WO2021103231A1 - Procédé, dispositif et appareil de mesure et d'étalonnage de codeur, et support de stockage - Google Patents

Procédé, dispositif et appareil de mesure et d'étalonnage de codeur, et support de stockage Download PDF

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夏一帆
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Abstract

La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un appareil de mesure et d'étalonnage de codeur, et un support de stockage, le procédé consistant à : obtenir à l'avance une fonction de courbe de déviation d'un codeur par rapport à un codeur étalon ; la fonction de courbe de déviation étant une fonction de courbe obtenue par ajustement de courbe pour chaque point d'ajustement après avoir mis œuvre un traitement de régression linéaire sur la forme d'onde de déviation de la valeur de déviation de mesure du codeur et du codeur étalon qui change avec le point de position dans une période de mesure, pour obtenir de multiples points d'ajustement sur la courbe de régression linéaire; et étalonner toutes les données de test en fonction de la fonction de courbe de déviation. Le procédé permet d'obtenir à l'avance une fonction de courbe de déviation qui peut caractériser une tendance de changement de déviation entre la valeur mesurée du codeur et la valeur mesurée du codeur étalon, et étalonner la valeur de mesure du codeur sur la base de la fonction de courbe de déviation, et ainsi améliorer la précision du codeur.
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