WO2021107810A1 - Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур - Google Patents
Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021107810A1 WO2021107810A1 PCT/RU2020/000609 RU2020000609W WO2021107810A1 WO 2021107810 A1 WO2021107810 A1 WO 2021107810A1 RU 2020000609 W RU2020000609 W RU 2020000609W WO 2021107810 A1 WO2021107810 A1 WO 2021107810A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- monitor
- camera
- tts
- video camera
- working body
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
Definitions
- the invention relates to agricultural production, namely the production of agricultural (agricultural) crops.
- agricultural agricultural
- a known method for the production of agricultural crops including the technological operations of sowing and harvesting, and in all, without exception, technological operations performed on the field, starting from its pre-sowing preparation and ending with harvesting, use a self-propelled energy-technological tool capable of functioning on ultra-low pressure tires 5- 60 kPa and / or with a ground pressure of less than 0.6 kg / cm2 (see RF patent N ° 2681137 dated 26.04.2017, IPC AO 1 G 22/00 - prototype).
- the objective of the present invention is to improve the efficiency of agricultural work by increasing the accuracy of the movement of the units along the required trajectory (including the aisles) at an increased speed.
- the problem is solved by the fact that in the known method of carrying out technological operations for growing agricultural (agricultural) crops, including the use of transport and technological means (TTS) and a hinged trailing device on the field with an intra-tire pressure up to 60 kPa and / or pressure on the soil up to 60 kPa , according to the invention, to correct the direction of movement along the field of the TTS and / or the working body of the mounted / trailed device, use online information from the video camera and / or the monitor, which is connected to the video camera, and the camera is installed so that there are rows in the zone of its vision agricultural crops and the traversed trajectory of the TTS propeller with the hinged / trailed device, and / or the predicted trajectory, as well as the working body of the mounted / trailing device and the zone of its functioning and / or the aisles to be processed.
- TTS transport and technological means
- the signal from the monitor and / or the camera is converted and fed to the actuator for the direction of movement of the TTS and / or the working body of the hinged / trailed device.
- the monitor is installed in the peripheral vision of the TTC driver.
- the monitor (monitors) and / or the camera are fixed on stabilizing devices and / or stabilize the image, for example, photo or digital stabilization, and the monitor is made in anti-glare and / or sun-protection design, for example, using a sun visor and / or tinted glass of the cab, and the video camera is positioned so that, among other things, a top view, and / or from the side, and / or in the form of a panorama is possible.
- Another option for the location of the video camera is the option when the video camera is located on an unmanned aerial vehicle, programmatically and / or electronically connected to the monitor (monitors) and / or the device for controlling the trajectory of the TTS and / or the working body of the hinged / trailed device.
- the specified set of features shows new properties, consisting in the fact that, thanks to their use, the efficiency of agricultural work is increased by increasing the accuracy of the movement of the units along the required trajectory at an increased speed.
- Approbation of the proposed method was carried out (for example, an agricultural crop-sunflower) on the field of OOO NPF "Belagrospetsmash” in the Valuisky district of the Belgorod region.
- the cultivation of sunflower was carried out according to the present invention.
- the proposed method like the traditional one, provided for the autumn preparation of the soil, including its loosening and weed control.
- the sowing was carried out in the soil prepared in the fall. Sowing work, on the area of the field cultivated according to the proposed method, was performed 18 days earlier than according to the traditional one, (since the temperature regime of the soil at this time reached the optimum for the development of cold-resistant sunflower seeds), moreover, immediately after rain, with a soil moisture content of 50%.
- the monitor was installed (in anti-reflective sun protection, using a sun visor in the peripheral vision of the TTC driver) on a stabilizing device, and the image was stabilized with digital stabilization.
Abstract
Способ выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур включает использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и навесногоХприцепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа. Для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства используют онлайн - информацию с видеокамеры и\или монитора, соединенного с видеокамерой. Камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения ТТС с навесным\прицепным устройством и\или прогнозируемая траектория, а также рабочий орган навесногоХприцепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья. Сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства. Монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС. Расположение видеокамеры возможно на беспилотном летательном аппарате. Обеспечивается увеличение точности движения агрегатов по необходимой траектории С повышенной скоростью.
Description
Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к производству сельскохозяйственных (с\х) культур. В настоящее время одной из проблем получения высокого и качественного урожая с/х культур является не только проблема их своевременного посева, задержания влаги в почве, борьба с сорняками, но и сохранение естественного плодородия почвы, снижение ее уплотнения, поэтому в последнее время приобретают все более широкое распространение технологии с использованием транспортно-технологических систем на шинах сверхнизкого давления.
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий операцию осеннего и весеннего рыхления почвы, высев семян в обработанную почву и уплотнение посевной борозды (см. «Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину». Рекомендации НИИСХ Северо - Востока имени Н.В. Рудницкого - Киров, 2000 - 58с).
Недостатками известного способа являются низкая эффективность сельскохозяйственных работ, существенные потери влаги почвы при её весеннем рыхлении, сложность соблюдения оптимальных агротехнических сроков посева семян, в силу необходимости проведения операции предпосевной весенней вспашки, что практически невозможно по физически незрелым почвам. Более того, даже выполнение работ по физически зрелым почвам существующими тяжеловесными с\х агрегатами с традиционными энергетическо-технологическими средствами приводит к существенному уплотнению почвы, что отрицательно сказывается на ее плодородии и урожайности, как высеянных культур, так и культур будущего с\х периода.
Известен с\х агрегат (см. патент РФ 2594532 от 23.04.2013г., МПК А01В49\06). В данном агрегате в качестве энергетическо- технологического средства используют устройство на шинах сверхнизкого давления типа «Барс-271».
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий технологические операции сева и уборки урожая, причем во всех без исключения технологических операциях выполняемых на поле, начиная от его предпосевной подготовки и заканчивая уборкой урожая, используют самоходное энергетическо - технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60кПа и/или с давлением на грунт менее 0,6 кг/ см2 (см. патент РФ N°2681137 от 26.04.2017г., МПК АО 1 G 22/00 - прототип).
Однако известные решени при всех своих положительных качествах, имеют существенный недостаток, проявляющийся при проведении определенных технологических операциях, когда необходима большая точность движения по междурядьям (особенно при движении непосредственно по взошедшим посевам). К таким операциям можно отнести
подкормку, механическую борьбу с сорняками и вредителями и др. Движение с большой точностью по междурядьям в известных технических решениях проблематично, а зачастую невозможно.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (в т. ч. и по междурядьям) с повышенной скоростью.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур, включающий использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и навесногсЛприцепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа, согласно изобретению, для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства, используют онлайн - информацию с видеокамеры и\или монитора, который, соединяют с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным\прицепным устройством, и\или прогнозируемая траектория, а также рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья. Сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства. Монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС. Кроме того, монитор (мониторы) и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией, причем монитор выполняют в антибликовом и\или солнцезащитном исполнении, например, используя
солнцезащитный козырек и\или тонировку стекол кабины, а видеокамеру располагают так, что возможен, в том числе, вид сверху, и\или сбоку, и\или в виде панорамы.
Другим вариантом расположения видеокамеры является вариант, когда видеокамеру располагают на беспилотном летательном аппарате, программно и\или электронно связанной с монитором (мониторами) и\или устройством управления траекторией движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.
Указанная совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию осуществляется повышение эффективности сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории с повышенной скоростью.
Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критериям «Новизна» и «Изобретательский уровень».
Соответствие технического решения критерию «Промышленная применимость» доказывается приведенными нижеследующими примерами конкретного применения предлагаемого изобретения.
Апробация предлагаемого способа проводилась (на примере сельскохозяйственной культуры-подсолнечник) на поле ООО НПФ «Белагроспецмаш» в Валуйском районе Белгородской области. Возделывание подсолнечника проводилось по предлагаемому изобретению.
Предлагаемый способ, как и традиционный, предусматривал осеннюю подготовку почвы, включающую ее разрыхление и уничтожение сорняков. Посев был произведен в почву, подготовленную осенью. Посевные работы, на участке поля обрабатываемого по предлагаемому способу, были выполнены на 18 дней раньше, чем по традиционному, (так как
температурный режим почвы в это время достиг оптимального для развития холодостойких семян подсолнечника), причем сразу после дождя, при влажности почвы 50%.
Через 17 дней после посева, с помощью универсального транспортно- технологического средства на шинах сверхнизкого давления «Барс-271» была проведена механическая обработка (фрезерование) сорняков второй волны. Колесный движитель данного средства оказывал давление на почву около 17 кПа, поэтому не происходило формирования колеи. Для корректировки направления движения ТТС по полю использовалась онлайн - информация с монитора, который соединялся с видеокамерой, причем камеру устанавливали так, чтобы в зоне ее видения находились:
D ряды с\х культуры и траектория движения движителя ТТС с прицепным устройством (фрезой-культиватором),
П пройденная траектория ТТС и прогнозируемая траектория,
D рабочий орган прицепного устройства и зоны его функционирования (обрабатываемые междурядья).
Монитор устанавливался (в антибликовом солнцезащитном исполнении, используя солнцезащитный козырек в зоне периферийного зрения водителя ТТС,) на стабилизирующим устройстве, а изображение стабилизировали цифровой стабилизацией.
Проведение механической прополки всходов позволило уничтожить сорняки и не угнетать рост культурных растений без применения химикатов. Высокая эффективность обработки достигалась за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (по междурядьям) с повышенной скоростью.
Аналогичные результаты . получены и с другим вариантом расположения видеокамеры, когда ее расположили на беспилотном
летательном аппарате, программно и электронно связали с монитором и траекторией движения ТТС. Однако, в отличие от первого варианта использование этого варианта возможно лишь в хорошую, слабо ветреную погоду, а преимуществами является лучшая панорамность изображения. Отличительные признаки «сигнал с монитора и\или камеры преобразуют и подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства» становится особенно актуальным при выполнении ТТС в беспилотном варианте, например, по патенту РФ N°2681891 (автор и патентообладатель Бриндюк С.В.). Таким образом, использование предлагаемого способа позволяет повысить эффективность сельскохозяйственных работ за счет увеличения точности движения агрегатов по необходимой траектории (в т. ч. и по междурядьям) с повышенной скоростью и сократить время обработки культуры с повышенным качеством и без применения химикатов.
Claims
1. Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных (с\х) культур, включающий использование на поле транспортно-технологических средств (ТТС) и\или навесного\прицепного устройства с внутришинным давлением до 60 кПа и\или давлением на почву до 60 кПа, отличающийся тем что, для корректировки направления движения по полю ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства, используют онлайн - информацию с видеокамеры и\или монитора, который соединяют, с видеокамерой, причем камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения находились ряды с\х культуры и пройденная траектория движения движителя ТТС с навесным\прицепным > стройством, и\или прогнозируемая траектория.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал с камеры преобразуют п подают на исполнительное устройство направления движения ТТС и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.
3. Способ по п.1, отличающийся тем что, камеру устанавливают так, чтобы в зоне ее видения и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства находились рабочий орган навесного\прицепного устройства и зоны его функционирования и\или обрабатываемые междурядья.
4. Способ по п.1, отличающийся тем что, монитор устанавливают в зоне периферийного зрения водителя ТТС.
5. Способ по п.1, отличающийся тем что, монитор (мониторы) и\или камеру закрепляют на стабилизирующие устройства и\или стабилизируют изображение, например, фото или цифровой стабилизацией.
6. Способ по п.1, отличающийся тем что, монитор выполняют в антибликовом и\или солнцезащитном исполнении, например, используя солнцезащитный козырек и\или тонировку стекол кабины.
7. Способ по п.1, отличающийся тем что, видеокамеру располагают так, что возможен, в том числе, вид сверху, и\или сбоку, и\или в виде панорамы.
8. Способ по п.1, отличающийся тем что, видеокамеру располагают на беспилотном летательном аппарате, программно и\или электронно связанными с монитором (мониторами) и\или устройством управления траектории движения ТТС, и\или рабочего органа навесного\прицепного устройства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019138109 | 2019-11-25 | ||
| RU2019138109A RU2726105C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021107810A1 true WO2021107810A1 (ru) | 2021-06-03 |
Family
ID=71510069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2020/000609 WO2021107810A1 (ru) | 2019-11-25 | 2020-11-16 | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2726105C1 (ru) |
| WO (1) | WO2021107810A1 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2022817C1 (ru) * | 1992-04-20 | 1994-11-15 | Ленинградский государственный аграрный университет | Устройство для защиты от солнечного излучения кабины транспортного средства |
| RU2164032C2 (ru) * | 1997-10-10 | 2001-03-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Устройство для компенсации эффекта дрожания рук в видеокамере |
| RU66145U1 (ru) * | 2007-01-09 | 2007-09-10 | Андрей Владиленович Крищенко | Система контроля высева семян "ритм" |
| RU2361381C2 (ru) * | 2003-11-06 | 2009-07-20 | Дир Энд Компани | Способ и система автоматического управления сельскохозяйственной машиной, уборочная машина и машина для обработки почвы |
| US20120302299A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Willi Behnke | Harvesting Device |
| RU2471338C2 (ru) * | 2010-03-02 | 2013-01-10 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Устройство позиционирования мобильных агрегатов при возделывании агрокультур |
