WO2021048173A1 - Seat assembly with anti-collision device - Google Patents

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WO2021048173A1
WO2021048173A1 PCT/EP2020/075153 EP2020075153W WO2021048173A1 WO 2021048173 A1 WO2021048173 A1 WO 2021048173A1 EP 2020075153 W EP2020075153 W EP 2020075153W WO 2021048173 A1 WO2021048173 A1 WO 2021048173A1
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seat
unit
adjustment
control unit
movement
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PCT/EP2020/075153
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Dillinger
Original Assignee
Adient Engineering and IP GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a seat arrangement, in particular a floating seat arrangement, for a vehicle, in particular with a vehicle seat that is adjustable, in particular longitudinally adjustable, tiltable, rotatable and / or pivotable relative to a body floor.
  • adjustable seats in particular vehicle seats, such as floating seats are known in order to maximize comfort.
  • a seat of a seat arrangement comprises a locking mechanism for locking or unlocking the floating seat and an adjusting mechanism.
  • the object of the present invention is to provide a seat arrangement with a seat, in particular a floating seat, with improved comfort and better safety.
  • a seat arrangement which comprises at least one seat with a seat surface area and a backrest area, a base element on which the seat shell is adjustably arranged, and an adjustment mechanism for adjusting the seat relative to the base element
  • the Adjusting mechanism has at least one adjustment unit for adjusting the seat relative to a base element and / or a seat base and at least one associated drive unit, which is controllable for adjusting the seat by means of a control unit, and wherein an anti-collision device is arranged on the seat, which is connected to the Control unit is coupled signal and / or control technology.
  • the seat is designed as a seat shell.
  • the seat can be formed from a seat part and a backrest. These can be separate seat components that are connected to one another. Alternatively, the seat can be made in one piece.
  • the seat is in at least two degrees of freedom of rotation relative to a base element and / or a seat base by means of a
  • Adjustment mechanism adjustable, in particular rotatable, tiltable and / or pivotable, the adjustment unit being provided for adjusting the seat in at least one of the rotational degrees of freedom and the associated drive unit for adjusting the seat in the at least one rotational freedom being controllable by means of a control unit.
  • the anti-collision device is set up to detect at least one distance from at least one adjacent element in a direction of movement to be controlled. In addition, the anti-collision device is set up to monitor compliance with a minimum distance between the freely movable seat and the identified adjacent element when it continues to move in the direction of movement to be controlled. In a further embodiment, the anti-collision device is set up to transmit the detected distance to the control unit and / or a To transmit information signal about compliance with the minimum distance to the control unit.
  • the anti-collision device is set up to generate and / or output a warning signal, in particular acoustically and / or optically, and / or to send the control unit to send another warning signal when the distance falls below the minimum distance Movement of the adjustment unit is limited or stops.
  • the control unit controls the drive unit and / or a brake unit of the seat in such a way that further movement of the seat is braked and / or stopped.
  • the anti-collision device comprises at least one position sensor, in particular an anti-collision sensor, which is coupled to the control unit in terms of signal and / or control technology.
  • the position sensor in particular an anti-collision sensor, is set up to detect and monitor at least one distance from one or more obstacles in the direction of movement to be controlled.
  • adjoining elements in particular adjacent seats, a vehicle paneling, a center console, a fitting or the like, are detected as an obstacle and monitored for compliance with a minimum distance or a minimum permissible distance from the freely movable seat when it continues to move in the direction of movement to be controlled.
  • the position sensor itself can be set up to either generate the measurement signal, in particular the detected distance, and / or if the distance falls below the minimum or minimum permissible distance, the currently detected distance generates a warning signal and sends it to the control unit, which limits further movement of the adjustment unit (s) or stops by, for example, braking or stopping the drive unit and / or a brake unit provided on the seat.
  • the advantages achieved with the invention are in particular that by means of the position sensor and the analysis of the detected distance, a possible risk of collision can be recognized and determined at an early stage and, if necessary, in the event of an identified, impending collision due to the coupling of the position sensor to the control unit and its coupling the drive unit, further movement of the seat can be limited or stopped. A collision can thus be prevented in a simple manner.
  • the position sensor is designed as an anti-collision sensor.
  • a further development provides that at least one force sensor is arranged in the force flow between the seat and the seat base, in particular between the at least one drive unit and the relevant adjustment unit, which force sensor is coupled to the control unit in terms of signals and / or controls.
  • Such a seat can be adjusted in a controlled manner in accordance with its movement as a result of a body movement of a person sitting in the seat.
  • the seat in particular the seat shell, can thus automatically assume a desired position.
  • the seat can be adjusted or moved in the manner of a free-floating seat (also called a floating seat), in particular tiltable forwards or backwards or to the side and rotatable about a vertical axis.
  • the desired movement is automatically braked or stopped when the position sensor identifies a possible collision with an obstacle, in particular an adjacent seat, a vehicle panel, a fitting, or the like.
  • the force sensor is located, for example, directly in the force flow between the respective adjustment unit, for example a swivel mechanism or Rotating mechanism or tilting mechanism, and the associated drive unit, for example a drive unit for the pivoting mechanism, a drive unit for the rotating mechanism and a drive unit for the tilting mechanism.
  • the respective adjustment unit for example a swivel mechanism or Rotating mechanism or tilting mechanism
  • the associated drive unit for example a drive unit for the pivoting mechanism, a drive unit for the rotating mechanism and a drive unit for the tilting mechanism.
  • the seat moves in the direction of the strongest force measured by the force sensor in the respective force flow.
  • the seat is adjusted in a controlled manner such that the stronger the measured force is in the relevant power flow, the faster the associated drive unit, for example an adjusting motor, adjusts the seat.
  • the control unit is also set up in such a way that various adjustment modes can optionally or additionally be activated for adjusting the seat.
  • the seat comprises, for example, a seat surface and a backrest, which are arranged fixedly to one another.
  • the seat adjustment takes place via a body movement of the occupant sitting in the seat.
  • adjustments about one or more adjustment axes are not made via manually operated input options, but only via a shift in the center of gravity or support of the occupant against the seat, in particular the seat surface of the seat.
  • the invention also enables the seat to be adjusted without an occupant. For example, the seat can automatically be returned to a "normal" starting position or a position for easier entry / exit. Such an adjustment should be able to be carried out not only when the seat is “empty”, but also when an occupant is sitting in the seat. For example, a saved position, such as for For example, a sitting position or a slightly or strongly inclined position can be automatically readjusted.
  • the seat includes a mechanical, motor-driven adjustment which makes use of the principle of self-locking, so that a separate locking device can be avoided.
  • the at least one force sensor is arranged in the force flow between the seat, in particular the adjusting mechanism, and the base element and / or the seat base.
  • the force sensor is arranged and set up in such a way that it measures the force acting on the adjustment unit.
  • the force sensor is coupled to the drive unit in such a way that when the adjustment mode is activated and a force applied to the adjustment unit as a result of a movement of the occupant in the seat, the self-locking of the drive unit is canceled or at least reduced.
  • the occupant has activated the adjustment mode of the seat, so that the occupant is automatically moved accordingly as a result of a shift in the center of gravity or corresponding support for the occupant in the seat.
  • control unit which is coupled to the drive unit, the force sensor and / or an activation unit.
  • control unit is coupled to the force sensor, the drive unit and / or the activation unit for activating an adjustment mode in terms of signal and / or control technology.
  • an adjustment request by the occupant is determined via an input unit, for example a switch or a voice signal, and / or via the activation unit.
  • an input unit for example a switch or a voice signal
  • the seat can comprise several contact sensors as an activation unit, for example those sensors that are also used for seat occupancy detection in order to activate the adjustment mode.
  • the adjustment request can also be determined with fewer sensors which, close to the drive, detect the force component in the actuation direction of the drive unit.
  • control unit comprises a floating mode, the control unit being set up to move the seat, in particular the seat shell, when the floating mode is activated, in such a way that it follows a body movement of the person sitting in the seat.
  • the seat is not locked in an assumed sitting position.
  • the control unit controls the drive unit (s) as a function of the current force signal from the force sensor (s) and thus according to the body movements - inclination forwards or backwards or to the side and / or rotation of the seat around the vertical axis - and thus adjusts the position and / or position of the seat relative to the base element and / or to the seat base continuously in synchronism with the body.
  • an adjustment mode can be activated, the control unit being set up to move the seat in the activated adjustment mode in such a way that it follows the body movement of an occupant seated in the seat into a desired seating position, and the seat is locked in the desired seating position.
  • the control unit can also include an adjustment mode which, when activated, is set up in such a way that the seat is automatically moved into a desired seating position, the seat being locked in this desired seating position.
  • the control unit can include a driving comfort mode (also called active floating mode) which, when activated, is set up in such a way that the seat is adjusted as a function of current driving movements of the vehicle, such as braking, cornering or acceleration. For example, when driving through a curve in the vehicle, the seat is tilted to the side, in particular tilted accordingly into the curve.
  • the seat can be placed or held in a seating position that is safe for the person sitting in the seat.
  • the seat can also be adjusted actively floating in such a way that the acting force is counteracted.
  • the control unit is additionally coupled for signaling purposes with further sensors, in particular with acceleration, braking, speed and / or collision sensors, and / or other control devices in the vehicle.
  • the adjustment unit is set up to carry out a combined adjustment movement of the seat relative to the base element.
  • the adjustment unit is set up to carry out an arcuate, circular and / or linear adjustment.
  • the seat can be inclined by means of at least one or more adjustment units relative to the base element and / or the seat base at least about a transverse axis, in particular forward, for example by -8 °, or backward, for example by + 15 ° and is rotatable about a vertical axis, in particular based on a longitudinal axis of a vehicle by 45 ° outward or 15 ° inward.
  • the adjustment unit is a cable mechanism or an adjusting mechanism, for example a spindle drive and / or a rail adjuster, in particular a circular ring and / or linear longitudinal and / or transverse adjuster and / or a gear mechanism with toothed segment and rack.
  • the adjustment unit can be designed as a cable mechanism or a combination of several different types of adjustment units.
  • the cable mechanism is designed as a circular arc cable with a revolving cable.
  • the drive unit comprises at least one motor gear unit which is coupled to the adjustment unit, in particular to the cable mechanism and / or the rail adjuster.
  • the drive unit comprises and actuates, for example, a Bowden cable mechanism or a spindle which actuates a cable of the cable mechanism and / or a rail of at least one adjustment unit which acts on a driver coupled in movement to the seat.
  • the motor gear unit is designed as a self-locking worm gear with a motor.
  • the cable of the cable mechanism or the rail is coupled in motion with the self-locking worm gear of the motor gear unit.
  • the rope is held by means of two pulleys, which are driven by the motor gear unit by means of Bowden cables of the Bowden cable mechanism.
  • the rope is coupled to a driver that is attached to the seat.
  • the adjustment mechanism can be designed to be largely stiff, since there is hardly any length compensation necessary for the cable.
  • the seat is in particular over the rope and the Self-locking of the worm gear is locked, but can also be adjusted by a motor when the motor is used.
  • the seat is relative to the base element and / or the seat base in the longitudinal direction around a transverse axis in a range between -8 ° (forwards) to + 15 ° (backwards) relative to a zero position, which is for example a seat - or design position of + 25 °, inclinable and / or in the transverse direction about a longitudinal axis in a range between 0 ° and 5 ° inclinable or rollable and / or rotatable or pivotable about a vertical axis of the floating seat up to a maximum of 45 °, in particular rotatable by 45 ° outward or 15 ° inward with respect to a longitudinal axis of the vehicle.
  • the seat in the design or sitting position, the seat assumes a position in which the seat is oriented in the longitudinal direction forwards and thus in the direction of travel / viewing. This position is also referred to as the 0 ° position in relation to the vertical axis (Z-axis) and longitudinal axis (X-axis).
  • the seat In this design or sitting position, the seat can be tilted backwards by + 25 °, for example, about the transverse axis (Y-axis) for improved seating comfort.
  • the seat can be inclined up to -8 ° forwards in relation to the design or sitting position, for example around the transverse axis for easier entry or exit, and up to 15 ° backwards for a reclining position.
  • the seat can be tilted up to a maximum of 120 ° around the transverse axis.
  • the seat can be rotated up to a maximum of 280 ° around the vertical axis, in particular -90 ° up to + 190 °, in particular 45 ° outwards or 15 ° inwards in relation to the design or sitting position.
  • a separate adjusting device can be provided for rotating the seat about its vertical axis.
  • This separate adjustment device comprises, for example, a motor and a worm gear unit.
  • Formed another drive unit which is arranged directly without a cable mechanism at the pivot point of the seat or along an arc segment of a seat shell of the seat with the pivot point as the center and is coupled to the seat, with another force sensor as a transmission element of tangentially acting forces between the seat and the base element and / or the seat base is arranged and measures the tangentially acting forces.
  • force threshold values can be parameterized.
  • the adjustment behavior of the seat can be adapted and changed due to the possibility of parameterizing force threshold values, the temporal behavior of the adjustment mechanism and the translation factor of the force and adjustment speed.
  • location-dependent adjustment parameters can be set using additional sensors for determining the location.
  • a number of end stops can be provided to limit the adjustment movement of the seat.
  • an anti-trap device based on a seat environment sensor system can be provided. Furthermore, environmental influences, such as a
  • Vehicle acceleration or deceleration are taken into account, in particular compensated.
  • vehicle parameters such as vehicle acceleration or deceleration are determined by means of the control unit and an adapted control signal for the drive unit is generated accordingly.
  • the seat can also be provided with an overload protection device to absorb overload forces.
  • the overload protection prevents high forces, for example due to an accident, from having to be diverted via the adjustment unit and the self-locking drive unit.
  • Such an overload protection is formed, for example, from two T-shaped levers, the base points of which are mounted on the seat and connected to one another.
  • a rope, in particular a steel rope, or a spindle, for example, is attached above the crossbeams of the T-shaped levers.
  • a sawtooth structure opposite to the other lever is arranged below the lever.
  • Figure 1 is a schematic perspective representation of a seat arrangement with an adjustable seat, in particular a floating seat, with several position sensors,
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a seat arrangement with an adjustable seat, in particular a floating seat,
  • FIG. 3 schematically, in a plan view from above, onto a seat surface of an adjustable seat, an adjustment mechanism for the seat,
  • FIG. 4 schematically in a plan view from below the adjustment mechanism of the seat according to FIG. 3,
  • Figure 5 is a schematic sectional view of the adjusting mechanism according to Figure 3 or 4
  • Figures 6 to 8 are schematically in different representations of the adjusting mechanism in the area of the force sensor
  • FIG. 9 schematically in a perspective representation a seat with a freely adjustable seat shell
  • FIGS. 10 to 12 show the adjusting mechanism schematically in a perspective representation.
  • Figure 1 shows schematically a seat arrangement S with a seat 1, in particular a vehicle seat.
  • the seat 1 is provided in particular in a vehicle and is fastened there to a vehicle floor in a manner not shown in detail.
  • the seat 1 is designed as a movable, in particular freely adjustable, seat 1 (also called a floating seat).
  • the seat 1 can be designed as a seat shell 2, as shown and described in more detail below.
  • the seat 1 can be formed in a conventional manner in several parts from the seat part and backrest (not shown in more detail).
  • the following adjustment of the seat 1 using the example of the seat shell 2 applies analogously to the adjustment of a seat 1 in conventional form.
  • the seat 1 of the seat arrangement S can be moved in various modes, as will be described below.
  • the seat arrangement S comprises a base element 3 on which the seat 1 is adjustably arranged.
  • the seat arrangement S comprises at least one adjustment unit 4.1, 4.2 and a drive unit 5.1, 5.2.
  • the seat 1 is designed as a seat shell 2 with a backrest area 2.1 and a seat surface area 2.2.
  • the seat 1, in particular the seat shell 2 is adjustable in at least two of several degrees of freedom of rotation R1 to R3 relative to a base element 3 and / or a seat base 9 by means of an adjusting mechanism 4, in particular rotatable, tiltable and / or adjustable pivotable.
  • the adjustment mechanism 4 comprises one or more adjustment units 4.1, 4.2.
  • a first degree of freedom of rotation R1 enables the seat shell 2 to be adjusted about a transverse axis Y
  • a second degree of freedom of rotation R2 enables the seat shell 2 to be adjusted about a longitudinal axis X
  • a third degree of freedom of rotation R3 enables adjustment about a vertical axis Z.
  • the adjustment mechanism 4 can be adjusted depending on the degree of freedom of rotation R1, R2 comprise at least one adjustment unit 4.1, 4.2 for adjusting the seat shell 2.
  • the anti-collision device AK comprises at least one position sensor PS1 to PS3, in particular an anti-collision sensor.
  • the anti-collision device AK comprises three position sensors PS1 to PS3, which are arranged on the seat shell 2.
  • the position sensors PS1 to PS3 are arranged in particular in the edge area of the seat shell 2.
  • a first position sensor PS1 is arranged, for example, in the upper backrest area 2.1.
  • the first position sensor PS1 has a detection area upwards and to the rear in order to monitor the relevant rear surrounding area of the backrest area 2.1 for a possible impending collision with an obstacle H, in particular an adjacent seat, when the seat shell 2 moves into this surrounding area .
  • a second position sensor PS2 is arranged, for example, in the side area of the backrest area 2.1 and / or in the side area of the seat area area 2.2.
  • the second position sensor PS2 has a detection area on one or both sides of the seat shell 2, around the relevant lateral surrounding area for a possible impending collision with an obstacle H, in particular an adjacent seat, when the seat shell 2 moves into this surrounding area.
  • a third position sensor PS3 is arranged, for example, in the front seat surface area 2.2.
  • the third position sensor PS3 has a detection area downwards and forwards in order to monitor the relevant front surrounding area of the seat shell 2 for a possible impending collision with an obstacle H, in particular an adjacent seat, when the seat shell 2 moves into this surrounding area .
  • the position sensors PS1 to PS3 are optically concealed, for example, and are arranged and attached to a point on the seat shell 2 that does not prevent the use of the seat shell 2.
  • the respective position sensor PS1 to PS3 is, for example, an optical sensor, in particular a distance sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor and / or a radio sensor, in particular an ultrasonic sensor.
  • the respective position sensor PS1 to PS3 is set up to detect and monitor at least a distance a to one or more obstacles H in a direction of movement BR to be controlled.
  • a distance a to one or more obstacles H For example, as an obstacle H, adjacent elements, in particular adjacent seats, a vehicle panel, a center console, a fitting or the like, are detected and compliance with a minimum distance or a minimum permissible distance between the obstacle H and the freely movable seat shell 2 when it continues to move in the direction of movement BR to be controlled is monitored.
  • the respective position sensor PS 1 to PS3 itself can be set up either to generate the measurement signal, in particular the detected distance a, and / or when the distance a is below the minimum distance or the minimum permissible distance, a warning signal is generated and the control unit 6 sends which a further movement of the adjustment unit (s) 4.1, 4.2 is limited or stopped in that, for example, a drive unit 5.1, 5.2 and / or a brake unit 10 provided on the seat shell 2 is braked or stopped
  • a possible risk of collision with an obstacle H arranged or located in the direction of movement BR can be recognized and determined at an early stage. If an impending collision is identified by means of the position sensors PS1 to PS3 and / or the control unit 6, a further movement can occur due to the coupling of the position sensor (s) PS1 to PS3 with the control unit 6 and their coupling with the relevant drive unit 5.1, 5.2 the seat shell 2 can be limited or stopped, so that an impending collision is automatically prevented in a simple manner.
  • the respective position sensor PS1 to PS3 can itself be designed as an anti-collision sensor and send corresponding control signals to the drive unit / s 5.1, 5.2 and / or to the control unit 6.
  • the control unit 6 can comprise a corresponding anti-collision algorithm.
  • the adjusting mechanism 4 comprises at least one adjusting unit 4.1, 4.2 for adjusting the seat shell 2 for each degree of freedom of rotation R1, R2.
  • the respective adjustment unit 4.1, 4.2 is coupled to at least one associated drive unit 5.1, 5.2 for moving, in particular free-floating movement or adjustment, of the seat shell 2.
  • Drive unit 5.1, 5.2 and the relevant adjustment unit 4.1, 4.2 each have at least one force sensor 7.1, 7.2, which is coupled to the control unit 6 in terms of signal and / or control technology.
  • the seat 1 comprises an activation unit 11 for activating an adjustment mode for unlocking and adjusting the seat shell 2.
  • the activation unit 11 is also coupled to the control unit 6 in terms of signals and / or controls.
  • Such a designed seat 1 with drive units 5.1, 5.2 and adjusting mechanism 4 controlled by means of force sensors 7.1, 7.2 enables an individual, particularly comfortable and, for example, freely floating movement of the seat shell 2.
  • such a seat 1 can be controlled according to a movement of the seat shell 2, in particular a Body movement of a person sitting on the seat shell 2 can be adjusted.
  • the seat 1, in particular the seat shell 2 can automatically assume a desired position in a freely movable manner.
  • the seat shell 2 can be adjusted or moved in the manner of a free-floating seat shell 2, in particular tiltable forwards or backwards about a transverse axis Y or sideways about a longitudinal axis X and rotatable about a vertical axis Z.
  • FIG. 2 shows schematically in a perspective representation the movable, in particular adjustable, seat 1.
  • the seat 1 is designed as a floating seat or a freely floating or freely movable seat.
  • the seat shell 2 can be formed in one piece or in one piece from the backrest area 2.1 and the seat surface area 2.2. Alternatively, the seat shell 2 can be formed from a separate backrest area 2.1 and a seat surface area 2.2 arranged inclinable thereon or as a seat 1 in a conventional form (not shown in more detail).
  • the seat shell 2 is formed as a carrier 2.3, in particular a hard foam shell or composite shell, in particular made of a fiber-reinforced plastic.
  • the seat shell 2 can be provided with an upholstery element, not shown in detail, arranged thereon, in particular a foam cushion with or without a cover.
  • the one-piece seat shell 2 can be moved relative to the base element 3 and / or to the seat base 9, for example a vehicle floor.
  • the adjusting mechanism 4 is arranged between the seat shell 2 and the base element 3.
  • the adjustment mechanism 4 can be used as a joint, sliding,
  • the seat shell 2 is thus movably, in particular slidably movable, in particular tiltable, rotatable and / or pivotable, mounted on the base element 3.
  • the seat shell 2 can be moved, in particular tilted, rotated or pivoted, relative to the base element 3 and / or seat base 9 in at least two or all three degrees of freedom of rotation R1, R2 and / or R3.
  • the seat shell 2 assumes a position in which the seat shell 2 is oriented forwards in the longitudinal direction x and thus in the direction of travel / viewing.
  • This sitting position P1 is also referred to as the 0 ° position in relation to the vertical axis Z and the longitudinal axis X.
  • the seat shell 2 is inclined to the rear about the transverse axis Y, for example by 25 °, for improved seating comfort.
  • the adjustment mechanism 4 is set up in such a way that the seat shell 2 with respect to the design or seat position P1, for example, about the transverse axis Y (degree of freedom of rotation R1) up to -10 ° or -8 ° forwards and is tiltable up to + 15 ° backwards compared to the 25 ° and / or rotatable around the vertical axis Z (rotational freedom R2) in particular up to a maximum of 280 °, in particular rotatable by + 45 ° outwards and -15 ° inwards.
  • the adjustment mechanism 4 includes, in particular, an associated adjustment unit 4.1 and 4.2 for each degree of freedom of rotation R1, R2.
  • the adjustment unit 4.1 for inclining the seat shell 2 forward or backward about the transverse axis Y is designed, for example, as a rail adjustment mechanism with roller bearings.
  • the adjustment unit 4.2 for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z is designed, for example, as an annular rail mechanism with roller bearings.
  • the adjustment units 4.1, 4.2 are motion-coupled to one another.
  • the adjustment units 4.1, 4.2 are arranged between the seat shell 2, in particular below the seat shell 2, in particular between an underside of the seat surface area 2.2, and the base element 3.
  • the base element 3 can also be arranged on a longitudinal adjustment unit 8, in particular a pair of rails, for longitudinal adjustment of the seat 1 relative to the seat base 9, a vehicle floor.
  • Base element 3 is, for example, a seat support and comprises several cross support elements 3.1.
  • the base element 3 can also be designed as a carrier plate 3.2.
  • the drive units 5.1, 5.2 and the control unit 6 can be assigned to the base element 3 and mounted and fastened to it.
  • the seat 1 is thus designed in such a way that a position of the seat shell 2 relative to the base element 3, for example by means of the longitudinal adjustment unit 8, in degrees of translational freedom T1, T2 in the longitudinal direction x and / or by means of the Adjusting units 4.1, 4.2 is adjustable in the degrees of freedom of rotation R1, R2.
  • the adjustment mechanism 4 is provided for this purpose.
  • the free movement in particular setting or adjusting the position of the seat shell 2 in more than two degrees of freedom, creates the impression of a floating or sliding seat shell 2, which follows a movement of a person on the seat 1.
  • Figure 3 shows schematically in a partially transparent top view from above of the seat area 2.2 of the movable seat 1, the adjustment mechanism 4 with the adjustment unit 4.1 (also called Y-adjustment unit 4.1) for tilting movement of the seat shell 2 about the transverse axis Y forwards or backwards and the adjustment unit 4.2 (also called Z-adjustment unit 4.2) for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z.
  • the Y-adjustment unit 4.1 is designed, for example, as a slide, in particular a rail-roller mechanism.
  • the Y-adjustment unit 4.1 comprises at least three rails 4.1.1 and associated roller bearings with rollers 4.1.2, by means of which the seat shell 2 is slidably mounted relative to the base element 3.
  • the Z adjustment unit 4.2 is designed, for example, as a ring rail adjusting mechanism with a ring rail 4.2.1.
  • Figure 4 shows schematically in plan view from below the adjustment mechanism 4 of the seat 1 according to Figure 3.
  • the adjustment unit 4.1 for tilting movement of the seat shell 2 around the
  • Transverse axis Y to the front or back comprises at least two spaced apart curved rails 4.1.1 with rollers 4.1.2 for sliding or rolling movement of the seat shell 2 on the rails 4.1.1.
  • the respective rail 4.1.1 also comprises end stops 4.1.3 projecting in the longitudinal direction x in the direction of the seat shell 2 to limit the inclination movement of the seat shell 2 about the transverse axis Y towards the front and backwards.
  • the adjustment unit 4.1 comprises a carrier element 4.1.4, in particular a carrier plate for fastening the rails 4.1.1.
  • the adjustment unit 4.1 comprises a guide rail 4.1.5 with rollers 4.1.2.
  • the guide rail 4.1.5 and the rollers 4.1.2 ensure that there is no play in the Y direction (transverse movement) or in the Z direction (rotation or rotation about the floch axis Z).
  • the guide rail 4.1.5 can be straight or curved.
  • the guide rail 4.1.5 can also be implemented functionally in the longitudinal adjustment unit 8 (not shown in more detail).
  • the adjustment unit 4.2 for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z comprises an annular rail 4.2.1, which is arranged and fastened in a passage opening 4.1.6 of the carrier element 4.1.4.
  • the ring rail 4.2.1 is designed as a horizontal pair of ring rails and comprises an upper ring rail 4.2.2 and a lower ring rail 4.2.3.
  • the upper ring rail 4.2.2 is firmly held in the carrier element 4.1.4.
  • the lower ring rail 4.2.3 is firmly held on the base element 3.
  • the base element 3 also includes a carrier plate 3.2 for fastening the lower ring rail 4.2.3.
  • FIG. 5 shows a schematic sectional view of the adjusting mechanism 4 according to FIG. 3 or 4.
  • the carrier plate 3.2 and the carrier element 4.1.4 each have centered through openings 3.2.1 and 4.1.6, which are one above the other.
  • the ring rails 4.2.2, 4.2.3 are arranged in relation to the carrier plate 3.2 and the carrier element 4.1.4 that their inner ring opening 4.2.4 and the through openings 3.2.1, 4.1.6 of the lower carrier plate 3.2 and the upper carrier element 4.1 .4 lie on top of each other.
  • the force-controlled movement of the seat shell 2 is described below using the example of the adjustment unit 4.1 for the Ne Trentsbe movement of the seat shell 2 about the transverse axis Y.
  • the force sensor 7.1 for the adjustment unit 4.1 is for this purpose directly in the power flow F between the adjustment unit 4.1 and the associated drive unit 5.1.
  • the force sensor 7.1 is designed, for example, as a tensile and / or pressure sensor for detecting pressure and / or tensile loads.
  • the force sensor 7.1 is a strain gauge or another suitable component which detects a deformation, in particular an expansion or compression.
  • the force sensor 7.1 is connected to the control unit 6 in terms of signals and controls.
  • the drive unit 5.1 is designed as a Bowdenzugmecha mechanism 5.1.5 in the exemplary embodiment.
  • the drive unit 5.1 comprises, for example, a motor 5.1.1 and a Bowden cable 5.1.2 as well as force transmission elements 5.1.3 for transmitting the adjustment force of the motor 5.1.1 to an adjustment movement of the seat shell 2 along the adjustment unit 4.1, in particular the rails 4.1.1 and the guide rail 4.1.5.
  • the Bowden cable 5.1.2 is attached at the end both to the seat shell 2 and to the output side of the motor 5.1.1.
  • FIG. 5 shows schematically in various representations the adjustment mechanism 4 in the area of the force sensor 7.1.
  • the power transmission Support elements 5.1.3 are designed, for example, as pulleys for the Bowden cable 5.1.2.
  • FIG. 8 shows the arrangement of the force sensor 7.1 directly in the force flow F between the adjustment unit 4.1 and the drive unit 5.1.
  • FIG. 9 shows a schematic perspective illustration of the seat 1 with a freely adjustable seat shell 2.
  • FIGS. 10 to 12 show a schematic perspective illustration of the adjustment mechanism 4 with the adjustment units 4.1 and 4.2 without the seat shell 2.
  • Figures 11 and 12 show the drive unit 5.2 for the adjustment unit 4.2 for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z.
  • the drive unit 5.2 is exemplified in the embodiment as a Bowden cable mechanism 5.1.5. This is preferably designed as a motor-gear unit with gear wheels.
  • the associated force sensor 7.2 is arranged in a manner analogous to that for the adjustment unit 4.1.

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Abstract

The invention relates to a seat assembly (S), in particular a floating seat assembly. The seat assembly (S) comprises: - at least one seat (1) with a seat surface region (2.2) and a backrest region (2.1), - a base element (3) on which the seat (1) is arranged in an adjustable manner, and - an adjustment mechanism (4) for adjusting the seat (1) relative to the base element (3), wherein the adjustment mechanism (4) has at least one adjustment unit (4.1, 4.2) for adjusting the seat (1) relative to a base element (3) and at least one corresponding drive unit (5.1, 5.2) which can be controlled so as to adjust the seat (1) by means of a control unit (6), and the seat (1) is equipped with an anti-collision device (AK) which is coupled to the control unit (6) for signaling and/or control purposes.

Description

Sitzanordnung mit Anti-Kollisionseinrichtung Seat arrangement with anti-collision device
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Sitzanordnung, insbesondere Schwebesitzanordnung, für ein Fahrzeug, insbesondere mit einem relativ zu einem Karosserieboden verstellbaren, insbesondere längsverstellbaren, neig-, dreh- und/oder schwenkbaren Fahrzeugsitz. The invention relates to a seat arrangement, in particular a floating seat arrangement, for a vehicle, in particular with a vehicle seat that is adjustable, in particular longitudinally adjustable, tiltable, rotatable and / or pivotable relative to a body floor.
Im Stand der Technik sind verstellbare Sitze, insbesondere Fahrzeugsitze, wie Schwebesitze (auch floating seat genannt) bekannt, um den Komfort zu maximieren. Im Allgemeinen umfasst ein solcher Sitz einer Sitzanordnung einen Verriegelungsmechanismus zum Ver- oder Entriegeln des Schwebesitzes und einen Verstellmechanismus. In the prior art, adjustable seats, in particular vehicle seats, such as floating seats are known in order to maximize comfort. In general, such a seat of a seat arrangement comprises a locking mechanism for locking or unlocking the floating seat and an adjusting mechanism.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sitzanordnung mit einem Sitz, insbesondere einem Schwebesitz, mit verbessertem Komfort und besserer Sicherheit anzugeben. The object of the present invention is to provide a seat arrangement with a seat, in particular a floating seat, with improved comfort and better safety.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Sitzanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is achieved according to the invention with a seat arrangement having the features of claim 1.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patent ansprüche. Developments of the invention are the subject of the dependent patent claims.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einer Sitzanordnung, die zumindest einen Sitz mit einem Sitzflächenbereich und einen Rückenlehnenbereich, ein Basiselement, an welchem die Sitzschale verstellbar angeordnet ist, und einen Verstellmechanismus zur Verstellung des Sitzes relativ zu dem Basiselement umfasst, wobei der Verstellmechanismus mindestens eine Verstelleinheit zur Verstellung des Sitzes relativ zu einem Basiselement und/oder einer Sitzbasis und mindestens eine zugehörige Antriebseinheit aufweist, die zur Verstellung des Sitzes mittels einer Steuereinheit steuerbar ist, und wobei an dem Sitz eine Anti-Kollisionseinrichtung angeordnet ist, die mit der Steuereinheit signal und/oder steuertechnisch gekoppelt ist. The object is achieved according to the invention with a seat arrangement which comprises at least one seat with a seat surface area and a backrest area, a base element on which the seat shell is adjustably arranged, and an adjustment mechanism for adjusting the seat relative to the base element, the Adjusting mechanism has at least one adjustment unit for adjusting the seat relative to a base element and / or a seat base and at least one associated drive unit, which is controllable for adjusting the seat by means of a control unit, and wherein an anti-collision device is arranged on the seat, which is connected to the Control unit is coupled signal and / or control technology.
In einer möglichen Ausführungsform ist der Sitz als eine Sitzschale ausgebildet. Anstelle einer Schalenform kann der Sitz aus einem Sitzteil und einer Rückenlehne gebildet sein. Diese können separate Sitzkomponenten sein, die miteinander verbunden sind. Alternativ kann der Sitz einteilig ausgebildet sein. In one possible embodiment, the seat is designed as a seat shell. Instead of a shell shape, the seat can be formed from a seat part and a backrest. These can be separate seat components that are connected to one another. Alternatively, the seat can be made in one piece.
Dabei ist der Sitz in mindestens zwei Rotationsfreiheitsgraden relativ zu einem Basiselement und/oder einer Sitzbasis mittels einesThe seat is in at least two degrees of freedom of rotation relative to a base element and / or a seat base by means of a
Verstellmechanismus verstellbar, insbesondere dreh-, neig- und/oder schwenkbar, wobei die Verstelleinheit zur Verstellung des Sitzes in mindestens einem der Rotationsfreiheitsgrade vorgesehen ist und die zugehörige Antriebseinheit zur Verstellung des Sitzes in dem mindestens einen Rotationsfreiheitsgrad mittels einer Steuereinheit steuerbar ist. Adjustment mechanism adjustable, in particular rotatable, tiltable and / or pivotable, the adjustment unit being provided for adjusting the seat in at least one of the rotational degrees of freedom and the associated drive unit for adjusting the seat in the at least one rotational freedom being controllable by means of a control unit.
In einer möglichen Ausführungsform ist die Anti-Kollisionseinrichtung eingerichtet, mindestens einen Abstand zu mindestens einem angrenzenden Element in einer anzusteuernden Bewegungsrichtung zu erfassen. Darüber hinaus ist die Anti-Kollisionseinrichtung eingerichtet, die Einhaltung eines Mindestabstandes des frei bewegbaren Sitzes zum identifizierten angrenzenden Element bei weiterer Bewegung dieser in die anzusteuernde Bewegungsrichtung zu überwachen. In einer weiteren Ausführungsform ist die Anti-Kollisionseinrichtung eingerichtet, den erfassten Abstand an die Steuereinheit und/oder ein Informationssignal über die Einhaltung des Mindestabstandes an die Steuereinheit zu übertragen. Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass die Anti- Kollisionseinrichtung eingerichtet ist, bei Unterschreiten des Mindestabstands durch den momentan erfassten Abstand ein Warnsignal zu erzeugen und/oder auszugeben, insbesondere akustisch und/oder optisch, auszugeben und/oder der Steuereinheit zuzusenden, welche eine weitere Bewegung der Verstelleinheit begrenzt oder stoppt. Insbesondere steuert die Steuereinheit bei identifizierter Unterschreitung des Mindestabstands, die Antriebseinheit und/oder eine Bremseinheit des Sitzes derart an, dass eine weitere Bewegung des Sitzes gebremst und/oder gestoppt wird. In one possible embodiment, the anti-collision device is set up to detect at least one distance from at least one adjacent element in a direction of movement to be controlled. In addition, the anti-collision device is set up to monitor compliance with a minimum distance between the freely movable seat and the identified adjacent element when it continues to move in the direction of movement to be controlled. In a further embodiment, the anti-collision device is set up to transmit the detected distance to the control unit and / or a To transmit information signal about compliance with the minimum distance to the control unit. Another aspect provides that the anti-collision device is set up to generate and / or output a warning signal, in particular acoustically and / or optically, and / or to send the control unit to send another warning signal when the distance falls below the minimum distance Movement of the adjustment unit is limited or stops. In particular, if the minimum distance is identified, the control unit controls the drive unit and / or a brake unit of the seat in such a way that further movement of the seat is braked and / or stopped.
Die Anti-Kollisionseinrichtung umfasst mindestens einen Positionssensor, insbesondere einen Anti-Kollisionssensor, der mit der Steuereinheit signal und/oder steuertechnisch gekoppelt ist. The anti-collision device comprises at least one position sensor, in particular an anti-collision sensor, which is coupled to the control unit in terms of signal and / or control technology.
Der Positionssensor, insbesondere ein Anti-Kollisionssensor, ist eingerichtet, mindestens einen Abstand zu einem oder mehreren Hindernissen in der anzusteuernden Bewegungsrichtung zu erfassen und zu überwachen. Beispielsweise werden als Hindernis angrenzende Elemente, insbesondere benachbarte Sitze, eine Fahrzeugverkleidung, eine Mittelkonsole, eine Armatur oder dergleichen, erfasst und auf die Einhaltung eines Mindestabstandes oder eines minimal zulässigen Abstands zum frei bewegbaren Sitz bei weiterer Bewegung dieser in die anzusteuernde Bewegungsrichtung überwacht. Der Positionssensor selbst kann eingerichtet sein, entweder das Messsignal, insbesondere den erfassten Abstand, und/oder bei Unterschreiten des Mindestabstands oder minimal zulässigen Abstands durch den momentan erfassten Abstand ein Warnsignal zu erzeugen und der Steuereinheit zuzusenden, welche eine weitere Bewegung der Verstelleinheit/en begrenzt oder stoppt, indem beispielsweise die Antriebseinheit und/oder eine an dem Sitz vorgesehene Bremseinheit gebremst bzw. gestoppt wird. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mittels des Positionssensors und der Analyse des erfassten Abstands eine mögliche Kollisionsgefahr frühzeitig erkannt und bestimmt werden kann und gegebenenfalls bei einer identifizierten, sich anbahnenden Kollision aufgrund der Kopplung des Positionssensors mit der Steuereinheit und deren Kopplung mit der Antriebseinheit eine weitere Bewegung des Sitzes begrenzt oder gestoppt werden kann. Somit kann in einfacher Art und Weise eine Kollision verhindert werden. Der Positionssensor ist dazu als Anti- Kollisionssensor ausgebildet. The position sensor, in particular an anti-collision sensor, is set up to detect and monitor at least one distance from one or more obstacles in the direction of movement to be controlled. For example, adjoining elements, in particular adjacent seats, a vehicle paneling, a center console, a fitting or the like, are detected as an obstacle and monitored for compliance with a minimum distance or a minimum permissible distance from the freely movable seat when it continues to move in the direction of movement to be controlled. The position sensor itself can be set up to either generate the measurement signal, in particular the detected distance, and / or if the distance falls below the minimum or minimum permissible distance, the currently detected distance generates a warning signal and sends it to the control unit, which limits further movement of the adjustment unit (s) or stops by, for example, braking or stopping the drive unit and / or a brake unit provided on the seat. The advantages achieved with the invention are in particular that by means of the position sensor and the analysis of the detected distance, a possible risk of collision can be recognized and determined at an early stage and, if necessary, in the event of an identified, impending collision due to the coupling of the position sensor to the control unit and its coupling the drive unit, further movement of the seat can be limited or stopped. A collision can thus be prevented in a simple manner. For this purpose, the position sensor is designed as an anti-collision sensor.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass im Kraftfluss zwischen dem Sitz und der Sitzbasis, insbesondere zwischen der mindestens einen Antriebseinheit und der betreffenden Verstelleinheit, mindestens ein Kraftsensor angeordnet ist, der mit der Steuereinheit Signal- und/oder steuertechnisch gekoppelt ist. A further development provides that at least one force sensor is arranged in the force flow between the seat and the seat base, in particular between the at least one drive unit and the relevant adjustment unit, which force sensor is coupled to the control unit in terms of signals and / or controls.
Ein solcher Sitz kann entsprechend seiner Bewegung infolge einer Körperbewegung einer in dem Sitz sitzenden Person gesteuert verstellt werden. Somit kann der Sitz, insbesondere die Sitzschale, automatisch eine gewünschte Position einnehmen. Mittels eines solchen direkten kraftgesteuerten Verstellmechanismus ist der Sitz in Art eines freischwebenden Sitzes (auch Schwebesitz genannt) verstellbar oder bewegbar, insbesondere nach vorne oder nach hinten oder zur Seite neigbar und um eine Hochachse drehbar. Dabei wird die gewünschte Bewegung automatisch gebremst oder gestoppt, wenn mittels des Positionssensors eine mögliche Kollision zu einem Hindernis, insbesondere einen benachbarten Sitz, einer Fahrzeugverkleidung, einer Armatur, oder dergleichen, identifiziert wird. Der Kraftsensor liegt beispielsweise direkt im Kraftfluss zwischen der jeweiligen Verstelleinheit, zum Beispiel einem Schwenkmechanismus oder Drehmechanismus oder Neigungsmechanismus, und der zugehörigen Antriebseinheit, zum Beispiel einer Antriebseinheit für den Schwenkmechanismus, einer Antriebseinheit für den Drehmechanismus und einer Antriebseinheit für den Neigungsmechanismus. Such a seat can be adjusted in a controlled manner in accordance with its movement as a result of a body movement of a person sitting in the seat. The seat, in particular the seat shell, can thus automatically assume a desired position. By means of such a direct force-controlled adjustment mechanism, the seat can be adjusted or moved in the manner of a free-floating seat (also called a floating seat), in particular tiltable forwards or backwards or to the side and rotatable about a vertical axis. The desired movement is automatically braked or stopped when the position sensor identifies a possible collision with an obstacle, in particular an adjacent seat, a vehicle panel, a fitting, or the like. The force sensor is located, for example, directly in the force flow between the respective adjustment unit, for example a swivel mechanism or Rotating mechanism or tilting mechanism, and the associated drive unit, for example a drive unit for the pivoting mechanism, a drive unit for the rotating mechanism and a drive unit for the tilting mechanism.
Dabei bewegt sich der Sitz in Richtung der mittels des Kraftsensors im jeweiligen Kraftfluss am stärksten gemessenen Kraft. Insbesondere wird der Sitz derart gesteuert verstellt, dass je stärker die gemessene Kraft im betreffenden Kraftfluss ist, desto schneller verstellt die zugehörige Antriebseinheit, zum Beispiel ein Verstellmotor, den Sitz. The seat moves in the direction of the strongest force measured by the force sensor in the respective force flow. In particular, the seat is adjusted in a controlled manner such that the stronger the measured force is in the relevant power flow, the faster the associated drive unit, for example an adjusting motor, adjusts the seat.
Die Steuereinheit ist darüber hinaus derart eingerichtet, dass zur Verstellung des Sitzes optional oder zusätzlich verschiedene Verstellmodi aktivierbar sind. The control unit is also set up in such a way that various adjustment modes can optionally or additionally be activated for adjusting the seat.
