WO2021069599A1 - Agricultural distributing machine with compressed-air flow speed that can be changed according to driving speed and/or according to seed type - Google Patents

Agricultural distributing machine with compressed-air flow speed that can be changed according to driving speed and/or according to seed type Download PDF

Info

Publication number
WO2021069599A1
WO2021069599A1 PCT/EP2020/078291 EP2020078291W WO2021069599A1 WO 2021069599 A1 WO2021069599 A1 WO 2021069599A1 EP 2020078291 W EP2020078291 W EP 2020078291W WO 2021069599 A1 WO2021069599 A1 WO 2021069599A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compressed air
seed
distributing machine
speed
agricultural distributing
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/078291
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred ERHARD
Original Assignee
Horsch Maschinen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horsch Maschinen Gmbh filed Critical Horsch Maschinen Gmbh
Publication of WO2021069599A1 publication Critical patent/WO2021069599A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
    • A01C7/044—Pneumatic seed wheels
    • A01C7/046—Pneumatic seed wheels with perforated seeding discs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081—Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/206—Seed pipes

Definitions

  • the invention relates to an agricultural distributing machine and an associated operating method, preferably for single-grain sowing, with at least one compressed air generating device and a plurality of separating devices for separating row units comprising seeds (e.g. seeds).
  • seeds e.g. seeds
  • the driving speed can, for. B. in the context of the invention at suitable points (z. B. the agricultural distribution machine, in particular on one or more row units and / or a frame structure, and / or the tractor for pulling the agricultural distribution machine) appropriately recorded, measured and / or suitable Way can be determined (e.g. calculated).
  • B. at least one speed sensor (expediently on one or more row units and / or at least one speed sensor on a tractor for pulling the agricultural distributor) can be used, but also z.
  • GPS global positioning system
  • acceleration sensor and / or at least one rotation rate sensor e.g. gyroscope
  • the overpressure in the overpressure range can even be reduced to essentially 0 mbar and nevertheless the separation function and / or a sufficient pressure difference at the separation element of the respective separation device can be maintained by means of the negative pressure.
  • the manually adjustable and / or interchangeable adjustment device can expediently on a z.
  • B. fixed-predefined setting can be preset.
  • the amount of air emerging from the seed lines can essentially be compensated for by the air supply of the air supply device.
  • a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device can be appropriately changed, preferably without the pressure difference having to be changed (e.g. impaired) and / or z. B. without a speed of the at least one compressed air generating device having to be changed.
  • the pressure difference at the separating element of the respective separating device can essentially be controlled by means of a speed of the at least one compressed air generating device.
  • the adjusting element and / or the at least one compressed air generating device and thus preferably a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective separating device and / or a pressure difference at the separating element of the respective separating device can, for. B. be set as a function of one or more control parameters (z. B. by means of a control device).
  • the at least one control parameter can also, for. B. include at least one of the following: a seed variety (e.g. information on the type of seed, shape, size and / or weight (e.g. thousand grain weight) of the seed, in particular the seed grains, etc.), a sowing depth of the seed, arable soil conditions (e.g.
  • an input device e.g. an operating device, a control panel, a display device, a touchscreen, a keyboard, an input field, an app, an interface (e.g. a user interface, a digital interface and / or a Data interface) and / or a mobile terminal device) is made available, by means of which an operator can provide information on the seed variety (e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed (e.g. thousand grain weight), in particular the seed grains, etc. ) and / or can expediently enter the at least one control parameter manually, which can apply in particular to the control parameters known to the operator or which can be determined himself, such as, for. B. seed type, sowing depth of the seed, arable soil conditions (e.g. moisture, creditworthiness, soil type, etc.) and / or whether or not a catching device is used to slow down the seed output from the seed line.
  • seed variety e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed (e.g
  • z. B. a detection system (z. B. sensor system, vehicle assistance system and / or GPS etc.) for the automatic (expedient direct or indirect) detection of the at least one control parameter, the driving speed and / or Information on the seed variety (e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed, in particular the seed grains, etc.) must be made available.
  • the detection can expediently z. B. a detecting, but also z. B. comprise determining (e.g. calculating or deriving).
  • the detection system and / or the detection devices can be used to detect the driving speed, for. B. at least one radar sensor, a global positioning system (GPS), at least one acceleration sensor, at least one speed sensor and / or at least one rotation rate sensor (z. B. gyroscope).
  • GPS global positioning system
  • acceleration sensor at least one acceleration sensor
  • speed sensor at least one speed sensor
  • rotation rate sensor z. B. gyroscope
  • a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective separating device can, for. B. depending on the driving speed and / or seed type-dependent (preferably by means of the adjusting element) can be changed, z. B. in order to be able to adapt a particularly essentially horizontal speed component (in particular exit speed component) of the seed dispensed from the seed line of the respective singling device to the driving speed, e.g. B. to a relative speed between in particular the essentially horizontal speed component (in particular exit
  • a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is essentially independent of the pressure difference on the Isolation member of the respective isolation device and / or can be changed essentially independently of a speed of the at least one compressed air generating device.
  • the separating element of the respective separating device can be acted upon at the same time with a negative pressure and an overpressure, preferably from the at least one compressed air generating device.
  • the respective row unit carries a seed container for carrying seeds and preferably a coulter.
  • the seeds can e.g. B. Gravity-based from the Seed hopper are supplied.
  • the agricultural distributing machine can have a seed-on-demand system (e.g. nursing system).
  • the agricultural distributing machine prefferably has a compressed air generating structure with an inlet side and an outlet side.
  • isolated seeds are expediently outputted from the seed line of the respective isolation device with a speed component that is adapted or substantially matched to the speed of the agricultural distribution machine, in particular horizontal speed components, e.g. B. so that preferably a catching device for braking of the seed output from the seed line of the respective separating device is not required.
  • the respective row unit z. B. is provided without an interception device or with an interception device, but which is mounted in a position in which it is not in contact with the ground and / or is deactivated.
  • the agricultural distributing machine may include a singulating system as disclosed herein.
  • an agricultural distributing machine that can be controlled in a section-dependent manner, in particular, can also comprise at least two separating systems as disclosed herein.
  • the suction side of the first compressed air generating device can be connected to a first air supply device (preferably comprising an adjusting element for changing the air supply) for an expedient direct or indirect supply of air from the atmosphere.
  • a first air supply device preferably comprising an adjusting element for changing the air supply
  • a second air supply device preferably comprising an adjusting element for changing the air supply
  • the separation devices of the first section can, for. B. be assigned to a first pivotable (in particular left) frame structure, wherein the separation devices of the second section can be assigned to a second pivotable (in particular right) frame structure.
  • the first section can e.g. B. comprise a first isolation system, which can expediently be designed as disclosed herein.
  • the second section can e.g. B. comprise a second isolation system, which can expediently be designed as disclosed herein.
  • It can e.g. B. a display device (z. B. a display etc.) can be made available to an operator pressure values of the respective separating device (z. B. a negative pressure in the negative pressure area, an overpressure in the overpressure area and / or a pressure difference at the separating element of the respective separating device ) and / or to display speed values of the compressed air flow and / or of the seed in the seed line of the respective singling device.
  • the agricultural distributing machine preferably comprises a plurality of row units and / or a plurality of separating devices with seed lines, so that the disclosure herein in relation to a respective row unit and / or a respective separating device also applies to a plurality of row units and / or a plurality of separating devices Can be found.
  • the separation organs divide the respective separation devices into negative and positive pressure areas and the negative pressure areas are connected to the suction side by means of a suction line system and the overpressure areas are connected to the pressure side by means of an overpressure line system to the separation elements of the respective separation devices at the same time to apply a negative pressure and an overpressure.
  • the at least one compressed air generating device z. B. comprises two fans, so that one of the fans can have the suction side and one of the fans can have the pressure side.
  • the at least one compressed air generating device can preferably be connected to the respective separating device, e.g. B. to apply positive pressure and / or negative pressure to the separating element of the respective separating device, preferably at the same time.
  • the speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is infinitely variable z. B. can be changed by means of the adjusting element, preferably during operation of the agricultural distributing machine. If z. B. the driving speed, the speed of the compressed air flow can also be increased. Slows down e.g. B. the driving speed, the speed of the compressed air flow can also be slowed down.
  • the speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device depends on the threshold z. B. by means of the adjusting element is changeable, preferably during the operation of the agricultural distributing machine. If the driving speed moves z. B. in a range of 10 km / h to 15 km / h, the speed of the compressed air flow can remain unchanged. If the driving speed increases z. B. over 15 km / h, the speed of the compressed air flow can be increased. If the driving speed slows down z. B. below 10 km / h, the speed of the compressed air flow can be slowed down.
  • the control device can, for. B. have control functions.
  • the invention also relates to an operating method for operating an agricultural distributing machine, preferably an agricultural distributing machine as disclosed herein.
  • Figure 2 shows a part of an agricultural distribution machine according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows an enlarged detailed view of FIG. 2
  • FIG. 10 shows an enlarged detailed view of FIG. 9, and FIG. 11 shows an exemplary fan characteristic curve at a constant speed for an agricultural distributing machine according to an embodiment of the invention.
  • the agricultural distribution machine 500 comprises a plurality of row units 200 (e.g. FIGS. 9 and 10), e.g. B. at least 6, at least 8, at least 12, at least 14, at least 16, at least 18 or even at least 20 row units 200.
  • the row units 200 each carry a singling device 10 having a seed line 2.
  • the row units 200 can furthermore preferably each have a catching device 60 (in particular a catching roller, e.g. FIGS. 6 and 7) for braking the seed dispensed from the seed line 2 of the respective singling device 10 and e.g. B. a seed furrow closing device (z. B. pressure roller) for closing the seed furrow following the placement of the separated seeds in the seed furrow.
  • a catching device 60 in particular a catching roller, e.g. FIGS. 6 and 7
  • a seed furrow closing device z. B. pressure roller
  • the interception devices 60 are used in particular to increase the seed placement quality and prevent z. B. excessive rolling or jumping of given seeds.
  • the respective separating device 10 comprises a separating housing 11 with a rotatable separating element 1 designed as a perforated disk for separating seeds by means of a pressure difference.
  • the respective separating device 10 is connected to a seed line 2 for transporting separated seeds to the arable land. Individual seeds are transported in the seed line 2 by means of a compressed air flow X, so that the seed can be transported to the arable soil more quickly than in free fall and / or in relation to transport based purely on gravity.
  • the separating element 1 comprises a plurality of holding holes 1.1 for the pressure difference-based separation and transport of the seed to a seed delivery area 42 for delivering isolated seeds into the seed line 2.
  • the seed delivery area 42 can preferably be opposite a pressure difference interruption device UE (e.g. a ( preferably chamber-shaped) sealing construction, a roller, a sealing element, etc.) can be arranged.
  • the pressure difference interruption device UE can in particular interrupt the pressure difference that holds the seed on the separating element 1, so that the seed can detach from the separating element 1 and be released directly or indirectly into the seed line 2.
  • the reference symbols 44 represent sealing elements (e.g. sealing lips, etc.).
  • a seed supply 41 is used to supply seeds to the separating device 10.
  • the seed supply 41 can, for. B. be fed by a seed container 40 carried and carried along by means of the row unit 200, preferably purely based on gravity (for example shown schematically in FIG. 6).
  • the seed supply 41 can, however, optionally be fed by a seed tank 50 of a seed-on-demand system (SOD system, also called “nursing system”) (e.g. FIG. 2).
  • SOD system also called “nursing system”
  • a special feature is z. B. that a speed of the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10, in particular as a function of a driving speed V of the agricultural distributing machine 500 (z. B. Figures 6 and 7) and preferably seed type-dependent (e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed (e.g. thousand grain weight), in particular the seed grains, etc.) can be changed, preferably preset or controlled by means of a control device.
  • seed type-dependent e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed (e.g. thousand grain weight), in particular the seed grains, etc.
  • a special feature is z. B. also that the separating element 1 divides the separating device 10 into a negative pressure area 3 (e.g. negative pressure chamber) and an overpressure region 4 (e.g. positive pressure chamber) and the negative pressure region 3 is connected to the suction side 101 by means of a suction line system 5 and the overpressure area 4 is connected to the pressure side 102 by means of an overpressure line system 6, so that the separating element 1 (e.g. depending on the driving speed) simultaneously with a negative pressure (p-) and a overpressure (p +) made available by the overpressure line system 6 can be applied.
  • a negative pressure area 3 e.g. negative pressure chamber
  • an overpressure region 4 e.g. positive pressure chamber
  • the separating device 10 can be operated as a hybrid, the separating element 1 being able to be acted upon actively with positive pressure on the one hand and actively with negative pressure on the other.
  • the compressed air flow X in particular its speed, can thus, for. B. be set independently of the separation function of the separation device 10, in particular without affecting the pressure difference applied to the separation element 1 for separation.
  • the overpressure in the overpressure area 4 can even be reduced to essentially 0 mbar and, nevertheless, by means of the underpressure in the underpressure area 3, a sufficient differential pressure for separation can be maintained.
  • the hybrid concept can be used in different ways.
  • the respective separating device 10 is connected to the at least one compressed air generating device 100 via a ring line system comprising the suction line system 5 and the overpressure line system 6.
  • the at least one compressed air generating device 100 thus acts on a plurality of ring line systems, in particular connected in parallel, preferably simultaneously with overpressure and underpressure.
  • the suction side 101 and in particular the suction line system 5 is connected to an air supply device 20 for supplying air from the atmosphere A.
  • the controllable adjusting valve can, for. B. be controlled during operation of the distributor 500 to change the air supply, in particular in order to be able to adapt a speed of the compressed air flow X to a driving speed V, if necessary.
  • the manually adjustable or exchangeable adjustment device can expediently fix the air supply to a setting that is predefined and therefore unchangeable for the operation of the agricultural distributing machine 500.
  • An amount of air sucked in via the air supply device 20 corresponds essentially to an amount of air exiting from the seed line 2 of the respective singling device 10 by means of the compressed air flow X.
  • An amount of air guided out of the respective separating device 10 by means of the suction line system 5 essentially corresponds to one by means of the overpressure line system 6 into the respective separating device 10. Since leaks L cannot be completely avoided, leakage-dependent deviations in particular are possible in the context of the invention.
  • the overpressure can be changed in order to change the compressed air flow X, in particular its speed, without, however, affecting the pressure difference at the separating element 1, e.g. B. to lower it to too low a level.
  • the compressed air generating device 100 has a fan which comprises the suction side 101 and the pressure side 102.
  • a fan which comprises the suction side 101 and the pressure side 102.
  • two fans it is possible for two fans to be made available, one fan being the suction side 101 and the other fan the pressure side 102, whereby the available overpressure and underpressure in the underpressure area 3 and overpressure area 4 can be set flexibly and / or independently of one another.
  • the compressed air generating device 100 and thus in particular a pressure difference at the separating element 1 as well as the adjusting element 21 and thus in particular a speed of the compressed air flow X can be changed as a function of at least one control parameter.
  • An important control parameter is e.g. B. a driving speed V of the agricultural distributor 500. So it is z. B. possible to set a speed of the compressed air generating device 100 and / or the adjusting element 21 depending on the driving speed.
  • the exit speed of the separated seeds in the first operating mode is adapted to the driving speed V of the agricultural distributor 500 that braking by means of a respective catching device 60 is not necessary and the respective catching device 60 is present in the first operating mode, but can be deactivated, e.g. B. in a position in which it is not in contact with the ground. It is also z. B. possible that the respective row unit 200 is made available without interception devices 60 in the first operating mode.
  • a control parameter can thus e.g. B. include different travel speeds of a row unit 200 on the inside of the curve and a row unit 200 on the outside of the curve while the agricultural distributor 500 is cornering. It is possible here for an average speed of the compressed air flow X to be determined, which ensures a satisfactory distribution of both the row units 200 on the outside of the curve and the row units 200 on the inside of the curve. However, it is also possible that the
  • Compressed air generating device 100 z. B. can comprise several fans and / or several adjusting elements 21 are provided in order to be able to provide a not only satisfactory but also an optimal speed of the compressed air flow X for the row units 200 on the outside of the curve and for row units 200 on the inside of the curve.
  • the agricultural distribution machine 500 can, for. B. have at least two detection devices (z. B. sensors) for detecting a driving speed of a row unit 200 on the inside of the curve and a row unit 200 on the outside of the curve in order to detect their different driving speeds when cornering.
  • the control parameter can alternatively or additionally include: a sowing depth of the seed, in particular in a seed furrow, soil conditions (e.g. creditworthiness, moisture, type, etc.) and / or whether a catching device 60 (e.g. FIGS. 6 and 7) for Braking is used or not used from the seed line 2 dispensed individual seeds.
  • An input device can be made available by means of which an operator can input one or more control parameters manually.
  • a detection system for the automatic detection of one or more control parameters e.g. changing driving speed, moisture meter, etc.
  • control parameters e.g. changing driving speed, moisture meter, etc.
  • FIG. 2 shows part of an agricultural distributing machine 500
  • FIG. 3 shows an enlarged detailed view of FIG. 2
  • FIG. 4 shows another view of the agricultural distributing machine 500
  • FIG. 5 shows a perspective view in particular of a separating device 10
  • FIG. 6 shows a side view in particular of the separating device from FIG. 5
  • FIG. 7 shows an enlarged detailed view of FIG.
  • FIG. 8 shows a schematic sectional view of a separating device 10, which, however, is somewhat modified compared to the separating device 10 shown in FIG.
  • the agricultural distributing machine 500 is described below with common reference to FIGS. 2 to 8.
  • the overpressure line system 6 forms a first compressed air supply Dl into the overpressure area 4 in order to contribute to the pressure difference at the separating element 1 of the respective separating device 10.
  • the compressed air flow X can be generated by a compressed air supply D2 which is independent of the overpressure in the overpressure area 4, in particular a separate one.
  • the seed line 2 comprises an inlet area KE for the inlet of isolated seeds, the inlet area KE being formed in a jacket surface of the seed line 2, specifically in a radially outer partial area of a curved section of the seed line 2.
  • the compressed air required for the compressed air flow X is thus made available essentially exclusively by the second compressed air supply D2.
  • the seed line 2 preferably has an output setting angle a of less than 30 ° relative to a horizontal arable soil, so that, for. B. issued seeds can be deposited at a preferably acute angle and relatively flat on the soil (z. B. seed furrow).
  • the speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is infinitely variable z.
  • B. is controllable by means of the adjusting element 21, preferably during the operation of the agricultural distributor 500.
  • B. the driving speed V the speed of the compressed air flow X can also be increased.
  • Slows down e.g. B. the driving speed V, the speed of the compressed air flow can also be slowed down.
  • the speed of the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10 can in particular be changed in a threshold-dependent or stepless manner by means of the adjusting element 21, preferably when the agricultural distributing machine 500 is operated by means of a control device.
  • the speed of the compressed air flow X z. B. remain essentially unchanged. However, if the driving speed V increases z. B. over 15 km / h, the speed of the compressed air flow X can be increased. If the driving speed V z slows down. B. below 10 km / h, the speed of the compressed air flow X can be slowed down.
  • the speed of the compressed air flow X can be changed continuously with the travel speed V, which can also be implemented by a corresponding control of the adjusting element 21 by means of a control device.
  • the speed of the compressed air flow X can also be set to an unchangeable value predefined for the operation of the agricultural distributing machine 500, preferably likewise by means of the adjusting element 21.
  • One or more sensors 30 can be provided for detecting a speed of the compressed air flow X in or downstream of the seed line 2 and / or for detecting a speed of the seed in or downstream of the seed line 2.
  • the sensors 30 are expediently positioned at the end of the seed line.
  • FIG. 6 shows, very schematically, a seed container 40 carried by means of a row unit 200, which is used to carry seeds and has a seed feed 41 in order to be able to feed the seed to the respective singling device 10.
  • FIG. 9 shows an agricultural distributing machine 500, FIG. 10 showing an enlarged detailed view of FIG.
  • FIG. 2 ff Shows only two examples
  • Isolation devices 10 preferred agricultural distributing machines 500 z. B. at least 6, at least 8, at least 12, at least 14, at least 16, at least 18 or even at least 20 separating devices 10, all of which as in Figure 2 ff shown can be acted upon by a common compressed air generating device 100.
  • a first isolation system can, for. B. comprise at least 2, at least 3, at least 4 or at least 6 separating devices 10, which are acted upon by a first compressed air generating device 100 with overpressure and underpressure.
  • a second isolation system can, for. B. at least 2, at least 3, at least 4 or at least 6 separating devices 10, which are acted upon by a second compressed air generating device 100 with overpressure and negative pressure.
  • Compressed air generating device 100 each having a suction side 101 and a pressure side 102 are provided.
  • the isolation devices 10 of the first section S1 are preferably connected to the first compressed air generation device 100 by means of first ring line systems and the isolation devices 10 of the second section S2 are preferably connected to the second compressed air generation device 100 by means of second ring line systems.
  • the suction side 101 of the first compressed air generating device 100 is connected to a first air supply device 20, preferably comprising an adjusting element 21 for changing the air supply, for supplying air from the atmosphere A
  • the suction side 101 of the second compressed air generating device 100 with a second, preferably an adjusting element 21 for changing the air supply comprising air supply device 20 for supplying air from the atmosphere A is in connection.
  • the separating devices 10 of the first section S1 and the separating devices 10 of the second section S2 can be operated independently of one another, e.g. B. can be operated with different pressure differences. Also z. B. the seed lines 2 of the first section S1 and the seed lines 2 of the second section S2 are operated with compressed air flows X having different speeds.
  • the separating devices 10 of the first section S1 are assigned to a first preferably pivotable frame structure F1 and the separating devices 10 of the second section S2 are assigned to a second preferably pivotable frame structure F2.
  • Reference number 400 denotes a tractor (e.g. tractor) for pulling the agricultural distributing machine 500.
  • FIG. 11 shows an exemplary characteristic curve (in particular pressure difference) of a compressed air generating device 100 (e.g. fan, in particular radial or centrifugal fan) at a constant speed for an agricultural distributing machine 500 according to an embodiment of the invention.
  • a compressed air generating device 100 e.g. fan, in particular radial or centrifugal fan
  • FIG. 11 shows e.g. B .:
  • volume flow 0 m3 / min - Dr: 39.8 mbar Volume flow: 27.6 m3 / min - Dr: 39.3 mbar Volume flow: 39.7 m3 / min - Dr: 39.8 mbar Volume flow: 57.8 m3 / min - Dr: 28.4 mbar Volume flow: 74.2 m3 / min - Dr: 10.5 mbar Volume flow: 79.4 m3 / min - Dr: 2.5 mbar It can be seen that despite different volume flows (in particular air quantities), a pressure difference can be kept essentially constant, which in the exemplary illustration applies in particular to volume flows between approximately 0 to approximately 40 m3 / min.
  • the pressure difference at the separating element 1 of the respective separating device 10 can be kept essentially constant and the speed of the compressed air flows X (in particular shot speed) can be regulated, preferably without having to change the fan speed.
  • a differential pressure at the separating element 1 of the respective separating device 10 is expediently greater than a differential pressure between an inlet and an outlet of the seed line 10 of the respective separating device 10.
  • sealing element e.g. B. sealing lips
  • 50 seed tank preferably central seed tank and / or SOD seed tank
  • Vv vertical speed component in particular vertical seed outlet speed component Vg total speed component, in particular seed total outlet

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

The invention relates to an agricultural distributing machine (500), preferably for singulated seeding, comprising: at least one compressed-air generation device (100), which has a suction side (101) and a pressure side (102); and a plurality of row units (200). Each row unit (200) comprises a singulating device (10) having a rotatable singulating element (1) for singulating seeds by means of a pressure difference. Each singulating device (10) is connected to a seed line (2) for transporting singulated seeds to the soil by means of a compressed-air flow (X). The agricultural distributing machine (500) is characterized in particular in that the speed of the compressed-air flow (X) in the seed line (2) of each singulating device (10) can be changed, preferably controlled and/or preset, according to the driving speed (V) of the agricultural distributing machine (500) and/or according to the seed type. The invention further relates to an associated method.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
LANDWIRTSCHAFTLICHE VERTEILMASCHINE MIT FAHRGESCHWINDIGKEITS- UND/ODER SAATGUTSORTEN-ABHÄNGIG VERÄNDERBARER DRUCKLUFTSTRÖMUNGSGESCHWINDIGKEIT AGRICULTURAL DISTRIBUTION MACHINE WITH TRAVELING SPEED AND / OR SEED VARIETY DEPENDENT CHANGING COMPRESSED AIR FLOW SPEED
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine und ein zugehöriges Betriebsverfahren, vorzugsweise zur Einzelkornsaat, mit zumindest einer Drucklufterzeugungseinrichtung und einer Vielzahl an Vereinzelungsvorrichtungen zum Vereinzeln von Saatgut (z. B. Saatgutkörnern) umfassenden Reiheneinheiten. The invention relates to an agricultural distributing machine and an associated operating method, preferably for single-grain sowing, with at least one compressed air generating device and a plurality of separating devices for separating row units comprising seeds (e.g. seeds).
Im Stand der Technik sind landwirtschaftliche Verteilmaschinen zur Einzelkornsaat bekannt, die eine Vielzahl an Vereinzelungsvorrichtungen tragenden Reiheneinheiten umfassen. Die Vereinzelungsvorrichtungen umfassen üblicherweise drehbare Vereinzelungsorgane (z. B. Scheiben oder Trommeln) zum Vereinzeln von Saatgut mittels einer Druckdifferenz und sind mit Saatgutleitungen verbunden, die mittels einer Druckluftströmung vereinzeltes Saatgut zum Ackerboden transportieren. Die Druckluftströmung dient hierbei dazu, vereinzeltes Saatgut gegenüber freiem Fall schneller zum Ackerboden zu transportieren. Die Druckluftströmung ist oftmals so stark, dass das Saatgut aus den Saatgutleitungen (z. B. mit Geschwindigkeiten von teilweise über 50 km/h) herausgeschossen wird und mittels Fangeinrichtungen (z. B. Fangrollen) in der Saatfurche abgebremst werden muss. In the prior art, agricultural distributing machines for single-grain sowing are known, which include a multiplicity of row units carrying separating devices. The separating devices usually comprise rotatable separating members (e.g. disks or drums) for separating seeds by means of a pressure difference and are connected to seed lines which transport separated seeds to the arable land by means of a compressed air flow. The compressed air flow is used here to transport isolated seeds to the arable land faster than when they fall free. The flow of compressed air is often so strong that the seed is shot out of the seed lines (e.g. at speeds of over 50 km / h in some cases) and has to be braked in the seed furrow by means of catching devices (e.g. catching rollers).
Fangeinrichtungen sind allerdings oftmals problematisch, z. B. weil insbesondere bei feuchten Ackerbodenverhältnissen Erde und somit auch Saatgut an den Fangeinrichtungen hängen bleiben kann. Dabei kann es sogar zu einem Verstopfen von Säscharen kommen. Air-termination systems, however, are often problematic, e.g. B. because especially in moist arable soil conditions, soil and thus also seeds can get stuck on the catching devices. This can even lead to clogging of the seed coulters.
WO 2010 059 101 Al offenbart z. B. eine Vereinzelungsvorrichtung mit einem drehbaren Vereinzelungsorgan zum Vereinzeln von Saatgut mittels einer Druckdifferenz und mit einer Saatgutleitung zum Transportieren vereinzelten Saatguts mittels einer Druckluftströmung zum Ackerboden. Die Druckluftströmung wird erzeugt durch einen ebenfalls die Druckdifferenz erzeugenden Überdruck in einer Kornkammer der Vereinzelungsvorrichtung. Dadurch ist die Druckluftströmung abhängig vom für die Druckdifferenz erforderlichen Überdruck in der Kornkammer, was für einige Anwendungen nachteilhaft sein kann. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative und/oder verbesserte landwirtschaftliche Verteilmaschine zu schaffen, insbesondere eine Verteilmaschine, mit der eine sichere Saatgutvereinzelung und zugleich eine schnelle und/oder sichere Saatgutverteilung ermöglicht werden kann und/oder eine Verteilmaschine, die an unterschiedliche Randbedingungen (z. B. unterschiedliche Saatgutsorten, unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, unterschiedliche Ackerbodenverhältnisse etc.) flexibel anpassbar ist. WO 2010 059 101 A1 discloses e.g. B. a separating device with a rotatable separating element for separating seeds by means of a pressure difference and with a seed line for transporting separated seeds by means of a compressed air flow to the arable land. The compressed air flow is generated by an overpressure, which also generates the pressure difference, in a grain chamber of the separating device. As a result, the flow of compressed air is dependent on the overpressure required for the pressure difference in the granular chamber, which can be disadvantageous for some applications. One object of the invention is to create an alternative and / or improved agricultural distributing machine, in particular a distributing machine with which a safe seed separation and at the same time a fast and / or safe seed distribution can be made possible and / or a distributing machine which can be adapted to different boundary conditions ( e.g. different types of seed, different driving speeds, different arable soil conditions, etc.) can be flexibly adapted.
Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung offenbart. This object can be achieved with the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent claims and the following description.
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise zur Einzelkornsaat und/oder insbesondere mit Fahrgeschwindigkeits- und/oder Saatgutsorten-abhängig veränderbarer Geschwindigkeit einer Druckluftströmung zum Transportieren von vereinzeltem Saat zum Ackerboden. The invention relates to an agricultural distributing machine, preferably for single-grain sowing and / or in particular with a speed of a compressed air flow that can be changed as a function of the driving speed and / or the type of seed for transporting individual seeds to the arable land.
Die Verteilmaschine umfasst zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung (z. B. ein Gebläse oder mehrere Gebläse, vorzugsweise Zentrifugal- oder Radialgebläse). The distribution machine comprises at least one compressed air generating device (for example a fan or several fans, preferably centrifugal or radial fans).
Die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Saugseite (z. B. ein Lufteinlass und/oder eine Unterdruckseite) und eine Druckseite (z. B. ein Luftauslass und/oder eine Überdruckseite). Die Saugseite dient z. B. zur Erzeugung von Unterdrück, wobei die Druckseite z. B. zur Erzeugung von Überdruck dient, insbesondere zur Erzeugung einer Druckluftströmung. The at least one compressed air generating device preferably comprises a suction side (e.g. an air inlet and / or a negative pressure side) and a pressure side (e.g. an air outlet and / or a positive pressure side). The suction side is used for. B. to generate negative pressure, the pressure side z. B. is used to generate excess pressure, in particular to generate a compressed air flow.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine umfasst eine Vielzahl an Reiheneinheiten. The agricultural distribution machine comprises a large number of row units.
Die jeweilige Reiheneinheit umfasst (vorzugsweise trägt) eine Vereinzelungsvorrichtung mit einem drehbaren Vereinzelungsorgan (vorzugsweise eine (z. B. im Wesentlichen platten- oder tellerförmige) Vereinzelungsscheibe oder eine Vereinzelungstrommel) zum Vereinzeln von insbesondere körnigem Saatgut (z. B. Körner, Dünger, etc.) mittels einer Druckdifferenz. Die Vereinzelungsvorrichtung ist mit einer Saatgutleitung zum Transportieren vereinzelten Saatguts zum Ackerboden (z. B. eine Saatfurche) verbunden. Die landwirtschaftliche Verteilmaschine umfasst somit insbesondere eine Vielzahl an Vereinzelungsvorrichtungen und eine Vielzahl an Saatgutleitungen. Das Transportieren vereinzelten Saatguts zum Ackerboden kann mittels einer Druckluftströmung erfolgen, z. B. um vereinzeltes Saatgut Druckluft-beschleunigt und/oder gegenüber freiem Fall schneller zum Ackerboden transportieren zu können. The respective row unit comprises (preferably carries) a separating device with a rotatable separating element (preferably a (e.g. essentially plate or plate-shaped) separating disc or a separating drum) for separating particularly granular seeds (e.g. grains, fertilizers, etc.) .) by means of a pressure difference. The separating device is connected to a seed line for transporting separated seeds to the arable soil (e.g. a seed furrow). The agricultural distributing machine thus comprises in particular a large number of separating devices and a large number of seed lines. Individual seeds can be transported to the arable land by means of a compressed air flow, e.g. B. in order to be able to transport individual seeds to the arable land faster with compressed air and / or faster than free fall.
Die Druckluftströmung kann z. B. als Schussluft bezeichnet werden und/oder z. B. Geschwindigkeiten von größer 5 km/h, größer 10 km/h oder größer 15 km/h aufweisen und/oder Geschwindigkeiten von kleiner 50 km/h, kleiner 40 km/h, kleiner 30 km/h, kleiner 25 km/h oder kleiner 20 km/h aufweisen. The compressed air flow can, for. B. be referred to as shot air and / or z. B. have speeds of greater than 5 km / h, greater than 10 km / h or greater than 15 km / h and / or speeds of less than 50 km / h, less than 40 km / h, less than 30 km / h, less than 25 km / h or less than 20 km / h.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine (z. B. der jeweiligen Reiheneinheit) veränderbar ist, vorzugsweise (z. B. mittels einer Steuereinrichtung) steuerbar und/oder (z. B. manuell) voreinstellbar ist. The agricultural distributing machine is particularly characterized in that a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective separating device can be changed, preferably controllable (e.g. by means of a control device), depending on a driving speed of the agricultural distributing machine (e.g. the respective row unit) and / or can be preset (e.g. manually).
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine zeichnet sich alternativ oder ergänzend insbesondere dadurch aus, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung Saatgutsorten-abhängig (z. B. Informationen zu Saatgutart, Form, Größe und/oder Gewicht (z. B. Tausendkorngewicht) des Saatguts, insbesondere der Saatgutkörner etc.) veränderbar ist, vorzugsweise (z. B. mittels einer Steuereinrichtung) steuerbar und/oder voreinstellbar ist. As an alternative or in addition, the agricultural distributor is characterized in particular by the fact that a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device depends on the type of seed (e.g. information on the type of seed, shape, size and / or weight (e.g. thousand grain weight) of the Seeds, in particular the seeds, etc.) is changeable, preferably controllable and / or preset (for example by means of a control device).
Die Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine kann im Wesentlichen z. B. der Fahrgeschwindigkeit der jeweiligen Reiheneinheit entsprechen und/oder im Wesentlichen der Fahrgeschwindigkeit einer Zugmaschine (z. B. Traktor) zum Ziehen der landwirtschaftlichen Verteilmaschine entsprechen. The driving speed of the agricultural distribution machine can essentially, for. B. correspond to the driving speed of the respective row unit and / or substantially correspond to the driving speed of a tractor (e.g. tractor) for pulling the agricultural distributor.
Die Fahrgeschwindigkeit kann z. B. im Kontext der Erfindung an geeigneten Stellen (z. B. der landwirtschaftlichen Verteilmaschine, insbesondere an einer oder mehreren Reiheneinheiten und/oder einer Rahmenkonstruktion, und/oder der Zugmaschine zum Ziehen der landwirtschaftlichen Verteilmaschine) zweckmäßig erfasst, gemessen und/oder auf geeignete Weise ermittelt (z. B. berechnet) werden. Beispielhaft können hierfür z. B. zumindest ein Drehzahlsensor (zweckmäßig an einer oder mehreren Reiheneinheiten und/oder zumindest ein Drehzahlsensor an einer Zugmaschine zum Ziehen der landwirtschaftlichen Verteilmaschine) eingesetzt werden, aber auch z. B. zumindest ein Radarsensor, ein Global Positioning System (GPS), zumindest ein Beschleunigungssensor und/oder zumindest ein Drehratensensor (z. B. Gyroskop) oder andere geeignete Mittel und Verfahren zur Fahrgeschwindigkeitsmessung und/oder Fahrgeschwindigkeitsermittlung. The driving speed can, for. B. in the context of the invention at suitable points (z. B. the agricultural distribution machine, in particular on one or more row units and / or a frame structure, and / or the tractor for pulling the agricultural distribution machine) appropriately recorded, measured and / or suitable Way can be determined (e.g. calculated). For example, for this purpose. B. at least one speed sensor (expediently on one or more row units and / or at least one speed sensor on a tractor for pulling the agricultural distributor) can be used, but also z. B. at least one radar sensor, a global positioning system (GPS), at least one acceleration sensor and / or at least one rotation rate sensor (e.g. gyroscope) or other suitable means and methods for measuring the driving speed and / or determining the driving speed.
Es ist möglich, dass das Vereinzelungsorgan die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung (insbesondere ein Vereinzelungsgehäuse) in einen Unterdruckbereich und einen Überdruckbereich teilt und der Unterdruckbereich mittels eines Saug-Leitungssystems mit der Saugseite verbunden ist und der Überdruckbereich mittels eines Überdruck-Leitungssystems mit der Druckseite verbunden ist, um das Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zeitgleich mit einem (z. B. veränderbaren) Überdruck und einem (z. B. veränderbaren) Unterdrück zu beaufschlagen. It is possible that the separating element divides the respective separating device (in particular a separating housing) into a negative pressure area and an overpressure area and the negative pressure area is connected to the suction side by means of a suction line system and the positive pressure area is connected to the pressure side by means of an overpressure line system in order to to act on the separating element of the respective separating device at the same time with an (e.g. changeable) overpressure and a (e.g. changeable) negative pressure.
Dadurch kann die Vereinzelungsvorrichtung der jeweiligen Reiheneinheit insbesondere als ein Hybrid betrieben werden, wobei das Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung einerseits aktiv mit Überdruck und andererseits aktiv mit Unterdrück beaufschlagt werden kann. As a result, the separating device of the respective row unit can be operated in particular as a hybrid, the separating element of the respective separating device being able to be acted upon actively with overpressure on the one hand and actively with negative pressure on the other.
Dadurch kann z. B. ebenfalls ermöglicht werden, dass die Druckluftströmung (insbesondere deren Geschwindigkeit) zum Transportieren vereinzelten Saatguts zum Ackerboden im Wesentlichen unabhängig von der Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan eingestellt (z. B. verändert) werden kann. This allows z. B. can also be made possible that the compressed air flow (in particular its speed) for transporting isolated seeds to the arable soil can be set (e.g. changed) essentially independently of the pressure difference at the singling element.
Die Druckluftströmung (insbesondere deren Geschwindigkeit) zum Transportieren vereinzelten Saatguts zum Ackerboden kann somit z. B. im Wesentlichen unabhängig von der Vereinzelungsfunktion der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung eingestellt werden, insbesondere ohne die Vereinzelungsfunktion und/oder die Druckdifferenz der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zu beeinträchtigen. The compressed air flow (in particular its speed) for transporting isolated seeds to the arable land can thus, for. B. can be set essentially independently of the separating function of the respective separating device, in particular without impairing the separating function and / or the pressure difference of the respective separating device.
In einem Extremfall kann der Überdruck im Überdruckbereich sogar auf im Wesentlichen 0 mbar abgesenkt werden und dennoch kann mittels des Unterdrucks die Vereinzelungsfunktion und/oder eine ausreichende Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung aufrechterhalten werden. In an extreme case, the overpressure in the overpressure range can even be reduced to essentially 0 mbar and nevertheless the separation function and / or a sufficient pressure difference at the separation element of the respective separation device can be maintained by means of the negative pressure.
Der Unterdrück kann z. B. hauptsächlich gezielt genutzt und/oder verändert werden, um die Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung einzustellen. Der Überdruck kann z. B. hauptsächlich gezielt genutzt und/oder verändert werden, um die Druckluftströmung (insbesondere deren Geschwindigkeit) zum Transportieren vereinzeltes Saatguts zum Ackerboden einzustellen. The negative pressure can e.g. B. mainly used and / or changed in a targeted manner in order to adjust the pressure difference at the separating element of the respective separating device. The overpressure can e.g. B. mainly used and / or changed in a targeted manner in order to adjust the compressed air flow (in particular its speed) for transporting isolated seeds to the arable land.
Es ist möglich, dass Überdruck aus dem Überdruckbereich genutzt wird, um zur Druckdifferenz beizutragen, und/oder genutzt wird, um die Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zu erzeugen. It is possible for overpressure from the overpressure area to be used to contribute to the pressure difference and / or to be used to generate the compressed air flow in the seed line of the respective singling device.
Es ist möglich, dass die Saatgutleitung einen Einlassbereich zum Einlass vereinzelten Saatguts insbesondere aus der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung aufweist. Der Einlassbereich ist vorzugsweise in einer Mantelfläche der Saatgutleitung ausgebildet, z. B. in einem gekrümmten Teilbereich der Saatgutleitung. It is possible for the seed line to have an inlet area for the inlet of separated seeds, in particular from the respective separation device. The inlet area is preferably formed in a lateral surface of the seed line, e.g. B. in a curved portion of the seed line.
Das Überdruck-Leitungssystem kann z. B. eine erste Druckluftzufuhr in den Überdruckbereich der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung bilden, vorzugsweise um zur Druckdifferenz zweckmäßig am Vereinzelungsorgan beizutragen. Alternativ oder ergänzend kann z. B. eine zweite Druckluftzufuhr zur Verfügung gestellt sein, um die Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zu erzeugen. The overpressure line system can, for. B. form a first compressed air supply in the overpressure area of the respective separating device, preferably in order to appropriately contribute to the pressure difference at the separating element. Alternatively or in addition, z. B. a second compressed air supply can be made available in order to generate the compressed air flow in the seed line of the respective singling device.
Es ist möglich, dass die zweite Druckluftzufuhr (insbesondere ebenfalls) von dem Überdruck- Leitungssystem mit Druckluft versorgt wird. Die zweite Druckluftzufuhr kann z. B. in einem Teilungsbereich vorzugsweise stromaufwärts der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung an das Überdruck-Leitungssystem angeschlossen sein. Dadurch kann z. B. ermöglicht werden, dass die erste Druckluftzufuhr und die zweite Druckluftzufuhr gemeinsam von dem Überdruck- Leitungssystem mit Druckluft versorgt werden und/oder von einem gemeinsamen Gebläse mit Druckluft versorgt werden und/oder das Überdruck-Leitungssystem die erste Druckluftzufuhr und die zweite Druckluftzufuhr bilden kann. Es sind z. B. Ausführungsformen möglich, bei denen die erste Druckluftzufuhr und die zweite Druckluftzufuhr von unterschiedlichen Gebläsen mit Druckluft versorgt werden. It is possible that the second compressed air supply (in particular also) is supplied with compressed air from the overpressure line system. The second compressed air supply can, for. B. be connected to the overpressure line system in a division area, preferably upstream of the respective separating device. This allows z. B. be made possible that the first compressed air supply and the second compressed air supply are jointly supplied with compressed air from the overpressure line system and / or are supplied with compressed air from a common fan and / or the overpressure line system can form the first compressed air supply and the second compressed air supply . There are z. B. Embodiments are possible in which the first compressed air supply and the second compressed air supply are supplied with compressed air by different fans.
Es ist möglich, dass sich entlang des Einlassbereichs eine Strömungsbarriere und/oder ein Coandä- Effekt einstellt und/oder Druckluft aus der ersten Druckluftzufuhr, insbesondere Druckluft in der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung, und Druckluft aus der zweiten Druckluftzufuhr, insbesondere die Druckluftströmung in der Saatgutleitung, aufeinander einwirken, so dass Druckluft aus der ersten Druckluftzufuhr an einem Eindringen über den Einlassbereich in die Saatgutleitung im Wesentlichen gehindert werden kann und/oder umgekehrt. It is possible for a flow barrier and / or a Coanda effect to appear along the inlet area and / or compressed air from the first compressed air supply, in particular compressed air in the respective singling device, and compressed air from the second compressed air supply, in particular the compressed air flow in the seed line, on top of one another act so that compressed air from the first compressed air supply can be prevented from penetrating via the inlet area into the seed line and / or vice versa.
Es ist möglich, dass die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung über ein das Saug-Leitungssystem und das Überdruck-Leitungssystem umfassendes Ringleitungssystem mit der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung in Verbindung steht, vorzugsweise so, dass die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung eine Vielzahl an (z. B. parallel geschalteten) Ringleitungssystemen (z. B. zeitgleich) mit Überdruck und Unterdrück beaufschlagen kann. It is possible that the respective separating device is connected to the at least one compressed air generating device via a ring conduit system comprising the suction conduit system and the overpressure conduit system, preferably in such a way that the at least one compressed air generating device has a large number of ring conduit systems (e.g. connected in parallel) Can apply overpressure and underpressure (e.g. at the same time).
Es ist möglich, dass die Saugseite und/oder das Saug-Leitungssystem mit einer Luftzuführeinrichtung (z. B. ein Durchgangsloch, ein Rohrstutzen, ein Leitungsabschnitt etc.) zur Luftzufuhr zweckmäßig mittelbar oder unmittelbar aus der Atmosphäre (z. B. Umgebung) in Verbindung steht. It is possible that the suction side and / or the suction line system with an air supply device (e.g. a through hole, a pipe socket, a pipe section, etc.) for air supply expediently directly or indirectly from the atmosphere (e.g. the environment) Connection.
Die Luftzuführeinrichtung kann z. B. ein Verstellelement (z. B. ein ansteuerbares Ventil, ein manuell einstellbares Ventil (z. B. ein Einstellhahn) und/oder eine austauschbare Lochblende oder andere austauschbare einen Durchlassquerschnitt der Luftzuführeinrichtung verändernde Bauteile etc.) zum Verändern (z. B. Einstellen) der Luftzufuhr aufweisen, insbesondere zum Verändern des Luftvolumenstroms an die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung. The air supply device can, for. B. an adjusting element (e.g. a controllable valve, a manually adjustable valve (e.g. an adjusting tap) and / or an exchangeable perforated screen or other exchangeable components that change a passage cross section of the air supply device, etc.) for changing (e.g. Adjust) the air supply, in particular for changing the air volume flow to the at least one compressed air generating device.
Das Verstellelement kann z. B. ein (vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung) ansteuerbares Verstellventil und/oder eine manuell verstellbare Verstelleinrichtung (z. B. ein Einstellhahn etc.) und/oder eine manuell auswechselbare Verstelleinrichtung (z. B. eine Lochblende etc.) umfassen. The adjusting element can, for. B. a controllable adjusting valve (preferably by means of a control device) and / or a manually adjustable adjusting device (e.g. an adjusting tap etc.) and / or a manually replaceable adjusting device (e.g. a perforated diaphragm etc.).
Das vorzugsweise durch eine Steuereinrichtung ansteuerbare Verstellventil kann z. B. im Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine zum Verändern der Luftzufuhr angesteuert werden. The adjusting valve, preferably controllable by a control device, can, for. B. can be controlled during operation of the agricultural distributor to change the air supply.
Die manuell einstellbare und/oder auswechselbare Verstelleinrichtung kann zweckmäßig auf eine für den Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine z. B. fest-vordefinierte Einstellung voreingestellt werden. The manually adjustable and / or interchangeable adjustment device can expediently on a z. B. fixed-predefined setting can be preset.
Es ist möglich, dass eine über die Luftzuführeinrichtung zugeführte Luftmenge im Wesentlichen einer aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung austretenden Luftmenge entspricht. Daraus folgt z. B., dass die aus den mittels der Druckluftströmungen aus den Saatgutleitungen austretende Luftmenge im Wesentlichen über die Luftzuführeinrichtung wieder kompensiert werden kann. Dadurch sind auch z. B. Ausführungsformen mit insbesondere Leckage-abhängigen Abweichungen umfasst. It is possible that an amount of air supplied via the air supply device essentially corresponds to an amount of air emerging from the seed line of the respective singling device. From this it follows e.g. B. that the amount of air emerging from the seed lines by means of the compressed air flows essentially again via the air supply device can be compensated. This also z. B. includes embodiments with in particular leakage-dependent deviations.
Es ist möglich, dass eine mittels des Saug-Leitungssystems aus der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung geführte Luftmenge im Wesentlichen einer mittels des Überdruck- Leitungssystems in die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung geführten Luftmenge entspricht. Dadurch sind auch z. B. Ausführungsformen mit insbesondere Leckage-abhängigen Abweichungen umfasst. It is possible that an amount of air guided out of the respective separating device by means of the suction line system essentially corresponds to an amount of air guided into the respective separating device by means of the overpressure line system. This also z. B. includes embodiments with in particular leakage-dependent deviations.
Insbesondere Leckage-abhängige Abweichungen (z. B. Leckage-Verluste) können z. B. über die Zuführeinrichtung kompensiert werden. In particular, leakage-dependent deviations (e.g. leakage losses) can e.g. B. be compensated via the feeder.
Die das Saug-Leitungssystem und das Überdruck-Leitungssystem umfassenden Ringleitungssysteme können z. B. ein im Wesentlichen geschlossenes Ringsystem darstellen, insbesondere mit Ausnahme der Luftzufuhr mittels der Luftzuführeinrichtung und dem Luftausstritt aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung. The ring line systems comprising the suction line system and the overpressure line system can, for. B. represent a substantially closed ring system, in particular with the exception of the air supply by means of the air supply device and the air outlet from the seed line of the respective isolation device.
Die aus den Saatgutleitungen austretende Luftmenge kann im Wesentlichen über die Luftzufuhr der Luftzuführeinrichtung vorzugsweise kompensiert werden. The amount of air emerging from the seed lines can essentially be compensated for by the air supply of the air supply device.
Es ist möglich, dass durch Verändern (z. B. Steuern und/oder Voreinstellen) der Luftzufuhr mittels des Verstellelements eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung veränderbar ist, vorzugsweise allerdings die Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung und/oder eine Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung z. B. im Wesentlichen unverändert bleiben kann. It is possible that by changing (e.g. controlling and / or presetting) the air supply by means of the adjusting element, a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device can be changed, but preferably the pressure difference at the singling element of the respective singling device and / or a speed the at least one compressed air generating device z. B. can remain essentially unchanged.
Folglich kann z. B. durch Verändern (z. B. Steuern und/oder Voreinstellen) der Luftzufuhr mittels des Verstellelements eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zweckmäßig verändert werden, vorzugsweise ohne dass die Druckdifferenz verändert (z. B. beeinträchtigt) werden muss und/oder z. B. ohne dass eine Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung verändert werden muss. Die Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung kann im Wesentlichen mittels einer Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung gesteuert werden. Consequently, e.g. B. by changing (e.g. controlling and / or presetting) the air supply by means of the adjusting element, a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device can be appropriately changed, preferably without the pressure difference having to be changed (e.g. impaired) and / or z. B. without a speed of the at least one compressed air generating device having to be changed. The pressure difference at the separating element of the respective separating device can essentially be controlled by means of a speed of the at least one compressed air generating device.
Es ist möglich, dass durch Verändern (z. B. Steuern und/oder Voreinstellen) einer Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung ein Unterdruckniveau im Unterdruckbereich und/oder ein Überdruckniveau im Überdruckbereich der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung veränderbar ist. It is possible that by changing (e.g. controlling and / or presetting) a speed of the at least one compressed air generating device, a negative pressure level in the negative pressure area and / or an overpressure level in the positive pressure area of the respective separating device can be changed.
Das ist z. B. so möglich, dass das Unterdruckniveau im Unterdruckbereich und das Überdruckniveau im Überdruckbereich der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zueinander gleichwertig (insbesondere in im Wesentlichen gleichem Maße) veränderbar sind, wodurch z. B. die Druckdifferenz an der Vereinzelungsscheibe der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung im Wesentlichen konstant bleiben kann. This is z. B. so possible that the negative pressure level in the negative pressure area and the overpressure level in the overpressure area of the respective separating device are mutually equivalent (in particular to substantially the same extent) can be changed, whereby z. B. the pressure difference on the separating disc of the respective separating device can remain essentially constant.
Beispiel: Example:
Überdruckniveau = + 20 mbar; Unterdruckniveau = - 20 mbar; Druckdifferenz = 40 mbar. Überdruckniveau = + 30 mbar; Unterdruckniveau = - 10 mbar; Druckdifferenz = 40 mbar. Überdruckniveau = + 35 mbar; Unterdruckniveau = - 5 mbar; Druckdifferenz = 40 mbar. Overpressure level = + 20 mbar; Vacuum level = - 20 mbar; Pressure difference = 40 mbar. Overpressure level = + 30 mbar; Vacuum level = - 10 mbar; Pressure difference = 40 mbar. Overpressure level = + 35 mbar; Vacuum level = - 5 mbar; Pressure difference = 40 mbar.
Hieraus zeigt sich z. B., dass die Überdruck-gesteuerte Druckluftströmung, insbesondere deren Geschwindigkeit, veränderbar ist, trotz im Wesentlichen gleichbleibender Druckdifferenz und/oder ohne die Druckdifferenz zu beeinträchtigen, z. B. auf ein zu niedriges Maß zu senken. This shows z. B. that the overpressure-controlled compressed air flow, in particular its speed, can be changed, despite a substantially constant pressure difference and / or without affecting the pressure difference, e.g. B. to lower it to too low a level.
Das Verstellelement und/oder die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung und somit vorzugsweise eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung und/oder eine Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung kann z. B. in Abhängigkeit eines oder mehrerer Steuerparameter (z. B. mittels einer Steuereinrichtung) eingestellt werden. The adjusting element and / or the at least one compressed air generating device and thus preferably a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective separating device and / or a pressure difference at the separating element of the respective separating device can, for. B. be set as a function of one or more control parameters (z. B. by means of a control device).
Der zumindest eine Steuerparameter kann vorzugsweise die Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine (z. B. der jeweiligen Reiheneinheit, einer Säschar, Saatgutleitung oder andere Teile der Reiheneinheit) umfassen. Die Fahrgeschwindigkeit der jeweiligen Reiheneinheit kann im Wesentlichen z. B. der Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine entsprechen. Bei Kurvenfahrten können allerdings z. B. Abweichungen der Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine einerseits und kurveninneren Reiheneinheiten und kurvenäußeren Reiheneinheiten andererseits vorliegen und/oder Abweichung der Fahrgeschwindigkeiten zwischen kurveninneren Reiheneinheiten und kurvenäußeren Reiheneinheiten. The at least one control parameter can preferably include the driving speed of the agricultural distributing machine (for example of the respective row unit, a coulter, seed line or other parts of the row unit). The driving speed of the respective row unit can essentially, for. B. correspond to the driving speed of the agricultural distributor. When cornering, however, z. B. There are deviations in the driving speed of the agricultural distributor on the one hand and row units on the inside of the curve and row units on the outside of the curve on the other hand and / or there are deviations in the driving speeds between row units on the inside of the curve and row units on the outside of the curve.
Der zumindest eine Steuerparameter kann auch z. B. zumindest eines von folgenden umfassen: eine Saatgutsorte (z. B. Informationen zu Saatgutart, Form, Größe und/oder Gewicht (z. B. Tausendkorngewicht) des Saatguts, insbesondere der Saatgutkörner etc.), eine Saattiefe des Saatguts, Ackerbodenverhältnisse (z. B. Feuchte, Bonität, Bodenart etc.), ob eine Fangeinrichtung zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegebenem Saatguts genutzt wird oder nicht, unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten einer kurveninneren Reiheneinheit und einer kurvenäußeren Reiheneinheit während einer Kurvenfahrt der landwirtschaftlichen Verteilmaschine, eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in oder stromabwärts der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung, und/oder eine Geschwindigkeit des Saatguts in oder stromabwärts der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung. Der zumindest eine Steuerparameter kann auch z. B. Reihenabstände benachbarter Reiheneinheiten umfassen. The at least one control parameter can also, for. B. include at least one of the following: a seed variety (e.g. information on the type of seed, shape, size and / or weight (e.g. thousand grain weight) of the seed, in particular the seed grains, etc.), a sowing depth of the seed, arable soil conditions ( e.g. moisture, creditworthiness, soil type, etc.), whether or not a catching device is used to brake the seed dispensed from the seed line of the respective singling device, different travel speeds of a row unit on the inside of the curve and a row unit on the outside of the curve during cornering of the agricultural distributor, one speed the compressed air flow in or downstream of the seed line of the respective singling device, and / or a speed of the seed in or downstream of the seed line of the respective singling device. The at least one control parameter can also, for. B. include row spacings of adjacent row units.
Es ist möglich, dass eine Eingabeeinrichtung (z. B. eine Bedieneinrichtung, ein Bedientableau, eine Anzeigevorrichtung, ein Touchscreen, eine Tastatur, ein Eingabefeld, eine App, eine Schnittstelle (z. B. eine Benutzerschnittstelle, eine digitale Schnittstelle und/oder eine Datenschnittstelle) und/oder ein mobiles Endgerät) zur Verfügung gestellt ist, mittels der eine Bedienperson Informationen zur Saatgutsorte (z. B. Saatgutart, Form, Größe und/oder Gewicht des Saatguts (z. B. Tausendkorngewicht), insbesondere der Saatgutkörner etc.) und/oder den zumindest einen Steuerparameter zweckmäßig manuell eingeben kann, was insbesondere für die der Bedienperson bekannten oder selbst ermittelbaren Steuerparameter zutreffen kann, wie z. B. Saatgutsorte, Saattiefe des Saatguts, Ackerbodenverhältnisse (z. B. Feuchte, Bonität, Bodenart etc.) und/oder ob eine Fangeinrichtung zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung ausgegebenem Saatguts genutzt wird oder nicht. It is possible that an input device (e.g. an operating device, a control panel, a display device, a touchscreen, a keyboard, an input field, an app, an interface (e.g. a user interface, a digital interface and / or a Data interface) and / or a mobile terminal device) is made available, by means of which an operator can provide information on the seed variety (e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed (e.g. thousand grain weight), in particular the seed grains, etc. ) and / or can expediently enter the at least one control parameter manually, which can apply in particular to the control parameters known to the operator or which can be determined himself, such as, for. B. seed type, sowing depth of the seed, arable soil conditions (e.g. moisture, creditworthiness, soil type, etc.) and / or whether or not a catching device is used to slow down the seed output from the seed line.
Alternativ oder ergänzend kann z. B. ein Erfassungssystem (z. B. Sensorsystem, Fahrzeug- Assistenzsystem und/oder GPS etc.) zum automatischen (zweckmäßig unmittelbaren oder mittelbaren) Erfassen des zumindest einen Steuerparameters, der Fahrgeschwindigkeit und/oder Informationen zur Saatgutsorte (z. B. Saatgutart, Form, Größe und/oder Gewicht des Saatguts, insbesondere der Saatgutkörner etc.) zur Verfügung gestellt sein. Das Erfassen kann zweckmäßig z. B. ein Detektieren, aber auch z. B. ein Ermitteln (z. B. Berechnen oder Herleiten) umfassen. Alternatively or in addition, z. B. a detection system (z. B. sensor system, vehicle assistance system and / or GPS etc.) for the automatic (expedient direct or indirect) detection of the at least one control parameter, the driving speed and / or Information on the seed variety (e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed, in particular the seed grains, etc.) must be made available. The detection can expediently z. B. a detecting, but also z. B. comprise determining (e.g. calculating or deriving).
Es ist möglich, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine zumindest zwei Erfassungseinrichtungen zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit zumindest zweier Reiheneinheit aufweist, um bei einer Kurvenfahrt unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten einer kurveninneren Reiheneinheit und einer kurvenäußeren Reiheneinheit erfassen zu können. It is possible for the agricultural distributing machine to have at least two detection devices for detecting a driving speed of at least two row units in order to be able to detect different driving speeds of a row unit on the inside of the curve and a row unit on the outside of the curve when cornering.
Das Erfassungssystem und/oder die Erfassungseinrichtungen können zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit z. B. zumindest einen Radarsensor, ein Global Positioning System (GPS), zumindest einen Beschleunigungssensor, zumindest einen Drehzahlsensor und/oder zumindest einen Drehratensensor (z. B. Gyroskop) umfassen. The detection system and / or the detection devices can be used to detect the driving speed, for. B. at least one radar sensor, a global positioning system (GPS), at least one acceleration sensor, at least one speed sensor and / or at least one rotation rate sensor (z. B. gyroscope).
Aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegebenes (z. B. herausschießendes oder austretendes) Saatgut kann z. B. eine horizontale Geschwindigkeitskomponente und eine vertikale Geschwindigkeitskomponente aufweisen, die z. B. eine Gesamtgeschwindigkeitskomponente bilden. Die Geschwindigkeitskomponenten stellen vorzugsweise Austritts-Geschwindigkeitskomponenten dar. From the seed line of the respective singling device dispensed (z. B. spouting or emerging) seed can, for. B. have a horizontal speed component and a vertical speed component, z. B. form an overall speed component. The speed components are preferably exit speed components.
Eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung kann z. B. in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und/oder Saatgutsorten-abhängig (vorzugsweise mittels des Verstellelements) veränderbar sein, z. B. um eine insbesondere im Wesentlichen horizontale Geschwindigkeitskomponente (insbesondere Austritts-Geschwindigkeitskomponente) von aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegebenem Saatgut an die Fahrgeschwindigkeit anpassen zu können, z. B. um eine Relativgeschwindigkeit zwischen insbesondere der im Wesentlichen horizontalen Geschwindigkeitskomponente (insbesondere Austritts-A speed of the compressed air flow in the seed line of the respective separating device can, for. B. depending on the driving speed and / or seed type-dependent (preferably by means of the adjusting element) can be changed, z. B. in order to be able to adapt a particularly essentially horizontal speed component (in particular exit speed component) of the seed dispensed from the seed line of the respective singling device to the driving speed, e.g. B. to a relative speed between in particular the essentially horizontal speed component (in particular exit
Geschwindigkeitskomponente) und der Fahrgeschwindigkeit von kleiner 25km/h, kleiner 20 km/h, kleiner 15km/h oder kleiner 10km/h zu ermöglichen, oder sogar im Wesentlichen anzugleichen, z. B. so, dass die insbesondere horizontale Geschwindigkeitskomponente (insbesondere Austritts- Geschwindigkeitskomponente) im Wesentlichen der Fahrgeschwindigkeit entsprechen kann. Speed component) and the driving speed of less than 25km / h, less than 20 km / h, less than 15km / h or less than 10km / h, or even to substantially equalize, e.g. B. so that the particular horizontal speed component (in particular exit speed component) can essentially correspond to the driving speed.
Es ist möglich, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung im Wesentlichen unabhängig von der Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung und/oder im Wesentlichen unabhängig von einer Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung veränderbar ist. It is possible that a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is essentially independent of the pressure difference on the Isolation member of the respective isolation device and / or can be changed essentially independently of a speed of the at least one compressed air generating device.
Es ist möglich, dass eine Relativgeschwindigkeit zwischen insbesondere horizontaler Geschwindigkeitskomponente (insbesondere Austritts-Geschwindigkeitskomponente) des aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegebenen Saatguts und einer Fahrgeschwindigkeit (zweckmäßig der landwirtschaftlichen Verteilmaschine, insbesondere der jeweiligen Reiheneinheit) im Kontext der Erfindung auf z. B. kleiner 25km/h, kleiner 20 km/h, kleiner 15km/h oder kleiner 10km/h eingestellt werden kann oder sogar auf im Wesentlichen 0 km/h eingestellt werden kann und/oder vorzugsweise so eingestellt werden kann, dass auf Fangeinrichtungen zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung ausgegebenen Saatguts vorteilhaft verzichtet werden kann. It is possible that a relative speed between, in particular, the horizontal speed component (in particular the exit speed component) of the seed dispensed from the seed line of the respective singling device and a travel speed (expediently the agricultural distributor, in particular the respective row unit) in the context of the invention on z. B. less than 25km / h, less than 20 km / h, less than 15km / h or less than 10km / h can be set or can even be set to essentially 0 km / h and / or can preferably be set so that on safety equipment for Braking of seeds dispensed from the seed line can advantageously be dispensed with.
Es ist möglich, dass Fahrgeschwindigkeits-abhängig das Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zeitgleich mit einem Unterdrück und einem Überdruck beaufschlagbar ist, vorzugsweise aus der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung. It is possible that, depending on the driving speed, the separating element of the respective separating device can be acted upon at the same time with a negative pressure and an overpressure, preferably from the at least one compressed air generating device.
Das Saatgut trifft vorzugsweise in einem Winkel größer 0° auf den Ackerboden. The seed hits the arable soil preferably at an angle greater than 0 °.
Es ist möglich, dass die Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung einen Ausgabe- Anstellwinkel a von kleiner 70°, kleiner 60°, kleiner 40°, kleiner 30° oder kleiner 20° und/oder größer 10° relativ zu einem horizontalen Ackerboden aufweist. It is possible that the seed line of the respective singling device has an output pitch angle α of less than 70 °, less than 60 °, less than 40 °, less than 30 ° or less than 20 ° and / or greater than 10 ° relative to a horizontal arable soil.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine kann z. B. zumindest einen Sensor aufweisen zur Erfassung einer Geschwindigkeit der Druckluftströmung im oder stromabwärts der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung und/oder zumindest ein Sensor zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Saatguts im oder stromabwärts der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung. Der zumindest eine Sensor kann z. B. innerhalb der Saatgutleitung oder außerhalb (z. B. im Wesentlichen unmittelbar stromabwärts) der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung positioniert sein. The agricultural distributor can, for. B. have at least one sensor for detecting a speed of the compressed air flow in or downstream of the seed line of the respective singling device and / or at least one sensor for detecting a speed of the seed in or downstream of the seed line of the respective singling device. The at least one sensor can, for. B. be positioned inside the seed line or outside (z. B. substantially immediately downstream) of the seed line of the respective singling device.
Es ist möglich, dass die jeweilige Reiheneinheit einen Saatgutbehälter zum Mitführen von Saatgut trägt und vorzugsweise ein Säschar. Das Saatgut kann z. B. Schwerkraft-basiert aus dem Saatgutbehälter zugeführt werden. Alternativ oder ergänzend kann die landwirtschaftliche Verteilmaschine ein Seed-On-Demand-System (z. B. Nursing-System) aufweisen. It is possible that the respective row unit carries a seed container for carrying seeds and preferably a coulter. The seeds can e.g. B. Gravity-based from the Seed hopper are supplied. As an alternative or in addition, the agricultural distributing machine can have a seed-on-demand system (e.g. nursing system).
Es ist möglich, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine eine Drucklufterzeugungskonstruktion mit einer Einlassseite und einer Auslassseite aufweist. It is possible for the agricultural distributing machine to have a compressed air generating structure with an inlet side and an outlet side.
Die Einlassseite kann z. B. Luft aus der Atmosphäre (z. B. Umgebung) ansaugen und/oder oder mittels eines Leitungssystems mit dem Überdruck-Leitungssystem in Verbindung stehen, um mit Luft aus dem Überdruck-Leitungssystem versorgt zu werden. The inlet side can e.g. B. suck in air from the atmosphere (z. B. environment) and / or are connected to the overpressure line system by means of a line system in order to be supplied with air from the overpressure line system.
Alternativ oder ergänzend kann die Auslassseite ein Saatgut-Fördersystem mit einer Förderluftströmung beaufschlagen, um Saatgut aus einem vorzugsweise zentralen Saatguttank mittels der Förderluftströmung an die jeweilige Reiheneinheit zu fördern. Dadurch sind z. B. Ausführungsformen umfasst, bei denen das Saatgut z. B. in die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung gefördert wird oder bei denen das Saatgut in einen Zwischenbehälter der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung gefördert wird, um von dem Zwischenbehältern der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung zugeführt werden zu können. Die Zwischenbehälter können z. B. durch die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung und/oder die jeweilige Reiheneinheit getragen werden. Alternatively or additionally, the outlet side can apply a conveying air flow to a seed conveying system in order to convey seeds from a preferably central seed tank to the respective row unit by means of the conveying air flow. This z. B. comprises embodiments in which the seed z. B. is conveyed into the respective separating device or in which the seed is fed into an intermediate container of the respective separating device in order to be able to be supplied from the intermediate container to the respective separating device. The intermediate container can, for. B. be carried by the respective separating device and / or the respective row unit.
Es ist möglich, dass im Wesentlichen keine Förderluftströmung in die Überdruckbereiche der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung gelangt, so dass vorzugsweise das Überdruckniveau und/oder die Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung nicht oder nur unwesentlich durch die Förderluftströmung beeinflusst wird. Das kann z. B. durch Einstellung der Förderluftströmung erzielt werden und/oder dadurch, dass die Förderluftströmung im Wesentlichen entweichen kann, z. B. durch Entlüftungsöffnungen im Fördersystem, in den Zwischenbehältern oder anderen geeigneten Stellen. It is possible that essentially no conveying air flow reaches the overpressure areas of the respective separating device, so that preferably the overpressure level and / or the pressure difference at the separating element of the respective separating device is not or only insignificantly influenced by the conveying air flow. This can be B. can be achieved by adjusting the conveying air flow and / or in that the conveying air flow can essentially escape, z. B. through vents in the conveyor system, in the intermediate containers or other suitable locations.
Die Drucklufterzeugungskonstruktion und/oder der Saatguttank kann z. B. einen Teil eines Seed- On-Demand-Systems bilden. The compressed air generation structure and / or the seed tank can e.g. B. form part of a seed-on-demand system.
Es ist möglich, dass ein Differenzdruck am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung größer ist als ein Differenzdruck zwischen einem Eingang (z. B. Einlassbereich) und einem Ausgang der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung. Es ist möglich, dass die jeweilige Reiheneinheit eine Fangeinrichtung (z. B. Fangrolle) zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegebenem (insbesondere herausgeschossenem) Saatgut aufweist. Hierbei sind Saatgut- Austrittsgeschwindigkeiten von z. B. über 25 km/h, über 30 km/h oder über 40 km/h möglich. It is possible that a differential pressure at the separating element of the respective separating device is greater than a differential pressure between an inlet (e.g. inlet area) and an outlet of the seed line of the respective separating device. It is possible for the respective row unit to have a catching device (for example catching roller) for braking the seed dispensed (in particular shot out) from the seed line of the respective singling device. Here seed exit speeds of z. B. over 25 km / h, over 30 km / h or over 40 km / h possible.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine kann vorzugsweise in einem ersten Betriebsmodus und/oder in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar sein. The agricultural distributing machine can preferably be operated in a first operating mode and / or in a second operating mode.
Im ersten Betriebsmodus kann z. B. vereinzeltes Saatgut mit einer an die Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine angepassten oder im Wesentlichen angeglichenen insbesondere horizontalen Geschwindigkeitskomponente zweckmäßig aus Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegeben werden, z. B. so, dass vorzugsweise eine Fangeinrichtung zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung ausgegebenem Saatgut nicht erforderlich ist. Hierbei ist es möglich, dass die jeweilige Reiheneinheit z. B. ohne Fangeinrichtung zur Verfügung gestellt ist oder mit einer Fangeinrichtung, die aber in einer Stellung montiert ist, in der sie nicht in Boden-Kontakt steht und/oder deaktiviert ist. In the first operating mode, for. B. isolated seeds are expediently outputted from the seed line of the respective isolation device with a speed component that is adapted or substantially matched to the speed of the agricultural distribution machine, in particular horizontal speed components, e.g. B. so that preferably a catching device for braking of the seed output from the seed line of the respective separating device is not required. It is possible that the respective row unit z. B. is provided without an interception device or with an interception device, but which is mounted in a position in which it is not in contact with the ground and / or is deactivated.
