WO2021095173A1

WO2021095173A1 - 制御局、移動局、無線通信システム、制御回路、記憶媒体および干渉抑圧方法

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Publication number: WO2021095173A1
Application number: PCT/JP2019/044583
Authority: WO
Inventors: 進二増田; 昭範中島
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-05-20
Also published as: JP7069429B2; JPWO2021095173A1

Abstract

規定された経路を移動する移動局および経路に沿って設置される基地局とともに無線通信システムを構成し、基地局を経由して移動局と通信を行い、移動局の制御を行う制御局（４）であって、移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、制御局（４）は、経路上の位置を示す位置情報とともに、位置情報で示される位置において移動局による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部（４３）と、基地局を経由して取得した移動局の現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部（４３）を検索し、移動局による干渉抑圧を制御する制御部（４２）と、を備える。

Description

制御局、移動局、無線通信システム、制御回路、記憶媒体および干渉抑圧方法

　本発明は、移動局および基地局とともに無線通信システムを構成する制御局、移動局、無線通信システム、制御回路、記憶媒体および干渉抑圧方法に関する。

　従来、干渉波除去装置は、２つのアンテナで受信した受信信号を用いて、同相で合成した信号と逆相で合成した信号とを生成し、干渉除去効果の高い方の信号を選択することで、干渉除去を行う。このような技術が特許文献１において開示されている。

特許第２８５８５０８号公報

　しかしながら、上記従来の干渉波除去装置は、２つのアンテナで受信した受信信号を干渉除去のために合成して１つの信号にする。そのため、上記従来の干渉波除去装置は、２つのアンテナで受信した受信信号から得られる所望信号を最大比合成する受信ダイバーシチに使えない、という問題があった。すなわち、上記従来の干渉波除去装置は、移動時に生じる伝送路変動による受信電力の落ち込みを軽減することができない。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のアンテナを備える移動局において干渉抑圧効果および受信ダイバーシチ効果が得られるように移動局を制御可能な制御局を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、規定された経路を移動する移動局および経路に沿って設置される基地局とともに無線通信システムを構成し、基地局を経由して移動局と通信を行い、移動局の制御を行う制御局である。移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備える。制御局は、経路上の位置を示す位置情報とともに、位置情報で示される位置において移動局による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部と、基地局を経由して取得した移動局の現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部を検索し、移動局による干渉抑圧を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

　本発明に係る制御局は、複数のアンテナを備える移動局において干渉抑圧効果および受信ダイバーシチ効果が得られるように移動局を制御できる、という効果を奏する。

本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図本実施の形態に係る基地局の構成例を示すブロック図本実施の形態に係る移動局の構成例を示すブロック図本実施の形態に係る干渉抑圧部の構成例を示すブロック図本実施の形態に係る制御局の構成例を示すブロック図本実施の形態に係る無線通信システムの動作を示すフローチャート本実施の形態に係る制御局の動作を示すフローチャート本実施の形態に係る制御局の干渉データ保持部がデータベースの形式で情報を保持する場合の一例を示す図本実施の形態に係る基地局の動作を示すフローチャート本実施の形態に係るフレーム生成部で生成される送信フレームのフレームフォーマットの一例を示す図本実施の形態に係る移動局の動作を示すフローチャート本実施の形態に係る移動局の干渉抑圧部の動作を示すフローチャート本実施の形態に係る移動局および制御局が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成例を示す図本実施の形態に係る移動局および制御局が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の例を示す図

　以下に、本発明の実施の形態に係る制御局、移動局、無線通信システム、制御回路、記憶媒体および干渉抑圧方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
　図１は、本実施の形態に係る無線通信システム５の構成例を示す図である。無線通信システム５は、基地局１，２と、移動局３と、制御局４と、を備える。基地局１，２は、制御局４からの制御に基づいて、移動局３との間で無線信号を送受信する無線通信装置である。基地局１，２は同様の構成である。基地局１は、通信エリア１ａの範囲で移動局３との間で無線通信が可能である。基地局２は、通信エリア２ａの範囲で移動局３との間で無線通信が可能である。基地局１，２は、移動局３が移動する規定された経路に沿って設置されている。移動局３は、規定された経路を移動し、基地局１，２との間で無線信号を送受信する無線通信装置である。制御局４は、基地局１，２の制御を行う装置である。また、制御局４は、基地局１，２を経由して移動局３と通信を行い、移動局の制御を行う。以降の説明において、基地局１，２を区別しない場合、単に基地局と称することがある。

　ここで、図１に示す干渉局６は、無線通信システム５の構成要素ではなく、無線通信システム５に対して妨害となる信号を送信する無線通信装置である。なお、図１に示す無線通信システム５では、本実施の形態の説明において必要な最低限の装置構成を示しており、各装置の数は図１に示す数に限定されない。無線通信システム５において、基地局は３つ以上あってもよいし、移動局３は２つ以上あってもよい。また、実際には、基地局１，２には図１で示される２つのアンテナが含まれ、移動局３には図１で示される４つのアンテナが含まれ、干渉局６には図１で示される１つのアンテナが含まれるものとする。

　つづいて、各装置の構成について説明する。まず、基地局１，２の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る基地局１の構成例を示すブロック図である。前述のように、基地局１，２は同様の構成のため、基地局１を例にして説明する。基地局１は、送信部１０と、受信部１６と、を備える。送信部１０は、フレーム生成部１１と、変調部１２と、送信ダイバーシチ処理部１３と、無線部１４ａ，１４ｂと、アンテナ１５ａ，１５ｂと、を備える。フレーム生成部１１は、制御局４から取得した情報、基地局１内部で生成した情報などを表すビット系列に既知ビット系列を付加し、送信フレームを生成する。変調部１２は、送信フレームのビット系列から変調シンボルを生成する。送信ダイバーシチ処理部１３は、変調シンボルから、２つのアンテナ１５ａ，１５ｂから送信する信号を生成する。無線部１４ａ，１４ｂは、送信ダイバーシチ処理部１３で送信ダイバーシチ処理された信号に対して、無線で送信するための処理を行う。アンテナ１５ａは、無線部１４ａで生成された送信信号を送信する。アンテナ１５ｂは、無線部１４ｂで生成された送信信号を送信する。

