WO2021107593A1 - Medical bed enabling patient transport - Google Patents

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WO2021107593A1
WO2021107593A1 PCT/KR2020/016812 KR2020016812W WO2021107593A1 WO 2021107593 A1 WO2021107593 A1 WO 2021107593A1 KR 2020016812 W KR2020016812 W KR 2020016812W WO 2021107593 A1 WO2021107593 A1 WO 2021107593A1
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WO
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support
patient
roller
bed
medical bed
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/016812
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
원영준
Original Assignee
가톨릭관동대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05Parts, details or accessories of beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08Apparatus for transporting beds

Definitions

  • the present invention relates to a medical bed capable of transporting a patient, and more particularly, to a medical bed capable of conveniently transporting a patient to an adjacent bed or operating table.
  • Patients are transferred from bed to bed for a variety of reasons.
  • the patient in the case of a patient with limited body movement, for the purpose of surgery, diagnosis, examination, hygiene, toilet, etc., the patient is transferred from a bed fixed in a hospital room or operating room to a transfer bed or an examination bed, or vice versa.
  • a medical staff or guardian In order to transfer a patient between beds, a medical staff or guardian usually lifts and moves the patient. Since this requires a considerable amount of labor, it causes fatigue to the medical staff or caregivers. When such fatigue accumulates, it can cause musculoskeletal disorders. In addition, an accident in which a patient falls during transport may occur, or pain or body damage may occur due to a change in position.
  • Patent Document 1 discloses a patient transport bed having a main support bed configured by installing wheels at the lower ends of four pillars installed at four corners of a main frame made of horizontal and vertical frames, installed on the upper part of the support support, and moved laterally There is disclosed a patient transfer bed comprising a connecting device for connecting the bed to another bed, and a mat transfer device installed on the upper part of the connecting device and moving the mat installed on the upper part to the middle of the mat of the other bed. .
  • An object of the present invention is to provide a medical bed that can conveniently transport a patient to an adjacent bed or operating table.
  • the technical object of the present invention is to provide a medical bed of a novel structure that can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
  • an embodiment of the present invention is a medical bed capable of transporting a patient, a main body having a mattress and a bed frame for supporting the patient, and can be positioned at one end of the mattress of the main body, bedding It includes a winding unit capable of winding the body part and a support part positioned at the other end of the mattress of the main body part, wherein the winding part fixes and winds one end of the bedding of the adjacent second bed to transport the patient located on the second bed.
  • the support portion provides a medical bed, characterized in that for supporting the patient during the transfer of the patient.
  • the body portion includes a front frame and an end frame, a first vertical support and a second vertical support positioned between the front frame and the end frame, and the first vertical support and the second It may have a first horizontal support and a second horizontal support positioned between the vertical support.
  • the winding unit includes a rotatable first roller, a bedding fixing member capable of fixing the bedding to the first roller, and the first roller between the lower end and one end of the main body. It may have a moving member to be moved.
  • the moving member includes a first fixing support provided between the first roller and the bedding fixing member, a first shaft support for supporting the shaft of the first roller, and the lower end of the mattress It may have a first hinge part provided in the, a first hinge support provided between the first hinge part and the first shaft support, and a first movable support for moving the first shaft support.
  • a human body detection sensor for detecting whether a patient is positioned on the mattress
  • a sidebar elevation sensor for detecting whether a sidebar provided in the main body is raised or lowered
  • a patient provided on the mattress It may further include a pressure sensor for sensing pressure, and a control unit for controlling the operation of the winding unit and the support unit.
  • control unit may control the operation of the winding unit or the support unit based on a signal value input from at least one of the human body detection sensor, the sidebar elevation sensor, and the pressure sensor.
  • the medical bed can conveniently transport a patient to an adjacent bed or operating table.
  • the medical bed according to an embodiment of the present invention can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
  • FIG. 1 is a view showing a medical bed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state of transferring a patient using the medical bed according to FIG. 1 .
  • FIG. 3 and 4 are detailed views of the winding unit in the medical bed according to FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a block diagram of a control unit of the medical bed according to FIG. 1 .
  • the medical bed 1 is a view showing a medical bed according to an embodiment of the present invention.
  • the medical bed 1 is capable of transferring a patient, and may include a body portion 100 , a winding portion 200 , and a support portion 300 .
  • “medical bed” is used for the purpose of patient's sleep, rest, treatment, diagnosis, procedure, surgery, etc., and may be understood to collectively refer to those equipped with a mattress and a frame.
  • the bed frame may be a bar or a structure similar to a bar installed for supporting the mattress 103 or for other purposes.
  • the bed frame is one of the front frame 101 , the end frame 102 , the first vertical support 104 , the second vertical support 105 , the first horizontal support 106 , and the second horizontal support 107 . It may refer to the above, or the whole.
  • the main body 100 includes the front frame 101 and the end frame 102 , the first vertical support 104 and the second vertical support 105 positioned between the front frame 102 and the end frame 102 . ), and may have a first horizontal support 106 and a second horizontal support 107 positioned between the first vertical support 104 and the second vertical support 105 .
  • the front frame 101 is a frame located on the patient's head side, and lighting, writing board, control panel, and other members may be attached or installed.
  • the end frame 102 is a frame located on the leg side of the patient, and lighting, a plate, a control panel, and other members may be attached or installed.
  • the casters 108 are installed at the lower ends of both sides of the front frame 101 and the end frame 102 in contact with the ground, so that the medical bed 1 can be moved smoothly.
  • the caster 108 may be provided with a locking device to fix the medical bed 1 in a predetermined position.
  • a first side bar 111 and a second side bar 112 may be provided on both sides of the medical bed 1 . Either one of the first side bar 111 and the second side bar 112 may be provided. The position and shape of the first side bar 111 and the second side bar 112 may be changed through a folding type, a rotation type, a lifting type, and other deformable structures. In addition, if necessary, it is also possible to remove or reinstall the first side bar 111 and the second side bar 112 from the medical bed (1).
  • the first side bar 111 and the second side bar 112 may be collectively referred to as a side bar.
  • the winding unit 200 may be positioned at one end of the mattress 103 of the main body 100 and may wind the bedding (B).
  • the support unit 300 may be positioned at the other end of the mattress 103 of the main body 100 . The configuration and operation of the winding unit 200 and the support unit 300 will be described later in detail.
  • the medical bed 1 may further include a human body detection sensor 400 , a side bar elevation sensor 500 , and a pressure sensor 600 (see FIG. 2 ).
  • the medical bed 1 may further include a control unit 700 (see FIG. 7 ) capable of controlling the operation of the winding unit 200 and the support unit 300 .
  • the human body sensor 400 may detect whether the patient is positioned on the mattress 103, for example, may be positioned on the front frame 101 as shown, but is not limited to this position.
  • the sidebar elevation sensor 500 may detect whether the sidebars 111 ; 112 provided in the main body 100 are raised or lowered.
  • the side bar elevation sensor 500 may be provided on the first side bar 111 as shown, but may also be provided on the second side bar 112 or another location.
  • Figure 2 is a view showing a state of patient transport using the medical bed according to Figure 1
  • Figures 3 and 4 are detailed views of the winding unit in the medical bed according to Figure 1
  • Figure 5 is the configuration of the control unit of the medical bed according to Figure 1 It is also
  • the winding unit 200 may be located at one end of the mattress 103 of the main body 100 to wind the bedding (B), and the support unit 300 is the mattress ( 103) can be located at the other end.
  • the winding unit 200 may transport a patient located in the second bed 10 by fixing and winding one end of the bedding B of the adjacent second bed 10 .
  • the support unit 300 may support the patient when the patient is transported.
  • the first roller 201 of the winding unit 200 can be rotated in the other direction (u). have.
  • the patient does not slip with the bedding (B) They can be transported well together.
