WO2021101118A1 - 디스플레이 디바이스 - Google Patents

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WO2021101118A1
WO2021101118A1 PCT/KR2020/015060 KR2020015060W WO2021101118A1 WO 2021101118 A1 WO2021101118 A1 WO 2021101118A1 KR 2020015060 W KR2020015060 W KR 2020015060W WO 2021101118 A1 WO2021101118 A1 WO 2021101118A1
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WO
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plates
roller
arm
module cover
base
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/015060
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English (en)
French (fr)
Inventor
박기태
이상수
진관은
김재용
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US17/778,818 priority Critical patent/US20220408574A1/en
Priority to EP20890490.4A priority patent/EP4064258A4/en
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04102—Flexible digitiser, i.e. constructional details for allowing the whole digitising part of a device to be flexed or rolled like a sheet of paper

Definitions

  • the present disclosure relates to a display device.
  • LCD Liquid Crystal Display Device
  • PDP Plasma Display Panel
  • ELD Electro luminescent Display
  • VFD Vauum Fluorescent Display
  • a display device using an organic light emitting diode has superior luminance characteristics and viewing angle characteristics compared to a liquid crystal display device, and has an advantage of being ultra-thin because it does not require a backlight unit.
  • the flexible display panel can be bent or wound on a roller.
  • the flexible display panel it is possible to implement a display device that is unfolded on a roller or wound around a roller.
  • Many studies have been conducted on a structure for winding or unwinding a flexible display panel on a roller.
  • Another object may be to provide a display device capable of securing rigidity of a flexible display panel.
  • Another object may be to provide a display device capable of preventing deformation or damage due to slip between the display panel and the module cover, which may occur during a process of winding or unwinding the display panel and the module cover on a roller.
  • Another object may be to provide a display device capable of implementing a thin thickness of a module cover coupled to a display panel.
  • a roller extending elongated; A flexible display panel wound or unwound on the rollers;
  • a plurality of plates coupled to the rear of the display panel and extending in a longitudinal direction of the roller are sequentially disposed in a direction crossing the longitudinal direction, and a module cover that is wound or unwound on the roller together with the display panel.
  • the module cover the plurality of plates; A film layer positioned between the display panel and the plurality of plates;
  • it provides a display device including a coating layer covering the plurality of plates and in contact with the film layer.
  • a display device capable of securing rigidity of a flexible display panel may be provided.
  • a display device capable of preventing deformation or damage due to slip between the display panel and the module cover that may occur in the process of winding or unwinding the display panel and the module cover on a roller. have.
  • a display device capable of implementing a thin thickness of a module cover coupled to a display panel may be provided.
  • 1 to 73 are diagrams illustrating examples of display devices according to embodiments of the present disclosure.
  • the display device 100 may include a display unit 20 and a housing 30.
  • the housing 30 may have an inner space. At least a portion of the display unit 20 may be located inside the housing 30. At least a portion of the display unit 20 may be located outside the housing 30.
  • the display unit 20 may display a screen.
  • a direction parallel to the longitudinal direction of the housing 30 may be referred to as a first direction DR1, a +x-axis direction, a ?x-axis direction, a left direction, or a right direction.
  • a direction in which the display unit 20 displays a screen may be referred to as a +z axis, a forward direction, or a forward direction.
  • a direction opposite to the direction in which the display unit 20 displays the screen may be referred to as a z-axis, a rear direction or a rear direction.
  • the third direction DR3 may be parallel to the +z axis direction or the ?z axis direction.
  • a direction parallel to the height direction of the display device 100 may be referred to as a second direction DR2, a +y-axis direction, a -y-axis direction, an upward direction, or a downward direction.
  • the third direction DR3 may be a direction perpendicular to the first direction DR1 and/or the second direction DR2.
  • the first direction DR1 and the second direction DR2 may be collectively referred to as a horizontal direction.
  • the third direction DR3 may be referred to as a vertical direction.
  • the left-right direction LR may be parallel to the first direction DR1
  • the vertical direction UD may be parallel to the second direction DR2.
  • the entire display unit 20 may be located inside the housing 30. At least a portion of the display unit 20 may be located outside the housing 30. The degree to which the display unit 20 is exposed to the outside of the housing 30 may be adjusted as necessary.
  • the display unit 20 may include a display panel 10 and a plate 15.
  • the display panel 10 may be flexible.
  • the display panel 10 may be an organic light emitting display (OLED).
  • the display panel 10 may have a front surface displaying an image.
  • the display panel 10 may have a front side and a rear side opposite to the front side.
  • the front surface of the display panel 10 may be covered with a light-transmitting material.
  • the light-transmitting material may be a synthetic resin or film.
  • the plate 15 may be coupled, fastened, or attached to the rear surface of the display panel 10.
  • the plate 15 may include a metal material.
  • the plate 15 may be referred to as a module cover 15, a cover 15, a display panel cover 15, a panel cover 15, and an apron 15.
  • the plate 15 may include a plurality of segments 15c.
  • the magnet 64 may be located inside the recess 118 of the segment 15c.
  • the groove 118 may be located on a surface of the segment 15c facing the display panel 10.
  • the groove 118 may be located in front of each segment 15c. Since the magnet 64 is received inside the groove 118, the magnet 64 may not protrude outside the segment 15c.
  • the display panel 10 may be flat without being wrinkled even when it comes into contact with the segment 15c.
  • a plurality of magnets 64 may be positioned on the link 73.
  • at least one magnet 64 may be positioned on the first arm 73a, and at least one magnet 64 may be positioned on the second arm 73b.
  • the plurality of magnets 64 may be spaced apart from each other.
  • one magnet 64 may be positioned on each of the first arm 73a and the second arm 73b.
  • the magnet 64 may have a shape extending in a long side direction of the first arm 73a and the second arm 73b. Since the magnet 64 has a shape extending long in the long side direction of the first arm 73a and the second arm 73b, the area of the portion where the link 73 is in close contact with the display panel and the module cover may be increased. Accordingly, adhesion between the link 73 and the display panel and the module cover may be increased.
  • the magnet 64 may be located in the depression 321 formed on the link 73.
  • the recessed part 321 may have a shape recessed into the inside of the link 73.
  • the magnet 64 may be coupled to the link 73 through at least one screw 187.
  • the width LHW in which the recessed portion 321 is recessed into the inner side of the link 73 may be equal to or greater than the thickness MGW of the magnet 64. If the thickness MGW of the magnet 64 is larger than the width LHW of the depression 321, the display panel 10 and the module cover 15 may not be in close contact with the link 73. In this case, the display panel 10 may be wrinkled or not flat.
  • the panel protection part 97 may be located on the rear side of the display panel 10.
  • the panel protection part 97 may prevent damage to the display panel 10 due to friction with the module cover 15.
  • the panel protection part 97 may include a metal material.
  • the panel protection part 97 may have a very thin thickness.
  • the panel protection part 97 may have a thickness of about 0.1 mm.
  • the magnet 64 and the mutual attraction may act. Accordingly, the module cover 15 located between the panel protection part 97 and the link 73 may be in close contact with the magnet 64 even if it does not include a metal material.
  • the module cover 15 may be in close contact with the link 73 by the upper bar 75 on the upper side and the guide bar 234 on the lower side (see FIG. 15 ).
  • a portion of the link 73 between the upper bar 75 and the guide bar 234 may not be in close contact with the module cover 15.
  • the center of the link 73 may not be in close contact with the module cover 15.
  • the center of the link 73 may be near the arm joint 152.
  • the distances APRD1 and APLD2 between the module cover 15 and the link 73 may not be constant.
  • the display panel 10 may be bent or bent.
  • a bead 136 may be formed on the upper surface of the segment 15b.
  • the bead 136 may have a shape recessed into the inside of the segment 15b.
  • the bead 136 may have a shape recessed in the ?y-axis direction.
  • the bead 136 may be formed by pressing the segment 15b.
  • the bead 136 may be formed in plurality on the segment 15b.
  • the plurality of beads 136 may be spaced apart from each other.
  • the bead 136 may improve the rigidity of the segment 15b.
  • the bead 136 may prevent the shape of the segment 15b from being deformed from an external impact.
  • the source PCB 120 may be located above the module cover 15. When the source PCB 120 is rolled up or rolled down, the position of the source PCB 120 may change with the movement of the module cover 15.
  • the FFC cable 231 may be located in the center of the module cover 15 based on the first direction.
  • the FFC cable 231 may be located at both ends of the module cover 15 based on the first direction.
  • the segment 15d may include a recessed portion 425 recessed in the -z-axis direction.
  • the depression 425 may form a space between the display panel 10 and the module cover 15.
  • the FFC cable 231 may be accommodated in a space formed by the depression 425.
  • the depression 425 may improve the rigidity of the segment 15d.
  • the bead 136 may be positioned on the segment 15d excluding the portion where the recessed portion 425 is positioned. In the portion where the recessed portion 425 is located, the bead 136 may not be located because the thickness of the segment 15d in the third direction is reduced.
  • a through part 437 may be located in a center of the segment 15e based on the first direction.
  • the penetrating portion 437 may penetrate the central portion of the segment 15e in the second direction. That is, the through part 437 may be a hole located in the segment 15e.
  • the through part 437 may be a part where the FFC cable 231 is located. Since the through portion 437 is formed in the segment 15e, the thickness of the segment 15e can be reduced rather than the FFC cable 231 positioned in the recessed portion 425.
  • the bead 136 may be positioned on the segment 15e except for the portion where the through portion 437 is positioned. In the portion where the through portion 437 is located, the bead 136 may not be located because the thickness of the segment 15e in the third direction is reduced.
  • the top case 167 may cover the display panel 10 and the module cover 15 as well as the source PCB 120 and the upper bar 75.
  • One side of the upper bar 75 may be combined with the rear surface of the module cover 15 and the other side may be combined with the source PCB 120.
  • the upper bar 75 may be fixed to the module cover 15 to support the source PCB 120.
  • the lower end of the FFC cable 231 may be connected to the timing controller board 105 (see FIG. 15) inside the panel roller 143 (see FIG. 15).
  • the FFC cable 231 may be wound or unwound on the panel roller 143 together with the display unit 20.
  • a part of the FFC cable 231 may be located between the display panel 10 and the module cover 15.
  • a portion of the FFC cable 231 located between the display panel 10 and the module cover 15 may be referred to as a first portion 231a.
  • the first portion 231a may be located in the depression 425 formed by the plurality of segments 15d.
  • the first portion 231a may be accommodated in the depression 425 formed by the plurality of segments 15d.
  • a portion of the FFC cable 231 may pass through the segment 15f.
  • a portion of the FFC cable 231 passing through the segment 15f may be referred to as a second portion 231b.
  • the segment 15f may include a first hole 521a formed on the front surface and a second hole 521b formed on the rear surface.
  • the first hole 521a and the second hole 521b may be interconnected to form one hole 521.
  • the hole 521 may penetrate the segment 15f in the third direction.
  • the second part 231b may pass through the hole 521.
  • the hole 521 may also be referred to as a connection hole 521.
  • the upper end of the FFC cable 231 may be electrically connected to the source PCB 120.
  • a part of the FFC cable 231 may be located on the rear of the module cover 15.
  • a portion of the FFC cable 231 located at the rear of the module cover 15 may be referred to as a third portion 231c.
  • the third part 231c may be electrically connected to the source PCB 120.
  • the third part 231c may be covered by the top case 167. Accordingly, the third part 231c may not be exposed to the outside.
  • the FFC cable 231 may be connected to the timing controller board 105 mounted on the panel roller 143.
  • a through hole 615 may be formed on the panel roller 143, and the FFC cable 231 may be connected to the timing controller board 105 through the through hole 615.
  • the through hole 615 is located on one side of the panel roller 143 and may pass through the outer peripheral portion of the panel roller 143.
  • the FFC cable 231 may be connected to one side of the timing controller board 105 through a through hole 615.
  • the FFC cable 231 may rotate together with the panel roller 143 and may not be twisted.
  • a part of the FFC cable 231 may be wound around the panel roller 143.
  • a portion of the FFC cable 231 wound around the panel roller 143 may be referred to as a fourth portion 231d.
  • the fourth part 231d may contact the outer peripheral surface of the panel roller 143.
  • a part of the FFC cable 231 may pass through the through hole 615.
  • a portion of the FFC cable 231 passing through the through hole 615 may be referred to as a fifth portion 231e.
  • the lower end of the FFC cable 231 may be electrically connected to the timing controller board 105.
  • a part of the FFC cable 231 may be located inside the panel roller 143.
  • a portion of the FFC cable 231 located inside the panel roller 143 may be referred to as a sixth portion 231f.
  • the sixth part 231f may be electrically connected to the timing controller board 105.
  • a lower end of the display panel 10 may be connected to a roller 143.
  • the display panel 10 may be wound or unwound on the rollers 143.
  • the front surface of the display panel 10 may be combined with a plurality of source PCBs 120.
  • the plurality of source PCBs 120 may be spaced apart from each other.
  • the source COF (Chip On Film) 123 may connect the display panel 10 and the source PCB 120.
  • the source COF 123 may be located in front of the display panel 10.
  • the roller 143 may include a first part 331 and a second part 337. The first part 331 and the second part 337 may be fastened by a screw.
  • the timing controller board 105 may be mounted inside the roller 143.
  • the source PCB 120 may be electrically connected to the timing controller board 105.
  • the timing controller board 105 may transmit digital video data and a timing control signal to the source PCB 120.
  • the cable 117 may electrically connect the source PCB 120 and the timing controller board 105.
  • the cable 117 may be a flexible flat cable (FFC).
  • the cable 117 may pass through the hole 331a.
  • the hole 331a may be formed in the seating portion 379 or the first part 331.
  • the cable 117 may be positioned between the display panel 10 and the second part 337.
  • the seating part 379 may be formed on the outer periphery of the first part 331.
  • the seating portion 379 may be formed by a stepped portion of the outer periphery of the first part 331.
  • the seating portion 379 may form a space (B).
  • the source PCB 120 may be accommodated in the seating unit 379.
  • the source PCB 120 may be accommodated in the seating portion 379, so that it may not be bent or bent, and durability may be improved.
  • the cable 117 may electrically connect the timing controller board 105 and the source PCB 120.
  • the roller 143 on which the display unit 20 is wound may be installed on the first base 31.
  • the first base 31 may be a bottom surface of the housing 30.
  • the roller 143 may extend long along the length direction of the housing 30.
  • the first base 31 may be connected to the side surface 30a of the housing 30.
  • the beam 31a may be formed on the first base 31.
  • the beam 31a may improve the bending or torsional rigidity of the first base 31.
  • Many parts can be installed on the first base 31, and the first base 31 can be subjected to a large load. Since the first base 31 has improved rigidity, sagging due to a load may be prevented.
  • the beam 31a may be formed by a press process.
  • the second base 32 may be spaced above the first base 31.
  • a space S1 may be formed in the first base 31 and the second base 32.
  • the roller 143 on which the display unit 20 is wound may be accommodated in the space S1.
  • the roller 143 may be located between the first base 31 and the second base 32.
  • the second base 32 may be connected to the side surface 30a of the housing 30.
  • the bracket 33 may be fastened to the upper surface of the first base 31.
  • the bracket 33 may be fastened to the side surface 30a of the housing 30.
  • the beam 32a may be formed on the second base 32.
  • the beam 32a may improve the bending or torsional rigidity of the second base 32.
  • the beam 32a may be formed by a press process.
  • the third part 32d may be connected to the first part 32b and the second part 32c.
  • the fourth part 32e may be connected to the first part 32b and the second part 32c.
  • a space S2 may be formed between the third part 32d and the fourth part 32e. Accordingly, the bending or torsional rigidity of the second base 32 may be improved.
  • the third part 32d may be referred to as a reinforcing rib 32d or a rib 32d.
  • the fourth part 32e may be referred to as a reinforcing rib 32e or a rib 32e.
  • the second base 32 can be installed on the second base 32, and the second base 32 can be subjected to a large load. Since the second base 32 has improved rigidity, sagging due to a load may be prevented.
  • the first reinforcing plate 34 may be positioned between the first base 31 and the second base 32.
  • the first reinforcing plate 34 and the second base 32 may be fastened by screws.
  • the first reinforcing plate 34 may support the second base 32.
  • the first reinforcing plate 34 may prevent sagging of the second base 32.
  • the first reinforcing plate 34 may be located at a central portion of the first base 31 or a central portion of the second base 32.
  • the first reinforcing plate 34 may include a curved portion 34a.
  • the curved portion 34a may be formed along the roller 143.
  • the curved portion 34a may not contact the roller 143 or the display portion 20 wound around the roller 143.
  • the curved portion 34a may maintain a predetermined distance with the roller 143 so as not to interfere with the rotation of the roller 143.
  • the second reinforcing plate 35 may be fastened to the first base 31 and the first reinforcing plate 34.
  • the second reinforcing plate 35 may support the first reinforcing plate 34.
  • the second reinforcing plate 35 may be located behind the first reinforcing plate 34.
  • the second reinforcing plate 35 may be located behind the first base 31.
  • the second reinforcing plate 35 may be positioned perpendicular to the first base 31.
  • the second reinforcing plate 35 may be fastened to the beam 31a of the first base 31.
  • the second base 32 may face the front or rear surface of the housing 30.
  • the second base 32f may not form a space.
  • the second base 32f may have sufficient rigidity by including the beam 32g.
  • the first base 31 ′ may include a beam 31a ′.
  • the motor assembly 810 may be installed on the second base 32.
  • the drive shafts of the motor assembly 810 may be formed on both sides.
  • the right drive shaft and the left drive shaft of the motor assembly 810 may rotate in the same direction.
  • the right driving shaft and the left driving shaft of the motor assembly 810 may rotate in opposite directions to each other.
  • the motor assembly 810 may include a plurality of motors. A plurality of motors may be connected in series with each other. The motor assembly 810 may output high torque by connecting a plurality of motors in series.
  • the lead screw 840 may be positioned on the left and right sides of the motor assembly 810, respectively.
  • the motor assembly 810 may be connected to the lead screw 840.
  • the coupling 811 may connect the lead screw 840 and the drive shaft of the motor assembly 810.
  • the lead screw 840 may have a thread formed along the length direction.
  • the direction of the thread formed in the right lead screw 840 and the direction of the thread formed in the left lead screw 840 may be opposite to each other.
  • the direction of the thread formed in the right lead screw 840 and the direction of the thread formed in the left lead screw 840 may be the same.
  • the pitches of the left lead screw 840 and the right lead screw 840 may be the same.
  • the bearings 830a and 830b may be installed on the second base 32.
  • the bearings 830a and 830b may support both sides of the lead screw 840.
  • the bearings 830a and 830b may include an inner bearing 830b positioned close to the motor assembly 810 and an outer bearing 830a positioned far from the motor assembly 810.
  • the lead screw 840 may stably rotate by the bearings 830a and 830b.
  • the slide 820 may be engaged with the lead screw 840.
  • the slide 820 may advance and retreat in the longitudinal direction of the lead screw 840 according to the rotation of the lead screw 840.
  • the slide 820 may move between the outer bearing 830a and the inner bearing 830b.
  • the slide 820 may be positioned on the left lead screw 840 and the right lead screw 840, respectively.
  • the left slide 820 may be engaged with the left lead screw 840.
  • the right slide 820 may be engaged with the right lead screw 840.
  • the left slide 820 and the right slide 820 may be positioned symmetrically with respect to the motor assembly 810. Due to the driving of the motor assembly 810, the left slide 820 and the right slide 820 may be moved apart or closer to each other by the same distance.
  • the motor assembly 810 may include a plate 813.
  • the plate 813 may be referred to as a mount plate 813 or a motor mount plate 813.
  • the coupling part 32h may be formed on the upper surface of the second base 32.
  • the plate 813 may be fastened to the coupling portion 32h through a screw S.
  • the motor assembly 810 may be spaced apart from the upper surface of the second base 32.
  • the washer 813 may be located between the upper surface of the plate 813 and the screw (S).
  • the washer 813 may include a rubber material.
  • the washer 813 may reduce vibration generated in the motor assembly 810.
  • the washer 813 may improve driving stability of the display device 100.
  • the guide rail 860 may be installed on the second base 32.
  • the guide rail 860 may be positioned parallel to the lead screw 840.
  • the slide 820 may be engaged with the guide rail 860.
  • the first stopper 861b may be located on one side of the guide rail 860, and the second stopper 861a may be located on the other side of the guide rail 860.
  • the range in which the slide 820 can move may be limited between the first stopper 861b and the second stopper 861a.
  • the spring 850 may wrap the lead screw 840.
  • the lead screw 840 may penetrate the spring 850.
  • the spring 850 may be located between the inner bearing 830b and the slide 820. One side of the spring 850 may contact the inner bearing 830b, and the other side of the spring 850 may contact the slide 820.
  • the spring 850 may provide an elastic force to the slide 820.
  • the spring 850 When the slide 820 is caught by the first stopper 861b, the spring 850 may be compressed to the maximum. When the slide 820 is caught by the first stopper 861b, the length of the spring 850 may be minimum. When the slide 820 is caught by the first stopper 861b, the distance between the slide 820 and the inner bearing 830b may be minimum.
  • the spring 850 when the slide 820 is caught by the second stopper 861a, the spring 850 may be maximally stretched.
  • the length of the spring 850 When the slide 820 is caught by the second stopper 861b, the length of the spring 850 may be maximum.
  • the distance between the slide 820 and the inner bearing 830b may be maximum.
  • the first part 820a may be engaged with the guide rail 860.
  • the first part 820a may move along the guide rail 860. Movement of the first part 820a in the longitudinal direction of the guide rail 860 may be restricted.
  • the second part 820b may be positioned above the first part 820a.
  • the first part 820a and the second part 820b may be fastened through a screw.
  • the second part 820b may be spaced apart from the guide rail 860.
  • the lead screw 840 may penetrate the second part 820b.
  • the second part 820b may include a male thread engaged with the female thread of the lead screw 840. Accordingly, even if the lead screw 840 rotates, the slide 820 may stably advance and retreat along the guide rail 860 without rotating.
  • the third part 820c may be coupled to one side of the second part 820b.
  • the third part 820c may contact the spring 850.
  • the third part 820c may receive an elastic force from the spring 850.
  • the link mount 920 may be installed on the second base 32.
  • One side of the second arm 912 may be pivotally connected to the link mount 920.
  • the other side of the second arm 912 may be pivotally connected to the joint 913.
  • the other side of the second arm 912 may be pivotally connected to the second shaft 913b.
  • One side of the rod 870 may be pivotally connected to the slide 820.
  • the other side of the rod 870 may be pivotally connected to the second arm 912 or the third arm 915.
  • One side of the third arm 915 may be pivotally connected to the link mount 920.
  • the other side of the third arm 915 may be pivotally connected to the other side of the rod 870.
  • the link mount 920 may include a shaft 921.
  • the second arm 912 or the third arm 911 may be pivotally connected to the shaft 921.
  • the link bracket 951 may be referred to as a link cap 951.
  • the link bracket 951 may be coupled to the top case 950.
  • the top case 950 may be referred to as a case top 950, an upper bar 950, a top 950, or a bar 950.
  • the top case 950 may be located on the top of the display unit 20.
  • the display unit 20 may be fixed to the top case 950.
  • One side of the first arm 911 may be pivotally connected to the joint 913.
  • One side of the first arm 911 may be pivotally connected to the first shaft 913a.
  • the other side of the first arm 911 may be pivotably connected to the link bracket 951 or the top case 950.
  • the gear g1 may be formed on one side of the first arm 911.
  • the gear g2 may be formed on the other side of the second arm 912.
  • the gear g1 of the first arm 911 and the gear g2 of the second arm 912 may mesh with each other.
  • the second arm 912 or the third arm 915 may stand.
