WO2021110302A1 - Verfahren und vorrichtung zum erkennen von defekten elektrischer komponenten eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum erkennen von defekten elektrischer komponenten eines kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2021110302A1
WO2021110302A1 PCT/EP2020/078129 EP2020078129W WO2021110302A1 WO 2021110302 A1 WO2021110302 A1 WO 2021110302A1 EP 2020078129 W EP2020078129 W EP 2020078129W WO 2021110302 A1 WO2021110302 A1 WO 2021110302A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
electromagnetic radiation
parking
electrical component
parking sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/078129
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dierk Staebler
Simon Weissenmayer
Daniel Zander
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2021110302A1 publication Critical patent/WO2021110302A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/42—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by frequency filtering or by tuning to resonant frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4454—Signal recognition, e.g. specific values or portions, signal events, signatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0807—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by the application
    • G01R29/0814—Field measurements related to measuring influence on or from apparatus, components or humans, e.g. in ESD, EMI, EMC, EMP testing, measuring radiation leakage; detecting presence of micro- or radiowave emitters; dosimetry; testing shielding; measurements related to lightning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0864—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by constructional or functional features
    • G01R29/0871—Complete apparatus or systems; circuits, e.g. receivers or amplifiers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0864—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by constructional or functional features
    • G01R29/0878—Sensors; antennas; probes; detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2697—Wafer or (micro)electronic parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting defects in electrical components of a motor vehicle.
  • Modern motor vehicles are equipped with a large number of electrical components. There is therefore a need to be able to identify defects in the electrical components early and clearly so that the affected components can be repaired in good time in order to avoid long downtimes of the motor vehicle and / or high consequential costs.
  • a method for detecting defects of at least one electrical component of a motor vehicle that is equipped with at least one parking sensor includes electromagnetic radiation with the at least one parking sensor, in particular EMC radiation emitted by the at least one electrical component of the motor vehicle is to detect and evaluate the detected electromagnetic radiation in order to identify a defect in the at least one electrical component of the motor vehicle.
  • Defects within the meaning of this invention also include aging, wear and tear and manipulation of the component concerned, i.e. all deviations of the respective component from a specified target state.
  • the electrical components can in particular also include electronic components.
  • Embodiments of the invention also include a system for detecting defects in electrical components of a motor vehicle, the system at least one parking sensor, in particular an ultrasonic parking sensor; and a detection and evaluation device which is designed to detect and evaluate electromagnetic radiation that is coupled into the at least one parking sensor in order to detect a defect in at least one electrical component of the motor vehicle.
  • Embodiments of the invention also include a motor vehicle with at least one electrical component and a system for detecting defects in the at least one electrical component, which system is designed according to an embodiment of the invention.
  • Methods and systems that are designed according to exemplary embodiments of the invention make it possible to easily and reliably identify and localize defective electrical components of a motor vehicle based on the electromagnetic radiation emitted by the defective components, in particular EMC radiation, i.e. to assign them to a component.
  • EMC radiation electromagnetic radiation
  • a method according to the invention and a system according to the invention can be implemented inexpensively. Since no additional hardware is required, a system according to the invention can be implemented in particular cost-effectively by updating the software (“software update”) of the motor vehicle.
  • the electromagnetic radiation emitted by the electrical components can be detected and evaluated continuously or repeatedly, in particular periodically, in order to be able to detect progressive wear and tear on the electrical components of the motor vehicle.
  • the detection of the electromagnetic radiation can be done with USS-Gen6. These are already installed in many motor vehicles. In this way, the function can be introduced to the market very quickly and easily.
  • the at least one parking sensor is an ultrasonic parking sensor. Ultrasonic sensors are often used as reliable and inexpensive parking sensors.
  • the motor vehicle has a plurality of parking sensors, and the method comprises detecting the electromagnetic radiation with a plurality of parking sensors. By detecting the electromagnetic radiation with several parking sensors, the source of the electromagnetic radiation can be localized well, since the electromagnetic radiation is detected to different degrees by the different parking sensors and the position of the source can be deduced from these differences.
  • the method includes determining whether the source of the detected electromagnetic radiation is located inside or outside the motor vehicle.
  • Sources of electromagnetic radiation that are located outside of the motor vehicle can be disregarded in the following evaluation and fault diagnosis, since the electromagnetic radiation from sources that are outside of the motor vehicle generally does not provide any information about defective components in one's own motor vehicle.
  • the method comprises assigning the source of the detected electromagnetic radiation to an electrical component of the motor vehicle. In this way, faults in individual electrical components of the motor vehicle can be found and identified in a targeted manner. In this way, troubleshooting on the motor vehicle can be considerably simplified and accelerated.
  • the method comprises detecting electromagnetic radiation that is coupled into the measurement signal lines of the at least one parking sensor.
  • the electromagnetic radiation can be coupled into the measurement signal lines of the parking sensor, especially at frequencies in the gigahertz range, and converted into differential voltages, which can also be in the frequency range of the operating frequency of the parking sensor, through the asymmetrical layout of the line routing.
  • a coupling of electromagnetic radiation with frequencies in the gigahertz range can be recognized, for example, using a medium voltage of a symmetrically designed signal detection, as described in the DE application with the file number 102019218490.1.
  • the method comprises detecting electromagnetic radiation that is in the voltage supply lines of the at least one Coupling the parking sensor, as described in the DE application with the file number 102019216726.8.
  • Electromagnetic radiation acting on the power supply lines acts almost simultaneously on all parking sensors that are connected to the same power supply.
  • all voltage supply lines of the parking sensors which are mounted in the same bumper of the motor vehicle, can be electrically connected to one another in order to keep the number of lines routed to the control unit small. This information can be taken into account when evaluating the measurement signals to localize the source of the electromagnetic radiation. As a result, the source of the electromagnetic radiation can be localized even better and more reliably.
  • the at least one parking sensor comprises a transformer and the method comprises detecting electromagnetic radiation that is coupled into the transformer of the parking sensor.
  • a coupling of electromagnetic radiation into a transformer can be measured with the help of an electrical circuit in the parking sensor and / or with the help of a plausibility check of the information sent by the parking sensors, as described e.g. in the DE application with the file number 102019216687.3.
  • the method comprises determining and evaluating the frequency distribution and / or the intensity of the detected electromagnetic radiation.
  • the parking sensors aligned with this motor vehicle are particularly affected, while in the case of a source located inside the own motor vehicle, above all the parking sensors which are in the vicinity of the source electromagnetic radiation are affected.
  • Electric lighting devices that are arranged above the vehicle itself and induction loops that are located below the vehicle in the roadway can also emit electromagnetic radiation. These sources are stationary and can therefore be distinguished by the movement of one's own motor vehicle from sources in one's own motor vehicle that move with the motor vehicle.
  • the method comprises switching electrical components of the motor vehicle on and off and thereby determining and evaluating changes in the detected electromagnetic radiation. If a connection between the switching on and off of an electrical component and the detection of electromagnetic radiation can be established, the respective component can be identified as the source of the electromagnetic radiation.
  • EMC interference electromagnetic radiation
  • electrical machines / motors tend especially at maximum speed and Partial load and thus maximum voltages, which are frequently clocked, for emitting EMC interference
  • the fuel system of an internal combustion engine tends to emit EMC interference, especially at maximum power and thus maximum fuel requirement.
  • the EMC interference can also be assigned to a specific operating state of the component, such as a specific control frequency.
  • a specific operating state of the component such as a specific control frequency.
  • a system of the motor vehicle for example a drive train, is brought into a predetermined operating mode, for example an engine idling, for a targeted delimitation of the cause of the emission of electromagnetic radiation.
  • the specified operating mode is set in particular when the motor vehicle is at a standstill, so that driving noises do not play a role.
  • echolocation by the parking sensors is also not necessary.
  • the parking sensors can therefore be used specifically and exclusively for the detection of electromagnetic radiation.
  • a specific diagnosis can also be carried out after the motor vehicle has been switched off.
  • individual components of the motor vehicle such as throttle valves, can be controlled with special, predetermined frequencies and / or at special load points.
  • the measurement is started in particular with all parking sensors at the same time, i.e. synchronously.
  • the measurement results detected in several frequency bands can be transmitted to the detection and evaluation device and evaluated at the same time.
  • the different frequency bands can be measured one after the other and the results can be transmitted one after the other to the detection and evaluation device for evaluation.
  • the figure shows a schematic plan view of a motor vehicle 2.
  • the motor vehicle 2 comprises a drive train 16 with an engine 18 and a transmission 20.
  • the drive train 16 acts on front and / or rear wheels (not shown in the figure) of the motor vehicle 2 in order to drive the motor vehicle 2.
  • the motor vehicle 2 also includes at least one electrical component 4.
  • the at least one electrical component 4 can be, for example, an engine control device.
  • the motor vehicle 2 can also have several electrical components 4, for example several control devices, a navigation device, one or more window lifters, windshield wiper motors and the like.
  • the motor vehicle 2 also has several parking sensors 6a-6c of a parking assistance system, which are designed to detect objects 9 in the immediate vicinity of the motor vehicle 2, which are then displayed to the driver of the motor vehicle 2 optically or acoustically in order to avoid collisions; especially to make parking easier.
  • the parking sensors 6a-6c can in particular be ultrasonic parking sensors 6a-6c. However, the invention can also be implemented with other types of parking sensors 6a-6c.
  • the parking sensors 6a-6c are also suitable for detecting electromagnetic radiation, in particular EMC radiation, 10 from electrical components 4 of the motor vehicle 2 and / or (not in the Figure shown) electrical components emitted in the vicinity of the motor vehicle 2 to detect.
  • Electromagnetic radiation 5 can, for example, couple into electrical transformers 8a-8c of the parking sensors 6a-6c.
  • the electromagnetic radiation 5 can also couple into measurement signal lines 10a-10c and / or voltage supply lines 12a-12c, which connect the parking sensors 6a-6c to the detection and evaluation device 14.
  • the coupled-in electromagnetic radiation 5 is detected by the detection and evaluation device 14, which is electrically connected to the parking sensors 6a-6c.
  • the detection and evaluation device 14 can be integrated into the parking assistance system or designed separately from the parking assistance system.
  • the detection and evaluation device 14 is designed to evaluate the detected electromagnetic radiation 5 in order to identify possible defects in electrical components 4 of the motor vehicle 2.
  • the detection and evaluation device 14 is designed in particular to determine whether the source of the detected electromagnetic radiation 5, i.e. the electrical component 4 which emits the detected electromagnetic radiation 5, is located inside or outside the motor vehicle 2.
  • Sources of electromagnetic radiation 5, which are arranged outside of the motor vehicle 2, such as electrical components of neighboring vehicles or stationary sources of electromagnetic radiation 5, such as street lighting or induction loops built into the street, can be disregarded in the further evaluation, since they are usually do not provide any indications of defects on / in one's own motor vehicle 2.
  • the detection and evaluation device 14 is designed in particular to assign the source of the detected electromagnetic radiation 5 to an electrical component 4 of the motor vehicle 2.
  • the detected electromagnetic radiation 5 can be compared with previously stored patterns of electromagnetic radiation 5 of the respective electrical component 4. From deviations between the detected electromagnetic radiation 5 and the patterns previously stored for the respective electrical component 4 can be inferred from a defect in the respective electrical component 4.
  • error patterns can be stored in the detection and evaluation device 14, which make it possible to limit and / or specifically identify an error in the electrical component 4 on the basis of the detected electromagnetic radiation 5.
  • Both the frequency distribution and the intensity of the detected electromagnetic radiation 5 can be taken into account.
  • narrow-band EMC radiation can be distinguished from echo signals that result from ultrasonic reflections detected by the ultrasonic parking sensors 6a-6c, since the echo signals have a characteristic course; for example, a frequency ramp is run through in the echo signals. If the detected signal has a frequency profile that deviates from a typical echo signal, the cause can be assigned to electromagnetic (EMC) radiation.
  • EMC electromagnetic
  • Broadband electromagnetic radiation can be distinguished from a broadband signal from the environment by analyzing a spectrum, i.e. the intensity of the radiation in different frequency bands.
  • noises can only be measured in a narrow-band range that extends around the natural acoustic frequency of the parking sensors 6a-6c.
  • Frequency bands on the edge of the entire frequency band of the parking sensor 6a-6c measure an evenly distributed ambient noise (“white noise”), with frequency bands near the natural frequency being more intense than frequency bands that are further away from the natural frequency.
  • white noise evenly distributed ambient noise
  • broadband electromagnetic (EMC) disturbances such as those caused by electrical discharges (lightning, etc.
  • EMC electromagnetic
  • the parking sensors 6a-6c aligned with this motor vehicle are particularly affected, while in the case of a source of electromagnetic radiation 5 located inside one's own motor vehicle 2, the parking sensors 6a-6c in the Near the source are affected.
  • electromagnetic radiation 5 which is emitted by another motor vehicle
  • the detection of electromagnetic radiation 5, which is emitted by another motor vehicle begins with the approach to the other motor vehicle and ends with the distance from the other motor vehicle.
  • Electrical lighting devices that are arranged above the appropriate motor vehicle 2 and induction loops that are located below the appropriate motor vehicle 2 in the roadway can also emit electromagnetic radiation 5, which is perceived as an EMC interference.
  • These sources of electromagnetic radiation 5 are stationary and can therefore be distinguished from radiation sources located in one's own motor vehicle 2 when one's own motor vehicle 2 is moving.

Abstract

Ein System zum Erkennen von Defekten elektrischer Komponenten eines Kraftfahrzeugs (2) umfasst wenigstens einen Parksensor (6a-6c), insbesondere einen Ultraschall-Parksensor (6a-6c); und eine Detektions- und Auswertevorrichtung (14), die ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung (5), die in den wenigstens einen Parksensor (6a-6c) einkoppelt, zu detektieren und auszuwerten, um einen Defekt wenigstens einer elektrischen Komponente (4) des Kraftfahrzeugs (2) zu erkennen.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Defekten elektrischer
Komponenten eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von Defekten elektrischer Komponenten eines Kraftfahrzeugs.
Stand der Technik
Moderne Kraftfahrzeuge sind mit einer Vielzahl elektrischer Komponenten ausgestattet. Es besteht daher ein Bedürfnis, Defekte der elektrischen Komponenten frühzeitig und eindeutig identifizieren zu können, damit die betroffenen Komponenten rechtzeitig repariert werden können, um lange Ausfälle des Kraftfahrzeugs und/oder hohe Folgekosten zu vermeiden.
Offenbarung der Erfindung:
Gemäß einem Ausführungsbeispiele der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Erkennen von Defekten wenigstens einer elektrischen Komponente eines Kraftfahrzeugs, das mit wenigstens einem Parksensor ausgestattet ist, mit dem wenigstens einen Parksensor elektromagnetische Strahlung, insbesondere EMV- Strahlung, die von der wenigstens einen elektrischen Komponente des Kraftfahrzeugs ausgesendet wird, zu detektieren und die detektierte elektromagnetische Strahlung auszuwerten, um einen Defekt der wenigstens einen elektrischen Komponente des Kraftfahrzeugs zu erkennen.
„Defekte“ im Sinne dieser Erfindung umfassen auch Alterung, Verschleiß und Manipulationen der betroffenen Komponente, d.h. alle Abweichungen der jeweiligen Komponente von einem vorgegebenen Soll-Zustand. Die elektrischen Komponenten können insbesondere auch elektronische Komponenten umfassen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch ein System zum Erkennen von Defekten elektrischer Komponenten eines Kraftfahrzeugs, wobei das System wenigstens einen Parksensor, insbesondere einen Ultraschall-Parksensor; und eine Detektions- und Auswertevorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung, die in den wenigstens einen Parksensor einkoppelt, zu detektieren und auszuwerten, um einen Defekt wenigstens einer elektrischen Komponente des Kraftfahrzeugs zu erkennen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer elektrischen Komponente und einem System zum Erkennen von Defekten der wenigstens einen elektrischen Komponente, das gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist.
Verfahren und Systeme, die gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung ausgebildet sind, ermöglichen es, defekte elektrische Komponenten eines Kraftfahrzeugs anhand der von den defekten Komponenten ausgestrahlten elektromagnetischen Strahlung, insbesondere EMV- Strahlung, einfach und zuverlässig zu erkennen und zu lokalisieren, d.h. einer Komponente zuzuordnen. Da erfindungsgemäß im Kraftfahrzeug verbaute Parksensoren verwendet werden, um die elektromagnetische Strahlung zu detektieren, können ein erfindungsgemäßes Verfahren und ein erfindungsgemäßes System kosten günstig realisiert werden. Da keine zusätzliche Hardware benötigt wird, kann ein erfindungsgemäßes System insbesondere kostengünstig durch eine Aktualisierung der Software („Software- Update“) des Kraftfahrzeugs realisiert werden.
Die von den elektrischen Komponenten abgestrahlte elektromagnetische Strahlung kann kontinuierlich oder wiederholt, insbesondere periodisch, detektiert und ausgewertet werden, um einen fortschreitenden Verschleiß der elektrischen Komponenten des Kraftfahrzeugs erkennen zu können.
Die Detektion der elektromagnetischen Strahlung kann mit USS-Gen6 vorgenommen werden. Diese sind in vielen Kraftfahrzeugen bereits verbaut. Die Funktion kann auf diese Weise sehr schnell und einfach breit in den Markt eingeführt werden.
In einer Ausführungsform ist der wenigstens eine Parksensor ein Ultraschall- Parksensor. Ultraschallsensoren werden häufig als zuverlässige und kostengünstige Parksensoren eingesetzt. In einer Ausführungsform hat das Kraftfahrzeuge mehrere Parksensoren, und das Verfahren umfasst, die elektromagnetische Strahlung mit mehreren Parksensoren zu erfassen. Durch das Erfassen der elektromagnetischen Strahlung mit mehreren Parksensoren kann die Quelle der elektromagnetischen Strahlung gut lokalisiert werden, da die elektromagnetische Strahlung von den verschiedenen Parksensoren unterschiedlich stark erfasst wird und aus diesen Unterschieden auf die Position der Quelle geschlossen werden kann.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, zu bestimmen, ob die Quelle der detektierten elektromagnetischen Strahlung innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Quellen elektromagnetischer Strahlung, die außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, können bei der folgenden Auswertung und Fehlerdiagnose unberücksichtigt bleiben, da die elektromagnetische Strahlung aus Quellen, die sich außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, in der Regel keine Hinweise auf defekte Komponenten im eigenen Kraftfahrzeug liefert.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, die Quelle der detektieren elektromagnetischen Strahlung einer elektrischen Komponente des Kraftfahrzeugs zuzuordnen. Auf diese Weise können gezielt Fehler einzelner elektrischer Komponenten des Kraftfahrzeugs gefunden und identifiziert werden. Die Fehlersuche am Kraftfahrzeug kann auf diese Weise erheblich vereinfacht und beschleunigt werden.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, elektromagnetische Strahlung zu detektieren, die in die Messsignalleitungen des wenigstens einen Parksensors einkoppelt. Die elektromagnetische Strahlung kann insbesondere mit Frequenzen im Gigaherzbereich in die Messsignalleitungen des Parksensors einkoppeln und durch asymmetrische Auslegung der Leitungsführung in Differenzspannungen, die auch im Frequenzbereich der Arbeitsfrequenz des Parksensors liegen können, umgewandelt werden. Eine Einkopplung elektro magnetischer Strahlung mit Frequenzen im Gigaherzbereich kann beispielsweise anhand einer Mittelspannung einer symmetrisch ausgelegten Signalerfassung erkannt werden, wie es in der DE-Anmeldung mit dem Aktenzeichen 102019218490.1 beschrieben ist.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, elektromagnetische Strahlung zu detektieren, die in die Spannungsversorgungsleitungen des wenigstens einen Parksensors einkoppelt, wie es in der DE-Anmeldung mit dem Aktenzeichen 102019216726.8 beschrieben ist.
Eine auf die Spannungsversorgungsleitungen einwirkende elektromagnetische Strahlung wirkt auf alle Parksensoren, die an derselben Spannungsversorgung angeschlossen sind, nahezu zeitgleich. Zum Beispiel können alle Spannungs versorgungsleitungen der Parksensoren, die im gleichen Stoßfänger des Kraftfahrzeugs angebracht sind, elektrisch miteinander verbunden sein, um die Anzahl der zum Steuergerät geführten Leitungen klein zu halten. Diese Information kann bei der Auswertung der Messsignale zur Lokalisierung der Quelle der elektromagnetischen Strahlung berücksichtigt werden. Dadurch kann die Quelle der elektromagnetischen Strahlung noch besser und zuverlässiger lokalisiert werden.
In einer Ausführungsform umfasst der wenigstens eine Parksensor einen Transformator und das Verfahren umfasst, elektromagnetische Strahlung zu detektieren, die in den Transformator des Parksensors einkoppelt.
Eine Einkopplung von elektromagnetischer Strahlung in einen Transformator kann mit Hilfe einer elektrischen Schaltung im Parksensor gemessen und/oder mit Hilfe einer Plausibilisierung der von den Parksensoren versendeten Informationen plausibilisiert werden, wie es z.B. in der DE-Anmeldung mit dem Aktenzeichen 102019216687.3 beschrieben ist.
Echos und andere Störgeräusche werden aufgrund der niedrigen Schallge schwindigkeit häufig zeitversetzt von den verschiedenen Parksensoren detektiert. Darüber hinaus überlappen die Schallkegel benachbarter Parksensoren in der Regel. Der Schall wirkt daher üblicherweise gleichzeitig auf mehrere benachbarte Parksensoren ein. Dabei stehen die Intensitäten der gemessenen Schallereignisse in Abhängigkeit von den Positionen der Schallquellen und der Ausrichtung der Schallkegel in einer festen Beziehung zueinander. Diese Beziehung unterscheidet sich bei einer Einkopplung von elektromagnetischer Strahlung. Sie kann daher dazu verwendet werden, die Einkopplung elektromagnetischer Strahlung von den „normalen“ Signalen, die im "normalen" Betrieb von den Schallsensoren geliefert werden, zu unterscheiden. In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, die Frequenzverteilung und/oder die Intensität der detektierten elektromagnetischen Strahlung zu bestimmen und auszuwerten.
Befindet sich die Quelle elektromagnetischer Strahlung in einem anderen, benachbarten, Kraftfahrzeug, sind vor allem die zu diesem Kraftfahrzeug ausgerichteten Parksensoren betroffen, während bei einer Quelle, die sich innerhalb des eigenen Kraftfahrzeugs befindet, vor allem die Parksensoren, die sich in der Nähe der Quelle der elektromagnetischen Strahlung befinden, betroffen sind.
Die Detektion elektromagnetischer Strahlung, die von andere Kraftfahrzeugen ausgesendet wird, beginnt mit deren Annäherung an das eigene Kraftfahrzeug und endet, sobald sich das andere Kraftfahrzeug von dem eigenen Kraftfahrzeug entfernt hat. Auch elektrische Beleuchtungsvorrichtungen („Straßenlaternen“), die über dem eignen Kraftfahrzeug angeordnet sind, und Induktionsschleifen, die sich unterhalb des Kraftfahrzeugs in der Fahrbahn befinden, können elektromagnetische Strahlung ausstrahlen. Diese Quellen sind ortsfest und können daher durch die Bewegung des eigenen Kraftfahrzeugs von Quellen im eigenen Kraftfahrzeug, die sich mit dem Kraftfahrzeug mitbewegen, unterschieden werden.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, elektrische Komponenten des Kraftfahrzeugs ein- und auszuschalten und dabei Änderungen der detektieren elektromagnetischen Strahlung zu bestimmen und auszuwerten. Kann ein Zusammenhang zwischen dem Ein- und Ausschalten einer elektrischen Komponente und der Detektion elektromagnetischer Strahlung festgestellt werden, kann die jeweilige Komponente als Quelle der elektromagnetischen Strahlung identifiziert werden.
Des Weiteren können auch spezielle Betriebspunkte einer Domäne, z.B. des Antriebsstrangs, untersucht werden, um die Quelle der elektromagnetischen Strahlung leichter und/oder zuverlässiger identifizieren zu können.
Unterschiedliche Komponenten, z.B. eines hybriden Antriebssystems, neigen in unterschiedlichen Betriebspunkten zur Abgabe unterschiedlicher elektromagnetischer Strahlungen (EMV- Störungen). Zum Beispiel neigen elektrische Maschinen/Motoren insbesondere bei maximaler Drehzahl und Teillast und damit maximalen Spannungen, die häufig getaktet werden, zur Abgabe von EMV- Störungen, während das Kraftstoffsystem eines Verbrennungs motors vor allem bei maximaler Leistung, und damit maximalem Kraftstoffbedarf, dazu neigt, EMV- Störungen abzugeben.
Um die Ursache(n) des Erzeugens von EMV- Störungen durch eine bestimmte Komponente gezielt eingrenzen zu können, können darüber hinaus die EMV- Störungen einem bestimmten Betriebszustand der Komponente, wie z.B. einer bestimmten Ansteuerfrequenz, zugeordnet werden. So verursacht z.B. ein niederohmiger Nebenschluss eines Drosselklappenmotors, wenn sich leitfähiges Salzwasser im Stecker befindet, vor allem beim Takten der Spannung mit hoher Frequenz EMV- Störungen.
In einer Ausführungsform wird ein System des Kraftfahrzeugs, z.B. ein Antriebsstrang, für eine gezielte Eingrenzung der Ursache des Aussendens elektromagnetischer Strahlung in einen vorgegebenen Betriebsmodus, z.B. einem Motorleerlauf, gebracht. Der vorgegebene Betriebsmodus wird insbesondere bei stillstehendem Kraftfahrzeug eingestellt, damit Fahrgeräusche keine Rolle spielen. Bei stillstehendem Kraftfahrzeug ist auch keine Echoortung durch die Parksensoren notwendig. Die Parksensoren können daher gezielt und ausschließlich zur Detektion elektromagnetischer Strahlung eingesetzt werden.
Eine gezielte Diagnose kann auch nach dem Abschalten des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Hierfür können einzelne Komponenten des Kraftfahrzeugs, wie z.B. Drosselklappen, mit speziellen, vorgegebenen Frequenzen und/oder in besonderen Lastpunkten angesteuert werden.
Während zu Diagnosezwecken eine gezielte Messung der elektromagnetischen Strahlung durchgeführt wird, wird mit keinem der Parksensoren gesendet. Die Messung wird insbesondere mit allen Parksensoren gleichzeitig, d.h. synchron, gestartet. Die in mehreren Frequenzbändern detektierten Messergebnisse können gleichzeitig an die Detektions- und Auswertevorrichtung übertragen und ausgewertet werden.
Alternativ können die unterschiedlichen Frequenzbänder nacheinander gemessen und die Ergebnisse können nacheinander zur Auswertung an die Detektions- und Auswertevorrichtung übertragen werden. Figurenbeschreibung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beschrieben.
Die Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 2.
Das Kraftfahrzeug 2 umfasst einen Antriebstrang 16 mit einem Motor 18 und einem Getriebe 20. Der Antriebstrang 16 wirkt auf (in der Figur nicht gezeigten) Vorder- und/oder Hinterräder des Kraftfahrzeugs 2 ein, um das Kraftfahrzeug 2 anzutreiben.
Das Kraftfahrzeug 2 umfasst auch wenigstens eine elektrische Komponente 4. Bei der wenigstens einen elektrischen Komponente 4 kann es sich beispiels weise um ein Motorsteuergerät handeln.
Obwohl in der Figur beispielhaft nur eine einzige elektrische Komponente 4 gezeigt ist, kann das Kraftfahrzeug 2 auch mehrere elektrische Komponenten 4, z.B. mehrere Steuergeräte, ein Navigationsgerät, einen oder mehrere Fensterheber, Scheibenwischermotoren und Ähnliches aufweisen.
Das Kraftfahrzeug 2 weist darüber hinaus mehrere Parksensoren 6a-6c eines Parkassistenzsystems auf, die dazu ausgebildet sind, Objekte 9 in der näheren Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 zu detektieren, die dann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 optisch oder akustisch angezeigt werden, um Kollisionen zu vermeiden; insbesondere um das Einparken zu erleichtern.
Bei den Parksensoren 6a-6c kann es sich insbesondere um Ultraschall- Parksensoren 6a-6c handeln. Die Erfindung kann aber auch mit anderen Arten von Parksensoren 6a-6c realisiert werden.
Neben der beschriebenen Funktion, Objekte 9 in der näheren Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 zu detektieren, sind die Parksensoren 6a-6c auch geeignet, elektromagnetische Strahlung, insbesondere EMV- Strahlung, 10 die von elektrischen Komponenten 4 des Kraftfahrzeugs 2 und/oder (nicht in der Figur gezeigten) elektrischen Komponenten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 ausgesendet werden, zu detektieren. Elektromagnetische Strahlung 5 kann beispielsweise in elektrische Trans formatoren 8a-8c der Parksensoren 6a-6c einkoppeln. Die elektromagnetische Strahlung 5 kann auch in Messsignalleitungen 10a-10c und/oder Spannungsversorgungsleitungen 12a-12c einkoppeln, welche die Parksensoren 6a-6c mit der Detektions- und Auswertevorrichtung 14 verbinden.
Die eingekoppelte elektromagnetische Strahlung 5 wird von der Detektions- und Auswertevorrichtung 14, die elektrisch mit den Parksensoren 6a-6c verbunden ist, detektiert. Die Detektions- und Auswertevorrichtung 14 kann in das Parkassistenzsystem integriert oder getrennt von dem Parkassistenzsystem ausgebildet sein.
Die Detektions- und Auswertevorrichtung 14 ist ausgebildet, die detektierte elektromagnetische Strahlung 5 auszuwerten, um mögliche Defekte elektrischer Komponenten 4 des Kraftfahrzeugs 2 zu erkennen.
Die Detektions- und Auswertevorrichtung 14 ist insbesondere ausgebildet, zu bestimmen, ob die Quelle der detektieren elektromagnetischen Strahlung 5, d.h. die elektrische Komponente 4, welche die detektierte elektromagnetischen Strahlung 5 aussendet, innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet ist.
Quellen elektromagnetischer Strahlung 5, die außerhalb des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind, wie z.B. elektrische Komponenten benachbarter Kraftfahrzeuge oder ortsfeste Quellen elektromagnetischer Strahlung 5, wie z.B. Straßen beleuchtungen oder in der Straße verbaute Induktionsschleifen, können bei der weiteren Auswertung unberücksichtigt bleiben, da sie in der Regel keine Hinweise auf Defekte am/im eigenen Kraftfahrzeug 2 liefern.
Die Detektions- und Auswertevorrichtung 14 ist insbesondere dazu ausgebildet, die Quelle der detektieren elektromagnetischen Strahlung 5 einer elektrischen Komponente 4 des Kraftfahrzeugs 2 zuzuordnen.
Nachdem die Quelle der detektieren elektromagnetischen Strahlung 5 einer elektrischen Komponente 4 des Kraftfahrzeugs 2 zugeordnet worden ist, kann die detektierte elektromagnetische Strahlung 5 mit vorab gespeicherten Mustern elektromagnetischer Strahlung 5 der jeweiligen elektrischen Komponente 4 verglichen werden. Aus Abweichungen zwischen der detektierten elektromagnetische Strahlung 5 und den für die jeweilige elektrischen Komponente 4 vorab gespeicherten Mustern kann auf einen Defekt der jeweiligen elektrischen Komponente 4 geschlossen werden.
In der Detektions- und Auswertevorrichtung 14 können darüber hinaus Fehlermuster hinterlegt sein, die es ermöglichen, einen Fehler der elektrischen Komponente 4 auf Grundlage der detektierten elektromagnetischen Strahlung 5 einzugrenzen und/oder konkret zu identifizieren.
Dabei können sowohl die Frequenzverteilung als auch die Intensität der detektierten elektromagnetischen Strahlung 5 berücksichtigt werden.
Beispielsweise können schmalbandige EMV-Einstrahlungen von Echosignalen, die sich aus von den Ultraschall-Parksensoren 6a-6c detektierten Ultraschall- Reflexionen ergeben, unterschieden werden, da die Echosignale einen charakteristischen Verlauf aufweisen; so wird in den Echosignalen z.B. eine Frequenzrampe durchlaufen. Weist das detektierte Signal einen von einem typischen Echosignal abweichenden Frequenzverlauf auf, kann die Ursache einer elektromagnetischen (EMV-) Einstrahlung zugeordnet werden.
Breitbandig wirkende elektromagnetische Einstrahlungen können von einem breitbandig wirkenden Signal aus der Umgebung unterschieden werden, indem ein Spektrum, d.h. die Intensität der Einstrahlung in unterschiedlichen Frequenzbändern, analysiert wird.
Aufgrund der Übertragungseigenschaften der Parksensoren 6a-6c können Geräusche nur in einem schmalbandigen Bereich gemessen werden, der sich um die akustische Eigenfrequenz der Parksensoren 6a-6c erstreckt.
Frequenzbänder am Rande des gesamten Frequenzbandes des Parksensors 6a- 6c messen ein gleichverteiltes Umgebungsgeräusch („weißes Rauschen“), wobei Frequenzbänder in der Nähe der Eigenfrequenz intensiver sind als Frequenzbän der, die weiter von der Eigenfrequenz entfernt sind.
Dagegen sind bei breitbandigen elektromagnetischen (EMV-)Störungen, wie sie z.B. durch elektrische Entladungen (Blitze, etc.) entstehen, auch auf die Frequenzbänder, die weiter von der Eigenfrequenz des Parksensors 6a-6c ent fernt sind, sehr stark. Die Lokalisierung der Quelle elektromagnetischer Strahlung 5, d.h. die Bestimmung ob sich eine Quelle elektromagnetischer Strahlung 5 innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs 2 befindet, kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Intensität der detektieren elektromagnetischen Strahlungen 10 verglichen wird.
Ist die Quelle elektromagnetischer Strahlung 5 in einem anderen Kraftfahrzeug lokalisiert, sind vor allem die zu diesem Kraftfahrzeug ausgerichteten Parksensoren 6a-6c betroffen, während bei einer Quelle elektromagnetischer Strahlung 5, die sich innerhalb des eigenen Kraftfahrzeugs 2 befindet, die Parksensoren 6a-6c in der Nähe der Quelle betroffen sind.
Darüber hinaus beginnt die Detektion elektromagnetischer Strahlung 5, die von einem anderen Kraftfahrzeug ausgesendet wird, mit der Annäherung an das andere Kraftfahrzeug und endet mit der Entfernung von dem anderen Kraftfahrzeug. Auch elektrische Beleuchtungsvorrichtungen, die über dem eignen Kraftfahrzeug 2 angeordnet sind, und Induktionsschleifen, die sich unterhalb des eignen Kraftfahrzeugs 2 in der Fahrbahn befinden, können elektromagnetische Strahlung 5 ausstrahlen, die als EMV- Störung wahrgenommen wird. Diese Quellen elektromagnetischer Strahlung 5 sind ortsfest und können daher bei Bewegung des eignen Kraftfahrzeugs 2 von Strahlungsquellen, die sich im eigenen Kraftfahrzeug 2 befinden, unterschieden werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen von Defekten wenigstens einer elektrischen Komponente (4) eines Kraftfahrzeugs (2), das mit wenigstens einem Parksensor (6a-6c) ausgestattet ist, wobei das Verfahren umfasst: mit dem wenigstens einen Parksensor (6a-6c) elektromagnetische Strahlung (5), die von der wenigstens einen elektrischen Komponente (4) des Kraftfahrzeugs (2) ausgesendet wird, zu detektieren und die detektierte elektromagnetische Strahlung (5) auszuwerten, um einen Defekt der wenigstens einen elektrischen Komponente (4) des Kraftfahrzeugs (2) zu erkennen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Parksensor (6a-6c) ein Ultraschall-Parksensor (6a-6c) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Kraftfahrzeug (2) mehrere Parksensoren (6a-6c) umfasst und das Verfahren umfasst, die elektromagnetische Strahlung (5) mit mehreren Parksensoren (6a-6c) zu erfassen.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, zu bestimmen, ob eine Quelle der detektieren elektromagnetischen Strahlung (5) innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet ist, wobei das Verfahren insbesondere umfasst, die Quelle der detektieren elektromagnetischen Strahlung (5) einer elektrischen Komponente (4) des Kraftfahrzeugs (2) zuzuordnen.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, elektromagnetische Strahlung (5) zu detektieren, die in die Mess signalleitungen (10a-10c) und/oder in die Spannungsversorgungsleitungen (12a-12c) des wenigstens einen Parksensors (6a-6c) einkoppelt.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Parksensor (6a-6c) einen Transformator (7a-7c) aufweist und das Verfahren umfasst, elektromagnetische Strahlung (5) zu detektieren, die in den Transformatorr (7a-7c) des Parksensors (6a-6c) einkoppelt.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, die Frequenzverteilung und/oder die Intensität der detektierten elektromagnetischen Strahlung (5) zu bestimmen und auszuwerten.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, wenigstens eine elektrische Komponente (4) des Kraftfahrzeugs (2) ein- und auszuschalten und dabei Änderungen der detektieren elektro magnetischen Strahlung (5) zu bestimmen und auszuwerten.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, den Antriebsstrang (16) des Kraftfahrzeugs (2) in einen vorgegebenen Betriebszustand, z.B. in einen Leerlaufzustand, zu bringen.
10. System zum Erkennen von Defekten elektrischer Komponenten eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das System umfasst: wenigstens einen Parksensor (6a-6c), insbesondere einen Ultraschall- Parksensor (6a-6c); und eine Detektions- und Auswertevorrichtung (14), die ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung (5), die in den wenigstens einen Parksensor (6a-6c) einkoppelt, zu detektieren und auszuwerten, um einen Defekt wenigstens einer elektrischen Komponente (4) des Kraftfahrzeugs (2) zu erkennen.
11. System nach Anspruch 10, wobei das System mehrere Parksensoren (6a- 6c) aufweist und die Detektions- und Auswertevorrichtung (14) ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung (5), die in mehrere Parksensoren (6a-6c) einkoppelt, zu detektieren und auszuwerten.