  • the lower surface of the bedding (B) may be made of a material or structure with low frictional force so as to slide well during transport.
  • the winding unit 200 may include a first roller 201 , a bedding fixing member 250 , and a moving member.
  • the first roller 201 may be a cylindrical member capable of winding the bedding (B) by rotating in a state where the bedding (B) is fixed.
  • a first roller rotation shaft 2011 may be provided at the center of both ends of the first roller 201 .
  • a plurality of protrusions 2012 or protrusions 2013 may be provided on the circumferential surface of the first roller 201 .
  • a plurality of protrusions 2012 may be installed to protrude from the periphery over the entire circumference at a predetermined position on the circumferential surface of the first roller 201 .
  • the protrusion 2012 may have a material or coating layer different from that around it.
  • the protrusion 2012 may help in stably winding the bedding (B) by increasing the frictional force with the bedding (B).
  • a plurality of protrusions 2013 may be provided on a circumferential surface of the first roller 201 at a predetermined interval or in a predetermined pattern.
  • the shape, size, and material of the protrusion 2013 are not particularly limited.
  • the protrusion 2013 may help to stably wind up the bedding B by increasing the frictional force with the bedding B, similar to the protrusion 2012.
  • the winding unit 200 includes a first fixed support 202 , a first shaft support 203 , a first hinge part 205 , a first hinge support 204 , and a first movable support. (206).
  • first fixed support 202, first shaft support 203, first hinge part 205, first hinge support 204, and first movable support 206, or the whole It can be considered as a moving member. Accordingly, the moving member can move the first roller 201 between the lower end and one end of the main body 100 .
  • the first fixing support 202 may be a bar or a long plate-shaped member, and may be provided between the first roller 201 and the bedding fixing member 250 .
  • one end of the first fixing support 202 is rotatably coupled to the first roller rotation shaft 2011 of the first roller 201
  • the other end of the first fixing support 202 is a bedding fixing member. It may be positioned through the groove 251 provided in the 250 .
  • a plurality of coupling members 2021 are provided on the side of the first fixing support 202 , and are combined with a coupling protrusion or coupling groove (not shown) provided in the groove 251 of the bedding fixing member 250 to combine the bedding fixing member 250 . ) and the relative position of the first fixing support 202 can be fixed.
  • the bedding B is fixed between the first roller 201 and the bedding fixing member 250 , and in this state, the first roller 201 is rotated to wind the bedding B.
  • Fixing and winding method of the bedding (B) is not limited to this embodiment.
  • the first shaft support 203 may be a bar or a long plate-shaped member, and may support the shaft of the first roller 201 .
  • one end of the first shaft support 203 is rotatably coupled to the first roller rotation shaft 2011 of the first roller 201
  • the other end of the first shaft support 203 is a first moving support 206 . It can be rotatably coupled to a predetermined position of the.
  • the first hinge part 205 may be provided at the lower end of the mattress 103 , and the first hinge support 204 may be provided between the first hinge part 205 and the first shaft support 203 .
  • the first hinge support 204 may be a bar or a long plate-shaped member.
  • One end of the first hinge support 204 may be rotatably coupled to the first hinge part 205, and the first hinge support ( The other end of 204 may be rotatably coupled to a predetermined position between one end and the other end of the first shaft support 203 .
  • the first movable support 206 may be rotatably coupled to the first shaft support 203 to move the first shaft support 203 . To this end, the first moving support 206 may be moved in a predetermined direction by an actuator. However, it is not limited to such a driving method or direction.
  • the first roller 201 when the first moving support 206 is moved in a straight line in the right direction, the first roller 201 by the link movement of the first shaft support 203 and the first hinge support 204 is the mattress It can be moved to the lower side of (103). In addition, when the first moving support 206 is linearly moved in the left direction, the first roller 201 may be moved to the side end side of the mattress 103 . Therefore, when the patient needs to be transferred between beds, the first roller 201 is positioned at one end of the main body 100 , and the first roller 201 is moved to the main body in a normal use state after the patient transfer is finished. It can be located at the lower end of the part 100 so as not to be exposed to the outside.
  • the moving member may move the first roller 201 between the lower end and one end of the main body 100 .
  • the distance between the end of the first roller 201 and the mattress 103 in this moving process constant, it is possible to prevent the bedding (B) from being pulled out.
  • the lower side of the mattress 103 may be provided with a pressure sensor 600 for detecting pressure by the patient.
  • the support part 300 may have a structure similar to that of the winding part 200 except that the bedding fixing member 250 does not need to be provided.
  • the bedding fixing member 250 may be provided in the support 300 as well, and in this case, the patient can be transported from either the left or right side of the medical bed 1 .
  • the bedding fixing member 250 provided on the support part 300 should be able to maintain a position not in contact with the patient so as not to cause inconvenience to the patient when the patient is transported.
  • the support part 300 includes a second roller 301, a second fixed support 302, a second shaft support 303, a second hinge support 304, a second hinge part 305, and a second movable support ( 306) may have. Since these configurations have the same functions and operating methods as the corresponding components of the winding unit 200 described above, overlapping descriptions will be omitted.
  • the control unit 700 of the medical bed 1 may include a motor control module 701 and an actuator control module 702 .
  • the control unit 700 may further include a communication module 703 .
  • the communication module 703 may be electrically connected to the external device 30 through the network 20 . Through this, information of the medical bed 1 may be transmitted to an external server or terminal to be processed or stored, and conversely, a signal or information may be transmitted from an external server or terminal to the medical bed 1 .
  • the control unit 700 may be, for example, a CPU.
  • the motor control module 701 may control the rotation of the first roller 201 provided in the winding unit 200 to wind the bedding B.
  • the motor control module 701 may rotate the first roller 201 by controlling a motor (not shown).
  • the motor may be directly connected to the first roller 201 , or alternatively, may be connected to the first roller 201 through a speed reducer or other transmission device.
  • the actuator control module 702 may change the position of the first roller by controlling the movement of the first moving support 206 provided in the winding unit 200 .
  • the actuator control module can move the first movable support 206 to the left and right by controlling an actuator (not shown), and accordingly, the first shaft support 203 and the first hinge support 204 link movement of the first
  • the roller 201 may be moved between the lower end and one end of the main body 100 .
  • the control unit 700 controls the operation of the winding unit 200 or the support unit 300 based on a signal value input from at least one of the human body detection sensor 400 , the sidebar elevation sensor 500 , and the pressure sensor 600 . can be controlled
  • control unit 700 may operate the winding unit 200 or the support unit 300 so that the patient can be transported only in a state in which the sidebar on the side to which the patient is transported is elevated.
  • the human body sensor 400 and the pressure sensor 600 during the transfer of the patient, it is sensed whether the transfer of the patient is started or completed, or whether the patient has moved to an appropriate position, and through this, the winding unit 200 and the The operation of the support unit 300 may be controlled. Through this, problems such as falls can be prevented in advance by transporting the patient more safely.
  • the medical bed 1 according to an embodiment of the present invention can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
  • the present invention can be applied to a medical bed capable of transporting an industrially available patient.

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Abstract

One embodiment of the present invention relates to a medical bed enabling patient transport, and provides a medical bed comprising: a main body part having a mattress for supporting a patient, and a bed frame; a rolling part which can be positioned at one end of the mattress of the main body part, and which can roll up bedding; and a support part which can be positioned at the other end of the mattress of the main body part, wherein the rolling part fixes and rolls up one end of the bedding of an adjacent second bed so as to enable the patient positioned on the second bed to be moved, and the support part supports the patient during transport of the patient.

Description

환자 이송이 가능한 의료용 베드Medical bed for patient transport
본 발명은 환자 이송이 가능한 의료용 베드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인접한 침대나 수술대 등으로 환자를 편리하게 이송할 수 있는 의료용 베드에 관한 것이다.The present invention relates to a medical bed capable of transporting a patient, and more particularly, to a medical bed capable of conveniently transporting a patient to an adjacent bed or operating table.