  • the direction in which the second arm 912 or the third arm 915 stands may be referred to as a stand-up direction (DRS).
  • the second arm 912 may include a protrusion 914 protruding in the standing direction DRS.
  • the protrusion 914 may be referred to as a connection part 914.
  • the third arm 915 may include a protrusion 916 protruding in the standing direction DRS.
  • the protrusion 916 may be referred to as a connection part 916.
  • the protrusion 914 of the second arm 912 and the protrusion 916 of the third arm 915 may face or contact each other.
  • the other side of the rod 870 may be fastened to the protrusion 914 of the second arm 912 or the protrusion 916 of the third arm 915.
  • the link 910 may include a first arm 911, a second arm 912, a third arm 915 and/or a joint 913.
  • an angle formed by the second arm 912 or the third arm 915 and the second base 32 may be referred to as theta S.
  • the angle formed by the rod 870 with the second base 32 is theta A
  • the rod 870 is the second arm 912 or the third
  • the minimum force for standing the arm 915 may be referred to as Fa.
  • theta B is the angle between the rod 870 and the second base 32
  • the rod 870 is the second arm 912 or the third
  • the minimum force for standing the arm 915 may be referred to as Fb.
  • the minimum force for standing arm 915 may be referred to as Fc.
  • a relationship of theta A ⁇ theta B ⁇ theta C can be established for the same theta S.
  • a relationship of Fc ⁇ Fb ⁇ Fa may be established for the same theta S. If the angle formed by the second arm 912 or the third arm 915 and the second base 32 is the same, as the angle formed by the rod 870 and the second base 32 increases, the second arm 912 ) Or the force required to stand up the third arm 915 may be reduced.
  • the rod 870 is connected to the lower side of the second part 820b, thereby reducing a load applied to the motor assembly 810.
  • the rod 870 ′ may not be connected to the protrusion of the second arm 912 ′ or the protrusion of the third arm 915 ′.
  • the angle formed between the rod 870' and the second base 32 is called theta 1
  • F1 The minimum force for the rod 870 ′ to stand up the second arm 912 ′ or the third arm 915 ′ may be referred to as F1.
  • the rod 870 may be connected to the protrusion 914 of the second arm 912 or the protrusion 916 of the third arm 915.
  • the angle formed by the second arm 912 or the third arm 915 and the second base 32 is theta S
  • the angle formed by the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2
  • the minimum force for the rod 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F2.
  • theta 2 may be greater than theta 1. If Theta S is the same, F1 may be greater than F2. If the angle formed by the second arm (912, 912') and the second base (32) is the same, as the angle formed by the rod (870, 870') and the second base (32) increases, the second arm (912, 912') can be reduced.
  • the rod 870 is connected to the protrusions 914 and 916, so that the second arm 912 can stand up with a smaller force than when the rod 870 ′ is not connected to the protrusion.
  • the rod 870 is connected to the protrusions 914 and 916, thereby reducing a load applied to the motor assembly 810.
  • the second arm 912 or the third arm 915 may have a central axis CR.
  • the angle formed between the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2
  • the rod The minimum force for the 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F3.
  • the angle formed by the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2'
  • the minimum force for the rod 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F4.
  • the angle formed by the rod 870 and the second base 32 may be referred to as theta 2''.
  • the minimum force for the rod 870 to stand up the second arm 912 or the third arm 915 may be referred to as F5.
  • theta 2'' may be greater than theta 2', and theta 2'may be greater than theta 2.
  • F3 can be greater than F4
  • F5 can be greater than F5.
  • the link mount 920 may include a first part 922 and a second part 923.
  • the first part 922 and the second part 923 may face each other.
  • a space S4 may be formed between the first part 922 and the second part 923.
  • the first part 922 may face the display unit 20.
  • the first part 922 may be positioned closer to the display unit 20 than the second part 923.
  • the second arm 912 may be pivotally connected to the front surface of the first part 922.
  • a part of the third arm 915 may be accommodated in the space S4 and may be pivotally connected to the first part 922 or the second part 923.
  • the rod 870 may include a first part 871 and a second part 872.
  • the first part 871 may include a connection part 871a on one side.
  • the second part 872 of the slide 820 may form a space S5 therein.
  • the connection part 871a may be inserted into the space S5.
  • the connection part 871a may be pivotally connected to the second part 820b (refer to FIG. 36) of the slide 820.
  • the other side of the first part 871 may be connected to one side of the second part 872.
  • the other side of the second part 872 may be pivotally connected to the second arm 912 or the third arm 915.
  • the first part 871 may form a space S3 therein.
  • the first part 871 may include a hole 871b.
  • the lead screw 840 may be accommodated in the hole 871b or the space S3.
  • the distance between the second part 872 and the display unit 20 may be D1.
  • the second arm 912 may have a thickness W1.
  • a portion of the third arm 915 accommodated in the space S4 may have a thickness W3.
  • the thickness W3 may be the same as the distance between the first part 922 and the second part 923.
  • a portion of the third arm 915 that is not accommodated in the space S4 may have a thickness W2.
  • the first part 922 may have a thickness W4.
  • the thickness W2 can be greater than the thickness W3.
  • the thickness W2 may be equal to the sum of the thickness W3 and the thickness W4.
  • D1 may be the sum of the thickness W1 and the thickness W2.
  • the second arm 912 may be positioned close to or in contact with the rear surface of the display unit 20, and the third arm 915 may be positioned between the second arm 912 and the second part 872.
  • the second part 872 may stably transmit power for standing the second arm 912 due to the third arm 915.
  • the second part 872 may be connected to the first part 871 by moving forward with respect to the rotational axis of the lead screw 840 in order to stably stand the second arm 912 or the third arm 915. . Accordingly, the clearance between the second arm 912 and the second part 872 may be minimized.
  • the pusher 930 may be mounted on the link mount 920.
  • the pusher 930 may be referred to as a lifter 930.
  • the second part 932 may be fastened to the first part 931.
  • the second part 932 may contact or be separated from the link bracket 951.
  • the second part 932 may be made of a material having high elasticity.
  • the first part 931 may be made of a material having lower elasticity than the second part 932.
  • the first part 931 may be made of a material having higher rigidity than the second part 932.
  • the first part 931 and the second part 932 may be collectively referred to as a head 936.
  • the head 936 may be located above the link mount 920.
  • the third part 933 may be connected to the first part 931. Alternatively, the third part 933 may extend downward from the first part 931.
  • the third part 933 may be referred to as a tail 933.
  • the fourth part 934 may protrude from the third part 933.
  • the link mount 920 may form a space S6, and the third part 933 may be accommodated in the space S6.
  • the space S6 may be opened upward.
  • the space S6 in which the third part 933 is accommodated may be adjacent to the space S4 in which the third arm 915 is accommodated (see FIG. 37 ).
  • the second part 932 of the link mount 920 may include a hole 924.
  • the hole 924 may be a long hole formed elongated in the vertical direction. The length of the hole 924 may be H1.
  • the fourth part 934 may be inserted into the hole 924.
  • the spring 935 may be accommodated in the space S6.
  • the spring 935 may be located under the third part 933.
  • the spring 935 may provide an elastic force to the third part 933 in a vertical direction.
  • the head 936 may be larger than the diameter of the space S6.
  • the height of the head 936 from the second base path 32 may be minimum.
  • the minimum height of the head 936 may be referred to as H2.
  • the fourth part 934 may be hung at the lower end of the space S6.
  • the spring 935 can be compressed to the maximum.
  • the elastic force provided by the spring 935 may be maximum.
  • the height of the head 936 is the minimum, the height of the top case 950 may be the minimum.
  • the pusher 930 may provide an elastic force to the link bracket 951 while in contact with the link bracket 951. Due to this, the load applied to the motor assembly 810 to stand up the link 910 may be reduced.
  • the pusher 930 may be separated from the link bracket 951.
  • the height of the head 936 from the second base 32 may be maximum.
  • the maximum height of the head 936 may be referred to as H3.
  • the fourth part 934 may be caught on the top of the hole 924 (see FIG. 38 ).
  • the spring 935 can be tensioned to the maximum.
  • the elastic force provided by the spring 935 may be minimum.
  • the maximum height H3 of the head 936 may be substantially equal to the sum of the minimum height H2 of the head 936 and the length H1 of the hole.
  • the display unit 20 may be maximally wound around the roller 143.
  • the display device 100 may be symmetrical with respect to the motor assembly 810.
  • the height of the top case 950 may be minimum.
  • the slide 820 may be a position closest to the inner bearing 830b.
  • the slide 820 may be caught by the first stopper 861b.
  • the spring 850 may be in a state compressed to the maximum.
  • the pusher 930 may contact the link bracket 951.
  • the height of the pusher 930 may be minimum.
  • about half of the display unit 20 may be wound around the roller 143.
  • the display device 100 may be symmetrical with respect to the motor assembly 810.
  • About half of the display unit 20 may be released from the roller 143.
  • the slide 820 may be positioned between the first stopper 861b and the second stopper 861a.
  • the pusher 930 may be separated from the link bracket 951. The height of the pusher 930 may be maximum.
  • the display unit 20 may be maximally released by the roller 143.
  • the display device 100 may be symmetrical with respect to the motor assembly 810.
  • the height of the top case 950 may be maximum.
  • the slide 820 may be at a position closest to the outer bearing 830a.
  • the slide 820 may be caught by the second stopper 861a.
  • the spring 850 may be in a maximum tensioned state.
  • the pusher 930 may be separated from the link bracket 951. The height of the pusher 930 may be maximum.
  • the link mounts 920a and 920b may be installed on the base 31.
  • the link mounts 920a and 920b may include a right link mount 920a spaced from the first right bearing 830a to the right and a left link mount 920b spaced from the second left bearing 830d to the left. .
  • the links 910a and 910b may be connected to the link mounts 920a and 920b.
  • the links 910a and 910b may include a right link 910a connected to the right link mount 920a and a left link 910b connected to the left link mount 920b.
  • the right link 910a may also be referred to as a first link.
  • the left link 910b may also be referred to as a second link.
  • the right link mount 920a may also be referred to as a first link mount 920a.
  • the left link mount 920b may also be referred to as a second link mount 920b.
  • the links 910a and 910b may include first arms 911a and 911b, second arms 912a and 912b, and arm joints 913a and 913b.
  • One side of the second arms 912a and 912b may be rotatably connected to the link mounts 920a and 920b.
  • the other side of the second arms 912a and 912b may be rotatably connected to the arm joints 913a and 913b.
  • One side of the first arms 911a and 911b may be rotatably connected to the arm joints 913a and 913b.
  • the other side of the first arms 911a and 911b may be rotatably connected to the link brackets 951a and 951b.
  • the link brackets 951a and 951b are the right link bracket 951a connected to the first arm 911a of the right link 910a and the left link bracket 951b connected to the first arm 911b of the left link 910b. ) Can be included.
  • the link brackets 951a and 951b may be connected to the upper bar 950.
  • the upper bar 950 may connect the right link bracket 951a and the left link bracket 951b.
  • the rods 870a and 870b may connect the sliders 860a and 860b and the links 910a and 910b.
  • One side of the rods 870a and 870b may be rotatably connected to the sliders 860a and 860b.
  • the other side of the rods 870a and 870b may be rotatably connected to the second arms 912a and 912b.
  • the rods 870a and 870b are the right rod 870a connecting the right slider 860a and the second arm 912a of the right link 910a, the left slider 860b, and the second arm of the left link 910b ( It may include a left rod (870b) connecting the 912b).
  • the right rod 870a may also be referred to as a first rod 870a.
  • the left rod 870b may also be referred to as a second rod 870b.
  • the right slider 860a may include a body 861a and a rod mount 862a.
  • the body 861a may have a thread SS formed on the inner circumferential surface.
  • the thread formed on the body 861a may be engaged with the thread RS of the right lead screw 840a.
  • the right lead screw 840a may penetrate the body 861a.
  • the rod mount 862a may be formed on the right side of the body 861a.
  • the rod mount 862a may be rotatably connected to one side of the right rod 870a.
  • the rod mount 862a may include a first rod mount 862a1 and a second rod mount 862a2.
  • the first rod mount 862a1 may be disposed in front of the right lead screw 840a.
  • the second rod mount 862a2 may be disposed behind the right lead screw 840a.
  • the first rod mount 862a1 and the second rod mount 862a2 may be spaced apart.
  • the second rod mount 862a2 may be spaced apart from the first rod mount 862a1 in the -z-axis direction.
  • the right lead screw 840a may be positioned between the first rod mount 862a1 and the second rod mount 862a2.
  • the rod mount 862a may be rotatably connected to one side of the rod 870a through a connection member C1.
  • the connecting member C1 may pass through the rod mount 862a and the right rod 870a.
  • the right rod 870a may be rotatably connected to the second arm 912a through a connection member C2.
  • the connecting member C2 may pass through the second arm 912a and the right rod 870a.
  • the right rod 870a may include a transmission part 871a connected to the second arm 912a of the right link 910a and a cover 872a connected to the rod mount 862a of the right slider 860a.
  • the transmission unit 871a may transmit a force generated when the right slider 860a advances and retreats along the right lead screw 840a to the right link 910a.
  • the cover 872a may include a first plate 873a disposed in front of the right lead screw 840a.
  • the first plate 873a may be disposed perpendicular to the base 31.
  • the first plate 873a may face the right lead screw 840a.
  • the cover 872a may include a second plate 874a disposed behind the right lead screw 840a.
  • the second plate 874a may be disposed perpendicular to the base 31.
  • the second plate 874a may face the right lead screw 840a.
  • the second plate 874a may be spaced apart from the first plate 873a.
  • the right lead screw 840a may be positioned between the first plate 873a and the second plate 874a.
  • the cover 872a may include a third plate 875a connecting the first plate 873a and the second plate 874a.
  • the third plate 875a may be connected to the transmission unit.
  • the third plate 875a may be located above the right lead screw 840a.
  • the cover 872a may include a fourth plate 876a connecting the first plate 873a and the second plate 874a.
  • the fourth plate 876a may be connected to the third plate 875a.
  • the fourth plate 876a may be positioned above the right lead screw 840a.
  • first plate 873a may be connected to the first rod mount 862a1.
  • the first plate 873a and the first rod mount 862a1 may be connected through a connection member C1'.
  • the other side of the first plate 873a may be connected to the third plate 875a.
  • One side of the second plate 874a may be connected to the second rod mount 862a2.
  • the second plate 874a and the second rod mount 862a2 may be connected through the connection member C1.
  • the other side of the second plate 874a may be connected to the third plate 875a.
  • the right lead screw 840a and the right rod 870a may contact each other.
  • mutual interference may occur and movement of the right slider 860a may be restricted.
  • the cover 872a may provide a space S1 therein.
  • the first plate 873a, the second plate 874a, the third plate 875a, and the fourth plate 876a may form a space S1.
  • the right slider 860a moves closer to the motor assembly 810, the right lead screw 840a may be accommodated or escaped into the space S1 provided by the cover 872a.
  • the right slider 860a may move closer to the motor assembly 810 than when the cover 872a is not present due to the space S1 provided by the cover 872a. That is, the cover 872a provides a space S1 therein, so that the movable range of the right slider 860a can be widened.
  • the right lead screw 840a is accommodated in the cover 872a, there is an advantage that the size of the housing 30 (refer to FIG. 2) can be reduced.
  • the cover 872a may limit the minimum value of the angle theta S between the second arm 912a and the base 31.
  • the third plate 875a of the cover 872a may contact the second arm 912a and support the second arm 912a.
  • the third plate 875a supports the second arm 912a, thereby limiting the minimum value of theta S, and preventing sagging of the second arm 912a. That is, the cover 872a may serve as a stopper preventing sagging of the second arm 912a.
  • the third plate 875a may reduce an initial load for standing up the second arm 912a by limiting the minimum value of theta S.
  • the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810. Since the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810, the second arms 912a and 912b may stand symmetrically. However, when one motor assembly 810 drives the lead screws 840a and 840b, a load applied to the motor assembly 810 to stand up the second arms 912a and 912b may be excessively increased. In this case, the third plate 875a may reduce the load applied to the motor assembly 810 to stand up the second arms 912a and 912b by limiting the minimum value of theta S.
  • Structures formed by the left lead screw 840b, the left slider 860b, the left rod 870b, and the left link 910b are the above-described right lead screw 840a, right slider 860a, right rod 870a, and It can be symmetric with the structure formed by the right link 910a.
  • the axis of symmetry may be the axis of symmetry (ys) of the motor assembly 810.
  • guides 850a, 850b, 850c, and 850d may be connected to bearings 830a, 830b, 830c, and 830d.
  • the guides 850a, 850b, 850c, 850d may include right guides 850a, 850b disposed on the right side of the motor assembly 810 and left guides 850c, 850d disposed on the left side of the motor assembly 810. have.
  • One side of the right guides 850a and 850b may be connected to the first right bearing 830a and the other side may be connected to the second right bearing 830b.
  • the right guides 850a and 850b may be positioned parallel to the right lead screw 840a.
  • the right guides 850a and 850b may be spaced apart from the right lead screw 840a.
  • the right guides 850a and 850b may include a first right guide 850a and a second right guide 850b.
  • the first right guide 850a and the second right guide 850b may be spaced apart from each other.
  • the right lead screw 840a may be positioned between the first right guide 850a and the second right guide 850b.
  • the right slider 860a may include a protrusion.
  • the display device may include a protrusion formed on the right slider 860a.
  • the protrusion may be formed on the body of the slider.
  • the protrusion may include a front protrusion (not shown) protruding from the body 861a of the right slider 860a in the +z axis direction and a rear protrusion 865a protruding from the body of the slider in the ?z axis direction.
  • the first right guide 850a may pass through the rear protrusion 865a.
  • a first hole 863a formed in the rear protrusion may be included, and the first right guide 850a may pass through the first hole 863a.
  • the first hole 863a may be formed in the x-axis direction.
  • the first hole 863a may also be referred to as a hole 863a.
  • the second right guide (not shown) may pass through the front protrusion (not shown).
  • a second hole (not shown) formed in the front protrusion may be included, and the second right guide may pass through the second hole.
  • the second hole may be formed in the x-axis direction.
  • the right guides 850a and 850b may guide the right slider 860a to move more stably when the right slider 860a advances and retreats along the right lead screw 840a. Since the right guides 850a and 850b stably guide the right slider 860a, the right slider 860a can advance and retreat along the right lead screw 840a without rotating with respect to the right lead screw 840a.
  • the structures formed by the left guides 850c and 850d, the left bearings 830a, 830b, 830c, 830d, the left slider 860b, and the left lead screw 840b are the above-described right guides 850a and 850b, and the right bearing (
  • the structure formed by the 830a, 830b, 830c, and 830d, the right slider 860a, and the right lead screw 840a may be symmetrical.
  • the axis of symmetry may be the axis of symmetry (ys) of the motor assembly 810.
  • the first springs 841a and 841b may be inserted into the lead screws 840a and 840b.
  • the lead screws 840a and 840b may pass through the first springs 841a and 841b.
  • the first springs 841a and 841b may include a first right spring 841a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a first left spring 841b disposed on the left side of the motor assembly 810.
  • the first right spring 841a may be disposed between the right slider 860a and the second right bearing 830b. One end of the first right spring 841a may contact or be separated from the right slider 860a. The other end of the first right spring 841a may contact or be separated from the second right bearing 830b.
  • the distance between the right slider 860a and the second right bearing 830b may be a distance RD3.
  • the first right spring 841a may have a length greater than the distance RD3 in an uncompressed or untensioned state. Accordingly, when the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the first right spring 841a may be compressed between the right slider 860a and the second right bearing 830b. In addition, the first right spring 841a may provide a restoring force to the right slider 860a in the +x-axis direction.
  • the restoring force provided by the first right spring 841a may assist the second arm 912a to stand. . Since the first right spring 841a assists the second arm 912a to stand up, the load on the motor assembly 810 may be reduced.
  • the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810. Since the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810, the second arms 912a and 912b may stand symmetrically. However, when one motor assembly 810 drives the lead screws 840a and 840b, a load applied to the motor assembly 810 to stand up the second arms 912a and 912b may be excessively increased. At this time, the first right spring 841a assists the second arm 912a to stand up, thereby reducing the load on the motor assembly 810, and the motor assembly 810 to stand up the second arm 912a. You can reduce the load applied to it.
  • the restoring force provided by the first right spring 841a is the second arm 912a
  • the first right spring 841a may function as a damper when the second arm 912a lies against the base 31. Since the first right spring 841a serves as a damper, the load of the motor assembly 810 may be reduced.
  • the structure formed by the first left spring 841b, the left bearings 830a, 830b, 830c, 830d, the left slider 860b, the left lead screw 840b, and the second arm 912a is the first right spring described above.
  • the structure 841a, the right bearings 830a, 830b, 830c, 830d, the right slider 860a, the right lead screw 840a, and the second arm 912a may be symmetrical.
  • the axis of symmetry may be the axis of symmetry (ys) of the motor assembly 810.
  • the second springs 851a and 851b may be inserted into the guides 850a, 850b, 850c, and 850d.
  • the guides 850a, 850b, 850c, and 850d may pass through the second springs 851a and 851b.
  • the second springs 851a and 851b may include a second right spring 851a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a second left spring 851b disposed on the left side of the motor assembly 810.
  • the second right spring 851a may be formed in plural.
  • the second right spring 851a may include springs 940a and 940b inserted into the first right guide 850a and springs 940a and 940b inserted into the second right guide 850b.
  • the second right spring 851a may include springs 940a and 940b through which the first right guide 850a passes and springs 940a and 940b through which the second right guide 850b passes.
  • the guides 850a, 850b, 850c, and 850d may include locking projections 852a and 852b.
  • the locking projections 852a and 852b may include a right locking projection 852a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a left locking projection 852b disposed on the left side of the motor assembly 810.
  • the right locking protrusion 852a may be disposed between the right slider 860a and the second right bearing 830b.
  • the second right spring 851a may be disposed between the right slider 860a and the second right bearing 830b. One end of the second right spring 851a may contact or be separated from the right slider 860a. The other end of the second right spring 851a may contact or be separated from the right locking protrusion 852a.
  • the distance between the right slider 860a and the right locking jaw 852a may be a distance RD4.
  • the second right spring 851a may have a length greater than the distance RD4 in an uncompressed or untensioned state. Accordingly, when the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the second right spring 851a may be compressed between the right slider 860a and the right locking protrusion 852a. In addition, the second right spring 851a may provide a restoring force to the right slider 860a in the +x-axis direction.
  • the restoring force provided by the second right spring 851a may assist the second arm 912a to stand up. . Since the second right spring 851a assists the second arm 912a to stand up, the load of the motor assembly 810 may be reduced.
  • the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810. Since the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810, the second arms 912a and 912b may stand symmetrically. However, when one motor assembly 810 drives the lead screws 840a and 840b, a load applied to the motor assembly 810 to stand up the second arms 912a and 912b may be excessively increased. At this time, the second right spring 851a assists the second arm 912a to stand, thereby reducing the load on the motor assembly 810, and the motor assembly 810 to stand up the second arm 912a. You can reduce the load applied to it.
  • the restoring force provided by the second right spring 851a is the second arm 912a
  • the second right spring 851a may function as a damper when the second arm 912a lies against the base 31. Since the second right spring 851a acts as a damper, the load of the motor assembly 810 may be reduced.
  • the structure formed by the second left spring 851b, the left locking protrusion 852b, the left slider 860b, the left guides 850c and 850d, and the second arm 912a is described above as the second right spring 851a,
  • the structure formed by the right locking protrusion 852a, the right slider 860a, the right guides 850a and 850b, and the second arm 912a may be symmetrical.
  • the axis of symmetry may be the axis of symmetry (ys) of the motor assembly 810.
  • the second arm 912a may stand up by receiving a restoring force from the first right spring 841a and the second right spring 851a.
  • An angle formed by the second arm 912a with the base 31 may be referred to as an angle theta S.
  • An angle formed by the right rod 870a with the base 31 may be referred to as an angle theta T.
  • the force by which the motor assembly 810 moves the right slider 860a in the +x-axis direction may be referred to as FA.
  • the force applied by the first right spring 841a to the right slider 860a may be referred to as FB.
  • the force applied by the second right spring 851a to the right slider 860a may be referred to as FC.
  • the force transmitted by the right rod 870a to the second arm 912a may be referred to as FT.
  • the angle theta S and the angle theta T may have minimum values.
  • the angle theta S and the angle theta T may gradually increase.
  • the first right spring 841a When the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the first right spring 841a may be compressed. The compressed first right spring 841a may provide a restoring force FB to the right slider 860a. The restoring force FB can act in the +x direction.
  • the amount of compression displacement of the first right spring 841a When the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the amount of compression displacement of the first right spring 841a may be maximum, and the magnitude of the restoring force FB may have a maximum value.
  • the second arm 912a changes from a fully lying state to the base 31 to a standing state the amount of compression displacement of the first right spring 841a may gradually decrease, and the size of the restoring force FB may gradually decrease. I can.
  • the second right spring 851a When the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the second right spring 851a may be compressed. The compressed second right spring 851a may provide a restoring force FC to the right slider 860a. The resilience FC can act in the +x direction. When the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31, the amount of compression displacement of the second right spring 851a may be maximum, and the magnitude of the restoring force FC may have a maximum value. When the second arm 912a changes from a fully lying state to the base 31 to a standing state, the amount of compression displacement of the second right spring 851a may gradually decrease, and the size of the restoring force FC may gradually decrease. I can.
  • the force FT transmitted by the right rod 870a to the second arm 912a is the force FA for moving the right slider 860a to the +x axis by the motor assembly 810 and the restoring force FB of the first right spring 841a. It may be the resultant force of the restoring force FC of the second right spring 851a.
  • the load of the motor assembly 810 may be maximum.
  • the size of the restoring force FB provided by the first right spring 841a may be maximum.
  • the size of the restoring force FC provided by the second springs 851a and 851b may be maximum.
  • the restoring force provided by the first right spring 841a and the second right spring 851a is the second arm 912a.
  • the first right spring 841a and the second right spring 851a may simultaneously provide a restoring force (a result of restoring force FB and restoring force FC) to the right slider 860a.
  • the restoring force (the resultant force of restoring force FB and restoring force FC) is provided to the right slider 860a until the distance RD5 between the right slider 860a and the right engaging jaw 852a is equal to the length of the second right spring 851a. Can be.
  • the amount of compression displacement of the second right spring 851a may be zero.
  • the compression displacement amount of the second right spring 851a becomes zero, the restoring force FC provided by the second right spring 851a to the right slider 860a may be zero.
  • the first right spring 841a can provide the restoring force FB to the right slider 860a.
  • the restoring force FB may be provided to the right slider 860a until the distance RD6 between the right slider 860a and the second right bearing 830b is equal to the length of the first right spring 841a.
  • the amount of compression displacement of the first right spring 841a may be zero.
  • the restoring force FB provided by the first right spring 841a to the right slider 860a may be zero.
  • the motor assembly 810 When the distance RD6 between the right slider 860a and the second right bearing 830b is greater than the length of the first right spring 841a, the motor assembly 810 is The second arm 912a may be erected without being provided with a restoring force from ).
  • the structure formed by the second arm 912a is the first right spring 841a, the second right spring 851a, the right locking protrusion 852a, the right slider 860a, the right guides 850a and 850b,
  • the structure formed by the right lead screw 840a, the right rod 870a, and the second arm 912a may be symmetrical.
  • the axis of symmetry may be the axis of symmetry (ys) of the motor assembly 810.
  • pushers 930a and 930b may be connected to link mounts 920a and 920b.
  • the pushers 930a and 930b may include a right pusher 930a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a left pusher 930b disposed on the left side of the motor assembly 810.
  • the link mounts 920a and 920b may form an accommodation space A.
  • the accommodation space A may accommodate springs 940a and 940b and pushers 930a and 930b.
  • the springs 940a and 940b may include a right spring 940a disposed on the right side of the motor assembly 810 and a left spring 940b disposed on the left side of the motor assembly 810.
  • the accommodation space (A) may also be referred to as an inner space (A).
  • the link mounts 920a and 920b may include a first hole 922a connecting the accommodation space A and the external space (a first hole corresponding to 920b is not shown).
  • the first hole 922a may be formed on the upper surfaces of the link mounts 920a and 920b.
  • the first hole 922a may also be referred to as a hole 922a.
  • the pushers 930a and 930b may be positioned perpendicular to the base 31. Alternatively, the pushers 930a and 930b may be disposed parallel to the y-axis.
  • the springs 940a and 940b may be positioned perpendicular to the base 31. Alternatively, the springs 940a and 940b may be disposed parallel to the y-axis.
  • the pushers 930a and 930b may include first parts 931a and 931b and second parts 932a and 932b.
  • the second parts 932a and 932b may be connected to the lower side of the first parts 931a and 931b.
  • the lower ends of the second parts 932a and 932b may be connected to the springs 940a and 940b. All or part of the second parts 932a and 932b may be accommodated in the accommodation space A formed by the link mounts 920a and 920b.
  • the second parts 932a and 932b may have a diameter equal to or smaller than the diameter of the first hole 922a.
  • the second parts 932a and 932b may pass through the first hole 922a.
  • the first parts 931a and 931b may be located outside the link mounts 920a and 920b. Alternatively, the first parts 931a and 931b may be located outside the accommodation space A of the link mounts 920a and 920b. The first parts 931a and 931b may have a diameter larger than the diameter of the first hole 922a.
  • the first parts 931a and 931b may contact or be spaced apart from the link brackets 951a and 951b.
  • the first parts 931a and 931b may contact the link brackets 951a and 951b.
  • the first parts 931a and 931b may be spaced apart from the link brackets 951a and 951b.
  • the pushers 930a and 930b may receive force from the link brackets 951a and 951b.
  • the force received by the pushers 930a and 930b may be in a downward direction.
  • the force received by the pushers 930a and 930b may be in the ?y-axis direction.
  • the link brackets 951a and 951b may press the pushers 930a and 930b.
  • a direction in which the link brackets 951a and 951b press the pushers 930a and 930b may be a downward direction.
  • a direction in which the link brackets 951a and 951b press the pushers 930a and 930b may be in the ?y-axis direction.
  • the springs 940a and 940b When the first parts 931a and 931b receive a force, the springs 940a and 940b may be compressed.
  • the compressed springs 940a and 940b may provide restoring force to the pushers 930a and 930b.
  • the restoring force may be a direction opposite to the direction of the force applied to the first parts 931a and 931b. Alternatively, the restoring force may act in the +y-axis direction.
  • the link mounts 920a and 920b may include a second hole 921a (a second hole corresponding to 920b is not shown).
  • the second hole 921a may connect the accommodation space A and the external space. All or part of the springs 940a and 940b may be exposed to the outside through the second hole 921a. All or part of the pushers 930a and 930b may be exposed to the outside through the second hole 921a.
  • the service provider may check the operating states of the pushers 930a and 930b through the second hole 921a.
  • the second hole 921a may provide convenience of maintenance or repair to a service provider.
  • the right link 910a may stand up by receiving a restoring force from the right pusher 930a. Reference will be made to the right link 910a.
  • An angle formed by the second arm 912a with the base 31 may be referred to as an angle theta S.
  • the force transmitted by the right rod 870a to the second arm 912a may be referred to as FT.
  • the force transmitted by the right pusher 930a to the right link bracket 951a may be referred to as FP.
  • the angle theta S may have a minimum value.
  • the right spring 940a connected to the right pusher 930a may be compressed to the maximum, and the size of the restoring force FP may have a maximum value.
  • the compressed right spring 940a may provide a restoring force FP to the right pusher 930a.
  • the right pusher 930a may transmit the restoring force FP to the right link bracket 951a.
  • the restoring force FP can act in the direction of the +y axis.
  • the distance HL from the base 31 to the upper end of the right pusher 930a may have a minimum value.
  • the first part 931a of the right pusher 930a may protrude to the outside of the right link mount 920a, and the second part 932a of the right pusher 930a is an accommodation space of the right link mount 920a ( 923a).
  • the angle theta S may gradually increase.
  • the amount of compression displacement of the right spring 940a may gradually decrease, and the magnitude of the restoring force FP may gradually decrease.
  • the second part 932a of the right pusher 930a may protrude to the outside of the right link mount 920a.
  • the length of the second part 932a of the right pusher 930a protruding to the outside of the right link mount 920a may be referred to as length HP.
  • the distance HL from the base 31 to the upper end of the right pusher 930a may be increased by HP compared to a case where the second arm 912a is completely lying with respect to the base 31.
  • the right pusher 930a and the right link bracket 951a may be separated from each other.
  • the amount of compression displacement of the right spring 940a may be zero.
  • the restoring force FP provided by the right pusher 930a to the right link bracket 951a may be zero.
  • the length HP of the second part 932a of the right pusher 930a protruding to the outside of the right link mount 920a may have a maximum value.
  • the distance HL from the base 31 to the upper end of the right pusher 930a may have a maximum value.
  • the right pusher 930a applies a restoring force to the right link bracket 951a while the right pusher 930a and the right link bracket 951a are in contact, thereby assisting the second arm 912a to stand up. And it is possible to reduce the load of the motor assembly 810.
  • the lead screws 840a and 840b may be driven by one motor assembly 810. Since the lead screws 840a and 840b are driven by one motor assembly 810, the second arms 912a and 912b may stand symmetrically. However, when one motor assembly 810 drives the lead screws 840a and 840b, a load applied to the motor assembly 810 to stand up the second arms 912a and 912b may be excessively increased. At this time, the right pusher 930a applies a restoring force to the right link bracket 951a, thereby assisting the second arm 912a to stand up and reducing the load of the motor assembly 810.
  • the right pusher 930a when the second arm 912a changes from an erected state to the base 31 to a fully lie down state, the right pusher 930a provides a restoring force to the right link bracket 951a is the link 910a (31) It is possible to alleviate the shock that occurs when lying against. That is, the right pusher 930a may act as a damper when the link 910a lies against the base 31 by the restoring force provided to the right link bracket 951a. Since the right pusher 930a acts as a damper, the load on the motor assembly 810 may be reduced.
  • the structure formed by the left pusher 930b, the left spring 940b, the left link bracket 951b, the left link mount 920b and the left rod 870b is the above-described right pusher 930a, right spring 940a,
  • the structure formed by the right link bracket 951a, the right link 910a mount, and the right rod 870a may be symmetrical.
  • the axis of symmetry may be the axis of symmetry of the motor assembly 810.
  • the panel roller 143 may be installed on the base 31.
  • the panel roller 143 may be installed in front of the lead screws 840a and 840b.
  • the panel roller 143 may be disposed parallel to the length direction of the lead screws 840a and 840b.
  • the panel roller 143 may be spaced apart from the lead screws 840a and 840b.
  • the display unit 20 may include a display panel 10 and a module cover 15.
  • the lower side of the display unit 20 may be connected to the panel roller 143, and the upper side of the display unit 20 may be connected to the upper bar 75.
  • the display unit 20 may be wound or unwound on the panel roller 143.
  • the distance RD from the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 to the right slider 860a may be referred to as a distance RD.
  • the distance from the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 to the left slider 860b may be referred to as a distance LD.
  • the distance between the right slider 860a and the left slider 860b may be referred to as a distance SD.
  • the distance SD may be the sum of the distance RD and the distance LD.
  • the distance from the base 31 to the upper end of the display unit 20 may be referred to as a distance HD.
  • the distance SD between the right slider 860a and the left slider 860b may have a minimum value.
  • the distance RD from the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 to the right slider 860a and the distance LD from the axis of symmetry ys of the motor assembly 810 to the left slider 860b may be the same.
  • the distance HD from the base 31 to the top of the display unit 20 may have a minimum value.
  • the first springs 841a and 841b may contact the sliders 860a and 860b.
  • the second springs 851a and 851b may contact the sliders 860a and 860b.
  • the pushers 930a and 930b may contact the link brackets 951a and 951b.
  • the compression amount of the first springs 841a and 841b may have a maximum value, and the first springs 841a and 841b may have a slider ( The magnitude of the restoring force provided to the 860a and 860b may have a maximum value.
  • the compression amount of the second springs 851a and 851b may have a maximum value, and the second springs 851a and 851b may have a slider ( The magnitude of the restoring force provided to the 860a and 860b may have a maximum value.
  • the compression amount of the springs 940a and 940b may have a maximum value, and the springs 940a and 940b are pushers 930a and 930b.
  • the magnitude of the resilience force provided to may have a maximum value.
  • the second arms 912a and 912b are the first springs 841a and 841b, the second springs 851a and 851b, and the spring ( 940a, 940b) can be provided with restoring force to stand. Due to this, the load applied to the motor assembly 810 may be reduced.
  • the distance SD between the right slider 860a and the left slider 860b may gradually increase. Even if the distance SD increases, the distance LD and the distance RD may be the same. That is, the right slider 860a and the left slider 860b may be positioned symmetrically with respect to the axis of symmetry ys of the motor assembly 810. In addition, the degree to which the second arms 912a and 912b of the right link 910a stand with respect to the base 31 and the second arms 912a and 912b of the left link 910b with respect to the base 31 The degrees can be the same.
  • the distance HD from the base 31 to the upper end of the display unit 20 may gradually increase.
  • the display unit 20 may be released from the panel roller 143.
  • the display unit 20 may be deployed from the panel roller 143.
  • the first springs 841a and 841b may be separated from the sliders 860a and 860b.
  • the second springs 851a and 851b may be separated from the sliders 860a and 860b.
  • the pushers 930a and 930b may be separated from the link brackets 951a and 951b.
  • the first springs 841a and 841b are separated from the sliders 860a and 860b, the second springs 851a and 851b are separated from the sliders 860a and 860b, and the pushers 930a and 930b are separated from the link brackets. Separation from 951a, 951b) can proceed independently of each other. That is, the first springs 841a and 841b are separated from the sliders 860a and 860b, the second springs 851a and 851b are separated from the sliders 860a and 860b, and the pushers 930a and 930b are linked
  • the order of separation from the brackets 951a and 951b may be mutually variable.
  • the angle formed by the axis xs1 parallel to the base 31 and the second arm 912a may be referred to as theta R.
  • an angle formed by the axis xs1 parallel to the base 31 and the first arm 911a may be referred to as theta R'.
  • the axis xs1 and the x axis can be parallel.
  • the angle formed by the axis xs2 parallel to the base 31 and the second arm 912b may be referred to as theta L.
  • an angle formed by the axis xs2 parallel to the base 31 and the first arm 911b may be referred to as theta L'.
  • the axis xs2 and the x axis can be parallel.
  • the axis xs1 and the axis xs2 may be the same axis.
  • the distance SD between the right slider 860a and the left slider 860b may have a maximum value. Even when the distance SD is the maximum, the distance LD and the distance RD may be the same.
  • the distance HD from the base 31 to the top of the display unit 20 may have a maximum value.
  • the link bracket 951 may be pivotally connected to the first arm 911.
  • the link bracket 951 may include a supporter 951F, and a coupling plate 951R.
  • the supporter 951F may include a horizontal body 9511, joints 9512 and 9512a, and cups 9513a, 9513b, and 9513c.
  • the horizontal body 9511 may have a bar shape that is elongated to the left and right.
  • the joints 9512 and 9512a may be formed under the horizontal body 9511.
  • the joints 9512 and 9512a may include a fixing plate 9512 and a pivot shaft 9512a.
  • the bearing 960 may be fastened to the pivot shaft 9512a.
  • the plurality of bearings 960 may include a first bearing 960a and a second bearing 960b.
  • the second bearing 960b may be stacked on the first bearing 960a.
  • the first bearing 960a and the second bearing 960b may be inserted into the pivot shaft 9512a.
  • Lubricating oil may be applied to the bearings 960.
  • the assembly of the bearing 960 and the application of lubricant oil are performed simultaneously with the coupling of the first arm 911 and the link bracket 951, but can be performed independently of the fastening of other structures, thereby preventing leakage of lubricant. I can.
  • the fixed plate 9512 may be positioned eccentrically from the lower side of the horizontal body 9511 in a left direction or a right direction.
  • the fixing plate 9512 may be in the shape of a plate 9512 that extends to the lower side of the horizontal body 9511.
  • the pivot shaft 9512a may be formed to protrude from one surface of the fixing plate 9512.
  • the cups 9513a, 9513b, and 9513c may be formed while the upper surface of the horizontal body 9511 is depressed.
  • the cups 9513a, 9513b, and 9513c may be formed while the upper surface of the horizontal body 9511 is depressed and the front and rear surfaces of the horizontal body 9511 are opened.
  • the cups 9513a, 9513b, and 9513c may have a U shape as a whole.
  • the cups 9513a, 9513b, and 9513c may be sequentially disposed in the longitudinal direction of the horizontal body 9511. Accordingly, it is possible to reduce the stress concentration, it is possible to improve the fatigue failure of the link bracket 951.
  • the coupling plate 951R may include a supporter cover 9515 and a joint cover 9516.
  • the supporter cover 9515 may be a plate formed to have a length corresponding to the supporter 951F.
  • the joint cover 9516 may have a disk shape that is eccentric from the lower side of the supporter cover 9515 to the left or right and connected to the supporter cover 9515.
  • the coupling plate 951R may include a plurality of holes H and h.
  • the plurality of holes H and h may include first coupling holes h and second coupling holes H.
  • the first coupling holes h may be for mutual coupling between the supporter 951F, the coupling plate 951R, and the first arms 911.
  • the second coupling holes H may be for coupling the top case 950 (see FIG. 61) and the link bracket 951.
  • the cup 9513a may include a support portion 9513a1 and a guide portion 9513a2.
  • the support part 9513a1 may form a lower side of the cup 9513a, and the guide part 9513a2 may form an upper side of the cup 9513a.
  • the support portion 9513a1 may have a semicircle or a sector shape, and the guide portion 9513a2 may extend from the support portion 9513a1, but may have the shape of the left and right sides of the inverted trapezoid.
  • the top case 950 may include an inner bar 950I and a top cover 950T.
  • the inner bar 950I is located on the upper side or the upper end of the module cover 15 and may be coupled to the module cover 15.
  • the coupling protrusions 950P1 and 950P2 may be mounted on the outer surface of the inner bar 950I.
  • the number of the plurality of coupling protrusions 950P1 and 950P2 may correspond to the number of cups 9513a, 9513b, and 9513c of the supporter 951F.
  • the coupling protrusions 950P1,950P2 may be Pamnuts.
  • the radius of the coupling protrusions 950P1, 950P2 may correspond to the radius of the support portions 9513a1, 9513b1, and 9513c1 of the cups 9513a, 9513b, and 9513c.
  • the link bracket 951 may be assembled with the top case 950 in a state in which the link bracket 951 is coupled to the first arm 911. At this time, the link bracket 951 may move to the top case 950 according to the movement of the links 910 (see FIG. 28, 910a, 910b: see FIG. 58) in the vertical direction (eg, y-axis direction). As the supporter 951F of the link bracket 951 approaches the top case 950, the coupling protrusions 950P1, 950P2, and 950P3 are inserted into the cups 9513a, 9513b, and 9513c of the supporter 951F (see FIG. 60). I can.
  • the coupling protrusions 950P1,950P2,950P3 are inserted into the cups 9513a, 9513b, and 9513c of the supporter 951F, and the link bracket 951 and the top case 950 are screwed (S2, see FIG. 60). Can be fastened to each other.
  • the support groove 9514 may be formed by recessing the lower surface of the horizontal body 9511 of the supporter 951F.
  • the support groove 9514 may be located eccentrically on the lower surface of the left or right side of the horizontal body 9511. For example, if the fixing plate 9512 is located on the right side of the bottom surface of the horizontal body 9511, the support groove 9514 may be located on the left side of the bottom surface of the horizontal body 9511.
  • the support groove 9514 of the supporter 951F may be placed on the pusher 930.
  • the pusher 930 can provide a force in the direction of standing on the link bracket 951, and when the links 910, 910a and 910b are folded, the pusher 930 930 may provide a buffering force to the link bracket 951.
  • the module cover 15 may be coupled to the rear of the flexible display panel 10.
  • the module cover 15 may be wound or unwound on the roller 143 extending along with the display panel 10 (see FIG. 16).
  • the module cover 15 may include a plurality of plates 12, a film layer 11, and a coating layer 13.
  • the plurality of plates 12 extend long in the longitudinal direction of the roller 143 and may be sequentially disposed in a direction crossing the longitudinal direction.
  • each of the plurality of plates 12 may be formed in the shape of a thin square pillar.
  • the plurality of plates 12 are spaced apart from each other so that the module cover 15 including the plurality of plates 12 may be wound or unwound on the roller 143 together with the display panel 10.
  • the radius of curvature of the module cover 15 may be reduced, but the portion of the plurality of plates 12 supporting the display panel 10 decreases, so that the plurality of plates 12 will be described later. It may be difficult to secure the rigidity of the display panel 10 by the two plates 12.
  • the degree of separation between the plurality of plates 12 decreases, the portion of the plurality of plates 12 supporting the display panel 10 increases, and the display panel 10 by the plurality of plates 12 increases. ) May be easily secured, but it may be difficult to reduce the radius of curvature of the module cover 15. Accordingly, it is preferable to set the degree of separation between the plurality of plates 12 to a degree sufficient to have the radius of curvature necessary for the module cover 15 to be wound around the roller 143.
  • the rigidity of the plurality of plates 12 may be greater than that of the display panel 10.
  • Each of the plurality of plates 12 may include a material having high rigidity.
  • each of the plurality of plates 12 may include a metal material.
  • the plurality of plates 12 may be coupled to the display panel 10 by a film layer 11 to be described later to increase the horizontal rigidity of the display panel 10.
  • the plurality of plates 12 may support the display panel 10 or prevent the display panel 10 from being wrinkled.
  • the thickness of each of the plurality of plates 12 may be 100 to 150 micrometers.
  • the film layer 11 may be positioned between the display panel 10 and the plurality of plates 12.
  • the front surface of the film layer 11 may be coupled to the rear surface of the display panel 10, and a plurality of plates 12 may be coupled to the rear surface of the film layer 11.
  • slip between the two components. May occur.
  • the film layer 11 may include a material that does not cause deformation or damage to the display panel 10 even if the slip occurs.
  • the rigidity of the film layer 11 may be less than that of the display panel 10.
  • the film layer 11 may include a resin material.
  • the film layer 11 may include polyethylene terephthalate (PET) material.
  • PET polyethylene terephthalate
  • the thickness of the film layer 11 may be 125 to 190 micrometers.
  • the coating layer 13 may cover the plurality of plates 12 and contact the film layer 11.
  • the coating layer 13 may cover the exposed rear surfaces of each of the plurality of plates 12 and the film layer 11 to prevent damage to the plurality of plates 12 and the film layer 11 due to external contact.
  • a plurality of plates 12 may be fixed on the film layer 11 via the coating layer 13.
  • the module cover ( The rolling of 15) can be performed more smoothly.
  • the coating layer 13 may include a fibrous material.
  • the coating layer 13 may include a Teflon material.
  • the thickness of the coating layer 13 may be 70 to 90 micrometers.
  • the film layer 11 and the plurality of The plates 12 may be covered.
  • the coating layer 13 is brought into contact with the film layer 11 and the plurality of plates 12.
  • the coating layer 13 may cover the film layer 11 and the plurality of plates 12. Accordingly, the film layer 11, the plurality of plates 12, and the coating layer 13 may be integrally combined with each other to form the module cover 15.
