WO2021071205A1 - Nr v2x에서 psbch 스크램블링 시퀀스를 생성하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 psbch 스크램블링 시퀀스를 생성하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021071205A1
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고우석
고현수
이승민
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the terminal has a physical Sidelink Broadcast Channel
  • MIB basic system information
  • the UE may perform scrambling on PSBCH data to prevent PSBCH reception performance degradation.
  • a method for a first device to perform wireless communication may include generating a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs) and transmitting the plurality of S-SSBs to a second device within a preset period.
  • S-SSBs sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • scrambling is performed on bit information related to the PSBCH, the scrambled bit information is modulated into a complex signal, and the complex Mapping the signal onto a physical resource may be included.
  • the scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a synchronization source or a synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 13 illustrates an overall process of transmitting payload data transmitted by a physical sidelink broadcast channel (PSBCH) according to an embodiment of the present disclosure.
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • S-SSBs sidelink-synchronization signal blocks
  • 15 shows a procedure for a terminal to select a synchronization signal received from a synchronization source as a reference synchronization signal.
  • 16 illustrates a method for a first device to transmit a plurality of S-SSBs to a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a method for a second device to receive a plurality of S-SSBs from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used herein may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean "A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C at least one of A, B and C
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), wireless device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement configuration and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1), based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L1 Layer 1
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • MAC layer RLC layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used for communication (eg, autonomous driving) for vehicles, for example.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new manology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, PDSCH or CSI-RS (except for RRM) from outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a Channel State Information (CSI) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For the terminal in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) / PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • FIG. 12 illustrates a synchronization source or a synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal is directly synchronized to the GNSS (global navigation satellite systems), or indirectly synchronized to the GNSS through a terminal (in network coverage or out of network coverage) directly synchronized with the GNSS.
  • the GNSS global navigation satellite systems
  • the UE may calculate the DFN and the subframe number using the UTC (Coordinated Universal Time) and (pre) set DFN (Direct Frame Number) offset.
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or may be synchronized with another terminal that is time/frequency synchronized with the base station.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, the terminal may provide synchronization information to other adjacent terminals.
  • the base station timing is set as the synchronization criterion
  • the UE is a cell associated with the frequency (if it is within cell coverage at the frequency), a primary cell or a serving cell (if it is outside the cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement. ) Can be followed.
  • the base station may provide synchronization settings for carriers used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X or SL communication, and does not receive a synchronization setting from a serving cell, the terminal may follow a preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not directly or indirectly obtained synchronization information from the base station or the GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset to the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • the SL synchronization source may be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as shown in Table 5 or Table 6.
  • Table 5 or Table 6 is only an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • P0 may mean the highest priority
  • P6 may mean the lowest priority
  • the base station may include at least one of a gNB or an eNB.
  • Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be set (in advance).
  • the terminal can derive the transmission timing of the terminal from the available synchronization criterion having the highest priority.
  • the terminal provides basic system information (mater information block, MIB) and S- Timing information on SSB transmission can be transmitted.
  • MIB matrix information block
  • 13 illustrates an overall process of transmitting payload data transmitted by a PSBCH according to an embodiment of the present disclosure. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may determine payload data of the PSBCH to be transmitted through the PSBCH.
  • the terminal may perform first scrambling on the payload data of the PSBCH.
  • the terminal may add a CRC to the PSBCH data.
  • the terminal may perform channel coding. For example, the terminal may perform an FEC process to correct an error that may occur on a transport channel.
  • the terminal may perform rate matching. The UE may adjust the transmission amount of PSBCH data in order to transmit PSBCH data on a resource related to a given available transport channel.
  • the UE may perform a second scrambling for PSBCH data.
  • the terminal may modulate bit information related to PSBCH data into a complex signal.
  • the UE may map the rate-matched PSBCH signal to a transmission resource, a resource element (RE).
  • RE resource element
  • the UE when the UE transmits PSBCH data, the UE may randomize interference due to an adjacent channel or an adjacent carrier. That is, for example, the UE may perform efficient scrambling for PSBCH data to prevent PSBCH reception performance degradation.
  • scrambling for PSBCH data of the UE will be described.
  • the payload data of the PSBCH may include information signaled by a higher layer and information signaled by a physical layer.
  • the information signaled by the higher layer may include MIB, which is information transmitted to the physical layer for sidelink transmission.
  • the MIB may include at least one of a slot structure or a frame number (eg, 6 MSBs).
  • the information determined by the physical layer may include at least one of a frame number (eg, 4 LSBs), a slot index, or an S-SSB index (3 MSBs).
  • the slot structure may represent a TDD slot configuration in which an uplink resource, a downlink resource, a flexible resource, and a sidelink resource are determined by the base station.
  • the frame number may indicate a frame index within a 10240 ms period.
  • the slot index may indicate the order of slots within one frame.
  • the terminal can transmit up to 64 S-SSBs within one S-SSB transmission period.
  • the S-SSB index may indicate the order of the maximum of 64 S-SSBs.
  • the 120 kHz SCS can transmit up to 80 slots within a 10 ms frame, so the slot index may be expressed as 7 bits.
  • the terminal may periodically transmit the S-SSB.
  • the number of S-SSBs within one period may be determined in proportion to the SCS.
  • the number of S-SSBs transmitted within one S-SSB period is 1 or 2 at 15 kHz, 1 at 30 kHz, 2 or 4 at 60 kHz, and 1 at 60 kHz. It can be dogs, two, four or eight.
  • the number of S-SSBs transmitted within one S-SSB period is 1, 2, 4, 8, 16 or 32 at 60 kHz, and at 120 kHz. It may be 1, 2, 4, 8, 16, 32, or 64.
  • the S-SSB index may be represented by 6 bits.
  • 3 bits of MSB among 6 bits related to the S-SSB index may be transmitted through the PSBCH payload, and 3 bits of the LSB may be transmitted through the PSBCH DM-RS.
  • the UE may transmit 3 MSB bits related to the S-SSB index through the PSBCH payload, and the UE may transmit 3 bits LSB related to the S-SSB index through the PSBCH DM-RS.
  • first scrambling for PSBCH transmission may be applied before channel coding is performed.
  • a scrambling sequence used for the first scrambling may be initialized every S-SSB period.
  • a pseudo-random sequence c(j) may be used as the scrambling sequence, and the UE may perform initialization using the SL-SSID.
  • the scrambling sequence applied to every S-SSB may be different within one S-SSB period.
  • the scrambling sequence applied to every S-SSB may be the same within one S-SSB period.
  • 14 illustrates a procedure for a transmitting terminal to transmit a plurality of S-SSBs to a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmitting terminal may generate a plurality of S-SSBs.
  • each of the plurality of S-SSBs may include S-PSS, S-SSS, and PSBCH.
  • the transmitting terminal may transmit a plurality of S-SSBs to the receiving terminal within a preset period.
  • the transmitting terminal may perform scrambling on bit information related to the PSBCH.
  • the transmitting terminal may modulate the scrambled bit information into a complex signal.
  • the transmitting terminal may map a complex signal onto a physical resource.
  • the transmitting terminal may perform scrambling on the PSBCH included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • the scrambling sequence may be initialized every preset period based on the SL-SSID.
  • the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on one of a frame number or a slot index in which the first S-SSB is transmitted among a plurality of S-SSBs within a preset period.
  • the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on a time interval between a plurality of S-SSBs within a preset period.
  • the scrambling sequence may be initialized based on the SL-SSID at the start of each of a plurality of S-SSB blocks.
  • the scrambling sequence may be initialized based on the SL-SSID at the starting point of the time domain and/or the frequency domain of each of the plurality of S-SSB blocks.
  • the transmitting terminal may differently generate the scrambling sequence based on the shift value.
  • the shift value may be determined or set based on the S-SSB index, slot index, or frame number.
  • each of the plurality of S-SSBs may include an S-SSB index and a synchronization resource indicator.
  • the shift value may be determined or set based on a field related to the synchronization resource indicator.
  • the receiving terminal may identify a synchronization resource related to the S-SSB based on the synchronization resource indicator.
  • the transmitting terminal may use the same scrambling sequence.
  • the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on the SL-SSID.
  • the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on an offset at which the first S-SSB is transmitted. That is, for example, the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on the frame number in which the first S-SSB is transmitted. Or, for example, the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on the slot index in the frame in which the first S-SSB is transmitted.
  • the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on a time interval between S-SSBs transmitted in one S-SSB period. That is, the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on the number of frames or the number of slots within one S-SSB period. For example, the transmitting terminal may generate a scrambling sequence based on a preset value by higher layer signaling.
  • a transmitting terminal may use a different scrambling sequence for every S-SSB within one S-SSB period.
  • the first scrambling sequence Can be generated by Equation 1 below.
  • M 1 may be the length of payload data of the PSBCH to which scrambling is to be applied.
  • v may be a shift value for applying a different scrambling sequence to each S-SSB. That is, for example, a scrambling sequence having a length of M 1 may be required for each S-SSB, and the transmitting terminal may generate a sufficiently long pseudo-random sequence c(i). .
  • the transmitting terminal may perform scrambling by selecting a sequence of length M 1 from c(i) as a scrambling sequence for the first S-SSB.
  • the transmitting terminal may perform scrambling by selecting the next sequence of length M 1 from c(i) for the scrambling sequence for the second S-SSB.
  • v may be a variable indicating the order of the scrambling sequence to be applied to a specific S-SSB.
  • the transmitting terminal may select a c(i) sequence of length M 1 from a position shifted in proportion to v, and perform scrambling on the selected c(i) sequence.
  • the shift value v in Equation 1 described above may be determined as follows.
  • the first scrambling process may not be applied to the corresponding information.
  • the shift value v may be determined based on 3 MSBs or a part of the S-SSB index transmitted through the PSBCH payload.
  • the transmitting terminal may use a value of v different from that of the second scrambling process.
  • the shift value v becomes a value of 0, and the transmitting terminal may apply the same scrambling sequence to all S-SSBs.
  • the shift value v may be determined based on 3 LSBs of the S-SSB index transmitted through the PSBCH DM-RS or a part thereof.
  • the transmitting terminal may use the same v value as in the second scrambling process.
  • the transmitting terminal may perform scrambling by using a value obtained by detecting a DM-RS that is more robust than a value related to the PSBCH payload. For example, since the length of data to which scrambling is applied is different, the first scrambling sequence and the second scrambling sequence may be different for each S-SSB.
  • the shift value v may be determined based on an S-SSB index transmitted through at least one of a PSBCH payload or a PSBCH DM-RS, or a part thereof.
  • the transmitting terminal can maximize the interference randomization effect by always using a different scrambling sequence for each S-SSB regardless of FR1 and FR2.
  • the shift value v may be determined based on a slot index transmitted through the PSBCH payload or a part thereof. For example, since the transmitting terminal uses a slot index value independent of the second scrambling process, the transmitting terminal can obtain a diversity effect compared to the second scrambling in terms of interference randomization. However, for example, different or identical scrambling sequences may be used for each S-SSB according to an offset and a time interval for the S-SSB transmission position. For example, in order to always apply a different scrambling sequence, the slot index may be set differently for every S-SSB.
  • the shift value v may be determined based on 4 LSBs of the frame number transmitted through the PSBCH payload or a part thereof.
  • the transmitting terminal may determine a shift value required to generate a scrambling sequence using all or part of the 4 LSBs of the frame number.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal uses a frame number value independent of the second scrambling process, the transmitting terminal can obtain a diversity effect compared to the second scrambling in terms of interference randomization.
  • the transmitting terminal may use a different scrambling sequence for every S-SSB within one S-SSB period regardless of the offset and time interval for the S-SSB transmission position.
  • the shift value v may be determined based on a field value included in MIB information.
  • the PSBCH payload may be configured as shown in Table 7.
  • TDD configuration can be used for sidelink communication, which is commonly applied to all terminals from a sidelink communication system point of view or from a cell-specific point of view. It may indicate information related to a candidate sidelink resource.
  • the shift value v may be determined based on 6 bits or a part of the DFN MSB.
  • the shift value v may be determined based on a TDD configuration field or part.
  • the transmitting terminal is preliminary by higher layer signaling.
  • the S-SSB index can be estimated using pattern information related to the configured synchronization resource and a slot index.
  • the transmitting terminal may determine the shift value v based on the estimated S-SSB index.
  • the shift value v may be determined based on the synchronization resource indicator field.
  • the PSBCH payload may be configured as shown in Table 8.
  • a synchronization resource indicator may indicate a synchronization resource in which a corresponding S-SSB is transmitted among two or more synchronization resources configured by higher layer signaling.
  • the transmitting terminal may determine the correct timing for the S-SSB without ambiguity by using information related to the synchronization resource indicator.
  • the transmitting terminal may determine a shift value v using a field related to the synchronization resource indicator in Table 8.
  • the scrambling sequence for the PSBCH may be different according to a synchronization resource through which the S-SSB is transmitted.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal performs scrambling based on the above-described shift value v, for a plurality of S-SSBs transmitted within one S-SSB period, the transmitting terminal consists of several S-SSBs. You can create an S-SSB group. In this case, the transmitting terminal does not apply a different scrambling sequence to all S-SSBs, and applies a different scrambling sequence for each S-SSB group, and the same scrambling sequence may be applied within one S-SSB group.
  • the transmitting terminal when the transmitting terminal determines the shift value v based on the frame number, the transmitting terminal divides one S-SSB period 160 ms into four 40 ms sub-cycles, and divides the S-SSBs transmitted in each period into one It can be defined or determined as an S-SSB group.
  • the transmitting terminal may use the shift value v as ⁇ 4th LSB, 3rd LSB ⁇ excluding the lower 2 LSBs among 4 LSBs of the frame number.
  • the length of the S-SSB group and the number of different types of scrambling sequences according to the length of the S-SSB group may be preset.
  • the length of the S-SSB group and the number of different types of scrambling sequences according to the length of the S-SSB group may be set or preset by higher layer signaling.
  • a scrambling sequence for performing a second scrambling can be generated by Equation 2 below.
  • M 2 may be the length of the payload data of the PSBCH to which scrambling is to be applied.
  • v may be a shift value for applying a different scrambling sequence to each S-SSB. That is, for example, a scrambling sequence having a length of M 2 for each S-SSB may be required, and the transmitting terminal may generate a sufficiently long pseudo-random sequence c(i). .
  • the transmitting terminal may perform scrambling by selecting a sequence of length M 2 from c(i) as a scrambling sequence for the first S-SSB.
  • the transmitting terminal may perform scrambling by selecting the next sequence of length M 2 from c(i) for the scrambling sequence for the second S-SSB.
  • v may be a variable indicating the order of the scrambling sequence to be applied to a specific S-SSB.
  • the transmitting terminal may select a c(i) sequence of length M 2 from a position shifted in proportion to v, and perform scrambling on the selected c(i) sequence.
  • the shift value v for the second scrambling sequence may be determined based on 3 LSB information of the SSB index transmitted to the PSBCH DM-RS. That is, for example, the transmitting terminal uses the modulo-8 value of the SSB index as the shift value v for the second scrambling sequence. That is, for example, after the receiving terminal performs PSBCH DM-RS detection, the receiving terminal uses the LSB information of the S-SSB index that can be obtained through PSBCH DM-RS detection, Information about can be extracted. For example, the receiving terminal may perform a descrambling process based on information on the extracted scrambling sequence.
  • the scrambling process applied to the PSBCH described above can be applied only to any one of the two scrambling processes.
  • the transmitting terminal may apply the above-described second scrambling sequence to any one of the scrambling processes.
  • a terminal may apply a different scrambling sequence for every S-SSB within one S-SSB period.
  • the transmitting terminal generates two types of PSBCH scrambling sequences based on information transmitted through the PSBCH DM-RS, which can be detected with the most robustness, thereby descrambles the receiving terminal. It is possible to enhance the performance of and maximize the effect of interference randomization on PSBCH data.
  • the SSB used for initial access of the V2X communication system may be largely composed of S-PSS, S-SSS, and PSBCH.
  • the PSS signal may be used to obtain signal detection and synchronization.
  • the SSS signal may be used to detect detailed synchronization and synchronization signal ID together with the PSS signal.
  • PSBCH can be used to signal basic system information (MIB). Accordingly, each of the constituent signals may be very important signals in order to obtain synchronization and basic system information, and the terminal may have to initially receive and decode the SSB signal for normal data communication.
  • the UE may detect a synchronization signal transmitted by nearby gNB/eNB/GNSS or other UEs. Thereafter, the UE may select a synchronization signal to be used as its reference synchronization according to a rule related to priority or a procedure set based on RSRP measurement. In this case, for example, the terminal may select a reference synchronization signal from among a plurality of synchronization signal candidates. In other words, the UE successfully detects and decodes S-PSS among the received synchronization signals, succeeds in detecting and decoding S-SSS, succeeds in detecting and decoding PSBCH DM-RS, and finally synchronizes the synchronization signal successfully decoded in PSBCH. Can be determined as a signal candidate. That is, the terminal may determine a candidate synchronization signal to be used as the reference synchronization through the above-described procedure.
  • 15 shows a procedure for a terminal to select a synchronization signal received from a synchronization source as a reference synchronization signal. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 15 may be a synchronization procedure of a specific terminal for a synchronization signal transmitted by gNB/eNB/GNSS or other UEs around a specific terminal.
  • the receiving terminal may detect and decode the S-PSS received from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit the S-PSS including S-PSS ID information constituting the SL-SSID and information on the synchronization priority of the transmitting terminal to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may detect and decode the S-SSS received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may detect and decode the PSBCH DM-RS received from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may detect and decode the PSBCH from the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may select a reference synchronization based on a synchronization procedure.
  • the transmitting terminal may transmit S-PSS including S-PSS ID information constituting the SL-SSID and information on the synchronization priority of the transmitting terminal to the receiving terminal, and the receiving terminal For S-SSBs having a higher synchronization priority indicated by the received S-PSS than the synchronization source currently used as the reference synchronization, a PSBCH decoding process may be performed to change the current reference synchronization.
  • step S1510 may no longer be performed.
  • the receiving terminal after the receiving terminal acquires the S-PSS ID through step S1510 described above, and the receiving terminal decodes the S-SSS ID through step S1520, the receiving terminal performs S-PSS ID and S- It is possible to finally recover the SL-SSID from the SSS ID.
  • the receiving terminal is for S-SSBs having a higher synchronization priority indicated by the received SL-SSID than the synchronization source currently used as the reference synchronization of the receiving terminal.
  • a PSBCH decoding process may be performed.
  • the receiving terminal may reduce unnecessary power consumption for PSBCH decoding after step S1520. The process may not proceed any further.
  • the receiving terminal may detect the PSBCH DM-RS through step S1530 and successfully decode the PSBCH DM-RS. . Thereafter, the receiving terminal may measure the RSRP for the received PSBCH DM-RS. For example, when the measured RSRP of the PSBCH DM-RS is greater than a preset threshold and/or the synchronization priority indicated by the received SL-SSID is higher than the synchronization source currently used as the reference synchronization of the receiving terminal, The receiving terminal may even perform a PSBCH decoding process in order to change the current reference synchronization for the corresponding S-SSBs.
  • the receiving terminal may no longer proceed with the process after step S1530 in order to reduce power consumption required for PSBCH decoding unnecessary for the corresponding S-SSBs.
  • the receiving terminal may detect the PSBCH DM-RS through step S1530 and successfully decode the PSBCH DM-RS. . Thereafter, the receiving terminal may measure the RSRP for the received PSBCH DM-RS. For example, the receiving terminal selects a plurality of first S-SSBs in which the measured RSRP of the PSBCH DM-RS is greater than a preset first threshold, and the receiving terminal selects the receiving terminal from among the plurality of S-SSBs. A plurality of second S-SSBs having a higher synchronization priority indicated by the received SL-SSID than the synchronization source used as the reference synchronization may be selected.
  • the receiving terminal the received PSBCH DM-RS RSRP than a preset second threshold value for the PSBCH DM-RS RSRP corresponding to the S-SSB having the highest synchronization priority among the plurality of second S-SSBs
  • the PSBCH decoding process can be performed only for high S-SSBs.
  • the receiving terminal when the RSRP of the PSBCH DM-RS measured by the receiving terminal is less than a preset first threshold value and/or the synchronization priority indicated by the received SL-SSID over the synchronization source currently used by the receiving terminal as a reference synchronization If the priority is low and/or if the measured PSBCH DM-RS is lower than the preset second threshold for the PSBCH DM-RS RSRP corresponding to the S-SSB with the highest synchronization priority, the receiving terminal is not required to use the PSBCH. In order to reduce power consumption required for decoding, the process after step S1530 may no longer be performed.
  • the receiving terminal may detect the PSBCH DM-RS through step S1530 and successfully decode the PSBCH DM-RS. . Thereafter, the receiving terminal may measure the RSRP for the received PSBCH DM-RS. For example, the receiving terminal may select a plurality of first S-SSBs in which the RSRP of the PSBCH DM-RS measured by the receiving terminal is greater than a preset first threshold value.
  • the receiving terminal applies to a plurality of second S-SSBs having a higher RSRP than a preset second threshold for the PSBCH DM-RS RSPR corresponding to the S-SSB having the highest synchronization priority among the plurality of first S-SSBs.
  • the PSBCH decoding process can be performed only for.
  • the receiving terminal decodes unnecessary PSBCH In order to reduce the power consumption required for the process, the process after step S1530 may not be performed any more.
  • the UE reduces unnecessary power consumption for PSBCH decoding based on information transmitted by S-PSS, information transmitted by S-SSS, PSBCH DM-RS RSRP measurement value, and synchronization priority information indicated by SL-SSID. Optimized PSBCH decoding can be performed.
  • FIG. 16 illustrates a method for a first device to transmit a plurality of S-SSBs to a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may generate a plurality of S-SSBs.
  • each of the plurality of S-SSBs may include S-PSS, S-SSS, and PSBCH.
  • the first device 100 may transmit the plurality of S-SSBs to the second device 200 within a preset period.
  • the first device 100 may perform scrambling on bit information related to the PSBCH.
  • the first device 100 may modulate the scrambled bit information into a complex signal.
  • the first device 100 may map the complex signal onto a physical resource.
  • scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • scrambling may be performed before channel coding.
  • scrambling may be performed after channel coding.
  • the scrambling sequence may be initialized at each preset period based on the SL-SSID.
  • the scrambling sequence may be generated based on an offset value related to a first S-SSB among the plurality of S-SSBs within the preset period.
  • an offset value related to a first S-SSB among a plurality of S-SSBs may be set for the first device 100 through higher layer signaling.
  • an offset value related to the first S-SSB among a plurality of S-SSBs may be a frame number through which the first S-SSB is transmitted.
  • an offset value related to the first S-SSB among a plurality of S-SSBs may be a slot index through which the first S-SSB is transmitted.
  • the scrambling sequence may be generated based on a time interval between the plurality of S-SSBs within the preset period.
  • the time interval between a plurality of S-SSBs may be the number of frames.
  • the time interval between a plurality of S-SSBs may be the number of slots.
  • the scrambling sequence may be generated based on a preset value by higher layer signaling.
  • the PSBCH may include an index of the S-SSB including the PSBCH and a synchronization resource indicator.
  • the synchronization resource for the S-SSB including the PSBCH may be identified based on the synchronization resource indicator.
  • the scrambling sequence may be generated differently based on the shift value.
  • a sequence having a length related to the payload of the PSBCH included in the first S-SSB may be generated as a scrambling sequence from a sequence having a preset length.
  • the second S-SSB among a plurality of S-SSBs is a sequence of a length related to the payload of the PSBCH included in the second S-SSB from a position shifted by the shift value in a sequence of a preset length. It can be generated as a scrambling sequence.
  • the shift value may be determined based on the S-SSB index, slot index, or frame number.
  • the shift value may be determined based on a field value included in the MIB.
  • a field included in the MIB may include at least one of a DFN field or a TDD configuration field.
  • the shift value may be determined based on a field related to the synchronization resource indicator.
  • the scrambling sequence may be generated differently based on synchronization resources.
  • the processor 102 of the first device 100 may generate a plurality of S-SSBs.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit the plurality of S-SSBs to the second device 200 within a preset period.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to generate a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs), and transmit the plurality of S-SSBs to a second device within a preset period,
  • S-SSBs sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the first device performs scrambling on bit information related to the PSBCH, modulates the scrambled bit information into a complex signal, And mapping the complex signal onto a physical resource. For example, scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • an apparatus configured to control a first terminal may be provided.
  • one or more processors For example, one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to generate a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs), and transmit the plurality of S-SSBs to a second terminal within a preset period
  • Each of the plurality of S-SSBs may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the first terminal performs scrambling on bit information related to the PSBCH, modulates the scrambled bit information into a complex signal, And mapping the complex signal onto a physical resource.
  • scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: generate a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs), and send the plurality of S-SSBs to a second device within a preset period.
  • each of the plurality of S-SSBs may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • scrambling is performed on bit information related to the PSBCH, and the scrambled bit information is modulated into a complex signal, and the It is possible to map a complex signal onto a physical resource.
  • scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • FIG. 17 illustrates a method for a second device to receive a plurality of S-SSBs from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may receive a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs) from the first device 100 within a preset period.
  • each of the plurality of S-SSBs may include S-PSS, S-SSS, and PSBCH.
  • scrambling may be performed on bit information related to PSBCH.
  • scrambled bit information may be modulated into a complex signal.
  • a complex signal may be mapped on a physical resource.
  • scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • scrambling may be performed before channel coding.
  • scrambling may be performed after channel coding.
  • the scrambling sequence may be initialized at each preset period based on the SL-SSID.
  • the scrambling sequence may be generated based on an offset value related to a first S-SSB among the plurality of S-SSBs within the preset period.
  • an offset value related to a first S-SSB among a plurality of S-SSBs may be set for the first device 100 through higher layer signaling.
  • an offset value related to the first S-SSB among a plurality of S-SSBs may be a frame number through which the first S-SSB is transmitted.
  • an offset value related to the first S-SSB among a plurality of S-SSBs may be a slot index through which the first S-SSB is transmitted.
  • the scrambling sequence may be generated based on a time interval between the plurality of S-SSBs within the preset period.
  • the time interval between a plurality of S-SSBs may be the number of frames.
  • the time interval between a plurality of S-SSBs may be the number of slots.
  • the scrambling sequence may be generated based on a preset value by higher layer signaling.
  • the PSBCH may include an index of the S-SSB including the PSBCH and a synchronization resource indicator.
  • the synchronization resource for the S-SSB including the PSBCH may be identified based on the synchronization resource indicator.
  • the scrambling sequence may be generated differently based on the shift value.
  • a sequence having a length related to the payload of the PSBCH included in the first S-SSB may be generated as a scrambling sequence from a sequence having a preset length.
  • the second S-SSB among a plurality of S-SSBs is a sequence of a length related to the payload of the PSBCH included in the second S-SSB from a position shifted by the shift value in a sequence of a preset length. It can be generated as a scrambling sequence.
  • the shift value may be determined based on the S-SSB index, slot index, or frame number.
  • the shift value may be determined based on a field value included in the MIB.
  • a field included in the MIB may include at least one of a DFN field or a TDD configuration field.
  • the shift value may be determined based on a field related to the synchronization resource indicator.
  • the scrambling sequence may be generated differently based on synchronization resources.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs) from the first device 100 within a preset period.
  • S-SSBs sidelink-synchronization signal blocks
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors may execute the instructions and receive a plurality of sidelink-synchronization signal blocks (S-SSBs) from the first device within a preset period.
  • S-SSBs sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • scrambling may be performed on bit information related to the PSBCH.
  • the scrambled bit information may be modulated into a complex signal.
  • the complex signal may be mapped on a physical resource.
  • the scrambling may be performed on PSBCHs included in each of the plurality of S-SSBs based on the same scrambling sequence.
  • FIG. 18 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication. It can be, and is not limited to the above-described name.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 18 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 20 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 20 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 19.
  • the hardware elements of FIG. 20 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 19.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 19.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 19
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 19.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 20.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 20.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 19
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 18).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 19, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 19.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 19.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 18, 100a), vehicles (Figs. 18, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 18, 100c), portable devices (Figs. 18, 100d), and home appliances. (Figs. 18, 100e), IoT devices (Figs.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 21 An implementation example of FIG. 21 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 21, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 21, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Abstract

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하고, 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하는 단계는, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다

Description

NR V2X에서 PSBCH 스크램블링 시퀀스를 생성하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 예를 들어, 단말은 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)와 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)와 함께 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block)를 구성하는 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)를 통해 사이드링크 통신 시스템에 대한 기본적인 시스템 정보(mater information block, MIB)와 S-SSB 전송에 관한 타이밍 정보를 전송할 수 있다. 이때, 단말은 PSBCH 수신 성능 저하를 방지하기 위해 PSBCH 데이터에 대한 스크램블링을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하고, 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하는 단계는, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSBCH(physical sidelink broadcast channel)가 전송하는 페이로드(payload) 데이터를 전송하는 전체적인 과정을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 수신 단말에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 15는 단말이 동기화 소스로부터 수신한 동기 신호를 기준 동기 신호로 선택하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 복수의 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 5 또는 표 6과 같이 정의될 수 있다. 표 5 또는 표 6은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020013578-appb-T000001
Figure PCTKR2020013578-appb-T000002
표 5 또는 표 6에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 5 또는 표 6에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다
한편, 사이드링크 통신에서, 예를 들어, 단말은 S-PSS와 S-SSS와 함께 S-SSB를 구성하는 PSBCH를 통해 사이드링크 통신 시스템에 대한 기본적인 시스템 정보(mater information block, MIB)와 S-SSB 전송에 관한 타이밍 정보를 전송할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSBCH가 전송하는 페이로드(payload) 데이터를 전송하는 전체적인 과정을 나타낸다. 도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 단말은 PSBCH를 통해서 전송할 PSBCH의 페이로드 데이터를 결정할 수 있다. 단계 S1320에서, 단말은 PSBCH의 페이로드 데이터에 대한 첫 번째 스크램블링(scrambling)을 수행할 수 있다. 단계 S1330에서, 단말은 PSBCH 데이터에 CRC를 추가할 수 있다. 단계 S1340에서, 단말은 채널 코딩을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 전송 채널 상에서 발생할 수 있는 에러를 정정하기 위한 FEC 과정을 수행할 수 있다. 단계 S1350에서, 단말은 레이트매칭(rate matching)을 수행할 수 있다. 단말은 주어진 사용가능한 전송 채널과 관련된 자원 상에서 PSBCH 데이터를 전송하기 위해 PSBCH 데이터의 전송량을 조절할 수 있다. 단계 S1360에서, 단말은 PSBCH 데이터에 대한 두 번째 스크램블링을 수행할 수 있다. 단계 S1370에서, 단말은 PSBCH 데이터와 관련된 비트 정보를 복소 신호(complex signal)로 변조(modulation)할 수 있다. 단계 S1380에서, 단말은 레이트 매칭된 PSBCH 신호를 전송 자원인 RE(resource element)에 맵핑할 수 있다.
본 개시에서는, 단말이 PSBCH 데이터를 전송하는 경우, 단말은 인접 채널 혹은 인접 캐리어(carrier)에 의한 간섭(interference)를 랜덤화(randomization)할 수 있다. 즉, 예를 들어, 단말은 PSBCH 수신 성능 저하를 방지하기 위해 효율적인 PSBCH 데이터에 대한 스크램블링을 수행할 수 있다. 이하, 단말의 PSBCH 데이터에 대한 스크램블링을 설명한다.
예를 들어, 상술한 단계 S1310에서, PSBCH의 페이로드 데이터는 상위 계층(higher layer)에 의해 시그널링되는 정보와 물리 계층(physical layer)에 의해 시그널링되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층에 의해 시그널링되는 정보는 사이드링크 전송을 위해 물리 계층에 전달되는 정보인 MIB를 포함할 수 있다. 예를 들어, MIB는 슬롯 구조(slot structure) 또는 프레임 넘버(frame number)(예를 들어, 6 MSBs) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 물리 계층에 의해 결정되는 정보는 프레임 넘버(예를 들어, 4 LSBs), 슬롯 인덱스(slot index) 또는 S-SSB 인덱스(3 MSBs) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 실시 예에서, 예를 들어, 슬롯 구조는 기지국에 의해서 업링크 자원, 다운링크 자원, 플렉서블(flexible) 자원 및 사이드링크 자원을 결정하는 TDD 슬롯 구성(slot configuration)을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 프레임 넘버는 10240 ms 주기 내에서의 프레임 인덱스를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 슬롯 인덱스는 한 프레임 내에서의 슬롯의 순서를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 최대 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 인덱스는 상기 최대 64개의 S-SSB의 순서를 나타낼 수 있다. 예를 들어, SCS가 15/30/60/120 kHz인 경우, 10ms의 프레임 내에서 120kHz SCS는 최대 80 슬롯을 전송할 수 있으므로, 슬롯 인덱스는 7 비트로 표현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 단말은 S-SSB를 주기적으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나의 주기 내에서 S-SSB의 개수는 SCS에 비례하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 주파수 FR1(<6GHz)의 경우, 하나의 S-SSB 주기 내에서 전송되는 S-SSB 개수는 15kHz에서 1개 또는 2개, 30kHz에서 1개, 2개 또는 4개, 60kHz에서 1개, 2개, 4개 또는 8개일 수 있다. 예를 들어, 주파수 FR2(>6GHz)의 경우, 하나의 S-SSB 주기 내에서 전송되는 S-SSB 개수는 60kHz에서 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개, 120kHz에서 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개, 또는 64개일 수 있다. 예를 들어, 단말은 하나의 S-SSB 주기 내에서 최대 64개의 slot을 전송할 수 있으므로, S-SSB 인덱스는 6 비트로 표현될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 인덱스와 관련된 6 비트 중 MSB 3 비트는 PSBCH 페이로드를 통해서 전송될 수 있고, LSB 3 비트는 PSBCH DM-RS를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-SSB 인덱스와 관련된 MSB 3 비트를 PSBCH 페이로드를 통해서 전송할 수 있고, 단말은 S-SSB 인덱스와 관련된 LSB 3 비트는 PSBCH DM-RS를 통해서 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, PSBCH 전송을 위한 첫 번째 스크램블링은 채널 코딩을 수행하기 이전에 적용될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 스크램블링에 사용되는 스크램블링 시퀀스(scrambling sequence)는 매 S-SSB 주기마다 초기화(initialization)될 수 있다. 이때, 스크램블링 시퀀스로 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence) c(j)가 사용될 수 있고, 단말은 SL-SSID를 이용하여 초기화(initialization)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 매 S-SSB 마다 적용되는 스크램블링 시퀀스는 한 S-SSB 주기 내에서 모두 상이할 수 있다. 또는, 예를 들어, 매 S-SSB 마다 적용되는 스크램블링 시퀀스는 한 S-SSB 주기 내에서 모두 동일할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 복수의 S-SSB를 수신 단말에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 14는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 전송 단말은 복수의 S-SSB를 생성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다.
단계 S1420에서, 전송 단말은 사전 설정된 주기 내에서 복수의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 스크램블링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 SL-SSID에 기반하여 사전 설정된 주기마다 초기화될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사전 설정된 주기 내 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB가 전송되는 프레임 넘버 또는 슬롯 인덱스 중 어느 하나에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 사전 설정된 주기 내 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 복수의 S-SSB 블록 각각의 시작에서 SL-SSID에 기반하여 초기화될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 복수의 S-SSB 블록 각각의 시간 영역 및/또는 주파수 영역의 시작점에서 SL-SSID에 기반하여 초기화될 수 있다.
또는, 예를 들어, 전송 단말은 스크램블링 시퀀스를 시프트 값에 기반하여 상이하게 생성할 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 S-SSB 인덱스, 슬롯 인덱스 또는 프레임 넘버에 기반하여 결정 또는 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 각각은 S-SSB 인덱스 및 동기화 리소스 지시자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 동기화 리소스 지시자와 관련된 필드에 기반하여 결정 또는 설정될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 동기화 리소스 지시자에 기반하여 S-SSB과 관련된 동기화 리소스를 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 동일한 스크램블링 시퀀스를 사용할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말은 SL-SSID에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상위 계층 시그널링에 의해서 결정되는 하나의 S-SSB 주기에서, 첫 번째 S-SSB가 전송되는 오프셋(offset)에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말은 첫 번째 S-SSB가 전송되는 프레임 넘버에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말은 첫 번째 S-SSB가 전송되는 프레임 내 슬롯 인덱스에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말은 하나의 S-SSB 주기에서 전송되는 S-SSB 사이의 시간 간격에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 즉, 전송 단말은 하나의 S-SSB 주기 내 프레임의 개수 또는, 슬롯의 개수에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상위 계층 시그널링에 의해서 사전 설정된 값에 기반하여 스크램블링 시퀀스를 생성할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 하나의 S-SSB 주기 내에서 매 S-SSB마다 상이한 스크램블링 시퀀스를 사용할 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, 첫 번째 스크램블링 시퀀스인
Figure PCTKR2020013578-appb-I000001
는 하기 수학식 1에 의해 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2020013578-appb-M000001
이때, 예를 들어, M1은 스크램블링을 적용할 PSBCH의 페이로드 데이터에 대한 길이일 수 있다. v는 매 S-SSB마다 상이한 스크램블링 시퀀스를 적용하기 위한 시프트 값(shift value)일 수 있다. 즉, 예를 들어, 매 S-SSB마다 M1의 길이를 가지는 스크램블링 시퀀스가 필요할 수 있고, 전송 단말은 충분히 긴 길이의 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence) c(i)를 생성할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 첫 번째 S-SSB에 대한 스크램블링 시퀀스를 c(i)로부터 M1 길이의 시퀀스를 선택함으로써, 스크램블링을 수행할 수 있다. 전송 단말은 두 번째 S-SSB에 대한 스크램블링 시퀀스를 c(i)로부터 그 다음 M1 길이의 시퀀스를 선택함으로써, 스크램블링을 수행할 수 있다. 이와 같이, v는 특정 S-SSB에 적용될 스크램블링 시퀀스의 순서를 나타내는 변수일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 v에 비례하여 시프트된 위치로부터 M1 길이 만큼의 c(i) 시퀀스를 선택하고, 선택된 c(i) 시퀀스에 대해 스크램블링을 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상술한 수학식 1에서 시프트 값 v는 다음과 같이 정해질 수 있다. 이때, 예를 들어, 시프트 값 v를 결정하는 정보가 PSBCH 페이로드에 포함된 경우, 첫 번째 스크램블링 과정이 해당 정보에 대해서 적용되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 PSBCH 페이로드를 통해서 전송되는 S-SSB 인덱스의 3 MSB 또는 그 일부에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 두 번째 스크램블링 과정과 다른 v 값을 사용할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우에는 시프트 값 v가 0 값이 되고, 전송 단말은 모든 S-SSB에 대해 동일한 스크램블링 시퀀스를 적용할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 PSBCH DM-RS를 통해서 전송되는 S-SSB 인덱스의 3 LSB 또는 그 일부에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 두 번째 스크램블링 과정과 동일한 v 값을 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSBCH 페이로드와 관련된 값보다 강인한(robust) DM-RS 검출에 의해 얻어지는 값을 이용함으로써, 스크램블링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링이 적용되는 데이터에 대한 길이가 상이하므로, 첫 번째 스크램블링 시퀀스와 두 번째 스크램블링 시퀀스는 매 S-SSB 마다 상이할 수 있다
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 PSBCH 페이로드 또는 PSBCH DM-RS 중 적어도 하나를 통해서 전송되는 S-SSB 인덱스 또는 그 일부에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 FR1과 FR2에 무관하게 매 S-SSB마다 항상 상이한 스크램블링 시퀀스를 사용함으로써, 간섭 랜덤화(interference randomization) 효과를 최대화시킬 수 있다.
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 PSBCH 페이로드를 통해서 전송되는 슬롯 인덱스 또는 그 일부에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 두 번째 스크램블링 과정과 무관한 슬롯 인덱스 값을 사용함으로써, 전송 단말은 간섭 랜덤화 측면에서 두 번째 스크램블링과 비교하여 다이버시티(diversity) 효과를 얻을 수 있다. 다만, 예를 들어, S-SSB 전송 위치에 대한 오프셋과 시간 간격에 따라서 S-SSB마다 서로 상이하거나 동일한 스크램블링 시퀀스가 사용될 수 있다. 예를 들어, 항상 상이한 스크램블링 시퀀스를 적용하기 위해서, 매 S-SSB마다 슬롯 인덱스가 상이하게 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 PSBCH 페이로드를 통해서 전송되는 프레임 넘버 의 4 LSB 또는 그 일부에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 프레임 넘버의 4 LSB 전체 또는 일부를 사용하여 스크램블링 시퀀스를 생성하기 위해 필요한 시프트 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 두 번째 스크램블링 과정과 무관한 프레임 넘버 값을 사용함으로써, 전송 단말은 간섭 랜덤화 측면에서 두 번째 스크램블링과 비교하여 다이버시티(diversity) 효과를 얻을 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 단말은 S-SSB 전송 위치에 대한 오프셋과 시간 간격과 무관하게 하나의 S-SSB 주기 내 매 S-SSB마다 상이한 스크램블링 시퀀스를 사용할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 MIB 정보에 포함된 필드 값에 기반하여 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2020013578-appb-T000003
상기 표7을 참조하면, PSBCH 페이로드가 상기 표 7과 같이 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 표 7에서, TDD 설정(configuration)은 사이드링크 통신 시스템 관점에서 또는 셀-특정(cell-specific)한 관점에서, 모든 단말들에게 공통적으로 적용되는, 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있는 후보 사이드링크 리소스와 관련된 정보를 나타낼 수 있다. 이때, 예를 들어, 상술한 수학식 1에서 시프트 값 v는 DFN MSB 6비트 또는 일부에 기반하여 결정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 시프트 값 v는 TDD 설정(configuration) 필드 또는 일부에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 표 7의 경우, S-SSB 인덱스의 상위 3 MSB가 전송되지 않으므로, 상술한 바와 같이 S-SSB 인덱스에 기반하여 v값을 결정하기 위해서, 전송 단말은 상위 계층 시그널링에 의해 사전 설정된 동기화 자원과 관련된 패턴 정보와 슬롯 인덱스를 이용하여 S-SSB index를 추정할 수 있다. 전송 단말은 추정한 S-SSB 인덱스에 기반하여 시프트 값 v를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 시프트 값 v는 동기화 리소스 지시자 필드에 기반하여 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2020013578-appb-T000004
상기 표8을 참조하면, PSBCH 페이로드가 상기 표 8과 같이 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 표 8에서, 동기화 리소스 지시자(sync resource indicator)는 상위 계층 시그널링에 의해서 설정되는(configured) 2개 이상의 동기화 자원 중에서 해당 S-SSB가 전송되고 있는 동기화 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 동기화 리소스 지시자와 관련된 정보를 이용함으로써, S-SSB에 대한 정확한 타이밍을 모호성(ambiguity)없이 결정할 수 있다. 상기 수학식 1에서, 전송 단말은 시프트 값(shift value) v를 상기 표 8에서 동기화 리소스 지시자와 관련된 필드를 이용하여 결정할 수 있다. 이때, 예를 들어, PSBCH에 대한 스크램블링 시퀀스는 S-SSB가 전송되는 동기화 리소스(sync resource)에 따라 상이할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 전송 단말이 상술한 시프트 값 v에 기반하여 스크램블링을 수행하는 경우, 하나의 S-SSB 주기 내 전송되는 복수의 S-SSB에 대해서, 전송 단말은 몇 개의 S-SSB로 구성된 S-SSB 그룹을 생성할 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 모든 S-SSB에 대해서 상이한 스크램블링 시퀀스를 적용하지 않고, S-SSB 그룹 별로 상이한 스크램블링 시퀀스를 적용하고, 하나의 S-SSB 그룹 내에는 동일한 스크램블링 시퀀스를 적용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 프레임 넘버에 기반하여 시프트 값 v를 결정하는 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 주기 160ms를 4개의 40ms 서브-주기로 나누고, 각 주기마다 전송되는 S-SSB들을 하나의 S-SSB group으로 정의 또는 결정할 수 있다. 이러한 경우, 전송 단말은 시프트 값 v를 프레임 넘버의 4 LSB 중에서 하위 2 LSB를 제외한 {4th LSB, 3rd LSB}를 사용할 수 있다. 예를 들어, S-SSB 그룹의 길이와 그에 따른 서로 다른 종류의 스크램블링 시퀀스의 개수는 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 그룹의 길이와 그에 따른 서로 다른 종류의 스크램블링 시퀀스의 개수는 상위 계층 시그널링에 의해서 설정 또는 사전 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 두 번째 스크램블링을 수행하기 위한 스크램블링 시퀀스인
Figure PCTKR2020013578-appb-I000002
는 하기 수학식 2에 의해 생성될 수 있다.
Figure PCTKR2020013578-appb-M000002
이때, 예를 들어, M2은 스크램블링을 적용할 PSBCH의 페이로드 데이터에 대한 길이일 수 있다. v는 매 S-SSB마다 상이한 스크램블링 시퀀스를 적용하기 위한 시프트 값(shift value)일 수 있다. 즉, 예를 들어, 매 S-SSB마다 M2의 길이를 가지는 스크램블링 시퀀스가 필요할 수 있고, 전송 단말은 충분히 긴 길이의 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence) c(i)를 생성할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 첫 번째 S-SSB에 대한 스크램블링 시퀀스를 c(i)로부터 M2 길이의 시퀀스를 선택함으로써, 스크램블링을 수행할 수 있다. 전송 단말은 두 번째 S-SSB에 대한 스크램블링 시퀀스를 c(i)로부터 그 다음 M2 길이의 시퀀스를 선택함으로써, 스크램블링을 수행할 수 있다. 이와 같이, v는 특정 S-SSB에 적용될 스크램블링 시퀀스의 순서를 나타내는 변수일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 v에 비례하여 시프트된 위치로부터 M2 길이 만큼의 c(i) 시퀀스를 선택하고, 선택된 c(i) 시퀀스에 대해 스크램블링을 수행할 수 있다.
예를 들어, 두 번째 스크램블링 시퀀스에 대한 시프트 값 v는 PSBCH DM-RS에 전송되는 SSB 인덱스의 3 LSB 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말은 두 번째 스크램블링 시퀀스에 대한 시프트 값 v는 SSB 인덱스의 modulo-8 값을 이용한다. 즉, 예를 들어, 수신 단말이 PSBCH DM-RS 검출을 수행한 후, 수신 단말은 PSBCH DM-RS 검출을 통해 획득할 수 있는 S-SSB 인덱스의 LSB 정보를 이용함으로써, 두 번째 스트램블링 시퀀스에 대한 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 추출된 스크램블링 시퀀스에 대한 정보를 기반으로 디스크램블링(descrambling) 과정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상술한 PSBCH에 적용되는 스크램블링 과정은 두 개의 스크램블링 과정 중에서 어느 하나의 스크램블링 과정에만 적용될 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말은 상기 어느 하나의 스크램블링 과정에 상술한 두 번째 스크램블링 시퀀스를 적용할 수 있다.
본 개시에서는, 단말이 하나의 S-SSB 주기 내 모든 S-SSB마다 상이한 스크램블링 시퀀스를 적용할 수 있다. 또는, 전송 단말은 가장 강인(robust)하게 검출(detection)할 수 있는 PSBCH DM-RS를 통해서 전송되는 정보에 기반하여 두 종류의 PSBCH 스크램블링 시퀀스를 생성하도록 함으로써, 수신 단말의 디스크램블링(descrambling) 과정의 성능을 강화하고, PSBCH 데이터에 대한 간섭 랜덤화(interference randomization) 효과를 극대화할 수 있다.
한편, V2X 통신 시스템의 초기 접속(initial access)에 사용되는 SSB는 크게 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH로 구성될 수 있다. 예를 들어, PSS 신호는 최초 신호 검출(signal detection) 및 동기를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, SSS 신호는 PSS 신호와 함께 세부 동기와 동기 신호 ID를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 기본적인 시스템 정보(MIB)를 시그널링하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 각 구성 신호들은 동기 및 기본 시스템 정보를 얻기 위해서 매우 중요한 신호들일 수 있고, 단말은 정상적인 데이터 통신을 위해서 초기에 SSB 신호를 수신하고 디코딩하는 과정을 수행해야 할 수 있다.
단말은 주변의 gNB/eNB/GNSS 또는 다른 단말들이 전송하는 동기 신호를 검출할 수 있다. 이후, 단말은 우선 순위(priority)와 관련된 규칙(rule) 또는 RSRP 측정에 기반하여 설정된 절차(procedure)에 따라 자신의 기준 동기로 삼을 동기 신호를 선택할 수 있다. 이때, 예를 들어, 단말은 다수의 동기 신호 후보 중에서 기준 동기 신호를 선택할 수 있다. 즉, 단말은 수신된 동기 신호 중 S-PSS 검출 및 디코딩에 성공하고, S-SSS 검출 및 디코딩에 성공하고, PSBCH DM-RS 검출 및 디코딩에 성공하고, 마지막으로 PSBCH 디코딩에 성공한 동기 신호를 동기 신호 후보로 결정할 수 있다. 즉, 단말은 상술한 절차를 통해 기준 동기로 삼는 후보 동기신호를 결정할 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 사이드링크 통신에서 S-PSS 또는 S-SSS에 대한 검출 및 디코딩 정보와 PSBCH DM-RS에 대한 검출 및 디코딩 정보를 기반으로 불필요한 PSBCH 디코딩 과정을 생략함으로써, PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 최소화하여 PSBCH 디코딩 과정을 최적화하는 방안을 설명한다.
도 15는 단말이 동기화 소스로부터 수신한 동기 신호를 기준 동기 신호로 선택하는 절차를 나타낸다. 도 15는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
예를 들어, 도 15는 특정 단말 주변의 gNB/eNB/GNSS 혹은 다른 UE들이 전송하는 동기 신호에 대한 특정 단말의 동기화 절차일 수 있다. 도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 S-PSS를 검출하고 디코딩할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 SL-SSID를 구성하는 S-PSS ID 정보를 포함하는 S-PSS 및 전송 단말의 동기화 우선순위에 대한 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S1520에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 S-SSS를 검출하고 디코딩할 수 있다. 단계 S1530에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 PSBCH DM-RS를 검출하고 디코딩할 수 있다. 단계 S1540에서, 수신 단말은 전송 단말로부터 PSBCH를 검출하고 디코딩할 수 있다. 단계 S1550에서, 수신 단말은 동기화 절차에 기반하여 기준 동기를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 SL-SSID를 구성하는 S-PSS ID 정보를 포함하는 S-PSS 및 전송 단말의 동기화 우선순위에 대한 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 수신 단말의 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기화 소스보다 수신된 S-PSS가 나타내는 동기화 우선순위가 높은 S-SSB들에 대해서는, 현재의 기준 동기를 변경하기 위해서 PSBCH 디코딩 과정까지 수행할 수 있다. 또는, 예를 들어, 수신 단말이 수신 단말의 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기화 소스보다 수신된 S-PSS가 나타내는 동기화 우선 순위 가 낮은 S-SSB들에 대해서는, 불필요한 PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 줄이기 위해서, 상술한 단계 S1510 이후의 과정을 더 이상 진행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말이 상술한 단계 S1510을 통해 S-PSS ID를 획득하고, 수신 단말이 단계 S1520을 통해 S-SSS ID를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 S-PSS ID와 S-SSS ID로부터 최종적으로 SL-SSID를 복원할 수 있다. 이때, 예를 들어, SL-SSID가 동기화 우선순위를 나타낸 경우, 수신 단말은 수신 단말의 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선 순위가 높은 S-SSB들에 대해서는, 현재의 기준 동기를 변경하기 위해서 PSBCH 디코딩 과정까지 수행할 수도 있다. 또는, 수신 단말은 수신 단말의 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선 순위가 낮은 S-SSB들에 대해서는, 불필요한 PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 줄이기 위해서 상기 단계 S1520 이후 과정을 더 이상 진행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 단계 S1510 및 단계 S1520을 통해 SL-SSID을 성공적으로 디코딩한 이후에, 단계 S1530을 통해 PSBCH DM-RS를 검출하고 성공적으로 PSBCH DM-RS에 대한 디코딩할 수 있다. 이후, 수신 단말은 수신된 PSBCH DM-RS에 대한 RSRP를 측정할 수 있다. 예를 들어, 측정된 PSBCH DM-RS의 RSRP가 사전 설정된 임계 값보다 큰 경우 및/또는 수신 단말의 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기화 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선순위가 더 높은 경우, 수신 단말은 해당 S-SSB들에 대해 현재의 기준 동기를 변경하기 위해서 PSBCH 디코딩 과정까지 수행할 수 있다. 또는, 예를 들어, 측정된 PSBCH DM-RS의 RSRP가 사전 설정된 임계 값보다 작은 경우 및/또는 수신 단말의 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기화 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선순위가 더 낮은 경우, 수신 단말은 해당 S-SSB들에 대해 불필요한 PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 줄이기 위해서 단계 S1530 이후의 과정을 더 이상 진행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 단계 S1510 및 단계 S1520을 통해 SL-SSID을 성공적으로 디코딩한 이후에, 단계 S1530을 통해 PSBCH DM-RS를 검출하고 성공적으로 PSBCH DM-RS에 대한 디코딩할 수 있다. 이후, 수신 단말은 수신된 PSBCH DM-RS에 대한 RSRP를 측정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 측정된 PSBCH DM-RS의 RSRP가 사전 설정된 제 1 임계 값보다 큰 복수의 제 1 S-SSB를 선택하고, 수신 단말은 상기 복수의 S-SSB들 중에서 수신 단말이 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기화 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선 순위가 높은 복수의 제 2 S-SSB들을 선택할 수 있다. 그리고, 수신 단말은, 복수의 제 2 S-SSB들 중에서 동기화 우선 순위가 가장 높은 S-SSB에 해당하는 PSBCH DM-RS RSRP에 대해 사전 설정된 제 2 임계 값보다, 수신된 PSBCH DM-RS RSRP가 높은 S-SSB들에 대해서만 PSBCH decoding 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말에 의해 측정된 PSBCH DM-RS의 RSRP가 사전 설정된 제 1 임계값보다 작은 경우 및/또는 수신 단말이 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선 순위가 낮은 경우 및/또는 동기화 우선 순위가 가장 높은 S-SSB에 해당하는 PSBCH DM-RS RSRP에 대해서 사전 설정된 제 2 임계 값보다, 측정된 PSBCH DM-RS가 낮은 경우에는, 수신 단말은 불필요한 PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 줄이기 위해서 단계 S1530 이후의 과정을 더 이상 진행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 단계 S1510 및 단계 S1520을 통해 SL-SSID을 성공적으로 디코딩한 이후에, 단계 S1530을 통해 PSBCH DM-RS를 검출하고 성공적으로 PSBCH DM-RS에 대한 디코딩할 수 있다. 이후, 수신 단말은 수신된 PSBCH DM-RS에 대한 RSRP를 측정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 수신 단말에 의해 측정된 PSBCH DM-RS의 RSRP가 사전 설정된 제 1 임계 값보다 큰 복수의 제 1 S-SSB들을 선택할 수 있다. 수신 단말은 복수의 제 1 S-SSB들 중에서 동기화 우선 순위가 가장 높은 S-SSB에 해당하는 PSBCH DM-RS RSPR에 대해서 사전 설정된 제 2 임계값보다 RSRP가 높은 복수의 제 2 S-SSB들에 대해서만 PSBCH 디코딩 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말에 의해 측정된 PSBCH DM-RS의 RSRP가 사전 설정된 제 1 임계값보다 작은 경우 및/또는 수신 단말이 현재 기준 동기로 삼고 있는 동기 소스보다 수신된 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선 순위가 낮은 경우 및/또는 동기화 우선 순위가 가장 높은 S-SSB에 해당하는 PSBCH DM-RS RSRP에 대해서 사전 설정된 제 2 임계값보다 수신된 PSBCH DM-RS가 낮은 경우에는, 수신 단말은 불필요한 PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 줄이기 위해서 단계 S1530 이후의 과정을 더 이상 진행하지 않을 수 있다.
