WO2021066571A1 - Nr v2x에서 사이드링크 harq 피드백과 관련된 정보를 전송하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 사이드링크 harq 피드백과 관련된 정보를 전송하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021066571A1
WO2021066571A1 PCT/KR2020/013416 KR2020013416W WO2021066571A1 WO 2021066571 A1 WO2021066571 A1 WO 2021066571A1 KR 2020013416 W KR2020013416 W KR 2020013416W WO 2021066571 A1 WO2021066571 A1 WO 2021066571A1
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WO
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harq feedback
resource
psschs
psfch
harq
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PCT/KR2020/013416
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English (en)
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황대성
이승민
서한별
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/28—Discontinuous transmission [DTX]; Discontinuous reception [DRX]

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (user equipment, UEs), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is considered as one of the ways to solve the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication in RAT before NR, a method of providing safety service based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message). This was mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data, processed data, or live video data acquired through local sensors are / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the UE may transmit hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback related to a plurality of physical sidelink shared channels (PSSCHs) through the same physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource or slot.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the receiving terminal may transmit a plurality of HARQ feedbacks through a single PSFCH resource.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for each of the plurality of PSSCHs to the transmitting terminal through a single PSFCH resource.
  • a method for a first device to perform wireless communication includes receiving a plurality of physical sidelink shared channels (PSSCHs) from a second terminal, determining information related to hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback corresponding to a plurality of PSSCHs based on a mapping table, and HARQ feedback and It may include transmitting related information to the second terminal on one physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource.
  • PSSCHs physical sidelink shared channels
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • It may include transmitting related information to the second terminal on one physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource.
  • the mapping table may be set differently based on HARQ feedback options related to a plurality of PSSCHs.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • HARQ sidelink hybrid automatic repeat request
  • FIG. 13 illustrates a procedure for a transmitting terminal to transmit information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to transmit information related to sidelink HARQ feedback to a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a method for a second device to receive information related to sidelink HARQ feedback from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a forward slash (/) or comma used herein may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean "A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C at least one of A, B and C
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used in the present specification may mean “for example”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • control information when indicated as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to the terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), wireless device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement configuration and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and protocol data unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A shows a radio protocol structure for a user plane
  • FIG. 4B shows a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • MAC layer RLC layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • Functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and QoS flow identifier (ID) marking in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there are a broadcast channel (BCH) for transmitting system information, and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 illustrates a structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 exemplifies the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Blocks
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • the Bandwidth Part may be a continuous set of physical resource blocks (PRBs) in a given new manology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH or CSI-RS (except for RRM) from outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a Channel State Information (CSI) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP can be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal in a carrier. For the terminal in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the example of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neurology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8B shows a control plane protocol stack.
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the terminal may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL Sidelink Control Channel (BWP).
  • BWP SL Sidelink Control Channel
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmission of its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR a transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 may transmit Sidelink Control Information (SCI) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmit the SCI-based data to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a sub-channel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH, and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the terminal may bundle HARQ feedback related to a plurality of PDSCHs received from the base station.
  • the terminal may combine the result of decoding a plurality of PDSCHs received from the base station into one HARQ feedback, and the receiving terminal may transmit the one HARQ feedback to the base station on the PUCCH resource.
  • the HARQ feedback may include at least one of ACK, NACK and/or DTX.
  • a channel selection scheme based on PUCCH format 1b may be used for HARQ feedback transmission of the terminal.
  • ACK/NACK/DTX for a plurality of transport blocks (TBs) or codewords may be identified by a combination of a PUCCH resource index and a bit value.
  • Table 5 shows mapping between HARQ-ACK(j) and a transport block (TB) of each cell in a channel selection scheme based on PUCCH format 1b.
  • Table 6 shows the mapping between ACK, NACK, DTX, and/or NACK/DTX and a bit block when A is 2 in a channel selection scheme based on PUCCH format 1b.
  • Table 7 shows the mapping between ACK, NACK, DTX, and/or NACK/DTX and bit blocks when A is 3 in a channel selection scheme based on PUCCH format 1b.
  • Table 8 shows the mapping between ACK, NACK, DTX, and/or NACK/DTX and a bit block when A is 4 in a channel selection scheme based on PUCCH format 1b.
  • HARQ-ACK (0) and HARQ-ACK (1) may indicate an ACK/NACK type or HARQ state for a codeword to be determined whether or not normally received or decoded.
  • n (1) PUCCH may indicate an index of a PUCCH resource used for HARQ feedback transmission based on a channel selection scheme.
  • b(0) and b(1) may represent Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) symbols of an ACK/NACK signal to be transmitted.
  • QPSK Quadrature Phase Shift Keying
  • b(0) and b(1) may be bit blocks.
  • b(0) and b(1) may be mapped to d(0) based on Table 9.
  • d(0) may be a modulation symbol or a complex symbol.
  • the UE may select one PUCCH resource corresponding to the HARQ-ACK set from A PUCCH resources, and the UE may transmit a 2-bit value corresponding to the HARQ-ACK set using the selected PUCCH resource.
  • ACK, NACK, DTX, or NACK/DTX may be distinguished according to a position of a PUCCH resource as well as a bit value for ACK/NACK/DTX.
  • DTX may be transmitted alone or may be transmitted as NACK/DTX.
  • the base station can distinguish between NACK and DTX by using information about the control channel transmitted to the terminal by the base station.
  • the UE may transmit HARQ feedback related to a plurality of PSSCHs through the same PSFCH resource or slot.
  • the receiving terminal may transmit a plurality of HARQ feedbacks through a single PSFCH resource.
  • the receiving terminal may transmit HARQ feedback for each of the plurality of PSSCHs to the transmitting terminal through a single PSFCH resource.
  • the UE may transmit the PSFCH on a sequence basis.
  • the UE may transmit HARQ feedback by selecting/using different cyclic shifts.
  • the HARQ state may include at least one of ACK, NACK, and/or DTX.
  • the UE may use different cyclically shifted sequences according to the HARQ state.
  • the cyclically shifted sequence may be a sequence obtained by cyclically shifting a base sequence by a specific cyclic shift amount.
  • the UE may transmit a plurality of HARQ feedbacks through a single PSFCH resource.
  • the number of HARQ feedbacks to be transmitted by the UE is 4 and the HARQ state includes ACK or NACK
  • the number of combined HARQ state and the number of HARQ feedbacks is 2 4 (i.e., 16 It can be a dog. That is, 16 cyclic shifts may be required for the UE to indicate the HARQ state through a single PSFCH resource.
  • the PSFCH resource will be automatically determined.
  • the terminal has at least a resource pool and/or a cast type (eg, unicast, the number of cyclic shifts supported per PSFCH resource and/or the number of HARQ feedbacks).
  • a cast type eg, unicast, the number of cyclic shifts supported per PSFCH resource and/or the number of HARQ feedbacks.
  • Groupcast, broadcast) and/or HARQ feedback option eg, group cast option 1 or group cast option 2
  • service type and/or congestion range may be set (in advance).
  • the UE may determine differently the number of cyclic shifts supported per PSFCH resource and/or the number of HARQ feedbacks based on the period value related to the PSFCH resource. For example, when the period value related to the PSFCH resource is 1, the number of cyclic shifts supported per PSFCH resource may be 2, and when the period value related to the PSFCH resource is not 1, the number of cyclic shifts supported per PSFCH resource The number can be 4.
  • the number of PSFCH resources for which code division multiplexing (CDM) is possible or the number of start cycle shift values supported for each allocated PRB group corresponding to the PSFCH resource and/or start cycle for each PRB group is at least a resource pool and/or cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast) and/or HARQ feedback option (e.g., group cast option 1).
  • the group cast option 2) and/or service type and/or congestion range may be set (in advance) for the terminal.
  • the offset value is the resource pool and/or cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast) and/or HARQ feedback option (e.g., group cast option 1 or group cast option 2) and /Or may be set (in advance) for the terminal for each service type and/or congestion range.
  • the interval of the set of starting cyclic shift values that can be used per each PRB (physical resource block) group is determined by dividing the number of starting cyclic shift values from the total number of cyclic shifts existing in the PRB group starting from the corresponding offset. I can. For example, when the divided value is not an integer value, the divided value may be a raised value or a lowered value.
  • the terminal may further determine the number of actual starting cyclic shift values per PRB group according to the cyclic shift value used to additionally represent the HARQ state.
  • the sequence generation parameter used for PSFCH transmission may be the same in a plurality of PSFCH resources.
  • the terminal when actual transmission occurs in excess of the number of transmissions that can be distinguished by cyclic shift according to, for example, a congestion level, the terminal generates a sequence used for PSFCH transmission between multiple PSFCH resources or between transmitting and receiving terminals. Different parameters or sequences can be set.
  • the sequence generation parameter related to the base sequence is a resource pool and/or a cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast) and/or a HARQ feedback option (e.g., group cast option 1).
  • a cast type e.g., unicast, groupcast, broadcast
  • a HARQ feedback option e.g., group cast option 1
  • the group cast option 2 and/or service type and/or congestion range may be set (in advance) for the terminal.
  • PSFCH resources are resource pool and/or cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast) and/or HARQ feedback option (eg, group cast option 1 or group cast option 2) and/or It may be set (in advance) for the terminal for each service type and/or congestion range.
  • cast type eg, unicast, groupcast, broadcast
  • HARQ feedback option eg, group cast option 1 or group cast option 2
  • It may be set (in advance) for the terminal for each service type and/or congestion range.
  • the parameter when configuring each PSFCH resource, is a PSFCH resource index and/or a resource of a linked PSCCH/PSSCH (e.g., slot position and/or (start) sub-channel) and/or information related to a transmitting terminal, and /Or information related to the receiving terminal, and/or a starting PRB index and/or the number of allocated PRBs and/or a starting symbol index and/or the number of allocated symbols and/or a starting cyclic shift value.
  • a PSFCH resource index and/or a resource of a linked PSCCH/PSSCH e.g., slot position and/or (start) sub-channel
  • the terminal may determine the starting cyclic shift value and the cyclic shift determined according to the HARQ state(s) in the following embodiment as a parameter (eg, summing) the final cyclic shift value, and the terminal actually transmits the PSFCH You can use the final cyclic shift value. That is, between PSFCH resources having different start cyclic shift values, CDM may be used, and supported CDM capabilities per PRB or per PRB group may be determined according to the number of supported start shift values.
  • a parameter eg, summing
  • FIG. 12 illustrates a procedure for transmitting information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may transmit a plurality of PSSCHs to a receiving terminal.
  • the receiving terminal may transmit information related to HARQ feedback corresponding to the received plurality of PSSCHs to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs to the transmitting terminal based on the channel selection method.
  • a channel selection method or a table for channel selection may be preset for the terminal.
  • the receiving terminal may determine or select a PSFCH resource and a HARQ-ACK value according to HARQ states corresponding to a plurality of PSSCHs.
  • the HARQ-ACK value may be a bit block (eg, b(0) and b(1)).
  • the receiving terminal may transmit information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs to the transmitting terminal by using the selected PSFCH resource.
  • information related to HARQ feedback may include HARQ states corresponding to the plurality of PSSCHs.
  • the HARQ state may include at least one of ACK, NACK, ACK/DTX, NACK/DTX, and/or DTX.
  • a PSFCH resource to be used to transmit information related to HARQ feedback and a cyclic shift of the PSFCH resource may be differently combined.
  • the receiving terminal may select or determine a combination of the PSFCH resource and the cyclic shift according to the HARQ state based on the channel selection method.
  • the receiving terminal may select or determine a PSFCH resource to transmit information related to HARQ feedback from among PSFCH resources linked to the received PSSCH. For example, the receiving terminal may select a cyclic shift value based on the HARQ-ACK value or bit block (e.g., b(0) and b(1)) values related to the HARQ feedback to be transmitted, and the receiving terminal is selected Information related to HARQ feedback on the PSFCH resource may be transmitted to a transmitting terminal using a cyclic shift value.
  • a cyclic shift value based on the HARQ-ACK value or bit block (e.g., b(0) and b(1)) values related to the HARQ feedback to be transmitted.
  • the transmitting terminal may determine or identify HARQ states related to a plurality of PSSCHs from the information related to the HARQ feedback. For example, the transmitting terminal is based on the PSFCH resource for which the information related to the HARQ feedback is received and the HARQ-ACK value (e.g., b(0) and b(1)), the HARQ state related to a plurality of PSSCHs. Can be determined or identified.
  • the HARQ state corresponding to the plurality of PSSCHs may be indicated by a cyclic shift value selected from a combination of PSFCH resources and HARQ-ACK values or bit blocks.
  • a channel selection method or a table for channel selection includes a cast type (eg, unicast, groupcast, or broadcast) and/or an option of HARQ feedback (eg, group cast option 1 or group). It may be different depending on the cast option 2).
  • a cast type eg, unicast, groupcast, or broadcast
  • an option of HARQ feedback eg, group cast option 1 or group. It may be different depending on the cast option 2).
  • group cast option 1 when the receiving terminal successfully receives the PSSCH transmitted by the transmitting terminal, the receiving terminal may select a PSFCH resource among PSFCH resources related to ACK. For example, when the receiving terminal successfully decodes the control information transmitted by the transmitting terminal and fails to receive the PSSCH transmitted by the transmitting terminal, the receiving terminal may select a PSFCH resource among PSFCH resources related to NACK.
  • the ACK may not include DTX.
  • group cast option 1 may be a method in which each receiving terminal is allocated the same PSFCH resource.
  • the receiving terminal when the receiving terminal successfully receives the PSSCH transmitted by the transmitting terminal, the receiving terminal may select a PSFCH resource among PSFCH resources related to ACK. For example, when the receiving terminal successfully decodes the control information transmitted by the transmitting terminal and fails to receive the PSSCH transmitted by the transmitting terminal, the receiving terminal may select a PSFCH resource among PSFCH resources related to NACK.
  • the NACK may not include DTX.
  • group cast option 2 may be a method in which each receiving terminal is allocated a separate PSFCH resource.
  • the terminal may transmit information related to HARQ feedback for group cast option 1 based on unicast or group cast option 2.
  • the HARQ feedback resource related to the PSSCH resource set is a PSFCH resource
  • the PSSCH resource set includes a second PSSCH resource related to unicast or group cast option 2 and a first PSSCH resource related to groupcast option 1
  • the receiving terminal may transmit an ACK or NACK corresponding to the first PSSCH on the PSFCH resource to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit ACK or NACK to the transmitting terminal on the PSFCH resource.
  • ACK transmission can be guaranteed in unicast and group cast option 2.
  • the PSSCH resource set may include a plurality of PSSCHs associated with one PSFCH resource.
  • At least one of a PSSCH resource related to unicast and/or a PSSCH resource related to groupcast option 2 may exist in the PSSCH resource set.
  • a channel selection method or a table for channel selection may be defined as shown in Tables 10 to 15.
  • Table 10 or Table 11 may show a channel selection method or a table for channel selection when the number of HARQ feedbacks transmitted by the receiving terminal on one symbol is 2.
  • the number of cyclic shifts supported for each PSFCH resource may be four.
  • the receiving terminal uses one of the PSFCH resources linked to the PSSCH transmitted and received in the first slot in the PSSCH resource set and the PSFCH resource linked to the PSSCH transmitted and received in the second slot in the PSSCH resource set. Can be transmitted.
  • the receiving terminal may select a cyclic shift value of the transmitted PSFCH according to a combination of two HARQ feedback values.
  • the PSFCH resource selected for actual transmission may be a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in the first slot in which the receiving terminal succeeds in detecting SCI.
  • the PSFCH resource selected for actual transmission may be a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in the last slot in which SCI detection was successful.
  • Table 12 or Table 13 may indicate a channel selection method or a table for channel selection when the number of HARQ feedbacks transmitted by the receiving terminal on one symbol is 3.
  • Table 14 or Table 15 may indicate a channel selection method or a table for channel selection when the number of HARQ feedbacks transmitted by the receiving terminal on one symbol is 4.
  • the table for channel selection maps a PSFCH resource and a bit block to be used by a receiving terminal for transmission of HARQ feedback according to a signal to be transmitted, e. It can be a table to do.
  • HARQ-ACK (0) to HARQ-ACK (3) may indicate an ACK/NACK type or HARQ state for a codeword to be determined whether the receiving terminal is normally received or decoded.
  • n (1) PSFCH may indicate the index of the PSFCH resource to be used by the UE.
  • b(0) and b(1) may represent QPSK symbols of an ACK/NACK signal to be transmitted.
  • 1st resource or n (1) PSFCH0 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in the first slot in the PSSCH resource set.
  • 2nd resource or n (1) PSFCH1 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a second slot in the PSSCH resource set.
  • 3rd resource or n (1) PSFCH2 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a third slot in the PSSCH resource set.
  • 4th resource or n (1) PSFCH3 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a fourth slot in a PSSCH resource set.
  • each PSFCH resource may be implicitly determined from a slot or sub-channel of the PSSCH.
  • the receiving terminal may implicitly determine the location of the PSFCH resource related to the plurality of PSSCHs from the time and/or frequency resources of the plurality of PSSCHs transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit information related to HARQ feedback to the transmitting terminal using a cyclic shift (m_CS) on a PSFCH resource selected based on b(0), b(1), or HARQ-ACK value.
  • m_CS cyclic shift
  • various combinations may be possible.
  • simultaneous PSFCH transmission may be supported, and in the above situation, when the number of HARQ feedbacks is 4, it may be to select a plurality of PSFCH resources instead of selecting one PSFCH resource.
  • the first PSFCH is transmitted for HARQ states for the PSSCH transmitted and received in the first and/or second slot in the PSSCH resource set, and the PSSCH transmitted and received in the third and/or fourth slot in the PSSCH resource set. It may be to transmit the second PSFCH to be transmitted for the HARQ states.
  • Various combinations of slots corresponding to the PSSCH to be simultaneously transmitted on the PSFCH may be possible.
  • each PSFCH resource and each cyclic shift value for the first PSFCH transmission and the second PSFCH transmission is HARQ-ACK (0), respectively, the first or third slot in the PSSCH resource set. It is assumed that the HARQ state for the PSSCH transmitted and received in is indicated, and HARQ-ACK (1) is assumed to indicate the HARQ state for the PSSCH transmitted and received in the second or fourth slot in the PSSCH resource set, respectively. In addition, it may be to set a cyclic shift value for each PSFCH transmission according to the HARQ state.
  • the UE may support simultaneous PSFCH transmission. For example, when simultaneous PSFCH transmission is supported and the number of HARQ feedbacks is 4, the UE may select a plurality of PSFCH resources instead of selecting one PSFCH resource. For example, the UE may transmit the first PSFCH for HARQ states for the PSSCH transmitted and received in the first and/or second slot in the PSSCH resource set. For example, the UE may transmit the second PSFCH to be transmitted for HARQ states for the PSSCH transmitted and received in the third and/or fourth slot in the PSSCH resource set. For example, combinations of slots corresponding to PSSCHs to be simultaneously transmitted on the PSFCH may vary.
  • the cyclic shift value of the first PSFCH may be determined according to HARQ states for the PSSCH transmitted and received in the first and/or second slot in the PSSCH resource set.
  • the PSFCH resource may be selected from among PSFCH resources linked to the PSSCH transmitted/received in the first and/or second slot in the PSSCH resource set.
  • it may be a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a slot in which the receiving terminal succeeds in detecting SCI for the first time or last among the first and/or second slots.
  • the cyclic shift value of the second PSFCH may be determined according to HARQ states for the PSSCH transmitted and received in the third and/or fourth slot in the PSSCH resource set.
  • the PSFCH resource may be selected from among PSFCH resources linked to the PSSCH transmitted and received in the third and/or fourth slot in the PSSCH resource set.
  • it may be a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a slot in which the receiving terminal succeeds in detecting the SCI for the first time or last among the third and/or fourth slots.
  • PSSCH resource set only PSSCH resources related to groupcast option 1 may exist in the PSSCH resource set.
  • a PSSCH resource related to groupcast option 2 or a PSSCH resource related to unicast may not exist in the PSSCH resource set.
  • a channel selection method or a table for channel selection may be defined as shown in Tables 16 and 17.
  • the PSSCH resource related to the groupcast option 2 and/or the PSSCH resource related to the unicast exist in the PSSCH resource set
  • only the PSSCH resource related to the groupcast option 1 exists in the PSSCH resource set.
  • the channel selection method or the table for channel selection may be different. For example, in the table for channel selection related to groupcast option 1, in the table for channel selection of unicast or groupcast option 2, ACK is changed to NACK, NACK/DTX is changed to ACK/DTX, and NACK May be changed to ACK.
  • the HARQ state including ACK without DTX may be excluded from the table for channel selection of unicast or group cast option 2.
  • the combination of the selected PSFCH resource and the cyclic shift may be the same.
  • the combination of the selected PSFCH resource and the cyclic shift selected in some HARQ states is the same, the combination of the selected PSFCH resource and the cyclic shift may be readjusted to be different PSFCH resources and cyclic shift.
  • the HARQ state including ACK without DTX a combination of usable PSFCH resources and cyclic shift can be secured.
  • the combination of the same PSFCH resource and the cyclic shift selected in some HARQ states is the same, the combination of the same PSFCH resource and the cyclic shift may be readjusted to the combination of the reserved PSFCH resource and the cyclic shift.
  • Table 16 may show a channel selection method or a table for channel selection when the number of HARQ feedbacks transmitted by the receiving terminal on one symbol is 2.
  • Table 17 may show a channel selection method or a table for channel selection when the number of HARQ feedbacks transmitted by the receiving terminal on one symbol is 4.
  • the table for channel selection is a signal to be transmitted, for example, according to the type of HARQ state, PSFCH resources and bits to be used by the receiving terminal to transmit information related to HARQ feedback It may be a table that maps blocks.
  • HARQ-ACK (0) to HARQ-ACK (3) may indicate an ACK/NACK type or HARQ state for a codeword to be determined whether the receiving terminal is normally received or decoded.
  • n (1) PSFCH may indicate the index of the PSFCH resource to be used by the UE.
  • b(0) and b(1) may represent QPSK symbols of an ACK/NACK signal to be transmitted.
  • 1st resource or n (1) PSFCH0 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in the first slot in the PSSCH resource set.
  • 2nd resource or n (1) PSFCH1 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a second slot in the PSSCH resource set.
  • 3rd resource or n (1) PSFCH2 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a third slot in the PSSCH resource set.
  • 4th resource or n (1) PSFCH3 may indicate a PSFCH resource linked to a PSSCH transmitted/received in a fourth slot in a PSSCH resource set.
  • each PSFCH resource may be implicitly determined from a slot or sub-channel of the PSSCH.
  • the receiving terminal may implicitly determine the location of the PSFCH resource related to the plurality of PSSCHs from the time and/or frequency resources of the plurality of PSSCHs transmitted by the transmitting terminal.
  • the terminal may report the sidelink HARQ feedback to the base station (eg, gNB).
  • the base station eg, gNB
  • the UE may define an HARQ state to be reported to the base station.
  • the UE transmitting the PSSCH may not be able to distinguish between (ACK, ACK, NACK, NACK), (ACK, ACK, NACK, ACK) and (ACK, ACK, ACK, NACK). As such, in a situation in which ACK and NACK overlap or the distinction between ACK and NACK is ambiguous, the UE transmitting the PSSCH may assume NACK.
  • the base station can allocate the retransmission resource unnecessarily to the terminal, but a latency requirement or a reliability requirement can be efficiently achieved. That is, even when the UE receives ACK, ACK, NACK, ACK or ACK, ACK, ACK, and NACK, the UE can assume ACK, ACK, NACK, NACK, and the UE transmits sidelink HARQ to the base station through PUCCH. Feedback (ie, ACK, ACK, NACK, NACK) can be reported.
  • the transmitting terminal may transmit a PSSCH having a different cast type and/or HARQ feedback option to the receiving terminal through different resources or slots in the PSSCH resource set.
  • the receiving terminal fails to decode control information (eg, SCI)
  • the receiving terminal cannot identify the cast type and the HARQ feedback option.
  • the HARQ state of PSSCH can be handled as NACK/DTX or DTX. Therefore, in order to ensure ACK transmission, when the receiving terminal detects at least one PSSCH associated with unicast or groupcast option 2 in the PSSCH resource set, the receiving terminal performs unicast or groupcast transmission of all PSSCHs in the PSSCH resource set. Can be treated as option 2.
  • the receiving terminal when the receiving terminal detects all SCIs related to the PSSCH set and all PSSCH transmissions related to the detected SCI are broadcast, the receiving terminal may omit HARQ feedback transmission on the PSFCH resource related to the PSSCH transmission. For example, in a similar manner, when the receiving terminal successfully decodes all PSSCH transmissions related to group cast option 1 in the PSSCH resource set, the receiving terminal may omit HARQ feedback on the PSFCH resource related to the PSSCH transmission. .
  • 13 illustrates a procedure for a transmitting terminal to transmit information related to sidelink HARQ feedback according to an embodiment of the present disclosure. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may transmit a plurality of PSSCHs to a receiving terminal.
  • the receiving terminal may determine information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs.
  • the receiving terminal may determine information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs based on a channel selection scheme.
  • the channel selection method may be a channel selection method based on at least one of Tables 10 to 17 described above.
  • the channel selection scheme may be determined differently based on at least one of a HARQ feedback option or a cast type.
  • the HARQ feedback state may include at least one of NACK, ACK/DTX, or DTX.
  • the HARQ feedback state may include at least one of ACK, NACK, NACK/DTX, or DTX.
  • the channel selection method for the plurality of PSSCHs is group cast option 2 It may be a channel selection method based on.
  • the receiving terminal may determine an index of a PSFCH resource and a bit block related to HARQ feedback according to HARQ states corresponding to a plurality of PSSCHs based on a channel selection scheme.
  • the bit block may be a QPSK symbol based on HARQ feedback.
  • the receiving terminal may transmit information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may transmit information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs to the transmitting terminal through one PSFCH resource.
  • the receiving terminal may determine one PSFCH resource for transmitting information related to HARQ feedback among a plurality of PSFCH resources related to a plurality of PSSCHs based on the index of the PSFCH resource.
  • the receiving terminal may determine a cyclic shift value based on the index and bit block of the PSFCH resource.
  • the receiving terminal may determine the cyclic shift value based on the combination of the index of the PSFCH resource and the bit block.
  • information related to HARQ feedback may include a cyclic shift value.
  • the number of cyclic shift values supported per PSFCH resource may be differently determined based on the number of HARQ feedback, cast type, HARQ feedback option, service type, congestion range, or period value related to the PSFCH resource.
  • at least one of a cyclic shift value mapped to the first HARQ feedback state and the second HARQ feedback state or the position of the one PSFCH resource may be determined differently.
  • the transmitting terminal may determine or identify HARQ states related to the plurality of PSSCHs based on information related to HARQ feedback corresponding to the plurality of PSSCHs. For example, the transmitting terminal may determine the HARQ feedback state corresponding to the plurality of PSSCHs based on the cyclic shift value and the location of one PSFCH resource.
  • FIG. 14 illustrates a method for a first device to transmit information related to sidelink HARQ feedback to a second device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device 100 may receive a plurality of PSSCHs from the second device 200.
  • the first device 100 may determine information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs based on the mapping table.
  • the mapping table may indicate a mapping relationship between an index of a PSFCH resource for HARQ feedback states corresponding to a plurality of PSSCHs and a bit block related to HARQ feedback.
  • one PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources related to a plurality of PSSCHs may be determined based on the index of the PSFCH resource.
  • the bit block may be a QPSK symbol based on HARQ feedback.
  • a cyclic shift value may be determined based on a combination of an index of a PSFCH resource and a bit block.
  • information related to HARQ feedback may include a cyclic shift value.
  • the number of cyclic shift values supported for each PSFCH resource may be differently determined based on the number of HARQ feedbacks, a cast type, a HARQ feedback option, a service type, a congestion range, or a period value related to the PSFCH resource.
  • the HARQ feedback state corresponding to the plurality of PSSCHs may be identified by the second device 200 based on the cyclic shift value and the location of one PSFCH resource.
  • the mapping table may be differently set based on HARQ feedback options related to a plurality of PSSCHs.
  • the HARQ feedback option may include group cast option 1 and group cast option 2.
  • the HARQ feedback may not include ACK and may include NACK.
  • the HARQ feedback may include ACK or NACK.
  • the HARQ feedback state may include at least one of NACK, discontinuous detection (ACK/DTX), or DTX.
  • the HARQ feedback state may include at least one of ACK, NACK, NACK/DTX, or DTX.
  • the mapping table may be set based on the group cast option 2.
  • the first device 100 may transmit information related to HARQ feedback to the second device 200 on one PSFCH resource.
  • the second device 200 may identify the HARQ feedback state corresponding to the plurality of PSSCHs based on the cyclic shift value and the location of one PSFCH resource.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a plurality of PSSCHs from the second device 200. Further, the processor 102 of the first device 100 may determine information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs based on the mapping table. In addition, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to transmit information related to the HARQ feedback to the second device 200 on one PSFCH resource.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions, receive a plurality of PSSCHs from a second device, determine information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs based on a mapping table, and determine information related to HARQ feedback.
  • Information can be transmitted to the second device on one PSFCH resource.
  • the mapping table may be set differently based on HARQ feedback options related to a plurality of PSSCHs.
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • one or more processors For example, one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions, receive a plurality of PSSCHs from a second terminal, determine information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs based on a mapping table, and determine information related to HARQ feedback.
  • Information can be transmitted to the second terminal on one PSFCH resource.
  • the mapping table may be set differently based on HARQ feedback options related to a plurality of PSSCHs.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause a first device to: receive a plurality of PSSCHs from a second device, and to determine information related to HARQ feedback corresponding to the plurality of PSSCHs based on a mapping table, Information related to HARQ feedback can be transmitted to the second device on one PSFCH resource.
  • the mapping table may be set differently based on HARQ feedback options related to a plurality of PSSCHs.
  • FIG. 15 illustrates a method for a second device to receive information related to sidelink HARQ feedback from a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device 200 may transmit a plurality of PSSCHs to the first device 100.
  • the second device 200 may receive information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs from the first device 100 on one PSFCH resource.
  • information related to HARQ feedback may be determined based on a mapping table.
  • the mapping table may indicate a mapping relationship between an index of a PSFCH resource for HARQ feedback states corresponding to a plurality of PSSCHs and a bit block related to HARQ feedback.
  • one PSFCH resource among a plurality of PSFCH resources related to a plurality of PSSCHs may be determined based on the index of the PSFCH resource.
  • the bit block may be a QPSK symbol based on HARQ feedback.
  • a cyclic shift value may be determined based on a combination of an index of a PSFCH resource and a bit block.
  • information related to HARQ feedback may include a cyclic shift value.
  • the number of cyclic shift values supported for each PSFCH resource may be differently determined based on the number of HARQ feedbacks, a cast type, a HARQ feedback option, a service type, a congestion range, or a period value related to the PSFCH resource.
  • the mapping table may be differently set based on HARQ feedback options related to a plurality of PSSCHs.
  • the HARQ feedback option may include group cast option 1 and group cast option 2.
  • the HARQ feedback may not include ACK and may include NACK.
  • the HARQ feedback may include ACK or NACK.
  • the HARQ feedback state may include at least one of NACK, discontinuous detection (ACK/DTX), or DTX.
  • the HARQ feedback state may include at least one of ACK, NACK, NACK/DTX, or DTX.
  • the mapping table may be set based on the group cast option 2.
  • the second device 200 may identify the HARQ feedback state corresponding to the plurality of PSSCHs based on the cyclic shift value and the location of one PSFCH resource.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit a plurality of PSSCHs to the first device 100.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs from the first device 100 on one PSFCH resource.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors may execute the instructions to transmit a plurality of PSSCHs to a first device, and receive information related to HARQ feedback corresponding to a plurality of PSSCHs from the first device on one PSFCH resource. have.
  • FIG. 16 illustrates a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices. It can be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things for low power communication.
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and limited to the above name no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be referred to by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-Bandwidth Limited (BL), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication. It can be, and is not limited to the above-described name.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and may be referred to by various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f/base station 200, and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • FIG 17 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein. It is possible to store software code including:
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • Transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It is possible to store software code including:
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) containing PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more of the memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), one or more transceivers (106, 206) through the one or more antennas (108, 208), the description and functions disclosed in this document.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 18 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 18 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 17.
  • the hardware elements of FIG. 18 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 17.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 17.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 18.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 18.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 17
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 16).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 17, and various elements, components, units/units, and/or modules ).
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 17.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 17.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally through the communication unit 110 (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • an external eg, other communication device
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 16, 100a), vehicles (FIGS. 16, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 16, 100c), portable devices (FIGS. 16, 100d), and home appliances. (Figs. 16, 100e), IoT devices (Figs.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 19 An implementation example of FIG. 19 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 19, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100.
  • the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and may directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, or the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 19, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc. can be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a predetermined route, and automatically sets a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like, based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 단말로부터 수신하고, 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 결정하고, HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 제 2 단말에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, NR SL 또는 V2X에서, 단말은 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)와 관련된 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 동일한 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 또는 슬롯을 통해 전송할 수 있다. 이때, 복수의 PSSCH와 관련된 전송 단말과 수신 단말의 페어가 동일한 경우, 수신 단말은 복수의 HARQ 피드백을 단일 PSFCH 자원을 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 복수의 PSSCH를 하나의 전송 단말로부터 수신한 경우, 수신 단말은 복수의 PSSCH 각각에 대한 HARQ 피드백을 단일 PSFCH 자원을 통해 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 단말로부터 수신하고, 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 결정하고, HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 제 2 단말에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 사이드링크 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, 기지국과 단말 사이의 통신에서, 단말이 PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식을 이용하여 HARQ 피드백을 기지국에게 전송하는 방법에 대하여 설명한다.
예를 들어, 기지국과 단말 사이의 통신에서, 단말은 기지국으로부터 수신한 복수의 PDSCH와 관련된 HARQ 피드백을 번들링(bundling)할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터 수신한 복수의 PDSCH를 디코딩한 결과를 하나의 HARQ 피드백으로 결합할 수 있고, 수신 단말은 상기 하나의 HARQ 피드백을 PUCCH 자원 상에서 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백은 ACK, NACK 및/또는 DTX 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 기지국과 단말 사이의 통신에서, PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식이 단말의 HARQ 피드백 전송에 사용될 수 있다. 예를 들어, PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식에서, 복수의 TB(transport block) 또는 코드워드(codeword)에 대한 ACK/NACK/DTX는 PUCCH 자원 인덱스와 비트 값의 조합에 의해 식별될 수 있다.
표 5는 PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식에서, HARQ-ACK(j)와 각 셀의 전송블록(TB)간의 맵핑을 나타낸다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000001
표 6은 PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식에서, A가 2인 경우, ACK, NACK, DTX, 및/또는 NACK/DTX와 비트 블록(bit block) 사이의 맵핑을 나타낸다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000002
표 7은 PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식에서, A가 3인 경우, ACK, NACK, DTX, 및/또는 NACK/DTX와 비트 블록(bit block) 사이의 맵핑을 나타낸다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000003
표 8은 PUCCH 포맷 1b에 기반한 채널 선택 방식에서, A가 4인 경우, ACK, NACK, DTX, 및/또는 NACK/DTX와 비트 블록(bit block) 사이의 맵핑을 나타낸다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000004
예를 들어, 표 6을 참조하면, HARQ-ACK(0) 및 HARQ-ACK(1)은 정상적으로 수신 또는 디코딩되었는지 판단하여야 할 코드워드에 대한 ACK/NACK 유형 또는 HARQ 스테이트를 나타낼 수 있다. 예를 들어, n(1) PUCCH는 채널 선택 방식 기반의 HARQ 피드백 전송에 사용되는 PUCCH 자원의 인덱스를 나타낼 수 있다. b(0) 및 b(1)은 전송할 ACK/NACK 신호의 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 심볼을 나타낼 수 있다. 예를 들어, b(0) 및 b(1)은 비트 블록(bit block)일 수 있다. 예를 들어, b(0) 및 b(1)은 표 9를 기반으로 d(0)에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, d(0)는 변조 심볼(modulation symbol) 또는 복소 심볼(complexed symbol)일 수 있다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000005
예를 들어, 단말은 A개 PUCCH 자원으로부터 HARQ-ACK 세트에 대응하는 하나의 PUCCH 자원을 선택할 수 있고, 단말은 선택된 PUCCH 자원을 이용하여 HARQ-ACK 세트에 대응하는 2 비트 값을 전송할 수 있다. 예를 들어, 채널 선택 방식에 따르면, ACK/NACK/DTX에 대한 비트 값뿐만 아니라 PUCCH 자원의 위치에 따라, ACK, NACK, DTX 또는 NACK/DTX가 구별될 수 있다.
예를 들어, DTX는 단독으로 전송되거나 NACK/DTX로 전송될 수 있다. 예를 들어, 단말이 NACK/DTX를 기지국에게 전송하는 경우, 필요하다면, 기지국은 자신이 단말에게 전송했던 제어 채널에 관한 정보를 이용하여 NACK과 DTX를 구별할 수 있다.
한편, NR SL 또는 V2X에서, 단말은 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백을 동일한 PSFCH 자원 또는 슬롯을 통해 전송할 수 있다. 이때, 복수의 PSSCH와 관련된 전송 단말과 수신 단말의 페어가 동일한 경우, 수신 단말은 복수의 HARQ 피드백을 단일 PSFCH 자원을 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 복수의 PSSCH를 하나의 전송 단말로부터 수신한 경우, 수신 단말은 복수의 PSSCH 각각에 대한 HARQ 피드백을 단일 PSFCH 자원을 통해 상기 전송 단말에게 전송할 수 있다.
한편, 예를 들어, 단말은 시퀀스 기반으로 PSFCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, HARQ 스테이트(state)에 따라, 단말은 서로 다른 순환 시프트(cyclic shift)를 선택/사용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 스테이트는 ACK, NACK 및/또는 DTX 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말이 HARQ 피드백을 PSFCH 상에서 전송하는 경우, 단말은 HARQ 스테이트에 따라서 서로 다른 순환 시프트된 시퀀스를 이용할 수 있다. 예를 들어, 순환 시프트된 시퀀스는 기본 시퀀스(base sequence)를 특정 순환 시프트(cyclic shift) 양(amount)만큼 순환 시프트시킨 시퀀스일 수 있다.
다만, 단말이 단일 PSFCH 자원을 통해 복수의 HARQ 피드백을 전송하는 것은 비-효율적일 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송할 HARQ 피드백의 개수가 4개이고, HARQ 스테이트(state)가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, HARQ 스테이트(state) 및 HARQ 피드백의 개수를 조합한 개수는 24(즉, 16)개일 수 있다. 즉, 단말이 단일 PSFCH 자원을 통해 HARQ 스테이트(state)를 지시하기 위해서는 16개의 순환 시프트(cyclic shift)가 필요할 수 있다.
한편, PSCCH/PSSCH의 자원 (예를 들어, 슬롯 위치 및/또는 (시작) 서브-채널) 및/또는 전송 단말과 관련된 정보 및/또는 수신 단말과 관련된 정보 등에 기반하여, PSFCH 자원이 자동적으로 결정될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어, PSFCH 자원 관리를 용이하게 하기 위해, 단말은 PSFCH 자원당 지원되는 순환 시프트의 개수 및/또는 HARQ 피드백 개수는 적어도 리소스 풀 및/또는 캐스트 종류(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1 또는 그룹 캐스트 옵션 2) 및/또는 서비스 타입 및/또는 혼잡 범위(congestion range) 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 PSFCH 자원과 관련된 주기 값에 기반하여 PSFCH 자원당 지원되는 순환 시프트의 개수 및/또는 HARQ 피드백 개수가 상이하게 결정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 관련된 주기 값이 1인 경우, PSFCH 자원당 지원되는 순환 시프트의 개수가 2일 수 있고, PSFCH 자원과 관련된 주기 값이 1이 아닌 경우에는 PSFCH 자원당 지원되는 순환 시프트의 개수가 4일 수 있다. 또한, 예를 들어, 코드 분할 다중화 방식(code division multiplexing, 이하 CDM)이 가능한 PSFCH 리소스 개수 또는 PSFCH 자원에 대응되는 할당 PRB 그룹 별로 지원되는 시작 순환 시프트 값의 개수 및/또는 각 PRB 그룹별 시작 순환 시프트 값에 대한 오프셋 또는 시작 순환 시프트 값의 집합은 적어도 리소스 풀 및/또는 캐스트 종류 (예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 옵션 (예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1 또는 그룹 캐스트 옵션 2) 및/또는 서비스 타입 및/또는 혼잡 범위(congestion range) 별로 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 오프셋 값이 리소스 풀 및/또는 캐스트 종류(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 옵션 (예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1 또는 그룹 캐스트 옵션 2) 및/또는 서비스 타입 및/또는 혼잡 범위(congestion range) 별로 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다. 그리고, 각 PRB(physical resource block) 그룹 당 사용될 수 있는 시작 순환 시프트 값의 집합의 간격은 해당 오프셋을 시작으로 PRB 그룹 내 존재하는 순환 시프트의 총 개수에서 시작 순환 시프트 값의 개수를 나눈 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 나눈 값은 정수 값이 아닐 경우에 올림 값 또는 내림 값일 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말은 추가적으로 HARQ 스테이트를 표현하기 위해 사용하는 순환 시프트의 값에 따라 다시 PRB 그룹당 실제 시작 순환 시프트 값의 개수를 결정할 수 있다. 한편, 예를 들어, PSFCH 전송 시 사용되는 시퀀스 생성 파라미터는 순환 시프트를 이용한 CDM을 고려한 경우, PSFCH 전송 시 사용되는 시퀀스 생성 파라미터는 다수의 PSFCH 리소스에서 동일할 수 있다. 반면에, 예를 들어, 혼잡 범위(congestion level)에 따라 순환 시프트로 구분 가능한 전송의 개수를 초과하여 실제 전송이 발생할 경우, 단말은 다수의 PSFCH 리소스간 또는 송수신 단말간 PSFCH 전송 시 사용되는 시퀀스 생성 파라미터 또는 시퀀스를 상이하게 설정할 수 있다. 즉, 기본 시퀀스(base sequence)와 관련된 시퀀스 생성 파라미터는 리소스 풀 및/또는 캐스트 종류 (예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 옵션 (예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1 또는 그룹 캐스트 옵션 2) 및/또는 서비스 타입 및/또는 혼잡 범위(congestion range) 별로 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다.
한편, PSFCH 자원들은 리소스 풀 및/또는 캐스트 종류 (예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백 옵션 (예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1 또는 그룹 캐스트 옵션 2) 및/또는 서비스 타입 및/또는 혼잡 범위(congestion range) 별로 단말에 대하여 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 PSFCH 자원 설정 시 파라미터는 PSFCH 자원 인덱스 및/또는 링크된 PSCCH/PSSCH의 자원 (예를 들어, 슬롯 위치 및/또는 (시작) 서브-채널) 및/또는 전송 단말과 관련된 정보 및/또는 수신 단말과 관련된 정보, 및/또는 시작 PRB 인덱스 및/또는 할당 PRB 개수 및/또는 시작 심볼 인덱스 및/또는 할당 심볼 개수 및/또는 시작 순환 시프트 값 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 시작 순환 시프트 값과 하기 실시 예에서 HARQ 스테이트(들)에 따라 결정된 순환 시프트를 파라미터로 (예를 들어, 합산) 최종 순환 시프트 값이 결정할 수 있고, 단말은 실제 PSFCH 전송에 최종 순환 시프트 값을 사용할 수 있다. 즉, 시작 순환 시프트 값이 상이한 PSFCH 자원간에는 CDM이 될 수 있으며, 지원하는 시작 시프트 값의 개수에 따라 PRB당 또는 PRB 그룹당 지원되는 CDM 능력(capability)이 결정될 수 있다.
이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하는 방법 및 장치에 대하여 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 전송 단말은 복수의 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1220에서, 수신 단말은 수신한 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 채널 선택 방식에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표는 단말에 대하여 사전 설정될 수 있다.
예를 들어, 채널 선택 방식에 따르면, 수신 단말은 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 스테이트에 따라, PSFCH 자원 및 HARQ-ACK 값을 결정 또는 선택할 수 있다. 예를 들어, HARQ-ACK 값은 비트 블록(예를 들어, b(0) 및 b(1))일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 선택된 PSFCH 자원을 이용하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 정보는 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 스테이트를 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 스테이트는 ACK, NACK, ACK/DTX, NACK/DTX, 및/또는 DTX 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, HARQ 스테이트에 따라, HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하기 위해 사용될 PSFCH 자원과 상기 PSFCH 자원의 순환 시프트가 서로 다르게 조합될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 채널 선택 방식에 기반하여 HARQ 스테이트에 따라 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합을 선택 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 수신한 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원 중에서 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 PSFCH 자원을 선택 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송할 HARQ 피드백과 관련된 HARQ-ACK 값 또는 비트 블록(예를 들어, b(0) 및 b(1)) 값을 기반으로 순환 시프트 값을 선택할 수 있고, 수신 단말은 선택된 순환 시프트 값을 사용하여 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1230에서, 전송 단말은 상기 HARQ 피드백과 관련된 정보로부터 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 스테이트를 결정 또는 식별할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 HARQ 피드백과 관련된 정보가 수신된 PSFCH 자원 및 상기 HARQ-ACK 값(예를 들어, b(0) 및 b(1))을 기반으로, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 스테이트를 결정 또는 식별할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 스테이트는 PSFCH 자원 및 HARQ-ACK 값 또는 비트 블록의 조합으로부터 선택된 순환 시프트 값에 의해 지시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트) 및/또는 HARQ 피드백의 옵션(예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1 또는 그룹 캐스트 옵션 2)에 따라 상이할 수 있다.