  • a cross section of the module cover 15 in the vertical direction (ie, the direction in which the plurality of plates 12 are arranged) may be formed in a pulse shape. Accordingly, stress may be uniformly distributed on the module cover 15 wound around the roller 143 together with the display panel 10.
  • the rear surface of the module cover 15 contacts the outer circumferential surface of the roller 143, and when the roller 143 rotates counterclockwise, the display panel 10 and the module cover 15 It can be wound clockwise at 143.
  • the lower end of the module cover 15 is coupled to the roller 143, and a point belonging to the edge contacting the roller 143 among the lower ends of the module cover 15 may be referred to as a contact point MO.
  • the module cover 15 When the module cover 15 is wound around the roller 143, the module cover 15 can be divided into a module cover 15 forming a straight line and a module cover 15 forming a curved line. That is, the module cover 15 wound around the roller 143 generally forms a curved line, but a straight line may be formed at a portion spanning the lower end of the module cover 15 coupled to the roller 143. Specifically, there may be a module cover 15 forming a straight line within an angle rotated by theta X in the rotational direction of the roller 143 from a virtual line connecting the center RO and the contact point MO of the roller, This section may be referred to as a first section SC1.
  • the module cover 15 forming a curve within an angle rotated by theta (360°-X) in the opposite direction of rotation of the roller 143 from a virtual line connecting the center of the roller RO and the contact point MO. May exist, and the corresponding section may be referred to as a second section SC2.
  • the module cover 15 in the first section SC1 may be divided into a module cover 15 forming a straight line and a module cover 15 forming a curved line. That is, a portion spanning the lower end of the module cover 15 coupled to the roller 143 generally forms a straight line, but may form a partially curved line at a point adjacent to the lower end of the module cover 15. Specifically, there may be a module cover 15 forming a curve within an angle rotated by theta Y in the rotation direction of the roller 143 from a virtual line connecting the center of the roller RO and the contact point MO, This section may be referred to as a 1-2 section SC12. In addition, a module cover 15 forming a straight line may exist in a section other than the 1-2 section SC12 of the first section SC1, and the section may be referred to as a 1-1 section SC11. .
  • the module cover 15 forming a straight line in the 1-1 section SC11 includes a film layer 11, a plate 12, and a coating layer 13, but the curve in the 1-2 section SC12 is
  • the module cover 15 to be formed may include a film layer 11 and a coating layer 13. That is, in the first section SC1, the plate 12 does not exist in the 1-2 section SC12, so that the module cover 15 can be smoothly wound around the roller 143. In addition, in the first section SC1, the plate 12 exists in the 1-1 section SC11, so that the rigidity of the display panel 10 can be secured.
  • the plurality of plates 12 may have a constant spacing therebetween.
  • the plurality of plates 12 may increase as the distance between them increases in any one of the vertical directions.
  • the plurality of plates 12 may include a first plate and a second plate.
  • the first plate is a plate provided on the module cover 15 forming a straight line when the module cover 15 is wound around the roller 143 (that is, on the module cover 15 in the 1-1 section SC11). Plate).
  • the second plate is a plate provided on the module cover 15 forming a curve (that is, the module cover 15 in the second section SC2). Plate).
  • the plurality of second plates may be distinguished according to a distance from the center RO of the roller.
  • the plates present at a position closest to the center R0 of the roller are referred to as 2-1 plates 12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1, and then As a result, the plates present at a position near the center of the roller R0 are referred to as 2-2 plates 12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2, and then at a position near the center of the roller R0.
  • the existing plates may be distinguished from each other in a manner that is referred to as the 2-3rd plates 12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3.
  • the distance d11 between the 2-1 plates 12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1 is the distance d21 between the 2-2 plates 12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2 Can be smaller than ).
  • the interval d21 between the 2-2 plates 12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2 is the interval between the 2-3rd plates 12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3 Can be smaller than That is, in consideration of the fact that the radius of curvature of the module cover 15 that is temporally wound later on the roller 143 in the second section SC2 is greater than the radius of curvature of the module cover 15 that is wound first in time, When the module cover 15 is wound around the roller 143, the second plates may have a greater distance from the center RO of the rollers so that they overlap each other in the radial direction of the rollers 143.
  • the display panel 10 is compared with the case where the plurality of second plates are disposed to be offset from each other in the radial direction of the roller 143. ) Can be beneficial in preventing damage.
  • the plurality of first plates may have the same distance from each other regardless of a distance from the center RO of the roller when the module cover 15 is wound around the roller 143.
  • the plurality of first plates may be distinguished according to a distance from the center RO of the roller.
  • the plates closest to or adjacent to the center of the roller are referred to as the 1-1 plates 12u1 and 12v1
  • the plates that are closest or adjacent thereto are referred to as the 1-
  • the two plates 12u2 and 12v2 are referred to, and then the plates that are close to or adjacent thereto may be distinguished from each other in a manner that is referred to as the 1-3 plates 12u3 and 12v3.
  • the 1-1th plates 12u1 and 12v1 are the 2-1th plates 12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1 and the 2-2th plates 12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2 It can be located between ).
  • the 1-2 plates 12u2, 12v2 are the 2-2 plates 12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2 and the 2-3rd plates 12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3 It can be located between ).
  • the 1-3th plates 12u3 and 12v3 are the 2-3rd plates 12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3 and the 2-4th plates 12a4, 12b4, 12c4, ..., 12t4 It can be located between ).
  • the spacing d39 between them may be equal to each other.
  • the plate 12u1 which is the farthest from the contact point MO and the plate of the 2-1 plates 12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1 The distance d18 between the plates 12t1 adjacent to 12u1 is the plate 12u2 and the 2-2 plates 12a2 farthest from the contact point MO among the 1-2 plates 12u2 and 12v2.
  • the distance d28 is the plate 12u3 farthest from the contact point M0 among the 1-3 plates 12u3 and 12v3 and the 2-3 plates 12a3, 12b3, 12c3, ... , 12t3) may be smaller than the distance d38 between the plates 12t3 closest to the plates 12u3. That is, when the module cover 15 is wound around the roller 143, the plurality of first plates have the same distance regardless of the distance from the center of the roller RO so that they overlap each other in the radial direction of the roller 143. However, as the distance from the center R0 of the roller increases, the distance between the adjacent second plates may increase.
  • the display panel 10 is compared with the case where the plurality of first plates are arranged to be offset from each other in the radial direction of the roller 143. ) Can be beneficial in preventing damage.
  • the plate 12v1 closest to the contact point MO and the plate 12v1 among the 2-2 plates 12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2 The distance d20 between the adjacent plates 12a2 is the plate 12v2 closest to the contact point MO among the 1-2 plates 12u2 and 12v2 and the 2-3 plates 12a3, 12b3, and 12c3. , ..., 12t3) may be smaller than the spacing d30 between the plates 12a3 adjacent to the plate 12v2.
  • the distance d30 is the plate 12v3 closest to the contact point MO among the 1-3 plates 12u3 and 12v3 and the 2-4 plates 12a4, 12b4, 12c4, ..., Among 12t4), the distance d40 between the plates 12a4 adjacent to the plate 12v3 may be smaller.
  • the distance between the plurality of first plates and the second plates may increase as the distance from the center (RO) of the roller increases so that each of the first plates and the second plates overlap each other in the radial direction of the roller 143. have.
  • the rear surface of the module cover 15 is in contact with the outer circumferential surface of the roller 143, and when the roller 143 rotates counterclockwise, the display panel 10 and the module cover 15 It can be wound clockwise at 143.
  • the plate 12 provided on the module cover 15 may be the same as the length of the rear surface Lu and the length Ld of the front surface (see (a) of FIG. 69 ).
  • the plates 12' and 12'' provided in the module cover 15 may have a rear length (Lu', Lu'') shorter than a front length (Ld', Ld''). That is, when the module cover 15 is wound around the roller 143 of each of the plurality of plates 12, the length of the lower surface may be shorter than the length of the upper surface.
  • the plate 12' provided on the module cover 15 may have a flat side surface connecting the rear surface Lu' and the front surface Ld' (see (b) of FIG. 69).
  • the plate 12'' provided in the module cover 15 may have a curved side surface connecting the rear surface Lu'' and the front surface Ld'' (see (c) of FIG. 69).
  • the plates 12'a1, 12'b1, 12'c1 located within a predetermined distance OL from the center RO of the roller. , ..., 12't1) has a lower surface having a length shorter than that of the upper surface, and a plate located farther than a predetermined distance OL may have a lower surface having a length equal to or longer than the upper surface.
  • the plates 12 located in a region having a relatively small radius of curvature as a predetermined distance OL from the center RO of the roller can prevent contact with each other.
  • the plates 12 located outside the predetermined distance OL from the center RO of the roller are not concerned about mutual contact, and as described above, the plates 12 in the radial direction of the roller 143
  • the length of the lower surface is equal to or longer than the length of the upper surface to be coated between the plates 12 Since the thickness of the layer 13 is constant regardless of the distance of the center RO of the roller, the stress can be more evenly distributed on the module cover 15.
  • the front surface of the display panel 10 contacts the outer circumferential surface of the roller 143, and when the roller 143 rotates clockwise, the display panel 10 and the module cover 15 become It can be wound counterclockwise on.
  • the display is in contact with the panel 10 on the outer circumferential surface of the roller 143 and the rotation direction of the roller 143 is The same can be explained except to the contrary.
  • the plates 12u1, 12v1, 12u2, 12v2, 12u3, 12v3 provided on the module cover 15 in the 1-1 section S11 are mutually Since the spacing is the same, the rollers 143 may overlap each other in the radial direction.
  • the plates 12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1) (12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2) provided on the module cover 15 in the second section S12 (12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3) may be overlapped with each other in the radial direction of the rollers 143 as the distance between them increases as the distance from the center RO of the rollers increases.
  • the plate 12 provided on the module cover 15 may have the same length as the length of the rear surface Lu and the length Ld of the front surface (see FIG. 72 (a)).
  • the plates 12' and 12'' provided in the module cover 15 may have rear lengths (Lu', Lu'') longer than the front lengths (Ld', Ld''). That is, when the module cover 15 is wound around the roller 143 of each of the plurality of plates 12, the length of the lower surface may be shorter than the length of the upper surface.
  • the plate 12' provided in the module cover 15 may have a flat side surface connecting the rear surface Lu' and the front surface Ld' (see FIG. 72(b)).
  • the plate 12'' provided in the module cover 15 may have a curved side surface connecting the rear surface Lu'' and the front surface Ld'' (see FIG. 72(c)).
  • the display is in contact with the panel 10 on the outer circumferential surface of the roller 143 and the rotation direction of the roller 143 is opposite. Except that it can be described the same.
  • the plates 12'a1, 12'b1, 12 located within a predetermined distance OL from the center RO of the roller In the case of'c1, ..., 12't1), the length of the lower surface may be shorter than that of the upper surface, and the length of the lower surface of the plate located farther than the predetermined distance OL may be equal to or longer than the length of the upper surface.
  • a roller extending elongated; A flexible display panel wound or unwound on the rollers;
  • a plurality of plates coupled to the rear of the display panel and extending in a longitudinal direction of the roller are sequentially disposed in a direction crossing the longitudinal direction, and a module cover that is wound or unwound on the roller together with the display panel.
  • the module cover the plurality of plates; A film layer positioned between the display panel and the plurality of plates;
  • it provides a display device including a coating layer covering the plurality of plates and in contact with the film layer.
  • the vertical cross section of the module cover may be formed in a pulse shape.
  • the plurality of plates may have a constant spacing therebetween.
  • the space between the plurality of plates may increase as the distance increases in either direction of the vertical direction.
  • the plurality of plates may overlap each other in the radial direction of the roller when the module cover is wound around the roller.
  • the plurality of plates may include: a first plate provided on the module cover forming a straight line when the module cover is wound around the roller; And, it includes a plurality of second plates provided on the module cover forming a curve, the plurality of second plates, when the module cover is wound around the roller, the distance from the center of the roller is The gap can be large.
  • the first plate is plural, and the plurality of first plates are spaced apart from each other regardless of a distance from the center of the roller when the module cover is wound around the roller. This can be the same.
  • each of the plurality of plates when the module cover is wound around the roller, each of the plurality of plates may have a lower surface having a length shorter than that of an upper surface.
  • the plate located within a predetermined distance from the center of the roller has a lower surface having a length shorter than that of the upper surface
  • the plate located farther than the predetermined distance may have a lower surface equal to or longer than the upper surface
  • each of the plurality of plates may include a metal material.
  • the film layer may include a PET material.
  • the coating layer may include a Teflon material.
  • a configuration A described in a specific embodiment and/or a drawing may be combined with a configuration B described in another embodiment and/or a drawing. That is, even if the combination between the configurations is not directly described, it means that the combination is possible except for the case where the combination is described as impossible (For example, a configuration “A” described in one embodiment of the invention and the drawings. and a configuration “B” described in another embodiment of the invention and the drawings may be combined with each other. Namely, although the combination between the configurations is not directly described, the combination is possible except in the case where it is described that the combination is impossible).

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Abstract

디스플레이 디바이스가 개시된다. 본 개시의 디스플레이 디바이스는, 길게 연장되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 플렉서블 디스플레이 패널; 그리고, 상기 디스플레이 패널의 후방에 결합되고, 상기 롤러의 길이방향으로 길게 연장되는 복수개의 플레이트들이 상기 길이방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 배치되며, 상기 디스플레이 패널과 함께 상기 롤러에 감기거나 풀리는 모듈 커버를 포함하고, 상기 모듈 커버는: 상기 복수개의 플레이트들; 상기 디스플레이 패널과 상기 복수개의 플레이트들 사이에 위치하는 필름 레이어; 그리고, 상기 복수개의 플레이트들을 덮으며 상기 필름 레이어와 접촉하는 코팅 레이어를 포함할 수 있다.

Description

디스플레이 디바이스
본 개시는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되어 사용되고 있다.
이 중에서, 유기 발광다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED)를 이용한 디스플레이 디바이스는 액정 디스플레이 디바이스에 비하여 휘도 특성 및 시야각 특성이 우수하고 백라이트 유닛을 필요로 하지 않아 초박형으로 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 플렉서블 디스플레이 패널은 휘거나 롤러에 감을 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널을 이용하여, 롤러에서 펼치거나 롤러에 감는 디스플레이 디바이스를 구현할 수 있다. 플렉서블 디스플레이 패널을 롤러에 감거나 풀기 위한 구조에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은 플렉서블 디스플레이 패널의 강성을 확보할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 디스플레이 패널과 모듈 커버를 롤러에 감거나 푸는 과정에서 발생할 수 있는 디스플레이 패널과 모듈 커버 간의 슬립에 따른 변형 내지 손상을 방지할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 디스플레이 패널에 결합되는 모듈 커버의 두께를 얇게 구현할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따르면, 길게 연장되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 플렉서블 디스플레이 패널; 그리고, 상기 디스플레이 패널의 후방에 결합되고, 상기 롤러의 길이방향으로 길게 연장되는 복수개의 플레이트들이 상기 길이방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 배치되며, 상기 디스플레이 패널과 함께 상기 롤러에 감기거나 풀리는 모듈 커버를 포함하고, 상기 모듈 커버는: 상기 복수개의 플레이트들; 상기 디스플레이 패널과 상기 복수개의 플레이트들 사이에 위치하는 필름 레이어; 그리고, 상기 복수개의 플레이트들을 덮으며 상기 필름 레이어와 접촉하는 코팅 레이어를 포함하는 디스플레이 디바이스를 제공한다.
본 개시에 따른 디스플레이 디바이스의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 플렉서블 디스플레이 패널의 강성을 확보할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널과 모듈 커버를 롤러에 감거나 푸는 과정에서 발생할 수 있는 디스플레이 패널과 모듈 커버 간의 슬립에 따른 변형 내지 손상을 방지할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널에 결합되는 모듈 커버의 두께를 얇게 구현할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 73은 본 개시의 실시예들에 따른 디스플레이 디바이스의 예들을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 설명에서, 특정 도면을 참조하여 실시 예를 설명하더라도, 필요한 경우, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호를 언급할 수 있으며, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호는, 다른 도면에(in the other figures) 상기 참조 번호가 나타난 경우에 사용한다.
도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는 디스플레이부(20)와 하우징(30)을 포함할 수 있다. 하우징(30)은 내부 공간을 구비할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 화면을 표시할 수 있다.
하우징(30)의 길이 방향과 평행한 방향을 제1 방향(DR1), +x축 방향, ?x축 방향, 좌측 방향 또는 우측 방향이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 화면을 표시하는 방향을 +z축, 앞쪽 방향 또는 전방이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 화면을 표시하는 방향과 반대 방향을 ?z축, 뒤쪽 방향 또는 후방이라고 할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 +z축 방향 또는 ?z축 방향과 평행할 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)의 높이 방향과 평행한 방향을 제2 방향(DR2), +y축 방향, -y축 방향, 상측 방향 또는 하측 방향이라고 할 수 있다.
제 3 방향(Third Direction, DR3)은 제 1 방향(DR1) 및/또는 제 2 방향(DR2)에 수직하는 방향일 수 있다. 제 1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)을 통칭하여 수평방향(Horizontal Direction)이라 할 수 있다. 아울러, 제3 방향(DR3)은 수직방향(Vertical Direction)이라고 할 수 있다. 좌우 방향(LR)은 제1 방향(DR1)과 평행할 수 있고, 상하 방향(UD)은 제2 방향(DR2)과 평행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 디스플레이부(20)는 전체가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)가 하우징(30) 외부로 노출되는 정도는 필요에 따라 조절될 수 있다.
도 3을 참조하면, 디스플레이부(20)는 디스플레이 패널(10)과 플레이트(15)를 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 플렉서블할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(10)은 유기 발광 표시 패널(Organic Light Emitting Display, OLED)일 수 있다.
디스플레이 패널(10)은 이미지를 표시하는 전면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 전면과 대향하는 후면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 광 투과성 재질로 덮일 수 있다. 예를 들어, 광 투과성 재질은 합성수지 또는 필름일 수 있다.
플레이트(15)는 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합, 체결 또는 부착될 수 있다. 플레이트(15)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 플레이트(15)는 모듈 커버(15), 커버(15), 디스플레이 패널 커버(15), 패널 커버(15), 에이프런(apron, 15)이라고 칭할 수 있다.
도 4를 참조하면, 플레이트(15)는 복수개의 세그먼트들(15c)을 포함할 수 있다. 마그넷(64)이 세그먼트(15c)의 홈(recess, 118) 내부에 위치할 수 있다. 홈(118)은 세그먼트(15c)의 디스플레이 패널(10)과 마주보는 면에 위치할 수 있다. 홈(118)은 각각의 세그먼트(15c)의 전면에 위치할 수 있다. 마그넷(64)은 홈(118) 내부에 수용되기 때문에, 마그넷(64)은 세그먼트(15c) 외부로 돌출되지 않을 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 세그먼트(15c)에 접촉되더라도 구겨지지 않고 평탄할 수 있다.
도 5를 참조하면, 링크(73) 상에 복수의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 암(73a) 상에 적어도 하나의 마그넷(64)이 위치하며, 제2 암(73b) 상에 적어도 하나의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 복수의 마그넷(64)은 상호 이격될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 암(73a)과 제2 암(73b) 상에 각각 하나의 마그넷(64)이 위치할 수 있다. 마그넷(64)은 제1 암(73a)과 제2 암(73b)의 장변 방향으로 길게 연장되는 형상일 수 있다. 마그넷(64)이 제1 암(73a)과 제2 암(73b)의 장변 방향으로 길게 연장되는 형상이기 때문에 링크(73)가 디스플레이 패널 및 모듈커버에 밀착되는 부분의 면적이 증대될 수 있다. 이에 따라 링크(73)와 디스플레이 패널 및 모듈커버의 밀착력이 강해질 수 있다.
도 7을 참조하면, 마그넷(64)이 링크(73) 상에 형성된 함몰부(321)에 위치할 수 있다. 함몰부(321)는 링크(73)의 내측으로 함몰된 형상일 수 있다. 마그넷(64)은 링크(73)와 적어도 하나의 스크류(187)를 통해 결합될 수 있다.
함몰부(321)가 링크(73)의 내측으로 함몰된 폭(LHW)은 마그넷(64)의 두께(MGW)보다 동일하거나 클 수 있다. 마그넷(64)의 두께(MGW)가 함몰부(321)의 폭(LHW)보다 크다면 디스플레이 패널(10) 및 모듈커버(15)가 링크(73)와 밀착되지 않을 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(10)이 구겨지거나 평평하지 않을 수 있다.
디스플레이 패널(10)의 후면에 패널보호부(97)가 위치할 수 있다. 패널보호부(97)는 디스플레이 패널(10)이 모듈커버(15)와 마찰로 인해 받는 손상을 방지할 수 있다. 패널보호부(97)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 패널보호부(97)는 매우 얇은 두께를 가질 수 있다. 예를 들어, 패널보호부(97)는 약 0.1mm의 두께일 수 있다.
패널보호부(97)는 금속 재질을 포함하기 때문에 마그넷(64)과 상호 인력이 작용할 수 있다. 이에 따라, 패널보호부(97)와 링크(73) 사이에 위치한 모듈커버(15)는 금속재질을 포함하지 않더라도 마그넷(64)과 밀착될 수 있다.
도 8을 참조하면, 모듈커버(15)는 상측의 상부 바(75)와 하측의 가이드 바(234, 도 15 참조)에 의해 링크(73)와 밀착될 수 있다. 링크(73) 중 상부 바(75)와 가이드 바(234) 사이의 부분은 모듈커버(15)와 밀착하지 않을 수 있다. 또는, 링크(73)의 중심부는 모듈커버(15)와 밀착하지 않을 수 있다. 링크(73)의 중심부는 암 조인트(152) 부근일 수 있다. 이 경우, 모듈커버(15)와 링크(73) 사이의 거리(APRD1, APLD2)는 일정하지 않을 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(10)이 휘거나 구부러질 수 있다.
도 9를 참조하면, 링크(73)의 함몰부(321) 상에 마그넷(64)이 위치하는 경우, 마그넷(64)은 패널보호부(97)를 끌어당기기 때문에 모듈커버(15)도 동시에 마그넷(64)으로 밀착될 수 있다. 즉, 링크(73)의 중심부는 모듈커버(15)와 밀착될 수 있다.
도 10을 참조하면, 세그먼트(15b)의 상부면에 비드(136)가 형성될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b)의 내측으로 함몰된 형상일 수 있다. 비드(136)는 ?y축 방향으로 함몰된 형상일 수 있다. 예를 들어, 비드(136)는 세그먼트(15b)가 프레스되어 형성될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b) 상에 복수로 형성될 수 있다. 복수의 비드(136)는 상호 이격될 수 있다. 비드(136)는 세그먼트(15b)의 강성을 향상시킬 수 있다. 비드(136)는 외부의 충격으로부터 세그먼트(15b)의 형상이 변형되는 것을 방지할 수 있다.
도 11을 참조하면, 소스 PCB(120)는 모듈커버(15)의 상측에 위치할 수 있다. 소스 PCB(120)는 롤-업 또는 롤-다운될 때, 모듈커버(15)의 이동과 함께 위치가 변할 수 있다. FFC 케이블(231)이 제 1 방향을 기준으로 모듈커버(15)의 중심부에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231)은 제 1 방향을 기준으로 모듈커버(15)의 양 단에 위치할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 세그먼트(15d)는 -z축 방향으로 함몰된 함몰부(425)를 포함할 수 있다. 함몰부(425)는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15) 사이의 공간을 형성할 수 있다. FFC 케이블(231)은 함몰부(425)가 형성하는 공간에 수용될 수 있다. 또한, 함몰부(425)는 세그먼트(15d)의 강성을 향상시킬 수 있다.
비드(136)는 함몰부(425)가 위치한 부분을 제외한 세그먼트(15d) 상에 위치할 수 있다. 함몰부(425)가 위치한 부분은 세그먼트(15d)의 제 3 방향 두께가 얇아지기 때문에 비드(136)가 위치하지 않을 수 있다.
도 13을 참조하면, 세그먼트(15e)는 제 1 방향을 기준으로 중심부에 관통부(437)가 위치할 수 있다. 관통부(437)는 세그먼트(15e)의 중심부를 제 2 방향으로 관통할 수 있다. 즉, 관통부(437)는 세그먼트(15e) 내에 위치한 홀일 수 있다. 관통부(437)는 FFC 케이블(231)이 위치하는 부분일 수 있다. 관통부(437)는 세그먼트(15e) 내에 형성되는 것이기 때문에 함몰부(425)에 FFC 케이블(231)이 위치하는 것보다 세그먼트(15e)의 두께를 줄일 수 있다.
비드(136)는 관통부(437)가 위치한 부분을 제외한 세그먼트(15e) 상에 위치할 수 있다. 관통부(437)가 위치한 부분은 세그먼트(15e)의 제 3 방향 두께가 얇아지기 때문에 비드(136)가 위치하지 않을 수 있다.
도 14를 참조하면, 탑 케이스(167)가 디스플레이 패널(10) 및 모듈커버(15)뿐만 아니라 소스 PCB(120)와 상부 바(75)를 커버할 수 있다. 상부 바(75)는 일면이 모듈커버(15) 후면과 결합되며, 타면이 소스 PCB(120)와 결합될 수 있다. 상부 바(75)는 모듈커버(15)에 고정되어 소스 PCB(120)를 지지할 수 있다.
FFC 케이블(231)의 하단은 패널 롤러(143, 도 15 참조) 내부의 타이밍 컨트롤러 보드(105, 도 15 참조)와 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)은 디스플레이부(20)와 함께 패널 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15) 사이에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15)사이에 위치하는 부분을 제1 부분(231a)으로 칭할 수 있다. 제1 부분(231a)은 복수의 세그먼트(15d)가 형성하는 함몰부(425)에 위치할 수 있다. 또는, 제1 부분(231a)은 복수의 세그먼트(15d)가 형성하는 함몰부(425)에 수용될 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 세그먼트(15f)를 관통할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 세그먼트(15f)를 관통하는 부분을 제2 부분(231b)으로 칭할 수 있다. 세그먼트(15f)는 전면에 형성된 제1 홀(521a)과 후면에 형성된 제2 홀(521b)을 포함할 수 있다. 제1 홀(521a)과 제2 홀(521b)은 상호 연결되어 하나의 홀(521)을 형성할 수 있다. 홀(521)은 세그먼트(15f)를 제 3 방향으로 관통할 수 있다. 제2 부분(231b)은 홀(521)을 통과할 수 있다. 홀(521)은 연결홀(521)이라 칭할 수도 있다.
FFC 케이블(231)의 상단은 소스 PCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)의 일부는 모듈커버(15)의 후면에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 모듈커버(15)의 후면에 위치하는 부분을 제3 부분(231c)으로 칭할 수 있다. 제3 부분(231c)은 소스 PCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제3 부분(231c)은 탑 케이스(167)에 의해 커버될 수 있다. 이에 따라, 제3 부분(231c)은 외부로 노출되지 않을 수 있다.
도 15를 참조하면, FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)에 실장된 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결될 수 있다. 패널 롤러(143) 상에 관통홀(615)이 형성될 수 있고, FFC 케이블(231)은 관통홀(615)을 통하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결될 수 있다.
관통홀(615)은 패널 롤러(143)의 일측에 위치하며 패널 롤러(143)의 외주부분을 관통할 수 있다. FFC 케이블(231)은 관통홀(615)을 통하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)의 일측과 연결될 수 있다.
FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)의 외주 상에 위치하여도 관통홀(615)로 인하여 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 연결을 유지할 수 있다. 이에 따라, FFC 케이블(231)이 패널 롤러(143)와 함께 회전하여 꼬이지 않을 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 패널 롤러(143)에 감길 수 있다. FFC 케이블(231) 중 패널 롤러(143)에 감기는 부분을 제4 부분(231d)으로 칭할 수 있다. 제4 부분(231d)은 패널 롤러(143)의 외주면과 접촉될 수 있다.
FFC 케이블(231)의 일부는 관통홀(615)을 통과할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 관통홀(615)을 통과하는 부분을 제5 부분(231e)으로 칭할 수 있다.
FFC 케이블(231)의 하단은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. FFC 케이블(231)의 일부는 패널 롤러(143)의 내부에 위치할 수 있다. FFC 케이블(231) 중 패널 롤러(143)의 내부에 위치하는 부분을 제6 부분(231f)으로 칭할 수 있다. 제6 부분(231f)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다.
도 16을 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 하단은 롤러(143)에 연결될 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 복수의 소스 PCB(120)와 결합할 수 있다. 복수의 소스 PCB(120)는 서로 이격될 수 있다.
소스 COF(Chip On Film, 123)는 디스플레이 패널(10)과 소스 PCB(120)를 연결할 수 있다. 소스 COF(123)는 디스플레이 패널(10)의 전면에 위치할 수 있다. 롤러(143)는 제1 파트(331)와 제2 파트(337)를 포함할 수 있다. 제1 파트(331)와 제2 파트(337)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 롤러(143) 내부에 타이밍 컨트롤러 보드(105)가 실장될 수 있다.
소스 PCB(120)는 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 보드(105)는 디지털 비디오 데이터와 타이밍 제어신호를 소스 PCB(120)로 전달할 수 있다.
케이블(117)은 소스 PCB(120)와 타이밍 컨트롤러 보드(105)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 케이블(117)은 FFC(Flexible Flat Cable)일 수 있다. 케이블(117)은 홀(331a)을 통과할 수 있다. 홀(331a)은 안착부(379) 또는 제1 파트(331)에 형성될 수 있다. 케이블(117)은 디스플레이 패널(10)과 제2 파트(337) 사이에 위치할 수 있다.
안착부(379)는 제1 파트(331)의 외주에 형성될 수 있다. 안착부(379)는 제1 파트(331) 외주의 일부가 단차짐으로써 형성될 수 있다. 안착부(379)는 공간(B)을 형성할 수 있다. 디스플레이부(20)가 롤러(143)에 감기면, 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용될 수 있다. 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용됨으로써, 휘거나 굽어지지 않을 수 있고, 내구성이 향상될 수 있다.
케이블(117)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 소스 PCB(120)를 전기적으로 연결할 수 있다.
도 17을 참조하면, 디스플레이부(20)가 감긴 롤러(143)는 제1 베이스(31)에 설치될 수 있다. 제1 베이스(31)는 하우징(30)의 밑면일 수 있다. 롤러(143)는 하우징(30)의 길이 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 제1 베이스(31)는 하우징(30)의 측면(30a)에 연결될 수 있다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 빔(31a)은 제1 베이스(31)에 형성될 수 있다. 빔(31a)은 제1 베이스(31)의 굽힘 또는 비틀림 강성을 향상시킬 수 있다. 많은 부품이 제1 베이스(31)에 설치될 수 있고, 제1 베이스(31)는 큰 하중을 받을 수 있다. 제1 베이스(31)는 강성이 향상됨으로써, 하중에 의한 처짐이 방지될 수 있다. 예를 들면, 빔(31a)은 프레스 공정으로 형성될 수 있다.
제2 베이스(32)는 제1 베이스(31)의 상측으로 이격될 수 있다. 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32)에 공간(S1)이 형성될 수 있다. 디스플레이부(20)가 감긴 롤러(143)는 공간(S1)에 수용될 수 있다. 롤러(143)는 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다.
제2 베이스(32)는 하우징(30)의 측면(30a)에 연결될 수 있다. 브래킷(33)은 제1 베이스(31)의 상면에 체결될 수 있다. 브래킷(33)은 하우징(30)의 측면(30a)에 체결될 수 있다.
빔(32a)은 제2 베이스(32)에 형성될 수 있다. 빔(32a)은 제2 베이스(32)의 굽힘 또는 비틀림 강성을 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 빔(32a)은 프레스 공정으로 형성될 수 있다.
제3 파트(32d)는 제1 파트(32b)와 제2 파트(32c)에 연결될 수 있다. 제4 파트(32e)는 제1 파트(32b)와 제2 파트(32c)에 연결될 수 있다. 제3 파트(32d)와 제4 파트(32e) 사이에 공간(S2)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 베이스(32)의 굽힘 또는 비틀림 강성이 향상될 수 있다. 제3 파트(32d)는 보강 리브(32d) 또는 리브(32d)라고 할 수 있다. 제4 파트(32e)는 보강 리브(32e) 또는 리브(32e)라고 할 수 있다.
많은 부품이 제2 베이스(32)에 설치될 수 있고, 제2 베이스(32)는 큰 하중을 받을 수 있다. 제2 베이스(32)는 강성이 향상됨으로써, 하중에 의한 처짐이 방지될 수 있다.
제1 보강판(34)은 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다. 제1 보강판(34)과 제2 베이스(32)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 제1 보강판(34)은 제2 베이스(32)를 지지할 수 있다. 제1 보강판(34)은 제2 베이스(32)의 처짐을 방지할 수 있다. 제1 보강판(34)은 제1 베이스(31)의 중앙 부분 또는 제2 베이스(32)의 중앙 부분에 위치할 수 있다. 제1 보강판(34)은 곡면부(34a)를 포함할 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143)를 따라 형성될 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143) 또는 롤러(143)에 감긴 디스플레이부(20)와 접촉하지 않을 수 있다. 곡면부(34a)는 롤러(143)의 회전을 방해하지 않도록 롤러(143)와 일정 간격을 유지할 수 있다.
제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)와 제1 보강판(34)에 체결될 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 보강판(34)을 지지할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 보강판(34)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)의 후방에 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)에 수직하게 위치할 수 있다. 제2 보강판(35)은 제1 베이스(31)의 빔(31a)에 체결될 수 있다. 제2 베이스(32)는 하우징(30)의 전면 또는 후면과 마주할 수 있다.
도 20을 참조하면, 제2 베이스(32f)는 공간을 형성하지 않을 수 있다. 제2 베이스(32f)가 받는 하중이 크지 않은 경우, 제2 베이스(32f)는 빔(32g)을 포함하는 것으로 충분한 강성을 가질 수 있다. 제1 베이스(31’)는 빔(31a’)을 포함할 수 있다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 모터 어셈블리(810)는 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 구동축은 양측에 형성될 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 우측 구동축과 좌측 구동축은 상호 같은 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 모터 어셈블리(810)의 우측 구동축과 좌측 구동축은 상호 반대 방향으로 회전할 수 있다.
모터 어셈블리(810)는 복수의 모터를 포함할 수 있다. 복수의 모터는 상호 직렬로 연결될 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 복수의 모터가 직렬로 연결됨으로써, 높은 토크를 출력할 수 있다.
리드 스크류(840)는 모터 어셈블리(810)의 좌측과 우측에 각각 위치할 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 리드 스크류(840)와 연결될 수 있다. 커플링(811)은 리드 스크류(840)와 모터 어셈블리(810)의 구동축을 연결할 수 있다.
리드 스크류(840)는 길이 방향을 따라 나사산이 형성될 수 있다. 우측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향과 좌측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향은 상호 반대일 수 있다. 우측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향과 좌측 리드 스크류(840)에 형성된 나사산의 방향은 상호 동일할 수 있다. 좌측 리드 스크류(840)와 우측 리드 스크류(840)의 피치는 상호 동일할 수 있다.
베어링(830a, 830b)은 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 베어링(830a, 830b)은 리드 스크류(840)의 양측을 지지할 수 있다. 베어링(830a, 830b)은 모터 어셈블리(810)에 가깝게 위치하는 내측 베어링(830b)과 모터 어셈블리(810)로부터 멀리 위치하는 외측 베어링(830a)을 포함할 수 있다. 리드 스크류(840)는 베어링(830a, 830b)에 의해 안정적으로 회전할 수 있다.
슬라이드(820)는 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다. 슬라이드(820)는 리드 스크류(840)의 회전에 따라 리드 스크류(840)의 길이 방향으로 진퇴할 수 있다. 슬라이드(820)는 외측 베어링(830a)과 내측 베어링(830b) 사이를 움직일 수 있다. 슬라이드(820)는 좌측 리드 스크류(840)와 우측 리드 스크류(840)에 각각 위치할 수 있다. 좌측 슬라이드(820)는 좌측 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다. 우측 슬라이드(820)는 우측 리드 스크류(840)에 맞물릴 수 있다.
좌측 슬라이드(820)와 우측 슬라이드(820)는 모터 어셈블리(810)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 구동으로 인해, 좌측 슬라이드(820)와 우측 슬라이드(820)는 상호 동일한 거리만큼 멀어지거나 가까워질 수 있다.
도 23을 참조하면, 모터 어셈블리(810)는 플레이트(813)를 포함할 수 있다. 플레이트(813)는 마운트 플레이트(813) 또는 모터 마운트 플레이트(813)라고 할 수 있다. 결합부(32h)는 제2 베이스(32)의 상면에 형성될 수 있다. 플레이트(813)는 스크류(S)를 통해 결합부(32h)에 체결될 수 있다. 모터 어셈블리(810)는 제2 베이스(32)의 상면과 이격될 수 있다. 와셔(813)는 플레이트(813)의 상면과 스크류(S) 사이에 위치할 수 있다. 와셔(813)는 고무 재질을 포함할 수 있다. 와셔(813)는 모터 어셈블리(810)에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다. 와셔(813)는 디스플레이 디바이스(100)의 구동 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 24를 참조하면, 가이드 레일(860)은 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 가이드 레일(860)은 리드 스크류(840)와 나란하게 위치할 수 있다. 슬라이드(820)는 가이드 레일(860)에 맞물릴 수 있다. 제1 스토퍼(861b)는 가이드 레일(860)의 일 측에 위치할 수 있고, 제2 스토퍼(861a)는 가이드 레일(860)의 타 측에 위치할 수 있다. 슬라이드(820)가 움직일 수 있는 범위는 제1 스토퍼(861b)와 제2 스토퍼(861a)의 사이로 제한될 수 있다.
스프링(850)은 리드 스크류(840)를 감쌀 수 있다. 리드 스크류(840)는 스프링(850)을 관통할 수 있다. 스프링(850)은 내측 베어링(830b)과 슬라이드(820) 사이에 위치할 수 있다. 스프링(850)의 일 측은 내측 베어링(830b)에 접촉할 수 있고, 스프링(850)의 타 측은 슬라이드(820)에 접촉할 수 있다. 스프링(850)은 슬라이드(820)에 탄성력을 제공할 수 있다.
슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)은 최대로 압축될 수 있다. 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)의 길이는 최소일 수 있다. 슬라이드(820)가 제1 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 슬라이드(820)와 내측 베어링(830b) 사이의 거리는 최소일 수 있다.
도 25를 참조하면, 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 스프링(850)은 최대로 인장될 수 있다. 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861b)에 걸린 경우, 스프링(850)의 길이는 최대일 수 있다. 슬라이드(820)가 제2 스토퍼(861a)에 걸린 경우, 슬라이드(820)와 내측 베어링(830b) 사이의 거리는 최대일 수 있다.
도 26을 참조하면, 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)에 맞물릴 수 있다. 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)을 따라 움직일 수 있다. 제1 파트(820a)는 가이드 레일(860)의 길이 방향으로 움직임이 구속될 수 있다. 제2 파트(820b)는 제1 파트(820a)의 상측에 위치할 수 있다. 제1 파트(820a)와 제2 파트(820b)는 스크류를 통해 체결될 수 있다. 제2 파트(820b)는 가이드 레일(860)과 이격될 수 있다. 리드 스크류(840)는 제2 파트(820b)를 관통할 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(820b)는 리드 스크류(840)의 암나사산과 맞물리는 수나사산을 포함할 수 있다. 이에 따라, 리드 스크류(840)가 회전하더라도, 슬라이드(820)는 회전하지 않고 안정적으로 가이드 레일(860)을 따라 진퇴할 수 있다.
제3 파트(820c)는 제2 파트(820b)의 일측에 결합될 수 있다. 제3 파트(820c)는 스프링(850)과 접촉할 수 있다. 제3 파트(820c)는 스프링(850)으로부터 탄성력을 제공받을 수 있다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 링크 마운트(920)는 제2 베이스(32)에 설치될 수 있다. 제2 암(912)의 일 측은 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912)의 타 측은 조인트(913)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912)의 타 측은 제2 축(913b)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870)의 일 측은 슬라이드(820)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870)의 타 측은 제2 암(912) 또는 제3 암(915)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 일 측은 링크 마운트(920)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 타 측은 로드(870)의 타 측에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 링크 마운트(920)는 축(921)을 포함할 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(911)은 축(921)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
링크 브라켓(951)은 링크 캡(951)이라고 할 수 있다. 링크 브라켓(951)은 탑 케이스(950)에 결합될 수 있다. 탑 케이스(950)는 케이스 탑(950), 상부 바(950), 탑(950) 또는 바(950)라고 할 수 있다. 탑 케이스(950)는 디스플레이부(20)의 상단에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 탑 케이스(950)에 고정될 수 있다.
제1 암(911)의 일 측은 조인트(913)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911)의 일 측은 제1 축(913a)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911)의 타 측은 링크 브라켓(951) 또는 탑 케이스(950)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
기어(g1)는 제1 암(911)의 일 측에 형성될 수 있다. 기어(g2)는 제2 암(912)의 타 측에 형성될 수 있다. 제1 암(911)의 기어(g1)와 제2 암(912)의 기어(g2)는 상호 맞물릴 수 있다.
슬라이드(820)가 외측 베어링(830a)에 가까워지도록 이동하는 경우, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)은 기립할 수 있다. 이 때, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)이 기립하는 방향을 기립 방향(DRS)이라고 할 수 있다.
제2 암(912)은 기립 방향(DRS)으로 돌출되는 돌출부(914)를 포함할 수 있다. 돌출부(914)는 연결부(914)라고 할 수 있다. 제3 암(915)은 기립 방향(DRS)으로 돌출되는 돌출부(916)를 포함할 수 있다. 돌출부(916)는 연결부(916)라고 할 수 있다. 제2 암(912)의 돌출부(914)와 제3 암(915)의 돌출부(916)는 마주하거나 접촉할 수 있다. 로드(870)의 타 측은 제2 암(912)의 돌출부(914) 또는 제3 암(915)의 돌출부(916)에 체결될 수 있다.
링크(910)는 제1 암(911), 제2 암(912), 제3 암(915) 및/또는 조인트(913)를 포함할 수 있다.
도 29 및 도 30을 참조하면, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta S 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 상측에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta A, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fa 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 중간에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta B, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fb 라고 할 수 있다. 로드(870)가 제2 파트(820b)의 하측에 연결되는 경우, 로드(870)가 제2 베이스(32)와 이루는 각도를 theta C, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 Fc 라고 할 수 있다.
동일한 theta S에 대해 theta A <theta B <theta C의 관계가 성립될 수 있다. 또한, 동일한 theta S에 대해 Fc <Fb <Fa의 관계가 성립될 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 동일하다면, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도가 커질수록, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 제2 파트(820b)의 하측에 연결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
도 31을 참조하면, 로드(870’)는 제2 암(912’)의 돌출부 또는 제3 암(915’)의 돌출부에 연결되지 않을 수 있다. 제2 암(912’) 또는 제3 암(915’)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 theta S 인 경우, 로드(870’)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 1 이라고 할 수 있고, 로드(870’)가 제2 암(912’) 또는 제3 암(915’)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F1 이라고 할 수 있다.
도 32를 참조하면, 로드(870)는 제2 암(912)의 돌출부(914) 또는 제3 암(915)의 돌출부(916)에 연결될 수 있다. 제2 암(912) 또는 제3 암(915)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 theta S 인 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2 라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F2 라고 할 수 있다.
도 33을 참조하면, theta S 가 동일한 경우, theta 2는 theta 1 보다 클 수 있다. Theta S 가 동일한 경우, F1 은 F2 보다 클 수 있다. 제2 암(912, 912’)과 제2 베이스(32)가 이루는 각이 동일하다면, 로드(870, 870’)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도가 커질수록, 제2 암(912, 912’)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 돌출부(914, 916)에 연결됨으로써, 로드(870’)가 돌출부에 연결되지 않는 경우에 비해 작은 힘으로 제2 암(912)을 기립시킬 수 있다. 로드(870)는 돌출부(914, 916)에 연결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
도 34를 참조하면, 제2 암(912) 또는 제3 암(915)은 중심축(CR)을 가질 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2 라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F3 라고 할 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r’ 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2’라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F4 라고 할 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 거리 r’’ 만큼 떨어져 제2 암(912)과 체결되는 경우, 로드(870)와 제2 베이스(32)가 이루는 각도를 theta 2’’라고 할 수 있고, 로드(870)가 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 기립시키기 위한 최소의 힘을 F5 라고 할 수 있다.
도 35를 참조하면, theta S 가 동일한 경우, theta 2’’는 theta 2’ 보다 클 수 있고, theta 2’ 은 theta 2 보다 클 수 있다. Theta S 가 동일한 경우, F3는 F4 보다 클 수 있고, F4는 F5 보다 클 수 있다. 로드(870)가 중심축(CR)으로부터 멀리 떨어져 체결될수록, 제2 암(912)을 기립시키기 위해 요구되는 힘이 작아질 수 있다. 로드(870)는 중심축(CR)으로부터 멀리 떨어져 체결됨으로써, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
도 36을 참조하면, 제1 암(911)과 제2 암(912)은 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치할 수 있다. 제1 암(911)과 제2 암(912)이 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치함으로써, 디스플레이부(20)는 안정적으로 롤러에 감기거나 풀릴 수 있다. 링크 마운트(920)는 제1 파트(922)와 제2 파트(923)를 포함할 수 있다. 제1 파트(922)와 제2 파트(923)는 서로 마주할 수 있다. 제1 파트(922)와 제2 파트(923) 사이에 공간(S4)이 형성될 수 있다. 제1 파트(922)는 디스플레이부(20)를 마주할 수 있다. 제1 파트(922)는 제2 파트(923)보다 디스플레이부(20)에 가깝게 위치할 수 있다. 제2 암(912)은 제1 파트(922)의 전면에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제3 암(915)의 일부는 공간(S4)에 수용될 수 있고, 제1 파트(922) 또는 제2 파트(923)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
도 37을 참조하면, 로드(870)는 제1 파트(871)와 제2 파트(872)를 포함할 수 있다. 제1 파트(871)는 일 측에 연결부(871a)를 포함할 수 있다. 슬라이드(820)의 제2 파트(872)는 내부에 공간(S5)을 형성할 수 있다. 연결부(871a)는 공간(S5)에 삽입될 수 있다. 연결부(871a)는 슬라이드(820)의 제2 파트(820b, 도 36 참조)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 파트(871)의 타 측은 제2 파트(872)의 일 측과 연결될 수 있다. 제2 파트(872)의 타 측은 제2 암(912) 또는 제3 암(915)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 제1 파트(871)는 내부에 공간(S3)을 형성할 수 있다. 제1 파트(871)는 홀(871b)을 포함할 수 있다. 리드 스크류(840)는 홀(871b) 또는 공간(S3)에 수용될 수 있다.
제2 파트(872)와 디스플레이부(20) 사이의 거리는 D1 일 수 있다. 제2 암(912)은 두께 W1을 가질 수 있다. 제3 암(915) 중 공간(S4)에 수용된 부분은 두께 W3를 가질 수 있다. 두께 W3는 제1 파트(922)와 제2 파트(923) 사이의 거리와 동일할 수 있다. 제3 암(915) 중 공간(S4)에 수용되지 않은 부분은 두께 W2를 가질 수 있다. 제1 파트(922)는 두께 W4를 가질 수 있다. 두께 W2는 두께 W3 보다 클 수 있다. 두께 W2는 두께 W3와 두께 W4의 합과 같을 수 있다. D1은 두께 W1 과 두께 W2의 합일 수 있다.
제2 암(912)은 디스플레이부(20)의 후면에 접촉하거나 가깝게 위치할 수 있고, 제3 암(915)은 제2 암(912)과 제2 파트(872) 사이에 위치할 수 있다. 제2 파트(872)는 제3 암(915)으로 인해, 제2 암(912)을 기립시키기 위한 동력을 안정적으로 전달할 수 있다. 제2 파트(872)는 제2 암(912) 또는 제3 암(915)을 안정적으로 기립시키기 위해, 리드 스크류(840)의 회전축에 대하여 전방으로 이동하여 제1 파트(871)에 연결될 수 있다. 이로 인해, 제2 암(912)과 제2 파트(872) 사이의 유격이 최소화될 수 있다.
도 38을 참조하면, 푸셔(930)는 링크 마운트(920)에 장착될 수 있다. 푸셔(930)는 리프터(930)라고 할 수 있다. 제2 파트(932)는 제1 파트(931)에 체결될 수 있다. 제2 파트(932)는 링크 브라켓(951)과 접촉하거나 분리될 수 있다. 제2 파트(932)는 탄성이 높은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)는 제2 파트(932)보다 탄성이 낮은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)는 제2 파트(932)보다 강성이 높은 재질일 수 있다. 제1 파트(931)와 제2 파트(932)를 통칭하여 헤드(936)라고 할 수 있다. 헤드(936)는 링크 마운트(920)의 상측에 위치할 수 있다.
제3 파트(933)는 제1 파트(931)에 연결될 수 있다. 또는, 제3 파트(933)는 제1 파트(931)에서 하측으로 연장될 수 있다. 제3 파트(933)는 테일(933)이라고 할 수 있다. 제4 파트(934)는 제3 파트(933)에서 돌출될 수 있다. 링크 마운트(920)는 공간(S6)을 형성할 수 있고, 제3 파트(933)는 공간(S6)에 수용될 수 있다. 공간(S6)은 상측으로 개방될 수 있다. 제3 파트(933)가 수용되는 공간(S6)은 제3 암(915)이 수용되는 공간(S4, 도 37 참조)과 이웃할 수 있다. 링크 마운트(920)의 제2 파트(932)는 홀(924)을 포함할 수 있다. 홀(924)은 수직 방향으로 길게 형성된 장공일 수 있다. 홀(924)의 길이는 H1일 수 있다. 제4 파트(934)는 홀(924)에 삽입될 수 있다. 스프링(935)은 공간(S6)에 수용될 수 있다. 스프링(935)은 제3 파트(933)의 하측에 위치할 수 있다. 스프링(935)은 제3 파트(933)에 수직 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.
헤드(936)는 공간(S6)의 직경 보다 클 수 있다. 헤드(936)가 공간(S6)의 상단에 걸리는 경우, 제2 베이스로(32)부터 헤드(936)의 높이는 최소일 수 있다. 헤드(936)의 최소 높이는 H2라고 할 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 제4 파트(934)는 공간(S6)의 하단에 걸릴 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 스프링(935)은 최대로 압축될 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 스프링(935)이 제공하는 탄성력은 최대일 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최소인 경우, 탑 케이스(950)의 높이는 최소일 수 있다.
푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 접촉하는 동안, 링크 브라켓(951)에 탄성력을 제공할 수 있다. 이로 인해, 링크(910)를 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 감소될 수 있다.
도 39를 참조하면, 링크(910)가 충분히 기립하면, 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)가 링크 브라켓(951)과 분리되면, 제2 베이스(32)로부터 헤드(936)의 높이는 최대일 수 있다. 헤드(936)의 최대 높이는 H3라고 할 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 제4 파트(934)는 홀(924, 도 38 참조)의 상단에 걸릴 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 스프링(935)은 최대로 인장될 수 있다. 헤드(936)의 높이가 최대인 경우, 스프링(935)이 제공하는 탄성력은 최소일 수 있다. 헤드(936)의 최대 높이 H3는 헤드(936)의 최소 높이 H2와 홀의 길이 H1의 합과 실질적으로 동일할 수 있다.
도 40을 참조하면, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 감긴 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 탑 케이스(950)의 높이는 최소일 수 있다. 슬라이드(820)는 내측 베어링(830b)에 최대로 근접한 위치일 수 있다. 슬라이드(820)는 제1 스토퍼(861b)에 걸린 상태일 수 있다. 스프링(850)은 최대로 압축된 상태일 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 접촉할 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최소일 수 있다.
도 41을 참조하면, 디스플레이부(20)는 절반 정도가 롤러(143)에 감긴 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 디스플레이부(20)는 절반 정도가 롤러(143)에서 풀린 상태일 수 있다. 슬라이드(820)는 제1 스토퍼(861b)와 제2 스토퍼(861a) 사이에 위치할 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최대일 수 있다.
도 42를 참조하면, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 풀린 상태일 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)는 모터 어셈블리(810)를 기준으로 좌우 대칭일 수 있다. 탑 케이스(950)의 높이는 최대일 수 있다. 슬라이드(820)는 외측 베어링(830a)에 최대로 근접한 위치일 수 있다. 슬라이드(820)는 제2 스토퍼(861a)에 걸린 상태일 수 있다. 스프링(850)은 최대로 인장된 상태일 수 있다. 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)과 분리될 수 있다. 푸셔(930)의 높이는 최대일 수 있다.
도 43 내지 46을 참조하면, 링크 마운트(920a, 920b)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 링크 마운트(920a, 920b)는 제1 우측 베어링(830a)으로부터 우측으로 이격된 우측 링크 마운트(920a)와 제2 좌측 베어링(830d)으로부터 좌측으로 이격된 좌측 링크 마운트(920b)를 포함할 수 있다.
링크(910a, 910b)는 링크 마운트(920a, 920b)에 연결될 수 있다. 링크(910a, 910b)는 우측 링크 마운트(920a)에 연결되는 우측 링크(910a)와 좌측 링크 마운트(920b)에 연결되는 좌측 링크(910b)를 포함할 수 있다.
우측 링크(910a)는 제1 링크라 칭할 수도 있다. 좌측 링크(910b)는 제2 링크라 칭할 수도 있다. 우측 링크 마운트(920a)는 제1 링크 마운트(920a)라 칭할 수도 있다. 좌측 링크 마운트(920b)는 제2 링크 마운트(920b)라 칭할 수도 있다.
링크(910a, 910b)는 제1 암(911a, 911b), 제2 암(912a, 912b) 및 암 조인트(913a, 913b)를 포함할 수 있다. 제2 암(912a, 912b)의 일측은 링크 마운트(920a, 920b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 암(912a, 912b)의 타측은 암 조인트(913a, 913b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911a, 911b)의 일측은 암 조인트(913a, 913b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 암(911a, 911b)의 타측은 링크 브라켓(951a, 951b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
링크 브라켓(951a, 951b)은 우측 링크(910a)의 제1 암(911a)에 연결되는 우측 링크 브라켓(951a)과 좌측 링크(910b)의 제1 암(911b)에 연결되는 좌측 링크 브라켓(951b)을 포함할 수 있다. 링크 브라켓(951a, 951b)은 상부 바(950)에 연결될 수 있다.
상부 바(950)는 우측 링크 브라켓(951a)과 좌측 링크 브라켓(951b)을 연결할 수 있다.
로드(870a, 870b)는 슬라이더(860a, 860b)와 링크(910a, 910b)를 연결할 수 있다. 로드(870a, 870b)의 일측은 슬라이더(860a, 860b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870a, 870b)의 타측은 제2 암(912a, 912b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드(870a, 870b)는 우측 슬라이더(860a)와 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)을 연결하는 우측 로드(870a)와 좌측 슬라이더(860b)와 좌측 링크(910b)의 제2 암(912b)을 연결하는 좌측 로드(870b)를 포함할 수 있다. 우측 로드(870a)는 제1 로드(870a)로 칭할 수도 있다. 좌측 로드(870b)는 제2 로드(870b)로 칭할 수도 있다.
구체적으로, 우측 리드 스크류(840a), 우측 슬라이더(860a), 우측 로드(870a) 및 우측 링크(910a)가 형성하는 구조를 설명한다. 우측 슬라이더(860a)는 바디(861a)와 로드 마운트(862a)를 포함할 수 있다. 바디(861a)는 내둘레면에 나사산(SS)이 형성될 수 있다. 바디(861a)에 형성된 나사산은 우측 리드 스크류(840a)의 나사산(RS)과 맞물릴 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 바디(861a)를 관통할 수 있다.
로드 마운트(862a)는 바디(861a)의 우측에 형성될 수 있다. 로드 마운트(862a)는 우측 로드(870a)의 일측과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 로드 마운트(862a)는 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2)를 포함할 수 있다. 제1 로드 마운트(862a1)는 우측 리드 스크류(840a) 전방에 배치될 수 있다. 제2 로드 마운트(862a2)는 우측 리드 스크류(840a) 후방에 배치될 수 있다. 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2)는 이격될 수 있다. 제2 로드 마운트(862a2)는 제1 로드 마운트(862a1)로부터 -z축 방향으로 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 로드 마운트(862a1)와 제2 로드 마운트(862a2) 사이에 위치할 수 있다.
로드 마운트(862a)는 연결부재(C1)를 통해 로드(870a)의 일측과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부재(C1)는 로드 마운트(862a)와 우측 로드(870a)를 관통할 수 있다.
우측 로드(870a)는 연결부재(C2)를 통해 제2 암(912a)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 연결부재(C2)는 제2 암(912a)과 우측 로드(870a)를 관통할 수 있다.
우측 로드(870a)는 우측 링크(910a)의 제2 암(912a)과 연결되는 전달부(871a)와 우측 슬라이더(860a)의 로드 마운트(862a)에 연결되는 커버(872a)를 포함할 수 있다. 전달부(871a)는 우측 슬라이더(860a)가 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴함으로써 발생하는 힘을 우측 링크(910a)로 전달할 수 있다.
커버(872a)는 우측 리드 스크류(840a) 전방에 배치되는 제1 플레이트(873a)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(873a)는 베이스(31)와 수직하게 배치될 수 있다. 또는, 제1 플레이트(873a)는 우측 리드 스크류(840a)를 마주볼 수 있다.
커버(872a)는 우측 리드 스크류(840a) 후방에 배치되는 제2 플레이트(874a)를 포함할 수 있다. 제2 플레이트(874a)는 베이스(31)와 수직하게 배치될 수 있다. 또는, 제2 플레이트(874a)는 우측 리드 스크류(840a)를 마주볼 수 있다. 또는, 제2 플레이트(874a)는 제1 플레이트(873a)와 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a) 사이에 위치할 수 있다.
커버(872a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a)를 연결하는 제3 플레이트(875a)를 포함할 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 전달부와 연결될 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 우측 리드 스크류(840a)의 상측에 위치할 수 있다.
커버(872a)는 제1 플레이트(873a)와 제2 플레이트(874a)를 연결하는 제4 플레이트(876a)를 포함할 수 있다. 제4 플레이트(876a)는 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다. 제4 플레이트(876a)는 우측 리드 스크류(840a)의 상측에 위치할 수 있다.
제1 플레이트(873a)의 일측은 제1 로드 마운트(862a1)와 연결될 수 있다. 제1 플레이트(873a)와 제1 로드 마운트(862a1)는 연결부재(C1’)를 통해 연결될 수 있다. 제1 플레이트(873a)의 타측은 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다.
제2 플레이트(874a)의 일측은 제2 로드 마운트(862a2)와 연결될 수 있다. 제2 플레이트(874a)와 제2 로드 마운트(862a2)는 연결부재(C1)를 통해 연결될 수 있다. 제2 플레이트(874a)의 타측은 제3 플레이트(875a)와 연결될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)가 모터 어셈블리(810)에 가까워지도록 이동하면, 우측 리드 스크류(840a)와 우측 로드(870a)는 상호 접촉될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)와 우측 로드(870a)가 접촉하면, 상호 간섭이 발생할 수 있고 우측 슬라이더(860a)의 움직임이 제한될 수 있다.
커버(872a)는 내부에 공간(S1)을 제공할 수 있다. 제1 플레이트(873a), 제2 플레이트(874a), 제3 플레이트(875a) 및 제4 플레이트(876a)는 공간(S1)을 형성할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)가 모터 어셈블리(810)에 가까워지도록 이동하면, 우측 리드 스크류(840a)는 커버(872a)가 제공하는 공간(S1)으로 수용되거나 도피할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)는 커버(872a)가 제공하는 공간(S1)으로 인해, 커버(872a)가 없을 때보다 모터 어셈블리(810)에 가깝게 이동할 수 있다. 즉, 커버(872a)는 내부에 공간(S1)을 제공함으로써, 우측 슬라이더(860a)의 가동범위를 넓힐 수 있다. 또한, 우측 리드 스크류(840a)는 커버(872a)에 수용됨으로써, 하우징(30, 도 2 참조)의 크기를 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 커버(872a)는 제2 암(912a)과 베이스(31)가 이루는 각도 theta S의 최소값을 제한할 수 있다. 커버(872a)의 제3 플레이트(875a)는 theta S가 충분히 작아지면, 제2 암(912a)과 접촉할 수 있고, 제2 암(912a)을 지지할 수 있다. 제3 플레이트(875a)는 제2 암(912a)을 지지함으로써, theta S의 최소값을 제한할 수 있고, 제2 암(912a)의 처짐을 방지할 수 있다. 즉, 커버(872a)는 제2 암(912a)의 처짐을 방지하는 스토퍼 역할을 할 수 있다. 또한, 제3 플레이트(875a)는 theta S의 최소값을 제한함으로써, 제2 암(912a)을 기립시키는 초기 부하를 감소시킬 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제3 플레이트(875a)는 theta S의 최소값을 제한함으로써, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
좌측 리드 스크류(840b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 로드(870b) 및 좌측 링크(910b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 리드 스크류(840a), 우측 슬라이더(860a), 우측 로드(870a) 및 우측 링크(910a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 47을 참조하면, 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 베어링(830a, 830b, 830c, 830d)에 연결될 수 있다. 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 가이드(850a, 850b)와 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 가이드(850c, 850d)를 포함할 수 있다.
우측 가이드(850a, 850b)는 일측이 제1 우측 베어링(830a)에 연결되고, 타측이 제2 우측 베어링(830b)을 연결될 수 있다. 우측 가이드(850a, 850b)는 우측 리드 스크류(840a)와 평행하게 위치할 수 있다. 또는, 우측 가이드(850a, 850b)는 우측 리드 스크류(840a)와 이격될 수 있다.
우측 가이드(850a, 850b)는 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b)를 포함할 수 있다. 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b)는 상호 이격될 수 있다. 우측 리드 스크류(840a)는 제1 우측 가이드(850a)와 제2 우측 가이드(850b) 사이에 위치할 수 있다.
우측 슬라이더(860a)는 돌출부를 포함할 수 있다. 또는, 디스플레이 디바이스는 우측 슬라이더(860a)에 형성되는 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부는 슬라이더의 바디에 형성될 수 있다. 돌출부는 우측 슬라이더(860a)의 바디(861a)에서 +z축 방향으로 돌출되는 전방 돌출부(미도시)와 슬라이더의 바디에서 ?z축 방향으로 돌출되는 후방 돌출부(865a)를 포함할 수 있다.
제1 우측 가이드(850a)는 후방 돌출부(865a)를 관통할 수 있다. 또는, 후방 돌출부에 형성되는 제1 홀(863a)을 포함할 수 있고, 제1 우측 가이드(850a)는 제1 홀(863a)을 통과할 수 있다. 제1 홀(863a)은 x축 방향으로 형성될 수 있다. 제1 홀(863a)은 홀(863a)이라 칭할 수도 있다.
제2 우측 가이드(미도시)는 전방 돌출부(미도시)를 관통할 수 있다. 또는, 전방 돌출부에 형성되는 제2 홀(미도시)을 포함할 수 있고, 제2 우측 가이드는 제2 홀을 통과할 수 있다. 제2 홀은 x축 방향으로 형성될 수 있다.
우측 가이드(850a, 850b)는 우측 슬라이더(860a)가 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴할 때, 보다 안정적으로 움직일 수 있도록 안내할 수 있다. 우측 가이드(850a, 850b)가 우측 슬라이더(860a)를 안정적으로 가이드 함으로써, 우측 슬라이더(860a)는 우측 리드 스크류(840a)에 대해 회전하지 않고 우측 리드 스크류(840a)를 따라 진퇴할 수 있다.
좌측 가이드(850c, 850d), 좌측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 좌측 슬라이더(860b) 및 좌측 리드 스크류(840b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 가이드(850a, 850b), 우측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 우측 슬라이더(860a) 및 우측 리드 스크류(840a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 48을 참조하면, 제1 스프링(841a, 841b)은 리드 스크류(840a, 840b)에 삽입될 수 있다. 또는, 리드 스크류(840a, 840b)는 제1 스프링(841a, 841b)을 관통할 수 있다. 제1 스프링(841a, 841b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 제1 우측 스프링(841a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 제1 좌측 스프링(841b)을 포함할 수 있다.
제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 일단은 우측 슬라이더(860a)와 접촉되거나 분리될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 타단은 제2 우측 베어링(830b)과 접촉되거나 분리될 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리는 거리 RD3 일 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)은 압축되거나 인장되지 않은 상태에서 거리 RD3 보다 큰 길이를 가질 수 있다. 따라서, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에서 압축될 수 있다. 그리고 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)에 +x축 방향으로 복원력을 제공할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제1 우측 스프링(841a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있고, 제2 암(912a)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 제1 우측 스프링(841a)은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
제1 좌측 스프링(841b), 좌측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 리드 스크류(840b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제1 우측 스프링(841a), 우측 베어링(830a, 830b, 830c, 830d), 우측 슬라이더(860a), 우측 리드 스크류(840a) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 49를 참조하면, 제2 스프링(851a, 851b)은 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)에 삽입될 수 있다. 또는, 가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 제2 스프링(851a, 851b)을 관통할 수 있다. 제2 스프링(851a, 851b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 제2 우측 스프링(851a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 제2 좌측 스프링(851b)을 포함할 수 있다.
제2 우측 스프링(851a)은 복수로 형성될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)은 제1 우측 가이드(850a)에 삽입되는 스프링(940a, 940b)과 제2 우측 가이드(850b)에 삽입되는 스프링(940a, 940b)을 포함할 수 있다. 또는, 제2 우측 스프링(851a)은 제1 우측 가이드(850a)가 관통하는 스프링(940a, 940b)과 제2 우측 가이드(850b)가 관통하는 스프링(940a, 940b)을 포함할 수 있다.
가이드(850a, 850b, 850c, 850d)는 걸림턱(852a, 852b)을 포함할 수 있다. 걸림턱(852a, 852b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 걸림턱(852a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 걸림턱(852b)을 포함할 수 있다.
우측 걸림턱(852a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이에 배치될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 일단은 우측 슬라이더(860a)와 접촉되거나 분리될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 타단은 우측 걸림턱(852a)과 접촉되거나 분리될 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리는 거리 RD4 일 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)은 압축되거나 인장되지 않은 상태에서 거리 RD4 보다 큰 길이를 가질 수 있다. 따라서, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이에서 압축될 수 있다. 그리고 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)에 +x축 방향으로 복원력을 제공할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있고, 제2 암(912a)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있다.
또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 제2 우측 스프링(851a)은 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
제2 좌측 스프링(851b), 좌측 걸림턱(852b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 가이드(850c, 850d) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제2 우측 스프링(851a), 우측 걸림턱(852a), 우측 슬라이더(860a), 우측 가이드(850a, 850b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 50 내지 도 52를 참조하면, 제2 암(912a)은 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)으로부터 복원력을 제공받아 기립될 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta S라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta T라고 할 수 있다. 모터 어셈블리(810)가 우측 슬라이더(860a)를 +x축 방향으로 이동시키는 힘을 FA라고 할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)이 우측 슬라이더(860a)에 가하는 힘을 FB라고 할 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)이 우측 슬라이더(860a)에 가하는 힘을 FC라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘을 FT라고 할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 각도 theta S과 각도 theta T는 최소값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 제2 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 각도 theta S와 각도 theta T는 점차 증가할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)은 압축될 수 있다. 압축된 제1 우측 스프링(841a)은 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FB를 제공할 수 있다. 복원력 FB는 +x 방향으로 작용할 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 최대일 수 있고, 복원력 FB의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FB의 크기는 점차 감소할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)은 압축될 수 있다. 압축된 제2 우측 스프링(851a)은 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FC를 제공할 수 있다. 복원력 FC는 +x 방향으로 작용할 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 최대일 수 있고, 복원력 FC의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FC의 크기는 점차 감소할 수 있다.
우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘 FT는 모터 어셈블리(810)가 우측 슬라이더(860a)를 +x축으로 이동시키는 힘 FA와 제1 우측 스프링(841a)의 복원력 FB와 제2 우측 스프링(851a)의 복원력 FC의 합력일 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 제2 암(912a)이 기립하기 시작한 경우, 모터 어셈블리(810)의 부하는 최대일 수 있다. 이 때, 제1 우측 스프링(841a)이 제공하는 복원력 FB의 크기는 최대일 수 있다. 또한, 제2 스프링(851a, 851b)이 제공하는 복원력 FC의 크기는 최대일 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)이 제공하는 복원력은 제2 암(912a)이 기립하도록 보조할 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)이 제2 암(912a)이 기립하도록 보조함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
제1 우측 스프링(841a)과 제2 우측 스프링(851a)은 동시에 우측 슬라이더(860a)에 복원력(복원력 FB와 복원력 FC의 합력)을 제공할 수 있다. 복원력(복원력 FB와 복원력 FC의 합력)은, 우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이와 같아질 때까지 우측 슬라이더(860a)에 제공될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이와 같아지면, 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 제2 우측 스프링(851a)의 압축 변위량이 0이 되면, 제2 우측 스프링(851a)이 우측 슬라이더(860a)에 제공하는 복원력 FC은 0이 될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 우측 걸림턱(852a) 사이의 거리 RD5가 제2 우측 스프링(851a)의 길이보다 커지면, 제1 우측 스프링(841a)만 우측 슬라이더(860a)에 복원력 FB를 제공할 수 있다. 복원력 FB는 우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이와 같아질 때까지 우측 슬라이더(860a)에 제공될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이와 같아지면, 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 제1 우측 스프링(841a)의 압축 변위량이 0이 되면, 제1 우측 스프링(841a)이 우측 슬라이더(860a)에 제공하는 복원력 FB는 0이 될 수 있다.
우측 슬라이더(860a)와 제2 우측 베어링(830b) 사이의 거리 RD6가 제1 우측 스프링(841a)의 길이보다 커지면, 모터 어셈블리(810)는 제1 우측 스프링(841a) 또는 제2 우측 스프링(851a)으로부터 복원력을 제공받지 않고 제2 암(912a)을 기립시킬 수 있다.
제1 좌측 스프링(841b), 제2 좌측 스프링(851b), 좌측 걸림턱(852b), 좌측 슬라이더(860b), 좌측 가이드(850c, 850d), 좌측 리드 스크류(840b), 좌측 로드(870b) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조는 상술한 제1 우측 스프링(841a), 제2 우측 스프링(851a), 우측 걸림턱(852a), 우측 슬라이더(860a), 우측 가이드(850a, 850b), 우측 리드 스크류(840a), 우측 로드(870a) 및 제2 암(912a)이 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)일 수 있다.
