WO2021043504A1 - Verfahren und vorrichtung zur ausgabe einer warninformation an den fahrer eines einspurigen fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ausgabe einer warninformation an den fahrer eines einspurigen fahrzeugs Download PDF

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WO2021043504A1
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Michael Schoenherr
Mathieu Grelaud
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60Y2200/10—Road Vehicles
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Definitions

  • DE 102017219 902 A1 discloses a method for blind spot monitoring on a two-wheeler, which is characterized in that in a step of defining at least one warning area at least partially encompassing a blind spot using a position of the two-wheeler in its lane and / or a location at least lane information representing an adjacent lane is defined and, in a step of providing, a blind spot warning is provided if object information depicts a position of another vehicle that indicates the other vehicle within the warning area.
  • the invention relates to a method for outputting warning information to the driver of a single-lane vehicle, in which the presence of neighboring vehicles traveling in an adjacent lane, the blind spot of the neighboring vehicles or the presence of a neighboring vehicle is determined by means of an environmental sensor system that detects the vehicle environment
  • the intention to change lanes of the neighboring vehicles is determined and a warning is issued to the driver of the single-lane motor vehicle if this is in a blind spot of a neighboring vehicle or if there is a risk of collision if a neighboring vehicle changes lanes for which the neighboring vehicles have determined the intention to change lanes.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the environmental sensor system is a lidar, radar, ultrasonic or video sensor system.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the warning is output by means of an output medium attached to the single-lane vehicle.
  • warning information is optical information, audio information or haptic information.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that an intention to change lanes is determined to be present when an activated direction indicator is determined to be present.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the vehicle is a motorcycle.
  • the invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
  • a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
  • This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.
  • FIG. 1 the sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown.
  • environment recognition devices In the motorcycle sector, vehicles are expected to be increasingly equipped with environment recognition devices in the coming years, the output signals of which enable both comfort functions and safety functions to be provided. Forward-facing environment sensors attached to the front of the vehicle are usually used to detect vehicles driving ahead in the same lane, but vehicles in an adjacent lane can also be in their detection area.
  • environment recognition devices can be, for example, a lidar sensor system, a radar sensor system, a video sensor system or an ultrasonic sensor system.
  • the invention is concerned with monitoring the neighboring lanes in front of a two-wheeled vehicle with the intention of providing the driver of the two-wheeled vehicle with warning information when the two-wheeled vehicle is in the blind spot of a vehicle driving in a neighboring lane or that a neighboring vehicle is intending to change lanes becomes.
  • the driver of the two-wheeler is made aware of the potentially dangerous situation, so that he can, for example, adjust the longitudinal distance to the neighboring vehicles.
  • FIG. 1 shows the sequence of an embodiment of the method according to the invention for a single-track motor vehicle.
  • a Environment sensors or environment sensors the presence of vehicles traveling ahead in a neighboring lane is determined.
  • These neighboring vehicles are, for example, vehicles in an adjacent lane whose longitudinal distance in the direction of travel falls below a predetermined threshold value.
  • the blind spot is the
  • Neighbor vehicles or the presence of a lane change intention of the neighboring vehicles is determined.
  • block 103 it is checked whether the single-lane motor vehicle is in a blind spot of a neighboring vehicle or whether there is a risk of collision if a neighboring vehicle changes lane for which the intention to change lanes has been determined. If both are not the case, then a return is made to block 101. However, if the single-lane motor vehicle is in a blind spot of a neighboring vehicle or if there is a risk of collision, then a warning is output to the driver of the single-lane motor vehicle in block 104. The method ends in block 105.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe einer Warninformation an den Fahrer eines einspurigen Fahrzeugs, bei dem - mittels einer die Fahrzeug Umgebung erfassenden Umgebungssensorik das Vorhandensein auf einer benachbarten Fahrspur fahrender vorausfahrender Nachbarfahrzeuge ermittelt wird (101), - der tote Winkel der Nachbarfahrzeuge oder das Vorliegen einer Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt wird (102) und - eine Warnung an den Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs ausgegeben wird (104), falls sich dieses in einem toten Winkel eines Nachbarfahrzeugs befindet oder falls eine Kollisionsgefahr besteht, wenn ein Spurwechsel eines Nachbarfahrzeugs erfolgt, für welches das Vorliegen einer Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt wurde.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe einer Warninformation an den Fahrer eines einspurigen Fahrzeugs
Stand der Technik
Die DE 102017219 902 Al offenbart ein Verfahren zur Totwinkelüberwachung an einem Zweirad, das dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem Schritt des Definierens zumindest ein einen toten Winkel zumindest teilweise umfassender Warnbereich unter Verwendung einer eine Position des Zweirads auf seiner Fahrspur und/oder eine Lage zumindest einer benachbarten Fahrspur repräsentierenden Fahrspurinformation definiert wird und in einem Schritt des Bereitstellens eine Totwinkelwarnung bereitgestellt wird, wenn eine Objektinformation die eine Position eines anderen Fahrzeugs abbildet, das andere Fahrzeug innerhalb des Warnbereichs anzeigt.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe einer Warninformation an den Fahrer eines einspurigen Fahrzeugs, bei dem mittels einer die Fahrzeugumgebung erfassenden Umgebungssensorik das Vorhandensein auf einer benachbarten Fahrspur fahrender vorausfahrender Nachbarfahrzeuge ermittelt wird, der tote Winkel der Nachbarfahrzeuge oder das Vorliegen einer
Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt wird und eine Warnung an den Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs ausgegeben wird, falls sich dieses in einem toten Winkel eines Nachbarfahrzeugs befindet oder falls eine Kollisionsgefahr besteht, wenn ein Spurwechsel eines Nachbarfahrzeugs erfolgt, für welches das Vorliegen einer Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt wurde.
