WO2021068019A1 - Test bench for a motor vehicle - Google Patents

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WO2021068019A1
WO2021068019A1 PCT/AT2020/060360 AT2020060360W WO2021068019A1 WO 2021068019 A1 WO2021068019 A1 WO 2021068019A1 AT 2020060360 W AT2020060360 W AT 2020060360W WO 2021068019 A1 WO2021068019 A1 WO 2021068019A1
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WO
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test stand
wheel replacement
motor vehicle
wheel
designed
Prior art date
Application number
PCT/AT2020/060360
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German (de)
French (fr)
Inventor
Urs DI GERSPACH
Original Assignee
Avl List Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/027—Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour

Definitions

  • the invention relates to a test stand for a motor vehicle with wheel replacement systems, the wheel replacement systems each having a wheel replacement device, each having a device for driving the wheel replacement device and at least one power transmission device each.
  • the invention also relates to a use of such a test stand.
  • the invention also relates to sets of at least two such test stands.
  • Vehicle test stands and driving simulators are known from the prior art. These are used to simulate a real road trip of a motor vehicle. Usually, with this or through various devices of a vehicle test stand, movements can be transferred to the motor vehicle, by means of which the loads actually acting on the motor vehicle are tested.
  • a flexapod system which is positioned below the motor vehicle to be tested.
  • the flexapod system is designed and arranged to transfer movements in translational, vertical and horizontal directions to the motor vehicle. This therefore represents a power transmission device which transmits forces and movements to an interior of the motor vehicle.
  • driving simulators of this type are used exclusively to test effects on the interior and / or drivers of a motor vehicle.
  • test stand for motor vehicles is known from EP 0094570 B1, for example, which comprises a power transmission device with a wheel replacement system.
  • the object of the invention is to provide a test stand with which the entire driving behavior of a motor vehicle can be simulated.
  • Another aim is to specify the use of such a test stand.
  • the aim is also to specify a set of such test benches.
  • a displacement device connected to the wheel replacement systems is provided for moving the vehicle to be tested in the longitudinal direction and / or in the transverse direction.
  • One advantage achieved with the invention is that, in contrast to test stands known from the prior art, it can be used to test and simulate the driving behavior of an entire motor vehicle and its effects on the motor vehicle and, in particular, on a driver of the motor vehicle himself.
  • test stand according to the invention enables a drive train test stand, with which parameters of a drive train of a motor vehicle such as fuel consumption, exhaust gas values and / or noise behavior of motor vehicles are usually tested and checked, can additionally or alternatively be used as a driving simulator.
  • test forces and / or test movements can in particular be indirectly transferred to the motor vehicle to be tested or introduced into it, whereby a road surface and driving behavior and their effects on the motor vehicle and a driver of the motor vehicle can subsequently be simulated.
  • a number of the wheel replacement systems corresponds in particular to a number of vehicle wheels or wheels of the motor vehicle to be tested, particularly preferably two wheel replacement systems are provided for each driven axle.
  • Each wheel replacement system comprises a wheel replacement device that replaces the wheel of the motor vehicle, a device for driving this wheel replacement device so that the wheel can be replaced by the wheel replacement device as realistically as possible, and a power transmission device for transmitting differently acting forces from the displacement device to the motor vehicle.
  • a wheel replacement system is a System, which can be designed in one or more parts, to be understood, which replaces an entire wheel of the vehicle to be tested on the test bench. The wheel replacement system is therefore connected to the motor vehicle instead of the wheel, for example via an adapter to an axle of the motor vehicle.
  • the wheel replacement systems in particular the power transmission device, preferably further comprise a hexapod system or are designed as a hexapod system.
  • a hexapod system As an alternative to the hexa-bottom system, any other actuator system can also be provided.
  • Each hexapod system has six degrees of freedom, as a result of which the motor vehicle to be tested can be moved in six spatial directions by each wheel replacement system.
  • each wheel replacement system is advantageously designed to transmit rotary movements and / or gyroscopic movements to the axles of the motor vehicle, which is why the wheel replacement systems themselves can be set in rotation by the device for driving the wheel replacement system.
  • a force transmission device is to be understood as a preferably multi-part device which either transmits forces indirectly or directly and / or movements from a first to a second device or even directly or indirectly forces forces and / or movements into a first or second device induced.
  • the force transmission device has at least one degree of freedom, in particular two, three, four, five or six degrees of freedom.
  • the device for driving the wheel replacement system is designed at the same time or alternatively to brake the same.
  • the respective device for driving the wheel replacement devices By means of the respective device for driving the wheel replacement devices, these and consequently the axles and the motor vehicle itself can be positively and / or negatively accelerated. As a result, movements and torques can be generated extremely precisely and transferred to the motor vehicle.
  • the wheel replacement devices each completely replace a wheel of the motor vehicle and are in particular connected or connectable to the motor vehicle via axles and / or wheel hubs. It is advantageous if an adapter is provided for this purpose for connecting the wheel replacement devices to a wheel hub.
  • the device for driving the wheel replacement device is integrated directly into it or is designed as a common component with the wheel replacement device.
  • each device for driving the wheel replacement device comprises an electric motor, by means of which a torque can be transmitted to the wheel replacement device.
  • a device for driving the wheel replacement devices is to be understood as meaning, for example, a motor such as an electric motor.
  • each wheel replacement system has exactly one wheel replacement device, exactly one device for driving the wheel replacement device and exactly one power transmission device.
  • the test stand according to the invention also comprises a displacement device for moving the vehicle to be tested in the longitudinal direction and / or in the transverse direction.
  • a displacement device for moving the vehicle to be tested in the longitudinal direction and / or in the transverse direction.
  • This is designed and arranged in particular as a method slide and for moving the motor vehicle to be tested in the longitudinal direction (i.e. in the X direction) and / or in the transverse direction (i.e. in the Y direction).
  • the traversing device is particularly preferably designed both for traversing the motor vehicle in the X direction and in the Y direction.
  • real driving conditions can be simulated even better: Moving in the X direction represents an acceleration and / or braking of the vehicle and moving in the Y direction represents a lane change of the motor vehicle is driven.
  • the separate drive is designed as an electric motor.
  • the traversing device in combination with the wheel replacement systems as described above enables extremely precise simulation of real driving conditions.
  • the traversing device is connected to all wheel replacement systems, in particular non-positively or materially, with the power transmission device in particular being connected to the traversing device either directly or indirectly via a bracket.
  • a number of the wheel replacement systems corresponds in particular to a number of vehicle wheels or wheels of the motor vehicle to be tested, or two wheel replacement systems are provided for each driven axle.
  • the drive train test bench comprises two or four wheel replacement systems. This means that every wheel is one to be tested, for example Passenger car, in which both axles are driven, can be replaced by a wheel replacement system and driving behavior can be simulated particularly precisely. It can be provided that each wheel replacement system can be operated independently of all other wheel replacement systems, or that these are operated synchronously. If a motor vehicle is tested which has only one driven axle, two wheel replacement systems are usually provided which replace the driven wheels. In this case, the wheels of the non-driven axle can either be left on the motor vehicle or removed from it. In any case, it is extremely beneficial if the non-driven wheels are not replaced by wheel replacement systems.
  • the device for driving the wheel replacement device is designed to transfer torque to the wheel replacement device, the wheel replacement device being connected to the device for driving the wheel replacement device and being set in motion by the device for driving the wheel replacement device.
  • the respective connections are either non-positively or firmly established.
  • the device for driving the wheel replacement device means that predefined torques can be transferred to the wheel replacement device and thus subsequently to the motor vehicle.
  • a drive torque of the wheel replacement device enables a driving state of the motor vehicle to be simulated.
  • each device for driving the wheel replacement device comprises an electric motor or an electric motor and a brake. It can be provided that the device for driving the wheel replacement device is designed as an integral component with the wheel replacement device, each wheel replacement device being connected to the vehicle to be tested instead of the wheel.
  • the electric motor directly transmits a torque to the rotatingly mounted wheel replacement devices, whereby these can be brought to a predefined speed.
  • the wheel replacement devices can preferably each be connected to a wheel hub or an axle of the motor vehicle via an adapter.
  • each wheel replacement system can be connected to an axle of the motor vehicle to be tested, the wheel replacement devices being rotatably mounted and in particular via a wheel hub with the axle of the motor vehicle are connectable.
  • the wheel replacement device which completely replaces a wheel of the motor vehicle to be tested, can therefore be brought to a defined speed by the device for driving the wheel replacement device or can be acted upon with a defined speed.
  • each wheel replacement device can be attached or mounted to rotate freely or rotatably on, in particular, an axle of the motor vehicle.
  • an adapter is provided for the connection.
  • each wheel replacement device is brought to a different speed, but it is advantageous if the devices for driving the wheel replacement devices are operated synchronously. In particular, these can be operated with a power between 200 kW and 300 kW, particularly preferably with approximately 250 kW. It can also be advantageous if the device for driving the wheel replacement device and the wheel replacement device are designed as an integral component and are connected to a wheel hub of the axle of the motor vehicle to be tested. This makes it possible as an alternative to provide a drive for the wheel replacement device or the wheel replacement system by a drive shaft of the motor vehicle.
  • the power transmission device comprises in particular six piston-cylinder arrangements.
  • the power transmission device is designed as a so-called hexapod system, through which the wheel replacement system can be moved in six degrees of freedom.
  • the wheel replacement system can either be excited in six degrees of freedom or the movements induced by the displacement device can be transmitted over six degrees of freedom.
  • six different introduction points are provided for a longitudinal force, a transverse force and a vertical force.
  • the piston-cylinder arrangements are connected at the end by a first end to the device for driving the wheel replacement device and / or the wheel replacement device and at the end by a second end to the displacement device.
  • the displacement device can have a holder for this purpose.
  • the connections are, in particular, made with a force fit or material fit.
  • the force transmission device itself is excited in the longitudinal and / or transverse direction.
  • This is designed as a force introduction device. It can also be beneficial if the hexapod system simultaneously to a movement of the vehicle through the Traversing device forces induced. In this way, for example, bumps or potholes in a road can be simulated. If a hexapod system is provided, it can be advantageous if the movements of the hexapod system are also transmitted indirectly to the same via the device for driving the wheel replacement device. As described above, the power transmission device is in particular designed as a hexapod system.
  • the force transmission device comprises a robot in each case designed as a six-axis robot.
  • the force transmission device comprises both at least one hexapod system and at least one robot.
  • the power transmission device can preferably also have only one, two, three, four or five piston-cylinder arrangements.
  • the robot can advantageously also be designed as a single-axis or as a two-, three-, four- or five-axis robot.
  • the power transmission device is designed to introduce forces and / or movements in the longitudinal, transverse and / or vertical directions onto the wheel replacement device, the wheel replacement device being able to be set in motion by the power transmission device.
  • the wheel replacement system is therefore connected to the traversing device and can be moved with it in the X-direction and Y-direction.
  • the traversing device is expediently designed in several parts, with it in particular having at least two rail elements (rails and wheel tires) that are designed to fit with one another for moving the drive train test stand in the X direction.
  • a first rail element or at least one rail is optionally connected to a solid base.
  • the displacement device can comprise at least two further rail elements that are arranged closely to one another, which are in particular arranged approximately orthogonally to the first rail elements and are designed for movement in the Y direction. It can be provided that the wheel tires of the first rail elements are directly connected to the rails of the further rail elements. It is advantageous if the displacement device is designed in such a way that the motor vehicle to be tested can be moved over a length in the X direction of up to 100 m or more, this being with an acceleration of up to 10 m / s 2 can be accelerated to a speed of up to 10 m / s or more.
  • an air delivery device wherein the motor vehicle to be tested can be positioned in the longitudinal direction after the air delivery device and in the direction of the same on the test stand.
  • the air delivery device is designed in particular as a fan, which can also be connected to the displacement device, so that a distance between the motor vehicle to be tested and the fan is constant.
  • the fan or the air delivery device is in particular mounted dynamically on the drive train test bench.
  • the blower cannot be moved with the displacement device, but is connected in a stationary manner to a subsurface.
  • the air conveying device has the advantage that it can be used to simulate a real ferry operation even more realistically, since it allows a headwind to be simulated.
  • the heat generated during operation of the drive train test bench can also be remedied in this way.
  • the air delivery device is arranged in a stationary manner on the displacement device. As a result, it can be moved in the X-direction and / or Y-direction together with the rest of the test stand. It can also be provided that the fan itself comprises a hexapod system, which is mounted in particular below the fan and connected to it and is designed to move the fan.
  • a measuring device in particular an emission measuring device, is provided, the measuring device being arranged in the longitudinal direction after the motor vehicle to be tested.
  • the measuring device can also be designed as a fuel consumption measuring device or a particle measuring device.
  • the test stand can be used as a drive test stand at the same time or alternatively.
  • the measuring device connects directly to an exhaust gas line of the motor vehicle and is moved with the motor vehicle on the test stand. It is useful here if the measuring device is arranged in a stationary manner on the displacement device. As a result, it can be moved in the X direction and / or Y direction together with the rest of the test stand.
  • test stand is designed in such a way that day / night conditions and / or traffic signs and / or traffic obstacles and / or climatic conditions and / or weather conditions can also be checked and tested. It is also advantageous if an entry and / or exit from a tunnel can be tested.
  • a test stand according to the invention is advantageously used for testing an entire motor vehicle. So it is not only the interior of a motor vehicle that is checked. In particular, it can also be used to test the drive train of the motor vehicle and / or a drive train test bench can be used as a test bench according to the invention.
  • the displacement device is self-contained, with each test stand being operable independently of the other test stands.
  • the traversing devices of the individual test stands are therefore connected to one another in such a way that a self-contained traversing device is formed.
  • the remaining elements of the test stand are available in the same number as the test stands themselves and can each be operated autonomously.
  • the traversing device is in particular circular, ring-shaped or elliptical and preferably designed as a rail system.
  • the displacement device can have two straight and parallel path sections which are connected to one another via essentially semicircular curved path sections to form a closed displacement device.
  • a first test stand is designed as the main test stand and a second test stand is designed as a secondary test stand, the secondary test stand being arranged as a movable obstacle for the main test stand.
  • two movable test stands are provided, a second test stand being designed and arranged to be movable as a movable obstacle with respect to the first test stand, which is designed as the main test stand.
  • the first test stand is particularly preferred as a master test stand and the second test stand as a slave test stand is designed, wherein the slave test stand is arranged and designed as a movable obstacle for the master test stand.
  • FIG. 1 shows a test stand according to the invention with a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a section from a test stand according to the invention according to FIG.
  • FIG. 2 shows a further view of a test stand according to the invention with a motor vehicle.
  • test stand 1 and 3 each show a view of a test stand 1 according to the invention for a motor vehicle K, which is also shown in FIG.
  • the motor vehicle K is driven here via both existing axles.
  • the test stand 1 consequently comprises four wheel replacement systems 2, each with a wheel replacement device 3, a device 4 for driving the wheel replacement device 3 and a power transmission device 5.
  • a travel device 6 in the form of a travel slide is provided through which the test stand 1 and the motor vehicle K to be tested are provided Can be moved in the longitudinal direction X and in the transverse direction Y.
  • the force transmission device 5 is designed as a hexapod system and for the transmission and / or introduction of forces, moments and movements in the longitudinal direction, transverse direction and / or height direction.
  • the wheel replacement system 2 can be excited in six degrees of freedom through the hexapod system. According to FIGS. 1 and 2, the hexapod system is indirectly connected in a force-transmitting manner via the device 4 for moving the wheel replacement device 3.
  • Power transmission device 5 each comprises six piston-cylinder arrangements 7, the respective cylinder 7a being connected directly or indirectly to the displacement device 6 and the respective piston 7b to the device 4 for driving the wheel replacement device 3 in a force-transmitting manner. Since the respective pistons 7b are each connected at a different point to the device 4 for driving the wheel replacement device 3, different introduction points of the longitudinal force, vertical force and transverse force are provided.
  • the power transmission device 5 is designed as a dynamometer, each has an electric motor and is both with the wheel replacement device 3 and with connected to the hexapod system.
  • the power transmission device 5 transmits on the one hand, as described above, the movements generated to the wheel replacement device 3 and thereby indirectly also to the motor vehicle K to be tested and, on the other hand, a torque to the wheel replacement device 3.
  • the wheel replacement device 3 replaces the wheel of the motor vehicle K and is freely rotating or rotatably mounted.
  • Each wheel replacement device 3 is non-rotatably connected to an axle (not shown in the figures) of the motor vehicle K.
  • the device 4 for driving the wheel replacement device 3 is designed to set the wheel replacement device 3 in rotation, that is to say to generate a drive torque and / or braking torque and / or a gyroscopic torque.
  • the test stand 1 further comprises the traversing device 6 on which the wheel replacement systems 2 are arranged and connected to the latter.
  • the displacement device 6 is designed to displace and move the motor vehicle K to be tested in the longitudinal direction X up to 100 m and in the transverse direction Y.
  • the motor vehicle K is accelerated with an acceleration of up to 10 m / s 2 to a speed of up to 10 m / s.
  • the motor vehicle K can also be braked accordingly.
  • a lane change of the motor vehicle K can be simulated by the movement in the Y direction.
  • the traversing device 6 is designed as a traversing slide and, according to FIGS.
  • the traversing device 6 further comprises counter-elements, which are designed as wheel tires 11, and by means of which the wheel replacement system 2 including the motor vehicle K can be moved in the X direction. At an upper end of the wheel tires 11, these are connected to further rail elements 12 arranged in pairs. These rail elements 12 each comprise three elongated guide elements 13 for performing a movement in the Y direction. All wheel replacement systems 2 are arranged on the guide elements 13. For this purpose, an in particular plate-shaped holder 14, with which the piston-cylinder arrangement 7 is connected, is provided on an underside of the cylinder 7a.
  • the test stand 1 further comprises a measuring device 15, which is designed as an emission measuring device.
  • FIG. 2 shows a section from the test stand 1 according to FIG. 1.
  • the hexapod system can be seen here, which has six piston-cylinder arrangements 7 (only four of them are clearly visible in FIG. 2), each with a piston 7a and a cylinder 7b.
  • the piston-cylinder arrangement 7 is indirectly connected to the displacement device 6 via the holder 14, the piston-cylinder arrangement 7 being firmly connected to the holder 14.
  • the device 4 for driving the wheel replacement device 3 transfers forces of the displacement device 6 and / or the hexapod system indirectly to the motor vehicle.
  • the arrows shown show the movements of the hexapod system that can be transmitted or introduced or carried out.

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Abstract

The invention relates to a test bench (1) for a motor vehicle (K) having wheel replacement systems (2), wherein the wheel replacement systems (2) each have a wheel replacement device (3), an apparatus (4) for driving the wheel replacement device (3) and at least one force transmission apparatus (5), wherein a travel apparatus (6), connected to the wheel replacement systems (2), is provided for moving the motor vehicle (K) to be inspected in the longitudinal direction (X) and/or in the transverse direction (Y). The invention furthermore relates to a use of such a test bench (1).