| RU2681891C1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-03-13 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
| RU2695713C1 (ru) * | 2018-11-19 | 2019-07-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Система предупреждения ослепления оператора, управляющего транспортным средством |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005041550A1 (de) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Agrocom Gmbh & Co. Agrarsysteme Kg | Lenksystem eines Fahrzeugs |
| US8862339B2 (en) * | 2012-08-09 | 2014-10-14 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for controlling soil finish from an agricultural implement |
| EP2944497B1 (en) * | 2013-01-11 | 2017-03-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display control device for vehicle and display control method for vehicle |
| RU163824U1 (ru) * | 2016-02-18 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Творческое внедренческое предприятие "Новатор" | Культиватор межстрочный навесной с камерой заднего вида |
| RU2681137C2 (ru) * | 2017-04-26 | 2019-03-04 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ выращивания посевных сельскохозяйственных культур (варианты) |
-
2019
- 2019-11-25 RU RU2019138109A patent/RU2726105C1/ru active
-
2020
- 2020-11-16 WO PCT/RU2020/000609 patent/WO2021107810A1/ru active Application Filing
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2022817C1 (ru) * | 1992-04-20 | 1994-11-15 | Ленинградский государственный аграрный университет | Устройство для защиты от солнечного излучения кабины транспортного средства |
| RU2164032C2 (ru) * | 1997-10-10 | 2001-03-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Устройство для компенсации эффекта дрожания рук в видеокамере |
| RU2361381C2 (ru) * | 2003-11-06 | 2009-07-20 | Дир Энд Компани | Способ и система автоматического управления сельскохозяйственной машиной, уборочная машина и машина для обработки почвы |
| RU66145U1 (ru) * | 2007-01-09 | 2007-09-10 | Андрей Владиленович Крищенко | Система контроля высева семян "ритм" |
| RU2471338C2 (ru) * | 2010-03-02 | 2013-01-10 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Устройство позиционирования мобильных агрегатов при возделывании агрокультур |
| US20120302299A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Willi Behnke | Harvesting Device |
| RU2681891C1 (ru) * | 2018-07-05 | 2019-03-13 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
| RU2695713C1 (ru) * | 2018-11-19 | 2019-07-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Система предупреждения ослепления оператора, управляющего транспортным средством |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2726105C1 (ru) | 2020-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10375891B2 (en) | Agricultural device | |
| US11470757B2 (en) | Plough | |
| EP2989876B1 (en) | Mechanized method for sowing seeds (variants) | |
| US20200107484A1 (en) | Method for cultivating sown crops and apparatus for carrying out said method (variants) | |
| Abidine et al. | Autoguidance system operated at high speed causes almost no tomato damage | |
| RU2512558C1 (ru) | Способ повышения урожайности сельскохозяйственных культур | |
| WO2021107810A1 (ru) | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур | |
| Yadav et al. | Labour saving and cost reduction machinery for sugarcane cultivation | |
| RU2250585C2 (ru) | Способ возделывания топинамбура | |
| CN104756739A (zh) | 基于边际性土壤甜高粱栽培的方法 | |
| US10959364B2 (en) | Tillage point having variable ground engaging structure | |
| Burnside | Control of wild cane in corn | |
| RU2690481C2 (ru) | Способ возделывания озимой тритикале в условиях степной зоны Республики Калмыкия | |
| RU2567198C1 (ru) | Способ выращивания сидеральных культур | |
| SU1475507A1 (ru) | Способ возделывани кукурузы | |
| EP4066606A1 (en) | Mounting assembly for plough skimmers | |
| EP4201172A1 (en) | Agricultural plough and method for operating | |
| RU2232491C1 (ru) | Способ возделывания сафлора в условиях резкоконтинентального климата | |
| RU212027U1 (ru) | Зерноуборочный комбайн с почвообрабатывающим органом | |
| Russell | Reduced cultivations and direct drilling: the present position and the research needs of these techniques | |
| SU1768015A3 (ru) | Способ выращивани пропашных культур | |
| Bauer et al. | Winter crop effect on double-cropped cotton grown with and without irrigation | |
| McLeod et al. | Autumn overdrilling of lucerne with cereals and annual ryegrasses to improve spring production in South Canterbury and North Otago | |
| Петров | CULTIVATION OF SOYBEANS BY NO-TILL TECHNOLOGY | |
| Калимов et al. | MONITORING OF HARMFUL OBJECTS AND EFFECTIVENESS OF PLANT PROTECTION EQUIPMENT IN SEED WHEAT SOWS IN THE CONDITIONS OF NORTH KAZAKHSTAN |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20893630 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20893630 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205) DATED 19.07.2022 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20893630 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |