WO2021104577A1 - Modular military vehicle system - Google Patents

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WO2021104577A1
WO2021104577A1 PCT/DE2020/101000 DE2020101000W WO2021104577A1 WO 2021104577 A1 WO2021104577 A1 WO 2021104577A1 DE 2020101000 W DE2020101000 W DE 2020101000W WO 2021104577 A1 WO2021104577 A1 WO 2021104577A1
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WO
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module
vehicle
carrier vehicle
functional
military
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PCT/DE2020/101000
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Raczek
Lothar MELCHER
Anton Achmüller
Original Assignee
Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04—Armour construction
    • F41H7/048—Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles

Definitions

  • the invention betn 'fft a modular system with military vehicle min least a carrier vehicle and at least one functional module, che wel to a function vehicle whose basic function is defined by the function module can be assembled. Further objects of the invention form a military carrier vehicle for use in a modular military vehicle system, a functional module and a military functional vehicle.
  • Modular vehicle systems have proven themselves in particular in the military Be rich and have been used for a few years due to their variability. This is primarily related to it In the military sector in particular, there are very specific requirements that military vehicles have to cope with. Therefore there is basically a specific vehicle for each task, such as transport vehicles, reconnaissance vehicles, rescue vehicles, but also combat vehicles with heavy armament.
  • a modular vehicle system now offers the advantage over such a fleet of individual special vehicles that, depending on the requirements, different functional modules can optionally be used on the same carrier vehicle.
  • a carrier vehicle instead of a transport vehicle, a carrier vehicle can be equipped with a transport module, instead of a reconnaissance vehicle, the same carrier vehicle can be provided with a reconnaissance module, and instead of a recovery vehicle, the carrier vehicle can be equipped with a recovery module.
  • the basic function of the vehicle can therefore be variably changed and adapted using a corresponding function module.
  • the adaptability is limited by the properties of the carrier vehicle. This is because, depending on the functional modules, the most important basic functions of the vehicle can be changed comparatively easily by replacing the functional module, but this does not apply to the vehicle properties, which are primarily determined by the carrier vehicle. For example, the off-road mobility of the vehicle cannot be changed by using a special functional module, and the selection or design of the functional modules is also limited in some cases, since they only have a limited load-bearing capacity and can only absorb limited forces. Because of the recoil forces, this is a problem in particular in the case of functional modules that have large-caliber weapons. Proceeding from this, the invention has the task of specifying a modular military vehicle system that offers better adaptation to the requirements made.
  • this task is achieved in that at least two different carrier vehicle types, in particular a wheeled vehicle module with a wheeled chassis and / or a tracked vehicle module with a tracked chassis and / or an air cushion module with an air cushion chassis, are provided, the functional module can be picked up by all carrier vehicle types.
  • the different carrier vehicle types mean that the properties of the carrier vehicle can also be adapted.
  • the adaptability is therefore not limited to the selection of the function modules, but is expanded to include the selection of different carrier vehicle types.
  • the corresponding function modules can be transported very easily on paved or unpaved roads, for example, but problems can arise on uneven terrain or on ice and snow due to the lack of traction of the wheels.
  • the tracked vehicle module offers an advantage, as it guarantees significantly more reliable progress on uneven terrain as well as on ice and snow.
  • tracked vehicle modules also offer advantages in the case of very heavy functional modules or those which, in particular, have large-caliber weapons. As a rule, tracked vehicle modules can absorb greater forces than wheeled vehicle modules.
  • Air-cushion vehicle modules can be used both on land and in water and therefore offer a corresponding level of versatility.
  • the vehicle can accordingly be designed as an amphibious vehicle.
  • Corresponding air cushion vehicles or air cushion vehicle modules can also be used on very different substrates, since these are largely independent of the nature of the substrate. For example, nen hovercraft modules are used on ice and snow, on dry sandy soil as well as on unpaved, uneven ground. With the hovercraft module, the vehicle can also be used as a boat.
  • the vehicle can thus be adapted even further by selecting the appropriate carrier vehicle type.
  • the wheeled vehicle module the tracked vehicle module and the hovercraft module
  • other carrier vehicle types can also be provided.
  • Three different carrier vehicle types are advantageously provided, namely a wheeled vehicle module with a wheeled chassis, a catenary vehicle module with a crawler chassis and an air cushion module with an air cushion chassis.
  • the modular vehicle system comprises several functional modules of different types, in particular a troop transport module, an artillery module, a howitzer module, an armored personnel carrier module, a battle tank module, a command post module, a medical module, a workshop module, a radar module, an anti-aircraft module, a supply module, a missile launch module, a mine clearance module, a pioneer module, a recovery module, a load transport module and / or a detection module.
  • These different function modules can be arranged on the carrier vehicle as required.
  • the carrier vehicle types each have several connection elements for connecting the functional module.
  • the functional module can be detachably connected to the carrier vehicle via these connection elements, see above that the different functional modules can be arranged comparatively quickly on the carrier vehicles and connected to them or simply exchanged again.
  • connection elements it has been found to be advantageous if at least two, preferably at least four, particularly preferably at least six, connection elements in the different types of carrier vehicle have the same relative arrangement to one another. Thanks to the same arrangement, the different types of carrier vehicle can be interchanged without further adaptation being necessary. In this respect, it is advantageous if the connection elements of one carrier vehicle match the connection elements of another carrier vehicle.
  • connection points can be designed to correspond to the connection elements, so that the functional modules can be easily connected to the carrier vehicles.
  • the number of connection points of the various functional modules can vary in contrast to the number of connection elements of the carrier vehicles and is in particular dependent on the forces that are transmitted from the functional module to the carrier module.
  • lightweight functional modules it may be sufficient, for example, if the functional module is only connected to the carrier vehicle via two connection points. As a rule, however, the functional modules have at least four connection points in order to ensure a secure hold on the carrier vehicle.
  • the functional modules have weapons, in particular large-caliber weapons
  • the hovercraft module is particularly suitable for smaller functional modules that have to be transported as quickly as possible over rough terrain and / or also over water.
  • a military carrier vehicle in particular for use in a modular military vehicle system of the type described above, is also proposed.
  • the carrier vehicle can have a module receptacle for receiving an exchangeable functional module and connection elements for connecting the functional module to the carrier vehicle.
  • the carrier vehicle can be designed in the manner described above, independently of the other components of the modular military vehicle system.
  • the carrier vehicle can be designed as a wheeled vehicle module, but it has proven to be advantageous if the carrier vehicle is designed as a tracked vehicle module and has a tracked chassis with at least two tracked running gears.
  • a tracked vehicle module ensures better off-road mobility and thus better progress of the vehicle on uneven ground or on snow, ice, mud, sand or in swampy areas. Thanks to the two crawler tracks, the power from the vehicle can be brought to the ground evenly, which further improves off-road mobility.
  • the power take-up can also be better in a carrier vehicle with a tracked chassis than in a wheeled vehicle module.
  • the carrier vehicle is designed as a hovercraft module and has an air cushion chassis. Because corresponding hovercraft are very manoeuvrable and versatile.
  • the air cushion running gear can be fed with compressed air via one, in particular via two, four, six or an even number of compressors, which can be accommodated in the travel module.
  • the functional module can also have a corresponding compressor. This is particularly advantageous in the case of heavier functional modules in order to generate enough lift for the hovercraft module.
  • the hovercraft module can also have additional support supports that can absorb recoil forces, for example when firing weapons.
  • the compressor or compressors can be arranged to the side of the module holder so that the module holder is located between the compressors.
  • the functional module can be accommodated between at least two crawler tracks, in particular partially at the level of the crawler tracks.
  • the chain drives can thus be arranged in the direction of travel to the left and right of the functional module or the center of gravity of the functional module, which ensures good vehicle stability. Because the functional module is arranged at least partially at the level of the chains and therefore not entirely above the chains, the center of gravity of the functional module is comparatively low. This leads to good maneuverability of the vehicle and a good flow of force between the functional module and the vehicle.
  • connection elements are provided in the direction of the vehicle longitudinal axis of the carrier vehicle, which are opposite each other in pairs.
  • large forces from the functional module can also be introduced into the carrier vehicle via six connection elements. It is not absolutely necessary that all six connection elements are used for the connection. This depends primarily on the design of the functional module and on the forces to be transmitted. The fact that the connection elements are opposite each other in pairs means that forces can be reliably absorbed in every direction.
  • Three connection elements can be provided on each side of the carrier vehicle.
  • the module receptacle is designed in the manner of a trough with at least two side walls. det is.
  • the functional module can be accommodated at least in sections between the two side walls, so that it has a good hold in the carrier vehicle. This also reduces the risk of the functional module being sheared off from the carrier vehicle.
  • the track drives can be arranged next to the outer sides of the side walls and also connected to them.
  • the side walls can be directed parallel to one another, but it is also possible that these, in particular at the lower end, are inclined towards one another.
  • the side walls can, for example, be inclined towards one another in the manner of a V and be connected to one another at the lower end by a horizontal bottom wall.
  • tub edges extending essentially transversely to the side walls of the tub.
  • the tub edges can extend essentially parallel to the chains of the chain drives and be arranged above the chain drives. With transverse it is therefore not necessarily meant that the tub edges have to be arranged perpendicular to the side walls. It is advantageous if the two tub edges are aligned parallel to the floor.
  • connection elements With regard to the arrangement of the connecting elements, it has been found to be advantageous if they are arranged above the side walls of the tub and in particular on the top of the tub edges.
  • the functional modules can then be connected to these connection elements on the carrier vehicle. It is also advantageous if the connection elements point upwards so that the connection points of the function module can be placed on the connection elements from above. As a result of this arrangement, the dead weight of the functional modules primarily leads to compressive forces which can be absorbed much better and which stress the material less than, for example, shear forces.
  • the connection elements are arranged above the chain drives, in particular above the chain drives, or above the air cushion chassis.
  • connection elements can accordingly be arranged in such a way that an even weight distribution results.
  • the positions of various function modules can also be different depending on their weight on the air cushion vehicle module.
  • connection elements are designed in such a way that the functional module is centered during the connection. Due to the corresponding self-centering, the function module does not have to be held in a certain position during the connection, but the interaction of the connection elements and the connection points ensures that the carrier vehicle automatically moves into the correct position when the function module is placed on the carrier vehicle away.
  • the connection elements or the connection points can have inclined surfaces, for example, which lead to automatic positioning of the functional modules when they are placed on the carrier vehicle.
  • connection elements it has been found to be advantageous if at least two connection elements, in particular opposite to the longitudinal axis of the vehicle, in the manner of connection depressions are formed.
  • the connection points of the function modules can be designed correspondingly, so that they fit into the corresponding recess.
  • the functional module is then arranged on the carrier vehicle, it can no longer move in the horizontal direction with respect to the carrier vehicle, since the interaction of the connection elements and the connection points prevents such a movement.
  • the design of the connection elements thus leads to a form-fitting connection of the functional module with the carrier vehicle in the horizontal direction.
  • the connection elements can then be more easily connected to the connection points, since a relative movement of the functional module is not possible and the position with respect to the carrier vehicle is predefined. Furthermore, significantly higher forces, in particular in the horizontal direction, can be transmitted via a corresponding design.
  • connection points that are connected to the connection elements configured as bulges can be configured as depressions.
  • the connection points that are connected to the connection elements configured as depressions can be configured as bulges.
  • connection elements can be additional elements that are attached to the module receptacle of the carrier vehicle. Furthermore, the connection elements can also be part of the module recording and be connected to it in one piece.
  • the connection elements designed in the manner of depressions can, for example, be depressions made directly in the module receptacle or in the tub edges.
  • the module receptacle can be designed to be reinforced, so that it is only deformed as slightly as possible when a force is introduced. This can be achieved, for example, with a greater material thickness or with additional, in particular welded-on, stiffening elements.
  • connection elements in particular the distance between the connection elements opposite in pairs
  • the connecting elements arranged furthest in the rear of the vehicle can have the smallest spacing and the foremost connecting elements, usually arranged behind the driver's cab, can have the greatest distance from one another. If a total of six connection elements, i.e. three connection elements, are arranged on each side of the module receptacle, the arrangement is thus reminiscent of a V-shape in the direction of travel.
  • each connection element comprises at least two coupling points, in particular receptacles for screws.
  • This double connection on each connection element leads to a reliable connection of the function modules.
  • screws can be inserted from below through the module mount and through the corresponding coupling points of the connection elements and these are then either screwed to the connection points of the function modules or connected to the connection points of the function modules with the aid of securing elements, such as nuts, for example.
  • the connection points of the functional modules can be designed, for example, as bores or as threaded bores.
  • the connection points can also be designed as double connections and each have two crosspoints.
  • the connecting elements can, regardless of whether they are configured as bulges or depressions, have a substantially cuboid shape. Furthermore, it is also possible that these have a U-shape, which can lead to an even better fixation in the horizontal direction. It has been found to be particularly preferred if the or the two opposite rearmost connection elements have a U-shaped configuration. The open end of the U-shape can point inwards.
  • the carrier vehicle has interfaces for operating a connected functional module, in particular for connecting the functional module to the electronics, the power supply, the hydraulics, the pneumatics and / or the ventilation system of the carrier vehicle.
  • the function modules therefore do not necessarily need their own supply, but can be supplied via the carrier vehicle.
  • the functional modules also work autonomously and are not dependent on the supply of the carrier vehicle.
  • the functional modules can have interfaces designed corresponding to the interfaces of the carrier vehicle.
  • the interfaces of the function modules, which are connected to the corresponding interfaces of the carrier vehicle can depend on the supply of the function modules need. For example, in the case of a troop transport module or a medical module, ventilation is required to air-condition the modules, whereas such ventilation is not necessary in the case of an artillery module.
  • the functional module advantageously has a plurality of connection points which are designed to be connected to connection elements of the carrier vehicle in a manner corresponding to these. Furthermore, it is advantageous if the functional module is designed as already described above with regard to the military vehicle system.
  • a military functional vehicle which is composed of a carrier vehicle and a functional module. It is advantageous if the carrier vehicle and the functional module are designed in the manner described above. Further details and advantages of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the schematic drawings. Show in it:
  • FIG. 1 shows a modular military vehicle system with three different types of carrier vehicle
  • Fig. 2 shows a modular military vehicle system with two different function modules which;
  • Fig. 3 is a perspective view of the module holder of a Trä gerhuss; 4a, 4b plan views of various connecting elements;
  • FIG. 5 shows a schematic sectional view through a functional vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a modular military vehicle system 100 which comprises three different carrier vehicle types, namely a wheeled vehicle module 1.1, a tracked vehicle module 1.2 and a hovercraft module 1.3.
  • the vehicle system 100 comprises a plurality of functional modules 2, only one of which is shown in FIG. 1.
  • the functional module 2 shown is designed as a troop transport module 2.1 and is used to accommodate several soldiers.
  • the carrier vehicle types 1.1, 1.2, 1.3 have various advantages and disadvantages with regard to theirfedergangig speed but also with regard to their load bearing behavior.
  • the wheeled vehicle module 1.1 is better suited for driving on the road and the tracked vehicle module 1.2 is better suited for driving on unpaved and very uneven terrain.
  • the tracked vehicle module 1.2 is also better suited for very heavy functional modules and for functional modules that have large-caliber weapons.
  • the hovercraft module 1.3 is also suitable due to the hovercraft undercarriage for journeys in unpaved terrain and can also be used for water travel. In this respect, the corresponding vehicle 10 can then be moved both on land and on water.
  • either the wheeled vehicle module 1.1, the tracked vehicle module 1.2 or the hovercraft module 1.3 can be selected based on the corresponding troop transport module 2.1 and then the troop transport module 2.1 with the corresponding carrier vehicle 1 to be put together to form a functional vehicle 10.
  • the carrier module 2 can be, for example, a troop transport module 2.1, an artillery module 2.2, a howitzer module, an armored personnel carrier module, a combat tank module, a command post module, a medical module, a workshop module, a radar module, an anti-aircraft module, a supply module, a missile launch module , a mine clearance module, a pioneer module, a recovery module, a load transport module and / or a detection module.
  • a troop transport module 2.1 and one artillery module 2.2 are shown by way of example from this multitude of different modules.
  • the artillery module 2.2 carries, as indicated in FIG. 2, a large-caliber weapon and thus gives the vehicle 10 the ability to fight enemies from a great distance.
  • the troop transport module 2.1 gives the vehicle 10 a higher capacity for soldiers.
  • a wide variety of vehicles 10 can be put together in a modular manner.
  • the basic functions of the vehicle 10 can be defined via the functional modules 2 and the driving characteristics of the vehicle 10 via the selection of a corresponding carrier vehicle 1.
  • the carrier vehicle 1 has a tub-shaped module mount 5, which is shown in the illustration in FIG. 3.
  • the carrier vehicle 1 or the module holder 5 furthermore has several Rere connection elements 3, which can be connected to the connection points 4 on the function module side, in order to securely connect the function module 2 to the carrier vehicle 1.
  • the connection elements 3 of the various carrier vehicles 1.2, 1.2 are configured identically, so that it is not necessary to adapt the functional modules 2 with regard to the carrier vehicles 1.
  • connection points 4 of the functional modules 2 are, however, dependent on how rigid the connection between the functional module 2 and the carrier vehicle must be or how large the forces exerted by the carrier vehicle 1 are.
  • the troop transport module 2.1 has only two connection points 4.1, 4.2 on one side, whereas the artillery module 2.2 has three connection points 4.1, 4.2, 4.3.
  • the connection elements 3 of the carrier vehicle 1 and also the connection elements 4 of the function module 2 are always provided in pairs with regard to the longitudinal axis of the carrier vehicle 1 or the function module 2.
  • the three connection points 4.1, 4.2, 4.3 of the artillery module 2.2 shown in FIG. 2 are provided on both the right and left side of the artillery module 2.2 and this thus has a total of six connection points 4.1, 4.2, 4.3.
  • the troop transport module has four connection points 4.1, 4.2.
  • connection points 4 When the weapon of the artillery module 2.2 is fired, very high forces act which have to be absorbed by the carrier vehicle 1. Due to these forces, it is not sufficient if the artillery module 2.2 is connected to the carrier vehicle 1 only via four connection points 4, since the carrier vehicle 1 or the module receptacle 5 can then be deformed in the area of the connection elements 3. In the worst case, it could the functional module 2 can even be sheared off from the carrier vehicle 1. Due to the two central connection points 4.2, which are additional in comparison to the troop transport module 2.1, the forces acting are thus distributed over several connection points 4 or connection elements 3.
  • the two front connection points 4.1 are connected to the connection elements 3.1 and the two rear connection points 4.2 are connected to the connection elements 3.3.
  • the middle connection elements 3.2 of the carrier vehicle 1 are not required to connect the troop transport module 2.1, in contrast to the connection of the artillery module 2.2, and therefore remain unused.
  • connection points 4 of the functional modules 2 are configured accordingly in a corresponding manner.
  • the module holder 5 has a trough-shaped structure with two side walls 5.1 and two trough edges 5.2.
  • the side walls 5.1 are slightly inclined and the tub edges 5.2 are aligned essentially parallel to the floor.
  • a crawler drive 7 in the case of a tracked vehicle module 1.2 and a wheel drive in the case of a wheeled vehicle module 1.1.
  • a second chain ten drive 7 or a second wheel drive On the other side of the module holder 5 there is a second chain ten drive 7 or a second wheel drive.
  • the arrangement of the two chain drives 7 can also be seen clearly in the illustration in FIG.
  • the air cushion chassis consists of an air cushion formed below the air cushion module 1.3, which is formed by a circumferential bellows that extends between the ground or the water surface and the air cushion vehicle module 1.3.
  • the hovercraft module 1.3 rests on this air cushion and is thus arranged at a distance from the ground or the water surface.
  • compressors 1.31 are provided, as can also be seen in FIG. These compressors 1.31 can be arranged in the same way as the crawler tracks to the side of the module receptacle 5, so that the function modules 2.1 are then arranged between the compressors 1.31 arranged on opposite sides.
  • the compressors 1.31 are arranged below the module receptacle 5 and then also below the functional modules 2.1. As can also be seen in FIG. 1, two compressors 1.31 per side and in this respect a total of four compressors 1.31 can be provided. However, other numbers are also possible.
  • the compressors 1.31 can suck in ambient air on one side and guide it on the other side into the bellows or under the vehicle 10 in order to maintain the air cushion.
  • connection elements 3.1, 3.2, 3.3 lie opposite in the direction of the longitudinal axis of the carrier vehicle 1 or in the direction of the direction of travel F and the distance between the opposite connection elements 3.1, 3.2, 3.1 increases in the direction of travel F.
  • the rear connection elements 3.3 accordingly have a smaller distance to one another than the middle connection elements 3.2 and the middle connection elements 3.2 have a smaller distance from one another than the front connection elements 3.1.
  • FIG. 3 the configuration of the individual connection elements 3 is only shown schematically. A more precise embodiment of the An effetsele elements 3 can be seen in FIGS. 4a and 4b.
  • the rear connecting element 3.3 is shown in FIG. 4a. It can be seen that the corresponding connection element 3.3 is U-shaped and has two coupling points 6, which are designed as bores. In Fig. 4b, the middle connection element 3.2 is shown, which also has two coupling points 6, which are also designed as bores.
  • connection elements 3 have two coupling points 6, so that each of the six connection elements 3 enables a double connection.
  • the connecting elements 3 are designed either as indentations or as bulges.
  • the middle connection elements 3.2 are configured as depressions and the front and rear connection elements 3.1, 3.3 are configured as bulges.
  • the front and rear connection points 4.1, 4.3 of the functional module 2 are designed accordingly as depressions, so that the connection elements 3.1, 3.3 configured as bulges can engage in them.
  • the middle connection points 4.2 are designed accordingly as bulges, so that they engage in the middle connection elements 3.2 designed as depressions when they are assembled.
  • the bulges and depressions thus act as a kind of centering aid for the function modules 2 and once the function modules 2 have been brought into the correct position and the connection points 4 and the connection elements 3 interlock accordingly, the function modules 2 can then no longer be compared to the carrier vehicle 1 slip. In this fixed position, the connection elements 3 can then be connected to the connection points 4 via screw connections.
  • the corresponding screws can be inserted from below through corresponding openings in the tub edges 5.2 so that the screws then extend through the tub edges 5.2 and the connecting elements 4.
  • the connection points 4 of the functional module 2 have screw threads into which the screws are screwed in order to securely connect the functional module 2 to the carrier vehicle 1. Since each connection element 3 has two corresponding coupling points 6, the troop transport module 2.1 is fastened with a total of eight screws and the artillery module 2.2 with a total of 12 screws. The connection between the artillery module 2.2 and the carrier vehicle 1 is thus stiffer than the connection between the troop transport module 2.1 and the carrier vehicle 1.
  • the vehicle 10 consisting of the carrier vehicle 1 and the functional module 2 is shown in a schematic sectional view. It can be seen that the functional module 2 is essentially accommodated between the two crawler tracks 7 and, due to the trough-shaped design of the module holder 5, extends into the area between the two track tracks 7. In the case of an edge vehicle module 1.1 and a hovercraft module 1.3, the functional module 2 can be included accordingly.
  • FIG. 5 shows a certain gap between the module receptacle 5 of the carrier vehicle 1 and the functional module 2, the functional module 2 can also rest on the carrier vehicle 1 at other locations.
  • the carrier vehicle 1 also has interfaces via which the functional module 2 can be connected to the electronics, the power supply system, the hydraulics, the pneumatics and / or the ventilation system of the carrier vehicle 1. However, these interfaces are not shown in the figures.

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Abstract

The invention relates to a modular military vehicle system, comprising at least one carrier vehicle (1) and at least one functional module (2), which are able to be assembled to form a functional vehicle (10), the basic function of which is defined by the functional module (2). At least two different carrier vehicle types (1.1, 1.2) are provided, in particular a wheeled vehicle module (1.1) having a wheeled chassis and/or a tracked vehicle module (1.2) having a tracked chassis and/or an air-cushion vehicle module (1.3) having an air-cushion chassis. The functional module (2) can be held by all carrier vehicle types (1.1, 1.2).

Description

Modulares militärisches Fahrzeugsystem Modular military vehicle system
Die Erfindung betn'fft ein modulares militärisches Fahrzeugsystem mit min destens einem Trägerfahrzeug und mindestens einem Funktionsmodul, wel che zu einem Funktionsfahrzeug, dessen Grundfunktion von dem Funktions- modul definiert wird, zusammensetzbar sind. Weitere Gegenstände der Er findung bilden ein militärisches Trägerfahrzeug zum Einsatz in einem modu laren militärischen Fahrzeugsystem, ein Funktionsmodul sowie ein militäri sches Funktionsfahrzeug. Modulare Fahrzeugsysteme haben sich insbesondere im militärischen Be reich bewährt und werden aufgrund deren Variabilität auch schon seit eini gen Jahren eingesetzt. Dies hängt in erster Linie damit zusammen, dass es gerade im militärischen Bereich sehr spezifische Anforderungen gibt, die militärische Fahrzeuge bewältigen müssen. Daher existiert im Grunde auch für jede Aufgabe ein eigenes spezifisches Fahrzeug, wie beispielsweise Transportfahrzeuge, Aufklärungsfahrzeuge, Bergungsfahrzeuge, aber auch Kampffahrzeuge mit schwerer Bewaffnung. Ein modulartiges Fahrzeug system bietet nun gegenüber einem solchen Fuhrpark einzelner Spezial fahrzeuge den Vorteil, dass in Abhängigkeit der Anforderungen wahlweise verschiedene Funktionsmodule auf demselben Trägerfahrzeug verwendet werden können. Beispielsweise kann anstatt eines Transportfahrzeugs ein Trägerfahrzeug mit einem Transportmodul ausgestattet werden, anstatt eines Aufklärungsfahrzeuges kann dasselbe Trägerfahrzeug mit einem Auf klärungsmodul versehen werden und anstatt eines Bergefahrzeugs kann das Trägerfahrzeug mit einem Bergemodul ausgestattet werden. Die Grund funktion des Fahrzeugs kann daher über die Verwendung eines entspre- chenden Funktionsmoduls variabel verändert und angepasst werden. The invention betn 'fft a modular system with military vehicle min least a carrier vehicle and at least one functional module, che wel to a function vehicle whose basic function is defined by the function module can be assembled. Further objects of the invention form a military carrier vehicle for use in a modular military vehicle system, a functional module and a military functional vehicle. Modular vehicle systems have proven themselves in particular in the military Be rich and have been used for a few years due to their variability. This is primarily related to it In the military sector in particular, there are very specific requirements that military vehicles have to cope with. Therefore there is basically a specific vehicle for each task, such as transport vehicles, reconnaissance vehicles, rescue vehicles, but also combat vehicles with heavy armament. A modular vehicle system now offers the advantage over such a fleet of individual special vehicles that, depending on the requirements, different functional modules can optionally be used on the same carrier vehicle. For example, instead of a transport vehicle, a carrier vehicle can be equipped with a transport module, instead of a reconnaissance vehicle, the same carrier vehicle can be provided with a reconnaissance module, and instead of a recovery vehicle, the carrier vehicle can be equipped with a recovery module. The basic function of the vehicle can therefore be variably changed and adapted using a corresponding function module.
Bei solchen modularen Fahrzeugsystemen sind der Anpassbarkeit jedoch Grenzen durch die Eigenschaften des Trägerfahrzeugs gesetzt. Denn es las sen sich in Abhängigkeit der Funktionsmodule zwar die wichtigsten Grund- funktionen des Fahrzeugs vergleichsweise einfach durch einen Austausch des Funktionsmoduls ändern, dies gilt jedoch nicht für die Fahrzeugeigen schaften, die in erster Linie durch das Trägerfahrzeug bestimmt werden. Beispielsweise kann die Geländegängigkeit des Fahrzeugs durch die Ver wendung eines speziellen Funktionsmoduls nicht verändert werden und teilweise ist auch die Auswahl bzw. die Ausgestaltung der Funktionsmodule eingeschränkt, da diese nur eine begrenze Tragfähigkeit aufweisen und nur begrenzt Kräfte auf nehmen können. Dies ist aufgrund der Rückstoßkräfte insbesondere ein Problem bei Funktionsmodulen, die großkalibrige Waffen aufweisen. Davon ausgehend stellt sich die Erfindung die A u f g a b e , ein modulares militärisches Fahrzeugsystem anzugeben, das eine bessere Anpassung an die gestellten Anforderungen bietet. Diese Aufgabe wird bei einem modularen militärischen Fahrzeugsystem dadurch g e l ö s t , dass mindestens zwei unterschiedliche Trägerfahrzeug- Typen, insbesondere ein Radfahrzeugmodul mit einem Radfahrwerk und/oder ein Kettenfahrzeugmodul mit einem Kettenfahrwerk und/oder ein Luftkissenmodul mit einem Luftkissenfahrwerk, vorgesehen sind, wobei das Funktionsmodul von allen Trägerfahrzeug-Typen aufnehmbar ist. With such modular vehicle systems, however, the adaptability is limited by the properties of the carrier vehicle. This is because, depending on the functional modules, the most important basic functions of the vehicle can be changed comparatively easily by replacing the functional module, but this does not apply to the vehicle properties, which are primarily determined by the carrier vehicle. For example, the off-road mobility of the vehicle cannot be changed by using a special functional module, and the selection or design of the functional modules is also limited in some cases, since they only have a limited load-bearing capacity and can only absorb limited forces. Because of the recoil forces, this is a problem in particular in the case of functional modules that have large-caliber weapons. Proceeding from this, the invention has the task of specifying a modular military vehicle system that offers better adaptation to the requirements made. In a modular military vehicle system, this task is achieved in that at least two different carrier vehicle types, in particular a wheeled vehicle module with a wheeled chassis and / or a tracked vehicle module with a tracked chassis and / or an air cushion module with an air cushion chassis, are provided, the functional module can be picked up by all carrier vehicle types.
Durch die verschiedenen Trägerfahrzeug-Typen wird erreicht, dass auch die Eigenschaften des Trägerfahrzeugs angepasst werden können. Die Anpass- barkeit ist somit nicht auf die Auswahl der Funktionsmodule beschränkt, sondern wird um die Auswahl verschiedener Trägerfahrzeug-Typen erwei- tert. Mit einem Radfahrzeugmodul lassen sich die entsprechenden Funk tionsmodule beispielsweise sehr einfach auf befestigten oder auch auf un befestigten Straßen transportieren, jedoch kann es in unebenem Gelände oder auch auf Eis und Schnee aufgrund der fehlenden Traktion der Räder zu Problemen kommen. In diesen Situationen bietet dann das Kettenfahrzeug- modul einen Vorteil, da dieses auch in unebenem Gelände sowie auch auf Eis und Schnee ein deutlich zuverlässigeres Fortkommen gewährleistet. Weiterhin bieten Kettenfahrzeugmodule auch Vorteile bei sehr schweren Funktionsmodulen oder solchen, die, insbesondere großkalibrige, Waffen aufweisen. Denn in der Regel können von Kettenfahrzeugmodulen größere Kräfte aufgenommen werden als von Radfahrzeugmodulen. Luftkissenfahr- zeugmodule lassen sich sowohl an Land als auch im Wasser einsetzen und bieten dahingehend eine entsprechende Vielseitigkeit. Das Fahrzeug kann demnach als Amphibienfahrzeug ausgestaltet sein. Auch können entspre chende Luftkissenahrzeuge bzw. Luftkissenfahrzeugmodule auf ganz ver- schiedenen Untergründen eingesetzt werden, da diese von der Beschaffen heit des Untergrunds weitestgehend unabhängig sind. Beispielsweise kön- nen Luftkissenfahrzeugmodule sowohl auf Eis und Schnee, auf trockenem Sandboden als auch auf unbefestigtem, unebenem Boden eingesetzt wer den. Durch das Luftkissenfahrzeugmodul kann das Fahrzeug entsprechend auch als Boot eingesetzt werden. The different carrier vehicle types mean that the properties of the carrier vehicle can also be adapted. The adaptability is therefore not limited to the selection of the function modules, but is expanded to include the selection of different carrier vehicle types. With a wheeled vehicle module, the corresponding function modules can be transported very easily on paved or unpaved roads, for example, but problems can arise on uneven terrain or on ice and snow due to the lack of traction of the wheels. In these situations, the tracked vehicle module offers an advantage, as it guarantees significantly more reliable progress on uneven terrain as well as on ice and snow. Furthermore, tracked vehicle modules also offer advantages in the case of very heavy functional modules or those which, in particular, have large-caliber weapons. As a rule, tracked vehicle modules can absorb greater forces than wheeled vehicle modules. Air-cushion vehicle modules can be used both on land and in water and therefore offer a corresponding level of versatility. The vehicle can accordingly be designed as an amphibious vehicle. Corresponding air cushion vehicles or air cushion vehicle modules can also be used on very different substrates, since these are largely independent of the nature of the substrate. For example, nen hovercraft modules are used on ice and snow, on dry sandy soil as well as on unpaved, uneven ground. With the hovercraft module, the vehicle can also be used as a boat.
Insgesamt kann somit durch die Auswahl des passenden Trägerfahrzeug- Typen das Fahrzeug noch weitergehend angepasst werden. Weiterhin kön nen neben dem Radfahrzeugmodul, dem Kettenfahrzeugmodul und dem Luftkissenfahrzeugmodul auch noch weitere Trägerfahrzeug-Typen vorgese- hen sein. Overall, the vehicle can thus be adapted even further by selecting the appropriate carrier vehicle type. In addition to the wheeled vehicle module, the tracked vehicle module and the hovercraft module, other carrier vehicle types can also be provided.
Vorteilhaft sind drei unterschiedliche Trägerfahrzeug-Typen vorgesehen, nämlich ein Radfahrzeugmodul mit einem Radfahrwerk ein Kettenfahr zeugmodul mit einem Kettenfahrwerk und ein Luftkissenmodul mit einem Luftkissenfahrwerk. Three different carrier vehicle types are advantageously provided, namely a wheeled vehicle module with a wheeled chassis, a catenary vehicle module with a crawler chassis and an air cushion module with an air cushion chassis.
Es hat sich im Hinblick auf die Anpassbarkeit als vorteilhaft herausgestellt, wenn das modulare Fahrzeugsystem mehrere Funktionsmodule unterschied lichen Typs umfasst, insbesondere ein Truppentransportmodul, ein Artille- riemodul, ein Haubitzenmodul, ein Schützenpanzermodul, ein Kampfpan zermodul, ein Kommandostandmodul, ein Sanitätsmodul, ein Werkstatt modul, ein Radarmodul, ein Flugabwehrmodul, ein Versorgungsmodul, ein Raketenabschussmodul, ein Minenräummodul, ein Pioniermodul, ein Ber gemodul, ein Lasttransportmodul und/oder ein Spürmodul. Diese verschie- denen Funktionsmodule können je nach Anforderung wahlweise auf dem Trägerfahrzeug angeordnet werden. In terms of adaptability, it has been found to be advantageous if the modular vehicle system comprises several functional modules of different types, in particular a troop transport module, an artillery module, a howitzer module, an armored personnel carrier module, a battle tank module, a command post module, a medical module, a workshop module, a radar module, an anti-aircraft module, a supply module, a missile launch module, a mine clearance module, a pioneer module, a recovery module, a load transport module and / or a detection module. These different function modules can be arranged on the carrier vehicle as required.
Zur Verbindung der Trägerfahrzeug-Typen mit einem der Funktionsmodule, weisen die Trägerfahrzeug-Typen jeweils mehrere Anbindungselemente zur Anbindung des Funktionsmoduls auf. Über diese Anbindungselemente kann das Funktionsmodul lösbar mit dem Trägerfahrzeug verbunden werden, so dass die unterschiedlichen Funktionsmodule vergleichsweise schnell auf den Trägerfahrzeugen angeordnet und mit diesen verbunden oder einfach wieder ausgetauscht werden können. Im Hinblick auf die Anbindungselemente hat es sich als vorteilhaft heraus gestellt, wenn mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, insbesondere bevorzugt mindestens sechs, Anbindungselemente bei den unterschied lichen Trägerfahrzeug-Typen die gleiche relative Anordnung zueinander aufweisen. Durch die gleiche Anordnung können die verschiedenen Träger- fahrzeug-Typen gegeneinander ausgetauscht werden, ohne dass eine weitergehende Anpassung erforderlich wäre. Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Anbindungselemente eines Trägerfahrzeugs mit den Anbindungs elementen eines anderen Trägerfahrzeugs übereinstimmen. Vorteilhaft ist es ferner, wenn mindestens zwei der mehreren Funktions modul-Typen eine zueinander unterschiedliche Anzahl von Anbindungs stellen zur Anbindung an die Anbindungselemente der Trägerfahrzeuge aufweisen. Die Anbindungsstellen können korrespondierend zu den Anbin dungselementen ausgestaltet sein, so dass sich die Funktionsmodule auf einfache Weise mit den Trägerfahrzeugen verbinden lassen. Die Anzahl der Anbindungsstellen der verschiedenen Funktionsmodule kann im Gegensatz zu der Anzahl der Anbindungselemente der Trägerfahrzeuge variieren und ist insbesondere abhängig von den Kräften, die von dem Funktionsmodul auf das Trägermodul übertragen werden. Im Falle von leichten Funktions- modulen kann es beispielsweise schon genügen, wenn das Funktionsmodul nur über zwei Anbindungsstellen mit dem Trägerfahrzeug verbunden ist. In der Regel weisen die Funktionsmodule aber mindestens vier Anbindungs stellen auf, um einen sicheren Halt auf dem Trägerfahrzeug zu gewähr leisten. Wenn die Funktionsmodule Waffen, insbesondere großkalibrige Waffen, aufweisen, ist es vorteilhaft, wenn die Funktionsmodule sechs Anbindungs stellen aufweisen. Durch sechs Anbindungsstellen kann die Verbindung zwischen den Funktionsmodulen und dem Trägerfahrzeug insgesamt deut- lieh steifer ausgebildet sein, als wenn nur vier oder zwei Anbindungsstellen vorgesehen sind. Gerade beim Abfeuern großkalibriger Waffen, wie sie beispielsweise das Artilleriemodul, das Haubitzenmodul oder auch das Kampfpanzermodul aufweisen können, müssen große Reaktionskräfte über die Anbindungsstellen in das Trägerfahrzeug eingeleitet werden. Bei zu wenigen Anbindungsstellen kann sich das Trägerfahrzeug im Bereich der mit den Anbindungsstellen verbundenen Anbindungselementen plastisch verformen oder im schlimmsten Fall kann das Funktionsmodul sogar vom Trägerfahrzeug abgeschert werden. Davon ausgehend ist es vorteilhaft, wenn ein Artilleriemodul sechs und ein Truppentransportmodul vier Anbin- dungsstellen aufweist. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn Funktionsmodule mit, insbesondere großkalibrigen, Waffen auf einem Kettenfahrzeugmodul angeordnet werden. Das Luftkissenfahrzeugmodul eignet sich hingegen insbesondere für kleinere Funktionsmodule, die möglichst schnell über unwegsames Gelände und/oder auch über Wasser transportiert werden müssen. To connect the carrier vehicle types to one of the functional modules, the carrier vehicle types each have several connection elements for connecting the functional module. The functional module can be detachably connected to the carrier vehicle via these connection elements, see above that the different functional modules can be arranged comparatively quickly on the carrier vehicles and connected to them or simply exchanged again. With regard to the connection elements, it has been found to be advantageous if at least two, preferably at least four, particularly preferably at least six, connection elements in the different types of carrier vehicle have the same relative arrangement to one another. Thanks to the same arrangement, the different types of carrier vehicle can be interchanged without further adaptation being necessary. In this respect, it is advantageous if the connection elements of one carrier vehicle match the connection elements of another carrier vehicle. It is also advantageous if at least two of the plurality of functional module types have a mutually different number of connection points for connection to the connection elements of the carrier vehicles. The connection points can be designed to correspond to the connection elements, so that the functional modules can be easily connected to the carrier vehicles. The number of connection points of the various functional modules can vary in contrast to the number of connection elements of the carrier vehicles and is in particular dependent on the forces that are transmitted from the functional module to the carrier module. In the case of lightweight functional modules, it may be sufficient, for example, if the functional module is only connected to the carrier vehicle via two connection points. As a rule, however, the functional modules have at least four connection points in order to ensure a secure hold on the carrier vehicle. If the functional modules have weapons, in particular large-caliber weapons, it is advantageous if the functional modules have six connection points. With six connection points, the connection between the functional modules and the carrier vehicle can be made significantly more rigid than if only four or two connection points are provided. Especially when firing large-caliber weapons, such as the artillery module, the howitzer module or the battle tank module, for example, large reaction forces must be introduced into the carrier vehicle via the connection points. If there are too few connection points, the carrier vehicle can be plastically deformed in the area of the connection elements connected to the connection points or, in the worst case, the functional module can even be sheared off from the carrier vehicle. On this basis, it is advantageous if an artillery module has six and a troop transport module has four connection points. Furthermore, it is advantageous if functional modules with, in particular large-caliber, weapons are arranged on a tracked vehicle module. The hovercraft module, on the other hand, is particularly suitable for smaller functional modules that have to be transported as quickly as possible over rough terrain and / or also over water.
