WO2021044957A1

WO2021044957A1 - 電力変換システム、電力変換器、ケーブル支持器、推定方法、及びプログラム

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Publication number: WO2021044957A1
Application number: PCT/JP2020/032551
Authority: WO
Inventors: 藤井　裕之
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-03-11
Also published as: JP2021039875A; JP7308400B2

Abstract

本開示の課題は、コネクタに印加されるコネクタ電圧の推定精度を向上することである。電力変換システム（１００）は、電力変換器（１）を備える。電力変換器（１）は、コネクタ（ＣＮ１）を介して蓄電池（３１）に充電される直流電力を調整できる。電力変換器（１）は、電圧計測部（１２４）と、電流計測部（１２５）と、を有する。電圧計測部（１２４）は、ケーブル（Ｃ１）に印加される電圧を計測する。電流計測部（１２５）は、ケーブル（Ｃ１）を流れる電流を計測する。電力変換システム（１００）は、電圧推定部（１２６）と、通知部（１２７）と、を更に備える。電圧推定部（１２６）は、コネクタ（ＣＮ１）に印加されるコネクタ電圧を推定する。通知部（１２７）は、推定されたコネクタ電圧を移動体（３）に通知する。

Description

電力変換システム、電力変換器、ケーブル支持器、推定方法、及びプログラム

　本開示は、一般に電力変換システム、電力変換器、ケーブル支持器、推定方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、移動体の有する蓄電池を充電するための電力変換システム、電力変換システムに用いられる電力変換器及びケーブル支持器、電力変換システムでの推定方法、並びにプログラムに関する。

　特許文献１には、蓄電池を搭載した電動車両が接続される電力変換システムが開示されている。この電力変換システムは、電力変換装置（電力変換器）と、電力変換装置にケーブルを介して接続されているコネクタと、を備えている。電力変換装置は、蓄電池の充電時及び放電時に電力変換を行う主回路を有している。コネクタは、電動車両のインレットに装着されることによって電力変換装置と蓄電池との間に給電路を形成する。

特開２０１５－８９２２０号公報

　本開示は、コネクタに印加されるコネクタ電圧の推定精度を向上することのできる電力変換システム、電力変換器、ケーブル支持器、推定方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係る電力変換システムは、電力変換器を備える。前記電力変換器は、移動体の有する蓄電池と電力系統との間に設けられて、前記移動体に接続されるコネクタを介して前記蓄電池に充電される直流電力を調整可能である。前記電力変換器は、電圧計測部と、電流計測部と、を有する。前記電圧計測部は、前記移動体と前記電力変換器との間に接続されるケーブルに印加される電圧を計測する。前記電流計測部は、前記ケーブルを流れる電流を計測する。前記電力変換システムは、電圧推定部と、通知部と、を更に備える。前記電圧推定部は、前記電圧計測部及び前記電流計測部の各々の計測結果に基づいて、前記コネクタに印加されるコネクタ電圧を推定する。前記通知部は、前記電圧推定部で推定された前記コネクタ電圧を前記移動体に通知する。

　本開示の一態様に係る電力変換器は、上記の電力変換システムに用いられる。

　本開示の一態様に係るケーブル支持器は、上記の電力変換システムに用いられ、前記ケーブルを支持する。

　本開示の一態様に係る推定方法は、電圧計測ステップと、電流計測ステップと、電圧推定ステップと、通知ステップと、を有する。前記電圧計測ステップは、電力変換器と移動体との間に接続されるケーブルに印加される電圧を計測するステップである。前記電力変換器は、前記移動体の有する蓄電池と電力系統との間に設けられて前記移動体に接続されるコネクタを介して前記蓄電池に充電される直流電力を調整可能である。前記電流計測ステップは、前記ケーブルを流れる電流を計測するステップである。前記電圧推定ステップは、前記電圧計測ステップ及び前記電流計測ステップの各々の計測結果に基づいて、前記コネクタに印加されるコネクタ電圧を推定するステップである。前記通知ステップは、前記電圧推定ステップで推定された前記コネクタ電圧を前記移動体に通知するステップである。

　本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の推定方法を実行させる。

図１は、本開示の一実施形態に係る電力変換システムを含む全体構成を示す概略図である。図２は、一実施形態に係る電力変換システムの構成を示す概略図である。図３は、一実施形態に係る電力変換システムの設置例を示す概略図である。図４は、一実施形態に係る電力変換システムの動作の一例を示すフローチャートである。図５は、変形例の電力変換システムの構成を示す概略図である。

　（１）概要
　本実施形態の電力変換システム１００は、例えば、戸建住宅若しくは集合住宅等の住宅の施設、又は事務所、店舗若しくは介護施設等の非住宅の施設に導入される。そして、電力変換システム１００は、これらの施設にて移動体３の有する蓄電池３１へ電力供給（充電）するためのシステムである（図１参照）。本実施形態では、一例として、戸建住宅である住宅Ｈ１に電力変換システム１００が導入される場合について説明する。

　移動体３は、電動機（モータ）等の動力部と、動力部に電力を供給する動力源としての蓄電池３１と、を備えている。移動体３は、蓄電池３１から入力される電気エネルギ（電力）を、動力部で機械エネルギ（駆動力）に変換し、この機械エネルギを利用して移動する。移動体３は、電力制御回路３２を備えている。電力制御回路３２は、蓄電池３１を、所定の最大値を超えない充電電力で充電する。

　移動体３は、ここでは車両３０である。車両３０は、例えば、蓄電池３１に蓄積された電気エネルギを用いて走行する電動車両である。本開示でいう「電動車両」は、例えば、電動機の出力によって走行する電気自動車、又はエンジンの出力と電動機の出力とを組み合わせて走行するプラグインハイブリッド車等である。電動車両は、シニアカー、二輪車（電動バイク）、三輪車又は電動自転車等であってもよい。

　電力変換システム１００は、図１に示すように、第１電力変換装置１１と、第２電力変換装置１２と、を備えている。以下の説明では、第１電力変換装置１１及び第２電力変換装置１２を一括して「電力変換器１」と称することもある。また、以下の説明では、第２電力変換装置１２を「電力変換器１」と称することもある。

