WO2021049878A2 - Auxiliary boom unit for pile driver, and method for pulling out and driving pile using same - Google Patents

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WO2021049878A2
WO2021049878A2 PCT/KR2020/012186 KR2020012186W WO2021049878A2 WO 2021049878 A2 WO2021049878 A2 WO 2021049878A2 KR 2020012186 W KR2020012186 W KR 2020012186W WO 2021049878 A2 WO2021049878 A2 WO 2021049878A2
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driving
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박정열
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(주)대동이엔지
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Definitions

  • the present invention relates to an auxiliary boom unit for driving and a pulling and driving method using the same, and more particularly, it is possible to maximize the driving and pulling power of a pile, and for driving that can prevent adjacent piles from being stuck when driving a pile. It relates to an auxiliary boom unit and a drawing and driving method using the same.
  • Korean Patent Registration No. 10-1219299 discloses a driving machine
  • Korean Patent Publication No. 2009-051629 discloses a driving machine including an active noise control device.
  • the auxiliary boom unit for driving of the present invention includes an auxiliary boom having a coupling portion coupled to a boom of an excavator, a slider slidably along the auxiliary boom, and a driving unit rotatably installed on the bracket of the slider. And, it is supported by the coupling portion or the auxiliary boom and includes a lifting unit for lifting the slider along the guide boom.
  • the drawing and driving method using the auxiliary boom unit for driving of the present invention for achieving the above object is a pile to be installed in the pile holding part of the driving unit supported by a slider that moves along the auxiliary boom installed on the boom of an excavator.
  • the pile construction step includes an auxiliary boom supporting step of supporting the end of the auxiliary boom of the auxiliary boom unit supported on the boom of the excavator to the ground and then maintaining the vertical state of the auxiliary boom using a vertical detection sensor,
  • a pile gripping step in which the pile for drawing is gripped by the pile gripping unit of the driving unit, the pile is vibrated using the driving unit, and the auxiliary boom is operated using the cylinder of the lifting unit. Accordingly, a file retrieval step is provided in which the slider is raised to retrieve the file.
  • the pile construction step includes a first pile construction step in which the auxiliary boom is held in a vertical state while the pie is supported on the pile gripping part of the driving unit, and the pile is driven to a predetermined depth using the driving unit,
  • the second pile is constructed using the lifting unit and the driving unit, and a second pile construction step of preventing the adjacent pile from being stuck along with the pile.
  • the auxiliary boom unit for driving and the drawing and driving method using the same can improve the straightness of the pile that is installed in the process of constructing the pile by being mounted on the boom of the excavator, and the lower side of the auxiliary boom when the pile is pulled out. Since the slider is raised by using a cylinder in a state in which the file is in close contact with the ground, the problem that the file cannot be extracted due to the low pulling force of the pile can be fundamentally solved.
  • the sliding auxiliary boom unit for driving of the present invention is mounted on an excavator and can fundamentally solve the problem of being stuck along the adjacent sheet pile when the sheet pile is constructed, and the position of the slider can be fixed and moved along the auxiliary boom. Stable construction is possible depending on the size of.
  • FIG. 1 is a side view showing a state in which the auxiliary boom unit for driving according to the present invention is installed on an excavator;
  • Figure 2 is a side view showing a state in which the auxiliary boom unit for driving according to the present invention is mounted on the end of the boom and is unfolded;
  • Figure 3 is a perspective view showing an excerpt of the auxiliary boom unit for driving according to the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a file is driven by the auxiliary boom unit for driving shown in FIG. 1;
  • Figure 6 is a perspective view showing a state in which the file is pulled out by the navigation aid boom unit shown in Figure 1;
  • the auxiliary boom unit for driving according to the present invention is capable of smoothly driving or withdrawing a pile on the ground, and an embodiment thereof is shown in FIGS. 1 to 5.
  • the auxiliary boom unit 20 for driving according to the present invention is mounted on the boom 11 of the excavator 10 to drive or withdraw the pile 100. It is provided with an auxiliary boom (25) having a coupling portion (21) coupled to the clamp installed at the end or the end of the boom (11).
  • a slider 30 is provided to be slidable along the auxiliary boom 25, and a bracket 32 is provided on the slider 30, and a driving unit 40 rotatably installed on the bracket 32 Is installed. It is supported by the coupling portion 21 or the auxiliary boom 25 and includes a lifting unit 50 for lifting the slider 30 along the auxiliary boom 25.
  • the auxiliary boom 25 has a coupling part 21 installed at the top, and the coupling part has a pin coupling hole formed to be coupled with a clamp installed at the end of the boom 11 of the excavator 10, or the boom 11 A coupling pin 23 may be installed to be coupled with the installed quick clamp.
  • auxiliary boom 25 provided with the coupling portion 23 at the top may be formed of a polygonal beam having a hollow portion, and preferably may be formed in a shape having a rectangular outer circumferential surface.
  • a pad portion 26 is formed at the lower end of the auxiliary boom 25 so as to be supported by contacting the ground.
  • a ring portion may be formed on the pad portion 26, and a lower surface of the pad portion 26 may have a structure capable of preventing slipping when in contact with the ground.
  • the slider 30 slides in the vertical direction along the auxiliary boom 25, a slider body 31 surrounding the auxiliary boom 25, and a bracket 32 extending from the slider body 31.
  • Guide rollers 35 are installed on the slider body 31 so as to smoothly move along the outer circumferential surface of the auxiliary boom 25.
  • a sliding pad 36 may be installed between the outer circumferential surface of the auxiliary boom 25 and the inner circumferential surface of the slider body 31 as shown in FIG. 4.
  • a driving unit 40 for driving or withdrawing the pile 100 is installed in the bracket part 32 extending from the slider body part 31 to one side.
  • the driving unit 40 may be formed of a vibro hammer that is rotatably installed on the bracket part 32.
  • a vibro hammer for driving a pile using vibration includes a frame part coupled to the bracket part 32 by a hinge shaft: a vibration generating unit installed in the frame part and: installed under the frame part to hold the pile
  • the file holding unit is provided.