Im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe wird ferner ein militärisches Trägerfahrzeug insbesondere zum Einsatz in einem modularen militärischen Fahrzeugsystem der vorstehend beschriebenen Art vorgeschlagen. Das Trägerfahrzeug kann eine Modulaufnahme zur Aufnahme eines austausch baren Funktionsmoduls und Anbindungselemente zur Anbindung des Funktionsmoduls an das Trägerfahrzeug aufweisen. Das Trägerfahrzeug kann in der vorstehend beschriebenen Art ausgestaltet sein, unabhängig von den weiteren Komponenten des modularen militärischen Fahrzeug- Systems. Das Trägerfahrzeug kann zwar als Radfahrzeugmodul ausgestaltet sein, als vorteilhaft hat es sich jedoch herausgestellt, wenn das Trägerfahrzeug als Kettenfahrzeugmodul ausgestaltet ist und ein Kettenfahrwerk mit min destens zwei Kettenlaufwerken aufweist. Ein Kettenfahrzeugmodul gewähr- leistet gegenüber einem Radfahrmodul eine bessere Geländegängigkeit und somit ein besseres Vorankommen des Fahrzeugs auf unebenen Boden oder auch auf Schnee, Eis, Matsch, Sand oder im sumpfigen Gebiet. Durch die zwei Kettenlaufwerke kann die Kraft von dem Fahrzeug gleichmäßig auf den Boden gebracht werden, was die Geländegängigkeit noch weiter ver- bessert. Auch die Kraftaufnahme kann bei einem ein Kettenfahrwerk auf weisenden Trägerfahrzeug besser sein als bei einem Radfahrzeugmodul. With regard to the object mentioned at the beginning, a military carrier vehicle, in particular for use in a modular military vehicle system of the type described above, is also proposed. The carrier vehicle can have a module receptacle for receiving an exchangeable functional module and connection elements for connecting the functional module to the carrier vehicle. The carrier vehicle can be designed in the manner described above, independently of the other components of the modular military vehicle system. The carrier vehicle can be designed as a wheeled vehicle module, but it has proven to be advantageous if the carrier vehicle is designed as a tracked vehicle module and has a tracked chassis with at least two tracked running gears. Compared to a cycling module, a tracked vehicle module ensures better off-road mobility and thus better progress of the vehicle on uneven ground or on snow, ice, mud, sand or in swampy areas. Thanks to the two crawler tracks, the power from the vehicle can be brought to the ground evenly, which further improves off-road mobility. The power take-up can also be better in a carrier vehicle with a tracked chassis than in a wheeled vehicle module.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Trägerfahrzeug als Luftkissenfahrzeugmodul ausgestaltet ist und ein Luftkissenfahrwerk aufweist. Denn entsprechende Luftkissenfahrzeuge sind sehr wendig und vielseitig einsetzbar. Das Luftkissenfahrwerk kann über einen, insbesondere über zwei, vier, sechs oder eine gerade Anzahl an Kompressoren mit Druckluft gespeist werden, die im Fahrmodul untergebracht sein können. Weiterhin kann aber auch das Funktionsmodul einen entsprechenden Kompressor aufweisen. Dies ist besonders bei schwereren Funktionsmodulen vorteilhaft, um somit genug Auftrieb für das Luftkissenfahrzeugmodul zu erzeugen. Weiterhin kann das Luftkissenfahrzeugmodul auch zusätzliche Tragstützen aufweisen, die bspw. beim Abfeuern von Waffen Rückstoß kräfte aufnehmen können. Der oder die Kompressoren können seitlich der Modulaufnahme angeordnet sein, so dass sich die Modulaufnahme zwischen den Kompressoren befindet. Insofern ist es vorteilhaft, wenn eine gerade Anzahl von Kompressoren vorgesehen ist und sich die Kompressoren im Hinblick auf die Fahrzeuglängsachse paarweise gegenüberliegen. Die Modulaufnahme kann sich dann insoweit in das Luftkissen hineinerstrecken. In Abhängigkeit der Bodenfreiheit kann aber auch vorgesehen sein, dass sich der oder die Kompressoren unterhalb der Modulaufnahme befinden. Furthermore, it has been found to be advantageous if the carrier vehicle is designed as a hovercraft module and has an air cushion chassis. Because corresponding hovercraft are very manoeuvrable and versatile. The air cushion running gear can be fed with compressed air via one, in particular via two, four, six or an even number of compressors, which can be accommodated in the travel module. Furthermore, the functional module can also have a corresponding compressor. This is particularly advantageous in the case of heavier functional modules in order to generate enough lift for the hovercraft module. Furthermore, the hovercraft module can also have additional support supports that can absorb recoil forces, for example when firing weapons. The compressor or compressors can be arranged to the side of the module holder so that the module holder is located between the compressors. In this respect, it is advantageous if an even number of compressors is provided and the compressors are opposite one another in pairs with regard to the longitudinal axis of the vehicle. The module receptacle can then extend into the air cushion. In dependency of However, ground clearance can also be provided so that the compressor or compressors are located below the module receptacle.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Funktionsmo- dul zwischen mindestens zwei Kettenlaufwerken, insbesondere teilweise auf Höhe der Ketten laufwerke liegend, aufnehmbar ist. Die Ketten laufwer- ke können somit in Fahrtrichtung links und rechts von dem Funktionsmodul bzw. vom Schwerpunkt des Funktionsmoduls angeordnet sein, was eine gu te Fahrzeugstabilität gewährleistet. Dadurch, dass das Funktionsmodul zu- mindest teilweise auf Höhe der Ketten und daher nicht gänzlich oberhalb der Ketten angeordnet ist, liegt der Schwerpunkt des Funktionsmoduls ver gleichsweise tief. Dies führt zu einer guten Manövrierfähigkeit des Fahr zeugs und zu einem guten Kraftfluss zwischen dem Funktionsmodul und dem Fahrzeug. It has also been found to be advantageous if the functional module can be accommodated between at least two crawler tracks, in particular partially at the level of the crawler tracks. The chain drives can thus be arranged in the direction of travel to the left and right of the functional module or the center of gravity of the functional module, which ensures good vehicle stability. Because the functional module is arranged at least partially at the level of the chains and therefore not entirely above the chains, the center of gravity of the functional module is comparatively low. This leads to good maneuverability of the vehicle and a good flow of force between the functional module and the vehicle.
Im Hinblick auf die Verbindung der Funktionsmodule mit dem Trägerfahr zeug hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn mindestens sechs An bindungselemente in Richtung der Fahrzeuglängsachse des Trägerfahrzeugs vorgesehen sind, die sich paarweise gegenüberliegen. Wie dies im Hinblick auf das Fahrzeugsystem schon beschrieben wurde, können über sechs An bindungselemente auch große Kräfte von dem Funktionsmodul in das Trä gerfahrzeug eingeleitet werden. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass zur Anbindung auch alle sechs Anbindungselemente verwendet werden. Dies hängt in erster Linie von der Ausgestaltung des Funktionsmoduls und von den zu übertragenden Kräften ab. Dadurch, dass sich die Anbindungsele mente paarweise gegenüberliegen, können Kräfte in jeder Richtung zuver lässig aufgenommen werden. Es können auf jeder Seite des Trägerfahrzeugs drei Anbindungselemente vorgesehen sein. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Modulauf nahme nach Art einer Wanne mit mindestens zwei Seitenwänden ausgebil- det ist. Das Funktionsmodul kann zumindest abschnittsweise zwischen den beiden Seitenwänden aufgenommen sein, so dass dieses einen guten Sei tenhalt im Trägerfahrzeug hat. Dies verringert auch die Gefahr, dass das Funktionsmodul vom Trägerfahrzeug abgeschert wird. Die Kettenlaufwerke können neben den Außenseiten der Seitenwände angeordnet und auch mit diesen verbunden sein. Die Seitenwände können parallel zueinander aus gerichtet sein, es ist jedoch auch möglich, dass diese, insbesondere am un teren Ende, einander zugeneigt sind. Die Seitenwänden können beispiels weise nach Art eines V einander zugeneigt sein und am unteren Ende durch eine horizontale Bodenwand miteinander verbunden sein. With regard to the connection of the functional modules with the carrier vehicle, it has been found to be advantageous if at least six connection elements are provided in the direction of the vehicle longitudinal axis of the carrier vehicle, which are opposite each other in pairs. As has already been described with regard to the vehicle system, large forces from the functional module can also be introduced into the carrier vehicle via six connection elements. It is not absolutely necessary that all six connection elements are used for the connection. This depends primarily on the design of the functional module and on the forces to be transmitted. The fact that the connection elements are opposite each other in pairs means that forces can be reliably absorbed in every direction. Three connection elements can be provided on each side of the carrier vehicle. Furthermore, it has been found to be advantageous if the module receptacle is designed in the manner of a trough with at least two side walls. det is. The functional module can be accommodated at least in sections between the two side walls, so that it has a good hold in the carrier vehicle. This also reduces the risk of the functional module being sheared off from the carrier vehicle. The track drives can be arranged next to the outer sides of the side walls and also connected to them. The side walls can be directed parallel to one another, but it is also possible that these, in particular at the lower end, are inclined towards one another. The side walls can, for example, be inclined towards one another in the manner of a V and be connected to one another at the lower end by a horizontal bottom wall.
Weiterhin hat es sich in Hinblick auf die Ausgestaltung der Wanne als vor teilhaft herausgestellt, wenn diese im Wesentlichen quer zu den Seiten wänden der Wanne verlaufende Wannenränder aufweist. Die Wannenränder können sich im Wesentlichen parallel zu den Ketten der Kettenlaufwerke erstrecken und oberhalb der Ketten laufwerke angeordnet sein. Mit quer ist somit nicht zwangsläufig gemeint, dass die Wannenränder senkrecht zu den Seitenwänden angeordnet sein müssen. Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Wannenränder parallel zum Boden ausgerichtet sind. Furthermore, with regard to the design of the tub, it has been found to be advantageous if it has tub edges extending essentially transversely to the side walls of the tub. The tub edges can extend essentially parallel to the chains of the chain drives and be arranged above the chain drives. With transverse it is therefore not necessarily meant that the tub edges have to be arranged perpendicular to the side walls. It is advantageous if the two tub edges are aligned parallel to the floor.
Im Hinblick auf die Anordnung der Anbindungselemente hat es sich als vor teilhaft herausgestellt, wenn diese oberhalb der Seitenwände der Wanne und insbesondere auf der Oberseite der Wannenränder angeordnet sind. Die Funktionsmodule können dann an diesen Anbindungselementen an dem Trä- gerfahrzeug angebunden werden. Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Anbin dungselemente nach oben weisen, so dass die Anbindungsstellen des Funk tionsmoduls von oben auf die Anbindungselemente aufgesetzt werden kön nen. Durch diese Anordnung führt das Eigengewicht der Funktionsmodule in erster Linie zu Druckkräften, die deutlich besser aufgenommen werden können und die das Material weniger stark beanspruchen als beispielsweise Scherkräfte. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Anbindungs elemente oberhalb der Ketten laufwerke, insbesondere über den Ketten laufwerken, oder oberhalb des Luftkissenfahrwerks angeordnet sind. Diese Anordnung ermöglicht eine hohe Fahrstabilität, da der Abstand der Anbin dungselemente zu den Ketten laufwerken und damit die wirkenden Dreh momente vergleichsweise gering sind. Auch im Falle eines Luftkissenfahr moduls bietet diese Ausgestaltung Vorteile. Denn bei einem Luftkissenfahr zeugmodul hängt die Stabilität unter anderem von der Gewichtsverteilung über dem Luftkissenfahrwerk ab. Die Anbindungselemente können entspre chend derart angeordnet sein, dass sich eine gleichmäßige Gewichtsvertei- lung ergibt. Dahingehend können auch die Positionen verschiedener Funkti- onsmodule in Abhängigkeit von deren Gewicht auf dem Luftkissenfahr zeugmodul unterschiedlich sein. With regard to the arrangement of the connecting elements, it has been found to be advantageous if they are arranged above the side walls of the tub and in particular on the top of the tub edges. The functional modules can then be connected to these connection elements on the carrier vehicle. It is also advantageous if the connection elements point upwards so that the connection points of the function module can be placed on the connection elements from above. As a result of this arrangement, the dead weight of the functional modules primarily leads to compressive forces which can be absorbed much better and which stress the material less than, for example, shear forces. Furthermore, it has been found to be advantageous if the connection elements are arranged above the chain drives, in particular above the chain drives, or above the air cushion chassis. This arrangement enables a high level of driving stability, since the distance between the connection elements and the crawler tracks, and thus the torque acting on them, are comparatively small. This configuration also offers advantages in the case of an air cushion drive module. This is because the stability of an air cushion vehicle module depends, among other things, on the weight distribution over the air cushion chassis. The connection elements can accordingly be arranged in such a way that an even weight distribution results. To this end, the positions of various function modules can also be different depending on their weight on the air cushion vehicle module.
