WO2021100917A1 - Head-up display apparatus - Google Patents

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WO2021100917A1
WO2021100917A1 PCT/KR2019/016039 KR2019016039W WO2021100917A1 WO 2021100917 A1 WO2021100917 A1 WO 2021100917A1 KR 2019016039 W KR2019016039 W KR 2019016039W WO 2021100917 A1 WO2021100917 A1 WO 2021100917A1
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이용욱
이기훈
김경락
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the second reflective area is an area that is separated from the first reflective area, and an image corresponding to the second area is reflected.
  • the left-eye image and the right-eye image are each warped and displayed on the display panel to form the disparity image.
  • the 3D image filter may be disposed in front of the display panel so that the image of the display panel is converted into a 3D image.
  • a glass panel 225 made of glass may be provided between the display panel 100 and the polarization controller 220.
  • a polarizing film may be provided in front of the display panel 100.
  • the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 may be a lenticular lens layer composed of semi-cylindrical lenses including liquid crystal.
  • the semi-cylindrical lens may be a polymer material, and the lens body 260 may be a replica.
  • the image 50 when the image 50 is output in 3D, if the first image output without warping is made in a convex shape than the original image 50 by the curved surface of the windshield 20, it is previously concave.
  • the first image 110 transformed into a shape (warped) may be displayed on the display panel 100.

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Abstract

A head-up display apparatus is disclosed. The head-up display apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: a display panel; a stereoscopic image filter; and a mirror. The display panel includes a first region in which a first image is displayed and a second region in which a second image is displayed, and the stereoscopic image filter is configured to convert the first image into a stereoscopic image. In an embodiment of the present invention, the first image displayed on the display panel is warped and displayed, thereby preventing distortion of the stereoscopic image when projected on a windshield.

Description

헤드업 디스플레이 장치Head-up display device
본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle head-up display device.
헤드업 디스플레이(head-up display, HUD)는 운전자의 가시영역 내에 가상의 화상을 투영하는 장치이며, 운전에 필요한 정보의 확인을 위하여 운전자가 계기판 등을 직접 보지 않아도 된다는 이점을 제공한다.A head-up display (HUD) is a device that projects a virtual image in the driver's visible area, and provides the advantage that the driver does not have to look directly at an instrument panel or the like to check information necessary for driving.
헤드업 디스플레이 장치는, 처음에는 군용(항공용)으로 개발되었지만, 현재 상용 항공기, 자동차 및 기타의 응용 분야에 사용되고 있다.The head-up display device was initially developed for military use (for aviation), but is currently used in commercial aircraft, automobiles, and other applications.
헤드업 디스플레이 장치와 관련하여 한국등록특허 제0813492호는 3차원 이미지 정보를 구현할 수 있는 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 관한 내용을 개시한다. 한국등록특허 제0813492호에 따른 장치는, 조명광을 발생하는 광원, 마이크로 디스플레이 패널, 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터, 및 미러 시스템을 포함하도록 하고 있다.In relation to the head-up display device, Korean Patent No. 0813492 discloses a vehicle head-up display device capable of implementing 3D image information. The apparatus according to Korean Patent Registration No. 0813492 includes a light source for generating illumination light, a micro-display panel, a filter for converting to a stereoscopic image, and a mirror system.
한국등록특허 제0813492호는, 입체영상의 구현을 위한 필터의 예로서 렌티큘라 렌즈, 패럴렉스 방식을 이용하는 슬릿 배열판이 구비되도록 하고 있으며, 이에 따라, 3차원 입체영상을 구현할 수 있는 슬림한 장치를 형성할 수 있는 이점을 제공한다.Korean Patent Registration No. 0813492 is provided with a lenticular lens and a slit array plate using a parallax method as an example of a filter for realizing a three-dimensional image. Accordingly, a slim device capable of realizing a three-dimensional image is provided. It provides an advantage that can be formed.
다만, 차량의 운행중 필요한 정보를 보다 효과적으로 표시하고 전달할 수 있는 헤드업 디스플레이 장치에 대한 개발이 꾸준히 요구되고 있다.However, there is a constant demand for a head-up display device that can more effectively display and transmit necessary information while driving a vehicle.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 주행시 안전과 관련된 정보들을 3D로 표현하여 시인성 강화 및 신속한 정보전달이 이루어질 수 있으며, 3D의 표현이 정확히 이루어질 수 있는 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.One problem to be solved by the present invention is to provide a head-up display device capable of reinforcing visibility and rapid information transmission by expressing safety-related information while driving in 3D, and capable of accurately expressing 3D.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 윈드쉴드에 투영되는 영상이 3D로 표현될 때, 윈드쉴드의 곡면정보에 맞게 영상의 보정이 이루어진 후 윈드쉴드로 투영될 수 있는 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a head-up display device that can be projected onto the windshield after correcting the image according to the curved surface information of the windshield when the image projected on the windshield is expressed in 3D. will be.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 특정 영역에서 무안경 방식의 3D 표현이 가능하고, 3D와 2D의 모드 전환이 이루어지는 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a head-up display device in which 3D expression in a glasses-free method is possible in a specific area and mode switching between 3D and 2D is performed.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 특정 영역에서 무안경 방식의 3D 표현이 가능하면서 입체의 정도(뎁스 레벨, depth level)를 조절할 수 있는 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a head-up display device capable of adjusting the degree of 3D (depth level) while enabling 3D expression in a glasses-free manner in a specific area.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 다음과 같이 이루어진다.In order to achieve the above object, a head-up display device according to an embodiment of the present invention is made as follows.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 곡면의 윈드쉴드에 영상을 투영시키도록 이루어질 수 있다.The head-up display device according to an embodiment of the present invention may be configured to project an image onto a curved windshield.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 디스플레이패널, 입체영상필터, 및 하나 이상의 거울을 포함하여 이루어질 수 있다.A head-up display device according to an embodiment of the present invention may include a display panel, a stereoscopic image filter, and one or more mirrors.
디스플레이패널은, 제1 영상이 표시되는 제1 영역 및 제2 영상이 표시되는 제2 영역을 포함하여 이루어질 수 있다.The display panel may include a first area in which a first image is displayed and a second area in which a second image is displayed.
입체영상필터는, 상기 제1 영상이 입체영상으로 전환되도록, 상기 제1 영역의 전방에 배치된다.The 3D image filter is disposed in front of the first area so that the first image is converted into a 3D image.
상기 거울은, 상기 제2 영역의 영상 및 상기 입체영상필터를 통과한 영상을 윈드쉴드 쪽으로 투영시키도록 이루어진다.The mirror is configured to project the image of the second area and the image passing through the 3D image filter toward the windshield.
본 발명의 실시예에 따른 상기 디스플레이패널에서 상기 제1 영상은, 상기 윈드쉴드에 투영되는 영상의 왜곡(distortion)이 저하되도록, 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어질 수 있다.In the display panel according to an embodiment of the present invention, the first image may be warped and displayed so that distortion of the image projected onto the windshield is reduced.
상기 거울은 오목거울(concave mirror)을 포함하고, 상기 오목거울은, 제1 반사영역 및 제2 반사영역을 포함하여 이루어질 수 있다.The mirror may include a concave mirror, and the concave mirror may include a first reflection area and a second reflection area.
상기 제1 반사영역은 상기 제1 영역에 따른 영상이 반사되는 영역이다.The first reflective area is an area in which an image corresponding to the first area is reflected.
상기 제2 반사영역은, 상기 제1 반사영역과 구분되고, 상기 제2 영역에 따른 영상이 반사되는 영역이다.The second reflective area is an area that is separated from the first reflective area, and an image corresponding to the second area is reflected.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 반사영역의 곡률반경과 상기 제2 반사영역의 곡률반경이 서로 다르게 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, a radius of curvature of the first reflection area and a radius of curvature of the second reflection area may be different from each other.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서, 상기 입체영상필터는 패럴렉스 배리어(parallax barrier)를 포함하여 이루어질 수 있다.In the head-up display device according to an embodiment of the present invention, the stereoscopic image filter may include a parallax barrier.
상기 디스플레이패널과 상기 입체영상필터의 간격이 가변될 수 있다.The distance between the display panel and the 3D image filter may be variable.
상기 디스플레이패널에는 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상이 표시될 수 있다.A disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined may be displayed on the display panel.
상기 제1 영상은, 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상일 수 있고, 상기 좌안영상과 상기 우안영상이 간격이 가변될 수 있다.The first image may be a disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined, and an interval between the left-eye image and the right-eye image may be variable.
상기 좌안영상과 상기 우안영상은 각각 워핑(warping)되고 상기 디스플레이패널에 표시되어 상기 디스패러티 영상을 이룰 수 있다.The left-eye image and the right-eye image are each warped and displayed on the display panel to form the disparity image.
상기 입체영상필터는, 편광제어기 및 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트를 포함하여 이루어질 수 있다.The stereoscopic image filter may include a polarization controller and a first liquid crystal lenticular lens sheet.
상기 편광제어기는, 상기 제1 영상을 이루는 광선의 편광 방향을 변경하도록 이루어진다.The polarization controller is configured to change a polarization direction of light rays forming the first image.