  • the vibration generating unit comprises a vibration frame that is vibrably coupled to the frame part; A driving motor installed on the vibration frame; A first rotating shaft rotatably installed on the vibration frame so as to receive the rotational force of the driving motor and having an eccentric weight member formed on one side thereof, and a first rotating part provided with a first driven gear on an outer circumferential surface of the first rotating shaft; A second rotation shaft rotatably installed on the vibration frame so as to be positioned above or below the first rotation part and having an eccentric weight member formed on one side thereof, and a second rotation shaft so as not to interfere with each other with the first driven gear on the second rotation shaft.
  • a second rotation unit including a second driven gear formed at a position spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of;
  • a connection rotation shaft rotatably installed on the vibration frame to transmit the rotational force of the first rotation unit to a second rotation unit, and a third and a third driven gear engaged with the first and second driven gears respectively installed on the connection rotation shaft.
  • a power transmission unit including 4 driven gears; wherein the power transmission unit is installed to support any one of the third driven gear or the fourth driven gear on the connecting rotation shaft and supported by a third driven gear or a fourth driven gear It includes a rotary cylinder for rotating the gear at a predetermined angle with respect to the other.
  • the lifting unit 50 is for lifting the slider 30 along the auxiliary boom 25, and includes a cylinder 51 installed on the coupling portion 21 or the auxiliary boom 25,
  • the body portion 52 of the cylinder 51 is coupled to the coupling portion by a hinge shaft, and the rod 53 of the cylinder 51 is coupled by the slider 30 and the hinge shaft 54.
  • a first vertical detection sensor 200 for detecting a vertical state thereof is installed in the auxiliary boom 25, and a second vertical detection sensor for detecting a vertical support state in the driving unit, that is, the vibro hammer 40 300 is installed.
  • a gyroscope sensor may be used for the first vertical detection sensor 200 and the second vertical detection sensor 300.
  • the coupling portion of the boom 11 of the excavator 10 and the auxiliary boom unit is coupled using a pin or a quick clamp.
  • a pile gripping step is performed by gripping the pile 100 to be constructed on the pile gripping part 43 of the driving unit 40 supported by the slider 30, and the lifting unit installed on the auxiliary boom 25 ( Using the cylinder 51 of 20) and the driving unit 40 installed on the slider 30, a pile construction step of driving or drawing a pile is performed.
  • the pile 100 in a state in which the pile 100 is embedded in a certain amount, it is coupled to the adjacent pile 110 by using the clamp 62 supported by the rope 61 of the pile support part 60 of the driving unit to support the adjacent pile 100.
  • the adjacent pile support step is performed. This is accomplished by coupling the clamp 62 of the pile support part installed on the lower side of the support boom 25 with the end side (end side protruding to the ground) of the adjacent pile 110 as shown in FIG. 5. Therefore, the adjacent pile 110 is in a state supported by the support boom (25).
  • the boom of the excavator 10 is located in a position close to the pile 100 for pulling out.
  • the auxiliary boom support step of maintaining the vertical state of the auxiliary boom 25 using the first vertical detection sensor 200 is performed. .
  • the auxiliary boom unit for driving and the pulling driving method using the same enables pulling of piles that require a relatively large pulling force using an excavator, and adjacent piles are stuck when constructing a sheet pile. It can be fundamentally solved.

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Abstract

Disclosed in the present invention are an auxiliary boom unit for a pile driver and a method for pulling out and driving a pile using same. The auxiliary boom unit comprises: an auxiliary boom having a coupling unit coupled to a boom of an excavator; a slider installed to slide along the auxiliary boom; a pile driving unit rotationally installed in a bracket portion of the slider; and a lifting unit supported by the coupling unit or the auxiliary boom so as to lift the slider along the auxiliary boom.

Description

항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 및 항타공법Auxiliary boom unit for driving and drawing and driving method using the same
본 발명은 항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 및 항타공법에 관한 것으로, 더 상세하게는 파일의 항타 및 인발력을 극대화 시킬 수 있으며, 파일의 항타 시 인접하는 파일이 박히는 것을 방지할 수 있는 항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 및 항타공법에 관한 것이다. The present invention relates to an auxiliary boom unit for driving and a pulling and driving method using the same, and more particularly, it is possible to maximize the driving and pulling power of a pile, and for driving that can prevent adjacent piles from being stuck when driving a pile. It relates to an auxiliary boom unit and a drawing and driving method using the same.
일반적으로 건축구조물 또는 토목구조물을 시공하기 위해서는 기초 파일을 지지층까지 매입하여 지지력을 확보하게 된다. 이러한 기초를 위한 파일은 강재 및 콘크리트 등 다양한 재료가 이용되고 있으며, 항타, 굴착 후 항타 등 다양한 시공법에 의하여 설치된다. 특히, 도로, 호안, 항만 및 하천공사 등에 사용되는 시트파일은 상단 두부를 항타기의 척에 장착한 후 진동을 이용하여 지반에 압입하게 된다.In general, in order to construct a building structure or a civil engineering structure, a foundation pile is embedded up to the supporting layer to secure the supporting power. Various materials such as steel and concrete are used for piles for this foundation, and they are installed by various construction methods such as driving and driving after excavation. In particular, sheet piles used for roads, revetments, ports, and river works are pressed into the ground using vibration after the upper head is mounted on the chuck of the driving machine.
한편, 대한민국 특허등록 제 10-1219299호에는 항타기가 게시되어 있으며, 대한민국 공개특허 제 2009-051629호에는 능동소음제어장치를 포함하는 항타기가 게시되어 있다. Meanwhile, Korean Patent Registration No. 10-1219299 discloses a driving machine, and Korean Patent Publication No. 2009-051629 discloses a driving machine including an active noise control device.
상술한 바와 같은 항타기는 가이드레일이 마련된 리드를 따라 윈찌에 의해 승강되거나 굴삭기의 붐에 장착되어 운영된다. 굴삭기의 붐에 장착된 항타기를 이용하여 파일을 시공하는 경우, 파일이 박함에 따라 굴삭기의 붐각도가 달라지게 되므로 파일의 정확한 시공 및 인발 시 수직방향으로의 인출이 용이 하지 않다. The driving machine as described above is operated by being lifted by a winch or mounted on a boom of an excavator along a lead provided with a guide rail. In the case of constructing a pile using a driving machine mounted on the boom of an excavator, the boom angle of the excavator changes according to the thinness of the pile, so it is not easy to take out the pile in the vertical direction when accurately constructing and drawing the pile.
특히, 굴삭기에 항타기를 장착하여 시트파일을 항타하는 경우, 먼저 시공된 인접시트 파일이 항타되는 파일과 같이 박히게 되는 문제점이 있다. In particular, when driving a sheet pile by attaching a driving machine to an excavator, there is a problem that the adjacent sheet pile constructed first is stuck like a driven pile.
그리고 박힌 파일의 인발 시 굴삭기를 이용하여 인발력이 약하여 파일을 원활하게 인발할 수 없는 문제점이 있다. 또한 굴삭기의 붐의 단부에 보조붐을 장착한 상태에서 상타기를 설치하는 경우, 항타기를 안정적으로 지지할 수 없는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the pile cannot be pulled out smoothly because the pulling force is weak using an excavator during the pulling of the embedded pile. In addition, when a top helm is installed in a state where the auxiliary boom is mounted at the end of the boom of the excavator, there is a problem in that the driving rig cannot be stably supported.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시트 파일의 시공 시 인접하는 파일이 시공되는 파일과 같이 박히는 것을 방지할 수 있으며, 파일의 인발 시 인발력의 부족으로 파일을 지반으로부터 뽑을 수 없는 문제점을 근본적으로 해결한 항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 및 항타공법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, it is possible to prevent adjacent piles from being stuck like the piles being constructed during the construction of the sheet pile, and the pile cannot be pulled out of the ground due to a lack of pulling force when the pile is pulled out. It is an object of the present invention to provide an auxiliary boom unit for driving that has fundamentally solved the problem and a drawing and driving method using the same.
본 발명의 다른 목적은 형강 또는 시트파일의 시공 시 파일의 직진성과 시공성을 향상시킬 수 있는 항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 및 항타공법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an auxiliary boom unit for driving and a drawing and driving method using the same, which can improve the straightness and constructability of a pile when constructing a section steel or sheet pile.
상기 목적을 달성하기 본원 발명의 항타기용 보조붐유닛은 굴삭기의 붐에 결합되는 결합부를 가지는 보조붐과, 상기 보조붐을 따라 슬라이딩 가능하게 슬라이더와, 상기 슬라이더의 브라켓에 회전가능하게 설치되는 항타유닛과, 상기 결합부 또는 보조붐에 지지되어 상기 슬라이더를 상기 가이드붐을 따라 승강시키는 승강유닛을 구비한다.In order to achieve the above object, the auxiliary boom unit for driving of the present invention includes an auxiliary boom having a coupling portion coupled to a boom of an excavator, a slider slidably along the auxiliary boom, and a driving unit rotatably installed on the bracket of the slider. And, it is supported by the coupling portion or the auxiliary boom and includes a lifting unit for lifting the slider along the guide boom.
본 발명에 있어서, 상기 보조붐은 단면이 다각형으로 형성되며 이를 따라 이동되는 슬라이더의 내주면에는 보조붐의 외주면을 따라 이동되는 가이드롤러들 또는 가이드 패드가 설치된다.In the present invention, the auxiliary boom has a polygonal cross section, and guide rollers or guide pads moving along the outer circumferential surface of the auxiliary boom are installed on the inner circumferential surface of the slider moving along the auxiliary boom.
그리고 상기 보조붐의 하부측에는 파일의 시공 시 인접하는 파일을 지지하기 위한 파일 지지부를 더 구비하며, 상기 슬라이더에는 이의 수평상태를 감지하기 위한 수평검출센서가 더 구비된다. Further, a pile support part for supporting adjacent piles during construction of the pile is further provided on the lower side of the auxiliary boom, and a horizontal detection sensor for detecting a horizontal state thereof is further provided on the slider.
대안으로 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항타기용 보조붐유닛을 이용한 인발 및 항타공법은 굴삭기의 붐에 설치된 보조붐을 따라 이동되는 슬라이더에 지지된 항타유닛의 파일파지부에 시공하고자 하는 파일을 파지시키는 파일파지단계와, As an alternative, the drawing and driving method using the auxiliary boom unit for driving of the present invention for achieving the above object is a pile to be installed in the pile holding part of the driving unit supported by a slider that moves along the auxiliary boom installed on the boom of an excavator. A file gripping step of gripping, and
상기 보조붐에 설치되어 슬라이더를 승강시키는 승강유닛의 실린더와 슬라이더에 설치되는 항타유닛을 이용하여 파일을 시공하는 파일시공단계를 포함한다. And a pile construction step of constructing a pile using a cylinder of a lift unit installed on the auxiliary boom to lift the slider and a driving unit installed on the slider.
본 발명에 있어서, 상기 파일시공단계는 굴삭기의 붐에 지지된 보조붐유닛의 보조붐의 단부를 지면에 지지시킨 후 수직검출센서을 이용하여 보조붐의 수직상태를 유지하도록 하는 보조붐지지단계와, 상기 보조붐이 설치된 상태에서 상기 항타유닛의 파일파지부에 의해 인발을 위한 파일이 파지하도록 하는 파일파지단계와, 항타유닛을 이용하여 파일을 진동시킴과 아울러 승강유닛의 실린더를 이용하여 보조붐을 따라 슬라이더를 상승시켜 파일을 인출하는 파일인출단계를 구비한다. In the present invention, the pile construction step includes an auxiliary boom supporting step of supporting the end of the auxiliary boom of the auxiliary boom unit supported on the boom of the excavator to the ground and then maintaining the vertical state of the auxiliary boom using a vertical detection sensor, In the state where the auxiliary boom is installed, a pile gripping step in which the pile for drawing is gripped by the pile gripping unit of the driving unit, the pile is vibrated using the driving unit, and the auxiliary boom is operated using the cylinder of the lifting unit. Accordingly, a file retrieval step is provided in which the slider is raised to retrieve the file.