Um die Verbindung der Funktionsmodule mit dem Trägerfahrzeug zu verein fachen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Anbindungselemente derart ausgestaltet sind, dass das Funktionsmodul bei der Anbindung zen triert wird. Durch die entsprechende Selbstzentrierung muss das Funktions- modul bei der Anbindung nicht in einer bestimmten Position gehalten wer den, sondern das Zusammenspiel der Anbindungselemente und der Anbin dungsstellen sorgt beim Aufsetzen des Funktionsmoduls auf das Träger fahrzeug dafür, dass sich dieses automatisch in die richtige Position be wegt. In konstruktiver Hinsicht können die Anbindungselemente oder die Anbindungsstellen beispielsweise Schrägflächen aufweisen, die zu einer automatischen Positionierung der Funktionsmodule führen, wenn diese auf das Trägerfahrzeug aufgesetzt werden. In order to simplify the connection of the functional modules to the carrier vehicle, it has proven to be advantageous if the connecting elements are designed in such a way that the functional module is centered during the connection. Due to the corresponding self-centering, the function module does not have to be held in a certain position during the connection, but the interaction of the connection elements and the connection points ensures that the carrier vehicle automatically moves into the correct position when the function module is placed on the carrier vehicle away. In terms of construction, the connection elements or the connection points can have inclined surfaces, for example, which lead to automatic positioning of the functional modules when they are placed on the carrier vehicle.
Hinsichtlich der Ausgestaltung der Anbindungselemente hat es sich als vor- teilhaft herausgestellt, wenn mindestens zwei, insbesondere sich zur Fahr zeuglängsachse gegenüberliegende, Anbindungselemente nach Art von Ver- tiefungen ausgebildet sind. Die Anbindungsstellen der Funktionsmodule können korrespondierend ausgestaltet sein, so dass diese in die entspre chende Vertiefung hineinpassen. Wenn das Funktionsmodul dann auf dem Trägerfahrzeug angeordnet ist, kann sich dieses nicht mehr in horizontaler Richtung gegenüber dem Trägerfahrzeug bewegen, da das Zusammenspiel der Anbindungselemente und der Anbindungsstellen eine solche Bewegung verhindert. Die Ausgestaltung der Anbindungselemente führt somit zu einer formschlüssigen Verbindung des Funktionsmoduls mit dem Trägerfahrzeug in horizontaler Richtung. Die Anbindungselemente können dann leichter mit den Anbindungsstellen verbunden werden, da eine Relativbewegung des Funktionsmoduls nicht möglich ist und die Position gegenüber dem Träger fahrzeug vordefiniert ist. Weiterhin können über eine entsprechende Aus gestaltung deutlich höhere Kräfte, insbesondere in horizontaler Richtung, übertragen werden. With regard to the design of the connection elements, it has been found to be advantageous if at least two connection elements, in particular opposite to the longitudinal axis of the vehicle, in the manner of connection depressions are formed. The connection points of the function modules can be designed correspondingly, so that they fit into the corresponding recess. When the functional module is then arranged on the carrier vehicle, it can no longer move in the horizontal direction with respect to the carrier vehicle, since the interaction of the connection elements and the connection points prevents such a movement. The design of the connection elements thus leads to a form-fitting connection of the functional module with the carrier vehicle in the horizontal direction. The connection elements can then be more easily connected to the connection points, since a relative movement of the functional module is not possible and the position with respect to the carrier vehicle is predefined. Furthermore, significantly higher forces, in particular in the horizontal direction, can be transmitted via a corresponding design.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn mindestens zwei, insbesondere vier, Anbindungselemente nach Art von Ausbuchtungen aus gebildet sind. Auch die Ausbuchtungen können dazu führen, dass das auf gesetzte Funktionsmodul sich in horizontaler Richtung nicht gegenüber dem Trägerfahrzeug bewegen kann. Im Falle von sechs Anbindungselementen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden vorderen und die beiden hinteren Anbindungselemente als Ausbuchtungen und die beiden mittleren Anbindungselemente als Vertiefungen ausgestaltet sind. Dies ermöglicht eine gleichmäßige und zuverlässige Kraftaufnahme und einen sicheren Halt der Funktionsmodule auf dem Trägerfahrzeug. Die Anbin dungsstellen, die mit den als Ausbuchtungen ausgestalteten Anbindungs elementen verbunden werden, können als Vertiefungen ausgestaltet sein. Die Anbindungsstellen, die mit den als Vertiefungen ausgestalteten Anbindungselementen verbunden werden, können als Ausbuchtungen ausgestaltet sein. Bei den Anbindungselementen kann es sich um zusätzliche Elemente han deln, die auf die Modulaufnahme des Trägerfahrzeugs aufgebracht sind. Weiterhin können die Anbindungselemente aber auch Teil der Modulauf nahme und einstückig mit dieser verbunden sein. Bei denen nach Art von Vertiefungen ausgestalteten Anbindungselementen kann es sich beispiels weise um direkt in die Modulaufnahme bzw. in die Wannenränder einge- brachte Vertiefungen handeln. Im Bereich der Anbindungselemente kann die Modulaufnahme verstärkt ausgestaltet sein, so dass sich diese bei einer Krafteinleitung nur möglichst geringfügig verformt. Dies kann beispielswei- se über eine größere Materialstärke oder über zusätzliche, insbesondere angeschweißte, Versteifungselemente realisiert werden. Furthermore, it has been found to be advantageous if at least two, in particular four, connecting elements are formed in the manner of bulges. The bulges can also mean that the functional module placed on it cannot move in the horizontal direction with respect to the carrier vehicle. In the case of six connecting elements, it has proven to be advantageous if the two front and the two rear connecting elements are designed as bulges and the two middle connecting elements are designed as depressions. This enables a uniform and reliable absorption of force and a secure hold of the functional modules on the carrier vehicle. The connection points that are connected to the connection elements configured as bulges can be configured as depressions. The connection points that are connected to the connection elements configured as depressions can be configured as bulges. The connection elements can be additional elements that are attached to the module receptacle of the carrier vehicle. Furthermore, the connection elements can also be part of the module recording and be connected to it in one piece. The connection elements designed in the manner of depressions can, for example, be depressions made directly in the module receptacle or in the tub edges. In the area of the connecting elements, the module receptacle can be designed to be reinforced, so that it is only deformed as slightly as possible when a force is introduced. This can be achieved, for example, with a greater material thickness or with additional, in particular welded-on, stiffening elements.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Abstand der gegenüberliegenden Anbindungselemente, insbesondere der Abstand der paarweise gegenüberliegenden Anbindungselementen, im Hinblick auf die Fahrzeuglängsachse entlang der Hauptfahrtrichtung des Trägerfahrzeugs zunimmt. Diese Ausgestaltung führt zu einer guten Kraftverteilung und zu einer guten Zentrierung des Funktionsmoduls. Die am weitesten im Heckbe reich des Fahrzeugs angeordneten Anbindungselemente können den ge- ringsten Abstand aufweisen und die vordersten, in der Regel hinter dem Führerhaus angeordneten Anbindungselemente können den weitesten Ab stand voneinander aufweisen. Wenn insgesamt sechs Anbindungselemente, also drei Anbindungselemente an jeder Seite der Modulaufnahme angeord net sind, erinnert die Anordnung somit in Fahrtrichtung an eine V-Form. Furthermore, it has been found to be advantageous if the distance between the opposite connection elements, in particular the distance between the connection elements opposite in pairs, increases with regard to the longitudinal axis of the vehicle along the main direction of travel of the carrier vehicle. This configuration leads to good force distribution and good centering of the functional module. The connecting elements arranged furthest in the rear of the vehicle can have the smallest spacing and the foremost connecting elements, usually arranged behind the driver's cab, can have the greatest distance from one another. If a total of six connection elements, i.e. three connection elements, are arranged on each side of the module receptacle, the arrangement is thus reminiscent of a V-shape in the direction of travel.
Zur Verbindung der Funktionsmodule mit dem Trägerfahrzeug hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn jedes Anbindungselement mindestens zwei Koppelpunkte, insbesondere Aufnahmen für Schrauben, umfasst. Diese Doppelanbindung an jedem Anbindungselement führt zu einer zuverlässigen Anbindung der Funktionsmodule. Bei der Montage können von unten Schrau ben durch die Modulaufnahme und durch die entsprechenden Koppelpunkte der Anbindungselemente gesteckt und diese dann entweder mit den Anbin dungsstellen der Funktionsmodule verschraubt werden oder mithilfe von Sicherungselementen, wie beispielsweise Muttern, mit den Anbindungs stellen der Funktionsmodule verbunden werden. Insofern können die Anbin- dungsstellen der Funktionsmodule beispielsweise als Bohrungen oder als Gewindebohrungen ausgestaltet sein. Auch die Anbindungsstellen können entsprechend als Doppelanbindungen ausgestaltet sein und jeweils zwei Koppelpunkte aufweisen. Die Anbindungselemente können, unabhängig davon, ob diese als Ausbuch tungen oder Vertiefungen ausgestaltet sind, eine im Wesentlichen quader förmige Gestalt aufweisen. Weiterhin ist es aber auch möglich, dass diese eine U-Form aufweisen, was zu einer noch besseren Fixierung in horizon taler Richtung führen kann. Als besonders bevorzugt hat es sich heraus- gestellt, wenn das bzw. die beiden gegenüberliegenden hintersten Anbin dungselemente eine U-förmige Gestalt aufweisen. Das offene Ende der U- Form kann dabei nach innen zeigen. To connect the functional modules to the carrier vehicle, it has been found to be advantageous if each connection element comprises at least two coupling points, in particular receptacles for screws. This double connection on each connection element leads to a reliable connection of the function modules. During assembly, screws can be inserted from below through the module mount and through the corresponding coupling points of the connection elements and these are then either screwed to the connection points of the function modules or connected to the connection points of the function modules with the aid of securing elements, such as nuts, for example. In this respect, the connection points of the functional modules can be designed, for example, as bores or as threaded bores. The connection points can also be designed as double connections and each have two crosspoints. The connecting elements can, regardless of whether they are configured as bulges or depressions, have a substantially cuboid shape. Furthermore, it is also possible that these have a U-shape, which can lead to an even better fixation in the horizontal direction. It has been found to be particularly preferred if the or the two opposite rearmost connection elements have a U-shaped configuration. The open end of the U-shape can point inwards.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Trägerfahr- zeug Schnittstellen zum Betrieb eines angebundenen Funktionsmoduls, insbesondere zur Verbindung des Funktionsmoduls mit der Elektronik, dem Stromnetz, der Hydraulik, der Pneumatik und/oder dem Belüftungssystem des Trägerfahrzeugs aufweist. Die Funktionsmodule benötigen daher nicht zwangsläufig eine eigene Versorgung, sondern können über das Träger- fahrzeug versorgt werden. Gleichwohl ist es aber auch möglich, dass die Funktionsmodule auch autark arbeiten und nicht auf die Versorgung des Trägerfahrzeugs angewiesen sind. Die Funktionsmodule können korres pondierend zu den Schnittstellen des Trägerfahrzeugs ausgebildete Schnitt stellen aufweisen. Die Schnittstellen der Funktionsmodule, die mit den entsprechenden Schnittstellen des Trägerfahrzeugs verbunden werden, können davon abhängig sein, was für eine Versorgung die Funktionsmodule benötigen. Beispielsweise wird bei einem Truppentransportmodul oder auch bei einem Sanitätsmodul eine Belüftung zur Klimatisierung der Module be nötigt, bei einem Artilleriemodul ist eine solche Belüftung hingegen nicht erforderlich. Furthermore, it has been found to be advantageous if the carrier vehicle has interfaces for operating a connected functional module, in particular for connecting the functional module to the electronics, the power supply, the hydraulics, the pneumatics and / or the ventilation system of the carrier vehicle. The function modules therefore do not necessarily need their own supply, but can be supplied via the carrier vehicle. At the same time, however, it is also possible that the functional modules also work autonomously and are not dependent on the supply of the carrier vehicle. The functional modules can have interfaces designed corresponding to the interfaces of the carrier vehicle. The interfaces of the function modules, which are connected to the corresponding interfaces of the carrier vehicle, can depend on the supply of the function modules need. For example, in the case of a troop transport module or a medical module, ventilation is required to air-condition the modules, whereas such ventilation is not necessary in the case of an artillery module.
Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Funk tionsmodul zum Einsatz in einem modularen militärischen Fahrzeugsystem vorgeschlagen. Vorteilhaft weist das Funktionsmodul mehrere Anbindungs stellen auf, die zur Anbindung an Anbindungselemente des Trägerfahrzeugs korrespondierend zu diesen ausgestaltet sind. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Funktionsmodul, wie vorstehend bereits im Hinblick auf das militärische Fahrzeugsystem beschrieben, ausgestaltet ist. Furthermore, a function module for use in a modular military vehicle system is proposed with regard to the aforementioned object. The functional module advantageously has a plurality of connection points which are designed to be connected to connection elements of the carrier vehicle in a manner corresponding to these. Furthermore, it is advantageous if the functional module is designed as already described above with regard to the military vehicle system.
Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein mili- tärisches Funktionsfahrzeug vorgeschlagen, welches aus einem Träger fahrzeug und einem Funktionsmodul zusammengesetzt ist. Vorteilhaft ist es, wenn das Trägerfahrzeug und das Funktionsmodul in der vorstehend beschriebenen Art ausgestaltet sind. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand eines in den schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Darin zeigen: Furthermore, with regard to the object mentioned at the beginning, a military functional vehicle is proposed which is composed of a carrier vehicle and a functional module. It is advantageous if the carrier vehicle and the functional module are designed in the manner described above. Further details and advantages of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the schematic drawings. Show in it:
Fig. 1 ein modulares militärisches Fahrzeugsystem mit drei verschie- denen Trägerfahrzeug-Typen; 1 shows a modular military vehicle system with three different types of carrier vehicle;
Fig. 2 ein modulares militärisches Fahrzeugsystem mit zwei verschie denen Funktionsmodulen; Fig. 3 eine perspektivische Ansicht auf die Modulaufnahme eines Trä gerfahrzeugs; Fig. 4a, 4b Draufsichten verschiedener Anbindungselemente; Fig. 2 shows a modular military vehicle system with two different function modules which; Fig. 3 is a perspective view of the module holder of a Trä gerfahrzeugs; 4a, 4b plan views of various connecting elements;
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht durch ein Funktionsfahrzeug. 5 shows a schematic sectional view through a functional vehicle.
In der Darstellung der Fig. 1 ist in einer schematischen Seitenansicht ein modulares militärisches Fahrzeugsystem 100 dargestellt, welches drei ver schiedene Trägerfahrzeug-Typen umfasst, nämlich ein Radfahrzeugmodul 1.1, ein Kettenfahrzeugmodul 1.2 und ein Luftkissenfahrzeugmodul 1.3. Zudem umfasst das Fahrzeugsystem 100 mehrere Funktionsmodule 2, von denen in der Fig. 1 jedoch nur ein einziges dargestellt ist. Das dargestellte Funktionsmodul 2 ist als Truppentransportmodul 2.1 ausgestaltet und dient zur Aufnahme mehrerer Soldaten. Die Trägerfahrzeug-Typen 1.1, 1.2, 1.3 weisen verschiedene Vor- und Nachteile hinsichtlich deren Geländegängig keit auf aber auch hinsichtlich deren Tragverhalten. Bspw. eignet sich das Radfahrzeugmodul 1.1 besser für Straßenfahrten und das Kettenfahrzeug modul 1.2 besser für Fahrten in unbefestigtem und sehr unebenem Gelän de. Weiterhin eignet sich das Kettenfahrzeugmodul 1.2 auch besser für sehr schwere Funktionsmodule und für Funktionsmodule, die großkalibrige Waf fen aufweisen. Das Luftkissenfahrzeugmodul 1.3 eignet sich aufgrund des Luftkissenfahrwerks ebenfalls für Fahrten in unbefestigtem Gelände und kann zudem auch zur Wasserfahrt eingesetzt werden. Insofern kann das entsprechende Fahrzeug 10 dann sowohl an Land als auch auf dem Wasser bewegt werden. 1 shows a schematic side view of a modular military vehicle system 100 which comprises three different carrier vehicle types, namely a wheeled vehicle module 1.1, a tracked vehicle module 1.2 and a hovercraft module 1.3. In addition, the vehicle system 100 comprises a plurality of functional modules 2, only one of which is shown in FIG. 1. The functional module 2 shown is designed as a troop transport module 2.1 and is used to accommodate several soldiers. The carrier vehicle types 1.1, 1.2, 1.3 have various advantages and disadvantages with regard to their Geländegangig speed but also with regard to their load bearing behavior. For example, the wheeled vehicle module 1.1 is better suited for driving on the road and the tracked vehicle module 1.2 is better suited for driving on unpaved and very uneven terrain. Furthermore, the tracked vehicle module 1.2 is also better suited for very heavy functional modules and for functional modules that have large-caliber weapons. The hovercraft module 1.3 is also suitable due to the hovercraft undercarriage for journeys in unpaved terrain and can also be used for water travel. In this respect, the corresponding vehicle 10 can then be moved both on land and on water.
Wenn nun beispielsweise ein Fahrzeug zum Truppentransport benötigt wird, kann ausgehend von dem entsprechenden Truppentransportmodul 2.1 in Abhängigkeit der erforderlichen Gegebenheiten entweder das Radfahr zeugmodul 1.1, das Kettenfahrzeugmodul 1.2 oder das Luftkissenfahrzeug modul 1.3 ausgewählt werden und das Truppentransportmodul 2.1 dann mit dem entsprechenden Trägerfahrzeug 1 zu einem Funktionsfahrzeug 10 zu sammengesetzt werden. If, for example, a vehicle is needed to transport troops, either the wheeled vehicle module 1.1, the tracked vehicle module 1.2 or the hovercraft module 1.3 can be selected based on the corresponding troop transport module 2.1 and then the troop transport module 2.1 with the corresponding carrier vehicle 1 to be put together to form a functional vehicle 10.
Darüber hinaus kann nicht nur das Trägerfahrzeug 1 ausgewählt werden, sondern es steht auch eine Vielzahl von Funktionsmodulen 2 zur Verfügung, die die Grundfunktion des Fahrzeugs 10 definieren. Bei dem Trägermodul 2 kann es sich beispielsweise um ein Truppentransportmodul 2.1, ein Artille riemodul 2.2, ein Haubitzenmodul, ein Schützenpanzermodul, ein Kampf panzermodul, ein Kommandostandmodul, ein Sanitätsmodul, ein Werk- Stattmodul, ein Radarmodul, ein Flugabwehrmodul, ein Versorgungsmodul, ein Raketenabschussmodul, ein Minenräummodul, ein Pioniermodul, ein Bergemodul, ein Lasttransportmodul und/oder ein Spürmodul handeln. In der Darstellung der Fig. 2 sind aus dieser Vielzahl verschiedener Module exemplarisch nur ein Truppentransportmodul 2.1 und ein Artilleriemodul 2.2 gezeigt. In addition, not only the carrier vehicle 1 can be selected, but a large number of functional modules 2 are also available, which define the basic function of the vehicle 10. The carrier module 2 can be, for example, a troop transport module 2.1, an artillery module 2.2, a howitzer module, an armored personnel carrier module, a combat tank module, a command post module, a medical module, a workshop module, a radar module, an anti-aircraft module, a supply module, a missile launch module , a mine clearance module, a pioneer module, a recovery module, a load transport module and / or a detection module. In the illustration of FIG. 2, only one troop transport module 2.1 and one artillery module 2.2 are shown by way of example from this multitude of different modules.
Das Artilleriemodul 2.2 trägt, wie in der Fig. 2 angedeutet, eine großkalib rige Waffe und verleiht dem Fahrzeug 10 somit die Fähigkeit, Feinde aus großer Distanz bekämpfen zu können. Das Truppentransportmodul 2.1 hin- gegen verleiht dem Fahrzeug 10 eine höhere Aufnahmekapazität für Solda ten. The artillery module 2.2 carries, as indicated in FIG. 2, a large-caliber weapon and thus gives the vehicle 10 the ability to fight enemies from a great distance. The troop transport module 2.1, on the other hand, gives the vehicle 10 a higher capacity for soldiers.
Durch die gleichzeitige Variabilität der Funktionsmodule 2 sowie auch der Trägerfahrzeuge 1 können verschiedenste Fahrzeuge 10 modulartig zusam- mengesetzt werden. Über die Funktionsmodule 2 können dabei die Grund funktionen des Fahrzeugs 10 festgelegt werden und über die Auswahl eines entsprechenden Trägerfahrzeugs 1 die Fahreigenschaften des Fahrzeugs 10. Due to the simultaneous variability of the functional modules 2 and also of the carrier vehicles 1, a wide variety of vehicles 10 can be put together in a modular manner. The basic functions of the vehicle 10 can be defined via the functional modules 2 and the driving characteristics of the vehicle 10 via the selection of a corresponding carrier vehicle 1.
Zur Aufnahme des Funktionsmoduls 2 weist das Trägerfahrzeug 1 eine wan- nenförmige Modulaufnahme 5 auf, die in der Darstellung der Fig. 3 gezeigt ist. Das Trägerfahrzeug 1 bzw. die Modulaufnahme 5 weist weiterhin meh- rere Anbindungselemente 3 auf, die mit den funktionsmodulseitigen Anbin dungsstellen 4 verbunden werden können, um das Funktionsmodul 2 sicher mit dem Trägerfahrzeug 1 zu verbinden. Die Anbindungselemente 3 der verschiedenen Trägerfahrzeuge 1.2, 1.2 sind dabei identisch ausgestaltet, so dass es nicht erforderlich ist, die Funktionsmodule 2 im Hinblick auf die Trägerfahrzeuge 1 anzupassen. To accommodate the functional module 2, the carrier vehicle 1 has a tub-shaped module mount 5, which is shown in the illustration in FIG. 3. The carrier vehicle 1 or the module holder 5 furthermore has several Rere connection elements 3, which can be connected to the connection points 4 on the function module side, in order to securely connect the function module 2 to the carrier vehicle 1. The connection elements 3 of the various carrier vehicles 1.2, 1.2 are configured identically, so that it is not necessary to adapt the functional modules 2 with regard to the carrier vehicles 1.
Die Anbindungsstellen 4 der Funktionsmodule 2 sind jedoch abhängig da von, wie starr die Verbindung zwischen dem Funktionsmodul 2 und dem Trägerfahrzeug sein muss bzw. wie groß die von dem Trägerfahrzeug 1 auf zunehmenden Kräfte sind. The connection points 4 of the functional modules 2 are, however, dependent on how rigid the connection between the functional module 2 and the carrier vehicle must be or how large the forces exerted by the carrier vehicle 1 are.
In der Fig. 3 ist zu erkennen, dass das Truppentransportmodul 2.1 auf einer Seite nur zwei Anbindungsstellen 4.1, 4.2, das Artilleriemodul 2.2 hingegen drei Anbindungsstellen 4.1, 4.2, 4.3 aufweist. Wie dies nachfolgend anhand der Fig. 3 noch besser ersichtlich wird, sind die Anbindungselemente 3 des Trägerfahrzeugs 1 sowie auch die Anbindungselemente 4 der Funktionsmo dule 2 im Hinblick auf die Längsachse des Trägerfahrzeugs 1 oder des Funk tionsmoduls 2 immer paarweise vorgesehen. Das heißt, dass die in der Fig. 2 dargestellten drei Anbindungsstellen 4.1, 4.2, 4.3 des Artilleriemoduls 2.2 sowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite des Artilleriemoduls 2.2 vorgesehen sind und dieses somit insgesamt sechs Anbindungsstellen 4.1, 4.2, 4.3 aufweist. Ganz analog weist das Truppentransportmodul vier Anbindungsstellen 4.1, 4.2 auf. In FIG. 3 it can be seen that the troop transport module 2.1 has only two connection points 4.1, 4.2 on one side, whereas the artillery module 2.2 has three connection points 4.1, 4.2, 4.3. As will be even better seen below with reference to FIG. 3, the connection elements 3 of the carrier vehicle 1 and also the connection elements 4 of the function module 2 are always provided in pairs with regard to the longitudinal axis of the carrier vehicle 1 or the function module 2. This means that the three connection points 4.1, 4.2, 4.3 of the artillery module 2.2 shown in FIG. 2 are provided on both the right and left side of the artillery module 2.2 and this thus has a total of six connection points 4.1, 4.2, 4.3. Similarly, the troop transport module has four connection points 4.1, 4.2.
Beim Abfeuern der Waffe des Artilleriemoduls 2.2 wirken sehr hohe Kräfte, die vom Trägerfahrzeug 1 aufgenommen werden müssen. Aufgrund dieser Kräfte reicht es nicht, wenn das Artilleriemodul 2.2 nur über vier Anbin dungsstellen 4 mit dem Trägerfahrzeug 1 verbunden wird, da es dann zu einer Verformung des Trägerfahrzeugs 1 bzw. der Modulaufnahme 5 im Be reich der Anbindungselemente 3 kommen kann. Im schlimmsten Fall könnte das Funktionsmodul 2 sogar von dem Trägerfahrzeug 1 abgeschert werden. Durch die beiden im Vergleich zum Truppentransportmodul 2.1 zusätzlichen mittleren Anbindungsstellen 4.2 werden die wirkenden Kräfte somit auf mehrere Anbindungsstellen 4 bzw. Anbindungselemente 3 verteilt. When the weapon of the artillery module 2.2 is fired, very high forces act which have to be absorbed by the carrier vehicle 1. Due to these forces, it is not sufficient if the artillery module 2.2 is connected to the carrier vehicle 1 only via four connection points 4, since the carrier vehicle 1 or the module receptacle 5 can then be deformed in the area of the connection elements 3. In the worst case, it could the functional module 2 can even be sheared off from the carrier vehicle 1. Due to the two central connection points 4.2, which are additional in comparison to the troop transport module 2.1, the forces acting are thus distributed over several connection points 4 or connection elements 3.