Alternativ oder ergänzend kann im zweiten Betriebsmodus vereinzeltes Saatgut mit einer so hohen Austrittsgeschwindigkeit zum Ackerboden ausgegeben (insbesondere herausgeschossen) werden, dass es mittels einer jeweiligen Fangeinrichtung abzubremsen ist. Hierbei sind Saatgut- Austrittsgeschwindigkeiten von z. B. über 25 km/h, über 30 km/h oder über 40 km/h möglich. As an alternative or in addition, in the second operating mode, isolated seeds can be discharged (in particular shot out) to the arable soil at such a high exit speed that they have to be braked by means of a respective catching device. Here seed exit speeds of z. B. over 25 km / h, over 30 km / h or over 40 km / h possible.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine kann ein wie hierin offenbartes Vereinzelungssystem umfassen. The agricultural distributing machine may include a singulating system as disclosed herein.
Im Kontext der Erfindung kann eine insbesondere sektionsabhängig-steuerbare landwirtschaftliche Verteilmaschine auch zumindest zwei wie hierin offenbarte Vereinzelungssysteme umfassen. In the context of the invention, an agricultural distributing machine that can be controlled in a section-dependent manner, in particular, can also comprise at least two separating systems as disclosed herein.
Es ist möglich, dass die vorzugsweise sektionsabhängig-steuerbare landwirtschaftliche Verteilmaschine zumindest zwei Drucklufterzeugungseinrichtungen (z. B. jeweils ein Gebläse oder jeweils mehrere Gebläse) mit jeweils einer Saugseite und jeweils einer Druckseite umfasst, z. B. eine erste Drucklufterzeugungseinrichtung und eine zweite Drucklufterzeugungseinrichtung. Mehrere Vereinzelungsvorrichtungen können einer ersten Sektion zugeordnet werden. It is possible that the agricultural distributing machine, which is preferably section-dependently controllable, comprises at least two compressed air generating devices (e.g. one fan or several fans each), each with a suction side and a pressure side, e.g. B. a first compressed air generating device and a second compressed air generating device. Several separating devices can be assigned to a first section.
Mehrere Vereinzelungsvorrichtungen können einer zweiten Sektion zugeordnet werden. Several separating devices can be assigned to a second section.
Es ist möglich, dass die Vereinzelungsvorrichtungen der ersten Sektion (vorzugsweise mittels z. B. wie hierin offenbarten ersten Ringleitungssystemen) mit der erstenIt is possible that the separating devices of the first section (preferably by means of, for example, first ring line systems as disclosed herein) with the first
Drucklufterzeugungseinrichtung verbunden sind, und die Vereinzelungsvorrichtungen der zweiten Sektion (vorzugsweise mittels z. B. wie hierin offenbarten zweiten Ringleitungssystemen) mit der zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung verbunden sind. Compressed air generating device are connected, and the separating devices of the second section (preferably by means of, for example, as disclosed herein second ring line systems) are connected to the second compressed air generating device.
Alternativ oder ergänzend kann die Saugseite der ersten Drucklufterzeugungseinrichtung mit einer ersten (vorzugsweise ein Verstellelement zum Verändern der Luftzufuhr umfassenden) Luftzuführeinrichtung zur zweckmäßig mittelbaren oder unmittelbaren Luftzufuhr aus der Atmosphäre in Verbindung stehen. Ebenfalls kann z. B die Saugseite der zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung mit einer zweiten (vorzugsweise ein Verstellelement zum Verändern der Luftzufuhr umfassenden) Luftzuführeinrichtung zur zweckmäßig mittelbaren oder unmittelbaren Luftzufuhr aus der Atmosphäre in Verbindung stehen. Alternatively or in addition, the suction side of the first compressed air generating device can be connected to a first air supply device (preferably comprising an adjusting element for changing the air supply) for an expedient direct or indirect supply of air from the atmosphere. Also z. B the suction side of the second compressed air generating device are connected to a second air supply device (preferably comprising an adjusting element for changing the air supply) for an expedient direct or indirect supply of air from the atmosphere.
Es ist möglich, dass die Vereinzelungsvorrichtungen der ersten Sektion und die Vereinzelungsvorrichtungen der zweiten Sektion unabhängig voneinander betreibbar (z. B. steuerbar) sind. Alternativ oder ergänzend können die Vereinzelungsvorrichtungen der ersten Sektion und die Vereinzelungsvorrichtungen der zweiten Sektion z. B. mit unterschiedlichen Druckdifferenzen betrieben werden. Alternativ oder ergänzend können die Saatgutleitungen der ersten Sektion und die Saatgutleitungen der zweiten Sektion mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aufweisenden Druckluftströmungen betrieben werden. It is possible for the separating devices of the first section and the separating devices of the second section to be operable (e.g. controllable) independently of one another. Alternatively or in addition, the separating devices of the first section and the separating devices of the second section, for. B. operated with different pressure differences. Alternatively or in addition, the seed lines of the first section and the seed lines of the second section can be operated with compressed air flows having different speeds.
Die Vereinzelungsvorrichtungen der ersten Sektion können z. B. einer ersten schwenkbaren (insbesondere linken) Rahmenkonstruktion zugeordnet sein, wobei die Vereinzelungsvorrichtungen der zweiten Sektion einer zweiten schwenkbaren (insbesondere rechten) Rahmenkonstruktion zugeordnet sein können. The separation devices of the first section can, for. B. be assigned to a first pivotable (in particular left) frame structure, wherein the separation devices of the second section can be assigned to a second pivotable (in particular right) frame structure.
Die erste Sektion kann z. B. ein erstes Vereinzelungssystem umfassen, das zweckmäßig wie hierin offenbart ausgebildet sein kann. Die zweite Sektion kann z. B. ein zweites Vereinzelungssystem umfassen, das zweckmäßig wie hierin offenbart ausgebildet sein kann. Es kann z. B. eine Anzeigeeinrichtung (z. B. ein Display etc.) zur Verfügung gestellt sein, um einer Bedienperson Druckwerte der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (z. B. einen Unterdrück im Unterdruckbereich, einen Überdruck im Überdruckbereich und/oder eine Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung) und/oder Geschwindigkeitswerte der Druckluftströmung und/oder des Saatguts in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung anzuzeigen. The first section can e.g. B. comprise a first isolation system, which can expediently be designed as disclosed herein. The second section can e.g. B. comprise a second isolation system, which can expediently be designed as disclosed herein. It can e.g. B. a display device (z. B. a display etc.) can be made available to an operator pressure values of the respective separating device (z. B. a negative pressure in the negative pressure area, an overpressure in the overpressure area and / or a pressure difference at the separating element of the respective separating device ) and / or to display speed values of the compressed air flow and / or of the seed in the seed line of the respective singling device.
Die Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine kann z. B. die Fahrgeschwindigkeit einer jeweiligen Reiheneinheit umfassen. The driving speed of the agricultural distributor can, for. B. include the driving speed of a respective row unit.
Die Fahrgeschwindigkeiten der Reiheinheiten sind vorzugsweise im Wesentlichen identisch (z. B. mit Ausnahme von Kurvenfahrten). The travel speeds of the row units are preferably essentially identical (for example with the exception of cornering).
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine umfasst vorzugsweise eine Vielzahl an Reiheneinheiten und/oder eine Vielzahl an Vereinzelungsvorrichtungen mit Saatgutleitungen, so dass die Offenbarung hierin in Bezug auf eine jeweilige Reiheneinheit und/oder eine jeweilige Vereinzelungsvorrichtung auch für eine Vielzahl an Reiheneinheiten und/oder eine Vielzahl an Vereinzelungsvorrichtungen Anwendung finden kann. The agricultural distributing machine preferably comprises a plurality of row units and / or a plurality of separating devices with seed lines, so that the disclosure herein in relation to a respective row unit and / or a respective separating device also applies to a plurality of row units and / or a plurality of separating devices Can be found.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist es z. B. möglich, dass die Vereinzelungsorgane die jeweiligen Vereinzelungsvorrichtungen in Unterdrück- und Überdruckbereiche teilen und die Unterdruckbereiche mittels eines Saug-Leitungssystems mit der Saugseite verbunden sind und die Überdruckbereiche mittels eines Überdruck-Leitungssystems mit der Druckseite verbunden sind, um die Vereinzelungsorgane der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtungen zeitgleich mit einem Unterdrück und einem Überdruck zu beaufschlagen. In a preferred embodiment it is e.g. B. possible that the separation organs divide the respective separation devices into negative and positive pressure areas and the negative pressure areas are connected to the suction side by means of a suction line system and the overpressure areas are connected to the pressure side by means of an overpressure line system to the separation elements of the respective separation devices at the same time to apply a negative pressure and an overpressure.
Das gilt z. B. auch für die Vereinzelungsvorrichtungen vorzugsweise der ersten Sektion und für die Vereinzelungsvorrichtungen z. B. der zweiten Sektion. This applies e.g. B. also for the separation devices preferably the first section and for the separation devices z. B. the second section.
Zu erwähnen ist, dass das Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung vorzugsweise eine Vielzahl an Flaltelöchern aufweisen kann, zum Vereinzeln und vorzugsweise Transportieren des Saatguts hin zu einem Saatgutabgabebereich zum Lösen vereinzelten Saatguts vom Vereinzelungsorgan. Der Saatgutabgabebereich kann vorzugsweise gegenüber einer Druckdifferenz-Unterbrechungseinrichtung (z. B. eine (vorzugsweise kammerförmige) Abdichtkonstruktion, eine Rolle, ein Dichtelement etc.) angeordnet sein. Die Druckdifferenz- Unterbrechungseinrichtung kann insbesondere die Druckdifferenz, die das Saatgut am Vereinzelungsorgan hält, unterbrechen, so dass sich Saatgut vom Vereinzelungsorgan lösen und (vorzugsweise über den Einlassbereich) in die Saatgutleitung eingeführt werden kann. It should be mentioned that the separating element of the respective separating device can preferably have a plurality of ply holes for separating and preferably transporting the seeds to a seed delivery area for releasing separated seeds from the separating element. The seed delivery area can preferably be arranged opposite a pressure differential interruption device (e.g. a (preferably chamber-shaped) sealing structure, a roller, a sealing element, etc.). The pressure difference The interruption device can, in particular, interrupt the pressure difference that holds the seed on the separating element, so that the seed can be detached from the separating element and introduced into the seed line (preferably via the inlet area).
Zu erwähnen ist noch, dass es möglich ist, sowohl die Vereinzelungsvorrichtungen als auch das Seed-On-Demand-System mit einer gemeinsamen Drucklufterzeugungseinrichtung mit Druckluft zu versorgen. It should also be mentioned that it is possible to supply both the separating devices and the seed-on-demand system with compressed air using a common compressed air generating device.
Das Saug-Leitungssystem kann z. B. zweckmäßig eine oder mehrere Leitungen (z. B. Rohre, Schläuchen, etc.) umfassen. Alternativ oder ergänzend kann das Überdruck-Leitungssystem z. B. zweckmäßig eine oder mehrere Leitungen (z. B. Rohre, Schläuche etc.) umfassen. The suction line system can, for. B. expediently comprise one or more lines (z. B. pipes, hoses, etc.). Alternatively or in addition, the overpressure line system z. B. expediently comprise one or more lines (z. B. pipes, hoses, etc.).
Es ist möglich, dass die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung z. B. ein Gebläse umfasst, so dass das Gebläse die Saugseite und die Druckseite aufweisen kann. It is possible that the at least one compressed air generating device z. B. comprises a fan, so that the fan can have the suction side and the pressure side.
Es ist aber auch möglich, dass die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung z. B. zwei Gebläse umfasst, so dass eines der Gebläse die Saugseite und eines der Gebläse die Druckseite aufweisen kann. But it is also possible that the at least one compressed air generating device z. B. comprises two fans, so that one of the fans can have the suction side and one of the fans can have the pressure side.
Das Gebläse oder die Gebläse können vorzugsweise Zentrifugal- oder Radialgebläse umfassen. The fan or fans can preferably comprise centrifugal or radial fans.
Die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung kann vorzugsweise mit der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung in Verbindung stehen, z. B.um das Vereinzelungsorgan der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung vorzugsweise zeitgleich mit Überdruck und/oder Unterdrück zu beaufschlagen. The at least one compressed air generating device can preferably be connected to the respective separating device, e.g. B. to apply positive pressure and / or negative pressure to the separating element of the respective separating device, preferably at the same time.
Es ist möglich, dass die Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung stufenlos z. B. mittels des Verstellelements veränderbar ist, vorzugsweise im Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine. Erhöht sich z. B. die Fahrgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung ebenfalls erhöht werden. Verlangsamt sich z. B. die Fahrgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung ebenfalls verlangsamt werden. It is possible that the speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is infinitely variable z. B. can be changed by means of the adjusting element, preferably during operation of the agricultural distributing machine. If z. B. the driving speed, the speed of the compressed air flow can also be increased. Slows down e.g. B. the driving speed, the speed of the compressed air flow can also be slowed down.
Es ist möglich, dass die Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung schwellwertabhängig z. B. mittels des Verstellelements veränderbar ist, vorzugsweise im Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine. Bewegt sich die Fahrgeschwindigkeit z. B. in einem Bereich von 10 km/h bis 15 km/h kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung unverändert bleiben. Erhöht sich die Fahrgeschwindigkeit aber z. B. über 15 km/h kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung erhöht werden. Verlangsamt sich die Fahrgeschwindigkeit aber z. B. unter 10 km/h kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung verlangsamt werden. It is possible that the speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device depends on the threshold z. B. by means of the adjusting element is changeable, preferably during the operation of the agricultural distributing machine. If the driving speed moves z. B. in a range of 10 km / h to 15 km / h, the speed of the compressed air flow can remain unchanged. If the driving speed increases z. B. over 15 km / h, the speed of the compressed air flow can be increased. If the driving speed slows down z. B. below 10 km / h, the speed of the compressed air flow can be slowed down.
Allerdings ist es z. B. auch möglich, die Geschwindigkeit der Druckluftströmung auf einen für den Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine vordefinierten, unveränderbaren Wert voreinzustellen (z. B. mittels des Verteilelements). However, it is z. B. also possible to preset the speed of the compressed air flow to an unchangeable value predefined for the operation of the agricultural distributing machine (e.g. by means of the distributing element).
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine kann für das hierin erwähnte Verändern, Steuern und/oder Einstellen z. B. eine (vorzugsweise elektronische) Steuereinrichtung (z. B. Recheneinheit, Job- Rechner, Computer etc.) umfassen. The agricultural distributing machine can for the herein mentioned changing, controlling and / or adjusting z. B. a (preferably electronic) control device (z. B. processing unit, job calculator, computer, etc.).
Das Verändern, Steuern und/oder Einstellen kann z. B. auch ein zweckmäßiges Regeln (insbesondere in „geschlossenem Steuerkreis") umfassen. The changing, controlling and / or setting can, for. B. also include an appropriate regulation (in particular in "closed control circuit").
Die Steuereinrichtung kann z. B. Regelungsfunktionen aufweisen. The control device can, for. B. have control functions.
Die Erfindung betrifft auch ein Betriebsverfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, vorzugsweise einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine wie hierin offenbart. The invention also relates to an operating method for operating an agricultural distributing machine, preferably an agricultural distributing machine as disclosed herein.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine kann z. B. zur Einzelkornsaat ausgeführt sein. The agricultural distributor can, for. B. be designed for precision sowing.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine umfasst wie bereits zuvor ausgeführt zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung mit einer Saugseite und einer Druckseite, und eine Vielzahl an Reiheneinheiten, wobei die jeweilige Reiheneinheit eine Vereinzelungsvorrichtung mit einem drehbaren Vereinzelungsorgan zum Vereinzeln von Saatgut mittels einer Druckdifferenz aufweist (z. B. trägt), wobei die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung mit einer Saatgutleitung zum Transportieren vereinzelten Saatguts mittels einer Druckluftströmung zum Ackerboden verbunden ist. As already explained above, the agricultural distributing machine comprises at least one compressed air generating device with a suction side and a pressure side, and a plurality of row units, the respective row unit having a separating device with a rotatable separating element for separating seeds by means of a pressure difference (e.g. carries), wherein the respective separating device is connected to a seed line for transporting separated seeds by means of a compressed air flow to the arable soil.
Das Betriebsverfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Verteilmaschine und/oder Saatgutsorten abhängig (z. B. Informationen zu Saatgutart, Form, Größe und/oder Gewicht des Saatguts (z. B. Tausendkorngewicht), insbesondere der Saatgutkörner etc.) veränderbar ist, vorzugsweise steuerbar und/oder voreinstellbar ist. The operating method is characterized in particular by the fact that a speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is dependent a driving speed of the agricultural distributor and / or seed types (e.g. information on the type of seed, shape, size and / or weight of the seed (e.g. thousand grain weight), in particular the seed grains, etc.) is variable, preferably controllable and / or can be preset.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind zweckmäßig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen: The preferred embodiments and features of the invention described above can expediently be combined with one another. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying figures. Show it:
Figur 1 eine Schemaansicht zur Funktionsweise einer Ausführungsform eines Teils einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Figure 1 is a schematic view of the mode of operation of an embodiment of a part of an agricultural distribution machine according to an embodiment of the invention,
Figur 2 einen Teil einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Figure 2 shows a part of an agricultural distribution machine according to an embodiment of the invention,
Figur 3 eine vergrößerte Detailansicht der Figur 2, FIG. 3 shows an enlarged detailed view of FIG. 2,
Figur 4 eine andere Ansicht der landwirtschaftlichen Verteilmaschine der Figuren 2 und 3, FIG. 4 shows another view of the agricultural distributing machine of FIGS. 2 and 3,
Figur 5 eine perspektivische Ansicht einer Vereinzelungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, FIG. 5 shows a perspective view of a separating device according to an embodiment of the invention,
Figur 6 eine Seitenansicht der Vereinzelungsvorrichtung der Figur 5, FIG. 6 shows a side view of the separating device of FIG. 5,
Figur 7 eine vergrößerte Detailansicht der Figur 6, FIG. 7 an enlarged detailed view of FIG. 6,
Figur 8 eine schematische Schnittansicht einer Vereinzelungsvorrichtung für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, FIG. 8 shows a schematic sectional view of a separating device for an agricultural distributing machine according to another embodiment of the invention,
Figur 9 eine perspektivische Ansicht einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, FIG. 9 shows a perspective view of an agricultural distributing machine according to an embodiment of the invention,
Figur 10 eine vergrößerte Detailansicht der Figur 9, und Figur 11 eine beispielhafte Gebläsekennlinie bei einer gleichbleibenden Drehzahl für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. FIG. 10 shows an enlarged detailed view of FIG. 9, and FIG. 11 shows an exemplary fan characteristic curve at a constant speed for an agricultural distributing machine according to an embodiment of the invention.
Die in den Figuren beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung stimmen teilweise überein, wobei für ähnliche oder identische Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen verwiesen werden kann. Der Übersichtlichkeit halber sind nicht alle Teile in allen Figuren mit Bezugszeichen versehen. The preferred embodiments of the invention described in the figures partially coincide, the same reference numerals being used for similar or identical parts and reference being made to the description of the other embodiments for their explanation. For the sake of clarity, not all parts are provided with reference symbols in all figures.
Die Figur 1 zeigt eine Schemaansicht zur Funktionsweise einer Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500. FIG. 1 shows a schematic view of the mode of operation of an embodiment of an agricultural distribution machine 500.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 umfasst eine Vielzahl an Reiheneinheiten 200, mit einer Vielzahl an Vereinzelungsvorrichtungen 10 und mit einer Vielzahl an Saatgutleitungen 2, was in der Figur 1 durch die kursiven Bezugszeichen 200+10+2 schematisch dargestellt ist. The agricultural distributing machine 500 comprises a large number of row units 200, with a large number of singling devices 10 and with a large number of seed lines 2, which is shown schematically in FIG. 1 by the italic reference symbols 200 + 10 + 2.
Zu Erläuterungszwecken ist in der Figur 1 allerdings nur eine Vereinzelungsvorrichtung 10 schematisch im Detail gezeigt ist. For explanatory purposes, however, only one separating device 10 is shown schematically in detail in FIG.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 ist zur Einzelkornsaat ausgebildet und umfasst eine Drucklufterzeugungseinrichtung 100 (z. B. zumindest ein Gebläse, insbesondere ein Zentrifugal oder Radialgebläse) mit einer Saugseite 101 und einer Druckseite 102. Die Saugseite 101 umfasst insbesondere einen Einlass der Drucklufterzeugungseinrichtung 100, wobei die Druckseite 102 insbesondere einen Auslass der Drucklufterzeugungseinrichtung 100 umfasst. The agricultural distributing machine 500 is designed for single-grain sowing and comprises a compressed air generation device 100 (e.g. at least one fan, in particular a centrifugal or radial fan) with a suction side 101 and a pressure side 102 Pressure side 102 comprises in particular an outlet of the compressed air generating device 100.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 umfasst eine Vielzahl an Reiheneinheiten 200 (z. B. Figuren 9 und 10), z. B. zumindest 6, zumindest 8, zumindest 12, zumindest 14, zumindest 16, zumindest 18 oder sogar zumindest 20 Reiheneinheiten 200. Die Reiheneinheiten 200 tragen jeweils eine eine Saatgutleitung 2 aufweisende Vereinzelungsvorrichtung 10. The agricultural distribution machine 500 comprises a plurality of row units 200 (e.g. FIGS. 9 and 10), e.g. B. at least 6, at least 8, at least 12, at least 14, at least 16, at least 18 or even at least 20 row units 200. The row units 200 each carry a singling device 10 having a seed line 2.
Die Reiheneinheiten 200 können des Weiteren vorzugsweise jeweils eine Fangeinrichtung 60 (insbesondere eine Fangrolle, z. B. Figuren 6 und 7) zum Abbremsen des aus der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 ausgegebenen Saatguts aufweisen und z. B. eine Saatfurchen-Schließvorrichtung (z. B. Andruckrolle) zum Schließen der Saatfurche im Anschluss an das Ablegen des vereinzelten Saatguts in der Saatfurche. Die Fangeinrichtungen 60 dienen insbesondere zur Erhöhung der Saatgut-Ablagequalität und verhindern z. B. ein übermäßiges Verrollen oder Verspringen von ausgegebenem Saatgut. The row units 200 can furthermore preferably each have a catching device 60 (in particular a catching roller, e.g. FIGS. 6 and 7) for braking the seed dispensed from the seed line 2 of the respective singling device 10 and e.g. B. a seed furrow closing device (z. B. pressure roller) for closing the seed furrow following the placement of the separated seeds in the seed furrow. The interception devices 60 are used in particular to increase the seed placement quality and prevent z. B. excessive rolling or jumping of given seeds.
Die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung 10 umfasst ein Vereinzelungsgehäuse 11 mit einem als Lochscheibe ausgebildeten drehbaren Vereinzelungsorgan 1 zum Vereinzeln von Saatgut mittels einer Druckdifferenz. Die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung 10 ist mit einer Saatgutleitung 2 zum Transportieren vereinzelten Saatguts zum Ackerboden verbunden. Das Transportieren vereinzelten Saatguts in der Saatgutleitung 2 erfolgt mittels einer Druckluftströmung X, so dass das Saatgut gegenüber freiem Fall und/oder gegenüber rein Schwerkraft-basiertem Transport schneller zum Ackerboden transportiert werden kann. The respective separating device 10 comprises a separating housing 11 with a rotatable separating element 1 designed as a perforated disk for separating seeds by means of a pressure difference. The respective separating device 10 is connected to a seed line 2 for transporting separated seeds to the arable land. Individual seeds are transported in the seed line 2 by means of a compressed air flow X, so that the seed can be transported to the arable soil more quickly than in free fall and / or in relation to transport based purely on gravity.