상기 파일 시공단계는 항타유닛의 파일 파지부에 파이를 지지시킨 상태에서 보조붐을 수직상태로 유지하고, 항타유닛을 이용하여 파일을 일정깊이로 박는 제 1차파일 시공단계와, The pile construction step includes a first pile construction step in which the auxiliary boom is held in a vertical state while the pie is supported on the pile gripping part of the driving unit, and the pile is driven to a predetermined depth using the driving unit,
상이와 같이 파일이 일정량 박힌 상태에서 보조붐에 설치된 파일지지부의 로프에 지지된 클램프와 인접파일과 결합하여 인접파일을 지지하는 인접파일 지지단계와, As shown in the above, the adjacent pile support step of supporting the adjacent pile by combining the clamp supported by the rope of the pile support part installed on the auxiliary boom and the adjacent pile while the pile is embedded in a certain amount, and
인접파일이 파일 지지부에 의해 지지된 상태에서 승강유닛과 항타유닛을 이용하여 파일을 2차 시공함과 아울러 인접파일의 따라 박히는 것을 방지하는 제 2차 파일시공단계를 포함한다. In a state in which the adjacent pile is supported by the pile support, the second pile is constructed using the lifting unit and the driving unit, and a second pile construction step of preventing the adjacent pile from being stuck along with the pile.
본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 및 항타공법은 굴삭기의 붐에 장착되어 파일을 시공하는 과정에서 시공되는 파일의 직진도를 향상시킬 수 있으며, 파일의 인발 시 보조붐의 하단부측을 지면에 밀착시킨 상태에서 실린더를 이용하여 슬라이더를 상승시키게 되므로 파일의 인발력이 낮아 파일을 인발하지 못하는 문제점을 근본적으로 해결할 수 있다. The auxiliary boom unit for driving and the drawing and driving method using the same according to the present invention can improve the straightness of the pile that is installed in the process of constructing the pile by being mounted on the boom of the excavator, and the lower side of the auxiliary boom when the pile is pulled out. Since the slider is raised by using a cylinder in a state in which the file is in close contact with the ground, the problem that the file cannot be extracted due to the low pulling force of the pile can be fundamentally solved.
본원 발명의 항타기용 슬라이딩 보조붐유닛은 굴삭기에 장착하여 시트파일의 시공 시 인접하는 시트파일을 따라 박히는 것을 근본적으로 해결할 수 있으며, 보조붐을 따라 슬라이더의 위치를 고정 및 이동시킬 수 있으므로 시공되는 파일의 크기에 따라 안정적인 시공이 가능하다. The sliding auxiliary boom unit for driving of the present invention is mounted on an excavator and can fundamentally solve the problem of being stuck along the adjacent sheet pile when the sheet pile is constructed, and the position of the slider can be fixed and moved along the auxiliary boom. Stable construction is possible depending on the size of.
도 1은 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛이 굴삭기에 설치된 상태를 나타내 보인 측면도,1 is a side view showing a state in which the auxiliary boom unit for driving according to the present invention is installed on an excavator;
도 2는 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛이 붐의 단부에 장착되어 펼쳐진 상태를 나타내 보인 측면도,Figure 2 is a side view showing a state in which the auxiliary boom unit for driving according to the present invention is mounted on the end of the boom and is unfolded;
도 3는 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛을 발췌하여 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing an excerpt of the auxiliary boom unit for driving according to the present invention,
도 4은 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛의 슬라이더가 보조붐유닛에 지지된 상태를 나타내 보인 사시도,4 is a perspective view showing a state in which the slider of the auxiliary boom unit for driving according to the present invention is supported by the auxiliary boom unit;
도 5는 도 1에 도시된 항타기용 보조붐유닛에 의해 파일이 항타되는 상태를 나타내 보인 사시도,5 is a perspective view showing a state in which a file is driven by the auxiliary boom unit for driving shown in FIG. 1;
도 6은 도 1에 도시된 항타기용 항보조붐유닛에 의해 파일이 인발되는 상태를 나타내 보인 사시도. Figure 6 is a perspective view showing a state in which the file is pulled out by the navigation aid boom unit shown in Figure 1;
본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛은 지반에 파일을 박거나 인출을 원활하게 수행할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다. The auxiliary boom unit for driving according to the present invention is capable of smoothly driving or withdrawing a pile on the ground, and an embodiment thereof is shown in FIGS. 1 to 5.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛(20)은 굴삭기(10)의 붐(11)에 장착되어 파일(100)을 박거나 인출시킬 수 있는 것으로, 굴삭기의 붐(11)의 단부 또는 붐(11)의 단부에 설치된 클램프와 결합되는 결합부(21)를 가지는 보조붐(25)을 구비한다. Referring to the drawings, the auxiliary boom unit 20 for driving according to the present invention is mounted on the boom 11 of the excavator 10 to drive or withdraw the pile 100. It is provided with an auxiliary boom (25) having a coupling portion (21) coupled to the clamp installed at the end or the end of the boom (11).
그리고 상기 보조붐(25)을 따라 슬라이딩 가능하게 슬라이더(30)을 구비하며, 상기 슬라이더(30)에는 브라켓(32)이 구비되며, 이 브라켓(32)에는 회전가능하게 설치되는 항타유닛(40)이 설치된다. 상기 결합부(21) 또는 보조붐(25)에 지지되어 상기 슬라이더(30)를 상기 보조붐(25)를 따라 승강시키는 승강유닛(50)을 구비한다. In addition, a slider 30 is provided to be slidable along the auxiliary boom 25, and a bracket 32 is provided on the slider 30, and a driving unit 40 rotatably installed on the bracket 32 Is installed. It is supported by the coupling portion 21 or the auxiliary boom 25 and includes a lifting unit 50 for lifting the slider 30 along the auxiliary boom 25.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 항타기용 슬라이딩 보조붐유닛을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The sliding auxiliary boom unit for driving according to the present invention configured as described above will be described in more detail as follows.
상기 보조붐(25)은 상부에 결합부(21)가 설치되고, 이 결합부는 굴삭기(10) 붐(11)의 단부에 설치된 클램프와 결합될 수 있도록 핀 결합홀이 형성되거나 붐(11)에 설치된 퀵클램프와 결합될 수 있도록 결합핀(23)이 설치될 수 있다. The auxiliary boom 25 has a coupling part 21 installed at the top, and the coupling part has a pin coupling hole formed to be coupled with a clamp installed at the end of the boom 11 of the excavator 10, or the boom 11 A coupling pin 23 may be installed to be coupled with the installed quick clamp.
그리고 상부에 결합부(23)가 마련된 보조붐(25)은 중공부를 가지는 다각형의 빔으로 이루어질 수 있는데, 바람직하게는 외주면이 사각인 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 보조붐(25)의 하단부에는 지면과 접촉되어 지지될 수 있도록 패드부(26)가 형성된다. 상기 패드부(26)에는 고리부가 형성될 수 있으며, 패드부(26)의 하면은 지면과의 접촉 시 미끄럼이 방지될 수 있는 구조를 가질 수 있다. In addition, the auxiliary boom 25 provided with the coupling portion 23 at the top may be formed of a polygonal beam having a hollow portion, and preferably may be formed in a shape having a rectangular outer circumferential surface. A pad portion 26 is formed at the lower end of the auxiliary boom 25 so as to be supported by contacting the ground. A ring portion may be formed on the pad portion 26, and a lower surface of the pad portion 26 may have a structure capable of preventing slipping when in contact with the ground.
상기 슬라이더(30)는 보조붐(25)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 되는 것으로, 상기 보조붐(25)을 감싸는 슬라이더본체부(31)와, 상기 슬라이더본체부(31)로부터 연장되는 브라켓부(32)를 구비한다. 상기 슬라이더본체부(31)에는 상기 보조붐(25)의 외주면을 따라 원활하게 이동될 수 있도록 가이드롤러(35)들이 설치된다. 그러나 이에 한정되지 않고, 도 4에 도시된 바와 같이 보조붐(25)의 외주면과 슬라이더본체부(31)의 내주면 사이에 슬라이딩패드(36)가 설치될 수 있다. 그리고 상기 슬라이더본체부(31)로부터 일측으로 연장되는 상기 브라켓부(32)에는 파일(100)을 박거나 인출하기 위한 항타유닛(40)이 설치된다. The slider 30 slides in the vertical direction along the auxiliary boom 25, a slider body 31 surrounding the auxiliary boom 25, and a bracket 32 extending from the slider body 31. ). Guide rollers 35 are installed on the slider body 31 so as to smoothly move along the outer circumferential surface of the auxiliary boom 25. However, the present invention is not limited thereto, and a sliding pad 36 may be installed between the outer circumferential surface of the auxiliary boom 25 and the inner circumferential surface of the slider body 31 as shown in FIG. 4. In addition, a driving unit 40 for driving or withdrawing the pile 100 is installed in the bracket part 32 extending from the slider body part 31 to one side.
상기 항타유닛(40)은 상기 브라켓부(32)에 회전가능하게 설치되는 바이브로 햄머로 이루어질 수 있다. The driving unit 40 may be formed of a vibro hammer that is rotatably installed on the bracket part 32.
이 바이브로 햄머는 본원 발명인이 특허출원하여 등록 받은 것으로 대한민국 특허등록 제 10-1178276호에 게시되어 있다. 진동을 이용하여 파일을 박기 위한 바이브로 햄머는 상기 브라켓부(32)에 힌지축에 의해 결합되는 프레임부와: 상기 프레임부에 설치되는 진동발생유닛과: 상기 프레임부의 하부에 설치되어 파일을 파지하는 파일파지부:를 구비한다. This Vibro hammer is published in Korean Patent Registration No. 10-1178276 as a patent application and registration by the inventor of the present application. A vibro hammer for driving a pile using vibration includes a frame part coupled to the bracket part 32 by a hinge shaft: a vibration generating unit installed in the frame part and: installed under the frame part to hold the pile The file holding unit: is provided.
상기 진동발생유닛은 상기 프레임부에 진동 가능하게 결합되어 있는 진동프레임과; 상기 진동프레임에 설치되는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전력을 전달받을 수 있도록 상기 진동프레임에 회전 가능하게 설치되며 일측에 편심웨이트부재가 형성된 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 외주면에 제1 종동기어가 마련된 제1 회전부와; 상기 제1 회전부의 상측 또는 하측에 위치하도록 상기 진동프레임에 회전 가능하게 설치되며 일측에 편심웨이트부재가 형성된 제2 회전축과, 상기 제2 회전축에 상기 제1 종동기어와 상호 간섭되지 않도록 제2 회전축의 길이방향을 따라 소정거리 이격된 위치에 형성된 제2 종동기어를 포함하는 제2 회전부와; 상기 제1 회전부의 회전력을 제2 회전부에 전달하도록 상기 진동프레임에 회전 가능하게 설치되는 연결회전축과, 상기 연결회전축에 설치되며 각각 상기 제1 종동기어 및 제2 종동기어에 치합되는 제3, 제4 종동기어를 포함하는 동력전달부;를 구비하며, 상기 동력전달부는 상기 연결회전축에 상기 제3 종동기어 또는 제4 종동기어 중 어느 하나를 지지하도록 설치되어 지지되는 제3 종동기어 또는 제4 종동기어를 다른 하나에 대하여 소정각도 회전시키는 로터리 실린더를 포함한다. The vibration generating unit comprises a vibration frame that is vibrably coupled to the frame part; A driving motor installed on the vibration frame; A first rotating shaft rotatably installed on the vibration frame so as to receive the rotational force of the driving motor and having an eccentric weight member formed on one side thereof, and a first rotating part provided with a first driven gear on an outer circumferential surface of the first rotating shaft; A second rotation shaft rotatably installed on the vibration frame so as to be positioned above or below the first rotation part and having an eccentric weight member formed on one side thereof, and a second rotation shaft so as not to interfere with each other with the first driven gear on the second rotation shaft. A second rotation unit including a second driven gear formed at a position spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of; A connection rotation shaft rotatably installed on the vibration frame to transmit the rotational force of the first rotation unit to a second rotation unit, and a third and a third driven gear engaged with the first and second driven gears respectively installed on the connection rotation shaft. And a power transmission unit including 4 driven gears; wherein the power transmission unit is installed to support any one of the third driven gear or the fourth driven gear on the connecting rotation shaft and supported by a third driven gear or a fourth driven gear It includes a rotary cylinder for rotating the gear at a predetermined angle with respect to the other.
상기 항타유닛은 실시예의 바이브로 햄머에 한정되지 않고, 파일을 파지한 상태에서 박거나 인출할 수 있는 구조이면 가능하다. The driving unit is not limited to the vibro hammer of the embodiment, and may be a structure capable of driving or withdrawing the file while holding the file.
한편, 상기 승강유닛(50)은 상기 보조붐(25)을 따라 슬라이더(30)를 승강시키기 위한 것으로, 상기 결합부(21) 또는 보조붐(25)에 설치되는 실린더(51)를 포하는데, 상기 실린더(51)의 본체부(52)는 결합부에 힌지축에 의해 결합되고, 실린더(51)의 로드(53)은 상기 슬라이더(30)와 힌지축(54)에 의해 결합된다. On the other hand, the lifting unit 50 is for lifting the slider 30 along the auxiliary boom 25, and includes a cylinder 51 installed on the coupling portion 21 or the auxiliary boom 25, The body portion 52 of the cylinder 51 is coupled to the coupling portion by a hinge shaft, and the rod 53 of the cylinder 51 is coupled by the slider 30 and the hinge shaft 54.
상기 승강유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 유압모터에 의해 구동되는 리드스크류, 견인부를 가지는 체인 또는 로프로 이루어질 수 있다. The lifting unit is not limited by the above-described embodiment, and may be made of a lead screw driven by a hydraulic motor, a chain or a rope having a traction unit.
그리고 상기 보조붐(25)의 하부측에는 파일(100) 특히, 시트파일의 시공 시 인접하는 시트파일이 같이 박히는 것을 방지할 수 있는 파일 지지부(60)을 더 구비한다. 상기 파일지지부(60)는 상기 보조붐(25)의 하부측에 로프(61)의 일측이 고정되고, 로프(61)의 타측에 파일을 파지하기 위한 클램프(62)가 설치된다. 상기 파일지지부(60)는 시트파일을 박는 동안 인접하는 파일을 파지할 수 있는 구조이면 가능하다. And the lower side of the auxiliary boom 25 is further provided with a pile 100, in particular, a pile support part 60 capable of preventing the adjacent sheet piles from being stuck together during the construction of the sheet pile. In the pile support part 60, one side of the rope 61 is fixed to the lower side of the auxiliary boom 25, and a clamp 62 for gripping the pile is installed on the other side of the rope 61. The pile support part 60 may be of a structure capable of gripping adjacent piles while driving a sheet pile.
그리고 상기 보조붐(25)에는 이의 수직상태를 검출하기 위한 제1수직검출센서(200)가 설치되고, 항타유닛 즉, 바이브로 햄머(40)에는 수직지지상태를 검출하기 위한 제2수직검출센서(300)가 설치된다. 상기 제1수직검출센서(200)와 제2수직검출센서(300)는 자이로스코프 센서가 이용될 수 있다. In addition, a first vertical detection sensor 200 for detecting a vertical state thereof is installed in the auxiliary boom 25, and a second vertical detection sensor for detecting a vertical support state in the driving unit, that is, the vibro hammer 40 300 is installed. A gyroscope sensor may be used for the first vertical detection sensor 200 and the second vertical detection sensor 300.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛의 작용과 이를 이용한 인발 및 항타공법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. The operation of the auxiliary boom unit for driving according to the present invention configured as described above and the drawing and driving method using the same will be described in detail as follows.
항타기용 보조붐유닛(20)을 이용하여 파일(100)을 박기 위해서는 굴삭기(10)의 붐(11)과 보조붐유닛의 결합부를 핀 또는 퀵클램프를 이용하여 결합한다. In order to drive the pile 100 using the auxiliary boom unit 20 for driving, the coupling portion of the boom 11 of the excavator 10 and the auxiliary boom unit is coupled using a pin or a quick clamp.
그리고 실린더(51)를 이용하여 보조붐(25)을 따라 슬라이더(30)를 상승시킨다. 이 상태에서 슬라이더(30)에 지지된 항타유닛(40)의 파일파지부(43)에 시공하고자 하는 파일(100)을 파지시켜 파일파지단계를 수행하고, 보조붐(25)에 설치된 승강유닛(20)의 실린더(51)와 슬라이더(30)에 설치되는 항타유닛(40)을 이용하여 파일을 박거나 인발하는 파일 시공단계를 수행한다.Then, the slider 30 is raised along the auxiliary boom 25 using the cylinder 51. In this state, a pile gripping step is performed by gripping the pile 100 to be constructed on the pile gripping part 43 of the driving unit 40 supported by the slider 30, and the lifting unit installed on the auxiliary boom 25 ( Using the cylinder 51 of 20) and the driving unit 40 installed on the slider 30, a pile construction step of driving or drawing a pile is performed.
상기 파일시공단계를 수행함에 있어서, 파일(100)을 항타하기 위해서는 지지된 파일(100)의 단부를 시공위치에 위치시킨 후 수직 상태를 유지한다.In performing the pile construction step, in order to drive the pile 100, the end of the supported pile 100 is placed at the construction position and then the vertical state is maintained.
상기 수직상태의 유지는 상기 보조붐(25)에 설치되어 수직상태를 검출하는 제1수직검출센서(200)와 항타유닛인 바이브로햄머(40)에 설치된 제2수직검출센서(300)을 이용하여 보조붐(25)의 수직상태를 유지할 수 있도록 한다. 이 상태에서 항타유닛인 바이브로 햄머를 이용하여 파일을 일정깊이로 박는 제1차 파일시공단계를 수행한다. The maintenance of the vertical state uses a first vertical detection sensor 200 installed on the auxiliary boom 25 to detect the vertical state and a second vertical detection sensor 300 installed on the vibro hammer 40 as a driving unit. This makes it possible to maintain the vertical state of the auxiliary boom (25). In this state, the first pile construction step is performed in which the pile is driven to a certain depth using the vibro hammer which is the driving unit.
상기와 같이 파일(100)이 일정량 박힌 상태에서 항타유닛의 파일지지부(60)의 로프(61)에 지지된 클램프(62)를 이용하여 인접파일(110)과 결합하여 인접파일(100)을 지지하는 인접파일 지지단계를 수행한다. 이는 지지붐(25)의 하부측에 설치되는 파일지지부의 클램프(62)를 도 5에 도시된 바와 같이 인접파일(110)의 단부측(지상으로 돌출된 단부측)과 결합함으로써 이루어진다. 따라서 인접파일(110)은 지지붐(25)에 의해 지지된 상태가 된다. As described above, in a state in which the pile 100 is embedded in a certain amount, it is coupled to the adjacent pile 110 by using the clamp 62 supported by the rope 61 of the pile support part 60 of the driving unit to support the adjacent pile 100. The adjacent pile support step is performed. This is accomplished by coupling the clamp 62 of the pile support part installed on the lower side of the support boom 25 with the end side (end side protruding to the ground) of the adjacent pile 110 as shown in FIG. 5. Therefore, the adjacent pile 110 is in a state supported by the support boom (25).
이 상태에서 승강유닛의 또는 항타유닛을 이용하여 제 1차 시공이 이루어진 파일(100)을 2차 시공하는 제 2차 파일시공단계를 수행한다. 상기 제 2차 파일 시공이 이루어지는 과정에서 상기 인접파일(110)은 상기 파일지지부(60)의 로프에 의해 지지된 상태를 유지하고 있으므로 인접하는 인접파일(110)이 시공되는 파일과 같이 박히는 것을 방지할 수 있다. In this state, the second pile construction step of the second construction of the pile 100 on which the first construction was made using the lifting unit or the driving unit is performed. In the process of the second pile construction, the adjacent pile 110 is maintained in a state supported by the rope of the pile support part 60, so that the adjacent pile 110 is prevented from being stuck like a pile to be constructed. can do.
상기 인접파일(110)을 지지한 상태에서 2차 파일의 시공은 항타유닛(40)의 바이브로 햄머로서 진동을 발생시킴과 아울러 승강유닛인 실린더(51)를 이용하여 보조붐(25)에 대해 항타유닛(40)이 지지된 슬라이더(30)를 하강시킴으로써 파일(100)을 박는 것이 바람직하다. The construction of the secondary pile while supporting the adjacent pile 110 generates vibration as a vibro hammer of the driving unit 40 and uses the cylinder 51 as the lifting unit for the auxiliary boom 25. It is preferable to drive the pile 100 by lowering the slider 30 on which the driving unit 40 is supported.
그리고 상기 굴삭기에 설치된 보조붐 유닛을 이용하여 파일을 시공하는 파일 시공단계에 있어서, 지반에 박힌 파일(100)을 인발하기 위해서는 인발을 위한 파일(100)과 근접된 위치에 굴삭기(10)의 붐(11)에 지지된 보조붐유닛의 보조붐(25)을 지면에 지지시킨 후 제1수직검출센서(200)을 이용하여 보조붐(25)의 수직상태를 유지하도록 하는 보조붐지지단계을 수행한다. 그리고 상기 보조붐(25)이 설치된 상태에서 상기 항타유닛(40)의 파일파지부에 의해 인발을 위한 파일(100)이 파지하도록 하는 파일파지단계를 수행하고, 항타유닛을 이용하여 파일(100)을 진동시킴과 아울러 승강유닛의 실린더(51)를 이용하여 보조붐(25)을 따라 슬라이더본체부(31)을 상승시켜 파일(100)을 인출하는 파일인출단계를 수행한다. And in the pile construction step of constructing the pile using the auxiliary boom unit installed in the excavator, in order to pull out the pile 100 embedded in the ground, the boom of the excavator 10 is located in a position close to the pile 100 for pulling out. After supporting the auxiliary boom 25 of the auxiliary boom unit supported by (11) on the ground, the auxiliary boom support step of maintaining the vertical state of the auxiliary boom 25 using the first vertical detection sensor 200 is performed. . And while the auxiliary boom 25 is installed, a file gripping step of the pile 100 for drawing is gripped by the pile gripping unit of the driving unit 40, and the pile 100 using the driving unit While vibrating and performing a file withdrawal step of pulling out the file 100 by raising the slider body 31 along the auxiliary boom 25 using the cylinder 51 of the lifting unit.
상기와 같이 파일을 인출하는 파일 인출단계를 수행함에 있어서, 상기 항타유닛(40)의 바이브로 햄머를 이용하여 파일(100)을 진동시킴과 동시에 승강유닛(40)의 실린더(51)를 작동시켜 슬라이더본체부(31)를 보조붐(25)을 따라 상승시킨다. In performing the file withdrawal step of withdrawing the file as described above, the file 100 is vibrated using the vibro hammer of the driving unit 40 and the cylinder 51 of the lifting unit 40 is operated. The slider body 31 is raised along the auxiliary boom 25.