Beim Truppentransportmodul 2.1 müssen hingegen nur deutlich geringere Kräfte aufgenommen werden, so dass es genügt, wenn dieses nur an vier Stellen mit dem Trägerfahrzeug 1 verbunden wird. Wie dies in der Fig. 2 ersichtlich ist, werden daher bei dem Truppentransportmodul 2.1 die bei- den vorderen Anbindungsstellen 4.1 mit den Anbindungselementen 3.1 ver bunden und die beiden hinteren Anbindungsstellen 4.2 mit den Anbindungs elementen 3.3. Die mittleren Anbindungselemente 3.2 des Trägerfahrzeugs 1 werden zur Anbindung des Truppentransportmoduls 2.1 im Gegensatz zur Anbindung des Artilleriemoduls 2.2 nicht benötigt und bleiben daher unge- nutzt. In the case of the troop transport module 2.1, on the other hand, only significantly lower forces have to be absorbed, so that it is sufficient if this is only connected to the carrier vehicle 1 at four points. As can be seen in FIG. 2, therefore, in the troop transport module 2.1, the two front connection points 4.1 are connected to the connection elements 3.1 and the two rear connection points 4.2 are connected to the connection elements 3.3. The middle connection elements 3.2 of the carrier vehicle 1 are not required to connect the troop transport module 2.1, in contrast to the connection of the artillery module 2.2, and therefore remain unused.
Wenngleich in der Darstellung der Fig. 2 nur das Kettenfahrzeugmodul 1.2 dargestellt ist, sehen die Anbindungselemente 3 des Radfahrzeugmoduls 1.1 und des Luftkissenfahrzeugmoduls 1.3 genauso aus. Nachfolgend soll nun im Hinblick auf die Fig. 3 die Position der Anbindungselemente 3 des Träger fahrzeugs 1 noch genauer beschrieben werden. Die Anbindungsstellen 4 der Funktionsmodule 2 sind entsprechend korrespondierend ausgestaltet. Although only the tracked vehicle module 1.2 is shown in the illustration of FIG. 2, the connecting elements 3 of the wheeled vehicle module 1.1 and the hovercraft module 1.3 look the same. The position of the connecting elements 3 of the carrier vehicle 1 will now be described in more detail with regard to FIG. 3. The connection points 4 of the functional modules 2 are configured accordingly in a corresponding manner.
Wie in der Fig. 3 zu erkennen, weist die Modulaufnahme 5 eine wannenför- mige Struktur mit zwei Seitenwänden 5.1 und zwei Wannenrändern 5.2 auf. Die Seitenwände 5.1 sind dabei leicht geneigt und die Wannenränder 5.2 sind im Wesentlichen parallel zum Boden ausgerichtet. In dem Bereich links der linken Seitenwand 5.1 und unterhalb des linken Wannenrandes 5.2 be findet sich im Falle eines Kettenfahrzeugmoduls 1.2 ein Kettenlaufwerk 7 und im Falle eines Radfahrzeugmoduls 1.1 ein Radlaufwerk. Auf der ande ren Seite der Modulaufnahme 5 befindet sich entsprechend ein zweites Ket- tenlaufwerk 7 oder ein zweites Radlaufwerk. Die Anordnung der beiden Ketten laufwerke 7 ist auch in der Darstellung der Fig. 5 gut zu erkennen.As can be seen in FIG. 3, the module holder 5 has a trough-shaped structure with two side walls 5.1 and two trough edges 5.2. The side walls 5.1 are slightly inclined and the tub edges 5.2 are aligned essentially parallel to the floor. In the area to the left of the left side wall 5.1 and below the left tub edge 5.2 there is a crawler drive 7 in the case of a tracked vehicle module 1.2 and a wheel drive in the case of a wheeled vehicle module 1.1. On the other side of the module holder 5 there is a second chain ten drive 7 or a second wheel drive. The arrangement of the two chain drives 7 can also be seen clearly in the illustration in FIG.
Die Anordnung von Radlaufwerken wäre entsprechend. Das Luftkissenfahrwerk besteht aus einem unterhalb des Luftkissenmoduls 1.3 ausgebildeten Luftkissen, welches durch einen umlaufenden Balg, der sich zwischen dem Boden bzw. der Wasseroberfläche und dem Luftkissen fahrzeugmodul 1.3 erstreckt, gebildet wird. Das Luftkissenfahrzeugmodul 1.3 liegt auf diesem Luftkissen auf und ist somit gegenüber dem Boden oder der Wasseroberfläche beabstandet angeordnet. Zur Erzeugung des Luftkis sens sind Kompressoren 1.31 vorgesehen, so wie dies auch in der Fig. 1 zu erkennen ist. Diese Kompressoren 1.31 können ganz anlog wie die Ketten fahrwerke seitlich der Modulaufnahme 5 angeordnet sein, so dass die Funk- tionsmodule 2.1 dann zwischen den auf gegenüberliegenden Seiten ange- ordneten Kompressoren 1.31 angeordnet sind. Weiterhin kann auch vorge sehen sein, dass die Kompressoren 1.31 unterhalb der Modulaufnahme 5 und dann insofern auch unterhalb der Funktionsmodule 2.1 angeordnet sind. Wie dies weiterhin in der Fig. 1 zu erkennen ist, können zwei Kom pressoren 1.31 pro Seite und insofern insgesamt vier Kompressoren 1.31 vorgesehen sein. Andere Anzahlen sind aber auch möglich. Die Kompresso ren 1.31 können auf der einen Seite Umgebungsluft ansaugen und diese auf der anderen Seite in den Balg bzw. unter das Fahrzeug 10 leiten, um somit das Luftkissen aufrechtzuerhalten. Oben auf den beiden Wannenrändern 5.2 sind jeweils drei Anbindungsele mente 3.1, 3.2, 3.3 vorgesehen, die somit oberhalb der entsprechenden Laufwerke 7 angeordnet sind. Diese Anbindungselemente 3.1, 3.2, 3.3 lie gen sich in Richtung der Längsachse des Trägerfahrzeugs 1 bzw. in Richtung der Fahrtrichtung F gegenüber und der Abstand der gegenüberliegenden Anbindungselemente 3.1, 3.2, 3.1 nimmt in Fahrtrichtung F zu. Die hinte ren Anbindungselemente 3.3 weisen demnach einen geringeren Abstand zueinander auf als die mittleren Anbindungselemente 3.2 und die mittleren Anbindungselemente 3.2 weisen einen geringeren Abstand zueinander als die vorderen Anbindungselemente 3.1 auf. In der Fig. 3 ist die Ausgestaltung der einzelnen Anbindungselemente 3 nur schematisch dargestellt. Eine genauere Ausgestaltung der Anbindungsele mente 3 ist in den Fig. 4a und 4b zu erkennen. In der Fig. 4a ist das hintere Anbindungselement 3.3 dargestellt. Es ist zu erkennen, dass das entspre chende Anbindungselement 3.3 U-förmig ausgestaltet ist und zwei Koppel- stellen 6 aufweist, die als Bohrungen ausgestaltet sind. In der Fig. 4b ist das mittlere Anbindungselement 3.2 dargestellt, welches ebenfalls zwei Koppelstellen 6 aufweist, die ebenfalls als Bohrungen ausgestaltet sind.The arrangement of wheel drives would be accordingly. The air cushion chassis consists of an air cushion formed below the air cushion module 1.3, which is formed by a circumferential bellows that extends between the ground or the water surface and the air cushion vehicle module 1.3. The hovercraft module 1.3 rests on this air cushion and is thus arranged at a distance from the ground or the water surface. To generate the air cushion sens, compressors 1.31 are provided, as can also be seen in FIG. These compressors 1.31 can be arranged in the same way as the crawler tracks to the side of the module receptacle 5, so that the function modules 2.1 are then arranged between the compressors 1.31 arranged on opposite sides. Furthermore, it can also be provided that the compressors 1.31 are arranged below the module receptacle 5 and then also below the functional modules 2.1. As can also be seen in FIG. 1, two compressors 1.31 per side and in this respect a total of four compressors 1.31 can be provided. However, other numbers are also possible. The compressors 1.31 can suck in ambient air on one side and guide it on the other side into the bellows or under the vehicle 10 in order to maintain the air cushion. On top of the two tub edges 5.2, three Anbindungsele elements 3.1, 3.2, 3.3 are provided, which are thus arranged above the corresponding drives 7. These connection elements 3.1, 3.2, 3.3 lie opposite in the direction of the longitudinal axis of the carrier vehicle 1 or in the direction of the direction of travel F and the distance between the opposite connection elements 3.1, 3.2, 3.1 increases in the direction of travel F. The rear connection elements 3.3 accordingly have a smaller distance to one another than the middle connection elements 3.2 and the middle connection elements 3.2 have a smaller distance from one another than the front connection elements 3.1. In FIG. 3, the configuration of the individual connection elements 3 is only shown schematically. A more precise embodiment of the Anbindungsele elements 3 can be seen in FIGS. 4a and 4b. The rear connecting element 3.3 is shown in FIG. 4a. It can be seen that the corresponding connection element 3.3 is U-shaped and has two coupling points 6, which are designed as bores. In Fig. 4b, the middle connection element 3.2 is shown, which also has two coupling points 6, which are also designed as bores.
Alle Anbindungselemente 3 weisen zwei Koppelstellen 6 auf, so dass jedes der sechs Anbindungselemente 3 eine Doppelanbindung ermöglicht. All connection elements 3 have two coupling points 6, so that each of the six connection elements 3 enables a double connection.
Um die Positionierung des Funktionsmoduls 2 gegenüber dem Trägerfahr zeug 1 beim Anbinden des Funktionsmoduls 2 an das Trägerfahrzeug 1 zu vereinfachen und auch um hohe Kräfte in horizontaler Richtung übertragen zu können, sind die Anbindungselemente 3 entweder als Vertiefung oder als Ausbuchtungen ausgestaltet. Wenngleich dies in den Fig. nicht zu erkennen ist, sind die mittleren Anbindungselemente 3.2 als Vertiefungen und die vorderen und hinteren Anbindungselemente 3.1, 3.3 als Ausbuchtungen ausgestaltet. Wenn das Funktionsmodul 2 somit auf das Trägerfahrzeug 1 aufgesetzt ist, greifen die Anbindungsstellen 4 des Funktionsmoduls 2 und die Anbindungselemente 3 des Trägerfahrzeugs 1 ineinander. Die vorderen und hinteren Anbindungsstellen 4.1, 4.3 des Funktionsmoduls 2 sind ent sprechend als Vertiefungen ausgestaltet, so dass die als Ausbuchtungen ausgestalteten Anbindungselemente 3.1, 3.3 in diese eingreifen können.In order to simplify the positioning of the functional module 2 with respect to the carrier vehicle 1 when connecting the functional module 2 to the carrier vehicle 1 and also to be able to transmit high forces in the horizontal direction, the connecting elements 3 are designed either as indentations or as bulges. Although this cannot be seen in the figures, the middle connection elements 3.2 are configured as depressions and the front and rear connection elements 3.1, 3.3 are configured as bulges. When the functional module 2 is thus placed on the carrier vehicle 1, the connection points 4 of the functional module 2 and the connection elements 3 of the carrier vehicle 1 interlock. The front and rear connection points 4.1, 4.3 of the functional module 2 are designed accordingly as depressions, so that the connection elements 3.1, 3.3 configured as bulges can engage in them.
Die mittleren Anbindungsstellen 4.2 sind entsprechend als Ausbuchtungen ausgestaltet, so dass diese beim Zusammensetzen in die als Vertiefungen ausgestalteten mittleren Anbindungselemente 3.2 eingreifen. Die Ausbuchtungen und Vertiefungen fungieren somit als eine Art Zentrier hilfe für die Funktionsmodule 2 und wenn die Funktionsmodule 2 einmal in die richtige Position gebracht wurden und die Anbindungsstellen 4 und die Anbindungselemente 3 entsprechend ineinandergreifen, können die Funkti onsmodule 2 dann nicht mehr gegenüber dem Trägerfahrzeug 1 verrut schen. In dieser fixierten Position können dann die Anbindungselemente 3 dann über Schraubverbindungen mit den Anbindungsstellen 4 verbunden werden. The middle connection points 4.2 are designed accordingly as bulges, so that they engage in the middle connection elements 3.2 designed as depressions when they are assembled. The bulges and depressions thus act as a kind of centering aid for the function modules 2 and once the function modules 2 have been brought into the correct position and the connection points 4 and the connection elements 3 interlock accordingly, the function modules 2 can then no longer be compared to the carrier vehicle 1 slip. In this fixed position, the connection elements 3 can then be connected to the connection points 4 via screw connections.
