RU2681891C1 - Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации - Google Patents
Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681891C1 RU2681891C1 RU2018124755A RU2018124755A RU2681891C1 RU 2681891 C1 RU2681891 C1 RU 2681891C1 RU 2018124755 A RU2018124755 A RU 2018124755A RU 2018124755 A RU2018124755 A RU 2018124755A RU 2681891 C1 RU2681891 C1 RU 2681891C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- kpa
- agricultural
- control system
- weight
- equipment
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000005056 compaction Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 4
- 241000219745 Lupinus Species 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 2
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 1
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000219310 Beta vulgaris subsp. vulgaris Species 0.000 description 1
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 235000021536 Sugar beet Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 229940098396 barley grain Drugs 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000004856 soil analysis Methods 0.000 description 1
- 230000008511 vegetative development Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/04—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства. Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных (с/х) работах включает использование с/х комплекса с самоходным энергетическо-технологическим средством (1), способным функционировать на шинах (2) сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа и навесным или прицепным оборудованием (3), а также с использованием системы управления с автопилотом без водителя или дистанционной системы управления. Отношение веса несущей силовой конструкции энергетическо-технологического средства (1) вместе с движителем к весу системы его управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400. Прицепное оборудование (3) используют только на шинах (2) сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа и приводят в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания (4), который располагают на раме оборудования или энергетическо-технологического средства (1) и который снабжают устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента (5), выходной вал (6) которого кинематически связывают с с/х оборудованием (3). Сельскохозяйственный комплекс для снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах содержит самоходное энергетическо-технологическое средство (1), способное функционировать на шинах (2) сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа и снабженное системой управления с автопилотом без водителя. Отношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где Р1 - вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля, Р2 - вес управляющей системы без исполнительных органов. Прицепное оборудование (3) используется только на шинах (2) сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа. Система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей. Обеспечивается снижение отрицательного воздействия с/х оборудования на почву, снижение уплотнения почвы. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, а именно к производству посевных сельскохозяйственных (с/х) культур.
В последнее время одной из проблем получения высокого и качественного урожая с/х культур является не только проблема их своевременного посева, задержания влаги в почве, борьба с сорняками, но и сохранение, и восстановление естественного плодородия почвы.
Известно, что в первое время урожайность целинных и залежных земель значительно выше этих же земель в последующие годы. Это происходит и в том числе, вследствие отрицательного влияния технологии с/х производства на ее естественное плодородие, в т.ч., за счет уплотнения почвы. Согласно существующим технологиям выращивания культур количество операций (проходов машин) по одному полю колеблется от 10-15 до 20-25 раз. Вследствие этого площадь уплотнения превышает в 2-3 раза площадь поля. Например площадь уплотнения 1 га при выращивании озимой пшеницы составляет 22-26 тыс.м2. Только весной при трех операциях до 84-91% площади поля покрывается проходами машинно-тракторных агрегатов.
Переуплотнение почвы негативно влияет на водно-физические свойства. Уменьшается пористость, фильтрация воды, аэрация, резко ухудшаются условия для развития корневой системы растений. Вследствие этого снижается урожайность культур на 10-30%. В опытах Института земледелия и Института механизации и электрификации УААН (1982-1985 гг.) установлено снижение урожайности при трехразовом проходе трактора: зерна озимой пшеницы на 4-18%, овса – на 2-13%, зеленой массы кукурузы - на 4-14%. Меньше стойкие против машинного уплотнения дерново-подзолистые супесчаные почвы. Недобор зерна ячменя вследствие переуплотнения этих почв составлял 2,1-5,6 ц/га (9-24%), на черноземах 1,7-4,6 ц/га (4-12%) (Черниговская опытная станция). Уплотнение почвы с.-х. машинами в технологических процессах повышает на 10-17% тяговое сопротивление и снижает на 8-12% продуктивность агрегатов, ухудшает качество обработки в целом (Малиенко A.M., Коломиец М.В.).
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий рыхление почвы, образование гребнистого профиля почвы, посев семени путем укладывания и вдавливания с последующим мульчированием (см. патент РФ №2378815, кл. МПК А01С 7/00 от 17.04.2008 г.).
Известен способ производства сельскохозяйственных культур, включающий операцию осеннего и весеннего рыхления почвы, высев семян в обработанную почву и уплотнение посевной борозды (см. «Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину». Рекомендации НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого - Киров, 2000 - 58 с. - прототип).
