WO2021108933A1 - Cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces et enceintes imprimées lors de travaux au moyen d'un système à axes multiples d'impression 3d, et procédé de fonctionnement associé - Google Patents

Cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces et enceintes imprimées lors de travaux au moyen d'un système à axes multiples d'impression 3d, et procédé de fonctionnement associé Download PDF

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Luis Felipe GONZÁLEZ BÖHME
Rodrigo Hernán GARCÍA ALVARADO
Francisco Javier QUITRAL ZAPATA
Alejandro MARTÍNEZ ROCAMORA
Fernando Alfredo AUAT CHEEIN
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Universidad Técnica Federico Santa María
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Abstract

L'invention concerne une cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces et d'enceintes imprimées lors de travaux au moyen d'un système à axes multiples d'impression 3D, qui comprend : une structure autoportante, composé de trois poutres assemblées au niveau d'un point zénithal à axe creux, disposées radialement dans un plan horizontal tous les 120 degrés angulaires, dont les extrémités périphériques sont pourvues respectivement d'une anse de levage, l'extrémité périphérique de chaque poutre étant assemblée à un montant télescopique à nivellement automatique qui s'appuie sur une base portant des conduites qui protègent des câbles et des tuyaux fournissant de l'énergie, des commandes et autres ; un appareil d'alimentation, composé d'un tuyau externe semi-rigide pour le transport de matériel, dont les deux ouvertures d'évacuation sont raccordées à deux tuyaix flexibles pour le transport de matériel, l'autre extrémité servant à raccorder deux embouts interchangeables pourvues de robinets d'arrêt à commande électronique ; et un appareil actionneur à axes multiples, qui est un système électromécanique reprogrammable, à commande automatique, programmable en ligne ou hors ligne dans tous ses degrés de liberté à partir d'un ordinateur externe ou distant, qui déplacent simultanément un guide circulaire sur lequel tourne autour de son centre une poutre diamétrale rotative qui soutient deux robots manipulateurs montés en position inversée, et un embout interchangeable est monté dans la bride de chaque robot manipulateur, à commande électronique et qui se raccorde à un tuyau flexible pour le transport de matériel. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement associé.
PCT/CL2019/050130 2019-12-05 2019-12-05 Cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces et enceintes imprimées lors de travaux au moyen d'un système à axes multiples d'impression 3d, et procédé de fonctionnement associé WO2021108933A1 (fr)

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