Die entsprechenden Schrauben können dafür von unten durch entsprechen de Öffnungen in den Wannenrändern 5.2 gesteckt werden, so dass sich die Schrauben dann durch die Wannenränder 5.2 und die Anbindungselemente 4 erstrecken. Die Anbindungsstellen 4 des Funktionsmoduls 2 weisen Schraubgewinde auf, in die die Schrauben eingeschraubt werden, um das Funktionsmodul 2 sicher mit dem Trägerfahrzeug 1 zu verbinden. Da jedes Anbindungselement 3 zwei entsprechende Koppelpunkte 6 aufweist, wird das Truppentransportmodul 2.1 insgesamt mit acht Schrauben befestigt und das Artilleriemodul 2.2 mit insgesamt 12 Schrauben. Die Verbindung zwi- sehen dem Artilleriemodul 2.2 und dem Trägerfahrzeug 1 ist somit steifer als die Verbindung zwischen dem Truppentransportmodul 2.1 und dem Trä gerfahrzeug 1. The corresponding screws can be inserted from below through corresponding openings in the tub edges 5.2 so that the screws then extend through the tub edges 5.2 and the connecting elements 4. The connection points 4 of the functional module 2 have screw threads into which the screws are screwed in order to securely connect the functional module 2 to the carrier vehicle 1. Since each connection element 3 has two corresponding coupling points 6, the troop transport module 2.1 is fastened with a total of eight screws and the artillery module 2.2 with a total of 12 screws. The connection between the artillery module 2.2 and the carrier vehicle 1 is thus stiffer than the connection between the troop transport module 2.1 and the carrier vehicle 1.
In der Fig. 5 ist das Fahrzeug 10 bestehend aus dem Trägerfahrzeug 1 und dem Funktionsmodul 2 in einer schematischen Schnittansicht gezeigt. Es ist zu erkennen, dass das Funktionsmodul 2 im Wesentlichen zwischen den beiden Ketten laufwerken 7 aufgenommen ist und aufgrund der wannenför migen Ausgestaltung der Modulaufnahme 5 bis in den Bereich zwischen den beiden Ketten laufwerken 7 hinein reicht. Bei einem Randfahrzeugmodul 1.1 und einem Luftkissenfahrzeugmodul 1.3 kann das Funktionsmodul 2 ent sprechend aufgenommen sein. Wenngleich in der Fig. 5 ein gewisser Spalt zwischen der Modulaufnahme 5 des Trägerfahrzeugs 1 und dem Funktionsmodul 2 gezeigt ist, kann das Funktionsmodul 2 auch noch an weiteren Stellen auf dem Trägerfahrzeug 1 aufliegen. Das Trägerfahrzeug 1 weist weiterhin auch noch Schnittstellen auf, über die das Funktionsmodul 2 mit der Elektronik, dem Stromnetz, der Hydraulik, der Pneumatik und/oder dem Belüftungssystem des Trägerfahr zeugs 1 verbunden werden kann. Diese Schnittstellen sind in den Figuren jedoch nicht mit dargestellt. In FIG. 5, the vehicle 10 consisting of the carrier vehicle 1 and the functional module 2 is shown in a schematic sectional view. It can be seen that the functional module 2 is essentially accommodated between the two crawler tracks 7 and, due to the trough-shaped design of the module holder 5, extends into the area between the two track tracks 7. In the case of an edge vehicle module 1.1 and a hovercraft module 1.3, the functional module 2 can be included accordingly. Although FIG. 5 shows a certain gap between the module receptacle 5 of the carrier vehicle 1 and the functional module 2, the functional module 2 can also rest on the carrier vehicle 1 at other locations. The carrier vehicle 1 also has interfaces via which the functional module 2 can be connected to the electronics, the power supply system, the hydraulics, the pneumatics and / or the ventilation system of the carrier vehicle 1. However, these interfaces are not shown in the figures.
Durch die Auswahl eines Trägerfahrzeugen-Typs aus einer Gruppe verschie dener Trägerfahrzeuge 1 und die Auswahl eines Funktionsmodul aus einer Gruppe verschiedener Funktionsmodule 2 können wahlweise Funktionsfahr zeuge 10 mit ganz unterschiedlichen Eigenschaften zusammengesetzt wer- den, so dass das entsprechende Funktionsfahrzeug 10 gezielt an verschie dene Anforderungen angepasst werden kann. By selecting a carrier vehicle type from a group of different carrier vehicles 1 and selecting a functional module from a group of different functional modules 2, functional vehicles 10 with completely different properties can optionally be put together so that the corresponding functional vehicle 10 specifically meets different requirements can be customized.
Bezugszeichen: Reference number:
1 Trägerfahrzeug 1 carrier vehicle
1 .1 Radfahrzeugmodul 1 .1 wheeled vehicle module
1.2 Kettenfahrzeugmodul 1.2 Tracked vehicle module
1.3 Luftkissenfahrzeugmodul 1.3 Hovercraft module
1.31 Kompressor 1.31 compressor
2 Funktionsmodul 2 function module
2.1 Truppentransportmodul 2.1 Troop transport module
2.2 Artilleriemodul 2.2 Artillery module
3 Anbindungselemente 3 connection elements
3.1 vordere Anbindungselemente 3.1 front connection elements
3.2 mittlere Anbindungselemente 3.2 medium connection elements
3.3 hintere Anbindungselemente 3.3 rear connection elements
4 Anbindungsstellen 4 connection points
4.1 vordere Anbindungsstellen 4.1 front connection points
4.2 mittlere Anbindungsstellen 4.2 medium connection points
4.3 hintere Anbindungsstellen 4.3 rear connection points
5 Modulaufnahme 5 module holder
5.1 Seitenwände 5.1 side walls
5.2 Wannenrändern 5.2 tub rims
6 Koppelpunkt 6 crosspoint
7 Kettenlaufwerk 7 track drive
10 militärisches Funktionsfahrzeug 10 military functional vehicle
100 Modulares militärisches Fahrzeugsystem 100 Modular Military Vehicle System
F Fahrzeuglängsachse F vehicle longitudinal axis

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
Modulares militärisches Fahrzeugsystem mit mindestens einem Trägerfahrzeug (1 ) und mindestens einem Funktionsmodul (2), welche zu einem Funktionsfahrzeug (10), dessen Grundfunktion von dem Funktionsmodul (2) definiert wird, zusammensetzbar sind, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens zwei unterschiedliche Trägerfahrzeug-Typen (1.1, 1.2), insbesondere ein Radfahrzeugmodul (1.1 ) mit einem Radfahrwerk und/oder ein Kettenfahrzeugmodul (1.2) mit einem Kettenfahrwerk und/oder ein Luftkissenfahrzeugmodul (1.3) mit einem Luftkissenfahrwerk, wobei das Funktionsmodul (2) von allen Trägerfahrzeug-Typen (1.1, 1 .2) aufnehmbar ist. Modular military vehicle system with at least one carrier vehicle (1) and at least one functional module (2) which can be assembled to form a functional vehicle (10) whose basic function is defined by the functional module (2), characterized by at least two different carrier vehicle types (1.1, 1.2), in particular a wheeled vehicle module (1.1) with a wheeled chassis and / or a tracked vehicle module (1.2) with a tracked chassis and / or a hovercraft module (1.3) with an air cushion chassis, the functional module (2) from all carrier vehicle types (1.1, 1 .2) is recordable.
Modulares Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere Funktionsmodule (2) unterschiedlichen Typs, insbesondere ein Truppentransportmodul (2.1 ), ein Artilleriemodul (2.2), ein Haubitzenmodul, ein Schützenpanzermodul, ein Kampfpanzermodul, ein Kommandostandmodul, ein Sanitätsmodul, ein Werkstattmodul, ein Radarmodul, ein Flugabwehrmodul, ein Versorgungsmodul, ein Raketenabschussmodul, ein Minenräummodul, ein Pioniermodul, ein Bergemodul, ein Lasttransportmodul und/oder ein Spürmodul. Modular vehicle system according to claim 1, characterized by several functional modules (2) of different types, in particular a troop transport module (2.1), an artillery module (2.2), a howitzer module, an armored personnel carrier module, a battle tank module, a command post module, a medical module, a workshop module, a radar module, an air defense module, a supply module, a missile launch module, a mine clearance module, a pioneer module, a recovery module, a load transport module and / or a detection module.
Modulares militärisches Fahrzeugsystem nach einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerfahr zeug-Typen (1.1, 1.2) jeweils mehrere Anbindungselemente (3) zur Anbindung eines der Funktionsmodule (2) aufweisen. Modular military vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier vehicle types (1.1, 1.2) each have several connecting elements (3) for connecting one of the functional modules (2).
Modulares militärisches Fahrzeugsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, insbesondere bevorzugt mindestens sechs, Anbindungselemente (3) bei den unterschiedlichen Trägerfahrzeug-Typen (3.1, 3.2) die gleiche relative Anordnung zueinander aufweisen. Modular military vehicle system according to claim 3, characterized in that at least two, preferably at least four, particularly preferably at least six connecting elements (3) in the different carrier vehicle types (3.1, 3.2) have the same relative arrangement to one another.
5. Militärisches Trägerfahrzeug insbesondere zum Einsatz in einem modularen militärischen Fahrzeugsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einer Modulaufnahme (5) zur Aufnahme eines austauschbaren Funktionsmoduls (2) und mit Anbindungselementen (3) zur Anbindung des Funktionsmoduls (2) an das Trägerfahrzeug (1 ). 5. Military carrier vehicle in particular for use in a modular military vehicle system (100) according to one of claims 1 to 5 with a module holder (5) for receiving an exchangeable functional module (2) and with connecting elements (3) for connecting the functional module (2) the carrier vehicle (1).
6. Militärisches Trägerfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerfahrzeug (1 ) als Kettenfahrzeugmodul (1.2) ausgestaltet ist und ein Kettenfahrwerk mit mindestens zwei Ketten laufwerken (7) aufweist. 6. Military carrier vehicle according to claim 5, characterized in that the carrier vehicle (1) is designed as a tracked vehicle module (1.2) and has a crawler undercarriage with at least two crawler tracks (7).
7. Militärisches Trägerfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerfahrzeug (1 ) als Luftkissenfahrzeugmodul (1.3) ausgestaltet ist und ein Luftkissenfahrwerk aufweist. 7. Military carrier vehicle according to claim 5, characterized in that the carrier vehicle (1) is designed as a hovercraft module (1.3) and has an air cushion chassis.
8. Militärisches Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungselemente (3) oberhalb der Ketten laufwerke (7) oder oberhalb des Luftkissenfahrwerks angeordnet sind. 8. Military carrier vehicle according to one of claims 6 or 7, characterized in that the connecting elements (3) are arranged above the chain drives (7) or above the air cushion chassis.
9. Militärisches Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens sechs Anbindungselemente (3.1, 3.2, 3.3) in Richtung der Fahrzeuglängsachse des Trägerfahrzeugs (1 ) vorgesehen sind, die sich paarweise gegenüberliegen. 10. Militärisches Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungselemente (3) derart ausgestaltet sind, dass das Funktionsmodul (2) bei der Anbindung zentriert wird. 9. Military carrier vehicle according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least six connection elements (3.1, 3.2, 3.3) are provided in the direction of the vehicle longitudinal axis of the carrier vehicle (1), which are opposite each other in pairs. 10. Military carrier vehicle according to one of claims 5 to 9, characterized in that the connection elements (3) are designed such that the functional module (2) is centered during the connection.
11 . Militärisches Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, insbesondere sich zur Fahrzeuglängsachse gegenüberliegende, Anbindungselemente (3.2) nach Art von Vertiefungen ausgebildet sind. 11. Military carrier vehicle according to one of Claims 5 to 10, characterized in that at least two connecting elements (3.2), in particular opposite one another with respect to the longitudinal axis of the vehicle, are designed in the manner of depressions.
12. Militärisches Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, insbesondere vier, Anbindungselemente (3.1, 3.3) nach Art von Ausbuchtungen ausgebildet sind. 12. Military carrier vehicle according to one of claims 5 to 11, characterized in that at least two, in particular four, connecting elements (3.1, 3.3) are designed in the manner of bulges.
13. Militärisches Trägerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der gegenüberliegenden Anbindungselemente (3.1, 3.2, 3.3) im Hinblick auf die Fahrzeug längsachse entlang der Hauptfahrtrichtung (F) des Trägerfahrzeugs (1 ) zunimmt. 13. Military carrier vehicle according to one of claims 5 to 12, characterized in that the distance between the opposing connection elements (3.1, 3.2, 3.3) increases with respect to the vehicle's longitudinal axis along the main direction of travel (F) of the carrier vehicle (1).
14. Funktionsmodul zum Einsatz in einem modularen militärischen Fahrzeugsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit mehreren Anbindungsstellen (4), die zur Anbindung an Anbindungselemente (3) des Trägerfahrzeugs (1 ) korrespondieren zu diesen ausgestaltet sind. 14. Function module for use in a modular military vehicle system (100) according to one of claims 1 to 4 with a plurality of connection points (4) which are configured for connection to connection elements (3) of the carrier vehicle (1) corresponding to these.
15. Militärisches Funktionsfahrzeug, zusammengesetzt aus einem Trä gerfahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 13 und einem Funk- tionsmodul (2) nach Anspruch 14. 15. A military functional vehicle, composed of a carrier vehicle (1) according to one of claims 5 to 13 and a functional module (2) according to claim 14.
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