WO2021056452A1 - Procédé et appareil de détection de position de patient, dispositif de radiothérapie et support de stockage lisible - Google Patents
Procédé et appareil de détection de position de patient, dispositif de radiothérapie et support de stockage lisible Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021056452A1 WO2021056452A1 PCT/CN2019/108670 CN2019108670W WO2021056452A1 WO 2021056452 A1 WO2021056452 A1 WO 2021056452A1 CN 2019108670 W CN2019108670 W CN 2019108670W WO 2021056452 A1 WO2021056452 A1 WO 2021056452A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- image
- marker
- patient
- markers
- coordinate value
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé et un appareil de détection de la position d'un patient, un dispositif de radiothérapie et un support de stockage lisible par ordinateur. Le dispositif de radiothérapie comprend un mécanisme de fixation de patient (11), un premier mécanisme de caméra (12) et un second mécanisme de caméra (13). Le procédé comprend les étapes consistant à : lorsqu'un patient a été fixé au mécanisme de fixation de patient (11), photographier un ou plusieurs marqueurs (20) au moyen du premier mécanisme de caméra (12) de manière à obtenir une première image, puis photographier un ou plusieurs marqueurs (20) au moyen du second mécanisme de caméra (13) de manière à obtenir une seconde image, le marqueur (20) étant un indicateur de position (101) fixé à la surface du corps du patient ; obtenir la position (102) du ou des marqueurs (20) dans l'espace sur la base des positions du ou des marqueurs (20) dans la première image et dans la seconde image ; et acquérir des données de position de posture (103) du patient sur la base de la position du ou des marqueurs (20) dans l'espace. La présente invention permet ainsi de surveiller les mouvements du patient pendant le traitement.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/108670 WO2021056452A1 (fr) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Procédé et appareil de détection de position de patient, dispositif de radiothérapie et support de stockage lisible |
CN201980100805.4A CN114430670A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 患者位置检测方法及装置、放射医疗设备、可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/108670 WO2021056452A1 (fr) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Procédé et appareil de détection de position de patient, dispositif de radiothérapie et support de stockage lisible |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021056452A1 true WO2021056452A1 (fr) | 2021-04-01 |
Family
ID=75166311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/108670 WO2021056452A1 (fr) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | Procédé et appareil de détection de position de patient, dispositif de radiothérapie et support de stockage lisible |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114430670A (fr) |
WO (1) | WO2021056452A1 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113521425A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-22 | 克拉玛依市中心医院 | 一种急诊用多功能可视洗胃机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1076791A (zh) * | 1992-03-11 | 1993-09-29 | 博登湖工厂仪器技术有限公司 | 医疗设备的定位装置 |
US20140275707A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Elekta AB Publ. | Intra-fraction motion management system and method |
CN105338897A (zh) * | 2013-01-24 | 2016-02-17 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
CN106714681A (zh) * | 2014-07-23 | 2017-05-24 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
CN108635681A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-12 | 西安大医数码科技有限公司 | 一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统 |
CN110227214A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-13 | 江苏瑞尔医疗科技有限公司 | 一种基于定位标的放射治疗定位方法 |
-
2019
- 2019-09-27 WO PCT/CN2019/108670 patent/WO2021056452A1/fr active Application Filing
- 2019-09-27 CN CN201980100805.4A patent/CN114430670A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1076791A (zh) * | 1992-03-11 | 1993-09-29 | 博登湖工厂仪器技术有限公司 | 医疗设备的定位装置 |
CN105338897A (zh) * | 2013-01-24 | 2016-02-17 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
US20140275707A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Elekta AB Publ. | Intra-fraction motion management system and method |
CN106714681A (zh) * | 2014-07-23 | 2017-05-24 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
CN108635681A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-12 | 西安大医数码科技有限公司 | 一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统 |
CN110227214A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-13 | 江苏瑞尔医疗科技有限公司 | 一种基于定位标的放射治疗定位方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113521425A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-22 | 克拉玛依市中心医院 | 一种急诊用多功能可视洗胃机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114430670A (zh) | 2022-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11235176B2 (en) | Subject positioning systems and methods | |
US11100636B2 (en) | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan | |
JP7326009B2 (ja) | ボアベースの医療システムにおいて患者を監視するためのカメラ監視システム及びカメラ監視システムを較正する方法 | |
US8885177B2 (en) | Medical wide field of view optical tracking system | |
CN109499010B (zh) | 基于红外和可见光三维重建的放射治疗辅助系统及其方法 | |
ES2872345T3 (es) | Sistema para determinar la posición de objetos en una sala de irradiación para radioterapia | |
US7620144B2 (en) | Parallel stereovision geometry in image-guided radiosurgery | |
CN107684669B (zh) | 用于校正对准设备的系统和方法 | |
US20190001155A1 (en) | Radiotherapy system and treatment support apparatus | |
JP6473501B2 (ja) | 放射線治療装置と共に使用するための患者モニタリングシステムの較正方法 | |
US7889902B2 (en) | High quality volume rendering with graphics processing unit | |
JP2007209384A (ja) | 視線ベクトル検出方法及び同装置 | |
Steininger et al. | Three-dimensional surface scanning for accurate patient positioning and monitoring during breast cancer radiotherapy | |
JP6896649B2 (ja) | 画素単位減衰因子を導き出すために色空間情報を用いる周囲光抑制 | |
US10213623B2 (en) | Monitoring a patient's position using a planning image and subsequent thermal imaging | |
WO2021056452A1 (fr) | Procédé et appareil de détection de position de patient, dispositif de radiothérapie et support de stockage lisible | |
WO2019037605A1 (fr) | Lunettes ar et système de suivi associé | |
WO2018069479A1 (fr) | Système de positionnement de patient basé sur un modèle intelligent pour imagerie par résonance magnétique | |
WO2020237537A1 (fr) | Procédé et appareil de guidage d'image, et dispositif médical et support de stockage lisible par ordinateur | |
CN210228333U (zh) | 定位系统 | |
JP2004139155A (ja) | 指定位置特定装置、その方法およびそのプログラム | |
US20210196402A1 (en) | Systems and methods for subject positioning and image-guided surgery | |
CN116529756A (zh) | 监测方法、装置及计算机存储介质 | |
EP3065627A1 (fr) | Procédé et système d'imagerie d'un volume d'intérêt dans un corps humain ou animal | |
US20230277251A1 (en) | Technique for Determining a Marker Arrangement That Defines Marker Positions of a Tracker |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19946346 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19946346 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |