WO2021060404A1 - バッテリパック - Google Patents

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WO2021060404A1
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WO
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battery
positive electrode
work machine
negative electrode
electrode terminal
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PCT/JP2020/036118
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English (en)
French (fr)
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陽之介 青木
森 達基
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株式会社マキタ
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Definitions

  • This disclosure relates to a battery pack used in an electric work machine.
  • an adjustment resistor is connected in series with the original internal resistance to form the inside of the battery pack. It is configured to have a high resistance value.
  • One aspect of the present disclosure is that it is desirable to be able to provide a battery pack having excellent versatility while suppressing power loss.
  • the battery pack in one aspect of the present disclosure comprises a plurality of battery blocks and / or connection circuits.
  • the connection circuit is connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the electric working machine.
  • the connection circuit connects the positive electrode terminal and the negative electrode terminal to a specific number of battery blocks included in the plurality of battery blocks. The specific number varies depending on the electrical characteristics of the electric work machine.
  • the number of battery blocks connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the electric work machine via the connection circuit changes according to the electrical characteristics of the electric work machine. That is, the impedance of the battery pack connected to the electric work machine can be changed according to the electrical characteristics of the electric work machine. Therefore, it is possible to realize a battery pack having excellent versatility while suppressing power loss.
  • the specific number may be less than or equal to the maximum number of battery blocks allowed according to the electrical characteristics.
  • the impedance of the battery pack connected to the electric work machine can be within the range applicable to the electric work machine.
  • the plurality of battery blocks may include each positive electrode and each negative electrode.
  • the electric work machine may be configured to transmit device information that identifies electrical characteristics.
  • the connection circuit may include a communication terminal.
  • the communication terminal may receive device information from the electric work machine.
  • the battery pack may include a control unit.
  • the control unit may execute the selection process and / or the continuity process. The selection process selects a specific number of battery blocks from a plurality of battery blocks based on the device information received by the communication terminal.
  • Continuity processing involves connecting the positive electrodes of a specific number of battery blocks to the positive electrode terminals via a connection circuit, and / or connecting the negative electrodes of a specific number of battery packs to the negative electrode terminals via a connection circuit, and / Alternatively, the positive electrode or the negative electrode of the remaining battery block among the plurality of battery blocks is cut from the positive electrode terminal or the negative electrode terminal via the connection circuit.
  • Device information can be acquired from the electric work machine via the communication terminal, and a specific number of battery blocks can be selected from a plurality of battery blocks based on the acquired device information. Further, a specific number of battery blocks can be connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the electric working machine, and the remaining battery blocks can be cut from the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the electric working machine.
  • the control unit may execute the power supply process.
  • the power supply process includes connecting one positive electrode and a negative electrode of the plurality of battery blocks to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal via a connection circuit until the selection of a specific number of battery blocks is completed.
  • one battery block is connected to the positive electrode and the negative electrode of the electric work machine.
  • electric power can be supplied from the battery pack to the electric work machine in a state where the impedance of the battery pack is set to the highest value.
  • the battery pack can perform communication with the electric work machine to obtain device information.
  • the battery pack may be provided with a notification unit.
  • the control unit executes the notification process.
  • the notification process executes the first notification via the notification unit and / or specifies the specific number according to the fact that the specific number matches the maximum number of battery blocks allowed according to the electrical characteristics. It includes executing a second notification different from the first notification via the notification unit according to the number being less than the maximum number.
  • the first notification is executed according to the power being supplied to the electric work machine from the maximum number of battery blocks that the electric work machine can tolerate. Further, the second notification is executed according to the power being supplied to the electric work machine from the battery blocks less than the maximum number. This allows the user to recognize whether the electric work machine is operating at the maximum power.
  • control unit may execute command processing.
  • the command processing commands the electric work machine to execute the first notification via the communication terminal according to the specific number matching the maximum number of battery blocks allowed according to the electrical characteristics. Depending on the transmission of the first command and / or the specific number is less than the maximum number, the electric work machine is subjected to the execution of the second notification different from the first notification via the communication terminal. Includes sending a first command to command.
  • the first command is transmitted from the battery block to the electric work machine according to the power being supplied to the electric work machine from the maximum number of battery blocks that the electric work machine can tolerate. Further, a second command is transmitted from the battery block to the electric work machine according to the power being supplied from the battery blocks to the electric work machine, which is less than the maximum number. Thereby, the user can easily recognize whether the electric work machine is working at the maximum power through the work machine notification unit of the electric work machine which is easy to recognize while using the electric work machine.
  • the battery pack may be provided with a notification unit.
  • the control unit may execute the prohibition notification process.
  • the prohibition notification process includes executing a discharge prohibition notification via the notification unit in response to prohibiting discharge from all of the plurality of battery blocks.
  • Discharge prohibition notification is executed according to the discharge prohibition from all of the plurality of battery blocks. This allows the user to recognize that the battery pack is in an unusable state.
  • the plurality of battery blocks may include a first battery block and a second battery block.
  • the electric work machine may include a first electric work machine or a second electric work machine.
  • the first electric work machine has an electrical characteristic in which the maximum number of battery blocks allowed is one.
  • the second electric work machine has an electrical characteristic in which the maximum number of battery blocks allowed is two.
  • the connection circuit may include a first battery positive electrode terminal and / or a first battery negative electrode terminal and / or a second battery positive electrode terminal and / or a second battery negative electrode terminal.
  • the first battery positive electrode terminal is connected to the positive electrode of the first battery block.
  • the first battery negative electrode terminal is connected to the negative electrode of the first battery block.
  • the second battery positive electrode terminal is connected to the positive electrode of the second battery block.
  • the second battery negative electrode terminal is connected to the negative electrode of the second battery block.
  • the first battery positive electrode terminal and the first battery negative electrode terminal are connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the first electric work machine, respectively, according to the fact that the battery pack is attached to the first electric work machine. May be good.
  • the second battery positive electrode terminal and the second battery negative electrode terminal are cut off from the positive electrode terminal or the negative electrode terminal of the first electric work machine, respectively, according to the fact that the battery pack is attached to the first electric work machine. May be good.
  • the first battery positive electrode terminal and the second battery positive electrode terminal may be connected to the positive electrode terminal of the second electric work machine depending on the fact that the battery pack is attached to the second electric work machine.
  • the first battery negative electrode terminal and the second battery negative electrode terminal may be connected to the negative electrode terminal of the second electric work machine depending on the fact that the battery pack is attached to the second electric work machine.
  • the connection circuit includes a first battery positive electrode terminal and a first battery negative electrode terminal, and a second battery positive electrode terminal and a second battery negative electrode terminal.
  • the first battery block can be connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the electric working machine separately from the second battery block.
  • the battery pack may be provided with a connection portion provided with a connection circuit.
  • the connection may have a first end and a second end.
  • the positive electrode terminal and the negative electrode terminal may be inserted into the connecting portion from the first end portion to the second end portion.
  • the first battery positive electrode terminal and the second battery positive electrode terminal may be arranged in order from the first end portion to the second end portion.
  • the first battery negative electrode terminal and the second battery negative electrode terminal may be arranged in order from the first end portion to the second end portion.
  • connection portion When the battery pack is attached to the electric work machine, it is used in order from the battery positive electrode terminal and the battery negative electrode terminal arranged at positions close to the insertion ports of the positive electrode terminal and the negative electrode terminal in the connection portion. Therefore, the configuration of the connection portion can be simplified.
  • the plurality of battery blocks may include each positive electrode and each negative electrode.
  • the plurality of battery blocks may include a first battery block, a second battery block, and a third battery block.
  • the electric work machine may include a first electric work machine.
  • the first electric work machine has an electrical characteristic in which the maximum number of battery blocks allowed is one.
  • the connection circuit may further include one balance circuit.
  • the balance circuit is connected between the first battery block and the third battery block to balance the capacity of the first battery block with the capacity of the third battery block.
  • the positive electrode and the negative electrode of the first battery block may be connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal, respectively, via a connection circuit, depending on whether the battery pack is mounted on the first electric work machine.
  • the positive electrode of the second battery block may be connected to the positive electrode of the third battery block via a connection circuit depending on whether the battery pack is mounted on the first electric work machine.
  • the negative electrode of the second battery block may be connected to the negative electrode of the third battery block via a connection circuit.
  • the capacity of the second battery block is changed to the capacity of the third battery block because the second battery block is connected in parallel with the third battery block. Can be balanced with the capacity of. Further, the balance circuit can balance the capacity of the first battery block with the capacity of the second battery block. Therefore, the capacities of the first, second, and third battery blocks can be balanced with each other. Further, when power is supplied from the two battery blocks to the electric work machine, the first battery block and the third battery block, or the second battery block and the third battery block are used. The capacities of the first, second and third battery blocks can be balanced with each other. Therefore, the capacities of the first, second, and third battery blocks can be balanced with each other by a minimum balance circuit.
  • the method in another aspect of the present disclosure is: Connecting the positive electrode terminals of the electric work machine to the positive electrodes of a specific number of battery blocks included in the plurality of battery blocks, and / or By connecting the negative electrode terminals of the electric work machine to the negative electrodes of the specific number of battery blocks, It is provided that the specific number is changed according to the electrical characteristics of the electric working machine.
  • This disclosure may include the following items:
  • connection circuit is a battery pack that is configured to be able to receive the positive electrode terminal and the negative electrode terminal.
  • the positive electrode terminal and the negative electrode terminal configured according to the number of battery blocks that the electric work machine can handle are connected to the connection circuit of the battery pack.
  • the number of battery blocks that the electric work machine can handle can be connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal via the connection circuit.
  • Second working machine Communication terminals 121a, 141a ... Positive electrode energizing part, 121b, 141b ... Positive electrode insulating part, 122a, 142a ... Negative electrode energizing part, 122b, 142b ... Negative electrode insulating part, 131a, 131c ... , 131d ... 1st and 2nd positive electrode insulating parts, 132a, 132c ... 1st and 2nd negative electrode energizing parts, 132b, 132d ... 1st and 2nd negative electrode insulating parts, 132d ... 2nd negative electrode insulating parts, 200, 210, 220 ...
  • 1st, 2nd, 3rd battery circuits 211 ... Charger positive electrode terminal, 212 ... Charger negative electrode terminal, 213 ... Charger communication terminal, 590, 591, 592 ... Protective FET, TAS ... 1st communication terminal, TC0, TC1, TC2 ... 1st, 2nd, 3rd charging terminal, TN0, TN1, TN2 ... 1st, 2nd, 3rd battery negative electrode terminal, TP0, TP1, TP2 ... 1, 2nd and 3rd battery positive electrode terminals.
  • the battery system according to the present embodiment includes an electric work machine 5 and a battery pack 10.
  • the electric work machine 5 is a gardening device, an electric tool, or the like that is operated by electric power from the battery pack 10.
  • Horticultural equipment includes, for example, mowers, hedge trimmers, and the like.
  • Power tools include impact drivers, chainsaws, blowers, and the like. In the present embodiment, the impact driver will be described as an example of the electric working machine 5.
  • the electric work machine 5 includes a columnar grip 6, a columnar head 7, and a rectangular parallelepiped battery mounting portion 9.
  • the head 7 is provided on the upper side of the grip 6, and the battery mounting portion 9 is provided on the lower side of the grip 6.
  • the stretching direction of the grip 6 is referred to as a vertical direction
  • the stretching direction of the head 7 is referred to as a front-rear direction
  • the directions perpendicular to the vertical direction and the front-rear direction are referred to as a left-right direction.
  • the head 7 has a built-in motor (not shown) and a controller for controlling the motor. Further, the tip on the front side of the head 7 is configured so that the tip tool 3 can be attached. The motor is driven by the electric power from the battery pack 10. The tip tool 3 rotates by receiving a rotational force generated by driving the motor.
  • a device display unit 8 is provided on the rear surface of the head 7. That is, the device display unit 8 is provided at a position that is easily visible to the user when the user holds the grip 6 and points the tip tool 3 toward the work piece.
  • the device display unit 8 includes, for example, a plurality of LEDs, and each LED turns on, blinks, and turns off according to the battery information received from the battery pack 10 and the information of the electric work machine 5.
  • the device display unit 8 corresponds to an example of the work equipment notification unit of the present disclosure.
  • a trigger 2 is provided on the front surface of the grip 6.
  • the trigger 2 is an operation unit operated by the user. When the user pulls the trigger 2, electric power is supplied from the battery pack 10 to the motor, and the tip tool 3 rotates.
  • the battery pack 10 is provided with a rectangular parallelepiped resin case and is mounted on the lower side of the battery mounting portion 9.
  • the battery pack 10 includes a battery display unit 11.
  • the battery display unit 11 is provided, for example, on the rear surface of the battery pack 10.
  • the battery display unit 11 includes, for example, a plurality of LEDs, and each LED is turned on, blinks, or turned off according to the state of the battery pack 10.
  • the battery display unit 11 corresponds to an example of the battery notification unit of the present disclosure.
  • the battery pack 10 includes a connection portion 15 on the upper surface of the resin case. Further, in the battery pack 10, the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, the first battery circuit 200, the second battery circuit 210, and the third battery circuit are contained in the resin case. 220 and.
  • the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are battery blocks having the same rated voltage and the same impedance, and each of them is configured by directly connecting a plurality of battery cells.
  • the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are, for example, lithium ion secondary batteries, have a rated voltage of, for example, 18 V, and have an impedance of, for example, 100 m ⁇ .
  • the impedance of the battery pack 10 becomes about 50 m ⁇ .
  • the impedance of the battery pack 10 becomes about 33 m ⁇ .
  • the first battery positive electrode terminal TP0 is connected to the positive electrode of the first battery block 20 via the first positive electrode line of the first battery circuit 200.
  • the first battery negative electrode terminal TN0 is connected to the negative electrode of the first battery block 20 via the first negative electrode line of the first battery circuit 200.
  • the first charging terminal TC0 is connected to the first charging line connected to the first positive electrode line. The potential of the first negative electrode line becomes the ground level of the first battery circuit 200.
  • the second battery positive electrode terminal TP1 is connected to the positive electrode of the second battery block 21 via the second positive electrode line of the second battery circuit 210.
  • a second battery negative electrode terminal TN1 is connected to the negative electrode of the second battery block 21 via a second negative electrode line of the second battery circuit 210.
  • a second charging terminal TC1 is connected to the second charging line connected to the second positive electrode line. The potential of the second negative electrode line becomes the ground level of the second battery circuit 210.
  • the third battery positive electrode terminal TP2 is connected to the positive electrode of the third battery block 22 via the third positive electrode line of the third battery circuit 220.
  • a third battery negative electrode terminal TN2 is connected to the negative electrode of the third battery block 22 via a third negative electrode line of the third battery circuit 220.
  • a third charging terminal TC2 is connected to the third charging line connected to the third positive electrode line. The potential of the third negative electrode line becomes the ground level of the third battery circuit 220.
  • the first battery circuit 200, the second battery circuit 210, and the third battery circuit 220 have the same basic configuration. First, a configuration common to the first battery circuit 200, the second battery circuit 210, and the third battery circuit 220 will be described. In the present embodiment, the first battery circuit 200, the second battery circuit 210, and the third battery circuit 220 correspond to an example of the connection circuit.
  • the first, second, and third battery circuits 200, 210, 220 include a cell state detection unit 420,421,422, a temperature detection unit 410,411,412, a regulator 430,431,432, and a Self Control Protector. (SCP) Circuits 560,561,562, Discharge Backflow Prevention Electrolytic Effect Transistors (FETs) 530,531,532, Semi-Conduction Resistance 510,511,512, Charge Backflow Prevention FET550,551,552, Discharge Detection Circuit It includes 570,571,572, charge detection circuits 580,581,582, switches 60,61,62, and protection FETs 590,591,592.
  • SCP Self Control Protector.
  • the regulators 430, 431 and 432 are connected to the first, second and third positive electrode lines.
  • the regulators 430, 431 and 432 receive power from the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, respectively, and are used in the first, second and third battery circuits 200, 210 and 220, respectively.
  • the power supply voltage generated by the regulator 430 is a voltage based on the ground level of the first battery circuit 200
  • the power supply voltage generated by the regulator 431 is a voltage based on the ground level of the second battery circuit 210. It is a voltage.
  • the power supply voltage generated by the regulator 432 is a voltage based on the ground level of the third battery circuit 220.
  • the cell state detection units 420, 421 and 422 are connected to the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, and are included in the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22. Detects the cell voltage of each battery cell. Further, the cell state detection units 420, 421 and 422 are charged from the charging current flowing into the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, and from the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22. Detect the flowing discharge current. The cell state detection units 420, 421 and 422 convert each of the detected detected values into a digital signal and output the detected values to the microcomputer 30, which will be described later.
  • the temperature detection units 410, 411, 412 include the thermistor and detect the cell temperature of at least one battery cell included in the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22,.
  • the temperature detection units 410, 411, and 412 output the detected cell temperature as an analog signal to the microcomputer 30, which will be described later.
  • the SCP circuits 560, 561, 562 are provided on the first, second, and third charging lines to avoid overcharging of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and 2. It is a circuit of.
  • the switches 60, 61, 62 are connected between the SCP circuits 560, 561, 562 and the first, second, and third negative electrode lines, respectively.
  • the SCP circuits 560, 561, 562 include a self-blowing fuse and a heating resistor.
  • the microcomputer 30 commands switches 60, 61, and 62 to turn on when the first, second, and third battery blocks 20, 21, and 22, are continuously unavailable.
  • the switches 60, 61, 62 are turned on by a command from the microcomputer 30, the heating resistor of the SCP circuit 560, 561, 562 generates heat by energization, and the self-blowing fuse blows.
  • the first, second, and third charging lines are cut off, and charging of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, becomes impossible.
  • the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532 are provided on the first, second, and third positive electrode lines.
  • the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532 include parasitic diodes 520, 521, 522.
  • the anode terminal is connected to the drain terminal of the protective FET 590,591,592, and the cathode terminal is connected to the first, second, and third battery positive electrode terminals TP0, TP1, TP2. ..
  • the discharge detection circuits 570, 571, 572 use parasitic diodes 520, 521, 522 from the first, second, and third battery positive electrode terminals TP0, TP1, TP2 to the first, second, and third battery blocks 20. , 21 and 22 Prevent or suppress the flow of current to the positive electrodes.
  • the discharge detection circuits 570, 571, 572 are connected to the drain terminals and source terminals of the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532, respectively, and the drain terminals and sources of the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532, respectively. Measure the potential difference between the terminals.
  • the discharge detection circuit 570,571,572 turns off the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532 until it detects that a discharge current has flowed in the forward direction of the parasitic diodes 520, 521, 522 using this potential difference. ..
  • the discharge detection circuits 570, 571, 572 detect that a discharge current has flowed in the forward direction of the parasitic diodes 520, 521, 522, the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532 are turned on.
  • the semi-conducting resistors 510, 511, 512 are connected in parallel with the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532 between the drain terminals and the source terminals of the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532.
