WO2021095431A1 - 燃焼方法及び燃焼制御方法 - Google Patents

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WO2021095431A1
WO2021095431A1 PCT/JP2020/038882 JP2020038882W WO2021095431A1 WO 2021095431 A1 WO2021095431 A1 WO 2021095431A1 JP 2020038882 W JP2020038882 W JP 2020038882W WO 2021095431 A1 WO2021095431 A1 WO 2021095431A1
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WO
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combustion
waste
grate
drying
control method
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/038882
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
達之 下川
Original Assignee
川崎重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Publication of WO2021095431A1 publication Critical patent/WO2021095431A1/ja

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
    • F23G5/50—Control or safety arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a technique for suppressing excessive combustion and local combustion on a grate in a grate-type waste incinerator that incinerates waste while transporting it by a grate.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose techniques for supplying a gas for primary combustion. Further, the grate of the grate type waste incinerator disclosed in Patent Documents 1 to 3 has a three-stage configuration of a drying stage, a combustion stage, and a post-combustion stage.
  • the grate-type waste incinerator of Patent Document 1 supplies only the circulating exhaust gas or a mixed gas of the circulating exhaust gas and the primary air below the dry grate, and only the primary air below the combustion grate and the post-combustion grate. To supply. By supplying the circulating exhaust gas below the drying grate, the waste can be dried while suppressing the amount of oxygen supplied. Further, only the primary air is supplied below the combustion grate.
  • the grate-type waste incinerator of Patent Document 2 is provided with a dust collector in the exhaust gas duct, and bypass ducts connected to the exhaust gas duct before and after the dust collector.
  • An exhaust gas circulation duct branches from this bypass duct, and the circulated exhaust gas is supplied to a hopper (wind box) or the like under the combustion grate. Further, in addition to the circulating exhaust gas, the air sucked from the garbage pit is supplied to the hopper under the combustion grate as the primary air. Therefore, a mixed gas of circulating exhaust gas and primary air is supplied to the hopper under the combustion grate.
  • the grate-type waste incinerator of Patent Document 3 supplies only the circulating exhaust gas below the combustion grate and only the primary air below the dry grate and the post-combustion grate. By supplying the circulating exhaust gas below the combustion grate, excessive combustion and local combustion on the combustion grate can be suppressed.
  • a grate-type waste incinerator equipped with a multi-stage grate including a combustion stage if excessive combustion occurs on the combustion grate, the grate and the walls inside the furnace may be burnt. There is. Therefore, it is desirable to be able to suppress excessive combustion and local combustion on the combustion grate.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which the circulating exhaust gas is supplied below the dry grate, but it is difficult to sufficiently suppress excessive combustion on the combustion grate even if the circulating exhaust gas is supplied to the dry grate. is there. Further, in Patent Document 1, since only the primary air having a high oxygen content is supplied below the combustion grate, excessive combustion is not suppressed on the combustion grate.
  • Patent Document 2 the mixed gas is supplied to the hopper under the combustion grate, but since the mixed gas has a relatively high oxygen content, it is difficult to sufficiently suppress excessive combustion on the combustion grate. is there.
  • Patent Document 3 it is possible to suppress excessive combustion and local combustion in the combustion grate portion, but since the temperature of the entire flame formed in the upper part of the combustion grate is lowered, it is downstream of the combustion stage. The amount of radiant heat transfer to the waste in the post-combustion stage may decrease, and the progress of post-combustion (unburned combustion of solids that could not be burned in the post-combustion section, oki combustion) of the waste in the post-combustion section may worsen. There is sex. That is, even if excessive combustion on the combustion grate can be prevented, it is difficult to maintain proper combustion of the incinerator as a whole.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to prevent abrupt fluctuations in the combustion state, maintain stable combustion, and appropriately proceed with post-combustion.
  • the purpose is to provide a combustion method that can be used.
  • this combustion method is carried out using an incinerator equipped with a grate and a wind box.
  • the grate is divided into a drying part, a burning part, and a post-burning part, and transports the waste by operating intermittently in a state where the waste is accumulated.
  • the air box is provided below the grate of the drying portion, the combustion portion, and the post-combustion portion, respectively, and is used to supply waste placed on the grate via the grate.
  • a gas for primary combustion is supplied.
  • the air box provided in the combustion stage is divided into an upstream combustion stage air box and a downstream combustion stage air box.
  • the upstream combustion stage air box is located on the upstream side in the waste transport direction with respect to the downstream combustion stage air box. From the upstream combustion stage air box, the circulating exhaust gas obtained by circulating the exhaust gas generated in the furnace is supplied without supplying the primary air. Primary air is supplied from the downstream combustion stage air box without supplying the circulating exhaust gas.
  • the circulating exhaust gas has a lower oxygen content than the primary air
  • a low-temperature flame is likely to occur in the upstream part in the combustion part where only the circulating exhaust gas is supplied, and a high temperature in the downstream part in the combustion part where only the primary air is supplied. Flames are more likely to occur.
  • it is greatly affected by the radiant heat of the flame. Therefore, a low-temperature flame is likely to be generated in the upstream portion in the combustion portion, so that the influence of the radiant heat of the flame in the combustion portion on the drying and thermal decomposition reaction can be reduced. As a result, the drying and thermal decomposition reactions are unlikely to proceed rapidly, and as a result, the combustion state can be stabilized.
  • the radiant heat of the flame can be utilized to appropriately proceed the post-combustion.
  • the schematic block diagram of the waste incinerator including the incinerator of the object which performs the method of 1st Embodiment.
  • Functional block diagram of the incinerator A three-dimensional schematic view of an incinerator showing the mounting position of an infrared camera.
  • the schematic diagram which shows the state which waste is transported and the value calculated by a control device.
  • the flowchart which shows a part of the control performed by the control apparatus of 2nd Embodiment.
  • the perspective view which shows the thickness, the surface moving speed, and the mesh division of the waste which mainly accumulated in a dry part.
  • the figure explaining the thickness progress information The figure explaining the volume flow rate progress information.
  • the plan view which explains the judgment result about the combustion start possible state and the combustion start evaluation position.
  • the flowchart which shows a part of the control performed by the control apparatus of 3rd Embodiment.
  • the flowchart which shows the rest of the control performed by the control device of 3rd Embodiment.
  • the perspective view which shows the thickness, the surface moving speed, and the mesh division of the waste which mainly accumulated in a dry part and a burning part.
  • the figure explaining the prediction of the volume flow rate progress information The plan diagram explaining the judgment result of the combustion start possible state and the burnout state, the combustion start evaluation position and the burnout evaluation position, and the prediction thereof.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a waste incinerator 100 including an incinerator 10 for performing the method of the present invention.
  • upstream and downstream mean upstream and downstream in the direction in which waste, combustion gas, exhaust gas, primary air, secondary air, circulating exhaust gas, etc. flow.
  • the waste incineration facility 100 includes an incinerator 10, a boiler 30, and a steam turbine power generation facility 35.
  • the incinerator 10 incinerates the supplied waste.
  • the detailed configuration of the incinerator 10 will be described later.
  • the boiler 30 uses the heat generated by the combustion of waste to generate steam.
  • the boiler 30 generates steam (superheated steam) by exchanging heat between high-temperature combustion gas generated in the furnace and water in a large number of water pipes 31 and superheater pipes 32 provided on the flow path wall.
  • the steam generated by the water pipe 31 and the superheater pipe 32 is supplied to the steam turbine power generation facility 35.
  • the steam turbine power generation facility 35 includes a turbine and a power generation device (not shown).
  • the turbine is rotationally driven by steam supplied from the water pipe 31 and the superheater pipe 32.
  • the power generation device uses the rotational driving force of the turbine to generate electricity.
  • the incinerator 10 is provided with a dust supply device 40 for supplying waste into the furnace.
  • the dust supply device 40 includes a waste input hopper 41 and a dust supply device main body 42.
  • the waste input hopper 41 is a portion where waste is input from outside the furnace.
  • the dust supply device main body 42 is located at the bottom of the waste input hopper 41 and is configured to be movable in the horizontal direction.
  • the dust supply device main body 42 supplies the waste charged into the waste input hopper 41 to the downstream side.
  • the movement speed of the dust supply device main body 42, the number of movements per unit time, the movement amount (stroke), and the position of the stroke end (movement range) are controlled by the control device 90.
  • the dust supply device may be of a type that moves at a slight angle with respect to the horizontal direction.
  • the waste supplied into the furnace by the dust supply device 40 is supplied by the transport unit 20 in the order of the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13.
  • the transport unit 20 is composed of a dry grate 21 provided in the drying unit 11, a combustion grate 22 provided in the combustion unit 12, and a post-combustion grate 23 provided in the post-combustion unit 13. There is. Therefore, the transport unit 20 is composed of a plurality of stages of grate. Each grate is provided on the bottom surface of each part, and waste is placed on it.
  • the grate is composed of a movable grate and a fixed grate arranged side by side in the waste transport direction, and the movable grate operates in the order of forward, stop, reverse, stop, etc. to dispose of waste.
  • the waste can be agitated while being transported to the downstream side.
  • By increasing (decelerating) the operating speed of the movable grate it is possible to increase (decelerate) the transport speed of waste.
  • the stop time of the movable grate it is possible to increase (decelerate) the transport speed of waste.
  • the grate is arranged side by side with a gap large enough for gas to pass through.
  • the drying unit 11 is a portion for drying the waste supplied to the incinerator 10.
  • the waste of the drying unit 11 is dried by the primary air supplied from under the drying grate 21 and the radiant heat of combustion in the adjacent combustion unit 12. At that time, thermal decomposition gas is generated from the waste of the drying portion 11 by thermal decomposition. Further, the waste of the drying unit 11 is conveyed toward the combustion unit 12 by the drying grate 21.
  • the combustion unit 12 is a portion that mainly burns the waste dried in the drying unit 11.
  • the waste mainly causes flame combustion to generate a flame.
  • the waste in the combustion unit 12, the ash generated by combustion, and the unburned material that cannot be completely burned are conveyed toward the post-combustion unit 13 by the combustion grate 22. Further, the combustion gas and the flame generated in the combustion unit 12 pass through the throttle unit 17 and flow toward the post-combustion unit 13.
  • the combustion grate 22 is provided at the same height as the dry grate 21, but may be provided at a position lower than the dry grate 21.
  • the post-combustion unit 13 is a portion that burns the waste (unburned material) that could not be completely burned by the combustion unit 12.
  • the radiant heat of the combustion gas and the primary air promote the combustion of the unburned material that could not be completely burned in the combustion unit 12.
  • most of the unburned material becomes ash, and the unburned material decreases.
  • the ash generated in the post-combustion unit 13 is conveyed toward the chute 24 by the post-combustion grate 23 provided on the bottom surface of the post-combustion unit 13.
  • the ash conveyed to the chute 24 is discharged to the outside of the waste incineration facility 100.
  • the rear combustion grate 23 of the present embodiment is provided at a position lower than the combustion grate 22, it may be provided at the same height as the combustion grate 22.
  • each wall surface or the like is configured according to the reaction that occurs.
  • flame combustion occurs in the combustion unit 12
  • a structure having a higher refractory level than the drying unit 11 is adopted.
  • the reburning unit 14 is a part that burns the unburned gas contained in the combustion gas.
  • the re-combustion unit 14 extends upward from the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13, and secondary air is supplied in the middle thereof.
  • the combustion gas is mixed and agitated with the secondary air, and the unburned gas contained in the combustion gas is burned in the reburning unit 14.
  • the combustion generated in the combustion unit 12 and the post-combustion unit 13 is referred to as primary combustion
  • the combustion generated in the recombustion unit 14 (that is, the combustion of the unburned gas remaining in the primary combustion) is referred to as secondary combustion.
  • the incinerator 10 includes a gas supply device 50.
  • the gas supply device 50 is a device that supplies gas into the furnace.
  • the gas supply device 50 of the present embodiment includes a primary air supply unit 51, a secondary air supply unit 52, and an exhaust gas supply unit 53.
  • Each supply unit is composed of a blower for attracting or sending out gas.
  • the gas supplied for primary combustion is referred to as a primary combustion gas.
  • the primary combustion gas includes primary air, circulating exhaust gas, and a mixed gas thereof.
  • the primary air is air taken in from the outside and is not used for combustion or the like (that is, excluding circulating exhaust gas). Therefore, the primary air also includes a gas obtained by heating the air taken in from the outside.
  • the gas supplied for secondary combustion is referred to as a secondary combustion gas.
  • the secondary combustion gas includes secondary air, circulating exhaust gas, and a mixed gas thereof. The definition of secondary air is similar to that of primary air.
  • a wind box is provided to supply the primary combustion gas to the waste placed on the grate.
  • a dry stage air box 25 is provided below the dry grate 21
  • a combustion stage air box 26 is provided below the combustion grate 22, and a lower part of the post-combustion grate 23. Is provided with a post-combustion stage wind box 27.
  • the combustion stage air box 26 is divided into two, an upstream combustion stage air box 26a and a downstream combustion stage air box 26b.
  • the upstream combustion stage air box 26a is located on the upstream side in the waste transport direction with respect to the downstream combustion stage air box 26b. Further, the upstream combustion stage air box 26a and the downstream combustion stage air box 26b are partitioned so that the gas does not mix.
  • the primary air supply unit 51 supplies the primary air into the furnace via the primary air supply path 71.
  • the primary air supply path 71 is branched into a first supply path 71a, a second supply path 71b, and a third supply path 71c.
  • a heater may be provided in the primary air supply path 71 so that the temperature of the primary air supplied to each part can be adjusted.
  • the first supply path 71a is a path for supplying primary air to the drying stage air box 25.
  • a first damper 81 is provided in the first supply path 71a, and the amount of primary air supplied to the drying stage air box 25 can be adjusted. Further, the first damper 81 is controlled by the control device 90.
  • the second supply path 71b is a path for supplying primary air to the downstream combustion stage air box 26b.
  • a downstream second damper 82b is provided in the second supply path 71b, and the amount of primary air supplied to the downstream combustion stage air box 26b can be adjusted. Further, the downstream second damper 82b is controlled by the control device 90.
  • the third supply path 71c is a path for supplying primary air to the post-combustion stage air box 27 provided below the post-combustion grate 23.
  • a third damper 83 is provided in the third supply path 71c, and the amount of primary air supplied to the post-combustion stage air box 27 can be adjusted. Further, the third damper 83 is controlled by the control device 90.
  • the secondary air supply unit 52 supplies the secondary air to the air gas holding space 16 of the incinerator 10 from the upper part (ceiling part) via the secondary air supply path 72, and the combustion gas is generated by the throttle unit 17. Secondary air is supplied to the portion that changes direction (near the throttle portion 17). Further, the secondary air supply path 72 is provided with a fourth damper 84 controlled by the control device 90, and the amount of secondary air supplied to each part can be adjusted.
  • the exhaust gas supply unit 53 supplies (recirculates) the exhaust gas discharged from the waste incineration facility 100 and purified by the dust collector 60 into the furnace via the circulating exhaust gas supply path 73.
  • the exhaust gas supply path 73 is branched into a first path 73a and a second path 73b.
  • the first path 73a is a path for supplying the circulating exhaust gas into the furnace without going through the grate (for example, from the furnace wall of the combustion unit 12).
  • the circulating exhaust gas may be supplied from the ceiling instead of the furnace wall of the combustion unit 12.
  • a fifth damper 85 is provided in the first path 73a, and the supply amount of the circulating exhaust gas supplied into the furnace can be adjusted. Further, the fifth damper 85 is controlled by the control device 90.
  • the second path 73b is a path for supplying the circulating exhaust gas to the upstream combustion stage air box 26a.
  • An upstream second damper 82a is provided in the second path 73b, and the supply amount of the circulating exhaust gas supplied to the upstream combustion stage air box 26a can be adjusted. Further, the upstream second damper 82a is controlled by the control device 90.
  • the upstream combustion stage air box 26a supplies only the circulating exhaust gas into the furnace without supplying the primary air into the furnace.
  • the combustion stage air box 26 is divided into an upstream combustion stage air box 26a and a downstream combustion stage air box 26b, only the circulating exhaust gas is supplied to the upstream combustion stage air box 26a, and only the primary air is supplied to the downstream combustion stage air box 26b. The reason and effect of supply will be explained.
  • the circulating exhaust gas is a gas generated by combustion, the oxygen content is lower than that of the primary air. Therefore, it is less likely that excessive combustion will occur when the circulating exhaust gas is supplied than when the primary air is supplied.
  • the circulating exhaust gas has a higher water content than the primary air. For example, the water content of the circulating exhaust gas is generally 10% to 30%, whereas the water content of the primary air is almost 0%. Therefore, in the drying unit 11 that evaporates the water, only the primary air is supplied instead of the circulating exhaust gas.
  • the flame generated mainly in the combustion unit 12 has the following three effects in the furnace. That is, (1) the radiant heat generated from the flame promotes the drying of the waste (generation of water vapor), and (2) the radiant heat generated from the flame promotes the thermal decomposition reaction (pyrolysis gas) of the waste after the drying is completed. (Generation) is promoted, and (3) the post-combustion reaction (combustion of residual unburned carbon, etc.) is promoted by the radiant heat generated from the flame.
  • the radiant heat generated from the flame promotes the drying of the waste (generation of water vapor)
  • the radiant heat generated from the flame promotes the thermal decomposition reaction (pyrolysis gas) of the waste after the drying is completed. (Generation) is promoted
  • the post-combustion reaction combustion of residual unburned carbon, etc.
  • the amount of waste existing in the post-combustion unit 13 is smaller than that in the drying unit 11 and the combustion unit 12, and since it is waste remaining after combustion, a reaction is unlikely to occur. Therefore, even when a high-temperature flame is generated at a position close to the post-combustion unit 13 (for example, the downstream end in the combustion unit), it is unlikely to lead to a large change in the combustion state. Rather, it has the advantage that the post-combustion reaction can be promoted because the reactivity is difficult to proceed.
  • the circulating exhaust gas is supplied into the furnace from the upstream combustion stage air box 26a.
  • the oxidation reaction proceeds slowly above the upstream combustion stage air box 26a, so that a low-temperature flame (pyrolysis gasification flame) is likely to occur.
  • a low-temperature flame generates a small amount of radiant heat. Therefore, the influence on the drying and thermal decomposition reactions can be reduced. As a result, a high-temperature flame is less likely to occur suddenly, so that the drying and thermal decomposition reactions are less likely to proceed rapidly, and as a result, the combustion state can be stabilized.
  • the primary air is supplied into the furnace from the downstream combustion stage air box 26b.
  • the oxidation reaction actively proceeds above the downstream combustion stage air box 26b, so that a high-temperature flame (brilliant flame) is likely to occur.
  • the upper part of the downstream combustion stage air box 26b is away from the drying portion 11 and the upstream end of the combustion portion 12, even if a high-temperature flame is generated, the influence on the drying and thermal decomposition reaction can be reduced. it can. Rather, the post-combustion reaction can be promoted.
  • the incinerator 10 is provided with a plurality of sensors for grasping the combustion state and the like. Specifically, an incinerator gas temperature sensor 91, an incinerator outlet gas temperature sensor 92, a CO gas concentration sensor 93, a NOx gas concentration sensor 94, and an infrared camera 95 are provided.
  • the gas temperature sensor 91 in the incinerator is arranged in the incinerator 10 (for example, downstream of the air gas holding space 16 and upstream of the post-combustion unit 13), detects the gas temperature in the incinerator, and controls the control device 90. Output to.
  • the incinerator outlet gas temperature sensor 92 is arranged near the outlet of the incinerator 10 (for example, downstream of the reburning unit 14 and upstream of the boiler 30), detects the incinerator outlet gas temperature, and sends it to the control device 90. Output.
  • the CO gas concentration sensor 93 is arranged downstream of the dust collector 60, detects the CO gas concentration contained in the exhaust gas (CO gas concentration discharged from the incinerator), and outputs the CO gas concentration sensor 93 to the control device 90.
  • the NOx gas concentration sensor 94 is arranged downstream of the dust collector 60, detects the NOx gas concentration contained in the exhaust gas (NOx gas concentration discharged from the incinerator), and outputs the NOx gas concentration sensor 94 to the control device 90.
  • two infrared cameras 95 are provided. Each infrared camera 95 has the same structure. Further, three or more infrared cameras 95 may be provided. A plurality of infrared cameras 95 are provided for the purpose of creating a three-dimensional thermal image (an image showing a temperature distribution in three dimensions). Therefore, the relative positions of the plurality of infrared cameras 95 are stored in advance.
  • the infrared camera 95 may be a device whose main purpose is to capture a still image, or a device whose main purpose is to capture a moving image. Since a moving image is a plurality of continuous still images, the function of acquiring a thermal image is the same regardless of the device.
  • the infrared camera 95 acquires a thermal image in the furnace by detecting infrared rays radiated from an object in the furnace.
  • the thermal image acquired by each infrared camera 95 is an image showing the temperature distribution in the furnace as seen from the viewpoint of the infrared camera 95.
  • the viewpoint indicates a position where the infrared camera 95, which is a measuring instrument, is arranged.
  • the infrared camera 95 of the present embodiment acquires a thermal image in the furnace via a selective transmission filter (filter) 95a.
  • the selective transmission filter 95a is a filter that selectively transmits light having a wavelength (for example, 3.9 ⁇ m band) that the flame does not emit.
  • the phrase "flame does not radiate” here means that the light intensity is significantly lower (almost no irradiation) than the light of other wavelengths emitted by the flame, and the flame does not radiate at all. Does not indicate.
  • the selective transmission filter 95a is integrally configured with the infrared camera 95, but may be a separate body. That is, the selective transmission filter 95a may be arranged on the path through which the light in the furnace passes, and the transmitted light transmitted through the selective transmission filter 95a may be processed by a normal infrared camera.
  • the purpose of the infrared camera 95 is mainly to acquire a thermal image of the waste transported through the dry grate 21. Further, in the incinerator 10, it is assumed that drying is completed at the downstream end of the drying section 11 to generate pyrolysis gas, and flame combustion is started at the upstream end of the burning section 12. There is. However, depending on the properties of the supplied waste (for example, the amount of water contained in the waste, the flammability of the waste, the amount of oxygen around the waste), flame combustion may start in the middle of the drying portion 11. Flame combustion may not have started even in the middle of the combustion unit 12.
  • the imaging range of the two infrared cameras 95 includes images of the boundary between the drying unit 11 and the combustion unit 12 and the vicinity thereof, respectively. Further, in the present embodiment, in order to image the waste of the drying portion 11, the imaging range of the two infrared cameras 95 also includes the surface of the waste of the drying portion 11. More specifically, the imaging range of the two infrared cameras 95 of the present embodiment includes the area from the upstream end of the drying unit 11 to the center of the combustion unit 12 in the waste transport direction. The imaging range of the two infrared cameras 95 may be narrower or wider than that of the present embodiment. Further, the infrared camera 95 may have a configuration in which the imaging range of the image can be changed.
  • the infrared camera 95 may be able to change the imaging range without stopping the incinerator 10.
  • the infrared camera 95 is arranged at a position higher than the waste for the purpose of appropriately acquiring an image even when the amount of accumulated waste is large. Therefore, the infrared camera 95 is arranged so as to be inclined downward. The infrared camera 95 may be arranged without being tilted.
  • the direction perpendicular to the waste transport direction and the vertical direction is referred to as the furnace width direction.
  • the infrared camera 95 acquires an image from the side wall 11a, which is a wall portion formed at the end of the drying portion 11 in the furnace width direction.
  • the side wall 11a is provided with two window portions 11b, and the two infrared cameras 95 acquire images through the respective window portions 11b.
  • the window portion 11b is a portion for observing the inside of the furnace.
  • a part of the side wall 11a is opened and the opening is closed with transparent (including translucent) heat-resistant glass or the like. It is a part.
  • Two infrared cameras 95 may be arranged in one window portion 11b. Further, although the infrared cameras 95 are arranged side by side in the transport direction in the present embodiment, they may be arranged side by side in the vertical direction.
  • two infrared cameras 95 are arranged only on one side wall 11a of the left and right side walls 11a, but one or a plurality of infrared cameras 95 may be arranged on both side walls 11a, respectively. Further, the infrared camera 95 may be arranged on a wall other than the side wall 11a.
  • the control device 90 is composed of a CPU, RAM, ROM, etc., performs various calculations, and controls the entire waste incineration facility 100.
  • the image processing device 96 is composed of a CPU, RAM, ROM, etc., and can perform a process (image composition process) of creating a three-dimensional thermal image based on the thermal images acquired by the two infrared cameras 95. it can.
  • the control device 90 and the image processing device 96 are separate hardware, but one piece of hardware may have the functions of both the control device 90 and the image processing device 96.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control performed by the control device 90 to stabilize the combustion.
  • the control device 90 stores a three-dimensional thermal image created by the image processing device 96 based on the thermal images acquired by the plurality of (two) infrared cameras 95 (S101). Since the process of creating a three-dimensional thermal image from a plurality of thermal images is a known technique, it will be briefly described. Here, in order to distinguish between the two infrared cameras 95, the first and the second may be added. Since the thermal image acquired by the infrared camera 95 of the present embodiment does not include a flame, the thermal image acquired by the first infrared camera includes the temperature distribution of the surface of the waste as seen from the position of the first infrared camera. Is appearing. The same applies to the second infrared camera.
  • the specific location A on the surface of the waste is specified where each of the two thermal images is displayed. Since the positional relationship between the first infrared camera and the second infrared camera is known as described above, the distance from the first or second infrared camera to the specific point A of the waste can be calculated based on the trigonometry or the like. By performing this treatment on other parts of the waste surface, the position (three-dimensional coordinates) of the waste surface can be specified.
  • the flame may be present on the surface of the waste of the drying portion 11, so that the flame becomes an obstacle. , It may not be possible to locate the surface of the waste. Also, when only the infrared camera is used without using the selective transmission filter 95a, the infrared rays emitted from the flame are detected instead of the infrared rays emitted from the surface of the waste, so that the position of the surface of the waste can be specified. Can not. Therefore, by using the selective transmission filter 95a and the infrared camera 95 of the present embodiment, the position of the waste in the drying portion 11 can be accurately specified.
  • the position of the surface of the waste is determined. It may not be possible to identify it properly.
  • the infrared camera 95 the position of the waste in the drying unit 11 can be accurately specified regardless of the illuminance in the furnace.
  • control device 90 calculates (1) the time change of the thickness, (2) the time change of the surface moving speed, and (3) the residence time of the drying part for the waste of the drying part 11 (S102). .. Since these values are also used to correct the control values of combustion control, these values are referred to as correction data.
  • the thickness of the waste is the length along the vertical direction from the dry grate 21 to the surface of the waste, as shown in FIG.
  • the position of the surface (upper surface) of the dry grate 21 is stored in advance in the control device 90 or the like.
  • the position of the surface of the waste can be specified based on the three-dimensional image. Therefore, the thickness of the waste can be calculated by comparing these two positions (coordinates). It is possible to calculate the thickness of the waste according to both the transport direction and the furnace width direction (although the treatment may actually be performed), but in the present embodiment, in order to simplify the treatment. , Calculate the thickness of the waste according to the transport direction only. If the thickness of the waste differs in the furnace width direction, the representative value is determined by using the average in the furnace width direction.
  • the distribution of the thickness of the waste in the drying section 11 can be calculated according to the transport direction based on the three-dimensional image at a certain time. Since the three-dimensional image obtained by the image composition process is sequentially created according to the time, the thickness of the waste is calculated in the same manner for the three-dimensional image at the next time. In this way, the control device 90 calculates the time change of the thickness of the waste according to the transport direction and stores it in a predetermined storage unit.
  • the significance of calculating the time change of the thickness of waste is as follows. That is, the waste accumulated in the drying portion 11 is dried by evaporating the water contained in the waste as the drying operation (feeding operation) of the drying grate 21 is performed, and the mass is reduced and the volume is also reduced. .. That is, the time change of the thickness of the waste indicates the progress of the drying of the waste, and is a kind of index of the progress of the drying operation. Therefore, in the present embodiment, combustion control is performed based on the time change of the thickness of the waste.
  • the surface moving speed of waste is the speed at which the surface of waste moves in the transport direction, as shown in FIG. In FIG. 5, a thick line is drawn on a relatively thick portion for easy understanding, and a state in which this portion moves is shown. Since the shape of the surface of the waste is shown in the three-dimensional image at each time, it is possible to obtain how the surface of the waste is moving based on the three-dimensional image. Therefore, the moving speed of the specific part of the waste can be calculated based on the moving distance of the specific part on the surface of the waste and the time required to move the moving distance. Although it is possible to calculate the moving speed of the waste according to both the transport direction and the furnace width direction (although the treatment may actually be performed), in the present embodiment, only the transport direction is supported. Calculate the moving speed of waste. If the moving speed of waste differs in the furnace width direction, a representative value is determined using the average in the furnace width direction.
  • the distribution of the moving speed of the waste in the drying unit 11 can be calculated according to the transport direction. Since the 3D image obtained by the image composition process is sequentially created according to the time, a new moving speed of the waste is calculated using the 3D image at the next time and the past 3D image. Will be done. In this way, the control device 90 calculates the time change of the moving speed of the waste according to the transport direction and stores it in a predetermined storage unit.
  • the time change of the moving speed of the waste is the actual speed at which the waste accumulated in the drying portion 11 is sent in the transport direction while reducing the volume by the drying operation (feeding operation) of the drying grate 21. It is an indicator of how waste has been "moved" by the drying operation. Therefore, in the present embodiment, the combustion control is performed based on the time change of the moving speed of the waste.
  • the drying section residence time is the time during which the waste accumulated in the drying section 11 stays in the drying section 11. In other words, it is the time elapsed from when each waste reaches the drying unit 11 to the present.
  • the surface moving speed of the waste is calculated according to the transport direction and the time. Therefore, it is possible to calculate the residence time of the dry portion of the waste according to the transport direction. Since the 3D image obtained by the image composition process is sequentially created according to the time, the residence time of the dry part of the waste is calculated in the same manner by using the moving speed based on the 3D image at the next time ( Will be updated). In this way, the control device 90 calculates the residence time of the dry portion of the waste according to the transport direction and stores it in a predetermined storage unit.
  • the significance of calculating the residence time of the dry part of waste is as follows. That is, as for the residence time in the drying portion, the waste accumulated in the drying portion 11 is dried by the drying operation (feeding operation) of the drying grate 21, and the moisture contained in the waste is evaporated. This is information on the time taken from the end to the "start of combustion" (actual drying time described later). That is, the residence time according to the transport direction of the drying unit 11 is calculated and updated, and the residence time of the drying unit when the waste reaches the downstream end (or the flame combustion start position) of the drying unit 11 is actually dried. Corresponds to time.
  • the combustion control is performed based on the residence time of the dry portion.
  • the control device 90 specifies the flame combustion start position based on the time change of the thickness of the waste (S103).
  • the flame combustion start position is a position in the transport direction in which flame combustion starts. What is the flame combustion start position? As the drying reaction of the waste progresses, the amount of water vaporized in the waste decreases, the internal temperature of the accumulated waste rises, the thermal decomposition reaction begins, and water vapor It is the position where it starts to generate pyrolysis gas instead of. Therefore, the gas generated from the waste before and after the flame combustion start position is replaced with the pyrolysis gas from water vapor, which causes a large difference in the amount of gas generated, and the mass of the waste before and after the flame combustion start position. And the amount of decrease in volume per unit time changes significantly.
  • the amount of decrease in the mass and volume of waste per unit time becomes significantly smaller at the timing when the flame combustion start position is exceeded. From this, it is possible to calculate the position where the time change of the thickness of the waste (the amount of decrease per unit time, that is, a positive value) becomes smaller than the threshold value as the flame combustion start position.
  • the control device 90 determines whether or not the flame combustion start position has moved to the upstream side based on the time change of the flame combustion start position (S104). For example, when the amount of water contained in the waste supplied to the incinerator 10 is reduced or the combustible waste is supplied, the waste is dried (and thermally decomposed by drying) in the drying unit 11. The time actually required (actual drying time) is shortened in order to make it (the same applies hereinafter). Therefore, the actual drying time is shorter than the estimated drying time of the waste (difference occurs). In this case, since the drying is completed in the middle part of the drying part 11, flame combustion occurs in the middle part of the drying part 11 (the flame combustion start position moves to the upstream side).
  • the control device 90 basically determines that the flame combustion start position has moved to the upstream side (Yes in S104), and the waste transfer speed of the dry grate 21 (in the case of Yes). Hereinafter, the transfer speed) is simply increased (S105).
  • the operating speed of the movable grate of the dry grate 21 is increased, or in lieu of or in addition, the downtime of the movable grate of the dry grate 21 is increased. To shorten. This makes it possible to prevent the combustion position of each part on the grate from moving to the upstream side. Therefore, since the burnout point can be kept in an appropriate range, stable combustion can be maintained.
  • the operating speed or stop time of the movable grate is an example of a control value in controlling the transport speed.
  • step S105 when the correction is performed based on the correction data, the time change of the thickness of the waste, the time change of the surface movement speed of the waste, and the residence time of the dry portion of the waste make the correction using at least one of them.
  • the actual drying time is even shorter than the assumed drying time. Therefore, it may be preferable to further increase the transport speed. Further, since the surface moving speed of the waste and the residence time of the dried portion are information on the current transport speed of the waste, it is preferable to change the transport speed of the dry grate 21 in consideration of these values.
  • the drying and combustion generated in the incinerator 10 greatly differs depending on the shape and structure of the incinerator 10 and the waste to be input.
  • the target state differs greatly depending on the required processing amount, the durability of the incinerator 10, the laws and regulations regarding exhaust gas, and the like. Therefore, even if the flame combustion start position is moved to the upstream side, it is conceivable that the control for increasing the transport speed is not performed. Similarly, with respect to the correction of the transport speed based on the correction data, there is a possibility that the correction opposite to the above is performed.
  • control device 90 is not limited to the correction data as well as whether or not the flame combustion start position is moved to the upstream side and the degree of the necessity and degree of increase in the transport speed of the dry grate 21. It is preferable to determine based on the detection data (for example, the detection data from the incinerator gas temperature sensor 91 to the NOx gas concentration sensor 94 and the like).
  • the control device 90 determines that the flame combustion start position has not moved to the upstream side (No in S104), the flame combustion start position moves to the downstream side based on the time change of the flame combustion start position. It is determined whether or not it is (S106).
  • the actual drying time for drying the waste in the drying unit 11 is increased. become longer. Therefore, the actual drying time is longer than the assumed drying time of the waste that is assumed in advance (difference occurs). In this case, since the drying is not completed even at the downstream end of the drying unit 11, flame combustion starts in the middle of the combustion unit 12 (the flame combustion start position moves to the downstream side).
  • the control device 90 basically decelerates the transport speed of the dry grate 21 when it is determined that the flame combustion start position has moved to the downstream side (Yes in S106). S107).
  • the transport speed in order to reduce the transport speed, the operating speed of the movable grate of the dry grate 21 is reduced, or in place of or in addition, the stop time of the movable grate of the dry grate 21 is lengthened. To do. This makes it possible to prevent the combustion position of each part on the grate from moving to the downstream side. Therefore, since the burnout point can be kept in an appropriate range, stable combustion can be maintained.
  • the transport speed is reduced, it is preferable to perform the correction based on the correction data for the same reason as described above. Specifically, when the decrease in the thickness of the waste is accelerating, the actual drying time tends to be shorter than the assumed drying time, so it may be preferable to reduce the degree of deceleration of the transport speed. Further, since the surface moving speed of the waste and the residence time of the dry portion are information on the current transport speed of the waste as described above, the transport speed of the dry grate 21 is changed in consideration of these values. Is preferable. For the reason explained in the correction at the time of increasing the transport speed, there is a possibility that the correction of the transport speed based on the correction data is the opposite of the above, depending on the environment and other conditions. Further, also in the control at the time of deceleration of the transport speed, it is preferable to determine the control value based on still another detection data.
  • the control device 90 determines the properties of the waste that is the cause of the change in the transfer speed of the dry grate 21.
  • the transport speeds of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23 are changed according to the state of change (S108).
  • the control device 90 detects not only the amount of change in the transfer speed of the dry grate 21 but also other detections regarding whether or not the transfer speed of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23 needs to be changed and the amount to be changed. It is preferable to make a decision based on the data.
  • the transport speed of the combustion grate 22 and the post-combustion grate 23 it is preferable to perform the correction based on the correction data for the same reason as described above.
  • the waste existing in the dry grate 21 is transferred to the post-combustion grate 23.
  • the time lag until arrival in other words, the difference in the properties of waste in each part
  • the drying time in the drying part 11 the burning time in the burning part 12, and the post-burning time in the post-burning part 13. It may be preferable to perform control different from the above for reasons such as being unable to say.
  • the control device 90 adjusts at least one of the first damper 81 to the fifth damper 85 according to the state of the change in the properties of the waste that is the cause of the change in the transport speed of the drying grate 21. Then, the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas are adjusted (S109). That is, the opening degree of the first damper 81 to the fifth damper 85 is an example of the control value. Conventionally, for example, the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas are adjusted by using the detection data of the NOx gas concentration sensor 94 from the gas temperature sensor 91 in the incinerator.
  • the primary combustion gas and the primary combustion gas are based on the moving direction of the flame combustion start position (whether it is moving to the upstream side or the downstream side). Adjust the supply amount of secondary combustion gas.
  • the amount of pyrolysis gas generated is generally large, although it is related to the properties of waste.
  • the amount of primary combustion gas (including unburned gas such as CO) generated by the primary combustion is increased. Therefore, it is necessary to increase the supply amount of the primary combustion gas and the secondary combustion gas.
  • the amount of pyrolysis gas generated is generally small, although it is related to the properties of waste.
  • the amount of primary combustion gas generated by the primary combustion is reduced. Therefore, it is necessary to reduce the supply amount of the primary combustion gas and the secondary combustion gas.
  • primary air which is one of the primary combustion gases
  • the primary air is used not only for combustion in the combustion unit 12 but also for drying in the drying unit 11, so if it is preferable to shorten the actual drying time, the primary air It may be preferable to increase the supply of gas.
  • the primary air is also used for combustion in the combustion unit 12, such correction may not be performed.
  • control device 90 performs the processing of step S101 and subsequent steps again after the processing of step S109.
  • the control device 90 performs the processing of step S101 and subsequent steps again after the processing of step S109.
  • the second embodiment will be described.
  • the same or similar processing as in the first embodiment may be simplified or omitted.
  • the method of calculating the combustion start position is different from that in the first embodiment.
  • the control device 90 of the second embodiment performs the processes shown in FIGS. 6 and 7.
  • step S201 of this embodiment is substantially the same as the process of step S101 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the control device 90 mesh-divides the surface of the waste of the three-dimensional thermal image into a plurality of elements (division units), and (1) the thickness of the waste and (2) the surface for each element.
  • the movement speed is calculated and stored in association with the control value (S202).
  • the mesh division is to divide the waste of the three-dimensional thermal image into a plurality of regions under predetermined conditions.
  • the waste is divided into a grid pattern by drawing a plurality of parallel lines in the transport direction and a plurality of parallel lines in the furnace width direction.
  • the mesh-divided elements are quadrangular, but may have different shapes. The shapes and areas of the plurality of elements may be the same or different. For example, only the parts considered to be important may be finely divided into meshes.
  • the control value is a value changed to control the combustion state of the incinerator 10, and is, for example, the transfer speed of each grate, the supply amount of the primary combustion gas, the supply amount of the secondary combustion gas, and the like. It is a value for determining. The thickness of the waste, the surface moving speed, and the volumetric flow rate described later are affected by this control value. Therefore, in order to perform evaluation and control in consideration of the influence of the control value, the control device 90 stores the thickness of the waste and the surface movement speed in association with the control value set in the incinerator 10.
  • control device 90 determines.
  • the waste thickness and surface movement speed are stored in association with the control values corresponding to the corresponding elements.
  • the control device 90 calculates the thickness progress information for each element based on the thickness of the waste for each element and the surface movement speed, and stores the information in association with the control value (S203).
  • the thickness progress information is information indicating how the thickness changes in time series until the waste located in the element is located in the element.
  • the thickness progress information of each element is schematically shown graphically. As shown in this graph, the thickness progress information is information in which "thickness" and "position in the transport direction with the passage of time" are associated with each other.
  • the thickness progress information is information indicating, for example, the thickness of the waste in the element A at the present time when the waste in the element A was present at the upstream position in the past when the element A is focused on. ..
  • the thickness progress information may be information in which the thickness and the time are associated with each other.
  • the thickness progress information can be calculated as follows, for example. For example, when focusing on a certain element A, the progress of transporting the waste at the position of the element A at the present time (that is, which element was located at which time) is the current state of the element A and the element on the upstream side thereof. It can be calculated based on the past surface movement speed. Further, the thickness of the waste for each element and each time is calculated and stored in step S202. Therefore, the thickness progress information can be calculated by associating the time and the element indicated by the transportation progress of the waste with the thickness of the waste. In this way, the control device 90 calculates the thickness progress information based on the thickness of the waste and the surface moving speed.
  • control device 90 Since the three-dimensional thermal images are sequentially created, new thickness progress information of the waste is calculated by performing the same calculation using the newly created three-dimensional thermal images.
  • the control device 90 stores the calculated thickness progress information in a predetermined storage unit in chronological order. The process and the reason for associating the thickness progress information with the control value are the same as in step S202.
  • the thickness progress information reduces the volume of the waste accumulated in the drying portion 11 as it accumulates and passes on the grate by the drying operation (feeding operation) of the drying grate 21. However, it shows the process of being sent in the feeding direction, and is an index of how the volume of waste has been reduced by the drying operation.
  • the control device 90 calculates the volume flow rate progress information for each element based on the surface movement speed and the thickness progress information of the waste for each element, and stores it in association with the control value (S204).
  • the volumetric flow rate progress information is information indicating how the volumetric flow rate has changed in time series until the waste located in the element is located in the element.
  • the volumetric flow rate progress information of each element is schematically shown graphically. As shown in this graph, the volume flow rate progress information is information in which the “volume flow rate” and the “transportation direction position with the passage of time” are associated with each other.
  • the volumetric flow rate progress information is information indicating what kind of volumetric flow rate the waste in the element A at the present time had when it was present at the upstream position in the past, for example, when focusing on the element A.
  • the volume flow rate progress information may be information indicating the correspondence between the volume flow rate and the time.
  • volumetric flow rate is the volume of waste that moves per unit time. Therefore, the volumetric flow rate can be calculated by multiplying the "waste thickness”, “waste surface moving speed”, and “furnace width length", respectively. Further, the furnace width length when calculating the volume flow rate for each element is the furnace width length of each element. Therefore, the volume flow rate progress information is the value obtained by multiplying the "thickness of waste indicated by the thickness progress information" and the "surface movement speed of waste” by combining the elements (positions) and the time, and "the furnace width of each element". It can be calculated by multiplying by "length". In this way, the control device 90 calculates the volume flow rate progress information for each element and stores it in a predetermined storage unit.
  • volume flow rate progress information of the waste is calculated by performing the same calculation using the newly created three-dimensional thermal images.
  • the control device 90 stores the calculated volumetric flow rate progress information in a predetermined storage unit in time series in association with the control value.
  • the process and the reason for associating the volume flow rate progress information with the control value are the same as in step S202.
  • the volume flow rate progress information is a function of only the waste thickness and the surface moving speed. In other words, the volumetric flow rate progress information is conceptual information that includes not only the thickness of waste but also the moving speed.
  • the process of multiplying the furnace width length is omitted when calculating the volume flow rate progress information. May be good. This is because what is required for combustion control is not a specific value of the volumetric flow rate, but a mode of change thereof.
  • the vertical axis of the graph in the upper figure of FIG. 10 is not limited to a specific volume flow rate, and may be a value proportional (correlated) to the volume flow rate.
  • volumetric flow rate progress information indicates the progress of the waste drying, and is a direct index of the degree of progress of the drying operation.
  • drying of the waste progresses and the moisture from the waste evaporates (dry state)
  • the amount of evaporation of the moisture decreases and the internal temperature of the waste layer rises, so that the waste heats up. It shifts to the state where decomposition gas is generated (thermal decomposition state).
  • combustion startable state the state after the transition to the pyrolysis state is referred to as a "combustion startable state". Further, by shifting to the state where combustion can be started, the degree of change in the volume of waste becomes smaller. Therefore, the volumetric flow rate progress information is the most suitable index for evaluating the degree of the state in which combustion can be started.
  • the control device 90 determines whether or not the current state is capable of starting combustion for each element based on the volume flow rate progress information for each element, and stores the determination result (S205).
  • the volumetric flow rate of the waste is greatly reduced at the timing of shifting to the state where combustion can be started. Therefore, it is possible to determine whether or not the element is in the combustion start state based on the volume flow rate progress information for each element.
  • a condition for example, a threshold value
  • the control device 90 specifies the combustion start evaluation position based on the determination result for each element of whether or not the combustion start is possible state (S206).
  • the combustion start evaluation position is an index of the position where combustion has started in the incinerator 10 as a whole, and is a position for evaluating combustion.
  • the combustion start evaluation position is a position that represents "where combustion started” in the entire incinerator 10 in the waste incineration process.
  • FIG. 11 is a schematic view of the transport unit 20 viewed in the vertical direction, and each of the squares shown in FIG. 11 is a mesh-divided element.
  • FIG. 11 since the positions where the combustion startable state is possible vary, the judgment result of whether or not the combustion startable state is possible for each element is comprehensively evaluated, and the combustion start evaluation of the incinerator 10 as a whole is evaluated. Identify the location.
  • this method uses "volume flow rate progress information" that shows the same behavior even when the properties and mixing ratio of substances with various properties contained in each "lump" of waste change. Since the combustion startable state is determined, the combustion startable state can be determined with high reliability.
  • the combustion start evaluation position indicates a position in the transport direction, but can also be treated as, for example, a straight line or a curved line extending in the furnace width direction.
  • the combustion start evaluation position may exist in the combustion unit 12 instead of the drying unit 11. Even in that case, in order to specify the combustion start evaluation position, it is preferable that the above-mentioned treatments of steps S201 to S206 are performed not only on the drying unit 11 but also on the waste in the combustion unit 12.
  • the control device 90 performs the above processing to calculate the combustion start evaluation position.
  • the control device 90 controls combustion by using the combustion start evaluation position in the same manner as the combustion start position of the first embodiment. That is, the processing of steps S207 to S212 of the present embodiment is substantially the same as the processing of S104 to S109 of the first embodiment.
  • the combustion start position can be further contained in an appropriate range by using the volumetric flow rate progress information, only the circulating exhaust gas is supplied from the upstream combustion stage air box 26a and from the downstream combustion stage air box 26b. A more effective effect can be exhibited by using this configuration in which only the primary air is supplied.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that the volumetric flow rate for each element is accumulated as data and the future change in the volumetric flow rate is predicted. Further, in the third embodiment, not only the combustion start position but also the burnout position is evaluated.
  • the control device 90 of the third embodiment performs the processes shown in FIGS. 12 and 13.
  • steps S301 to S304 of the present embodiment is substantially the same as the processing of S201 to S204 of the second embodiment.
  • the waste deposited in the drying portion 11 is mainly treated
  • the waste deposited in the drying portion 11 and the combustion portion 12 is mainly treated. (See FIG. 14). Therefore, in the third embodiment, the plurality of infrared cameras 95 are arranged not only on the side wall 11a but also on the back wall 13a shown in FIG. Further, the processes of steps S301 to S304 are performed on the two three-dimensional thermal images, respectively.
  • the control device 90 creates trend data showing the tendency of the volume flow rate to change with time based on the volume flow rate progress information for each element and the time change of the control value associated therewith (S305).
  • Waste is a mixture of substances with various properties in various proportions, and the properties and mixing proportions are unknown.
  • the change in the volume of waste also depends on the configuration and control of the incinerator 10. Therefore, in general, it is difficult to grasp the tendency of changes in the volumetric flow rate of waste.
  • the waste is divided into meshes and the volume flow rate progress information for each element is calculated, it is difficult to average the change in the volume flow rate.
  • the control value that affects the volume flow rate progress information is stored in association with the volume flow rate progress information. From the above, in the present embodiment, it is possible to create trend data capable of specifying the change tendency of the volume flow rate and the influence of the control value on the volume flow rate to some extent.
  • the tendency data created here may be a database of volume flow rate progress information and control values stored in the storage unit.
  • it may be a model constructed by machine learning the volume flow rate progress information and the control value stored in the storage unit. In order to predict the volume flow rate, it is preferable that this model outputs the change of the volume flow rate in the future by inputting the volume flow rate up to the present and the control value, for example.
  • control device 90 predicts future changes in the volumetric flow rate for each element based on the trend data (S306). As shown in FIG. 15, for example, when focusing on the element A, it is predicted how the volumetric flow rate of the waste located in the element A will change in the future.
  • the control device 90 first reads out the change in the volumetric flow rate and the change in the control value of the element of interest up to the present.
  • the tendency data can be used to determine the future volume flow rate of the waste located in this element. Change can be predicted. By making this prediction for a plurality of elements, it is possible to predict the overall movement of the waste in the incinerator 10. In addition, by predicting future changes in volume flow rate, it is possible to calculate volume flow rate progress information for the period from the past to the future.
  • the control device 90 searches for past data similar to, for example, the "change in volume flow rate and control value up to the present" of the element of interest. Then, the control device 90 extracts one or a plurality of similar past data, and predicts the change in the volume flow rate of the data of interest based on how the volume flow rate changes in the extracted data. ..
  • the trend data is a model constructed by machine learning, by inputting the "change in volume flow rate up to the present and control value" of the element of interest, the future change in volume flow rate of the data of interest is output. Will be done.
  • the control device 90 predicts the position change of the combustion start evaluation position based on the current and future volume flow rate progress information for each element (S307).
  • the control device 90 identifies the current and future combustion start evaluation positions by performing substantially the same processing as in the second embodiment.
  • the control device 90 can predict the position change of the combustion start evaluation position by comparing the two.
  • the burnout evaluation position is an index of the position where the flame combustion is completed in the incinerator 10 as a whole, and is a position for evaluating the combustion.
  • the burnout evaluation position is a position where "where the burnout state is reached" in the waste incineration process is represented by the entire incinerator 10.
  • the control device 90 first determines for each element whether or not the current state is burn-out based on the volume flow rate progress information for each element. Further, FIG. 16 shows a determination result of whether or not the state is burned out. As the combustion reaction of waste progresses, the pyrolysis gasification reaction of waste (reaction with a large degree of change in volume of waste) decreases, and the post-combustion reaction of residual unburned carbon (reaction of volume change of waste) decreases. (Reaction with a small degree) shifts to. Therefore, the volumetric flow rate of the waste is greatly reduced at the timing of shifting to the burnout state. Therefore, it is possible to determine whether or not the state is burned out based on the change in the volumetric flow rate. Also in this case, it is preferable to perform the determination using the conditions (for example, the threshold value) according to the control value.
  • the conditions for example, the threshold value
  • the control device 90 specifies the burnout evaluation position based on the determination result for each element of whether or not it is in the burnout state. Since the position of the burn-out state varies depending on the transport direction, the burn-out evaluation position of the incinerator 10 as a whole is specified by comprehensively evaluating the determination result of whether or not the burn-out state is obtained for each element.
  • the current burnout evaluation position is specified. Further, by performing the same processing on the predicted volume flow rate progress information, the future burnout evaluation position can be specified. By comparing the two, the position change of the burnout evaluation position can be predicted. Further, FIG. 16 shows an example in which the burnout evaluation position is changed to the downstream side.
  • the control device 90 performs the above processing to calculate the combustion start evaluation position.
  • the control device 90 performs combustion control using the combustion start evaluation position as in the second embodiment. That is, the processing of steps S309 to S312 of the present embodiment is substantially the same as the processing of S207 to S210 of the second embodiment.
  • the control is performed based on the situation in the furnace from the past to the present, whereas in the third embodiment, the control is further performed based on the situation in the furnace in the future. Therefore, the meaning of increasing or decreasing the speed of the dry grate 21 is different based on the correction data and the detection data.
  • the combustion start evaluation position and the burnout evaluation position are appropriate, if there is a portion where the waste thickness or the like is locally too large or too small, the combustion start evaluation position and the burnout evaluation position are evaluated. Proper combustion may not be maintained even if the position is maintained properly. Therefore, in such a case, the local waste thickness change by changing the waste transport speed based on the correction data or the like and moving the combustion start evaluation position or the burnout evaluation position. It is preferable to eliminate the above.
  • control device 90 specifies whether or not the burnout evaluation position will move to the upstream side in the future (S313). In this determination as well, it is preferable to use the threshold value as in step S309.
  • the amount of gasified pyrolysis component (the amount of gasified component gasified by thermal decomposition) contained in the waste supplied to the incinerator 10 is reduced, the waste is actually burned by flame in the combustion unit 12.
  • the time required for this (actual combustion time) is shortened. Therefore, the actual combustion time is shorter than the estimated combustion time of the waste that is assumed in advance (a difference occurs).
  • the burnout state is reached in the middle part of the combustion part 12 (the burnout position moves to the upstream side). If this state is left unattended, the position where combustion is performed in the combustion unit 12 and the position where post-combustion is performed in the post-combustion unit 13 gradually move to the upstream side, respectively, and stable combustion is achieved. It becomes unsustainable.
  • control device 90 sets a control value based on whether or not the burnout evaluation position moves to the upstream side in the future with respect to whether or not the transfer speed of the combustion grate 22 needs to be increased and the degree thereof. It is preferable to make corrections based on the correction data or other detection data.
  • the actual combustion time for burning the waste in the combustion unit 12 becomes long. Therefore, the actual combustion time becomes longer than the estimated combustion time of the waste that is assumed in advance (difference occurs).
  • the burnout state is reached in the middle of the post-combustion unit 13 (the burnout position moves to the downstream side). If this state is left unattended, the positions of combustion and post-combustion on the grate will gradually move to the downstream side as a whole, and stable combustion cannot be maintained.
  • the control device 90 basically determines that the burnout evaluation position will move to the downstream side in the future (in the case of Yes in S315), the combustion grate 22 The transport speed is reduced (S316). This makes it possible to prevent the positions of combustion and post-combustion on the grate from moving to the downstream side. Therefore, since the burnout position can be contained in an appropriate range, stable combustion can be maintained. Further, also in the control at the time of deceleration of the transport speed, it is preferable to correct this control value based on the above correction data or another detection data.
  • the change in the position of the combustion start evaluation position / burnout evaluation position means that the state of the properties of the waste supplied to the incinerator 10 has changed. Therefore, since the time required for drying, burning, and post-burning is changing, it is necessary to change the transport speed of the entire grate. Therefore, the control device 90 changes the transport speed of another grate according to the state of change in the properties of the waste (S317).
  • Another grate is a grate in which the transport speed is not changed in the processes of steps S309 to S316.
  • control device 90 determines whether or not the transfer speed of the other grate is changed and the amount to be changed, the transfer speed of the dry grate 21 or the combustion grate 22 whose transfer speed is changed in the processes of steps S309 to S316. It is preferable to make corrections based on not only the detection data but also other detection data.
  • the control device 90 determines the combustion start evaluation position / burnout evaluation position obtained based on the volume flow rate prediction result (in other words, the volume flow rate prediction result) according to the prediction result of the volume flow rate for each element of the waste.
  • the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas are adjusted (S318). That is, the opening degree of the first damper 81 to the fifth damper 85 is an example of the control value.
  • the supply amounts of the primary combustion gas and the secondary combustion gas are adjusted by using the detection data of the NOx gas concentration sensor 94 from the gas temperature sensor 91 in the incinerator.
  • the combustion start evaluation position moves to the upstream side or the burnout evaluation position moves to the downstream side, it is generally related to the properties of the waste, but generally, the pyrolysis gas is generated per hour. As the amount increases, the amount of primary combustion gas (including unburned gas such as CO) generated by the primary combustion increases per hour. Therefore, it is necessary to increase the supply amount of the primary combustion gas and the secondary combustion gas.
  • control device 90 performs the processing of step S301 and subsequent steps again after the case of No in step S315 and the processing of step S318.
  • the control device 90 performs the processing of step S301 and subsequent steps again after the case of No in step S315 and the processing of step S318.
  • the combustion start position and the burnout position can be more appropriately set within an appropriate range, so that only the circulating exhaust gas is supplied from the upstream combustion stage air box 26a. Further effective effects can be exhibited by using this configuration in which only the primary air is supplied from the downstream combustion stage air box 26b.
  • the combustion method of the above embodiment is performed using an incinerator provided with a grate and a wind box.
  • the grate is divided into a dry grate 21, a combustion grate 22, and a post-combustion grate 23, and transports the waste by intermittently operating in a state where the waste is accumulated.
  • the airbox is provided below the dry grate 21, the combustion grate 22, and the post-combustion grate 23, respectively, and is used for primary combustion to supply the waste placed on the grate via the grate. Gas is supplied.
  • the combustion stage air box 26 is divided into an upstream combustion stage air box 26a and a downstream combustion stage air box 26b.
  • the upstream combustion stage air box 26a is located on the upstream side in the waste transport direction with respect to the downstream combustion stage air box 26b. From the upstream combustion stage air box 26a, the circulating exhaust gas obtained by circulating the exhaust gas generated in the furnace is supplied without supplying the primary air. Primary air is supplied from the downstream combustion stage air box 26b without supplying the circulating exhaust gas.
  • the circulating exhaust gas has a lower oxygen content than the primary air
  • a low-temperature flame is likely to occur in the upstream part in the combustion part 12 where only the circulating exhaust gas is supplied, and in the downstream side in the combustion part where only the primary air is supplied.
  • High temperature flames are likely to occur.
  • a low-temperature flame is likely to be generated in the upstream portion in the combustion unit 12, so that the influence of the flame of the combustion unit 12 on the drying and thermal decomposition reaction can be reduced.
  • the drying and thermal decomposition reactions are unlikely to proceed rapidly, and as a result, the combustion state can be stabilized.
  • only the primary air having a high oxygen content is supplied to the downstream portion in the combustion unit 12, and a high-temperature flame is likely to be generated, so that the post-combustion can be appropriately advanced.
  • the combustion control method of the first embodiment includes a creation process, a calculation process, and a control process.
  • a plurality of infrared cameras 95 are used to observe at least the waste accumulated in the dry portion 11 through the selective transmission filter 95a that selectively transmits light having a wavelength not emitted by the flame, and the viewpoint is viewed.
  • a plurality of different thermal images are acquired, and a three-dimensional thermal image is created based on the plurality of thermal images.
  • the thickness of the waste in the dry portion is calculated based on the three-dimensional thermal image.
  • the flame combustion start position is specified based on the time change of the waste thickness calculated in the calculation process, and when it is detected that the flame combustion start position is moved to the upstream side in the transport direction, it is dried. Control is performed to increase the waste transport speed by the grate 21, and when it is detected that the flame combustion start position is moving downstream in the transport direction, the waste transport speed by the dry grate 21 is increased. Control to decelerate.
  • the flame combustion start position can be contained in an appropriate range, so that the combustion stage air box 26 of the first embodiment can be used to exert an effective effect.
  • the combustion control method of the second embodiment includes a creation process, a division process, a first calculation process, a second calculation process, a third calculation process, a determination process, an evaluation process, and a control process.
  • a plurality of infrared cameras 95 are used to observe at least the waste accumulated in the dry portion 11 through the selective transmission filter 95a that selectively transmits light having a wavelength not emitted by the flame, and the viewpoint is viewed.
  • a plurality of different thermal images are acquired, and a three-dimensional thermal image is created based on the plurality of thermal images.
  • the waste of the three-dimensional thermal image is mesh-divided into a plurality of elements.
  • the thickness of the waste and the surface movement speed of the waste are calculated for each element based on the three-dimensional thermal image.
  • the element includes thickness progress information indicating how the thickness of the waste located in the element changes in time series until it is located in the element. Calculated for each.
  • the third calculation step based on the calculation results of the first calculation step and the second calculation step, it is shown how the volume flow rate changes in time series until the waste located in the element is located in the element. Volumetric flow rate progress information is calculated for each element.
  • the volumetric flow rate progress information is analyzed, and it is determined for each element whether or not the waste is in a combustion startable state indicating a state in which the waste has shifted from the dry state to the thermal decomposition state.
  • the combustion start evaluation position which is an index of the position where combustion has started in the incinerator 10 as a whole and is a position for evaluating combustion.
  • the dry grate 21 controls to increase the transport speed of the waste, and the combustion start evaluation position is transported.
  • the dry grate 21 controls to reduce the transport speed of the waste.
  • the position where combustion can be started is evaluated instead of the position where combustion actually occurred, so that the state of waste and combustion can be evaluated more accurately.
  • the combustion start evaluation position is specified based on how the volumetric flow rate of the waste has changed over time, the combustion start evaluation position can be specified with high reliability. Then, by performing combustion control using this combustion start evaluation position, the flame combustion start position can be kept in a more appropriate range, so that the combustion stage air box 26 of the above embodiment has a more effective effect. Can be demonstrated.
  • the combustion control method of the third embodiment includes a creation step, a division step, a first calculation step, a second calculation step, a third calculation step, a first prediction step, and a second prediction step.
  • a control process In the preparation process, a plurality of infrared cameras 95 are used to observe at least the waste accumulated in the drying section 11 and the burning section 12 through the selective transmission filter 95a that selectively transmits light having a wavelength not emitted by the flame. Therefore, a plurality of thermal images having different viewpoints are acquired, and a three-dimensional thermal image is created based on the plurality of thermal images. In the dividing step, the waste of the three-dimensional thermal image is mesh-divided into a plurality of elements.
  • the thickness of the waste and the surface movement speed of the waste are calculated for each element based on the three-dimensional thermal image.
  • the element includes thickness progress information indicating how the thickness of the waste located in the element changes in time series until it is located in the element. Calculated for each.
  • the third calculation step based on the calculation results of the first calculation step and the second calculation step, it is shown how the volume flow rate changes in time series until the waste located in the element is located in the element. Volumetric flow rate progress information is calculated for each element.
  • the first prediction step it is obtained based on the volume flow rate progress information for each element and the time change of the control value including at least the value used for combustion control for setting the transport speed of the grate. Based on the tendency of the volume flow rate over time, the future change of the volume flow rate is predicted for each element.
  • the position change of the burnout evaluation position which is an index of the position where the flame combustion is completed in the incinerator 10 as a whole and is a position for evaluating the combustion, is changed. Predict.
  • control step when it is predicted that the burnout evaluation position will move to the upstream side in the transport direction, control is performed to increase the transport speed of the waste by the combustion grate 22.
  • the combustion grate 22 controls to reduce the transport speed of the waste.
  • the future change in volume flow rate is predicted based on how the volume flow rate of waste has changed over time, and the position change of the burnout evaluation position is predicted. Therefore, only the thickness of waste is predicted. It is possible to predict the position change of the burnout evaluation position with high reliability as compared with the method using. Further, by dividing the waste into meshes and evaluating it, it is possible to predict the position change of the burnout evaluation position with higher reliability as compared with the method of evaluating only the end portion in the furnace width direction. Then, by performing combustion control using this burnout evaluation position, the burnout position can be kept in a more appropriate range, so that the combustion stage air box 26 of the above embodiment can be used to achieve a more effective effect. It can be demonstrated.
  • the dry grate 21 in the first and second embodiments and the dry grate 21 in the third embodiment are based on at least one of the thickness of the waste and the surface movement speed of the waste.
  • the control value for shifting the transport speed of the combustion grate 22 is corrected.
  • the speed of the grate is changed so that the speed becomes more appropriate, so that a more appropriate combustion state can be realized.
  • the position change of the burnout evaluation position is predicted based on the prediction result of the first prediction step.
  • the combustion grate 22 controls to increase the transport speed of the waste.
  • the combustion grate 22 controls to reduce the transport speed of the waste.
  • the burnout position can be adjusted to be appropriate, so stable combustion can be maintained.
  • the control is performed based on the position change of the burnout evaluation position from the present to the future, not the position change of the burnout evaluation position from the past to the present, very stable combustion can be maintained.
  • the combustion start position in the second embodiment is based on whether the flame combustion start position is moved to the upstream side in the transport direction or the downstream side in the transport direction in the first embodiment. Based on whether the evaluation position is moving upstream in the transport direction or downstream in the transport direction, in the third embodiment, the future change in the volume flow rate of the waste predicted in the first prediction step Based on this, the supply amount of the primary combustion gas supplied to at least one of the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13 is adjusted.
  • the primary combustion performed in the drying unit 11, the combustion unit 12, and the post-combustion unit 13 and the primary combustion gas containing the unburned gas generated in the primary combustion are included.
  • Secondary combustion which burns, is performed.
  • the combustion start evaluation position is moved to the upstream side in the transport direction based on whether the flame combustion start position is moved to the upstream side in the transport direction or the downstream side in the transport direction.
  • the supply amount of the secondary combustion gas is based on the future change in the volumetric flow rate of the waste predicted in the first prediction step, based on whether the waste is moving downstream in the transport direction. To adjust.
  • the circulating exhaust gas supply path 73 has a path for supplying the circulating exhaust gas to the upstream combustion stage air box 26a and a path for supplying the circulating exhaust gas from the furnace wall of the incinerator 10 into the furnace. , It is not necessary to have a path for supplying into the furnace from the furnace wall of the incinerator 10.

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Abstract

この燃焼方法は風箱を備える焼却炉を用いて行われる。風箱は、乾燥火格子（２１）と燃焼火格子（２２）と後燃焼火格子（２３）の下方にそれぞれ設けられており、当該火格子を介して当該火格子に載せられた廃棄物に供給するための一次燃焼用気体が供給される。燃焼段風箱（２６）は、上流燃焼段風箱（２６ａ）と下流燃焼段風箱（２６ｂ）の２つに区分されている。上流燃焼段風箱（２６ａ）は、下流燃焼段風箱（２６ｂ）よりも、廃棄物の搬送方向の上流側に位置している。上流燃焼段風箱（２６ａ）からは、一次空気が供給されずに、循環排ガスが供給される。下流燃焼段風箱（２６ｂ）からは、循環排ガスが供給されずに、一次空気が供給される。

Description

燃焼方法及び燃焼制御方法
　本発明は、火格子により廃棄物を搬送しながら焼却する火格子式廃棄物焼却炉において、火格子上での過剰な燃焼及び局所的な燃焼を抑制する技術に関する。
　火格子式廃棄物焼却炉では、火格子の下方から廃棄物に向けて一次燃焼用気体が供給される。特許文献１から３は、一次燃焼用気体の供給に関する技術を開示する。また、特許文献１から３で開示されている火格子式廃棄物焼却炉の火格子は、乾燥段、燃焼段、及び後燃焼段の３段構成である。
　特許文献１の火格子式廃棄物焼却炉は、乾燥火格子の下方へ循環排ガスのみ又は循環排ガスと一次空気の混合ガスを供給するとともに、燃焼火格子及び後燃焼火格子の下方へ一次空気のみを供給する。循環排ガスを乾燥火格子の下方へ供給することで、供給する酸素量を抑えつつ、廃棄物を乾燥させることができる。また、燃焼火格子の下方には、一次空気のみが供給される。
　特許文献２の火格子式廃棄物焼却炉は、排ガスダクト中に集じん器を設け、この集じん器の前後において排ガスダクトに接続するバイパスダクトを備える。このバイパスダクトからは、排ガス循環ダクトが分岐しており、循環排ガスは、燃焼火格子の下のホッパ（風箱）等に供給される。また、燃焼火格子の下のホッパには、循環排ガスに加え、ごみピットから吸引した空気が一次空気として供給される。従って、燃焼火格子の下のホッパには、循環排ガスと一次空気の混合ガスが供給される。
　特許文献３の火格子式廃棄物焼却炉は、燃焼火格子の下方へ循環排ガスのみを供給するとともに、乾燥火格子及び後燃焼火格子の下方へ一次空気のみを供給する。循環排ガスを燃焼火格子の下方へ供給することで、燃焼火格子上での過剰な燃焼及び局所的な燃焼を抑制することができる。
特開２０１３－１６４２２６号公報 特公平２－６２７７７号公報 特開２０１９－７７００号公報
　ここで、燃焼段を含む複数段の火格子を備える火格子式廃棄物焼却炉では、燃焼火格子上で過剰な燃焼が発生した場合、火格子及び炉内の壁部等が焼損する可能性がある。従って、燃焼火格子上での過剰な燃焼及び局所的な燃焼を抑制可能であることが望ましい。
　特許文献１では、乾燥火格子の下方へ循環排ガスを供給する構成を開示するが、乾燥火格子に循環排ガスを供給しても燃焼火格子上の過剰な燃焼を十分に抑制することは困難である。また、特許文献１では、燃焼火格子の下方へ酸素含有量が多い一次空気のみを供給する構成であるため、燃焼火格子上で過剰な燃焼は抑制されない。
　特許文献２では、燃焼火格子の下のホッパへ混合ガスが供給されるが、混合ガスは酸素含有量が比較的多いため、燃焼火格子上の過剰な燃焼を十分に抑制することは困難である。
　特許文献３では、燃焼火格子部分での過剰な燃焼及び局所的な燃焼を抑制することはできるが、燃焼火格子上方部に形成される火炎全体の温度が低下するため、燃焼段の下流の後燃焼段部の廃棄物への輻射伝熱量が低下し、後燃焼部の廃棄物の後燃焼（燃焼部で燃焼しきれなかった固体の未燃焼の燃焼、オキ燃焼）の進行が悪化する可能性がある。つまり、燃焼火格子上の過剰な燃焼は防止できても、焼却炉全体としての適正な燃焼を維持させることは困難となる。
　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、燃焼状態が急激に変動することを防止して、安定な燃焼を維持しつつ、後燃焼を適切に進行させることができる燃焼方法を提供することにある。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本発明の観点によれば、以下の燃焼方法が提供される。即ち、この燃焼方法は、火格子と、風箱と、を備える焼却炉を用いて行われる。前記火格子は、乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分されており、廃棄物が堆積した状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を搬送する。前記風箱は、前記乾燥部と前記燃焼部と前記後燃焼部の前記火格子の下方にそれぞれ設けられており、当該火格子を介して当該火格子に載せられた廃棄物に供給するための一次燃焼用気体が供給される。前記燃焼段に設けられた前記風箱は、上流燃焼段風箱と下流燃焼段風箱の２つに区分されている。前記上流燃焼段風箱は、前記下流燃焼段風箱よりも、前記廃棄物の搬送方向の上流側に位置している。前記上流燃焼段風箱からは、一次空気が供給されずに、炉内で発生する排ガスを循環させた循環排ガスが供給される。前記下流燃焼段風箱からは、前記循環排ガスが供給されずに、一次空気が供給される。
　循環排ガスは一次空気よりも酸素含有率が低いため、循環排ガスのみが供給される燃焼部内の上流部分では低温の火炎が発生し易く、一次空気のみが供給される燃焼部内の下流側では高温の火炎が発生し易くなる。また、乾燥及び熱分解の初期段階では、火炎の輻射熱の影響を大きく受ける。そのため、燃焼部内の上流部分で低温の火炎が発生し易くなることで、燃焼部の火炎の輻射熱が乾燥及び熱分解反応に与える影響を小さくすることができる。その結果、乾燥及び熱分解反応が急激に進行することが起こりにくく、結果として燃焼状態を安定させることができる。更に、燃焼部内の下流部分では酸素含有率が高い一次空気のみが供給されて、高温の火炎が発生し易くなるため、火炎の輻射熱を利用して、後燃焼を適切に進行させることができる。
　本発明によれば、燃焼状態が急激に変動することを防止して、安定な燃焼を維持しつつ、後燃焼を適切に進行させることができる。
第１実施形態の方法を行う対象の焼却炉を含む廃棄物焼却設備の概略構成図。 焼却炉の機能ブロック図。 赤外線カメラの取付位置を示す焼却炉の立体模式図。 燃焼を安定させるために制御装置が行う制御を示すフローチャート。 廃棄物が搬送される様子及び制御装置が算出する値を示す模式図。 第２実施形態の制御装置が行う制御の一部を示すフローチャート。 第２実施形態の制御装置が行う制御の残りを示すフローチャート。 主に乾燥部に堆積した廃棄物の厚み、表面移動速度、及びメッシュ分割を示す斜視図。 厚み経過情報について説明する図。 体積流量経過情報について説明する図。 燃焼開始可能状態についての判定結果と燃焼開始評価位置について説明する平面模式図。 第３実施形態の制御装置が行う制御の一部を示すフローチャート。 第３実施形態の制御装置が行う制御の残りを示すフローチャート。 主に乾燥部及び燃焼部に堆積した廃棄物の厚み、表面移動速度、及びメッシュ分割を示す斜視図。 体積流量経過情報の予測について説明する図。 燃焼開始可能状態と燃え切り状態の判定結果、燃焼開始評価位置と燃え切り評価位置、及びそれらの予測について説明する平面模式図。
　＜廃棄物焼却設備の全体構成＞初めに、図１を参照して、本実施形態の焼却炉（廃棄物焼却炉）１０を含む廃棄物焼却設備（廃棄物焼却施設）１００について説明する。図１は、本発明の方法を行う対象の焼却炉１０を含む廃棄物焼却設備１００の概略構成図である。なお、以下の説明では、単に上流、下流と記載したときは、廃棄物、燃焼ガス、排ガス、一次空気、二次空気、循環排ガス等が流れる方向の上流及び下流を意味するものとする。
　図１に示すように、廃棄物焼却設備１００は、焼却炉１０と、ボイラ３０と、蒸気タービン発電設備３５と、を備える。焼却炉１０は、供給された廃棄物を焼却する。なお、焼却炉１０の詳細な構成は後述する。
　ボイラ３０は、廃棄物の燃焼によって発生した熱を利用して蒸気を生成する。ボイラ３０は、流路壁に設けられた多数の水管３１及び過熱器管３２で、炉内で発生した高温の燃焼ガスと水との熱交換を行うことにより蒸気（過熱蒸気）を生成する。水管３１及び過熱器管３２で生成された蒸気は、蒸気タービン発電設備３５へ供給される。
　蒸気タービン発電設備３５は、図略のタービン及び発電装置を含んで構成されている。タービンは、水管３１及び過熱器管３２から供給された蒸気によって回転駆動される。発電装置は、タービンの回転駆動力を用いて発電を行う。
　ここで、安定した発電を行うには、ボイラ３０での蒸気（過熱蒸気）の生成量を安定化させることが必要である。ボイラ３０での蒸気（過熱蒸気）の生成量を安定化させるためには、ボイラ３０への入熱を安定させる必要がある。つまり、発電量を一定に保つには、焼却炉１０からボイラ３０へ供給される燃焼ガスの保有熱量を安定させて、ボイラ３０への入熱を安定に保つ必要がある。
　＜焼却炉１０の構成＞焼却炉１０は、廃棄物を炉内に供給するための給じん装置４０を備える。給じん装置４０は、廃棄物投入ホッパ４１と、給じん装置本体４２と、を備える。廃棄物投入ホッパ４１は、炉外から廃棄物が投入される部分である。給じん装置本体４２は、廃棄物投入ホッパ４１の底部分に位置し、水平方向に移動可能に構成されている。給じん装置本体４２は、廃棄物投入ホッパ４１に投入された廃棄物を下流側に供給する。この給じん装置本体４２の移動速度、単位時間あたりの移動回数、移動量（ストローク）、及びストローク端の位置（移動範囲）は、制御装置９０によって制御されている。なお、給じん装置は水平方向に対し多少の角度をもって移動する型式でもよい。
　給じん装置４０によって炉内に供給された廃棄物は、搬送部２０によって、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３の順に供給されていく。搬送部２０は、乾燥部１１に設けられた乾燥火格子２１と、燃焼部１２に設けられた燃焼火格子２２と、後燃焼部１３に設けられた後燃焼火格子２３と、で構成されている。従って、搬送部２０は複数段の火格子から構成されている。それぞれの火格子は、各部の底面に設けられており、廃棄物が載置される。
　火格子は、廃棄物搬送方向に並べて配置された可動火格子と固定火格子とから構成されており、可動火格子が前進、停止、後進、停止等の順で動作することで、廃棄物を下流側へ搬送するとともに、廃棄物を攪拌することができる。可動火格子の動作速度を増速（減速）させることで、廃棄物の搬送速度を増速（減速）させることができる。また、可動火格子の停止時間を短く（長く）することで、廃棄物の搬送速度を増速（減速）させることができる。また、火格子は、気体が通過可能な大きさの隙間を空けて並べて配置されている。
　乾燥部１１は、焼却炉１０に供給された廃棄物を乾燥させる部分である。乾燥部１１の廃棄物は、乾燥火格子２１の下から供給される一次空気及び隣接する燃焼部１２における燃焼の輻射熱によって乾燥する。その際、熱分解によって乾燥部１１の廃棄物から熱分解ガスが発生する。また、乾燥部１１の廃棄物は、乾燥火格子２１によって燃焼部１２に向かって搬送される。
　燃焼部１２は、乾燥部１１で乾燥した廃棄物を主に燃焼させる部分である。燃焼部１２では、廃棄物が主に火炎燃焼を起こし火炎が発生する。燃焼部１２における廃棄物及び燃焼により発生した灰及び燃焼しきれなかった未燃物は、燃焼火格子２２によって後燃焼部１３に向かって搬送される。また、燃焼部１２で発生した燃焼ガス及び火炎は、絞り部１７を通過して後燃焼部１３に向かって流れる。なお、燃焼火格子２２は、乾燥火格子２１と同じ高さに設けられているが、乾燥火格子２１よりも低い位置に設けられていてもよい。
　後燃焼部１３は、燃焼部１２で燃焼しきれなかった廃棄物（未燃物）を燃焼させる部分である。後燃焼部１３では、燃焼ガスの輻射熱と一次空気によって、燃焼部１２で燃焼しきれなかった未燃物の燃焼が促進される。その結果、未燃物の殆どが灰となって、未燃物は減少する。なお、後燃焼部１３で発生した灰は、後燃焼部１３の底面に設けられた後燃焼火格子２３によってシュート２４に向かって搬送される。シュート２４に搬送された灰は、廃棄物焼却設備１００の外部に排出される。なお、本実施形態の後燃焼火格子２３は、燃焼火格子２２よりも低い位置に設けられているが、燃焼火格子２２と同じ高さに設けられていてもよい。
　上述したように、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３では、生じる反応が異なるため、それぞれの壁面等は、生じる反応に応じた構成となっている。例えば、燃焼部１２では火炎燃焼が生じるため、乾燥部１１よりも耐火レベルが高い構造が採用されている。
　再燃焼部１４は、燃焼ガスに含まれる未燃ガスを燃焼させる部分である。再燃焼部１４は、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３から上方に向かって延び、その途中に二次空気が供給される。これにより、燃焼ガスは二次空気と混合及び撹拌され、燃焼ガスに含まれる未燃ガスが再燃焼部１４で燃焼される。なお、燃焼部１２及び後燃焼部１３で生じる燃焼を一次燃焼と称し、再燃焼部１４で生じる燃焼（つまり、一次燃焼で残存した未燃ガスの燃焼）を二次燃焼と称する。
　＜気体を供給する構成＞次に、炉内に気体を供給する構成について説明する。焼却炉１０は、気体供給装置５０を備える。気体供給装置５０は、炉内に気体を供給する装置である。本実施形態の気体供給装置５０は、一次空気供給部５１と、二次空気供給部５２と、排ガス供給部５３と、を有している。それぞれの供給部は、気体を誘引又は送出するための送風機によって構成されている。
　本明細書では、一次燃焼のために供給する気体を一次燃焼用気体と称する。一次燃焼用気体としては、一次空気、循環排ガス、それらの混合ガスが含まれる。一次空気とは、外部から取り込んだ空気であって、燃焼等に用いられていない（即ち、循環排ガスを除く）気体である。従って、一次空気には、外部から取り込んだ空気を加熱等した気体も含まれる。同様に、本明細書では、二次燃焼のために供給する気体を二次燃焼用気体と称する。二次燃焼用気体としては、二次空気、循環排ガス、それらの混合ガスが含まれる。二次空気の定義は一次空気と同様である。
　各火格子の下方には、当該火格子に載せられた廃棄物に対して、一次燃焼用気体を供給するための風箱が設けられている。具体的には、乾燥火格子２１の下方には乾燥段風箱２５が設けられており、燃焼火格子２２の下方には燃焼段風箱２６が設けられており、後燃焼火格子２３の下方には後燃焼段風箱２７が設けられている。また、燃焼段風箱２６は、上流燃焼段風箱２６ａと、下流燃焼段風箱２６ｂと、の２つに区分されている。上流燃焼段風箱２６ａは、下流燃焼段風箱２６ｂよりも、廃棄物の搬送方向の上流側に位置している。また、上流燃焼段風箱２６ａと下流燃焼段風箱２６ｂは、気体が混合しないように仕切られている。
　一次空気供給部５１は、一次空気供給経路７１を介して炉内に一次空気を供給する。一次空気供給経路７１は、第１供給経路７１ａと、第２供給経路７１ｂと、第３供給経路７１ｃと、に分岐されている。なお、一次空気供給経路７１にヒータを設け、各部に供給する一次空気の温度を調整できるようにしてもよい。
　第１供給経路７１ａは、乾燥段風箱２５に一次空気を供給するための経路である。第１供給経路７１ａには第１ダンパ８１が設けられており、乾燥段風箱２５に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第１ダンパ８１は制御装置９０によって制御されている。
　第２供給経路７１ｂは、下流燃焼段風箱２６ｂに一次空気を供給するための経路である。第２供給経路７１ｂには下流第２ダンパ８２ｂが設けられており、下流燃焼段風箱２６ｂに供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、下流第２ダンパ８２ｂは制御装置９０によって制御されている。
　第３供給経路７１ｃは、後燃焼火格子２３の下方に設けられた後燃焼段風箱２７に一次空気を供給するための経路である。第３供給経路７１ｃには第３ダンパ８３が設けられており、後燃焼段風箱２７に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第３ダンパ８３は制御装置９０によって制御されている。
　乾燥段風箱２５、下流燃焼段風箱２６ｂ、及び後燃焼段風箱２７には、一次空気を供給するための経路しか接続されておらず、後述の循環排ガスを供給する経路は接続されていない。従って、乾燥段風箱２５、下流燃焼段風箱２６ｂ、及び後燃焼段風箱２７は、循環排ガスを炉内に供給せずに、一次空気のみを炉内に供給する。
　二次空気供給部５２は、二次空気供給経路７２を介して、焼却炉１０の空気ガス保有空間１６にその上部（天井部）から二次空気を供給するとともに、絞り部１７によって燃焼ガスが方向を転換する部分（絞り部１７の近傍）に二次空気を供給する。また、二次空気供給経路７２には、制御装置９０によって制御される第４ダンパ８４が設けられており、各部への二次空気の供給量を調整することができる。
　排ガス供給部５３は、循環排ガス供給経路７３を介して、廃棄物焼却設備１００から排出されて集じん器６０で浄化された排ガスを炉内に供給する（再循環させる）。排ガスを焼却炉１０に供給することで、焼却炉１０内の酸素濃度が低下し、燃焼温度の局所的な過上昇を抑えることができる。その結果、ＮＯｘの発生を抑えることができる。循環排ガス供給経路７３は、第１経路７３ａと、第２経路７３ｂと、に分岐されている。
　第１経路７３ａは、火格子を介さずに（例えば燃焼部１２の炉壁から）循環排ガスを炉内に供給するための経路である。なお、燃焼部１２の炉壁に代えて、天井部から循環排ガスを供給してもよい。第１経路７３ａには、第５ダンパ８５が設けられており、炉内に供給される循環排ガスの供給量を調整することができる。また、第５ダンパ８５は、制御装置９０によって、制御されている。
　第２経路７３ｂは、上流燃焼段風箱２６ａに循環排ガスを供給するための経路である。第２経路７３ｂには上流第２ダンパ８２ａが設けられており、上流燃焼段風箱２６ａに供給する循環排ガスの供給量を調整することができる。また、上流第２ダンパ８２ａは制御装置９０によって制御されている。
　上流燃焼段風箱２６ａには、循環排ガスを供給するための経路しか接続されておらず、一次空気を供給する経路は接続されていない。従って、上流燃焼段風箱２６ａは、一次空気を炉内に供給せずに、循環排ガスのみを炉内に供給する。
　以下、燃焼段風箱２６を上流燃焼段風箱２６ａと下流燃焼段風箱２６ｂに分割し、上流燃焼段風箱２６ａに循環排ガスのみを供給し、下流燃焼段風箱２６ｂに一次空気のみを供給する理由及び効果について説明する。
　初めに、一次空気と循環排ガスの性質の違いについて説明する。循環排ガスは、燃焼によって発生するガスであるため、酸素含有率が一次空気と比較して少ない。そのため、一次空気を供給するよりは、循環排ガスを供給する方が、過剰な燃焼が発生しにくい。また、循環排ガスは、一次空気と比較して水分含有率が高い。例えば、循環排ガスの水分含有率が一般的に１０％～３０％なのに対し、一次空気の水分含有率は殆ど０％である。そのため、水分を蒸発させる乾燥部１１では、循環排ガスではなく一次空気のみが供給される。
　また、主に燃焼部１２で発生する火炎は、炉内において以下の３つの影響を与える。即ち、（１）火炎から発生する輻射熱によって、廃棄物の乾燥（水蒸気の発生）が促進され、（２）火炎から発生する輻射熱によって、乾燥完了後の廃棄物の熱分解反応（熱分解ガスの発生）が促進され、（３）火炎から発生する輻射熱によって、後燃焼反応（残存した未燃炭素等の燃焼）が促進される。ここで、乾燥の初期段階では、廃棄物に含まれる水分量が多く、廃棄物の体積も大きいため、上記の影響を大きく受ける。従って、乾燥の初期段階の箇所に比較的近い位置（例えば燃焼部内の上流端）で高温の火炎が発生した場合、乾燥が急激に進行して、水蒸気の発生量が急激に多くなる。熱分解反応についても同様であり、熱分解反応の初期段階の箇所に比較的近い位置（例えば燃焼部内の上流端）で高温の火炎が発生した場合、熱分解反応が急激に進行して、熱分解ガスの発生量が急激に多くなる。水蒸気及び熱分解ガスの急激な変動は燃焼状態の大きな変化に繋がる。一方で、後燃焼部１３に存在する廃棄物は乾燥部１１及び燃焼部１２と比較して量が少なく、更に、燃焼後に残った廃棄物なので反応も生じにくい。そのため、後燃焼部１３に近い位置（例えば燃焼部内の下流端）で高温の火炎が発生した場合であっても、燃焼状態の大きな変化には繋がりにくい。むしろ、反応性が進行しにくい後燃焼反応を促進できる点がメリットとなる。
　本実施形態では、上流燃焼段風箱２６ａからは、循環排ガスのみが炉内に供給される。上述したように循環排ガスは酸素含有率が低いので、上流燃焼段風箱２６ａの上方では、酸化反応が緩慢に進むため、低温の火炎（熱分解ガス化火炎）が生じ易い。低温の火炎は、発生する輻射熱も小さい。そのため、乾燥及び熱分解反応に与える影響を小さくすることができる。その結果、高温の火炎が突発的に発生しにくくなるため、乾燥及び熱分解反応が急激に進行することが起こりにくく、結果として燃焼状態を安定させることができる。
　一方、下流燃焼段風箱２６ｂからは、一次空気のみが炉内に供給される。上述したように一次空気は酸素含有率が高いので、下流燃焼段風箱２６ｂの上方では、酸化反応が活発に進むため、高温の火炎（輝炎）が生じ易い。下流燃焼段風箱２６ｂの上方は、乾燥部１１や、燃焼部１２の上流端等から離れているため、高温の火炎が発生しても、乾燥及び熱分解反応に与える影響を小さくすることができる。むしろ、後燃焼反応を促進させることができる。
　なお、燃焼段風箱２６全体に循環排ガスのみを供給する構成であっても、乾燥及び熱分解反応が急激に進行することが起こりにくいため、燃焼状態を安定させることができる。しかし、この構成では、燃焼部１２の全体にわたって酸化反応が緩慢に進むため、燃焼部１２の搬送方向の長さを長くしないと、廃棄物を十分に燃焼させることができない。この観点においても、本実施形態の構成を採用することが好ましい。
　＜燃焼制御に用いられるセンサ類＞焼却炉１０には、図１及び図２に示すように、燃焼状態等を把握するための複数のセンサが設けられている。具体的には、焼却炉内ガス温度センサ９１と、焼却炉出口ガス温度センサ９２と、ＣＯガス濃度センサ９３と、ＮＯｘガス濃度センサ９４と、赤外線カメラ９５と、が設けられている。
　焼却炉内ガス温度センサ９１は、焼却炉１０内（例えば空気ガス保有空間１６よりも下流かつ後燃焼部１３よりも上流）に配置されており、焼却炉内ガス温度を検出して制御装置９０へ出力する。焼却炉出口ガス温度センサ９２は、焼却炉１０の出口近傍（例えば再燃焼部１４よりも下流かつボイラ３０よりも上流）に配置されており、焼却炉出口ガス温度を検出して制御装置９０へ出力する。ＣＯガス濃度センサ９３は、集じん器６０の下流に配置されており、排ガスに含まれるＣＯガス濃度（焼却炉排出ＣＯガス濃度）を検出して制御装置９０へ出力する。ＮＯｘガス濃度センサ９４は、集じん器６０の下流に配置されており、排ガスに含まれるＮＯｘガス濃度（焼却炉排出ＮＯｘガス濃度）を検出して制御装置９０へ出力する。
　本実施形態では、赤外線カメラ９５が２つ設けられている。それぞれの赤外線カメラ９５は同じ構造である。また、赤外線カメラ９５は、３つ以上設けられていてもよい。赤外線カメラ９５は、３次元熱画像（温度分布を３次元的に示す画像）を作成することを目的として、複数設けられている。そのため、複数の赤外線カメラ９５の相対位置は予め記憶されている。なお、赤外線カメラ９５は、静止画を撮像することを主目的とする機器であってもよいし、動画を撮像することを主目的とする機器であってもよい。動画は連続する複数の静止画であるため、何れの機器であっても、熱画像を取得するという機能は同じである。
　赤外線カメラ９５は、炉内の物体から放射される赤外線を検出することで、炉内の熱画像を取得する。個々の赤外線カメラ９５が取得する熱画像は、赤外線カメラ９５の視点から見た炉内の温度分布を示す画像である。視点とは、計測器である赤外線カメラ９５が配置されている位置を示す。また、本実施形態の赤外線カメラ９５は、選択透過フィルタ（フィルタ）９５ａを介して、炉内の熱画像を取得する。選択透過フィルタ９５ａは、火炎が放射しない波長（例えば３．９μｍ帯）の光を選択的に透過させるフィルタである。なお、ここでの「火炎が放射しない」という文言は、火炎が放射する他の波長の光と比較して大幅に光強度が低い（殆ど照射しない）という意味であり、火炎が全く放射しないことを示すものではない。選択透過フィルタ９５ａを介して炉内の熱画像を取得することで、火炎以外の物体についての熱画像を取得できる。言い換えれば、火炎を透過して、その奥にある物体の熱画像を取得できる。なお、本実施形態において、選択透過フィルタ９５ａは、赤外線カメラ９５と一体的に構成されているが、別体であってもよい。つまり、炉内の光が通る経路上に選択透過フィルタ９５ａを配置し、この選択透過フィルタ９５ａを透過した透過光を通常の赤外線カメラで処理してもよい。
　赤外線カメラ９５は、主に乾燥火格子２１を搬送される廃棄物の熱画像を取得することを目的としている。また、焼却炉１０では、乾燥部１１の下流側の端部で乾燥が完了して熱分解ガスが発生し、燃焼部１２の上流側の端部で火炎燃焼が開始されることが想定されている。しかし、供給される廃棄物の性状（例えば廃棄物に含まれる水分量、廃棄物の燃え易さ、廃棄物の周囲の酸素量）によっては、乾燥部１１の中途部で火炎燃焼が開始されたり燃焼部１２の中途部でも火炎燃焼が開始していないことがある。
　そのため、燃焼開始の位置の変化を確実に撮像するために、２つの赤外線カメラ９５の撮像範囲には、乾燥部１１と燃焼部１２の境界及びその近傍の画像がそれぞれ含まれる。また、本実施形態では、乾燥部１１の廃棄物を撮像するために、２つの赤外線カメラ９５の撮像範囲には、乾燥部１１の廃棄物の表面も含まれている。より具体的には、本実施形態の２つの赤外線カメラ９５の撮像範囲には、廃棄物の搬送方向において、乾燥部１１の上流端から燃焼部１２の中央までが含まれている。なお、２つの赤外線カメラ９５の撮像範囲は、本実施形態よりも狭くても広くてもよい。また、赤外線カメラ９５は、画像の撮像範囲を変更可能な構成であってもよい。この場合、この赤外線カメラ９５は、焼却炉１０を停止させること無しに、撮像範囲を変更可能であってもよい。赤外線カメラ９５は、廃棄物の堆積量が多くなった場合でも適切に画像を取得する等の目的で、廃棄物よりも高い位置に配置されている。従って、赤外線カメラ９５は、下側に向けて傾斜して配置されている。なお、赤外線カメラ９５を傾斜させずに配置してもよい。
　図３に示すように、廃棄物の搬送方向と上下方向（鉛直方向）に垂直な方向を炉幅方向と称する。赤外線カメラ９５は乾燥部１１の炉幅方向の端部に形成されている壁部である側壁１１ａから画像を取得する。具体的には、側壁１１ａには２つの窓部１１ｂが設けられており、２つの赤外線カメラ９５は、それぞれの窓部１１ｂを介して画像を取得する。窓部１１ｂとは、炉内を観察するための部分であり、具体的には、側壁１１ａの一部を開口させ、透明（半透明を含む）な耐熱ガラス等で当該開口を塞いだ構成の部分である。なお、１つの窓部１１ｂに２つの赤外線カメラ９５を配置してもよい。また、本実施形態では赤外線カメラ９５は搬送方向に並べて配置されているが、上下方向に並べて配置されていてもよい。
　本実施形態では、左右の側壁１１ａのうち一方の側壁１１ａのみに２つの赤外線カメラ９５が配置されているが、両方の側壁１１ａにそれぞれ１又は複数の赤外線カメラ９５が配置されていてもよい。また、側壁１１ａ以外の壁に赤外線カメラ９５が配置されていてもよい。
　＜制御装置が行う処理＞制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、種々の演算を行うとともに、廃棄物焼却設備１００全体を制御する。画像処理装置９６も同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、２つの赤外線カメラ９５が取得した熱画像に基づいて３次元熱画像を作成する処理（画像合成処理）を行うことができる。本実施形態では、制御装置９０と画像処理装置９６は、個別のハードウェアであるが、１つのハードウェアが制御装置９０と画像処理装置９６の両方の機能を有していてもよい。以下、制御装置９０が行う燃焼制御であって、特に３次元熱画像を解析して行う制御について、図４のフローチャートに沿って説明する。図４は、燃焼を安定させるために制御装置９０が行う制御を示すフローチャートである。
　＜Ｓ１０１＞初めに、制御装置９０は、複数（２つ）の赤外線カメラ９５が取得した熱画像に基づいて画像処理装置９６が作成した３次元熱画像を記憶する（Ｓ１０１）。複数の熱画像から３次元熱画像を作成する処理は公知の技術なので簡単に説明する。ここでは、２つの赤外線カメラ９５を区別するために第１及び第２を付けて説明することがある。本実施形態の赤外線カメラ９５が取得する熱画像には、火炎は含まれないため、第１赤外線カメラが取得する熱画像には、第１赤外線カメラの位置から見た廃棄物の表面の温度分布が表れている。第２赤外線カメラについても同様である。そして、廃棄物の表面の特定箇所Ａが、２つの熱画像のそれぞれ何処に表示されるかを特定する。上述したように第１赤外線カメラと第２赤外線カメラの位置関係は既知なので、三角法等に基づいて、第１又は第２赤外線カメラから、廃棄物の特定箇所Ａまでの距離を計算できる。この処理を廃棄物の表面の他の部分についても行うことで、廃棄物の表面の位置（３次元座標）を特定できる。
　なお、赤外線カメラではなく、可視画像（色画像）や輝度画像を取得するカメラを用いる場合、乾燥部１１の廃棄物の表面には火炎が存在する可能性があるため、火炎が邪魔となって、廃棄物の表面の位置を特定できないことがある。また、選択透過フィルタ９５ａを用いずに赤外線カメラだけを用いる場合も、廃棄物の表面から放出された赤外線ではなく、火炎から放出された赤外線が検出されるため、廃棄物の表面の位置を特定できない。従って、本実施形態の選択透過フィルタ９５ａ及び赤外線カメラ９５を用いることで、乾燥部１１の廃棄物の位置を的確に特定できる。
　更に、赤外線カメラではなく、可視画像や輝度画像を取得するカメラを用いる場合であって、適切な可視画像等が得られない程に炉内の照度が低いときは、廃棄物の表面の位置を適切に特定できないことがある。この点、赤外線カメラ９５を用いることで、炉内の照度に関係なく乾燥部１１の廃棄物の位置を的確に特定できる。
　次に、制御装置９０は、乾燥部１１の廃棄物について、（１）厚みの時間変化、（２）表面移動速度の時間変化、及び、（３）乾燥部滞留時間をそれぞれ算出する（Ｓ１０２）。これらの値は燃焼制御の制御値を補正するためにも用いられるため、これらの値を補正データと称する。
　上記の（１）に関し、廃棄物の厚みとは、図５に示すように、乾燥火格子２１から廃棄物の表面までの上下方向に沿う長さである。乾燥火格子２１の表面（上面）の位置は、予め制御装置９０等に記憶されている。また、３次元映像に基づいて、廃棄物の表面の位置を特定できる。従って、この２つの位置（座標）を比較することで、廃棄物の厚みを算出できる。なお、搬送方向及び炉幅方向の両方に応じた廃棄物の厚みを算出することも可能であるが（実際にその処理を行ってもよいが）、本実施形態では、処理を簡単にするため、搬送方向のみに応じた廃棄物の厚みを算出する。また、炉幅方向で廃棄物の厚みが異なる場合は、炉幅方向の平均等を用いて代表値を決定する。
　以上のようにして、ある時刻での３次元映像に基づいて、搬送方向に応じた、乾燥部１１の廃棄物の厚みの分布を算出できる。なお、画像合成処理にて得られる３次元映像は時刻に応じて順次作成されるので、次の時刻の３次元映像に対しても同様に廃棄物の厚みが算出される。このようにして、制御装置９０は、搬送方向に応じた廃棄物の厚みの時間変化を算出し、所定の記憶部に記憶する。
　廃棄物の厚みの時間変化を算出する意義は以下のとおりである。即ち、乾燥部１１に堆積した廃棄物は、乾燥火格子２１の乾燥操作（送り操作）に伴い、この廃棄物に含まれる水分が蒸発することで乾燥し、質量が低減するとともに体積も減少する。つまり、廃棄物の厚みの時間変化は、廃棄物が乾燥していく経過を示すものであり、乾燥操作の進行の程度の一種の指標となる。従って、本実施形態では、廃棄物の厚みの時間変化に基づいて燃焼制御を行う。
　上記の（２）に関し、廃棄物の表面移動速度とは、図５に示すように、廃棄物の表面が搬送方向に移動する速度である。図５では、分かり易くするために比較的厚みが大きい部分に太線を描き、この部分が移動する様子を示している。各時刻における３次元映像には、廃棄物の表面の形状が表れているため、この３次元映像に基づいて、廃棄物の表面がどのように動いているかを得ることができる。従って、廃棄物の表面の特定部分の移動距離と、当該移動距離を移動するために掛かった時間と、に基づいて、廃棄物の特定部分の移動速度を算出できる。なお、搬送方向及び炉幅方向の両方に応じた廃棄物の移動速度を算出することも可能であるが（実際にその処理を行ってもよいが）、本実施形態では、搬送方向のみに応じた廃棄物の移動速度を算出する。また、炉幅方向で廃棄物の移動速度が異なる場合は、炉幅方向の平均等を用いて代表値を決定する。
　以上のようにして、搬送方向に応じた、乾燥部１１の廃棄物の移動速度の分布を算出できる。なお、画像合成処理にて得られる３次元映像は時刻に応じて順次作成されるので、次の時刻の３次元映像及びその過去の３次元映像を用いて、廃棄物の新たな移動速度が算出される。このようにして、制御装置９０は、搬送方向に応じた廃棄物の移動速度の時間変化を算出し、所定の記憶部に記憶する。
　廃棄物の移動速度の時間変化を算出する意義は以下のとおりである。即ち、廃棄物の移動速度の時間変化は、乾燥部１１に堆積した廃棄物が乾燥火格子２１の乾燥操作（送り操作）により、体積を減少させながら、搬送方向に送られていく実速度を示すものであり、乾燥操作によって、廃棄物がどう「動かされてきた」かの指標である。従って、本実施形態では、廃棄物の移動速度の時間変化に基づいて燃焼制御を行う。
　上記の（３）に関し、乾燥部滞留時間とは、乾燥部１１に堆積している廃棄物が、乾燥部１１に滞留している時間である。言い換えれば、それぞれの廃棄物が、乾燥部１１に到達してから現在に至るまでに経過した時間である。上述のように、搬送方向に応じた、かつ、時刻に応じた、廃棄物の表面移動速度は算出されている。従って、搬送方向に応じた、廃棄物の乾燥部滞留時間を算出できる。なお、画像合成処理にて得られる３次元映像は時刻に応じて順次作成されるので、次の時刻の３次元映像に基づく移動速度を用いて、同様に廃棄物の乾燥部滞留時間が算出（更新）される。このようにして、制御装置９０は、搬送方向に応じた廃棄物の乾燥部滞留時間を算出し、所定の記憶部に記憶する。
　廃棄物の乾燥部滞留時間を算出する意義は以下のとおりである。即ち、乾燥部滞留時間は、乾燥部１１に堆積している廃棄物が、乾燥火格子２１の乾燥操作（送り操作）により、乾燥が進行していき、この廃棄物に含まれる水分の蒸発が終わって「燃焼開始」に至るまでに掛かった時間（後述の実乾燥時間）に関する情報である。つまり、乾燥部１１の搬送方向に応じた滞留時間を算出及び更新していき、この廃棄物が乾燥部１１の下流端（又は火炎燃焼開始位置）に到達したときの乾燥部滞留時間が実乾燥時間に相当する。実乾燥時間は、乾燥部１１に堆積していた廃棄物がどれだけ乾燥し易かったか（廃棄物に含まれる水分量が少なかったか）／乾燥しにくかったか（廃棄物に含まれる水分量が多かったか）を示す指標である。従って、本実施形態では、乾燥部滞留時間に基づいて燃焼制御を行う。
　次に、制御装置９０は、廃棄物の厚みの時間変化に基づいて、火炎燃焼開始位置を特定する（Ｓ１０３）。火炎燃焼開始位置とは、火炎燃焼が開始され始める搬送方向における位置である。火炎燃焼開始位置とは廃棄物の乾燥反応の進行に伴い、廃棄物に含まれる水分の蒸発量が減少していき、それに伴い堆積した廃棄物内部温度が上昇し、熱分解反応を始め、水蒸気に代わって熱分解ガスを生成し始める位置である。そのため、火炎燃焼開始位置の前後で廃棄物からの生成ガスが、水蒸気から熱分解ガスに代わることで、ガス発生量に大きな差異が出ることになり、火炎燃焼開始位置の前後では廃棄物の質量及び体積の単位時間あたりの減少量が大幅に変化する。具体的には、火炎燃焼開始位置を超えたタイミングで、廃棄物の質量及び体積の単位時間あたりの減少量が大幅に小さくなる。このことから、廃棄物の厚みの時間変化（単位時間あたりの減少量、即ち正の値）が閾値よりも小さくなった位置を火炎燃焼開始位置として算出することが可能である。
　次に、制御装置９０は、火炎燃焼開始位置の時間変化に基づいて、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、焼却炉１０に供給される廃棄物に含まれる水分量が少なくなったり、燃え易い廃棄物が供給されるようになった場合、乾燥部１１で廃棄物を乾燥（及び乾燥に伴う熱分解を含む、以下同じ）させるために実際に必要な時間（実乾燥時間）が短くなる。従って、実乾燥時間が、予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間よりも短くなる（差異が生じる）。この場合、乾燥部１１の中途部で乾燥が完了するため、乾燥部１１の中途部で火炎燃焼が発生する（火炎燃焼開始位置が上流側に移動する）こととなる。
　この状態を放置していると、乾燥部１１で火炎燃焼が進行してしまうために、燃焼部１２における火炎燃焼に必要な滞留時間が短くなることとなり、燃焼部１２の途中で火炎燃焼の次の段階である後燃焼が徐々に開始する。その結果、火格子上の乾燥、燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が全体的に、上流側へ徐々に移動していくこととなり、燃え切り点（火炎燃焼の終了位置）が適切な範囲から外れてしまい、安定な燃焼を維持できなくなる。
　これを防止するため、制御装置９０は、基本的には火炎燃焼開始位置が上流側に移動していると判定した場合（Ｓ１０４でＹｅｓの場合）、乾燥火格子２１の廃棄物の搬送速度（以下、単に搬送速度）を増速させる（Ｓ１０５）。上述のように、搬送速度を増速させるためには、乾燥火格子２１の可動火格子の動作速度を増速させるか、それに代えて又は加えて、乾燥火格子２１の可動火格子の停止時間を短くする。これにより、火格子上の各部の燃焼位置が上流側に移動する事態を防止することができる。従って、燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。なお、可動火格子の動作速度又は停止時間は、搬送速度の制御における制御値の一例である。
　ただし、乾燥火格子２１の搬送速度を増速させた際の判定に用いた火炎燃焼開始位置は、既に燃焼が終了した廃棄物に関する情報（過去の情報）であることを踏まえ、現に乾燥部１１にある廃棄物の性状に関する情報である上記の補正データに基づいて、搬送速度の増速の程度を補正することで、更に安定な燃焼を維持できる。なお、ステップＳ１０５の処理及び他の処理において、補正データに基づく補正を行う際は、廃棄物の厚みの時間変化、廃棄物の表面移動速度の時間変化、及び、廃棄物の乾燥部滞留時間の少なくとも何れかを使用して補正を行う。
　具体的には、廃棄物の厚みの減少が加速している場合（即ち、単位時間あたりの厚みの減少量（正）が大きくなっている場合）、実乾燥時間が想定乾燥時間よりも更に短くなる傾向にあるため、搬送速度を更に増速させることが好ましい場合がある。また、廃棄物の表面移動速度及び乾燥部滞留時間は、廃棄物の現在の搬送速度に関する情報であるため、これらの値を考慮して、乾燥火格子２１の搬送速度を変更することが好ましい。
　なお、焼却炉１０で生じる乾燥及び燃焼は、焼却炉１０の形状や構造、及び投入される廃棄物によって大きく異なる。また、要求される処理量、焼却炉１０の耐久性、及び排ガスに関する法規制等によっても、目標とする状態が大きく異なる。そのため、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していても搬送速度を増速させる制御が行われない場合も考えられる。同様に、補正データに基づく搬送速度の補正についても、上記とは逆の補正が行われる可能性もある。なお、制御装置９０は、乾燥火格子２１の搬送速度の増速の要否及びその程度について、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか否か、及び補正データだけでなく、更に別の検出データ（例えば焼却炉内ガス温度センサ９１からＮＯｘガス濃度センサ９４等の検出データ）に基づいて決定することが好ましい。
　制御装置９０は、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していないと判定した場合（Ｓ１０４でＮｏの場合）、火炎燃焼開始位置の時間変化に基づいて、火炎燃焼開始位置が下流側に移動しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。
　例えば、焼却炉１０に供給される廃棄物に含まれる水分量が多くなったり、燃えにくい廃棄物が供給されるようになった場合、乾燥部１１で廃棄物を乾燥させるための実乾燥時間が長くなる。従って、実乾燥時間が、予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間よりも長くなる（差異が生じる）。この場合、乾燥部１１の下流側の端部でも乾燥が完了していないため、燃焼部１２の中途部で火炎燃焼が開始する（火炎燃焼開始位置が下流側に移動する）こととなる。
　この状態を放置していると、燃焼部１２で必要な火炎燃焼のための滞留時間が確保されないため、燃焼部１２で完結されるはずの火炎燃焼が後燃焼部１３にズレ込むこととなり、後燃焼部１３の中途部で後燃焼が開始することとなる。その結果、火格子上の乾燥、燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が全体的に、下流側へ徐々に移動していくこととなり、燃え切り点が適切な範囲から外れてしまい、安定な燃焼を維持できなくなる。
　これを防止するため、制御装置９０は、基本的には火炎燃焼開始位置が下流側に移動していると判定した場合（Ｓ１０６でＹｅｓの場合）、乾燥火格子２１の搬送速度を減速させる（Ｓ１０７）。上述のように、搬送速度を減速させるためには、乾燥火格子２１の可動火格子の動作速度を減速させるか、それに代えて又は加えて、乾燥火格子２１の可動火格子の停止時間を長くする。これにより、火格子上の各部の燃焼位置が下流側に移動する事態を防止することができる。従って、燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。
　また、搬送速度を減速させる場合においても、上記と同様の理由により、補正データに基づいて補正を行うことが好ましい。具体的には、廃棄物の厚みの減少が加速している場合、実乾燥時間が想定乾燥時間よりも短くなる傾向にあるため、搬送速度を減速させる程度を小さくすることが好ましい場合がある。また、廃棄物の表面移動速度及び乾燥部滞留時間は、上述したように廃棄物の現在の搬送速度に関する情報であるため、これらの値を考慮して、乾燥火格子２１の搬送速度を変更することが好ましい。なお、搬送速度の増速時の補正において説明した理由により、環境等の状況によっては、補正データに基づく搬送速度の補正について、上記とは逆の補正が行われる可能性もある。また、搬送速度の減速時の制御においても、更に別の検出データに基づいて制御値を決定することが好ましい。
　また、実乾燥時間と予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間とに差異が生じたとして、乾燥火格子２１の搬送速度を変更させることは、現に乾燥火格子２１から燃焼火格子２２に供給されている廃棄物の性状は既に従来の想定と異なっていることを意味する。その結果、その状態で燃焼火格子２２及び後燃焼火格子２３の搬送速度を従来と同じにしていると、既に燃焼、後燃焼に必要な時間は変化しているため、安定な燃焼を維持できない。
　これを防止するため、制御装置９０は、乾燥火格子２１の搬送速度を変更した場合（Ｓ１０４又はＳ１０６でＹｅｓの場合）、乾燥火格子２１の搬送速度の変更の原因である廃棄物の性状の変化の状態に応じて、燃焼火格子２２及び後燃焼火格子２３の搬送速度を変更する（Ｓ１０８）。なお、制御装置９０は、燃焼火格子２２及び後燃焼火格子２３の搬送速度の変更の要否及び変更すべき量について、乾燥火格子２１の搬送速度の変更量だけではなく、更に他の検出データに基づいて決定することが好ましい。
　また、燃焼火格子２２及び後燃焼火格子２３の搬送速度を変更する場合においても、上記と同様の理由により、補正データに基づいて補正を行うことが好ましい。基本的には、乾燥火格子２１と同様に、燃焼火格子２２と後燃焼火格子２３の搬送速度を変更することが好ましいが、乾燥火格子２１に存在する廃棄物が後燃焼火格子２３に到達するまでのタイムラグ（言い換えれば、各部の廃棄物の性状の違い）、乾燥部１１での乾燥時間、燃焼部１２での燃焼時間、後燃焼部１３での後燃焼時間に相関関係があるとは言い切れない等の理由により、上記とは異なる制御を行うことが好ましい場合も考えられる。
　次に、制御装置９０は、乾燥火格子２１の搬送速度の変更の原因である廃棄物の性状の変化の状態に応じて、第１ダンパ８１から第５ダンパ８５の少なくとも何れかを調整することで、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整する（Ｓ１０９）。即ち、この第１ダンパ８１から第５ダンパ８５の開度が制御値の一例である。従来では、例えば焼却炉内ガス温度センサ９１からＮＯｘガス濃度センサ９４の検出データ等を用いて、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整している。
　これに対し、本実施形態では、他の検出データに加えて、火炎燃焼開始位置の移動方向（上流側に移動しているか、下流側に移動しているか）に基づいて、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整する。ここで、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していて各火格子の搬送速度を増速させた場合、廃棄物の性状にも関係するが一般的には、熱分解ガスの発生量が多くなるとともに、一次燃焼が行われることで生じる一次燃焼ガス（ＣＯ等の未燃焼ガスを含む）が多くなる。従って、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を増加させる必要がある。一方で、火炎燃焼開始位置が下流側に移動していて各火格子の搬送速度を減速させた場合、廃棄物の性状にも関係するが一般的には、熱分解ガスの発生量が少なくなるとともに、一次燃焼が行われることで生じる一次燃焼ガスが少なくなる。従って、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を低減させる必要がある。
　また、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を変更する場合においても、上記と同様の理由により、補正データに基づいて補正を行うことが好ましい。例えば、一次燃焼用気体の１つである一次空気は、燃焼部１２での燃焼だけでなく乾燥部１１での乾燥にも用いられるため、実乾燥時間を短くすることが好ましい場合は、一次空気の供給量を増加させることが好ましい場合がある。ただし、一次空気は燃焼部１２での燃焼にも用いられるため、このような補正が行われない場合もある。
　また、廃棄物の性状は常に変化する可能性があるため、制御装置９０は、ステップＳ１０９の処理の後に、再びステップＳ１０１以降の処理を行う。これにより、廃棄物の性状が変化した場合であっても、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況が適正になるように修正することができるため、火炎燃焼開始位置を適切な範囲に収め、安定な燃焼を維持することができる。
　上流燃焼段風箱２６ａから循環排ガスのみを供給し下流燃焼段風箱２６ｂから一次空気のみを供給する本構成は、火炎が適切な位置に形成されていなければ、有効な効果を発揮できない。例えば、燃焼部１２内の上流部分で火炎が発生していない場合、「燃焼部１２内の上流部分で低温の火炎を発生させる」ということは実現できない。同様に、燃焼部１２内の下流部分で既に燃え切りとなって火炎が発生していない場合、「燃焼部１２内の下流部分で高温の火炎を発生させる」ということは実現できない。この点、図４に示す燃焼制御を行うことで、火炎燃焼開始位置及び燃え切り位置を適切な範囲に収めることができるので、本構成を用いて有効な効果を発揮させることができる。
　次に、第２実施形態について説明する。なお、以後の説明においては、第１実施形態と同一又は類似の処理は、説明を簡略又は省略する場合がある。第２実施形態は、燃焼開始位置の算出方法が第１実施形態とは異なる。第２実施形態の制御装置９０は、図６及び図７に示す処理を行う。
　本実施形態のステップＳ２０１の処理は、第１実施形態のステップＳ１０１の処理と実質的に同じなので説明を省略する。
　＜Ｓ２０２＞次に、制御装置９０は、３次元熱画像の廃棄物の表面を複数の要素（分割単位）にメッシュ分割して、その要素毎に（１）廃棄物の厚みと（２）表面移動速度を算出して制御値と関連付けて記憶する（Ｓ２０２）。メッシュ分割とは、所定の条件で３次元熱画像の廃棄物を複数の領域に分割することである。本実施形態では、図８に示すように、搬送方向の平行線と炉幅方向の平行線をそれぞれ複数引くことで、廃棄物を格子状に分割している。本実施形態では、メッシュ分割された要素は四角形であるが、別の形状であってもよい。なお、複数の要素の形状や面積はそれぞれ同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、重要と考えられる部分だけを細かくメッシュ分割してもよい。
　制御値とは、焼却炉１０の燃焼状態を制御するために変更される値であり、例えば、各火格子の搬送速度、一次燃焼用気体の供給量、及び二次燃焼用気体の供給量等を定めるための値である。廃棄物の厚み、表面移動速度、及び後述の体積流量は、この制御値の影響を受ける。そのため、制御値の影響を考慮して評価及び制御を行うために、制御装置９０は、廃棄物の厚み及び表面移動速度を、焼却炉１０に設定した制御値と関連付けて記憶している。また、メッシュ分割された要素に応じて制御値が異なる場合（例えば乾燥火格子２１上の要素と、燃焼火格子２２上の要素と、では火格子の搬送速度が異なる）、制御装置９０は、対応する要素に応じた制御値と関連付けて廃棄物の厚み及び表面移動速度を記憶する。
　＜Ｓ２０３＞次に、制御装置９０は、要素毎の廃棄物の厚みと表面移動速度に基づいて、要素毎の厚み経過情報を算出して制御値と関連付けて記憶する（Ｓ２０３）。厚み経過情報とは、図９に示すように、前記要素に位置する前記廃棄物が当該要素に位置するまでに、厚みが時系列でどのように変化したかを示す情報である。図９には、各要素の厚み経過情報がそれぞれグラフで模式的に示されている。このグラフに示すように、厚み経過情報は、「厚み」と「時間経過に伴う搬送方向位置」を対応付けた情報である。つまり、厚み経過情報とは、例えば要素Ａに着目した場合、現時点で要素Ａにある廃棄物が、過去に上流側の位置に存在していた時点でどのような厚みであったかを示す情報である。なお、厚み経過情報は、厚みと時刻を対応付けた情報であってもよい。
　厚み経過情報は、例えば以下のようにして算出できる。例えば、ある要素Ａに着目した場合、現時点で要素Ａの位置にある廃棄物の搬送経過（つまり、どの時刻にどの要素に位置していたか）は、要素Ａ及びその上流側の要素の現在及び過去の表面移動速度に基づいて算出できる。また、要素毎かつ時刻毎の廃棄物の厚みは、ステップＳ２０２で算出されて記憶されている。従って、廃棄物の搬送経過が示す時刻及び要素と、廃棄物の厚みと、を対応付けることで、厚み経過情報を算出できる。このようにして、制御装置９０は、廃棄物の厚み及び表面移動速度に基づいて、厚み経過情報を算出する。なお、３次元熱画像は順次作成されるので、新たに作成された３次元熱画像を用いて同様の計算を行うことで、廃棄物の新たな厚み経過情報が算出される。制御装置９０は、算出した厚み経過情報を所定の記憶部に時系列で記憶する。なお、厚み経過情報を制御値と関連付ける処理及び理由は、ステップＳ２０２と同様である。
　厚み経過情報を得る意義は以下のとおりである。即ち、厚み経過情報は、乾燥部１１に堆積した廃棄物が乾燥火格子２１の乾燥操作（送り操作）により、火格子上を堆積して通過していくなかで、どのように体積を減少させながら、送り方向に送られていく過程を示すものであり、乾燥操作によって、廃棄物がどう体積を減らしてきたのかの指標である。
　＜Ｓ２０４＞次に、制御装置９０は、要素毎の廃棄物の表面移動速度と厚み経過情報に基づいて、要素毎の体積流量経過情報を算出して制御値と関連付けて記憶する（Ｓ２０４）。体積流量経過情報とは、図１０に示すように、前記要素に位置する前記廃棄物が当該要素に位置するまでに体積流量が時系列でどのように変化したかを示す情報である。図１０には、各要素の体積流量経過情報がそれぞれグラフで模式的に示されている。このグラフに示すように、体積流量経過情報は、「体積流量」と「時間経過に伴う搬送方向位置」を対応付けた情報である。つまり、体積流量経過情報とは、例えば要素Ａに着目した場合、現時点で要素Ａにある廃棄物が、過去に上流側の位置に存在していた時点でどのような体積流量であったかを示す情報である。なお、体積流量経過情報は、体積流量と時刻の対応関係を示す情報であってもよい。
　体積流量は、単位時間に移動する廃棄物の体積である。従って、体積流量は、「廃棄物の厚み」、「廃棄物の表面移動速度」、「炉幅長さ」をそれぞれ掛け合わせることで、算出できる。また、要素毎の体積流量を算出する場合の炉幅長さは、各要素の炉幅長さである。従って、体積流量経過情報は、「厚み経過情報が示す廃棄物の厚み」と「廃棄物の表面移動速度」を要素（位置）及び時刻を合わせて掛け合わせた値に、「各要素の炉幅長さ」を掛けることで算出できる。このようにして、制御装置９０は、要素毎の体積流量経過情報を算出し、所定の記憶部に記憶する。なお、３次元熱画像は順次作成されるので、新たに作成された３次元熱画像を用いて同様の計算を行うことで、廃棄物の新たな体積流量経過情報が算出される。制御装置９０は、算出した体積流量経過情報を制御値と関連付けて所定の記憶部に時系列で記憶する。なお、体積流量経過情報を制御値と関連付ける処理及び理由は、ステップＳ２０２と同様である。また、炉幅長さは定数なので、体積流量経過情報は、廃棄物の厚み及び表面移動速度のみの関数である。言い換えれば、体積流量経過情報は、廃棄物の厚みだけでなく、移動速度も含む概念の情報である。
　なお、各火格子の炉幅長さが一定であって各要素の炉幅長さが一定である場合は、体積流量経過情報を算出する際に、炉幅長さを掛ける処理を省略してもよい。なぜなら、燃焼制御に必要となるのは、体積流量の具体的な値ではなく、その変化態様だからである。言い換えれば、図１０の上側の図のグラフの縦軸は、具体的な体積流量に限られず、体積流量に比例する（相関する）値であってもよい。
　体積流量経過情報を取得する意義は以下のとおりである。即ち、乾燥部１１に堆積した廃棄物は、乾燥火格子２１の乾燥操作（送り操作）に伴い、水分が蒸発することで圧縮されて、質量及び体積が低減する。つまり、体積流量経過情報は、廃棄物が乾燥していく経過を示すものであり、乾燥操作の進行の程度の直接的な指標である。ここで、廃棄物の乾燥が進行し、廃棄物からの水分が蒸発する状態（乾燥状態）から、水分の蒸発量が減少して廃棄物層の内部温度が上昇することで、廃棄物から熱分解ガスが発生する状態（熱分解状態）に移行する。また、熱分解状態となることで燃焼が開始可能となるため、熱分解状態に移行した後の状態を「燃焼開始可能状態」と称する。また、燃焼開始可能状態に移行することで、廃棄物の体積変化の程度が小さくなる。そのため、体積流量経過情報は、燃焼開始可能状態の程度を評価するのに最も適した指標である。
　＜Ｓ２０５＞次に、制御装置９０は、要素毎の体積流量経過情報に基づいて、要素毎に現在が燃焼開始可能状態か否かを判定して判定結果を記憶する（Ｓ２０５）。上述したように、燃焼開始可能状態に移行するタイミングで、廃棄物の体積流量が大きく低下する。従って、要素毎の体積流量経過情報に基づいて、当該要素が燃焼開始状態か否かを判定できる。ただし、体積流量の変化の程度は、焼却炉１０の制御値に応じて異なるため、制御値に応じた条件（例えば閾値）を用いて判定を行うことが好ましい。なお、廃棄物が燃焼開始可能状態となっても、実際に燃焼が開始しているとは限らない。なぜなら、廃棄物が燃焼開始可能状態となっても、廃棄物の周囲の酸素量や温度条件によっては、燃焼が発生しないからである。
　＜Ｓ２０６＞次に、制御装置９０は、燃焼開始可能状態であるか否かの要素毎の判定結果に基づいて、燃焼開始評価位置を特定する（Ｓ２０６）。燃焼開始評価位置とは、焼却炉１０全体として燃焼が開始した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である。言い換えれば、燃焼開始評価位置とは、廃棄物の焼却処理において「どこで燃焼が開始したか」を焼却炉１０全体で代表させる位置である。多様な性状の物質の混合物である廃棄物を焼却する場合、それぞれの物質が「燃焼開始可能状態」となるまでの時間も多様であるため、「燃焼開始可能状態となる位置」や「燃焼が開始する位置」も、多様となり、搬送方向における位置が一致するとは限らない。例えば、図１１に示すような分布が生じる可能性がある。なお、図１１は、搬送部２０を上下方向で見た模式図であり、図１１に示す正方形の１つ１つがメッシュ分割された要素である。図１１に示すように、燃焼開始可能状態となる位置はバラツキがあるため、要素毎の燃焼開始可能状態か否かの判定結果を総括的に評価して、焼却炉１０全体としての燃焼開始評価位置を特定する。
　また、この方法は、廃棄物の「塊り」内のそれぞれが含有する多様な性状の物質の性状・混合比率が変化した場合であっても同様の挙動を示す「体積流量経過情報」を用いて燃焼開始可能状態の判定を行うため、燃焼開始可能状態の判定を高い信頼性で行うことができる。燃焼開始評価位置は、搬送方向の位置を示すものであるが、例えば、炉幅方向に伸びる直線又は曲線として取り扱うこともできる。
　なお、燃焼開始評価位置は、乾燥部１１ではなく燃焼部１２に存在している可能性もある。その場合であっても燃焼開始評価位置を特定するため、上述した、ステップＳ２０１からＳ２０６の処理は、乾燥部１１だけでなく燃焼部１２の廃棄物に対しても行うことが好ましい。
　制御装置９０は、以上の処理を行って、燃焼開始評価位置を算出する。制御装置９０は、燃焼開始評価位置を、第１実施形態の燃焼開始位置と同様に用いて、燃焼制御を行う。即ち、本実施形態のステップＳ２０７からＳ２１２の処理は、第１実施形態のＳ１０４からＳ１０９の処理と実質的に同じである。
　第２実施形態では、体積流量経過情報を用いることにより、燃焼開始位置を更に適切な範囲に収めることができるので、上流燃焼段風箱２６ａから循環排ガスのみを供給し下流燃焼段風箱２６ｂから一次空気のみを供給する本構成を用いて、更に有効な効果を発揮させることができる。
　次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、要素毎の体積流量をデータとして蓄積して、将来の体積流量の変化を予測する点において、第２実施形態とは異なる。また、第３実施形態では、燃焼開始位置だけでなく、燃え切り位置も評価する。第３実施形態の制御装置９０は、図１２及び図１３に示す処理を行う。
　本実施形態のステップＳ３０１からＳ３０４の処理は、第２実施形態のＳ２０１からＳ２０４の処理と実質的に同じである。ただし、第２実施形態では主に乾燥部１１に堆積した廃棄物に対して処理を行うのに対し、第３実施形態では主に乾燥部１１と燃焼部１２に堆積した廃棄物に対して処理を行う（図１４を参照）。そのため、第３実施形態では、側壁１１ａに加えて、図３に示す奥壁１３ａにも、複数の赤外線カメラ９５が配置される。また、ステップＳ３０１からＳ３０４の処理は、２つの３次元熱画像に対してそれぞれ行われる。
　＜Ｓ３０５＞次に、制御装置９０は、要素毎の体積流量経過情報とそれに関連付けられた制御値の時間変化とに基づいて、体積流量の時間変化の傾向を示す傾向データを作成する（Ｓ３０５）。廃棄物は、様々な性状の物質が様々な割合で混合したものであり、性状及び混合割合は不明である。また、廃棄物の体積変化は、焼却炉１０の構成及び制御にも依存する。そのため、一般的には、廃棄物の体積流量の変化の傾向を把握することは困難である。しかし、本実施形態では、廃棄物をメッシュ分割して要素毎の体積流量経過情報を算出しているため、体積流量の変化が平均化されにくい。更に、メッシュ分割することで、体積流量に関する詳細かつ多量の情報を得ることができる。そして、この体積流量経過情報に影響を及ぼす制御値を、体積流量経過情報と関連付けて記憶している。以上により、本実施形態では、体積流量の変化傾向と、制御値が体積流量に及ぼす影響と、をある程度特定することが可能な傾向データを作成できる。
　ここで作成される傾向データは、記憶部に蓄積された体積流量経過情報及び制御値をデータベース化したものであってもよい。あるいは、記憶部に蓄積された体積流量経過情報及び制御値を機械学習させて構築されたモデルであってもよい。体積流量の予測を行うために、このモデルは、例えば現在までの体積流量と制御値を入力として、将来の体積流量の変化を出力するものであることが好ましい。
　＜Ｓ３０６＞次に、制御装置９０は、傾向データに基づいて、体積流量の将来の変化を要素毎に予測する（Ｓ３０６）。図１５に示すように、例えば要素Ａに着目した場合、要素Ａに位置する廃棄物の体積流量が今後どのように変化するかを予測する。
　具体的には、制御装置９０は、初めに、着目した要素の現在までの体積流量の変化と制御値の変化を読み出す。また、上述した傾向データには、体積流量の変化傾向及び制御値が体積流量に及ぼす影響が含まれているので、傾向データを用いることで、この要素に位置する廃棄物の将来の体積流量の変化を予測できる。この予測を複数の要素に対して行うことで、焼却炉１０の廃棄物の全体の動きを予測できる。また、将来の体積流量の変化を予測することで、過去から将来までの期間の体積流量経過情報を算出できる。
　なお、傾向データが体積流量経過情報のデータベースである場合、制御装置９０は、例えば着目する要素の「現在までの体積流量の変化及び制御値」に類似する過去のデータを検索する。そして、制御装置９０は、類似する１又は複数の過去のデータを抽出し、この抽出したデータにおいて体積流量がどのように変化しているかに基づいて、着目するデータの体積流量の変化を予測する。また、傾向データが機械学習により構築されたモデルである場合、着目する要素の「現在までの体積流量の変化及び制御値」を入力することで、着目するデータの将来の体積流量の変化が出力される。
　＜Ｓ３０７＞次に、制御装置９０は、現在及び将来の要素毎の体積流量経過情報に基づいて、燃焼開始評価位置の位置変化を予測する（Ｓ３０７）。制御装置９０は、第２実施形態と実質的に同じ処理を行うことにより、現在及び将来の燃焼開始評価位置をそれぞれ特定する。制御装置９０は、両者を比較することで、燃焼開始評価位置の位置変化を予測できる。
　＜Ｓ３０８＞次に、制御装置９０は、現在及び将来の要素毎の体積流量経過情報に基づいて、燃え切り評価位置の位置変化を予測する（Ｓ３０８）。燃え切り評価位置とは、焼却炉１０全体として火炎燃焼が終了した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である。言い換えれば、燃え切り評価位置とは、廃棄物の焼却処理において「どこで燃え切り状態となったか」を焼却炉１０全体で代表させる位置である。多様な性状の物質の混合物である廃棄物を焼却する場合、それぞれの物質が「燃え切り状態」となるまでの時間も多様であるため、「燃え切り状態」となる位置も多様となり、搬送方向における位置が一致するとは限らない。
　燃え切り評価位置を特定するために、制御装置９０は、初めに、要素毎の体積流量経過情報に基づいて、現在が燃え切り状態か否かを要素毎に判定する。また、図１６には、燃え切り状態か否かの判定結果が示されている。廃棄物の燃焼反応が進行するにつれて、廃棄物の熱分解ガス化反応（廃棄物の体積変化の程度が大きい反応）が減少し、残留する未燃炭素の後燃焼反応（廃棄物の体積変化の程度が小さい反応）に移行する。そのため、燃え切り状態に移行するタイミングで、廃棄物の体積流量が大きく低下する。従って、体積流量の変化に基づいて、燃え切り状態か否かを判定できる。この場合も、制御値に応じた条件（例えば閾値）を用いて判定を行うことが好ましい。
　次に、制御装置９０は、燃え切り状態であるか否かの要素毎の判定結果に基づいて、燃え切り評価位置を特定する。燃え切り状態となる位置は搬送方向でバラツキがあるため、要素毎の燃え切り状態か否かの判定結果を総括的に評価して、焼却炉１０全体としての燃え切り評価位置を特定する。
　以上により、現在の燃え切り評価位置が特定される。また、予測した体積流量経過情報について同じ処理を行うことで、将来の燃え切り評価位置が特定される。両者を比較することで、燃え切り評価位置の位置変化を予測できる。また、図１６では、燃え切り評価位置が下流側に変化した例が示されている。
　制御装置９０は、以上の処理を行って、燃焼開始評価位置を算出する。制御装置９０は、第２実施形態と同様に燃焼開始評価位置を用いて燃焼制御を行う。即ち、本実施形態のステップＳ３０９からＳ３１２の処理は、第２実施形態のＳ２０７からＳ２１０の処理と実質的に同じである。ただし、第１及び第２実施形態では、過去から現在までの炉内の状況に基づいて制御を行うのに対し、第３実施形態では、更に将来の炉内の状況に基づいて制御を行う。そのため、補正データ及び検出データに基づいて乾燥火格子２１の速度を増減させる意味が異なる。即ち、例えば、燃焼開始評価位置及び燃え切り評価位置が適正であったとしても、局所的に廃棄物の厚さ等が大き過ぎる又は小さ過ぎる箇所が存在する場合、燃焼開始評価位置及び燃え切り評価位置を適切に維持し続けても適切な燃焼が維持できなくなる可能性がある。そのため、このような場合は、補正データ等に基づいて廃棄物の搬送速度を変更して、燃焼開始評価位置又は燃え切り評価位置を移動させることで、この局所的な廃棄物の厚さの変化を解消させることが好ましい。
　＜Ｓ３１３＞次に、制御装置９０は、燃え切り評価位置が将来的に上流側に移動していくか否かを特定する（Ｓ３１３）。この判定においても、ステップＳ３０９と同様に閾値を用いて行うことが好ましい。
　例えば、焼却炉１０に供給される廃棄物に含まれるガス化熱分解成分量（熱分解によりガス化する成分の量）が少なくなった場合、燃焼部１２で廃棄物が火炎燃焼するために実際に必要な時間（実燃焼時間）が短くなる。従って、実燃焼時聞が、予め想定されている廃棄物の想定燃焼時間よりも短くなる（差異が生じる）。この場合、燃焼部１２の中途部で燃焼が完了するため、燃焼部１２の中途部で燃え切り状態になる（燃え切り位置が上流側に移動する）。この状態を放置していると、燃焼部１２での燃焼が行われる位置、後燃焼部１３での後燃焼が行われる位置がそれぞれ上流側へ徐々に移動していくこととなり、安定な燃焼を維持できなくなる。
　＜Ｓ３１４＞これを防止するため、制御装置９０は、基本的には燃え切り評価位置が将来的に上流側に移動していくと特定した場合（Ｓ３１３でＹｅｓの場合）、燃焼火格子２２の廃棄物の搬送速度（以下、単に搬送速度）を増速させる（Ｓ３１４）。これにより、火格子上の燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が上流側に移動する事態を防止することができる。従って、燃え切り位置を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。
　なお、燃え切り評価位置が上流側に移動していても、様々な要因によって、搬送速度を増速させる制御が行われない場合も考えられる。また、制御装置９０は、燃焼火格子２２の搬送速度の増速の要否及びその程度について、燃え切り評価位置が将来的に上流側に移動していくか否かに基づく制御値を上記の補正データ又は別の検出データに基づいて補正することが好ましい。
　＜Ｓ３１５＞制御装置９０は、燃え切り評価位置が将来的に上流側に移動していかないと特定した場合（Ｓ３１３でＮｏの場合）、燃え切り評価位置が将来的に下流側に移動していくか否かを判定する（Ｓ３１５）。この判定においても、ステップＳ３０９と同様に閾値を用いておこなうことが好ましい。
　例えば、焼却炉１０に供給される廃棄物に含まれるガス化熱分解成分量が多くなった場合、燃焼部１２で廃棄物を燃焼させるための実燃焼時間が長くなる。従って、実燃焼時間が、予め想定されている廃棄物の想定燃焼時間よりも長くなる（差異が生じる）。この場合、燃焼部１２の下流側の端部でも燃焼が完了していないため、後燃焼部１３の中途部で燃え切り状態になる（燃え切り位置が下流側に移動する）こととなる。この状態を放置していると、火格子上の燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が全体的に、下流側へ徐々に移動していくこととなり、安定な燃焼を維持できなくなる。
　＜Ｓ３１６＞これを防止するため、制御装置９０は、基本的には燃え切り評価位置が将来的に下流側に移動していくと特定した場合（Ｓ３１５でＹｅｓの場合）、燃焼火格子２２の搬送速度を減速させる（Ｓ３１６）。これにより、火格子上の燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が下流側に移動する事態を防止することができる。従って、燃え切り位置を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。また、搬送速度の減速時の制御においても、この制御値を、上記の補正データ又は別の検出データに基づいて補正することが好ましい。
　＜Ｓ３１７＞また、燃焼開始評価位置／燃え切り評価位置の位置が変化するということは、焼却炉１０に供給されている廃棄物の性状の状態が変化していることを意味する。そのため、乾燥、燃焼、及び後燃焼に必要な時間は変化しているため、全体の火格子の搬送速度を変更する必要がある。従って、制御装置９０は、廃棄物の性状の変化の状態に応じて別の火格子の搬送速度を変更する（Ｓ３１７）。別の火格子とは、ステップＳ３０９からＳ３１６の処理で搬送速度を変更しなかった火格子である。基本的には、ステップＳ３０９からＳ３１６の処理で搬送速度を変更した乾燥火格子２１又は燃焼火格子２２と同様に、他の火格子の搬送速度を増速又は減速することが好ましいが、様々な要因により、上記とは異なる制御を行うことが好ましい場合も考えられる。また、制御装置９０は、他の火格子の搬送速度の変更の要否及び変更すべき量について、ステップＳ３０９からＳ３１６の処理で搬送速度を変更した乾燥火格子２１又は燃焼火格子２２の搬送速度だけではなく、更に他の検出データに基づいて補正することが好ましい。
　＜Ｓ３１８＞次に、制御装置９０は、廃棄物の要素毎の体積流量の予測結果に応じて（言い換えれば、体積流量の予測結果に基づいて求められた燃焼開始評価位置／燃え切り評価位置の位置の変化に応じて）、第１ダンパ８１から第５ダンパ８５の少なくとも何れかを調整することで、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整する（Ｓ３１８）。即ち、この第１ダンパ８１から第５ダンパ８５の開度が制御値の一例である。従来では、例えば焼却炉内ガス温度センサ９１からＮＯｘガス濃度センサ９４の検出データ等を用いて、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整している。
　これに対し、本実施形態では、他の検出データに加えて、燃焼開始評価位置／燃え切り評価位置の移動方向（上流側に移動しているか、下流側に移動しているか）に基づいて、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を調整する。ここで、燃焼開始評価位置が上流側に移動したり燃え切り評価位置が下流側に移動したりする場合、廃棄物の性状にも関係するが一般的には、熱分解ガスの時間あたりの発生量が多くなるとともに、一次燃焼が行われることで生じる一次燃焼ガス（ＣＯ等の未燃焼ガスを含む）の時間あたりの発生量が多くなる。従って、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を増加させる必要がある。一方で、燃焼開始評価位置が下流側に移動したり燃え切り評価位置が上流側に移動したりする場合、廃棄物の性状にも関係するが一般的には、熱分解ガスの時間あたりの発生量が少なくなるとともに、一次燃焼が行われることで生じる時間あたりの一次燃焼ガス時間あたりの発生量が少なくなる。従って、一次燃焼用気体及び二次燃焼用気体の供給量を低減させる必要がある。
　また、廃棄物の性状は常に変化する可能性があるため、制御装置９０は、ステップＳ３１５でＮｏの場合、及びステップＳ３１８の処理の後に、再びステップＳ３０１以降の処理を行う。これにより、廃棄物の性状が変化した場合であっても、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況が適正になるように修正することができるため、燃焼開始位置及び燃え切り位置を適切な範囲に収め、安定な燃焼を維持することができる。
　第３実施形態では、予測した将来の体積流量を用いることにより、更に適切に燃焼開始位置及び燃え切り位置を適切な範囲に収めることができるので、上流燃焼段風箱２６ａから循環排ガスのみを供給し下流燃焼段風箱２６ｂから一次空気のみを供給する本構成を用いて、更に有効な効果を発揮させることができる。
　以上に説明したように上記実施形態の燃焼方法は、火格子と、風箱と、を備える焼却炉を用いて行われる。火格子は、乾燥火格子２１と燃焼火格子２２と後燃焼火格子２３とに区分されており、廃棄物が堆積した状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を搬送する。風箱は、乾燥火格子２１と燃焼火格子２２と後燃焼火格子２３の下方にそれぞれ設けられており、当該火格子を介して当該火格子に載せられた廃棄物に供給するための一次燃焼用気体が供給される。燃焼段風箱２６は、上流燃焼段風箱２６ａと下流燃焼段風箱２６ｂの２つに区分されている。上流燃焼段風箱２６ａは、下流燃焼段風箱２６ｂよりも、廃棄物の搬送方向の上流側に位置している。上流燃焼段風箱２６ａからは、一次空気が供給されずに、炉内で発生する排ガスを循環させた循環排ガスが供給される。下流燃焼段風箱２６ｂからは、循環排ガスが供給されずに、一次空気が供給される。
　循環排ガスは一次空気よりも酸素含有率が低いため、循環排ガスのみが供給される燃焼部１２内の上流部分では低温の火炎が発生し易く、一次空気のみが供給される燃焼部内の下流側では高温の火炎が発生し易くなる。また、乾燥及び熱分解の初期段階では、火炎の輻射熱の影響を大きく受ける。そのため、燃焼部１２内の上流部分で低温の火炎が発生し易くなることで、燃焼部１２の火炎が乾燥及び熱分解反応に与える影響を小さくすることができる。その結果、乾燥及び熱分解反応が急激に進行することが起こりにくく、結果として燃焼状態を安定させることができる。更に、燃焼部１２内の下流部分では酸素含有率が高い一次空気のみが供給されて、高温の火炎が発生し易くなることで、後燃焼を適切に進行させることができる。
　また、第１実施形態の燃焼制御方法は、作成工程と、算出工程と、制御工程と、を含む。作成工程では、複数の赤外線カメラ９５を用いて、火炎が放射しない波長の光を選択的に透過させる選択透過フィルタ９５ａを介して、少なくとも乾燥部１１に堆積した廃棄物を観測して、視点が異なる複数の熱画像を取得し、当該複数の熱画像に基づいて、３次元熱画像を作成する。算出工程では、３次元熱画像に基づいて、乾燥部の廃棄物の厚みを算出する。制御工程では、算出工程で算出した廃棄物の厚みの時間変化に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが検出された場合は、乾燥火格子２１による廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行い、火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが検出された場合は、乾燥火格子２１による廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う。
　これにより、火炎燃焼開始位置を適切な範囲に収めることができるので、第１実施形態の燃焼段風箱２６を用いて有効な効果を発揮させることができる。
　また、第２実施形態の燃焼制御方法は、作成工程と、分割工程と、第１算出工程と、第２算出工程と、第３算出工程と、判定工程と、評価工程と、制御工程と、を含む。作成工程では、複数の赤外線カメラ９５を用いて、火炎が放射しない波長の光を選択的に透過させる選択透過フィルタ９５ａを介して、少なくとも乾燥部１１に堆積した廃棄物を観測して、視点が異なる複数の熱画像を取得し、当該複数の熱画像に基づいて、３次元熱画像を作成する。分割工程では、３次元熱画像の廃棄物を複数の要素にメッシュ分割する。第１算出工程では、３次元熱画像に基づいて、廃棄物の厚み、及び、廃棄物の表面移動速度を要素毎に算出する。第２算出工程では、第１算出工程の算出結果に基づいて、要素に位置する廃棄物が当該要素に位置するまでに厚みが時系列でどのように変化したかを示す厚み経過情報を、要素毎に算出する。第３算出工程では、第１算出工程及び第２算出工程の算出結果に基づいて、要素に位置する廃棄物が当該要素に位置するまでに体積流量が時系列でどのように変化したかを示す体積流量経過情報を、要素毎に算出する。判定工程では、体積流量経過情報を解析して、廃棄物が乾燥状態から熱分解状態に移行した状態を示す燃焼開始可能状態であるか否かを要素毎に判定する。評価工程では、判定工程の判定結果に基づいて、焼却炉１０全体として燃焼が開始した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である燃焼開始評価位置を特定する。制御工程では、燃焼開始評価位置が搬送方向上流側に移動していることが特定された場合は、乾燥火格子２１による廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行い、燃焼開始評価位置が搬送方向下流側に移動していることが特定された場合は、乾燥火格子２１による廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う。
　これにより、実際に燃焼が発生した位置ではなく、燃焼が開始可能となった位置を評価するため、廃棄物及び燃焼の状態をより的確に評価できる。特に、廃棄物の体積流量が時系列でどのように変化してきたかに基づいて燃焼開始評価位置を特定するため、高い信頼性で燃焼開始評価位置を特定できる。そして、この燃焼開始評価位置を用いて燃焼制御を行うことで、火炎燃焼開始位置を一層適切な範囲に収めることができるので、上記実施形態の燃焼段風箱２６を用いてより一層有効な効果を発揮させることができる。
　また、第３実施形態の燃焼制御方法は、作成工程と、分割工程と、第１算出工程と、第２算出工程と、第３算出工程と、第１予測工程と、第２予測工程と、制御工程と、を含む。作成工程では、複数の赤外線カメラ９５を用いて、火炎が放射しない波長の光を選択的に透過させる選択透過フィルタ９５ａを介して、少なくとも乾燥部１１及び燃焼部１２に堆積した廃棄物を観測して、視点が異なる複数の熱画像を取得し、当該複数の熱画像に基づいて、３次元熱画像を作成する。分割工程では、３次元熱画像の廃棄物を複数の要素にメッシュ分割する。第１算出工程では、３次元熱画像に基づいて、廃棄物の厚み、及び、廃棄物の表面移動速度を要素毎に算出する。第２算出工程では、第１算出工程の算出結果に基づいて、要素に位置する廃棄物が当該要素に位置するまでに厚みが時系列でどのように変化したかを示す厚み経過情報を、要素毎に算出する。第３算出工程では、第１算出工程及び第２算出工程の算出結果に基づいて、要素に位置する廃棄物が当該要素に位置するまでに体積流量が時系列でどのように変化したかを示す体積流量経過情報を、要素毎に算出する。第１予測工程では、要素毎の体積流量経過情報と、燃焼制御用に用いる値であって火格子の搬送速度を設定するための値を少なくとも含む制御値の時間変化と、に基づいて得られる体積流量の時間経過の傾向に基づいて、体積流量の将来の変化を要素毎に予測する。第２予測工程では、第１予測工程の予測結果に基づいて、焼却炉１０全体として火炎燃焼が終了した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である燃え切り評価位置の位置変化を予測する。制御工程では、燃え切り評価位置が搬送方向上流側に移動すると予測された場合は、燃焼火格子２２による廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行う。燃え切り評価位置が搬送方向下流側に移動すると予測された場合は、燃焼火格子２２による廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う。
　これにより、廃棄物の体積流量が時系列でどのように変化してきたかに基づいて、将来の体積流量の変化を予測して、燃え切り評価位置の位置変化を予測するため、廃棄物の厚みのみを用いる方法等と比較して、高い信頼性で燃え切り評価位置の位置変化を予測できる。更に、廃棄物をメッシュ分割して評価することで、炉幅方向の端部のみを評価する方法と比較して、より高い信頼性で燃え切り評価位置の位置変化を予測できる。そして、この燃え切り評価位置を用いて燃焼制御を行うことで、燃え切り位置を一層適切な範囲に収めることができるので、上記実施形態の燃焼段風箱２６を用いてより一層有効な効果を発揮させることができる。
　また、上記実施形態の燃焼制御方法では、廃棄物の厚み、及び、廃棄物の表面移動速度の少なくとも何れかに基づいて、第１及び第２実施形態では乾燥火格子２１、第３実施形態では燃焼火格子２２の搬送速度を変速させるための制御値を補正する。
　これにより、より適切な速度となるように火格子の速度が変速されるので、より適切な燃焼状態を実現できる。
　また、上記実施形態の燃焼制御方法において、乾燥部１１及び燃焼部１２の少なくとも一方の火格子による廃棄物の搬送速度を変更した場合は、燃焼状態の変化の原因である廃棄物の性状の変化の状態に応じて、別の火格子による廃棄物の搬送速度を変更する。
　これにより、燃焼状態の全体の変動を予防できる。
　また、上記実施形態の燃焼制御方法において、第２予測工程では、第１予測工程の予測結果に基づいて燃え切り評価位置の位置変化を予測する。燃え切り評価位置が搬送方向上流側に移動すると予測された場合は、燃焼火格子２２による廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行う。燃え切り評価位置が搬送方向下流側に移動すると予測された場合は、燃焼火格子２２による廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う。
　これにより、燃え切り位置が適切になるように調整することができるため、安定な燃焼を維持することができる。特に、過去から現在にかけた燃え切り評価位置の位置変化ではなく、現在から将来にかけた燃え切り評価位置の位置変化に基づいて制御を行うため、非常に安定な燃焼を維持できる。
　また、上記実施形態の燃焼制御方法では、第１実施形態では火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、第２実施形態では燃焼開始評価位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、第３実施形態では前記第１予測工程で予測された前記廃棄物の体積流量の将来の変化に基づいて、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３の少なくとも何れかへ供給する一次燃焼用気体の供給量を調整する。
　これにより、廃棄物の搬送速度を変更したことに起因する一次燃焼用気体の過不足を予防することができるので、乾燥、燃焼、及び後燃焼をより適切に行うことができる。
　また、上記実施形態の燃焼制御方法において、焼却炉１０では、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行われる。第１実施形態では火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、第２実施形態では燃焼開始評価位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、第３実施形態では前記第１予測工程で予測された前記廃棄物の体積流量の将来の変化に基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整する。
　これにより、火炎燃焼開始位置、燃焼開始評価位置、廃棄物の体積流量の将来の変化に基づいて一次燃焼の進行状況（即ち一次燃焼ガスの発生量等）を推測することができるので、それに応じて二次燃焼用気体の供給量を調整することで、二次燃焼において一次燃焼ガスに含まれる未燃焼ガスを十分に燃焼させることができる。
　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　上記実施形態では循環排ガス供給経路７３は、循環排ガスを上流燃焼段風箱２６ａに供給する経路と、循環排ガスを焼却炉１０の炉壁から炉内に供給する経路と、を有しているが、焼却炉１０の炉壁から炉内に供給する経路を有していなくてもよい。
　上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。
　１０　焼却炉
　１１　乾燥部
　１２　燃焼部
　１３　後燃焼部
　２１　乾燥火格子
　２２　燃焼火格子
　２３　後燃焼火格子
　２５　乾燥段風箱
　２６　燃焼段風箱
　２６ａ　上流燃焼段風箱
　２６ｂ　下流燃焼段風箱
　２７　後燃焼段風箱

Claims (12)

  1. 　乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分されており、廃棄物が堆積した状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を搬送する火格子と、
    　前記乾燥部と前記燃焼部と前記後燃焼部の前記火格子の下方にそれぞれ設けられており、当該火格子を介して当該火格子に載せられた廃棄物に供給するための一次燃焼用気体が供給される風箱と、
    を備える焼却炉を用いた燃焼方法において、
    　前記燃焼部に設けられた前記風箱は、上流燃焼段風箱と下流燃焼段風箱の２つに区分されており、
    　前記上流燃焼段風箱は、前記下流燃焼段風箱よりも、前記廃棄物の搬送方向の上流側に位置しており、
    　前記上流燃焼段風箱からは、一次空気が供給されずに、炉内で発生する排ガスを循環させた循環排ガスが供給され、
    　前記下流燃焼段風箱からは、前記循環排ガスが供給されずに、一次空気が供給されることを特徴とする燃焼方法。
  2. 　請求項１に記載の燃焼方法を用いて前記焼却炉の燃焼を制御する燃焼制御方法において、
    　複数の赤外線カメラを用いて、火炎が放射しない波長の光を選択的に透過させるフィルタを介して、少なくとも前記乾燥部に堆積した前記廃棄物を観測して、視点が異なる複数の熱画像を取得し、当該複数の熱画像に基づいて、３次元熱画像を作成する作成工程と、
    　前記３次元熱画像に基づいて、前記乾燥部の前記廃棄物の厚みを算出する算出工程と、
    　前記算出工程で算出した前記廃棄物の厚みの時間変化に基づいて火炎燃焼開始位置を特定し、前記火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが検出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行い、火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが検出された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う制御工程と、
    を含むことを特徴とする燃焼制御方法。
  3. 　請求項１に記載の燃焼方法を用いて前記焼却炉の燃焼を制御する燃焼制御方法において、
    　複数の赤外線カメラを用いて、火炎が放射しない波長の光を選択的に透過させるフィルタを介して、少なくとも前記乾燥部に堆積した前記廃棄物を観測して、視点が異なる複数の熱画像を取得し、当該複数の熱画像に基づいて、３次元熱画像を作成する作成工程と、
    　前記３次元熱画像の前記廃棄物を複数の要素にメッシュ分割する分割工程と、
    　前記３次元熱画像に基づいて、前記廃棄物の厚み、及び、前記廃棄物の表面移動速度を前記要素毎に算出する第１算出工程と、
    　前記第１算出工程の算出結果に基づいて、前記要素に位置する前記廃棄物が当該要素に位置するまでに厚みが時系列でどのように変化したかを示す厚み経過情報を、前記要素毎に算出する第２算出工程と、
    　前記第１算出工程及び前記第２算出工程の算出結果に基づいて、前記要素に位置する前記廃棄物が当該要素に位置するまでに体積流量が時系列でどのように変化したかを示す体積流量経過情報を、前記要素毎に算出する第３算出工程と、
    　前記体積流量経過情報を解析して、前記廃棄物が乾燥状態から熱分解状態に移行した状態を示す燃焼開始可能状態であるか否かを前記要素毎に判定する判定工程と、
    　前記判定工程の判定結果に基づいて、焼却炉全体として燃焼が開始した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である燃焼開始評価位置を特定する評価工程と、
    　前記燃焼開始評価位置が搬送方向上流側に移動していることが特定された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行い、前記燃焼開始評価位置が搬送方向下流側に移動していることが特定された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う制御工程と、
    を含むことを特徴とする燃焼制御方法。
  4. 　請求項１に記載の燃焼方法を用いて前記焼却炉の燃焼を制御する燃焼制御方法において、
    　複数の赤外線カメラを用いて、火炎が放射しない波長の光を選択的に透過させるフィルタを介して、少なくとも前記乾燥部及び前記燃焼部に堆積した前記廃棄物を観測して、視点が異なる複数の熱画像を取得し、当該複数の熱画像に基づいて、３次元熱画像を作成する作成工程と、
    　前記３次元熱画像の前記廃棄物を複数の要素にメッシュ分割する分割工程と、
    　前記３次元熱画像に基づいて、前記廃棄物の厚み、及び、前記廃棄物の表面移動速度を前記要素毎に算出する第１算出工程と、
    　前記第１算出工程の算出結果に基づいて、前記要素に位置する前記廃棄物が当該要素に位置するまでに厚みが時系列でどのように変化したかを示す厚み経過情報を、前記要素毎に算出する第２算出工程と、
    　前記第１算出工程及び前記第２算出工程の算出結果に基づいて、前記要素に位置する前記廃棄物が当該要素に位置するまでに体積流量が時系列でどのように変化したかを示す体積流量経過情報を、前記要素毎に算出する第３算出工程と、
    　前記要素毎の前記体積流量経過情報と、燃焼制御用に用いる値であって前記火格子の搬送速度を設定するための値を少なくとも含む制御値の時間変化と、に基づいて得られる体積流量の時間経過の傾向に基づいて、体積流量の将来の変化を前記要素毎に予測する第１予測工程と、
    　前記第１予測工程の予測結果に基づいて、焼却炉全体として火炎燃焼が終了した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である燃え切り評価位置の位置変化を予測する第２予測工程と、
    　燃え切り評価位置が搬送方向上流側に移動すると予測された場合は、前記燃焼部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行い、燃え切り評価位置が搬送方向下流側に移動すると予測された場合は、前記燃焼部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行う制御工程と、
    を含むことを特徴とする燃焼制御方法。
  5. 　請求項３に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記廃棄物の厚み、及び、前記廃棄物の表面移動速度の少なくとも何れかに基づいて、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を変速させるための制御値を補正することを特徴とする燃焼制御方法。
  6. 　請求項４に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記廃棄物の厚み、及び、前記廃棄物の表面移動速度の少なくとも何れかに基づいて、前記燃焼部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を変速させるための制御値を補正することを特徴とする燃焼制御方法。
  7. 　請求項２から６までの何れか一項に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記制御工程で前記乾燥部又は前記燃焼部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を変更した場合は、燃焼状態の変化の原因である前記廃棄物の性状の変化の状態に応じて、別の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を変更することを特徴とする燃焼制御方法。
  8. 　請求項４に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記第２予測工程では、前記第１予測工程の予測結果に基づいて、焼却炉全体として燃焼が開始した位置の指標であって燃焼を評価するための位置である燃焼開始評価位置を予測し、
    　前記制御工程では、前記燃焼開始評価位置が搬送方向上流側に移動すると予測された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行い、前記燃焼開始評価位置が搬送方向下流側に移動すると予測された場合は、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を減速させる制御を行うことを特徴とする燃焼制御方法。
  9. 　請求項２又は３に記載の燃焼制御方法であって、
    　火炎燃焼が開始する位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部の少なくとも何れかへ供給する一次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする燃焼制御方法。
  10. 　請求項４に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記第１予測工程で予測された前記廃棄物の体積流量の将来の変化に基づいて、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部の少なくとも何れかへ供給する一次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする燃焼制御方法。
  11. 　請求項２又は３に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記焼却炉では、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行われ、
    　火炎燃焼が開始する位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかに基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする燃焼制御方法。
  12. 　請求項４に記載の燃焼制御方法であって、
    　前記焼却炉では、前記乾燥部、前記燃焼部、及び前記後燃焼部で行われる一次燃焼と、当該一次燃焼で発生した未燃焼ガスを含む一次燃焼ガスを燃焼させる二次燃焼と、が行われ、
    　前記第１予測工程で予測された前記廃棄物の体積流量の将来の変化に基づいて、二次燃焼用気体の供給量を調整することを特徴とする燃焼制御方法。
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