Description

Prüfstand für ein Kraftfahrzeug Test stand for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft einen Prüfstand für ein Kraftfahrzeug mit Radersatzsystemen, wobei die Radersatzsysteme jeweils eine Radersatzeinrichtung, jeweils eine Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung und zumindest jeweils eine Kraftübertragungsvorrichtung aufweisen. The invention relates to a test stand for a motor vehicle with wheel replacement systems, the wheel replacement systems each having a wheel replacement device, each having a device for driving the wheel replacement device and at least one power transmission device each.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verwendung eines solchen Prüfstands.The invention also relates to a use of such a test stand.
Weiter betrifft die Erfindung Sets aus zumindest zwei solcher Prüfstände. The invention also relates to sets of at least two such test stands.
Fahrzeugprüfstände und Fahrsimulatoren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Diese werden dazu verwendet, eine reale Straßenfahrt eines Kraftfahrzeuges zu simulieren. Üblicherweise sind damit bzw. durch verschiedene Einrichtungen eines Fahrzeugprüfstandes Bewegungen auf das Kraftfahrzeug übertragbar, durch welche real auf das Kraftfahrzeug wirkende Belastungen getestet werden. Vehicle test stands and driving simulators are known from the prior art. These are used to simulate a real road trip of a motor vehicle. Usually, with this or through various devices of a vehicle test stand, movements can be transferred to the motor vehicle, by means of which the loads actually acting on the motor vehicle are tested.
Hierfür ist es beispielsweise bekannt, ein sogenanntes Flexapodensystem zu verwenden, welches unterhalb des zu prüfenden Kraftfahrzeuges positioniert wird. Das Flexapodensystem ist dazu ausgebildet und angeordnet, Bewegungen in translatorischer, vertikaler und horizontaler Richtung auf das Kraftfahrzeug zu übertragen. Dieses stellt also eine Kraftübertragungsvorrichtung dar, welche Kräfte und Bewegungen auf einen Innenraum des Kraftfahrzeuges überträgt. Durch derartige bekannte Fahrsimulatoren werden ausschließlich Auswirkungen auf den Innenraum und/oder Fahrern eines Kraftfahrzeuges getestet. For this purpose it is known, for example, to use what is known as a flexapod system, which is positioned below the motor vehicle to be tested. The flexapod system is designed and arranged to transfer movements in translational, vertical and horizontal directions to the motor vehicle. This therefore represents a power transmission device which transmits forces and movements to an interior of the motor vehicle. Known driving simulators of this type are used exclusively to test effects on the interior and / or drivers of a motor vehicle.
Darüber hinaus ist beispielsweise aus der EP 0094570 B1 ein Prüfstand für Kraftfahrzeuge bekannt, welcher eine Kraftübertragungsvorrichtung mit einem Radersatzsystem umfasst. In addition, a test stand for motor vehicles is known from EP 0094570 B1, for example, which comprises a power transmission device with a wheel replacement system.
Mit keinen aus dem Stand der Technik bekannten Prüfständen ist es allerdings möglich, ein gesamtes Kraftfahrzeug und die Auswirkung von darauf wirkenden Kräften und Belastungen zu prüfen und/oder diese in einer Gesamtheit zu simulieren.With no test stands known from the prior art, however, it is not possible to test an entire motor vehicle and the effects of forces and loads acting on it and / or to simulate them as a whole.
Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Prüfstand bereit zu stellen, mit welchen ein gesamtes Fahrverhalten eines Kraftfahrzeuges simulierbar ist. This is where the invention comes in. The object of the invention is to provide a test stand with which the entire driving behavior of a motor vehicle can be simulated.
Ein weiteres Ziel ist es, eine Verwendung eines solchen Prüfstandes anzugeben. Weiter ist es Ziel, Set aus solchen Prüfständen anzugeben. Another aim is to specify the use of such a test stand. The aim is also to specify a set of such test benches.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Prüfstand der eingangs genannten Art eine mit den Radersatzsystemen verbundene Verfahrvorrichtung zum Bewegen des zu prüfenden Fahrzeuges in Längsrichtung und/oder in Querrichtung vorgesehen ist. The object is achieved according to the invention in that, in a test stand of the type mentioned at the outset, a displacement device connected to the wheel replacement systems is provided for moving the vehicle to be tested in the longitudinal direction and / or in the transverse direction.
Ein mit der Erfindung erzielter Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass damit im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Prüfständen ein Fahrverhalten eines gesamtes Kraftfahrzeuges und dessen Auswirkungen auf das Kraftfahrzeug und insbesondere auch auf einen Fahrer des Kraftfahrzeuges selbst getestet und simuliert werden kann. One advantage achieved with the invention is that, in contrast to test stands known from the prior art, it can be used to test and simulate the driving behavior of an entire motor vehicle and its effects on the motor vehicle and, in particular, on a driver of the motor vehicle himself.
Darüber hinaus ermöglicht der erfindungsgemäße Prüfstand, dass ein Antriebsstrangprüfstand, mit welchem üblicherweise Parameter eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges wie beispielsweise ein Kraftstoffverbrauch, Abgaswerte und/oder Geräuschverhalten von Kraftfahrzeugen getestet und geprüft werden, zusätzlich oder alternativ als Fahrsimulator nutzbar ist. In addition, the test stand according to the invention enables a drive train test stand, with which parameters of a drive train of a motor vehicle such as fuel consumption, exhaust gas values and / or noise behavior of motor vehicles are usually tested and checked, can additionally or alternatively be used as a driving simulator.
Durch die Radersatzsysteme sind insbesondere mittelbar Prüfkräfte und/oder Prüfbewegungen auf das zu prüfende Kraftfahrzeug übertragbar oder in dieses einleitbar, wodurch in weiterer Folge ein Fahrbahnuntergrund und ein Fahrverhalten und deren Auswirkungen auf das Kraftfahrzeug und einen Lenker des Kraftfahrzeuges simulierbar sind. Through the wheel replacement systems, test forces and / or test movements can in particular be indirectly transferred to the motor vehicle to be tested or introduced into it, whereby a road surface and driving behavior and their effects on the motor vehicle and a driver of the motor vehicle can subsequently be simulated.
Weiter ist es möglich, eine Auslenkung der Achse des Kraftfahrzeuges in Längsrichtung, Querrichtung und/oder Höhenrichtung in einem Fahrzustand des Kraftfahrzeuges zu erfassen. It is also possible to detect a deflection of the axis of the motor vehicle in the longitudinal direction, transverse direction and / or height direction in a driving state of the motor vehicle.
Erfindungsgemäß entspricht eine Anzahl der Radersatzsysteme insbesondere einer Anzahl an Fahrzeugrädern bzw. Rädern des zu prüfenden Kraftfahrzeuges, besonders bevorzugt sind je angetriebener Achse zwei Radersatzsysteme vorgesehen. Jedes Radersatzsystem umfasst eine Radersatzeinrichtung, welche das Rad des Kraftfahrzeuges ersetzt, eine Vorrichtung zum Antrieb dieser Radersatzeinrichtung, sodass das Rad möglichst realitätsnah durch die Radersatzeinrichtung ersetzbar ist, und eine Kraftübertragungsvorrichtung zum Übertragen von unterschiedlich wirkenden Kräften von der Verfahrvorrichtung auf das Kraftfahrzeug. Im Rahmen der Erfindung ist unter einem Radersatzsystem ein System, welches einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein kann, zu verstehen, welches am Prüfstand ein gesamtes Rad des zu prüfenden Fahrzeuges ersetzt. Das Radersatzsystem ist also anstatt des Rades mit dem Kraftfahrzeug verbunden, beispielsweise über einen Adapter mit einer Achse des Kraftfahrzeuges. According to the invention, a number of the wheel replacement systems corresponds in particular to a number of vehicle wheels or wheels of the motor vehicle to be tested, particularly preferably two wheel replacement systems are provided for each driven axle. Each wheel replacement system comprises a wheel replacement device that replaces the wheel of the motor vehicle, a device for driving this wheel replacement device so that the wheel can be replaced by the wheel replacement device as realistically as possible, and a power transmission device for transmitting differently acting forces from the displacement device to the motor vehicle. In the context of the invention, a wheel replacement system is a System, which can be designed in one or more parts, to be understood, which replaces an entire wheel of the vehicle to be tested on the test bench. The wheel replacement system is therefore connected to the motor vehicle instead of the wheel, for example via an adapter to an axle of the motor vehicle.
Im Rahmen der Erfindung umfassen die Radersatzsysteme, insbesondere die Kraftübertragungsvorrichtung bevorzugt weiter ein Hexapodensystem oder ist als Hexapodensystem ausgebildet. Alternativ zum Hexabodensystem kann auch jedes andere Aktuatorsystem vorgesehen sein. Jedes Hexapodensystem weist sechs Freiheitsgrade auf, wodurch das zu prüfende Kraftfahrzeug durch jedes Radersatzsystem in sechs Raumrichtungen bewegbar ist. Zusätzlich ist jedes Radersatzsystem günstigerweise dazu ausgebildet, Drehbewegungen und/oder Kreiselbewegungen auf die Achsen des Kraftfahrzeuges zu übertragen, weshalb die Radersatzsysteme selbst durch die Vorrichtung zum Antrieb des Radersatzsystems in Drehung versetzbar sind. Im Rahmen der Erfindung ist unter einer Kraftübertragungsvorrichtung eine bevorzugt mehrteilig ausgebildete Vorrichtung zu verstehen, welche entweder Kräfte mittelbar oder unmittelbar und/oder Bewegungen von einer ersten zu einer zweiten Einrichtung überträgt oder selbst Kräfte und/oder Bewegungen in eine erste oder zweite Einrichtung mittelbar oder unmittelbar induziert. Within the scope of the invention, the wheel replacement systems, in particular the power transmission device, preferably further comprise a hexapod system or are designed as a hexapod system. As an alternative to the hexa-bottom system, any other actuator system can also be provided. Each hexapod system has six degrees of freedom, as a result of which the motor vehicle to be tested can be moved in six spatial directions by each wheel replacement system. In addition, each wheel replacement system is advantageously designed to transmit rotary movements and / or gyroscopic movements to the axles of the motor vehicle, which is why the wheel replacement systems themselves can be set in rotation by the device for driving the wheel replacement system. In the context of the invention, a force transmission device is to be understood as a preferably multi-part device which either transmits forces indirectly or directly and / or movements from a first to a second device or even directly or indirectly forces forces and / or movements into a first or second device induced.
Grundsätzlich ist es auch günstig, wenn die Kraftübertragungsvorrichtung zumindest einen Freiheitsgrad, insbesondere zwei, drei, vier, fünf oder sechs Freiheitsgrade aufweist. In principle, it is also favorable if the force transmission device has at least one degree of freedom, in particular two, three, four, five or six degrees of freedom.
Zweckmäßig ist es, wenn die Vorrichtung zum Antrieb des Radersatzsystems gleichzeitig oder alternativ auch zum Bremsen derselben ausgebildet ist. Durch die jeweilige Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtungen sind diese und somit in weiterer Folge die Achsen und das Kraftfahrzeug selbst positiv und/oder negativ beschleunigbar. Dadurch sind Bewegungen und Drehmomente überaus präzise erzeugbar und auf das Kraftfahrzeug übertragbar. Die Radersatzseinrichtungen ersetzten jeweils ein Rad des Kraftfahrzeuges vollständig und sind insbesondere über Achsen und/oder Radnaben mit dem Kraftfahrzeug verbunden oder verbindbar. Günstig ist es, wenn hierzu ein Adapter zum Verbinden der Radersatzeinrichtungen mit einer Radnabe vorgesehen ist. Erfindungsgemäß kann es auch vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung direkt in diese integriert ist oder mit der Radersatzeinrichtung als ein gemeinsames Bauteil ausgebildet ist. Insbesondere umfasst jede Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung einen Elektromotor, durch welchen ein Drehmoment auf die Radersatzeinrichtung übertragbar ist. Im Rahmen der Erfindung ist unter einer Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtungen beispielsweise ein Motor wie ein Elektromotor zu verstehen.It is useful if the device for driving the wheel replacement system is designed at the same time or alternatively to brake the same. By means of the respective device for driving the wheel replacement devices, these and consequently the axles and the motor vehicle itself can be positively and / or negatively accelerated. As a result, movements and torques can be generated extremely precisely and transferred to the motor vehicle. The wheel replacement devices each completely replace a wheel of the motor vehicle and are in particular connected or connectable to the motor vehicle via axles and / or wheel hubs. It is advantageous if an adapter is provided for this purpose for connecting the wheel replacement devices to a wheel hub. According to the invention, it can also be provided that the device for driving the wheel replacement device is integrated directly into it or is designed as a common component with the wheel replacement device. In particular, each device for driving the wheel replacement device comprises an electric motor, by means of which a torque can be transmitted to the wheel replacement device. In the context of the invention, a device for driving the wheel replacement devices is to be understood as meaning, for example, a motor such as an electric motor.
Grundsätzlich ist es günstig, wenn alle Radersatzsysteme baugleich ausgebildet sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich diese unterscheiden. Besonders günstig ist es, wenn jedes Radersatzsystem genau eine Radersatzeinrichtung, genau eine Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung und genau eine Kraftübertragungsvorrichtung aufweist. In principle, it is beneficial if all wheel replacement systems are constructed identically. However, it can also be provided that these differ. It is particularly favorable if each wheel replacement system has exactly one wheel replacement device, exactly one device for driving the wheel replacement device and exactly one power transmission device.
Darüber hinaus umfasst der erfindungsgemäße Prüfstand auch noch eine Verfahrvorrichtung zum Bewegen des zu prüfenden Fahrzeuges in Längsrichtung und/oder in Querrichtung. Diese ist insbesondere als Verfahrensschlitten und zum Bewegen des zu prüfenden Kraftfahrzeuges in Längsrichtung (sprich in X-Richtung) und/oder in Querrichtung (sprich in Y-Richtung) ausgebildet und angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Verfahrvorrichtung sowohl zum Verfahren des Kraftfahrzeuges in X-Richtung als auch in Y-Richtung ausgebildet. Dadurch sind reale Fahrbedingungen noch besser simulierbar: Das Bewegen in X-Richtung gibt ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Fahrzeuges wieder und das Bewegen in Y- Richtung stellt einen Spurwechsel des Kraftfahrzeuges dar. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verfahrvorrichtung von einem gesonderten Antrieb angetrieben wird. Insbesondere ist der gesonderte Antrieb als Elektromotor ausgebildet. Die Verfahrvorrichtung in Kombination mit den Radersatzsystemen wie oben beschrieben, ermöglicht ein überaus genaues Simulieren von realen Fahrbedingungen. Die Verfahrvorrichtung ist erfindungsgemäß mit allen Radersatzsystemen insbesondere kraftschlüssig oder stoffschlüssig verbunden, wobei insbesondere die Kraftübertragungsvorrichtung entweder unmittelbar oder mittelbar über eine Halterung mit der Verfahrvorrichtung in Verbindung steht. In addition, the test stand according to the invention also comprises a displacement device for moving the vehicle to be tested in the longitudinal direction and / or in the transverse direction. This is designed and arranged in particular as a method slide and for moving the motor vehicle to be tested in the longitudinal direction (i.e. in the X direction) and / or in the transverse direction (i.e. in the Y direction). The traversing device is particularly preferably designed both for traversing the motor vehicle in the X direction and in the Y direction. As a result, real driving conditions can be simulated even better: Moving in the X direction represents an acceleration and / or braking of the vehicle and moving in the Y direction represents a lane change of the motor vehicle is driven. In particular, the separate drive is designed as an electric motor. The traversing device in combination with the wheel replacement systems as described above enables extremely precise simulation of real driving conditions. According to the invention, the traversing device is connected to all wheel replacement systems, in particular non-positively or materially, with the power transmission device in particular being connected to the traversing device either directly or indirectly via a bracket.
Erfindungsgemäß entspricht eine Anzahl der Radersatzsysteme insbesondere einer Anzahl an Fahrzeugrädern bzw. Rädern des zu prüfenden Kraftfahrzeuges oder es sind pro angetriebener Achse zwei Radersatzsysteme vorgesehen. Besonders günstig ist es, wenn der Antriebsstrangprüfstand zwei oder vier Radersatzsysteme umfasst. Dadurch ist jedes Rad eines beispielsweise zu prüfenden Personenkraftwagens, bei welchem beide Achsen angetrieben sind, durch ein Radersatzsystem ersetzbar und ein Fahrverhalten besonders genau simulierbar. Es kann vorgesehen sein, dass jedes Radersatzsystem unabhängig von allen anderen Radersatzsystemen betreibbar ist, oder dass diese synchron betrieben werden. Wird ein Kraftfahrzeug geprüft, welches nur eine angetriebene Achse aufweist, sind in der Regel zwei Radersatzsysteme vorgesehen, welche die angetriebenen Räder ersetzen. Die Räder der nicht angetriebenen Achse können in diesem Fall entweder am Kraftfahrzeug gelassen werden oder von diesem entfernt werden. In jedem Fall ist es überaus günstig, wenn die nicht angetriebenen Räder nicht durch Radersatzsysteme ersetzt werden. According to the invention, a number of the wheel replacement systems corresponds in particular to a number of vehicle wheels or wheels of the motor vehicle to be tested, or two wheel replacement systems are provided for each driven axle. It is particularly favorable if the drive train test bench comprises two or four wheel replacement systems. This means that every wheel is one to be tested, for example Passenger car, in which both axles are driven, can be replaced by a wheel replacement system and driving behavior can be simulated particularly precisely. It can be provided that each wheel replacement system can be operated independently of all other wheel replacement systems, or that these are operated synchronously. If a motor vehicle is tested which has only one driven axle, two wheel replacement systems are usually provided which replace the driven wheels. In this case, the wheels of the non-driven axle can either be left on the motor vehicle or removed from it. In any case, it is extremely beneficial if the non-driven wheels are not replaced by wheel replacement systems.
Es ist von Vorteil, wenn die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung zum Übertragen von Momenten auf die Radersatzeinrichtung ausgebildet ist, wobei die Radersatzeinrichtung mit der Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung verbunden und durch die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung in Bewegung versetzbar ist. Die jeweiligen Verbindungen sind dabei entweder kraftschlüssig oder stoffschlüssig hergestellt. Durch die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung sind also vordefinierte Momente auf die Radersatzeinrichtung und somit in weiterer Folge auf das Kraftfahrzeug übertragbar. Ein Antriebsmoment der Radersatzeinrichtung ermöglicht ein Simulieren eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs. It is advantageous if the device for driving the wheel replacement device is designed to transfer torque to the wheel replacement device, the wheel replacement device being connected to the device for driving the wheel replacement device and being set in motion by the device for driving the wheel replacement device. The respective connections are either non-positively or firmly established. The device for driving the wheel replacement device means that predefined torques can be transferred to the wheel replacement device and thus subsequently to the motor vehicle. A drive torque of the wheel replacement device enables a driving state of the motor vehicle to be simulated.