도 53을 참조하면, 푸셔(930a, 930b)는 링크 마운트(920a, 920b)에 연결될 수 있다. 푸셔(930a, 930b)는 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 푸셔(930a)와 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 푸셔(930b)를 포함할 수 있다.
링크 마운트(920a, 920b)는 수용공간(A)을 형성할 수 있다. 수용공간(A)은 스프링(940a, 940b)과 푸셔(930a, 930b)를 수용할 수 있다. 스프링(940a, 940b)은 모터 어셈블리(810)의 우측에 배치되는 우측 스프링(940a)과 모터 어셈블리(810)의 좌측에 배치되는 좌측 스프링(940b)을 포함할 수 있다. 수용공간(A)은 내부공간(A)으로 칭할 수도 있다.
링크 마운트(920a, 920b)는 수용공간(A)과 외부공간을 연결하는 제1 홀(922a)을 포함할 수 있다(920b에 대응되는 제1 홀은 미도시). 제1 홀(922a)은 링크 마운트(920a, 920b)의 상면에 형성될 수 있다. 제1 홀(922a)은 홀(922a)이라 칭할 수도 있다.
푸셔(930a, 930b)는 베이스(31)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 또는, 푸셔(930a, 930b)는 y축과 평행하게 배치될 수 있다. 스프링(940a, 940b)은 베이스(31)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 또는, 스프링(940a, 940b)은 y축과 평행하게 배치될 수 있다.
푸셔(930a, 930b)는 제1 파트(931a, 931b)와 제2 파트(932a, 932b)를 포함할 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 파트(931a, 931b)의 하측에 연결될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)의 하단은 스프링(940a, 940b)과 연결될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 전부 또는 일부가 링크 마운트(920a, 920b)가 형성하는 수용공간(A)에 수용될 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 홀(922a)의 직경과 같은 직경을 갖거나 제1 홀(922a)의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 제2 파트(932a, 932b)는 제1 홀(922a)을 통과할 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)는 링크 마운트(920a, 920b)의 외부에 위치할 수 있다. 또는, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 마운트(920a, 920b)의 수용공간(A) 외부에 위치할 수 있다. 제1 파트(931a, 931b)는 제1 홀(922a)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉 또는 이격될 수 있다. 예를 들어, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉될 수 있다. 또는, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립한 경우, 제1 파트(931a, 931b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 이격될 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉하는 경우, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)으로부터 힘을 받을 수 있다. 푸셔(930a, 930b)가 받는 힘은 하측 방향일 수 있다. 또는, 푸셔(930a, 930b)가 받는 힘은 ?y축 방향일 수 있다. 또는, 링크 브라켓(951a, 951b)은 푸셔(930a, 930b)를 가압할 수 있다. 링크 브라켓(951a, 951b)이 푸셔(930a, 930b)를 가압하는 방향은 하측 방향일 수 있다. 또는, 링크 브라켓(951a, 951b)이 푸셔(930a, 930b)를 가압하는 방향은 ?y축 방향일 수 있다.
제1 파트(931a, 931b)가 힘을 받으면, 스프링(940a, 940b)은 압축될 수 있다. 압축된 스프링(940a, 940b)은 푸셔(930a, 930b)에 복원력을 제공할 수 있다. 복원력은 제1 파트(931a, 931b)에 가해진 힘의 방향과 반대 방향일 수 있다. 또는, 복원력은 +y축 방향으로 작용할 수 있다.
링크 마운트(920a, 920b)는 제2 홀(921a)을 포함할 수 있다(920b에 대응되는 제2 홀은 미도시). 제2 홀(921a)은 수용공간(A)과 외부공간을 연결할 수 있다. 스프링(940a, 940b)의 전부 또는 일부는 제2 홀(921a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 푸셔(930a, 930b)의 전부 또는 일부는 제2 홀(921a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 디스플레이 디바이스의 유지 또는 보수 시, 서비스 제공자는 제2 홀(921a)을 통해 푸셔(930a, 930b)의 작동 상태를 확인할 수 있다. 제2 홀(921a)은 서비스 제공자에게 유지 또는 보수의 편의를 제공할 수 있다.
도 54 내지 도 56을 참조하면, 우측 링크(910a)는 우측 푸셔(930a)로부터 복원력을 제공받아 기립될 수 있다. 우측 링크(910a)를 기준을 설명한다.
제2 암(912a)이 베이스(31)와 이루는 각도를 각도 theta S라고 할 수 있다. 우측 로드(870a)가 제2 암(912a)에 전달하는 힘을 FT라고 할 수 있다. 우측 푸셔(930a)가 우측 링크 브라켓(951a)에 전달하는 힘을 FP라고 할 수 있다.
도 54를 참조하면, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 각도 theta S는 최소값을 가질 수 있다. 우측 푸셔(930a)와 연결된 우측 스프링(940a)은 최대로 압축될 수 있고, 복원력 FP의 크기는 최대값을 가질 수 있다. 압축된 우측 스프링(940a)은 우측 푸셔(930a)에 복원력 FP를 제공할 수 있다. 우측 푸셔(930a)는 복원력 FP를 우측 링크 브라켓(951a)으로 전달할 수 있다. 복원력 FP는 +y축 방향으로 작용할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은 최소값을 가질 수 있다. 우측 푸셔(930a)의 제1 파트(931a)는 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출될 수 있고, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)는 우측 링크 마운트(920a)의 수용공간(923a)에 전부 수용될 수 있다.
도 55를 참조하면, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 상태에서 기립하는 상태로 변하는 경우, 각도 theta S는 점차 증가할 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량은 점차 감소할 수 있고, 복원력 FP의 크기는 점차 감소할 수 있다.
각도 theta S가 점차 증가함에 따라, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)는 적어도 일부가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출될 수 있다. 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출된 길이는 길이 HP라 칭할 수 있다. 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우보다 HP만큼 증가할 수 있다.
도 56을 참조하면, 베이스(31)에 대한 제2 암(912a)의 기립이 진행되면, 우측 푸셔(930a)와 우측 링크 브라켓(951a)은 상호 분리될 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량은 0이 될 수 있다. 우측 스프링(940a)의 압축 변위량이 0이 되면, 우측 푸셔(930a)가 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력 FP는 0이 될 수 있다.
또한, 우측 푸셔(930a)의 제2 파트(932a)가 우측 링크 마운트(920a)의 외부로 돌출된 길이 HP는 최대값을 가질 수 있다. 그리고 베이스(31)에서 우측 푸셔(930a) 상단까지의 거리 HL은 최대값을 가질 수 있다.
즉, 우측 푸셔(930a)는 우측 푸셔(930a)와 우측 링크 브라켓(951a)이 접촉하는 동안, 우측 링크 브라켓(951a)에 복원력을 가함으로써, 제2 암(912a)이 기립하는 것을 보조할 수 있고 모터 어셈블리(810)의 부하를 감소시킬 수 있다.
리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동될 수 있다. 리드 스크류(840a, 840b)는 하나의 모터 어셈블리(810)에 의해 구동됨으로써, 제2 암(912a, 912b)이 대칭을 이루며 기립할 수 있다. 그러나 하나의 모터 어셈블리(810)로 리드 스크류(840a, 840b)를 구동하는 경우, 제2 암(912a, 912b)을 기립시키기 위해 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 과도하게 커질 수 있다. 이 때, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 복원력을 가함으로써, 제2 암(912a)이 기립하는 것을 보조할 수 있고 모터 어셈블리(810)의 부하를 감소시킬 수 있다.
또는, 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립한 상태에서 완전히 누워있는 상태로 변하는 경우, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력은 링크(910a)가 베이스(31)에 대해 누울 때 발생하는 충격을 완화할 수 있다. 즉, 우측 푸셔(930a)는 우측 링크 브라켓(951a)에 제공하는 복원력은 링크(910a)가 베이스(31)에 대해 누울 때, 댐퍼 역할을 할 수 있다. 우측 푸셔(930a)가 댐퍼 역할을 함으로써, 모터 어셈블리(810)의 부하가 줄어들 수 있다.
좌측 푸셔(930b), 좌측 스프링(940b), 좌측 링크 브라켓(951b), 좌측 링크 마운트(920b) 및 좌측 로드(870b)가 형성하는 구조는 상술한 우측 푸셔(930a), 우측 스프링(940a), 우측 링크 브라켓(951a), 우측 링크(910a) 마운트 및 우측 로드(870a)가 형성하는 구조와 대칭을 이룰 수 있다. 이 때, 대칭축은 모터 어셈블리(810)의 대칭축일 수 있다.
도 57 내지 도 59를 참조하면, 패널 롤러(143)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)의 앞쪽으로 설치될 수 있다. 또는, 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)의 길이 방향과 나란하게 배치될 수 있다. 또는, 패널 롤러(143)는 리드 스크류(840a, 840b)와 이격될 수 있다.
디스플레이부(20)는 디스플레이 패널(10)과 모듈커버(15)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(20)의 하측은 패널 롤러(143)에 연결될 수 있고, 디스플레이부(20)의 상측은 상부 바(75)에 연결될 수 있다. 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.
모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 우측 슬라이더(860a)까지의 거리를 거리 RD라고 할 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 좌측 슬라이더(860b)까지의 거리를 거리 LD라고 할 수 있다. 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리를 거리 SD라고 할 수 있다. 거리 SD는 거리 RD와 거리 LD의 합일 수 있다. 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리를 거리 HD라고 할 수 있다.
도 57을 참조하면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 최소값을 가질 수 있다. 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 우측 슬라이더(860a)까지의 거리 RD와 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)으로부터 좌측 슬라이더(860b)까지의 거리 LD는 상호 같을 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 최소값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 스프링(841a, 841b)은 슬라이더(860a, 860b)와 접촉할 수 있다. 또한, 제2 스프링(851a, 851b)은 슬라이더(860a, 860b)와 접촉할 수 있다. 또한, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 접촉할 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제1 스프링(841a, 841b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 제2 스프링(851a, 851b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 누워있는 경우, 스프링(940a, 940b)의 압축량은 최대값을 가질 수 있고, 스프링(940a, 940b)이 푸셔(930a, 930b)에 제공하는 복원력의 크기는 최대값을 가질 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 기립을 시작하는 경우, 제2 암(912a, 912b)은 제1 스프링(841a, 841b), 제2 스프링(851a, 851b) 및 스프링(940a, 940b)으로부터 복원력을 제공받아 기립할 수 있다. 이로 인해, 모터 어셈블리(810)에 걸리는 부하가 감소될 수 있다.
도 58을 참조하면, 베이스(31)에 대한 제2 암(912a, 912b)의 기립이 진행됨에 따라, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 점차 증가할 수 있다. 거리 SD가 증가하더라도, 거리 LD와 거리 RD는 상호 같을 수 있다. 즉, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b)는 모터 어셈블리(810)의 대칭축(ys)을 기준으로 대칭을 이루며 위치할 수 있다. 또한, 베이스(31)에 대해 우측 링크(910a)의 제2 암(912a, 912b)이 기립하는 정도와 베이스(31)에 대해 좌측 링크(910b)의 제2 암(912a, 912b)이 기립하는 정도는 상호 같을 수 있다.
베이스(31)에 대한 제2 암(912a, 912b)의 기립이 진행됨에 따라, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 점차 증가할 수 있다. 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)로부터 풀릴 수 있다. 또는, 디스플레이부(20)는 패널 롤러(143)로부터 전개될 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 제1 스프링(841a, 841b)은 슬라이더(860a, 860b)와 분리될 수 있다. 또한, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 제2 스프링(851a, 851b)은 슬라이더(860a, 860b)와 분리될 수 있다. 또한, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 충분히 기립하면, 푸셔(930a, 930b)는 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리될 수 있다.
제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 푸셔(930a, 930b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리되는 것은 상호 독립적으로 진행될 수 있다. 즉, 제1 스프링(841a, 841b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 제2 스프링(851a, 851b)이 슬라이더(860a, 860b)와 분리되는 것과, 푸셔(930a, 930b)가 링크 브라켓(951a, 951b)과 분리되는 것의 순서는 상호 가변적일 수 있다.
베이스(31)와 평행한 축 xs1과 제2 암(912a)이 이루는 각을 theta R이라 칭할 수 있다. 그리고 베이스(31)와 평행한 축 xs1과 제1 암(911a)이 이루는 각을 theta R’이라 칭할 수 있다. 축 xs1과 x축은 나란할 수 있다.
제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 완전이 누워 있는 경우, 또는 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립하는 동안, 또는 제2 암(912a)이 베이스(31)에 대해 기립을 완료한 경우에 theta R과 theta R’은 상호 동일하게 유지될 수 있다.
베이스(31)와 평행한 축 xs2와 제2 암(912b)이 이루는 각을 theta L이라 칭할 수 있다. 그리고 베이스(31)와 평행한 축 xs2과 제1 암(911b)이 이루는 각을 theta L’이라 칭할 수 있다. 축 xs2과 x축은 나란할 수 있다.
제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 완전이 누워 있는 경우, 또는 제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 기립하는 동안, 또는 제2 암(912b)이 베이스(31)에 대해 기립을 완료한 경우에 theta L과 theta L’은 상호 동일하게 유지될 수 있다.
축 xs1과 축 xs2는 상호 동일한 축일 수 있다.
도 59를 참조하면, 제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립하면, 우측 슬라이더(860a)와 좌측 슬라이더(860b) 사이의 거리 SD는 최대값을 가질 수 있다. 거리 SD가 최대인 경우에도, 거리 LD와 거리 RD는 상호 같을 수 있다.
제2 암(912a, 912b)이 베이스(31)에 대해 완전히 기립하면, 베이스(31)로부터 디스플레이부(20) 상단까지의 거리 HD는 최대값을 가질 수 있다.
도 60을 참조하면, 링크 브라켓(951)은 제1 암(911)과 피봇 연결될 수 있다. 링크 브라켓(951)은 서포터(951F), 그리고 결합 플레이트(951R)를 포함할 수 있다.
서포터(951F)는 수평바디(9511), 조인트(9512,9512a), 그리고 컵들(9513a,9513b,9513c)을 구비할 수 있다. 수평바디(9511)는 좌우로 길게 연장된 바 형상일 수 있다. 조인트(9512,9512a)는 수평바디(9511)의 하측에 형성될 수 있다. 조인트(9512,9512a)는 고정플레이트(9512)와 피봇축(9512a)을 포함할 수 있다.
베어링(960)은 피봇축(9512a)에 체결될 수 있다. 베어링(960)은 복수개일 수 있다. 복수개의 베어링(960)은 제1 베어링(960a)과 제2 베어링(960b)을 포함할 수 있다. 제2 베어링(960b)은 제1 베어링(960a)에 적층될 수 있다. 제1 베어링(960a)과 제2 베어링(960b)은 피봇축(9512a)에 삽입될 수 있다. 베어링들(960)에 윤활유를 도포할 수 있다. 베어링(960)의 조립과 윤활유 도포 작업이 제1 암(911)과 링크 브라켓(951)의 결합과 동시에 이루어지되, 다른 구조물들의 체결과 독립적으로 수행될 수 있게 됨에 따라, 윤활유의 누유를 방지할 수 있다.
고정플레이트(9512)는 수평바디(9511)의 하측에서 좌방향 또는 우방향으로 편심되어 위치할 수 있다. 고정플레이트(9512)는 수평바디(9511)의 하측으로 길게 연장된 플레이트(9512) 형상일 수 있다. 피봇축(9512a)은 고정플레이트(9512)의 일면에서 돌출되어 형성될 수 있다.
컵들(9513a,9513b,9513c)은 수평바디(9511)의 상면이 함몰되면서 형성될 수 있다. 컵들(9513a,9513b,9513c)은 수평바디(9511)의 상면이 함몰됨과 동시에 수평바디(9511)의 전면과 후면이 개방되면서 형성될 수 있다. 예를 들면, 컵(9513a,9513b,9513c)은 전체적으로 U 형상일 수 있다. 컵들(9513a,9513b,9513c)은 수평바디(9511)의 길이방향에서 순차적으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 응력집중을 감소시킬 수 있고, 링크 브라켓(951)의 피로 파괴를 개선할 수 있다.
결합플레이트(951R)는 서포터커버(9515), 그리고 조인트커버(9516)를 포함할 수 있다. 서포터커버(9515)는 서포터(951F)에 대응되는 길이로 형성된 플레이트일 수 있다. 조인트커버(9516)는 서포터커버(9515)의 하측에서 좌측 또는 우측으로 편심되어 서포터커버(9515)에 연결되는 원판 형상일 수 있다. 결합플레이트(951R)는 복수개의 홀들(H,h)을 구비할 수 있다.
복수개의 홀들(H,h)은 제1 결합홀들(h)과 제2 결합홀들(H)은 포함할 수 있다. 제1 결합홀들(h)은 서포터(951F), 결합플레이트(951R), 그리고 제1 암(911)들 간의 상호 결합을 위한 것일 수 있다. 제2 결합홀들(H)은 탑케이스(950, 도 61 참조)와 링크브라켓(951)의 결합을 위한 것일 수 있다.
도 61을 참조하면, 컵(9513a)은 지지부(9513a1)와 가이드부(9513a2)를 포함할 수 있다. 지지부(9513a1)는 컵(9513a)의 하측을 형성할 수 있고, 가이드부(9513a2)는 컵(9513a)의 상측을 형성할 수 있다. 예를 들면, 지지부(9513a1)는 반원 또는 부채꼴을 형성할 수 있고, 가이드부(9513a2)는 지지부(9513a1)에서 연장되되 역사다리꼴의 좌우변의 형상일 수 있다.
탑케이스(950)는 이너 바(950I), 그리고 탑커버(950T)를 포함할 수 있다. 이너 바(950I)는 모듈커버(15)의 상변 또는 상단에 위치하고, 모듈커버(15)와 결합될 수 있다. 결합돌기(950P1,950P2)는 이너 바(950I)의 외면에 장착될 수 있다. 결합돌기(950P1,950P2)는 복수개일 수 있다. 복수개의 결합돌기들(950P1,950P2)의 개수는 서포터(951F)의 컵들(9513a,9513b,9513c)의 개수에 대응될 수 있다. 예를 들면, 결합돌기(950P1,950P2)는 팸넛일 수 있다. 결합돌기(950P1,950P2)의 반경은 컵(9513a,9513b,9513c)의 지지부(9513a1,9513b1,9513c1)의 반경에 대응될 수 있다.
도 62 및 63을 참조하면, 제1 암(911)에 링크 브라켓(951)이 결합된 상태에서 링크 브라켓(951)이 탑케이스(950)와 조립될 수 있다. 이때, 링크 브라켓(951)은 상하방향(예를 들면, y축방향)에서 링크(910: 도 28 참조, 910a,910b: 도 58 참조)의 움직임에 따라 탑케이스(950)로 이동할 수 있다. 링크 브라켓(951)의 서포터(951F)가 탑케이스(950)에 가까워지면서 결합돌기들(950P1,950P2,950P3)이 서포터(951F)의 컵들(9513a,9513b,9513c, 도 60 참조)에 삽입될 수 있다. 결합돌기들(950P1,950P2,950P3)이 서포터(951F)의 컵들(9513a,9513b,9513c)에 삽입되고, 링크 브라켓(951)과 탑케이스(950)는 스크류(S2, 도 60 참조)에 의해 서로 체결될 수 있다.
이에 따라, 링크(910,910a,910b)의 조인트들에 무리를 주지 않고 링크(910,910a,910b)의 가동범위 내에서 자연스럽게 링크 브라켓(951)을 탑케이스(950)에 결합할 수 있다.
도 60 및 64를 참조하면, 지지홈(9514)은 서포터(951F)의 수평바디(9511) 하면이 함몰되어 형성될 수 있다. 지지홈(9514)은 수평바디(9511)의 좌측 또는 우측의 하면에 편심되어 위치할 수 있다. 예를 들어, 고정플레이트(9512)가 수평바디(9511)의 하면의 우측에 위치하면, 지지홈(9514)은 수평바디(9511)의 하면의 좌측에 위치할 수 있다.
모듈커버(15)가 롤링되어 링크(910,910a,910b)가 베이스(31)에 대하여 완전히 누운 상태가 되면 서포터(951F)의 지지홈(9514)은 푸셔(930) 위에 놓일 수 있다. 전술한 바와 같이 링크(910,910a,910b)가 기립하는 과정에서 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)에 기립하는 방향으로 힘을 제공할 수 있고, 링크(910,910a,910b)가 접히는 과정에서 푸셔(930)는 링크 브라켓(951)에 완충력을 제공할 수 있다.
도 65를 참조하면, 플렉서블 디스플레이 패널(10)의 후방에 모듈 커버(15)가 결합될 수 있다. 모듈 커버(15)는 디스플레이 패널(10)과 함께 길게 연장되는 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다(도 16 참조). 모듈 커버(15)는 복수개의 플레이트들(12)과, 필름 레이어(11)와, 코팅 레이어(13)를 포함할 수 있다.
복수개의 플레이트들(12)은 롤러(143)의 길이방향으로 길게 연장되고, 상기 길이방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수개의 플레이트들(12) 각각은 얇은 사각기둥의 형상으로 형성될 수 있다. 복수개의 플레이트들(12)은 상호 이격되어 복수개의 플레이트들(12)을 구비하는 모듈 커버(15)가 디스플레이 패널(10)과 함께 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다. 복수개의 플레이트들(12) 상호 간의 이격된 정도가 클수록 모듈 커버(15)의 곡률 반경을 작게 할 수 있으나, 복수개의 플레이트들(12)이 디스플레이 패널(10)을 지지하는 부분이 줄어들어 후술하는 복수개의 플레이트들(12)에 의한 디스플레이 패널(10)의 강성 확보가 어려울 수 있다. 이와 반대로, 복수개의 플레이트들(12) 상호 간의 이격된 정도가 작을수록 복수개의 플레이트들(12)이 디스플레이 패널(10)을 지지하는 부분이 늘어나 복수개의 플레이트들(12)에 의한 디스플레이 패널(10)의 강성 확보가 용이할 수 있으나, 모듈 커버(15)의 곡률 반경을 작게 하는 것이 어려울 수 있다. 따라서, 복수개의 플레이트들(12) 상호 간의 이격된 정도는 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기는 데 필요한 곡률 반경을 갖는 데 충분한 정도로 설정하는 것이 바람직하다.
복수개의 플레이트들(12)의 강성은 디스플레이 패널(10)의 강성보다 클 수 있다. 복수개의 플레이트들(12) 각각은 강성이 큰 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수개의 플레이트들(12) 각각은 금속 재질을 포함할 수 있다. 복수개의 플레이트들(12)은 후술하는 필름 레이어(11)에 의해 디스플레이 패널(10)에 결합되어 디스플레이 패널(10)의 좌우방향 강성을 증대시킬 수 있다. 또한, 복수개의 플레이트들(12)은 디스플레이 패널(10)을 지지하거나 디스플레이 패널(10)이 주름지는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 복수개의 플레이트들(12) 각각의 두께는 100 ~ 150 마이크로미터일 수 있다.
필름 레이어(11)는 디스플레이 패널(10)과 복수개의 플레이트들(12) 사이에 위치할 수 있다. 필름 레이어(11)의 전면은 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합되고, 필름 레이어(11)의 후면에는 복수개의 플레이트들(12)이 결합될 수 있다. 디스플레이 패널(10)과 함께 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기거나 풀리는 경우, 디스플레이 패널(10)과 이에 결합되는 필름 레이어(11)의 곡률반경의 차이에 따라 양 구성 간에 슬립(slip)이 발생될 수 있다. 필름 레이어(11)는 상기 슬립이 발생하더라도 디스플레이 패널(10)의 변형 내지는 손상을 야기하지 않는 재질을 포함할 수 있다. 필름 레이어(11)의 강성은 디스플레이 패널(10)의 강성보다 작을 수 있다. 예를 들면, 필름 레이어(11)는 수지 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 필름 레이어(11)는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(Polyethylene Terephthalate, PET) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 필름 레이어(11)의 두께는 125 ~ 190 마이크로미터일 수 있다.
