DE102022131557A1 - Agricultural conveying system and method for conveying distribution material - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fördersystem (200) zum Fördern von zumindest einem Verteilgut, mit einem ersten Behälter (B1) und mit einem zweiten Behälter (B2), wobei der erste Behälter (B1) und der zweite Behälter (B2) zur Aufnahme von zumindest einem Verteilgut eingerichtet sind und mit einer ersten Dosiereinrichtung (20A) zur Zuführung des zumindest einen Verteilguts aus dem ersten Behälter (B1) in eine Hauptverbindungsstruktur (VS), und mit einer ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung (30A) welche eingerichtet ist, einen Förderluftstrom (FS) in der Hauptverbindungsstruktur (VS) zu erzeugen und mittels des Förderluftstroms (FS) das zumindest eine Verteilgut aus dem ersten Behälter (B1) in den zweiten Behälter (B2) zu fördern. Das landwirtschaftliche Fördersystem (200) umfasst zumindest einen Abschnitt der Hauptverbindungsstruktur (VS) der durch ein Leitungssystem gebildet ist, welches zwischen dem ersten Behälter (B1) und dem zweiten Behälter (B2) angeordnet ist und eine Mindestlänge von 1 Meter und/oder eine Mindestquerschnittsfläche von 250 Quadratmillimeter aufweist.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Fördern von zumindest einem Verteilgut.The invention relates to an agricultural conveying system (200) for conveying at least one distribution material, with a first container (B1) and with a second container (B2), wherein the first container (B1) and the second container (B2) are designed to receive at least one distribution material and with a first dosing device (20A) for feeding the at least one distribution material from the first container (B1) into a main connecting structure (VS), and with a first conveying air generating device (30A) which is designed to generate a conveying air flow (FS) in the main connecting structure (VS) and to convey the at least one distribution material from the first container (B1) into the second container (B2) by means of the conveying air flow (FS). The agricultural conveying system (200) comprises at least a portion of the main connecting structure (VS) which is formed by a line system which is arranged between the first container (B1) and the second container (B2) and has a minimum length of 1 meter and/or a minimum cross-sectional area of 250 square millimeters. The invention also relates to a method for conveying at least one distribution material.
Description
Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fördersystem zum Fördern von zumindest einem Verteilgut. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Fördern von zumindest einem Verteilgut.The invention relates to an agricultural conveying system for conveying at least one distribution material. The invention also relates to a method for conveying at least one distribution material.
Landwirtschaftliche Fördersysteme zum Fördern von Verteilgütern sind mit verschiedenen Tanksystemen aus dem Stand der Technik bekannt. Generell bekannt sind landwirtschaftliche Fahrzeuge, an deren Heckseite ein Behälter zur Aufnahme von Verteilgut angebracht ist. Weitere bekannte landwirtschaftliche Fahrzeuge haben alternativ oder ergänzend einen Behälter zur Aufnahme von Verteilgut an der Frontseite des Fahrzeugs angebracht.Agricultural conveyor systems for conveying distribution goods are known with various tank systems from the state of the art. Agricultural vehicles are generally known to have a container for receiving distribution goods attached to the rear. Other known agricultural vehicles have, alternatively or additionally, a container for receiving distribution goods attached to the front of the vehicle.
Derartige Fördersysteme umfassen üblicherweise Reiheneinheiten (z.B. zum Ausbringen von Saatgut, Dünger etc.), wobei mittels eines Behälters, welcher entweder an der Frontseite oder an der Heckseite am Fahrzeug angebracht ist, Verteilgut zu den jeweiligen Reiheneinheiten gefördert wird und auf einer landwirtschaftlichen Fläche ausgebracht wird.Such conveyor systems usually comprise row units (e.g. for spreading seeds, fertilizers, etc.), whereby distribution material is conveyed to the respective row units and spread on an agricultural area by means of a container which is attached either to the front or to the rear of the vehicle.
Die
Das aus dem Stand der Technik bekannte Dokument zeigt ein landwirtschaftliches Fördersystem, mit welchem es möglich ist, aus einem Behälter, welcher an der Frontseite des Fahrzeugs angebracht ist, Verteilgut zu Reiheneinheiten an der Heckseite des Fahrzeugs zu befördern. Allerdings ist es nicht möglich, Verteilgut aus einem ersten Behälter in einen zweiten Behälter zu befördern, um somit bspw. die mitgeführte Menge an Verteilgut zu erhöhen.The prior art document shows an agricultural conveyor system with which it is possible to transport distribution material from a container attached to the front of the vehicle to row units at the rear of the vehicle. However, it is not possible to transport distribution material from a first container to a second container in order to increase the amount of distribution material carried, for example.
Aufgabe der Erfindung ist es somit, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen. Insbesondere soll ein landwirtschaftliches Fördersystem bereitgestellt werden, mit welchem es möglich ist, Verteilgut aus einem ersten Behälter in einen zweiten Behälter zu befördern, ohne hierdurch eine Dosierung des Verteilgut im Bereich des zweiten Behälters negativ zu beeinflussen.The object of the invention is therefore to eliminate the described disadvantages of the prior art. In particular, an agricultural conveying system is to be provided with which it is possible to convey distribution material from a first container into a second container without thereby negatively influencing the dosing of the distribution material in the area of the second container.
Diese Aufgaben werden gelöst durch ein landwirtschaftliches Fördersystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1, sowie durch ein Verfahren zum Fördern von zumindest einem Verteilgut mit den Merkmalen des Verfahrensanspruch 13. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren offenbart.These objects are achieved by an agricultural conveying system having the features of
Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fördersystem zum Fördern von zumindest einem Verteilgut. Das zumindest eine Verteilgut umfasst vorzugsweise granulares Verteilgut wie bspw. Saatgut und/oder Dünger.The invention relates to an agricultural conveying system for conveying at least one distribution material. The at least one distribution material preferably comprises granular distribution material such as seed and/or fertilizer.
Das landwirtschaftliche Fördersystem umfasst einen ersten Behälter und einen zweiten Behälter, wobei der erste Behälter und der zweite Behälter zur Aufnahme von zumindest einem Verteilgut eingerichtet sind. Der erste Behälter und/oder der zweite Behälter sind vorzugsweise als Druckbehälter ausgebildet, insbesondere herrscht im ersten Behälter und/oder im zweiten Behälter ein Überdruck.The agricultural conveying system comprises a first container and a second container, wherein the first container and the second container are designed to receive at least one distribution material. The first container and/or the second container are preferably designed as pressure vessels, in particular there is an overpressure in the first container and/or in the second container.
Vorzugsweise kann der erste Behälter ausgebildet sein, um an der Frontseite eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (z.B. Traktor) angeordnet zu werden und der zweite Behälter ausgebildet sein, um an der Heckseite des landwirtschaftlichen Fahrzeugs angeordnet zu werden.Preferably, the first container may be designed to be arranged on the front side of an agricultural vehicle (e.g. tractor) and the second container may be designed to be arranged on the rear side of the agricultural vehicle.
Es ist auch möglich, dass der erste Behälter und der zweite Behälter ausgebildet sind, um an der Frontseite des Fahrzeugs oder an der Heckseite des Fahrzeugs angeordnet zu werden.It is also possible that the first container and the second container are designed to be arranged at the front of the vehicle or at the rear of the vehicle.
Das landwirtschaftliche Fahrzeug kann zum Anbau des ersten Behälters und/oder des zweiten Behälters vorzugsweise als Zugfahrzeug (z.B. Traktor, Wide-Span Traktor, Gantry-Traktor etc.) ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann alternativ oder ergänzend auch als autonomes Fahrzeug (z.B. vollautonom oder teilautonom) ausgebildet sein. Insbesondere ist das Fahrzeug für den landwirtschaftlichen Einsatz ausgebildet.The agricultural vehicle can preferably be designed as a towing vehicle (e.g. tractor, wide-span tractor, gantry tractor, etc.) for attaching the first container and/or the second container. Alternatively or additionally, the vehicle can also be designed as an autonomous vehicle (e.g. fully autonomous or partially autonomous). In particular, the vehicle is designed for agricultural use.
Vorzugsweise ist es auch möglich, dass der erste Behälter und der zweite Behälter an eine Rahmenkonstruktion einer gezogenen Maschine montiert werden, wobei die gezogene Maschine bspw. als eine Sämaschine und/oder als eine Bodenbearbeitungsmaschine ausgebildet sein kann. Die Maschine kann bspw. durch ein Zugfahrzeug (Traktor, Wide-Span-Traktor, Gantry-Traktor etc.) gezogen werden.Preferably, it is also possible for the first container and the second container to be mounted on a frame structure of a towed machine, whereby the towed machine can be designed, for example, as a seed drill and/or as a soil tillage machine. The machine can be towed, for example, by a towing vehicle (tractor, wide-span tractor, gantry tractor, etc.).