Von Vorteil ist es, jede Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung einen Elektromotor oder einen Elektromotor und eine Bremse umfasst. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung als integrales Bauteil mit der Radersatzeinrichtung ausgebildet ist, wobei jede Radersatzeinrichtung anstatt des Rades mit dem zu prüfenden Fahrzeug verbunden ist. Durch den Elektromotor wird insbesondere unmittelbar ein Drehmoment auf die drehend gelagerten Radersatzeinrichtungen übertragen, wodurch diese auf eine vordefinierte Drehzahl bringbar sind. Die Radersatzeinrichtungen sind bevorzugt jeweils über einen Adapter mit einer Radnabe oder einer Achse des Kraftfahrzeuges verbindbar. It is advantageous if each device for driving the wheel replacement device comprises an electric motor or an electric motor and a brake. It can be provided that the device for driving the wheel replacement device is designed as an integral component with the wheel replacement device, each wheel replacement device being connected to the vehicle to be tested instead of the wheel. In particular, the electric motor directly transmits a torque to the rotatingly mounted wheel replacement devices, whereby these can be brought to a predefined speed. The wheel replacement devices can preferably each be connected to a wheel hub or an axle of the motor vehicle via an adapter.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn jedes Radersatzsystem mit einer Achse des zu prüfenden Kraftahrzeuges verbindbar ist, wobei die Radersatzeinrichtungen drehbar gelagert und insbesondere über eine Radnabe mit der Achse des Kraftfahrzeuges verbindbar sind. Die Radersatzeinrichtung, welche ein Rad des zu prüfenden Kraftfahrzeuges vollständig ersetzt, ist also durch die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung auf eine definierte Drehzahl bringbar oder mit einer definierten Drehzahl beaufschlagbar. Hierfür ist jede Radersatzeinrichtung frei drehend oder drehbar an insbesondere einer Achse des Kraftfahrzeuges anbringbar oder gelagert. Zur Verbindung ist insbesondere ein Adapter vorgesehen. It is particularly advantageous if each wheel replacement system can be connected to an axle of the motor vehicle to be tested, the wheel replacement devices being rotatably mounted and in particular via a wheel hub with the axle of the motor vehicle are connectable. The wheel replacement device, which completely replaces a wheel of the motor vehicle to be tested, can therefore be brought to a defined speed by the device for driving the wheel replacement device or can be acted upon with a defined speed. For this purpose, each wheel replacement device can be attached or mounted to rotate freely or rotatably on, in particular, an axle of the motor vehicle. In particular, an adapter is provided for the connection.
Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass jede Radersatzeinrichtung auf eine unterschiedliche Drehzahl gebracht wird, es ist jedoch günstig, wenn die Vorrichtungen zum Antrieb der Radersatzeinrichtungen synchron betrieben werden. Insbesondere sind diese mit einer Leistung zwischen 200 kW und 300 KW, besonders bevorzugt mit etwa 250 kW betreibbar. Dabei kann es auch günstig sein, wenn die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung und die Radersatzeinrichtung als integrales Bauteil ausgebildet und mit einer Radnabe der Achse des zu prüfenden Kraftfahrzeuges verbunden sind. Dadurch ist es als Alternative möglich, einen Antrieb der Radersatzeinrichtung oder des Radersatzsystems durch eine Antriebswelle des Kraftfahrzeuges bereitzustellen.In principle, it can be provided that each wheel replacement device is brought to a different speed, but it is advantageous if the devices for driving the wheel replacement devices are operated synchronously. In particular, these can be operated with a power between 200 kW and 300 kW, particularly preferably with approximately 250 kW. It can also be advantageous if the device for driving the wheel replacement device and the wheel replacement device are designed as an integral component and are connected to a wheel hub of the axle of the motor vehicle to be tested. This makes it possible as an alternative to provide a drive for the wheel replacement device or the wheel replacement system by a drive shaft of the motor vehicle.
Zweckmäßig ist es, wenn die Krafteileitungsvorrichtung jeweils insbesondere sechs Kolben-Zylinder-Anordnungen umfasst. Dadurch ist die Kraftübertragungsvorrichtung als sogenanntes Hexapodensystem ausgebildet, durch welches das Radersatzsystem in sechs Freiheitsgraden bewegbar ist. Es kann also entweder eine Anregung des Radersatzsystems in sechs Freiheitsgraden oder eine Übertragung der durch die Verfahrvorrichtung induzierten Bewegungen über sechs Freiheitsgrade erfolgen. Dabei sind also insbesondere sechs voneinander verschiedene Einleitungspunkte für eine Längskraft, eine Querkraft und eine Vertikalkraft vorgesehen. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen sind endseitig durch ein erstes Ende mit der Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung und/oder der Radersatzeinrichtung und endseitig durch ein zweites Ende mit der Verfahrvorrichtung verbunden. Hierfür kann die Verfahrvorrichtung eine Halterung aufweisen. Die Verbindungen sind insbesondere kraftschlüssig oder stoffschlüssig hergestellt. Falls die Verfahrvorrichtung nicht bewegt wird, also keine Bewegung des Kraftfahrzeuges in Längs- oder Querrichtung erfolgt, wird eine Anregung in Längs und/oder Querrichtung durch die Kraftübertragungsvorrichtung selbst. Hierfür ist diese als Krafteinleitungsvorrichtung ausgebildet. Es kann auch günstig sein, wenn das Hexapodensystem gleichzeitig zu einer Bewegung des Fahrzeuges durch die Verfahrvorrichtung Kräfte induziert. Dadurch können beispielsweise Unebenheiten oder Schlaglöcher in einer Straße simuliert werden. Ist ein Hexapodensystem vorgesehen, kann es günstig sein, wenn auch die Bewegungen des Hexapodensystems mittelbar über die Vorrichtung zum Antrieb der Radersatzeinrichtung auf dieselbe übertragen werden. Wie oben beschrieben ist die Kraftübertragungsvorrichtung insbesondere jeweils als Hexapodensystem ausgebildet. It is useful if the power transmission device comprises in particular six piston-cylinder arrangements. As a result, the power transmission device is designed as a so-called hexapod system, through which the wheel replacement system can be moved in six degrees of freedom. The wheel replacement system can either be excited in six degrees of freedom or the movements induced by the displacement device can be transmitted over six degrees of freedom. In particular, six different introduction points are provided for a longitudinal force, a transverse force and a vertical force. The piston-cylinder arrangements are connected at the end by a first end to the device for driving the wheel replacement device and / or the wheel replacement device and at the end by a second end to the displacement device. The displacement device can have a holder for this purpose. The connections are, in particular, made with a force fit or material fit. If the traversing device is not moved, that is, the motor vehicle is not moving in the longitudinal or transverse direction, the force transmission device itself is excited in the longitudinal and / or transverse direction. This is designed as a force introduction device. It can also be beneficial if the hexapod system simultaneously to a movement of the vehicle through the Traversing device forces induced. In this way, for example, bumps or potholes in a road can be simulated. If a hexapod system is provided, it can be advantageous if the movements of the hexapod system are also transmitted indirectly to the same via the device for driving the wheel replacement device. As described above, the power transmission device is in particular designed as a hexapod system.
Alternativ kann es günstig sein, wenn die Kraftübertragungsvorrichtung jeweils einen, als Sechs-Achsen Roboter ausgebildeten, Roboter umfasst. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Kraftübertragungsvorrichtung sowohl zumindest ein Hexapodensystem und zumindest einen Roboter umfasst. Alternatively, it can be advantageous if the force transmission device comprises a robot in each case designed as a six-axis robot. In principle, it can also be provided that the force transmission device comprises both at least one hexapod system and at least one robot.
Die Kraftübertragungsvorrichtung kann bevorzugt auch nur eine, zwei, drei, vier oder fünf Kolben-Zylinder-Anordnungen aufweisen. Weiter kann der Roboter vorteilhaft auch einachsig oder als Zwei-, Drei-, Vier- oder Fünf-Achsen Roboter ausgebildet ist.The power transmission device can preferably also have only one, two, three, four or five piston-cylinder arrangements. Furthermore, the robot can advantageously also be designed as a single-axis or as a two-, three-, four- or five-axis robot.
Es ist in jedem Fall zweckmäßig, wenn die Kraftübertragungsvorrichtung zum Einleiten von Kräften und/oder Bewegungen in Längsrichtung, Querrichtung und/oder Höhenrichtung auf die Radersatzeinrichtung ausgebildet ist, wobei die Radersatzeinrichtung durch die Kraftübertragungsvorrichtung in Bewegung versetzbar ist. Das Radersatzsystem ist also mit der Verfahrvorrichtung verbunden und mit dieser in X-Richtung und Y-Richtung bewegbar. Die Verfahrvorrichtung ist zweckmäßigerweise mehrteilig ausgebildet, wobei diese insbesondere zumindest zwei schlüssig zueinander ausgebildete Schienenelemente (Schienen und Radreifen) zum Bewegen des Antriebsstrangprüfstandes in X-Richtung aufweist. Ein erstes Schienenelement oder zumindest eine Schiene ist dabei gegebenenfalls mit einem festen Untergrund verbunden. Darüber hinaus kann diese zumindest zwei weitere, schlüssig zueinander angeordnete Schienenelemente umfassen, welche insbesondere etwa orthogonal zu den ersten Schienenelementen angeordnet und für eine Bewegung in Y-Richtung ausgebildet sind. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Radreifen der ersten Schienenelemente unmittelbar mit den Schienen der weiteren Schienenelemente verbunden sind. Vorteilhaft ist es, wenn die Verfahrvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das zu prüfende Kraftfahrzeug über eine Länge in X-Richtung von bis zu 100 m oder mehr bewegbar ist, wobei dieses mit einer Beschleunigung von bis zu 10 m/s2 auf eine Geschwindigkeit von bis zu 10 m/s oder mehr beschleunigbar ist. It is expedient in any case if the power transmission device is designed to introduce forces and / or movements in the longitudinal, transverse and / or vertical directions onto the wheel replacement device, the wheel replacement device being able to be set in motion by the power transmission device. The wheel replacement system is therefore connected to the traversing device and can be moved with it in the X-direction and Y-direction. The traversing device is expediently designed in several parts, with it in particular having at least two rail elements (rails and wheel tires) that are designed to fit with one another for moving the drive train test stand in the X direction. A first rail element or at least one rail is optionally connected to a solid base. In addition, it can comprise at least two further rail elements that are arranged closely to one another, which are in particular arranged approximately orthogonally to the first rail elements and are designed for movement in the Y direction. It can be provided that the wheel tires of the first rail elements are directly connected to the rails of the further rail elements. It is advantageous if the displacement device is designed in such a way that the motor vehicle to be tested can be moved over a length in the X direction of up to 100 m or more, this being with an acceleration of up to 10 m / s 2 can be accelerated to a speed of up to 10 m / s or more.
Vorteilhaft ist es, wenn eine Luftfördereinrichtung vorgesehen ist, wobei das zu prüfende Kraftfahrzeug in Längsrichtung nach der Luftfördereinrichtung und in Richtung derselben am Prüfstand positionierbar ist. Die Luftfördereinrichtung ist insbesondere als Gebläse ausgebildet, welches ebenfalls mit der Verfahrvorrichtung verbunden sein kann, sodass ein Abstand zwischen dem zu prüfenden Kraftfahrzeug und dem Gebläse konstant ist. Das Gebläse oder die Luftfördereinrichtung ist insbesondere dynamisch am Antriebsstrangprüfstand gelagert. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Gebläse nicht mit der Verfahrvorrichtung verfahrbar ist, sondern ortsfest mit einem Untergrund verbunden ist. Die Luftfördereinrichtung hat einerseits den Vorteil, dass mit dieser ein realer Fährbetrieb noch realitätsnaher simulierbar ist, da dadurch ein Fahrtwind simuliert werden kann. Andererseits kann dadurch auch der im Betrieb des Antriebsstrangprüfstandes entstehenden Wärme oder Hitze abgeholfen werden. It is advantageous if an air delivery device is provided, wherein the motor vehicle to be tested can be positioned in the longitudinal direction after the air delivery device and in the direction of the same on the test stand. The air delivery device is designed in particular as a fan, which can also be connected to the displacement device, so that a distance between the motor vehicle to be tested and the fan is constant. The fan or the air delivery device is in particular mounted dynamically on the drive train test bench. Alternatively, however, it can also be provided that the blower cannot be moved with the displacement device, but is connected in a stationary manner to a subsurface. On the one hand, the air conveying device has the advantage that it can be used to simulate a real ferry operation even more realistically, since it allows a headwind to be simulated. On the other hand, the heat generated during operation of the drive train test bench can also be remedied in this way.
Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn Luftfördereinrichtung ortsfest an der Verfahrvorrichtung angeordnet ist. Dadurch ist dieses zusammen mit dem restlichen Prüfstandes in X-Richtung und/oder Y-Richtung verfahrbar. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Gebläse selbst ein Hexapodensystem umfasst, welches insbesondere unterhalb des Gebläses gelagert und mit diesem verbunden sowie zur Bewegung des Gebläses ausgebildet ist. It is particularly advantageous if the air delivery device is arranged in a stationary manner on the displacement device. As a result, it can be moved in the X-direction and / or Y-direction together with the rest of the test stand. It can also be provided that the fan itself comprises a hexapod system, which is mounted in particular below the fan and connected to it and is designed to move the fan.
Weiter ist es günstig, wenn eine Messeinrichtung, insbesondere eine Emissionsmesseinrichtung, vorgesehen ist, wobei die Messeinrichtung in Längsrichtung nach dem zu prüfenden Kraftfahrzeug angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, neben den vorhergehend beschriebenen Prüfmöglichkeiten auch beispielsweise abgegebene Emissionen des Kraftfahrzeuges zu prüfen. Die Messeinrichtung kann auch als Kraftstoffverbrauchsmesseinrichtung oder Partikelmesseinrichtung ausgebildet sein. Somit ist der Prüfstand gleichzeitig oder alternativ auch als Antriebsprüfstand verwendbar. Die Messeinrichtung schließt insbesondere unmittelbar an einen Abgasstrang des Kraftfahrzeuges an und wird mit dem Kraftfahrzeug am Prüfstand verfahren. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Messeinrichtung ortsfest an der Verfahrvorrichtung angeordnet ist. Dadurch ist diese zusammen mit dem restlichen Prüfstandes in X-Richtung und/oder Y-Richtung verfahrbar. It is also advantageous if a measuring device, in particular an emission measuring device, is provided, the measuring device being arranged in the longitudinal direction after the motor vehicle to be tested. This makes it possible, in addition to the test options described above, to also test, for example, emitted emissions from the motor vehicle. The measuring device can also be designed as a fuel consumption measuring device or a particle measuring device. Thus, the test stand can be used as a drive test stand at the same time or alternatively. In particular, the measuring device connects directly to an exhaust gas line of the motor vehicle and is moved with the motor vehicle on the test stand. It is useful here if the measuring device is arranged in a stationary manner on the displacement device. As a result, it can be moved in the X direction and / or Y direction together with the rest of the test stand.
Günstig ist es, wenn der Prüfstand derart ausgebildet ist, dass dabei auch Tag/Nacht-Konditionen und/oder Verkehrszeichen und/oder Verkehrshindernisse und/oder Klima-Konditionen und/oder Wetter-Konditionen geprüft und getestet werden können. Vorteilhaft ist es auch, wenn eine Einfahrt und/oder Ausfahrt aus einem Tunnel getestet werden kann. It is favorable if the test stand is designed in such a way that day / night conditions and / or traffic signs and / or traffic obstacles and / or climatic conditions and / or weather conditions can also be checked and tested. It is also advantageous if an entry and / or exit from a tunnel can be tested.
Eine Verwendung eines erfindungsgemäßen Prüfstandes erfolgt mit Vorteil zum Prüfen eines gesamten Kraftfahrzeuges. Es wird also nicht nur der Innenraum eines Kraftfahrzeuges geprüft. Insbesondere kann damit auch der Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges geprüft werden und/oder ein Antriebsstrangprüfstand kann als erfindungsgemäßer Prüfstand verwendet werden. A test stand according to the invention is advantageously used for testing an entire motor vehicle. So it is not only the interior of a motor vehicle that is checked. In particular, it can also be used to test the drive train of the motor vehicle and / or a drive train test bench can be used as a test bench according to the invention.
Das weitere Ziel wird erreicht, wenn bei einem Set der eingangs genannten Art die Verfahrvorrichtung in sich geschlossen ist, wobei jeder Prüfstand unabhängig von den übrigen Prüfständen betreibbar ist. Die Verfahrvorrichtungen der einzelnen Prüfstände sind also derart miteinander verbunden, dass eine in sich geschlossene Verfahrvorrichtung gebildet ist. Die übrigen Elemente des Prüfstandes sind dabei in der gleichen Anzahl wie die Prüfstände selbst vorhanden und jeweils autonom betreibbar. Die Verfahrvorrichtung ist insbesondere kreisförmig, ringförmig oder elliptisch und bevorzugt als Schienensystem ausgebildet. Beispielsweise kann die Verfahrvorrichtung zwei gerade und parallele Bahnschnitte aufweisen, welche über im Wesentlichen halbkreisförmig gekrümmte Bahnabschnitte miteinanderzu einer geschlossenen Verfahrvorrichtung verbunden sind. The further goal is achieved if, in a set of the type mentioned at the outset, the displacement device is self-contained, with each test stand being operable independently of the other test stands. The traversing devices of the individual test stands are therefore connected to one another in such a way that a self-contained traversing device is formed. The remaining elements of the test stand are available in the same number as the test stands themselves and can each be operated autonomously. The traversing device is in particular circular, ring-shaped or elliptical and preferably designed as a rail system. For example, the displacement device can have two straight and parallel path sections which are connected to one another via essentially semicircular curved path sections to form a closed displacement device.
Ferner wird das weitere Ziel dadurch erreicht, dass bei einem Set der eingangs genannten Art ein erster Prüfstand als Hauptprüfstand und ein zweiter Prüfstand als Nebenprüfstand ausgebildet ist, wobei der Nebenprüfstand als verfahrbares Hindernis für den Hauptprüfstand angeordnet ist. Es sind also insbesondere zwei verfahrbare Prüfstände vorgesehen, wobei ein zweiter Prüfstand als bewegliches Hindernis in Bezug auf den ersten Prüfstand, welcher als Hauptprüfstand ausgebildet ist, verfahrbar ausgebildet und angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist der erste Prüfstand als Master-Prüfstand und der zweite Prüfstand als Slave-Prüfstand ausgebildet ist, wobei der Slave-Prüfstand als verfahrbares Hindernis für den Master- Prüfstand angeordnet und ausgebildet ist. Furthermore, the further objective is achieved in that, in a set of the type mentioned at the outset, a first test stand is designed as the main test stand and a second test stand is designed as a secondary test stand, the secondary test stand being arranged as a movable obstacle for the main test stand. In particular, two movable test stands are provided, a second test stand being designed and arranged to be movable as a movable obstacle with respect to the first test stand, which is designed as the main test stand. The first test stand is particularly preferred as a master test stand and the second test stand as a slave test stand is designed, wherein the slave test stand is arranged and designed as a movable obstacle for the master test stand.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus dem nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiel. In den Figuren, auf die dabei Bezug genommen wird, zeigen: Further features, advantages and effects result from the exemplary embodiment shown below. In the figures to which reference is made, show:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Prüfstand mit einem Kraftfahrzeug; 1 shows a test stand according to the invention with a motor vehicle;
Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Prüfstand gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows a section from a test stand according to the invention according to FIG.
Fig. 2 eine weitere Ansicht eines erfindungsgemäßen Prüfstandes mit einem Kraftfahrzeug. 2 shows a further view of a test stand according to the invention with a motor vehicle.
Fig. 1 und 3 zeigen jeweils eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Prüfstandes 1 für ein Kraftfahrzeug K, welches ebenfalls in Fig. 1 gezeigt ist. Das Kraftfahrzeug K ist hierbei über beide vorhandenen Achsen angetrieben. Der Prüfstand 1 umfasst folglich vier Radersatzsysteme 2 mit jeweils einer Radersatzeinrichtung 3, einer Vorrichtung 4 zum Antrieb der Radersatzeinrichtung 3 und eine Kraftübertragungsvorrichtung 5. Darüber hinaus ist eine Verfahrvorrichtung 6 in Form eines Verfahrschlittens vorgesehen durch welche der Prüfstand 1 und das zu prüfende Kraftfahrzeug K in Längsrichtung X und in Querrichtung Y verfahrbar ist.1 and 3 each show a view of a test stand 1 according to the invention for a motor vehicle K, which is also shown in FIG. The motor vehicle K is driven here via both existing axles. The test stand 1 consequently comprises four wheel replacement systems 2, each with a wheel replacement device 3, a device 4 for driving the wheel replacement device 3 and a power transmission device 5. In addition, a travel device 6 in the form of a travel slide is provided through which the test stand 1 and the motor vehicle K to be tested are provided Can be moved in the longitudinal direction X and in the transverse direction Y.
Die Kraftübertragungsvorrichtung 5 ist als Hexapodensystem und zum Übertragen und/oder Einleiten von Kräften, Momenten und Bewegungen in Längsrichtung, Querrichtung und/oder Höhenrichtung ausgebildet. Durch das Hexapodensystem ist das Radersatzsystem 2 in sechs Freiheitsgraden anregbar. Gemäß Fig. 1 und 2 ist das Hexapodensystem mittelbar über die Vorrichtung 4 zum Bewegen der Radersatzeinrichtung 3 kräfteübertragend verbunden. DieThe force transmission device 5 is designed as a hexapod system and for the transmission and / or introduction of forces, moments and movements in the longitudinal direction, transverse direction and / or height direction. The wheel replacement system 2 can be excited in six degrees of freedom through the hexapod system. According to FIGS. 1 and 2, the hexapod system is indirectly connected in a force-transmitting manner via the device 4 for moving the wheel replacement device 3. The
Kraftübertragungsvorrichtung 5 umfasst jeweils sechs Kolben-Zylinder-Anordnungen 7, wobei der jeweilige Zylinder 7a mittelbar oder unmittelbar mit der Verfahrvorrichtung 6 und der jeweilige Kolben 7b mit der Vorrichtung 4 zum Antrieb der Radersatzeinrichtung 3 kräfteübertragend verbunden. Da die jeweiligen Kolben 7b an jeweils einer anderen Stelle mit der Vorrichtung 4 zum Antrieb der Radersatzeinrichtung 3 verbunden sind, sind voneinander verschiedene Einleitungspunkte der Längskraft, Vertikalkraft und Querkraft vorgesehen. Power transmission device 5 each comprises six piston-cylinder arrangements 7, the respective cylinder 7a being connected directly or indirectly to the displacement device 6 and the respective piston 7b to the device 4 for driving the wheel replacement device 3 in a force-transmitting manner. Since the respective pistons 7b are each connected at a different point to the device 4 for driving the wheel replacement device 3, different introduction points of the longitudinal force, vertical force and transverse force are provided.
Die Kraftübertragungsvorrichtung 5 ist als Dynamometer ausgebildet, weist jeweils einen Elektromotor auf und ist sowohl mit der Radersatzeinrichtung 3 als auch mit dem Hexapodensystem verbunden. Die Kraftübertragungsvorrichtung 5 übertragt zum einen wie oben beschrieben die erzeugten Bewegungen auf die Radersatzeinrichtung 3 und dadurch mittelbar auch auf das zu prüfende Kraftfahrzeug K und zum anderen ein Drehmoment auf die Radersatzeinrichtung 3. Die Radersatzeinrichtung 3 ersetzt das Rad des Kraftfahrzeuges K und ist frei drehend oder drehbar gelagert. Jede Radersatzeinrichtung 3 ist drehfest mit einer Achse (in den Fig. nicht dargestellt) des Kraftfahrzeuges K verbunden. Die Vorrichtung 4 zum Antrieb der Radersatzeinrichtung 3 ist dazu ausgebildet, die Radersatzeinrichtung 3 in Drehung zu versetzen, also ein Antriebsmoment und/oder Bremsmoment und/oder ein Kreiselmoment zu erzeugen. The power transmission device 5 is designed as a dynamometer, each has an electric motor and is both with the wheel replacement device 3 and with connected to the hexapod system. The power transmission device 5 transmits on the one hand, as described above, the movements generated to the wheel replacement device 3 and thereby indirectly also to the motor vehicle K to be tested and, on the other hand, a torque to the wheel replacement device 3. The wheel replacement device 3 replaces the wheel of the motor vehicle K and is freely rotating or rotatably mounted. Each wheel replacement device 3 is non-rotatably connected to an axle (not shown in the figures) of the motor vehicle K. The device 4 for driving the wheel replacement device 3 is designed to set the wheel replacement device 3 in rotation, that is to say to generate a drive torque and / or braking torque and / or a gyroscopic torque.
Prüfstand 1 umfasst weiter die Verfahrvorrichtung 6, auf welcher die Radersatzsysteme 2 angeordnet und mit dieser verbunden sind. Die Verfahrvorrichtung 6 ist dazu ausgebildet, das zu prüfende Kraftfahrzeug K in Längsrichtung X bis zu 100 m und in Querrichtung Y zu verschieben und zu bewegen. Durch die Verschiebung der Kraftfahrzeuges K in Längsrichtung X wird das Kraftfahrzeug K mit einer Beschleunigung von bis zu 10 m/s2 auf eine Geschwindigkeit von bis zu 10 m/s beschleunigt. Mutatis mutandis kann das Kraftfahrzeug K auch entsprechend abgebremst werden. Durch die Bewegung in Y- Richtung kann ein Spurwechsel des Kraftfahrzeuges K simuliert werden. Die Verfahrvorrichtung 6 ist als Verfahrschlitten ausgebildet und umfasst gemäß Fig. 1 und 3 drei in Längsrichtung X angeordnete Führungselemente, welche als Schienen 9 ausgebildet und ortsfest mit einem Untergrund 10 verbunden sind. Weiter umfasst die Verfahrvorrichtung 6 Gegenelemente, welche als Radreifen 11 ausgebildet sind, und durch welche das Radersatzsystem 2 inklusive Kraftfahrzeug K in X-Richtung verfahrbar ist. An einem oberen Ende der Radreifen 11 sind diese mit paarweise angeordneten weiteren Schienenelementen 12 verbunden. Diese Schienenelemente 12 umfassen jeweils drei längliche Führungselemente 13 zum Durchführen einer Bewegung in Y-Richtung. An den Führungselementen 13 sind alle Radersatzsysteme 2 angeordnet. Hierfür ist an einer Unterseite der Zylinder 7a eine insbesondere plattenförmige Halterung 14 vorgesehen, mit welcher die Kolben-Zylinder-Anordnung 7 in Verbindung steht. An einer Unterseite der Halterung 14 sind wieder (nicht dargestellte) Gegenelemente wie Reifen zu den Führungselementen 13 angeordnet und mit der Halterung 14 verbunden, sodass die Radersatzsysteme 2 und dadurch das Kraftfahrzeug K eine Bewegung in Y-Richtung durchführen kann. Auf der Verfahrvorrichtung 6 ist darüber hinaus eine als Gebläse ausgebildete Luftfördereinrichtung 8 angeordnet und mit derselben verbunden. Diese ist in Fig. 3 gezeigt. Diese kann auch in Y-Richtung bewegbar an der Verfahrvorrichtung 6 gelagert sein. Weiter umfasst der Prüfstand 1 eine Messeinrichtung 15, welche als Emissionsmesseinrichtung ausgebildet ist. The test stand 1 further comprises the traversing device 6 on which the wheel replacement systems 2 are arranged and connected to the latter. The displacement device 6 is designed to displace and move the motor vehicle K to be tested in the longitudinal direction X up to 100 m and in the transverse direction Y. As a result of the displacement of the motor vehicle K in the longitudinal direction X, the motor vehicle K is accelerated with an acceleration of up to 10 m / s 2 to a speed of up to 10 m / s. Mutatis mutandis, the motor vehicle K can also be braked accordingly. A lane change of the motor vehicle K can be simulated by the movement in the Y direction. The traversing device 6 is designed as a traversing slide and, according to FIGS. 1 and 3, comprises three guide elements arranged in the longitudinal direction X, which are designed as rails 9 and are fixedly connected to a base 10. The traversing device 6 further comprises counter-elements, which are designed as wheel tires 11, and by means of which the wheel replacement system 2 including the motor vehicle K can be moved in the X direction. At an upper end of the wheel tires 11, these are connected to further rail elements 12 arranged in pairs. These rail elements 12 each comprise three elongated guide elements 13 for performing a movement in the Y direction. All wheel replacement systems 2 are arranged on the guide elements 13. For this purpose, an in particular plate-shaped holder 14, with which the piston-cylinder arrangement 7 is connected, is provided on an underside of the cylinder 7a. On an underside of the bracket 14, counter-elements (not shown) such as tires for the guide elements 13 are again arranged and connected to the bracket 14, so that the wheel replacement systems 2 and thereby the motor vehicle K can perform a movement in the Y direction. In addition, an air conveying device 8 designed as a fan is arranged on the displacement device 6 and is connected to the same. This is shown in FIG. 3. This can also be mounted on the displacement device 6 such that it can be moved in the Y direction. The test stand 1 further comprises a measuring device 15, which is designed as an emission measuring device.