12. Kraftfahrzeugs (2) mit wenigstens einer elektrischen Komponente (4) und einem System zum Erkennen von Defekten der wenigstens einen elektrischen Komponente (4) nach einem der Ansprüche 10 oder 11.
PCT/EP2020/078129 2019-12-06 2020-10-07 Verfahren und vorrichtung zum erkennen von defekten elektrischer komponenten eines kraftfahrzeugs WO2021110302A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019219089.8 2019-12-06
DE102019219089.8A DE102019219089A1 (de) 2019-12-06 2019-12-06 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Defekten elektrischer Komponenten eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021110302A1 true WO2021110302A1 (de) 2021-06-10

Family

ID=73005563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/078129 WO2021110302A1 (de) 2019-12-06 2020-10-07 Verfahren und vorrichtung zum erkennen von defekten elektrischer komponenten eines kraftfahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019219089A1 (de)
WO (1) WO2021110302A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005161996A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視システム
DE102006056095A1 (de) * 2006-11-28 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung zur Auswertung und/oder zur Ansteuerung von Schallwandlern
US20150025917A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-22 Advanced Insurance Products & Services, Inc. System and method for determining an underwriting risk, risk score, or price of insurance using cognitive information
DE102015210700A1 (de) * 2015-06-11 2016-12-15 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Detektion von Fehlern oder Defekten an Bauteilen unter Einsatz von Ultraschallwandlern
US20190279447A1 (en) * 2015-12-03 2019-09-12 Autoconnect Holdings Llc Automatic vehicle diagnostic detection and communication
DE102018109884A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Webasto SE Sensoranordnung mit Blendenelement und Verfahren zur Herstellung des Blendenelements
US20190356552A1 (en) * 2011-11-16 2019-11-21 Autoconnect Holdings Llc System and method for generating a global state information for a vehicle based on vehicle operator information and other contextuals

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005161996A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視システム
DE102006056095A1 (de) * 2006-11-28 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung zur Auswertung und/oder zur Ansteuerung von Schallwandlern
US20190356552A1 (en) * 2011-11-16 2019-11-21 Autoconnect Holdings Llc System and method for generating a global state information for a vehicle based on vehicle operator information and other contextuals
US20150025917A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-22 Advanced Insurance Products & Services, Inc. System and method for determining an underwriting risk, risk score, or price of insurance using cognitive information
DE102015210700A1 (de) * 2015-06-11 2016-12-15 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Detektion von Fehlern oder Defekten an Bauteilen unter Einsatz von Ultraschallwandlern
US20190279447A1 (en) * 2015-12-03 2019-09-12 Autoconnect Holdings Llc Automatic vehicle diagnostic detection and communication
DE102018109884A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Webasto SE Sensoranordnung mit Blendenelement und Verfahren zur Herstellung des Blendenelements

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019219089A1 (de) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2293102B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Hindernisses relativ zu einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, zur Verwendung in einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeuges
DE19930571B4 (de) Diagnosevorrichtung für eine Mehrantennenanordnung
EP2430474B1 (de) Verfahren zur funktionsprüfung eines ultraschallsensors an einem kraftfahrzeug, verfahren zum betrieb eines ultraschallsensors an einem kraftfahrzeug und abstandsmessvorrichtung mit mindestens einem ultraschallsensor zur verwendung in einem kraftfahrzeug
EP3182145A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erweiterten isolationsfehlersuche in einem ungeerdeten stromversorgungssystem und verfahren zur zustandsüberwachung des stromversorgungssystems
EP0503225A2 (de) Einrichtung mit Mitteln zur Fehlererkennung und -Anzeige
DE2841220A1 (de) Verfahren zum pruefen der funktion eines regelsystems
DE102007033581A1 (de) Testgerät für einen aktiven Raddrehzahlsensor
EP2930522A1 (de) Verfahren sowie vorrichtung zur ortsaufgelösten diagnose
DE102014009177A1 (de) Verfahren zum Unterdrücken von Echosignalen einer Anhängervorrichtung an einem Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102006021378A9 (de) Rückfahrsensor ohne Steuergerät
DE102010021053B3 (de) Verfahren zur Detektion von Störungen des Messbetriebs einer Ultraschall-Messanordnung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102008034445B4 (de) Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von Bus-Teilnehmern
WO2021110302A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen von defekten elektrischer komponenten eines kraftfahrzeugs
DE102006043345A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung von Abstandsmessungen als Einparkhilfe in Kraftfahrzeugen
DE102014112917B4 (de) Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug
WO2014040788A1 (de) Verfahren zur funktionsüberwachung von ultraschallsensoren
DE102018106063B4 (de) Sensoranordnung für ein kontaktloses Ladesystem
DE102011117248A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Komponenten eines Fahrzeugs
DE102011121000A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Schwellwertkurve für einen Sensor, Sensor für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem Sensor
EP0754845A1 (de) Verfahren zur Erkennung von defekten Zünd- oder Einspritzvorrichtungen bei Verbrennungsmotoren
DE102014116800A1 (de) Verfahren zur Erkennung einer Batterie sowie Spannungsversorgungssystem
WO2014095605A1 (de) Verfahren zur detektion eines störsignalanteils in einem elektrischen empfangssignal eines ultraschallsensors, ultraschallsensorvorrichtung und kraftfahrzeug
DE102017122684A1 (de) Prüfvorrichtung und prüfverfahren zum prüfen eines datenkabels für ein kraftfharzeug mittels konstantstromquelle
DE102019218140A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine ultraschallbasierte Zustandsüberwachung von Komponenten eines Fortbewegungsmittels
DE102016202990B3 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Überprüfen des Anschlusszustands von Phasenstromleitungen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20796484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20796484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1