병원, 요양원 등의 의료기관에서 많은 수의 의료용 베드가 사용되고 있다. 의료용 베드는 환자가 누워서 휴식이나 수면을 취하는데 이용되고, 그 외에 의료 시술이나 수술을 위해 이용되기도 한다.A large number of medical beds are used in medical institutions such as hospitals and nursing homes. A medical bed is used for a patient to lie down to rest or sleep, and is also used for other medical procedures or surgery.
환자는 여러 이유로 베드 간에 이송된다. 특히 신체의 움직임이 제한된 환자의 경우 수술, 진단, 검사, 위생, 용변 등의 목적으로, 병실이나 수술실에 고정된 베드에서 이송용 베드나 검사용 베드로, 또는 그 역으로 이송된다.Patients are transferred from bed to bed for a variety of reasons. In particular, in the case of a patient with limited body movement, for the purpose of surgery, diagnosis, examination, hygiene, toilet, etc., the patient is transferred from a bed fixed in a hospital room or operating room to a transfer bed or an examination bed, or vice versa.
환자의 베드간 이송을 위해 통상적으로는 의료진이나 보호자가 환자를 직접 들어서 옮기게 된다. 이는 상당한 노동력을 요하기 때문에 의료진이나 보호자에게 피로를 유발한다. 이러한 피로가 누적될 경우 근골격계 질환을 일으키기도 한다. 또한, 환자가 이송 중 낙상하는 사고가 발생하거나, 체위의 변동으로 통증이나 신체손상을 줄 수도 있다.In order to transfer a patient between beds, a medical staff or guardian usually lifts and moves the patient. Since this requires a considerable amount of labor, it causes fatigue to the medical staff or caregivers. When such fatigue accumulates, it can cause musculoskeletal disorders. In addition, an accident in which a patient falls during transport may occur, or pain or body damage may occur due to a change in position.
이러한 문제를 해결하기 위해 몇몇 기술이 개발되었다.Several techniques have been developed to solve these problems.
특허문헌1에는 가로 및 세로 프레임으로 이루어진 주프레임의 네 모서리에 설치된 네 개의 기둥의 하단에 바퀴를 설치하여 구성된 주지지대를 갖는 환자 이송 침대에 있어서, 상기 주지지대의 상부에 설치되고, 측방으로 이동되어 침대를 다른 침대와 연결시켜는 연결장치와, 상기 연결장치의 상부에 설치되며, 그 상부에 설치된 매트를 다른 침대의 매트 중단까지 이동시키는 매트이송장치를 포함하여 구성된 환자 이송 침대가 개시되어 있다. Patent Document 1 discloses a patient transport bed having a main support bed configured by installing wheels at the lower ends of four pillars installed at four corners of a main frame made of horizontal and vertical frames, installed on the upper part of the support support, and moved laterally There is disclosed a patient transfer bed comprising a connecting device for connecting the bed to another bed, and a mat transfer device installed on the upper part of the connecting device and moving the mat installed on the upper part to the middle of the mat of the other bed. .
특허문헌2에는 다른 침대로 환자를 자동 이송시키는 의료용 침대에 있어서, 상부에는 매트릭스가 형성되고 환자의 하중을 지면으로 전달하는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 형성되어 상기 매트릭스를 측면으로 이동시켜 환자를 다른 침대로 이송시키는 이송부와, 상기 프레임의 양측면에 형성되어 상기 프레임의 상부를 향해 돌출되어 환자가 낙상하지 않도록 방지하거나 상기 다른 침대와 연결되어 지지하는 가이드부와, 상기 프레임에 결합되어 상기 이송부의 전원, 속도, 방향을 제어할 수 있도록 형성된 조작부를 포함하는 의료용 침대가 개시되어 있다.In Patent Document 2, in a medical bed for automatically transferring a patient to another bed, a matrix is formed on the upper portion and a frame for transferring the patient's load to the ground, and a frame formed inside the frame to move the matrix to the side to move the patient to the side A transfer unit for transferring to another bed, a guide unit formed on both sides of the frame to protrude toward the upper portion of the frame to prevent a patient from falling or to be connected to and supported by the other bed, and the transfer unit coupled to the frame Disclosed is a medical bed including a manipulation unit formed to control power, speed, and direction.
그러나 이러한 특허문헌들에 나타난 의료용 베드를 비롯한 종래기술에서는 주로 매트리스를 인접한 베드로 이송시키기 위한 복잡한 기계장치 및 제어부가 필요하였다. 또한 고하중의 매트리스를 이송시키는 과정에서 안전문제가 발생할 여지도 높으며, 환자의 위치나 상태가 고려되지 않아 낙상 사고 등의 위험이 여전히 존재하였다.However, in the prior art, including the medical bed shown in these patent documents, a complicated mechanical device and control unit were required for mainly transferring the mattress to an adjacent bed. In addition, there is a high possibility of safety problems occurring in the process of transporting a mattress with a high load, and there was still a risk of a fall accident because the location or condition of the patient was not considered.
따라서, 간단하고 구조적으로 안정된 형태를 가지면서도, 저하중으로 환자를 인접한 베드 간에 안전하고 편리하게 이송시킬 수 있는 신규한 구조의 의료용 베드가 요구되어 왔다.Therefore, there has been a demand for a medical bed having a novel structure that can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 인접한 침대나 수술대 등으로 환자를 편리하게 이송할 수 있는 의료용 베드를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 간단하고 구조적으로 안정된 형태를 가지면서도, 저하중으로 환자를 인접한 베드 간에 안전하고 편리하게 이송시킬 수 있는 신규한 구조의 의료용 베드를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a medical bed that can conveniently transport a patient to an adjacent bed or operating table. In addition, the technical object of the present invention is to provide a medical bed of a novel structure that can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 환자 이송이 가능한 의료용 베드로서, 환자를 지지하는 매트리스와 베드 프레임을 갖는 본체부와, 상기 본체부의 매트리스의 일측단에 위치 가능하며, 침구를 권취할 수 있는 권취부와, 상기 본체부의 매트리스의 타측단에 위치가능한 지지부를 포함하며, 상기 권취부는 인접한 제2 베드의 침구의 일단을 고정하여 권취함으로써, 제2 베드에 위치한 환자를 이송할 수 있으며, 상기 지지부는 환자 이송시 환자를 지지하는 것을 특징으로 하는, 의료용 베드를 제공한다.In order to achieve the above technical object, an embodiment of the present invention is a medical bed capable of transporting a patient, a main body having a mattress and a bed frame for supporting the patient, and can be positioned at one end of the mattress of the main body, bedding It includes a winding unit capable of winding the body part and a support part positioned at the other end of the mattress of the main body part, wherein the winding part fixes and winds one end of the bedding of the adjacent second bed to transport the patient located on the second bed. It can be, the support portion provides a medical bed, characterized in that for supporting the patient during the transfer of the patient.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 프론트 프레임 및 엔드 프레임과, 상기 프론트 프레임과 상기 엔드 프레임 사이에 위치하는 제1 세로 지지대 및 제2 세로 지지대와, 상기 제1 세로 지지대와 상기 제2 세로 지지대 사이에 위치하는 제1 가로 지지대 및 제2 가로 지지대를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the body portion includes a front frame and an end frame, a first vertical support and a second vertical support positioned between the front frame and the end frame, and the first vertical support and the second It may have a first horizontal support and a second horizontal support positioned between the vertical support.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 권취부는, 회전가능한 제1 롤러와, 상기 제1 롤러에 상기 침구를 고정시킬 수 있는 침구 고정부재와, 상기 제1 롤러를 상기 본체부의 하단과 일측단 사이에서 이동되도록 하는 이동부재를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the winding unit includes a rotatable first roller, a bedding fixing member capable of fixing the bedding to the first roller, and the first roller between the lower end and one end of the main body. It may have a moving member to be moved.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이동부재는, 상기 제1 롤러와 상기 침구 고정부재 사이에 마련되는 제1 고정지지대와, 상기 제1 롤러의 축을 지지하는 제1 축지지대와, 상기 매트리스의 하단에 마련되는 제1 힌지부와, 상기 제1 힌지부와 상기 제1 축지지대 사이에 마련되는 제1 힌지지지대와, 상기 제1 축지지대를 이동시키는 제1 이동지지대를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the moving member includes a first fixing support provided between the first roller and the bedding fixing member, a first shaft support for supporting the shaft of the first roller, and the lower end of the mattress It may have a first hinge part provided in the, a first hinge support provided between the first hinge part and the first shaft support, and a first movable support for moving the first shaft support.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 롤러의 원주면에는 다수의 돌출대 또는 돌기가 마련될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of protrusions or protrusions may be provided on the circumferential surface of the first roller.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 매트리스 위에 환자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서와, 상기 본체부에 마련된 사이드바의 승강 여부를 감지하는 사이드바승강센서와, 상기 매트리스에 마련되어 환자에 의한 압력을 감지하는 압력센서와, 상기 권취부와 상기 지지부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a human body detection sensor for detecting whether a patient is positioned on the mattress, a sidebar elevation sensor for detecting whether a sidebar provided in the main body is raised or lowered, and a patient provided on the mattress It may further include a pressure sensor for sensing pressure, and a control unit for controlling the operation of the winding unit and the support unit.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 권취부에 마련된 제1 롤러의 회전을 제어하여 상기 침구를 권취시키는 모터제어모듈과, 상기 권취부에 마련된 제1 이동지지대의 이동을 제어하여, 상기 제1 롤러의 위치를 변경시키는 액추에이터제어모듈을 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit, by controlling the rotation of the first roller provided in the winding unit to control the motor control module for winding the bedding, and by controlling the movement of the first moving support provided in the winding unit, It may have an actuator control module for changing the position of the first roller.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 인체감지센서, 상기 사이드바승강센서, 및 상기 압력센서 중 적어도 하나에서 입력된 신호값에 기초하여, 상기 권취부 또는 상기 지지부의 작동을 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may control the operation of the winding unit or the support unit based on a signal value input from at least one of the human body detection sensor, the sidebar elevation sensor, and the pressure sensor. can
본 발명의 실시예에 따르면, 인접한 침대나 수술대 등으로 환자를 편리하게 이송할 수 있는 의료용 베드를 제공할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 의료용 베드는 간단하고 구조적으로 안정된 형태를 가지면서도, 저하중으로 환자를 인접한 베드 간에 안전하고 편리하게 이송시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a medical bed that can conveniently transport a patient to an adjacent bed or operating table. In addition, the medical bed according to an embodiment of the present invention can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 의료용 베드를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a medical bed according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도1에 따른 의료용 베드를 이용한 환자 이송 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a state of transferring a patient using the medical bed according to FIG. 1 .
도 3 및 도 4는 도 1에 따른 의료용 베드에서 권취부의 상세 도면이다.3 and 4 are detailed views of the winding unit in the medical bed according to FIG. 1 .
도 5는 도 1에 따른 의료용 베드의 제어부의 구성도이다.5 is a block diagram of a control unit of the medical bed according to FIG. 1 .
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 의료용 베드를 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 의료용 베드(1)는 환자 이송이 가능한 것으로, 본체부(100), 권취부(200), 및 지지부(300)를 포함할 수 있다.1 is a view showing a medical bed according to an embodiment of the present invention. As shown, the medical bed 1 according to an embodiment of the present invention is capable of transferring a patient, and may include a body portion 100 , a winding portion 200 , and a support portion 300 .
본 발명에서 "의료용 베드"는 환자의 수면, 휴식, 처치, 진단, 시술, 수술 등의 목적을 위해 사용되는 것으로, 매트리스와 프레임을 갖춘 것을 통칭하는 것으로 이해될 수 있다.In the present invention, "medical bed" is used for the purpose of patient's sleep, rest, treatment, diagnosis, procedure, surgery, etc., and may be understood to collectively refer to those equipped with a mattress and a frame.
본체부(100)는 환자를 지지하는 매트리스(103)와 베드 프레임을 가질 수 있다. 매트리스(103)는 하나 또는 다수의 플레이트로 구성되어 환자의 신체를 지지할 수 있는 부재일 수 있으며, 다층으로 구성될 수 있다. 또한 신체와 닿는 부분에 쿠션감을 주기 위한 소재나 부자재가 부착될 수 있다. 매트리스(103) 상에는 침구(B)가 마련될 수 있다.The main body 100 may include a mattress 103 supporting a patient and a bed frame. The mattress 103 may be a member that can support the body of a patient by being composed of one or more plates, and may be composed of multiple layers. In addition, a material or subsidiary material for providing a cushioning feeling may be attached to the part in contact with the body. Bedding (B) may be provided on the mattress (103).
베드 프레임은 매트리스(103)를 지지하거나 기타 목적으로 설치되는 바(bar) 또는 바와 유사한 형태의 구조체일 수 있다. 예컨대, 베드 프레임은 프론트 프레임(101), 엔드 프레임(102), 제1 세로 지지대(104), 제2 세로 지지대(105), 제1 가로 지지대(106), 제2 가로 지지대(107) 중 하나 이상, 또는 그 전체를 일컫는 것일 수 있다.The bed frame may be a bar or a structure similar to a bar installed for supporting the mattress 103 or for other purposes. For example, the bed frame is one of the front frame 101 , the end frame 102 , the first vertical support 104 , the second vertical support 105 , the first horizontal support 106 , and the second horizontal support 107 . It may refer to the above, or the whole.
즉, 본체부(100)는 프론트 프레임(101)과 엔드 프레임(102), 이 프론트 프레임(102)과 엔드 프레임(102) 사이에 위치하는 제1 세로 지지대(104) 및 제2 세로 지지대(105)와, 이 제1 세로 지지대(104)와 제2 세로 지지대(105) 사이에 위치하는 제1 가로 지지대(106) 및 제2 가로 지지대(107)를 가질 수 있다.That is, the main body 100 includes the front frame 101 and the end frame 102 , the first vertical support 104 and the second vertical support 105 positioned between the front frame 102 and the end frame 102 . ), and may have a first horizontal support 106 and a second horizontal support 107 positioned between the first vertical support 104 and the second vertical support 105 .
프론트 프레임(101)은 환자의 머리측에 위치한 프레임으로, 조명, 필기판, 제어판, 기타 부재가 부착되거나 설치될 수 있다. 엔드 프레임(102)은 환자의 다리측에 위치한 프레임으로, 조명, 식판, 제어판, 기타 부재가 부착되거나 설치될 수 있다.The front frame 101 is a frame located on the patient's head side, and lighting, writing board, control panel, and other members may be attached or installed. The end frame 102 is a frame located on the leg side of the patient, and lighting, a plate, a control panel, and other members may be attached or installed.
제1 세로 지지대(104)와 제2 세로 지지대(105)는 서로 평행할 수 있으며, 2개 이상의 부재로 이루어지거나 쌍으로 이루어질 수 있다. 제1 가로 지지대(106)와 제2 가로 지지대(107) 역시 서로 평행할 수 있으며, 2개 이상의 부재로 이루어지거나 쌍으로 이루어질 수 있다.The first vertical support 104 and the second vertical support 105 may be parallel to each other, and may consist of two or more members or a pair. The first horizontal support 106 and the second horizontal support 107 may also be parallel to each other, and may consist of two or more members or a pair.
프론트 프레임(101)과 엔드 프레임(102)의 양측 하단에 있어서 지면과 맞닿는 부분에는 캐스터(108)가 설치됨으로써, 의료용 베드(1)를 원활히 이동시킬 수 있다. 캐스터(108)에는 잠금 장치가 마련되어 의료용 베드(1)를 소정 위치에 고정시킬 수도 있다.The casters 108 are installed at the lower ends of both sides of the front frame 101 and the end frame 102 in contact with the ground, so that the medical bed 1 can be moved smoothly. The caster 108 may be provided with a locking device to fix the medical bed 1 in a predetermined position.
매트리스(103) 및 엔드 프레임(102)의 양측 사이에 위치하여 프레임의 강성을 보강하거나, 또는 기타 목적으로 제1 보조 지지대(109) 및 제2 보조 지지대(110)가 마련될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 매트리스(103)와 프론트 프레임(101)의 사이, 또는 각 프레임 부재들 사이에 보조 지지대가 마련되는 것도 가능하다.The mattress 103 and the end frame 102 located between both sides to reinforce the rigidity of the frame, or for other purposes, the first auxiliary support 109 and the second auxiliary support 110 may be provided. Although not shown, it is also possible to provide an auxiliary support between the mattress 103 and the front frame 101, or between each frame member.
의료용 베드(1)의 양 측면에는 제1 사이드 바(111)와 제2 사이드 바(112)가 마련될 수 있다. 제1 사이드 바(111)와 제2 사이드 바(112) 중 어느 하나만 마련되는 것도 가능하다. 제1 사이드 바(111)와 제2 사이드 바(112)는 접철식, 회동식, 승하강식, 기타 변형 가능한 구조를 통해 그 위치와 형태를 변경시킬 수 있다. 또한, 필요에 따라 제1 사이드 바(111)와 제2 사이드 바(112)를 의료용 베드(1)에서 제거하거나 재설치하는 것도 가능하다. 제1 사이드 바(111)와 제2 사이드 바(112)를 통칭하여 사이드 바라 할 수 있다.A first side bar 111 and a second side bar 112 may be provided on both sides of the medical bed 1 . Either one of the first side bar 111 and the second side bar 112 may be provided. The position and shape of the first side bar 111 and the second side bar 112 may be changed through a folding type, a rotation type, a lifting type, and other deformable structures. In addition, if necessary, it is also possible to remove or reinstall the first side bar 111 and the second side bar 112 from the medical bed (1). The first side bar 111 and the second side bar 112 may be collectively referred to as a side bar.
권취부(200)는 본체부(100)의 매트리스(103)의 일측단에 위치 가능하며, 침구(B)를 권취할 수 있다. 지지부(300)는 본체부(100)의 매트리스(103)의 타측단에 위치 가능할 수 있다. 권취부(200)와 지지부(300)의 구성 및 작동에 대해서는 이후에 상술하기로 한다.The winding unit 200 may be positioned at one end of the mattress 103 of the main body 100 and may wind the bedding (B). The support unit 300 may be positioned at the other end of the mattress 103 of the main body 100 . The configuration and operation of the winding unit 200 and the support unit 300 will be described later in detail.
의료용 베드(1)는 인체감지센서(400), 사이드바승강센서(500), 및 압력센서(600)(도 2 참조)를 더 포함할 수 있다. 또한, 의료용 베드(1)는 권취부(200)와 지지부(300)의 작동을 제어할 수 있는 제어부(700)(도 7 참조)를 더 포함할 수 있다.The medical bed 1 may further include a human body detection sensor 400 , a side bar elevation sensor 500 , and a pressure sensor 600 (see FIG. 2 ). In addition, the medical bed 1 may further include a control unit 700 (see FIG. 7 ) capable of controlling the operation of the winding unit 200 and the support unit 300 .
인체감지센서(400)는 매트리스(103) 위에 환자가 위치하는지 여부를 감지할 수 있으며, 예컨대 도시된 바와 같이 프론트 프레임(101)에 위치할 수 있으나, 이러한 위치로 한정되는 것은 아니다.The human body sensor 400 may detect whether the patient is positioned on the mattress 103, for example, may be positioned on the front frame 101 as shown, but is not limited to this position.
사이드바승강센서(500)는 본체부(100)에 마련된 사이드바(111; 112)의 승강 여부를 감지할 수 있다. 사이드바승강센서(500)는 도시된 바와 같이 제1 사이드 바(111)에 마련될 수 있으나, 제2 사이드 바(112) 또는 다른 위치에 마련되는 것도 가능하다.The sidebar elevation sensor 500 may detect whether the sidebars 111 ; 112 provided in the main body 100 are raised or lowered. The side bar elevation sensor 500 may be provided on the first side bar 111 as shown, but may also be provided on the second side bar 112 or another location.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 의료용 베드(1)의 상세 구성 및 작동을 도면을 참조하여 살펴보기로 한다. 도 2는 도1에 따른 의료용 베드를 이용한 환자 이송 모습을 나타내는 도면, 도 3 및 도 4는 도 1에 따른 의료용 베드에서 권취부의 상세 도면, 도 5는 도 1에 따른 의료용 베드의 제어부의 구성도이다.Hereinafter, the detailed configuration and operation of the medical bed 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 2 is a view showing a state of patient transport using the medical bed according to Figure 1, Figures 3 and 4 are detailed views of the winding unit in the medical bed according to Figure 1, Figure 5 is the configuration of the control unit of the medical bed according to Figure 1 It is also
전술한 바와 같이, 권취부(200)는 본체부(100)의 매트리스(103)의 일측단에 위치하여 침구(B)를 권취할 수 있으며, 지지부(300)는 본체부(100)의 매트리스(103)의 타측단에 위치할 수 있다.As described above, the winding unit 200 may be located at one end of the mattress 103 of the main body 100 to wind the bedding (B), and the support unit 300 is the mattress ( 103) can be located at the other end.
도 2를 참조하면, 권취부(200)는 인접한 제2 베드(10)의 침구(B)의 일단을 고정하여 권취함으로써, 제2 베드(10)에 위치한 환자를 이송할 수 있다. 또한, 지지부(300)는 환자 이송시 환자를 지지할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the winding unit 200 may transport a patient located in the second bed 10 by fixing and winding one end of the bedding B of the adjacent second bed 10 . In addition, the support unit 300 may support the patient when the patient is transported.
즉, 권취부(200)의 제1 롤러(201)에 침구(B)를 고정시킨 상태에서 제1 롤러(201)를 일방향(w)으로 회전시키면 환자는 침구(B) 위에 놓인 상태 그대로 화살표 a 방향으로 이동함으로써, 인접한 제2 베드(10)로부터 의료용 베드(1) 측으로 안전하고 편리하게 환자를 이송시킬 수 있다.That is, if the first roller 201 is rotated in one direction (w) while the bedding (B) is fixed to the first roller (201) of the winding unit (200), the patient is placed on the bedding (B) by the arrow a By moving in the direction, it is possible to safely and conveniently transport the patient from the adjacent second bed 10 to the medical bed 1 side.
마찬가지 방식으로, 의료용 베드(1)에 위치한 환자를 제2 베드(10) 측으로 이송시키는 것도 가능하며, 이 경우 권취부(200)의 제1 롤러(201)는 타방향(u)으로 회전될 수 있다.In the same way, it is also possible to transfer the patient located in the medical bed 1 to the second bed 10 side, in this case the first roller 201 of the winding unit 200 can be rotated in the other direction (u). have.