상기 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트는, 상기 편광제어기를 통과한 광선을 편광방향에 따라 굴절시키거나 굴절시키지 않도록 이루어진다.The first liquid crystal lenticular lens sheet is configured to refract or refract light rays passing through the polarization controller according to a polarization direction.
상기 입체영상필터는, 제1 투명전극, 상기 제1 투명전극의 전방에 배치되는 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트, 상기 제2 액정 렌트큘러 렌즈시트의 전방에 배치되는 렌즈바디, 및 상기 렌즈바디 전방에 배치되는 제2 투명전극을 포함하여 이루어질 수 있다.The stereoscopic image filter includes: a first transparent electrode, a second liquid crystal lenticular lens sheet disposed in front of the first transparent electrode, a lens body disposed in front of the second liquid crystal lenticular lens sheet, and in front of the lens body It may include a second transparent electrode disposed.
상기 제1 투명전극 및 상기 제2 투명전극을 통하여 상기 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트에 인가되는 전압의 유무에 따라, 상기 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트와 상기 렌즈바디의 굴절률이 서로 동일하거나 상이하게 제어될 수 있다.Depending on the presence or absence of a voltage applied to the second liquid crystal lenticular lens sheet through the first transparent electrode and the second transparent electrode, the second liquid crystal lenticular lens sheet and the lens body may have the same or different refractive indices. I can.
상기 제1 투명전극은, 서로 구분되는 제1-1 투명전극 및 제1-2 투명전극을 포함하고, 상기 제2 투명전극은, 서로 구분되는 제2-1 투명전극 및 제2-2 투명전극을 포함하여 이루어질 수 있다.The first transparent electrode includes a 1-1 transparent electrode and a 1-2 transparent electrode that are separated from each other, and the second transparent electrode is a 2-1 transparent electrode and a 2-2 transparent electrode that are separated from each other. It can be made, including.
한 쌍을 이루는 상기 제1-1 투명전극 및 상기 제2-1 투명전극의 작동과, 한 쌍을 이루는 상기 제1-2 투명전극 및 상기 제2-2 투명전극의 작동은 개별적으로 이루어질 수 있다.The operation of the 1-1 transparent electrode and the 2-1 transparent electrode forming a pair, and the operation of the 1-2 transparent electrode and the 2-2 transparent electrode forming a pair may be performed separately. .
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 영상의 워핑의 정도는, 상기 윈드쉴드에 투영되는 지점의 곡률에 따라 제어될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the degree of warping of the first image may be controlled according to a curvature of a point projected onto the windshield.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 입체영상필터는, 상기 디스플레이패널의 영상이 입체영상으로 전환되도록, 상기 디스플레이패널 전방에 배치될 수 있다.In the head-up display device according to an embodiment of the present invention, the 3D image filter may be disposed in front of the display panel so that the image of the display panel is converted into a 3D image.
그리고 상기 디스플레이패널에 표시되는 영상은, 상기 윈드쉴드에 투영되는 영상의 왜곡(distortion)이 저하되도록, 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어질 수 있다.In addition, the image displayed on the display panel may be warped and displayed so as to reduce distortion of the image projected onto the windshield.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 영상을 생성하고 조사하는 디스플레이패널, 상기 디스플레이패널의 적어도 일부의 영상이 입체영상으로 전환되도록, 상기 디스플레이패널 전방에 배치되는 입체영상필터, 및 상기 입체영상필터를 통과한 빛이 상을 이루도록 하는 광학계(optical system)를 포함하여 이루어질 수 있고, 상기 디스플레이패널의 영상은 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어질 수 있다.A head-up display device according to an embodiment of the present invention includes a display panel that generates and irradiates an image, a stereoscopic image filter disposed in front of the display panel so that at least a portion of the image of the display panel is converted into a stereoscopic image, and the It may include an optical system for forming an image of light passing through the stereoscopic image filter, and the image of the display panel may be warped to be displayed.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 디스플레이패널은 제1 영상이 표시되는 제1 영역 및 제2 영상이 표시되는 제2 영역을 포함하고, 입체영상필터는 제1 영상이 입체영상으로 전환되도록 제1 영역의 전방에 배치된다. 디스플레이패널에서 제1 영상은, 윈드쉴드에 투영되는 영상의 왜곡(distortion)이 저하되도록, 워핑(warping)되어 표시된다. 이에 따라 제1 영역을 통하여 주행시 안전과 관련된 정보를 3D로 표현할 수 있고, 시인성이 강화되고 신속한 정보전달이 이루어질 수 있으며, 3D의 표현이 정확히 이루어질 수 있다.In the head-up display device according to an embodiment of the present invention, the display panel includes a first area in which a first image is displayed and a second area in which a second image is displayed, and the 3D image filter converts the first image into a 3D image. It is arranged in front of the first area as possible. In the display panel, the first image is displayed after being warped so that distortion of the image projected onto the windshield is reduced. Accordingly, information related to safety while driving through the first area can be expressed in 3D, visibility can be enhanced, information can be quickly transmitted, and 3D expression can be accurately performed.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서, 제1 영상은 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상이고, 좌안영상과 우안영상은 각각 워핑(warping)되고 디스플레이패널에 표시되어 디스패러티 영상을 이룰 수 있다. 이에 따라, 윈드쉴드에 투영되는 영상이 3D로 표현될 때, 윈드쉴드의 곡면정보에 맞게 영상의 보정이 효과적으로 이루어진 후 윈드쉴드로 투영될 수 있다.In the head-up display device according to an embodiment of the present invention, the first image is a disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined, and the left-eye image and the right-eye image are warped, respectively, and displayed on the display panel to display the disparity image. Can be achieved. Accordingly, when the image projected on the windshield is expressed in 3D, the image can be effectively corrected in accordance with the curved surface information of the windshield and then projected onto the windshield.
본 발명의 일 실시예에서, 입체영상필터는 패럴렉스 배리어(parallax barrier)를 포함하여 이루어질 수 있다. 다른 실시예에서, 입체영상필터는 편광제어기 및 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트를 포함하여 이루어질 수 있다. 또 다른 실시예에서 입체영상필터는, 제1 투명전극, 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트, 렌즈바디, 및 제2 투명전극을 포함하여 이루어질 수 있다. 이에 따라, 제1 영상은 2D로 표현되도록 하면서 제1 영상은 3D로 표현될 수 있고, 또한 제1 영상의 3D/2D 전환(모드 전환)이 용이하게 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the stereoscopic image filter may include a parallax barrier. In another embodiment, the stereoscopic image filter may include a polarization controller and a first liquid crystal lenticular lens sheet. In another embodiment, the stereoscopic image filter may include a first transparent electrode, a second liquid crystal lenticular lens sheet, a lens body, and a second transparent electrode. Accordingly, the first image can be expressed in 3D while the first image is expressed in 2D, and 3D/2D conversion (mode conversion) of the first image can be easily performed.
또한 상술한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에 의하면, 무안경 방식의 3D 표현이 가능하면서 입체의 정도(depth level)를 용이하게 조절할 수 있다.In addition, according to the head-up display device according to the embodiment of the present invention made as described above, it is possible to easily adjust the depth level while enabling 3D expression in a glasses-free manner.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a state of use of a head-up display device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에 의한 영상이 윈드쉴드 상에 투영되어 나타나는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 차량의 실내에서 본 모습이다.2 is a diagram schematically illustrating a state in which an image is projected onto a windshield by a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention. 2 is a view seen from the interior of the vehicle.
도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 제1 영역의 영상 및 제2 영역의 영상이 윈드쉴드에 투영되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.3A is a diagram schematically illustrating a state in which an image of a first region and an image of a second region are projected onto a windshield in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 제1 영상 및 제2 영상이 윈드쉴드에 투영될 때 서로 다른 거리에 상이 표현되는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which images are expressed at different distances when a first image and a second image are projected onto a windshield in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 각각 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 입체영상필터가 패럴렉스 배리어를 포함하는 경우를 개략적으로 나타내는 도면이다.4A, 4B, and 4C are diagrams schematically illustrating a case in which a stereoscopic image filter includes a parallax barrier in a head-up display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 디스플레이패널과 입체영상필터의 간격이 가변되는 것을 나타낸 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating a variable spacing between a display panel and a 3D image filter in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 좌안영상과 우안영상에 의해 입체영상이 형성되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating a three-dimensional image formed by a left-eye image and a right-eye image in a head-up display device according to another embodiment of the present invention.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 디스플레이패널과 입체영상필터를 설명하는 도면이다.7A and 7B are diagrams illustrating a display panel and a 3D image filter in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 2D 영상과 3D 영상이 전환되는 것을 설명하는 도면이다.8A and 8B are diagrams for explaining switching between a 2D image and a 3D image in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 입체영상필터를 나타낸 도면이다.8C is a diagram illustrating a 3D image filter in a head-up display device according to another embodiment of the present invention.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 입체의 정도(depth level)가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.9A and 9B are diagrams illustrating that a depth level is adjusted in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 10a, 도 10b, 도 10c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에 의한 영상이 윈드쉴드 상에 투영되어 나타나는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 10a, 도 10b, 도 10c는 차량의 실내에서 본 모습이다.10A, 10B, and 10C are diagrams schematically illustrating a state in which an image is projected onto a windshield by a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention. 10A, 10B, and 10C are views from the interior of the vehicle.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 디스플레이패널에 영상이 표시되는 것을 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating an image displayed on a display panel in a head-up display device according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 좌안영상과 우안영상은 워핑(warping)되고 디스플레이패널에 표시되는 것을 설명하는 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating that a left-eye image and a right-eye image are warped and displayed on a display panel in a head-up display device according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in order to describe the present invention in more detail. The same reference numerals denote the same elements throughout the detailed description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)의 사용상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에 의한 영상이 윈드쉴드(20) 상에 투영되어 나타나는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a state of use of a head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an image by a head-up display device 10 according to another embodiment of the present invention. It is a diagram schematically showing a state projected on the windshield 20 and appearing.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)는 곡면의 윈드쉴드(20)에 영상을 투영시키도록 이루어질 수 있다.The head-up display device 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may be configured to project an image onto the curved windshield 20.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)는, 디스플레이패널(100), 입체영상필터(200), 및 광학계(optical system, 400)를 포함하여 이루어질 수 있다.The head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention may include a display panel 100, a stereoscopic image filter 200, and an optical system 400.
광학계(400)는, 빛을 반사 및/또는 굴절시키도록 이루어지고, 하나 이상의 거울(300, 310, 320)을 포함하여 이루어질 수 있다.The optical system 400 is configured to reflect and/or refract light, and may include one or more mirrors 300, 310, and 320.
디스플레이패널(100)은 영상을 표시하도록 이루어지는 장치로서 다양하게 이루어질 수 있다. 디스플레이패널(100)은 LCD(Liquid Crystal Display)를 포함하여 이루어질 수 있고, LCD의 배면에 구비되는 백라이트(광원)를 포함하여 이루어질 수 있다. 디스플레이패널(100)은 OLED(Organic Light Emitting Diodes)를 포함하여 이루어질 수 있다. The display panel 100 may be variously formed as a device configured to display an image. The display panel 100 may include a liquid crystal display (LCD), and may include a backlight (light source) provided on a rear surface of the LCD. The display panel 100 may include organic light emitting diodes (OLEDs).
디스플레이패널(100)은, 제1 영상(110)이 표시되는 제1 영역(100a) 및 제2 영상(120)이 표시되는 제2 영역(100b)을 포함하여 이루어질 수 있다.The display panel 100 may include a first area 100a in which the first image 110 is displayed and a second area 100b in which the second image 120 is displayed.
제1 영역(100a)과 제2 영역(100b)에는 서로 다른 정보가 표시될 수 있다.Different information may be displayed in the first area 100a and the second area 100b.
제1 영역(100a)에는, 헤드업 디스플레이 장치(10)가 설치되는 차량(제1 차량)의 운행정보, 제1 차량의 상태정보가 표시될 수 있고, 제1 차량의 현재속도, 네비게이션 정보 등이 표시될 수 있다.In the first area 100a, operation information of a vehicle (first vehicle) on which the head-up display device 10 is installed, status information of the first vehicle may be displayed, and current speed of the first vehicle, navigation information, etc. Can be displayed.
제1 영역(100a)에는 2개 이상의 서로 다른 영상이 표시될 수 있고, 제1 영상(110)과 제1 영상(110) 이외의 영상(110a)이 표시될 수 있다.Two or more different images may be displayed in the first region 100a, and images 110a other than the first image 110 and the first image 110 may be displayed.
제2 영역(100b)에는 제1 차량의 주변의 정보, 제1 차량과 제1 차량 주변과의 관계에 관한 정보 등이 표시될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(100b)에는 제1 차량의 전방에 위치하는 차량(제2 차량)과 제1 차량 간의 거리에 관한 정보, 교통량에 대한 정보, 제1 차량의 전방도로에서의 사고유무에 대한 정보 등이 표시될 수 있다.In the second area 100b, information on the periphery of the first vehicle, information on a relationship between the first vehicle and the periphery of the first vehicle, and the like may be displayed. For example, in the second area 100b, information on the distance between the vehicle (the second vehicle) and the first vehicle located in front of the first vehicle, information on the traffic volume, and the presence or absence of an accident on the road ahead of the first vehicle. Information, etc. may be displayed.
디스플레이패널(100)에서 생성되는 영상(빛)은 입체영상필터(200)를 통과하여 3D(Three Dimensional) 영상으로 표현될 수 있다.The image (light) generated by the display panel 100 may pass through the three-dimensional image filter 200 and be expressed as a three dimensional (3D) image.
입체영상필터(200)는, 디스플레이패널(100)에서 표시되는 영상이 입체영상으로 전환되도록 디스플레이패널(100)의 전방(디스플레이패널(100)에서 빛이 조사되는 쪽)에 위치할 수 있다.The stereoscopic image filter 200 may be positioned in front of the display panel 100 (a side to which light is irradiated from the display panel 100) so that an image displayed on the display panel 100 is converted into a stereoscopic image.
입체영상필터(200)는 제1 영상(110)이 입체영상으로 전환되도록, 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)의 전방에 배치될 수 있다.The 3D image filter 200 may be disposed in front of the first area 100a of the display panel 100 so that the first image 110 is converted into a 3D image.
입체영상필터(200)는, 패럴렉스 배리어(parallax barrier), 렌티큘러 렌즈(lenticular lens), 액정 렌티큘러 렌즈시트, 또는 마이크로 렌즈 어레이(Micro lens array) 등으로 이루어질 수 있다.The stereoscopic image filter 200 may be formed of a parallax barrier, a lenticular lens, a liquid crystal lenticular lens sheet, or a micro lens array.
디스플레이패널(100)과 입체영상필터(200)가 서로 조립되어 디스플레이모듈을 이룰 수 있다.The display panel 100 and the stereoscopic image filter 200 may be assembled to each other to form a display module.
광학계(400)를 이루는 거울(300)은, 반사경(310) 및 오목거울(concave mirror, 320)을 포함하여 이루어질 수 있다.The mirror 300 constituting the optical system 400 may include a reflector 310 and a concave mirror 320.
반사경(310) 및 오목거울(320)은, 디스플레이패널(100)에서 조사된 빛 및 입체영상필터(200)를 통과한 빛을 윈드쉴드(20) 쪽으로 반사시키며, 이에 따라 제2 영역(100b)의 영상 및 입체영상필터(200)를 통과한 영상이 윈드쉴드(20) 쪽으로 투영된다.The reflector 310 and the concave mirror 320 reflect the light irradiated from the display panel 100 and the light passing through the stereoscopic image filter 200 toward the windshield 20, and accordingly, the second area 100b. The image of and the image passing through the three-dimensional image filter 200 are projected toward the windshield 20.
이에 따라 차량의 윈드쉴드(20)의 앞쪽에 상(30)이 맺히며, 탑승자는 이러한 상(30)을 볼 수 있다.Accordingly, the image 30 is formed in front of the windshield 20 of the vehicle, and the occupant can see the image 30.
제1 영역(100a)의 영상(110, 110a)과 제2 영역(100b)의 영상(120)이 모두 윈드쉴드(20) 쪽으로 투영되고, 윈드쉴드(20)를 통하여 차량의 탑승자는 제1 영역(100a)의 영상에 따른 상(제1 상, 31)과 제2 영역(100b)의 영상에 따른 상(제2 상, 32)을 관찰할 수 있다.The images 110 and 110a of the first area 100a and the image 120 of the second area 100b are both projected toward the windshield 20, and the vehicle occupant through the windshield 20 An image (first image, 31) according to the image of (100a) and an image (second image, 32) according to the image of the second region 100b can be observed.
도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 제1 영역(100a)의 영상 및 제2 영역(100b)의 영상이 윈드쉴드(20)에 투영되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 제1 영상(110) 및 제2 영상(120)이 윈드쉴드(20)에 투영될 때 탑승자로부터 서로 다른 거리에 상이 표현되는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an image of a first area 100a and an image of a second area 100b projected onto the windshield 20 in the head-up display device 10 according to another exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3B is a view from the occupant when the first image 110 and the second image 120 are projected onto the windshield 20 in the head-up display device 10 according to another embodiment of the present invention. It is a diagram showing the appearance of images at different distances.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 오목거울(320)은, 제1 반사영역(321) 및 제2 반사영역(322)을 포함하여 이루어질 수 있다.In the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, the concave mirror 320 may include a first reflective area 321 and a second reflective area 322.
제1 반사영역(321)은 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에 따른 영상이 반사되는 영역이다.The first reflective area 321 is an area in which an image according to the first area 100a of the display panel 100 is reflected.
제2 반사영역(322)은, 디스플레이패널(100)의 제2 영역(100b)에 따른 영상이 반사되는 영역이고, 제1 반사영역(321)과 구분되는 영역이다.The second reflective area 322 is an area in which an image according to the second area 100b of the display panel 100 is reflected, and is an area separated from the first reflective area 321.
