t2, t3 are the second tactile parameters.
  • the tactile difference parameter generation unit 24 calculates the difference value of the tactile parameter between the two sets of ⁇ h1, t1 ⁇ and ⁇ h2, t2 ⁇ , and also calculates the difference value of the tactile parameter, and ⁇ h2, t2 ⁇ , ⁇ h3, t3.
  • the tactile difference parameter generation unit 24 calculates the difference value of the tactile parameter between the two sets of ⁇ h1, t1 ⁇ and ⁇ h2, t2 ⁇ , and also calculates the difference value of the tactile parameter, and ⁇ h2, t2 ⁇ , ⁇ h3, t3.
  • the tactile difference parameter generation unit 24 calculates the difference value of the tactile parameter between the two sets of ⁇ h1, t2-t1 ⁇ , ⁇ h3
  • the difference value of the tactile difference parameter calculated as described above may be further calculated. That is, the tactile difference parameter may be the first-order difference information of the tactile parameter, or may be the m-th floor (m ⁇ 2) difference information.
  • the feature amount calculation unit 23 calculates the tactile feature amounts P1 and P2 related to the waveform information based on two or more sets of tactile difference parameters generated by the tactile difference parameter generation unit 24.
  • n may be 3 or more.
  • n four arithmetic values are calculated for each of the plurality of division sections, and the length of the section in which the same four arithmetic values appear is set as the first tactile feature amount P1.
  • the present invention is not limited to this.
  • the four arithmetic operations values using n tactile parameters are calculated for each division section, and the average value (m ⁇ 1) of the m-th order difference values (m ⁇ 1) of the plurality of four arithmetic operations values calculated for each division interval or A representative value (maximum value, minimum value, median value, etc.) may be used as the first tactile feature amount P1.
  • n four arithmetic values (hi / ti values) are calculated for each division section, and the first-order difference values of a plurality of four arithmetic values calculated for each division section ⁇ (h2 / t2-). It is conceivable that the average value of h1 / t1), (h3 / t3-h2 / t2), ... ⁇ Is used as the first tactile feature amount P1.
  • the present invention is not limited to this.
  • the range from the minimum value to the maximum value of the plurality of four arithmetic operations values calculated for each division section, or the set of the range and the median value may be calculated as the second tactile feature amount P2.
  • the amount of information of the plurality of four arithmetic operations values calculated for each division section may be calculated as the second tactile feature amount P2.
  • H the average amount of information of Shannon
  • a plurality of four arithmetic operations values (hi / ti values) calculated for each of a plurality of division sections are as follows. 20,18,1,9,11,1,1,1,1,38,38,1,16
  • the variance is 191.8
  • the range is 37
  • the median is 16
  • the entropy is 0.48.
  • the feature amount calculation unit 23 can use the variance, the set of the range and the median, or the entropy calculated in this way as the second tactile feature amount P2 representing the variety of the four arithmetic operations. ..
  • the second tactile feature P2 When the set of the range and the median value is used as the second tactile feature amount P2, there are two values as the second tactile feature amount P2.
  • the first tactile feature amount P1 When the first tactile feature amount P1 is combined, there are three values.
  • the second tactile feature P2 may be replaced with one value by performing four arithmetic operations using the range and the median.
  • the diversity analysis unit 3 may analyze the diversity of the combination based on the three tactile features.
  • the diversity of multiple sets of tactile features is mapped by mapping the coordinate position on the three-dimensional coordinate space instead of the two-dimensional coordinate space as shown in FIG. (Volume of three-dimensional region, degree of integration, etc.) will be analyzed.
  • the feature amount calculation unit 23 further calculates the m-th order difference value (m ⁇ 1) of the plurality of four arithmetic operations values calculated for each division section, and uses the m-th order difference value instead of the above-mentioned four arithmetic operations values. You may do it. That is, the length of the section in which the same m-th order difference value appears is calculated as the first tactile feature amount P1, and the diversity of the m-th order difference value is calculated as the second tactile feature amount P2. May be good.
  • a plurality of four arithmetic operations values (hi / ti values) calculated for each of a plurality of division sections are as follows. 20,18,1,9,11,1,1,1,1,38,38,1,16
  • the feature amount calculation unit 23 may use the variety of the plurality of m-th order difference values calculated in this way as the second tactile feature amount P2.
  • the diversity of the m-th order difference value as the second tactile feature P2
  • use the variance, range, range and median set, or entropy of a plurality of m-th order difference values as the diversity. Is possible.
  • the m-th order difference value is used because the way in which the four arithmetic values of the tactile parameter change affects the tactile quality.
  • the m-th order difference value includes a large value, it means that there is a large change in the tactile qualities and the tactile qualities become hard.
  • the m-th order difference value includes a small value, it means that there is a small change in the tactile sensation and the tactile sensation becomes soft.
  • the average value (which may be the minimum value or the maximum value) of the lengths of the divided sections can be used. It can be said that the average value of the lengths of the divided sections represents the tempo of the tactile sensation potentially possessed by the target information.
  • the feature amount calculation unit 23 further calculates the m-th order difference value (m ⁇ 1) of the plurality of four arithmetic operations values calculated for each division section, and determines the degree of diversity of the m-th order difference value. It may be further calculated as the tactile feature amount of. That is, the length of the section in which the same four arithmetic values appear is set as the first tactile feature, the diversity of the four arithmetic values is set as the second tactile feature, and the diversity of the m-th order difference value is set as the third. It may be used as a tactile feature amount.
  • the diversity of the m-th order difference value as the third tactile feature, it is possible to use the variance, range, range and median set, or entropy of a plurality of m-th order difference values as the diversity. It is possible.
  • the feature amount calculation unit 23 calculates the four arithmetic operations values using n tactile parameters for each divided section, and calculates the tactile feature amount using the four arithmetic operations values.
  • the feature amount calculation unit 23 calculates the length of the section in which the same thing appears in the combination of the first tactile material parameter and the second tactile material parameter as the first tactile feature amount, and also calculates the first tactile feature amount.
  • the variety of combinations of the tactile parameter and the second tactile parameter may be calculated as the second tactile feature amount.
  • the feature amount calculation unit 23 uses the tactile feature amount based on two or more sets of tactile feature difference parameters generated by the tactile difference parameter generation unit 24. It can also be applied when calculating.
  • the section division unit 21 has described an example in which the target information acquired by the target information acquisition unit 1 is divided into equal sections meaning that the time lengths of the sections are equal.
  • the invention is not limited to this.
  • it may be divided into equal sections, which means that the number of divided sections when calculating the tactile parameter is equal in each section.
  • FIG. 8 is a block diagram showing still another functional configuration example of the tactile analyzer according to the present embodiment.
  • those having the same reference numerals as those shown in FIG. 1 have the same functions, and therefore, duplicate description will be omitted here.
  • the tactile analysis device shown in FIG. 8 further includes an identification information adding unit 4 and an identification information output unit 5 as functional configurations.
  • the identification information giving unit 4 refers to the target information to be analyzed according to the degree of diversity regarding the combination of the plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i) analyzed by the diversity analysis unit 3. Therefore, the diversity identification information indicating the magnitude of the diversity is given.