Общим недостатком известных способов являются низкая эффективность технологии сельскохозяйственных работ, т.к. даже выполнение работ по физически зрелым почвам существующими традиционными с/х агрегатами и оборудованием с традиционными энергетическо-технологическими средствами приводит к существенному уплотнению почвы, что отрицательно сказывается на ее плодородии и урожайности, как высеянных культур, так и культур будущего с/х периода.
Известны с/х агрегаты (см. патент РФ №2227966 от 10.05.2004 г. или патент РФ №2297126 от 20.04.2007, МПК А01В 49/06).
Общим недостатком известных устройств являются высокие массогабаритные характеристики, и как следствие, существенное уплотнение ими обрабатываемой почвы.
Известен с/х агрегат (см. патент РФ №2594532 от 23.04.2013 г., МПК А01В 49/06 - прототип). В данном агрегате в качестве энергетическо-технологического средства используют устройство типа «Барс-271», способные функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа и с давлением на грунт менее 60 кПа.
Однако известное устройство, управляемое находящимся в нем оператором с системой его комфортного жизнеобеспечения, так же имеет достаточно высокие массовые характеристики, что увеличивает удельное давление на почву и в какой-то мере ведет к ее уплотнению.
Задачей предлагаемого изобретения является снижение отрицательного воздействия с/х технологии и используемого для его реализации с/х оборудования на почву, снижение уплотнения почвы вплоть до ее естественной плотности необрабатываемой почвы (плотности почвы луга, опушки леса и т.п.).
Поставленная задача решается тем, что в известном способе снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных (с/х) работах, основанном на снижении удельного давления на почву за счет использования с/х комплекса с самоходным энергетическо-технологическим средством, способным функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа и навесным или прицепным оборудованием, согласно изобретения, в самоходном энергетическо-технологическом средстве используют систему его управления с автопилотом без водителя или дистанционную систему управления, причем отношение веса несущей силовой конструкции энергетическо-технологического средства вместе с движителем, к весу системы его управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где:
Р1 - вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля, Р2 - вес управляющей системы без исполнительных органов, кроме того, прицепное оборудование используют только на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, причем, прицепное оборудование приводят в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который располагают на раме оборудования или энергетическо-технологического средства и который снабжают устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого, кинематически связывают с с/х оборудованием.
Кроме того, перед началом работы энергетическо-технологического средства на поле выполняют маркерный трек.
Предлагаемый способ реализуется с помощью комплекса сельскохозяйственного назначения, содержащего самоходное энергетическо-технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, в котором, согласно изобретения, самоходное энергетическо-технологическое средство снабжено системой управления с автопилотом без водителя или дистанционной системой управления, причем отношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где:
Р1 - вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля),
Р2 - вес управляющей системы (без исполнительных органов),
а прицепное оборудование используется на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, кроме того, система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей, а прицепное оборудование приводится в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который расположен на раме с/х оборудования или энергетическо-технологического средства и который снабжен устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого кинематически связан с с/х оборудованием.
Указанная совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию происходит существенное снижение отрицательного воздействия на почву с/х технологии и используемого для его реализации с/х оборудования, снижение уплотнения почвы происходит вплоть до ее естественной плотности (необрабатываемой почвы).
Принципиальным эффектом является то, что если на поле вообще не будет работать техника уплотняющая почву, то за несколько лет почва приобретет свою естественную плотность, комфортную для существования в ней всех видов необходимых бактерий и других живых существ, что ведет к восстановлению ее экосистемы и повышению плодородия.
Таким образом, предлагаемая совокупность признаков проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что благодаря их использованию существенно уменьшается уплотнение почвы, вплоть до естественного, что в целом ведет к повышению эффективности с/х работ, повышению урожайности при уменьшении количества внесения химикатов, повышению экологичности.
Следовательно, предлагаемое изобретение соответствует критериям «Новизна» и «Изобретательский уровень».
На фиг. 1 схематически показаны предлагаемые технические решения для осуществления предлагаемого способа, где:
1 - самоходное транспортно-энергетическое средство на шинах сверхнизкого давления,
2 - шина сверхнизкого давления,
3 - прицепное оборудование на шинах сверхнизкого давления (фреза),
4 - дополнительный двигатель,
5 - устройство регулировки частоты оборотов и крутящего момента,
6 - выходной вал,
7 – фреза.