Damit wird dem Fahrer des einspurigen Fahrzeugs signalisiert, dass er sich in einer Verkehrssituation mit einem erhöhten Unfallrisiko befindet, so dass er seine Aufmerksamkeit ganz bewusst der Verkehrssituation zuwendet und geeignete Maßnahmen treffen kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umgebungssensorik um eine Lidar-, Radar-, Ultraschall- oder Videosensorik handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung mittels eines am einspurigen Fahrzeug angebrachten Ausgabemediums ausgegeben wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warninformation um eine optische Information, eine Audioinformation oder eine haptische Information handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Spurwechselabsicht dann als vorliegend ermittelt wird, wenn ein aktivierter Fahrtrichtungsanzeiger als vorliegend ermittelt wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Motorrad handelt.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Figur 1. In Fig. 1 ist der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
Vor allem bei unerfahrenen Zweiradfahrern besteht eine erhöhte Wahrscheinlichkeit, dass sie längere Zeit im toten Winkel eines auf einer benachbarten Spur fahrenden Fremdfahrzeugs verbleiben. Wenn der Fahrer dieses Fremdfahrzeugs ohne Überprüfung des Verkehrsgeschehens in seinem toten Winkel auf die Spur des Zweiradfahrers wechselt, kann eine erhöhte Kollisionsgefahr mit dem Zweirad bestehen. Das hängt auch damit zusammen, dass ein Zweirad im Verkehrsgeschehen leichter übersehen werden kann als ein größeres Fahrzeug.
Im Motorradbereich ist in den kommenden Jahren eine zunehmende Ausstattung der Fahrzeuge mit Umfelderkennungseinrichtungen zu erwarten, deren Ausgangssignale die Bereitstellung von sowohl Komfortfunktionen als auch Sicherheitsfunktionen ermöglichen. Auf der Fahrzeugvorderseite angebrachte, nach vorne gerichtete Umfeldsensoren dienen üblicherweise zur Erfassung vorausfahrender Fahrzeuge auf derselben Spur, aber auch Fahrzeuge auf einer benachbarten Spur können in ihrem Erfassungsbereich liegen. Bei diesen Umfelderkennungseinrichtungen kann es sich z.B. um eine Lidarsensorik, eine Radarsensorik, eine Videosensorik oder eine Ultraschallsensorik handeln.
Die Erfindung befasst sich damit, die Nachbarspuren vor einem Zweirad zu überwachen mit der Absicht, dem Fahrer des Zweirads eine Warninformation zukommen zu lassen, wenn sich das Zweirad im toten Winkel eines auf einer Nachbarspur fahrenden Fahrzeugs befindet oder das das Vorliegen einer Spurwechselabsicht eines Nachbarfahrzeugs ermittelt wird.
Mit der Ausgabe der Warninformation wird der Fahrer des Zweirads auf die vorliegende potentiell gefährliche Situation aufmerksam gemacht, so dass er z.B. den Längsabstand zu den Nachbarfahrzeugen anpassen kann.
In Fig. 1 ist der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens für ein einspuriges Kraftfahrzeug dargestellt. Nach dem Start des Verfahrens in Block 100 wird in Block 101 mittels einer die Fahrzeugumgebung erfassenden Umgebungssensorik bzw. Umfeldsensorik das Vorhandensein auf einer benachbarten Fahrspur fahrender vorausfahrender Nachbarfahrzeuge ermittelt wird. Bei diesen Nachbarfahrzeugen handelt es sich z.B. um Fahrzeuge auf einer Nebenspur, deren Längsabstand in Fahrrichtung einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Anschließend wird in Block 102 der tote Winkel der
Nachbarfahrzeuge oder das Vorliegen einer Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt. In Block 103 wird überprüft, ob sich das einspurige Kraftfahrzeug in einem toten Winkel eines Nachbarfahrzeugs befindet oder ob eine Kollisionsgefahr besteht, wenn ein Spurwechsel eines Nachbarfahrzeugs erfolgt, für welches das Vorliegen einer Spurwechselabsicht ermittelt wurde. Ist beides nicht der Fall, dann wird zu Block 101 zurückgekehrt. Befindet sich das einspurige Kraftfahrzeug jedoch in einem toten Winkel eines Nachbarfahrzeugs oder besteht eine Kollisionsgefahr, dann wird in Block 104 eine Warnung an den Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs ausgegeben. In Block 105 endet das Verfahren.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Ausgabe einer Warninformation an den Fahrer eines einspurigen Fahrzeugs, bei dem mittels einer die Fahrzeugumgebung erfassenden Umgebungssensorik das Vorhandensein auf einer benachbarten Fahrspur fahrender vorausfahrender Nachbarfahrzeuge ermittelt wird (101), der tote Winkel der Nachbarfahrzeuge oder das Vorliegen einer Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt wird (102) und eine Warnung an den Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs ausgegeben wird (104), falls sich dieses in einem toten Winkel eines Nachbarfahrzeugs befindet oder falls eine Kollisionsgefahr besteht, wenn ein Spurwechsel eines Nachbarfahrzeugs erfolgt, für welches das Vorliegen einer Spurwechselabsicht der Nachbarfahrzeuge ermittelt wurde.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umgebungssensorik um eine Lidar-, Radar-, Ultraschall- oder Videosensorik handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung mittels eines am einspurigen Fahrzeug angebrachten Ausgabemediums ausgegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warninformation um eine optische Information, eine Audioinformation oder eine haptische Information handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spurwechselabsicht dann als vorliegend ermittelt wird, wenn ein aktivierter Fahrtrichtungsanzeiger als vorliegend ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Motorrad handelt.
7. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
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