본 발명의 실시예에서, 제1 반사영역(321)의 곡률반경과 제2 반사영역(322)의 곡률반경이 서로 다르게 이루어질 수 있다. 제1 반사영역(321)의 곡률반경은 제2 반사영역(322)의 곡률반경보다 작게 이루어질 수 있고, 또는 제1 반사영역(321)의 곡률반경은 제2 반사영역(322)의 곡률반경보다 크게 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, a radius of curvature of the first reflective region 321 and a radius of curvature of the second reflective region 322 may be different from each other. The radius of curvature of the first reflective area 321 may be smaller than the radius of curvature of the second reflective area 322, or the radius of curvature of the first reflective area 321 is less than that of the second reflective area 322. It can be made large.
상술한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 제1 상(31)의 초점거리와 제2 상(32)의 초점거리가 서로 다르게 이루어질 수 있고, 탑승자로부터 제1 상(31)까지의 거리와 탑승자로부터 제2 상(32)까지의 거리가 서로 다르게 이루어질 수 있다.In the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention made as described above, the focal length of the first image 31 and the focal length of the second image 32 may be different from each other, and The distance to the first phase 31 and the distance from the occupant to the second phase 32 may be different from each other.
예를 들어, 탑승자로부터 제1 상(31)까지의 거리(예를 들어, 3m)는 상대적으로 짧고, 탑승자로부터 제2 상(32)까지의 거리(예를 들어, 10m)는 상대적으로 길게 이루어질 수 있다.For example, the distance from the occupant to the first phase 31 (e.g., 3m) is relatively short, and the distance from the occupant to the second phase 32 (e.g., 10m) is made relatively long. I can.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 각각 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 입체영상필터(200)가 패럴렉스 배리어(210)를 포함하는 경우를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 디스플레이패널(100)과 입체영상필터(200)의 간격이 가변되는 것을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 좌안영상(111)과 우안영상(112)에 의해 입체영상이 형성되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.4A, 4B, and 4C are diagrams each schematically showing a case in which the stereoscopic image filter 200 includes a parallax barrier 210 in the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5A and 5B are views showing that the distance between the display panel 100 and the stereoscopic image filter 200 is varied in the head-up display device 10 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is A diagram schematically showing that a 3D image is formed by the left-eye image 111 and the right-eye image 112 in the head-up display device 10 according to another exemplary embodiment.
디스플레이패널(100)에서 조사된 영상(빛)은 광학계(400)를 거치면서 반사 및/또는 굴절된 후 탑승자의 좌안(41) 및 우안(42)에 의해 입체영상(3D)으로 인식되는 것이지만, 설명의 편의를 위하여, 도 4a 내지 도 4c 및 도 6에는 디스플레이패널(100)에서 조사된 영상이 탑승자의 좌안(41) 및 우안(42)에 직선형태로 진행하는 것으로 도시되어 있다.The image (light) irradiated by the display panel 100 is reflected and/or refracted while passing through the optical system 400 and then recognized as a stereoscopic image (3D) by the left eye 41 and the right eye 42 of the occupant, For convenience of explanation, in FIGS. 4A to 4C and 6, it is shown that the image irradiated from the display panel 100 proceeds in a straight line to the left eye 41 and the right eye 42 of the occupant.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 입체영상필터(200)는 패럴렉스 배리어(parallax barrier, 210)를 포함하여 이루어질 수 있다. In the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, the stereoscopic image filter 200 may include a parallax barrier 210.
패럴렉스 배리어(210)는 투명한 액정(liquid crystal)으로 이루어질 수 있고, 복수 개의 채널을 포함할 수 있다. 패럴렉스 배리어(210)의 복수 개의 채널은, 헤드업 디스플레이 장치(10)에 구비되는 제어부의 제어신호에 따라, 개별적으로 투명하거나 불투명하게 될 수 있다. 패럴렉스 배리어(210)에는, 채널이 투명한 구간(211, 슬릿 구간)과 채널이 불투명한 구간(212, 블락 구간)이 반복하여 구비된다. 슬릿 구간(211)은 디스플레이패널(100)에서 표시되는 영상의 빛을 통과시키고, 블락 구간(212)은 빛이 통과할 수 없는 불투명한 구간이다.The parallax barrier 210 may be formed of a transparent liquid crystal and may include a plurality of channels. The plurality of channels of the parallax barrier 210 may be individually transparent or opaque according to a control signal from a control unit provided in the head-up display device 10. In the parallax barrier 210, a section 211 (a slit section) in which the channel is transparent and a section 212 (in a block section) in which the channel is opaque are repeatedly provided. The slit section 211 passes light of an image displayed on the display panel 100, and the block section 212 is an opaque section through which light cannot pass.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서는, 윈드쉴드(20)에 투영되어 형성되는 상의 입체의 정도(depth level)가 조절될 수 있고, 디스플레이패널(100)과 입체영상필터(200)의 간격이 가변될 수 있다.In the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, a depth level of an image formed by projecting onto the windshield 20 may be adjusted, and the display panel 100 and the stereoscopic image filter ( 200) can be varied.
디스플레이패널(100)과 입체영상필터(200) 사이에는, 배면거리(S)를 조정할 수 있는 스텝핑모터(500)가 구비될 수 있다.A stepping motor 500 capable of adjusting the rear distance S may be provided between the display panel 100 and the stereoscopic image filter 200.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 디스플레이패널(100) 또는 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에는 좌안영상(111)과 우안영상(112)이 조합된 디스패러티(disparity) 영상이 표시될 수 있다.In the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, a display in which a left-eye image 111 and a right-eye image 112 are combined in the display panel 100 or the first area 100a of the display panel 100 A disparity image may be displayed.
디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에 표시되는 제1 영상(110)은, 좌안영상(111)과 우안영상(112)이 조합된 디스패러티 영상일 수 있고, 좌안영상(111)과 우안영상(112)의 각각의 폭 및 간격이 가변될 수 있다.The first image 110 displayed in the first area 100a of the display panel 100 may be a disparity image in which the left-eye image 111 and the right-eye image 112 are combined, and the left-eye image 111 and Each width and interval of the right eye image 112 may be variable.
디스플레이패널(100)을 상대로 패럴렉스 배리어(210)가 이동하여 배면거리(S)가 변경되고 배리어 옵셋이 발생하는 경우(도 4b 참조), 크로스토크(crosstalk)에 의해 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상의 입체감이 저하될 수 있다. When the parallax barrier 210 moves with respect to the display panel 100 to change the rear distance (S) and a barrier offset occurs (see FIG. 4B), the parallax barrier 210 3D by crosstalk The three-dimensional effect of the image may be deteriorated.
이러한 입체감의 저하를 방지하기 위하여, 슬릿 구간(211) 및 블락 구간(212)의 폭(M)이 조정될 수 있고, 좌안영상(111)과 우안영상(112)의 폭(P)이 조정될 수 있다.(도 4c 참조)In order to prevent the deterioration of the three-dimensional effect, the width M of the slit section 211 and the block section 212 may be adjusted, and the width P of the left eye image 111 and the right eye image 112 may be adjusted. .(See Fig. 4c)
뎁스 레벨은, 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상에 나타나는 입체감의 정도를 나타낼 수 있다. 뎁스 레벨이 클수록, 탑승자는 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상의 입체감이 크다고 느낄 수 있다. 일 실시예에서 탑승자는, 뎁스 레벨이 클수록, 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상에 나타나는 객체(오브젝트)들이 가까이 있다고 느낄 수 있다. 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상의 뎁스 레벨이 0인 경우, 입체감이 없는 2D 영상이 나타날 수 있다.The depth level may represent a degree of a three-dimensional effect appearing in the 3D image of the parallax barrier 210. As the depth level increases, the occupant may feel that the 3D image of the parallax barrier 210 has a greater three-dimensional effect. In an embodiment, the passenger may feel that objects (objects) appearing in the 3D image of the parallax barrier 210 are closer as the depth level increases. When the depth level of the 3D image of the parallax barrier 210 is 0, a 2D image without a three-dimensional effect may appear.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서는 디스패러티 영상을 조정함으로써, 뎁스 레벨을 조정할 수 있다.In the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, the depth level may be adjusted by adjusting the disparity image.
디스패러티 영상에서, 탑승자의 좌안(41)에 보이는 물체의 위치와 탑승자의 우안(42)에 보이는 물체의 위치가 멀수록, 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상의 뎁스 레벨이 증가한다. 이 경우, 패럴렉스 배리어(210) 3D 영상을 보는 탑승자는 상대적으로 큰 입체감을 느낄 수 있다.In the disparity image, as the position of the object visible in the occupant's left eye 41 and the position of the object visible in the occupant's right eye 42 are further away, the depth level of the 3D image of the parallax barrier 210 increases. In this case, a passenger viewing a 3D image of the parallax barrier 210 may feel a relatively large three-dimensional effect.
반면, 탑승자의 좌안(41)에 보이는 물체의 위치와 우안(42)에 보이는 물체의 위치가 가까울수록, 뎁스 레벨이 감소한다. 디스패러티 영상에서, 사용자의 좌안(41)에 보이는 물체의 위치와 우안(42)에 보이는 물체의 위치가 동일한 경우, 뎁스 레벨이 0이 된다.On the other hand, as the position of the object visible in the left eye 41 of the occupant and the position of the object visible in the right eye 42 are closer, the depth level decreases. In the disparity image, when the position of the object visible in the user's left eye 41 and the position of the object visible in the right eye 42 are the same, the depth level is 0.