Das Vereinzelungsorgan 1 umfasst eine Vielzahl an Haltelöchern 1.1 zum Druckdifferenz-basierten Vereinzeln und Transportieren des Saatguts hin zu einem Saatgutabgabebereich 42 zum Abgeben vereinzelten Saatguts in die Saatgutleitung 2. Der Saatgutabgabebereich 42 kann vorzugsweise gegenüber einer Druckdifferenz-Unterbrechungseinrichtung UE (z. B. eine (vorzugsweise kammerförmige) Abdichtkonstruktion, eine Rolle, ein Dichtelement etc.) angeordnet sein. Die Druckdifferenz-Unterbrechungseinrichtung UE kann insbesondere die Druckdifferenz, die das Saatgut am Vereinzelungsorgan 1 hält, unterbrechen, so dass sich das Saatgut vom Vereinzelungsorgan 1 lösen und mittelbar oder unmittelbar in die Saatgutleitung 2 abgegeben werden kann. Die Bezugszeichen 44 stellen Dichtelemente (z. B. Dichtlippen etc.) dar. The separating element 1 comprises a plurality of holding holes 1.1 for the pressure difference-based separation and transport of the seed to a seed delivery area 42 for delivering isolated seeds into the seed line 2. The seed delivery area 42 can preferably be opposite a pressure difference interruption device UE (e.g. a ( preferably chamber-shaped) sealing construction, a roller, a sealing element, etc.) can be arranged. The pressure difference interruption device UE can in particular interrupt the pressure difference that holds the seed on the separating element 1, so that the seed can detach from the separating element 1 and be released directly or indirectly into the seed line 2. The reference symbols 44 represent sealing elements (e.g. sealing lips, etc.).
Eine Saatgutzufuhr 41 dient zum Zuführen von Saatgut an die Vereinzelungsvorrichtung 10. Die Saatgutzufuhr 41 kann z. B. von einem mittels der Reiheinheit 200 getragenen und mitgeführten Saatgutbehälter 40 vorzugsweise rein Schwerkraft-basiert gespeist werden (z. B. schematisch dargestellt in Figur 6). Die Saatgutzufuhr 41 kann allerdings optional von einem Saatguttank 50 eines Seed-On-Demand-Systems (SOD-System, auch „Nursing-System" genannt) gespeist werden (z. B. Figur 2). A seed supply 41 is used to supply seeds to the separating device 10. The seed supply 41 can, for. B. be fed by a seed container 40 carried and carried along by means of the row unit 200, preferably purely based on gravity (for example shown schematically in FIG. 6). The seed supply 41 can, however, optionally be fed by a seed tank 50 of a seed-on-demand system (SOD system, also called “nursing system”) (e.g. FIG. 2).
Eine mit einem oder mehreren Löchern versehende Trennwand 43 (z. B. ein Gitter) trennt die Saatgutzufuhr 41 von dem Vereinzelungsorgan 1. Die Trennwand 43 lässt Saatgut und keine oder lediglich geringfügig Luft und insbesondere sehr kleine Partikel passieren. A partition 43 (e.g. a grid) provided with one or more holes separates the seed supply 41 from the separating element 1. The partition 43 allows seeds and little or no air and in particular very small particles to pass.
Eine Besonderheit ist z. B., dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 insbesondere in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit V der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 (z. B. Figuren 6 und 7) und vorzugsweise Saatgutsorten-abhängig (z. B. Saatgutart, Form, Größe und/oder Gewicht des Saatguts (z. B. Tausendkorngewicht), insbesondere der Saatgutkörner etc.) verändert werden kann, vorzugsweise voreingestellt oder mittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden kann. A special feature is z. B. that a speed of the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10, in particular as a function of a driving speed V of the agricultural distributing machine 500 (z. B. Figures 6 and 7) and preferably seed type-dependent (e.g. seed type, shape, size and / or weight of the seed (e.g. thousand grain weight), in particular the seed grains, etc.) can be changed, preferably preset or controlled by means of a control device.
Eine Besonderheit ist z. B. auch, dass das Vereinzelungsorgan 1 die Vereinzelungsvorrichtung 10 in einen Unterdruckbereich 3 (z. B. Unterdruckkammer) und einen Überdruckbereich 4 (z. B. Überdruckkammer) teilt und der Unterdruckbereich 3 mittels eines Saug-Leitungssystems 5 mit der Saugseite 101 verbunden ist und der Überdruckbereich 4 mittels einer Überdruck-Leitungssystems 6 mit der Druckseite 102 verbunden ist, so dass das Vereinzelungsorgan 1 (z. B. Fahrgeschwindigkeits-abhängig) zeitgleich mit einem durch das Saug-Leitungssystem 5 zur Verfügung gestellten Unterdrück (p-) und einem durch das Überdruck-Leitungssystem 6 zur Verfügung gestellten Überdruck (p+) beaufschlagt werden kann. A special feature is z. B. also that the separating element 1 divides the separating device 10 into a negative pressure area 3 (e.g. negative pressure chamber) and an overpressure region 4 (e.g. positive pressure chamber) and the negative pressure region 3 is connected to the suction side 101 by means of a suction line system 5 and the overpressure area 4 is connected to the pressure side 102 by means of an overpressure line system 6, so that the separating element 1 (e.g. depending on the driving speed) simultaneously with a negative pressure (p-) and a overpressure (p +) made available by the overpressure line system 6 can be applied.
Dadurch kann die Vereinzelungsvorrichtung 10 als Hybrid betrieben werden, wobei das Vereinzelungsorgan 1 einerseits aktiv mit Überdruck und andererseits aktiv mit Unterdrück beaufschlagt werden kann. As a result, the separating device 10 can be operated as a hybrid, the separating element 1 being able to be acted upon actively with positive pressure on the one hand and actively with negative pressure on the other.
Die Druckluftströmung X, insbesondere deren Geschwindigkeit, kann dadurch z. B. im Wesentlichen unabhängig von der am Vereinzelungsorgan 1 anliegenden Druckdifferenz eingestellt werden. The compressed air flow X, in particular its speed, can thereby, for. B. can be set essentially independently of the pressure difference applied to the separating element 1.
Die Druckluftströmung X, insbesondere deren Geschwindigkeit, kann somit z. B. unabhängig von der Vereinzelungsfunktion der Vereinzelungsvorrichtung 10 eingestellt werden, insbesondere ohne die am Vereinzelungsorgan 1 anliegende Druckdifferenz zur Vereinzelung zu beeinträchtigen. The compressed air flow X, in particular its speed, can thus, for. B. be set independently of the separation function of the separation device 10, in particular without affecting the pressure difference applied to the separation element 1 for separation.
In einem Extremfall kann der Überdruck im Überdruckbereich 4 sogar auf im Wesentlichen 0 mbar abgesenkt werden und dennoch kann mittels des Unterdrucks im Unterdruckbereich 3 ein ausreichender Differenzdruck zur Vereinzelung aufrechterhalten werden. In an extreme case, the overpressure in the overpressure area 4 can even be reduced to essentially 0 mbar and, nevertheless, by means of the underpressure in the underpressure area 3, a sufficient differential pressure for separation can be maintained.
Das Hybrid-Konzept kann auf unterschiedliche Weise Anwendung finden. The hybrid concept can be used in different ways.
Es ist möglich, dass Überdruck aus dem Überdruckbereich 4 genutzt wird, um zur Druckdifferenz beizutragen, und darüber hinaus genutzt wird, um die Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 zu erzeugen. Das Hybrid-Konzept kann somit z. B. auf Vereinzelungsvorrichtungen wie offenbart in WO 2010059 101 Al angewandt werden. Es ist aber auch möglich, dass der Überdruck aus dem Überdruckbereich 4 nicht in die Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 gelangt und somit nicht genutzt wird, um die Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 zu erzeugen. Vielmehr kann die Druckluftströmung X durch eine vom Überdruck in der Überdruckkammer 4 unabhängige Druckluftzufuhr D2 erzeugt werden (z. B. Figuren 2 bis 8). Das Hybrid-Konzept kann somit z. B. auf Vereinzelungsvorrichtungen wie offenbart in DE 20 2018 006 221 Ul angewandt werden. It is possible that overpressure from the overpressure area 4 is used to contribute to the pressure difference and, moreover, to be used to generate the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10. The hybrid concept can thus, for. B. can be applied to separating devices as disclosed in WO 2010059 101 A1. However, it is also possible that the overpressure from the overpressure area 4 does not reach the seed line 2 of the respective singling device 10 and is therefore not used to generate the compressed air flow X in the seed line 2. Rather, the compressed air flow X can be generated by a compressed air supply D2 that is independent of the overpressure in the overpressure chamber 4 (for example FIGS. 2 to 8). The hybrid concept can thus, for. B. can be applied to isolation devices as disclosed in DE 20 2018 006 221 U1.
Die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung 10 ist über ein das Saug-Leitungssystem 5 und das Überdruck-Leitungssystem 6 umfassendes Ringleitungssystem mit der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung 100 verbunden. Die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung 100 beaufschlagt somit eine Vielzahl an insbesondere parallel geschalteten Ringleitungssystemen vorzugsweise zeitgleich mit Überdruck und Unterdrück. The respective separating device 10 is connected to the at least one compressed air generating device 100 via a ring line system comprising the suction line system 5 and the overpressure line system 6. The at least one compressed air generating device 100 thus acts on a plurality of ring line systems, in particular connected in parallel, preferably simultaneously with overpressure and underpressure.
Die Saugseite 101 und insbesondere das Saug-Leitungssystem 5 steht in Verbindung mit einer Luftzuführeinrichtung 20 zur Luftzufuhr aus der Atmosphäre A. The suction side 101 and in particular the suction line system 5 is connected to an air supply device 20 for supplying air from the atmosphere A.
Es ist möglich, dass die Luftzuführeinrichtung 20 ein Verstellelement 21 zum Verändern der Luftzufuhr aufweist, z. B. um einen Luftvolumenstrom zu vergrößern oder zu verkleinern. It is possible for the air supply device 20 to have an adjusting element 21 for changing the air supply, e.g. B. to increase or decrease an air volume flow.
Das Verstellelement 21 kann z. B. ein mittels einer Steuereinrichtung ansteuerbares Verstellventil umfassen, eine manuell verstellbare Verstelleinrichtung (z. B. einen Einstellhahn) umfassen und/oder eine manuell-auswechselbare Verstelleinrichtung (z. B. eine Lochblende) umfassen. The adjusting element 21 can, for. B. comprise an adjusting valve controllable by means of a control device, comprise a manually adjustable adjusting device (e.g. an adjusting tap) and / or comprise a manually exchangeable adjusting device (e.g. a perforated diaphragm).
Das ansteuerbare Verstellventil kann z. B. im Betrieb der Verteilmaschine 500 zum Verändern der Luftzufuhr angesteuert werden, insbesondere, um eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung X an eine Fahrgeschwindigkeit V anpassen zu können, falls erforderlich. The controllable adjusting valve can, for. B. be controlled during operation of the distributor 500 to change the air supply, in particular in order to be able to adapt a speed of the compressed air flow X to a driving speed V, if necessary.
Die manuell einstellbare oder auswechselbare Verstelleinrichtung kann die Luftzufuhr zweckmäßig auf eine für den Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 vordefinierte und somit unveränderbare Einstellung festlegen. The manually adjustable or exchangeable adjustment device can expediently fix the air supply to a setting that is predefined and therefore unchangeable for the operation of the agricultural distributing machine 500.
Eine über die Luftzuführeinrichtung 20 angesaugte Luftmenge entspricht im Wesentlichen einer aus der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 mittels der Druckluftströmung X austretenden Luftmenge. Eine mittels des Saug-Leitungssystems 5 aus der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 geführte Luftmenge entspricht im Wesentlichen einer mittels des Überdruck-Leitungssystems 6 in die jeweilige Vereinzelungseinrichtung 10 geführten Luftmenge. Da Leckagen L nicht ganz vermeidbar sind, sind im Kontext der Erfindung insbesondere Leckage-abhängigen Abweichungen möglich. An amount of air sucked in via the air supply device 20 corresponds essentially to an amount of air exiting from the seed line 2 of the respective singling device 10 by means of the compressed air flow X. An amount of air guided out of the respective separating device 10 by means of the suction line system 5 essentially corresponds to one by means of the overpressure line system 6 into the respective separating device 10. Since leaks L cannot be completely avoided, leakage-dependent deviations in particular are possible in the context of the invention.
Die Ringleitungssysteme stellen folglich z. B. ein im Wesentlichen geschlossenes Ringsystem dar, mit Ausnahme der Luftzufuhr mittels der Luftzuführeinrichtung 20 und dem Luftausstritt aus den Saatgutleitungen 2 mittels den Druckluftströmungen X, wobei die Luftzufuhr den Luftaustritt im Wesentlichen kompensiert. The ring line systems consequently provide z. B. represents a substantially closed ring system, with the exception of the air supply by means of the air supply device 20 and the air outlet from the seed lines 2 by means of the compressed air flows X, the air supply essentially compensating for the air outlet.
Durch Verändern der Luftzufuhr (insbesondere des Luftvolumenstroms) an die Saugseite 101 mittels des Verstellelements 21 kann hauptsächlich eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 verändert werden. Die am Vereinzelungsorgan 1 anliegende Druckdifferenz der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 und eine Drehzahl der Drucklufterzeugungseinrichtung 100 kann hierfür hingegen im Wesentlichen unverändert bleiben. By changing the air supply (in particular the air volume flow) to the suction side 101 by means of the adjusting element 21, mainly a speed of the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10 can be changed. The pressure difference of the respective separating device 10 present at the separating element 1 and a speed of the compressed air generating device 100 can, however, remain essentially unchanged for this purpose.
Durch Verändern einer Drehzahl der Drucklufterzeugungseinrichtung 100 kann hauptsächlich ein Unterdruckniveau im Unterdruckbereich 3 und/oder ein Überdruckniveau im Überdruckbereich 4 verändert werden, z. B. so, dass das Unterdruckniveau im Unterdruckbereich 3 und das Überdruckniveau im Überdruckbereich 4 zueinander gleichwertig veränderbar (zweckmäßig konstant verschiebbar) sind, wodurch die Druckdifferenz an dem Vereinzelungsorgan 1 im Wesentlichen konstant bleiben kann. By changing a speed of the compressed air generating device 100, a negative pressure level in the negative pressure area 3 and / or an overpressure level in the overpressure area 4 can mainly be changed, e.g. B. so that the negative pressure level in the negative pressure area 3 and the overpressure level in the overpressure area 4 are mutually equally variable (expediently constantly displaceable), whereby the pressure difference at the separating element 1 can remain essentially constant.
Beispiel: Example:
Überdruckniveau = + 20 mbar; Unterdruckniveau = - 20 mbar; Druckdifferenz = 40 mbar. Überdruckniveau = + 30 mbar; Unterdruckniveau = - 10 mbar; Druckdifferenz = 40 mbar. Überdruckniveau = + 39 mbar; Unterdruckniveau = - 1 mbar; Druckdifferenz = 40 mbar. Overpressure level = + 20 mbar; Vacuum level = - 20 mbar; Pressure difference = 40 mbar. Overpressure level = + 30 mbar; Vacuum level = - 10 mbar; Pressure difference = 40 mbar. Overpressure level = + 39 mbar; Vacuum level = - 1 mbar; Pressure difference = 40 mbar.
Man erkennt: Der Überdruck kann verändert werden, um die Druckluftströmung X, insbesondere deren Geschwindigkeit, zu verändern, ohne allerdings die Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan 1 zu beeinträchtigen, z. B. auf ein zu niedriges Maß zu senken. It can be seen: The overpressure can be changed in order to change the compressed air flow X, in particular its speed, without, however, affecting the pressure difference at the separating element 1, e.g. B. to lower it to too low a level.
In der gezeigten Ausführungsform weist die Drucklufterzeugungseinrichtung 100 ein Gebläse auf, das die Saugseite 101 und die Druckseite 102 umfasst. Es ist allerdings möglich, dass zwei Gebläse zur Verfügung gestellt werden, wobei das eine Gebläse die Saugseite 101 und das andere Gebläse die Druckseite 102 umfassen kann, wodurch die zur Verfügung gestellten Über- und Unterdrücke im Unterdruckbereich 3 und Überdruckbereich 4 flexibel und/oder unabhängig voneinander eingestellt werden können. In the embodiment shown, the compressed air generating device 100 has a fan which comprises the suction side 101 and the pressure side 102. However, it is possible for two fans to be made available, one fan being the suction side 101 and the other fan the pressure side 102, whereby the available overpressure and underpressure in the underpressure area 3 and overpressure area 4 can be set flexibly and / or independently of one another.
Die Drucklufterzeugungseinrichtung 100 und somit insbesondere eine Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan 1 sowie das Verstellelement 21 und somit insbesondere eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung X können in Abhängigkeit zumindest eines Steuerparameters verändert werden. The compressed air generating device 100 and thus in particular a pressure difference at the separating element 1 as well as the adjusting element 21 and thus in particular a speed of the compressed air flow X can be changed as a function of at least one control parameter.
Ein wichtiger Steuerparameter ist z. B. eine Fahrgeschwindigkeit V der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500. So ist es z. B. möglich, eine Drehzahl der Drucklufterzeugungseinrichtung 100 und/oder das Verstellelement 21 Fahrgeschwindigkeits-abhängig einzustellen. An important control parameter is e.g. B. a driving speed V of the agricultural distributor 500. So it is z. B. possible to set a speed of the compressed air generating device 100 and / or the adjusting element 21 depending on the driving speed.
Besonders bevorzugt ist, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 mittels des Verstellelements 21 insbesondere in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit V (z. B. Figuren 6 und 7) und z. B. Saatgutsorten-abhängig veränderbar ist und zwar so, dass eine horizontale (Austritts-) Geschwindigkeitskomponente Vh des aus der Saatgutleitung 2 ausgegebenen Saatguts an die Fahrgeschwindigkeit V angepasst (z. B. erhöht oder verlangsamt) werden kann, z. B. um eine Relativgeschwindigkeit zwischen der horizontalen (Austritts-) Geschwindigkeitskomponente Vh und der Fahrgeschwindigkeit V von kleiner 25km/h, kleiner 20 km/h, kleiner 15km/h oder kleiner 10km/h zu ermöglichen. Sogar ein angleichen kann vorteilhaft ermöglicht werden (z. B.: Relativgeschwindigkeit ungefähr 0 km/h; V im Wesentlichen gleich Vh). Dadurch kann vorteilhaft auf Fangeinrichtungen 60 zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 ausgegebenen Saatguts verzichtet werden. It is particularly preferred that a speed of the compressed air flow X in the seed line 2 by means of the adjusting element 21, in particular as a function of a driving speed V (e.g. FIGS. 6 and 7) and e.g. B. can be changed depending on the type of seed, namely in such a way that a horizontal (exit) speed component Vh of the seed output from the seed line 2 can be adapted to the driving speed V (e.g. increased or slowed), e.g. B. to enable a relative speed between the horizontal (exit) speed component Vh and the driving speed V of less than 25km / h, less than 20 km / h, less than 15km / h or less than 10km / h. Even an adjustment can advantageously be made possible (e.g. relative speed approximately 0 km / h; V essentially equal to Vh). As a result, it is advantageously possible to dispense with catching devices 60 for braking the seed dispensed from the seed line 2 of the respective singling device 10.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 kann in einem ersten Betriebsmodus und vorzugsweise einem zweiten Betriebsmodus betreibbar sein. The agricultural distributing machine 500 can be operable in a first operating mode and preferably a second operating mode.
Im ersten Betriebsmodus kann vereinzeltes Saatgut insbesondere in eine Saatfurche im Ackerboden transportiert werden. Die Austrittsgeschwindigkeit des vereinzelten Saatguts ist im ersten Betriebsmodus so an die Fahrgeschwindigkeit V der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 angepasst, dass ein Abbremsen mittels einer jeweiligen Fangeinrichtung 60 nicht erforderlich ist und die jeweilige Fangeinrichtung 60 im ersten Betriebsmodus zwar vorhanden, aber deaktiviert sein kann, z. B. in einer Position, in der sie nicht in Boden-Kontakt steht. Auch ist es z. B. möglich, dass im ersten Betriebsmodus die jeweilige Reiheneinheit 200 ohne Fangeinrichtungen 60 zur Verfügung gestellt ist. In the first operating mode, isolated seeds can be transported in particular into a seed furrow in the arable soil. The exit speed of the separated seeds in the first operating mode is adapted to the driving speed V of the agricultural distributor 500 that braking by means of a respective catching device 60 is not necessary and the respective catching device 60 is present in the first operating mode, but can be deactivated, e.g. B. in a position in which it is not in contact with the ground. It is also z. B. possible that the respective row unit 200 is made available without interception devices 60 in the first operating mode.
Im zweiten Betriebsmodus kann vereinzeltes Saatgut ebenfalls in eine Saatfurche im Ackerboden transportiert werden. Die Austrittsgeschwindigkeit des vereinzelten Saatguts ist im zweiten Betriebsmodus allerdings so hoch, dass das ausgegebene Saatgut mittels einer jeweiligen vorzugsweise in Boden-Kontakt stehenden Fangeinrichtung 60 abgebremst wird. In the second operating mode, isolated seeds can also be transported into a seed furrow in the field. However, the exit speed of the separated seeds is so high in the second operating mode that the seed dispensed is braked by means of a respective catching device 60 which is preferably in contact with the ground.
Im ersten Betriebsmodus und im zweiten Betriebsmodus kann im Anschluss an die Saatgutausgabe die Saatfurche durch eine jeweilige Saatfurchen-Schließvorrichtung geschlossen werden (z. B. eine Andruckrolle). In the first operating mode and in the second operating mode, after the seed has been dispensed, the seed furrow can be closed by a respective seed furrow closing device (e.g. a pressure roller).
Vor allem bei landwirtschaftlichen Verteilmaschinen 500 mit sehr vielen Reiheneinheiten 200 (z.Especially in the case of agricultural distributing machines 500 with a large number of row units 200 (e.g.
B. mehr als 20 Reiheneinheiten) und somit einer großen Arbeitsbreite, kann die Tatsache, dass bei Kurvenfahrten kurveninnere Reiheneinheiten 200 eine kleinere Fahrgeschwindigkeit (kurzer Weg) aufweisen als kurvenäußere Reiheneinheiten 200 (langer Weg), dazu führen, dass das Saatgut in den Randbereichen nur unbefriedigend verteilt wird. B. more than 20 row units) and thus a large working width, the fact that when cornering inside row units 200 have a lower driving speed (short path) than outside row units 200 (long path), the seed in the edge areas can only is distributed unsatisfactorily.
Ein Steuerparameter kann somit z. B. unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten einer kurveninneren Reiheneinheit 200 und einer kurvenäußeren Reiheneinheit 200 während einer Kurvenfahrt der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 umfassen. Möglich ist hierbei, dass eine mittlere Geschwindigkeit der Druckluftströmung X ermittelt wird, die für eine befriedigende Verteilung sowohl der kurvenäußeren Reiheneinheiten 200 als auch der kurveninneren Reiheneinheiten 200 sorgt. Allerdings ist es auch möglich, dass dieA control parameter can thus e.g. B. include different travel speeds of a row unit 200 on the inside of the curve and a row unit 200 on the outside of the curve while the agricultural distributor 500 is cornering. It is possible here for an average speed of the compressed air flow X to be determined, which ensures a satisfactory distribution of both the row units 200 on the outside of the curve and the row units 200 on the inside of the curve. However, it is also possible that the
Drucklufterzeugungseinrichtung 100 z. B. mehrere Gebläse umfassen kann und/oder mehrere Verstellelemente 21 zur Verfügung gestellt sind, um eine nicht nur befriedigende, sondern eine optimale Geschwindigkeit der Druckluftströmung X für die kurvenäußeren Reiheneinheiten 200 als auch für kurveninneren Reiheneinheiten 200 zur Verfügung stellen zu können. Compressed air generating device 100 z. B. can comprise several fans and / or several adjusting elements 21 are provided in order to be able to provide a not only satisfactory but also an optimal speed of the compressed air flow X for the row units 200 on the outside of the curve and for row units 200 on the inside of the curve.
Die landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 kann z. B. zumindest zwei Erfassungseinrichtungen (z. B. Sensoren) zur Erfassung einer Fahrgeschwindigkeit einer kurveninneren Reiheneinheit 200 und einer kurvenäußeren Reiheneinheit 200 aufweisen, um bei einer Kurvenfahrt deren unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten zu erfassen. Der Steuerparameter kann alternativ oder ergänzend umfassen: eine Saattiefe des Saatguts, insbesondere in einer Saatfurche, Ackerbodenverhältnisse (z. B. Bonität, Feuchte, Art etc.) und/oder ob eine Fangeinrichtung 60 (z. B. Figuren 6 und 7) zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung 2 ausgegebenem vereinzelten Saatgut genutzt wird oder nicht. The agricultural distribution machine 500 can, for. B. have at least two detection devices (z. B. sensors) for detecting a driving speed of a row unit 200 on the inside of the curve and a row unit 200 on the outside of the curve in order to detect their different driving speeds when cornering. The control parameter can alternatively or additionally include: a sowing depth of the seed, in particular in a seed furrow, soil conditions (e.g. creditworthiness, moisture, type, etc.) and / or whether a catching device 60 (e.g. FIGS. 6 and 7) for Braking is used or not used from the seed line 2 dispensed individual seeds.
Es kann eine Eingabeeinrichtung zur Verfügung gestellt sein, mittels der eine Bedienperson einen oder mehrere Steuerparameter manuell eingeben kann. Allerdings kann auch ein Erfassungssystem zum automatischen Erfassen eines oder mehrerer Steuerparameter (z. B. verändernde Fahrgeschwindigkeit, Feuchtemesser etc.) zur Verfügung gestellt sein. An input device can be made available by means of which an operator can input one or more control parameters manually. However, a detection system for the automatic detection of one or more control parameters (e.g. changing driving speed, moisture meter, etc.) can also be provided.
Die Figur 2 zeigt einen Teil einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500, während die Figur 3 eine vergrößerte Detailansicht der Figur 2 zeigt und die Figur 4 eine andere Ansicht der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 zeigt. Die Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht insbesondere einer Vereinzelungsvorrichtung 10, während die Figur 6 eine Seitenansicht insbesondere der Vereinzelungsvorrichtung der Figur 5 zeigt und die Figur 7 eine vergrößerte Detailansicht der Figur 6 zeigt. Figur 8 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Vereinzelungsvorrichtung 10, die allerdings gegenüber der in Figur 4 gezeigten Vereinzelungsvorrichtung 10 etwas modifiziert ist. Die landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 wird nachfolgend unter gemeinsamer Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 8 beschrieben. FIG. 2 shows part of an agricultural distributing machine 500, while FIG. 3 shows an enlarged detailed view of FIG. 2 and FIG. 4 shows another view of the agricultural distributing machine 500. FIG. 5 shows a perspective view in particular of a separating device 10, while FIG. 6 shows a side view in particular of the separating device from FIG. 5 and FIG. 7 shows an enlarged detailed view of FIG. FIG. 8 shows a schematic sectional view of a separating device 10, which, however, is somewhat modified compared to the separating device 10 shown in FIG. The agricultural distributing machine 500 is described below with common reference to FIGS. 2 to 8.
Das Überdruck-Leitungssystem 6 bildet eine erste Druckluftzufuhr Dl in den Überdruckbereich 4, um zur Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan 1 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 beizutragen. The overpressure line system 6 forms a first compressed air supply Dl into the overpressure area 4 in order to contribute to the pressure difference at the separating element 1 of the respective separating device 10.
Allerdings gelangt im Wesentlichen kein Überdruck aus dem Überdruckbereich 4 in die Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung 10. Vielmehr kann die Druckluftströmung X durch eine vom Überdruck im Überdruckbereich 4 unabhängige, insbesondere separierte, Druckluftzufuhr D2 erzeugt werden. However, essentially no overpressure reaches the seed line 2 of the respective singling device 10 from the overpressure area 4. Rather, the compressed air flow X can be generated by a compressed air supply D2 which is independent of the overpressure in the overpressure area 4, in particular a separate one.
Die Saatgutleitung 2 umfasst einen Einlassbereich KE zum Einlass vereinzelten Saatguts, wobei der Einlassbereich KE in einer Mantelfläche der Saatgutleitung 2 ausgebildet ist und zwar in einem radial äußeren Teilbereich eines Kurvenabschnitts der Saatgutleitung 2. The seed line 2 comprises an inlet area KE for the inlet of isolated seeds, the inlet area KE being formed in a jacket surface of the seed line 2, specifically in a radially outer partial area of a curved section of the seed line 2.
Die zweite Druckluftzufuhr D2 ist zur Verfügung gestellt, um die Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 zu erzeugen. Das Überdruck-Leitungssystem 6 bildet vorzugsweisen nicht nur die erste Druckluftzufuhr Dl, sondern auch die zweite Druckluftzufuhr D2. The second compressed air supply D2 is made available in order to generate the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10. The overpressure line system 6 preferably forms not only the first compressed air supply D1, but also the second compressed air supply D2.
Bevorzugt ist, dass das Überdruck-Leitungssystem 6 sich in einem Teilungsbereich 6.1 in die erste Druckluftzufuhr Dl und die zweite Druckluftzufuhr D2 aufteilt, so dass die erste Druckluftzufuhr Dl und die zweite Druckluftzufuhr D2 gemeinsam von dem Überdruck-Leitungssystem 6 und insbesondere der Drucklufterzeugungseinrichtung 100 mit Druckluft versorgt werden können. It is preferred that the overpressure line system 6 is divided in a division area 6.1 into the first compressed air supply Dl and the second compressed air supply D2, so that the first compressed air supply Dl and the second compressed air supply D2 together with the overpressure line system 6 and in particular the compressed air generating device 100 Compressed air can be supplied.
Es ist möglich, dass sich entlang des Einlassbereichs KE der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 eine Strömungsbarriere und/oder ein Coanda-Effekt einstellt und/oder Druckluft aus der ersten Druckluftzufuhr Dl im Überdruckbereich 4 und Druckluft aus der zweiten Druckluftzufuhr D2 in der Saatgutleitung 2 (Druckluftströmung X) aufeinander einwirken, so dass Druckluft aus der ersten Druckluftzufuhr Dl und somit Druckluft im Überdruckbereich 4 an einem Eindringen über den Einlassbereichs KE in die Saatgutleitung 2 im Wesentlichen gehindert wird. It is possible for a flow barrier and / or a Coanda effect to set in along the inlet area KE of the seed line 2 of the respective singling device 10 and / or compressed air from the first compressed air supply D1 in the overpressure area 4 and compressed air from the second compressed air supply D2 in the seed line 2 (Compressed air flow X) act on one another, so that compressed air from the first compressed air supply D1 and thus compressed air in the overpressure area 4 is essentially prevented from penetrating the seed line 2 via the inlet area KE.
Die für die Druckluftströmung X erforderliche Druckluft wird somit im Wesentlichen ausschließlich durch die zweite Druckluftzufuhr D2 zur Verfügung gestellt. The compressed air required for the compressed air flow X is thus made available essentially exclusively by the second compressed air supply D2.
Die Figur 7 zeigt eine Detailansicht eines Auslassbereichs einer Saatgutleitung 2 und eines Ackerbodens (insbesondere eine Saatfurche), in der das vereinzelte Saatgut verteilt wird. FIG. 7 shows a detailed view of an outlet region of a seed line 2 and a field soil (in particular a seed furrow) in which the separated seeds are distributed.
Die Saatgutleitung 2 weist vorzugsweise einen Ausgabe-Anstellwinkel a von kleiner 30° relativ zu einem horizontalen Ackerboden auf, so dass z. B. ausgegebenes Saatgut in vorzugsweise spitzem Winkel und relativ flach auf den Ackerboden (z. B. Saatfurche) abgelegt werden kann. The seed line 2 preferably has an output setting angle a of less than 30 ° relative to a horizontal arable soil, so that, for. B. issued seeds can be deposited at a preferably acute angle and relatively flat on the soil (z. B. seed furrow).
Das aus der Saatgutleitung 2 ausgegebene (z. B. herausschießende oder austretende) Saatgut weist eine horizontale Austritts-Geschwindigkeitskomponente Vh und eine vertikale Austritts- Geschwindigkeitskomponente Vv auf, die eine Austritts-Gesamtgeschwindigkeitskomponente Vg bilden. The seed discharged from the seed line 2 (e.g. shooting out or exiting) has a horizontal exit velocity component Vh and a vertical exit velocity component Vv, which form an exit total velocity component Vg.
Das Bezugszeichen V kennzeichnet eine Fahrgeschwindigkeit, z. B. der jeweiligen Reiheneinheit 200 und/oder der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500. Die Fahrgeschwindigkeit V kann z. B. ungefähr 15 km/h betragen, z. B. +/- 5 km/h. Die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 kann insbesondere so eingestellt werden, dass die horizontale Austritts-Geschwindigkeitskomponente Vh des aus der Saatgutleitung 2 austretenden Saatguts an die Fahrgeschwindigkeit V angepasst werden kann, z. B. eine Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrgeschwindigkeit V und horizontaler Austritts- Geschwindigkeitskomponente Vh erzeugt werden kann, bei der auf eine Fangvorrichtung 60 zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung 2 ausgegebenem Saatgut verzichtet werden kann, z. B. eine Relativgeschwindigkeit von kleiner 25 km/h, kleiner 20 km/h, kleiner 10 km/h oder sogar ungefähr 0 km/h. The reference symbol V denotes a driving speed, e.g. B. the respective row unit 200 and / or the agricultural distribution machine 500. The driving speed V can, for. B. be about 15 km / h, z. B. +/- 5 km / h. The speed of the compressed air flow X in the seed line 2 can in particular be set so that the horizontal exit speed component Vh of the seeds emerging from the seed line 2 can be adapted to the driving speed V, e.g. B. a relative speed between the travel speed V and the horizontal exit speed component Vh can be generated, in which there is no need for a safety catch 60 for braking the seed output from the seed line 2, e.g. B. a relative speed of less than 25 km / h, less than 20 km / h, less than 10 km / h or even about 0 km / h.
Es ist möglich, dass die Geschwindigkeit der Druckluftströmung in der Saatgutleitung der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung stufenlos z. B. mittels des Verstellelements 21 steuerbar ist, vorzugsweise im Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500. Erhöht sich z. B. die Fahrgeschwindigkeit V kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X ebenfalls erhöht werden. Verlangsamt sich z. B. die Fahrgeschwindigkeit V kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung ebenfalls verlangsamt werden. It is possible that the speed of the compressed air flow in the seed line of the respective singling device is infinitely variable z. B. is controllable by means of the adjusting element 21, preferably during the operation of the agricultural distributor 500. B. the driving speed V, the speed of the compressed air flow X can also be increased. Slows down e.g. B. the driving speed V, the speed of the compressed air flow can also be slowed down.
Die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X in der Saatgutleitung 2 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 kann insbesondere schwellwertabhängig oder stufenlos mittels des Verstellelements 21 verändert werden, vorzugsweise im Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 durch Ansteuerung mittels einer Steuereinrichtung. The speed of the compressed air flow X in the seed line 2 of the respective singling device 10 can in particular be changed in a threshold-dependent or stepless manner by means of the adjusting element 21, preferably when the agricultural distributing machine 500 is operated by means of a control device.
Bewegt sich die Fahrgeschwindigkeit V z. B. in einem vordefinierten Bereich, etwa zwischen 10 km/h und 15 km/h, kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X z. B. im Wesentlichen unverändert bleiben. Erhöht sich die Fahrgeschwindigkeit V aber z. B. über 15 km/h kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X erhöht werden. Verlangsamt sich die Fahrgeschwindigkeit V z. B. unter 10 km/h kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X verlangsamt werden. If the driving speed V z. B. in a predefined range, approximately between 10 km / h and 15 km / h, the speed of the compressed air flow X z. B. remain essentially unchanged. However, if the driving speed V increases z. B. over 15 km / h, the speed of the compressed air flow X can be increased. If the driving speed V z slows down. B. below 10 km / h, the speed of the compressed air flow X can be slowed down.
Allerdings ist es auch möglich, dass die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X stufenlos zusammen mit der Fahrgeschwindigkeit V verändert wird, was ebenfalls durch ein entsprechendes Ansteuern des Verstellelements 21 mittels einer Steuereinrichtung realisiert werden kann. Ferner kann die Geschwindigkeit der Druckluftströmung X auch auf einen für den Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500 vordefinierten, unveränderbaren Wert eingestellt werden, vorzugsweise ebenfalls mittels des Verstellelements 21. However, it is also possible for the speed of the compressed air flow X to be changed continuously with the travel speed V, which can also be implemented by a corresponding control of the adjusting element 21 by means of a control device. Furthermore, the speed of the compressed air flow X can also be set to an unchangeable value predefined for the operation of the agricultural distributing machine 500, preferably likewise by means of the adjusting element 21.
Ein oder mehrere Sensoren 30 können zur Erfassung einer Geschwindigkeit der Druckluftströmung X im oder stromabwärts der Saatgutleitung 2 und/oder zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Saatguts im oder stromabwärts der Saatgutleitung 2 zur Verfügung gestellt werden. Die Sensoren 30 sind zweckmäßig am Saatleitungsende positioniert. One or more sensors 30 can be provided for detecting a speed of the compressed air flow X in or downstream of the seed line 2 and / or for detecting a speed of the seed in or downstream of the seed line 2. The sensors 30 are expediently positioned at the end of the seed line.
Die Figur 6 zeigt stark schematisch einen mittels einer Reiheneinheit 200 getragenen Saatgutbehälter 40, der zum Mitführen von Saatgut dient und eine Saatgutzufuhr 41 aufweist, um das Saatgut der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 zuführen zu können. FIG. 6 shows, very schematically, a seed container 40 carried by means of a row unit 200, which is used to carry seeds and has a seed feed 41 in order to be able to feed the seed to the respective singling device 10.
Die Figuren 2 bis 8 betreffen allerdings insbesondere eine landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 mit einem vorteilhaften Seed-On-Demand-System (Nursing-System). Das Seed-On-Demand- System kann eine Drucklufterzeugungskonstruktion 300 mit einer Einlassseite 301 und einer Auslassseite 302 aufweisen. Die Einlassseite 301 kann Luft aus der Atmosphäre ansaugen und/oder mittels eines Leitungssystems 52 mit dem Überdruck-Leitungssystem 6 in Verbindung stehen, um mit Luft aus dem Überdruck-Leitungssystem 6 versorgt zu werden. Die Auslassseite 302 beaufschlagt ein Fördersystem 51 mit einer Förderluftströmung, um Saatgut aus einem zentralen Saatguttank 50 mittels der Förderluftströmung an die Reiheneinheiten 200 zu fördern. Das Saatgut kann dabei zweckmäßig direkt in die Vereinzelungsvorrichtungen 10 gefördert werden oder zweckmäßig indirekt über Zwischenbehälter. Bevorzugt ist, dass die Förderluftströmung nicht oder in nur vernachlässigbarem Maß in die Vereinzelungseinrichtungen 10 gelangt. Hierzu kann die Förderluftströmung stromaufwärts der Vereinzelungsvorrichtungen 10 z. B. über Entlüftungsöffnungen entweichen. However, FIGS. 2 to 8 relate in particular to an agricultural distribution machine 500 with an advantageous seed-on-demand system (nursing system). The seed-on-demand system may include a compressed air generating structure 300 having an inlet side 301 and an outlet side 302. The inlet side 301 can suck in air from the atmosphere and / or be connected to the overpressure line system 6 by means of a line system 52 in order to be supplied with air from the overpressure line system 6. The outlet side 302 acts on a conveying system 51 with a conveying air flow in order to convey seeds from a central seed tank 50 to the row units 200 by means of the conveying air flow. The seed can expediently be conveyed directly into the separating devices 10 or expediently indirectly via intermediate containers. It is preferred that the conveying air flow does not get into the separating devices 10 or only to a negligible extent. For this purpose, the conveying air flow upstream of the separating devices 10, for. B. escape via vents.
Die Figur 9 zeigt eine landwirtschaftliche Verteilmaschine 500, wobei Figur 10 eine vergrößerte Detailansicht der Figur 9 zeigt. FIG. 9 shows an agricultural distributing machine 500, FIG. 10 showing an enlarged detailed view of FIG.
Zunächst nochmals zur Figur 2 ff. Figur 2 ff. zeigt beispielhaft nur zweiFirst again with regard to FIG. 2 ff. FIG. 2 ff. Shows only two examples
Vereinzelungsvorrichtungen 10, wobei bevorzugte landwirtschaftliche Verteilmaschinen 500 z. B. zumindest 6, zumindest 8, zumindest 12, zumindest 14, zumindest 16, zumindest 18 oder sogar zumindest 20 Vereinzelungsvorrichtungen 10 umfassen können, die allesamt wie in Figur 2 ff gezeigt von einer gemeinsamen Drucklufterzeugungseinrichtung 100 beaufschlagt werden können. Isolation devices 10, preferred agricultural distributing machines 500 z. B. at least 6, at least 8, at least 12, at least 14, at least 16, at least 18 or even at least 20 separating devices 10, all of which as in Figure 2 ff shown can be acted upon by a common compressed air generating device 100.
Es ist aber auch möglich, dass eine landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 mehrere wie in Figur 2 ff. gezeigte Vereinzelungssysteme umfasst. It is also possible, however, for an agricultural distributing machine 500 to include several separating systems as shown in FIG. 2 ff.
Ein erstes Vereinzelungssystem kann z. B. zumindest 2, zumindest 3, zumindest 4 oder zumindest 6 Vereinzelungsvorrichtungen 10 umfassen, die von einer ersten Drucklufterzeugungseinrichtung 100 mit Überdruck und Unterdrück beaufschlagt werden. A first isolation system can, for. B. comprise at least 2, at least 3, at least 4 or at least 6 separating devices 10, which are acted upon by a first compressed air generating device 100 with overpressure and underpressure.
Ein zweites Vereinzelungssystem kann z. B. zumindest 2, zumindest 3, zumindest 4 oder zumindest 6 Vereinzelungsvorrichtungen 10 umfassen, die von einer zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung 100 mit Überdruck- und Unterdrück beaufschlagt werden. A second isolation system can, for. B. at least 2, at least 3, at least 4 or at least 6 separating devices 10, which are acted upon by a second compressed air generating device 100 with overpressure and negative pressure.
Damit kann eine insbesondere sektionsabhängig-steuerbare landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 geschaffen werden. In this way, an agricultural distributing machine 500 that can be controlled in a section-dependent manner can be created.
Die sektionsabhängig-steuerbare landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 kann zumindest zwei Vereinzelungssysteme aufweisen, die jeweils wie hierin offenbart ausgeführt sein können und/oder unabhängig voneinander betrieben werden können. The section-dependent controllable agricultural distributing machine 500 can have at least two separating systems, each of which can be designed as disclosed herein and / or can be operated independently of one another.
So kann eine erste Drucklufterzeugungseinrichtung 100 und eine zweiteThus, a first compressed air generating device 100 and a second
Drucklufterzeugungseinrichtung 100 mit jeweils einer Saugseite 101 und jeweils einer Druckseite 102 zur Verfügung gestellt werden. Compressed air generating device 100 each having a suction side 101 and a pressure side 102 are provided.
Mehrere Vereinzelungsvorrichtungen 10 sind dabei einer ersten Sektion S1 zugeordnet. Several separating devices 10 are assigned to a first section S1.
Mehrere Vereinzelungsvorrichtungen 10 sind dabei einer zweiten Sektion S2 zugeordnet. Several separating devices 10 are assigned to a second section S2.
Die Vereinzelungsvorrichtungen 10 der ersten Sektion S1 sind vorzugsweise mittels ersten Ringleitungssystemen mit der ersten Drucklufterzeugungseinrichtung 100 verbunden und die Vereinzelungsvorrichtungen 10 der zweiten Sektion S2 sind vorzugsweise mittels zweiten Ringleitungssystemen mit der zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung 100 verbunden. Möglich ist z. B dass die Saugseite 101 der ersten Drucklufterzeugungseinrichtung 100 mit einer ersten, vorzugsweise ein Verstellelement 21 zum Verändern der Luftzufuhr umfassenden, Luftzuführeinrichtung 20 zur Luftzufuhr aus der Atmosphäre A in Verbindung steht, und die Saugseite 101 der zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung 100 mit einer zweiten, vorzugsweise ein Verstellelement 21 zum Verändern der Luftzufuhr umfassenden, Luftzuführeinrichtung 20 zur Luftzufuhr aus der Atmosphäre A in Verbindung steht. The isolation devices 10 of the first section S1 are preferably connected to the first compressed air generation device 100 by means of first ring line systems and the isolation devices 10 of the second section S2 are preferably connected to the second compressed air generation device 100 by means of second ring line systems. Is possible z. B that the suction side 101 of the first compressed air generating device 100 is connected to a first air supply device 20, preferably comprising an adjusting element 21 for changing the air supply, for supplying air from the atmosphere A, and the suction side 101 of the second compressed air generating device 100 with a second, preferably an adjusting element 21 for changing the air supply comprising air supply device 20 for supplying air from the atmosphere A is in connection.
Möglich ist insbesondere, dass die Vereinzelungsvorrichtungen 10 der ersten Sektion S1 und die Vereinzelungsvorrichtungen 10 der zweiten Sektion S2 unabhängig voneinander betreibbar sind, z. B. mit unterschiedlichen Druckdifferenzen betreibbar sind. Auch können z. B. die Saatgutleitungen 2 der ersten Sektion S1 und die Saatgutleitungen 2 der zweiten Sektion S2 mit unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisenden Druckluftströmungen X betrieben werden. In particular, it is possible that the separating devices 10 of the first section S1 and the separating devices 10 of the second section S2 can be operated independently of one another, e.g. B. can be operated with different pressure differences. Also z. B. the seed lines 2 of the first section S1 and the seed lines 2 of the second section S2 are operated with compressed air flows X having different speeds.
Die Vereinzelungsvorrichtungen 10 der ersten Sektion S1 sind einer ersten vorzugsweise schwenkbaren Rahmenkonstruktion Fl zugeordnet sind und die Vereinzelungsvorrichtungen 10 der zweiten Sektion S2 sind einer zweiten vorzugsweise schwenkbaren Rahmenkonstruktion F2 zugeordnet. The separating devices 10 of the first section S1 are assigned to a first preferably pivotable frame structure F1 and the separating devices 10 of the second section S2 are assigned to a second preferably pivotable frame structure F2.
Bezugszeichen 400 kennzeichnet eine Zugmaschine (z. B. Traktor) zum Ziehen der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 500. Reference number 400 denotes a tractor (e.g. tractor) for pulling the agricultural distributing machine 500.
Figur 11 zeigt eine beispielhafte Kennlinie (insbesondere Druckdifferenz) einer Drucklufterzeugungseinrichtung 100 (z. B. Gebläse, insbesondere Radial- oder Zentrifugalgebläse) bei einer gleichbleibenden Drehzahl für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. FIG. 11 shows an exemplary characteristic curve (in particular pressure difference) of a compressed air generating device 100 (e.g. fan, in particular radial or centrifugal fan) at a constant speed for an agricultural distributing machine 500 according to an embodiment of the invention.
Figur 11 zeigt z. B.: FIG. 11 shows e.g. B .:
Volumenstrom: 0 m3/min - Dr: 39,8 mbar Volumenstrom: 27,6 m3/min - Dr: 39,3 mbar Volumenstrom: 39,7 m3/min - Dr: 39,8 mbar Volumenstrom: 57,8 m3/min - Dr: 28,4 mbar Volumenstrom: 74,2 m3/min - Dr: 10,5 mbar Volumenstrom: 79,4 m3/min - Dr: 2,5 mbar Man erkennt, dass trotz unterschiedlicher Volumenströme (insbesondere Luftmengen) eine Druckdifferenz im Wesentlichen konstant gehalten werden kann, was in der beispielhaften Darstellung insbesondere für Volumenströme zwischen ungefähr 0 bis ungefähr 40 m3/min gilt. Bei Hinzugeben eines größeren Volumenstroms (insbesondere Luftmenge) an die Saugseite 101 kann die Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan 1 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 im Wesentlichen konstant gehalten werden und die Geschwindigkeit der Druckluftströme X (insbesondere Schussgeschwindigkeit) geregelt werden, vorzugsweise ohne die Gebläsedrehzahl verändern zu müssen. Volume flow: 0 m3 / min - Dr: 39.8 mbar Volume flow: 27.6 m3 / min - Dr: 39.3 mbar Volume flow: 39.7 m3 / min - Dr: 39.8 mbar Volume flow: 57.8 m3 / min - Dr: 28.4 mbar Volume flow: 74.2 m3 / min - Dr: 10.5 mbar Volume flow: 79.4 m3 / min - Dr: 2.5 mbar It can be seen that despite different volume flows (in particular air quantities), a pressure difference can be kept essentially constant, which in the exemplary illustration applies in particular to volume flows between approximately 0 to approximately 40 m3 / min. When adding a larger volume flow (in particular amount of air) to the suction side 101, the pressure difference at the separating element 1 of the respective separating device 10 can be kept essentially constant and the speed of the compressed air flows X (in particular shot speed) can be regulated, preferably without having to change the fan speed.
Zu erwähnen ist noch, dass ein Differenzdruck am Vereinzelungsorgan 1 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10 zweckmäßig größer ist als ein Differenzdruck zwischen einem Eingang und einem Ausgang der Saatgutleitung 10 der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung 10. Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen. It should also be mentioned that a differential pressure at the separating element 1 of the respective separating device 10 is expediently greater than a differential pressure between an inlet and an outlet of the seed line 10 of the respective separating device 10. The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection. In addition, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims regardless of the features and claims referred to.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Vereinzelungsorgan, vorzugsweise Vereinzelungsscheibe 1 separating element, preferably separating disc
1.1 Haltelöcher 1.1 holding holes
2 Saatgutleitung 2 seed line
3 Unterdruckbereich, vorzugsweise Unterdruckkammer 3 vacuum area, preferably vacuum chamber
4 Überdruckbereich, vorzugsweise Überdruckkammer 4 overpressure area, preferably overpressure chamber
5 Saug-Leitungssystem 5 suction line system
6 Überdruck-Leitungssystem 6 overpressure piping system
10 Vereinzelungsvorrichtung 10 Separation device
11 Vereinzelungsgehäuse 11 Separation housing
20 Zuführeinrichtung, vorzugsweise Luft-Zuführeinrichtung 20 feed device, preferably air feed device
21 Verstellelement 21 adjustment element
30 Sensor 30 sensor
40 Saatgutbehälter 40 seed hoppers
41 Saatgutzufuhr 41 Seed supply
42 Saatgutabgabebereich 42 Seed delivery area
43 Trennwand 43 partition
44 Dichtelement, z. B. Dichtlippen 44 sealing element, e.g. B. sealing lips
50 Saatguttank, vorzugsweise zentraler Saatguttank und/oder SOD-Saatguttank 50 seed tank, preferably central seed tank and / or SOD seed tank
51 Fördersystem, vorzugsweise Saatgut-Fördersystem und/oder SOD- Fördersystem51 conveyor system, preferably seed conveyor system and / or SOD conveyor system
52 Leitungssystem, vorzugsweise SOD-Leitungssystem 52 pipe system, preferably SOD pipe system
60 Fangeinrichtung 60 Air-termination system
100 Drucklufterzeugungseinrichtung 100 compressed air generation device
101 Saugseite, vorzugsweise Einlass 101 suction side, preferably inlet
102 Druckseite, vorzugsweise Auslass 102 pressure side, preferably outlet
200 Reiheneinheit 200 row unit
300 Drucklufterzeugungskonstruktion, insbesondere SOD-Drucklufterzeugungskonstruktion300 Compressed air generation structure, especially SOD compressed air generation structure
301 Einlassseite 301 inlet side
302 Auslassseite 302 exhaust side
400 Zugmaschine zum Ziehen der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 400 tractor for pulling the agricultural distribution machine
500 Landwirtschaftliche Verteilmaschine 500 agricultural distributor
X Druckluftströmung, vorzugsweise Schussluftströmung X Compressed air flow, preferably shot air flow
V Fahrgeschwindigkeit Vh horizontale Geschwindigkeitskomponente, insbesondere horizontale Saatgut-Austritts- Geschwindigkeitskomponente V driving speed Vh horizontal speed component, in particular horizontal seed exit speed component
Vv vertikale Geschwindigkeitskomponente, insbesondere vertikale Saatgut-Austritts- Geschwindigkeitskomponente Vg Gesamtgeschwindigkeitskomponente, insbesondere Saatgut-Gesamt-Austritts-Vv vertical speed component, in particular vertical seed outlet speed component Vg total speed component, in particular seed total outlet
Geschwindigkeitskomponente Speed component
UE Druckdifferenz-Unterbrechungseinrichtung UE differential pressure interruption device
L Leckage L leakage
S1 Sektion S2 Sektion Fl Rahmenkonstruktion F2 Rahmenkonstruktion a Ausgabe-Anstellwinkel S1 Section S2 Section Fl Frame Construction F2 Frame Construction a Output angle of attack

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500), vorzugsweise zur Einzelkornsaat, mit: zumindest einer Drucklufterzeugungseinrichtung (100) mit einer Saugseite (101) und einer Druckseite (102), und einer Vielzahl an Reiheneinheiten (200), wobei die jeweilige Reiheneinheit (200) eine Ver einzelungsvorrichtung (10) mit einem drehbaren Vereinzelungsorgan (1) zum Vereinzeln von Saatgut mittels einer Druckdifferenz aufweist, wobei die jeweilige Vereinzelungsvor richtung (10) mit einer Saatgutleitung (2) verbunden ist zum Transportieren vereinzelten Saatguts mittels einer Druckluftströmung (X) zum Ackerboden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) in der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit (V) der landwirt schaftlichen Verteilmaschine (500) und/oder Saatgutsorten-abhängig veränderbar ist, vor zugsweise steuerbar und/oder voreinstellbar ist. 1. Agricultural distributing machine (500), preferably for single grain sowing, with: at least one compressed air generating device (100) with a suction side (101) and a pressure side (102), and a plurality of row units (200), the respective row unit (200) having a Ver singling device (10) with a rotatable singling element (1) for isolating seeds by means of a pressure difference, the respective isolating device (10) being connected to a seed line (2) for transporting isolated seeds by means of a compressed air flow (X) to the arable soil, characterized in that a speed of the compressed air flow (X) in the seed line (2) of the respective singling device (10) as a function of a driving speed (V) of the agricultural distributing machine (500) and / or seed type-dependent can be changed, preferably controllable and / or can be preset.
2. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungsorgan (1) die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung (10) in einen Unterdruck bereich (3) und einen Überdruckbereich (4) teilt und der Unterdruckbereich (3) mittels eines Saug-Leitungssystems (5) mit der Saugseite (101) verbunden ist und der Überdruckbereich (4) mit tels eines Überdruck-Leitungssystems (6) mit der Druckseite (102) verbunden ist, um das Verein zelungsorgan (1) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) zeitgleich mit einem Unterdrück und einem Überdruck zu beaufschlagen. 2. Agricultural distributing machine (500) according to claim 1, characterized in that the separating element (1) divides the respective separating device (10) into a negative pressure area (3) and an overpressure area (4) and the negative pressure area (3) by means of a suction Line system (5) is connected to the suction side (101) and the overpressure area (4) is connected to the pressure side (102) by means of an overpressure line system (6) to the singling organ (1) of the respective singling device (10) at the same time to apply a negative pressure and an overpressure.
3. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Überdruck aus dem Überdruckbereich (4) genutzt wird, um zur Druckdifferenz beizutragen, und, um die Druckluftströmung (X) in der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrich tung (10) zu erzeugen. 3. Agricultural distributing machine (500) according to claim 2, characterized in that overpressure from the overpressure area (4) is used to contribute to the pressure difference, and to the compressed air flow (X) in the seed line (2) of the respective singling device (10 ) to create.
4. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) einen Einlassbereich (KE) zum Einlass vereinzelten Saatguts aufweist und vorzugsweise der Ein lassbereich (KE) in einer Mantelfläche der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrich tung (10) ausgebildet ist. 4. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the seed line (2) of the respective separating device (10) has an inlet area (KE) for the inlet of isolated seeds and preferably the inlet area (KE) is formed in a lateral surface of the seed line (2) of the respective isolation device (10).
5. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der v Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Überdruck-Leitungssystem (6) eine erste Druckluftzufuhr (Dl) in den Überdruckbe reich (4) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) bildet, um zur Druckdifferenz beizu tragen, und eine zweite Druckluftzufuhr (D2) zur Verfügung gestellt ist, um die Druckluftströmung (X) in der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) zu erzeugen. 5. Agricultural distributing machine (500) according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the overpressure line system (6) forms a first compressed air supply (Dl) in the overpressure area (4) of the respective separating device (10) in order to Contribute pressure difference, and a second compressed air supply (D2) is made available to generate the compressed air flow (X) in the seed line (2) of the respective singling device (10).
6. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckluftzufuhr (D2) von dem Überdruck-Leitungssystem (6) mit Druckluft ver sorgt wird und/oder in einem Teilungsbereich (6.1) an das Überdruck-Leitungssystem (6) ange schlossen ist. 6. Agricultural distributing machine (500) according to claim 5, characterized in that the second compressed air supply (D2) from the overpressure line system (6) is provided with compressed air and / or in a division area (6.1) to the overpressure line system (6 ) connected.
7. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch ge kennzeichnet, dass sich entlang des Einlassbereichs (KE) eine Strömungsbarriere und/oder ein Co- andä-Effekt einstellt und/oder Druckluft aus der ersten Druckluftzufuhr (Dl) und Druckluft aus der zweiten Druckluftzufuhr (D2) aufeinander einwirken, so dass Druckluft aus der ersten Druckluftzu fuhr (Dl) an einem Eindringen über den Einlassbereich (KE) in die Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) gehindert wird. 7. Agricultural distributing machine (500) according to one of claims 4 to 6, characterized in that a flow barrier and / or a Co- andä effect is set along the inlet area (KE) and / or compressed air from the first compressed air supply (Dl) and compressed air from the second compressed air supply (D2) interact, so that compressed air from the first compressed air supply (Dl) is prevented from entering the seed line (2) of the respective singling device (10) via the inlet area (KE).
8. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, dass die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung (10) über ein das Saug-Leitungssystem (5) und das Überdruck-Leitungssystem (6) umfassendes Ringleitungssystem mit der zumindest ei nen Drucklufterzeugungseinrichtung (100) in Verbindung steht, vorzugsweise so, dass die zumin dest eine Drucklufterzeugungseinrichtung (100) eine Vielzahl an vorzugsweise parallel geschalte ten Ringleitungssystemen mit Überdruck und Unterdrück beaufschlagt. 8. Agricultural distributing machine (500) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the respective separating device (10) via a suction line system (5) and the overpressure line system (6) comprehensive ring line system with the at least egg NEN Compressed air generating device (100) is connected, preferably in such a way that the at least one compressed air generating device (100) acts on a plurality of ring line systems, which are preferably connected in parallel, with overpressure and negative pressure.
9. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite (101) der zumindest einen Drucklufterzeugungsein richtung (100) mit zumindest einer Luftzuführeinrichtung (20) zur Luftzufuhr aus der Atmosphäre (A) in Verbindung steht, vorzugsweise mittels des Saug-Leitungssystems (5). 9. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the suction side (101) of the at least one compressed air generating device (100) is in communication with at least one air supply device (20) for supplying air from the atmosphere (A), preferably by means of the suction line system (5).
10. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Luftzuführeinrichtung (20) ein Verstellelement (21) zum Verändern der Luftzufuhr aufweist. 10. Agricultural distributing machine (500) according to claim 9, characterized in that the at least one air supply device (20) has an adjusting element (21) for changing the air supply.
11. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (21) ein vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung ansteuerbares Verstellventil umfasst, und/oder eine manuell verstellbare Verstelleinrichtung umfasst und/oder eine manuell auswechselbare Verstelleinrichtung umfasst. 11. Agricultural distributing machine (500) according to claim 10, characterized in that the adjusting element (21) comprises an adjusting valve, preferably controllable by means of a control device, and / or comprises a manually adjustable adjusting device and / or comprises a manually exchangeable adjusting device.
12. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mittels des Saug-Leitungssystems (5) aus der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) geführte Luftmenge im Wesentlichen einer mittels des Überdruck-Leitungssystems (6) in die jeweilige Vereinzelungsvorrichtung (10) geführten Luftmenge entspricht, und eine über die zumindest eine Luftzuführeinrichtung (20) zugeführte Luftmenge im We sentlichen einer aus der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) austretenden Luftmenge entspricht. 12. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that an amount of air guided by means of the suction line system (5) from the respective separating device (10) is essentially one by means of the overpressure line system (6) into the respective separating device (10) corresponds to the amount of air conducted, and an amount of air supplied via the at least one air supply device (20) essentially corresponds to an amount of air exiting from the seed line (2) of the respective separating device (10).
13. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verändern der Luftzufuhr mittels des Verstellelements (21) eine Ge schwindigkeit der Druckluftströmung (X) in der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungs vorrichtung (10) veränderbar ist, vorzugsweise allerdings die Druckdifferenz am Vereinzelungsor gan (1) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) und/oder eine Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung (100) im Wesentlichen unverändert bleibt. 13. Agricultural distributing machine (500) according to one of claims 10 to 12, characterized in that by changing the air supply by means of the adjusting element (21) a Ge speed of the compressed air flow (X) in the seed line (2) of the respective separating device (10) is changeable, but preferably the pressure difference at the singling device (1) of the respective isolating device (10) and / or a speed of the at least one compressed air generating device (100) remains essentially unchanged.
14. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verändern einer Drehzahl der zumindest einen Drucklufter zeugungseinrichtung (100) ein Unterdruckniveau im Unterdruckbereich (3) und/oder ein Über druckniveau im Überdruckbereich (4) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) veränderbar ist, vorzugsweise so, dass das Unterdruckniveau im Unterdruckbereich (3) und das Überdruckni veau im Überdruckbereich (4) zueinander gleichwertig veränderbar sind, wodurch die Druckdiffe renz am Vereinzelungsorgan (1) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) im Wesentlichen konstant bleibt. 14. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that by changing a speed of the at least one compressed air generating device (100) a negative pressure level in the negative pressure area (3) and / or an overpressure level in the overpressure area (4) of the respective separating device (10) can be changed, preferably so that the negative pressure level in the negative pressure area (3) and the overpressure level in the overpressure area (4) can be changed equally to one another, whereby the pressure difference on the separating element (1) of the respective separating device (10) remains essentially constant .
15. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung (100) und/oder das Verstellelement (21) in Abhängigkeit zumindest eines Steuerparameters einstellbar ist und der zumindest eine Steuerparameter zumindest eines von folgendem umfasst: eine Saattiefe des Saatguts, 15. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one compressed air generating device (100) and / or the adjusting element (21) can be set as a function of at least one control parameter and the at least one control parameter comprises at least one of the following: a sowing depth of the seed,
Ackerbodenverhältnisse, ob eine Fangeinrichtung (60) zum Abbremsen des aus der Saatgutleitung (2) der jeweili gen Vereinzelungsvorrichtung (10) ausgegebenen Saatguts genutzt wird oder nicht, unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten einer kurveninneren Reiheneinheit (200) und ei ner kurvenäußeren Reiheneinheit (200) während einer Kurvenfahrt der landwirtschaftli chen Verteilmaschine (500), eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) in oder stromabwärts der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10), eine Geschwindigkeit des Saatguts in oder stromabwärts der Saatgutleitung (2) der jewei ligen Vereinzelungsvorrichtung (10). Arable soil conditions, whether a catching device (60) is used to brake the seed dispensed from the seed line (2) of the respective singling device (10) or not, different travel speeds of a row unit (200) on the inside of the curve and a row unit (200) on the outside of the curve during cornering the agricultural distribution machine (500), a speed of the compressed air flow (X) in or downstream of the seed line (2) of the respective singling device (10), a speed of the seed in or downstream of the seed line (2) of the respective singling device (10).
16. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabeeinrichtung zur Verfügung gestellt ist, mittels der eine Bedienperson Informa tionen zur Saatgutsorte und/oder den zumindest einen Steuerparameter eingeben kann, und/oder ein Erfassungssystem zum automatischen Erfassen der Fahrgeschwindigkeit (V), von Infor mationen zur Saatgutsorte und/oder des zumindest einen Steuerparameters zur Verfü gung gestellt ist. 16. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that an input device is provided by means of which an operator can input information on the seed variety and / or the at least one control parameter, and / or a detection system for automatic detection the driving speed (V), information on the seed variety and / or the at least one control parameter is made available.
17. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) zumindest zwei Erfas sungseinrichtungen zur Erfassung einer Fahrgeschwindigkeit zumindest zweier Reiheneinheiten (200) aufweist, um bei einer Kurvenfahrt unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten einer kurvenin neren Reiheneinheit (200) und einer kurvenäußeren Reiheneinheit (200) zu erfassen. 17. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural distributing machine (500) has at least two detection devices for detecting a driving speed of at least two row units (200) in order to detect different driving speeds of a curve inside row unit (200) when cornering. 200) and a row unit (200) on the outside of the curve.
18. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) in der Saatgutlei tung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit (V) und/oder Saatgutsorten-abhängig vorzugsweise mittels des Verstellelements (21) veränderbar ist, um eine insbesondere horizontale Geschwindigkeitskomponente (Vh) von aus der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) ausgegebenem Saatgut an die Fahrgeschwindig keit (V) anzupassen oder im Wesentlichen anzugleichen. 18. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that a speed of the compressed air flow (X) in the Saatgutlei device (2) of the respective separating device (10) as a function of the driving speed (V) and / or seed types-dependent can preferably be changed by means of the adjusting element (21), in order to adapt or substantially equalize a particular horizontal speed component (Vh) of the seed dispensed from the seed line (2) of the respective singling device (10) to the driving speed (V).
19. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 18, dass die insbesondere hori zontale Geschwindigkeitskomponente (Vh) so an die Fahrgeschwindigkeit (V) der landwirtschaftli chen Verteilmaschine (500) angepasst wird, dass eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Fahr geschwindigkeit (V) und der insbesondere horizontalen Geschwindigkeitskomponente (Vh) weni ger als 25 km/h, weniger als 20 km/h, weniger als 15 km/h oder weniger als 10 km/h beträgt. 19. Agricultural distributing machine (500) according to claim 18, that the particular horizontal speed component (Vh) is adapted to the driving speed (V) of the agricultural distributing machine (500) that a relative speed between the driving speed (V) and the particular horizontal speed component (Vh) is less than 25 km / h, less than 20 km / h, less than 15 km / h or less than 10 km / h.
20. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) in der Saatgutlei tung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) unabhängig von der Druckdifferenz am Vereinzelungsorgan (1) der jeweiligen Vereinze lungsvorrichtung (10) veränderbar ist, und/oder unabhängig von einer Drehzahl der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung (100) veränderbar ist. 20. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that a speed of the compressed air flow (X) in the Saatgutlei device (2) of the respective separating device (10) regardless of the pressure difference at the separating element (1) of the respective separating device (10) can be changed and / or can be changed independently of a rotational speed of the at least one compressed air generating device (100).
21. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit (V) das Vereinzelungsor gan (1) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) zeitgleich mit einem Unterdrück und einem Überdruck vorzugsweise aus der zumindest einen Drucklufterzeugungseinrichtung (100) beauf schlagbar ist. 21. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the driving speed (V), the isolating device (1) of the respective isolating device (10) simultaneously with a negative pressure and an overpressure, preferably from the at least one compressed air generating device ( 100) can be hit.
22. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) zumindest einen Sen sor (30) aufweist zur Erfassung einer Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) im oder stromab wärts der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) und/oder zumindest ei nen Sensor (30) aufweist zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Saatguts im oder stromabwärts der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10). 22. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural distributing machine (500) has at least one sensor (30) for detecting a speed of the compressed air flow (X) in or downstream of the seed line (2) respective separating device (10) and / or at least one sensor (30) for detecting a speed of the seed in or downstream of the seed line (2) of the respective separating device (10).
23. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) einen Ausgabe-Anstellwinkel (a) von kleiner 70°, kleiner 60° oder kleiner 40° und/oder größer 10° relativ zu einem horizontalen Ackerboden aufweist. 23. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the seed line (2) of the respective separating device (10) has an output setting angle (a) of less than 70 °, less than 60 ° or less than 40 ° and / or greater than 10 ° relative to a horizontal arable soil.
24. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Reiheneinheit (200) einen Saatgutbehälter (40) zum Mitführen von Saatgut trägt und/oder die landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) ein Seed-On- Demand-System aufweist. 24. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective row unit (200) carries a seed container (40) for carrying seeds and / or the agricultural distributing machine (500) has a seed-on-demand system having.
25. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) eine Drucklufterzeu gungskonstruktion (300) mit einer Einlassseite (301) und einer Auslassseite (302) aufweist, wobei die Einlassseite (301) Luft aus der Atmosphäre ansaugt oder mittels eines Leitungssystems (52) mit dem Überdruck-Leitungssystem (6) in Verbindung steht, um mit Luft aus dem Überdruck-Leitungssystem (6) versorgt zu werden, und/oder die Auslassseite (302) ein Fördersystem (51) mit einer Förderluftströmung beaufschlagt, um Saatgut aus einem Saatguttank (50) mittels der Förderluftströmung an die jeweilige Reiheneinheit (200) zu fördern. 25. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural distributing machine (500) has a compressed air generating structure (300) with an inlet side (301) and an outlet side (302), the inlet side (301) having air is sucked in from the atmosphere or is connected to the overpressure line system (6) by means of a line system (52) in order to be supplied with air from the overpressure line system (6), and / or the outlet side (302) is a conveying system (51 ) acted upon by a conveying air flow in order to convey seeds from a seed tank (50) to the respective row unit (200) by means of the conveying air flow.
26. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucklufterzeugungskonstruktion (300) und der Saatguttank (50) einen Teil eines Seed- On-Demand-Systems bilden. 26. Agricultural distributing machine (500) according to claim 25, characterized in that the compressed air generating structure (300) and the seed tank (50) form part of a seed-on-demand system.
27. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) eine erste Druckluf terzeugungseinrichtung (100) und eine zweite Drucklufterzeugungseinrichtung (100) mit jeweils einer Saugseite (101) und jeweils einer Druckseite (102) umfasst, wobei mehrere Vereinzelungs vorrichtungen (10) einer ersten Sektion (Sl) zugeordnet sind und mehrere Vereinzelungsvorrich tungen (10) einer zweiten Sektion (S2) zugeordnet sind, und wobei die Vereinzelungsvorrichtun gen (10) der ersten Sektion (Sl) mit der ersten Drucklufterzeugungseinrichtung (100) verbunden sind und wobei die Vereinzelungsvorrichtungen (10) der zweiten Sektion (S2) mit der zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung (100) verbunden sind. 27. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural distributing machine (500) has a first compressed air generating device (100) and a second compressed air generating device (100) each with a suction side (101) and a respective pressure side (102) ), wherein several separation devices (10) are assigned to a first section (Sl) and several separation devices (10) are assigned to a second section (S2), and the separation devices (10) of the first section (Sl) with the first compressed air generating device (100) are connected and wherein the separating devices (10) of the second section (S2) are connected to the second compressed air generating device (100).
28. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite (101) der ersten Drucklufterzeugungseinrichtung (100) mit einer ersten, vor zugsweise ein Verstellelement (21) zum Verändern der Luftzufuhr umfassenden, Luftzuführein- richtung (20) zur Luftzufuhr aus der Atmosphäre (A) in Verbindung steht, und die Saugseite (101) der zweiten Drucklufterzeugungseinrichtung (100) mit einer zweiten, vorzugsweise ein Verstel lelement (21) zum Verändern der Luftzufuhr umfassenden, Luftzuführeinrichtung (20) zur Luftzu fuhr aus der Atmosphäre (A) in Verbindung steht. 28. Agricultural distributing machine (500) according to claim 27, characterized in that the suction side (101) of the first compressed air generating device (100) with a first, preferably an adjusting element (21) for changing the air supply comprising, air supply device (20) for Air supply from the atmosphere (A) communicates, and the suction side (101) the second compressed air generating device (100) is connected to a second, preferably an adjusting element (21) for changing the air supply, comprising air supply device (20) for supplying air from the atmosphere (A).
29. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekenn zeichnet, dass die Vereinzelungsvorrichtungen (10) der ersten Sektion (Sl) und die Vereinzelungsvorrich tungen (10) der zweiten Sektion (S2) unabhängig voneinander betreibbar sind, und/oder die Vereinzelungsvorrichtungen (10) der ersten Sektion (Sl) und die Vereinzelungsvorrich tungen (10) der zweiten Sektion (S2) mit unterschiedlichen Druckdifferenzen betreibbar sind, und/oder die Saatgutleitungen (2) der ersten Sektion (Sl) und die Saatgutleitungen (2) der zweiten Sektion (S2) mit unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisenden Druckluftströmungen (X) betreibbar sind. 29. Agricultural distributing machine (500) according to claim 27 or 28, characterized in that the separating devices (10) of the first section (S1) and the separating devices (10) of the second section (S2) can be operated independently of one another, and / or the separating devices (10) of the first section (Sl) and the separating devices (10) of the second section (S2) can be operated with different pressure differences, and / or the seed lines (2) of the first section (Sl) and the seed lines (2) the second section (S2) can be operated with compressed air flows (X) having different speeds.
30. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungsvorrichtungen (10) der ersten Sektion (Sl) einer ersten vorzugsweise schwenkbaren Rahmenkonstruktion (Fl) zugeordnet sind und die Vereinzelungsvor richtungen (10) der zweiten Sektion (S2) einer zweiten vorzugsweise schwenkbaren Rahmenkon struktion (F2) zugeordnet sind. 30. Agricultural distributing machine (500) according to one of claims 27 to 29, characterized in that the separating devices (10) of the first section (S1) are assigned to a first preferably pivotable frame structure (F1) and the separating devices (10) of the second section (S2) a second preferably pivotable frame construction (F2) are assigned.
31. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Drucklufterzeugungseinrichtung (100) mit der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) in Verbindung steht, um das Vereinze lungsorgan (1) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) mit Überdruck und vorzugs weise Unterdruck zu beaufschlagen, und/oder ein Gebläse aufweist, das die Saugseite (101) und die Druckseite (102) umfasst, oder zwei Gebläse aufweist, wobei ein Gebläse die Saugseite (101) und ein Gebläse die Druck seite (102) umfasst. 31. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one compressed air generating device (100) is connected to the respective separating device (10) in order to supply the separating element (1) of the respective separating device (10) with overpressure and preferably to apply negative pressure, and / or has a fan that comprises the suction side (101) and the pressure side (102), or has two fans, one fan being the suction side (101) and one fan being the pressure side (102) includes.
32. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung zur Verfügung gestellt ist, um einer Bedi enperson Druckwerte der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) und/oder Geschwindigkeits werte der Druckluftströmung (X) und/oder des Saatguts in der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) anzuzeigen. 32. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that a display device is provided to show an operator pressure values of the respective separating device (10) and / or speed values of the compressed air flow (X) and / or of the seeds in the seed line (2) of the respective separating device (10).
33. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeit (V) eine Fahrgeschwindigkeit (V) der jewei ligen Reiheneinheit (200) umfasst. 33. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the driving speed (V) comprises a driving speed (V) of the respective row unit (200).
34. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) in der Saatgutlei tung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) stufenlos- oder schwellwertabhängig veränderbar ist, vorzugsweise mittels des Verstel lelements (21), oder auf einen für den Betrieb der landwirtschaftlichen Verteilmaschine (500) vordefinierten, unveränderbaren Wert voreinstellbar ist. 34. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that a speed of the compressed air flow (X) in the seed line (2) of the respective singling device (10) can be changed continuously or as a function of the threshold value, preferably by means of the adjusting element ( 21), or can be preset to an unchangeable value that is predefined for the operation of the agricultural distributing machine (500).
35. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Differenzdruck am Vereinzelungsorgan (1) der jeweiligen Ver einzelungsvorrichtung (10) größer ist als ein Differenzdruck zwischen einem Eingang und einem Ausgang der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10). 35. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that a differential pressure at the separating element (1) of the respective singling device (10) is greater than a differential pressure between an inlet and an outlet of the seed line (2) of the respective separating device (10).
36. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Reiheneinheit (200) eine Fangeinrichtung (60) zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) ausgege benem Saatgut aufweist. 36. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective row unit (200) has a catching device (60) for braking the seed dispensed from the seed line (2) of the respective separating device (10).
37. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) in einem ersten Be triebsmodus und/oder in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei im ersten Betriebsmodus vereinzeltes Saatgut mit einer an eine Fahrgeschwindigkeit (V) der landwirtschaftlichen Verteilmaschine (500) angepassten oder im Wesentlichen angeglichenen insbesondere horizontalen Geschwindigkeitskomponente (Vh) ausgegeben wird, so dass vorzugs weise eine Fangeinrichtung (60) zum Abbremsen von aus der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) ausgegebenem Saatgut nicht erforderlich ist, wobei vorzugsweise im zweiten Betriebsmodus vereinzeltes Saatgut zum Ackerboden ausgegeben wird und mittels einer jeweiligen Fangeinrichtung (60) abgebremst wird. 37. Agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural distributing machine (500) can be operated in a first operating mode and / or in a second operating mode, wherein in the first operating mode isolated seeds are driven at a speed ( V) the agricultural distributing machine (500) adapted or substantially adjusted, in particular horizontal speed components (Vh) is output, so that preferably a catching device (60) for braking the seed output from the seed line (2) of the respective separating device (10) is not required is, wherein, preferably in the second operating mode, isolated seeds are dispensed to the arable land and are braked by means of a respective catching device (60).
38. Landwirtschaftliche Verteilmaschine (500) nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Betriebsmodus die Fangeinrichtung (60) der jeweiligen Reiheneinheit (200) an der jeweiligen Reiheneinheit (200) in einer Stellung montiert ist, in der sie deaktiviert ist und/oder nicht in Boden-Kontakt steht, oder die jeweilige Reiheneinheit (200) im ersten Betriebsmodus keine Fangeinrichtung (60) aufweist. 38. Agricultural distributing machine (500) according to claim 37, characterized in that in the first operating mode the catching device (60) of the respective row unit (200) is mounted on the respective row unit (200) in a position in which it is deactivated and / or is not in contact with the ground, or the respective row unit (200) does not have an interception device (60) in the first operating mode.
39. Betriebsverfahren zum Betreiben einer landwirtschaftliche Verteilmaschine (500), vor zugsweise einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (500) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: - zumindest einer Drucklufterzeugungseinrichtung (100) mit einer Saugseite (101) und einer39. Operating method for operating an agricultural distributing machine (500), preferably an agricultural distributing machine (500) according to one of the preceding claims, with: - at least one compressed air generating device (100) with a suction side (101) and a
Druckseite (102), und einer Vielzahl an Reiheneinheiten (200), wobei die jeweilige Reiheneinheit (200) eine Ver einzelungsvorrichtung (10) mit einem sich drehenden Vereinzelungsorgan (1) zum Verein zeln von Saatgut mittels einer Druckdifferenz aufweist, wobei die jeweilige Vereinzelungs- Vorrichtung (10) mit einer Saatgutleitung (2) verbunden ist und die Saatgutleitung (2) ver einzeltes Saatgut mittels einer Druckluftströmung (X) zum Ackerboden transportiert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit der Druckluftströmung (X) in der Saatgutleitung (2) der jeweiligen Vereinzelungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit (V) der landwirt- schaftlichen Verteilmaschine (500) und/oder Saatgutsorten-abhängig veränderbar ist, vor zugsweise steuerbar und/oder voreinstellbar ist. Pressure side (102), and a plurality of row units (200), the respective row unit (200) having a singling device (10) with a rotating singling element (1) for singling out seeds by means of a pressure difference, the respective singling Device (10) is connected to a seed line (2) and the seed line (2) transports ver single seeds by means of a compressed air flow (X) to the arable soil, characterized in that a speed of the compressed air flow (X) in the seed line (2) of the respective The separating device (10) can be changed as a function of a travel speed (V) of the agricultural distributor (500) and / or depending on the type of seed, preferably can be controlled and / or preset.
PCT/EP2020/078291 2019-10-11 2020-10-08 Agricultural distributing machine with compressed-air flow speed that can be changed according to driving speed and/or according to seed type WO2021069599A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019127469.9A DE102019127469A1 (en) 2019-10-11 2019-10-11 Agricultural distributing machine with speed and / or seed type-dependent variable compressed air flow speed
DE102019127469.9 2019-10-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021069599A1 true WO2021069599A1 (en) 2021-04-15