한편, 이러한 환자 이송시 도움이 되도록, 침구(B)의 상면에는 돌기를 설치하거나, 또는 마찰력이 높은 소재를 침구(B)의 상면의 적어도 일부에 마련함으로써, 환자가 미끄러지지 않고 침구(B)와 함께 잘 이송되도록 할 수 있다. 반대로, 침구(B)의 하면은 이송시 잘 미끄러지도록 마찰력이 낮은 소재나 구조로 이루어질 수 있다.On the other hand, in order to be helpful in transferring such a patient, by installing a protrusion on the upper surface of the bedding (B) or by providing a material with high frictional force on at least a part of the upper surface of the bedding (B), the patient does not slip with the bedding (B) They can be transported well together. Conversely, the lower surface of the bedding (B) may be made of a material or structure with low frictional force so as to slide well during transport.
권취부(200)의 구성을 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 권취부(200)는 제1 롤러(201), 침구 고정부재(250), 및 이동부재를 포함할 수 있다.The configuration of the winding unit 200 will be described in more detail as follows. First, the winding unit 200 may include a first roller 201 , a bedding fixing member 250 , and a moving member.
제1 롤러(201)는 침구(B)를 고정시킨 상태에서 회전하여 침구(B)를 권취할 수 있는 원통형의 부재일 수 있다. 도 4를 참조하면, 제1 롤러(201)의 양측단 중앙에는 제1 롤러 회전축(2011)이 마련될 수 있다. 또한, 제1 롤러(201)의 원주면에는 다수의 돌출대(2012) 또는 돌기(2013)가 마련될 수 있다.The first roller 201 may be a cylindrical member capable of winding the bedding (B) by rotating in a state where the bedding (B) is fixed. Referring to FIG. 4 , a first roller rotation shaft 2011 may be provided at the center of both ends of the first roller 201 . In addition, a plurality of protrusions 2012 or protrusions 2013 may be provided on the circumferential surface of the first roller 201 .
도 4의 (a)를 참고하면, 제1 롤러(201)의 원주면의 소정의 위치에는 원주 둘레 전체에 걸쳐 다수개의 돌출대(2012)가 그 주변보다 돌출설치될 수 있다. 돌출대(2012)는 그 주변과 다른 소재 또는 코팅층을 갖는 것일 수 있다. 돌출대(2012)는 침구(B)와의 마찰력을 높여 안정적으로 침구(B)를 권취시키는 데에 도움을 줄 수 있다.Referring to FIG. 4A , a plurality of protrusions 2012 may be installed to protrude from the periphery over the entire circumference at a predetermined position on the circumferential surface of the first roller 201 . The protrusion 2012 may have a material or coating layer different from that around it. The protrusion 2012 may help in stably winding the bedding (B) by increasing the frictional force with the bedding (B).
도 4의 (b)를 참고하면, 제1 롤러(201)의 원주면에는 소정 간격 또는 소정 패턴으로 다수개의 돌기(2013)가 마련될 수 있다. 돌기(2013)의 형상이나 크기, 소재에는 특별한 제한이 없다. 돌기(2013)는 돌출대(2012)와 마찬가지로 침구(B)와의 마찰력을 높여 안정적으로 침구(B)를 권취시키는 데에 도움을 줄 수 있다.Referring to FIG. 4B , a plurality of protrusions 2013 may be provided on a circumferential surface of the first roller 201 at a predetermined interval or in a predetermined pattern. The shape, size, and material of the protrusion 2013 are not particularly limited. The protrusion 2013 may help to stably wind up the bedding B by increasing the frictional force with the bedding B, similar to the protrusion 2012.
다시 도 2를 참조하면, 권취부(200)는 제1 고정지지대(202), 제1 축지지대(203), 제1 힌지부(205), 제1 힌지지지대(204), 및 제1 이동지지대(206)를 포함할 수 있다. 이들 제1 고정지지대(202), 제1 축지지대(203), 제1 힌지부(205), 제1 힌지지지대(204), 및 제1 이동지지대(206) 중 하나 이상, 또는 그 전체를 일컬어 이동부재라 할 수 있다. 이로써, 이동부재는 제1 롤러(201)를 본체부(100)의 하단과 일측단 사이에서 이동되도록 할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the winding unit 200 includes a first fixed support 202 , a first shaft support 203 , a first hinge part 205 , a first hinge support 204 , and a first movable support. (206). One or more of these first fixed support 202, first shaft support 203, first hinge part 205, first hinge support 204, and first movable support 206, or the whole It can be considered as a moving member. Accordingly, the moving member can move the first roller 201 between the lower end and one end of the main body 100 .
제1 고정지지대(202)는 바 또는 긴 플레이트 형상의 부재일 수 있으며, 제1 롤러(201)와 침구 고정부재(250) 사이에 마련될 수 있다.The first fixing support 202 may be a bar or a long plate-shaped member, and may be provided between the first roller 201 and the bedding fixing member 250 .
도 3을 참조하면, 제1 고정지지대(202)의 일단은 제1 롤러(201)의 제1 롤러 회전축(2011)에 회동가능하게 결합되고, 제1 고정지지대(202)의 타단은 침구 고정부재(250)에 마련된 홈(251)을 관통하여 위치할 수 있다. 제1 고정지지대(202)의 측면에는 다수개의 결합부재(2021)가 마련되어, 침구 고정부재(250)의 홈(251) 내에 마련된 결합돌기 또는 결합홈(미도시)과 결합하여 침구 고정부재(250)와 제1 고정지지대(202)의 상대 위치를 고정시킬 수 있다. 이를 통해 제1 롤러(201)와 침구 고정부재(250) 사이에 침구(B)를 고정시키고, 이 상태에서 제1 롤러(201)를 회전시켜 침구(B)를 권취시킬 수 있다.Referring to FIG. 3 , one end of the first fixing support 202 is rotatably coupled to the first roller rotation shaft 2011 of the first roller 201 , and the other end of the first fixing support 202 is a bedding fixing member. It may be positioned through the groove 251 provided in the 250 . A plurality of coupling members 2021 are provided on the side of the first fixing support 202 , and are combined with a coupling protrusion or coupling groove (not shown) provided in the groove 251 of the bedding fixing member 250 to combine the bedding fixing member 250 . ) and the relative position of the first fixing support 202 can be fixed. Through this, the bedding B is fixed between the first roller 201 and the bedding fixing member 250 , and in this state, the first roller 201 is rotated to wind the bedding B.
침구(B)의 고정 및 권취 방식이 이러한 실시예로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 롤러(201)에 홈 또는 슬릿 형태의 공간부를 마련하고, 이 곳에 침구(B)를 고정시킨 상태에서 제1 롤러(201)를 회전시켜 침구(B)를 권취시키는 것도 가능하다. 또한 집게 또는 이와 유사한 기능의 고정부재를 이용하여 침구(B)를 고정시킨 상태에서 제1 롤러(201)를 회전시키는 것도 가능하다.Fixing and winding method of the bedding (B) is not limited to this embodiment. For example, it is also possible to provide a space in the form of a groove or a slit in the first roller 201 , and rotate the first roller 201 in a state where the bedding B is fixed thereto to wind up the bedding B. In addition, it is also possible to rotate the first roller 201 in a state in which the bedding (B) is fixed using tongs or a fixing member having a similar function.
다시 도 2를 참조하면, 제1 축지지대(203)는 바 또는 긴 플레이트 형상의 부재일 수 있으며, 제1 롤러(201)의 축을 지지할 수 있다. 이를 위해 제1 축지지대(203)의 일단은 제1 롤러(201)의 제1 롤러 회전축(2011)에 회동 가능하게 결합하고, 제1 축지지대(203)의 타단은 제1 이동지지대(206)의 소정 위치에 회동 가능하게 결합할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the first shaft support 203 may be a bar or a long plate-shaped member, and may support the shaft of the first roller 201 . To this end, one end of the first shaft support 203 is rotatably coupled to the first roller rotation shaft 2011 of the first roller 201 , and the other end of the first shaft support 203 is a first moving support 206 . It can be rotatably coupled to a predetermined position of the.
제1 힌지부(205)는 매트리스(103)의 하단에 마련될 수 있으며, 제1 힌지지지대(204)는 제1 힌지부(205)와 제1 축지지대(203) 사이에 마련될 수 있다. 제1 힌지지지대(204)는 바 또는 긴 플레이트 형상의 부재일 수 있다.제1 힌지지지대(204)의 일단은 제1 힌지부(205)에 회동가능하게 결합할 수 있으며, 제1 힌지지지대(204)의 타단은 제1 축지지대(203)의 일단과 타단 사이의 소정 위치에 회동가능하게 결합할 수 있다.The first hinge part 205 may be provided at the lower end of the mattress 103 , and the first hinge support 204 may be provided between the first hinge part 205 and the first shaft support 203 . The first hinge support 204 may be a bar or a long plate-shaped member. One end of the first hinge support 204 may be rotatably coupled to the first hinge part 205, and the first hinge support ( The other end of 204 may be rotatably coupled to a predetermined position between one end and the other end of the first shaft support 203 .
제1 이동지지대(206)는 제1 축지지대(203)와 회동가능하게 결합하여, 제1 축지지대(203)를 이동시킬 수 있다. 이를 위해 제1 이동지지대(206)는 액추에이터에 의해 일정 방향으로 이동될 수 있다. 다만, 이러한 구동방식이나 방향으로 한정되는 것은 아니다.The first movable support 206 may be rotatably coupled to the first shaft support 203 to move the first shaft support 203 . To this end, the first moving support 206 may be moved in a predetermined direction by an actuator. However, it is not limited to such a driving method or direction.
도 2에 도시된 바에 따르면, 제1 이동지지대(206)를 우측 방향으로 직선 이동시키면 제1 축지지대(203) 및 제1힌지지지대(204)의 링크 운동에 의해 제1 롤러(201)는 매트리스(103)의 하단 측으로 이동될 수 있다. 또한, 제1 이동지지대(206)를 좌측 방향으로 직선 이동시키면 제1 롤러(201)는 매트리스(103)의 측단 측으로 이동될 수 있다. 따라서, 환자를 베드 간 이송해야 하는 경우에 제1 롤러(201)를 본체부(100)의 일측단에 위치시키고, 환자 이송이 종료된 이후의 통상적인 사용 상태에서는 제1 롤러(201)를 본체부(100)의 하단에 위치시켜 외부로 노출되지 않도록 할 수 있다. 즉, 이동부재는 제1 롤러(201)를 본체부(100)의 하단과 일측단 사이에서 이동되도록 할 수 있다. 한편, 이러한 이동 과정에서 제1 롤러(201)와 매트리스(103) 끝단 사이의 거리는 일정하게 유지함으로써, 침구(B)가 끌려나오는 일이 없도록 할 수 있다.As shown in Figure 2, when the first moving support 206 is moved in a straight line in the right direction, the first roller 201 by the link movement of the first shaft support 203 and the first hinge support 204 is the mattress It can be moved to the lower side of (103). In addition, when the first moving support 206 is linearly moved in the left direction, the first roller 201 may be moved to the side end side of the mattress 103 . Therefore, when the patient needs to be transferred between beds, the first roller 201 is positioned at one end of the main body 100 , and the first roller 201 is moved to the main body in a normal use state after the patient transfer is finished. It can be located at the lower end of the part 100 so as not to be exposed to the outside. That is, the moving member may move the first roller 201 between the lower end and one end of the main body 100 . On the other hand, by maintaining the distance between the end of the first roller 201 and the mattress 103 in this moving process constant, it is possible to prevent the bedding (B) from being pulled out.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 매트리스(103)의 하측에는 환자에 의한 압력을 감지하는 압력센서(600)가 마련될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, the lower side of the mattress 103 may be provided with a pressure sensor 600 for detecting pressure by the patient.
지지부(300)는 침구 고정부재(250)가 마련될 필요가 없다는 점을 제외하면 권취부(200)와 유사한 구조일 수 있다. 물론, 지지부(300)에도 침구 고정부재(250)가 마련될 수 있으며, 이 경우 의료용 베드(1)의 좌측 및 우측 어느 쪽에서든 환자의 이송이 가능하게 된다. 이 경우 지지부(300)에 마련되는 침구 고정부재(250)는 환자의 이송시 환자에게 불편을 주지 않도록 환자에 접하지 않는 위치를 유지할 수 있어야 한다.The support part 300 may have a structure similar to that of the winding part 200 except that the bedding fixing member 250 does not need to be provided. Of course, the bedding fixing member 250 may be provided in the support 300 as well, and in this case, the patient can be transported from either the left or right side of the medical bed 1 . In this case, the bedding fixing member 250 provided on the support part 300 should be able to maintain a position not in contact with the patient so as not to cause inconvenience to the patient when the patient is transported.
지지부(300)는 제2 롤러(301), 제2 고정지지대(302), 제2 축지지대(303), 제2 힌지지지대(304), 제2 힌지부(305), 및 제2 이동지지대(306)를 가질 수 있다. 이들 구성은 전술한 권취부(200)의 대응 구성요소와 동일한 기능 및 작동 방식을 가지므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The support part 300 includes a second roller 301, a second fixed support 302, a second shaft support 303, a second hinge support 304, a second hinge part 305, and a second movable support ( 306) may have. Since these configurations have the same functions and operating methods as the corresponding components of the winding unit 200 described above, overlapping descriptions will be omitted.
도 5를 참조하면, 의료용 베드(1)의 제어부(700)는 모터제어모듈(701) 및 액추에이터제어모듈(702)을 가질 수 있다. 제어부(700)는 통신모듈(703)을 더 가질 수 있다. 통신모듈(703)은 네트워크망(20)을 통해 외부 디바이스(30)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해 의료용 베드(1)의 정보가 외부 서버나 단말기로 전송되어 처리되거나 저장될 수 있으며, 반대로 외부 서버나 단말기로부터 의료용 베드(1)로 신호나 정보가 전송될 수 있다. 제어부(700)는 예컨대 CPU일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the control unit 700 of the medical bed 1 may include a motor control module 701 and an actuator control module 702 . The control unit 700 may further include a communication module 703 . The communication module 703 may be electrically connected to the external device 30 through the network 20 . Through this, information of the medical bed 1 may be transmitted to an external server or terminal to be processed or stored, and conversely, a signal or information may be transmitted from an external server or terminal to the medical bed 1 . The control unit 700 may be, for example, a CPU.
모터제어모듈(701)은 권취부(200)에 마련된 제1 롤러(201)의 회전을 제어하여 침구(B)를 권취시킬 수 있다. 모터제어모듈(701)은 미도시된 모터를 제어함으로써, 제1 롤러(201)를 회전시킬 수 있다. 모터는 제1 롤러(201)에 직결될 수 있으며, 이와 달리 감속기 또는 기타 전동장치를 개재하여 제1 롤러(201)에 연결될 수도 있다.The motor control module 701 may control the rotation of the first roller 201 provided in the winding unit 200 to wind the bedding B. The motor control module 701 may rotate the first roller 201 by controlling a motor (not shown). The motor may be directly connected to the first roller 201 , or alternatively, may be connected to the first roller 201 through a speed reducer or other transmission device.
액추에이터제어모듈(702)은 권취부(200)에 마련된 제1 이동지지대(206)의 이동을 제어하여 제1 롤러의 위치를 변경시킬 수 있다. 액추에이터제어모듈은 미도시된 액추에이터를 제어함으로써, 제1 이동지지대(206)를 좌우측으로 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 제1 축지지대(203)와 제1 힌지지지대(204)의 링크 운동으로 제1 롤러(201)가 본체부(100)의 하단과 일측단 사이에서 이동될 수 있다.The actuator control module 702 may change the position of the first roller by controlling the movement of the first moving support 206 provided in the winding unit 200 . The actuator control module can move the first movable support 206 to the left and right by controlling an actuator (not shown), and accordingly, the first shaft support 203 and the first hinge support 204 link movement of the first The roller 201 may be moved between the lower end and one end of the main body 100 .