Der Sitz umfasst dabei beispielsweise eine Sitzfläche und eine Rückenlehne, die fest zueinander angeordnet sind. Die Sitzverstellung erfolgt dabei über eine Körperbewegung des in dem Sitz sitzenden Insassen. Anders als bei bisher bekannten Sitzverstellvorrichtungen werden Verstellungen um ein oder mehrere Verstellachsen dabei nicht über mit Hand bediente Eingabemöglichkeiten vorgenommen, sondern nur über eine Schwerpunktverlagerung bzw. Abstützung des Insassen gegen den Sitz, insbesondere die Sitzfläche des Sitzes. Die Erfindung ermöglicht darüber hinaus, dass der Sitz auch ohne Insassen verstellbar ist. Zum Beispiel kann der Sitz automatisch wieder in eine „normale“ Ausgangsposition oder eine Position zum vereinfachten Ein-/Ausstieg gebracht werden. Eine solche Verstellung soll dabei nicht nur bei einem „leeren“ Sitz, sondern auch ausführbar sein, wenn ein Insasse in dem Sitz sitzt. Beispielsweise kann so eine gespeicherte Position, wie zum Beispiel eine Sitz- oder leicht oder stark geneigte Position, automatisch wiedereingestellt werden. The seat comprises, for example, a seat surface and a backrest, which are arranged fixedly to one another. The seat adjustment takes place via a body movement of the occupant sitting in the seat. In contrast to previously known seat adjustment devices, adjustments about one or more adjustment axes are not made via manually operated input options, but only via a shift in the center of gravity or support of the occupant against the seat, in particular the seat surface of the seat. The invention also enables the seat to be adjusted without an occupant. For example, the seat can automatically be returned to a "normal" starting position or a position for easier entry / exit. Such an adjustment should be able to be carried out not only when the seat is “empty”, but also when an occupant is sitting in the seat. For example, a saved position, such as for For example, a sitting position or a slightly or strongly inclined position can be automatically readjusted.
Mit anderen Worten: Der Sitz umfasst eine mechanische, motorisch angetriebene Verstellung, die sich das Prinzip einer Selbsthemmung zunutze macht, so dass eine separate Arretiervorrichtung vermeidbar ist. In other words: the seat includes a mechanical, motor-driven adjustment which makes use of the principle of self-locking, so that a separate locking device can be avoided.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass im Kraftfluss zwischen dem Sitz, insbesondere dem Verstellmechanismus und dem Basiselement und/oder der Sitzbasis der mindestens eine Kraftsensor angeordnet ist. Der Kraftsensor ist derart angeordnet und eingerichtet, dass er die auf die Verstelleinheit wirkende Kraft misst. Dabei ist der Kraftsensor mit der Antriebseinheit derart gekoppelt, dass bei aktiviertem Verstellmodus und einer auf die Verstelleinheit eingeleiteten Kraft infolge einer Bewegung des Insassen im Sitz die Selbsthemmung der Antriebseinheit aufgehoben oder zumindest reduziert wird. Beispielsweise hat hierzu der Insasse den Verstellmodus des Sitzes aktiviert, so dass infolge einer Schwerpunktver lagerung oder entsprechenden Abstützung des Insassen in dem Sitz dieser automatisch entsprechend bewegt wird. Another embodiment provides that the at least one force sensor is arranged in the force flow between the seat, in particular the adjusting mechanism, and the base element and / or the seat base. The force sensor is arranged and set up in such a way that it measures the force acting on the adjustment unit. The force sensor is coupled to the drive unit in such a way that when the adjustment mode is activated and a force applied to the adjustment unit as a result of a movement of the occupant in the seat, the self-locking of the drive unit is canceled or at least reduced. For example, for this purpose the occupant has activated the adjustment mode of the seat, so that the occupant is automatically moved accordingly as a result of a shift in the center of gravity or corresponding support for the occupant in the seat.
Ein weiterer Aspekt sieht die Steuereinheit vor, die mit der Antriebseinheit, dem Kraftsensor und/oder einer Aktivierungseinheit gekoppelt ist. Dabei ist die Steuereinheit mit dem Kraftsensor, der Antriebseinheit und/oder der Aktivierungseinheit zur Aktivierung eines Verstellmodus Signal- und/oder steuertechnisch gekoppelt. Another aspect provides the control unit, which is coupled to the drive unit, the force sensor and / or an activation unit. In this case, the control unit is coupled to the force sensor, the drive unit and / or the activation unit for activating an adjustment mode in terms of signal and / or control technology.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass ein Verstellwunsch des Insas sen über eine Eingabeeinheit, zum Beispiel einen Schalter oder ein Sprachsi gnal, und/oder über die Aktivierungseinheit ermittelt wird. Durch Eingabe des Verstellwunsches oder eines Verstellmodus über die Eingabeeinheit, zum Beispiel über einen Sprachbefehl oder durch Betätigung eines Schalters, ist insbesondere einer von mehreren Verstellmodi aktivierbar. Alternativ oder zusätzlich kann der Sitz als Aktivierungseinheit mehrere Kontaktsensoren umfassen, zum Beispiel jene Sensoren die auch zur Sitzbelegungserken nung genutzt werden, um den Verstellmodus zu aktivieren. Der Verstell- wünsch kann alternativ oder zusätzlich auch mit weniger Sensoren bestimmt werden, die antriebsnah die Kraftkomponente in Betätigungsrichtung der Antriebseinheit erfassen. Another embodiment provides that an adjustment request by the occupant is determined via an input unit, for example a switch or a voice signal, and / or via the activation unit. By entering the adjustment request or an adjustment mode via the input unit, for example via a voice command or by actuating a switch in particular one of several adjustment modes can be activated. Alternatively or additionally, the seat can comprise several contact sensors as an activation unit, for example those sensors that are also used for seat occupancy detection in order to activate the adjustment mode. As an alternative or in addition, the adjustment request can also be determined with fewer sensors which, close to the drive, detect the force component in the actuation direction of the drive unit.
Beispielsweise umfasst die Steuereinheit einen Schwebemode, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, bei Aktivierung des Schwebemodes den Sitz, insbesondere die Sitzschale, derart zu bewegen, dass dieser einer Körperbewegung der in dem Sitz sitzenden Person folgt. Dabei erfolgt keine Arretierung des Sitzes in einer eingenommenen Sitzposition. Hierzu steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit/en in Abhängigkeit vom momentanen Kraftsignal des oder der Kraftsensoren und damit entsprechend den Körperbewegungen - Neigung nach vorne oder hinten oder zur Seite und/oder Drehung des Sitzes um die Hochachse - und passt somit die Lage und/oder Position des Sitzes relativ zum Basiselement und/oder zur Sitzbasis fortlaufend körpersynchron an. For example, the control unit comprises a floating mode, the control unit being set up to move the seat, in particular the seat shell, when the floating mode is activated, in such a way that it follows a body movement of the person sitting in the seat. The seat is not locked in an assumed sitting position. For this purpose, the control unit controls the drive unit (s) as a function of the current force signal from the force sensor (s) and thus according to the body movements - inclination forwards or backwards or to the side and / or rotation of the seat around the vertical axis - and thus adjusts the position and / or position of the seat relative to the base element and / or to the seat base continuously in synchronism with the body.
Alternativ kann ein Verstellmode aktiviert sein, wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, in dem aktivierten Verstellmode der Sitz derart zu bewegen, dass dieser der Körperbewegung eines in dem Sitz sitzenden Insassen in eine gewünschte Sitzposition folgt, und wobei der Sitz in der gewünschten Sitzposition arretiert wird. Alternatively, an adjustment mode can be activated, the control unit being set up to move the seat in the activated adjustment mode in such a way that it follows the body movement of an occupant seated in the seat into a desired seating position, and the seat is locked in the desired seating position.
Die Steuereinheit kann darüber hinaus einen Verstellmode umfassen, welcher bei Aktivierung derart eingerichtet ist, dass der Sitz automatisch in eine gewünschte Sitzposition bewegt wird, wobei der Sitz in dieser gewünschten Sitzposition verriegelt wird. Ferner kann die Steuereinheit einen Fahrkomfortmode (auch aktiver Schwebemode genannt) umfassen, welcher bei Aktivierung derart eingerichtet ist, dass eine Verstellung des Sitzes in Abhängigkeit von momentanen Fahrbewegungen des Fahrzeugs, wie Bremsen, Kurvenfahrt oder Beschleunigung, erfolgt. Beispielsweise wird der Sitz bei einer Fahrt durch eine Kurve des Fahrzeugs entsprechend zur Seite geneigt, insbesondere entsprechend in die Kurve geneigt. Darüber hinaus kann der Sitz in Abhängigkeit von einer möglichen identifizierten Kollision in eine für die in dem Sitz sitzenden Person sichere Sitzposition gestellt oder gehalten werden. Auch kann der Sitz bei entsprechend stark einwirkenden Kräften, wie diese bei einer Kollision auftreten, derart aktiv schwebend verstellt werden, dass der einwirkenden Kraft entgegengewirkt wird. Flierzu ist die Steuereinheit zusätzlich mit weiteren Sensoren, insbesondere mit Beschleunigungs-, Brems-, Geschwindigkeits- und/oder Kollisionssensoren, und/oder anderen Steuergeräten im Fahrzeug signaltechnisch gekoppelt. The control unit can also include an adjustment mode which, when activated, is set up in such a way that the seat is automatically moved into a desired seating position, the seat being locked in this desired seating position. Furthermore, the control unit can include a driving comfort mode (also called active floating mode) which, when activated, is set up in such a way that the seat is adjusted as a function of current driving movements of the vehicle, such as braking, cornering or acceleration. For example, when driving through a curve in the vehicle, the seat is tilted to the side, in particular tilted accordingly into the curve. In addition, depending on a possible identified collision, the seat can be placed or held in a seating position that is safe for the person sitting in the seat. In the case of correspondingly strong forces, such as those that occur in the event of a collision, the seat can also be adjusted actively floating in such a way that the acting force is counteracted. For this purpose, the control unit is additionally coupled for signaling purposes with further sensors, in particular with acceleration, braking, speed and / or collision sensors, and / or other control devices in the vehicle.
In einerweiteren Ausführungsform ist die Verstelleinheit eingerichtet, eine kombinierte Verstellbewegung des Sitzes relativ zum Basiselement auszuführen. Beispielsweise ist die Verstelleinheit eingerichtet, eine bogenförmige, kreisförmige und/oder lineare Verstellung auszuführen. In a further embodiment, the adjustment unit is set up to carry out a combined adjustment movement of the seat relative to the base element. For example, the adjustment unit is set up to carry out an arcuate, circular and / or linear adjustment.
Ein Aspekt sieht vor, dass der Sitz mittels mindestens einer oder mehrerer Verstelleinheit/en relativ zum Basiselement und/oder zur Sitzbasis zumindest um eine Querachse, insbesondere nach vorne, beispielsweise um -8°, oder nach hinten, beispielsweise um +15°, neigbar und um eine Hochachse, insbesondere bezogen auf eine Längsachse eines Fahrzeugs um 45° nach außen oder 15° nach innen, drehbar ist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Verstelleinheit als ein Seilzug mechanismus oder ein Stellmechanismus, zum Beispiel ein Spindelantrieb und/oder ein Schienenversteller, insbesondere kreisförmiger Ring- und/oder linearer Längs- und/oder Querversteller und/oder ein Getriebemechanismus mit Zahnsegment und Zahnstange ausgebildet. Alternativ kann die Verstelleinheit als ein Seilzugmechanismus oder eine Kombination von mehreren, verschiedenartigen Verstelleinheiten ausgebildet sein. One aspect provides that the seat can be inclined by means of at least one or more adjustment units relative to the base element and / or the seat base at least about a transverse axis, in particular forward, for example by -8 °, or backward, for example by + 15 ° and is rotatable about a vertical axis, in particular based on a longitudinal axis of a vehicle by 45 ° outward or 15 ° inward. In a further embodiment, the adjustment unit is a cable mechanism or an adjusting mechanism, for example a spindle drive and / or a rail adjuster, in particular a circular ring and / or linear longitudinal and / or transverse adjuster and / or a gear mechanism with toothed segment and rack. Alternatively, the adjustment unit can be designed as a cable mechanism or a combination of several different types of adjustment units.
Beispielsweise ist der Seilzugmechanismus als ein Kreisbogenseilzug mit einem umlaufenden Seil ausgebildet. For example, the cable mechanism is designed as a circular arc cable with a revolving cable.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Antriebseinheit mindestens eine Motorgetriebeeinheit umfasst, die mit der Verstelleinheit, insbesondere mit dem Seilzugmechanismus und/oder dem Schienenversteller, gekoppelt ist. Die Antriebseinheit umfasst und betätigt beispielsweise einen Bowdenzugmechanismus oder eine Spindel, der bzw. die ein Seil des Seilzugmechanismus und/oder eine Schiene mindestens einer Verstelleinheit betätigt, das bzw. die auf einen mit dem Sitz bewegungsgekoppelten Mitnehmer wirkt. Another embodiment provides that the drive unit comprises at least one motor gear unit which is coupled to the adjustment unit, in particular to the cable mechanism and / or the rail adjuster. The drive unit comprises and actuates, for example, a Bowden cable mechanism or a spindle which actuates a cable of the cable mechanism and / or a rail of at least one adjustment unit which acts on a driver coupled in movement to the seat.
In einer möglichen Ausführungsform ist die Motorgetriebeeinheit als ein selbsthemmendes Schneckengetriebe mit Motor ausgebildet. Das Seil des Seilzugmechanismus oder die Schiene ist mit dem selbsthemmenden Schneckengetriebe der Motorgetriebeeinheit bewegungsgekoppelt. Beispielsweise ist das Seil mittels zwei Umlenkrollen gehalten, die mittels Bowdenzügen des Bowdenzug-mechanismus von der Motorgetriebeeinheit angetrieben werden. Darüber hinaus ist das Seil mit einem Mitnehmer gekoppelt, der an dem Sitz befestigt ist. In one possible embodiment, the motor gear unit is designed as a self-locking worm gear with a motor. The cable of the cable mechanism or the rail is coupled in motion with the self-locking worm gear of the motor gear unit. For example, the rope is held by means of two pulleys, which are driven by the motor gear unit by means of Bowden cables of the Bowden cable mechanism. In addition, the rope is coupled to a driver that is attached to the seat.
Wenn der Mitnehmer im Wesentlichen einem Kreisbogen oder Bogenseg ment des Sitzes oder einer anderen Form der Sitzfläche folgt und das Seil sich sitzseitig auf dem Bogensegment ablegt, kann der Verstellmechanismus weitgehend steif ausgelegt werden, da kaum ein Längenausgleich für das Seil notwendig ist. Der Sitz ist dabei insbesondere über das Seil und die Selbsthemmung des Schneckengetriebes arretiert, aber bei Nutzung des Motors auch motorisch verstellbar. If the driver essentially follows a circular arc or arc segment of the seat or some other shape of the seat and the cable rests on the seat side on the arc segment, the adjustment mechanism can be designed to be largely stiff, since there is hardly any length compensation necessary for the cable. The seat is in particular over the rope and the Self-locking of the worm gear is locked, but can also be adjusted by a motor when the motor is used.