С/х комплекс для реализации способа по п. 1 содержит самоходное энергетическо-технологическое средство 1, способное функционировать на шинах 2 сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа. Самоходное энергетическо-технологическое средство 1 снабжено системой управления с автопилотом без водителя или дистанционной системой управления, причем отношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где:
Р1 - вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля),
Р2 - вес управляющей системы (без исполнительных органов),
а на прицепном оборудовании 3 используются шины сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, кроме того, система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей. Прицепное оборудование 3 приводится в действие дополнительным двигателем 4 внутреннего сгорания, расположенным на его раме и который снабжен устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента 5, выходной вал 6 которого кинематически связан с с/х оборудованием. Апробация предложенного способа была проведена в НПФ «Белагроспецмаш», являющееся разработчиком и изготовителем с/х техники на шинах сверхнизкого давления. НПФ «Белагроспецмаш» серьезно занимается и исследованиями, как самой техники, так и технологий с/х производства на ее основе.
В с/х сезоне 2017 г. на собственном опытном поле НПФ были проведены следующие испытания. Поле было разделено на два участка. На одном с/х работы осуществлялись традиционным способом и традиционным с/х оборудованием, а на другом - по предлагаемому изобретению. Была замерена плотность почвы на поле (1,6 г/см3) и на необрабатываемой ее окраине у лесополосы (1,15 г/см3).
В качестве испытуемой культуры была выбрана бобовая культура - люпин. Весной, после схода снежного покрова и начала образования зачатков корневой системы сорняков, при абсолютной влажности почвы около 65%, была осуществлена операция поверхностного рыхления почвы и удаления зачатков сорняков. Для этой операции использовалось самоходное энергетическо-технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа и с давлением на грунт менее 60 кПа УТЭС-271 «Барс» производства НПФ «Белагроспецмаш», который агрегатировался фрезой (также собственной разработки НПФ «Белагроспецмаш) на шинах сверхнизкого давления, функционирующих, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа с возможностью регулировки по ширине обработке. (При переводе фрезы в транспортное положение, в том числе и во время поворота, внутри шинное давление изменяется от 5 до 55 кПа, пятно контакта увеличивается, увеличение уплотнения почвы не происходит.)
Серийный УТЭС-271 «Барс» был доработан, а именно: был выполнен вариант с системой управления с автопилотом без водителя. (В качестве устройства управления была использована импортная серийная автомобильная система «Автопилот» с GPS навигатором. С/х комплекс с дистанционной системой управления (в смысле снижения уплотнения почвы) работает аналогичным образом).
Данный экспериментальный вариант УТЭС-271 «Барс» был выполнен без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, без рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля, т.е. отношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления было выполнено удовлетворяющим соотношению: 6≤Р1/Р2≤400, где:
Р1 - вес несущей силовой конструкции (без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля),
Р2 - вес управляющей системы (без исполнительных органов),
что существенно, примерно на 19% уменьшило общий вес УТЭС-271 «Барс», а, следовательно, и удельное давление на почву, снижая тем самым до минимума ее уплотнение. На раме фрезы 3 был установлен двигатель, снабженный устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого кинематически связан с с/х оборудованием (фрезой 7). Такое расположение двигателя более равномерно распределило его вес по всему комплексу и снизило локальное удельное давление на почву.
В результате проведенной с/х операции все начавшие рост сорняки были уничтожены, при этом благодаря использованию транспортно-технологического комплекса, включающего самоходное транспортно-энергетическое средство на шинах сверхнизкого давления, функционирующего, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа оказывающим на почву давление менее 60 кПа, агрегатируемго оборудования на шинах сверхнизкого давления, функционирующего, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа оказывающим на почву давление менее 60 кПа, на этом этапе какого-либо существенного уплотнения почвы не произошло, несмотря на очень высокую влажность почвы.
Следующей операцией по реализации заявленного способа был сев, который осуществлялся, когда температура почвы прогрелась до минимального значения для данной культуры. Для сева также использовалось самоходное энергетическо-технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа и с давлением на грунт менее 60 кПа, а в качестве сеялки - сеялка «Любава» (разработки и производства НПФ «Белагроспецмаш» на шинах сверхнизкого давления, функционирующей, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа, оказывающей на почву давление менее 60 кПа). Влажность почвы при севе была очень высокой, около 70%. К тому же шел сильный дождь. Однако благодаря использованию предлагаемого комплекса и возможности функционировать при повышенной влажности с минимальным уплотняющим почву эффектом, производительность повысилась за счет увеличения скорости (влага стала смазкой, плотность почвы снизилась, отрицательное воздействие трения на сошники уменьшилось). Благодаря практически отсутствующему (по сравнению с традиционной технологией) уплотнению почвы, и севу в переувлажненную почву всходы люпина были сильными и дружными (сей в грязь - будешь князь, гласит русская поговорка).
Следующей операцией по реализации заявленного способа была операция «боронование по всходам», т.к. после всходов люпина начали прорастать и сорняки второй волны. Для этой операции так же был использован УТЭС-271 «Барс» производства НПФ «Белагроспецмаш», который агрегатировался бороной (также собственной разработки НПФ «Белагроспецмаш») на шинах сверхнизкого давления, функционирующего, в том числе при давлении от 5 до 60 кПа оказывающим на почву давление менее 60 кПа.
Эта операция за с/х сезон повторялась еще дважды - для уничтожения сорняков третьей и четвертой волны. Несмотря на то, что она проводилась по всходам, но в силу малого давления на почву растения повреждены были незначительно и быстро оправились.
Завершающим шагом реализации предлагаемой технологии была уборка. Однако в силу того, что в настоящее время не существует выпускаемых серийно уборочных агрегатов на базе самоходных транспортно-энергетических средств на шинах сверхнизкого давления, функционирующих, в том числе, при давлении от 5 до 60 кПа, оказывающих на почву давление менее 60 кПа, а опытные образцы не способны работать на поле с полной нагрузкой, то основная часть урожая была убрана традиционной уборочной техникой с давлением на почву более 60 кПа. Уборка осуществлялась при абсолютной влажности почвы 22%, что позволило минимизировать вредное воздействие на почву, т.е. ее уплотнение (т.к. при такой влажности почва довольно твердая и не так чутко воспринимает повышенное давление).
Главным результатом, на который и было направлено предлагаемое изобретение, было снижение ее уплотнения вследствие воздействия с/х технологии и с/х устройств, для ее осуществления (плотность почвы опытного поля составила величину 1,25 г/см3).
В результате проведенных работ по использованию предлагаемого изобретения получен серьезный экономический эффект, а именно - себестоимость полученной продукции на опытном поле была более чем в два раза ниже, чем на соседнем, возделываемом традиционным способом и традиционным оборудованием.
Кроме того, как следствие полученного технического результата стало:
- снижение потерь весенних запасов влаги в почве (т.к. работы осуществлялись в период, когда абсолютная влажность почвы более чем на 2% выше верхнего предела влажности физической спелости почвы и большая часть ее остается в почве),
- оптимизация сроков посевных работ (т.к. работы осуществлялись в период, когда абсолютная влажность почвы более чем на 2% выше верхнего предела влажности физической спелости почвы, т.е. в тот период, когда по агротехническим показателям он оптимален),
- получение энергетически сильных всходов (вследствие оптимального срока сева и всходов посевов при повышенной влажности почвы),
- смещение диапазона сроков посевных работ на более ранний период (т.к. работы осуществлялись в период, когда абсолютная влажность почвы более чем на 2% выше верхнего предела влажности физической спелости почвы),
- повышение экологичности сельскохозяйственного производства, а следовательно, и производимых посевных сельскохозяйственных культур (что является результатом общего уменьшения для данного способа использования гербицидов и минеральных удобрений при повышенной урожайности посевных сельскохозяйственных культур, в данном эксперименте никакие химикаты вообще не использовались).
- повышение скорости посевных работ (чему способствует более слабое сопротивление почвы рабочим элементам комплекса вследствие более жидкого грунта),
- увеличение срока вегетативного развития посевов (чему способствует более раннее проведение с/х работ),
- снижение удельного расхода топлива (вследствие повышенных скоростей проведения с/х работ и более слабого сопротивления почвы рабочим элементам комплекса),
- снижение массогабаритных характеристик посевного комплекса (возможность появляется вследствие пониженных нагрузок на элементы комплекса),
- снижение отрицательного воздействия почвы на элементы комплекса (вследствие более жидкого грунта, грунт оказывает более слабое воздействие на элементы комплекса).
Вследствие снижения общего суммарного удельного давления на почву, почва при использовании предложенного изобретения существенно меньше утрамбовывается и ее значения плотности приближены к естественным (как на необрабатываемом участке). Результаты анализа почвы показали, что структура ее стала идеальной для посева на ней в следующем с/х периоде сахарной свеклы.
Claims (10)
1. Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных (с/х) работах, основанный на снижении удельного давления на почву за счет использования с/х комплекса с самоходным энергетическо-технологическим средством, способным функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа и навесным или прицепным оборудованием, отличающийся тем, что в самоходном энергетическо-технологическом средстве используют систему его управления с автопилотом без водителя или дистанционную систему управления, кроме того, прицепное оборудование используют только на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, а отношение веса несущей силовой конструкции энергетическо-технологического средства вместе с движителем к весу системы его управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где
Р1 - вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля,
Р2 - вес управляющей системы без исполнительных органов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что прицепное оборудование приводят в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который располагают на раме оборудования или энергетическо-технологического средства и который снабжают устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого кинематически связывают с с/х оборудованием.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед началом работы энергетическо-технологического средства на поле выполняют маркерный трек.
4. Сельскохозяйственный комплекс для реализации способа по п. 1, содержащий самоходное энергетическо-технологическое средство, способное функционировать на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, отличающийся тем, что самоходное энергетическо-технологическое средство снабжено системой управления с автопилотом без водителя, причем отношение веса несущей силовой конструкции вместе с движителем к весу системы управления связано соотношением 6≤Р1/Р2≤400, где
Р1 - вес несущей силовой конструкции без кабины, без систем защиты и комфортного жизнеобеспечения водителя, рычагов управления, датчиков и систем визуального контроля,
Р2 - вес управляющей системы без исполнительных органов,
а прицепное оборудование используется только на шинах сверхнизкого давления 5-60 кПа с давлением на грунт менее 60 кПа, кроме того, система управления снабжена компьютером, в памяти которого заложена карта или карты обрабатываемых полей.
5. Сельскохозяйственный комплекс по п. 4, отличающийся тем, что прицепное оборудование приводится в действие дополнительным двигателем внутреннего сгорания, который расположен на раме с/х оборудования или энергетическо-технологического средства и который снабжен устройством регулировки частоты оборотов и крутящего момента, выходной вал которого кинематически связан с с/х оборудованием.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124755A RU2681891C1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
| PCT/RU2019/000220 WO2020009606A1 (ru) | 2018-07-05 | 2019-04-08 | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах, и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
| EA202000272A EA202000272A1 (ru) | 2018-07-05 | 2019-04-08 | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124755A RU2681891C1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2681891C1 true RU2681891C1 (ru) | 2019-03-13 |
Family
ID=65806020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124755A RU2681891C1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA202000272A1 (ru) |
| RU (1) | RU2681891C1 (ru) |
| WO (1) | WO2020009606A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726105C1 (ru) * | 2019-11-25 | 2020-07-09 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
| RU2760914C1 (ru) * | 2020-10-27 | 2021-12-01 | Евгений Михайлович Миронов | Машина многофункциональная сельскохозяйственная |
| RU2797910C1 (ru) * | 2022-10-21 | 2023-06-13 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | Способ оценки воздействия на почву колес зерноуборочного комбайна в рабочих циклах заполнения бункера зерном |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3779320A (en) * | 1969-11-05 | 1973-12-18 | N Cantone | Agricultural machine for tilling the soil |
| RU21187U1 (ru) * | 2001-07-10 | 2001-12-27 | Князьков Вадим Николаевич | Универсальная транспортно-технологическая сельскохозяйственная машина |
| US6671582B1 (en) * | 2002-08-26 | 2003-12-30 | Brian P. Hanley | Flexible agricultural automation |