이와 같이하면 슬라이더본체부(31)와 일체로 형성된 브라켓부(32)에 힌지연결된 항타유닛(40)이 상승하면서 파일을 뽑게된다. 상기 파일을 뽑기 위한 파일(100)의 인발은 실린더(51) 즉, 유압실린더의 작용력에 의해 이루어지게 되므로 종래와 같이 파일(100)의 인발이 굴삭기 붐(11)을 회동시키 항타유닛(40)을 들어 올림으로써 파일(100)을 인발하게 되므로 굴삭기의 후방이 들리거나 인발력의 부족으로 파일의 인출되지 않은 근본적인 문제점을 해결할 수 있다.In this way, the driving unit 40 hinged to the bracket part 32 formed integrally with the slider body part 31 rises and the pile is pulled out. Since the pulling of the pile 100 for pulling out the pile is made by the operating force of the cylinder 51, that is, the hydraulic cylinder, the pulling of the pile 100 rotates the excavator boom 11 as in the prior art. Since the pile 100 is pulled by lifting the pile, it is possible to solve a fundamental problem in that the rear of the excavator is lifted or the pile is not pulled out due to a lack of pulling force.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 항타기용 보조붐유닛과 이를 이용한 인발 항타공법은 굴삭기를 이용하여 상대적으로 큰 인발력을 필요로 하는 파일의 인발이 가능하며 시트파일의 시공시 인접하는 파일이 따라 박히는 것을 근본적으로 해결할 수 있다. As described above, the auxiliary boom unit for driving and the pulling driving method using the same according to the present invention enables pulling of piles that require a relatively large pulling force using an excavator, and adjacent piles are stuck when constructing a sheet pile. It can be fundamentally solved.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended registration claims.

Claims (6)

  1. 굴삭기의 붐에 결합되는 결합부를 가지는 보조붐과, 상기 보조붐을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 브라켓부에 회전가능하게 설치되는 항타유닛과, 상기 결합부 또는 보조붐에 지지되어 상기 슬라이더를 상기 보조붐을 따라 승강시키는 승강유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 항타기용 슬라이딩 보조붐유닛. An auxiliary boom having a coupling portion coupled to the boom of an excavator, a slider slidably installed along the auxiliary boom, a driving unit rotatably installed on the bracket portion of the slider, and supported by the coupling portion or the auxiliary boom A sliding auxiliary boom unit for driving, characterized in that it comprises a lifting unit for lifting the slider along the auxiliary boom.
  2. 제 1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 보조붐의 하부측에는 파일의 시공 시 인접하는 파일을 지지하기 위한 파일 지지부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 항타기용 보조붐유닛.An auxiliary boom unit for driving, characterized in that further comprising a pile support part for supporting adjacent piles during construction of the pile on the lower side of the auxiliary boom.
  3. 제 1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 승강유닛은 보조붐과 브라켓부의 사이에 설치되는 유압실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 항타기용 보조붐유닛.The lifting unit is an auxiliary boom unit for driving, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder installed between the auxiliary boom and the bracket part.
  4. 굴삭기의 붐과 결합부에 의해 결합되는 보조붐을 따라 승강유닛에 의해 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더의 브라켓부에 장착된 항타유닛의 파일지지부에 시공하고자 하는 파일을 파지시키는 파일파지단계와, A pile gripping step of gripping a pile to be constructed on the pile support part of the driving unit mounted on the bracket part of the slider installed to be slidable by the lifting unit along the auxiliary boom coupled by the boom and the coupling part of the excavator;
    상기 항타유닛의 파일지지부에 지지된 파일과 보조붐을 수직상태가 수직한 상태로 유지시킨 후 파일을 항타하는 파일시공단계를 포함한 것을 특징으로 하는 항타기용 보조붐유닛을 이용한 인발 및 항타공법. And a pile construction step of driving the pile after maintaining the pile and the auxiliary boom supported on the pile support part of the driving unit in a vertical state.
  5. 제 4항에 있어서, The method of claim 4,
    상기 파일시공단계는 굴삭기의 붐에 지지된 보조붐유닛의 보조붐을 지면에 지지시킨 후 보조붐에 설치된 제1수직검출센서을 이용하여 보조붐의 수직상태를 유지하도록 하는 보조붐지지단계와, 상기 보조붐이 설치된 상태에서 상기 항타유닛의 파일파지부에 의해 인발을 위한 파일이 파지한 후 항타유닛을 이용하여 파일을 진동시킴과 아울러 승강유닛의 실린더를 이용하여 보조붐을 따라 슬라이더를 상승시켜 파일을 인출하는 파일인출단계를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 항타기용 보조붐유닛을 이용한 인발 및 항타공법.The pile construction step includes an auxiliary boom supporting step of supporting the auxiliary boom of the auxiliary boom unit supported on the boom of the excavator on the ground and then maintaining the vertical state of the auxiliary boom using a first vertical detection sensor installed on the auxiliary boom; With the auxiliary boom installed, the pile for drawing is gripped by the pile gripping unit of the driving unit, and then the pile is vibrated using the driving unit, and the slider is raised along the auxiliary boom using the cylinder of the lifting unit. Drawing and driving method using the auxiliary boom unit for driving, characterized in that it further comprises a file withdrawal step for withdrawing.
  6. 제 4항에 있어서, The method of claim 4,
    상기 파일 시공단계는 항타유닛의 파일파지부에 파일을 지지시킨 상태에서 보조붐을 수직상태로 유지하고, 항타유닛을 이용하여 파일을 일정깊이로 박는 제 1차파일 시공단계와, The pile construction step includes a first pile construction step in which the auxiliary boom is held in a vertical state while the pile is supported by the pile holding part of the driving unit, and the pile is driven to a predetermined depth using the driving unit,
    상이와 같이 파일이 일정량 박힌 상태에서 보조붐과 로프에 의해 연결된 클램프와 인접파일과 결합하여 인접파일을 지지하는 인접파일 지지단계와, The adjacent pile support step of supporting the adjacent pile by combining with the adjacent pile and the clamp connected by the auxiliary boom and the rope while the pile is embedded in a certain amount,
    상기 인접파일이 파일지지부에 의해 지지된 상태에서 승강유닛과 항타유닛을 이용하여 파일을 2차 시공하여 인접파일이 시공되는 파일을 따라 박히는 것을 방지하는 제 2차 파일시공단계를 포함한 것을 특징으로 하는 항타기용 보조붐유닛을 이용한 인발 및 항타공법. In a state in which the adjacent pile is supported by the pile support, the second pile is constructed using the lifting unit and the driving unit, and a second pile construction step of preventing the adjacent pile from being stuck along the pile to be constructed. Drawing and driving method using auxiliary boom unit for driving.
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