  • the semi-conducting resistors 510, 511 and 512 are half between the positive electrodes of the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 and the positive electrode terminals TP0, TP1 and TP2 of the first, second and third batteries. Make it conductive.
  • the semi-conducting state corresponds to an intermediate state between the cut-off state and the conducting state.
  • the cutoff state corresponds to a state in which the conduction between the positive electrodes of the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 and the positive electrode terminals TP0, TP1 and TP2 of the first, second and third batteries is cut off.
  • the conducting state corresponds to a state in which the positive electrodes of the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 and the first, second and third battery positive electrode terminals TP0, TP1 and TP2 are made conductive.
  • the semi-conducting state is less than the conductive state between the positive electrodes of the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 and the positive electrode terminals TP0, TP1 and TP2 of the first, second and third batteries. Apply an electric current.
  • the resistance values of the semi-conducting resistors 510, 511 and 512 are adjusted so that a smaller current flows than when the discharge backflow prevention FETs 530, 531, 532 are on.
  • the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 are connected in parallel with each other.
  • the overcurrent is suppressed from flowing from the battery block having a high voltage to the battery block having a low voltage.
  • the protective FETs 590, 591, 592 are provided on the first, second, and third positive electrode lines. Specifically, the drain terminals of the protection FETs 590,591,592 are connected to the source terminals of the discharge backflow prevention FETs 530,531,532, and the source terminals of the protection FETs 590,591,592 are the first, second, and third. It is connected to the positive electrode of the battery blocks 20, 21 and 22.
  • the protection FETs 590, 591 and 592 are controlled on and off by the microcomputer 30 described later.
  • the microcomputer 30 When the battery pack 10 is mounted on the battery mounting portion 9 of the electric work machine 5, the microcomputer 30 turns on a predetermined number of protection FETs among the protection FETs 590, 591 and 592, and turns off the remaining protection FETs.
  • the predetermined number depends on the number of battery blocks that the electric work machine 5 can handle.
  • the charge backflow prevention FETs 550, 551, 552 are provided in the first, second, and third charging lines.
  • the charge backflow prevention FET 550,551,552 includes parasitic diodes 540,541,542.
  • the anode terminals of the parasitic diodes 540, 541 and 542 are connected to the first, second and third charging terminals TC0, TC1 and TC2, and the cathode terminals are connected to the SCP circuits 560, 561, 562.
  • the charge detection circuits 580,581,582 use the parasitic diodes 540,541,542 to charge the first, second, and third charging terminals from the positive electrodes of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and 2. Prevents or suppresses the flow of current to TC0, TC1, and TC2.
  • the charge detection circuits 580, 581, 582 are connected to the drain terminals and source terminals of the charge backflow prevention FETs 550, 551, 552, respectively, and the drain terminals and sources of the charge backflow prevention FETs 550, 551, 552, respectively. Measure the potential difference between the terminals.
  • the charge detection circuit 580,581,582 turns off the charge backflow prevention FET 550,551,552 until it detects that a received current has flowed in the forward direction of the parasitic diodes 540,541,542 using this potential difference. .. Further, when the charge detection circuit 580,581,582 detects that a charge current has flowed in the forward direction of the parasitic diodes 540, 541, 542, the charge backflow prevention FETs 550, 551, 552 are turned on.
  • the configuration of the second battery circuit 210 and the third battery circuit 220 is the same.
  • the second and third battery circuits 210 and 220 include photocouplers 44 and 46 and power supplies 45 and 47.
  • the first battery circuit 200 includes a microcomputer 30.
  • the battery pack 10 is connected to the connection target so that the first negative electrode line of the first battery circuit 200 has a reference potential (that is, a reference ground level). Therefore, the microcomputer 30 is provided in the first battery circuit 200 which is the reference potential, and is not provided in the second and third battery circuits 210 and 220.
  • the microcomputer 30 is a microcomputer including a CPU 31 and a memory 32 such as a ROM and a RAM.
  • the microcomputer 30 executes various processes by executing a program stored in the memory 32 by the CPU 31.
  • the microcomputer 30 is connected to the first communication terminal TAS via a signal line and is connected to the second communication terminal TD via a signal line.
  • the first communication terminal TAS is connected to the first work machine communication terminal of the electric work machine 5 when the battery pack 10 is attached to the electric work machine 5.
  • the second communication terminal TD is connected to the second working machine communication terminal of the electric working machine 5 when the battery pack 10 is attached to the electric working machine 5.
  • the second communication terminal TD is connected to the charger communication terminal of the charger when the battery pack 10 is connected to the charger.
  • the first communication terminal TAS is a dedicated terminal for outputting a discharge prohibition signal or a discharge permission signal
  • the second communication terminal TD is a terminal for performing serial communication such as UART.
  • the microcomputer 30 is connected to the temperature detection units 410, 411, 412 and the cell state detection unit 420 via a signal line. Further, the microcomputer 30 is connected to the photocouplers 46 and 44 via a signal line. The input side of the photocouplers 46 and 44 is connected to the cell state detection units 422 and 421, and the output side of the photocouplers 46 and 44 is connected to the microcomputer 30. The input side of the photocouplers 46 and 44 is operated by the power supply from the power supplies 47 and 45, and the output side of the photocouplers 46 and 44 is operated by the power supply from the first battery circuit 200. Therefore, the second and third battery blocks 21 and 22 are insulated from the microcomputer 30. Therefore, the microcomputer 30 is not affected by the potentials of the second and third battery blocks 21 and 22.
  • the signal lines connecting the microcomputer 30, the cell state detection unit 420, and the photocouplers 46 and 44 are pulled up to different levels. Therefore, the microcomputer 30 can distinguish the signals input from the cell state detection units 420, 421 and 422.
  • the microcomputer 30 is based on the battery information of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, acquired from the temperature detection units 410, 411, 412 and the cell state detection units 420, 421, 422. It is determined whether or not the second and third battery blocks 20, 21 and 22, are in a dischargeable state. Then, when the battery pack 10 is attached to the electric work machine 5, the microcomputer 30 determines the first communication terminal TAS according to the determined states of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22. A discharge prohibition signal or a discharge permission signal is transmitted to the electric work machine 5 via the above. Further, the microcomputer 30 acquires the electric work machine information of the electric work machine 5 described later via the second communication terminal TD.
  • the microcomputer 30 gives a notification command to the electric work machine 5 in order to notify information according to the states of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 via the second communication terminal TD. To send.
  • the electric work machine 5 controls the display of the device display unit 8 in response to the received notification command.
  • the first battery circuit 200 does not include the second communication terminal TD, and the first communication terminal TAS is a terminal for outputting a discharge prohibition signal or a discharge prohibition signal, and a terminal for performing serial communication. It may also be used as.
  • the microcomputer 30 collects the battery information of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and collects the collected battery information into the second battery information. It transmits to the charger via the communication terminal TD. Further, the microcomputer 30 receives charging information from the charger via the second communication terminal TD.
  • the battery pack 10 includes a balance circuit 50.
  • the balance circuit 50 is provided between the positive electrode of the first battery block 20 and the positive electrode of the third battery block 22.
  • the balance circuit 50 includes a switch 51, a resistor 52, and a diode 53 connected in series.
  • the anode terminal of the diode 53 is connected to the positive electrode side of the second battery block 22, and the cathode terminal of the diode 53 is connected to the positive electrode side of the first battery block 20.
  • the on / off of the switch 51 is controlled by the microcomputer 30.
  • the first battery block 20 corresponds to an example of the first battery block of the present disclosure
  • the second battery block 21 corresponds to an example of the second battery block of the present disclosure
  • the third battery corresponds to an example of the third battery block of the present disclosure.
  • a specific number of battery blocks among the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are connected to the electric work machine 5.
  • the specific number is a number corresponding to the internal impedance supported by the electric work machine 5.
  • the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 are connected to the electric work machine 5 in parallel with each other.
  • the electric work machine 5 only supports high impedance, one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is connected to the electric work machine 5.
  • two battery blocks of the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 are connected to the electric work machine 5 in parallel with each other. Be connected.
  • the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, are preferentially used in the order of the first battery block 20 and the second battery block 21. Therefore, the voltage of the first battery block 20 tends to be lower than that of the third battery block 22. Therefore, the microcomputer 30 turns on the switch 51 when the voltage difference or the remaining capacity difference between the first battery block 20 and the third battery block 22 exceeds the threshold value. As a result, a current flows from the third battery block 22 to the first battery block 20, and the remaining capacities of the third battery block 20 and the first battery block 22 are equalized. Further, by connecting the third battery block 22 and the second battery block 21 in parallel with each other, the remaining capacities of the third battery block 22 and the second battery block 21 are equalized. Therefore, the remaining capacities of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, can be equalized.
  • the first battery block 20 connected to the first battery circuit 200 including the microcomputer 30 is preferentially used, but the first, second, and third battery blocks 20, 21 are used preferentially. , 22 is not limited to this in order of priority.
  • the third battery block 22 and the second battery block 21 may be used preferentially in this order.
  • the anode terminal of the diode 53 included in the balance circuit 50 is connected to the positive electrode side of the first battery block 20, and the cathode terminal of the diode 53 is connected to the positive electrode side of the third battery block 22.
  • the remaining capacities of the first battery block 20 and the second battery block 21 are equalized.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the connecting portion 15 as viewed from above.
  • the connecting portion 15 includes four insertion grooves into which plate-shaped terminals to be connected are inserted.
  • a first battery positive electrode terminal TP0, a second battery positive electrode terminal TP1, a third battery positive electrode terminal TP2, a first parallel connection terminal T31, and a third parallel connection are formed in the first insertion groove.
  • the terminals T33 are arranged from the back to the front in this order.
  • the first charging terminal TC0, the second charging terminal TC1, and the third charging terminal TC2 are arranged from the back to the front in this order.
  • the second communication terminal TD and the first communication terminal TAS are arranged from the back to the front in this order.
  • a first battery negative electrode terminal TN0, a second battery negative electrode terminal TN1, a third battery negative electrode terminal TN2, a second parallel connection terminal T32, and a fourth parallel connection are formed.
  • the terminals T34 and the terminals T34 are arranged from the back to the front in this order.
  • the first battery positive electrode terminal TP0 is formed by bending a metal flat plate into a U shape, and has a recessed portion TP0b having a shape in which both side surfaces near the insertion port TP0a are recessed inward.
  • the first battery positive electrode terminal TP0 is arranged so that the insertion port TP0a is on the rear side, and the recessed portion TP0b is configured to be in contact with both sides of the plate-shaped terminal. Further, in order to hold the first battery positive electrode terminal TP0 in a state where the plate-shaped terminal in contact is penetrated from the rear to the front, an opening TP0c is formed on the front side opposite to the insertion port TP0a.
  • the second and third battery negative electrode terminals TN0, TN1 and TN2 are configured to have the same shape as the first battery positive electrode terminal TP0.
  • the first parallel connection terminal T31 includes a first member T31a and a second member T31b.
  • the first member T31a and the second member T31b are plate-shaped metal members and are arranged so as to extend in the front-rear direction. Further, the first member T31a and the second member T31b are arranged side by side on the left and right sides.
  • the first member T31a has a recessed portion T31aa having a shape in which the vicinity of the rear end is recessed toward the second member T31b. Further, the second member T31b has a recessed portion T31bb having a shape in which the vicinity of the rear end is recessed toward the first member T31a.
  • the first member T31a and the second member T31b are electrically connected by bringing the recessed portion T31aa into contact with the recessed portion T31bb, and are electrically separated by separating the recessed portion T31aa and the recessed portion T31bb. That is, the first member T31a and the second member T32b are configured to be connectable or disconnected.
  • the first member T31a and the second member T31b are electrically connected when nothing is inserted into the first parallel connection terminal T31. Further, the first member T31a and the second member T31b are electrically separated when the insulating portion of the plate-shaped terminal described later is inserted into the first parallel connection terminal T31.
  • the second, third, and fourth parallel connection terminals T32, T33, and T34 are configured in the same manner as the first parallel connection terminal T31.
  • the second, third, and fourth parallel connection terminals T32, T33, and T34 are the first member T32a, T33a, T34a and the second member T32a, T33a, T34a, similarly to the first parallel connection terminal T31.
  • the first member T32a, T33a, T34a has recessed portions T32aa, T33aa, T34aa, similarly to the first member T31a.
  • the second member T32b, T33b, T34b has recessed portions T32bb, T33bb, T34bb, similarly to the second member T31b.
  • the first members T31a and T33a of the first and third parallel connection terminals T31 and T33 are connected to the third battery positive electrode terminal TP2 and the positive electrode of the third battery block 22. Further, the second member T31b of the first parallel connection terminal T31 is connected to the second battery positive electrode terminal TP1, and the second member T33b of the third parallel connection terminal T33 is the first. It is connected to the battery positive electrode terminal TP0.
  • first members T32a and T34a of the second and fourth parallel connection terminals T32 and T34 are connected to the third battery negative electrode terminal TN2 and the negative electrode of the third battery block 22.
  • second member T32b of the second parallel connection terminal T32 is connected to the second battery negative electrode terminal TN1
  • the second member T34b of the fourth parallel connection terminal T34 is the first. It is connected to the battery negative electrode terminal TN0.
  • the connection target is not connected to the connection unit 15
  • the first battery block 20, the second battery block 21, and the third battery block 22 are connected in parallel with each other. That is, when the battery pack 10 is removed from the connection target and stored, the first battery block 20, the second battery block 21, and the third battery block 22 are connected in parallel with each other, and the remaining capacity is equalized.
  • the battery is equalized.
  • FIG. 4 is a plan view of the mounting surface 55A as viewed from below.
  • the mounting surface 55A is a surface facing the connection portion 15 of the battery pack 10.
  • the mounting surface 55A includes a positive electrode terminal 111, a negative electrode terminal 112, a first working machine communication terminal 113, and a second working machine communication terminal 114.
  • Each terminal is a metal plate-shaped terminal, has a surface perpendicular to the left-right direction, and projects from top to bottom.
  • the positive electrode terminals 111 are configured to be connected to the positive electrodes of the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, and the negative electrode terminals 112 are the first, second and third battery blocks 20, 21 and. It is configured to be connected to the negative electrode of 22.
  • the mounting surface 55A corresponds to an example of the work equipment connection portion of the present disclosure.
  • the positive electrode terminal 111 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first battery positive electrode terminal TP0.
  • the positive electrode terminal 111 has a length that penetrates the first and second battery positive electrode terminals TP0 and TP1 and does not penetrate the third battery positive electrode terminal TP2 through the recessed portion of the third battery positive electrode terminal TP2. Has been done.
  • the negative electrode terminal 112 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first battery negative electrode terminal TN0.
  • the negative electrode terminal 112 is configured to have a length that penetrates the first and second battery negative electrode terminals TN0 and TN1 and does not penetrate the third battery negative electrode terminal TN2 through the recessed portion of the third battery negative electrode terminal TN2. Has been done.
  • the first working machine communication terminal 113 is provided at a position corresponding to the first communication terminal TAS.
  • the first working machine communication terminal 113 is configured to be longer than the distance from the insertion port of the first communication terminal TAS to the recessed portion of the first communication terminal TAS.
  • the second working machine communication terminal 114 is provided at a position corresponding to the second communication terminal TD.
  • the second working machine communication terminal 114 is configured to be longer than the distance from the insertion port of the second communication terminal TD to the recessed portion of the second communication terminal TD.
  • the positive electrode terminals 111 conduct with the first, second, and third battery positive electrode terminals TP0, TP1, and TP2.
  • the negative electrode terminal 112 conducts with the first, second, and third battery negative electrode terminals TN0, TN1, and TN2.
  • the first working machine communication terminal 113 conducts with the first communication terminal TAS
  • the second working machine communication terminal 114 conducts with the second communication terminal TD.
  • the battery pack 10 when the battery pack 10 is mounted on the battery mounting portion 9, the first battery block 20, the second battery block 21, and the third battery block 22 are connected in parallel with each other, and the connection portion 15 to the third battery pack 10 is connected to the battery pack 10.
  • the electric power of the battery blocks 20, 21, 22 connected in parallel is output to the electric work machine 5 of 1.
  • the second electric work machine 5 corresponds to a medium impedance. That is, the second electric work machine 5 corresponds to two battery blocks connected in parallel. Therefore, the mounting surface 55B of the battery mounting portion 9 of the second electric work machine 5 is configured to be connected to the two battery blocks.
  • FIG. 6 is a plan view of the mounting surface 55B as viewed from below.
  • the mounting surface 55B is a surface facing the connection portion 15 of the battery pack 10.
  • the mounting surface 55B includes a positive electrode terminal 121, a negative electrode terminal 122, a first working machine communication terminal 123, and a second working machine communication terminal 124.
  • the positive electrode terminal 121 and the negative electrode terminal 122 are plate-shaped terminals and include a conductive metal portion and an insulating resin portion.
  • the first and second working machine communication terminals 123 and 124 are metal plate-shaped terminals.
  • the positive electrode terminal 121 includes a positive electrode energizing portion 121a on the rear side and a positive electrode insulating portion 121b on the front side.
  • the negative electrode terminal 122 includes a negative electrode current-carrying portion 122a on the rear side and a negative electrode insulating portion 122b on the front side.
  • the positive electrode energizing portion 121a is adjacent to the positive electrode insulating portion 121b, and the negative electrode energizing portion 122a is adjacent to the negative electrode insulating portion 122b.
  • the mounting surface 55B corresponds to an example of the work equipment connection portion of the present disclosure.
  • the positive electrode terminal 121 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first battery positive electrode terminal TP0, and the negative electrode terminal 122 is located in the terminal row including the first battery negative electrode terminal TN0. It is provided at the corresponding position.
  • the positive electrode energizing portion 121a is configured to have a length that penetrates the first and second battery positive electrode terminals TP0 and TP1 and is not inserted into the third battery positive electrode terminal TP2.
  • the negative electrode energizing portion 122a is configured in the same manner as the positive electrode energizing portion 121a.
  • the positive electrode insulating portion 121b is configured to have a length that penetrates the third battery positive electrode terminal TP2, the first parallel connection terminal T31, and the third parallel connection terminal 33.
  • the negative electrode insulating portion 122b is configured in the same manner as the positive electrode insulating portion 121b.
  • the first and second working machine communication terminals 123 and 124 are configured in the same manner as the first and second working machine communication terminals 113 and 114, and correspond to the first and second communication terminals TAS and TD. It is provided at the position.
  • the positive electrode energizing portion 121a conducts with the first and second battery positive electrode terminals TP0 and TP1.
  • the negative electrode energizing portion 122a conducts with the first and second battery negative electrode terminals TN0 and TN1. That is, of the terminal rows on the positive electrode side and the negative electrode side of the connecting portion 15 arranged in the insertion direction of the positive electrode terminal 121 and the negative electrode terminal 122, the terminal closest to the insertion side and the terminal next to the terminal are on the two terminals.
  • the positive electrode energizing unit 121a and the negative electrode energizing unit 122a are connected.
  • the first working machine communication terminal 123 conducts with the first communication terminal TAS
  • the second working machine communication terminal 124 conducts with the second communication terminal TD.
  • first members T31a, T32a, T33a, T34a and the second members T31b, T32b, T33b, T34b of the first, second, third, and fourth parallel connection terminals T31, T32, T33, and T34. Is electrically disconnected. That is, the first battery block 20 is connected in parallel with the second battery block 21, and the connections between the first and second battery blocks 20 and 21 and the third battery block 22 are disconnected. Therefore, when the battery pack 10 is mounted on the battery mounting portion 9, the electric power of the first and second battery blocks 20 and 21 connected in parallel from the connecting portion 15 of the battery pack 10 to the second electric work machine 5 is applied. It is output.
  • the microcomputer 30 turns on the switch 51 of the balance circuit 50 in response to the voltage difference or the remaining capacity difference between the 21 and the third battery block 22 exceeding the threshold value. As a result, the remaining capacities of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are equalized.
  • the third electric work machine 5 corresponds to high impedance. That is, the third electric work machine 5 corresponds to one battery block. Therefore, the mounting surface 55C of the battery mounting portion 9 of the third electric work machine 5 is configured to be connected to one battery block.
  • FIG. 8 is a plan view of the mounting surface 55C as viewed from below.
  • the mounting surface 55C is a surface facing the connection portion 15 of the battery pack 10.
  • the mounting surface 55C includes a positive electrode terminal 131, a negative electrode terminal 132, a first working machine communication terminal 133, and a second working machine communication terminal 134.
  • the positive electrode terminal 121 and the negative electrode terminal 122 are plate-shaped terminals and include a conductive metal portion and an insulating resin portion.
  • the first and second working machine communication terminals 133 and 134 are metal plate-shaped terminals.
  • the positive electrode terminal 121 includes a first positive electrode energizing portion 131a, a first positive electrode insulating portion 131b, a second positive electrode energizing portion 131c, and a second positive electrode insulating portion 131d.
  • the first positive electrode energizing portion 131a, the first positive electrode insulating portion 131b, the second positive electrode energizing portion 131c, and the second positive electrode insulating portion 131d have, in this order, adjacent energizing portions and insulating portions from the rear to the front. Arranged to make contact.
  • the negative electrode terminal 132 includes a first negative electrode energizing portion 132a, a first negative electrode insulating portion 132b, a second negative electrode energizing portion 132c, and a second negative electrode insulating portion 132d.
  • the first negative electrode energizing portion 132a, the first negative electrode insulating portion 132b, the second negative electrode energizing portion 132c, and the second negative electrode insulating portion 132d have, in this order, adjacent energizing portions and insulating portions from the rear to the front. Arranged to make contact.
  • the mounting surface 55C corresponds to an example of the work equipment connection portion of the present disclosure.
  • the positive electrode terminal 131 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first battery positive electrode terminal TP0, and the negative electrode terminal 132 is located in the terminal row including the first battery negative electrode terminal TN0. It is provided at the corresponding position.
  • the first positive electrode energizing portion 131a is configured to have a length that penetrates the first battery positive electrode terminal TP0 and is not inserted into the second battery positive electrode terminal TP1.
  • the first negative electrode energizing portion 132a is configured in the same manner as the first positive electrode energizing portion 131a.
  • first positive electrode insulating portion 131b is configured to have a length that penetrates the second and third battery positive electrode terminals TP1 and TP2 and is not inserted into the first parallel connection terminal T31. Further, the first negative electrode insulating portion 132b is configured in the same manner as the first positive electrode insulating portion 131b.
  • the second positive electrode energizing unit 131c is configured to have a length that penetrates the first parallel connection terminal T31 and is not inserted into the third parallel connection terminal 33. Further, the second negative electrode energizing portion 132c is configured in the same manner as the second positive electrode energizing portion 131c.
  • the second positive electrode insulating portion 131d is configured to have a length that penetrates the third parallel connection terminal 33. Further, the second negative electrode insulating portion 132d is configured in the same manner as the second positive electrode insulating portion 131d.
  • the first and second working machine communication terminals 133 and 134 are configured in the same manner as the first and second working machine communication terminals 113 and 114, and correspond to the first and second communication terminals TAS and TD. It is provided at the position.
  • the first positive electrode energizing portion 131a conducts with the first battery positive electrode terminal TP0.
  • the first negative electrode current-carrying portion 132a conducts with the first battery negative electrode terminal TN0. That is, among the terminal rows on the positive electrode side and the negative electrode side of the connection portion 15 arranged in the insertion direction of the positive electrode terminal 131 and the negative electrode terminal 132, the first positive electrode current-carrying portion 131a and the first positive electrode current-carrying portion 131a are located at the terminal closest to the insertion side.
  • the negative electrode current-carrying portion 132a of the above is connected.
  • the first working machine communication terminal 133 conducts with the first communication terminal TAS
  • the second working machine communication terminal 134 conducts with the second communication terminal TD.
  • first members T31a and T32a of the first and second parallel connection terminals T31 and T32 are electrically connected to the second members T31b and T32b, and the third and fourth parallel connection terminals T33 and T34 are connected to each other.
  • the members T33a and T34a of 1 are electrically separated from the members T33b and T34b of the second. That is, the second battery block 21 and the third battery block 22 pass through the first and second parallel connection terminals T31 and T32, the second battery positive electrode terminal TP1, and the second battery negative electrode terminal TN1. And are connected in parallel with each other. Further, the connection between the second and third battery blocks 21 and 22 and the first battery block 20 is disconnected. Therefore, when the battery pack 10 is mounted on the battery mounting portion 9, the power of only the first battery block 20 is output from the connecting portion 15 of the battery pack 10 to the third electric work machine 5.
  • the second positive electrode current-carrying portion 131c may be formed in a hole shape, and the first member T31a may be in direct contact with the second member T31b to conduct electricity.
  • the second negative electrode energizing portion 132c may be formed in a hole shape, and the first member T32a may be in direct contact with the second member T32b to conduct electricity.
  • the third battery block 20 of the three first, first, second and third battery blocks 20, 21 and 22, is used, the voltage difference or the remaining capacity between the first battery block 20 and the third battery block 22 is used.
  • the microcomputer 30 turns on the switch 51 of the balance circuit 50.
  • the remaining capacities of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are equalized. That is, by connecting the unused second and third battery blocks 21 and 22 in parallel with each other, one balance circuit 50 is used to use the three first, first, second and third battery blocks 20, 21 and 22. The remaining capacity of the battery can be equalized.
  • FIG. 10 is a plan view of the mounting surface 155 of the charger as viewed from below.
  • the mounting surface 155 is a surface facing the connection portion 15 of the battery pack 10.
  • the mounting surface 155C includes a charger positive electrode terminal 211, a charger negative electrode terminal 212, and a charger communication terminal 213. Each terminal is a metal plate-shaped terminal.
  • the charger positive electrode terminal 211 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first charging terminal TC0.
  • the charger positive electrode terminal 211 is configured to have a length that penetrates the first and second charging terminals TC0 and TC1 and does not penetrate the third charging terminal TC2 through the recessed portion of the third charging terminal TC2. ..
  • the charger negative electrode terminal 212 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first battery negative electrode terminal TN0.
  • the charger negative electrode terminal 212 has a length that penetrates the first and second battery negative electrode terminals TN0 and TN1 and does not penetrate the third battery negative electrode terminal TN2 through the recessed portion of the third battery negative electrode terminal TN2. It is configured in.
  • the charger communication terminal 213 is provided at a position corresponding to the second communication terminal TD.
  • the charger communication terminal 213 is configured to be longer than the distance from the insertion port of the second communication terminal TD to the recessed portion of the second communication terminal TD.
  • the positive electrode terminal 211 of the charger conducts with the first, second, and third charging terminals TC0, TC1, and TC2. Further, the charger negative electrode terminal 212 conducts with the first, second, and third battery negative electrode terminals TN0, TN1, and TN2. Further, the charger communication terminal 213 conducts with the second communication terminal TD. As a result, the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are charged while communicating with the charger and the battery pack 10.
  • the battery pack is made by changing the number of battery blocks that are conductive with the positive electrode terminals 111, 121, 131 and the negative electrode terminals 112, 122, 132 of the electric work machine 5.
  • the impedance of 10 can be changed. Therefore, the impedance of the battery pack 10 is electrically operated by conducting the number of battery blocks corresponding to the configurations of the positive electrode terminals 111, 121, 131 and the negative electrode terminals 112, 122, 132 of the electric working machine 5 with the electric working machine 5. It can be adjusted according to the machine 5. That is, it is possible to realize a battery pack 10 having excellent versatility while suppressing power loss.
  • the positive electrode terminals 111, 121, 131 and the negative electrode terminals 112, 122, 132 provided in the battery mounting portion 9 of the electric work machine 5 are a specific number of battery blocks corresponding to the electric work machine 5. It was configured according to. Therefore, when the battery pack 10 is mounted on the battery mounting portion 9 of the electric working machine 5, a specific number of battery blocks corresponding to the electric working machine 5 among the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 are generated. It was connected to the electric work machine 5.
  • the configuration of the battery mounting portion 9 of the electric work machine 5 is the same regardless of the specific number of battery blocks supported by the electric work machine 5.
  • the battery mounting portion 9 of the electric working machine 5 according to the second embodiment is provided with a positive electrode terminal 111, a negative electrode terminal 112, a first working machine communication terminal 113, and a second working machine communication terminal 114.
  • the mounting surface 55A is provided.
  • the microcomputer 30 controls the on / off of the protective FETs 590, 591, 592 according to the specific number of battery blocks supported by the electric work machine 5, thereby conducting the electric work machine 5 with the positive electrode terminals 111 and the negative electrode terminals 112. It differs from the first embodiment in that the number of battery blocks to be used is changed.
  • FIG. 11 shows the configurations of the first, second, and third battery circuits 200, 210, and 220.
  • the second and third battery circuits 210 and 220 include photocouplers 70 and 71 in addition to the configurations of the second and third battery circuits 210 and 220 of the first embodiment.
  • the microcomputer 30 outputs an on command signal or an off command signal to the gate terminals of the protection FETs 590 and 591 via the photocouplers 70 and 71. Therefore, the microcomputer 30 controls the on / off of the protection FETs 590 and 591 while the second and third battery blocks 21 and 22 are insulated from the microcomputer 30.
  • S225 it is determined whether or not the dischargeable battery blocks are included in the first, second, and third battery blocks 20, 21 and 22.
  • the process proceeds to S235. If it is determined that all the battery blocks cannot be discharged, the process proceeds to S245.
  • one of the protection FETs 590,591,592 is turned on.
  • One protective FET corresponds to any one of the battery blocks determined to be dischargeable in S225.
  • the impedance of the battery pack 10 is set to the highest state, and the power supply from the battery pack 10 to the electric work machine 5 is started.
  • the controller included in the electric work machine 5 wakes up, and communication between the battery pack 10 and the electric work machine 5 becomes possible. After that, the process proceeds to S255.
  • S255 it is determined whether or not the battery pack 10 is connected to the electric work machine 5. If it is determined that the machine is connected to the electric work machine 5, the process proceeds to S265, and if it is determined that the machine is not connected to the electric work machine 5, the process returns to the process of S215.
  • the electric work machine information is acquired from the electric work machine 5 via the second communication terminal TD.
  • the electric work machine information may be an impedance that the electric work machine 5 can handle, or may be a specific number of battery blocks that the electric work machine 5 can handle.
  • the microcomputer 30 acquires an impedance that can be handled as the electric work machine information, the microcomputer 30 determines the maximum number of battery blocks that can be conducted between the positive electrode terminal 111 and the negative electrode terminal 112 of the electric work machine 5.
  • the maximum number corresponds to the number of battery blocks such that the impedance when the maximum number of battery blocks are connected in parallel is equal to or higher than the acquired impedance value.
  • S275 based on the electric work machine information acquired in S265, it is determined whether or not the electric work machine 5 corresponds to three or more battery blocks connected in parallel to each other. That is, it is determined whether or not the maximum number of battery blocks that can be connected to the electric work machine 5 is 3 or more. If it is determined in S275 that the electric work machines 5 correspond to three or more battery blocks connected in parallel to each other, the process proceeds to S285 and the three parallel correspondence process is executed. Details of the three-parallel correspondence process will be described later.
  • S275 when it is determined that the electric working machines 5 do not correspond to three or more battery blocks connected in parallel to each other, in S295, two batteries in which the electric working machines 5 are connected in parallel to each other are determined. Determine if it corresponds to the block. That is, it is determined whether or not the maximum number of battery blocks that can be connected to the electric work machine 5 is two. If it is determined in S295 that the electric work machines 5 correspond to two battery blocks connected in parallel to each other, the process proceeds to S305 and the two parallel correspondence process is executed. Details of the two-parallel correspondence process will be described later.
  • the protection FET 590. , 591, 592 may all be turned off.
  • the battery pack 10 may not be connected to the battery mounting portion 9 of such an electric work machine 5.
  • S10 it is determined whether or not the battery pack 10 is connected to the electric work machine 5. If it is determined that the device is connected to the electric work machine 5, the process proceeds to S20, and if it is determined that the device is not connected to the electric work machine 5, the process returns to the process of S205.
  • S30 it is determined whether or not three or more battery blocks out of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, can be discharged. If it is determined in S30 that three or more battery blocks can be discharged, the process proceeds to S40.
  • the electric work machine 5 is sent via the second communication terminal TD. Outputs a high power output notification command. As a result, the high power output is displayed on the device display unit 8 of the electric work machine 5. In addition, the battery display unit 11 displays a high power output.
  • the high power output notification corresponds to an example of the first notification of the present disclosure
  • the high power output notification command corresponds to the first example of the present disclosure.
  • each voltage of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is checked.
  • three battery blocks having the highest voltage value are selected from the dischargeable battery blocks among the battery blocks included in the battery pack 10.
  • the battery pack 10 since the battery pack 10 includes only the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are selected.
  • the battery pack 10 includes four or more battery blocks, three battery blocks are selected from the four or more battery blocks.
  • the protection FETs corresponding to the three battery blocks selected in S60 are turned on.
  • the protection FETs 590, 591, 592 corresponding to the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are turned on.
  • a discharge permission signal for permitting discharge is output to the electric work machine 5 via the first communication terminal TAS.
  • S90 it is determined whether or not the trigger 2 is on, that is, whether or not the trigger 2 is pulled by the user.
  • the process proceeds to the process of S100, and if it is determined that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10.
  • S100 it is determined whether or not all of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and 22 in use can be discharged. If it is determined in S100 that all of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 that are in use can be discharged, the process proceeds to S110.
  • S110 it is determined whether or not the trigger 2 is off. If it is determined in S110 that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10, and if it is determined in S110 that the trigger 2 is on, the process returns to the process of S100.
  • FIG. 18 shows the time change of the output of each battery block when the discharge from the first, second and third battery blocks 20, 21 and 22 is continued.
  • the battery blocks A, B, and C correspond to the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and 2.
  • a discharge prohibition signal is output to the electric work machine 5 via the first communication terminal TAS. Further, in order to notify that discharge is not possible, a notification command for discharge failure is output to the electric work machine 5 via the second communication terminal TD. As a result, the device display unit 8 of the electric work machine 5 indicates that discharge is not possible. In addition, the battery display unit 11 is displayed to indicate that discharge is not possible.
  • the trigger 2 is turned on once it is turned off. Until then, do not change the number of battery blocks used.
  • S130 it is determined whether or not the electric work machine 5 permits the use of two or less battery blocks. Depending on the type of the electric work machine 5, it may not be permitted to use two or less battery blocks because there is a problem when the electric work machine 5 is used with a reduced output.
  • S140 it is determined whether or not two of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 can be discharged. If it is determined in S140 that the two battery blocks can be discharged, the process proceeds to S150.
  • the second communication terminal TD is used in order to notify that the medium power output state is in use of two battery blocks of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22,.
  • a notification command for medium power output is output to the electric work machine 5.
  • the medium power output is displayed on the device display unit 8 of the electric work machine 5.
  • the battery display unit 11 displays the medium power output.
  • the notification of the medium power output corresponds to the second notification of the present disclosure
  • the notification command of the medium power output corresponds to the second command of the present disclosure.
  • each voltage of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is checked.
  • the two battery blocks having the highest voltage value are selected from the dischargeable battery blocks of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22.
  • a discharge permission signal for permitting discharge is output to the electric work machine 5 via the first communication terminal TAS.
  • S200 it is determined whether or not the trigger 2 is on. In S200, if it is determined that the trigger 2 is on, the process proceeds to the process of S210, and if it is determined that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10.
  • S210 it is determined whether or not the two battery blocks in use can be discharged. If it is determined in S210 that the two battery blocks in use can be discharged, the process proceeds to S220.
  • S220 it is determined whether or not the trigger 2 is off. If it is determined in S220 that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10, and if it is determined in S220 that the trigger 2 is on, the process returns to the process of S210.
  • S240 it is determined whether or not one battery block can be discharged. If it is determined in S240 that one battery block can be discharged, the process proceeds to S250. On the other hand, if it is determined in S240 that there is no dischargeable battery block, the process proceeds to S330 and the same process as in S120 is executed.
  • the second communication terminal TD is used in order to notify that one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is in the low power output state.
  • a low power output notification command is output to the electric work machine 5.
  • the low power output is displayed on the device display unit 8 of the electric work machine 5.
  • the battery display unit 11 displays a low power output.
  • the low power output notification corresponds to an example of the second notification of the present disclosure
  • the low power output notification command corresponds to an example of the second notification of the present disclosure.
  • each voltage of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is checked.
  • one battery block having the highest voltage value is selected from the dischargeable battery blocks of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22.
  • a discharge permission signal for permitting discharge is output to the electric work machine 5 via the first communication terminal TAS.
  • S300 it is determined whether or not the trigger 2 is on. If it is determined in S300 that the trigger 2 is on, the process proceeds to the process of S310, and if it is determined that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10.
  • S310 it is determined whether or not one battery block in use can be discharged. If it is determined in S310 that one battery block in use can be discharged, the process proceeds to S320.
  • S320 it is determined whether or not the trigger 2 is off. If it is determined in S320 that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10, and if it is determined in S320 that the trigger 2 is on, the process returns to the process of S310.
  • S420 it is determined whether or not two or more battery blocks out of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, can be discharged. If it is determined in S420 that two or more battery blocks can be discharged, the process proceeds to S430.
  • the second communication is performed in order to notify that the high power output state is using two of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and 22.
  • a high power output notification command is output to the electric work machine 5 via the terminal TD.
  • the high power output is displayed on the device display unit 8 of the electric work machine 5.
  • the battery display unit 11 displays a high power output.
  • a state in which the maximum number of two battery blocks is used is defined as a high power output state.
  • S520 it is determined whether or not one battery block can be discharged. If it is determined in S520 that one battery block can be discharged, the process proceeds to S530. On the other hand, if it is determined in S520 that there is no dischargeable battery block, the process proceeds to S610 and the same process as in S120 is executed.
  • the second communication terminal TD is used. Through this, a notification command for medium power output is output to the electric work machine 5. As a result, the medium power output is displayed on the device display unit 8 of the electric work machine 5. In addition, the battery display unit 11 displays the medium power output. Subsequently, in S540 to S610, the same processing as in S260 to S330 is executed.
  • the notification of the medium power output corresponds to an example of the second notification of the present disclosure
  • the notification command of the medium power output corresponds to an example of the second command of the present disclosure.
  • S720 it is determined whether or not there is a dischargeable battery block in the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22. If it is determined in S720 that there is a dischargeable battery block, the process proceeds to S730. On the other hand, if it is determined in S520 that there is no dischargeable battery block, the process proceeds to S810 and the same process as in S120 is executed.
  • the second communication terminal TD in order to notify that one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is in a high power output state, the second communication terminal TD is used.
  • a high power output notification command is output to the electric work machine 5 via the device.
  • the high power output is displayed on the device display unit 8 of the electric work machine 5.
  • the battery display unit 11 displays a high power output.
  • the state in which one battery block, which is the maximum number, is used is defined as the high power output state.
  • S740 to S810 the same processing as in S260 to S330 is executed.
  • the high power output notification corresponds to an example of the first notification of the present disclosure
  • the high power output notification command corresponds to the first example of the present disclosure.
  • Another example of discharge processing> Next, another example of the discharge process executed by the microcomputer 30 will be described.
  • Another example of the discharge treatment is basically the same as the discharge treatment described above, but some treatments are different. Specifically, in the discharge process described above, when two or one battery block is used, the selected two or one battery block is continuously used.
  • two or one used from the first, second, third battery blocks 20, 21 and 22 Change the battery blocks under the specified conditions.
  • the predetermined conditions are, for example, that a predetermined time has passed and that the difference between the maximum value and the minimum value of the capacities of the first, second, and second battery blocks 20, 21, 22 is equal to or less than the specified capacity difference. And so on.
  • the first block switching process is a process when two battery blocks out of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, are used.
  • the microcomputer 30 executes the flowchart shown in FIG. 16 instead of the processes of S200 to S230 and the processes of S480 to S510.
  • S15 it is determined whether or not the trigger 2 is on. If it is determined in S200 that the trigger 2 is on, the process proceeds to the process of S25, and if it is determined that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10.
  • S25 it is determined whether or not both of the two battery blocks in use can be discharged. If it is determined in S25 that both of the two battery blocks in use can be discharged, the process proceeds to S35.
  • S35 it is determined whether or not the trigger 2 is off. If it is determined in S35 that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10. On the other hand, if it is determined in S35 that the trigger 2 is on, the process proceeds to S45.
  • S45 it is determined whether or not the difference in the remaining capacities of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 is equal to or greater than the specified value. That is, the difference in the remaining capacity between the first battery block 20 and the second battery block 21, the difference in the remaining capacity between the first battery block 20 and the third battery block 22, and the difference between the second battery block 21 and the third battery block 22. It is determined whether or not the difference between the remaining capacity and the specified value is equal to or greater than the specified value.
  • S65 it is determined whether or not any two battery blocks of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, can be discharged. For example, in the process of S30, even if it is determined that one battery block cannot be discharged, the battery block may be recovered and discharged. If it is determined in S65 that any two battery blocks can be discharged, the process proceeds to S75. On the other hand, if it is determined in S65 that any two battery blocks cannot be discharged, the process proceeds to S85 and the same process as in S120 is executed.
  • FIG. 19 shows each battery block in the case where the first block switching process is executed and the discharge from the two battery blocks of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 is continued. Shows the time variation of the output of.
  • the second block switching process is a process when one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, is used.
  • the microcomputer 30 executes the flowchart shown in FIG. 17 instead of the processes of S580 to S610 and the processes of S780 to S810.
  • S115 it is determined whether or not the trigger 2 is on. In S115, if it is determined that the trigger 2 is on, the process proceeds to the process of S125, and if it is determined that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10.
  • S125 it is determined whether or not one battery block in use can be discharged. If it is determined in S125 that one battery block in use can be discharged, the process proceeds to S135.
  • S135 it is determined whether or not the trigger 2 is off. If it is determined in S135 that the trigger 2 is off, the process returns to the process of S10. On the other hand, if it is determined in S135 that the trigger 2 is on, the process proceeds to S145.
  • S145 it is determined whether or not the difference in the remaining capacities of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 is equal to or greater than the specified value. If it is determined in S145 that the difference between all the remaining capacities is less than the specified value, the process returns to the process of S115. On the other hand, if it is determined in S145 that the difference in any of the remaining capacities is equal to or greater than the specified value, the process proceeds to S155.
  • S165 it is determined whether or not any one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, can be discharged. If it is determined in S165 that any one battery block can be discharged, the process proceeds to S175. On the other hand, if it is determined in S165 that any one battery block cannot be discharged, the process proceeds to S185 and the same process as in S120 is executed.
  • the protection FET corresponding to one non-dischargeable battery block among the protection FETs 590, 591 and 592 is turned off, and the protection FET corresponding to the battery block having the maximum remaining capacity among the dischargeable battery blocks is provided. turn on. After that, the process returns to S115.
  • FIG. 20 shows the first, first, and third battery blocks in the case where the first block switching process is executed and the discharge from one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, and 22 is continued.
  • the time change of the output of the 2nd and 3rd battery blocks 20, 21 and 22 is shown.
  • the impedance of the battery pack 10 is kept within the range applicable to the electric work machine 5. can do.
  • Electric work machine information is acquired by communication with the electric work machine 5 via the second communication terminal TD, and based on the acquired electric work machine information, the number of battery blocks corresponding to the electric work machine 5 is obtained. Can be selected. As a result, the number of battery blocks corresponding to the electric work machine 5 can be made conductive with the electric work machine 5, and the remaining battery blocks can be made non-conducting with the electric work machine 5.
  • one of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22 is used for the electric work machine 5. And make it conductive. As a result, electric power can be supplied from the battery pack 10 to the electric work machine 5 with the impedance of the battery pack 10 set to the highest value. As a result, the battery pack 10 can obtain information on the electric work machine for executing communication with the electric work machine 5 and selecting a battery block to be electrically connected to the electric work machine 5.
  • the first notification is executed.
  • a second notification different from the first notification is executed.
  • the electric work machine 5 When power is supplied to the electric work machine 5 from the maximum number of battery blocks that the electric work machine 5 can handle, the electric work machine 5 is executed from the battery pack 10 so as to execute the first notification. The first command is output to.
  • the second notification from the battery pack 10 to the electric work machine 5 is executed so as to execute a second notification different from the first notification. Command is output.
  • the user can easily recognize whether or not the electric work machine 5 is working at the maximum power through the device display unit 8 of the electric work machine 5 which is easy to recognize while using the electric work machine 5. be able to.
  • the device display unit 8 and the battery display unit 11 notify the discharge prohibition. As a result, the user can recognize that the battery pack 10 cannot be used.
  • the battery pack 10 includes one balance circuit 50 provided between the first battery block 20 and the third battery block 22, but includes two balance circuits. May be.
  • the battery pack 10 may include a balance circuit provided between the second battery block 21 and the third battery block 22 in addition to the balance circuit 50.
  • the first electric work machine 5 may include the mounting surface 55D shown in FIG. 21 instead of the mounting surface 55A.
  • the mounting surface 55D includes a positive electrode terminal 141, a negative electrode terminal 142, a first working machine communication terminal 143, and a second working machine communication terminal 144.
  • the first and second working machine communication terminals 143 and 144 are similar terminals provided at the same positions as the first and second working machine communication terminals 113 and 114.
  • the positive electrode terminal 141 includes a positive electrode energizing portion 141a on the rear side and a positive electrode insulating portion 141b on the front side.
  • the negative electrode terminal 142 includes a negative electrode current-carrying portion 142a on the rear side and a negative electrode insulating portion 142b on the front side.
  • the positive electrode energizing portion 141a and the positive electrode insulating portion 141b are adjacent to each other, and the negative electrode energizing portion 142a and the negative electrode insulating portion 142b are adjacent to each other.
  • the positive electrode terminal 141 is provided at a position corresponding to the terminal row including the first battery positive electrode terminal TP0, and the negative electrode terminal 142 is in the terminal row including the first battery negative electrode terminal TN0. It is provided at the corresponding position.
  • the positive electrode energizing portion 141a is configured to have a length that penetrates the first battery positive electrode terminal TP0 and is not inserted into the second battery positive electrode terminal TP1.
  • the negative electrode energizing portion 142a is configured in the same manner as the positive electrode energizing portion 141a.
  • the positive electrode insulating portion 141b is configured to have a length that penetrates the second and third battery positive electrode terminals TP1 and TP2, the first parallel connection terminal T31, and the third parallel connection terminal 33. There is.
  • the negative electrode insulating portion 142b is configured in the same manner as the positive electrode insulating portion 141b.
  • the positive electrode energizing portion 141a conducts with the first battery positive electrode terminal TP0. Further, the negative electrode current-carrying portion 142a conducts with the first battery negative electrode terminal TN0.
  • first members T31a, T32a, T33a, T34a of the first, second, third, and fourth parallel connection terminals T31, T32, T33, and T34 are combined with the second members T31b, T32b, T33b, and T34b. It is electrically disconnected. That is, the first battery block 20, the second battery block 21, and the third battery block 22 are electrically separated from each other.
  • the balance circuit 50 equalizes the remaining capacities of the first battery block 20 and the third battery block 22 and the other balance circuit equalizes the remaining capacities of the second battery block 21 and the third battery block 22. Will be converted. Therefore, the remaining capacities of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22, can be equalized.
  • the output status is displayed on the device display unit 8 and the battery display unit 11 according to the number of battery blocks used with respect to the maximum number that the electric work machine 5 can handle.
  • the output status may be displayed on the device display unit 8 and the battery display unit 11 according to the number of battery blocks used. That is, when the electric work machine 5 uses three of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22,, the high power output is displayed on the device display unit 8 and the battery display unit 11. You may let me. Further, when the electric work machine 5 uses two of the first, second, and third battery blocks 20, 21, 22,, the medium power output is displayed on the device display unit 8 and the battery display unit 11. When one is used, the device display unit 8 and the battery display unit 11 may display a low power output.
  • both the device display unit 8 and the battery display unit 11 are displayed as output and discharge impossible, but only one of them may be displayed. Further, either the device display unit 8 or the battery display unit 11 may not be provided.
  • the number of battery blocks included in the battery pack 10 is not limited to three, and may be two or four or more.
  • the microcomputer 30 may be provided with a combination of various individual electronic components in place of the microcomputer 30 or in addition to the microcomputer 30, or may be provided with an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an Application Specific Circuit. It may be equipped with a Standard Product (ASSP), a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • ASSP Standard Product
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.

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Abstract

本開示の1つの局面のバッテリパックは、複数のバッテリブロックと、接続回路と、を備える。前記接続回路は、電動作業機の正極端子及び負極端子に接続される。前記接続回路は、前記正極端子及び前記負極端子を前記複数のバッテリブロックに含まれる特定個数のバッテリブロックに接続する。前記特定個数は、前記電動作業機の電気的特性に応じて変化する。

Description

バッテリパック 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2019年9月26日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2019-175645号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2019-175645号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
 本開示は、電動作業機で使用されるバッテリパックに関する。
 下記特許文献1に記載の電池パックは、電池パックの本来の内部抵抗値が電動工具にとって不足している場合には、本来の内部抵抗に調整用抵抗が直列に接続されて、電池パックの内部抵抗値が高くなるように構成されている。
特許第6440116号公報
 しかしながら、バッテリパックの内部抵抗に調整用抵抗を接続した場合、調整用抵抗に放電電流が流れて、調整用抵抗によって電力が消費される。すなわち、調整用抵抗を追加したことによって、電力の損失が生じる。
 本開示の1つの局面は、電力の損失を抑制しつつ、汎用性に優れたバッテリパックを提供できることが望ましい。
 本開示の1つの局面におけるバッテリパックは、複数のバッテリブロック及び/又は、接続回路、を備える。接続回路は、電動作業機の正極端子及び負極端子に接続される。接続回路は、正極端子及び負極端子を複数のバッテリブロックに含まれた特定個数のバッテリブロックに接続する。特定個数は、電動作業機の電気的特性に応じて変化する。
 このバッテリパックによれば、接続回路を介して電動作業機の正極端子及び負極端子と接続するバッテリブロックの個数が、電動作業機の電気的特性に応じて変化する。すなわち、電動作業機に接続するバッテリパックのインピーダンスを、電動作業機の電気的特性に応じて変化させることができる。したがって、電力の損失を抑制しつつ、汎用性に優れたバッテリパックを実現することができる。
 また、特定個数は、電気的特性に応じて許容されるバッテリブロックの最大個数以下であってもよい。
 特定個数を、最大個数以下にすることにより、電動作業機に接続するバッテリパックのインピーダンスを、電動作業機が適応可能な範囲内にできる。
 また、複数のバッテリブロックは、それぞれの正極と、それぞれの負極とを備えていてもよい。電動作業機は、電気的特性を特定する機器情報を送信するように構成されていてもよい。接続回路は、通信端子を含んでもよい。通信端子は、電動作業機から機器情報を受信してもよい。バッテリパックは、制御部を備えてもよい。制御部は、選択処理及び/又は導通処理を実行してもよい。選択処理は、通信端子によって受信された機器情報に基づいて、複数のバッテリブロックから特定個数のバッテリブロックを選択する。導通処理は、特定個数のバッテリブロックの正極を接続回路を介して正極端子に接続すること、及び/又は、特定個数のバッテリパックの負極を接続回路を介して負極端子に接続すること、及び/又は複数のバッテリブロックのうちの残りのバッテリブロックの正極又は負極を接続回路を介して正極端子又は負極端子から切断すること、を備える。
 通信端子を介して電動作業機から機器情報を取得し、取得した機器情報に基づいて、複数のバッテリブロックから特定個数のバッテリブロックを選択することができる。さらに、特定個数のバッテリブロックを電動作業機の正極端子及び負極端子に接続し、残りのバッテリブロックを電動作業機の正極端子及び負極端子から切断することができる。
 さらに、制御部は、電力供給処理を実行してもよい。電力供給処理は、特定個数のバッテリブロックの選択が完了するまで、複数のバッテリブロックのうちの1個の正極及び負極を、接続回路を介して、正極端子及び負極端子に接続することを含む。
 特定個数のバッテリブロックの選択が完了するまでは、1個のバッテリブロックが電動作業機の正極及び負極に接続される。これにより、バッテリパックのインピーダンスを最も高い値にした状態で、バッテリパックから電動作業機へ電力を供給することができる。ひいては、バッテリパックは、電動作業機と通信を実行して機器情報を得ることができる。
 さらに、バッテリパックは、報知部を備えてもよい。制御部は、報知処理を実行する。報知処理は、特定個数が電気的特性に応じて許容されるバッテリブロックの最大個数と一致していることに応じて、報知部を介して第1の報知を実行すること、及び/又は、特定個数が最大個数未満であることに応じて、報知部を介して第1の報知とは異なる第2の報知を実行することを含む。
 電動作業機が許容できる最大個数のバッテリブロックから電動作業機へ電力が供給されていることに応じて第1の報知が実行される。また、最大個数よりも少ないバッテリブロックから電動作業機へ電力が供給されていることに応じて、第2の報知が実行される。これにより、使用者は、電動作業機が最大電力で作動しているかを認識することができる。
 さらに、制御部は、指令処理を実行してもよい。指令処理は、特定個数が電気的特性に応じて許容されるバッテリブロックの最大個数と一致していることに応じて、通信端子を介して電動作業機へ、第1の報知の実行を指令する第1の指令を送信すること、及び/又は、特定個数が最大個数未満であることに応じて、通信端子を介して電動作業機へ、第1の報知とは異なる第2の報知の実行を指令する第1の指令を送信することを含む。
 電動作業機が許容できる最大個数のバッテリブロックから電動作業機へ電力が供給されていることに応じて、バッテリブロックから電動作業機へ第1の指令が送信される。また、最大個数よりも少ないバッテリブロックから電動作業機へ電力が供給されていることに応じて、バッテリブロックから電動作業機へ第2の指令が送信される。これにより、使用者は、電動作業機を使用中に、認識しやすい電動作業機の作業機報知部を介して、電動作業機が最大電力で作業しているかを容易に認識することができる。
 また、バッテリパックは報知部を備えてもよい。さらに、制御部は、禁止報知処理を実行してもよい。禁止報知処理は、複数のバッテリブロックのすべてから放電を禁止することに応じて、報知部を介して放電禁止の報知を実行することを含む。
 複数のバッテリブロックのすべてから放電を禁止することに応じて、放電禁止の報知が実行される。これにより、使用者は、バッテリパックが使用できない状態であることを認識することができる。
 また、複数のバッテリブロックは、第1のバッテリブロックと第2のバッテリブロックとを含んでもよい。電動作業機は、第1の電動作業機又は第2の電動作業機を含んでもよい。第1の電動作業機は、許容されるバッテリブロックの最大個数が1個である電気的特性を有する。第2の電動作業機は、許容されるバッテリブロックの最大個数が2個である電気的特性を有する。接続回路は、第1のバッテリ正極端子、及び/又は、第1のバッテリ負極端子、及び/又は、第2のバッテリ正極端子、及び/又は、第2のバッテリ負極端子を含んでもよい。第1のバッテリ正極端子は、第1のバッテリブロックの正極に接続されている。第1のバッテリ負極端子は、第1のバッテリブロックの負極に接続されている。第2のバッテリ正極端子は、第2のバッテリブロックの正極に接続されている。第2のバッテリ負極端子は、第2のバッテリブロックの負極に接続されている。第1のバッテリ正極端子及び第1のバッテリ負極端子は、バッテリパックが第1の電動作業機に装着されたことに応じて、第1の電動作業機の正極端子及び負極端子にそれぞれ接続されてもよい。第2のバッテリ正極端子及び第2のバッテリ負極端子は、バッテリパックが第1の電動作業機に装着されたことに応じて、第1の電動作業機の正極端子又は負極端子からそれぞれ切断されてもよい。第1バッテリ正極端子及びは第2のバッテリ正極端子は、バッテリパックが第2の電動作業機に装着されたことに応じて、第2の電動作業機の正極端子に接続されてもよい。第1のバッテリ負極端子及び第2のバッテリ負極端子は、バッテリパックが第2の電動作業機に装着されたことに応じて、第2の電動作業機の負極端子に接続されてもよい。
 接続回路が、第1のバッテリ正極端子及び第1のバッテリ負極端子と、第2のバッテリ正極端子及び第2のバッテリ負極端子とを含んでいる。これにより、第1のバッテリブロックを、第2のバッテリブロックとは別個に、電動作業機の正極端子及び負極端子に接続することができる。
 また、バッテリパックは、接続回路が設けられた接続部を備えていてもよい。接続部は、第1の端部と第2の端部とを有していてもよい。正極端子及び負極端子は、第1の端部から第2の端部へ向かって、接続部に挿入されてもよい。第1のバッテリ正極端子及び第2のバッテリ正極端子は、第1の端部から第2の端部に向かって順に配列されていてもよい。第1のバッテリ負極端子及び第2のバッテリ負極端子は、第1の端部から第2の端部に向かって順に配列されていてもよい。
 バッテリパックを電動作業機に装着する場合に、接続部において正極端子及び負極端子の挿入口に近い位置に配置されたバッテリ正極端子及びバッテリ負極端子から順番に用いられる。よって、接続部の構成を簡易にすることができる。
 また、複数のバッテリブロックは、それぞれの正極と、それぞれの負極とを備えていてもよい。複数のバッテリブロックは、第1のバッテリブロックと、第2のバッテリブロックと、第3のバッテリブロックと、を含んでもよい。電動作業機は、第1の電動作業機を含んでもよい。第1の電動作業機は、許容されるバッテリブロックの最大個数が1個である電気的特性を有する。接続回路は、さらに、1個のバランス回路を備えていてもよい。バランス回路は、第1のバッテリブロックと第3のバッテリブロックとの間に接続され、第1のバッテリブロックの容量を第3のバッテリブロックの容量とバランスさせる。第1のバッテリブロックの正極及び負極は、バッテリパックが第1の電動作業機に装着されたことに応じて、接続回路を介して正極端子及び負極端子にそれぞれ接続されてもよい。第2のバッテリブロックの正極は、バッテリパックが第1の電動作業機に装着されたことに応じて、接続回路を介して第3のバッテリブロックの正極に接続されてもよい。第2のバッテリブロックの負極は、接続回路を介して第3のバッテリブロックの負極に接続されてもよい。
 第1のバッテリブロックから電動作業機へ電力を供給する場合には、第2のバッテリブロックが第3のバッテリブロックに並列に接続されるため、第2のバッテリブロックの容量を第3のバッテリブロックの容量とバランスさせることができる。さらに、バランス回路によって、第1のバッテリブロックの容量を第2のバッテリブロックの容量とバランスさせることができる。よって、第1,第2,第3のバッテリブロックの容量を互いにバランスさせることができる。また、2個のバッテリブロックから電動作業機へ電力を供給する場合には、第1のバッテリブロックと第3のバッテリブロック、又は第2のバッテリブロックと第3のバッテリブロックを使用することによって、第1,第2,第3バッテリブロックの容量を互いにバランスさせることができる。したがって、最小限のバランス回路によって、第1,第2,第3のバッテリブロックの容量を互いにバランスさせることができる。
 本開示の別の1つの局面における方法は、
 前記電動作業機の正極端子を前記複数のバッテリブロックに含まれる特定個数のバッテリブロックの正極に接続すること、及び/又は、
 前記電動作業機の負極端子を前記特定個数のバッテリブロックの負極に接続することと、
 前記特定個数を前記電動作業機の電気的特性に対応して変化させること、を備える。
 上記方法によれば、上述のバッテリパックと同様の効果を奏し得る。
 本開示は以下の項目を含み得る。
 [項目A-1]
 上述のバッテリパックであって、前記正極端子及び前記負極端子は、前記電気的特性に応じて許容される前記バッテリブロックの最大個数に応じて構成されており、
 前記接続回路は、前記正極端子及び前記負極端子を受容可能に構成されている、バッテリパック。
 このような構成によれば、電動作業機が対応可能なバッテリブロックの個数に応じて構成された正極端子及び負極端子が、バッテリパックの接続回路に接続される。これにより、電動作業機が対応可能な個数のバッテリブロックを、接続回路を介して、正極端子及び負極端子に接続させることができる。
第1実施形態に係る電動作業機及びバッテリパックの外観を示す図である。 第1実施形態に係るバッテリパックの回路構成を示すブロック図である。 第1実施形態に係るバッテリパックの接続部の各端子の形状及びバッテリブロックと各端子との接続状態を示す模式図である。 第1実施形態に係る第1の電動作業機の装着部の構成を示す模式図である。 第1実施形態に係るバッテリパックの接続部に第1の電動作業機の装着部を装着した状態を示す模式図である。 第1実施形態に係る第2の電動作業機の装着部の構成を示す模式図である。 第1実施形態に係るバッテリパックの接続部に第2の電動作業機の装着部を装着した状態を示す模式図である。 第1実施形態に係る第3の電動作業機の装着部の構成を示す模式図である。 第1実施形態に係るバッテリパックの接続部に第3の電動作業機の装着部を装着した状態を示す模式図である。 第1実施形態に係る充電器の装着部の構成を示す模式図である。 第2実施形態に係るバッテリパックの回路構成を示すブロック図である。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する放電処理を示すフローチャートである。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する3並列対応処理のフローチャートの一部である。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する3並列対応処理のフローチャートの別の一部である。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する3並列対応処理の残りの部分である。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する2並列対応処理のフローチャートの一部である。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する2並列対応処理のフローチャートの残りの部分である。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する並列未対応処理のフローチャートである。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する第1のブロック切替え処理のフローチャートである。 第2実施形態に係るバッテリパックのマイコンが実行する第2のブロック切替え処理のフローチャートである。 第2実施形態に係るバッテリパックが備える3つのバッテリブロックを使用する場合における、各バッテリブロックの出力変化を示すタイムチャートである。 第2実施形態に係るバッテリパックが備える3つのバッテリブロックのうちの2つのバッテリブロックを使用する場合における、各バッテリブロックの出力変化を示すタイムチャートである。 第2実施形態に係るバッテリパックが備える3つのバッテリブロックのうちの1つのバッテリブロックを使用する場合における、各バッテリブロックの出力変化を示すタイムチャートである。 第1実施形態に係る第3の電動作業機の装着部の別例の構成を示す模式図である。 第1実施形態に係るバッテリパックの接続部に第3の電動作業機の装着部の別例を装着した状態を示す模式図である。
 2…トリガ、3…先端工具、5…電動作業機、8…機器表示部、9…バッテリ装着部、10…バッテリパック、11…バッテリ表示部、15…接続部、20,21,22…バッテリブロック、30…マイコン、T31,T32,T33,T34…第1,第2,第3,第4の並列接続用端子、50…バランス回路、55A,55B,55C,55D,155C…装着面、111,121,131,141…正極端子、112,122,132,142…負極端子、113,123,133,143…第1の作業機通信端子、114,124,134,144…第2の作業機通信端子、121a,141a…正極通電部、121b,141b…正極絶縁部、122a,142a…負極通電部、122b,142b…負極絶縁部、131a,131c…第1,第2の正極通電部、131b,131d…第1,第2の正極絶縁部、132a,132c…第1,第2の負極通電部、132b,132d…第1,第2の負極絶縁部、132d…第2の負極絶縁部、200,210,220…第1,第2,第3のバッテリ回路、211…充電器正極端子、212…充電器負極端子、213…充電器通信端子、590,591,592…保護FET、TAS…第1の通信端子、TC0,TC1,TC2…第1,第2,第3の充電端子、TN0,TN1,TN2…第1,第2,第3のバッテリ負極端子、TP0,TP1,TP2…第1,第2,第3のバッテリ正極端子。
 以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための例示的な実施形態を説明する。
 (第1実施形態)
 <1.システムの構成>
 まず、本実施形態に係るバッテリシステムの概要について、図1を参照して説明する。本実施形態に係るバッテリシステムは、電動作業機5とバッテリパック10とを備える。電動作業機5は、バッテリパック10からの電力によって作動する園芸機器、電動工具などである。園芸機器は、例えば、草刈機、ヘッジトリマなどである。電動工具は、インパクトドライバ、チェーンソー、ブロワ―などである。本実施形態では、電動作業機5として、インパクトドライバを例にして説明する。
 電動作業機5は、柱状のグリップ6と、円柱状のヘッド7と、直方体状のバッテリ装着部9と、を備える。ヘッド7は、グリップ6の上側に設けられており、バッテリ装着部9は、グリップ6の下側に設けられている。本実施形態では、グリップ6の延伸方向を上下方向、ヘッド7の延伸方向を前後方向、上下方向及び前後方向に垂直な方向を左右方向と称する。
 ヘッド7は、図示しないモータと、モータを制御するコントローラと、を内蔵している。また、ヘッド7の前側の先端は、先端工具3が装着可能に構成されている。モータは、バッテリパック10からの電力によって駆動する。先端工具3は、モータの駆動により生じた回転力を受けて回転する。ヘッド7の後面には、機器表示部8が設けられている。すなわち、機器表示部8は、使用者がグリップ6を握って、先端工具3を被加工材に向けた場合に、使用者に視認しやすい位置に設けられている。機器表示部8は、例えば、複数のLEDを備え、各LEDは、バッテリパック10から受信したバッテリ情報や、電動作業機5の情報に応じて、点灯や、点滅、消灯する。機器表示部8は、本開示の作業機報知部の一例に相当する。
 また、グリップ6の前面にはトリガ2が設けられている。トリガ2は、使用者により操作される操作部である。使用者がトリガ2を引くことにより、バッテリパック10からモータへ電力が供給され、先端工具3が回転する。
 バッテリパック10は、直方体状の樹脂ケースを備え、バッテリ装着部9の下側に装着される。バッテリパック10は、バッテリ表示部11を備える。バッテリ表示部11は、例えば、バッテリパック10の後面に設けられている。バッテリ表示部11は、例えば、複数のLEDを備え、各LEDは、バッテリパック10の状態に応じて、点灯や、点滅、消灯する。バッテリ表示部11は、本開示のバッテリ報知部の一例に相当する。
 <2.バッテリパックの構成>
 <2-1.バッテリパックの回路構成>
 次に、バッテリパック10の構成について、図2及び図3を参照して説明する。バッテリパック10は、樹脂ケースの上面に接続部15を備える。また、バッテリパック10は、樹脂ケース内に、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22と、第1のバッテリ回路200と、第2のバッテリ回路210と、第3のバッテリ回路220と、を備える。
 第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22は、同じ定格電圧、同じインピーダンスのバッテリブロックであり、それぞれ、複数のバッテリセルが直接接続されて構成されている。第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22は、例えばリチウムイオン二次電池であり、例えば18Vの定格電圧を有し、例えば100mΩのインピーダンスを有する。第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2つのバッテリブロックを互いに並列に接続すると、バッテリパック10のインピーダンスは約50mΩになる。また、3つの第1,第2,第3バッテリブロック20,21,23を互いに並列に接続すると、バッテリパック10のインピーダンスは約33mΩになる。
 図2に示すように、第1バッテリブロック20の正極には、第1のバッテリ回路200の第1の正極ラインを介して、第1のバッテリ正極端子TP0が接続されている。第1バッテリブロック20の負極には、第1のバッテリ回路200の第1の負極ラインを介して、第1のバッテリ負極端子TN0が接続されている。第1の正極ラインに接続された第1の充電ラインには、第1の充電端子TC0が接続されている。第1の負極ラインの電位が、第1のバッテリ回路200のグランドレベルになる。
 また、第2バッテリブロック21の正極には、第2のバッテリ回路210の第2の正極ラインを介して、第2のバッテリ正極端子TP1が接続されている。第2バッテリブロック21の負極には、第2のバッテリ回路210の第2の負極ラインを介して、第2のバッテリ負極端子TN1が接続されている。第2の正極ラインに接続された第2の充電ラインには、第2の充電端子TC1が接続されている。第2の負極ラインの電位が、第2のバッテリ回路210のグランドレベルになる。
 また、第3バッテリブロック22の正極には、第3のバッテリ回路220の第3の正極ラインを介して、第3のバッテリ正極端子TP2が接続されている。第3バッテリブロック22の負極には、第3のバッテリ回路220の第3の負極ラインを介して、第3のバッテリ負極端子TN2が接続されている。第3の正極ラインに接続された第3の充電ラインには、第3の充電端子TC2が接続されている。第3の負極ラインの電位が、第3のバッテリ回路220のグランドレベルになる。
 第1のバッテリ回路200と、第2のバッテリ回路210と、第3のバッテリ回路220は、基本的な構成は同じである。まず、第1のバッテリ回路200と、第2のバッテリ回路210と、第3のバッテリ回路220とで共通する構成について説明する。なお、本実施形態では、第1のバッテリ回路200、第2のバッテリ回路210、及び第3のバッテリ回路220が、接続回路の一例に相当する。
 第1、第2、第3のバッテリ回路200,210,220は、セル状態検出部420,421,422と、温度検出部410,411,412と、レギュレータ430,431,432と、Self Control Protector(SCP)回路560,561,562と、放電逆流防止電解効果トランジスタ(FET)530,531,532と、半導通抵抗510,511,512と、充電逆流防止FET550,551,552と、放電検出回路570,571,572と、充電検出回路580,581,582と、スイッチ60,61,62と、保護FET590,591,592と、を備える。
 レギュレータ430,431,432は、第1,第2,第3の正極ラインに接続されている。レギュレータ430,431,432は、それぞれ第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22から電源供給を受けて、第1,第2,第3のバッテリ回路200,210,220において使用する電源電圧を生成する。レギュレータ430により生成される電源電圧は、第1のバッテリ回路200のグランドレベルを基準にした電圧であり、レギュレータ431により生成される電源電圧は、第2のバッテリ回路210のグランドレベルを基準にした電圧である。レギュレータ432により生成される電源電圧は、第3のバッテリ回路220のグランドレベルを基準にした電圧である。
 セル状態検出部420,421,422は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に接続されており、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に含まれる各バッテリセルのセル電圧を検出する。また、セル状態検出部420,421,422は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に流れ込む充電電流、及び第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22から流れ出る放電電流を検出する。セル状態検出部420,421,422は、検出した各検出値をデジタル信号に変換し、後述するマイコン30へ出力する。
 温度検出部410,411,412は、サーミスタを含み、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に含まれる少なくとも1つのバッテリセルのセル温度を検出する。温度検出部410,411,412は、検出したセル温度をアナログ信号で、後述するマイコン30へ出力する。
 SCP回路560,561,562は、第1,第2,第3の充電ライン上に設けられており、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の過充電状態を回避するための回路である。スイッチ60,61,62は、SCP回路560,561,562と第1,第2,第3の負極ラインのそれぞれとの間に接続されている。
 SCP回路560,561,562は、自己溶断ヒューズと発熱抵抗体とを備える。マイコン30は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22が継続的に利用不可能な場合に、スイッチ60,61,62へオンを指令する。マイコン30からの指令によってスイッチ60,61,62がオンになると、通電によりSCP回路560,561,562の発熱抵抗体が発熱して、自己溶断ヒューズが溶断する。これにより、第1,第2,第3の充電ラインが遮断され、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の充電が不可能な状態になる。
 放電逆流防止FET530,531,532は、第1,第2,第3の正極ラインに設けられている。放電逆流防止FET530,531,532は、寄生ダイオード520,521,522を備える。寄生ダイオード520,521,522は、アノード端子が保護FET590,591,592のドレイン端子に接続され、カソード端子が第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2に接続されている。放電検出回路570,571,572は、寄生ダイオード520,521,522を用いて、第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2から第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極へ電流が流れることを防止又は抑制する。
 詳しくは、放電検出回路570,571,572は、放電逆流防止FET530,531,532のそれぞれのドレイン端子及びソース端子に接続されており、放電逆流防止FET530,531,532のそれぞれのドレイン端子とソース端子の電位差を測定する。放電検出回路570,571,572は、この電位差を用いて寄生ダイオード520,521,522の順方向に放電電流が流れたことを検出するまでは、放電逆流防止FET530,531,532をオフにする。また、放電検出回路570,571,572は、寄生ダイオード520,521,522の順方向に放電電流が流れたことを検出すると、放電逆流防止FET530,531,532をオンにする。
 半導通抵抗510,511,512は、放電逆流防止FET530,531,532のドレイン端子とソース端子との間に、放電逆流防止FET530,531,532と並列に接続されている。半導通抵抗510,511,512は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極と第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2との間を半導通状態にする。半導通状態は、遮断状態と導通状態との中間の状態に相当する。遮断状態は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極と第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2との導通を遮断する状態に相当する。導通状態は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極と第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2とを導通させる状態に相当する。半導通状態は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極と第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2との間に、導通状態よりも少ない電流を流す。
 すなわち、半導通抵抗510,511,512は、放電逆流防止FET530,531,532がオンのときよりも、少ない電流を流すように抵抗値が調整されている。これにより、使用によって第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の電圧が互に異なる場合に、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22を互いに並列に接続しても、電圧が高いバッテリブロックから電圧が低いバッテリブロックへ、過電流が流れることが抑制される。
 保護FET590,591,592は、第1,第2,第3の正極ラインに設けられている。詳しくは、保護FET590,591,592のドレイン端子は、放電逆流防止FET530,531,532のソース端子に接続されており、保護FET590,591,592のソース端子は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極に接続されている。保護FET590,591,592は、後述するマイコン30によりオンオフが制御される。マイコン30は、電動作業機5のバッテリ装着部9にバッテリパック10が装着されている場合、保護FET590,591,592のうち所定数の保護FETをオンにし、残りの保護FETをオフにする。所定数は、電動作業機5が対応可能なバッテリブロックの個数に応じている。
 充電逆流防止FET550,551,552は、第1,第2,第3の充電ラインに設けられている。充電逆流防止FET550,551,552は、寄生ダイオード540,541,542を備える。寄生ダイオード540,541,542は、アノード端子が第1,第2,第3の充電端子TC0,TC1,TC2に接続され、カソード端子がSCP回路560,561,562に接続されている。充電検出回路580,581,582は、寄生ダイオード540,541,542を用いて、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極から第1,第2,第3の充電端子TC0,TC1,TC2へ電流が流れることを防止又は抑制する。
 詳しくは、充電検出回路580,581,582は、充電逆流防止FET550,551,552のそれぞれのドレイン端子及びソース端子に接続されており、充電逆流防止FET550,551,552のそれぞれのドレイン端子とソース端子の電位差を測定する。充電検出回路580,581,582は、この電位差を用いて寄生ダイオード540,541,542の順方向に受電電流が流れたことを検出するまでは、充電逆流防止FET550,551,552をオフにする。また、充電検出回路580,581,582は、寄生ダイオード540,541,542の順方向に充電電流が流れたことを検出すると、充電逆流防止FET550,551,552をオンにする。
 次に、第2,第3のバッテリ回路210,220と、第1のバッテリ回路200との異なる構成について説明する。第2のバッテリ回路210と第3のバッテリ回路220の構成は同じである。
 第2,第3のバッテリ回路210,220は、フォトカプラ44,46と、電源45,47と、を備える。一方、第1のバッテリ回路200は、マイコン30を備える。
 バッテリパック10は、第1のバッテリ回路200の第1の負極ラインが基準電位(すなわち、基準のグランドレベル)となるように、接続対象に接続される。よって、マイコン30は、基準電位となる第1のバッテリ回路200に設けられており、第2,第3のバッテリ回路210,220には設けられていない。
 マイコン30は、CPU31と、ROM及びRAM等のメモリ32と、を備えるマイクロコンピュータである。マイコン30は、CPU31がメモリ32に記憶されているプログラムを実行することにより、各種処理を実行する。
 マイコン30は、信号線を介して第1の通信端子TASに接続されているとともに、信号線を介して第2の通信端子TDに接続されている。第1の通信端子TASは、バッテリパック10が電動作業機5に装着された場合に、電動作業機5の第1の作業機通信端子に接続される。また、第2の通信端子TDは、バッテリパック10が電動作業機5に装着された場合に、電動作業機5の第2の作業機通信端子に接続される。さらに、第2の通信端子TDは、バッテリパック10が充電器に接続された場合に、充電器の充電器通信端子に接続される。第1の通信端子TASは、放電禁止信号又は放電許可信号を出力するための専用端子であり、第2の通信端子TDはUART等のシリアル通信を行うための端子である。
 マイコン30は、信号線を介して温度検出部410,411,412及びセル状態検出部420に接続されている。さらに、マイコン30は、信号線を介してフォトカプラ46,44に接続されている。フォトカプラ46,44の入力側は、セル状態検出部422,421に接続されており、フォトカプラ46,44の出力側は、マイコン30に接続されている。フォトカプラ46,44の入力側は電源47,45からの給電によって動作し、フォトカプラ46,44の出力側は第1のバッテリ回路200からの給電によって動作する。よって、第2,第3バッテリブロック21,22はマイコン30と絶縁されている。そのため、マイコン30は、第2,第3バッテリブロック21,22の電位に影響されない。
 マイコン30と、セル状態検出部420、フォトカプラ46,44のそれぞれとを接続する信号線は、互いに異なるレベルにプルアップされている。したがって、マイコン30は、セル状態検出部420,421,422から入力される信号を区別することができる。
 マイコン30は、温度検出部410,411,412及びセル状態検出部420,421,422から取得した第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のバッテリ情報に基づいて、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22が放電可能な状態か否か判定する。そして、マイコン30は、バッテリパック10が電動作業機5に装着された場合に、判定した第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の状態に応じて、第1の通信端子TASを介して、放電禁止信号又は放電許可信号を電動作業機5へ送信する。また、マイコン30は、第2の通信端子TDを介して、後述する電動作業機5の電動作業機情報を取得する。さらに、マイコン30は、第2の通信端子TDを介して、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の状態に応じた情報を報知するために、電動作業機5へ報知指令を送信する。電動作業機5は、受信した報知指令に応じて、機器表示部8の表示を制御する。なお、第1のバッテリ回路200は、第2の通信端子TDを備えず、第1の通信端子TASを、放電禁止信号又は放電禁止信号を出力するための端子と、シリアル通信を行うための端子として兼用してもよい。
 また、マイコン30は、バッテリパック10が充電器に装着された場合に、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のバッテリ情報を纏めて、纏めたバッテリ情報を、第2の通信端子TDを介して充電器へ送信する。さらに、マイコン30は、第2の通信端子TDを介して、充電器から充電情報を受信する。
 さらに、バッテリパック10は、バランス回路50を備える。バランス回路50は、第1バッテリブロック20の正極と、第3バッテリブロック22の正極との間に設けられている。バランス回路50は、直列に接続されたスイッチ51と抵抗器52とダイオード53とを備える。ダイオード53のアノード端子は第2バッテリブロック22の正極側に接続されており、ダイオード53のカソード端子は第1バッテリブロック20の正極側に接続されている。スイッチ51のオンオフは、マイコン30により制御される。なお、本実施形態では、第1バッテリブロック20が本開示の第1のバッテリブロックの一例に相当し、第2バッテリブロック21が本開示の第2のバッテリブロックの一例に相当し、第3バッテリブロック22が本開示の第3のバッテリブロックの一例に相当する。
 本実施形態では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの特定個数のバッテリブロックが、電動作業機5に接続される。特定個数は、電動作業機5が対応している内部インピーダンスに応じた個数である。例えば、電動作業機5が低インピーダンスに対応している場合には、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22が互いに並列に電動作業機5に接続される。一方、電動作業機5が高インピーダンスにしか対応していない場合には、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの1個のバッテリブロックが電動作業機5に接続される。また、電動作業機5が中インピーダンスに対応している場合には、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個のバッテリブロックが互いに並列に電動作業機5に接続される。
 本実施形態において、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22は、第1バッテリブロック20、第2バッテリブロック21の順に優先的に使用される。そのため、第1バッテリブロック20の電圧は、第3バッテリブロック22よりも低下する傾向になる。そこで、マイコン30は、第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22との電圧差又は残容量差が閾値を超えた場合に、スイッチ51をオンにする。これにより、第3バッテリブロック22から第1バッテリブロック20へ電流が流れ、第3バッテリブロック20と第1バッテリブロック22の残容量が均等化される。さらに、第3バッテリブロック22と第2バッテリブロック21とを互いに並列に接続することで、第3バッテリブロック22と第2バッテリブロック21の残容量が均等化される。したがって、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量を均等化することができる。
 なお、本実施形態では、マイコン30を備える第1のバッテリ回路200に接続されている第1バッテリブロック20から優先的に使用しているが、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22を優先順はこれに限定されるものではない。例えば、第3バッテリブロック22、第2バッテリブロック21の順に優先的に使用してもよい。この場合、バランス回路50に含まれるダイオード53のアノード端子を第1バッテリブロック20の正極側に接続し、ダイオード53のカソード端子を第3バッテリブロック22の正極側に接続する。このようにすれば、第1バッテリブロック20から第3バッテリブロック22へ電流が流れ、第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22の残容量が均等化される。さらに、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21とを互いに並列に接続することで、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21の残容量が均等化される。
 <2-2.バッテリパックの接続部の構成>
 次に、バッテリパック10の接続部15の詳細な構成について、図3を参照して説明する。図3は、接続部15を上から見た平面の模式図である。接続部15は、接続対象の板状の端子が挿入される4個の挿入溝を備える。第1の挿入溝には、第1のバッテリ正極端子TP0と、第2のバッテリ正極端子TP1と、第3のバッテリ正極端子TP2と、第1の並列接続用端子T31と、第3の並列接続用端子T33とが、この順で後から前へ配置されている。
 第2の挿入溝には、第1の充電端子TC0と、第2の充電端子TC1と、第3の充電端子TC2とが、この順で後から前へ配置されている。第3の挿入溝には、第2の通信端子TDと、第1の通信端子TASとが、この順で後から前へ配置されている。第4の挿入溝には、第1のバッテリ負極端子TN0と、第2のバッテリ負極端子TN1と、第3のバッテリ負極端子TN2と、第2の並列接続用端子T32と、第4の並列接続用端子T34と、が、この順で後から前へ配置されている。
 第1のバッテリ正極端子TP0は、金属製の平板をU字形状に曲げて構成されており、挿入口TP0a付近の両側面を内側に向けて凹ませた形状の凹み部TP0bを有する。第1のバッテリ正極端子TP0は、挿入口TP0aが後側になるように配置され、凹み部TP0bが板状の端子の両面と接触するように構成されている。また、第1のバッテリ正極端子TP0は、接触する板状の端子を後方から前方へ貫通させた状態で保持するため、挿入口TP0aと反対側の前側に開口部TP0cが形成されている。
 第2,第3のバッテリ正極端子TP1,TP2と、第1,第2,第3の充電端子TC0,TC1,TC2と、第1の通信端子TASと、第2の通信端子TDと、第1,第2,第3のバッテリ負極端子TN0,TN1,TN2は、第1のバッテリ正極端子TP0と同様の形状に構成されている。
 第1の並列接続用端子T31は、第1の部材T31aと第2の部材T31bとを備える。第1の部材T31a及び第2の部材T31bは板状の金属部材であり、前後方向に延伸するように配置されている。また、第1の部材T31a及び第2の部材T31bは、左右に並べて配置されている。そして、第1の部材T31aは、後端付近が第2の部材T31bに向かって凹んだ形状の凹み部T31aaを有する。また、第2の部材T31bは、後端付近が第1の部材T31aに向かって凹んだ形状の凹み部T31bbを有する。
 第1の部材T31a及び第2の部材T31bは、凹み部T31aaと凹み部T31bbとを接触させることで電気的に接続し、凹み部T31aaと凹み部T31bbとを遠ざけることで電気的に切り離される。すなわち、第1の部材T31a及び第2の部材T32bは、接続又は切り離し可能に構成されている。第1の部材T31a及び第2の部材T31bは、第1の並列接続用端子T31に何も挿入されていない場合には、電気的に接続されている。また、第1の部材T31a及び第2の部材T31bは、第1の並列接続用端子T31に後述する板状端子の絶縁部分が挿入されている場合に、電気的に切り離される。
 第2,第3,第4の並列接続用端子T32,T33,T34は、第1の並列接続用端子T31と同様に構成されている。具体的には、第2,第3,第4の並列接続用端子T32,T33,T34は、第1の並列接続用端子T31と同様に、第1の部材T32a,T33a,T34aと、第2の部材T32b,T33b,T34bと、を備える。第1の部材T32a,T33a,T34aは、第1の部材T31aと同様に、凹み部T32aa,T33aa,T34aaを有する。第2の部材T32b,T33b,T34bは、第2の部材T31bと同様に、凹み部T32bb,T33bb,T34bbを有する。
 第1の部材T32a,T33a,T34a及び第2の部材T32b,T33b,T33cは、第2,第3,第4の並列接続用端子T32,T33,T34に何も挿入されていない場合には、電気的に接続されている。また、第1の部材T32a,T33a,T34a及び第2の部材T32b,T33b,T34bは、第2,第3,第4の並列接続用端子T32,T33,T34に板状端子の絶縁部分が挿入されている場合に、電気的に切り離される。
 第1,第3の並列接続用端子T31,T33の第1の部材T31a,T33aは、第3のバッテリ正極端子TP2と第3バッテリブロック22の正極に接続されている。また、第1の並列接続用端子T31の第2の部材T31bは、第2のバッテリ正極端子TP1に接続されており、第3の並列接続用端子T33の第2の部材T33bは、第1のバッテリ正極端子TP0に接続されている。
 また、第2,第4の並列接続用端子T32,T34の第1の部材T32a,T34aは、第3のバッテリ負極端子TN2と第3バッテリブロック22の負極に接続されている。また、第2の並列接続用端子T32の第2の部材T32bは、第2のバッテリ負極端子TN1に接続されており、第4の並列接続用端子T34の第2の部材T34bは、第1のバッテリ負極端子TN0に接続されている。
 よって、接続部15に接続対象が接続されていない場合には、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22とは互いに並列に接続される。すなわち、バッテリパック10を接続対象から外して保管している際には、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22とは互いに並列に接続され、残容量が均等化される。
 <3.接続機器の構成>
 <3-1.第1の電動作業機の装着部の構成>
 第1の電動作業機5は、低インピーダンスに対応している。すなわち、第1の電動作業機5は、並列に接続された第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に対応している。そのため、第1の電動作業機5のバッテリ装着部9の装着面55Aは、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に接続されるように構成されている。
 図4は、装着面55Aを下側から見た平面図である。装着面55Aは、バッテリパック10の接続部15と対向する面である。装着面55Aは、正極端子111と、負極端子112と、第1の作業機通信端子113と、第2の作業機通信端子114と、を備える。各端子は、金属製の板状端子であり、左右方向に垂直な面を有し、上から下へ突出している。正極端子111は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の正極に接続されるように構成され、負極端子112は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の負極に接続されるように構成されている。なお、装着面55Aは、本開示の作業機接続部の一例に相当する。
 図5に示すよう、正極端子111は、第1のバッテリ正極端子TP0を含む端子列に対応する位置に設けられている。正極端子111は、第1,第2のバッテリ正極端子TP0,TP1を貫通し、且つ、第3のバッテリ正極端子TP2の凹み部を通って第3のバッテリ正極端子TP2を貫通しない長さに構成されている。
 負極端子112は、第1のバッテリ負極端子TN0を含む端子列に対応する位置に設けられている。負極端子112は、第1,第2のバッテリ負極端子TN0,TN1を貫通し、且つ、第3のバッテリ負極端子TN2の凹み部を通って第3のバッテリ負極端子TN2を貫通しない長さに構成されている。
 第1の作業機通信端子113は、第1の通信端子TASに対応する位置に設けられている。第1の作業機通信端子113は、第1の通信端子TASの挿入口から第1の通信端子TASの凹み部までの距離よりも長く構成されている。また、第2の作業機通信端子114は、第2の通信端子TDに対応する位置に設けられている。第2の作業機通信端子114は、第2の通信端子TDの挿入口から第2の通信端子TDの凹み部までの距離よりも長く構成されている。
 図5に示すように、バッテリ装着部9にバッテリパック10を装着することにより、正極端子111が第1,第2,第3のバッテリ正極端子TP0,TP1,TP2と導通する。また、負極端子112が第1,第2,第3のバッテリ負極端子TN0,TN1,TN2と導通する。また、第1の作業機通信端子113が第1の通信端子TASと導通し、第2の作業機通信端子114が第2の通信端子TDと導通する。
 したがって、バッテリ装着部9にバッテリパック10が装着されると、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22とが互いに並列に接続され、バッテリパック10の接続部15から第1の電動作業機5へ、並列接続されたバッテリブロック20,21,22の電力が出力される。
 <3-2.第2の電動作業機の装着部の構成>
 第2の電動作業機5は、中インピーダンスに対応している。すなわち、第2の電動作業機5は、並列に接続された2個のバッテリブロックに対応している。そのため、第2の電動作業機5のバッテリ装着部9の装着面55Bは、2個のバッテリブロックに接続されるように構成されている。
 図6は、装着面55Bを下側から見た平面図である。装着面55Bは、バッテリパック10の接続部15と対向する面である。装着面55Bは、正極端子121と、負極端子122と、第1の作業機通信端子123と、第2の作業機通信端子124と、を備える。正極端子121及び負極端子122は、板状端子であり、導電性の金属部分と絶縁性の樹脂部分とを含む。第1,第2の作業機通信端子123,124は、金属製の板状端子である。
 詳しくは、正極端子121は、後側の正極通電部121aと、前側の正極絶縁部121bと、を含む。負極端子122は、後側の負極通電部122aと、前側の負極絶縁部122bと、を含む。正極通電部121aは正極絶縁部121bと隣接しており、負極通電部122aは負極絶縁部122bと隣接している。なお、装着面55Bは、本開示の作業機接続部の一例に相当する。
 図7に示すように、正極端子121は、第1のバッテリ正極端子TP0を含む端子列に対応する位置に設けられており、負極端子122は、第1のバッテリ負極端子TN0を含む端子列に対応する位置に設けられている。正極通電部121aは、第1,第2のバッテリ正極端子TP0,TP1を貫通し、且つ、第3のバッテリ正極端子TP2に挿入されない長さに構成されている。負極通電部122aは、正極通電部121aと同様に構成されている。また、正極絶縁部121bは、第3のバッテリ正極端子TP2と、第1の並列接続用端子T31と、第3の並列接続用端子33とを貫通する長さに構成されている。負極絶縁部122bは、正極絶縁部121bと同様に構成されている。
 第1,第2の作業機通信端子123,124は、第1,第2の作業機通信端子113,114と同様に構成されており、第1,第2の通信端子TAS,TDに対応する位置に設けられている。
 図7に示すように、バッテリ装着部9にバッテリパック10を装着することにより、正極通電部121aが第1,第2のバッテリ正極端子TP0,TP1と導通する。また、負極通電部122aが第1,第2のバッテリ負極端子TN0,TN1と導通する。つまり正極端子121及び負極端子122の挿入方向に配置された接続部15の正極側及び負極側の端子列のうち、挿入側に一番近い端子と、その隣の端子との2個の端子に、正極通電部121a及び負極通電部122aが接続される。また、第1の作業機通信端子123が第1の通信端子TASと導通し、第2の作業機通信端子124が第2の通信端子TDと導通する。
 さらに、第1,第2,第3,第4の並列接続用端子T31,T32,T33,T34の第1の部材T31a,T32a,T33a,T34aと第2の部材T31b,T32b,T33b,T34bとが電気的に切り離される。すなわち、第1バッテリブロック20が第2バッテリブロック21と並列接続され、第1,第2バッテリブロック20,21と、第3バッテリブロック22との接続が切り離される。したがって、バッテリ装着部9にバッテリパック10が装着されると、バッテリパック10の接続部15から第2の電動作業機5へ、並列接続された第1,第2バッテリブロック20,21の電力が出力される。
 また、3個の第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個の第1,第2バッテリブロック20,21を使用する場合、第1,第2バッテリブロック20,21と第3バッテリブロック22との電圧差又は残容量差が閾値を超えたことに応じて、マイコン30は、バランス回路50のスイッチ51をオンにする。これにより、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量が均等化される。