| RU138947U1 (ru) * | 2013-08-02 | 2014-03-27 | Вадим Николаевич Князьков | Универсальное колесное шасси |
| US9891629B2 (en) * | 2016-02-04 | 2018-02-13 | Deere & Company | Autonomous robotic agricultural machine and system thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2213109A (en) * | 1987-12-04 | 1989-08-09 | Duffields Limited | Improved trailer |
| ITRE20110057A1 (it) * | 2011-07-26 | 2013-01-27 | Francesco Marte | Retrotreno porta attrezzi motorizzato per lavori agricoli o di giardinaggio trainabile da macchine semoventi ad almeno due ruote motrici |
-
2018
- 2018-07-05 RU RU2018124755A patent/RU2681891C1/ru active
-
2019
- 2019-04-08 WO PCT/RU2019/000220 patent/WO2020009606A1/ru active Application Filing
- 2019-04-08 EA EA202000272A patent/EA202000272A1/ru unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3779320A (en) * | 1969-11-05 | 1973-12-18 | N Cantone | Agricultural machine for tilling the soil |
| RU21187U1 (ru) * | 2001-07-10 | 2001-12-27 | Князьков Вадим Николаевич | Универсальная транспортно-технологическая сельскохозяйственная машина |
| US6671582B1 (en) * | 2002-08-26 | 2003-12-30 | Brian P. Hanley | Flexible agricultural automation |
| RU138947U1 (ru) * | 2013-08-02 | 2014-03-27 | Вадим Николаевич Князьков | Универсальное колесное шасси |
| US9891629B2 (en) * | 2016-02-04 | 2018-02-13 | Deere & Company | Autonomous robotic agricultural machine and system thereof |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. - М.: ВИМ, 1998 - 368 с. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726105C1 (ru) * | 2019-11-25 | 2020-07-09 | Сергей Владимирович Бриндюк | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
| WO2021107810A1 (ru) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | Сергей Владимирович БРИНДЮК | Способ осуществления технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур |
| RU2760914C1 (ru) * | 2020-10-27 | 2021-12-01 | Евгений Михайлович Миронов | Машина многофункциональная сельскохозяйственная |
| RU2797910C1 (ru) * | 2022-10-21 | 2023-06-13 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | Способ оценки воздействия на почву колес зерноуборочного комбайна в рабочих циклах заполнения бункера зерном |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020009606A1 (ru) | 2020-01-09 |
| EA202000272A1 (ru) | 2021-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Arvidsson et al. | A model for estimating crop yield losses caused by soil compaction | |
| Botta et al. | Traffic alternatives for harvesting soybean (Glycine max L.): Effect on yields and soil under a direct sowing system | |
| Önal | Controlled traffic farming and wide span tractors | |
| CN102948363B (zh) | 一种杂交水稻的制种方法 | |
| RU2681891C1 (ru) | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации | |
| US11234354B2 (en) | Method for cultivating sown crops and apparatus for carrying out said method (variants) | |
| Bashir et al. | Performance of different tillage implements and their effects on sorghum and maize grown in Gezira Vertisols, Sudan | |
| Alimova et al. | Investigations of technologial proccess work of the energy-saving combination aggregate for re-sowing the seeds | |
| Hormozi et al. | Energy use pattern of paddy production systems in khuzestan province, Iran | |
| RU2688312C1 (ru) | Способ восстановления естественного плодородия почвы и устройство для его реализации | |
| Tullberg | Developments in mechanization technology: controlled traffic farming | |
| Khambalkar et al. | Mechanical sowing of safflower on broad bed furrow | |
| EA042827B1 (ru) | Способ снижения уплотнения почвы при сельскохозяйственных работах и сельскохозяйственный комплекс для его реализации | |
| EA043141B1 (ru) | Способ восстановления естественного плодородия почвы и устройство для его реализации | |
| Kumar et al. | Self-propelled walking behind type rice transplanter–A better alternative for manual transplanting | |
| Nakano et al. | Dry Direct-seeding Rice Cultivation Method Incorporating a Water-leakage Prevention Process Using a Vibratory Roller | |
| Tuğrul | Mechanization in Sugar Beet Cultivation | |
| Denis et al. | Impact of plowing on some soil physical properties under hybrid seed corn production | |
| Tomchuk | TECHNOLOGICAL ASPECTS OF CORN SOWING | |
| Solanki et al. | Raised bed planting through broad bed furrow. | |
| El-Hini et al. | DEVELOPMENT OF THE MECHANICAL CULTIVATION-OPERATION FOR SUGAR-BEET CROP | |
| EA042994B1 (ru) | Способ выращивания посевных сельскохозяйственных культур | |
| Truțan et al. | Preparing germination beds with a harrow. | |
| Smith et al. | Establishment of a long term experiment into tillage and traffic management. Part One: Study background and experimental design. | |
| Zokirova et al. | Cotton productivity on planned sands |