Es ist möglich, dass bspw. der erste Behälter an der Frontseite eines Fahrzeugs montiert werden kann oder an eine Rahmenkonstruktion einer gezogenen Maschine montiert werden kann und dass der zweite Behälter beispielsweise an eine Reihenkonstruktion einer gezogenen Maschine montiert werden kann oder an Seitenflügeln der gezogenen Maschine montiert werden kann. Bspw. ist es auch möglich, dass ein erster Behälter an die Frontseite eines Fahrzeugs montiert werden kann und dass bspw. zwei weitere Behälter an die Seitenflügel einer gezogenen Maschine montiert werden können. Somit wird eine kompakte Bauweise der gezogenen Maschine erreicht und dennoch nicht auf Behältervolumen verzichtet.It is possible, for example, that the first container can be mounted on the front of a vehicle or on a frame structure of a towed machine and that the second container can be mounted on a row structure of a towed machine or on the side wings of the towed machine. For example, it is also possible for a first container to be mounted on the front of a vehicle and for two further containers to be mounted on the side wings of a towed machine. This allows a compact design of the towed machine without sacrificing container volume.
Das landwirtschaftliche Fördersystem umfasst außerdem eine erste Dosiereinrichtung zur Zuführung des zumindest einen Verteilguts aus dem ersten Behälter in eine Hauptverbindungsstruktur. Vorzugsweise umfasst der erste Behälter eine Abgabeöffnung zur Abgabe des zumindest einen Verteilguts aus dem ersten Behälter in die erste Dosiereinrichtung. Die Abgabeöffnung des ersten Behälters ist vorzugsweise im unteren Bereich des ersten Behälters angeordnet.The agricultural conveyor system also comprises a first metering device for feeding the at least one distribution material from the first container into a main connecting structure. The first container preferably comprises a discharge opening for discharging the at least one distribution material from the first container into the first metering device. The discharge opening of the first container is preferably arranged in the lower region of the first container.
Das landwirtschaftliche Fördersystem umfasst außerdem eine erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung, welche eingerichtet ist, einen Förderluftstrom in der Hauptverbindungsstruktur zu erzeugen und mittels des Förderluftstroms das zumindest eine Verteilgut aus dem ersten Behälter in den zweiten Behälter zu fördern. Die Förderluft-Erzeugungseinrichtung kann bspw. ein oder mehrere Gebläse, Turbinen etc. umfassen und bspw. an einem Behälter oder einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder ähnlichem angebracht werden.The agricultural conveying system also comprises a first conveying air generating device which is designed to generate a conveying air flow in the main connecting structure and to convey the at least one distribution material from the first container into the second container by means of the conveying air flow. The conveying air generating device can, for example, comprise one or more fans, turbines, etc. and can be attached, for example, to a container or an agricultural vehicle or the like.
Erfindungsgemäß ist zumindest ein Abschnitt der Hauptverbindungsstruktur durch ein Leitungssystem gebildet, welches zwischen dem ersten Behälter und dem zweiten Behälter angeordnet ist und eine Mindestlänge von 1 Meter und/oder eine Mindestquerschnittsfläche von 250 Quadratmillimeter aufweist.According to the invention, at least a portion of the main connecting structure is formed by a line system which is arranged between the first container and the second container and has a minimum length of 1 meter and/or a minimum cross-sectional area of 250 square millimeters.
Vorzugsweise umfasst das Leitungssystem einen runden Querschnitt, es sind aber auch andere Querschnitte wie z.B. eckige denkbar. Das Leitungssystem kann eine Leitung oder mehrere Leitungen umfassen.The pipe system preferably has a round cross-section, but other cross-sections such as square ones are also conceivable. The pipe system can comprise one pipe or several pipes.
Infolge der erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ein landwirtschaftliches Fördersystem mit einem ersten Behälter und mit einem zweiten Behälter bereitgestellt, mit welchem es möglich ist, Verteilgut aus einem ersten Behälter in einen zweiten Behälter zu befördern. Wobei dies insbesondere derartig erfolgt, dass eine Dosierung von Verteilgut im zweiten Behälter nicht beeinflusst wird. Vorteilhaft ist insbesondere, dass durch ein solches Fördersystem, mehr Verteilgut gleichzeitig durch ein Fahrzeug oder eine gezogene Maschine transportiert werden kann und somit mehr Verteilgut zum Ausbringen auf vorzugsweise eine landwirtschaftliche Fläche bereitgestellt wird.As a result of the measures according to the invention, an agricultural conveying system is provided with a first container and a second container, with which it is possible to convey distribution material from a first container into a second container. This is done in particular in such a way that a dosage of distribution material in the second container is not influenced. It is particularly advantageous that such a conveying system allows more distribution material to be transported simultaneously by a vehicle or a towed machine and thus more distribution material is provided for spreading preferably on an agricultural area.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass die Hauptverbindungsstruktur als Zirkulationssystem ausgebildet ist, welches Zirkulationssystem eingerichtet ist, zumindest abschnittsweise mit dem zumindest einen Verteilgut aus dem ersten Behälter versorgt zu werden und mit einem durch die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung erzeugten Förderluftstrom beaufschlagt zu werden. Durch das Zirkulationssystem ist es vorzugsweise möglich, dass der durch die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung erzeugte Förderluftstrom in der Hauptverbindungsstruktur zirkuliert, d.h. vorzugsweise in einer Art Kreislauf beispielsweise von der Förderluft-Erzeugungseinrichtung entlang der ersten Dosiereinrichtung des ersten Behälters, in den zweiten Behälter und vom zweiten Behälter aus wieder zurück zur Förderluft-Erzeugungseinrichtung.A preferred embodiment of the invention can provide that the main connection structure is designed as a circulation system, which circulation system is set up to be supplied at least in sections with the at least one distribution material from the first container and to be subjected to a conveying air flow generated by the first conveying air generating device. The circulation system preferably makes it possible for the conveying air flow generated by the first conveying air generating device to circulate in the main connection structure, i.e. preferably in a type of circuit, for example from the conveying air generating device along the first metering device of the first container, into the second container and from the second container back to the conveying air generating device.
Vorzugsweise kann die Beförderung von Verteilgut aus dem ersten Behälter in den zweiten Behälter bedarfsabhängig sein. Somit wird eine Zirkulation des Förderluftstroms in der Hauptverbindungsstruktur unterbrochen, sobald bspw. der Füllstand im zweiten Behälter ein Maximum erreicht. Es wird dadurch keine neue Förderluft mehr durch die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung angesaugt und die Strömung somit gänzlich unterbrochen, da der hohe Füllstand im zweiten Behälter die Zirkulation des Förderluftstroms und somit einen Luftdurchfluss verhindert.Preferably, the transport of distribution material from the first container to the second container can be demand-dependent. Thus, circulation of the conveying air flow in the main connection structure is interrupted as soon as, for example, the fill level in the second container reaches a maximum. As a result, no new conveying air is sucked in by the first conveying air generating device and the flow is thus completely interrupted, since the high fill level in the second container prevents circulation of the conveying air flow and thus air flow.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Zirkulationssystem als ein zumindest weitgehend geschlossenes Zirkulationssystem ausgebildet ist, wobei das Zirkulationssystem zumindest eine Luftaustauschvorrichtung zum Austausch von Förderluft des Förderluftstroms mit Atmosphärenluft aus der Atmosphäre umfasst. Mittels der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung ist es möglich, durch die Luftaustauschvorrichtung gezielt Atmosphärenluft anzusaugen respektive dem System zuzuführen, wodurch bspw. ein Luftvolumen im Zirkulationssystem erhöht wird. Somit wird vorzugsweise die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung mit einem höheren Förderluftstrom versorgt. Es ist auch möglich, dass gezielt Förderluft des Förderluftstroms an die Atmosphäre abgegeben wird, wodurch das Luftvolumen und/oder das Druckniveau im Zirkulationssystem verringert wird und somit die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung mit einem geringerem Förderluftstrom versorgt werden kann. Wird die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung bspw. mit einem höherem Förderluftstrom (mehr Luftvolumen) versorgt, steigt somit der Luftdruck im Förderluftstrom und somit auch im zweiten Behälter (mehr Luftzuführung durch Förderluftstrom). Vorzugsweise können mehrere Luftaustauschvorrichtungen vorgesehen sein, wobei die Luftaustauschvorrichtungen beispielsweise den Druck im zweiten Behälter beeinflussen können (z.B. Drucksteigerung im zweiten Behälter durch Luftzuführung in das Zirkulationssystem). Eine Luftaustauschvorrichtung kann bspw. als Klappe ausgebildet sein, deren Öffnungsquerschnitt manuell verstellt werden kann (z.B. mittels einer Lochkulisse) oder deren Lage automatisiert mittels einer Steuereinrichtung verstellt werden kann (z.B. Steuerung und/oder Regelung eines Ventils). Es ist auch möglich, dass bspw. an einer ersten Luftaustauschvorrichtung Förderluft durch die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung angesaugt wird, während an einer zweiten Luftaustauschvorrichtung Förderluft abgegeben wird.According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the circulation system is designed as an at least largely closed circulation system, wherein the circulation system comprises at least one air exchange device for exchanging conveying air of the conveying air flow with atmospheric air from the atmosphere. By means of the first conveying air generating device, it is possible to specifically suck in atmospheric air or to supply it to the system through the air exchange device, whereby, for example, an air volume in the circulation system is increased. Thus, preferably the first conveying air generating device is supplied with a higher conveying air flow. It is also possible for conveying air of the conveying air flow to be specifically released into the atmosphere, whereby the air volume and/or the pressure level in the circulation system is reduced and thus the first conveying air generating device is operated with a lower conveying air flow. the air flow can be supplied. If the first conveying air generating device is supplied with a higher conveying air flow (more air volume), for example, the air pressure in the conveying air flow increases and thus also in the second container (more air supply through conveying air flow). Preferably, several air exchange devices can be provided, whereby the air exchange devices can, for example, influence the pressure in the second container (e.g. pressure increase in the second container by air supply to the circulation system). An air exchange device can, for example, be designed as a flap whose opening cross-section can be adjusted manually (e.g. by means of a hole gate) or whose position can be adjusted automatically by means of a control device (e.g. control and/or regulation of a valve). It is also possible that, for example, conveying air is sucked in at a first air exchange device by the first conveying air generating device, while conveying air is released at a second air exchange device.
Es ist möglich, dass dem zweiten Behälter ein Ansaugbereich zugeordnet ist, wobei die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung eingerichtet ist, durch den Ansaugbereich eine Förderluft des Förderluftstroms anzusaugen und wobei der Ansaugbereich und der zweite Behälter Teil der Hauptverbindungsstruktur sind. Der Ansaugbereich ist vorzugsweise trichterförmig ausgebildet und im oberen Bereich des zweiten Behälters angeordnet. Es ist beispielsweise ebenso möglich, dass dem Ansaugbereich ein Lochgitter zugeordnet ist, insbesondere kann ein Lochgitter im Übergangsbereich zwischen dem zweiten Behälter und einer, den Ansaugbereich bildenden Leitung (vorzugsweise Teil der Hauptverbindungsstruktur) angeordnet sein. Das Lochgitter kann insbesondere eine Vielzahl an Öffnungen aufweisen.It is possible for the second container to be assigned a suction area, wherein the first conveying air generating device is set up to suck in conveying air from the conveying air flow through the suction area, and wherein the suction area and the second container are part of the main connecting structure. The suction area is preferably funnel-shaped and arranged in the upper area of the second container. It is also possible, for example, for the suction area to be assigned a perforated grid; in particular, a perforated grid can be arranged in the transition area between the second container and a line forming the suction area (preferably part of the main connecting structure). The perforated grid can in particular have a large number of openings.
Es ist außerdem möglich, dass die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung eingerichtet ist, durch den Ansaugbereich eine Atmosphärenluft aus der Atmosphäre anzusaugen, wobei der Ansaugbereich Teil der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung sein kann. Somit ist es möglich, Atmosphärenluft in die Hauptverbindungsstruktur anzusaugen, in den daraus entstehenden Förderluftstrom Verteilgut zuzuführen und zum zweiten Behälter zu transportieren.It is also possible for the first conveying air generating device to be set up to suck in atmospheric air from the atmosphere through the intake area, whereby the intake area can be part of the first conveying air generating device. It is thus possible to suck in atmospheric air into the main connecting structure, to feed distribution material into the resulting conveying air flow and to transport it to the second container.
Es ist außerdem möglich, dass dem zweiten Behälter eine Abscheidevorrichtung zugeordnet ist, welche Abscheidevorrichtung eingerichtet ist, das zumindest eine im Förderluftstrom des Leitungssystems enthaltene Verteilgut im zweiten Behälter vom Förderluftstrom abzuscheiden. Die Abscheidevorrichtung umfasst beispielsweise einen Zyklonabscheider, einen Zylinderabscheider oder ähnliches. Es ist auch möglich, dass die Abscheidevorrichtung z.B. ein Lochgitter umfasst, welches Lochgitter bspw. verhindert das Verteilgut durch den Ansaugbereich mitgerissen werden kann.It is also possible for the second container to be assigned a separating device, which separating device is set up to separate the at least one distribution material contained in the conveying air flow of the line system from the conveying air flow in the second container. The separating device comprises, for example, a cyclone separator, a cylinder separator or the like. It is also possible for the separating device to comprise, for example, a perforated grid, which perforated grid, for example, prevents the distribution material from being entrained by the suction area.
Es ist auch möglich, dass vorzugsweise dem zweiten Behälter zumindest ein Auslassbereich zugeordnet ist. Beispielsweise kann der Auslassbereich ein Lochgitter, eine Auslassleitung oder ähnliches umfassen. Mittels des Auslassbereichs kann der vom Verteilgut abgeschiedene Förderluftstrom in die Atmosphäre (außerhalb des zweiten Behälters) abgegeben werden. Es ist auch möglich, dass der abgeschiedene Förderluftstrom bspw. mittels einer Auslassleitung im Bereich der zweiten Dosiereinrichtung abgegeben wird. Somit kann insbesondere ein sich selbst regulierendes Fördersystem geschaffen werden.It is also possible that at least one outlet area is preferably assigned to the second container. For example, the outlet area can comprise a perforated grid, an outlet line or the like. The conveying air flow separated from the material to be distributed can be released into the atmosphere (outside the second container) by means of the outlet area. It is also possible for the separated conveying air flow to be released, for example, by means of an outlet line in the area of the second dosing device. In this way, a self-regulating conveying system can be created.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass eine zweite Dosiereinrichtung vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das zumindest eine Verteilgut aus dem zweiten Behälter in Zuleitungen zu Dosieren, wobei an die Zuleitungen Reiheneinheiten angekoppelt sind. Vorzugsweise umfasst der zweite Behälter eine Abgabeöffnung zur Abgabe des zumindest einen Verteilguts aus dem zweiten Behälter in die Dosiereinrichtung. Die Abgabeöffnung des zweiten Behälters ist vorzugsweise im unteren Bereich des zweiten Behälters angeordnet. Vorzugsweise ist jeweils eine Zuleitung zur Versorgung einer Reiheneinheit mit Verteilgut vorgesehen.A preferred embodiment of the invention can provide that a second dosing device is provided, which is set up to dose the at least one distribution material from the second container into supply lines, with series units being coupled to the supply lines. The second container preferably comprises a discharge opening for discharging the at least one distribution material from the second container into the dosing device. The discharge opening of the second container is preferably arranged in the lower region of the second container. Preferably, one supply line is provided for supplying a series unit with distribution material.
Vorzugsweise ist es möglich, dass eine zweite Förderluft-Erzeugungseinrichtung vorgesehen ist, welche zur Erzeugung eines Nebenluftstroms ausgebildet ist, und eingerichtet ist, das zumindest eine Verteilgut des zweiten Behälters entlang der Zuleitungen zu befördern. Die zweite Förderluft-Erzeugungseinrichtung kann bspw. ein oder mehrere Gebläse, Turbinen etc. umfassen und bspw. an einem Behälter oder einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder ähnlichem angebracht werden. Bspw. kann die zweite Förderluft-Erzeugungseinrichtung im Bereich des zweiten Behälters angeordnet sein, um das Verteilgut aus dem zweiten Behälter entlang der Zuleitungen zu befördern.It is preferably possible to provide a second conveying air generating device which is designed to generate a secondary air flow and is set up to convey the at least one distribution material from the second container along the supply lines. The second conveying air generating device can, for example, comprise one or more fans, turbines, etc. and can, for example, be attached to a container or an agricultural vehicle or the like. For example, the second conveying air generating device can be arranged in the area of the second container in order to convey the distribution material from the second container along the supply lines.
Es wäre auch denkbar, dass die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung und die zweite Förderluft Erzeugungseinrichtung durch ein Gebläse gebildet sind.It would also be conceivable that the first conveying air generating device and the second conveying air generating device are formed by a blower.
Eine Reiheneinheit umfasst vorzugsweise ein Säschar oder ähnliches zum Ausbringen des zumindest einen Verteilguts. Die Reiheneinheiten können insbesondere beweglich sein. Bspw. ist es möglich, dass einzelne Reiheneinheiten ausgehoben werden oder bspw. quer zur Fahrtrichtung verschoben werden. A row unit preferably comprises a sowing coulter or similar for spreading the at least one distribution material. The row units can in particular be movable. For example, it is possible for individual row units to be lifted or, for example, moved transversely to the direction of travel.
Die Reiheneinheiten können insbesondere ausgebildet sein, um jeweils an einen Träger einer Maschine oder an einem Täger eines jeweiligen Seitenflügels einer gezogenen Maschine montiert zu werden.The row units can in particular be designed to be mounted on a support of a machine or on a support of a respective side wing of a towed machine.
Die Reiheneinheiten umfassen vorzugsweise jeweils eine Vereinzelungseinrichtung (z. B. mit einem drehbaren Vereinzelungsorgan, insbesondere einer drehbaren Vereinzelungsscheibe oder einer drehbaren Vereinzelungstrommel) zum Vereinzeln von Verteilgut. Die Reiheneinheiten sind insbesondere zum Ausbringen von zweckmäßig vereinzeltem Verteilgut (z. B. in eine Bodenfurche) ausgebildet. Zum Ausbringen von vereinzeltem Verteilgut können die Reiheneinheiten z. B. jeweils eine Ausgabeleitung umfassen.The row units preferably each comprise a singling device (e.g. with a rotatable singling element, in particular a rotatable singling disc or a rotatable singling drum) for singling distribution material. The row units are designed in particular for distributing appropriately singulated distribution material (e.g. into a soil furrow). For distributing singulated distribution material, the row units can each comprise, for example, a discharge line.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste Dosiereinrichtung und/oder die zweite Dosiereinrichtung zumindest eine bedarfsabhängige Zuführung des Verteilguts umfassen und/oder zumindest eine mengenabhängige Zuführung des Verteilguts umfassen. Eine bedarfsabhängige Zuführung umfasst vorzugsweise eine pneumatische Zuführung des Verteilguts mittels einer Vielzahl an pneumatischen Zuführeinrichtungen (z. B. Seed-On-Demand-Boxen, insbesondere Dosierboxen). Vorzugsweise werden die Zuführeinrichtungen durch die Förderluft-Erzeugungseinrichtungen mit einem Luftstrom versorgt. Durch diesen Luftstrom wird Verteilgut aus einem der Behälter in die Zuführeinrichtungen transportiert und von dort aus nach Bedarf weitergefördert (z.B. zu den Reiheneinheiten) oder eben nicht. Sobald bspw. an den jeweiligen Reiheneinheiten genug Verteilgut vorhanden ist, wird kein Verteilgut aus den Zuführeinrichtungen zugeführt, nimmt der Vorrat an Verteilgut der jeweiligen Reiheneinheiten jedoch wieder ab, wird Verteilgut aus den Zuführeinrichtungen nachgefördert. Nachgefördert werden kann vorzugsweise, sobald Abluftöffnungen in den Vereinzelungseinheiten nicht mehr durch Verteilgut abgedichtet sind. Eine mengenabhängige Zuführung kann bspw. eine volumetrische Zuführung mittels einer Zellenwalze, Dosierwalze, Schnecke oder ähnlichem umfassen. Es ist möglich, dass bspw. die erste Dosiereinrichtung eine mengenabhängige Zuführung umfasst, während die zweite Dosiereinrichtung eine bedarfsabhängige Zuführung umfasst. Ebenso ist denkbar, dass bspw. die erste Dosiereinrichtung und die zweite Dosiereinrichtung z.B. eine bedarfsabhängige Zuführung umfassen.According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the first dosing device and/or the second dosing device comprise at least one demand-dependent supply of the distribution material and/or at least one quantity-dependent supply of the distribution material. A demand-dependent supply preferably comprises a pneumatic supply of the distribution material by means of a large number of pneumatic supply devices (e.g. seed-on-demand boxes, in particular dosing boxes). The supply devices are preferably supplied with an air flow by the conveying air generation devices. This air flow transports distribution material from one of the containers into the supply devices and from there it is conveyed further as required (e.g. to the row units) or not. As soon as, for example, there is enough distribution material at the respective row units, no distribution material is supplied from the supply devices; however, if the supply of distribution material in the respective row units decreases again, distribution material is further conveyed from the supply devices. Additional conveying can preferably take place as soon as exhaust air openings in the separating units are no longer sealed by the material to be distributed. A quantity-dependent feed can, for example, comprise a volumetric feed by means of a cell roller, dosing roller, screw or similar. It is possible, for example, for the first dosing device to comprise a quantity-dependent feed, while the second dosing device comprises a demand-dependent feed. It is also conceivable, for example, for the first dosing device and the second dosing device to comprise a demand-dependent feed.
Die Zuführeinrichtungen sind vorzugsweise ausgebildet zum Zuführen (z.B. Zudosieren) von insbesondere mittels des ersten Behälters und/oder zweiten Behälters zur Verfügung gestelltem Verteilgut an die Hauptverbindungsstruktur und/oder an die Reiheneinheiten, insbesondere deren Vereinzelungseinrichtungen.The feed devices are preferably designed to feed (e.g. meter) distribution material provided in particular by means of the first container and/or second container to the main connection structure and/or to the row units, in particular their separation devices.
Insbesondere sind die Zuführeinrichtungen als pneumatische Fördereinrichtungen ausgebildet, d.h. dass diese anhand einer vorhandenen Luftvolumenströmung eingerichtet sind, Verteilgut wahlweise zu fördern oder nicht, ohne dass hierfür eine motorisch betriebene Dosierwalze, Dosierscheibe oder dergl. erforderlich ist und eine bedarfsabhängige Versorgung erreicht wird.In particular, the feed devices are designed as pneumatic conveying devices, i.e. they are set up to selectively convey or not convey the material to be distributed based on an existing air volume flow, without the need for a motor-driven dosing roller, dosing disc or the like, and a demand-dependent supply is achieved.
Es ist darüber hinaus möglich, dass zumindest eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, zur Steuerung und/oder Regelung einer Drehzahl der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung weitestgehend unabhängig von einer Drehzahl der zweiten Förderluft-Erzeugungseinrichtung und/oder zur Steuerung und/oder Regelung einer Drehzahl der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung unter Berücksichtigung definierbarer und/oder definierter Grenzen und/oder zur Steuerung und/oder Regelung einer Drehzahl der zweiten Förderluft-Erzeugungseinrichtung unter Berücksichtigung definierbarer und/oder definierter Grenzen. Insbesondere ist es möglich, dass bspw. die Drehzahl der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung verringert wird, während die Drehzahl der zweiten Förderluft-Erzeugungseinrichtung z.B. nicht verändert wird. Bspw. könnte ein Füllstand im zweiten Behälter ein Maximum erreichen, wodurch eine weitere Beförderung von Verteilgut aus dem ersten Behälter in den zweiten Behälter nicht mehr möglich ist. Es ist möglich, dass die Grenzen beispielsweise Drehzahlen eines Gebläses oder ähnliches umfassen. Dadurch ist es möglich, dass beispielsweise eine erste Drehzahl der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung z.B. maximal 200 Umdrehungen pro Minute höher ist als eine Drehzahl der zweiten Förderluft-Erzeugungseinrichtung.It is also possible that at least one control device is provided, wherein the control device is designed to control and/or regulate a speed of the first conveying air generating device largely independently of a speed of the second conveying air generating device and/or to control and/or regulate a speed of the first conveying air generating device taking definable and/or defined limits into account and/or to control and/or regulate a speed of the second conveying air generating device taking definable and/or defined limits into account. In particular, it is possible that, for example, the speed of the first conveying air generating device is reduced while the speed of the second conveying air generating device is not changed, for example. For example, a fill level in the second container could reach a maximum, whereby further transport of distribution material from the first container to the second container is no longer possible. It is possible that the limits include, for example, speeds of a fan or the like. This makes it possible, for example, for a first rotational speed of the first conveying air generating device to be a maximum of 200 revolutions per minute higher than a rotational speed of the second conveying air generating device.
Es ist außerdem möglich, dass jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen von Reiheneinheiten jeweils eine Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen von mittels der jeweiligen Nebenluftströmung zuführbarem Verteilgut und zum zumindest teilweisen Trennen des zuführbaren Verteilguts aus der jeweiligen Nebenluftströmung zugeordnet ist. Hierfür kann die jeweilige Aufnahmeeinheit z. B. zumindest einen Einlass und zumindest einen Auslass umfassen.It is also possible for each individual separating device of row units to be assigned a receiving unit for receiving the distribution material that can be supplied by means of the respective secondary air flow and for at least partially separating the distribution material that can be supplied from the respective secondary air flow. For this purpose, the respective receiving unit can comprise, for example, at least one inlet and at least one outlet.
