WO2021040150A1 - 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치 - Google Patents

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WO2021040150A1
WO2021040150A1 PCT/KR2019/016910 KR2019016910W WO2021040150A1 WO 2021040150 A1 WO2021040150 A1 WO 2021040150A1 KR 2019016910 W KR2019016910 W KR 2019016910W WO 2021040150 A1 WO2021040150 A1 WO 2021040150A1
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coupling portion
knob
disposed
assist device
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송오식
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송오식
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Definitions

  • the present invention relates to a tilting controllable leg assist device, and in particular, to a leg assist device configured to be worn on the leg and adjust the bending angle of the knee joint.
  • leg assist devices are actively researched and developed in the medical field as a device that enables a wearer to walk while minimizing impact on the knee joint or bending motion of the knee joint is not free.
  • Patent Document 1 Korean Registered Patent Publication No. 10-1466306
  • Patent Document 1 enables knee bending by operating the joint through separation and/or engagement of the male toothed brake provided at the lower end of the upper link and the female toothed brake provided at the upper end of the lower link.
  • the present invention has been created to solve the above-described problems, and is to provide a leg assist device capable of stably supporting and operating even under a strong load due to the user's weight.
  • an object of the present invention is to provide a leg assist device capable of easily adjusting the bending angle of a knee joint through a rotation operation of a knob.
  • the present invention is configured to not only fix the bending angle of the knee joint according to the selection of the wearer, but also ensure the knee bending within a certain angle range.
  • a tilting controllable leg assist device includes a pair of first shaft coupling portions spaced apart from the lower end, and an upper support for supporting the wearer's thigh; A lower support having a second shaft coupling portion having a hinge pin at the upper end and supporting the lower leg of the wearer; And an angle control unit each mounted on a pair of first shaft coupling portions to control the tilting angles of the upper support and the lower support, wherein the second shaft coupling portion of the lower support rod is a pair of first shaft coupling portions of the upper support rod. It may be hinged to be interposed between the tilting control.
  • the first shaft coupling portion includes a first shaft hole drilled in the thickness direction from the inner surface of the first shaft coupling portion; An expansion hole perforated in the thickness direction on the outer circumferential surface of the first shaft coupling portion, and coaxially communicated with the first shaft hole; A plurality of fastening grooves formed on an annular stepped surface connecting the first shaft hole and the expansion hole; And a guide pin extending in length toward the first shaft coupling portion disposed opposite to the inner surface of the first shaft coupling portion.
  • the second shaft coupling portion is a hinge pin having a length extending across the first shaft hole to the expansion hole, and having a key extending in the axial direction at both ends; It may include; an arc-shaped guide groove formed adjacent to the edge of the second shaft coupling portion.
  • the angle control unit includes an opening perforated in the inner center, a step portion disposed around the opening, a first locking groove formed around the opening, and a second locking groove formed on the stepped portion, An annular cover positioned around the inner peripheral surface of the expansion hole; A space is formed between the base and the knob head disposed in the center of the outer surface of the base, the locking protrusion formed on the outer surface of the base, the hollow part formed toward the knob head from the center of the inner surface of the base, and the hollow part.
  • a knob provided with a cylindrical portion extending in the axial direction from the head and rotatably installed in the annular cover;
  • a knob guide having a large diameter pipe portion accommodated in the expansion hole and a small diameter pipe portion oriented at the center of the large diameter pipe portion and disposed between the hollow portion and the cylindrical portion, and is coupled and arranged to be reciprocated in the knob;
  • a first elastic member interposed between the knob and the knob guide;
  • a stopper fixed at the end of the hinge pin.
  • the inner diameter of the expansion hole is formed larger than the inner diameter of the first shaft hole, and a plurality of fastening grooves can be arranged at equal intervals along the circumference of the inner circumferential surface of the expansion hole.
  • the hinge pin can be fixedly disposed on the second shaft coupling portion without rotating.
  • the angle control unit may be mounted mirror-symmetrically in each expansion hole of the pair of shaft coupling portions.
  • the annular cover may have an inclined surface at one end of the stepped portion and a locking protrusion at the other end of the stepped portion, while the knob may have a cutout portion for receiving the stepped portion on the outer circumferential surface of the base.
  • the present invention is provided so that the upper support for supporting the thigh and the lower support for supporting the lower leg are mutually tiltable.
  • the present invention can be mutually constrained to fix the tilting between the upper support and the lower support by means of an angle control unit mounted mirror-symmetrically on both sides of the hinged portion, and if necessary, the upper support and the lower support may be within a certain range.
  • Mutual restraints can be released so that it can be tilted freely at. This has the advantage that it can be easily driven based on the rotational operation of the angle control unit.
  • the present invention can control the tilting of the above-described leg assist device only by rotating one of the two angle control units mounted mirror-symmetrically, so that both right-handed and left-handed users can control tilting in a desired direction. There is an advantage to be able to do.