　受信部１６は、移動局３から送信された信号を受信する。受信部１６の構成は一般的な構成のため、詳細な説明については省略する。なお、受信部１６が備えるアンテナについては、送信部１０のアンテナ１５ａ，１５ｂと共用にしてもよい。

　つぎに、移動局３の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る移動局３の構成例を示すブロック図である。移動局３は、受信部３０と、送信部３９と、を備える。受信部３０は、アンテナ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、無線部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂと、選択部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと、復調部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄと、受信ダイバーシチ合成部３６と、制御部３７と、蓄積部３８と、を備える。

　アンテナ３１ａ～３１ｄは、基地局１，２からの送信信号を受信する。アンテナ３１ａ～３１ｄをまとめてアンテナ群３１０と称する。無線部３２ａ～３２ｄは、各々、接続されるアンテナ３１ａ～３１ｄのうちの１つで受信された受信信号に対して、増幅、周波数変換、フィルタ処理などを行い、所望の周波数成分のデジタル信号に変換する。干渉抑圧部３３ａ，３３ｂは、各々、接続される無線部３２ａ～３２ｄのうちの１つでデジタル信号に変換された受信信号から干渉信号を除去し、干渉抑圧信号を生成する。すなわち、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂは、アンテナ３１ａ～３１ｄで受信され、無線部３２ａ～３２ｄでデジタル信号に変換された受信信号に対して、干渉抑圧を行って干渉抑圧信号を生成する。選択部３４ａ～３４ｄは、制御部３７の指示に従って、受信信号または干渉抑圧信号を選択し、選択した信号を復調に使用する信号として出力する。復調部３５ａ～３５ｄは、各々、接続される選択部３４ａ～３４ｄのうちの１つから出力された信号を復調し、複素の復調シンボルを出力する。受信ダイバーシチ合成部３６は、復調部３５ａ～３５ｄから出力された複素の復調シンボルを加算する。制御部３７は、制御局４の指示に基づいて、選択部３４ａ～３４ｄの選択を制御する。すなわち、制御部３７は、復調部３５ａ～３５ｄにおいて復調に使用する信号を決定する。蓄積部３８は、制御部３７で取得された情報を蓄積する。

　送信部３９は、基地局１，２に対して信号を送信する。移動局３から基地局１，２に送信される信号は、例えば、移動局３の現在の位置情報、移動局３の移動速度の情報、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂによる干渉抑圧によって得られた干渉情報などである。送信部３９の構成は一般的な構成のため、詳細な説明については省略する。なお、送信部３９が備えるアンテナについては、受信部３０のアンテナ３１ａ～３１ｄと共用にしてもよい。

　移動局３の受信部３０が備える干渉抑圧部３３ａ，３３ｂの構成について詳細に説明する。干渉抑圧部３３ａ，３３ｂは同様の構成のため、干渉抑圧部３３ａを例にして説明する。図４は、本実施の形態に係る干渉抑圧部３３ａの構成例を示すブロック図である。干渉抑圧部３３ａは、伝送路推定部１０１ａ，１０１ｂと、所望信号再生部１０２ａ，１０２ｂと、所望信号電力計算部１０３ａ，１０３ｂと、干渉信号抽出部１０４ａ，１０４ｂと、干渉信号電力計算部１０５ａ，１０５ｂと、干渉信号相関値計算部１０６と、干渉抑圧重み計算部１０７と、干渉抑圧重み乗算部１０８と、を備える。

　伝送路推定部１０１ａは、無線部３２ａから出力された受信信号１中の所望信号の伝送路を推定する。伝送路推定部１０１ｂは、無線部３２ｂから出力された受信信号２中の所望信号の伝送路を推定する。所望信号再生部１０２ａは、受信信号１中の所望信号に含まれる既知系列を再生する。所望信号再生部１０２ｂは、受信信号２中の所望信号に含まれる既知系列を再生する。所望信号電力計算部１０３ａは、受信信号１中の所望信号の電力、すなわち所望信号電力１を計算する。所望信号電力計算部１０３ｂは、受信信号２中の所望信号の電力、すなわち所望信号電力２を計算する。干渉信号抽出部１０４ａは、受信信号１から干渉信号を抽出する。干渉信号抽出部１０４ｂは、受信信号２から干渉信号を抽出する。干渉信号電力計算部１０５ａは、受信信号１に含まれる干渉信号の電力、すなわち干渉信号電力１を計算する。干渉信号電力計算部１０５ｂは、受信信号２に含まれる干渉信号の電力、すなわち干渉信号電力２を計算する。干渉信号相関値計算部１０６は、受信信号１に含まれる干渉信号と受信信号２に含まれる干渉信号との間の相関値、すなわち干渉信号相関値１を計算する。干渉抑圧重み計算部１０７は、干渉抑圧重みを計算する。干渉抑圧重み乗算部１０８は、受信信号１，２に干渉抑圧重みを乗算して受信信号中の干渉信号を抑圧し、干渉抑圧信号１，２を生成する。

　なお、干渉抑圧部３３ｂは、干渉抑圧部３３ａと同様の動作によって、無線部３２ｃから出力された受信信号３および無線部３２ｄから出力された受信信号４を用いて、所望信号電力３，４、干渉信号電力３，４、干渉信号相関値２、および干渉抑圧信号３，４を生成することができる。

　つぎに、制御局４の構成について説明する。図５は、本実施の形態に係る制御局４の構成例を示すブロック図である。制御局４は、通信部４１と、制御部４２と、干渉データ保持部４３と、を備える。通信部４１は、基地局１，２との間で通信を行う。制御局４の通信部４１と基地局１，２との間の通信方式については、一般的な通信方式でよく、特に限定されない。制御部４２は、基地局１または基地局２、および通信部４１を経由して移動局３から取得した情報に基づいて、移動局３の動作を制御する。具体的には、制御部４２は、基地局１または基地局２、および通信部４１を経由して取得した移動局３の現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部４３を検索し、移動局３による干渉抑圧を制御する。干渉データ保持部４３は、移動局３が移動する経路上の位置を示す位置情報とともに、位置情報で示される位置において移動局３による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する。