　第１電力変換装置１１は、電力系統４から入力される交流電力を直流電力に変換して直流バスＤＢ１に出力する。つまり、第１電力変換装置１１は、入力される交流電力を所定の大きさの直流電力に変換して出力するＡＣ／ＤＣコンバータの機能を有している。

　第２電力変換装置１２は、直流バスＤＢ１から入力される直流電力を、移動体３の有する蓄電池３１の充電電力に変換して出力する。つまり、第２電力変換装置１２は、入力される直流電力を所定の大きさの直流電力に変換して出力するＤＣ／ＤＣコンバータの機能を有している。つまり、電力変換器１は、移動体３の有する蓄電池３１と電力系統４との間に設けられて、移動体３に接続されるコネクタＣＮ１（後述する）を介して蓄電池３１に充電される直流電力を調整可能である。

　本実施形態では、電力変換システム１００は、ケーブル支持器２を更に備えている。本実施形態では、ケーブル支持器２は、電力変換システム１００の構成要素に含まれていることとするが、電力変換システム１００の構成要素に含まれていなくてもよい。

　ケーブル支持器２は、ケーブルＣ１を支持する。ケーブルＣ１は、移動体３と第２電力変換装置１２との間に接続されて、蓄電池３１と第２電力変換装置１２との間の電力供給路を形成する。ケーブルＣ１の先端部には、コネクタＣＮ１が取り付けられている。コネクタＣＮ１は、移動体３のインレット３４に接続可能に構成されている。つまり、第２電力変換装置１２から出力される直流電力（充電電力）は、コネクタＣＮ１がインレット３４に接続された状態において、ケーブル支持器２により支持されたケーブルＣ１（第１直流ケーブル）を介して、蓄電池３１に供給されることになる。

　本開示でいう「ケーブル」は、１本以上の電線をシース（外皮）で保護した線状の部材をいう。また、本開示でいう「電線」は、電気導体のみの裸電線の他、電気導体を絶縁物で被覆した絶縁電線を含み得る。

　本開示でいうケーブル支持器２によるケーブルＣ１の支持は、例えばコネクタＣＮ１の未使用時にユーザＵ１（図３参照）の通行の妨げとならないように、ユーザＵ１がケーブルＣ１を引っ掛ける等することによりケーブルＣ１を一時的に支持する態様のみを意味するのではない。つまり、本開示でいうケーブル支持器２によるケーブルＣ１の支持は、原則としてユーザＵ１による着脱を伴わずに、ケーブルＣ１を恒久的に支持することも併せて意味する。

　ここで、本実施形態では、電力変換器１は、電圧計測部１２４と、電流計測部１２５と、を有している。

　電圧計測部１２４は、移動体３と電力変換器１との間に接続されるケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１（図２参照）を計測する。電流計測部１２５は、ケーブルＣ１を流れる電流Ｉ１（図２参照）を計測する。

　また、本実施形態では、電力変換システム１００は、電圧推定部１２６と、通知部１２７と、を更に備えている。電圧推定部１２６は、電圧計測部１２４及び電流計測部１２５の各々の計測結果に基づいて、コネクタＣＮ１に印加されるコネクタ電圧Ｖ０（図２参照）を推定する。通知部１２７は、電圧推定部１２６で推定されたコネクタ電圧Ｖ０を移動体３に通知する。

　本実施形態では、電流計測部１２５にてケーブルＣ１を流れる電流Ｉ１を計測している。このため、本実施形態では、電圧推定部１２６は、ケーブルＣ１の配線インピーダンスと、ケーブルＣ１を流れる電流Ｉ１と、により演算されるケーブルＣ１での電圧降下分を加味してコネクタ電圧Ｖ０を推定することが可能である。したがって、本実施形態では、コネクタＣＮ１に印加されるコネクタ電圧Ｖ０の推定精度が向上する、という利点がある。

　（２）詳細
　以下、本実施形態の電力変換システム１００について、図面を参照して詳細に説明する。

　（２．１）全体構成
　まず、電力変換システム１００を含めた全体構成について、図１を参照して説明する。本実施形態では、電力変換システム１００は、住宅Ｈ１の内部に設置された機器制御装置５と互いに連携することにより、電力変換システム１００としての機能を実現する。

　電力変換システム１００の電力変換器１と機器制御装置５とは、互いに通信可能に構成されている。本開示において「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。すなわち、電力変換器１と機器制御装置５とは、互いに情報を授受することができる。本実施形態では、電力変換器１と機器制御装置５とは、互いに双方向に通信可能であって、電力変換器１から機器制御装置５への情報の送信、及び機器制御装置５から電力変換器１への情報の送信の両方が可能である。

　機器制御装置５は、少なくとも電力変換器１を制御する装置である。機器制御装置５は、電力変換器１に対して、充電の開始を指示するための充電開始信号、及び充電の停止を指示するための充電停止信号を出力することにより、電力変換器１による移動体３の蓄電池３１の充電の開始及び停止を制御する。したがって、例えばユーザＵ１が機器制御装置５にて所定の操作を行うことにより、電力変換器１に対して、蓄電池３１の充電の開始を指示したり、蓄電池３１の充電の停止を指示したりすることが可能である。

　本実施形態では、機器制御装置５は、ルータを介して、インターネット等のネットワークに接続されている。このため、機器制御装置５は、ルータ、又はルータ及びネットワークを介して、ユーザＵ１の所持する情報端末と通信可能である。情報端末は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等である。したがって、ユーザＵ１は、機器制御装置５を直接操作するのみならず、情報端末を操作することによっても、蓄電池３１の充電の開始を指示したり、蓄電池３１の充電の停止を指示したりすることが可能である。

　電力変換器１は、移動体３の蓄電池３１を充電するための充電設備である。本実施形態では、電力変換器１は、住宅Ｈ１の内部に設置されている。電力変換器１には、ケーブルＣ１が接続されている。ケーブルＣ１の先端部には、移動体３のインレット３４に対して取外し可能に接続されるコネクタＣＮ１を有している。電力変換器１は、コネクタＣＮ１がインレット３４に接続されている状態で、ケーブルＣ１を介して移動体３と接続されるので、ケーブルＣ１を介して移動体３の蓄電池３１に電力を供給可能になり、蓄電池３１の充電が可能になる。