In einer möglichen Ausführungsform ist der Sitz relativ zum Basiselement und/oder zur Sitzbasis in Längsrichtung um eine Querachse in einem Bereich zwischen -8° (nach vorne) bis +15° (nach hinten) relativ zu einer Null- Position, welche beispielsweise einer Sitz- oder Designstellung von +25° entspricht, neigbar und/oder in Querrichtung um eine Längsachse in einem Bereich zwischen 0° und 5° neig- oder rollbar und/oder um eine Hochachse des Schwebesitzes maximal bis zu 45° dreh- oder schwenkbar, insbesondere in Bezug auf eine Längsachse des Fahrzeugs um 45° nach außen oder um 15° nach innen drehbar. In one possible embodiment, the seat is relative to the base element and / or the seat base in the longitudinal direction around a transverse axis in a range between -8 ° (forwards) to + 15 ° (backwards) relative to a zero position, which is for example a seat - or design position of + 25 °, inclinable and / or in the transverse direction about a longitudinal axis in a range between 0 ° and 5 ° inclinable or rollable and / or rotatable or pivotable about a vertical axis of the floating seat up to a maximum of 45 °, in particular rotatable by 45 ° outward or 15 ° inward with respect to a longitudinal axis of the vehicle.
Beispielsweise nimmt der Sitz in der Design- oder Sitzposition eine Stellung ein, in welcher der Sitz in Längsrichtung nach vorne und somit in Fahrt- /Sichtrichtung ausgerichtet ist. Diese Stellung wird auch als 0°-Position in Bezug auf die Hochachse (Z-Achse) und Längsachse (X-Achse) bezeichnet. In dieser Design- oder Sitzposition ist der Sitz zum verbesserten Sitzkomfort um die Querachse (Y-Achse) beispielsweise +25° nach hinten neigbar. Der Sitz ist mittels der Verstelleinheit/en gegenüber der Design- oder Sitzposition beispielsweise um die Querachse bis zu -8° nach vorne für einen verbesserten Ein- oder Ausstieg und bis zu 15° nach hinten für eine Sitzliegeposition neigbar. Maximal ist der Sitz um die Querachse bis zu 120° neigbar. Um die Hochachse ist der Sitz insbesondere maximal bis zu 280° drehbar, insbesondere um -90° bis zu +190°, insbesondere um 45° nach außen oder 15° nach innen in Bezug auf die Design- oder Sitzposition drehbar. For example, in the design or sitting position, the seat assumes a position in which the seat is oriented in the longitudinal direction forwards and thus in the direction of travel / viewing. This position is also referred to as the 0 ° position in relation to the vertical axis (Z-axis) and longitudinal axis (X-axis). In this design or sitting position, the seat can be tilted backwards by + 25 °, for example, about the transverse axis (Y-axis) for improved seating comfort. By means of the adjustment unit (s), the seat can be inclined up to -8 ° forwards in relation to the design or sitting position, for example around the transverse axis for easier entry or exit, and up to 15 ° backwards for a reclining position. The seat can be tilted up to a maximum of 120 ° around the transverse axis. In particular, the seat can be rotated up to a maximum of 280 ° around the vertical axis, in particular -90 ° up to + 190 °, in particular 45 ° outwards or 15 ° inwards in relation to the design or sitting position.
Für die Drehung des Sitzes um seine Hochachse kann eine separate Ver- Stelleinrichtung vorgesehen sein. Diese separate Verstelleinrichtung umfasst beispielsweise eine aus einem Motor und einer Schneckenradeinheit ge- bildete weitere Antriebseinheit, die direkt ohne Seilzugmechanismus an den Drehpunkt des Sitzes oder entlang eines Bogensegments einer Sitzschale des Sitzes mit dem Drehpunkt als Mittelpunkt angeordnet und mit dem Sitz gekoppelt ist, wobei ein weiterer Kraftsensor als Übertragungselement von tangential wirkenden Kräften zwischen dem Sitz und dem Basiselement und/oder der Sitzbasis angeordnet ist und die tangential wirkenden Kräfte misst. A separate adjusting device can be provided for rotating the seat about its vertical axis. This separate adjustment device comprises, for example, a motor and a worm gear unit. Formed another drive unit, which is arranged directly without a cable mechanism at the pivot point of the seat or along an arc segment of a seat shell of the seat with the pivot point as the center and is coupled to the seat, with another force sensor as a transmission element of tangentially acting forces between the seat and the base element and / or the seat base is arranged and measures the tangentially acting forces.
Darüber hinaus können Kraftschwellwerte parametriert werden. Durch die Möglichkeit der Parametrierung von Kraftschwellwerten, des zeitlichen Ver haltens des Verstellmechanismus und des Übersetzungsfaktors von Kraftein wirkung und Verstellgeschwindigkeit kann das Verstellverhalten des Sitzes angepasst und geändert werden. Insbesondere ist durch weitere Sensoren zur Ortsbestimmung eine ortsabhängige Verstellungsparametrierung möglich. In addition, force threshold values can be parameterized. The adjustment behavior of the seat can be adapted and changed due to the possibility of parameterizing force threshold values, the temporal behavior of the adjustment mechanism and the translation factor of the force and adjustment speed. In particular, location-dependent adjustment parameters can be set using additional sensors for determining the location.
Zusätzlich kann eine Anzahl von Endanschlägen zur Begrenzung der Verstellbewegung des Sitzes vorgesehen sein. Darüber hinaus kann eine Einklemmschutzeinrichtung auf Basis einer Sitzumfeldsensorik vorgesehen sein. Ferner können Umfeldeinflüsse, wie zum Beispiel eineIn addition, a number of end stops can be provided to limit the adjustment movement of the seat. In addition, an anti-trap device based on a seat environment sensor system can be provided. Furthermore, environmental influences, such as a
Fahrzeugbeschleunigung oder -Verzögerung, berücksichtigt, insbesondere kompensiert, werden. Flierzu werden mittels der Steuereinheit Fahrzeug parameter, wie Fahrzeugbeschleunigung oder -Verzögerung, bestimmt und entsprechend ein angepasstes Steuersignal für die Antriebseinheit erzeugt. Vehicle acceleration or deceleration, are taken into account, in particular compensated. In addition, vehicle parameters such as vehicle acceleration or deceleration are determined by means of the control unit and an adapted control signal for the drive unit is generated accordingly.
Auch kann der Sitz mit einer Überlastsicherung zur Aufnahme von Überlastkräften versehen sein. Die Überlastsicherung verhindert, dass hohe Kräfte, zum Beispiel aufgrund eines Unfalls, über die Verstelleinheit und die selbsthemmende Antriebseinheit abgeleitet werden müssen. Eine solche Überlastsicherung ist beispielsweise aus zwei T-förmigen Hebeln gebildet, deren Fußpunkte an dem Sitz gelagert und miteinander verbunden sind. Oberhalb der Querbalken der T-förmigen Hebel ist beispielsweise ein Seil, insbesondere ein Stahlseil, oder eine Spindel angeschlagen. Unterhalb der Hebel ist jeweils eine dem anderen Hebel entgegengesetzte Sägezahnstruktur angeordnet. The seat can also be provided with an overload protection device to absorb overload forces. The overload protection prevents high forces, for example due to an accident, from having to be diverted via the adjustment unit and the self-locking drive unit. Such an overload protection is formed, for example, from two T-shaped levers, the base points of which are mounted on the seat and connected to one another. A rope, in particular a steel rope, or a spindle, for example, is attached above the crossbeams of the T-shaped levers. A sawtooth structure opposite to the other lever is arranged below the lever.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen: Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. Show:
Figur 1 schematisch in perspektivischer Darstellung eine Sitzanordnung mit einem verstellbaren Sitz, insbesondere einem Schwebesitz, mit mehreren Positionssensoren, Figure 1 is a schematic perspective representation of a seat arrangement with an adjustable seat, in particular a floating seat, with several position sensors,
Figur 2 schematisch in perspektivischer Darstellung eine Sitzanordnung mit einem verstellbaren Sitz, insbesondere einem Schwebesitz, Figure 2 is a schematic perspective view of a seat arrangement with an adjustable seat, in particular a floating seat,
Figur 3 schematisch in Draufsicht von oben auf eine Sitzfläche eines verstellbaren Sitzes einen Verstellmechanismus für den Sitz, FIG. 3 schematically, in a plan view from above, onto a seat surface of an adjustable seat, an adjustment mechanism for the seat,
Figur 4 schematisch in Draufsicht von unten den Verstellmechanismus des Sitzes gemäß Figur 3, FIG. 4 schematically in a plan view from below the adjustment mechanism of the seat according to FIG. 3,
Figur 5 schematisch in Schnittdarstellung den Verstellmechanismus gemäß Figur 3 oder 4, Figuren 6 bis 8 schematisch in verschiedenen Darstellungen den Verstellmechanismus im Bereich des Kraftsensors, Figure 5 is a schematic sectional view of the adjusting mechanism according to Figure 3 or 4, Figures 6 to 8 are schematically in different representations of the adjusting mechanism in the area of the force sensor,
Figur 9 schematisch in perspektivischer Darstellung einen Sitz mit frei verstellbarer Sitzschale, und Figuren 10 bis 12 schematisch in perspektivischer Darstellung den Verstellmechanismus. FIG. 9 schematically in a perspective representation a seat with a freely adjustable seat shell, and FIGS. 10 to 12 show the adjusting mechanism schematically in a perspective representation.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
Figur 1 zeigt schematisch eine Sitzanordnung S mit einem Sitz 1, insbesondere einem Fahrzeugsitz. Der Sitz 1 ist insbesondere in einem Fahrzeug vorgesehen und dort an einem Fahrzeugboden in nicht näher dargestellter Art und Weise befestigt. Figure 1 shows schematically a seat arrangement S with a seat 1, in particular a vehicle seat. The seat 1 is provided in particular in a vehicle and is fastened there to a vehicle floor in a manner not shown in detail.
Der Sitz 1 ist als ein bewegbarer, insbesondere freischwebend verstellbarer Sitz 1 (auch Schwebesitz genannt) ausgebildet. Der Sitz 1 kann als eine Sitzschale 2, wie dargestellt und nachfolgend näher beschrieben, ausgebildet sein. Alternativ kann der Sitz 1 in herkömmlicher Weise mehrteilig aus Sitzteil und Rückenlehne gebildet sein (nicht näher dargestellt). Die nachfolgende Verstellung des Sitzes 1 am Beispiel der Sitzschale 2 gilt analog zur Verstellung eines Sitzes 1 in herkömmlicher Form. Dabei kann der Sitz 1 der Sitzanordnung S in verschiedenen Modi bewegbar sein, wie es nachfolgend beschrieben wird. Flierzu umfasst die Sitzanordnung S ein Basiselement 3, an welchem der Sitz 1 verstellbar angeordnet ist. Zur Verstellung des Sitzes 1 umfasst die Sitzanordnung S mindestens eine Verstelleinheit 4.1 , 4.2 und eine Antriebseinheit 5.1 , 5.2. The seat 1 is designed as a movable, in particular freely adjustable, seat 1 (also called a floating seat). The seat 1 can be designed as a seat shell 2, as shown and described in more detail below. Alternatively, the seat 1 can be formed in a conventional manner in several parts from the seat part and backrest (not shown in more detail). The following adjustment of the seat 1 using the example of the seat shell 2 applies analogously to the adjustment of a seat 1 in conventional form. The seat 1 of the seat arrangement S can be moved in various modes, as will be described below. In addition, the seat arrangement S comprises a base element 3 on which the seat 1 is adjustably arranged. To adjust the seat 1, the seat arrangement S comprises at least one adjustment unit 4.1, 4.2 and a drive unit 5.1, 5.2.
Der Sitz 1 ist als Sitzschale 2 mit einem Rückenlehnenbereich 2.1 und einem Sitzflächenbereich 2.2 ausgebildet. Dabei ist der Sitz 1, insbesondere die Sitzschale 2, in mindestens zwei von mehreren Rotationsfreiheitsgraden R1 bis R3 relativ zu einem Basiselement 3 und/oder einer Sitzbasis 9 mittels eines Verstellmechanismus 4 verstellbar, insbesondere dreh-, neig- und/oder schwenkbar. Der Verstellmechanismus 4 umfasst dazu ein oder mehrere Verstelleinheiten 4.1, 4.2. The seat 1 is designed as a seat shell 2 with a backrest area 2.1 and a seat surface area 2.2. The seat 1, in particular the seat shell 2, is adjustable in at least two of several degrees of freedom of rotation R1 to R3 relative to a base element 3 and / or a seat base 9 by means of an adjusting mechanism 4, in particular rotatable, tiltable and / or adjustable pivotable. To this end, the adjustment mechanism 4 comprises one or more adjustment units 4.1, 4.2.
Ein erster Rotationsfreiheitsgrad R1 ermöglicht eine Verstellung der Sitzschale 2 um eine Querachse Y, ein zweiter Rotationsfreiheitsgrad R2 ermöglicht eine Verstellung der Sitzschale 2 um eine Längsachse X und ein dritter Rotationsfreiheitsgrad R3 ermöglicht eine Verstellung um eine Hochachse Z. Der Verstellmechanismus 4 kann je Rotationsfreiheitsgrad R1 , R2 mindes tens eine Verstelleinheit 4.1 , 4.2 zur Verstellung der Sitzschale 2 umfassen. A first degree of freedom of rotation R1 enables the seat shell 2 to be adjusted about a transverse axis Y, a second degree of freedom of rotation R2 enables the seat shell 2 to be adjusted about a longitudinal axis X and a third degree of freedom of rotation R3 enables adjustment about a vertical axis Z. The adjustment mechanism 4 can be adjusted depending on the degree of freedom of rotation R1, R2 comprise at least one adjustment unit 4.1, 4.2 for adjusting the seat shell 2.
An der Sitzschale 2 ist eine Anti-Kollisionseinrichtung AK vorgesehen. Die Anti-Kollisionseinrichtung AK umfasst mindestens einen Positionssensor PS1 bis PS3, insbesondere einen Anti-Kollisionssensor. Im Ausführungsbeispiel umfasst die Anti-Kollisionseinrichtung AK drei Positionssensoren PS1 bis PS3, die an der Sitzschale 2 angeordnet sind. Die Positionssensoren PS1 bis PS3 sind insbesondere im Randbereich der Sitzschale 2 angeordnet. Ein erster Positionssensor PS1 ist beispielsweise im oberen Rückenlehnen bereich 2.1 angeordnet. Der erste Positionssensor PS1 weist einen Erfassungsbereich nach oben und nach hinten auf, um den betreffenden hinteren Umgebungsbereich des Rückenlehnenbereichs 2.1 auf eine sich möglicherweise anbahnende Kollision mit einem Hindernis H, insbesondere einen benachbarten Sitz, bei einer Bewegung der Sitzschale 2 in diesen Umgebungsbereich hinein zu überwachen. An anti-collision device AK is provided on the seat shell 2. The anti-collision device AK comprises at least one position sensor PS1 to PS3, in particular an anti-collision sensor. In the exemplary embodiment, the anti-collision device AK comprises three position sensors PS1 to PS3, which are arranged on the seat shell 2. The position sensors PS1 to PS3 are arranged in particular in the edge area of the seat shell 2. A first position sensor PS1 is arranged, for example, in the upper backrest area 2.1. The first position sensor PS1 has a detection area upwards and to the rear in order to monitor the relevant rear surrounding area of the backrest area 2.1 for a possible impending collision with an obstacle H, in particular an adjacent seat, when the seat shell 2 moves into this surrounding area .
Ein zweiter Positionssensor PS2 ist beispielsweise im Seitenbereich des Rückenlehnenbereichs 2.1 und/oder im Seitenbereich des Sitzflächenbe reiches 2.2 angeordnet. Der zweite Positionssensor PS2 weist einen Erfassungsbereich zu einer oder beiden Seiten der Sitzschale 2 auf, um den betreffenden seitlichen Umgebungsbereich auf eine sich möglicherweise anbahnende Kollision mit einem Hindernis H, insbesondere einen benachbarten Sitz, bei einer Bewegung der Sitzschale 2 in diesen Umgebungsbereich hinein zu überwachen. A second position sensor PS2 is arranged, for example, in the side area of the backrest area 2.1 and / or in the side area of the seat area area 2.2. The second position sensor PS2 has a detection area on one or both sides of the seat shell 2, around the relevant lateral surrounding area for a possible impending collision with an obstacle H, in particular an adjacent seat, when the seat shell 2 moves into this surrounding area.
Ein dritter Positionssensor PS3 ist beispielsweise im vorderen Sitzflächen bereich 2.2 angeordnet. Der dritte Positionssensor PS3 weist einen Erfassungsbereich nach unten und nach vorne auf, um den betreffenden vorderen Umgebungsbereich der Sitzschale 2 auf eine sich möglicherweise anbahnende Kollision mit einem Hindernis H, insbesondere einen benachbarten Sitz, bei einer Bewegung der Sitzschale 2 in diesen Umgebungsbereich hinein zu überwachen. A third position sensor PS3 is arranged, for example, in the front seat surface area 2.2. The third position sensor PS3 has a detection area downwards and forwards in order to monitor the relevant front surrounding area of the seat shell 2 for a possible impending collision with an obstacle H, in particular an adjacent seat, when the seat shell 2 moves into this surrounding area .
Je nach Art und Aufbau des Positionssensors PS1 bis PS3 kann bzw. können nur ein oder zwei Sensoren oder mehr als drei Sensoren an der Sitz schale 2 angeordnet sein. Die Positionssensoren PS1 bis PS3 sind beispiels weise optisch verdeckt und an einer eine Nutzung der Sitzschale 2 nicht hindernde Stelle an der Sitzschale 2 angeordnet und befestigt. Der jeweilige Positionssensor PS1 bis PS3 ist beispielsweise ein optischer Sensor, insbesondere ein Abstandssensor, ein kapazitiver Sensor, ein induktiver Sensor und/oder ein Funksensor, insbesondere ein Ultraschallsensor. Depending on the type and structure of the position sensor PS1 to PS3, only one or two sensors or more than three sensors can be arranged on the seat shell 2. The position sensors PS1 to PS3 are optically concealed, for example, and are arranged and attached to a point on the seat shell 2 that does not prevent the use of the seat shell 2. The respective position sensor PS1 to PS3 is, for example, an optical sensor, in particular a distance sensor, a capacitive sensor, an inductive sensor and / or a radio sensor, in particular an ultrasonic sensor.
Der jeweilige Positionssensor PS1 bis PS3 ist eingerichtet, mindestens einen Abstand a zu einem oder mehreren Hindernissen H in einer anzusteuernden Bewegungsrichtung BR zu erfassen und zu überwachen. Beispielsweise werden als Hindernis H angrenzende Elemente, insbesondere benachbarte Sitze, eine Fahrzeugverkleidung, eine Mittelkonsole, eine Armatur oder dergleichen, erfasst und auf die Einhaltung eines Mindestabstandes oder eines minimal zulässigen Abstands zwischen dem Hindernis H und der frei bewegbaren Sitzschale 2 bei weiterer Bewegung dieser in die anzusteuernde Bewegungsrichtung BR überwacht. Der jeweilige Positionssensor PS 1 bis PS3 selbst kann eingerichtet sein, entweder das Messsignal, insbesondere den erfassten Abstand a, und/oder bei Unterschreiten des Mindestabstands oder minimal zulässigen Abstands durch den momentan erfassten Abstand a ein Warnsignal zu erzeugen und der Steuereinheit 6 zuzusenden, welche eine weitere Bewegung der Verstelleinheit/en 4.1 , 4.2 begrenzt oder stoppt, indem beispielsweise eine Antriebseinheit 5.1, 5.2 und/oder eine an der Sitzschale 2 vorgesehene Bremseinheit 10 gebremst bzw. gestoppt wird The respective position sensor PS1 to PS3 is set up to detect and monitor at least a distance a to one or more obstacles H in a direction of movement BR to be controlled. For example, as an obstacle H, adjacent elements, in particular adjacent seats, a vehicle panel, a center console, a fitting or the like, are detected and compliance with a minimum distance or a minimum permissible distance between the obstacle H and the freely movable seat shell 2 when it continues to move in the direction of movement BR to be controlled is monitored. The respective position sensor PS 1 to PS3 itself can be set up either to generate the measurement signal, in particular the detected distance a, and / or when the distance a is below the minimum distance or the minimum permissible distance, a warning signal is generated and the control unit 6 sends which a further movement of the adjustment unit (s) 4.1, 4.2 is limited or stopped in that, for example, a drive unit 5.1, 5.2 and / or a brake unit 10 provided on the seat shell 2 is braked or stopped
Mittels des oder der Positionssensors/en PS1 bis PS3 und der Analyse des erfassten Abstands a kann eine mögliche Kollisionsgefahr mit einem in Be wegungsrichtung BR angeordneten oder befindlichen Hindernis H frühzeitig erkannt und bestimmt werden. Wird mittels des Positionssensors PS1 bis PS3 und/oder der Steuereinheit 6 eine sich anbahnende Kollision identifiziert, so kann aufgrund der Kopplung des oder der Positionssensors/en PS1 bis PS3 mit der Steuereinheit 6 und deren Kopplung mit der betreffenden Antriebseinheit 5.1, 5.2 eine weitere Bewegung der Sitzschale 2 begrenzt oder gestoppt werden, so dass in einfacher Art und Weise automatisch eine sich anbahnende Kollision verhindert wird. Der jeweilige Positionssensor PS1 bis PS3 kann dazu selbst als Anti-Kollisionssensor ausgebildet sein und entsprechende Steuersignale an die Antriebseinheit/en 5.1, 5.2 und/oder an die Steuereinheit 6 senden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 6 einen entsprechenden Anti-Kollisions-Algorithmus umfassen. By means of the position sensor (s) PS1 to PS3 and the analysis of the detected distance a, a possible risk of collision with an obstacle H arranged or located in the direction of movement BR can be recognized and determined at an early stage. If an impending collision is identified by means of the position sensors PS1 to PS3 and / or the control unit 6, a further movement can occur due to the coupling of the position sensor (s) PS1 to PS3 with the control unit 6 and their coupling with the relevant drive unit 5.1, 5.2 the seat shell 2 can be limited or stopped, so that an impending collision is automatically prevented in a simple manner. The respective position sensor PS1 to PS3 can itself be designed as an anti-collision sensor and send corresponding control signals to the drive unit / s 5.1, 5.2 and / or to the control unit 6. As an alternative or in addition, the control unit 6 can comprise a corresponding anti-collision algorithm.
Der Verstellmechanismus 4 umfasst je Rotationsfreiheitsgrad R1, R2 mindestens eine Verstelleinheit 4.1 , 4.2 zur Verstellung der Sitzschale 2. The adjusting mechanism 4 comprises at least one adjusting unit 4.1, 4.2 for adjusting the seat shell 2 for each degree of freedom of rotation R1, R2.
Die jeweilige Verstelleinheit 4.1 , 4.2 ist mit mindestens einer zugehörigen Antriebseinheit 5.1 , 5.2 zur Bewegung, insbesondere freischwebenden Bewegung oder Verstellung, der Sitzschale 2 gekoppelt. Zur gesteuerten Bewegung, insbesondere Verstellung, der Sitzschale 2 in dem mindestens einen Rotationsfreiheitsgrad R1 , R2 ist bzw. sind die jeweilige Antriebseinheit/en 5.1 , 5.2 mittels einer Steuereinheit 6 steuerbar. Darüber hinaus ist im Kraftfluss F zwischen der mindestens einenThe respective adjustment unit 4.1, 4.2 is coupled to at least one associated drive unit 5.1, 5.2 for moving, in particular free-floating movement or adjustment, of the seat shell 2. To controlled Movement, in particular adjustment, of the seat shell 2 in which at least one degree of freedom of rotation R1, R2 is or are the respective drive unit (s) 5.1, 5.2 controllable by means of a control unit 6. In addition, there is in the power flow F between the at least one
Antriebseinheit 5.1 , 5.2 und der betreffenden Verstelleinheit 4.1 , 4.2 jeweils mindestens ein Kraftsensor 7.1 , 7.2 angeordnet, der mit der Steuereinheit 6 Signal- und/oder steuertechnisch gekoppelt ist. Darüber hinaus umfasst der Sitz 1 eine Aktivierungseinheit 11 zur Aktivierung eines Verstellmodus zur Entriegelung und Verstellung der Sitzschale 2. Die Aktivierungseinheit 11 ist ebenfalls Signal- und/oder steuertechnisch mit der Steuereinheit 6 gekoppelt. Ein solch ausgebildeter Sitz 1 mit mittels Kraftsensoren 7.1 , 7.2 gesteuerten Antriebseinheiten 5.1, 5.2 und Verstellmechanismus 4 ermöglicht eine individuelle, insbesondere komfortable und beispielsweise freischwebende, Bewegung der Sitzschale 2. Insbesondere kann ein solcher Sitz 1 gesteuert entsprechend einer Bewegung der Sitzschale 2, insbesondere einer Körperbewegung einer auf der Sitzschale 2 sitzenden Person verstellt werden. Somit kann der Sitz 1, insbesondere die Sitzschale 2, automatisch frei beweglich eine gewünschte Position einnehmen. Mittels eines solchen direkt kraftgesteuerten Verstellmechanismus 4 ist die Sitzschale 2 in Art einer freischwebenden Sitzschale 2 verstellbar oder bewegbar, insbesondere nach vorne oder nach hinten um eine Querachse Y oder zur Seite um eine Längsachse X neigbar und um eine Hochachse Z drehbar. Drive unit 5.1, 5.2 and the relevant adjustment unit 4.1, 4.2 each have at least one force sensor 7.1, 7.2, which is coupled to the control unit 6 in terms of signal and / or control technology. In addition, the seat 1 comprises an activation unit 11 for activating an adjustment mode for unlocking and adjusting the seat shell 2. The activation unit 11 is also coupled to the control unit 6 in terms of signals and / or controls. Such a designed seat 1 with drive units 5.1, 5.2 and adjusting mechanism 4 controlled by means of force sensors 7.1, 7.2 enables an individual, particularly comfortable and, for example, freely floating movement of the seat shell 2. In particular, such a seat 1 can be controlled according to a movement of the seat shell 2, in particular a Body movement of a person sitting on the seat shell 2 can be adjusted. Thus, the seat 1, in particular the seat shell 2, can automatically assume a desired position in a freely movable manner. By means of such a directly force-controlled adjusting mechanism 4, the seat shell 2 can be adjusted or moved in the manner of a free-floating seat shell 2, in particular tiltable forwards or backwards about a transverse axis Y or sideways about a longitudinal axis X and rotatable about a vertical axis Z.
Figur 2 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung den bewegbaren, insbesondere verstellbaren Sitz 1. Der Sitz 1 ist als ein Schwebesitz oder freischwebender oder frei beweglicher Sitz ausgebildet. Die Sitzschale 2 kann dabei einteilig oder einstückig aus dem Rückenlehnen bereich 2.1 und dem Sitzflächenbereich 2.2 gebildet sein. Alternativ kann die Sitzschale 2 aus einem separaten Rückenlehnenbereich 2.1 und einer an diesem neigbar angeordneten Sitzflächenbereich 2.2 oder als ein Sitz 1 in herkömmlicher Form gebildet sein (nicht näher dargestellt). Die Sitzschale 2 ist als ein Träger 2.3, insbesondere eine Hartschaumschale oder Verbundstoff-Schale, insbesondere aus einem faserverstärktem Kunststoff, gebildet. Darüber hinaus kann die Sitzschale 2 mit einem auf diesem angeordneten, nicht näher dargestellten Polsterelement, insbesondere einem Schaumpolster mit oder ohne Bezug, versehen sein. FIG. 2 shows schematically in a perspective representation the movable, in particular adjustable, seat 1. The seat 1 is designed as a floating seat or a freely floating or freely movable seat. The seat shell 2 can be formed in one piece or in one piece from the backrest area 2.1 and the seat surface area 2.2. Alternatively, the seat shell 2 can be formed from a separate backrest area 2.1 and a seat surface area 2.2 arranged inclinable thereon or as a seat 1 in a conventional form (not shown in more detail). The seat shell 2 is formed as a carrier 2.3, in particular a hard foam shell or composite shell, in particular made of a fiber-reinforced plastic. In addition, the seat shell 2 can be provided with an upholstery element, not shown in detail, arranged thereon, in particular a foam cushion with or without a cover.
Die einteilige Sitzschale 2 ist relativ zum Basiselement 3 und/oder zur Sitzbasis 9, zum Beispiel einem Fahrzeugboden, bewegbar. Zwischen der Sitzschale 2 und dem Basiselement 3 ist der Verstellmechanismus 4 angeordnet. Der Verstellmechanismus 4 kann als ein Gelenk-, Gleit-,The one-piece seat shell 2 can be moved relative to the base element 3 and / or to the seat base 9, for example a vehicle floor. The adjusting mechanism 4 is arranged between the seat shell 2 and the base element 3. The adjustment mechanism 4 can be used as a joint, sliding,
Schienen- oder Rolllager ausgebildet sein. Damit ist die Sitzschale 2 beweg bar, insbesondere gleitend bewegbar, insbesondere neig-, dreh- und/oder schwenkbar, am Basiselement 3 gelagert. Mittels des Verstellmechanismus 4 ist die Sitzschale 2 relativ zum Basiselement 3 und/oder Sitzbasis 9 in zumindest zwei oder allen drei Rotationsfreiheitsgraden R1 , R2 und/oder R3 bewegbar, insbesondere neig-, dreh- oder schwenkbar. Be formed rail or roller bearings. The seat shell 2 is thus movably, in particular slidably movable, in particular tiltable, rotatable and / or pivotable, mounted on the base element 3. By means of the adjustment mechanism 4, the seat shell 2 can be moved, in particular tilted, rotated or pivoted, relative to the base element 3 and / or seat base 9 in at least two or all three degrees of freedom of rotation R1, R2 and / or R3.
Beispielsweise nimmt die Sitzschale 2 in einer Design- oder Sitzposition P1 eine Stellung ein, in welcher die Sitzschale 2 in Längsrichtung x nach vorne und somit in Fahrt-/Sichtrichtung ausgerichtet ist. Diese Sitzposition P1 wird auch als 0°-Position in Bezug auf die Hochachse Z und Längsachse X bezeichnet. In dieser Sitzposition P1 ist die Sitzschale 2 zum verbesserten Sitzkomfort um die Querachse Y beispielsweise um 25° nach hinten geneigt. Dabei ist der Verstellmechanismus 4 derart eingerichtet, dass die Sitz- schale 2 gegenüber der Design- oder Sitzposition P1 beispielsweise um die Querachse Y (Rotationsfreiheitsgrad R1) bis zu -10° oder -8° nach vorne und bis zu +15° nach hinten gegenüber den 25° neigbar ist und/oder um die Hochachse Z (Rotationsfreiheitsgrad R2) insbesondere maximal bis zu 280° drehbar, insbesondere um +45° nach außen und -15° nach innen drehbar. Der Verstellmechanismus 4 umfasst insbesondere je Rotationsfreiheits grad R1 , R2 eine zugehörige Verstelleinheit 4.1 und 4.2. Die Verstellein heit 4.1 zur Neigungsbewegung der Sitzschale 2 um die Querachse Y nach vorne oder hinten ist beispielsweise als ein Schienenverstellmechanismus mit Rollenlagern ausgebildet. Die Verstelleinheit 4.2 zur Drehbewegung der Sitzschale 2 um die Hochachse Z ist beispielsweise als ein Ringschienenmechanismus mit Rollenlagern ausgebildet. For example, in a design or seating position P1, the seat shell 2 assumes a position in which the seat shell 2 is oriented forwards in the longitudinal direction x and thus in the direction of travel / viewing. This sitting position P1 is also referred to as the 0 ° position in relation to the vertical axis Z and the longitudinal axis X. In this seating position P1, the seat shell 2 is inclined to the rear about the transverse axis Y, for example by 25 °, for improved seating comfort. The adjustment mechanism 4 is set up in such a way that the seat shell 2 with respect to the design or seat position P1, for example, about the transverse axis Y (degree of freedom of rotation R1) up to -10 ° or -8 ° forwards and is tiltable up to + 15 ° backwards compared to the 25 ° and / or rotatable around the vertical axis Z (rotational freedom R2) in particular up to a maximum of 280 °, in particular rotatable by + 45 ° outwards and -15 ° inwards. The adjustment mechanism 4 includes, in particular, an associated adjustment unit 4.1 and 4.2 for each degree of freedom of rotation R1, R2. The adjustment unit 4.1 for inclining the seat shell 2 forward or backward about the transverse axis Y is designed, for example, as a rail adjustment mechanism with roller bearings. The adjustment unit 4.2 for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z is designed, for example, as an annular rail mechanism with roller bearings.
Die Verstelleinheiten 4.1, 4.2 sind miteinander bewegungsgekoppelt. Dar über hinaus sind die Verstelleinheiten 4.1 , 4.2 zwischen der Sitzschale 2, ins- besondere unterhalb der Sitzschale 2, insbesondere zwischen einer Unter seite des Sitzflächenbereiches 2.2, und dem Basiselement 3 angeordnet. The adjustment units 4.1, 4.2 are motion-coupled to one another. In addition, the adjustment units 4.1, 4.2 are arranged between the seat shell 2, in particular below the seat shell 2, in particular between an underside of the seat surface area 2.2, and the base element 3.
Das Basiselement 3 kann darüber hinaus an einer Längsverstelleinheit 8, insbesondere einem Schienenpaar, zur Längsverstellung des Sitzes 1 relativ zu der Sitzbasis 9, einem Fahrzeugboden, angeordnet sein. DasThe base element 3 can also be arranged on a longitudinal adjustment unit 8, in particular a pair of rails, for longitudinal adjustment of the seat 1 relative to the seat base 9, a vehicle floor. The
Basiselement 3 ist beispielsweise ein Sitzträger und umfasst mehrere Querträgerelemente 3.1. Alternativ kann das Basiselement 3 auch als eine Trägerplatte 3.2 ausgebildet sein. Für eine kompakte Anordnung können die Antriebseinheiten 5.1 , 5.2 und die Steuereinheit 6 dem Basiselement 3 zugeordnet sein und an diesem montiert und befestigt sein. Base element 3 is, for example, a seat support and comprises several cross support elements 3.1. Alternatively, the base element 3 can also be designed as a carrier plate 3.2. For a compact arrangement, the drive units 5.1, 5.2 and the control unit 6 can be assigned to the base element 3 and mounted and fastened to it.
Der Sitz 1 ist somit derart ausgebildet, dass eine Position der Sitzschale 2 relativ zum Basiselement 3 beispielsweise mittels der Längsverstelleinheit 8 in Translationsfreiheitsgraden T1, T2 in Längsrichtung x und/oder mittels der Verstelleinheiten 4.1, 4.2 in den Rotationsfreiheitsgraden R1, R2 einstellbar ist. Dazu ist der Verstellmechanismus 4 vorgesehen. Durch die freie Be wegung, insbesondere Ein- oder Verstellung der Position der Sitzschale 2 in mehr als zwei Freiheitsgraden wird der Eindruck einer schwebenden oder gleitenden Sitzschale 2 erzeugt, welche einer Bewegung einer Person auf dem Sitz 1 folgt. The seat 1 is thus designed in such a way that a position of the seat shell 2 relative to the base element 3, for example by means of the longitudinal adjustment unit 8, in degrees of translational freedom T1, T2 in the longitudinal direction x and / or by means of the Adjusting units 4.1, 4.2 is adjustable in the degrees of freedom of rotation R1, R2. The adjustment mechanism 4 is provided for this purpose. The free movement, in particular setting or adjusting the position of the seat shell 2 in more than two degrees of freedom, creates the impression of a floating or sliding seat shell 2, which follows a movement of a person on the seat 1.
Figur 3 zeigt schematisch in teiltransparenter Draufsicht von oben auf den Sitzflächenbereich 2.2 des bewegbaren Sitzes 1 den Verstellmechanismus 4 mit der Verstelleinheit 4.1 (auch Y-Verstelleinheit 4.1 genannt) zur Neigungs bewegung der Sitzschale 2 um die Querachse Y nach vorne oder hinten und der Verstelleinheit 4.2 (auch Z-Verstelleinheit 4.2 genannt) zur Drehbe wegung der Sitzschale 2 um die Hochachse Z. Die Y-Verstelleinheit 4.1 ist beispielsweise als ein Gleit-, insbesondere ein Schienen-Rollen-Mechanismus ausgebildet. Die Y-Verstelleinheit 4.1 um fasst zumindest drei Schienen 4.1.1 und jeweils zugehörige Rollenlager mit Rollen 4.1.2, mittels welcher die Sitzschale 2 relativ zum Basiselement 3 gleitend gelagert ist. Die Z-Verstelleinheit 4.2 ist beispielsweise als ein Ring- schienenverstellmechanismus mit einer Ringschiene 4.2.1 ausgebildet. Figure 3 shows schematically in a partially transparent top view from above of the seat area 2.2 of the movable seat 1, the adjustment mechanism 4 with the adjustment unit 4.1 (also called Y-adjustment unit 4.1) for tilting movement of the seat shell 2 about the transverse axis Y forwards or backwards and the adjustment unit 4.2 (also called Z-adjustment unit 4.2) for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z. The Y-adjustment unit 4.1 is designed, for example, as a slide, in particular a rail-roller mechanism. The Y-adjustment unit 4.1 comprises at least three rails 4.1.1 and associated roller bearings with rollers 4.1.2, by means of which the seat shell 2 is slidably mounted relative to the base element 3. The Z adjustment unit 4.2 is designed, for example, as a ring rail adjusting mechanism with a ring rail 4.2.1.
Figur 4 zeigt schematisch in Draufsicht von unten den Verstellmechanis mus 4 des Sitzes 1 gemäß Figur 3. Die Verstelleinheit 4.1 zur Neigungsbewegung der Sitzschale 2 um dieFigure 4 shows schematically in plan view from below the adjustment mechanism 4 of the seat 1 according to Figure 3. The adjustment unit 4.1 for tilting movement of the seat shell 2 around the
Querachse Y nach vorne oder hinten umfasst mindestens zwei voneinander beabstandete gebogene Schienen 4.1.1 mit Rollen 4.1.2 zum gleitenden oder zur wälzenden Bewegung der Sitzschale 2 auf den Schienen 4.1.1. Die jeweilige Schiene 4.1.1 umfasst darüber hinaus in Längsrichtung x in Richtung der Sitzschale 2 abstehende Endanschläge 4.1.3 zur Begrenzung der Neigungsbewegung der Sitzschale 2 um die Querachse Y nach vorne und nach hinten. Die Verstelleinheit 4.1 umfasst ein Trägerelement 4.1.4 insbesondere eine Trägerplatte zur Befestigung der Schienen 4.1.1. Transverse axis Y to the front or back comprises at least two spaced apart curved rails 4.1.1 with rollers 4.1.2 for sliding or rolling movement of the seat shell 2 on the rails 4.1.1. The respective rail 4.1.1 also comprises end stops 4.1.3 projecting in the longitudinal direction x in the direction of the seat shell 2 to limit the inclination movement of the seat shell 2 about the transverse axis Y towards the front and backwards. The adjustment unit 4.1 comprises a carrier element 4.1.4, in particular a carrier plate for fastening the rails 4.1.1.
Zusätzlich umfasst die Verstelleinheit 4.1 eine Führungsschiene 4.1.5 mit Rollen 4.1.2. Die Führungsschiene 4.1.5 und die Rollen 4.1.2 stellen sicher, dass kein Spiel in Y-Richtung (Querbewegung) oder in Z-Richtung (Rotation oder Drehung um Flochachse Z) auftritt. Die Führungsschiene 4.1.5 kann gerade oder gebogen ausgebildet sein. Alternativ kann die Führungs schiene 4.1.5 auch funktional in die Längsverstelleinheit 8 implementiert sein (nicht näher dargestellt). In addition, the adjustment unit 4.1 comprises a guide rail 4.1.5 with rollers 4.1.2. The guide rail 4.1.5 and the rollers 4.1.2 ensure that there is no play in the Y direction (transverse movement) or in the Z direction (rotation or rotation about the floch axis Z). The guide rail 4.1.5 can be straight or curved. Alternatively, the guide rail 4.1.5 can also be implemented functionally in the longitudinal adjustment unit 8 (not shown in more detail).
Die Verstelleinheit 4.2 zur Drehbewegung der Sitzschale 2 um die Hoch achse Z umfasst eine Ringschiene 4.2.1 , welche in einer Durchgangs öffnung 4.1.6 des Trägerelements 4.1.4 angeordnet und befestigt ist. The adjustment unit 4.2 for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z comprises an annular rail 4.2.1, which is arranged and fastened in a passage opening 4.1.6 of the carrier element 4.1.4.
Die Ringschiene 4.2.1 ist als ein horizontales Ringschienenpaar ausgebildet und umfasst eine obere Ringschiene 4.2.2 und eine untere Ringschie ne 4.2.3. Die obere Ringschiene 4.2.2 ist fest im Trägerelement 4.1.4 gehalten. Die untere Ringschiene 4.2.3 ist fest am Basiselement 3 gehalten. Das Basiselement 3 umfasst zusätzlich zu den Querträgerelementen 3.1 auch eine Trägerplatte 3.2 zur Befestigung der unteren Ringschiene 4.2.3. The ring rail 4.2.1 is designed as a horizontal pair of ring rails and comprises an upper ring rail 4.2.2 and a lower ring rail 4.2.3. The upper ring rail 4.2.2 is firmly held in the carrier element 4.1.4. The lower ring rail 4.2.3 is firmly held on the base element 3. In addition to the cross member elements 3.1, the base element 3 also includes a carrier plate 3.2 for fastening the lower ring rail 4.2.3.
Figur 5 zeigt schematisch in Schnittdarstellung den Verstellmechanismus 4 gemäß Figur 3 oder 4. FIG. 5 shows a schematic sectional view of the adjusting mechanism 4 according to FIG. 3 or 4.
Die T rägerplatte 3.2 und das T rägerelement 4.1.4 weisen jeweils zentrierte Durchgangsöffnungen 3.2.1 bzw. 4.1.6 auf, welche übereinander liegen. Die Ringschienen 4.2.2, 4.2,3 sind derart zu der Trägerplatte 3.2 und dem Trägerelement 4.1.4 angeordnet, dass deren innere Ringöffnung 4.2.4 und die Durchgangsöffnungen 3.2.1, 4.1.6 der unteren Trägerplatte 3.2 bzw. des oberen Trägerelements 4.1.4 übereinander liegen. Nachfolgend wird am Beispiel der Verstelleinheit 4.1 für die Neigungsbe wegung der Sitzschale 2 um die Querachse Y die kraftgesteuerte Bewegung der Sitzschale 2 beschrieben. The carrier plate 3.2 and the carrier element 4.1.4 each have centered through openings 3.2.1 and 4.1.6, which are one above the other. The ring rails 4.2.2, 4.2.3 are arranged in relation to the carrier plate 3.2 and the carrier element 4.1.4 that their inner ring opening 4.2.4 and the through openings 3.2.1, 4.1.6 of the lower carrier plate 3.2 and the upper carrier element 4.1 .4 lie on top of each other. The force-controlled movement of the seat shell 2 is described below using the example of the adjustment unit 4.1 for the Neigungsbe movement of the seat shell 2 about the transverse axis Y.
Der Kraftsensor 7.1 für die Verstelleinheit 4.1 liegt hierzu direkt im Kraft fluss F zwischen der Verstelleinheit 4.1 und der zugehörigen Antriebseinheit 5.1. Der Kraftsensor 7.1 ist beispielsweise als ein Zug- und/oder Drucksensor zur Erfassung von Druck- und/oder Zugbelastungen ausgebildet. Beispielsweise ist der Kraftsensor 7.1 ein Dehnungsmessstreifen oder ein anderes geeignetes Bauteil, welches eine Verformung, insbesondere Dehnung oder Stauchung erfasst. Der Kraftsensor 7.1 ist mit der Steuereinheit 6 Signal- und steuertechnisch verbunden. The force sensor 7.1 for the adjustment unit 4.1 is for this purpose directly in the power flow F between the adjustment unit 4.1 and the associated drive unit 5.1. The force sensor 7.1 is designed, for example, as a tensile and / or pressure sensor for detecting pressure and / or tensile loads. For example, the force sensor 7.1 is a strain gauge or another suitable component which detects a deformation, in particular an expansion or compression. The force sensor 7.1 is connected to the control unit 6 in terms of signals and controls.
Die Antriebseinheit 5.1 ist im Ausführungsbeispiel als ein Bowdenzugmecha nismus 5.1.5 ausgebildet. Die Antriebseinheit 5.1 umfasst beispielsweise einen Motor 5.1.1 und einen Bowdenzug 5.1.2 sowie Kraftübertragungsele- mente 5.1.3 zur Übertragung der Verstellkraft des Motors 5.1.1 auf eine Ver stellbewegung der Sitzschale 2 entlang der Verstelleinheit 4.1 , insbesondere der Schienen 4.1.1 und der Führungsschiene 4.1.5. Der Bowdenzug 5.1.2 ist hierzu endseitig sowohl an der Sitzschale 2 als auch an der Abtriebsseite des Motors 5.1.1 befestigt. The drive unit 5.1 is designed as a Bowdenzugmecha mechanism 5.1.5 in the exemplary embodiment. The drive unit 5.1 comprises, for example, a motor 5.1.1 and a Bowden cable 5.1.2 as well as force transmission elements 5.1.3 for transmitting the adjustment force of the motor 5.1.1 to an adjustment movement of the seat shell 2 along the adjustment unit 4.1, in particular the rails 4.1.1 and the guide rail 4.1.5. For this purpose, the Bowden cable 5.1.2 is attached at the end both to the seat shell 2 and to the output side of the motor 5.1.1.
Anstelle eines Bowdenzugmechanismus 5.1.5 kann auch ein anderer geeigneter Mechanismus verwendet werden. Bevorzugt wird eine nicht näher dargestellte Motor-Getriebeeinheit mit Zahnrädern verwendet. Figuren 6 bis 8 zeigen schematisch in verschiedenen Darstellungen den Verstellmechanismus 4 im Bereich des Kraftsensors 7.1. Die Kraftüber- tragungselemente 5.1.3 sind beispielsweise als Umlenkrollen für den Bowdenzug 5.1.2 ausgebildet. Instead of a Bowden cable mechanism 5.1.5, another suitable mechanism can also be used. A motor-gear unit with gearwheels, not shown in detail, is preferably used. Figures 6 to 8 show schematically in various representations the adjustment mechanism 4 in the area of the force sensor 7.1. The power transmission Support elements 5.1.3 are designed, for example, as pulleys for the Bowden cable 5.1.2.
Figur 8 zeigt die Anordnung des Kraftsensors 7.1 direkt im Kraftfluss F zwischen der Verstelleinheit 4.1 und der Antriebseinheit 5.1. FIG. 8 shows the arrangement of the force sensor 7.1 directly in the force flow F between the adjustment unit 4.1 and the drive unit 5.1.
Figur 9 zeigt schematisch in perspektivischer Darstellung den Sitz 1 mit frei verstellbarer Sitzschale 2. Figuren 10 bis 12 zeigen schematisch in perspektivischer Darstellung den Verstellmechanismus 4 mit den Verstelleinheiten 4.1 und 4.2 ohne Sitzschale 2. FIG. 9 shows a schematic perspective illustration of the seat 1 with a freely adjustable seat shell 2. FIGS. 10 to 12 show a schematic perspective illustration of the adjustment mechanism 4 with the adjustment units 4.1 and 4.2 without the seat shell 2.
Figuren 11 und 12 zeigen die Antriebseinheit 5.2 für die Verstelleinheit 4.2 zur Drehung der Sitzschale 2 um die Hochachse Z. Die Antriebseinheit 5.2 ist im Ausführungsbeispiel als Bowdenzugmechanismus 5.1.5 beispielhaft dar gestellt. Bevorzugt wird diese als eine Motor-Getriebeeinheit mit Zahnrädern ausgebildet sein. Im Kraftfluss F zwischen der Antriebseinheit 5.2 und der Verstelleinheit 4.2 ist in analoger Weise wie für die Verstelleinheit 4.1 der zugehörige Kraftsensor 7.2 angeordnet. Figures 11 and 12 show the drive unit 5.2 for the adjustment unit 4.2 for rotating the seat shell 2 about the vertical axis Z. The drive unit 5.2 is exemplified in the embodiment as a Bowden cable mechanism 5.1.5. This is preferably designed as a motor-gear unit with gear wheels. In the power flow F between the drive unit 5.2 and the adjustment unit 4.2, the associated force sensor 7.2 is arranged in a manner analogous to that for the adjustment unit 4.1.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Sitz 1 seat
2 Sitzschale 2.1 Rückenlehnenbereich2 seat shell 2.1 backrest area
2.2 Sitzflächenbereich 2.2 Seat area
2.3 Träger 2.3 Carriers
3 Basiselement 3 basic element
3.1 Querträgerelement 3.2 Trägerplatte 3.1 Cross member 3.2 Carrier plate
3.2.1 Durchgangsöffnung 3.2.1 Through opening
4 Verstellmechanismus4 adjustment mechanism
4.1 , 4.2 Verstelleinheit 4.1, 4.2 adjustment unit
4.1.1 Schiene 4.1.2 Rolle 4.1.1 Rail 4.1.2 Roll
4.1.3 Endanschlag 4.1.3 End stop
4.1.4 Trägerelement 4.1.4 Carrier element
4.1.5 Führungsschiene 4.1.5 Guide rail
4.1.6 Durchgangsöffnung 4.2.1 Ringschiene 4.1.6 Passage opening 4.2.1 Ring rail
4.2.2 obere Ringschiene 4.2.2 upper ring rail
4.2.3 untere Ringschiene4.2.3 lower ring rail
4.2.4 innere Ringöffnung 4.2.4 inner ring opening
5.1 , 5.2 Antriebseinheit 5.1.1 Motor 5.1, 5.2 Drive unit 5.1.1 Motor
5.1.2 Bowdenzug 5.1.2 Bowden cable
5.1.3 Kraftübertragungselement5.1.3 Power transmission element
5.1.5 Bowdenzugmechanismus 6 Steuereinheit 7.1 , 7.2 Kraftsensor 5.1.5 Bowden cable mechanism 6 Control unit 7.1, 7.2 Force sensor
8 Längsverstelleinheit 9 Sitzbasis 8 longitudinal adjustment unit 9 seat base
10 Bremseinheit 11 Aktivierungseinheit 10 Brake unit 11 Activation unit
AK Anti-KollisionseinrichtungAK anti-collision device
BR Bewegungsrichtung BR direction of movement
F Kraftfluss F power flow
H Hindernis H obstacle
P1 Design- oder Sitzposition P1 design or sitting position
PS1, PS2, PS3 Positionssensor PS1, PS2, PS3 position sensor
R1, R2, R3 RotationsfreiheitsgradeR1, R2, R3 degrees of freedom of rotation
S Sitzanordnung S seat layout
T1 , T2 T ranslationsfreiheitsgradeT1, T2 translational degrees of freedom
X Längsachse X longitudinal axis
Y Querachse Y transverse axis
Z Hochachse a Abstand x Längsrichtung Z vertical axis a distance x longitudinal direction

Claims

Ansprüche Expectations
1. Sitzanordnung (S), umfassend: 1. Seat arrangement (S), comprising:
- zumindest einen Sitz (1) mit einem Sitzflächenbereich (2.2) und einem Rückenlehnenbereich (2.1), - At least one seat (1) with a seat area (2.2) and a backrest area (2.1),
- ein Basiselement (3), an welchem der Sitz (1) verstellbar angeordnet ist,- A base element (3) on which the seat (1) is adjustably arranged,
- einen Verstellmechanismus (4) zur Verstellung des Sitzes (1 ) relativ zu dem Basiselement (3) und/oder einer Sitzbasis (9), wobei der Verstellmechanismus (4) mindestens eine Verstelleinheit (4.1, 4.2) zur Verstellung des Sitzes (1) relativ zu einem Basiselement (3) und mindestens eine zugehörige Antriebseinheit (5.1 , 5.2) aufweist, die zur Verstellung des Sitzes (1) mittels einer Steuereinheit (6) steuerbar ist, und wobei an dem Sitz (1) eine Anti-Kollisionseinrichtung (AK) angeordnet ist, die mit der Steuereinheit (6) Signal- und/oder steuertechnisch gekoppelt ist. - An adjusting mechanism (4) for adjusting the seat (1) relative to the base element (3) and / or a seat base (9), the adjusting mechanism (4) having at least one adjusting unit (4.1, 4.2) for adjusting the seat (1) relative to a base element (3) and at least one associated drive unit (5.1, 5.2) which can be controlled by means of a control unit (6) to adjust the seat (1), and an anti-collision device (AK ) is arranged, which is coupled to the control unit (6) signal and / or control technology.
2. Sitzanordnung (S) nach Anspruch 1 , wobei die Anti- Kollisionseinrichtung (AK) eingerichtet ist, mindestens einen Abstand (a) zu mindestens einem angrenzenden Element in einer anzusteuernden Bewegungsrichtung (BR) zu erfassen. 2. Seat arrangement (S) according to claim 1, wherein the anti-collision device (AK) is set up to detect at least one distance (a) to at least one adjacent element in a direction of movement (BR) to be controlled.
3. Sitzanordnung (S) nach Anspruch 2, wobei die Anti- Kollisionseinrichtung (AK) eingerichtet ist, die Einhaltung eines Mindestabstandes des frei bewegbaren Sitzes (1) zum identifizierten angrenzenden Element bei weiterer Bewegung dieser in die anzusteuernde Bewegungsrichtung (BR) zu überwachen. 3. Seat arrangement (S) according to claim 2, wherein the anti-collision device (AK) is set up to monitor compliance with a minimum distance between the freely movable seat (1) and the identified adjacent element during further movement of the latter in the direction of movement (BR) to be controlled.
4. Sitzanordnung (S) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Anti- Kollisionseinrichtung (AK) eingerichtet ist, den erfassten Abstand (a) an die Steuereinheit (6) und/oder ein Informationssignal über die Einhaltung des Mindestabstandes an die Steuereinheit (6) zu übertragen. 4. Seat arrangement (S) according to claim 2 or 3, wherein the anti-collision device (AK) is set up, the detected distance (a) to the control unit (6) and / or an information signal about compliance of the minimum distance to the control unit (6).
5. Sitzanordnung (S) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Anti- Kollisionseinrichtung (AK) eingerichtet ist, bei Unterschreiten des Mindestabstands durch den momentan erfassten Abstand (a) ein5. Seat arrangement (S) according to claim 3 or 4, wherein the anti-collision device (AK) is set up when the distance (a) currently detected is below the minimum distance
Warnsignal zu erzeugen und/oder auszugeben und der Steuereinheit (6) zuzusenden, welche eine weitere Bewegung der Verstelleinheit (4.1, 4.2) begrenzt oder stoppt. Generate and / or output a warning signal and send it to the control unit (6), which limits or stops further movement of the adjustment unit (4.1, 4.2).
6. Sitzanordnung (S) nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit (6) bei identifizierter Unterschreitung des Mindestabstands, die Antriebseinheit (5.1, 5.2) und/oder eine Bremseinheit (10) des Sitzes (1) derart ansteuert, dass eine weitere Bewegung des Sitzes (1) gebremst und/oder gestoppt wird. 6. Seat arrangement (S) according to claim 5, wherein the control unit (6) controls the drive unit (5.1, 5.2) and / or a brake unit (10) of the seat (1) in such a way that a further movement of the Seat (1) is braked and / or stopped.
7. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (6) eingerichtet ist, in einem aktivierten Schwebemode den Sitz (1) derart zu bewegen, dass dieser einer Körperbewegung eines in dem Sitz (1) sitzenden Insassen folgt. 7. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (6) is set up to move the seat (1) in an activated floating mode in such a way that it follows a body movement of an occupant sitting in the seat (1).
8. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (6) eingerichtet ist, in einem aktivierten Verstellmode, den Sitz (1) derart zu bewegen, dass dieser der Körperbewegung eines in dem Sitz (1) sitzenden Insassen in eine gewünschte Sitzposition (P1) folgt, und wobei der Sitz (1 ) in der gewünschten Sitzposition (P1 ) arretiert wird. 8. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (6) is set up, in an activated adjustment mode, to move the seat (1) in such a way that it changes to the body movement of an occupant sitting in the seat (1) Desired seating position (P1) follows, and the seat (1) is locked in the desired seating position (P1).
9. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (6) eingerichtet ist, in einem aktivierten Fahrkomfortmode, den Sitz (1 ) in Abhängigkeit von momentanen Fahrbewegungen des Fahrzeugs zu verstellen. 9. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (6) is set up, in an activated driving comfort mode, to adjust the seat (1) as a function of current movements of the vehicle.
10. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinheit (4.1 , 4.2) als ein Seilzugmechanismus oder ein Spindelantrieb ausgebildet ist. 10. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein the adjustment unit (4.1, 4.2) is designed as a cable mechanism or a spindle drive.
11. Sitzanordnung (S) nach Anspruch 10, wobei die Antriebseinheit (5.1 , 5.2) mindestens eine Motorgetriebeeinheit umfasst, die mit dem Seilzugmechanismus (41.1) oder der Spindel gekoppelt ist. 11. Seat arrangement (S) according to claim 10, wherein the drive unit (5.1, 5.2) comprises at least one motor gear unit which is coupled to the cable mechanism (41.1) or the spindle.
12. Sitzanordnung (S) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 , wobei die Antriebseinheit (5.1, 5.2) einen Bowdenzugmechanismus (5.1.5) betätigt, der ein Seil des Seilzugmechanismus oder eine Spindel betätigt, das bzw. die auf einen mit dem Sitz (1 ) bewegungsgekoppelten Mitnehmer wirkt. 12. Seat arrangement (S) according to one of claims 10 or 11, wherein the drive unit (5.1, 5.2) actuates a Bowden cable mechanism (5.1.5) which actuates a cable of the cable mechanism or a spindle that or which is connected to the seat (1) motion-coupled driver acts.
13. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Anzahl von Endanschlägen (4.1.3) zur Begrenzung der13. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein a number of end stops (4.1.3) to limit the
Verstellbewegung des Sitzes (1) vorgesehen ist. Adjustment movement of the seat (1) is provided.
14. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sitz (1) mit einer Überlastsicherung zur Aufnahme von Überlastkräften versehen ist. 14. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein the seat (1) is provided with an overload protection device for absorbing overload forces.
15. Sitzanordnung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Einklemmschutzeinrichtung auf Basis einer Sitzumfeldsensorik vorgesehen ist. 15. Seat arrangement (S) according to one of the preceding claims, wherein an anti-trap device is provided on the basis of a seat environment sensor system.
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