Die jeweilige Aufnahmeeinheit kann eingangsseitig mittels einer jeweiligen Zuleitung mit einer zugehörigen Dosiereinrichtung (vorzugsweise mit der zweiten Dosiereinrichtung) verbunden sein.The respective receiving unit can be connected on the input side to an associated dosing device (preferably to the second dosing device) by means of a respective supply line.
Die Zuleitungen können insbesondere gleiche oder unterschiedliche Längen und/oder Querschnitte aufweisen. Vorzugsweise können die Zuleitungen eine Mindestlänge von 1 Meter aufweisen. Alternativ oder ergänzend können die Zuleitungen eine jeweilige Querschnittsfläche von vorzugsweise zumindest 50 Quadratmillimeter und/oder zumindest 250 Quadratmillimeter und/oder zumindest 500 Quadratmillimeter aufweisen.The supply lines can in particular have the same or different lengths and/or cross sections. The supply lines can preferably have a minimum length of 1 meter. Alternatively or additionally, the supply lines can have a respective cross-sectional area of preferably at least 50 square millimeters and/or at least 250 square millimeters and/or at least 500 square millimeters.
Die jeweilige Aufnahmeeinheit kann ausgangsseitig zweckmäßig zur Verteilgutzufuhr mit einem Verteilgutvorrat der zugehörigen Vereinzelungseinrichtung in Verbindung stehen.The respective receiving unit can be conveniently connected on the output side to a distribution material supply of the associated singling device for the supply of distribution material.
Es ist möglich, dass eine jeweilige Aufnahmeeinheit über eine Verbindungseinrichtung (z. B. einen Luftkanal) insbesondere pneumatisch mit einer zugehörigen Luftleitung verbunden ist, vorzugsweise so, dass ein der jeweiligen Aufnahmeeinheit zuführbarer Nebenluftstrom zumindest teilweise der zugehörigen Luftleitung zuführbar ist und zwar vorzugsweise stromaufwärts der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung. Die Verbindungseinrichtung kann z. B. in einen der zwei Teilabschnitte münden, stromaufwärts der zwei Teilabschnitte in die zugehörige Luftleitung münden und/oder unter Umgehung des Verteilgutvorrats (zweckmäßig mittelbar oder unmittelbar) in die zugehörige Vereinzelungseinrichtung und/oder Ausgabeleitung führen.It is possible for a respective receiving unit to be connected, in particular pneumatically, to an associated air line via a connecting device (e.g. an air duct), preferably in such a way that a secondary air flow that can be fed to the respective receiving unit can be fed at least partially to the associated air line, preferably upstream of the respective separating device. The connecting device can, for example, open into one of the two sections, open into the associated air line upstream of the two sections and/or lead into the associated separating device and/or output line, bypassing the distribution material supply (expediently directly or indirectly).
Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass eine Strömungsluft-Erzeugungseinrichtung vorgesehen ist und/oder eine zweite Förderluft-Erzeugungseinrichtung vorgesehen ist, welche eingerichtet ist, um mittels einer jeweiligen in Luftleitungen erzeugbaren Luftströmung in Vereinzelungseinrichtungen von Reiheneinheiten einen Überdruck zum Druckdifferenz-basierten Vereinzeln von Verteilgut zu erzeugen und/oder vereinzeltes Verteilgut Luftströmungs-unterstützt mittels Ausgabeleitungen auszugeben. Vorzugsweise ist es dadurch möglich, gegenüber einem freien Fall eines Verteilguts ein schnelleres Ausgeben von vereinzeltem Verteilgut (z.B. in eine Bodenfurche) zu ermöglichen. Hierfür kann die jeweilige Luftleitung z. B. zumindest zwei Teilabschnitte umfassen, wobei vorzugsweise der eine Teilabschnitt in eine zugehörige Vereinzelungseinrichtung münden kann und/oder der andere Teilabschnitt zweckmäßig in eine zugehörige Ausgabeleitung münden kann. Alternativ ist es auch möglich, dass der Druck aus der Vereinzelungseinrichtung verwendet werden kann.A preferred embodiment of the invention can provide that a flow air generating device is provided and/or a second conveying air generating device is provided, which is set up to generate an overpressure for the pressure difference-based separation of distribution material by means of a respective air flow that can be generated in air lines in singling devices of row units and/or to dispense separated distribution material with the aid of air flow by means of output lines. This preferably makes it possible to enable a faster dispensing of separated distribution material (e.g. into a soil furrow) compared to a free fall of distribution material. For this purpose, the respective air line can, for example, comprise at least two sections, wherein preferably one section can open into an associated singling device and/or the other section can expediently open into an associated output line. Alternatively, it is also possible for the pressure from the singling device to be used.
Die Strömungsluft-Erzeugungseinrichtung kann bspw. ein oder mehrere Gebläse, Turbinen etc. umfassen und bspw. an einem Behälter oder einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder ähnlichem angebracht werden.The flow air generation device can, for example, comprise one or more fans, turbines, etc. and can be attached, for example, to a container or an agricultural vehicle or the like.
Zumindest eine Messeinrichtung kann im Zirkulationssystem vorgesehen sein und/oder zumindest zwei Messeinrichtungen können an unterschiedlichen Positionen im Zirkulationssystem vorgesehen sein und eingerichtet sein zumindest Fördergeschwindigkeiten des Förderluftstroms in der Hauptverbindungsstruktur zu erfassen und/oder Drücke des Förderluftstroms in der Hauptverbindungsstruktur zu erfassen und/oder Drücke des Förderluftstroms in der Hauptverbindungsstruktur und/oder Drücke im zweiten Behälter zu erfassen. Die Messeinrichtung umfasst vorzugsweise zumindest einen Sensor, wie bspw. einen Strömungssensor oder einen Drucksensor. Vorzugsweise kann bspw. an zwei Positionen jeweils eine Messeinrichtung vorgesehen sein. Bspw. kann eine erste Messeinrichtung im Bereich der ersten Förderluft-Erzeugungseinrichtung vorhanden sein, um die Fördergeschwindigkeit des im Förderluftstroms vorhandenen Verteilguts zu messen. Eine zweite Messeinrichtung kann vorzugsweise im Bereich des zweiten Behälters in der Verbindungsstruktur angebracht sein, um eine Fördergeschwindigkeit des Förderluftstroms vor Eintritt in den zweiten Behälter zu erfassen.At least one measuring device can be provided in the circulation system and/or at least two measuring devices can be provided at different positions in the circulation system and be set up to at least detect conveying speeds of the conveying air flow in the main connection structure and/or to detect pressures of the conveying air flow in the main connection structure and/or to detect pressures of the conveying air flow in the main connection structure and/or pressures in the second container. The measuring device preferably comprises at least one sensor, such as a flow sensor or a pressure sensor. Preferably, for example, a measuring device can be provided at two positions. For example, a first measuring device can be present in the area of the first conveying air generation device in order to measure the conveying speed of the distribution material present in the conveying air flow. A second measuring device can preferably be mounted in the area of the second container in the connection structure in order to detect a conveying speed of the conveying air flow before it enters the second container.
Die Steuereinrichtung weist bspw. eine Rechnereinheit, einen Bordcomputer und/oder dergl. auf und umfasst zudem einen Steuer- und/oder Regelkreis, insbesondere einen hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Steuer- und/oder Regelkreis, wobei der Steuer- und/oder Regelkreis zweckmäßig zur hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Signal- und/oder Befehlsübertragung ausgebildet ist. Welche Signal- und/oder Befehlsübertragung auch drahtlos (z.B. mittels WLAN) erfolgen kann.The control device has, for example, a computer unit, an on-board computer and/or the like and also comprises a control and/or regulating circuit, in particular a hydraulic and/or pneumatic and/or electrical control and/or regulating circuit, wherein the control and/or regulating circuit is expediently designed for hydraulic and/or pneumatic and/or electrical signal and/or command transmission. This signal and/or command transmission can also take place wirelessly (e.g. via WLAN).
Im Kontext der Erfindung umfasst der Begriff der Steuereinrichtung, insbesondere die Gesamtheit der Bauteile zur Signal- und/oder Befehlsübertragung. Dementsprechend auch Rechnereinheiten, CPU's und/oder dergl. Ebenso umfasst sind entsprechend auch in den jeweiligen Sensoren oder Sensoreinheiten oder Sensoranordnungen integrierte Steuereinrichtungen. Ebenso sei darauf hingewiesen, dass die Signale und/oder Daten der Sensoren / Messeinrichtungen / Erfassungseinrichtungen und/oder dergl. jeweils als Rückkoppelung für eine Steuer- und/oder Regelgröße herangezogen werden können.In the context of the invention, the term control device includes in particular the entirety of the components for signal and/or command transmission. Accordingly, this also includes computer units, CPUs and/or the like. Control devices integrated in the respective sensors or sensor units or sensor arrangements are also included. It should also be noted that the signals and/or data from the sensors/measuring devices/detection devices and/or the like can each be used as feedback for a control and/or regulating variable.
Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Regeln“ und „Steuereinrichtung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen oder Regelungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be noted that the terms “control” and “regulation” and “control device” can refer to electronic and/or pneumatic and/or hydraulic controls or regulations, which, depending on their design, can take on control and/or regulation tasks. Even if the term “control” is used here, it can also be used to mean It is appropriate to also include “rules”. Likewise, when using the term “rules” it can also include “control”.
Zur Vermeidung von Wiederholungen sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäßen Ausführungsformen und Merkmale in beliebiger Weise und Frei mit dem landwirtschaftlichen Fördersystem und/oder dem Verfahren kombinierbar sind. Dementsprechend sind alle Ausführungsformen und erfindungsgemäßen Merkmale sowohl für das Fördersystem als auch für das Verfahren offenbart und beanspruchbar.To avoid repetition, it should be noted that the embodiments and features according to the invention can be freely combined in any way with the agricultural conveyor system and/or the method. Accordingly, all embodiments and features according to the invention are disclosed and claimable both for the conveyor system and for the method.
Die Erfindung umfasst außerdem ein Verfahren zum Fördern von zumindest einem Verteilgut mittels eines landwirtschaftlichen Fördersystems.The invention also includes a method for conveying at least one distribution material by means of an agricultural conveying system.
Das Verfahren beinhaltet eine Aufnahme von zumindest einem Verteilgut durch einen ersten Behälter und durch einen zweiten Behälter.The method includes receiving at least one distribution item through a first container and through a second container.
Das Verfahren umfasst außerdem eine Zuführung des zumindest einen Verteilguts aus dem ersten Behälter in eine Hauptverbindungsstruktur mittels einer ersten Dosiereinrichtung.The method also comprises feeding the at least one distribution material from the first container into a main connecting structure by means of a first dosing device.
Das Verfahren beinhaltet zudem eine Erzeugung eines Förderluftstroms zur Beförderung des zumindest einen Verteilguts aus dem ersten Behälter in den zweiten Behälter durch eine erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung.The method also includes generating a conveying air flow for conveying the at least one distribution material from the first container into the second container by a first conveying air generating device.
Das Verfahren beinhaltet außerdem eine Anordnung eines Abschnitts der Hauptverbindungsstruktur zwischen dem ersten Behälter und dem zweiten Behälter, welcher Abschnitt durch ein Leitungssystem gebildet ist, wobei das Leitungssystem eine Mindestlänge von 1 Meter sowie eine Mindestquerschnittsfläche von 250 Quadratmillimeter aufweist.The method further includes arranging a portion of the main connecting structure between the first container and the second container, which portion is formed by a conduit system, the conduit system having a minimum length of 1 meter and a minimum cross-sectional area of 250 square millimeters.
Insbesondere ist es möglich, dass das Verfahren mit einem landwirtschaftlichen Fördersystem gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele ausführbar ist, vorzugsweise mit einem Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausführbar ist.In particular, it is possible for the method to be carried out with an agricultural conveyor system according to one of the embodiments described above, preferably with a conveyor system according to one of
Hinsichtlich der Vorteile und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die Vorteile und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Fördersystems verwiesen.With regard to the advantages and embodiments of the method according to the invention, reference is made to the advantages and embodiments of the agricultural conveyor system according to the invention.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:
-
1 eine Perspektivansicht eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs mit dem landwirtschaftlichen Fördersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2A eine Perspektivansicht des landwirtschaftlichen Fördersystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2B eine Perspektivansicht des landwirtschaftlichen Fördersystems gemäß2A , mit einer Anordnung des zweiten Behälters am Seitenflügel, -
3 eine schematische Prinzipdarstellung des landwirtschaftlichen Fördersystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
4 eine schematische Prinzipdarstellung des landwirtschaftlichen Fördersystems gemäß3 , mit einer Verbindungseinrichtung und Luftaustauschvorrichtungen, -
5a eine Perspektivansicht einer Dosiereinrichtung der in3 und4 gezeigten Dosiereinrichtungen, -
5b eine Schnittdarstellung der in3 und4 gezeigten Dosiereinrichtung, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
6a eine schematische Prinzipdarstellung eines Teilbereichs des in3 und4 gezeigten landwirtschaftlichen Fördersystems, mit einer Vereinzelungseinrichtung und einer dazugehörigen Aufnahmeeinheit in nur zum Teil gefülltem Zustand, -
6b eine Draufsicht auf die Prinzipdarstellung des landwirtschaftlichen Fördersystems der6a , -
6c eine schematische Prinzipdarstellung des landwirtschaftlichen Fördersystems der6a und6b , mit der Vereinzelungseinrichtung und der Aufnahmeeinheit in gefülltem Zustand, -
7 eine schematische Prinzipdarstellung eines landwirtschaftlichen Fördersystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einer Strömungsmaschine. -
8 eine schematische Prinzipdarstellung eines landwirtschaftlichen Fördersystems gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einem Lochgitter.
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1 a perspective view of an agricultural vehicle with the agricultural conveyor system according to an embodiment of the invention, -
2A a perspective view of the agricultural conveyor system according to another embodiment of the invention, -
2 B a perspective view of the agricultural support system according to2A , with an arrangement of the second container on the side wing, -
3 a schematic diagram of the agricultural conveyor system according to an embodiment of the invention, -
4 a schematic representation of the agricultural support system according to3 , with a connecting device and air exchange devices, -
5a a perspective view of a dosing device of the3 and4 Dosing devices shown, -
5b a sectional view of the3 and4 shown dosing device, according to a further embodiment of the invention, -
6a a schematic representation of a part of the3 and4 shown agricultural conveyor system, with a separating device and an associated receiving unit in only partially filled state, -
6b a plan view of the principle representation of the agricultural support system of the6a , -
6c a schematic representation of the agricultural support system of the6a and6b , with the separating device and the receiving unit in filled state, -
7 a schematic diagram of an agricultural conveying system according to an embodiment of the invention, with a turbomachine. -
8th a schematic diagram of an agricultural conveyor system according to another embodiment of the invention, with a perforated grid.
Die in den
Das landwirtschaftliche Fahrzeug 300 ist als Traktor ausgeführt und mit dem landwirtschaftlichen Fördersystem 200 ausgestattet. Alternativ kann das landwirtschaftliche Fahrzeug 300 bspw. als Gantry-Traktor, Wide-Span Traktor oder ähnliches ausgeführt sein.The
Das landwirtschaftliche Fördersystem 200 ist zur Aufnahme von zumindest einem Verteilgut mit einem ersten Behälter B1 und mit einem zweiten Behälter B2 ausgestattet.The
Das landwirtschaftliche Fördersystem 200 umfasst eine erste Dosiereinrichtung 20A zur Zuführung des zumindest einen Verteilguts aus dem ersten Behälter B1 in eine Hauptverbindungsstruktur VS.The
Eine erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung 30A ist eingerichtet einen Förderluftstrom FS in der Hauptverbindungsstruktur VS zu erzeugen und mittels des Förderluftstroms FS das zumindest eine Verteilgut aus dem ersten Behälter B1 in den zweiten Behälter B2 zu fördern.A first conveying
Zumindest ein Abschnitt der Hauptverbindungsstruktur VS ist durch ein Leitungssystem gebildet, welches zwischen dem ersten Behälter B1 und dem zweiten Behälter B2 angeordnet ist und eine Mindestlänge von 1 Meter und/oder eine Mindestquerschnittsfläche von 250 Quadratmillimeter aufweist.At least a portion of the main connection structure VS is formed by a line system which is arranged between the first container B1 and the second container B2 and has a minimum length of 1 meter and/or a minimum cross-sectional area of 250 square millimeters.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird das Verteilgut aus dem an der Frontseite des Fahrzeugs 300 angebrachten ersten Behälter B1 in den oberen Teil des an der Heckseite angebrachten zweiten Behälters B2 befördert. Das Verteilgut wird wie in
Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind mit dem landwirtschaftlichen Fördersystem 200 zwölf Reiheneinheiten 10 mit jeweils einem Säschar verbunden.According to the embodiment, twelve
Das landwirtschaftliche Fördersystem 200 ist an einer Rahmenkonstruktion 90 einer gezogenen Maschine (z.B. Sämaschine) angeordnet. Auf der Rahmenkonstruktion 90 ist der erste Behälter B1 und der zweite Behälter B2 angeordnet. Der Rahmenkonstruktion 90 ist im hinteren Bereich entlang der Fahrtrichtung FR ein Fahrgestell (z.B. Laufwerk, Achse) mit sich auf dem Boden und abstützenden und drehenden Laufrädern 91 zugeordnet. Außerdem umfasst die Rahmenkonstruktion 90 im vorderen Bereich entlang der Fahrtrichtung FR eine Zugdeichsel 92, welche Zugdeichsel 92 mit einem landwirtschaftlichen Fahrzeug 300 (z.B. Traktor, Gantry-Traktor, Wide-Span Traktor oder ähnliches) verbunden werden kann. Außerdem sind in Fahrtrichtung FR hinter den Laufrädern 91 neun Reiheneinheiten 10 an der Rahmenkonstruktion 90 angebracht.The
Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind zur einfacheren Darstellung beispielhaft drei Zuleitungen 11 gezeigt, welche Zuleitungen 11 die zweite Dosiereinrichtung 20B mit den jeweiligen Reiheneinheiten 10, zur Versorgung mit Verteilgut, verbinden.According to the embodiment, for the sake of simplicity, three
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist ein erster Behälter B1 und zwei zweite Behälter B2 vorhanden, wobei die zwei zweiten Behälter B2 jeweils mit Verteilgut aus dem ersten Behälter B1 versorgt werden.According to the embodiment, a first container B1 and two second containers B2 are present, wherein the two second containers B2 are each supplied with distribution material from the first container B1.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind zur einfacheren Darstellung beispielhaft vier Zuleitungen 11 gezeigt, welche Zuleitungen 11 die jeweilige zweite Dosiereinrichtung 20B eines zweiten Behälter B2 mit den jeweiligen Reiheneinheiten 10, zur Versorgung mit Verteilgut, verbinden.According to the exemplary embodiment, for the sake of simplicity, four
Die Hauptverbindungsstruktur VS ist als Zirkulationssystem ausgebildet, wobei das Zirkulationssystem eingerichtet ist, zumindest abschnittsweise mit dem zumindest einen Verteilgut aus dem ersten Behälter B1 versorgt zu werden und mit einem durch die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung 30A erzeugten Förderluftstrom FS beaufschlagt zu werden.The main connection structure VS is designed as a circulation system, wherein the circulation system is set up to be supplied at least in sections with the at least one distribution material from the first container B1 and to be subjected to a conveying air flow FS generated by the first conveying
Dem zweiten Behälter B2 ist ein Ansaugbereich 40 zugeordnet, wobei die erste Förderluft-Erzeugungseinrichtung 30A eingerichtet ist durch den Ansaugbereich 40 eine Förderluft des Förderluftstroms FS anzusaugen und wobei der Ansaugbereich 40 und der zweite Behälter B2 Teil der Hauptverbindungsstruktur VS sind.The second container B2 is assigned a
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die erste Dosiereinrichtung 20A unterhalb des ersten Behälters B1 angebracht und mit der Hauptverbindungsstruktur VS verbunden. Die zweite Dosiereinrichtung 20B ist unterhalb des zweiten Behälters B2 angebracht.According to the embodiment, the
Das Zirkulationssystem ist als ein zumindest weitgehend geschlossenes Zirkulationssystem ausgebildet, wobei das Zirkulationssystem zumindest eine Luftaustauschvorrichtung 41 zum Austausch von Förderluft des Förderluftstroms FS mit Atmosphärenluft aus der Atmosphäre umfasst. Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind zwei Luftaustauschvorrichtungen 41 vorhanden, welche als Klappe ausgebildet sind.The circulation system is designed as an at least largely closed circulation system, wherein the circulation system comprises at least one
Gemäß dem Ausführungsbeispiel verbindet die erste Verbindungseinrichtung 50A die Hauptverbindungsstruktur VS im Bereich links der ersten Dosiereinrichtung 20A des ersten Behälters B1 und im Bereich rechts der ersten Dosiereinrichtung 20A des ersten Behälter B1. Demnach ist es möglich, dass die Hauptverbindungsstruktur VS aus mehreren Leitungsabschnitten besteht, die z.B. verschiedene Leitungsquerschnitte aufweisen (z.B. links vom ersten Behälter B1 größerer Leitungsquerschnitt als rechts vom ersten Behälter B1). Die erste Verbindungseinrichtung 50A sorgt demnach für einen Luftaustausch und somit für einen Druckausgleich der verschiedenen Leitungsabschnitte.According to the exemplary embodiment, the first connecting
Eine zweite Dosiereinrichtung 20B ist vorgesehen und eingerichtet, das zumindest eine Verteilgut aus dem zweiten Behälter B2 in Zuleitungen 11 zu Dosieren, wobei an die Zuleitungen 11 Reiheneinheiten 10 angekoppelt sind.A
Eine zweite Förderluft-Erzeugungseinrichtung 30B ist vorgesehen, welche zur Erzeugung eines Nebenluftstroms LS1 ausgebildet ist, und eingerichtet ist, das zumindest eine Verteilgut des zweiten Behälters B2 entlang der Zuleitungen 11 zu befördern.A second conveying
Zumindest eine Messeinrichtung 70; 70A; 70B ist im Zirkulationssystem vorgesehen und/oder zumindest zwei Messeinrichtungen 70; 70A; 70B sind an unterschiedlichen Positionen im Zirkulationssystem vorgesehen, die eingerichtet sind zumindest Fördergeschwindigkeiten des Förderluftstroms FS in der Hauptverbindungsstruktur VS zu erfassen und/oder Drücke des Förderluftstroms FS in der Hauptverbindungsstruktur VS zu erfassen und/oder Drücke des Förderluftstroms FS in der Hauptverbindungsstruktur VS und Drücke im zweiten Behälter B2 zu erfassen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind zwei Messeinrichtungen 70A, 70B vorhanden, wobei die erste Messeinrichtung 70A in der Hauptverbindungsstruktur VS links vor dem ersten Behälter B1 angeordnet ist, während die zweite Messeinrichtung 70B rechts vor dem zweiten Behälter B2 angeordnet ist.At least one measuring device 70; 70A; 70B is provided in the circulation system and/or at least two measuring devices 70; 70A; 70B are provided at different positions in the circulation system, which are designed to at least detect conveying speeds of the conveying air flow FS in the main connection structure VS and/or to detect pressures of the conveying air flow FS in the main connection structure VS and/or to detect pressures of the conveying air flow FS in the main connection structure VS and pressures in the second container B2. According to the exemplary embodiment, two
Die erste Dosiereinrichtung 20A und/oder die zweite Dosiereinrichtung 20B umfasst zumindest eine bedarfsabhängige Zuführung des Verteilguts und/oder eine mengenabhängige Zuführung des Verteilguts.The
Gemäß dem Ausführungsbeispiel verfügt die gezeigte Dosiereinrichtung 20A, 20B eine rotierende Dosierwalze 21 (oder Zellenwalze) zur mengenabhängigen Zuführung des Verteilguts. Die rotierende Dosierwalze 21 kann insbesondere eine zylindrische Mantelfläche umfassen, in welcher Öffnungen mit einer definierten Größe und/oder definiertem Querschnitt und/oder Vertiefungen vorgesehen sind. Die Größe und/oder der Querschnitt der Öffnungen können unterschiedlich ausgebildet sein. Je nach Größe der Öffnungen und/oder des Querschnittes kann eine Menge aus einem Behälter B1, B2 zu entnehmenden Verteilgut variiert werden. Die Dosierwalze 21 kann beispielsweise aus ein oder mehreren Abschnitten gebildet sein.According to the exemplary embodiment, the
Gemäß dem Ausführungsbeispiel verfügt die gezeigte Dosiereinrichtung 20A, 20B eine Vielzahl an Zuführeinrichtungen 22 (z.B. Seed-On-Demand-Boxen) zur bedarfsabhängigen Zuführung des Verteilguts. Das zumindest eine Verteilgut wird mittels Schwerkraft einer Zuführeinrichtung 22 zugeführt, was schematisch durch das Bezugszeichen A1 gekennzeichnet ist. Dadurch sammelt sich Verteilgut in der Zuführeinrichtung 22 an, was schematisch durch Bezugszeichen A2 in
Ist ausreichend Verteilgut für die Vereinzelungseinrichtung 80 vorhanden, insbesondere in der zugehörigen Aufnahmeeinheit 82 zur Verfügung gestellt, wird kein Verteilgut von der Zuführeinrichtung 22 zugeführt, weil keine Förderluftströmung FS entsteht.If there is sufficient distribution material for the singling
Verringert sich das Verteilgut in der zugehörigen Aufnahmeeinheit 82 auf ein zweckmäßig vorbestimmtes Maß, wird Verteilgut von der Zuführeinrichtung 22 an die zugehörige Aufnahmeeinheit 82 zugeführt, weil wegen des verringerten Verteilguts in der zugehörigen Aufnahmeeinheit 82 eine Förderluftströmung FS mittels des Überdrucks P entstehen kann, was schematisch durch Bezugszeichen A3 gekennzeichnet ist.If the distribution material in the associated receiving
Steigt das Verteilgut in der zugehörigen Aufnahmeeinheit 82 auf ein zweckmäßig vorbestimmtes Maß (vorzugsweise bis zum Bereich bis Luft entweichen kann) an, so wird die Förderluftströmung FS wieder unterbunden.If the material to be distributed in the associated receiving
Somit kann ein bedarfsabhängiges Zuführen von Verteilgut aus den Zuführeinrichtungen 22 ermöglicht werden, insbesondere eine Seed-On-Demand-Verteilgutförderung.This makes it possible to supply distribution material from the
Vorzugsweise ist je eine Zuleitung 11 mit je einer Zuführeinrichtung 22 unterhalb des zweiten Behälters B2 (siehe z.B.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel findet eine Förderung von Verteilgut aus dem zweiten Behälter B2 mittels der Nebenluftströmung LS1 statt. Ist der in
Das landwirtschaftliche Fördersystem 200 der
Die jeweiligen Zuleitungen 11 sind insbesondere in Abhängigkeit der Hauptverbindungsstruktur VS (z.B. der Querschnittsfläche der Hauptverbindungsstruktur VS) dimensionierbar. Die Querschnittsfläche der Hauptverbindungsstruktur VS kann insbesondere durch die Summe von Querschnittsflächen der Zuleitungen 11 der Reiheneinheiten 10 definiert sein.The
Das landwirtschaftliche Fördersystem 200 der
Die Vereinzelungseinrichtung 80 (z.B. Überdruck-Dosierer) umfasst ein drehbares Vereinzelungsorgan 84 zum Vereinzeln von Verteilgut. Das Vereinzelungsorgan 84 kann z.B. als eine Vereinzelungsscheibe oder eine Vereinzelungstrommel ausgeführt sein.The separating device 80 (e.g. overpressure dosing device) comprises a
Die jeweilige Luftströmung LS2 kann somit vorzugsweise genutzt werden, um einerseits einen Überdruck zum Druckdifferenz-basierten Vereinzeln von Verteilgut zu erzeugen, und um anderseits vereinzeltes Verteilgut Luftströmungs-unterstützt mittels Ausgabeleitungen 81 und somit gegenüber freiem Fall vorteilhaft schneller auszugeben.The respective air flow LS2 can thus preferably be used to generate an overpressure for pressure difference-based separation of distribution material on the one hand, and on the other hand to dispense separated distribution material with the aid of air flow by means of
Die jeweilige Aufnahmeeinheit 82 ist eingangsseitig über eine Zuleitung 11 mit einer zugehörigen Zuführeinrichtung 22 verbunden und steht zur Verteilgutzufuhr ausgangsseitig mit einem Verteilgutvorrat 83 der zugehörigen Vereinzelungseinrichtung 80 in Verbindung.The
Die jeweilige Aufnahmeeinheit 82 ist ausgebildet zum Aufnehmen von mittels dem Nebenluftstrom LS1 zugeführtem Verteilgut und zur zumindest teilweisen Trennung des zugeführten Verteilguts aus dem Nebenluftstrom LS1.The
Die jeweilige Aufnahmeeinheit 82 ist pneumatisch über eine zweite Verbindungseinrichtung 50B mit einer zugehörigen Luftleitung LL verbunden, sodass zweckmäßig eine der Aufnahmeeinheit 82 zugeführten Nebenluftströmung zumindest teilweise über die Aufnahmeeinheit 82 in die Luftleitung LL geführt werden kann.The
Die Verbindungseinrichtung 50B ist insbesondere in Abhängigkeit der Zuleitungen 11 (z.B. der Querschnittsfläche der Zuleitungen 11) und/oder der jeweiligen Luftleitung LL dimensionierbar.The connecting
Jeweilige Vereinzelungseinrichtungen 80 von Reiheneinheiten 10 ist jeweils eine Aufnahmeeinheit 82 zum Aufnehmen von mittels der jeweiligen Nebenluftströmung LS1 zuführbarem Verteilgut und zum zumindest teilweisen Trennen des zuführbaren Verteilguts aus der jeweiligen Nebenluftströmung LS1 zugeordnet.Each of the
Bei dem in
Die Strömungsmaschine S ist somit ausgebildet, um mittels einer jeweiligen Luftströmung LS2 in zugehörigen Luftleitungen LL in den Vereinzelungseinrichtungen 80 einen Überdruck zum Druckdifferenz-basierten Vereinzeln von Verteilgut zu erzeugen, sowie, um Verteilgut aus den Zuführeinrichtungen 22 mittels eines jeweiligen Nebenluftstroms LS1 in zugehörigen Zuleitungen 11 über jeweilige Aufnahmeeinheit 82 zu den Vereinzelungseinrichtungen 80 zu fördern.The flow machine S is thus designed to generate an overpressure for the pressure difference-based separation of distribution material by means of a respective air flow LS2 in associated air lines LL in the
Bei dem in
In das Lochgitter kann eingangsseitig (z. B. axial) eine jeweilige Zuleitung 11 münden.A
In das Lochgitter kann eingangsseitig (z. B. schräg oder quer zur Axialrichtung) eine jeweilige Luftleitung LL münden.A respective air line LL can lead into the perforated grille on the inlet side (e.g. diagonally or transversely to the axial direction).
Ausgangsseitig (z. B. axial ausgangsseitig) kann das Lochgitter mit einem Verteilgutvorrat 83 der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung 80 in Verbindung stehen.On the output side (e.g. axially on the output side), the perforated grid can be connected to a
Ausgangsseitig (z. B. schräg oder quer zur Axialrichtung ausgangsseitig) kann das Lochgitter an eine jeweilige Bypassleitung anschließen, wobei die Bypassleitung z. B. ausgangsseitig und insbesondere stromabwärts des Verteilgutvorrats 83 mit der zugehörigen Vereinzelungseinrichtung 80 und/oder der zugehörigen Ausgabeleitung 81 pneumatisch verbunden sein kann.On the output side (e.g. obliquely or transversely to the axial direction on the output side), the perforated grid can connect to a respective bypass line, wherein the bypass line can be pneumatically connected, e.g. on the output side and in particular downstream of the
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to particular embodiments, it will be apparent to one skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be substituted without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications may be made without departing from the spirit and scope thereof. Accordingly, the invention is not intended to be limited to the disclosed embodiments, but is intended to include all embodiments falling within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and features of the subclaims independent of the claims referenced.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 1010
- ReiheneinheitRow unit
- 1111
- ZuleitungenSupply lines
- 20A, 20B20A, 20B
- DosiereinrichtungDosing device
- 2121
- DosierwalzeDosing roller
- 2222
- ZuführeinrichtungFeeding device
- 30A, 30B30A, 30B
- Förderluft-ErzeugungseinrichtungConveying air generation device
- 4040
- AnsaugbereichIntake area
- 4141
- LuftaustauschvorrichtungAir exchange device
- 50A; 50B50A; 50B
- VerbindungseinrichtungConnecting device
- 6060
- Strömungsluft-ErzeugungseinrichtungFlow air generation device
- 70; 70A; 70B70; 70A; 70B
- MesseinrichtungMeasuring device
- 8080
- VereinzelungseinrichtungSeparation device
- 8181
- AusgabeleitungOutput line
- 8282
- AufnahmeeinheitRecording unit
- 8383
- VerteilgutvorratDistribution stock
- 8484
- VereinzelungsorganSeparation organ
- 9090
- RahmenkonstruktionFrame construction
- 9191
- LaufräderWheels
- 9292
- ZugdeichselDrawbar
- 9393
- SeitenflügelSide wings
- B1B1
- Erster BehälterFirst container
- B2B2
- Zweiter BehälterSecond container
- FRFR
- FahrtrichtungDirection of travel
- FSFS
- FörderluftstromConveying air flow
- LLLL
- LuftleitungenAir ducts
- LS1LS1
- NebenluftstromSecondary air flow
- LS2LS2
- LuftströmungAir flow
- SS
- StrömungsmaschineTurbomachine
- VSUS
- HauptverbindungsstrukturMain connection structure
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102020133366 A1 [0004]DE 102020133366 A1 [0004]
Claims (14)
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DE102022131557.6A DE102022131557A1 (en) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | Agricultural conveying system and method for conveying distribution material |
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DE102022131557.6A DE102022131557A1 (en) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | Agricultural conveying system and method for conveying distribution material |
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DE102010016389A1 (en) | 2010-04-09 | 2011-10-13 | Horsch Maschinen Gmbh | Pneumatic grain conveyor system for supplying seeds from central storage container to small intermediate container, has air escaping region found in outer radius region of conduit section and between central- and intermediate containers |
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-
2022
- 2022-11-29 DE DE102022131557.6A patent/DE102022131557A1/en active Pending
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