　つづいて、無線通信システム５の動作について説明する。図６は、本実施の形態に係る無線通信システム５の動作を示すフローチャートである。移動局３は、移動局３の現在の位置を、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）などを用いて計測し、現在の位置を示す位置情報と、移動局３の移動速度の情報とを、基地局１または基地局２を経由して制御局４に送信する（ステップＳ１）。移動局３の移動速度については、例えば、移動局３が列車の場合、移動局３は、速度発電機から得られる情報などを用いて演算することができる。移動局３では、送信部３９が、前述の情報を送信する。移動局３から情報を受信した基地局１または基地局２は、受信した情報を制御局４に送信する。

　制御局４において、通信部４１は、基地局１または基地局２を経由して移動局３からの情報、すなわち現在の位置情報、および移動速度の情報を取得する。制御部４２は、移動局３の現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部４３を検索し、移動局３への干渉抑圧指示を決定する。制御部４２は、通信部４１、および基地局１または基地局２を経由して、移動局３に対して干渉抑圧指示を送信する（ステップＳ２）。このとき、制御局４は、移動局３の移動速度を制御するための情報を送信してもよい。基地局１は、制御局４からの干渉抑圧指示を通信エリア１ａ内に無線信号で送信する。同様に、基地局２は、制御局４からの干渉抑圧指示を通信エリア２ａ内に無線信号で送信する。基地局１から送信される無線信号と基地局２から送信される無線信号とは同一である。

　移動局３では、受信部３０が、基地局１または基地局２から送信された無線信号を受信する。受信部３０において、制御部３７は、受信された無線信号、すなわち受信信号から干渉抑圧指示を取得する。制御部３７は、制御局４からの干渉抑圧指示に基づいて、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂによる干渉抑圧を制御する（ステップＳ３）。具体的には、制御部３７は、制御局４からの干渉抑圧指示に基づいて、復調に使用する信号を決定する。なお、移動局３は、基地局１または基地局２を経由して制御局４から取得した情報に移動速度を制御する情報が含まれていた場合、移動局３の移動速度が指定された移動速度になるように制御する。

　移動局３は、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂの干渉抑圧によって得られた干渉情報を、現在の位置情報および移動速度の情報とともに、無線信号で基地局１または基地局２を経由して制御局４に送信する（ステップＳ４）。移動局３から情報を受信した基地局１または基地局２は、受信した情報を制御局４に送信する。

　制御局４において、通信部４１は、基地局１または基地局２を経由して移動局３からの情報、すなわち現在の位置情報、移動速度、および干渉情報の情報を取得する。制御部４２は、取得した情報を干渉データ保持部４３に保持させる、または取得した情報を用いて干渉データ保持部４３が保持する情報を更新する（ステップＳ５）。なお、制御局４は、ステップＳ５の後、ステップＳ２に戻って上記動作を繰り返し実施してもよい。

　図６に示す無線通信システム５の一連の動作における制御局４の動作を、フローチャートを用いて詳細に説明する。図７は、本実施の形態に係る制御局４の動作を示すフローチャートである。制御局４において、制御部４２は、通信部４１を経由して、移動局３から移動局３の現在の位置情報および移動速度の情報を取得すると（ステップＳ１１）、移動局３の現在の位置情報で干渉データ保持部４３を検索し（ステップＳ１２）、干渉抑圧指示地点か否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部４２は、移動局３の現在の位置情報で示される位置が干渉抑圧指示地点か否かを判定する方法について、位置情報とともに干渉データ保持部４３に保持されている干渉情報に含まれる干渉信号電力から判定してもよいし、さらに位置情報とともに干渉データ保持部４３に、移動局３に対する干渉抑圧指示が保持されている場合、干渉抑圧指示の内容から判定してもよい。

　制御部４２は、移動局３の現在の位置情報で示される位置が干渉抑圧指示地点でないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、移動速度が規定された移動速度閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。移動速度閾値とは、移動局３の干渉抑圧効果の有無が変わる移動速度である。移動速度閾値のことを第２の閾値と称することがある。なお、制御部４２は、移動局３の移動速度の情報について、移動局３に対して移動速度の指示が必要無い場合は移動局３から取得した移動速度の情報を使用し、移動局３に対して移動速度の指示が必要な場合は移動局３に対して指示する移動速度を使用する。制御部４２は、移動速度が移動速度閾値以上の場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、移動局３に対して受信信号を復調に使用するよう干渉抑圧指示によって指示する（ステップＳ１５）。制御部４２は、移動局３の現在の位置情報で示される位置が干渉抑圧指示地点であると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、または移動速度が移動速度閾値未満の場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、移動局３に対して干渉抑圧信号を復調に使用するよう干渉抑圧指示によって指示する（ステップＳ１６）。

　ステップＳ１５およびステップＳ１６のいずれの場合においても、制御部４２は、通信部４１を経由して干渉抑圧指示を移動局３へ送信する。制御部４２は、通信部４１を経由して、移動局３から、干渉情報とともに、移動局３の現在の位置情報および移動速度の情報を取得する（ステップＳ１７）。干渉情報には、例えば、前述のように、移動局３の干渉抑圧部３３ａ，３３ｂの動作で得られる干渉信号電力、干渉信号相関値、所望信号電力などが含まれる。制御部４２は、取得した移動局３の現在の位置情報に該当する干渉データ保持部４３が保持する位置情報について、取得した干渉情報で干渉データ保持部４３が保持する情報を更新する（ステップＳ１８）。制御部４２は、取得した移動局３の現在の位置情報に該当する干渉データが干渉データ保持部４３に保持されていない場合、取得した干渉情報を位置情報とともに干渉データ保持部４３に保持させる。このように、制御部４２は、基地局１または基地局２を経由して移動局３の現在の位置情報とともに干渉情報を取得し、取得した情報を干渉データ保持部４３に保持させる、または取得した情報を用いて干渉データ保持部４３が保持する情報を更新する。なお、制御局４は、ステップＳ１８の後、ステップＳ１２に戻って上記動作を繰り返し実施してもよい。