  • the diversity identification information the area of the region specified based on the above-mentioned plurality of coordinate positions ⁇ P1- i , P2- i ⁇ or the degree of accumulation of the plurality of coordinate positions ⁇ P1-i , P2- i ⁇ is used. It is possible to use the analytical values.
  • the degree of accumulation is used as the diversity identification information, the larger the value of the diversity identification information, the smaller the degree of multi-touch quality, and the smaller the value of the diversity identification information, the smaller the variety of tactile qualities. It means that it is big.
  • Diversity identification information indicating the magnitude of diversity is not limited to the analysis values described above.
  • a score with a predetermined score as a perfect score may be calculated by performing a predetermined calculation on the above-mentioned analysis value, and the score may be used as the diversity identification information.
  • one of the ranks set in a plurality of stages from the lowest to the highest may be specified according to the magnitude of the analysis value described above, and the specified rank may be used as the diversity identification information.
  • the number of quadrants to be divided is not limited to four.
  • a plurality of threshold values may be used for at least one of the area of the region and the degree of integration so that the number of quadrants to be divided is more than four.
  • each rank or quadrant may be given an arbitrary naming that makes the image of the diversity of tactile qualities, and the naming may be used as the diversity identification information. Any mark may be used in place of or in addition to the naming. In addition, any information that can represent the magnitude of diversity can be used as diversity identification information.
  • the identification information giving unit 4 determines whether or not the diversity regarding the combination of the plurality of sets of tactile features (P1- i , P2- i) analyzed by the diversity analysis unit 3 satisfies a predetermined condition.
  • the diversity identification information representing the result of the determination may be added to the target information to be analyzed.
  • the identification information giving unit 4 determines whether the area of the region calculated by the diversity analysis unit 3 is equal to or greater than a predetermined threshold value, or whether the degree of integration calculated by the diversity analysis unit 3 is equal to or less than a predetermined threshold value. It is possible to determine whether or not, and to give the determination result as diversity identification information.
  • the quadrant specified by the area and the degree of integration corresponds to either a predetermined one quadrant or a predetermined plurality of quadrants (two or three in the case of the example of FIG. 5). It may be determined whether or not, and the determination result may be given as diversity identification information.
  • the naming or mark corresponding to the determination result may be used as the diversity identification information.
  • the identification information giving unit 4 indicates that the diversity identification information indicating that the predetermined condition is satisfied only for the target information for which the diversity analyzed by the diversity analysis unit 3 is determined to satisfy the predetermined condition. May be given.
  • the diversity identification information in this case can be used as guarantee information or brand information that guarantees that the target information satisfies a predetermined condition with respect to the variety of tactile qualities.
  • the identification information output unit 5 outputs the diversity identification information given by the identification information addition unit 4 in a manner recognizable by a person.
  • the output in a human recognizable manner is, for example, a display of characters or images on a display, an output of voice on a speaker, or the like.
  • the tactile analyzer of the present embodiment is composed of a terminal such as a personal computer, a tablet, or a smartphone
  • the identification information output unit 5 identifies the variety of the display provided by the terminal or connected to the terminal. Output information as text or images.
  • the identification information output unit 5 outputs the diversity identification information as voice to the speaker provided in the terminal or connected to the terminal.
  • the identification information output unit 5 is a personal computer.
  • the target information transmitted from the client terminal 100 such as a tablet or a smartphone and acquired by the target information acquisition unit 1 is processed by the tactile feature amount calculation unit 2, the diversity analysis unit 3, and the identification information addition unit 4.
  • the diversity identification information given by the above is output (transmitted) to the client terminal 100 via the communication network 300.
  • the client terminal 100 outputs the diversity identification information received from the server device 200 (tactile analyzer) as characters or images to the display, or outputs the diversity identification information to the speaker as voice.
  • the diversity identification information may be output by the identification information output unit 5 using only the diversity identification information, or may be output together with the target information to be analyzed or the identification information thereof. .. In the latter case, for example, the identification information giving unit 4 stores the given diversity identification information in the database in association with the corresponding target information or the identification information. The identification information output unit 5 outputs the diversity identification information stored in the database together with the corresponding target information or the identification information thereof.
  • the identification information output unit 5 outputs the diversity identification information when, for example, the process of adding the diversity identification information by the identification information addition unit 4 is completed.
  • the identification information output unit 5 stores the diversity identification information in the database as described above at an arbitrary time point requested by the client terminal 100 after the processing of adding the diversity identification information by the identification information addition unit 4 is completed.
  • the diversity identification information may be output together with the target information or the identification information thereof.
  • the present invention is not limited to this.
  • the diversity identification information assigned by performing the processing of the tactile feature amount calculation unit 2, the diversity analysis unit 3, and the identification information addition unit 4 for various target information is used as the target information. It is stored in advance in the database of the identification information storage unit 20 in association with the identification information. Then, the identification information output unit 5'may output the diversity identification information stored in advance in the identification information storage unit 20 in response to a request from the client terminal 100.
  • the identification information storage unit 20 also stores the target information in association with the identification information of the target information.
  • the identification information output unit 5 sets the diversity identification information stored in advance in the identification information storage unit 20 for various target information in response to the request from the client terminal 100. And output as a list to the client terminal 100. Then, when the user of the client terminal 100 selects any of the diversity identification information or the identification information of the target information, the server device 200 selects the target information corresponding to the selected diversity identification information or the identification information of the target information. Send to terminal 100.
  • Target information acquisition unit 2 Tactile feature amount calculation unit 3
  • Diversity analysis unit 4 Identification information addition unit 5, 5'Identification information output unit 21
  • Section division unit 22 Tactile parameter generation unit 23
  • Feature amount calculation unit 24 Tactile difference parameter Generator 100

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Abstract

値が連続的または断続的に変化する対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する触質特徴量算出部2と、複数組の触質特徴量を用いて所定の分析処理を実行し、その実行結果を出力する多様度分析部3とを備え、1つの対象情報から、分割した複数の等区間ごとに複数種類の触質特徴量を算出し、これらの複数組の触質特徴量に基づいて分析処理を実行することにより、分割した複数の等区間ごとに対象情報が有している触質の特徴を個々に反映させた状態で対象情報全体の触質の分析を行うことができるようにし、1つの対象情報を1組の触質特徴量に集約して分析していた従来技術に比べて、対象情報の触質をより正確に分析することができるようにする。

Description

触質分析装置、触質情報提供システム、触質分析方法および触質分析用プログラム
 本発明は、触質分析装置、触質情報提供システム、触質分析方法および触質分析用プログラムに関し、特に、対象情報の触質を分析する技術に関するものである。
 従来、波形情報等の対象情報から触質情報を生成し、人間の触覚を情報伝達メディアとして有効に利用できるようにした技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1には、波形情報から2種類の触質特徴量を算出し、当該2種類の触質特徴量の組み合わせで特定されるxy座標に所定のマークをプロットする処理を複数の波形情報ごとに行うことにより、プロット点間の距離が近い波形情報どうしは触質が近似し、プロット点間の距離が遠い波形情報どうしは触質が類似しないことをユーザが直感的に把握できるようにすることが開示されている。
WO2018/211767号公報
 上記特許文献1に記載の技術では、1つの対象情報から1組の触質特徴量が算出され、この1組の触質特徴量に基づいて、xy座標に対する所定マークのプロットによるマップ化(対象情報が有する触質の可視化)が実行される。しかしながら、1つの対象情報を1組の触質特徴量に集約しているため、必ずしも正確な分析を行うことができるとは限らないという問題があった。
 本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、対象情報の触質をより正確に分析できるようにすることを目的とする。
 上記した課題を解決するために、本発明では、値が連続的または断続的に変化する対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する触質特徴量算出部と、複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量を用いて、複数組の触質特徴量の組み合わせに関する多様度を分析する多様度分析部とを備える。
 上記のように構成した本発明によれば、1つの対象情報から、分割した複数の等区間ごとに複数種類の触質特徴量が算出され、これら複数組の触質特徴量に基づいて分析処理が実行される。そのため、分割した複数の等区間ごとに対象情報が有している触質の特徴を個々に反映させた状態で対象情報全体の触質を分析することができるので、1つの対象情報を1組の触質特徴量に集約して分析していた従来技術に比べて、対象情報の触質をより正確に分析することができる。
本実施形態による触質分析装置の機能構成例を示すブロック図である。 区間分割部による処理内容の一例を説明するための図である。 触質パラメータ生成部による処理内容の一例を説明するための図である。 複数組の触質特徴量から特定される複数の座標位置を2次元座標空間上にマッピングした例を示す図である。 多様度分析部による分析処理の一例を説明するための図である。 4種類の対象情報について、複数組の触質特徴量に基づく複数の座標位置を2次元座標空間上にマッピングした例を示す図である。 本実施形態による触質分析装置の他の機能構成例を示すブロック図である。 本実施形態による触質分析装置の更に別の機能構成例を示すブロック図である。 本実施形態による触質分析装置を備えた触質情報提供システムの全体構成例を示す図である。 触質情報提供システムが備えるサーバ装置の機能構成例を示す図である。
 以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態による触質分析装置の機能構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の触質分析装置は、機能構成として、対象情報取得部1、触質特徴量算出部2および多様度分析部3を備えている。触質特徴量算出部2は、具体的な機能構成として、区間分割部21、触質パラメータ生成部22および特徴量算出部23を備えている。
 上記各機能ブロック1~3は、ハードウェア、DSP(Digital Signal Processor)、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック1~3は、実際にはコンピュータのCPU、RAM、ROMなどを備えて構成され、RAMやROM、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶された触質分析用プログラムが動作することによって実現される。
 対象情報取得部1は、値が連続的または断続的に変化する対象情報(分析対象とする情報)を取得する。本実施形態では、対象情報の一例として、値が時系列に変化する波形情報(例えば、音声信号、映像信号、振動信号など)を取得する。波形情報は、強度に相当する振幅が時間軸に沿って連続的(アナログ信号の場合)または断続的(デジタルデータの場合)に連なっている情報である。
 対象情報取得部1が取得する対象情報は、値が連続的または断続的に変化する情報であればよく、時系列データである波形情報に限定されない。すなわち、特許文献1に記載されているのと同様、波形情報以外の様々な情報を対象情報として用いることが可能である。
 例えば、強度に相当する振幅と周波数との関係性を示した周波数スペクトル情報も、対象情報として用いることが可能である。また、位置または領域の違いに応じて値が変化する空間分布情報(例えば、静止画データ、文字列から成るテキストデータなど)も、対象情報として用いることが可能である。また、身体の一部に装着されたセンサにより検出される加圧力、速度、加速度、位置などの値が変化する人の動作情報も、対象情報として用いることが可能である。
 さらに、もとは単一の値しか持たない情報であっても、これを値が変化する情報に変換可能な場合は、変換後の情報を対象情報として用いることが可能である。例えば、一瞬で終わる単発の音の場合は、瞬時音をフーリエ変換して強度-周波数分布の周波数スペクトル情報を生成することにより、その周波数スペクトル情報を対象情報として用いることが可能である。この場合、対象情報取得部1は、単一の値の情報を入力し、これを値が変化する情報に変換する処理を行う機能を含むものとしてもよい。
 触質特徴量算出部2は、対象情報取得部1により取得された対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する。以下、この触質特徴量算出部2の機能を、区間分割部21、触質パラメータ生成部22および特徴量算出部23のそれぞれの機能ごとに詳細に説明する。
 区間分割部21は、対象情報取得部1により取得された対象情報(例えば、波形情報)を複数の等区間に分割する。等区間とは、例えば、各区間の時間の長さが等しいという意味である。すなわち、区間分割部21は、時系列に値が変化する波形情報を所定の単位時間ごとに等間隔に分割する。図2は、この区間分割部21による処理内容の一例を説明するための図である。図2に示すように、区間分割部21は、一連の波形情報を所定の時間長さで(例えば、0.1秒単位で)等間隔に分割する。
 触質パラメータ生成部22は、区間分割部21により分割された複数の等区間のそれぞれにおいて、それぞれが触感の一要素を表したn個(n≧2)の触質パラメータの組み合わせを2組以上生成する。例えば、触質パラメータ生成部22は、対象情報である波形情報を分割した複数の等区間のそれぞれから、情報の強度に関する第1の触質パラメータと、情報の分割区間の長さに関する第2の触質パラメータとの組み合わせを2組以上生成する。強度および分割区間の長さは、何れも触感の一要素(触感の強さ、長さ)を成すものである。
 上述したように、時系列の波形情報は、強度に相当する振幅が時間軸に沿って連続的または断続的に連なっている情報である。このような波形情報に関して、情報の強度に関する第1の触質パラメータは、波形情報を時間軸方向に複数に分割した場合の各分割区間(区間分割部21により分割された各等区間の中を更に細かく分割した各区間)における振幅である。また、情報の分割区間の長さに関する第2の触質パラメータは、当該各分割区間の時間の長さである。
 触質パラメータ生成部22は、まず、波形情報の各等区間内を更に時間軸方向に複数に分割する。次に、触質パラメータ生成部22は、それぞれの分割区間から、分割区間内の代表振幅を第1の触質パラメータとして特定するとともに、分割区間の時間の長さを第2の触質パラメータとして特定することにより、第1の触質パラメータおよび第2の触質パラメータの組み合わせを2組以上生成する。
 なお、触質パラメータ生成部22は、前処理として、波形情報にローパスフィル処理を施すことにより、波形情報のエンベロープを抽出し、当該エンベロープを対象として、複数の分割区間から第1の触質パラメータおよび第2の触質パラメータを特定するようにしてもよい。このエンベロープ抽出の前処理は、対象情報取得部1の機能として実行するようにしてもよい。
 図3は、触質パラメータ生成部22による処理内容の一例を説明するための図である。図3は、区間分割部21により分割された1つの等区間の波形情報(または、前処理としてローパスフィルタ処理が施されたエンベロープ波形情報)を示している。
 触質パラメータ生成部22は、まず、図3に示す等区間の波形情報を時間軸方向に複数に分割する。図3では一例として、波形の振幅が極小となる時間毎に分割している。すなわち、波形の開始点から1つ目の極小値までを第1の分割区間T1、1つ目の極小値から2つ目の極小値までを第2の分割区間T2、2つ目の極小値から3つ目の極小値までを第3の分割区間T3、・・・のように、波形情報を時間軸方向に複数に分割する。
 なお、波形情報の分割のし方は、図3に示した例に限定されない。例えば、波形の振幅が極大となる時間毎に波形情報を複数の区間に分割するようにしてもよい。あるいは、正の値の振幅および負の値の振幅がある波形情報の場合は、振幅値がゼロとなる時間毎に波形情報を複数の区間に分割するようにしてもよい。さらに別の例として、振幅値がゼロ以外の所定値となる時間毎に波形情報を複数の区間に分割するようにしてもよい。
 触質パラメータ生成部22は、それぞれの分割区間T1,T2,T3,・・・から、第1の触質パラメータとして代表振幅h1,h2,h3,・・・を特定するとともに、第2の触質パラメータとして分割区間の時間の長さt1,t2,t3,・・・を特定する。ここで、代表振幅h1,h2,h3,・・・は、それぞれの分割区間T1,T2,T3,・・・における開始点の極小値または終了点の極小値のうち値が大きい方と、分割区間T1,T2,T3,・・・における極大値との差分の値を示している。
 すなわち、分割区間T1に関しては、極小値が1つしかないので、この極小値と極大値との差分が代表振幅h1となる。分割区間T2に関しては、当該区間の開始点の極小値の方が終了点の極小値よりも大きいので、開始点の極小値と極大値との差分が代表振幅h2となる。分割区間T3に関しては、当該区間の開始点の極小値よりも終了点の極小値の方が大きいので、終了点の極小値と極大値との差分が代表振幅h3となる。
 なお、ここで示した代表振幅の特定方法は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、それぞれの分割区間T1,T2,T3,・・・における開始点の極小値または終了点の極小値のうち値が小さい方と、分割区間T1,T2,T3,・・・における極大値との差分を代表振幅として特定するようにしてもよい。
 また、正の値の振幅および負の値の振幅がある波形情報を、振幅値がゼロとなる時間毎に分割した場合は、各分割区間における正の極大値または負の極小値を第1の触質パラメータの代表振幅として特定するようにしてもよい。ここで、負の極小値に関しては、その絶対値を第1の触質パラメータの代表振幅として特定するようにしてもよい。また、振幅値がゼロ以外の所定値となる時間毎に波形情報を分割した場合は、各分割区間における最大値または最小値と所定値との差分値を第1の触質パラメータの代表振幅として特定するようにしてもよい。
 特徴量算出部23は、触質パラメータ生成部22により生成された2組以上の触質パラメータ(第1の触質パラメータおよび第2の触質パラメータの2組以上の組み合わせ)に基づいて、波形情報に関する触質特徴量を算出する。本実施形態では、第1の触質パラメータと第2の触質パラメータとを用いた四則演算値を算出し、同じ四則演算値が現れる区間の長さを第1の触質特徴量P1として算出する。また、四則演算値の多様度を第2の触質特徴量P2として算出する。
 例えば、分割区間の数がk個の場合、特徴量算出部23は、それぞれの分割区間Ti(i=1~k)ごとにhi/tiの値を求める。そして、同じhi/tiの値が出現する区間の長さを第1の触質特徴量P1として算出する。例えば、分割区間T1におけるh1/t1の値と、分割区間T3におけるh3/t3の値とが同じになった場合、第1の触質特徴量P1は、次の式により求められる。
  P1=t1+t2
 あるいは、同じhi/tiの値が出現するまでの区間数を区間の長さとして、第1の触質特徴量P1を算出するようにしてもよい。この場合、上述した例のケースでは、分割区間T1から分割区間T3までの区間数である“2”が第1の触質特徴量P1ということになる。
 なお、同じhi/tiの値が出現する区間が複数存在する場合は、それぞれの区間ごとに第1の触質特徴量P1を算出し、その平均値を最終的な第1の触質特徴量P1として決定する。あるいは、平均値に代えて、最大値、最小値、中央値などを第1の触質特徴量P1として決定するようにしてもよい。
 また、特徴量算出部23は、分割区間ごとに算出した複数のhi/tiの値の分散を第2の触質特徴量P2として算出する。すなわち、第2の触質特徴量P2は、次の式により求められる。
 P2=Σ(hi/ti-m)2/k (i=1~k)
 ただし、mはhi/ti(i=1~k)の平均値
 上記のように求められる第1の触質特徴量P1は、波形情報が潜在的に持っている触感のリズムを表している。また、第2の触質特徴量P2は、波形情報が潜在的に持っている触感の多様度を表している。本実施形態では、この触感のリズムおよび多様度を示唆する2種類の触質特徴量P1,P2を、区間分割部21により分割された複数の等区間ごとに算出し、これら複数組の触質特徴量によって、対象情報取得部1により取得された一連の波形情報を特徴付けるようにしている。すなわち、等区間の数をN個(N≧2)とすると、特徴量算出部23は複数組の触質特徴量(P1-1,P2-1),(P1-2,P2-2),・・・,(P1-N,P2-N)を算出する。以下、複数組の触質特徴量を(P1-i,P2-i)と表記する(i=1,2,・・・,N)。
 なお、ここではhi/tiの値を算出しているが、他の四則演算値を算出するようにしてもよい。例えば、ti/hiの値、hi×tiの値、hi+tiの値、hi-tiの値などを算出するようにしてもよい。
 多様度分析部3は、触質特徴量算出部2により対象情報の複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)を用いて所定の分析処理を実行し、その実行結果を出力する。例えば、多様度分析部3は、複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度を分析する。多様度とは、複数の等区間ごとに算出される第1の触質特徴量P1と第2の触質特徴量P2との組み合わせとして、どの程度異なるものを有するかを示す指標である。この多様度を求める方法として、種々の方法を用いることが可能である。
 例えば、縦軸に第1の触質特徴量P1、横軸に第2の触質特徴量P2をとった2次元座標空間を想定すると、1組の第1の触質特徴量P1および第2の触質特徴量P2から1つの座標位置{P1,P2}が特定される。従って、複数の等区間ごとに算出される複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度は、それぞれの組み合わせから特定される複数の座標位置{P1-i,P2-i}の多様度と言い換えることができる。
 一例として、多様度分析部3は、第1の触質特徴量P1および第2の触質特徴量P2をそれぞれ2つの座標軸とする2次元座標空間上に、当該2種類の触質特徴量P1-i,P2-iの組み合わせに基づく座標位置{P1-i,P2-i}を複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)ごとにマッピングし、マッピングされた複数の座標位置{P1-i,P2-i}に基づき特定される領域の面積を、複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度として算出する。領域の面積が大きくなるほど、触質の多様度が大きくなる傾向があると言える。
 図4は、複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)から特定される複数の座標位置{P1-i,P2-i}を2次元座標空間上にマッピングした例を示す図である。図4において、複数の黒点が複数の座標位置{P1-i,P2-i}を示している。黒点間を接続している直線は、一の座標位置{P1-j,P2-j}から次の座標位置{P1-j+1,P2-j+1}(j=1,2,・・・,N-1)への軌跡を表している。なお、この軌跡はなくてもよい。
 多様度分析部3は、例えば、複数の座標位置{P1-i,P2-i}のうち、最も外側に存在する複数の座標位置を直線で接続してできる領域の面積を算出する。この場合の領域は、全ての座標位置{P1-i,P2-i}を内包し(領域の頂点となる場合も含む)、最も外側に存在する複数の座標位置を頂点とする多角形領域である。最も外側に存在する複数の座標位置とは、例えば、これらの間を順次直線で接続した場合に形成される多角形の外側に1つの座標位置も存在しなくなるという条件を満たす座標位置である。さらに、複数の座標位置を頂点とする多角形を形成する辺と、それら複数の座標位置に接続される軌跡線とが交差しないという条件を加えてもよい。これ以外にも、領域を設定する際の条件は任意に設定してよい。
 別の例として、多様度分析部3は、第1の触質特徴量P1および第2の触質特徴量P2をそれぞれ2つの座標軸とする2次元座標空間上に、当該2種類の触質特徴量P1-i,P2-iの組み合わせに基づく座標位置{P1-i,P2-i}を複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)ごとにマッピングし、マッピングされた複数の座標位置{P1-i,P2-i}の集積度を、複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度として算出するようにしてもよい。
 集積度とは、複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)のうち、2次元座標空間上のある領域に含まれるものの数の全体数に対する割合を示す値である。例えば、所定面積の所定形状の領域を2次元座標空間上に設定した場合に、その領域内に含まれる座標位置の数をN、複数の座標位置{P1-i,P2-i}の総数をNとして、集積度はN/Nで表される値である。例えば、多様度分析部3は、所定面積の所定形状の領域をサーチ領域として設定し、当該サーチ領域を2次元座標空間上で移動させながら、移動位置ごとに集積度候補値を算出し、その中の最大値を集積度として決定する。集積度が大きくなるほど、触質の多様度が小さくなる傾向があると言える。
 なお、ここでは、2次元座標空間上にマッピングされた複数の座標位置{P1-i,P2-i}に基づき特定される領域の面積を算出する際に、最も外側に存在する複数の座標位置を直線で接続してできる領域(全ての座標位置{P1-i,P2-i}を内包する領域)の面積を算出する例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の座標位置{P1-i,P2-i}から外れ値を除外し、外れ値以外の座標位置の中で最も外側に存在する複数の座標位置を直線で接続してできる領域の面積を算出するようにしてもよい。
 外れ値の特定方法として、任意の方法を用いることが可能である。例えば、上述の集積度を算出する方法によって、集積度候補値が最大となる位置のサーチ領域を特定する。そして、特定した位置において、サーチ領域の面積を大きくしていきながら集積度を算出し(算出される集積度は徐々に大きくなっていく)、集積度が所定値に達した時点のサーチ領域に含まれない座標位置を外れ値として特定することが可能である。
 以上のように、2次元座標空間上にマッピングされた複数の座標位置{P1-i,P2-i}に基づき特定される領域の面積、または、マッピングされた複数の座標位置{P1-i,P2-i}の集積度を算出することにより、複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度、つまり対象情報が有する触質の多様度を分析することができる。面積または集積度の何れか一方のみを算出することとしてもよいし、両方を算出するようにしてもよい。
 例えば、図5のように、領域の面積および集積度のそれぞれについて閾値を設定することにより、触質の多様度を4つのパターンとして分析することが可能である。図5のように分析した場合、2つの閾値Th1,Th2で区画される4つの象限のうち、領域の面積が閾値Th1より大きく、かつ、集積度が閾値Th2より小さい象限に属する場合に触質の多様度が最も大きいと言え、領域の面積が閾値Th1より小さく、かつ、集積度が閾値Th2より大きい象限に属する場合に触質の多様度が最も小さいと言える。
 多様度分析部3は、分析処理の実行結果として、例えば、領域の面積または集積度を数値として出力する。実行結果の出力は、表示装置に対する表示、印刷装置に対する印刷、記憶媒体に対する記憶などの形態として行うことが可能である。領域の面積または集積度を出力することに代えて、図5のようなグラフ上の該当位置に所定のマークを描画した画像情報を出力するようにしてもよい。あるいは、領域の面積または集積度と閾値との比較により触質の多様度を複数のレベルに分類し、分類されたレベルの情報を出力するようにしてもよい。分析処理の実行結果の出力方法はこれに限定されるものではなく、他の方法を用いてもよい。
 ここで、波形情報を振動に置き換えて人に与えることを想定した場合、その波形情報は、それが有する触質の多様度が大きい方が望ましいと言える。触質の多様度が小さい場合、その振動は単調で、これを受ける人にとってノイズのように感じられることが多い。一方、触質の多様度が大きい場合、その振動には多くの変化が含まれ、触覚によってある種のメッセージを人に伝えることができる。例えば、比較的弱い強度で長い時間をかけてゆったりと強度が変化するという差異が生じると、この差異によって「柔らかくて滑らか」な感じというメッセージを人に与えることが可能となる。
 図6は、4種類の対象情報を本実施形態の触質分析装置により分析し、それぞれの対象情報から算出された複数組の座標位置{P1-i,P2-i}を2次元座標空間上にマッピングした例を示す図である。図6(a)~(d)は、何れもショパンの「英雄ポロネーズ」の録音音声信号(波形情報)を分析した結果を示すものであり、図6(a)はアルトゥール・ルービンシュタインの演奏によるもの、図6(b)はスタニスラフ・スタニスラヴォヴィチ・ブーニンの演奏によるもの、図6(c)はピアノ演奏の練習を開始してから5ヵ月の初心者の演奏によるもの、図6(d)はMIDI信号に基づく自動演奏によるものを示している。同じ楽曲でも、演奏者によって触質が全く異なることが分かる。図6(a)、(b)は触質の多様度が大きく、望ましい波形情報であることが示されている一方で、図6(c)、(d)は触質の多様度が小さく、望ましくない波形情報であることが示されている。
 以上詳しく説明したように、本実施形態では、値が連続的または断続的に変化する対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、対象情報に関する2つの触質特徴量P1,P2を算出する。そして、複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)を用いて所定の分析処理を実行し、その実行結果を出力するようにしている。
 このように構成した本実施形態によれば、分割した複数の等区間ごとに対象情報が有している触質の特徴を個々に反映させた状態で対象情報全体の触質の分析を行うことができる。これにより、1つの対象情報を1組の触質特徴量に集約して分析していた従来技術に比べて、対象情報の触質をより正確に分析することができる。
 なお、図7に示すように、触質パラメータ生成部22と特徴量算出部23との間に触質差分パラメータ生成部24を設け、上述した触質パラメータt,hに代えて触質差分パラメータを用いて触質特徴量P1,P2を算出するようにしてもよい。図7において、触質差分パラメータ生成部24は、触質パラメータ生成部22により生成された2組以上の触質パラメータについて、2つの組間で触質パラメータの差分値をそれぞれ計算することにより、n個の触質差分パラメータの組み合わせを2組以上生成する。
 すなわち、n=2の場合、触質差分パラメータ生成部24は、2つの組間で、第1の触質パラメータどうしの差分値を計算することによって第1の触質差分パラメータを生成するとともに、第2の触質パラメータどうしの差分値を計算することによって第2の触質差分パラメータを生成する。この計算を複数の組み合わせで順次行うことにより、第1の触質差分パラメータと第2の触質差分パラメータとの組み合わせを2組以上生成する。
 例えば、触質パラメータ生成部22により生成された触質パラメータが、{h1,t1},{h2,t2},{h3,t3}の3組であったとする。ここで、h1,h2,h3が第1の触質パラメータ、t1,t2,t3が第2の触質パラメータである。この場合、触質差分パラメータ生成部24は、{h1,t1}および{h2,t2}の2つの組間で触質パラメータの差分値を計算するとともに、{h2,t2},{h3,t3}の2つの組間で触質パラメータの差分値を計算することにより、次のような2組の触質差分パラメータを生成する。
{h2-h1,t2-t1},{h3-h2,t3-t2}
 なお、以上のようにして算出される触質差分パラメータの差分値を更に計算するようにしてもよい。すなわち、触質差分パラメータは、触質パラメータの1階差分情報であってもよいし、m階(m≧2)差分情報であってもよい。
 特徴量算出部23は、触質差分パラメータ生成部24により生成された2組以上の触質差分パラメータに基づいて、波形情報に関する触質特徴量P1,P2を算出する。
 また、上記実施形態では、触質パラメータ生成部22が、それぞれが触感の一要素を表したn個(n=2)の触質パラメータ(情報の強度に関する第1の触質パラメータhと、情報の分割区間の長さに関する第2の触質パラメータt)の組み合わせを2組以上生成する例について説明したが、nは3以上であってもよい。
 また、上記実施形態では、複数の分割区間ごとにn個の四則演算値(hi/tiの値)を算出し、同じ四則演算値が出現する区間の長さを第1の触質特徴量P1として算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、それぞれの分割区間ごとにn個の触質パラメータを用いた四則演算値を算出し、当該分割区間ごとに算出した複数の四則演算値のm階差分値(m≧1)の平均値または代表値(最大値、最小値または中央値など)を第1の触質特徴量P1としてもよい。具体例として、それぞれの分割区間ごとにn個の四則演算値(hi/tiの値)を算出し、当該分割区間ごとに算出した複数の四則演算値の1階差分値{(h2/t2-h1/t1),(h3/t3-h2/t2),・・・}の平均値を第1の触質特徴量P1とすることが考えられる。
 また、上記実施形態では、複数の分割区間ごとに算出した複数の四則演算値(hi/tiの値)の分散を多様度(第2の触質特徴量P2)の一例として算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、分割区間ごとに算出した複数の四則演算値の最小値から最大値までのレンジ、または当該レンジと中央値との組を第2の触質特徴量P2として算出するようにしてもよい。あるいは、分割区間ごとに算出した複数の四則演算値の情報量を第2の触質特徴量P2として算出するようにしてもよい。ここで、情報量の一例としては、次式により算出されるエントロピーH(シャノンの平均情報量)とすることが可能である。ここでp(ei)は、各四則演算値の生起確率を示す。
  H=-Σp(ei)log2p(ei) (i=1~n)
 例えば、複数の分割区間ごとに算出した複数の四則演算値(hi/tiの値)が以下の通りであったとする。
  20,18,1,9,11,1,1,1,38,38,1,16
この場合、分散は191.8、レンジは37、中央値は16、エントロピーは0.48となる。特徴量算出部23は、このように算出される分散、レンジと中央値との組、またはエントロピーを、四則演算値の多様度を表す第2の触質特徴量P2として用いることが可能である。
 なお、レンジと中央値との組を第2の触質特徴量P2として用いる場合、第2の触質特徴量P2として2つの値が存在することになる。第1の触質特徴量P1を合わせると、3つの値が存在することになる。この場合、レンジと中央値とを用いて四則演算を行うことによって第2の触質特徴量P2を1つの値に置換するようにしてもよい。あるいは、多様度分析部3は、3つの触質特徴量に基づいて、その組み合わせに関する多様度を分析するようにしてよい。3つの触質特徴量に基づいて多様度を分析する場合、図4のような2次元座標空間ではなく、3次元座標空間上に座標位置をマッピングして複数組の触質特徴量の多様度(3次元領域の体積、集積度など)を分析することになる。
 また、上記実施形態では、四則演算値の多様度を第2の触質特徴量として算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、特徴量算出部23は、分割区間ごとに算出した複数の四則演算値のm階差分値(m≧1)を更に算出し、上述した四則演算値に代えてm階差分値を用いるようにしてもよい。すなわち、同じm階差分値が出現する区間の長さを第1の触質特徴量P1として算出するとともに、m階差分値の多様度を第2の触質特徴量P2として算出するようにしてもよい。
 例えば、複数の分割区間ごとに算出した複数の四則演算値(hi/tiの値)が以下の通りであったとする。
  20,18,1,9,11,1,1,1,38,38,1,16
この場合、1階差分値(m=1)の絶対値は以下の通りとなる。
  2,17,8,2,10,0,0,37,0,37,15
また、2階差分値(m=2)の絶対値は以下の通りとなる。
  15,9,6,8,10,0,37,37,37,22
特徴量算出部23は、このように算出される複数のm階差分値の多様度を第2の触質特徴量P2として用いてもよい。m階差分値の多様度を第2の触質特徴量P2として算出する場合も、多様度として、複数のm階差分値の分散、レンジ、レンジと中央値との組、またはエントロピーを用いることが可能である。
 このように、m階差分値を用いるのは、触質パラメータの四則演算値の変化の仕方が触質に影響するからである。例えば、m階差分値に大きな値が含まれる場合は、触質に大きな変化があり、触質は硬くなることを意味する。一方、m階差分値に小さな値が含まれる場合は、触質に小さな変化があり、触質は柔らかくなることを意味する。
 また、上記実施形態では、2種類の触質特徴量の組み合わせを算出する例について説明したが、3種類以上の触質特徴量の組み合わせを算出するようにしてもよい。3種類目の触質特徴量としては、例えば、分割区間の長さの平均値(最小値または最大値であってもよい)を用いることが可能である。この分割区間の長さの平均値等は、対象情報が潜在的に持っている触感のテンポを表していると言える。
 または、特徴量算出部23は、上述したように、分割区間ごとに算出した複数の四則演算値のm階差分値(m≧1)を更に算出し、m階差分値の多様度を第3の触質特徴量として更に算出するようにしてもよい。すなわち、同じ四則演算値が出現する区間の長さを第1の触質特徴量とし、四則演算値の多様度を第2の触質特徴量とし、m階差分値の多様度を第3の触質特徴量として用いるようにしてもよい。m階差分値の多様度を第3の触質特徴量として算出する場合も、多様度として、複数のm階差分値の分散、レンジ、レンジと中央値との組、またはエントロピーを用いることが可能である。