코팅 레이어(13)는 복수개의 플레이트들(12)을 덮으며 필름 레이어(11)와 접촉할 수 있다. 코팅 레이어(13)는 복수개의 플레이트들(12) 및 필름 레이어(11) 각각의 노출된 후면을 덮어 외부 접촉에 의한 복수개의 플레이트들(12) 및 필름 레이어(11)의 손상을 방지할 수 있다. 코팅 레이어(13)를 매개로 복수개의 플레이트들(12)이 필름 레이어(11) 상에 고정될 수 있다. 이 경우, 복수개의 플레이트들(12)을 필름 레이어(11) 상에 고정시키기 위해 복수개의 플레이트들(12)과 필름 레이어(11)의 사이에 별도의 접착제를 구비하는 경우에 비해, 모듈 커버(15)의 롤링이 보다 원활하게 수행될 수 있다. 예를 들면, 코팅 레이어(13)는 섬유 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 코팅 레이어(13)는 테프론(Teflon) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 코팅 레이어(13)의 두께는 70 ~ 90 마이크로미터일 수 있다.
도 66을 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합된 필름 레이어(11)의 후면에 복수개의 플레이트들(12)을 배치한 후, 코팅 레이어(13)로 필름 레이어(11) 및 복수개의 플레이트들(12)을 덮을 수 있다. 예를 들면, 필름 레이어(11)와 복수개의 플레이트(12) 및 코팅 레이어(13)를 상호 적층 시킨 후, 코팅 레이어(13)에 필름 레이어(11) 및 복수개의 플레이트들(12)에 접촉시키는 방향으로 압력을 가함으로써 코팅 레이어(13)가 필름 레이어(11) 및 복수개의 플레이트들(12)을 덮도록 할 수 있다. 이에 따라, 필름 레이어(11), 복수개의 플레이트들(12) 및 코팅 레이어(13)는 상호 일체로서 결합되어 모듈 커버(15)를 형성할 수 있다.
모듈 커버(15)의 상하방향(즉, 복수개의 플레이트들(12)이 배열되는 방향) 단면은 펄스(pulse) 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)과 함께 롤러(143)에 감기는 모듈 커버(15) 상에 응력이 균일하게 분포될 수 있다.
도 67 및 68을 참조하면, 모듈 커버(15)의 후면이 롤러(143)의 외주면에 접촉하며, 롤러(143)가 반시계 방향으로 회전하면 디스플레이 패널(10)과 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 시계 방향으로 감길 수 있다. 모듈 커버(15)의 하단이 롤러(143)에 결합되고, 모듈 커버(15)의 하단 중 롤러(143)에 접촉하는 엣지에 속하는 점을 접촉 포인트(MO)로 칭할 수 있다.
모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 모듈 커버(15)는 직선을 형성하는 모듈 커버(15)와 곡선을 형성하는 모듈 커버(15)로 구별될 수 있다. 즉, 롤러(143)에 감기는 모듈 커버(15)는 대체로 곡선을 형성하나, 롤러(143)에 결합된 모듈 커버(15)의 하단에 걸치는 부분에서는 직선을 형성할 수 있다. 구체적으로, 롤러의 중심(RO)과 접촉 포인트(MO)를 잇는 가상의 선으로부터 롤러(143)의 회전방향으로 theta X 만큼 회전한 각도 내에 직선을 형성하는 모듈 커버(15)가 존재할 수 있고, 해당 구간을 제1 구간(SC1)이라 칭할 수 있다. 그리고, 롤러의 중심(RO)과 접촉 포인트(MO)를 잇는 가상의 선으로부터 롤러(143)의 회전 반대방향으로 theta (360°- X) 만큼 회전한 각도 내에 곡선을 형성하는 모듈 커버(15)가 존재할 수 있고, 해당 구간을 제2 구간(SC2)이라 칭할 수 있다.
제1 구간(SC1) 내 모듈 커버(15)는 직선을 형성하는 모듈 커버(15)와 곡선을 형성하는 모듈 커버(15)로 구별될 수 있다. 즉, 롤러(143)에 결합된 모듈 커버(15)의 하단에 걸치는 부분은 대체로 직선을 형성하나, 모듈 커버(15)의 하단에 인접한 지점에서 부분적으로 곡선을 형성할 수 있다. 구체적으로, 롤러의 중심(RO)과 접촉 포인트(MO)를 잇는 가상의 선으로부터 롤러(143)의 회전방향으로 theta Y 만큼 회전한 각도 내에 곡선을 형성하는 모듈 커버(15)가 존재할 수 있고, 해당 구간을 제1-2 구간(SC12)이라 칭할 수 있다. 그리고, 제1 구간(SC1) 중 제1-2 구간(SC12)을 제외한 구간에 직선을 형성하는 모듈 커버(15)가 존재할 수 있고, 해당 구간을 제1-1 구간(SC11)이라 칭할 수 있다.
제1-1 구간(SC11) 내 직선을 형성하는 모듈 커버(15)는 필름 레이어(11), 플레이트(12) 및 코팅 레이어(13)를 구비하나, 제1-2 구간(SC12) 내 곡선을 형성하는 모듈 커버(15)는 필름 레이어(11)와 코팅 레이어(13)를 구비할 수 있다. 즉, 제1 구간(SC1)에서, 플레이트(12)는 제1-2 구간(SC12)에는 존재하지 않아, 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 원활하게 감기도록 할 수 있다. 또한, 제1 구간(SC1)에서, 플레이트(12)는 제1-1 구간(SC11)에 존재하여, 디스플레이 패널(10)의 강성을 확보할 수 있다.
복수개의 플레이트들(12)은 상호 간의 간격이 일정하게 유지될 수 있다. 복수개의 플레이트들(12)은 상호 간의 간격이 상하방향 중 어느 일방향으로 갈수록 증가할 수 있다.
복수개의 플레이트들(12)은 제1 플레이트와, 제2 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 제1 플레이트는 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 직선을 형성하는 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(즉, 제1-1 구간(SC11) 내 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트)일 수 있다. 상기 제2 플레이트는 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 곡선을 형성하는 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(즉, 제2 구간(SC2) 내 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트)일 수 있다.
상기 제2 플레이트가 복수개인 경우, 상기 복수개의 제2 플레이트들은 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 롤러의 중심(RO)으로부터 거리가 멀수록 상호 간의 간격이 커질 수 있다. 여기서, 상기 복수개의 제2 플레이트들은 롤러의 중심(RO)으로부터의 거리에 따라 구별될 수 있다. 구체적으로, 상기 복수개의 제2 플레이트들 중 롤러의 중심(R0)으로부터 가장 가까운 위치에 존재하는 플레이트들을 제2-1 플레이트들(12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1)로 칭하고, 그 다음으로 롤러의 중심(R0)으로부터 가까운 위치에 존재하는 플레이트들을 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2)로 칭하고, 그 다음으로 롤러의 중심(R0)으로부터 가까운 위치에 존재하는 플레이트들을 제2-3 플레이트들(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3)로 칭하는 방식으로 서로를 구별할 수 있다.
제2-1 플레이트들(12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1) 상호 간의 간격(d11)은 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2) 상호 간의 간격(d21)보다 작을 수 있다. 또한, 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2) 상호 간의 간격(d21)은 제2-3 플레이트들(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3) 상호 간의 간격보다 작을 수 있다. 즉, 제2 구간(SC2)에서 롤러(143)에 시간적으로 나중에 감기는 모듈 커버(15)의 곡률반경이 시간적으로 먼저 감기는 모듈 커버(15)의 곡률반경보다 크다는 점을 고려해, 상기 복수개의 제2 플레이트들은 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 롤러(143)의 반경방향으로 상호 중첩되도록 롤러의 중심(RO)으로부터 거리가 멀수록 상호 간의 간격이 커질 수 있다.
이에 따라, 롤러(143)에 감기는 모듈 커버(15)의 층이 여러 개 형성되더라도, 상기 복수개의 제2 플레이트들이 롤러(143)의 반경방향으로 상호 어긋나게 배치되는 경우에 비해, 디스플레이 패널(10)의 손상을 방지하는 데 유리할 수 있다.
상기 제1 플레이트가 복수개인 경우, 상기 복수개의 제1 플레이트들은 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 롤러의 중심(RO)으로부터 거리와 상관없이 상호 간의 간격이 동일할 수 있다. 여기서, 상기 복수개의 제1 플레이트들은 롤러의 중심(RO)으로부터의 거리에 따라 구별될 수 있다. 구체적으로, 상기 복수개의 제1 플레이트들 중 롤러의 중심으로부터 가장 가깝거나 이에 인접하는 플레이트들을 제1-1 플레이트들(12u1, 12v1)로 칭하고, 그 다음으로 가깝거나 이에 인접하는 플레이트들을 제1-2 플레이트들(12u2, 12v2)로 칭하고, 그 다음으로 가깝거나 이에 인접하는 플레이트들을 제1-3 플레이트들(12u3, 12v3)로 칭하는 방식으로 서로를 구별할 수 있다.
제1-1 플레이트들(12u1, 12v1)은 제2-1 플레이트들(12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1)과 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2)의 사이에 위치할 수 있다. 제1-2 플레이트들(12u2, 12v2)은 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2)과 제2-3 플레이트들(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3)의 사이에 위치할 수 있다. 제1-3 플레이트들(12u3, 12v3)은 제2-3 플레이트들(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3)과 제2-4 플레이트들(12a4, 12b4, 12c4, ..., 12t4)의 사이에 위치할 수 있다.
제1-1 플레이트들(12u1, 12v1) 상호 간의 간격(d19)과, 제1-2 플레이트들(12u2, 12v2) 상호 간의 간격(d29)과, 제1-3 플레이트들(12u3, 12v3) 상호 간의 간격(d39)은 서로 동일할 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트들(12u1, 12v1) 중 접촉 포인트(MO)로부터 가장 멀리 떨어진 플레이트(12u1)와 제2-1 플레이트들(12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1) 중 플레이트(12u1)에 인접하는 플레이트(12t1) 간의 간격(d18)은, 제1-2 플레이트들(12u2, 12v2) 중 접촉 포인트(MO)로부터 가장 멀리 떨어진 플레이트(12u2)와 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2) 중 플레이트(12u2)에 인접하는 플레이트(12t2) 간의 간격(d28)보다 작을 수 있다. 또한, 간격(d28)은, 제1-3 플레이트들(12u3, 12v3) 중 접촉 포인트(M0)로부터 가장 멀리 떨어진 플레이트(12u3)와 제2-3 플레이트들(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3) 중 플레이트들(12u3)에 가장 인접하는 플레이트(12t3) 간의 간격(d38)보다 작을 수 있다. 즉, 상기 복수개의 제1 플레이트들은 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 롤러(143)의 반경방향으로 상호 중첩되도록 롤러의 중심(RO)으로부터 거리와 상관없이 상호 간의 간격이 동일하되, 롤러의 중심(R0)으로부터 거리가 멀수록 인접하는 상기 제2 플레이트들과의 간격이 커질 수 있다.
이에 따라, 롤러(143)에 감기는 모듈 커버(15)의 층이 여러 개 형성되더라도, 상기 복수개의 제1 플레이트들이 롤러(143)의 반경방향으로 상호 어긋나게 배치되는 경우에 비해, 디스플레이 패널(10)의 손상을 방지하는 데 유리할 수 있다.
제1-1 플레이트들(12u1, 12v1) 중 접촉 포인트(MO)에 가장 가까운 플레이트(12v1)와 제2-2 플레이트들(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2) 중 플레이트(12v1)에 인접하는 플레이트(12a2) 간의 간격(d20)은, 제1-2 플레이트들(12u2, 12v2) 중 접촉 포인트(MO)에 가장 가까운 플레이트(12v2)와 제2-3 플레이트들(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3) 중 플레이트(12v2)에 인접하는 플레이트(12a3) 간의 간격(d30)보다 작을 수 있다. 또한, 간격(d30)은, 제1-3 플레이트들(12u3, 12v3)중 접촉 포인트(MO)에 가장 가까운 플레이트(12v3)와 제2-4 플레이트들(12a4, 12b4, 12c4, ..., 12t4) 중 플레이트(12v3)에 인접하는 플레이트(12a4) 간의 간격(d40)보다 작을 수 있다. 즉, 제1-2 구간(SC12)에서 롤러(143)에 시간적으로 나중에 감기는 모듈 커버(15)의 곡률반경이 시간적으로 먼저 감기는 모듈 커버(15)의 곡률반경보다 크다는 점을 고려해, 상기 제1 플레이트들 및 제2 플레이트들 각각이 롤러(143)의 반경방향으로 상호 중첩되도록 롤러의 중심(RO)으로부터 거리가 멀수록 상기 복수개의 제1 플레이트들과 제2 플레이트들 간의 간격이 커질 수 있다.
도 69 및 70을 참조하면, 모듈 커버(15)의 후면이 롤러(143)의 외주면에 접촉하며, 롤러(143)가 반시계 방향으로 회전하면 디스플레이 패널(10)과 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 시계 방향으로 감길 수 있다. 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12)는 후면(Lu)의 길이와 전면의 길이(Ld)와 동일할 수 있다(도 69의 (a) 참조). 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12’, 12’’)는 후면의 길이(Lu’, Lu’’)가 전면의 길이(Ld’, Ld’’)보다 짧을 수 있다. 즉, 복수개의 플레이트들(12) 각각은 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧을 수 있다. 이에 따라, 모듈 커버(15)가 상대적으로 작은 곡률 반경으로 롤러(143)에 감기더라도, 복수개의 플레이트들(12) 간의 접촉을 방지할 수 있다. 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12’)는 후면(Lu’)과 전면(Ld’)을 연결하는 측면이 평면으로 형성될 수 있다(도 69의 (b) 참조). 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12’’)는 후면(Lu’’)과 전면(Ld’’)을 연결하는 측면이 곡면으로 형성될 수 있다(도 69의 (c) 참조).
복수개의 플레이트들(12) 중에, 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 롤러의 중심(RO)으로부터 소정 거리(OL) 이내에 위치한 플레이트(12’a1, 12’b1, 12’c1, ..., 12’t1)는 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧고, 소정 거리(OL)보다 멀리 위치한 플레이트는 하면의 길이가 상면의 길이와 동일하거나 더 길 수 있다.
이에 따라, 롤러의 중심(RO)으로부터 소정 거리(OL)로서 곡률 반경이 상대적으로 작은 영역에 위치한 플레이트들(12)은 상호 간의 접촉을 방지할 수 있다. 또한, 롤러의 중심(RO)으로부터 소정 거리(OL) 밖에 위치한 플레이트들(12)은 상호 간의 접촉이 우려되지 않을 뿐더러, 전술한 바와 같이 롤러(143)의 반경방향으로의 플레이트들(12)의 상호 중첩을 위해 롤러의 중심(RO)으로부터 거리가 멀수록 플레이트들(12) 상호 간의 간격이 커지므로, 하면의 길이를 상면의 길이와 동일하거나 더 길게 하여 플레이트들(12) 상호 간에 코팅되는 코팅 레이어(13)의 두께가 롤러의 중심(RO)의 거리와 상관없이 일정하도록 하여 모듈 커버(15) 상에 응력이 보다 균일하게 분포되도록 할 수 있다.
도 71을 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 전면이 롤러(143)의 외주면에 접촉하며, 롤러(143)가 시계방향으로 회전하면 디스플레이 패널(10)과 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 반시계 방향으로 감길 수 있다.
도 71을 참조하여 설명하는 디스플레이 디바이스는 도 67 및 68을 참조하여 전술한 디스플레이 디바이스와 비교하여, 롤러(143)의 외주면에 디스플레이가 패널(10)이 접촉한다는 것과 롤러(143)의 회전방향이 반대인 것을 제외하고는 동일하게 설명될 수 있다.
즉, 제1-1 구간(S11) 내 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트들(12u1, 12v1)(12u2, 12v2)(12u3, 12v3)은 롤러의 중심(RO)으로부터 거리와 상관없이 상호 간의 간격이 동일하여 롤러(143)의 반경방향으로 상호 중첩될 수 있다. 또한, 제2 구간(S12) 내 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트들(12a1, 12b1, 12c1, ..., 12t1)(12a2, 12b2, 12c2, ..., 12t2)(12a3, 12b3, 12c3, ..., 12t3)은 롤러의 중심(RO)으로부터 거리가 멀수록 상호 간의 간격이 커져 롤러(143)의 반경방향으로 상호 중첩될 수 있다.
도 72 및 73을 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 전면이 롤러(143)의 외주면에 접촉하며, 롤러(143)가 시계방향으로 회전하면 디스플레이 패널(10)과 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 반시계 방향으로 감길 수 있다. 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12)는 후면(Lu)의 길이와 전면의 길이(Ld)와 동일할 수 있다(도 72의 (a) 참조). 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12’, 12’’)는 후면의 길이(Lu’, Lu’’)가 전면의 길이(Ld’, Ld’’)보다 길 수 있다. 즉, 복수개의 플레이트들(12) 각각은 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧을 수 있다. 이에 따라, 모듈 커버(15)가 상대적으로 작은 곡률 반경으로 롤러(143)에 감기더라도, 복수개의 플레이트들(12) 간의 접촉을 방지할 수 있다. 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12’)는 후면(Lu’)과 전면(Ld’)을 연결하는 측면이 평면으로 형성될 수 있다(도 72의 (b) 참조). 모듈 커버(15)에 구비되는 플레이트(12’’)는 후면(Lu’’)과 전면(Ld’’)을 연결하는 측면이 곡면으로 형성될 수 있다(도 72의 (c) 참조).
도 73을 참조하여 설명하는 디스플레이 디바이스는 도 70을 참조하여 전술한 디스플레이 디바이스와 비교하여, 롤러(143)의 외주면에 디스플레이가 패널(10)이 접촉한다는 것과 롤러(143)의 회전방향이 반대인 것을 제외하고는 동일하게 설명될 수 있다.
즉, 복수개의 플레이트들(12) 중에, 모듈 커버(15)가 롤러(143)에 감기면, 롤러의 중심(RO)으로부터 소정 거리(OL) 이내에 위치한 플레이트(12’a1, 12’b1, 12’c1, ..., 12’t1)는 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧고, 소정 거리(OL)보다 멀리 위치한 플레이트는 하면의 길이가 상면의 길이와 동일하거나 더 길 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 길게 연장되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 플렉서블 디스플레이 패널; 그리고, 상기 디스플레이 패널의 후방에 결합되고, 상기 롤러의 길이방향으로 길게 연장되는 복수개의 플레이트들이 상기 길이방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 배치되며, 상기 디스플레이 패널과 함께 상기 롤러에 감기거나 풀리는 모듈 커버를 포함하고, 상기 모듈 커버는: 상기 복수개의 플레이트들; 상기 디스플레이 패널과 상기 복수개의 플레이트들 사이에 위치하는 필름 레이어; 그리고, 상기 복수개의 플레이트들을 덮으며 상기 필름 레이어와 접촉하는 코팅 레이어를 포함하는 디스플레이 디바이스를 제공한다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 모듈 커버의 상하방향 단면은 펄스 형태로 형성될 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들은 상호 간의 간격이 일정하게 유지될 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들은 상호 간의 간격이 상하방향 중 어느 일 방향으로 갈수록 증가할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들은, 상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 반경방향으로 상호 중첩될 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들은: 상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 직선을 형성하는 상기 모듈 커버에 구비되는 제1 플레이트; 그리고, 곡선을 형성하는 상기 모듈 커버에 구비되는 복수개의 제2 플레이트들을 포함하고, 상기 복수개의 제2 플레이트들은, 상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 중심으로부터 거리가 멀수록 상호 간의 간격이 커질 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 플레이트는 복수개이고, 상기 복수개의 제1 플레이트들은, 상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 중심으로부터 거리와 상관없이 상호 간의 간격이 동일할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들 각각은, 상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧을 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들 중에, 상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 중심으로부터 소정 거리 이내에 위치한 플레이트는 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧고, 상기 소정 거리보다 멀리 위치한 플레이트는 하면의 길이가 상면의 길이와 동일하거나 더 길 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 복수개의 플레이트들 각각은 금속 재질을 포함할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 필름 레이어는 PET 재질을 포함할 수 있다.
또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 코팅 레이어는 테프론 재질을 포함할 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다(Certain embodiments or other embodiments of the invention described above are not mutually exclusive or distinct from each other. Any or all elements of the embodiments of the invention described above may be combined or combined with each other in configuration or function).
예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다(For example, a configuration “A” described in one embodiment of the invention and the drawings and a configuration “B” described in another embodiment of the invention and the drawings may be combined with each other. Namely, although the combination between the configurations is not directly described, the combination is possible except in the case where it is described that the combination is impossible).
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다(Although embodiments have been described with reference to a number of illustrative embodiments thereof, it should be understood that numerous other modifications and embodiments can be devised by those skilled in the art that will fall within the scope of the principles of this disclosure. More particularly, various variations and modifications are possible in the component parts and/or arrangements of the subject combination arrangement within the scope of the disclosure, the drawings and the appended claims. In addition to variations and modifications in the component parts and/or arrangements, alternative uses will also be apparent to those skilled in the art).

Claims (12)

  1. 길게 연장되는 롤러;
    상기 롤러에 감기거나 풀리는 플렉서블 디스플레이 패널; 그리고,
    상기 디스플레이 패널의 후방에 결합되고, 상기 롤러의 길이방향으로 길게 연장되는 복수개의 플레이트들이 상기 길이방향과 교차하는 방향으로 순차적으로 배치되며, 상기 디스플레이 패널과 함께 상기 롤러에 감기거나 풀리는 모듈 커버를 포함하고,
    상기 모듈 커버는:
    상기 복수개의 플레이트들;
    상기 디스플레이 패널과 상기 복수개의 플레이트들 사이에 위치하는 필름 레이어; 그리고,
    상기 복수개의 플레이트들을 덮으며 상기 필름 레이어와 접촉하는 코팅 레이어를 포함하는 디스플레이 디바이스.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 모듈 커버의 상하방향 단면은 펄스 형태로 형성되는 디스플레이 디바이스.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들은 상호 간의 간격이 일정하게 유지되는 디스플레이 디바이스.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들은 상호 간의 간격이 상하방향 중 어느 일 방향으로 갈수록 증가하는 디스플레이 디바이스.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들은,
    상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 반경방향으로 상호 중첩되는 디스플레이 디바이스.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들은:
    상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면,
    직선을 형성하는 상기 모듈 커버에 구비되는 제1 플레이트; 그리고,
    곡선을 형성하는 상기 모듈 커버에 구비되는 복수개의 제2 플레이트들을 포함하고,
    상기 복수개의 제2 플레이트들은,
    상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 중심으로부터 거리가 멀수록 상호 간의 간격이 커지는 디스플레이 디바이스.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 플레이트는 복수개이고,
    상기 복수개의 제1 플레이트들은,
    상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 상기 롤러의 중심으로부터 거리와 상관없이 상호 간의 간격이 동일한 디스플레이 디바이스.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들 각각은,
    상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면, 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧은 디스플레이 디바이스.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들 중에,
    상기 모듈 커버가 상기 롤러에 감기면,
    상기 롤러의 중심으로부터 소정 거리 이내에 위치한 플레이트는 하면의 길이가 상면의 길이보다 짧고, 상기 소정 거리보다 멀리 위치한 플레이트는 하면의 길이가 상면의 길이와 동일하거나 더 긴 디스플레이 디바이스.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 복수개의 플레이트들 각각은 금속 재질을 포함하는 디스플레이 디바이스.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 필름 레이어는 PET 재질을 포함하는 디스플레이 디바이스.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 코팅 레이어는 테프론 재질을 포함하는 디스플레이 디바이스.
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