　また、本実施形態では、電力変換器１は、コネクタＣＮ１がインレット３４に接続されている状態で、ケーブルＣ１を介して移動体３の蓄電池３１から放電する機能を有した放電設備でもある。したがって、本実施形態では、移動体３の有する蓄電池３１の放電電力を、住宅Ｈ１の負荷（分電盤を含む）に出力することで、Ｖ２Ｈ（Vehicle To Home）のシステムを構築可能である。

　移動体３は、蓄電池３１と、電力制御回路３２と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３３と、を備えている。電力制御回路３２は、電力変換器１からの電力の供給を受けて、蓄電池３１の充電を実行する回路である。本実施形態では、電力制御回路３２は、蓄電池３１の充電を実行する機能の他に、蓄電池３１の放電を実行する機能も有している。ＥＵＣ３３は、ケーブルＣ１の通信線Ｌ２（後述する）を介して伝送される信号（ここでは、一例としてCHAdeMO（登録商標）規格に基づく信号）に基づいて、電力制御回路３２を制御する。

　（２．２）電力変換システム
　次に、電力変換システム１００について、図１～図３を参照して説明する。電力変換システム１００は、電力変換器１としての第１電力変換装置１１及び第２電力変換装置１２と、ケーブル支持器２と、を備えている。

　第１電力変換装置１１は、図２に示すように、主回路１１１と、制御回路１１２と、通信部１１３と、を備えている。また、第１電力変換装置１１では、主回路１１１、制御回路１１２、及び通信部１１３は、いずれも直方体状の筐体１１Ａ（図３参照）に収容されている。本実施形態では、筐体１１Ａは、図３に示すように、住宅Ｈ１内に設置されている。

　主回路１１１は、双方向のＡＣ／ＤＣコンバータであって、一端が電力系統４に接続されており、他端が直流バスＤＢ１である直流ケーブルＣ２（第２直流ケーブル）を介して第２電力変換装置１２の主回路１２１に接続されている。主回路１１１は、例えばフルブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有しており、複数のスイッチング素子を制御回路１１２によりＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御されることで、直流電力から交流電力、又は交流電力から直流電力への変換を行う。

　本実施形態では、主回路１１１は、電力系統４から入力される交流電力を所定の大きさの直流電力に変換して第２電力変換装置１２に出力する機能を有している。また、本実施形態では、主回路１１１は、第２電力変換装置１２の出力する直流電力を所定の大きさの交流電力に変換して電力系統４に出力する機能を有している。言い換えれば、第１電力変換装置１１は、直流ケーブルＣ２（直流バスＤＢ１）から入力される直流電力を交流電力に変換して電力系統４に出力する機能を有している。

　制御回路１１２は、少なくとも一部が１以上のプロセッサ及びメモリを有するマイクロコントローラにて構成されている。言い換えれば、制御回路１１２の少なくとも一部は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御回路１１２の一部として機能する。プログラムは、ここでは制御回路１１２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、制御回路１１２は、主回路１１１の有する複数のスイッチング素子を駆動するためのドライバを有している。制御回路１１２は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。

　制御回路１１２は、通信部１１３を介して機器制御装置５又は情報端末からの指令を受けることにより、主回路１１１を制御して蓄電池３１の充電を開始したり、蓄電池３１の充電を停止したりする機能を有する。本実施形態では、制御回路１１２は、例えば電力系統４の停電時において、主回路１１１を制御して、第２電力変換装置１２からの直流電力を交流電力に変換して住宅Ｈ１内の負荷（分電盤を含む）に出力させる機能も有する。

　通信部１１３は、機器制御装置５と通信する機能を有している。通信部１１３と機器制御装置５との間の通信方式としては、無線通信又は有線通信の適宜の通信方式が採用される。本実施形態では、一例として、通信部１１３と機器制御装置５との間の通信方式は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信規格に準拠した有線通信である。通信部１１３と機器制御装置５との間の通信における通信プロトコルは、例えば、Ethernet（登録商標）、又はECHONET Lite（登録商標）等である。

　通信部１１３は、第２電力変換装置１２の通信部１２３（後述する）と通信する機能も有している。通信部１１３と第２電力変換装置１２の通信部１２３との間の通信方式としては、無線通信又は有線通信の適宜の通信方式が採用される。本実施形態では、一例として、通信部１１３は、直流ケーブルＣ２の有する通信線Ｌ２を介して、第２電力変換装置１２の通信部１２３と有線通信を行う。

　第２電力変換装置１２は、図２に示すように、主回路１２１と、制御回路１２２と、通信部１２３と、を備えている。また、第２電力変換装置１２では、主回路１２１、制御回路１２２、及び通信部１２３は、いずれも直方体状の筐体１２Ａ（図３参照）に収容されている。本実施形態では、筐体１２Ａは、図３に示すように、住宅Ｈ１内に設置されている。

　主回路１２１は、双方向のＤＣ／ＤＣコンバータであって、一端が第１ケーブルＣ１１に接続されており、他端が直流ケーブルＣ２を介して第１電力変換装置１１の主回路１１１に接続されている。主回路１２１は、例えば１以上のスイッチング素子を有しており、１以上のスイッチング素子を制御回路１２２によりＰＷＭ制御されることで、入力された直流電力を調整して出力する。

　本実施形態では、主回路１２１は、第１電力変換装置１１の出力する直流電力を所定の大きさの直流電力に変換して、第１ケーブルＣ１１及びコネクタＣＮ１を介して蓄電池３１に出力する機能を有している。また、本実施形態では、主回路１２１は、第１ケーブルＣ１１及びコネクタＣＮ１を介して蓄電池３１から放電される直流電力を所定の大きさの直流電力に変換して第１電力変換装置１１に出力する機能を有している。言い換えれば、第２電力変換装置１２は、蓄電池３１から放電される放電電力（直流電力）を調整して直流バスＤＢ１に出力する機能を有している。