디스플레이패널(100) 또는 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에는 좌안영상(111)과 우안영상(112)이 표시될 수 있고, 좌안영상(111)과 우안영상(112)은 서로 겹쳐져 디스플레이패널(100)에 표시될 수 있으며, 이때 탑승자는 좌안영상(111)과 우안영상(112)에 따른 오브젝트(31)를 인식할 수 있다.The left-eye image 111 and the right-eye image 112 may be displayed on the display panel 100 or the first area 100a of the display panel 100, and the left-eye image 111 and the right-eye image 112 overlap each other. It may be displayed on the display panel 100, and in this case, the occupant may recognize the object 31 according to the left-eye image 111 and the right-eye image 112.
디스플레이패널(100) 또는 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에는 제1 좌안영상(111a)과 제1 우안영상(112a)이 표시될 수 있고, 탑승자의 좌안(41)과 제1 좌안영상(111a)을 연결하는 연장선과, 탑승자의 우안(42)과 제1 우안영상(112a)을 연결하는 연장선이 교차되는 지점에, 상이 맺히는 것처럼 인식할 수 있고, 탑승자는 제1 오브젝트(31a)를 인식할 수 있다.A first left eye image 111a and a first right eye image 112a may be displayed on the display panel 100 or the first area 100a of the display panel 100, and the left eye 41 and the first left eye of the occupant At the point where the extension line connecting the image 111a and the extension line connecting the passenger's right eye 42 and the first right eye image 112a intersect, it can be recognized as if an image is formed, and the occupant is the first object 31a Can be recognized.
또한, 디스플레이패널(100) 또는 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에는 제2 좌안영상(111b)과 제2 우안영상(112b)이 표시될 수 있고, 탑승자의 좌안(41)과 제2 좌안영상(111b)을 연결하는 연장선과, 탑승자의 우안(42)과 제2 우안영상(112b)을 연결하는 연장선이 교차되는 지점에, 상이 맺히는 것처럼 인식할 수 있고, 탑승자는 제2 오브젝트(31b)를 인식할 수 있다.In addition, a second left-eye image 111b and a second right-eye image 112b may be displayed on the display panel 100 or the first area 100a of the display panel 100, and 2 At the point where the extension line connecting the left eye image 111b and the extension line connecting the passenger's right eye 42 and the second right eye image 112b intersect, it can be recognized as if an image is formed, and the occupant can recognize a second object ( 31b) can be recognized.
또한, 디스플레이패널(100) 또는 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)에는 제3 좌안영상(111c)과 제3 우안영상(112c)가 표시될 수 있고, 탑승자의 좌안(41)과 제3 좌안영상(111c)을 연결하는 연장선과, 탑승자의 우안(42)과 제3 우안영상(112c)을 연결하는 연장선이 교차되는 지점에, 상이 맺히는 것처럼 인식할 수 있고, 탑승자는 제3 오브젝트(31c)를 인식할 수 있다.In addition, a third left-eye image 111c and a third right-eye image 112c may be displayed on the display panel 100 or the first area 100a of the display panel 100, and 3 At the point where the extension line connecting the left eye image 111c and the extension line connecting the passenger's right eye 42 and the third right eye image 112c intersect, it can be recognized as if an image is formed. 31c) can be recognized.
이처럼 좌안영상(111)과 우안영상(112) 간의 간격이 조정됨으로써 오브젝트가 기준점보다 뒤에 위치하는 것(depth가 (-))으로 인식되거나 기준점보다 앞에 위치하는 것(depth가 (+))으로 인식될 수 있다.As the distance between the left-eye image 111 and the right-eye image 112 is adjusted in this way, the object is recognized as being positioned behind the reference point (depth is (-)) or as being positioned in front of the reference point (depth is (+)). Can be.
오브젝트가 기준점보다 앞에 위치하는 것(depth가 (+))으로 인식될 때, 상이 탑승자 방향으로 돌출 정도가 큰 것으로 인식될 수 있다. When the object is recognized as being positioned in front of the reference point (depth is (+)), the image may be recognized as having a large degree of protrusion toward the occupant.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 디스플레이패널(100)과 입체영상필터(200)를 설명하는 도면이다.7A and 7B are diagrams illustrating a display panel 100 and a stereoscopic image filter 200 in the head-up display device 10 according to another embodiment of the present invention.
입체영상필터(200)는, 편광제어기(220) 및 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트(230)를 포함하여 이루어질 수 있다.The stereoscopic image filter 200 may include a polarization controller 220 and a first liquid crystal lenticular lens sheet 230.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 편광제어기(220)는, 디스플레이패널(100)의 영상을 이루는 광선의 편광 방향을 변경하도록 이루어질 수 있고, 제1 영상(110)을 이루는 광선의 편광 방향을 변경하도록 이루어질 수 있다.In the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, the polarization controller 220 may be configured to change the polarization direction of light rays constituting the image of the display panel 100, and It can be made to change the polarization direction of the light rays.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트(230)는, 편광제어기(220)를 통과한 광선을 편광방향에 따라 굴절시키거나 굴절시키지 않도록 이루어진다.In the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, the first liquid crystal lenticular lens sheet 230 is made so as not to refract or refract light rays that have passed through the polarization controller 220 according to the polarization direction.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 편광제어기(220) 및 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트(230)는 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)의 전방에 형성될 수 있고(도 7a 참조), 또는 디스플레이패널(100)의 전체 영역(제1 영역(100a) 및 제2 영역(100b)을 포함하는 영역)에 걸쳐 형성될 수 있다.(도 7b 참조)In the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, the polarization controller 220 and the first liquid crystal lenticular lens sheet 230 may be formed in front of the first region 100a of the display panel 100. (See FIG. 7A), or may be formed over the entire area (area including the first area 100a and the second area 100b) of the display panel 100 (see FIG. 7B).
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 디스플레이패널(100)과 편광제어기(220) 사이에는 유리 재질의 글래스 패널(225)이 구비될 수 있다. 또한 디스플레이패널(100)의 전방에는 편광필름이 구비될 수 있다.In the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, a glass panel 225 made of glass may be provided between the display panel 100 and the polarization controller 220. In addition, a polarizing film may be provided in front of the display panel 100.
편광제어기(220)는 디스플레이패널(100)의 전방에 구비되고, 편광제어기(220)의 온/오프 제어(스위치(224)의 온/오프)에 의해 디스플레이패널(100)에서 출사하는 광선의 편광 방향이 변경될 수 있다.The polarization controller 220 is provided in front of the display panel 100, and polarization of light emitted from the display panel 100 by on/off control (on/off of the switch 224) of the polarization controller 220 The direction can be changed.
편광제어기(220)는, 서로 이격되어 있는 하부층(221)과 상부층(222)을 포함하고, 하부층(221)과 상부층(222)과 사이에 구비되는 액정소자층(223)를 포함한다.The polarization controller 220 includes a lower layer 221 and an upper layer 222 that are spaced apart from each other, and includes a lower layer 221 and an upper layer 222 and a liquid crystal element layer 223 interposed therebetween.
하부층(221)과 상부층(222)은 각각, 비전도성 재질의 외부층 및 전도성 재질의 내부층을 포함하고, 하부층(221)과 상부층(222)의 각각의 내부층이 스위치(224)에 의해 연결될 수 있다.Each of the lower layer 221 and the upper layer 222 includes an outer layer of a non-conductive material and an inner layer of a conductive material, and each inner layer of the lower layer 221 and the upper layer 222 is connected by a switch 224. I can.
제1 액정 렌티큘러 렌즈시트(230)는 편광제어기(220)를 통과한 광선을 편광 방향에 따라 굴절시키거나 굴절시키지 않기 위해 편광제어기(220)의 전방에 구비된다. 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트(230)는 복수 개의 오목부가 형성된 음각렌즈시트(232)와, 음각렌즈시트(232)의 오목부에 충진되어 광선을 편광 방향에 따라 굴절시키거나 굴절시키지 않는 복수 개의 볼록렌즈(231)를 포함한다.The first liquid crystal lenticular lens sheet 230 is provided in front of the polarization controller 220 in order not to refract or refract light rays that have passed through the polarization controller 220 according to the polarization direction. The first liquid crystal lenticular lens sheet 230 is filled with a concave lens sheet 232 having a plurality of concave portions and a concave portion of the concave lens sheet 232 to refract or refract light rays according to the polarization direction. Includes a lens 231.
액정소자층(223)에서 액정배열(광학성)은 편광제어기(220)의 스위치(224)의 온(On) 또는 오프(Off)에 의해 변경되며, 이에 의해 광선의 편광 방향이 변경되고, 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트(230)의 볼록렌즈(231)를 통과할 때 굴절률 이방성(복굴절 효과)에 의하여 볼록렌즈(231)는 음각렌즈시트(232)와 동일한 굴절률 또는 다른 굴절률을 갖게 될 수 있으며, 이에 따라 2D 영상 모드 또는 3D 영상 모드를 구현할 수 있다.The liquid crystal arrangement (optical) in the liquid crystal element layer 223 is changed by turning on or off the switch 224 of the polarization controller 220, whereby the polarization direction of the light beam is changed. 1 When passing through the convex lens 231 of the liquid crystal lenticular lens sheet 230, the convex lens 231 may have the same refractive index or a different refractive index as the concave lens sheet 232 due to refractive index anisotropy (birefringence effect), Accordingly, a 2D image mode or a 3D image mode may be implemented.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 2D 영상과 3D 영상이 전환되는 것을 설명하는 도면이다.8A and 8B are diagrams for explaining switching between a 2D image and a 3D image in the head-up display device 10 according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 입체영상필터(200)를 나타낸 도면이다.8C is a diagram illustrating a stereoscopic image filter 200 in the head-up display device 10 according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에서 입체영상필터(200)는, 제1 투명전극(240), 제1 투명전극(240)의 전방에 배치되는 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250), 제2 액정 렌트큘러 렌즈시트의 전방에 배치되는 렌즈바디(260), 및 렌즈바디(260) 전방에 배치되는 제2 투명전극(270)을 포함하여 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the stereoscopic image filter 200 includes a first transparent electrode 240, a second liquid crystal lenticular lens sheet 250 disposed in front of the first transparent electrode 240, and a second liquid crystal lenticular lens. A lens body 260 disposed in front of the sheet and a second transparent electrode 270 disposed in front of the lens body 260 may be included.
제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)는, 액정을 포함하는 반 원통형 렌즈들로 구성된 렌티큘러 렌즈(Lenticular lens)층일 수 있다. 반 원통형 렌즈는 폴리머 재질의 렌즈일 수 있고, 렌즈바디(260)는 레플리카(replica)일 수 있다.The second liquid crystal lenticular lens sheet 250 may be a lenticular lens layer composed of semi-cylindrical lenses including liquid crystal. The semi-cylindrical lens may be a polymer material, and the lens body 260 may be a replica.
제1 투명전극(240) 및 제2 투명전극(270)을 통하여 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)에 전압을 인가하거나 전압을 인가하지 않을 수 있고, 이에 따라, 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)의 액정의 배열방향 전환될 수 있으며, 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)의 굴절률이 서로 동일하거나 상이하게 제어될 수 있다.A voltage may or may not be applied to the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 through the first transparent electrode 240 and the second transparent electrode 270, and accordingly, the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 ) Of the liquid crystal may be switched, and the refractive indices of the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260 may be controlled to be the same or different from each other.
입체영상필터(200)는, 도 8a에 도시된 바와 같이, 제1 투명전극(240) 및 제2 투명전극(270)을 통하여 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)에 전압을 인가하여, 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)의 각 렌즈와 렌즈바디(260)의 굴절률이 서로 동일한 상태가 되도록 액정을 배향함으로써, 디스플레이패널(100)에서 발생한 영상이 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)를 통해 그대로 출력될 수 있고, 좌안영상(111) 및 우안영상(112)이 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)를 통해 순차적으로 출력될 수 있다. 이에 따라 2D 영상이 출력될 수 있다.The stereoscopic image filter 200 applies a voltage to the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 through the first transparent electrode 240 and the second transparent electrode 270, as shown in FIG. 8A, By aligning the liquid crystal so that each lens of the liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260 have the same refractive index, the image generated from the display panel 100 is converted to the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body. The left-eye image 111 and the right-eye image 112 may be sequentially output through the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260. Accordingly, a 2D image may be output.
입체영상필터(200)는, 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1 투명전극(240) 및 제2 투명전극(270)을 통하여 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)에 전압을 비인가하여, 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)의 각 렌즈와 렌즈바디(260)의 굴절률이 서로 다른 상태가 되도록 액정을 배향할 수 있다. 이에 따라, 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)의 굴절률 차이가 발생한 상태에서, 디스플레이패널(100)에 의해 발생한 영상을 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)를 통해 출력함으로써 무안경 타입의 3D 영상을 출력할 수 있다.As shown in FIG. 8B, the stereoscopic image filter 200 does not apply a voltage to the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 through the first transparent electrode 240 and the second transparent electrode 270, The liquid crystal may be aligned so that each lens of the liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260 have different refractive indices. Accordingly, in a state in which a difference in refractive index between the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260 occurs, the image generated by the display panel 100 is transferred to the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260. ), you can output glasses-free 3D images.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 제1 투명전극(240)은 서로 구분되는 제1-1 투명전극(241) 및 제1-2 투명전극(242)을 포함하고, 제2 투명전극(270)은 서로 구분되는 제2-1 투명전극(271) 및 제2-2 투명전극(272)을 포함하여 이루어질 수 있다.In the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, the first transparent electrode 240 includes a 1-1 transparent electrode 241 and a 1-2 transparent electrode 242 that are separated from each other, The second transparent electrode 270 may include a 2-1 transparent electrode 271 and a 2-2 transparent electrode 272 that are separated from each other.
한 쌍을 이루는 제1-1 투명전극(241) 및 제2-1 투명전극(271)의 작동과, 한 쌍을 이루는 제1-2 투명전극(242) 및 제2-2 투명전극(272)의 작동은 개별적으로 이루어질 수 있다.Operation of the 1st-1st transparent electrode 241 and 2-1st transparent electrode 271 forming a pair, and the 1-2nd transparent electrode 242 and 2-2nd transparent electrode 272 forming a pair The operation of can be done individually.
이에 따라, 제1-1 투명전극(241) 및 제2-1 투명전극(271)이 형성되는 영역에서는 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)의 굴절률 차이가 발생하도록 하여 3D 영상이 출력되도록 하면서, 제1-2 투명전극(242) 및 제2-2 투명전극(272)이 형성되는 영역에서는 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트(250)와 렌즈바디(260)의 굴절률 차이가 발생하지 않도록 하여 2D 영상이 출력되도록 할 수 있다.Accordingly, in the region where the 1-1 transparent electrode 241 and the 2-1 transparent electrode 271 are formed, a difference in refractive index between the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260 occurs, While the image is output, a difference in refractive index between the second liquid crystal lenticular lens sheet 250 and the lens body 260 occurs in the region where the 1-2 transparent electrode 242 and the 2-2 transparent electrode 272 are formed. By not doing so, it is possible to output a 2D image.
예를 들어, 제1 영역(100a)에서 제1 영상(110)은 제1-1 투명전극(241) 및 제2-1 투명전극(271)이 형성되는 영역을 통하여 굴절되고, 제1 영역(100a)에서 제1 영상(110) 이외의 영상(110a)은 제1-2 투명전극(242) 및 제2-2 투명전극(272)이 형성되는 영역을 통하여 굴절되지 않도록 할 수 있으며, 이에 따라 제1 영상(110)은 3D로 출력되고, 제1 영역(100a)에서 제1 영상(110) 이외의 영상은 2D로 출력될 수 있다.For example, in the first region 100a, the first image 110 is refracted through a region in which the 1-1 transparent electrode 241 and the 2-1 transparent electrode 271 are formed, and the first region ( In 100a), the image 110a other than the first image 110 may be prevented from being refracted through the region where the 1-2 transparent electrode 242 and the 2-2 transparent electrode 272 are formed, and thus The first image 110 may be output in 3D, and images other than the first image 110 in the first region 100a may be output in 2D.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 입체의 정도(depth level)가 조절되는 것을 나타낸 도면이다.9A and 9B are diagrams illustrating that a depth level is adjusted in the head-up display device 10 according to another exemplary embodiment of the present invention.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 제2 영역(100b)의 제2 영상(120)에 따른 빛이 윈드쉴드(20)로 투영되어 나타나는 제2 상(32)은 2D로 출력될 수 있고, 제1 영역(100a)의 제1 영상(110)에 따른 빛이 윈드쉴드(20)로 투영되어 나타나는 제1 상(31)은 3D로 출력될 수 있으며, 또한 제1 상(31)은 그 입체의 정도(depth level)가 조절될 수 있다.As described above, in the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, the second image ( 32) may be output in 2D, and the first image 31 that appears as light according to the first image 110 of the first area 100a is projected onto the windshield 20 may be output in 3D. In addition, the depth level of the first phase 31 may be adjusted.
도 10a, 도 10b, 도 10c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에 의한 영상이 윈드쉴드(20) 상에 투영되어 나타나는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 10A, 10B, and 10C are views schematically showing a state in which an image by the head-up display device 10 is projected onto the windshield 20 according to another embodiment of the present invention.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 제1 영역(100a)에는 제1 영상(110) 및 제1 영상(110) 이외의 영상(110a)이 표시될 수 있고, 이때 제1 영상(110)에 따른 제1 상(31)은 2D 또는 3D로 출력될 수 있다. As described above, in the head-up display device 10 according to an embodiment of the present invention, an image 110a other than the first image 110 and the first image 110 may be displayed in the first area 100a. In this case, the first image 31 according to the first image 110 may be output in 2D or 3D.
또한, 제1 상(31)이 3D로 출력될 때, 제1 영상(110)을 이루는 좌안영상(111)과 우안영상(112) 간의 간격이 조정됨으로써 탑승자는 오브젝트가 기준점보다 앞에 위치하는 것으로 인식할 수 있으며, 제1 상(31)이 탑승자 방향으로 돌출되는 것으로 인식될 수 있다.In addition, when the first image 31 is output in 3D, the distance between the left eye image 111 and the right eye image 112 constituting the first image 110 is adjusted, so that the occupant recognizes that the object is located in front of the reference point. It can be, and it can be recognized that the first phase 31 protrudes in the direction of the occupant.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 디스플레이패널(100)에 영상이 표시되는 것을 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating an image displayed on the display panel 100 in the head-up display device 10 according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 좌안영상(111)과 우안영상(112)이 워핑(warping)되어 디스플레이패널(100)에 표시되는 것을 설명하는 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating that a left-eye image 111 and a right-eye image 112 are warped and displayed on the display panel 100 in the head-up display device 10 according to another embodiment of the present invention. .
제1 영상(110)이 3D로 출력되기 위하여 디스플레이패널(100)에 영상이 표시될 때, 우선 표시되고자 하는 영상(50)에 대한 신호가 입력될 수 있다.(S10)When an image is displayed on the display panel 100 so that the first image 110 is output in 3D, a signal for the image 50 to be displayed may be first input (S10).
이러한 영상(50)이 3D 영상으로 출력되도록 함에 있어서 필요한 입체의 정도에 따라 좌안(41)에서 인식되는 영상과 우안(42)에서 인식되는 영상의 차이(disparity)가 정하여 질 수 있다.(S20) 이러한 차이에 따라 좌안영상(111)과 우안영상(112)이 정하여진다.(S30)In order to output such an image 50 as a 3D image, a difference between an image recognized by the left eye 41 and an image recognized by the right eye 42 may be determined according to the degree of stereoscopic required. (S20) The left-eye image 111 and the right-eye image 112 are determined according to this difference. (S30)
본 발명의 실시예에 따른 디스플레이패널(100)에서는, 윈드쉴드(20)에 투영되는 영상의 왜곡(distortion)이 저하되도록, 디스플레이패널(100)에서의 영상이 워핑(warping)되어 표시된다.(S41, S42) 즉, 곡면을 이루는 윈드쉴드(20)에 영상이 투영될 때, 윈드쉴드(20)의 곡면에 의하여 출력되는 제1 상(31)의 왜곡이 방지되록, 왜곡을 보상할 수 있는 영상이 디스플레이패널(100)에 표시되도록 이루어진다.In the display panel 100 according to the exemplary embodiment of the present invention, the image on the display panel 100 is warped and displayed so that distortion of the image projected on the windshield 20 is reduced. S41, S42) That is, when an image is projected on the windshield 20 forming a curved surface, distortion of the first image 31 output by the curved surface of the windshield 20 is prevented, so that distortion can be compensated. The image is made to be displayed on the display panel 100.
일 예로서, 영상(50)을 3D로 출력할 때, 워핑이 되지 않은 상태에서 출력되는 제1 상이 윈드쉴드(20)의 곡면에 의해 원래의 영상(50)보다 볼록한 형태로 이루어진다면, 미리 오목한 형태로 변형(워핑)된 제1 영상(110)이 디스플레이패널(100)에 표시되도록 할 수 있다.As an example, when the image 50 is output in 3D, if the first image output without warping is made in a convex shape than the original image 50 by the curved surface of the windshield 20, it is previously concave. The first image 110 transformed into a shape (warped) may be displayed on the display panel 100.
다른 예로서, 영상(50)을 3D로 출력할 때, 워핑이 되지 않은 상태에서 출력되는 제1 상이 윈드쉴드(20)의 곡면에 의해 원래의 영상(50)보다 오목한 형태로 이루어진다면, 미리 볼록한 형태로 변형(워핑)된 제1 영상(110)이 디스플레이패널(100)에 표시되도록 할 수 있다.As another example, when the image 50 is output in 3D, if the first phase output in the state where warping is not performed is made concave than the original image 50 by the curved surface of the windshield 20, it is convex in advance. The first image 110 transformed into a shape (warped) may be displayed on the display panel 100.
그리고 좌안영상(111d)의 워핑(S41)과 우안영상(112d)의 워핑(S42)은 각각 이루어지고, 이처럼 워핑된 좌안영상(111d)과 워핑된 우안영상(112d)이 조합되어 디스패러티 영상을 이루며(S50), 이러한 디스패러티 영상이 디스플레이패널(100)에 표시된다.(S60)And the warping (S41) of the left-eye image (111d) and the warping (S42) of the right-eye image (112d) are respectively performed, and the warped left-eye image (111d) and the warped right-eye image (112d) are combined to produce a disparity image. The disparity image is displayed on the display panel 100 (S50).
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서, 제1 영상(110)의 워핑의 정도는, 윈드쉴드(20)에 투영되는 지점의 곡률(해당 지점에서의 원드쉴드의 곡률)에 따라 제어될 수 있다. 윈드쉴드(20)에서 빛이 투영되는 지점의 곡률이 큰 경우 워핑의 정도는 증가할 수 있고, 윈드쉴드(20)에서 빛이 투영되는 지점의 곡률이 작은 경우 워핑의 정도는 감소할 수 있다.In the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, the degree of warping of the first image 110 is determined by the curvature of the point projected onto the windshield 20 (curvature of the wand shield at that point). Can be controlled accordingly. When the curvature of the point at which light is projected from the windshield 20 is large, the degree of warping may increase, and when the curvature of the point at which light is projected from the windshield 20 is small, the degree of warping may decrease.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(10)에서 의하면, 디스플레이패널(100)의 제1 영역(100a)을 통하여 주행시 안전과 관련된 정보를 3D로 표현할 수 있고, 시인성이 강화되고 신속한 정보전달이 이루어질 수 있으며, 3D의 표현이 정확히 이루어질 수 있다.As described above, according to the head-up display device 10 according to the embodiment of the present invention, information related to safety during driving can be expressed in 3D through the first area 100a of the display panel 100, and visibility is Reinforced and rapid information delivery can be achieved, and 3D representation can be accurately achieved.
또한, 윈드쉴드(20)에 투영되는 영상이 3D로 표현될 때, 윈드쉴드(20)의 곡면정보에 맞게 영상의 보정이 효과적으로 이루어진 후 윈드쉴드(20)로 투영될 수 있다.In addition, when the image projected on the windshield 20 is expressed in 3D, the image may be effectively corrected in accordance with the curved surface information of the windshield 20 and then projected onto the windshield 20.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 할 것이다.In the above, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and those of ordinary skill in the art may variously modify other specific embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be appreciated that it can be modified and transformed. Accordingly, the scope of the present invention should not be determined by the described embodiments, but should be determined by the technical idea described in the claims.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는, 디스플레이패널에 표시되는 영상의 적어도 일부는 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어지고, 이에 따라 윈드쉴드에 투영되는 입체 영상의 왜곡(distortion)을 방지할 수 있다는 점에서, 산업상 이용가능성이 현저하다.In the head-up display device according to an embodiment of the present invention, at least a part of the image displayed on the display panel is warped to be displayed, thereby preventing distortion of the stereoscopic image projected on the windshield. In that it can be, the industrial applicability is remarkable.