제어부(700)는 인체감지센서(400), 사이드바승강센서(500), 및 압력센서(600) 중 하나 이상에서 입력된 신호값에 기초하여 권취부(200) 또는 지지부(300)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 700 controls the operation of the winding unit 200 or the support unit 300 based on a signal value input from at least one of the human body detection sensor 400 , the sidebar elevation sensor 500 , and the pressure sensor 600 . can be controlled
예컨대, 환자가 이송되는 측의 사이드바가 승강된 상태에서만 환자 이송이 가능하도록 제어부(700)가 권취부(200) 또는 지지부(300)를 작동시킬 수 있다. 또한, 환자 이송 중 인체감지센서(400)와 압력센서(600)를 이용하여 환자의 이송이 시작 또는 완료되었는지, 또는 환자가 적정한 위치로 이동하였는지 등을 센싱하고, 이를 통해 권취부(200)와 지지부(300)의 작동을 제어할 수 있다. 이를 통해 보다 안전하게 환자를 이송함으로써, 낙상 등의 문제를 사전에 예방할 수 있다.For example, the control unit 700 may operate the winding unit 200 or the support unit 300 so that the patient can be transported only in a state in which the sidebar on the side to which the patient is transported is elevated. In addition, by using the human body sensor 400 and the pressure sensor 600 during the transfer of the patient, it is sensed whether the transfer of the patient is started or completed, or whether the patient has moved to an appropriate position, and through this, the winding unit 200 and the The operation of the support unit 300 may be controlled. Through this, problems such as falls can be prevented in advance by transporting the patient more safely.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 의료용 베드(1)를 이용함으로써 인접한 침대나 수술대 등으로 환자를 편리하게 이송할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에 의한 의료용 베드(1)는 간단하고 구조적으로 안정된 형태를 가지면서도, 저하중으로 환자를 인접한 베드 간에 안전하고 편리하게 이송시킬 수 있다.As such, by using the medical bed 1 according to the embodiment of the present invention, it is possible to conveniently transport the patient to an adjacent bed or operating table. The medical bed 1 according to an embodiment of the present invention can safely and conveniently transport a patient between adjacent beds with a low load while having a simple and structurally stable shape.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.
본 발명은 산업상 이용가능한 환자 이송이 가능한 의료용 베드에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a medical bed capable of transporting an industrially available patient.

Claims (8)

  1. 환자 이송이 가능한 의료용 베드로서, As a medical bed that can transport patients,
    환자를 지지하는 매트리스와 베드 프레임을 갖는 본체부와,A body portion having a mattress and a bed frame for supporting a patient, and
    상기 본체부의 매트리스의 일측단에 위치 가능하며, 침구를 권취할 수 있는 권취부와,A winding portion capable of being positioned at one end of the mattress of the main body portion and capable of winding up bedding;
    상기 본체부의 매트리스의 타측단에 위치가능한 지지부를 포함하며,It includes a support part that can be positioned on the other end of the mattress of the body part,
    상기 권취부는 인접한 제2 베드의 침구의 일단을 고정하여 권취함으로써, 제2 베드에 위치한 환자를 이송할 수 있으며, 상기 지지부는 환자 이송시 환자를 지지하는 것을 특징으로 하는,The winding unit can transport the patient located in the second bed by fixing and winding one end of the bedding of the adjacent second bed, characterized in that the support part supports the patient when the patient is transported,
    의료용 베드.medical bed.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 본체부는,The body part,
    프론트 프레임 및 엔드 프레임과,a front frame and an end frame;
    상기 프론트 프레임과 상기 엔드 프레임 사이에 위치하는 제1 세로 지지대 및 제2 세로 지지대와,a first vertical support and a second vertical support positioned between the front frame and the end frame;
    상기 제1 세로 지지대와 상기 제2 세로 지지대 사이에 위치하는 제1 가로 지지대 및 제2 가로 지지대를 갖는 것을 특징으로 하는,Characterized in that it has a first horizontal support and a second horizontal support positioned between the first vertical support and the second vertical support,
    의료용 베드.medical bed.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 권취부는,The winding unit,
    회전가능한 제1 롤러와,a first rotatable roller;
    상기 제1 롤러에 상기 침구를 고정시킬 수 있는 침구 고정부재와,a bedding fixing member capable of fixing the bedding to the first roller;
    상기 제1 롤러를 상기 본체부의 하단과 일측단 사이에서 이동되도록 하는 이동부재를 갖는 것을 특징으로 하는,Characterized in that it has a moving member for moving the first roller between the lower end and one end of the body part,
    의료용 베드.medical bed.
  4. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 이동부재는,The moving member,
    상기 제1 롤러와 상기 침구 고정부재 사이에 마련되는 제1 고정지지대와,a first fixing support provided between the first roller and the bedding fixing member;
    상기 제1 롤러의 축을 지지하는 제1 축지지대와,a first shaft support for supporting the shaft of the first roller;
    상기 매트리스의 하단에 마련되는 제1 힌지부와,A first hinge portion provided at the lower end of the mattress,
    상기 제1 힌지부와 상기 제1 축지지대 사이에 마련되는 제1 힌지지지대와,a first hinge support provided between the first hinge part and the first shaft support;
    상기 제1 축지지대를 이동시키는 제1 이동지지대를 갖는 것을 특징으로 하는,Characterized in that it has a first movable support for moving the first shaft support,
    의료용 베드.medical bed.
  5. 제3항에 있어서,4. The method of claim 3,
    상기 제1 롤러의 원주면에는 다수의 돌출대 또는 돌기가 마련되는 것을 특징으로 하는,Characterized in that a plurality of protrusions or protrusions are provided on the circumferential surface of the first roller,
    의료용 베드.medical bed.
  6. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 매트리스 위에 환자가 위치하는지 여부를 감지하는 인체감지센서와,And a human body sensor for detecting whether the patient is located on the mattress,
    상기 본체부에 마련된 사이드바의 승강 여부를 감지하는 사이드바승강센서와,a side bar elevating sensor for detecting whether the side bar provided in the main body is elevating;
    상기 매트리스에 마련되어 환자에 의한 압력을 감지하는 압력센서와,A pressure sensor provided on the mattress to sense pressure by the patient,
    상기 권취부와 상기 지지부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,Characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the winding part and the support part,
    의료용 베드.medical bed.
  7. 제6항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제어부는,The control unit is
    상기 권취부에 마련된 제1 롤러의 회전을 제어하여 상기 침구를 권취시키는 모터제어모듈과,a motor control module for winding the bedding by controlling the rotation of the first roller provided in the winding unit;
    상기 권취부에 마련된 제1 이동지지대의 이동을 제어하여, 상기 제1 롤러의 위치를 변경시키는 액추에이터제어모듈을 갖는 것을 특징으로 하는,Controlling the movement of the first moving support provided in the winding portion, characterized in that it has an actuator control module for changing the position of the first roller,
    의료용 베드.medical bed.
  8. 제6항에 있어서,7. The method of claim 6,
    상기 제어부는,The control unit is
    상기 인체감지센서, 상기 사이드바승강센서, 및 상기 압력센서 중 적어도 하나에서 입력된 신호값에 기초하여, 상기 권취부 또는 상기 지지부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는,Based on a signal value input from at least one of the human body detection sensor, the side bar elevating sensor, and the pressure sensor, characterized in that for controlling the operation of the winding part or the support part,
    의료용 베드.medical bed.
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