예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1의 경우, 수신 단말이 전송 단말에 의해 전송된 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 수신 단말은 ACK과 관련된 PSFCH 자원 중에서 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에 의해 전송된 제어 정보를 성공적으로 디코딩하고, 전송 단말에 의해 전송된 PSSCH의 수신에 실패한 경우, 수신 단말은 NACK과 관련된 PSFCH 자원 중에서 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 ACK은 DTX를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1은 각각의 수신 단말이 동일한 PSFCH 자원을 할당받는 방식일 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 옵션 2의 경우, 수신 단말이 전송 단말에 의해 전송된 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 수신 단말은 ACK과 관련된 PSFCH 자원 중에서 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말에 의해 전송된 제어 정보를 성공적으로 디코딩하고, 전송 단말에 의해 전송된 PSSCH의 수신에 실패한 경우, 수신 단말은 NACK과 관련된 PSFCH 자원 중에서 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 NACK은 DTX를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2는 각각의 수신 단말이 별도의 PSFCH 자원을 할당받는 방식일 수 있다.
예를 들어, 유니캐스트 또는 그룹 캐스트 옵션 2와 관련된 제 2 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 전송과 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 제 1 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 전송이 동일한 타이밍에 충돌/발생/연동하는 경우, 단말은 유니캐스트 또는 그룹 캐스트 옵션 2를 기준으로 그룹 캐스트 옵션 1에 대한 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 자원 집합과 관련된 HARQ 피드백 자원이 PSFCH 자원이고, 및 상기 PSSCH 자원 집합이 유니캐스트 또는 그룹 캐스트 옵션 2와 관련된 제 2 PSSCH 자원 및 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 제 1 PSSCH 자원을 포함하는 경우, 수신 단말은 상기 PSFCH 자원 상에서 제 1 PSSCH에 대응하는 ACK 또는 NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 제 1 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하는 경우, 수신 단말은 상기 PSFCH 자원 상에서 ACK 또는 NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이를 통해, 유니캐스트 및 그룹 캐스트 옵션 2에서 ACK 전송을 보장할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, PSSCH 자원 집합은 하나의 PSFCH 자원과 관련되는 복수의 PSSCH를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 유니캐스트와 관련된 PSSCH 자원 및/또는 그룹캐스트 옵션 2와 관련된 PSSCH 자원 중 적어도 어느 하나가 PSSCH 자원 집합 내에 존재할 수 있다. 이 경우, 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표는 표 10 내지 표 15과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000006
Figure PCTKR2020013416-appb-T000007
상기 표 10 또는 표 11은 수신 단말이 하나의 심볼 상에서 전송하는 HARQ 피드백의 개수가 2인 경우에 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표를 나타낼 수 있다. 한편, 예를 들어, PSFCH 자원 별로 지원하는 순환 시프트의 개수는 4개일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 별로 지원하는 순환 시프트의 개수는 4개인 경우, 단일 PSFCH 자원으로 HARQ 피드백의 개수가 2인 경우를 지원할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원과 PSSCH 자원 집합 내의 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원 중 어느 하나의 PSFCH 자원을 이용하여 PSFCH 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 수신 단말은 전송되는 PSFCH의 순환 시프트 값을 2개의 HARQ 피드백 값 조합에 따라 선택할 수 있다. 예를 들어, {NACK, NACK}은 m_CS=0, {NACK, ACK}은 m_CS=3, {ACK, ACK}은 m_CS=6, {ACK, NACK}은 m_CS=9일 수 있으며, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 다양한 조합이 가능할 수 있다. 예를 들어, 실제 전송에 선택되는 PSFCH 자원은 수신 단말이 SCI 검출에 성공한 첫 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원일 수 있다. 또는, 예를 들어, 실제 전송에 선택되는 PSFCH 자원은 SCI 검출에 성공한 마지막 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원일 수 있다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000008
Figure PCTKR2020013416-appb-T000009
상기 표 12 또는 표 13은 수신 단말이 하나의 심볼 상에서 전송하는 HARQ 피드백의 개수가 3인 경우에 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표를 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000010
Figure PCTKR2020013416-appb-T000011
상기 표 14 또는 표 15는 수신 단말이 하나의 심볼 상에서 전송하는 HARQ 피드백의 개수가 4인 경우에 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 상기 표 10 내지 표 15를 참조하면, 채널 선택을 위한 표는 전송할 신호, 예를 들어, HARQ 스테이트의 유형에 따라, 수신 단말이 HARQ 피드백의 전송에 사용할 PSFCH 자원과 비트 블록을 맵핑하는 테이블일 수 있다. 예를 들어, HARQ-ACK(0) 내지 HARQ-ACK(3)은, 수신 단말이 정상적으로 수신 또는 디코딩되었는지 판단하여야 할 코드워드에 대한 ACK/NACK 유형 또는 HARQ 스테이트를 나타낼 수 있다. n(1) PSFCH는 단말이 사용할 PSFCH 자원의 인덱스를 나타낼 수 있다. b(0), b(1)은 전송할 ACK/NACK 신호의 QPSK 심볼을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 1st 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH0은 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 2nd 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH1은 PSSCH 자원 집합 내의 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 3rd 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH2는 PSSCH 자원 집합 내의 세 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 4th 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH3은 PSSCH 자원 집합 내의 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 각 PSFCH 자원의 위치는 PSSCH의 슬롯 또는 서브채널(sub-channel) 등으로부터 묵시적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 복수의 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원으로부터 묵시적으로 복수의 PSSCH와 관련된 PSFCH 자원의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 b(0), b(1) 또는 HARQ-ACK 값을 기반으로 선택된 PSFCH 자원 상에서, m_CS(cyclic shift)를 이용하여 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, {0, 0}은 m_CS=0, {0, 1}은 m_CS=3, {1, 1}은 m_CS=6, {1, 0}은 m_CS=9일 수 있으며, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 다양한 조합이 가능할 수 있다.
한편, PSFCH 동시 전송이 지원이 될 수도 있으며, 상기의 상황에서는 HARQ 피드백의 개수가 4인 경우에 하나의 PSFCH 자원을 선택하는 것 대신에 복수의 PSFCH 자원을 선택하는 것일 수도 있다. 예를 들어, PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 및/또는 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트들에 대하여 제 1 PSFCH 전송하고, PSSCH 자원 집합 내의 세 번째 및/또는 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트들에 대하여 전송할 제 2 PSFCH 전송하는 것일 수 있다. PSFCH로 동시 전송할 PSSCH에 대응되는 슬롯의 조합은 다양한 조합이 가능할 수 있다. 상기 표 10 내지 표 15를 참조하면 제 1 PSFCH 전송과 제 2 PSFCH 전송을 위한 각각의 PSFCH 자원과 각각의 순환 시프트 값 선택은 HARQ-ACK(0)을 각각 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 혹은 세 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트를 나타낸다고 가정하고, HARQ-ACK(1)을 각각 PSSCH 자원 집합 내의 두 번째 혹은 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트를 나타낸다고 가정한다. 그리고, 상기 HARQ 스테이트에 따라서 각각의 PSFCH 전송에 대한 순환 시프트 값을 각각 설정하는 것일 수 있다.
한편, 예를 들어, 단말은 PSFCH 동시 전송을 지원할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 동시 전송이 지원되고, HARQ 피드백의 개수가 4인 경우, 단말은 하나의 PSFCH 자원을 선택하는 것 대신에 복수의 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 및/또는 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트들에 대하여 제 1 PSFCH 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH 자원 집합 내의 세 번째 및/또는 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트들에 대하여 전송할 제 2 PSFCH 전송할 수 있다. 예를 들어, PSFCH로 동시 전송할 PSSCH에 대응되는 슬롯의 조합은 다양할 수 있다. 이때, 예를 들어, 제 1 PSFCH의 순환 시프트 값은 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 및/또는 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트들에 따라 결정될 수 있다. 그리고, PSFCH 자원은 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 및/또는 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원 중에서 어느 하나로 선택될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 첫 번째 및/또는 두 번째 슬롯 중에서 처음으로 또는 마지막으로 SCI 검출에 성공한 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원일 수 있다. 예를 들어, 제 2 PSFCH의 순환 시프트 값은 PSSCH 자원 집합 내의 세 번째 및/또는 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 대한 HARQ 스테이트들에 따라 결정될 수 있다. 그리고, PSFCH 자원은 PSSCH 자원 집합 내의 세 번째 및/또는 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원 중에서 어느 하나로 선택될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 세 번째 및/또는 네 번째 슬롯 중에서 처음으로 또는 마지막으로 SCI 검출에 성공한 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 PSSCH 자원만이 PSSCH 자원 집합 내에 존재할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2과 관련된 PSSCH 자원 또는 유니캐스트와 관련된 PSSCH 자원은 PSSCH 자원 집합 내에 존재하지 않을 수 있다. 이 경우, 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표는 표 16 및 표 17과 같이 정의될 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2과 관련된 PSSCH 자원 및/또는 유니캐스트와 관련된 PSSCH 자원이 PSSCH 자원 집합 내에 존재하는 경우와 비교하여, 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 PSSCH 자원만이 PSSCH 자원 집합 내에 존재하는 경우의 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표는 상이할 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 채널 선택을 위한 표는, 유니캐스트 또는 그룹 캐스트 옵션 2의 채널 선택을 위한 표에서 ACK을 NACK으로 변경하고, NACK/DTX를 ACK/DTX로 변경하고, NACK을 ACK으로 변경한 것일 수 있다. 또한, 예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 채널 선택을 위한 표는, 유니캐스트 또는 그룹 캐스트 옵션 2의 채널 선택을 위한 표에서 DTX없이 ACK이 포함된 HARQ 스테이트는 제외되는 것일 수 있다.
예를 들어, 표 15를 참조하면, 일부 HARQ 스테이트들(예를 들어, (ACK, ACK, NACK, NACK), (ACK, ACK, NACK, ACK) 및 (ACK, ACK, ACK, NACK))에서, 선택되는 PSFCH 자원과 순환 시프트(cyclic shift)의 조합이 동일할 수 있다. 예를 들어, 일부 HARQ 스테이트들에서 선택되는 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합이 동일한 경우, 선택되는 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합은 서로 다른 PSFCH 자원 및 순환 시프트가 되도록 재조정될 수 있다. 예를 들어, DTX 없이 ACK이 포함된 HARQ 스테이트가 제외됨으로써, 사용할 수 있는 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합이 확보될 수 있다. 따라서, 일부 HARQ 스테이트들에서 선택되는 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합이 동일한 경우, 상기 동일한 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합은 상기 확보된 PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합으로 재조정될 수 있다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000012
상기 표 16은 수신 단말이 하나의 심볼 상에서 전송하는 HARQ 피드백의 개수가 2인 경우에 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표를 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2020013416-appb-T000013
상기 표 17은 수신 단말이 하나의 심볼 상에서 전송하는 HARQ 피드백의 개수가 4인 경우에 채널 선택 방식 또는 채널 선택을 위한 표를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 상기 표 16 및 표 17을 참조하면, 채널 선택을 위한 표는 전송할 신호, 예를 들어, HARQ 스테이트의 유형에 따라, 수신 단말이 HARQ 피드백과 관련된 정보의 전송에 사용할 PSFCH 자원과 비트 블록을 맵핑하는 테이블일 수 있다. 예를 들어, HARQ-ACK(0) 내지 HARQ-ACK(3)은, 수신 단말이 정상적으로 수신 또는 디코딩되었는지 판단하여야 할 코드워드에 대한 ACK/NACK 유형 또는 HARQ 스테이트를 나타낼 수 있다. n(1) PSFCH는 단말이 사용할 PSFCH 자원의 인덱스를 나타낼 수 있다. b(0), b(1)은 전송할 ACK/NACK 신호의 QPSK 심볼을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 1st 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH0은 PSSCH 자원 집합 내의 첫 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 2nd 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH1은 PSSCH 자원 집합 내의 두 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 3rd 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH2는 PSSCH 자원 집합 내의 세 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 4th 자원(resource) 또는 n(1) PSFCH3은 PSSCH 자원 집합 내의 네 번째 슬롯에서 송수신된 PSSCH에 연동된 PSFCH 자원을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 각 PSFCH 자원의 위치는 PSSCH의 슬롯 또는 서브채널(sub-channel) 등으로부터 묵시적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 복수의 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원으로부터 묵시적으로 복수의 PSSCH와 관련된 PSFCH 자원의 위치를 결정할 수 있다.
한편, NR 시스템에서, 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 기지국(예, gNB)로 보고할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 HARQ 스테이트가 동일한 PSFCH 자원 및 순환 시프트(cyclic shift)의 조합과 연동되는 경우, 단말이 기지국으로 보고할 HARQ 스테이트를 정의할 수 있다. 예를 들어, 표 15를 참조하면, HARQ 스테이트가 (ACK, ACK, NACK, NACK), (ACK, ACK, NACK, ACK) 및 (ACK, ACK, ACK, NACK)인 경우, PSFCH 자원과 순환 시프트의 조합이 동일하기 때문에, PSSCH를 전송하는 단말은 (ACK, ACK, NACK, NACK)과 (ACK, ACK, NACK, ACK) 그리고 (ACK, ACK, ACK, NACK) 구분하지 못할 수 있다. 이처럼, ACK과 NACK이 겹치는 또는 ACK과 NACK의 구분이 모호한 상황에서는, PSSCH를 전송하는 단말은 NACK으로 가정할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 상기 단말에게 불필요하게 재전송 자원을 할당할 수 있으나, 지연 요구사항(latency requirement) 또는 신뢰도 요구사항(reliability requirement)이 효율적으로 달성될 수 있다. 즉, 단말이 ACK, ACK, NACK, ACK 또는 ACK, ACK, ACK, NACK을 수신한 경우에도, 단말은 ACK, ACK, NACK, NACK으로 가정할 수 있고, 단말은 PUCCH를 통해서 기지국에게 사이드링크 HARQ 피드백(즉, ACK, ACK, NACK, NACK)을 보고할 수 있다.
한편, 전송 단말은 PSSCH 자원 집합 내의 서로 다른 자원 또는 슬롯을 통해 상이한 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 옵션을 갖는 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 제어 정보(예를 들어, SCI)에 대한 디코딩을 실패하는 경우, 수신 단말은 캐스트 타입 및 HARQ 피드백 옵션을 식별할 수 없기 때문에, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 PSCCH/ PSSCH의 HARQ 스테이트는 NACK/DTX 또는 DTX로 취급할 수 있다. 따라서, ACK 전송을 보장하기 위해, 수신 단말이 유니캐스트 또는 그룹캐스트 옵션 2와 연관된 적어도 하나의 PSSCH를 PSSCH 자원 집합 내에서 검출하면, 수신 단말은 PSSCH 자원 집합 내의 모든 PSSCH 전송을 유니캐스트 또는 그룹캐스트 옵션 2로 취급할 수 있다. 반면에, 수신 단말이 PSSCH 집합과 관련된 모든 SCI를 검출하고, 검출된 SCI와 관련된 모든 PSSCH 전송이 브로드캐스트되는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH 전송과 관련된 PSFCH 자원 상의 HARQ 피드백 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 이와 유사한 방식으로, 수신 단말이 PSSCH 자원 집합 내 그룹 캐스트 옵션 1과 관련된 모든 PSSCH 전송을 성공적으로 디코딩하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH 전송과 관련된 PSFCH 자원 상의 HARQ 피드백을 생략할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 전송 단말은 복수의 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1320에서, 수신 단말은 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 채널 선택 방식에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 채널 선택 방식은 상술한 표 10 내지 표 17 중 적어도 하나에 기반한 채널 선택 방식일 수 있다. 예를 들어, 채널 선택 방식은 HARQ 피드백 옵션 또는 캐스트 타입 중 적어도 하나에 기반하여 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1에 기반하는 채널 선택 방식에서, HARQ 피드백 스테이트는 NACK, ACK/DTX 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하는 채널 선택 방식에서, HARQ 피드백 스테이트는 ACK, NACK, NACK/DTX 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH 중 제 1 PSSCH 그룹이 그룹 캐스트 옵션 1와 관련되고, 복수의 PSSCH 중 제 2 PSSCH 그룹이 캐스트 옵션 2와 관련된 경우, 복수의 PSSCH에 대한 채널 선택 방식은 그룹 캐스트 옵션 2에 기반한 채널 선택 방식일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 채널 선택 방식을 기반으로 복수의 PSSCH에 대응한 HARQ 스테이트에 따라 PSFCH 자원의 인덱스 및 HARQ 피드백과 관련된 비트 블록을 결정할 수 있다. 예를 들어, 비트 블록은 HARQ 피드백에 기반한 QPSK 심볼일 수 있다.
단계 S1330에서, 수신 단말은 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 하나의 PSFCH 자원을 통해 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH 자원의 인덱스에 기반하여 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 중 HARQ 피드백과 관련된 정보를 전송하기 위한 하나의 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH 자원의 인덱스 및 비트 블록에 기반하여 순환 시프트 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSFCH 자원의 인덱스 및 비트 블록의 조합에 기반하여 순환 시프트 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 정보는 순환 시프트 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 당 지원되는 순환 시프트 값의 개수는 HARQ 피드백의 개수, 캐스트 타입, HARQ 피드백 옵션, 서비스 타입, 혼잡 범위 또는 상기 PSFCH 자원과 관련된 주기 값에 기반하여 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH에 대응하는 제 1 HARQ 피드백 스테이트에 맵핑되는 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치의 조합과 복수의 PSSCH에 대응하는 제 2 HARQ 피드백 스테이트에 맵핑되는 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치의 조합이 동일한 경우, 제 1 HARQ 피드백 스테이트 및 제 2 HARQ 피드백 스테이트에 맵핑되는, 순환 시프트 값 또는 상기 하나의 PSFCH 자원의 위치 중 적어도 하나가 상이하게 결정될 수 있다.
단계 S1340에서, 전송 단말은 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보에 기반하여 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 스테이트를 결정 또는 식별할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트를 결정할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 제 2 장치에게 전송하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 1 장치(100)는 복수의 PSSCH를 제 2 장치(200)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1420에서, 제 1 장치(100)는 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 맵핑 테이블은 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트에 대한 PSFCH 자원의 인덱스 및 HARQ 피드백과 관련된 비트 블록의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원의 인덱스에 기반하여 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 중 하나의 PSFCH 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 비트 블록은 HARQ 피드백에 기반한 QPSK 심볼일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원의 인덱스 및 비트 블록의 조합에 기반하여 순환 시프트 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 정보는 순환 시프트 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 별로 지원되는 순환 시프트 값의 개수는 HARQ 피드백의 개수, 캐스트 타입, HARQ 피드백 옵션, 서비스 타입, 혼잡 범위 또는 상기 PSFCH 자원과 관련된 주기 값에 기반하여 상이하게 결정될 수 있다.
예를 들어, 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트가 제 2 장치(200)에 의해 식별될 수 있다.
예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 옵션은 그룹 캐스트 옵션 1 및 그룹 캐스트 옵션 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 옵션이 그룹 캐스트 옵션 1인 것에 기반하여, HARQ 피드백은 ACK을 포함하지 않고, NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 옵션이 그룹 캐스트 옵션 2인 것에 기반하여, HARQ 피드백은 ACK 또는 NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1에 기반하여 설정된 맵핑 테이블에서, HARQ 피드백 스테이트는 NACK, ACK/DTX(discontinuous detection) 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하여 설정된 맵핑 테이블에서, HARQ 피드백 스테이트는 ACK, NACK, NACK/DTX 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 HARQ 피드백 스테이트에 맵핑되는, 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치의 조합이 동일한 것에 기반하여, 복수의 HARQ 피드백 스테이트 각각에 맵핑되는, 순환 시프트 값 또는 하나의 PSFCH 자원의 위치가 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH 중 일부가 그룹 캐스트 옵션 1와 관련되고, 및 복수의 PSSCH 중 나머지가 그룹 캐스트 옵션 2와 관련된 것에 기반하여, 맵핑 테이블은 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하여 설정될 수 있다.
단계 S1430에서, 제 1 장치(100)는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 2 장치(200)는 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트를 식별할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 복수의 PSSCH를 제 2 장치(200)로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 PSSCH를 제 2 장치로부터 수신하고, 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정하고, HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 PSSCH를 제 2 단말로부터 수신하고, 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정하고, HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 복수의 PSSCH를 제 2 장치로부터 수신하게 하고, 맵핑 테이블에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 결정하게 하고, HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 사이드링크 HARQ 피드백과 관련된 정보를 제 1 장치로부터 수신하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 2 장치(200)는 복수의 PSSCH를 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다.
단계 S1520에서, 제 2 장치(200)는 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 정보는 맵핑 테이블에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 맵핑 테이블은 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트에 대한 PSFCH 자원의 인덱스 및 HARQ 피드백과 관련된 비트 블록의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원의 인덱스에 기반하여 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 중 하나의 PSFCH 자원이 결정될 수 있다. 예를 들어, 비트 블록은 HARQ 피드백에 기반한 QPSK 심볼일 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원의 인덱스 및 비트 블록의 조합에 기반하여 순환 시프트 값이 결정될 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백과 관련된 정보는 순환 시프트 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 별로 지원되는 순환 시프트 값의 개수는 HARQ 피드백의 개수, 캐스트 타입, HARQ 피드백 옵션, 서비스 타입, 혼잡 범위 또는 상기 PSFCH 자원과 관련된 주기 값에 기반하여 상이하게 결정될 수 있다.
예를 들어, 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 맵핑 테이블이 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 옵션은 그룹 캐스트 옵션 1 및 그룹 캐스트 옵션 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 옵션이 그룹 캐스트 옵션 1인 것에 기반하여, HARQ 피드백은 ACK을 포함하지 않고, NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 옵션이 그룹 캐스트 옵션 2인 것에 기반하여, HARQ 피드백은 ACK 또는 NACK을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 1에 기반하여 설정된 맵핑 테이블에서, HARQ 피드백 스테이트는 NACK, ACK/DTX(discontinuous detection) 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하여 설정된 맵핑 테이블에서, HARQ 피드백 스테이트는 ACK, NACK, NACK/DTX 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 HARQ 피드백 스테이트에 맵핑되는, 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치의 조합이 동일한 것에 기반하여, 복수의 HARQ 피드백 스테이트 각각에 맵핑되는, 순환 시프트 값 또는 하나의 PSFCH 자원의 위치가 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH 중 일부가 그룹 캐스트 옵션 1와 관련되고, 및 복수의 PSSCH 중 나머지가 그룹 캐스트 옵션 2와 관련된 것에 기반하여, 맵핑 테이블은 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 제 2 장치(200)는 순환 시프트 값 및 하나의 PSFCH 자원의 위치에 기반하여 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트를 식별할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 복수의 PSSCH를 제 1 장치(100)에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 복수의 PSSCH를 제 1 장치에게 전송하고, 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH 자원 상에서 제 1 장치로부터 수신할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 17의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조).
도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 19의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 19의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 19의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    맵핑 테이블에 기반하여 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 맵핑 테이블은, 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트에 대한 PSFCH 자원의 인덱스 및 HARQ 피드백과 관련된 비트 블록의 맵핑 관계를 나타내는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSFCH 자원의 인덱스에 기반하여 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 중 상기 하나의 PSFCH 자원이 결정되는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 비트 블록은 HARQ 피드백에 기반한 QPSK(quadrature phase shift keying) 심볼인, 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 PSFCH 자원의 인덱스 및 상기 비트 블록의 조합에 기반하여 순환 시프트 값이 결정되는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보는 상기 순환 시프트 값을 포함하는, 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    PSFCH 자원 별로 지원되는 순환 시프트 값의 개수는 HARQ 피드백의 개수, 캐스트 타입, HARQ 피드백 옵션, 서비스 타입, 혼잡 범위 또는 상기 PSFCH 자원과 관련된 주기 값에 기반하여 상이하게 결정되는, 방법,
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 순환 시프트 값 및 상기 하나의 PSFCH 자원의 위치에 기반하여 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트가 상기 제 2 장치에 의해 식별되는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    복수의 HARQ 피드백 스테이트에 맵핑되는, 상기 순환 시프트 값 및 상기 하나의 PSFCH 자원의 위치의 조합이 동일한 것에 기반하여, 상기 복수의 HARQ 피드백 스테이트 각각에 맵핑되는, 상기 순환 시프트 값 또는 상기 하나의 PSFCH 자원의 위치가 상이하게 결정되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 HARQ 피드백 옵션은 그룹 캐스트 옵션 1 및 그룹 캐스트 옵션 2를 포함하고,
    상기 HARQ 피드백 옵션이 상기 그룹 캐스트 옵션 1인 것에 기반하여, HARQ 피드백은 ACK(acknowledgement)을 포함하지 않고, NACK(not-acknowledgement)을 포함하고,
    상기 HARQ 피드백 옵션이 상기 그룹 캐스트 옵션 2인 것에 기반하여, HARQ 피드백은 ACK 또는 NACK을 포함하는, 방법.
  11. 제 10 항에서,
    상기 그룹 캐스트 옵션 1에 기반하여 설정된 상기 맵핑 테이블에서, HARQ 피드백 스테이트는 NACK, ACK/DTX(discontinuous detection) 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  12. 제 10 항에서,
    상기 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하여 설정된 상기 맵핑 테이블에서, HARQ 피드백 스테이트는 ACK, NACK, NACK/DTX 또는 DTX 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 PSSCH 중 일부가 상기 그룹 캐스트 옵션 1와 관련되고, 및 상기 복수의 PSSCH 중 나머지가 상기 그룹 캐스트 옵션 2와 관련된 것에 기반하여, 상기 맵핑 테이블은 상기 그룹 캐스트 옵션 2에 기반하여 설정되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치로부터 수신하고,
    맵핑 테이블에 기반하여 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 결정하고,
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 상기 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 단말로부터 수신하고,
    맵핑 테이블에 기반하여 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 결정하고,
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 상기 제 2 단말에게 전송하되,
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정되는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고,
    맵핑 테이블에 기반하여 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 결정하게 하고,
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 상기 제 2 장치에게 전송하게 하되,
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 설정되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보는 맵핑 테이블에 기반하여 결정되고,
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 결정되는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 맵핑 테이블은, 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트에 대한 PSFCH 자원의 인덱스 및 HARQ 피드백과 관련된 비트 블록의 맵핑 관계를 나타내는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    복수의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송하고,
    상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백과 관련된 정보를 하나의 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 자원 상에서 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 HARQ 피드백과 관련된 정보는 맵핑 테이블에 기반하여 결정되고,
    상기 복수의 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 옵션에 기반하여 상기 맵핑 테이블이 상이하게 결정되는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 맵핑 테이블은, 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백 스테이트에 대한 PSFCH 자원의 인덱스 및 HARQ 피드백과 관련된 비트 블록의 맵핑 관계를 나타내는, 제 2 장치.
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