Claims (18)

  1. 곡면의 윈드쉴드에 영상을 투영시키는 헤드업 디스플레이 장치에 있어서,In the head-up display device for projecting an image on a curved windshield,
    제1 영상이 표시되는 제1 영역 및 제2 영상이 표시되는 제2 영역을 포함하는 디스플레이패널;A display panel including a first area in which a first image is displayed and a second area in which a second image is displayed;
    상기 제1 영상이 입체영상으로 전환되도록, 상기 제1 영역의 전방에 배치되는 입체영상필터; 및A stereoscopic image filter disposed in front of the first area so that the first image is converted into a stereoscopic image; And
    상기 제2 영역의 영상 및 상기 입체영상필터를 통과한 영상을 윈드쉴드 쪽으로 투영시키는 하나 이상의 거울을 포함하고,At least one mirror for projecting the image of the second area and the image passing through the stereoscopic image filter toward the windshield,
    상기 디스플레이패널에서 상기 제1 영상은, 상기 윈드쉴드에 투영되는 영상의 왜곡(distortion)이 저하되도록, 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어지는,In the display panel, the first image is warped and displayed so that distortion of the image projected on the windshield is reduced,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 거울은 오목거울(concave mirror)를 포함하고,The mirror comprises a concave mirror,
    상기 오목거울은,The concave mirror,
    상기 제1 영역에 따른 영상이 반사되는 제1 반사영역; 및A first reflective area through which an image according to the first area is reflected; And
    상기 제1 반사영역과 구분되고, 상기 제2 영역에 따른 영상이 반사되는 제2 반사영역을 포함하는,And a second reflective area that is separated from the first reflective area and reflects an image according to the second area,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제1 반사영역의 곡률반경과 상기 제2 반사영역의 곡률반경이 서로 다른,The radius of curvature of the first reflection area and the radius of curvature of the second reflection area are different from each other,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입체영상필터는 패럴렉스 배리어(parallax barrier)를 포함하여 이루어지고,The stereoscopic image filter includes a parallax barrier,
    상기 디스플레이패널과 상기 입체영상필터의 간격이 가변되는,The distance between the display panel and the stereoscopic image filter is variable,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입체영상필터는 패럴렉스 배리어를 포함하여 이루어지고,The stereoscopic image filter includes a parallax barrier,
    상기 제1 영상은, 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상이고,The first image is a disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined,
    상기 좌안영상과 상기 우안영상이 간격이 가변되는,The distance between the left eye image and the right eye image is variable,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1 영상은, 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상이고,The first image is a disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined,
    상기 좌안영상과 상기 우안영상은 각각 워핑(warping)되고 상기 디스플레이패널에 표시되어 상기 디스패러티 영상을 이루는,The left-eye image and the right-eye image are each warped and displayed on the display panel to form the disparity image,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입체영상필터는,The stereoscopic image filter,
    상기 제1 영상을 이루는 광선의 편광 방향을 변경하는 편광제어기; 및A polarization controller for changing a polarization direction of light rays forming the first image; And
    상기 편광제어기를 통과한 광선을 편광방향에 따라 굴절시키거나 굴절시키지 않도록 이루어지는 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트를 포함하는,Including a first liquid crystal lenticular lens sheet made to refract or not refract light rays passing through the polarization controller according to a polarization direction,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입체영상필터는,The stereoscopic image filter,
    제1 투명전극;A first transparent electrode;
    상기 제1 투명전극의 전방에 배치되는 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트;A second liquid crystal lenticular lens sheet disposed in front of the first transparent electrode;
    상기 제2 액정 렌트큘러 렌즈시트의 전방에 배치되는 렌즈바디; 및A lens body disposed in front of the second liquid crystal lenticular lens sheet; And
    상기 렌즈바디 전방에 배치되는 제2 투명전극을 포함하고,Including a second transparent electrode disposed in front of the lens body,
    상기 제1 투명전극 및 상기 제2 투명전극을 통하여 상기 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트에 인가되는 전압의 유무에 따라, 상기 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트와 상기 렌즈바디의 굴절률이 서로 동일하거나 상이하게 제어되는,According to the presence or absence of a voltage applied to the second liquid crystal lenticular lens sheet through the first transparent electrode and the second transparent electrode, the refractive indexes of the second liquid crystal lenticular lens sheet and the lens body are controlled to be the same or different from each other. ,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 제1 투명전극은, 서로 구분되는 제1-1 투명전극 및 제1-2 투명전극을 포함하고,The first transparent electrode includes a 1-1 transparent electrode and a 1-2 transparent electrode that are separated from each other,
    상기 제2 투명전극은, 서로 구분되는 제2-1 투명전극 및 제2-2 투명전극을 포함하며,The second transparent electrode includes a 2-1 transparent electrode and a 2-2 transparent electrode that are separated from each other,
    한 쌍을 이루는 상기 제1-1 투명전극 및 상기 제2-1 투명전극의 작동과, 한 쌍을 이루는 상기 제1-2 투명전극 및 상기 제2-2 투명전극의 작동은 개별적으로 이루어지는,The operation of the 1-1 transparent electrode and the 2-1 transparent electrode forming a pair, and the operation of the 1-2 transparent electrode and the 2-2 transparent electrode forming a pair are performed separately,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  10. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1 영상의 워핑의 정도는, 상기 윈드쉴드에 투영되는 지점의 곡률에 따라 제어되는,The degree of warping of the first image is controlled according to the curvature of the point projected on the windshield,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  11. 곡면의 윈드쉴드에 영상을 투영시키는 헤드업 디스플레이 장치에 있어서,In the head-up display device for projecting an image on a curved windshield,
    영상을 생성하고 조사하는 디스플레이패널;A display panel for generating and irradiating an image;
    상기 디스플레이패널의 영상이 입체영상으로 전환되도록, 상기 디스플레이패널 전방에 배치되는 입체영상필터; 및A stereoscopic image filter disposed in front of the display panel to convert an image of the display panel into a stereoscopic image; And
    상기 입체영상필터를 통과한 영상을 윈드쉴드 쪽으로 투영시키는 하나 이상의 거울을 포함하고,Including one or more mirrors for projecting the image passing through the three-dimensional image filter toward the windshield,
    상기 디스플레이패널에 표시되는 영상은, 상기 윈드쉴드에 투영되는 영상의 왜곡(distortion)이 저하되도록, 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어지는,The image displayed on the display panel is warped and displayed so that distortion of the image projected on the windshield is reduced,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 입체영상필터는 패럴렉스 배리어(parallax barrier)를 포함하여 이루어지고,The stereoscopic image filter includes a parallax barrier,
    상기 디스플레이패널과 상기 입체영상필터의 간격이 가변되는,The distance between the display panel and the stereoscopic image filter is variable,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 입체영상필터는 패럴렉스 배리어를 포함하여 이루어지고,The stereoscopic image filter includes a parallax barrier,
    상기 디스플레이패널에는, 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상이 표시되고,On the display panel, a disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined is displayed,
    상기 좌안영상과 상기 우안영상이 간격이 가변되는,The distance between the left eye image and the right eye image is variable,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 디스플레이패널에는, 좌안영상과 우안영상이 조합된 디스패러티 영상이 표시되고,On the display panel, a disparity image in which a left-eye image and a right-eye image are combined is displayed,
    상기 좌안영상과 상기 우안영상은 각각 워핑(warping)되고 상기 디스플레이패널에 표시되어 상기 디스패러티 영상을 이루는,The left-eye image and the right-eye image are each warped and displayed on the display panel to form the disparity image,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  15. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 입체영상필터는,The stereoscopic image filter,
    상기 디스플레이패널에 표시되는 영상을 이루는 광선의 편광 방향을 변경하는 편광제어기; 및A polarization controller for changing a polarization direction of light rays constituting an image displayed on the display panel; And
    상기 편광제어기를 통과한 광선을 편광방향에 따라 굴절시키거나 굴절시키지 않도록 이루어지는 제1 액정 렌티큘러 렌즈시트를 포함하는,Including a first liquid crystal lenticular lens sheet made to refract or not refract light rays passing through the polarization controller according to a polarization direction,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  16. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 입체영상필터는,The stereoscopic image filter,
    제1 투명전극;A first transparent electrode;
    상기 제1 투명전극의 전방에 배치되는 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트;A second liquid crystal lenticular lens sheet disposed in front of the first transparent electrode;
    상기 제2 액정 렌트큘러 렌즈시트의 전방에 배치되는 렌즈바디; 및A lens body disposed in front of the second liquid crystal lenticular lens sheet; And
    상기 렌즈바디 전방에 배치되는 제2 투명전극을 포함하고,Including a second transparent electrode disposed in front of the lens body,
    상기 제1 투명전극 및 상기 제2 투명전극을 통하여 상기 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트에 인가되는 전압의 유무에 따라, 상기 제2 액정 렌티큘러 렌즈시트와 상기 렌즈바디의 굴절률이 서로 동일하거나 상이하게 제어되는,According to the presence or absence of a voltage applied to the second liquid crystal lenticular lens sheet through the first transparent electrode and the second transparent electrode, the refractive indexes of the second liquid crystal lenticular lens sheet and the lens body are controlled to be the same or different from each other. ,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  17. 제16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 제1 투명전극은, 서로 구분되는 제1-1 투명전극 및 제1-2 투명전극을 포함하고,The first transparent electrode includes a 1-1 transparent electrode and a 1-2 transparent electrode that are separated from each other,
    상기 제2 투명전극은, 서로 구분되는 제2-1 투명전극 및 제2-2 투명전극을 포함하며,The second transparent electrode includes a 2-1 transparent electrode and a 2-2 transparent electrode that are separated from each other,
    한 쌍을 이루는 상기 제1-1 투명전극 및 상기 제2-1 투명전극의 작동과, 한 쌍을 이루는 상기 제1-2 투명전극 및 상기 제2-2 투명전극의 작동은 개별적으로 이루어지는,The operation of the 1-1 transparent electrode and the 2-1 transparent electrode forming a pair, and the operation of the 1-2 transparent electrode and the 2-2 transparent electrode forming a pair are performed separately,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
  18. 영상을 생성하고 조사하는 디스플레이패널;A display panel for generating and irradiating an image;
    상기 디스플레이패널의 적어도 일부의 영상이 입체영상으로 전환되도록, 상기 디스플레이패널 전방에 배치되는 입체영상필터; 및A stereoscopic image filter disposed in front of the display panel to convert at least a portion of the image of the display panel into a stereoscopic image; And
    상기 입체영상필터를 통과한 빛이 상을 이루도록 하는 광학계(optical system)를 포함하고,Including an optical system (optical system) to form an image of the light passing through the three-dimensional image filter,
    상기 디스플레이패널의 영상은 워핑(warping)되어 표시되도록 이루어지는,The image of the display panel is made to be displayed by being warped,
    헤드업 디스플레이 장치.Head-up display device.
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