 また、上記実施形態では、特徴量算出部23は、それぞれの分割区間ごとにn個の触質パラメータを用いた四則演算値を算出し、この四則演算値を用いて触質特徴量を算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、特徴量算出部23は、第1の触質パラメータと第2の触質パラメータとの組み合わせで同じものが現れる区間の長さを第1の触質特徴量として算出するとともに、第1の触質パラメータと第2の触質パラメータとの組み合わせの多様度を第2の触質特徴量として算出するようにしてもよい。
 また、以上に述べた触質特徴量に関する種々の変形例は、図1のように、特徴量算出部23が、触質パラメータ生成部22により生成された2組以上の触質パラメータに基づいて触質特徴量を算出する場合はもちろん、図7のように、特徴量算出部23が、触質差分パラメータ生成部24により生成された2組以上の触質差分パラメータに基づいて触質特徴量を算出する場合にも適用することが可能である。
 また、上記実施形態において、区間分割部21は、対象情報取得部1により取得された対象情報を、各区間の時間の長さが等しいという意味の等区間に分割する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、触質パラメータを算出する際の分割区間の数が各区間において等しいという意味の等区間に分割するようにしてもよい。
 図8は、本実施形態による触質分析装置の更に別の機能構成例を示すブロック図である。この図8において、図1に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
 図8に示す触質分析装置は、機能構成として、識別情報付与部4および識別情報出力部5を更に備えている。識別情報付与部4は、多様度分析部3により分析された複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度に応じて、分析の対象とした対象情報に対して、多様度の大きさを表す多様度識別情報を付与する。ここで、多様度識別情報として、上述した複数の座標位置{P1-i,P2-i}に基づき特定される領域の面積または複数の座標位置{P1-i,P2-i}の集積度といった分析値を用いることが可能である。
 領域の面積を多様度識別情報として用いた場合、多様度識別情報の値が大きいほど触質の多様度が大きいことを表し、多様度識別情報の値が小さいほど触質の多様度が小さいことを表すことになる。また、集積度を多様度識別情報として用いた場合、多様度識別情報の値が大きいほど多触質の様度が小さいことを表し、多様度識別情報の値が小さいほど触質の多様度が大きいことを表すことになる。
 多様度の大きさを表す多様度識別情報は、上述のような分析値に限定されない。例えば、上述した分析値に対して所定の演算を行うことにより、所定点数を満点とするスコアを算出し、当該スコアを多様度識別情報として用いるようにしてもよい。あるいは、上述した分析値の大きさに応じて、最下位から最上位まで複数段階に設定したランクの何れかを特定し、当該特定したランクを多様度識別情報として用いるようにしてもよい。
 別の例として、領域の面積と集積度との両方を用いて、図5のように分割した4つの象限のどこに属するかを判定し、当該判定した象限を多様度識別情報として用いるようにしてもよい。ここで、分割する象限数は4つに限らない。例えば、領域の面積と集積度との少なくとも一方について複数の閾値を用いて、分割する象限数を4個より多くするようにしてもよい。
 上述したランクまたは象限を用いる場合、各ランクや各象限に対して、触質の多様度をイメージさせる任意のネーミングを行い、当該ネーミングを多様度識別情報として用いるようにしてもよい。ネーミングに代えてまたは加えて、任意のマークを用いるようにしてもよい。その他、多様度の大きさを表すことが可能な情報であれば、何れも多様度識別情報として用いることが可能である。
 ここでは、分析の対象とした対象情報に対して、多様度の大きさを表す多様度識別情報を付与する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、識別情報付与部4は、多様度分析部3により分析された複数組の触質特徴量(P1-i,P2-i)の組み合わせに関する多様度が所定の条件を満たすか否かを判定し、分析の対象とした対象情報に対して、判定の結果を表す多様度識別情報を付与するようにしてもよい。
 例えば、識別情報付与部4は、多様度分析部3により算出された領域の面積が所定の閾値以上か否か、または、多様度分析部3により算出された集積度が所定の閾値以下か否かなどを判定し、その判定結果を多様度識別情報として付与するようにすることが可能である。あるいは、図5のように領域の面積および集積度で特定される象限が所定の1つの象限または所定の複数(図5の例の場合は2つまたは3つ)の象限の何れかに該当するか否かを判定し、その判定結果を多様度識別情報として付与するようにしてもよい。判定結果に対応するネーミングまたはマークなどを多様度識別情報として用いるようにしてもよい。
 ここで、識別情報付与部4は、多様度分析部3により分析された多様度が所定の条件を満たすと判定された対象情報に対してのみ、所定の条件を満たすことを表す多様度識別情報を付与するようにしてもよい。この場合の多様度識別情報は、対象情報が触質の多様度に関して所定の条件を満たすことを保証する保証情報またはブランド情報として用いることが可能である。
 識別情報出力部5は、識別情報付与部4により付与された多様度識別情報を、人が認識可能な態様で出力する。人が認識可能な態様での出力とは、例えば、ディスプレイに対する文字や画像などの表示、スピーカに対する音声の出力などである。ここで、本実施形態の触質分析装置がパーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどの端末で構成される場合、識別情報出力部5は、端末が備えるまたは端末に接続されたディスプレイに対して多様度識別情報を文字または画像として出力する。あるいは、識別情報出力部5は、端末が備えるまたは端末に接続されたスピーカに対して多様度識別情報を音声として出力する。
 また、図8に示す触質分析装置が、図9に示すようにインターネットまたは携帯電話網等の通信ネットワーク300に接続されたサーバ装置200で構成される場合、識別情報出力部5は、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどのクライアント端末100から送信されて対象情報取得部1で取得された対象情報について、触質特徴量算出部2、多様度分析部3および識別情報付与部4の処理を行うことによって付与された多様度識別情報を、通信ネットワーク300を介してクライアント端末100に出力(送信)する。クライアント端末100では、サーバ装置200(触質分析装置)から受信した多様度識別情報をディスプレイに対して文字または画像として出力し、あるいは、スピーカに対して多様度識別情報を音声として出力する。
 なお、識別情報出力部5による多様度識別情報の出力は、多様度識別情報のみで行うようにしてもよいし、分析の対象とした対象情報またはその識別情報の出力と共に行うようにしてもよい。後者の場合、例えば、識別情報付与部4は、付与した多様度識別情報を、対応する対象情報またはその識別情報に関連付けてデータベースに記憶する。識別情報出力部5は、当該データベースに記憶された多様度識別情報を対応する対象情報またはその識別情報と共に出力する。
 識別情報出力部5は、例えば、識別情報付与部4による多様度識別情報の付与処理が終わった時点で多様度識別情報を出力する。あるいは、識別情報出力部5は、識別情報付与部4による多様度識別情報の付与処理が終わった後、クライアント端末100から要求される任意の時点で、上述のようにデータベースに記憶しておいた対象情報またはその識別情報と共に多様度識別情報を出力するようにしてもよい。
 なお、以上では、図1の構成に対して識別情報付与部4および識別情報出力部5を追加する例について説明したが、図7の構成に対して識別情報付与部4および識別情報出力部5を追加するようにしてもよい。
 また、以上では、図9に示すサーバ装置200が図8の機能構成を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、図10に示すように、各種の対象情報について触質特徴量算出部2、多様度分析部3および識別情報付与部4の処理を行うことによって付与した多様度識別情報を、対象情報の識別情報に関連付けて識別情報記憶部20のデータベースにあらかじめ記憶しておく。そして、識別情報出力部5’が、クライアント端末100からの要求に応じて、識別情報記憶部20にあらかじめ記憶されている多様度識別情報を出力するようにしてもよい。
 一例として、以下のようなユースケースが考えられる。このユースケースの場合、識別情報記憶部20は、対象情報の識別情報に関連付けて対象情報も記憶している。本ユースケースにおいて、識別情報出力部5’は、クライアント端末100からの要求に応じて、各種の対象情報について識別情報記憶部20にあらかじめ記憶されている多様度識別情報を、対象情報の識別情報と共に一覧としてクライアント端末100に出力する。そして、クライアント端末100のユーザが何れかの多様度識別情報または対象情報の識別情報を選択すると、サーバ装置200は、選択された多様度識別情報または対象情報の識別情報に対応する対象情報をクライアント端末100に送信する。
 その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
 1 対象情報取得部
 2 触質特徴量算出部
 3 多様度分析部
 4 識別情報付与部
 5,5’ 識別情報出力部
 21 区間分割部
 22 触質パラメータ生成部
 23 特徴量算出部
 24 触質差分パラメータ生成部
 100 クライアント端末
 200 サーバ装置

Claims (13)

  1.  値が連続的または断続的に変化する対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、上記対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する触質特徴量算出部と、
     上記触質特徴量算出部により上記複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量を用いて、上記複数組の触質特徴量の組み合わせに関する多様度を分析する多様度分析部と、
    を備えたことを特徴とする触質分析装置。
  2.  上記多様度分析部は、上記複数種類の触質特徴量をそれぞれ座標軸とする座標空間上に、上記複数種類の触質特徴量の組み合わせに基づく座標位置を上記複数組の触質特徴量ごとにマッピングし、マッピングされた複数の座標位置に基づき特定される領域の面積を上記多様度として算出することを特徴とする請求項1に記載の触質分析装置。
  3.  上記多様度分析部は、上記複数種類の触質特徴量をそれぞれ座標軸とする座標空間上に、上記複数種類の触質特徴量の組み合わせに基づく座標位置を上記複数組の触質特徴量ごとにマッピングし、マッピングされた複数の座標位置の集積度を上記多様度として算出することを特徴とする請求項1または2に記載の触質分析装置。
  4.  上記多様度分析部により分析された上記多様度に応じて、分析の対象とした上記対象情報に対して、上記多様度の大きさを表す多様度識別情報を付与する識別情報付与部を更に備えたことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の触質分析装置。
  5.  上記多様度分析部により分析された上記多様度が所定の条件を満たすか否かを判定し、分析の対象とした上記対象情報に対して、上記判定の結果を表す多様度識別情報を付与する識別情報付与部を更に備えたことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の触質分析装置。
  6.  上記識別情報付与部は、上記多様度分析部により分析された上記多様度が上記所定の条件を満たすと判定された対象情報に対してのみ、上記所定の条件を満たすことを表す多様度識別情報を付与することを特徴とする請求項5に記載の触質分析装置。
  7.  上記識別情報付与部により付与された上記多様度識別情報を、人が認識可能な態様で出力する識別情報出力部を更に備えたことを特徴とする請求項4~6の何れか1項に記載の触質分析装置。
  8.  クライアント端末とサーバ装置とが通信ネットワークにより接続可能に構成され、値が連続的または断続的に変化する対象情報の触質に関する情報を上記サーバ装置から上記クライアント端末に提供するシステムであって、
     上記サーバ装置は、
     上記対象情報を上記クライアント端末から取得する対象情報取得部と、
     上記対象情報取得部により取得された上記対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、上記対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する触質特徴量算出部と、
     上記触質特徴量算出部により上記複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量を用いて、上記複数組の触質特徴量の組み合わせに関する多様度を分析する多様度分析部と、
     上記多様度分析部により分析された多様度の大きさを表す多様度識別情報、または、上記多様度が所定の条件を満たすか否かの判定結果を表す多様度識別情報を、上記対象情報取得部により取得された上記対象情報に対して付与する識別情報付与部と、
     上記識別情報付与部により付与された上記多様度識別情報を上記クライアント端末に出力する識別情報出力部と備えた
    ことを特徴とする触質情報提供システム。
  9.  クライアント端末とサーバ装置とが通信ネットワークにより接続可能に構成され、値が連続的または断続的に変化する対象情報の触質に関する情報を上記サーバ装置から上記クライアント端末に提供するシステムであって、
     上記サーバ装置は、
     請求項4~6の何れか1項に記載の触質分析装置により付与された上記多様度識別情報と上記対象情報の識別情報とを関連付けて記憶させた識別情報記憶部と、
     上記クライアント端末からの要求に応じて、上記識別情報記憶部に記憶されている上記多様度識別情報を上記クライアント端末に出力する識別情報出力部とを備えた
    ことを特徴とする触質情報提供システム。
  10.  コンピュータの触質特徴量算出部が、値が連続的または断続的に変化する対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、上記対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する第1のステップと、
     上記コンピュータの多様度分析部が、上記触質特徴量算出部により上記複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量を用いて、上記複数組の触質特徴量の組み合わせに関する多様度を分析する第2のステップと、
    を有することを特徴とする触質分析方法。
  11.  上記コンピュータの識別情報付与部が、上記対象情報に対して、上記多様度分析部により分析された上記多様度の大きさを表す多様度識別情報、または、上記多様度が所定の条件を満たすか否かの判定結果を表す多様度識別情報を付与する第3のステップを更に有することを特徴とする請求項10に記載の触質分析方法。
  12.  値が連続的または断続的に変化する対象情報を複数の等区間に分割し、複数の等区間のそれぞれにおいて、上記対象情報に関する複数種類の触質特徴量を算出する触質特徴量算出手段、および
     上記触質特徴量算出手段により上記複数の等区間から算出された複数組の触質特徴量を用いて、上記複数組の触質特徴量の組み合わせに関する多様度を分析する多様度分析手段、
    としてコンピュータを機能させるための触質分析用プログラム。
  13.  上記対象情報に対して、上記多様度分析手段により分析された上記多様度の大きさを表す多様度識別情報、または、上記多様度が所定の条件を満たすか否かの判定結果を表す多様度識別情報を付与する識別情報付与手段
    として上記コンピュータを更に機能させるための請求項12に記載の触質分析用プログラム。
     
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