본 개시에서는 단말은 S-PSS가 전송하는 정보, S-SSS가 전송하는 정보, PSBCH DM-RS RSRP 측정 값 및 SL-SSID가 나타내는 동기화 우선순위 정보에 기반하여 불필요한 PSBCH 디코딩에 필요한 소모 전력을 줄여서 최적화된 PSBCH 디코딩을 수행할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 1 장치(100)는 복수의 S-SSB를 생성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다.
단계 S1620에서, 제 1 장치(100)는 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 채널 코딩 이전에 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 채널 코딩 이후에 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 SL-SSID에 기반하여 상기 사전 설정된 주기마다 초기화될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 상기 사전 설정된 주기 내 상기 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값에 기반하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상위 계층 시그널링을 통해 상기 제 1 장치(100)에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 상기 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상기 첫 번째 S-SSB가 전송되는 프레임 넘버일 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 상기 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상기 첫 번째 S-SSB가 전송되는 슬롯 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 상기 사전 설정된 주기 내 상기 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격에 기반하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격은 프레임의 개수일 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격은 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 상위 계층 시그널링에 의해 사전 설정된 값에 기반하여 생성될 수 있다.
예를 들어, PSBCH는 상기 PSBCH가 포함된 S-SSB의 인덱스 및 동기화 리소스 지시자(synchronization resource indicator)를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSBCH가 포함된 S-SSB에 대한 동기화 리소스는 상기 동기화 리소스 지시자에 기반하여 식별될 수 있다.
또는, 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 시프트 값에 기반하여 상이하게 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB는, 사전 설정된 길이의 시퀀스에서 상기 첫 번째 S-SSB에 포함된 PSBCH의 페이로드와 관련된 길이의 시퀀스가 스크램블링 시퀀스로 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 두 번째 S-SSB는, 사전 설정된 길이의 시퀀스에서 상기 시프트 값만큼 시프트된 위치로부터 상기 두 번째 S-SSB에 포함된 PSBCH의 페이로드와 관련된 길이의 시퀀스가 스크램블링 시퀀스로 생성될 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 S-SSB 인덱스, 슬롯 인덱스 또는 프레임 넘버에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 MIB에 포함된 필드 값에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, MIB에 포함된 필드는 DFN 필드 또는 TDD 구성 필드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 상기 동기화 리소스 지시자와 관련된 필드에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 동기화 리소스에 기반하여 상이하게 생성될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 복수의 S-SSB를 생성할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하고, 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하기 위해, 제 1 장치는 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다.
상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하고, 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하기 위해, 제 1 단말은 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하게 하고, 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하기 위해, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하게 하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하게 하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하게 할 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 복수의 S-SSB를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 2 장치(200)는 사전 설정된 주기 내에서 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링이 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링된 비트 정보가 복소 신호로 변조될 수 있다. 예를 들어, 복소 신호는 물리적 자원 상에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 채널 코딩 이전에 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링은 채널 코딩 이후에 수행될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 SL-SSID에 기반하여 상기 사전 설정된 주기마다 초기화될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 상기 사전 설정된 주기 내 상기 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값에 기반하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상위 계층 시그널링을 통해 상기 제 1 장치(100)에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 상기 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상기 첫 번째 S-SSB가 전송되는 프레임 넘버일 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 상기 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상기 첫 번째 S-SSB가 전송되는 슬롯 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 상기 사전 설정된 주기 내 상기 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격에 기반하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격은 프레임의 개수일 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격은 슬롯의 개수일 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 상위 계층 시그널링에 의해 사전 설정된 값에 기반하여 생성될 수 있다.
예를 들어, PSBCH는 상기 PSBCH가 포함된 S-SSB의 인덱스 및 동기화 리소스 지시자(synchronization resource indicator)를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSBCH가 포함된 S-SSB에 대한 동기화 리소스는 상기 동기화 리소스 지시자에 기반하여 식별될 수 있다.
또는, 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 시프트 값에 기반하여 상이하게 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB는, 사전 설정된 길이의 시퀀스에서 상기 첫 번째 S-SSB에 포함된 PSBCH의 페이로드와 관련된 길이의 시퀀스가 스크램블링 시퀀스로 생성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 S-SSB 중 두 번째 S-SSB는, 사전 설정된 길이의 시퀀스에서 상기 시프트 값만큼 시프트된 위치로부터 상기 두 번째 S-SSB에 포함된 PSBCH의 페이로드와 관련된 길이의 시퀀스가 스크램블링 시퀀스로 생성될 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 S-SSB 인덱스, 슬롯 인덱스 또는 프레임 넘버에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 MIB에 포함된 필드 값에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, MIB에 포함된 필드는 DFN 필드 또는 TDD 구성 필드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시프트 값은 상기 동기화 리소스 지시자와 관련된 필드에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 스크램블링 시퀀스는 동기화 리소스에 기반하여 상이하게 생성될 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 사전 설정된 주기 내에서 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 사전 설정된 주기 내에서 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링이 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 스크램블링된 비트 정보가 복소 신호로 변조될 수 있다. 예를 들어, 상기 복소 신호가 물리적 자원 상에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 20의 동작/기능은 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 20의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 20의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 20의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 21을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 21의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 22를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 23을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 21의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하는 단계; 및
    사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하는 단계는, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하는 단계; 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하는 단계; 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하는 단계;를 포함하고, 및
    상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크램블링 시퀀스는 SL-SSID에 기반하여 상기 사전 설정된 주기마다 초기화되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크램블링 시퀀스는 상기 사전 설정된 주기 내 상기 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값에 기반하여 생성되는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB 중 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상위 계층 시그널링을 통해 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는, 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB 중 상기 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상기 첫 번째 S-SSB가 전송되는 프레임 넘버인, 방법.
  6. 제 3 항에 있어서
    상기 복수의 S-SSB 중 상기 첫 번째 S-SSB와 관련된 오프셋 값은 상기 첫 번째 S-SSB가 전송되는 슬롯 인덱스인, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크램블링 시퀀스는 상기 사전 설정된 주기 내 상기 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격에 기반하여 생성되는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격은 프레임의 개수인, 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB 사이의 시간 간격은 슬롯의 개수인, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크램블링 시퀀스는 상위 계층 시그널링에 의해 사전 설정된 값에 기반하여 생성되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 PSBCH는, 상기 PSBCH가 포함된 S-SSB의 인덱스 및 동기화 리소스 지시자(synchronization resource indicator)를 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에서,
    상기 PSBCH가 포함된 S-SSB에 대한 동기화 리소스는 상기 동기화 리소스 지시자에 기반하여 식별되는, 방법.
  13. 제 1 항에서,
    상기 스크램블링은 채널 코딩 이후에 수행되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하고,
    사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하기 위해, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하고,
    상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하고,
    사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 단말에게 전송하되,
    상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하게 하기 위해, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하게 하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하게 하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하게 하고,
    상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행되는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 생성하게 하고,
    사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 제 2 장치에게 전송하게 하되,
    상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 사전 설정된 주기 내에서 상기 복수의 S-SSB를 전송하게 하기 위해, 상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링을 수행하게 하고, 상기 스크램블링된 비트 정보를 복소 신호로 변조하게 하고, 및 상기 복소 신호를 물리적 자원 상에 맵핑하게 하고,
    상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    사전 설정된 주기 내에서 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링이 수행되고,
    상기 스크램블링된 비트 정보가 복소 신호로 변조되고,
    상기 복소 신호가 물리적 자원 상에 맵핑되고, 및
    상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 스크램블링 시퀀스는 SL-SSID에 기반하여 상기 사전 설정된 주기마다 초기화되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    사전 설정된 주기 내에서 복수의 S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 제 1 장치로부터 수신하고,
    상기 복수의 S-SSB 각각은 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고,
    상기 PSBCH와 관련된 비트 정보에 대한 스크램블링이 수행되고,
    상기 스크램블링된 비트 정보가 복소 신호로 변조되고,
    상기 복소 신호가 물리적 자원 상에 맵핑되고, 및
    상기 스크램블링은 동일한 스크램블링 시퀀스에 기반하여 상기 복수의 S-SSB 각각에 포함된 PSBCH에 대해 수행되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 스크램블링 시퀀스는 SL-SSID에 기반하여 상기 사전 설정된 주기마다 초기화되는, 제 2 장치.
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