Family

ID=72811855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/078291 WO2021069599A1 (en) 2019-10-11 2020-10-08 Agricultural distributing machine with compressed-air flow speed that can be changed according to driving speed and/or according to seed type

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019127469A1 (en)
WO (1) WO2021069599A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB202114710D0 (en) 2021-10-14 2021-12-01 Prec Planting Llc Seed accelerator
WO2023062463A1 (en) 2021-10-11 2023-04-20 Precision Planting Llc Seed accelerator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024052799A1 (en) * 2022-09-09 2024-03-14 Precision Planting Llc Seeding system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010059101A1 (en) 2008-11-18 2010-05-27 Väderstad-Verken Ab Arrangement of a seed metering device on an agricultural machine
WO2011056138A1 (en) * 2009-11-05 2011-05-12 Väderstad-Verken Ab Arrangement for recycling air in an agriculture machine
WO2013180619A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Väderstad-Verken Ab Agricultural implement and method for feeding granular material
US20140182495A1 (en) * 2013-01-02 2014-07-03 Cnh America Llc Seed Delivery System
WO2019092649A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 Maschio Gaspardo S.P.A. Precision pneumatic seed drill and method of regulating same
DE202018006221U1 (en) 2018-07-10 2019-08-21 Horsch Maschinen Gmbh Separation device for pressure difference-based singulation of grains and agricultural row unit

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109042A1 (en) * 2017-04-27 2018-10-31 Horsch Maschinen Gmbh ROW UNIT AND AGRICULTURAL DISTRIBUTION MACHINE FOR THE DISTRIBUTION OF AGRICULTURAL DISTRIBUTION GOODS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010059101A1 (en) 2008-11-18 2010-05-27 Väderstad-Verken Ab Arrangement of a seed metering device on an agricultural machine
WO2011056138A1 (en) * 2009-11-05 2011-05-12 Väderstad-Verken Ab Arrangement for recycling air in an agriculture machine
WO2013180619A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Väderstad-Verken Ab Agricultural implement and method for feeding granular material
US20140182495A1 (en) * 2013-01-02 2014-07-03 Cnh America Llc Seed Delivery System
WO2019092649A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 Maschio Gaspardo S.P.A. Precision pneumatic seed drill and method of regulating same
DE202018006221U1 (en) 2018-07-10 2019-08-21 Horsch Maschinen Gmbh Separation device for pressure difference-based singulation of grains and agricultural row unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023062463A1 (en) 2021-10-11 2023-04-20 Precision Planting Llc Seed accelerator
GB202114710D0 (en) 2021-10-14 2021-12-01 Prec Planting Llc Seed accelerator

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019127469A1 (en) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021069607A1 (en) Agricultural distributing machine having simultaneously hybridly operable singulating devices
WO2021069599A1 (en) Agricultural distributing machine with compressed-air flow speed that can be changed according to driving speed and/or according to seed type
EP3777500B1 (en) Method for applying granular material
DE202018006221U1 (en) Separation device for pressure difference-based singulation of grains and agricultural row unit
EP3335535B1 (en) Device for conveying granular material to be applied to an agricultural area, with even singulating pressure
US8684636B2 (en) Air seeder venting system
EP3050418A1 (en) Dosing system of an agricultural machine
DE102017103640A1 (en) Method and control system for an agricultural distribution machine for dosing and discharging granular material
EP3409092B1 (en) Singulating device for granular material with grain counter
SE534518C2 (en) Device for recycling air in an agricultural machine
EP2932818A1 (en) Distribution device and method for delivery of granular goods
DE102017109042A1 (en) ROW UNIT AND AGRICULTURAL DISTRIBUTION MACHINE FOR THE DISTRIBUTION OF AGRICULTURAL DISTRIBUTION GOODS
DE102015101256A1 (en) Dosing system of an agricultural machine
DE102015101255A1 (en) Dosing system of an agricultural machine
EP2923545B1 (en) Device for conveying granular material
EP3108732B1 (en) Device for conveying granular material onto an agricultural surface with reduced discharge pressure
AU2010200082B2 (en) Air seeder venting system
EP4090149B1 (en) Spreading machine
EP1557078A1 (en) Electronic device for counting small objects
EP3704923B1 (en) Assembly for an agricultural seeding machine, method for separating seed grains in an arrangement for an agricultural seeding machine and seeding machine
EP3718388B1 (en) Agricultural device with metering devices comprising three compressed air feeds
DE102022131557A1 (en) Agricultural conveying system and method for conveying distribution material
WO2024041891A1 (en) Material distribution system for a spreading machine, spreading machine and method for distributing spreading material
CA2733570C (en) Air seeder venting system
DE202020005437U1 (en) Distribution machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20789082

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20789082

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1