　ここで、干渉データ保持部４３が保持するデータについて説明する。干渉データ保持部４３は、例えば、移動局３が移動する経路上の位置情報、各位置情報で示される位置での干渉情報を、データベースの形式で保持することができる。図８は、本実施の形態に係る制御局４の干渉データ保持部４３がデータベースの形式で情報を保持する場合の一例を示す図である。データベースには、位置情報、干渉抑圧指示１，２、干渉信号電力１～４、干渉信号相関値１，２、および所望信号電力１～４が含まれる。図８において、位置情報は、移動局３が移動する経路上の位置、すなわち移動局３が移動可能な位置である。干渉抑圧指示１は、移動局３の制御部３７に対する指示、具体的には選択部３４ａ，３４ｂの動作を制御するための指示である。干渉抑圧指示２は、移動局３の制御部３７に対する指示、具体的には選択部３４ｃ，３４ｄの動作を制御するための指示である。干渉抑圧指示１，２には、移動局３において復調に使用する信号の情報が含まれる。干渉抑圧信号１～４、干渉信号相関値１，２、および所望信号電力１～４は、前述のように、移動局３の干渉抑圧部３３ａ，３３ｂで生成された情報であって、移動局３から干渉情報として取得した情報である。

　このように、干渉データ保持部４３は、移動局３での干渉信号電力が第１の閾値以上になる位置について、位置情報と、干渉情報と、干渉抑圧によって得られる干渉抑圧信号を復調に使用するよう指示する第１の干渉抑圧指示と、を保持する。また、干渉データ保持部４３は、移動局３での干渉信号電力が第１の閾値未満になる位置について、位置情報と、干渉情報と、受信信号を復調に使用するよう指示する第２の干渉抑圧指示と、を保持する。前述の干渉抑圧指示１，２は、第１の干渉抑圧指示または第２の干渉抑圧指示のどちらかになる。第１の閾値とは、移動局３において、受信信号または干渉抑圧信号のどちらを復調に使用するのかを干渉信号電力の大きさによって判定するための閾値である。干渉データ保持部４３が図８に示すような情報を保持していることによって、制御部４２は、移動局３の現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部４３を検索し、移動局３の現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている第１の干渉抑圧指示または第２の干渉抑圧指示を、移動局３に対して指示することができる。

　また、図７に示すフローチャートのように、制御部４２は、基地局１または基地局２を経由して移動局３の現在の位置情報とともに移動局３の移動速度の情報を取得し、現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部４３を検索する。制御部４２は、移動局３の現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている干渉抑圧指示が第１の干渉抑圧指示の場合、第１の干渉抑圧指示を移動局３に対して指示する。制御部４２は、移動局３の現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている干渉抑圧指示が第２の干渉抑圧指示、かつ、移動速度が第２の閾値以上の場合、第２の干渉抑圧指示を移動局３に対して指示する。制御部４２は、移動局３の現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている干渉抑圧指示が第２の干渉抑圧指示、かつ、移動速度が第２の閾値未満の場合、第１の干渉抑圧指示を移動局３に対して指示する。

　つぎに、図６に示す無線通信システム５の一連の動作における基地局１，２の動作を、フローチャートを用いて詳細に説明する。前述のように、基地局１，２は同様の構成のため、基地局１を例にして説明する。図９は、本実施の形態に係る基地局１の動作を示すフローチャートである。基地局１において、フレーム生成部１１は、制御局４から取得したデータ、基地局１から移動局３に通知するデータなどのデータ系列に既知系列を付加し、送信フレームのビット系列を生成する（ステップＳ２１）。変調部１２は、フレーム生成部１１で生成された送信フレームのビット系列を、例えば、位相変調、周波数変調などの変調方式で変調し（ステップＳ２２）、変調シンボルを生成して出力する。なお、本実施の形態では、変調部１２で使用される変調方式は限定されない。

　送信ダイバーシチ処理部１３は、変調部１２で生成された変調シンボルを、例えば、時空間符号化、差動時空間符号化などの送信ダイバーシチ方式で符号化し（ステップＳ２３）、２つのシンボル系列を生成して出力する。なお、本実施の形態では、送信ダイバーシチ処理部１３で使用される送信ダイバーシチ方式は限定されない。移動局３は、送信ダイバーシチは行わず、１本のアンテナから信号を送信してもよい。無線部１４ａは、送信ダイバーシチ処理部１３から出力される２つのシンボル系列のうち一方のシンボル系列に対して、周波数帯域を制限するためのフィルタ処理、送信する周波数に変換する処理などを行って、アンテナ１５ａから送信する送信信号を生成する。同様に、無線部１４ｂは、送信ダイバーシチ処理部１３から出力される２つのシンボル系列のうち他方のシンボル系列に対して、周波数帯域を制限するためのフィルタ処理、送信する周波数に変換する処理などを行って、アンテナ１５ｂから送信する送信信号を生成する（ステップＳ２４）。アンテナ１５ａは、無線部１４ａで生成された送信信号を送信する。同様に、アンテナ１５ｂは、無線部１４ｂで生成された送信信号を送信する（ステップＳ２５）。

　ここで、フレーム生成部１１で生成される送信フレームについて説明する。図１０は、本実施の形態に係るフレーム生成部１１で生成される送信フレームのフレームフォーマットの一例を示す図である。図１０に示すように、送信フレームは、既知系列と、データ系列と、で構成される。既知系列は、移動局３に対して既知の系列である。データ系列は、制御局４から移動局３に通知される干渉抑圧指示など、移動局３に送信される情報が含まれる。移動局３は、図１０に示すようなフレームフォーマットの信号を受信すると、既知系列を、フレームフォーマットのタイミング検出、受信信号の伝送路の推定などに使用する。また、移動局３は、データ系列を復調して内部の情報を抽出し、抽出した情報に従って動作する。なお、図１０に示すフレームフォーマットは一例であり、例えば、既知系列は送信フレームの中央または後端にあってもよく、既知系列は複数に分割されていてもよい。

　つぎに、図６に示す無線通信システム５の一連の動作における移動局３の動作を、フローチャートを用いて詳細に説明する。図１１は、本実施の形態に係る移動局３の動作を示すフローチャートである。

　ここで、移動局３が備える４つのアンテナ３１ａ～３１ｄの配置について説明する。移動局３の受信部３０は、図３に示すように４つのアンテナ３１ａ～３１ｄを備える。本実施の形態において、移動局３では、アンテナ３１ａ，３１ｂは、お互いの受信信号間に相関があるように設置されることとする。アンテナ３１ａ，３１ｂは、例えば、基地局１，２との通信で使用される無線周波数の半波長より短い距離で設置される。一般的に、２つのアンテナの受信信号間の相関を無くすためには半波長以上離す必要があるといわれる。そのため、２つのアンテナの受信信号間に相関を持たせるためには、２つのアンテナの設置間隔を半端長より短くすればよい。同様に、アンテナ３１ｃ，３１ｄについても、お互いの受信信号間に相関があるように設置される。さらに、本実施の形態において、移動局３では、アンテナ３１ａ，３１ｂからなるアンテナセットと、アンテナ３１ｃ，３１ｄからなるアンテナセットとが、お互いに相関が無いように設置されることとする。アンテナ３１ａ，３１ｂのアンテナセットとアンテナ３１ｃ，３１ｄのアンテナセットとは、例えば、基地局１，２との通信で使用される無線周波数の半波長より長い距離で設置される。

　本実施の形態において、移動局３は、複数のアンテナセットとして、アンテナ３１ａ，３１ｂからなるアンテナセット、およびアンテナ３１ｃ，３１ｄからなるアンテナセットを備えるが、これに限定されず、アンテナセットの数は３つ以上であってもよい。また、本実施の形態において、各アンテナセットを構成するアンテナ３１の数は２つであるが、これに限定されず、各アンテナセットを構成するアンテナ３１の数は３つ以上であってもよい。このように、移動局３は、基地局１，２との通信で使用される無線周波数の半波長より短い距離で設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットが半波長より長い距離で設置されるアンテナ群３１０を備える。すなわち、移動局３は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群３１０を備える。本実施の形態では、前述のように、アンテナ３１ａ～３１ｄがアンテナ群３１０である。一般的に、複数のアンテナを使って送信ダイバーシチ、受信ダイバーシチなどを実施する場合、各アンテナの信号間の相関が低くなるようアンテナを設置することで効果が得られる。一方、複数のアンテナでビームを形成し、干渉抑圧を行う場合、各アンテナの信号間の相関が高くなるようアンテナを設置することで効果が得られる。アンテナ間距離およびアンテナ間相関について、アンテナ間距離が短ければ相関が高く、遠ければ低くなるが、その目安として半波長以上離すと相関が無くなると一般的に言われている。本実施の形態では、半波長を基準としたアンテナ間隔としているが、一例であり、これに限定されない。使用するアンテナ、アンテナの設置場所などによって、相関有無の閾値を半波長以外にしてもよい。

　移動局３において、無線部３２ａは、アンテナ３１ａで受信された受信信号に対して、信号電力を増幅する処理、所望信号周波数の帯域外の信号を除去するフィルタ処理、信号処理可能な周波数に変換する処理、デジタル信号に変換する処理などの一般的な受信処理を行う。無線部３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、各々、接続されるアンテナ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄで受信された信号に対して、無線部３２ａと同様の一般的な受信処理を行う（ステップＳ３１）。干渉抑圧部３３ａは、無線部３２ａから出力される受信信号および無線部３２ｂから出力される受信信号に対して干渉抑圧動作を行う。同様に、干渉抑圧部３３ｂは、無線部３２ｃから出力される受信信号および無線部３２ｄから出力される受信信号に対して干渉抑圧動作を行う（ステップＳ３２）。

　干渉抑圧部３３ａ，３３ｂの動作について詳細に説明する。前述のように、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂは同様の構成のため、干渉抑圧部３３ａを例にして説明する。図１２は、本実施の形態に係る移動局３の干渉抑圧部３３ａの動作を示すフローチャートである。伝送路推定部１０１ａは、無線部３２ａから出力された受信信号１に含まれる既知系列の部分と基地局１または基地局２から送信された送信信号の既知系列との相関を計算し、基地局１または基地局２から移動局３間での伝送路の変動を示す伝送路推定値を生成する。同様に、伝送路推定部１０１ｂは、無線部３２ｂから出力された受信信号２に含まれる既知系列の部分と基地局１または基地局２から送信された送信信号の既知系列との相関を計算し、基地局１または基地局２から移動局３間での伝送路の変動を示す伝送路推定値を生成する（ステップＳ４１）。所望信号再生部１０２ａは、基地局１または基地局２から送信された既知系列に伝送路推定値を乗算し、受信信号１に含まれる所望信号を再生する。同様に、所望信号再生部１０２ｂは、基地局１または基地局２から送信された既知系列に伝送路推定値を乗算し、受信信号２に含まれる所望信号を再生する（ステップＳ４２）。

　所望信号電力計算部１０３ａは、所望信号再生部１０２ａで再生された所望信号の電力を計算し、所望信号の電力を示す所望信号電力１を出力する。同様に、所望信号電力計算部１０３ｂは、所望信号再生部１０２ｂで再生された所望信号の電力である所望信号電力２を計算する（ステップＳ４３）。干渉信号抽出部１０４ａは、受信信号１から所望信号再生部１０２ａで再生された所望信号を減算し、受信信号１に含まれる干渉信号を抽出する。同様に、干渉信号抽出部１０４ｂは、受信信号２から所望信号再生部１０２ｂで再生された所望信号を減算し、受信信号２に含まれる干渉信号を抽出する（ステップＳ４４）。干渉信号電力計算部１０５ａは、干渉信号抽出部１０４ａで抽出された干渉信号の電力である干渉信号電力１を計算する。同様に、干渉信号電力計算部１０５ｂは、干渉信号抽出部１０４ｂで抽出された干渉信号の電力である干渉信号電力２を計算する（ステップＳ４５）。

　干渉信号相関値計算部１０６は、干渉信号抽出部１０４ａで抽出された受信信号１に含まれる干渉信号と、干渉信号抽出部１０４ｂで抽出された受信信号２に含まれる干渉信号との間の相関値である複素の干渉信号相関値１を計算する（ステップＳ４６）。干渉抑圧重み計算部１０７は、干渉信号電力計算部１０５ａで計算された受信信号１に含まれる干渉信号電力１と、干渉信号電力計算部１０５ｂで計算された受信信号２に含まれる干渉信号電力２と、干渉信号相関値計算部１０６で計算された干渉信号相関値１とを用いて、干渉抑圧重みを計算する（ステップＳ４７）。干渉抑圧重み計算部１０７は、干渉抑圧重みについて、受信信号１および受信信号２の各々に含まれる干渉信号のうち、相関のある成分を双方から相殺するよう計算すればよい。干渉抑圧重みとしては、例えば、受信信号１に乗算する振幅係数１、受信信号２に乗算する振幅係数２、受信信号１および受信信号２に複素で乗算する位相調整係数などがあればよい。なお、干渉抑圧重み計算部１０７は、外部から有効な干渉抑圧重み１が入力された場合、干渉抑圧重み１の値を干渉抑圧重みとして出力する。干渉抑圧重み乗算部１０８は、干渉抑圧重み計算部１０７で計算された干渉抑圧重みを受信信号１，２に乗算し、各々の信号に含まれる干渉信号成分を相殺するように合成することで干渉抑圧を行い、干渉抑圧信号１，２を生成する（ステップＳ４８）。干渉抑圧重み乗算部１０８は、干渉抑圧信号１を選択部３４ａに出力し、干渉抑圧信号２を選択部３４ｂに出力する。

　以上の説明から分かるように、受信信号１および受信信号２に含まれる干渉信号は、相関が高いほど除去される干渉の割合が大きくなり、干渉抑圧の効果が高くなる。前述のように、受信信号１を受信したアンテナ３１ａおよび受信信号２を受信したアンテナ３１ｂは、各々の受信信号間の相関が高くなるよう設置されている。そのため、受信信号１および受信信号２の各々に含まれる干渉信号間の相関も高くなり、移動局３では、本実施の形態の動作によって高い干渉抑圧効果を得ることができる。

　干渉抑圧部３３ｂは、無線部３２ｃから出力された受信信号３および無線部３２ｄから出力された受信信号４を用いて、干渉抑圧部３３ａと同様の動作を行う。干渉抑圧部３３ｂは、所望信号電力３，４、干渉信号電力３，４、干渉信号相関値２、および干渉抑圧信号３，４を生成して出力する。

　なお、制御部３７は、基地局１または基地局２を経由して受信したデータに制御局４からの干渉抑圧重み１，２がある場合、干渉抑圧重み１を干渉抑圧部３３ａに出力し、干渉抑圧重み２を干渉抑圧部３３ｂに出力しておくこととする。

　図１１のフローチャートに示す移動局３の動作の説明に戻る。制御部３７は、基地局１または基地局２を経由して受信したデータに含まれる制御局４からの干渉抑圧指示に従って、選択部３４ａ～３４ｄの動作を制御する（ステップＳ３３）。具体的には、制御部３７は、干渉抑圧指示１が第２の干渉抑圧指示の場合、選択部３４ａに受信信号１を選択するよう指示し、選択部３４ｂに受信信号２を選択するよう指示する。また、制御部３７は、干渉抑圧指示１が第１の干渉抑圧指示の場合、選択部３４ａに干渉抑圧信号１を選択するよう指示し、選択部３４ｂに干渉抑圧信号２を選択するよう指示する。同様に、制御部３７は、干渉抑圧指示２が第２の干渉抑圧指示の場合、選択部３４ｃに受信信号３を選択するよう指示し、選択部３４ｄに受信信号４を選択するよう指示する。また、制御部３７は、干渉抑圧指示２が第１の干渉抑圧指示の場合、選択部３４ｃに干渉抑圧信号３を選択するよう指示し、選択部３４ｄに干渉抑圧信号４を選択するよう指示する。

　選択部３４ａは、制御部３７の指示に従って、無線部３２ａから出力される受信信号１または干渉抑圧部３３ａから出力される干渉抑圧信号１のいずれか１つを選択して出力する。選択部３４ｂは、制御部３７の指示に従って、無線部３２ｂから出力される受信信号２または干渉抑圧部３３ａから出力される干渉抑圧信号２のいずれか１つを選択して出力する。選択部３４ｃは、制御部３７の指示に従って、無線部３２ｃから出力される受信信号３または干渉抑圧部３３ｂから出力される干渉抑圧信号３のいずれか１つを選択して出力する。選択部３４ｄは、制御部３７の指示に従って、無線部３２ｄから出力される受信信号４または干渉抑圧部３３ｂから出力される干渉抑圧信号４のいずれか１つを選択して出力する（ステップＳ３４）。

　復調部３５ａは、選択部３４ａから出力される信号に対して復調処理を行い（ステップＳ３５）、複素の復調シンボル系列を出力する。復調部３５ａは、復調処理について、基地局１，２の変調部１２で用いられる変調方式に対応する処理を行えばよい。同様に、復調部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、各々、接続される選択部３４ｂ，３４ｃ，３４ｄから出力される信号に対して復調処理を行い、複素の復調シンボル系列を出力する。

　受信ダイバーシチ合成部３６は、復調部３５ａ～３５ｄから出力される信号である複素の復調シンボル系列を加算する（ステップＳ３６）。一般的に、受信ダイバーシチは、移動による伝送路変動で受信電力が落ち込んで受信できなくなる確率を、受信信号の数を増やすことによって小さくするものであり、受信信号間の相関が無いほど効果が高くなる。本実施の形態では、移動局３において、アンテナ３１ａ，３１ｂのアンテナセットおよびアンテナ３１ｃ，３１ｄのアンテナセットは、各々、相関が無くなるよう設置される。そのため、移動局３では、受信ダイバーシチの効果を得ることができる。

　制御部３７は、干渉抑圧部３３ａから所望信号電力１，２、干渉信号電力１，２、および干渉信号相関値１を取得し、干渉抑圧部３３ｂから所望信号電力３，４、干渉信号電力３，４、および干渉信号相関値２を取得し、取得した情報を干渉情報として蓄積部３８に出力する。制御部３７は、図３において図示しない外部の構成から、移動局３の現在の位置情報、および移動局３の移動速度の情報を取得し、取得した情報を蓄積部３８に出力する（ステップＳ３７）。

　蓄積部３８は、制御部３７によって蓄積された情報を送信部３９に出力する。送信部３９は、蓄積部３８に蓄積された情報、すなわち、干渉情報、移動局３の現在の位置情報、および移動局３の移動速度の情報を無線信号で基地局１または基地局２に送信する。基地局１または基地局２は、受信した情報を制御局４に送信する。なお、移動局３が、蓄積部３８に蓄積された情報を制御局４に送信する方法は、これに限定されない。移動局３は、例えば、移動終了後、有線ＬＡＮ（Local　Area　Network）などを使用して制御局４に送信してもよい。この場合、制御局４は、取得した情報に基づいて、干渉データ保持部４３が保持する情報を更新すればよい。

　なお、制御局４の干渉データ保持部４３は、保持するデータについて、移動局３が移動可能な経路上の全ての位置についての干渉情報を保持していてもよいし、干渉レベルの高い位置、例えば、干渉信号電力が規定された閾値以上の位置についての干渉情報のみを保持していてもよい。この場合、制御部４２は、移動局３の現在の位置情報に基づいて干渉データ保持部４３を検索し、検索対象の位置情報が干渉データ保持部４３に有るか否かに応じて移動局３に対する干渉抑圧指示を選択することができる。すなわち、制御部４２は、検索対象の位置情報が干渉データ保持部４３に有る場合、移動局３に対して干渉抑圧信号を復調に使用するよう干渉抑圧指示によって指示する。制御部４２は、検索対象の位置情報が干渉データ保持部４３に無い場合、移動局３に対して受信信号を復調に使用するよう干渉抑圧指示によって指示する。

　つづいて、基地局１，２、移動局３、および制御局４のハードウェア構成について説明する。基地局１，２において、送信部１０は送信機により実現される。受信部１６は受信機により実現される。移動局３において、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂ、選択部３４ａ～３４ｄ、制御部３７、および蓄積部３８以外の構成は受信機により実現される。送信部３９は送信機により実現される。干渉抑圧部３３ａ，３３ｂ、選択部３４ａ～３４ｄ、制御部３７、および蓄積部３８は処理回路により実現される。また、制御局４において、通信部４１は通信機により実現される。制御部４２および干渉データ保持部４３は処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

　図１３は、本実施の形態に係る移動局３および制御局４が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成例を示す図である。図１３に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、移動局３においては干渉抑圧部３３ａ，３３ｂ、選択部３４ａ～３４ｄ、制御部３７、および蓄積部３８の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。または、処理回路は、制御局４においては制御部４２および干渉データ保持部４３の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路により実現される各機能を移動局３または制御局４に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。

　制御局４において、上記プログラムである第１のプログラムは、制御部４２が、基地局１または基地局２を経由して移動局３から移動局３の現在の位置情報を取得する第１のステップと、制御部４２が、移動局３の現在の位置情報に基づいて、経路上の位置を示す位置情報とともに、位置情報で示される位置において移動局３による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部４３を検索し、移動局３による干渉抑圧を制御する第２のステップと、を制御局４に実行させるプログラムであるとも言える。

　また、移動局３において、上記プログラムである第２のプログラムは、干渉抑圧部３３ａ，３３ｂが、アンテナ群３１０で受信された受信信号に対して、干渉抑圧を行って干渉抑圧信号を生成する第１のステップと、制御部３７が、制御局４の指示に基づいて、復調に使用する信号を決定する第２のステップと、選択部３４ａ～３４ｄが、制御部３７の指示に従って、受信信号または干渉抑圧信号を選択し、選択した信号を復調に使用する信号として出力する第３のステップと、を移動局３に実行させるプログラムであるとも言える。

　ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。

　図１４は、本実施の形態に係る移動局３および制御局４が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の例を示す図である。図１４に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、無線通信システム５において、移動局３は、相関の高いアンテナ間で干渉抑圧を行い、相関の低いアンテナ間で受信ダイバーシチ合成を行うことで、高い干渉抑圧効果、および高い受信ダイバーシチ効果の両方を得ることができる。移動局３は、移動時に生じる伝送路変動による受信電力の落ち込みを軽減することができる。また、制御局４は、移動局３の位置すなわち干渉の有無、または移動速度に応じて移動局３の干渉抑圧の動作を適切に制御することで、干渉抑圧による性能劣化を抑えることができる。制御局４は、移動局３の位置に対応した干渉情報を収集してデータベース化し、位置に応じて適切な干渉抑圧制御ができるため、干渉抑圧の効果を高めることができる。また、制御局４は、移動局３の位置に対応した干渉情報を収集してデータベースを随時更新するため、環境の変化にも柔軟に対応することが可能である。

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１，２　基地局、１ａ，２ａ　通信エリア、３　移動局、４　制御局、５　無線通信システム、６　干渉局、１０，３９　送信部、１１　フレーム生成部、１２　変調部、１３　送信ダイバーシチ処理部、１４ａ，１４ｂ，３２ａ～３２ｄ　無線部、１５ａ，１５ｂ，３１ａ～３１ｄ　アンテナ、１６，３０　受信部、３３ａ，３３ｂ　干渉抑圧部、３４ａ～３４ｄ　選択部、３５ａ～３５ｄ　復調部、３６　受信ダイバーシチ合成部、３７，４２　制御部、３８　蓄積部、４１　通信部、４３　干渉データ保持部、１０１ａ，１０１ｂ　伝送路推定部、１０２ａ，１０２ｂ　所望信号再生部、１０３ａ，１０３ｂ　所望信号電力計算部、１０４ａ，１０４ｂ　干渉信号抽出部、１０５ａ，１０５ｂ　干渉信号電力計算部、１０６　干渉信号相関値計算部、１０７　干渉抑圧重み計算部、１０８　干渉抑圧重み乗算部。

Claims

　規定された経路を移動する移動局および前記経路に沿って設置される基地局とともに無線通信システムを構成し、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い、前記移動局の制御を行う制御局であって、
　前記移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、
　前記制御局は、
　前記経路上の位置を示す位置情報とともに、前記位置情報で示される位置において前記移動局による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部と、
　前記基地局を経由して取得した前記移動局の現在の位置情報に基づいて前記干渉データ保持部を検索し、前記移動局による前記干渉抑圧を制御する制御部と、
　を備えることを特徴とする制御局。
　前記干渉データ保持部は、前記移動局での干渉信号電力が第１の閾値以上になる位置について、前記位置情報と、前記干渉情報と、前記干渉抑圧によって得られる干渉抑圧信号を復調に使用するよう指示する第１の干渉抑圧指示と、を保持し、前記移動局での干渉信号電力が前記第１の閾値未満になる位置について、前記位置情報と、前記干渉情報と、前記受信信号を復調に使用するよう指示する第２の干渉抑圧指示と、を保持する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御局。
　前記制御部は、前記現在の位置情報に基づいて前記干渉データ保持部を検索し、前記現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている前記第１の干渉抑圧指示または前記第２の干渉抑圧指示を、前記移動局に対して指示する、
　ことを特徴とする請求項２に記載の制御局。
　前記制御部は、前記基地局を経由して前記移動局の前記現在の位置情報とともに前記移動局の移動速度の情報を取得し、前記現在の位置情報に基づいて前記干渉データ保持部を検索し、前記現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている干渉抑圧指示が前記第１の干渉抑圧指示の場合、前記第１の干渉抑圧指示を前記移動局に対して指示し、前記現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている干渉抑圧指示が前記第２の干渉抑圧指示、かつ、前記移動速度が第２の閾値以上の場合、前記第２の干渉抑圧指示を前記移動局に対して指示し、前記現在の位置情報で示される位置の位置情報とともに保持されている干渉抑圧指示が前記第２の干渉抑圧指示、かつ、前記移動速度が第２の閾値未満の場合、前記第１の干渉抑圧指示を前記移動局に対して指示する、
　ことを特徴とする請求項２に記載の制御局。
　前記制御部は、前記基地局を経由して前記移動局の前記現在の位置情報とともに前記干渉情報を取得し、取得した情報を前記干渉データ保持部に保持させる、または取得した情報を用いて前記干渉データ保持部が保持する情報を更新する、
　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の制御局。
　規定された経路を移動する移動局と、前記経路に沿って設置される基地局と、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い前記移動局の制御を行う制御局と、を備える無線通信システムにおける前記移動局であって、
　各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群と、
　前記アンテナ群で受信された受信信号に対して、干渉抑圧を行って干渉抑圧信号を生成する干渉抑圧部と、
　前記制御局の指示に基づいて、復調に使用する信号を決定する制御部と、
　前記制御部の指示に従って、前記受信信号または前記干渉抑圧信号を選択し、選択した信号を前記復調に使用する信号として出力する選択部と、
　を備えることを特徴とする移動局。
　請求項１から５のいずれか１つに記載の制御局と、
　請求項６に記載の移動局と、
　前記移動局が移動する規定された経路に沿って設置される基地局と、
　を備えることを特徴とする無線通信システム。
　規定された経路を移動する移動局および前記経路に沿って設置される基地局とともに無線通信システムを構成し、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い、前記移動局の制御を行う制御局の制御回路であって、
　前記移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、
　前記制御回路は、
　前記経路上の位置を示す位置情報とともに、前記位置情報で示される位置において前記移動局による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部と、
　前記基地局を経由して取得した前記移動局の現在の位置情報に基づいて前記干渉データ保持部を検索し、前記移動局による前記干渉抑圧を制御する制御部と、
　を備えることを特徴とする制御回路。
　規定された経路を移動する移動局と、前記経路に沿って設置される基地局と、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い前記移動局の制御を行う制御局と、を備える無線通信システムにおける前記移動局の制御回路であって、
　各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群で受信された受信信号に対して、干渉抑圧を行って干渉抑圧信号を生成する干渉抑圧部と、
　前記制御局の指示に基づいて、復調に使用する信号を決定する制御部と、
　前記制御部の指示に従って、前記受信信号または前記干渉抑圧信号を選択し、選択した信号を前記復調に使用する信号として出力する選択部と、
　を備えることを特徴とする制御回路。
　規定された経路を移動する移動局および前記経路に沿って設置される基地局とともに無線通信システムを構成し、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い、前記移動局の制御を行う制御局に実行させる第１のプログラムが記憶された記憶媒体であって、
　前記移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、
　前記第１のプログラムは、
　制御部が、前記基地局を経由して前記移動局から前記移動局の現在の位置情報を取得する第１のステップと、
　前記制御部が、前記移動局の現在の位置情報に基づいて、前記経路上の位置を示す位置情報とともに、前記位置情報で示される位置において前記移動局による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部を検索し、前記移動局による前記干渉抑圧を制御する第２のステップと、
　を前記制御局に実行させることを特徴とする記憶媒体。
　規定された経路を移動する移動局と、前記経路に沿って設置される基地局と、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い前記移動局の制御を行う制御局と、を備える無線通信システムにおける前記移動局に実行させる第２のプログラムが記憶された記憶媒体であって、
　前記移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、
　前記第２のプログラムは、
　干渉抑圧部が、前記アンテナ群で受信された受信信号に対して、干渉抑圧を行って干渉抑圧信号を生成する第１のステップと、
　制御部が、前記制御局の指示に基づいて、復調に使用する信号を決定する第２のステップと、
　選択部が、前記制御部の指示に従って、前記受信信号または前記干渉抑圧信号を選択し、選択した信号を前記復調に使用する信号として出力する第３のステップと、
　を前記移動局に実行させることを特徴とする記憶媒体。
　規定された経路を移動する移動局および前記経路に沿って設置される基地局とともに無線通信システムを構成し、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い、前記移動局の制御を行う制御局の干渉抑圧方法であって、
　前記移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、
　前記制御局において、
　制御部が、前記基地局を経由して前記移動局から前記移動局の現在の位置情報を取得する第１のステップと、
　前記制御部が、前記移動局の現在の位置情報に基づいて、前記経路上の位置を示す位置情報とともに、前記位置情報で示される位置において前記移動局による受信信号に対する干渉抑圧によって得られた干渉情報を保持する干渉データ保持部を検索し、前記移動局による前記干渉抑圧を制御する第２のステップと、
　を含むことを特徴とする干渉抑圧方法。
　規定された経路を移動する移動局と、前記経路に沿って設置される基地局と、前記基地局を経由して前記移動局と通信を行い前記移動局の制御を行う制御局と、を備える無線通信システムにおける前記移動局の干渉抑圧方法であって、
　前記移動局は、各アンテナの受信信号の相関が高くなるよう設置される複数のアンテナから構成されるアンテナセットを複数有し、各アンテナセットの受信信号間の相関が低くなるよう設置されるアンテナ群を備え、
　干渉抑圧部が、前記アンテナ群で受信された受信信号に対して、干渉抑圧を行って干渉抑圧信号を生成する第１のステップと、
　制御部が、前記制御局の指示に基づいて、復調に使用する信号を決定する第２のステップと、
　選択部が、前記制御部の指示に従って、前記受信信号または前記干渉抑圧信号を選択し、選択した信号を前記復調に使用する信号として出力する第３のステップと、
　を含むことを特徴とする干渉抑圧方法。