 <3-3.第3の電動作業機の装着部の構成>
 第3の電動作業機5は、高インピーダンスに対応している。すなわち、第3の電動作業機5は、1個のバッテリブロックに対応している。そのため、第3の電動作業機5のバッテリ装着部9の装着面55Cは、1個のバッテリブロックに接続されるように構成されている。
 図8は、装着面55Cを下側から見た平面図である。装着面55Cは、バッテリパック10の接続部15と対向する面である。装着面55Cは、正極端子131と、負極端子132と、第1の作業機通信端子133と、第2の作業機通信端子134と、を備える。正極端子121及び負極端子122は、板状端子であり、導電性の金属部分と絶縁性の樹脂部分とを含む。第1,第2の作業機通信端子133,134は、金属製の板状端子である。
 詳しくは、正極端子121は、第1の正極通電部131aと、第1の正極絶縁部131bと、第2の正極通電部131cと、第2の正極絶縁部131dと、を含む。第1の正極通電部131a、第1の正極絶縁部131b、第2の正極通電部131c、第2の正極絶縁部131dは、この順に、後方から前方に向けて隣接する通電部と絶縁部が接触するように配置されている。また、負極端子132は、第1の負極通電部132aと、第1の負極絶縁部132bと、第2の負極通電部132cと、第2の負極絶縁部132dと、を含む。第1の負極通電部132a、第1の負極絶縁部132b、第2の負極通電部132c、第2の負極絶縁部132dは、この順に、後方から前方に向けて隣接する通電部と絶縁部が接触するように配置されている。なお、装着面55Cは、本開示の作業機接続部の一例に相当する。
 図9に示すように、正極端子131は、第1のバッテリ正極端子TP0を含む端子列に対応する位置に設けられており、負極端子132は、第1のバッテリ負極端子TN0を含む端子列に対応する位置に設けられている。第1の正極通電部131aは、第1のバッテリ正極端子TP0を貫通し、且つ、第2のバッテリ正極端子TP1に挿入されない長さに構成されている。第1の負極通電部132aは、第1の正極通電部131aと同様に構成されている。また、第1の正極絶縁部131bは、第2,第3のバッテリ正極端子TP1,TP2を貫通し、第1の並列接続用端子T31に挿入されない長さに構成されている。また、第1の負極絶縁部132bは、第1の正極絶縁部131bと同様に構成されている。
 第2の正極通電部131cは、第1の並列接続用端子T31を貫通し、且つ、第3の並列接続用端子33に挿入されない長さに構成されている。また、第2の負極通電部132cは、第2の正極通電部131cと同様に構成されている。第2の正極絶縁部131dは、第3の並列接続用端子33を貫通する長さに構成されている。また、第2の負極絶縁部132dは、第2の正極絶縁部131dと同様に構成されている。
 第1,第2の作業機通信端子133,134は、第1,第2の作業機通信端子113,114と同様に構成されており、第1,第2の通信端子TAS,TDに対応する位置に設けられている。
 図9に示すように、バッテリ装着部9にバッテリパック10を装着することにより、第1の正極通電部131aが第1のバッテリ正極端子TP0と導通する。また、第1の負極通電部132aが第1のバッテリ負極端子TN0と導通する。つまり、正極端子131及び負極端子132の挿入方向に配置された接続部15の正極側及び負極側の端子列のうち、挿入側に一番近い端子に、第1の正極通電部131a及び第1の負極通電部132aが接続される。また、第1の作業機通信端子133が第1の通信端子TASと導通し、第2の作業機通信端子134が第2の通信端子TDと導通する。
 さらに、第1,第2の並列接続用端子T31,T32の第1の部材T31a,T32aが第2の部材T31b,T32bと導通し、第3,第4の並列接続用端子T33,T34の第1の部材T33a,T34aが第2の部材T33b,T34bから電気的に切り離される。すなわち、第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22とが、第1,第2の並列接続用端子T31,T32と、第2のバッテリ正極端子TP1と、第2のバッテリ負極端子TN1とを介して、互いに並列接続される。また、第2,第3バッテリブロック21,22と、第1バッテリブロック20との接続が切り離される。したがって、バッテリ装着部9にバッテリパック10が装着されると、バッテリパック10の接続部15から第3の電動作業機5へ、第1バッテリブロック20のみの電力が出力される。
 なお、第2の正極通電部131cが孔状に形成されていて、第1の部材T31aが第2の部材T31bと直接接触して導通していてもよい。同様に、第2の負極通電部132cが孔状に形成されていて、第1の部材T32aが第2の部材T32bと直接接触して導通していてもよい。
 また、3個の第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの第バッテリブロック20を使用する場合、第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22との電圧差又は残容量差が閾値を超えたことに応じて、マイコン30は、バランス回路50のスイッチ51をオンにする。これにより、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量が均等化される。すなわち、使用しない第2,第3バッテリブロック21,22を互いに並列接続することにより、1個のバランス回路50を用いて、3個の第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量を均等化することができる。
 <3-4.充電器の装着部の構成>
 図10は、充電器の装着面155を下側から見た平面図である。装着面155は、バッテリパック10の接続部15と対向する面である。装着面155Cは、充電器正極端子211と、充電器負極端子212と、充電器通信端子213と、を備える。各端子は、金属製の板状端子である。
 充電器正極端子211は、第1の充電端子TC0を含む端子列に対応する位置に設けられている。充電器正極端子211は、第1,第2の充電端子TC0,TC1を貫通し、第3の充電端子TC2の凹み部を通って第3の充電端子TC2を貫通しない長さに構成されている。充電器負極端子212は、第1のバッテリ負極端子TN0を含む端子列に対応する位置に設けられている。充電器負極端子212は、第1,第2のバッテリ負極端子TN0,TN1を貫通し、且つ、第3のバッテリ負極端子TN2の凹み部を通って第3のバッテリ負極端子TN2を貫通しない長さに構成されている。
 充電器通信端子213は、第2の通信端子TDに対応する位置に設けられている。充電器通信端子213は、第2の通信端子TDの挿入口から第2の通信端子TDの凹み部までの距離よりも長く構成されている。
 充電器の装着部にバッテリパック10を装着することにより、充電器正極端子211が第1,第2,第3の充電端子TC0,TC1,TC2と導通する。また、充電器負極端子212が第1,第2,第3のバッテリ負極端子TN0,TN1,TN2と導通する。また、充電器通信端子213が、第2の通信端子TDと導通する。これにより、充電器とバッテリパック10とで通信しながら、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22が充電される。
 <4.効果>
 以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
 (1)第1バッテリブロック20,21,22のうち、電動作業機5の正極端子111,121,131及び負極端子112,122,132と導通させるバッテリブロックの個数を変化させることにより、バッテリパック10のインピーダンスを変化させることができる。よって、電動作業機5の正極端子111,121,131及び負極端子112,122,132の構成に応じた個数のバッテブロックを電動作業機5と導通させることにより、バッテリパック10のインピーダンスを電動作業機5に応じて調整することができる。すなわち、電力の損失を抑制しつつ、汎用性に優れたバッテリパック10を実現することができる。
 (2)第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの第1バッテリブロック20から電動作業機5へ電力を供給する場合には、残りの第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22とが互いに並列に接続される。よって、第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22との残容量を均等化することができる。さらに、バランス回路50によって、第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22の残容量を均等化することができる。よって、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量を均等化することができる。また、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの第2,第3バッテリブロック20,21から電動作業機5へ電力を供給する場合には、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量を均等化することができる。したがって、最小限の個数のバランス回路50を用いて、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量を均等化させることができる。
 (第2実施形態)
 <1.第1実施形態との相違点>
 第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 上述した第1実施形態では、電動作業機5のバッテリ装着部9に設けられた正極端子111,121,131と負極端子112,122,132が、電動作業機5が対応するバッテリブロックの特定個数に応じて構成されていた。そのため、電動作業機5のバッテリ装着部9にバッテリパック10を装着すると、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの電動作業機5が対応する特定個数のバッテリブロックが電動作業機5に接続された。
 これに対し、第2実施形態では、電動作業機5が対応するバッテリブロックの特定個数にかかわらず、電動作業機5のバッテリ装着部9の構成が同じである。具体的には、第2実施形態に係る電動作業機5のバッテリ装着部9は、正極端子111と負極端子112と第1の作業機通信端子113と第2の作業機通信端子114とが設けられた装着面55Aを備える。そして、マイコン30が、電動作業機5が対応するバッテリブロックの特定個数に応じて、保護FET590,591,592のオンオフを制御することによって、電動作業機5の正極端子111及び負極端子112と導通するバッテリブロックの個数を変更する点で、第1実施形態と相違する。
 <2.バッテリパックの構成>
 図11に、第1,第2,第3のバッテリ回路200,210,220の構成を示す。第2,第3のバッテリ回路210,220は、第1実施形態の第2,第3のバッテリ回路210,220の構成に加えて、フォトカプラ70,71を備える。マイコン30は、フォトカプラ70,71を介して、保護FET590,591のゲート端子に、オン指令信号又はオフ指令信号を出力する。したがって、マイコン30は、第2,第3バッテリブロック21,22がマイコン30と絶縁された状態で、保護FET590,591のオンオフを制御する。
 <3.放電処理>
 次に、マイコン30が実行する放電処理について、図12のフローチャートを参照して説明する。マイコン30は、ウェイクアップしている間、本処理を所定の周期で繰り返し実行する。
 まず、S205では、保護FET590,591,592をすべてオフにし、第1の通信端子TASを介して、放電を禁止するための放電禁止信号を電動作業機5へ出力する。
 続いて、S215では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22が放電可能か否か確認する。具体的には、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のそれぞれについて、バッテリ電圧、セル温度等に基づいて、放電可能か否か確認する。
 続いて、S225では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の中に、放電可能なバッテリブロックが含まれているか否か判定する。第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの少なくとも1個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S235の処理へ進む。また、すべてのバッテリブロックが放電不可であると判定した場合は、S245の処理へ進む。
 S235では、保護FET590,591,592のうちの1個の保護FETをオンにする。1個の保護FETは、S225において放電可能であると判定したバッテリブロックのうちの任意の1個のバッテリブロックに対応する。これにより、バッテリパック10のインピーダンスを最も高い状態にして、バッテリパック10から電動作業機5へ電力の供給が開始される。これにより、電動作業機5が備えるコントローラがウェイクアップして、バッテリパック10と電動作業機5との通信可能になる。その後、S255の処理へ進む。
 一方、S245では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のすべてに対応する保護FET590,591,592をオフにして、S215の処理へ戻る。
 次に、S255では、バッテリパック10が電動作業機5に接続されているか否か判定する。電動作業機5に接続されていると判定した場合は、S265の処理へ進み、電動作業機5に接続されていないと判定した場合は、S215の処理へ戻る。
 S265では、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5から電動作業機情報を取得する。電動作業機情報は、電動作業機5が対応可能なインピーダンスでもよいし、電動作業機5が対応可能なバッテリブロックの特定個数でもよい。マイコン30は、電動作業機情報として対応可能なインピーダンスを取得した場合は、電動作業機5の正極端子111と負極端子112とに導通可能なバッテリブロックの最大個数を判定する。最大個数は、最大個数のバッテリブロックを並列接続したときのインピーダンスが、取得したインピーダンス値以上となるような、バッテリブロックの個数に相当する。
 S275では、S265において取得した電動作業機情報に基づいて、電動作業機5が互いに並列接続された3個以上のバッテリブロックに対応しているか否か判定する。すなわち、電動作業機5に接続可能なバッテリブロックの最大個数が3個以上か否か判定する。S275において、電動作業機5が互に並列接続された3個以上のバッテリブロックに対応していると判定した場合は、S285の処理へ進んで、3並列対応処理を実行する。3並列対応処理の詳細は後述する。
 一方、S275において、電動作業機5が互いに並列接続された3個以上のバッテリブロックに対応していないと判定した場合は、S295において、電動作業機5が互に並列接続された2個のバッテリブロックに対応しているか否か判定する。すなわち、電動作業機5に接続可能なバッテリブロックの最大個数が2個か否か判定する。S295において、電動作業機5が互に並列接続された2個のバッテリブロックに対応していると判定した場合は、S305の処理へ進んで、2並列対応処理を実行する。2並列対応処理の詳細は後述する。
 一方、S295において、電動作業機5が互に並列接続された2個のバッテリブロックに対応していないと判定した場合、すなわち、電動作業機5に接続可能なバッテリブロックの最大個数が1個であると判定した場合は、S315において、並列未対応処理を実行する。並列未対応処理の詳細は後述する。
 なお、電動作業機5の対応可能なインピーダンスが、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のそれぞれのインピーダンスよりも高く、1個のバッテリブロックも接続できない場合には、保護FET590,591,592をすべてオフにしてもよい。あるいは、このような電動作業機5のバッテリ装着部9には、バッテリパック10を接続できないようにしてもよい。
 <3-1.3並列対応処理>
 次に、マイコン30が実行する3並列対応処理について、図13A、図13B及び図13Cのフローチャートを参照して説明する。
 まず、S10において、バッテリパック10が電動作業機5に接続されているか否か判定する。電動作業機5に接続されていると判定した場合は、S20の処理へ進み、電動作業機5に接続されていないと判定した場合は、S205の処理へ戻る。
 S20では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22が放電可能か否か確認する。
 S30では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの3個以上のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S30において、3個以上のバッテリブロックが放電可能と判定した場合は、S40の処理へ進む。
 S40では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22を使用している高パワー出力状態であることを報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ高パワー出力の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、高パワー出力が表示される。また、バッテリ表示部11に高パワー出力を表示させる。なお、高パワー出力の報知が本開示の第1の報知の一例に相当し、高パワー出力の報知指令が本開示の第1の指令の一例に相当する。
 次に、S50では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の各電圧をチェックする。
 次に、S60では、バッテリパック10が備えるバッテリブロックのうちの放電可能なバッテリブロックから、電圧値が上位の3個のバッテリブロックを選択する。本実施形態では、バッテリパック10は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22しか備えていないので、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22を選択する。バッテリパック10が、4個以上のバッテリブロックを備えている場合には、その中から3個のバッテリブロックを選択する。
 次に、S70では、S60で選択した3個のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。本実施形態では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に対応する保護FET590,591,592をオンにする。
 続いて、S80では、第1の通信端子TASを介して、放電を許可するための放電許可信号を電動作業機5へ出力する。
 続いて、S90では、トリガ2がオンか否か、すなわち、使用者によりトリガ2が引かれているか否か判定する。S90において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S100の処理へ進み、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。
 S100では、使用中の第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のすべてが放電可能か否か判定する。S100において、使用中の第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のすべてが放電可能であると判定した場合は、S110の処理へ進む。
 S110では、トリガ2がオフか否か判定する。S110において、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻り、S110において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S100の処理へ戻る。
 図18は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22からの放電が継続された場合における、各バッテリブロックの出力の時間変化を示す。バッテリブロックA,B,Cは、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22に対応する。
 一方、S100において、使用中の第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの少なくとも1個のバッテリブロックが放電不可であると判定した場合は、S120の処理へ進む。
 S120では、第1の通信端子TASを介して、放電禁止信号を電動作業機5へ出力する。さらに、放電不可を報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ放電不可の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、放電不可が表示される。また、バッテリ表示部11に放電不可を表示させる。
 なお、電動作業機5の使用中に出力が変化すると使用に支障が生じる可能性がある。そこで、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちのいずれか1個又は2個のバッテリブロックが放電可能であった場合でも、一旦トリガ2がオフになってからオンになるまで、使用するバッテリブロックの個数を変更しない。
 また、S30において、2個以下のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S130の処理へ進む。
 S130では、電動作業機5が2個以下のバッテリブロックの使用を許可しているか否か判定する。電動作業機5の種類によっては、出力を落として使用すると支障があるため、2個以下のバッテリブロックの使用を許可していないことがある。
 S130において、2個以下のバッテリブロックの使用を許可していると判定した場合は、S140の処理へ進む。一方、S130において、2個以下のバッテリブロックの使用を許可していないと判定した場合は、S330の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 S140では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S140において、2個のバッテリブロックが放電可能と判定した場合は、S150へ進む。
 S150では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個のバッテリブロックを使用している中パワー出力状態であることを報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ中パワー出力の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、中パワー出力が表示される。また、バッテリ表示部11に中パワー出力を表示させる。なお、中パワー出力の報知が本開示の第2の報知に相当し、中パワー出力の報知指令が本開示の第2の指令に相当する。
 次に、S160では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の各電圧をチェックする。
 次に、S170では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの放電可能なバッテリブロックから、電圧値が上位の2個のバッテリブロックを選択する。
 次に、S180では、保護FET590,591,592のうち、S170で選択した2個のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。
 続いて、S190では、第1の通信端子TASを介して、放電を許可するための放電許可信号を電動作業機5へ出力する。
 続いて、S200では、トリガ2がオンか否か判定する。S200において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S210の処理へ進み、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。
 S210では、使用中の2個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S210において、使用中の2個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S220の処理へ進む。
 S220では、トリガ2がオフか否か判定する。S220において、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻り、S220において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S210の処理へ戻る。
 一方、S210において、使用中の2個のバッテリブロックのうちの少なくとも1個のバッテリブロックが放電不可であると判定した場合は、S230の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 また、S140において、1個以下のバッテリブロックが放電可能と判定した場合は、S240の処理へ進む。
 S240では、1個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S240において、1個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S250の処理へ進む。一方、S240において、放電可能なバッテリブロックが存在しないと判定した場合は、S330の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 S250では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの1個のバッテリブロックを使用している低パワー出力状態であることを報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ低パワー出力の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、低パワー出力が表示される。また、バッテリ表示部11に低パワー出力を表示させる。なお、低パワー出力の報知が本開示の第2の報知の一例に相当し、低パワー出力の報知指令が本開示の第2の指令の一例に相当する。
 次に、S260では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の各電圧をチェックする。
 次に、S270では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの放電可能なバッテリブロックから、電圧値が最上位の1個のバッテリブロックを選択する。
 次に、S280では、保護FET590,591,592のうち、S270で選択した1個のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。
 次に、S290では、第1の通信端子TASを介して、放電を許可するための放電許可信号を電動作業機5へ出力する。
 続いて、S300では、トリガ2がオンか否か判定する。S300において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S310の処理へ進み、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。
 S310では、使用中の1個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S310において、使用中の1個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S320の処理へ進む。
 S320では、トリガ2がオフか否か判定する。S320において、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻り、S320において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S310の処理へ戻る。
 一方、S310において、使用中の1個のバッテリブロックが放電不可であると判定した場合は、S330の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 <3-2.2並列対応処理>
 次に、マイコン30が実行する2並列対応処理について、図14A及び14Bのフローチャートを参照して説明する。
 まず、S400及びS410では、S10及びS20と同様の処理を実行する。
 続いて、S420では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個以上のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S420において、2個以上のバッテリブロックが放電可能と判定した場合は、S430の処理へ進む。
 続いて、S430では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個のバッテリブロックを使用している高パワー出力状態であることを報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ高パワー出力の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、高パワー出力が表示される。また、バッテリ表示部11に高パワー出力を表示させる。なお、互いに並列接続された2個のバッテリブロックに対応可能な電動作業機5では、最大個数である2個のバッテリブロックを使用している状態を、高パワー出力状態としている。
 続いて、S440~S510では、S160~S230と同様の処理を実行する。
 また、S420において、1個以下のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S520の処理へ進む。
 S520では、1個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S520において、1個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S530の処理へ進む。一方、S520において、放電可能なバッテリブロックが存在しないと判定した場合は、S610の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 S530では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの1個のバッテリブロックを使用している中パワー出力状態であることを報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ中パワー出力の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、中パワー出力が表示される。また、バッテリ表示部11に中パワー出力を表示させる。続いて、S540~S610では、S260~S330と同様の処理を実行する。なお、中パワー出力の報知が本開示の第2の報知の一例に相当し、中パワー出力の報知指令が本開示の第2の指令の一例に相当する。
 <3-3.並列未対応処理>
 次に、マイコン30が実行する並列未対応処理について、図15のフローチャートを参照して説明する。
 まず、S700及びS710では、S10及びS20と同様の処理を実行する。
 続いて、S720では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の中に放電可能なバッテリブロックが存在するか否か判定する。S720において、放電可能なバッテリブロックが存在すると判定した場合は、S730の処理へ進む。一方、S520において、放電可能なバッテリブロックが存在しないと判定した場合は、S810の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 S730では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの1個のバッテリブロックを使用している高パワー出力状態であることを報知するため、第2の通信端子TDを介して、電動作業機5へ高パワー出力の報知指令を出力する。これにより、電動作業機5の機器表示部8に、高パワー出力が表示される。また、バッテリ表示部11に高パワー出力を表示させる。なお、1個のバッテリブロックのみに対応可能な電動作業機5では、最大個数である1個のバッテリブロックを使用している状態を、高パワー出力状態としている。続いて、S740~S810では、S260~S330と同様の処理を実行する。高パワー出力の報知が本開示の第1の報知の一例に相当し、高パワー出力の報知指令が本開示の第1の指令の一例に相当する。
 <4.放電処理の別例>
 次に、マイコン30が実行する放電処理の別例について説明する。放電処理の別例は、基本的には上述した放電処理と同じであるが、一部の処理が異なる。具体的には、上述した放電処理では、2個又は1個のバッテリブロックを使用する場合、選択した2個又は1個のバッテリブロックを継続して使用した。これに対して、放電処理の別例では、2個又は1個のバッテリブロックを使用する場合に、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の中から使用する2個又は1個のバッテリブロックを所定の条件で変更する。所定の条件は、例えば、所定時間が経過したことや、第1,第2,第2バッテリブロック20,21,22の容量のうちの最大値と最小値との差が、規定の容量差以下となること、などである。
 <4-1.第1のブロック切替え処理>
 次に、マイコン30が実行する第1のブロック切替え処理について、図16のフローチャートを参照して説明する。第1のブロック切替え処理は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個のバッテリブロックを使用する場合の処理である。マイコン30は、図16に示すフローチャートを、S200~S230の処理、及びS480~S510の処理の代わりに実行する。
 まず、S15では、トリガ2がオンか否か判定する。S200において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S25の処理へ進み、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。
 S25では、使用中の2個のバッテリブロックの両方が放電可能であるか否か判定する。S25において、使用中の2個のバッテリブロックの両方が放電可能であると判定した場合は、S35の処理へ進む。
 S35では、トリガ2がオフか否か判定する。S35において、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。一方、S35において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S45の処理へ進む。
 S45では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のそれぞれの残容量の差が、規定値以上か否か判定する。すなわち、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21との残容量の差、第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22との残容量の差、及び第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22との残容量の差が、規定値以上か否か判定する。
 S45において、すべての残容量の差が規定値未満であると判定された場合は、S15の処理へ戻る。一方、S45において、いずれかの残容量の差が規定値以上であると判定された場合は、S55の処理へ進む。
 S55では、保護FET590,591,592のうち、最小残容量のバッテリブロックに対応する保護FETをオフにし、残りの2個のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。その後、S15の処理へ戻る。
 また、S25において、使用中の2個のバッテリブロックのうちの少なくとも一方が放電不可であると判定した場合は、S65の処理へ進む。
 S65では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの任意の2個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。例えば、S30の処理において、1個のバッテリブロックが放電不可と判定された場合でも、その後、そのバッテリブロックが回復して放電可になることがある。S65において、任意の2個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S75の処理へ進む。一方、S65において、任意の2個のバッテリブロックが放電不可能であると判定した場合は、S85の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 S75では、保護FET590,591,592のうち、放電不可の1個のバッテリブロックに対応する保護FETをオフにし、放電可能な2個のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。その後、S15の処理へ戻る。
 図19は、第1のブロック切替え処理を実行して、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個のバッテリブロックからの放電を継続した場合における、各バッテリブロックの出力の時間変化を示す。このように、第1のブロック切替え処理を実行することにより、放電する2個のバッテリブロックが所定の条件に応じて変化する。
 <4-2.第2のブロック切替え処理>
 次に、マイコン30が実行する第2のブロック切替え処理について、図17のフローチャートを参照して説明する。第2のブロック切替え処理は、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの1個のバッテリブロックを使用する場合の処理である。マイコン30は、図17に示すフローチャートを、S580~S610の処理、及びS780~S810の処理の代わりに実行する。
 まず、S115では、トリガ2がオンか否か判定する。S115において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S125の処理へ進み、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。
 S125では、使用中の1個のバッテリブロックが放電可能であるか否か判定する。S125において、使用中の1個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S135の処理へ進む。
 S135では、トリガ2がオフか否か判定する。S135において、トリガ2がオフであると判定した場合は、S10の処理へ戻る。一方、S135において、トリガ2がオンであると判定した場合は、S145の処理へ進む。
 S145では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のそれぞれの残容量の差が、規定値以上か否か判定する。S145において、すべての残容量の差が規定値未満であると判定された場合は、S115の処理へ戻る。一方、S145において、いずれかの残容量の差が規定値以上であると判定された場合は、S155の処理へ進む。
 S155では、保護FET590,591,592のうち、現在使用中のバッテリブロックに対応する保護FETをオフにする。そして、放電可能なバッテリブロックのうちの残容量が最大のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。その後、S115の処理へ戻る。
 また、S125において、使用中の1個のバッテリブロックが放電不可であると判定した場合は、S165の処理へ進む。
 S165では、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの任意の1個のバッテリブロックが放電可能か否か判定する。S165において、任意の1個のバッテリブロックが放電可能であると判定した場合は、S175の処理へ進む。一方、S165において、任意の1個のバッテリブロックが放電不可能であると判定した場合は、S185の処理へ進み、S120と同様の処理を実行する。
 S175では、保護FET590,591,592のうち、放電不可の1個のバッテリブロックに対応する保護FETをオフにし、放電可能なバッテリブロックのうちの残容量が最大のバッテリブロックに対応する保護FETをオンにする。その後、S115の処理へ戻る。
 図20は、第1のブロック切替え処理を実行して、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの1個のバッテリブロックからの放電を継続した場合における、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の出力の時間変化を示す。このように、第2のブロック切替え処理を実行することにより、放電する1個のバッテリブロックが所定の条件に応じて変化する。
 <5.効果>
 以上説明した第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果(1)~(2)に加え、以下の効果が得られる。
 (3)電動作業機5に導通させるバッテリブロックの個数を、電動作業機情報に応じて決まる最大個数以下にすることにより、バッテリパック10のインピーダンスを、電動作業機5が適応可能な範囲内にすることができる。
 (4)第2の通信端子TDを介した電動作業機5との通信によって、電動作業機情報を取得し、取得した電動作業機情報に基づいて、電動作業機5に応じた個数のバッテリブロックを選択することができる。ひいては、電動作業機5に応じた個数のバッテリブロックを電動作業機5と導通させ、残りのバッテリブロックを電動作業機5と非導通にさせることができる。
 (5)電動作業機5と導通させるバッテリブロックの選択が完了するまでは、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちのいずれか1個のバッテリブロックを電動作業機5と導通させる。これにより、バッテリパック10のインピーダンスを最も高い値にした状態で、バッテリパック10から電動作業機5へ電力を供給することができる。ひいては、バッテリパック10は、電動作業機5と通信を実行し、電動作業機5と導通させるバッテリブロックを選択するための電動作業機情報を得ることができる。
 (6)電動作業機5の対応可能な最大個数のバッテリブロックから電動作業機5へ電力が供給されている場合には、第1の報知が実行される。最大個数よりも少ないバッテリブロックから電動作業機5へ電力が供給されている場合には、第1の報知と異なる第2の報知が実行される。これにより、使用者は、電動作業機5が最大電力で作動しているか否かを認識することができる。
 (7)電動作業機5の対応可能な最大個数のバッテリブロックから電動作業機5へ電力が供給されている場合には、第1の報知を実行するように、バッテリパック10から電動作業機5へ第1の指令が出力される。最大個数よりも少ないバッテリブロックから電動作業機5へ電力が供給されている場合には、第1の報知と異なる第2の報知を実行させるように、バッテリパック10から電動作業機5へ第2の指令が出力される。これにより、使用者は、電動作業機5を使用中に認識しやすい電動作業機5の機器表示部8を介して、電動作業機5が最大電力で作業しているか否かを容易に認識することができる。
 (8)第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のいずれからも放電を禁止する場合には、機器表示部8及びバッテリ表示部11により放電禁止が報知される。これにより、使用者は、バッテリパック10が使用できない状態であることを認識することができる。
 (他の実施形態)
 以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
 (a)上記実施形態では、バッテリパック10が、第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22との間に設けられた1個のバランス回路50を備えていたが、2個のバランス回路を備えていてもよい。例えば、バッテリパック10は、バランス回路50に加えて、第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22との間に設けられたバランス回路を備えていてもよい。この場合、第1の電動作業機5は、装着面55Aの代わりに、図21に示す装着面55Dを備えていてもよい。
 装着面55Dは、正極端子141と、負極端子142と、第1の作業機通信端子143と、第2の作業機通信端子144と、を備える。第1,第2の作業機通信端子143,144は、第1,第2の作業機通信端子113,114と同じ位置に設けられた同様の端子である。正極端子141は、後側の正極通電部141aと、前側の正極絶縁部141bと、を含む。負極端子142は、後側の負極通電部142aと、前側の負極絶縁部142bと、を含む。正極通電部141aと正極絶縁部141bとは隣接しており、負極通電部142aと負極絶縁部142bとは隣接している。
 図22に示すように、正極端子141は、第1のバッテリ正極端子TP0を含む端子列に対応する位置に設けられており、負極端子142は、第1のバッテリ負極端子TN0を含む端子列に対応する位置に設けられている。正極通電部141aは、第1のバッテリ正極端子TP0を貫通し、且つ、第2のバッテリ正極端子TP1に挿入されない長さに構成されている。負極通電部142aは、正極通電部141aと同様に構成されている。また、正極絶縁部141bは、第2,第3のバッテリ正極端子TP1,TP2と、第1の並列接続用端子T31と、第3の並列接続用端子33とを貫通する長さに構成されている。負極絶縁部142bは、正極絶縁部141bと同様に構成されている。
 図22に示すように、バッテリ装着部9にバッテリパック10を装着することにより、正極通電部141aが第1のバッテリ正極端子TP0と導通する。また、負極通電部142aが第1のバッテリ負極端子TN0と導通する。
 さらに、第1,第2,第3,第4の並列接続用端子T31,T32,T33,T34の第1の部材T31a,T32a,T33a,T34aが第2の部材T31b,T32b,T33b,T34bと電気的に切り離される。すなわち、第1バッテリブロック20と第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22とが、互いに電気的に切り離される。しかしながら、バランス回路50により第1バッテリブロック20と第3バッテリブロック22との残容量が均等化され、もう1個のバランス回路により第2バッテリブロック21と第3バッテリブロック22との残容量が均等化される。したがって、第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22の残容量を均等化することができる。
 (b)上記実施形態では、電動作業機5が対応可能な最大個数に対するバッテリブロックの使用個数に応じて、機器表示部8及びバッテリ表示部11に出力状態を表示させていた。これに対して、電動作業機5の対応可能な最大個数にかかわらず、バッテリブロックの使用個数に応じて、機器表示部8及びバッテリ表示部11に出力状態を表示させてもよい。すなわち、電動作業機5が第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの3個を使用している場合は、機器表示部8及びバッテリ表示部11に高パワー出力を表示させてもよい。また、電動作業機5が第1,第2,第3バッテリブロック20,21,22のうちの2個を使用している場合は、機器表示部8及びバッテリ表示部11に中パワー出力を表示させて、1個を使用している場合は、機器表示部8及びバッテリ表示部11に低パワー出力を表示させてもよい。
 (c)上記実施形態では、機器表示部8とバッテリ表示部11の両方に、出力及び放電不可を表示させたが、いずれか一方のみに表示させてもよい。また、機器表示部8とバッテリ表示部11のいずれか一方が設けられていなくてもよい。
 (d)バッテリパック10が備えるバッテリブロックの個数は3個に限らず、2個でもよいし、4個以上でもよい。
 (e)マイコン30は、マイコン30に代えて、またはマイコン30に加えて、個別の各種電子部品の組み合わせを備えてもよいし、ASIC(Application Specified Integrated Circuit)を備えてもよいし、Application Specific Standard Product(ASSP)を備えてもよいし、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)などのプログラマブル・ロジック・デバイスを備えてもよいし、あるいはこれらの組み合わせを備えてもよい。
 (f)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
 (g)上述したバッテリパックの他、当該バッテリパックを構成要素とする電動作業機システム、バッテリパックのマイクロコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (11)

  1.  バッテリパックであって、
     複数のバッテリブロックと、
     電動作業機の正極端子及び負極端子に接続されるように構成された接続回路であって、前記正極端子及び前記負極端子を前記複数のバッテリブロックに含まれた特定個数のバッテリブロックに接続するように構成され、前記特定個数は、前記電動作業機の電気的特性に対応して変化する、接続回路と、
     を備える、バッテリパック。
  2.  請求項1に記載のバッテリパックであって、
     前記特定個数は、前記電気的特性に応じて許容されるバッテリブロックの最大個数以下である、
     バッテリパック。
  3.  請求項1又は2に記載のバッテリパックであって、
     前記複数のバッテリブロックは、それぞれの正極と、それぞれの負極とを備え、
     前記電動作業機は、前記電気的特性を特定する機器情報を送信するように構成され、
     前記接続回路は、前記電動作業機から前記機器情報を受信するように構成された通信端子を備え、
     前記バッテリパックは、
     選択処理と導通処理とを実行するように構成された制御部であって、
     前記選択処理は、
     前記通信端子によって受信された前記機器情報に基づいて、前記複数のバッテリブロックから前記特定個数のバッテリブロックを選択することを含み、
     前記導通処理は、
     前記特定個数のバッテリブロックの前記正極を前記接続回路を介して前記正極端子に接続することと、
     前記特定個数のバッテリパックの前記負極を前記接続回路を介して前記負極端子に接続することと、
     前記複数のバッテリブロックのうちの残りのバッテリブロックの前記正極又は前記負極を前記接続回路を介して前記正極端子又は前記負極端子から切断することと、を含む、制御部
     を備える、バッテリパック。
  4.  請求項3に記載のバッテリパックであって、
     前記制御部は、さらに、電力供給処理を実行するように構成され、
     前記電力供給処理は、
     前記特定個数のバッテリブロックの選択が完了するまで、前記複数のバッテリブロックのうちの1個の前記正極及び前記負極を、前記接続回路を介して、前記正極端子及び前記負極端子にそれぞれ接続すること、
     を含む、バッテリパック。
  5.  請求項3又は4に記載のバッテリパックであって、さらに、
     報知部を備え、
     前記制御部は、さらに、報知処理を実行するように構成され、
     前記報知処理は、
     前記特定個数が前記電気的特性に応じて許容されるバッテリブロックの最大個数と一致していることに応じて、前記報知部を介して第1の報知を実行することと、
     前記特定個数が前記最大個数未満であることに応じて、前記報知部を介して前記第1の報知とは異なる第2の報知を実行することと、
     を含む、バッテリパック。
  6.  請求項3~5のいずれか1項に記載のバッテリパックであって、
     前記制御部は、さらに、指令処理を実行するように構成されており、
     前記指令処理は、前記特定個数が前記電気的特性に応じて許容されるバッテリブロックの最大個数と一致していることに応じて、前記通信端子を介して前記電動作業機へ、第1の報知の実行を指令する第1の指令を送信することと、
     前記特定個数が前記最大個数未満であることに応じて、前記通信端子を介して前記電動作業機へ、前記第1の報知とは異なる第2の報知の実行を指令する第2の指令を送信することと、
     を含む、バッテリパック。
  7.  請求項3~6のいずれか1項に記載のバッテリパックであって、さらに
     報知部を備え、
     前記制御部は、さらに、禁止報知処理を実行するように構成されており、
     前記禁止報知処理は、
     前記複数のバッテリブロックのすべてから放電を禁止することに応じて、前記報知部を介して放電禁止の報知を実行すること、
     を含む、バッテリパック。
  8.  請求項1又は2に記載のバッテリパックであって、
     前記複数のバッテリブロックは、第1のバッテリブロックと第2のバッテリブロックとを含み、
     前記電動作業機は、許容されるバッテリブロックの最大個数が1個である前記電気的特性を有する第1の電動作業機、又は、許容されるバッテリブロックの最大個数が2個である前記電気的特性を有する第2の電動作業機を含み、
     前記接続回路は、
     前記第1のバッテリブロックの正極に接続された第1のバッテリ正極端子と、
     前記第1のバッテリブロックの負極に接続された第1のバッテリ負極端子と、
     前記第2のバッテリブロックの正極に接続された第2のバッテリ正極端子と、
     前記第2のバッテリブロックの負極に接続された第2のバッテリ負極端子と、を含み、
     前記第1のバッテリ正極端子及び前記第1のバッテリ負極端子は、前記バッテリパックが前記第1の電動作業機に装着されたことに応じて、前記第1の電動作業機の前記正極端子及び前記負極端子にそれぞれ接続されるように構成され、
     前記第2のバッテリ正極端子又は前記第2のバッテリ負極端子は、前記バッテリパックが前記第1の電動作業機に装着されたことに応じて、前記第1の電動作業機の前記正極端子又は前記負極端子からそれぞれ切断されるように構成され、
     前記第1のバッテリ正極端子及び前記第2のバッテリ正極端子は、前記バッテリパックが前記第2の電動作業機に装着されたことに応じて、前記第2の電動作業機の正極端子に接続されるように構成され、
     前記第1のバッテリ負極端子及び前記第2のバッテリ負極端子は、前記バッテリパックが前記第2の電動作業機に装着されたことに応じて、前記第2の電動作業機の前記負極端子に接続されるように構成されている、
     バッテリパック。
  9.  請求項8に記載のバッテリパックであって、さらに、
     前記接続回路が設けられた接続部であって、第1の端部と第2の端部とを有する接続部を備え、
     前記正極端子及び前記負極端子は、前記第1の端部から前記第2の端部へ向かって、前記接続部に挿入され、
     前記第1のバッテリ正極端子及び前記第2のバッテリ正極端子は、前記第1の端部から前記第2の端部に向かって順に配列されており、
     前記第1のバッテリ負極端子及び前記第2のバッテリ負極端子は、前記第1の端部から前記第2の端部に向かって順に配列されている、バッテリパック。
  10.  請求項1~9のいずれか1項に記載のバッテリパックであって、
     前記複数のバッテリブロックは、それぞれの正極と、それぞれの負極とを備え、
     前記複数のバッテリブロックは、第1のバッテリブロックと、第2のバッテリブロックと、第3のバッテリブロックとを含み、
     前記電動作業機は、許容されるバッテリブロックの最大個数が1個である前記電気的特性を有する第1の電動作業機を含み、
     前記接続回路は、さらに、
     前記第1のバッテリブロックと前記第3のバッテリブロックとの間に接続されたバランス回路であって、前記第1のバッテリブロックの容量を前記第3のバッテリブロックの容量とバランスさせるように構成された1個のバランス回路を備え、
     前記第1のバッテリブロックの前記正極及び前記負極は、前記バッテリパックが前記第1の電動作業機に装着されたことに応じて、前記接続回路を介して前記正極端子及び前記負極端子にそれぞれ接続されるように構成され、
     前記第2のバッテリブロックの前記正極は、前記バッテリパックが前記第1の電動作業機に装着されたことに応じて、前記接続回路を介して第3のバッテリブロックの前記正極に接続されるように構成され、
     前記第2のバッテリブロックの前記負極は、前記バッテリパックが前記第1の電動作業機に装着されたことに応じて、前記接続回路を介して前記第3のバッテリブロックの前記負極に接続されるように構成されている、
     バッテリパック。
  11.  電動作業機の正極端子を複数のバッテリブロックに含まれる特定個数のバッテリブロックの正極に接続することと、
     前記電動作業機の負極端子を前記特定個数のバッテリブロックの負極に接続することと、
     前記特定個数を前記電動作業機の電気的特性に対応して変化させることと、
     を備える方法。
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