In Fig. 2 ist ein Ausschnitt aus dem Prüfstand 1 gemäß Fig. 1 gezeigt. Dabei ist das Hexapodensystem ersichtlich, welches sechs Kolben-Zylinder-Anordnungen 7 (in Fig. 2 sind nur vier davon deutlich ersichtlich) mit jeweils einem Kolben 7a und einem Zylinder 7b aufweist. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 7 ist mittelbar über die Halterung 14 mit der Verfahrvorrichtung 6 verbunden, wobei die Kolben-Zylinder- Anordnung 7 fest mit der Halterung 14 verbunden ist. Am gegenüber der Halterung 14 liegenden Ende der Kolben-Zylinder-Anordnung 7 ist diese mit der Vorrichtung 4 zum Antrieb der Radersatzeinrichtung 3 verbunden. Die Vorrichtung 4 zum Antrieb der Radersatzeinrichtung 3 überträgt Kräfte der Verfahrvorrichtung 6 und/oder des Hexapodensystems mittelbar auf das Kraftfahrzeug. In Fig. 2 sind durch die eingezeichneten Pfeile die übertragbaren oder einleitbaren oder durchführbaren Bewegungen des Hexapodensystems dargestellt. FIG. 2 shows a section from the test stand 1 according to FIG. 1. The hexapod system can be seen here, which has six piston-cylinder arrangements 7 (only four of them are clearly visible in FIG. 2), each with a piston 7a and a cylinder 7b. The piston-cylinder arrangement 7 is indirectly connected to the displacement device 6 via the holder 14, the piston-cylinder arrangement 7 being firmly connected to the holder 14. At the end of the piston-cylinder arrangement 7 opposite the holder 14, the latter is connected to the device 4 for driving the wheel replacement device 3. The device 4 for driving the wheel replacement device 3 transfers forces of the displacement device 6 and / or the hexapod system indirectly to the motor vehicle. In FIG. 2, the arrows shown show the movements of the hexapod system that can be transmitted or introduced or carried out.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Prüfstand (1 ) für ein Kraftfahrzeug (K) mit Radersatzsystemen (2), wobei die Radersatzsysteme (2) jeweils eine Radersatzeinrichtung (3), jeweils eine Vorrichtung (4) zum Antrieb der Radersatzeinrichtung (3) und zumindest jeweils eine Kraftübertragungsvorrichtung (5) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit den Radersatzsystemen (2) verbundene Verfahrvorrichtung (6) zum Bewegen des zu prüfenden Kraftfahrzeuges (K) in Längsrichtung (X) und/oder in Querrichtung (Y) vorgesehen ist. 1. Test stand (1) for a motor vehicle (K) with wheel replacement systems (2), the wheel replacement systems (2) each having a wheel replacement device (3), in each case a device (4) for driving the wheel replacement device (3) and at least one power transmission device ( 5), characterized in that a displacement device (6) connected to the wheel replacement systems (2) is provided for moving the motor vehicle (K) to be tested in the longitudinal direction (X) and / or in the transverse direction (Y).
2. Prüfstand (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstand (1) zwei oder vier Radersatzsysteme (2) umfasst. 2. Test stand (1) according to claim 1, characterized in that the test stand (1) comprises two or four wheel replacement systems (2).
3. Prüfstand (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (4) zum Antrieb der Radersatzeinrichtung (3) zum Übertragen von Momenten auf die Radersatzeinrichtung (3) ausgebildet ist, wobei die Radersatzeinrichtung (3) mit der Vorrichtung (4) zum Antrieb der Radersatzeinrichtung (3) verbunden und durch die Vorrichtung (4) zum Antrieb der Radersatzeinrichtung (3) in Bewegung versetzbar ist. 3. Test stand (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the device (4) for driving the wheel replacement device (3) is designed to transmit moments to the wheel replacement device (3), the wheel replacement device (3) having the device (4) connected to drive the wheel replacement device (3) and can be set in motion by the device (4) for driving the wheel replacement device (3).
4. Prüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Vorrichtung (4) zum Antrieb der Radersatzeinrichtung (3) einen Elektromotor oder einen Elektromotor und eine Bremse umfasst. 4. Test stand (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that each device (4) for driving the wheel replacement device (3) comprises an electric motor or an electric motor and a brake.
5. Prüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Radersatzsystem (2) mit einer Achse des zu prüfenden Kraftahrzeuges (K) verbindbar ist, wobei die Radersatzeinrichtungen (3) drehbar gelagert und insbesondere über eine Radnabe mit der Achse des Kraftfahrzeuges (K) verbindbar sind. 5. Test stand (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that each wheel replacement system (2) can be connected to an axle of the motor vehicle to be tested (K), the wheel replacement devices (3) being rotatably mounted and in particular via a wheel hub the axle of the motor vehicle (K) can be connected.
6. Prüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (5) jeweils insbesondere sechs Kolben- Zylinder-Anordnungen (7) umfasst. 6. Test stand (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the power transmission device (5) in each case comprises in particular six piston-cylinder arrangements (7).
7. Prüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (5) jeweils einen, als Sechs-Achsen Roboter ausgebildeten, Roboter umfasst. 7. Test stand (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the force transmission device (5) in each case comprises a robot designed as a six-axis robot.
8. Prüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrvorrichtung (6) derart mit den Radersatzsystemen (2) verbunden ist, dass das zu prüfende Kraftfahrzeug (K) in Längsrichtung (X) und/oder in Querrichtung (Y) und/oder Höhenrichtung bewegbar ist, wobei die Kraftübertragungsvorrichtung (5) zum Übertragen von Kräften und/oder Bewegungen von der Verfahrvorrichtung (6) auf die Radersatzsysteme (2) ausgebildet ist. 8. Test stand (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the displacement device (6) is connected to the wheel replacement systems (2) in such a way that the motor vehicle to be tested (K) in the longitudinal direction (X) and / or in Transverse direction (Y) and / or height direction is movable, the force transmission device (5) being designed to transmit forces and / or movements from the displacement device (6) to the wheel replacement systems (2).
9. Prüfstand (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Luftfördereinrichtung (8) vorgesehen ist, wobei das zu prüfende Kraftfahrzeug (K) in Längsrichtung (X) nach der Luftfördereinrichtung (8) und in Richtung der Luftfördereinrichtung (8) am Prüfstand (1) positionierbar ist. 9. Test stand (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that an air delivery device (8) is provided, the motor vehicle to be tested (K) in the longitudinal direction (X) after the air delivery device (8) and in the direction of the air delivery device (8) can be positioned on the test stand (1).
10. Prüfstand (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfördereinrichtung (8) ortsfest an der Verfahrvorrichtung (6) angeordnet ist. 10. The test stand (1) according to claim 9, characterized in that the air conveying device (8) is arranged in a stationary manner on the displacement device (6).
11. Prüfstand (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (15), insbesondere eine Emissionsmesseinrichtung, vorgesehen ist, wobei die Messeinrichtung (15) in Längsrichtung (X) nach dem zu prüfenden Kraftfahrzeug (K) angeordnet ist. 11. Test stand (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that a measuring device (15), in particular an emission measuring device, is provided, the measuring device (15) in the longitudinal direction (X) after the motor vehicle to be tested (K) is arranged.
12. Prüfstand (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (15) ortsfest an der Verfahrvorrichtung (6) angeordnet ist. 12. Test stand (1) according to claim 11, characterized in that the measuring device (15) is arranged in a stationary manner on the displacement device (6).
13. Verwendung eines Prüfstandes (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zum Prüfen eines gesamten Kraftfahrzeuges (K). 13. Use of a test stand (1) according to one of claims 1 to 12 for testing an entire motor vehicle (K).
14. Set aus zumindest zwei Prüfständen (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrvorrichtung (6) in sich geschlossen ist, wobei jeder (1) Prüfstand unabhängig von den übrigen Prüfständen betreibbar ist.14. Set of at least two test stands (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the displacement device (6) is self-contained, each (1) test stand being operable independently of the other test stands.
15. Set aus zumindest zwei Prüfständen (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Prüfstand (1) als Hauptprüfstand und ein zweiter Prüfstand als Nebenprüfstand ausgebildet ist, wobei der Nebenprüfstand als verfahrbares Hindernis für den Hauptprüfstand angeordnet ist. 15. Set of at least two test stands (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that a first test stand (1) is designed as a main test stand and a second test stand is designed as a secondary test stand, the secondary test stand being arranged as a movable obstacle for the main test stand .
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