　制御回路１２２は、少なくとも一部が１以上のプロセッサ及びメモリを有するマイクロコントローラにて構成されている。言い換えれば、制御回路１２２の少なくとも一部は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御回路１２２の一部として機能する。プログラムは、ここでは制御回路１２２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、制御回路１２２は、主回路１２１の有する１以上のスイッチング素子を駆動するためのドライバを有している。制御回路１２２は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等で構成されてもよい。

　制御回路１２２は、通信部１２３及び第１電力変換装置１１の通信部１１３を介して機器制御装置５又は情報端末からの指令を受けることにより、主回路１２１を制御して蓄電池３１の充電を開始したり、蓄電池３１の充電を停止したりする機能を有する。本実施形態では、制御回路１２２は、例えば電力系統４の停電時において、主回路１２１を制御して、蓄電池３１からの放電電力（直流電力）を調整して第１電力変換装置１１へ出力させる機能も有する。

　通信部１２３は、第１電力変換装置１１の通信部１１３と通信する機能を有している。通信部１２３と第１電力変換装置１１の通信部１１３との間の通信方式としては、無線通信又は有線通信の適宜の通信方式が採用される。本実施形態では、一例として、通信部１２３は、直流ケーブルＣ２の有する通信線Ｌ２を介して、第１電力変換装置１１の通信部１１３と有線通信を行う。

　通信部１２３は、移動体３と通信する機能も有している。通信部１２３と移動体３との間の通信方式としては、無線通信又は有線通信の適宜の通信方式が採用される。本実施形態では一例として、通信部１２３は、ケーブルＣ１の有する通信線Ｌ２を介して、移動体３と有線通信を行う。本実施形態では、一例として、通信部１２３は、少なくともCHAdeMO（登録商標）規格に基づく信号により、電力変換器１と移動体３との接続確認、及び移動体３の状態確認等のための通信を行う。

　ケーブル支持器２は、図２に示すように、ケーブルＣ１の一部を支持する。また、ケーブル支持器２では、ケーブルＣ１の一部を、直方体状の筐体２Ａ（図３参照）に収容する形で支持している。本実施形態では、筐体２Ａは、図３に示すように、住宅Ｈ１の外側であって、移動体３の駐車スペースＡ１に設置されている。言い換えれば、ケーブル支持器２は、地面（ここでは、駐車スペースＡ１）に自立して設置されている。本開示でいう「地面に自立して設置されている」は、地面に設置されている他の部材に取り付けられていたり、他の部材によって支えられていたりすることなく、地面に設置されていることをいう。また、「地面に自立して設置されている」は、地面に設置するための設置部材が用いられる場合を含む。ここで、「地面」とは、屋外の土、コンクリート及びアスファルト等を含む。

　本実施形態では、ケーブルＣ１は、第１ケーブルＣ１１と、第２ケーブルＣ１２と、を有している。第１ケーブルＣ１１は、移動体３とケーブル支持器２との間に接続される。第２ケーブルＣ１２は、第１ケーブルＣ１１とは異なる種類であって、ケーブル支持器２と第２電力変換装置１２との間に接続される。つまり、本実施形態では、第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２は、互いに種類が異なっている。

　本実施形態では、１本のケーブルＣ１を切断して得られる２本のケーブルをそれぞれ第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２とする場合を除いて、基本的に、第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２は、互いに種類が異なっている、と言える。具体的には、第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２は、互いに径寸法が異なっていることで、互いに種類が異なっている、と言える。また、第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２は、互いに内包する電線の数が異なっていることで、互いに種類が異なっている、と言える。その他、第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２は、互いにケーブルの構造、材質、又は製造メーカが異なっている場合も、互いに種類が異なっている、と言える。

　本実施形態では、第１ケーブルＣ１１は、一例として、キャブタイヤケーブルである。また、本実施形態では、第２ケーブルＣ１２は、一例として、架橋ポリエチレン絶縁ビニルシースケーブル（ＣＶケーブル）である。また、本実施形態では、第１ケーブルＣ１１及び第２ケーブルＣ１２は、いずれも１以上（ここでは、２本）の電力線Ｌ１と、１以上（ここでは、複数本）の通信線Ｌ２と、を有している。さらに、本実施形態では、直流ケーブルＣ２は、第２ケーブルＣ１２と同様にＣＶケーブルであって、１以上の電力線Ｌ１と、１以上の通信線Ｌ２と、を有している。

　そして、ケーブル支持器２（電力変換システム１００）は、第１ケーブルＣ１１と第２ケーブルＣ１２とを互いに接続する接続部２０を更に備えている。本実施形態では、接続部２０は、ケーブル支持器２の筐体２Ａの内部に収容されている。つまり、接続部２０は、ケーブル支持器２の内側に設けられている。

　本実施形態では、接続部２０は、第１ケーブルＣ１１が接続される第１端子２１と、第２ケーブルＣ１２が接続される第２端子２２と、を有している。つまり、本実施形態では、第１ケーブルＣ１１は、その一端が第１端子２１に接続されることにより、ケーブル支持器２に固定（支持）されることになる。また、第２ケーブルＣ１２は、その一端が第２端子２２に接続されることにより、ケーブル支持器２に固定（支持）されることになる。

　そして、第１端子２１と第２端子２２との間は、電気回路２３を介して接続されている。電気回路２３は、例えば第１ケーブルＣ１１の有する１以上の電力線Ｌ１及び１以上の通信線Ｌ２を、第２ケーブルＣ１２の有する１以上の電力線Ｌ１及び１以上の通信線Ｌ２に接続できるように、電気的な接続を変換する変換回路である。もちろん、電気回路２３は、第１ケーブルＣ１１の有する１以上の電力線Ｌ１及び１以上の通信線Ｌ２と、第２ケーブルＣ１２の有する１以上の電力線Ｌ１及び１以上の通信線Ｌ２と、を互いに繋ぐ単なる電気導体であってもよい。

　本実施形態では、図３に示すように、ケーブル支持器２と第２電力変換装置１２との間において、ケーブルＣ１の一部が地中に配線されている。同様に、第１電力変換装置１１と第２電力変換装置１２との間において、直流ケーブルＣ２の一部が地中に配線されている。そして、地中においては、ケーブルＣ１は、例えば金属製の電線管等の配管Ｃ３に通されている。配管Ｃ３の硬度は、ケーブルＣ１のシース（外皮）の硬度よりも高い。

　また、電力変換器１（ここでは、第２電力変換装置１２）は、図２に示すように、電圧計測部１２４と、電流計測部１２５と、電圧推定部１２６と、通知部１２７と、入力部１２８と、を備えている。つまり、本実施形態では、電圧推定部１２６は、電力変換器１に設けられている。

　電圧計測部１２４は、ケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１を計測する。本実施形態では、電圧計測部１２４は、ケーブルＣ１のうち第２電力変換装置１２に接続される第２ケーブルＣ１２に含まれる一対の電力線Ｌ１の間に印加される電圧Ｖ１を、ケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１として計測する。電圧計測部１２４で計測された電圧Ｖ１の情報は、電圧推定部１２６に入力される。

　電流計測部１２５は、ケーブルＣ１を流れる電流Ｉ１を計測する。本実施形態では、電流計測部１２５は、ケーブルＣ１のうち第２電力変換装置１２に接続される第２ケーブルＣ１２に含まれる一対の電力線Ｌ１を流れる電流Ｉ１を計測する。電流Ｉ１は、蓄電池３１を充電する場合には電力変換器１から蓄電池３１へと流れる充電電流として計測される。また、電流Ｉ１は、蓄電池３１を放電する場合には蓄電池３１から電力変換器１へと流れる放電電流として計測される。電流計測部１２５で計測された電流Ｉ１の情報は、電圧推定部１２６に入力される。

　電圧推定部１２６は、電圧計測部１２４及び電流計測部１２５の各々の計測結果に基づいて、コネクタＣＮ１に印加されるコネクタ電圧Ｖ０を推定する。具体的には、電圧推定部１２６は、電圧計測部１２４で計測したケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１に対して、ケーブルＣ１での電圧降下分を加算又は減算することにより、コネクタ電圧Ｖ０を推定する。

　電圧降下分は、ケーブルＣ１の配線インピーダンスに、電流計測部１２５で計測した電流Ｉ１を乗算することにより演算することが可能である。ここで、例えば電力変換器１の出荷時においてケーブルＣ１の長さ及び単位長あたりのインピーダンスが既知である場合、ケーブルＣ１の配線インピーダンスは、電圧推定部１２６の有するメモリにあらかじめ記憶しておけばよい。

　一方、例えば電力変換システム１００の施工時においてケーブルＣ１を配線する場合、配線するケーブルＣ１の長さ及び単位長あたりのインピーダンスを入力部１２８（後述する）に入力すればよい。この場合、電圧推定部１２６は、入力部１２８に入力された情報に基づいて、ケーブルＣ１の配線インピーダンスを演算し、演算した配線インピーダンスをメモリに記憶する。つまり、電圧推定部１２６は、入力部１２８に入力された情報を用いて、コネクタ電圧Ｖ０を推定し得る。

　そして、電圧推定部１２６は、蓄電池３１を充電する場合においては、ケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１から電圧降下分を減算することにより、コネクタ電圧Ｖ０を演算する。一方、電圧推定部１２６は、蓄電池３１を放電する場合においては、ケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１に電圧降下分を加算することにより、コネクタ電圧Ｖ０を演算する。

　通知部１２７は、電圧推定部１２６で推定されたコネクタ電圧Ｖ０を移動体３に通知する。本実施形態では、通知部１２７は、電圧推定部１２６で推定されたコネクタ電圧Ｖ０を電圧推定部１２６から取得し、通信部１２３を介して、移動体３のＥＣＵ３３にコネクタ電圧Ｖ０の推定結果を送信する。すなわち、本実施形態の通知部１２７は、ケーブルＣ１に含まれる通信線Ｌ２及びコネクタＣＮ１を介して、移動体３のＥＣＵ３３にコネクタ電圧Ｖ０の推定結果を送信する。

　入力部１２８は、ユーザＵ１（施工者を含む）が操作可能なインタフェースであって、少なくとも第２ケーブルＣ１２に関する情報を入力可能である。本実施形態では、入力部１２８は、ケーブルＣ１に関する情報を入力可能である。ここで、「第２ケーブル（又はケーブル）に関する情報」とは、一例として、第２ケーブルＣ１２（又はケーブルＣ１）の全体の配線インピーダンスの他、第２ケーブルＣ１２（又はケーブルＣ１）の長さ、及び第２ケーブルＣ１２（又はケーブルＣ１）の単位長あたりの配線インピーダンスを含み得る。その他、「第２ケーブル（又はケーブル）に関する情報」とは、一例として、第２ケーブルＣ１２（又はケーブルＣ１）の断面積、又は直径（外径）等を含み得る。入力部１２８に入力された情報は、電圧推定部１２６に入力される。

　（３）動作
　以下、電力変換システム１００におけるコネクタ電圧Ｖ０を推定する動作の一例について、図４を用いて説明する。以下の動作は、蓄電池３１の充電中、又は蓄電池３１の放電中においてリアルタイムに実行される。

　まず、電圧計測部１２４は、ケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１を計測する（Ｓ１）。次に、電流計測部１２５は、ケーブルＣ１に流れる電流Ｉ１を計測する（Ｓ２）。処理Ｓ１，Ｓ２は、処理の順番が逆であってもよい。次に、電圧推定部１２６は、メモリに記憶されているケーブルＣ１の配線インピーダンスと、電流計測部１２５による電流Ｉ１の計測結果と、を用いて、ケーブルＣ１での電圧降下分を演算する（Ｓ３）。そして、電圧推定部１２６は、電圧計測部１２４による電圧Ｖ１の計測結果と、演算したケーブルＣ１の電圧降下分と、を用いて、コネクタ電圧Ｖ０を推定する（Ｓ４）。その後、通知部１２７は、電圧推定部１２６にて推定されたコネクタ電圧Ｖ０の推定結果を、ケーブルＣ１の通信線Ｌ２及びコネクタＣＮ１を介して、移動体３のＥＣＵ３３に通知する（Ｓ５）。このとき、通知部１２７は、電流計測部１２５にて計測された電流Ｉ１の計測結果もＥＣＵ３３に通知する。

　移動体３のＥＣＵ３３は、コネクタ電圧Ｖ０が所定の範囲から逸脱するか否かを監視する。また、ＥＣＵ３３は、電流Ｉ１が所定の範囲から逸脱するか否かも監視する。そして、コネクタ電圧Ｖ０及び電流Ｉ１の少なくとも一方が所定の範囲から逸脱した場合、ＥＣＵ３３は、移動体３と電力変換システム１００との接続動作に異常が生じているとして、蓄電池３１の充電又は放電の停止を要求する制御信号を電力変換システム１００に送信する。

　（４）利点
　上述のように、本実施形態では、電流計測部１２５にてケーブルＣ１を流れる電流Ｉ１を計測している。このため、本実施形態では、電圧推定部１２６は、ケーブルＣ１の配線インピーダンスと、ケーブルＣ１を流れる電流Ｉ１と、により演算されるケーブルＣ１での電圧降下分を加味してコネクタ電圧Ｖ０を推定することが可能である。したがって、本実施形態では、コネクタＣＮ１に印加されるコネクタ電圧Ｖ０の推定精度が向上する、という利点がある。

　本実施形態は、ケーブルＣ１の一部が変更可能な場合に、特に有効である。すなわち、電力変換器１の出荷時、及び電力変換システム１００の施工時においてケーブルＣ１が固定されている場合、ケーブルＣ１での電圧降下分が変動することが殆どないので、コネクタ電圧Ｖ０の推定精度に影響を与えることは殆どない。一方、電力変換システム１００の施工時においてケーブルＣ１の一部（例えば、第２ケーブルＣ１２）が変更される場合、変更されたケーブルＣ１に応じてケーブルＣ１での電圧降下分が変動するため、コネクタ電圧Ｖ０の推定精度に影響を与え得る。

　そこで、本実施形態では、電圧推定部１２６は、電流計測部１２５にて計測された電流Ｉ１の計測結果と、ケーブルＣ１の配線インピーダンスと、を用いて、ケーブルＣ１が変更されるごとにケーブルＣ１での電圧降下分を演算することが可能である。したがって、本実施形態では、ケーブルＣ１が変更された場合であっても、コネクタ電圧Ｖ０を精度良く推定することが可能である。

　（５）変形例
　上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、電力変換システム１００と同様の機能は、推定方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

　一態様に係る推定方法は、電圧計測ステップと、電流計測ステップと、電圧推定ステップと、通知ステップと、を有する。電圧計測ステップは、電力変換器１と移動体３との間に接続されるケーブルＣ１に印加される電圧Ｖ１を計測するステップである。電力変換器１は、移動体３の有する蓄電池３１と電力系統４との間に設けられて移動体３に接続されるコネクタＣＮ１を介して蓄電池３１に充電される直流電力を調整可能である。電流計測ステップは、ケーブルＣ１を流れる電流を計測するステップである。電圧推定ステップは、電圧計測ステップ及び電流計測ステップの各々の計測結果に基づいて、コネクタＣＮ１に印加されるコネクタ電圧Ｖ０を推定するステップである。通知ステップは、電圧推定ステップで推定されたコネクタ電圧Ｖ０を移動体３に通知するステップである。また、一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の推定方法を実行させる。

　以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

　本開示における電力変換システム１００は、例えば電圧推定部１２６及び通知部１２７にコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電圧推定部１２６及び通知部１２７としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

　また、電圧推定部１２６における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは電圧推定部１２６に必須の構成ではない。電圧推定部１２６の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、電圧推定部１２６の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態のように、電圧推定部１２６の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。

　また、通知部１２７における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは通知部１２７に必須の構成ではない。通知部１２７の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、通知部１２７の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態のように、通知部１２７の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。

　上述の実施形態において、ケーブル支持器２は、図５に示すように、ケーブル電圧計測部１２９を有していてもよい。図５に示す変形例の電力変換システム１００は、電圧推定部１２６、通知部１２７、及び入力部１２８を電力変換器１（ここでは、第２電力変換装置１２）ではなくケーブル支持器２に設けている点で、上述の実施形態の電力変換システム１００と相違する。

　ケーブル電圧計測部１２９は、第１ケーブルＣ１１に印加される電圧Ｖ２を計測する。本変形例では、ケーブル電圧計測部１２９は、第１ケーブルＣ１１に含まれる一対の電力線Ｌ１の間に印加される電圧Ｖ２を、第１ケーブルＣ１１に印加される電圧Ｖ２として計測する。ケーブル電圧計測部１２９で計測された電圧Ｖ２の情報は、電圧推定部１２６に入力される。

　本変形例では、電圧推定部１２６は、ケーブル電圧計測部１２９の計測結果を用いて、コネクタ電圧Ｖ０を推定する。具体的には、電圧推定部１２６は、ケーブル電圧計測部１２９で計測した第１ケーブルＣ１１に印加される電圧Ｖ２に対して、第１ケーブルＣ１１での電圧降下分を加算又は減算することにより、コネクタ電圧Ｖ０を推定する。電圧降下分は、第１ケーブルＣ１１の配線インピーダンスに、電流計測部１２５で計測した電流Ｉ１を乗算することにより演算することが可能である。

　上述のように、本変形例では、第１ケーブルＣ１１が既知であれば、第２ケーブルＣ１２に関する情報を用いることなく、コネクタ電圧Ｖ０を推定することが可能である、という利点がある。したがって、本変形例では、第２ケーブルＣ１２に関する情報を入力する手間を省くことができる、という利点がある。また、本変形例では、第２ケーブルＣ１２に関する情報を誤って入力することでコネクタ電圧Ｖ０の推定精度に影響を及ぼす可能性を排除することができる、という利点がある。

　上述の実施形態において、入力部１２８は、電力変換器１に設けられていなくてもよく、ケーブル支持器２に設けられていてもよい。入力部１２８がケーブル支持器２に設けられている場合、入力部１２８に入力された情報は、第２ケーブルＣ１２の通信線Ｌ２を介して、第２電力変換装置１２の電圧推定部１２６に送信される。また、入力部１２８は、例えばユーザＵ１の所持する情報端末（スマートフォン等）で実現されてもよい。この場合、入力部１２８に入力された情報は、例えばインターネット等のネットワークを介して、サーバを経由して電圧推定部１２６に送信される。

　上述の実施形態において、電力変換システム１００（ケーブル支持器２）は、接続部２０を備えていなくてもよい。つまり、ケーブル支持器２は、移動体３と第２電力変換装置１２との間を一繋ぎに接続する１本のケーブルＣ１を支持する態様であってもよい。

　上述の実施形態において、電力変換システム１００は、Ｖ２Ｈのシステムを構築可能であるが、構築可能でなくてもよい。つまり、電力変換システム１００は、蓄電池３１を充電する充電システムとしてのみ構築されてもよい。この場合、電力変換システム１００において、電力変換器１は、電力系統４から蓄電池３１への一方向における電力変換機能さえ有していればよい。

　上述の実施形態において、ケーブル支持器２には、蓄電池３１の充電の開始及び停止を指示するための操作部が設けられていてもよい。この場合、ユーザＵ１は、機器制御装置５を直接操作せずとも、操作部を操作することにより、蓄電池３１の充電の開始及び停止を指示することが可能である。また、操作部は、ケーブル支持器２ではなく、コネクタＣＮ１に設けられていてもよい。

　上述の実施形態において、第１電力変換装置１１及び第２電力変換装置１２は、互いに別体に構成されていなくてもよい。つまり、第１電力変換装置１１及び第２電力変換装置１２は、電力変換器１として１つの筐体に収容されていてもよい。

　上述の実施形態において、電力変換器１は、第１電力変換装置１１を備えていなくてもよい。つまり、第１電力変換装置１１は、電力変換システム１００の構成要素に含まれていなくてもよい。

　上述の実施形態において、ケーブル支持器２は、単独で市場に流通し得る。つまり、ケーブル支持器２は、電力変換システム１００に用いられて、ケーブルＣ１を支持する。同様に、電力変換器１は、単独で市場に流通し得る。つまり、電力変換器１は、電力変換システム１００に用いられる。

　（まとめ）
　以上述べたように、第１の態様に係る電力変換システム（１００）は、電力変換器（１）（ここでは、第２電力変換装置（１２））を備える。電力変換器（１）は、移動体（３）の有する蓄電池（３１）と電力系統（４）との間に設けられて、移動体（３）に接続されるコネクタ（ＣＮ１）を介して蓄電池（３１）に充電される直流電力を調整可能である。電力変換器（１）は、電圧計測部（１２４）と、電流計測部（１２５）と、を有する。電圧計測部（１２４）は、移動体（３）と電力変換器（１）との間に接続されるケーブル（Ｃ１）に印加される電圧（Ｖ１）を計測する。電流計測部（１２５）は、ケーブル（Ｃ１）を流れる電流（Ｉ１）を計測する。電力変換システム（１００）は、電圧推定部（１２６）と、通知部（１２７）と、を更に備える。電圧推定部（１２６）は、電圧計測部（１２４）及び電流計測部（１２５）の各々の計測結果に基づいて、コネクタ（ＣＮ１）に印加されるコネクタ電圧（Ｖ０）を推定する。通知部（１２７）は、電圧推定部（１２６）で推定されたコネクタ電圧（Ｖ０）を移動体（３）に通知する。

　この態様によれば、コネクタ（ＣＮ１）に印加されるコネクタ電圧（Ｖ０）の推定精度が向上する、という利点がある。

　第２の態様に係る電力変換システム（１００）は、第１の態様において、ケーブル（Ｃ１）を支持するケーブル支持器（２）を更に備える。ケーブル支持器（２）は、第１ケーブル（Ｃ１１）と、第２ケーブル（Ｃ１２）と、が接続される接続部（２０）を有する。第１ケーブル（Ｃ１１）は、ケーブル（Ｃ１）のうち移動体（３）とケーブル支持器（２）との間に接続されるケーブルである。第２ケーブル（Ｃ１２）は、ケーブル（Ｃ１）のうちケーブル支持器（２）と電力変換器（１）との間に接続されるケーブルである。

　この態様によれば、第１ケーブル（Ｃ１１）及び第２ケーブル（Ｃ１２）のいずれかの種類又は長さが変更された場合であっても、コネクタ電圧（Ｖ０）を精度良く推定することが可能である、という利点がある。

　第３の態様に係る電力変換システム（１００）は、第２の態様において、入力部（１２８）を更に備える。入力部（１２８）は、第２ケーブル（Ｃ１２）に関する情報を入力可能である。電圧推定部（１２６）は、入力部（１２８）に入力された情報を用いて、コネクタ電圧（Ｖ０）を推定する。

　この態様によれば、少なくとも第２ケーブル（Ｃ１２）が変更された場合に、変更後の第２ケーブル（Ｃ１２）の配線インピーダンスを電圧推定部（１２６）で参照することができる、という利点がある。

　第４の態様に係る電力変換システム（１００）では、第２の態様において、ケーブル支持器（２）は、第１ケーブル（Ｃ１１）に印加される電圧（Ｖ２）を計測するケーブル電圧計測部（１２９）を有する。電圧推定部（１２６）は、ケーブル電圧計測部（１２９）の計測結果を用いて、コネクタ電圧（Ｖ０）を推定する。

　この態様によれば、第１ケーブル（Ｃ１１）が既知であれば、第２ケーブル（Ｃ１２）に関する情報を用いることなく、コネクタ電圧（Ｖ０）を推定することが可能である、という利点がある。

　第５の態様に係る電力変換システム（１００）では、第１～第４のいずれかの態様において、電圧推定部（１２６）は、電力変換器（１）に設けられている。

　この態様によれば、電圧計測部（１２４）及び電流計測部（１２５）の各々の計測結果をケーブル（Ｃ１）等を介して送信することなく参照することができる、という利点がある。

　第６の態様に係る電力変換システム（１００）では、第４の態様において、電圧推定部（１２６）はケーブル支持器（２）に設けられている。

　この態様によれば、ケーブル電圧計測部（１２９）の計測結果を送信することなく参照できる、という利点がある。

　第７の態様に係る電力変換システム（１００）は、第１～第６のいずれかの態様において、移動体（３）と通信可能な通信部（１２３）を更に備える。通知部（１２７）は、電圧推定部（１２６）で推定されたコネクタ電圧（Ｖ０）を、通信部（１２３）を介して移動体（３）に通知する。

　この態様によれば、通知部（１２７）は通信部（１２３）を介して移動体（３）に通知を行うことが可能になる、という利点がある。

　第８の態様に係る電力変換器（１）は、第１～第７のいずれかの態様の電力変換システム（１００）に用いられる。

　第９の態様に係るケーブル支持器（２）は、第１～第７のいずれかの態様の電力変換システム（１００）に用いられ、ケーブル（Ｃ１）を支持する。

　第１０の態様に係る推定方法は、電圧計測ステップと、電流計測ステップと、電圧推定ステップと、通知ステップと、を有する。電圧計測ステップは、電力変換器（１）と移動体（３）との間に接続されるケーブル（Ｃ１）に印加される電圧（Ｖ１）を計測するステップである。電力変換器（１）は、移動体（３）の有する蓄電池（３１）と電力系統（４）との間に設けられて移動体（３）に接続されるコネクタ（ＣＮ１）を介して蓄電池（３１）に充電される直流電力を調整可能である。電流計測ステップは、ケーブル（Ｃ１）を流れる電流を計測するステップである。電圧推定ステップは、電圧計測ステップ及び電流計測ステップの各々の計測結果に基づいて、コネクタ（ＣＮ１）に印加されるコネクタ電圧（Ｖ０）を推定するステップである。通知ステップは、電圧推定ステップで推定されたコネクタ電圧（Ｖ０）を移動体（３）に通知するステップである。

　第１１の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１０の態様に係る推定方法を実行させる。

　第２～第７の態様に係る構成については、電力変換システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

　１００　電力変換システム
　１　電力変換器
　１２３　通信部
　１２４　電圧計測部
　１２５　電流計測部
　１２６　電圧推定部
　１２７　通知部
　１２８　入力部
　１２９　ケーブル電圧計測部
　２　ケーブル支持器
　２０　接続部
　３　移動体
　３１　蓄電池
　４　電力系統
　Ｃ１　ケーブル
　Ｃ１１　第１ケーブル
　Ｃ１２　第２ケーブル
　ＣＮ１　コネクタ
　Ｉ１　電流
　Ｖ０　コネクタ電圧
　Ｖ１，Ｖ２　電圧

Claims

　移動体の有する蓄電池と電力系統との間に設けられて、前記移動体に接続されるコネクタを介して前記蓄電池に充電される直流電力を調整可能な電力変換器を備え、
　前記電力変換器は、
　前記移動体と前記電力変換器との間に接続されるケーブルに印加される電圧を計測する電圧計測部と、
　前記ケーブルを流れる電流を計測する電流計測部と、を有しており、
　電力変換システムは、前記電圧計測部及び前記電流計測部の各々の計測結果に基づいて、前記コネクタに印加されるコネクタ電圧を推定する電圧推定部と、
　前記電圧推定部で推定された前記コネクタ電圧を前記移動体に通知する通知部と、を更に備える、
　電力変換システム。
　前記ケーブルを支持するケーブル支持器を更に備え、
　前記ケーブル支持器は、前記ケーブルのうち前記移動体と前記ケーブル支持器との間に接続される第１ケーブルと、前記ケーブルのうち前記ケーブル支持器と前記電力変換器との間に接続される第２ケーブルと、が接続される接続部を有する、
　請求項１記載の電力変換システム。
　少なくとも前記第２ケーブルに関する情報を入力可能な入力部を更に備え、
　前記電圧推定部は、前記入力部に入力された情報を用いて、前記コネクタ電圧を推定する、
　請求項２記載の電力変換システム。
　前記ケーブル支持器は、前記第１ケーブルに印加される電圧を計測するケーブル電圧計測部を有し、
　前記電圧推定部は、前記ケーブル電圧計測部の計測結果を用いて、前記コネクタ電圧を推定する、
　請求項２記載の電力変換システム。
　前記電圧推定部は、前記電力変換器に設けられている、
　請求項１～４のいずれか１項に記載の電力変換システム。
　前記電圧推定部は、前記ケーブル支持器に設けられている、
　請求項４記載の電力変換システム。
　前記移動体と通信可能な通信部を更に備え、
　前記通知部は、前記電圧推定部で推定された前記コネクタ電圧を、前記通信部を介して前記移動体に通知する、
　請求項１～６のいずれか１項に記載の電力変換システム。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の電力変換システムに用いられる、
　電力変換器。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の電力変換システムに用いられ、
　前記ケーブルを支持する、
　ケーブル支持器。
　移動体の有する蓄電池と電力系統との間に設けられて前記移動体に接続されるコネクタを介して前記蓄電池に充電される直流電力を調整可能な電力変換器と、前記移動体との間に接続されるケーブルに印加される電圧を計測する電圧計測ステップと、
　前記ケーブルを流れる電流を計測する電流計測ステップと
　前記電圧計測ステップ及び前記電流計測ステップの各々の計測結果に基づいて、前記コネクタに印加されるコネクタ電圧を推定する電圧推定ステップと、
　前記電圧推定ステップで推定された前記コネクタ電圧を前記移動体に通知する通知ステップと、を有する、
　推定方法。
　１以上のプロセッサに、
　請求項１０記載の推定方法を実行させる、
　プログラム。