  • the present invention uses a constraint by a plurality of fastening protrusions inserted into a plurality of fastening grooves, so there is an advantage of stably supporting and operating even under a strong load.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a tilting controllable leg assist device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of each support and each binding portion in the tilt controllable leg assist device shown in FIG. 1, and is a view of each support as viewed from the rear.
  • 3A is an exploded perspective view of an angle control unit disposed on one side of the tilt controllable leg assist device according to a preferred embodiment of the present invention, illustrating only the main part of the view as viewed from the rear of the leg assist device of the present invention.
  • 3B is an exploded perspective view of an angle control unit disposed on the other side of the tilt controllable leg assist device according to a preferred embodiment of the present invention, illustrating only the main part of the view as viewed from the rear of the leg assist device of the present invention.
  • FIG. 4 is a partial cut-away view of the arc portion shown in FIG. 2, and illustrates a state in which the angle control unit is engaged in an unlocking mode.
  • FIG. 5 is a partial cut-away view of the arc portion shown in FIG. 2, illustrating a state in which the angle control unit is engaged in a locking mode.
  • the present invention relates to a leg assist device capable of providing bending of the knee joint at various angles so as to be able to walk while minimizing the transmission of impact to the joint while protecting a joint of, for example, an ankle or knee patient.
  • a tilting controllable leg assist device (hereinafter, a leg assist device) according to a preferred embodiment of the present invention includes an upper support 1, an upper support 1 and a lower support hinged with the upper support 1 2), and an angle control unit 3 that controls the tilting angle of the upper support 1 and the lower support 2.
  • the present invention is placed in front of the knee to minimize the exposure of the knee. This will protect your knees even if you fall unexpectedly while walking.
  • the leg assist device may further include a load support 4 for supporting the leg from below.
  • the load support 4 is formed in a U shape so as to be coupled to each end of the inverted U-shaped lower support 2, and the present invention supports the legs from the bottom by means of the load support 4 It can reduce the load on the ankle. That is, the present invention will be able to help the walking of a patient who has undergone surgery/operation on the ankle joint.
  • the load support (4) is coupled to the lower support (2) so as to be expandable and contracted according to the length of the wearer's calf.
  • the upper support 1 has a curved plate shape so as to surround the wearer's thigh (ie, thigh).
  • the present invention includes an upper binding portion 1000 so as to fix the position of the upper support 1 in front of the wearer's thigh.
  • the upper binding unit 1000 is coupled to the upper support 1, while the upper coupling bracket 12 is disposed on the inner surface of the upper support 1, while the upper coupling band 1020 is disposed on the outer surface of the upper binding unit 1000.
  • the upper coupling part 1000 may be detachably coupled to the upper support 1 by inserting the upper coupling band 1020 into the upper coupling bracket 12.
  • the upper binding part 1000 is a belt-shaped component that binds the circumference of the thigh above the knee of the wearer, and the upper support 1 can be reliably fixed to the thigh by adjusting the length of the upper binding part with Velcro tape. have.
  • the upper binding part 1000 can be opened and closed by means of a zipper 1010, as shown in FIG. 2, but is not limited thereto, and a Velcro tape, a buckle, a snap button, etc. are attached to the upper binding part. You can also hire.
  • the upper binding portion 1000 is made of a fabric material, so that skin damage due to contact with the body can be minimized.
  • the upper support (1) has a pair of first shaft coupling portions (11) that are extended in length from the lower end to the downward and spaced apart from each other.
  • the first shaft coupling portion 11 includes a first shaft hole 111 for accommodating a hinge pin, an expansion hole 112 connected in a row in a coaxial direction with the first shaft hole, and a first shaft hole 111 and an expansion hole. It includes a plurality of fastening grooves 113 in the annular stepped surface (no reference numeral) connecting 112.
  • the first shaft hole 111 is perforated in the thickness direction from the inner surface of the first shaft coupling portion 11, while the expansion hole 112 is in the thickness direction from the outer surface of the first shaft coupling portion 11 To be drilled, the inner diameter of the expansion hole 112 is larger than the inner diameter of the first shaft hole 111.
  • the expansion hole 112 is provided as a space accommodating the angle control unit 3 to be described later.
  • a plurality of fastening grooves 113 are disposed at equal intervals along the circumference of the inner circumferential surface of the expansion hole 112.
  • the first shaft coupling portion 11 has a through hole 114 drilled from an inner surface to an outer surface adjacent to the periphery, and the guide pin 115 is inserted and fixed in the through hole 114 and a pair of The length is extended toward the spaced space between the first shaft coupling portions 11. That is, the guide pin 115 extends in length toward the first shaft coupling portion on one side opposite to the inner surface of the first shaft coupling portion on the other side.
  • the lower support 2 is hinged with the upper support 1, and is extended in a reverse U shape from both sides of the lower leg downward while surrounding the lower leg of the wearer (ie, calf).
  • the present invention is provided with a lower binding portion (2000) to fix the position of the lower support (2) in front of the lower leg of the wearer.
  • the lower binding part 2000 is coupled to the lower support 2, while the lower engaging bracket 22 is disposed on the inner surface of the lower support 2, while the lower engaging band 2020 is disposed on the outer surface of the lower binding part 2000. ).
  • the lower coupling part 2000 may be detachably coupled to the lower support 2 by inserting the lower coupling band 2020 into the lower coupling bracket 22.
  • the lower binding part 2000 is a belt-shaped constituent member that binds the circumference of the lower leg under the wearer's knee. By adjusting the length of the lower binding part with Velcro tape, the lower support 2 can be reliably fixed to the lower leg according to the thickness of the lower leg. have.
  • the lower binding part 2000 can be opened and closed by means of a zipper 2010, as shown in FIG. 2, but is not limited thereto, and a Velcro tape, a buckle, a snap button, etc. are attached to the lower binding part. You can also hire.
  • the lower binding portion 2000 is made of a fabric material to minimize skin damage caused by contact with the body.
  • the lower support (2) is provided with a second shaft coupling portion (21) lengthwise extending upward from the upper end portion to be interposed between the pair of first shaft coupling portions (11) and extended length upward at the upper end.
  • the second shaft coupling portion 21 includes a hinge pin 211 inserted into a pair of first shaft holes 111 that are individually formed in the pair of first shaft coupling portions 11 and disposed oppositely.
  • the hinge pin 211 is extended across the first shaft hole 111 to the inside of the expansion hole 112, but the outer diameter of the hinge pin 211 has the same size as the inner diameter of the first shaft hole 111, so that the hinge pin and the Since no clearance is provided between the first shaft holes, it is possible to prevent the occurrence of noise and vibration during each rotation of the support.
  • the hinge pin 211 extends long to the outside from both sides of the second shaft coupling portion 21, but may be coupled and disposed so as not to rotate in the second shaft coupling portion.
  • both ends of the hinge pin 211 form a key 211a protruding in the longitudinal direction.
  • the second shaft coupling portion 21 arranges an arc-shaped guide groove 215 adjacent to the edge, and a guide pin provided in the first shaft coupling portion 11 in the guide groove 215 Accepts 115.
  • the upper and lower support can be tilted very similar to the movement of knee bending by the arc-shaped guide groove.
  • the present invention is capable of maximum rotation between the hinged upper support 1 and the lower support 2 by slidably coupling the guide pin 115 only within the guide groove 215 when tilting the upper support and/or the lower support. Angle can be constrained.
  • the second shaft coupling portion 21 of the lower support rod 2 is interposed between the spaced spaces of the pair of first shaft coupling portions 11 on the upper support rod 1, and the second shaft coupling portion 21 Hinge pins 211 extending to both sides in the length are extended to the expansion hole 112 through a pair of first shaft holes 111 disposed opposite to each other.
  • the present invention is to individually mount the angle control unit 3 in each expansion hole 112 of the pair of first shaft coupling portion 11, the upper support (1) and / or from both sides convenient for the wearer. It is possible to control the rotation angle of the lower support (2).
  • each angle control unit 3 to be mounted in a pair of expansion holes 112 is configured in a mirror symmetry structure based on a hinge-coupled shaft coupling portion.
  • the angle control unit 3 is an annular cover 31 fixed around the inner circumferential surface of the expansion hole 112, a knob 32, a knob 32 rotatably installed within the opening of the annular cover 31
  • a knob guide 33 that is reciprocally coupled and disposed, a first elastic member 34 interposed between the knob 32 and the knob guide 33, and a second elasticity disposed around the outer peripheral surface of the end of the hinge pin 211 It consists of a member 35, a rotation limiting portion 36 disposed at the end of the hinge pin 211 to reciprocate, and a stopper 37 positioned at the end of the hinge pin 211.
  • the annular cover 31 is positioned on the outer surface of the first shaft coupling portion 11 so as to be disposed along the inner circumference of the expansion hole 112 as shown.
  • the annular cover 31 includes an opening 311 allowing insertion of the knob 32 in the inner region, a step 312 disposed along the circumference of the opening 311 on the inner surface of the annular cover, and an inner surface of the annular cover In the first locking groove 313 disposed around the opening 311 that does not overlap with the stepped portion, and a second locking groove 314 formed on the stepped portion 312 is provided.
  • the first locking groove 313 and the second locking groove 314 may be positioned in a direction perpendicular to each other with respect to the center of the annular cover.
  • the step portion 312 protrudes from the inner surface of the annular cover in the axial direction toward the first shaft hole 111 in order to provide a height difference with the inner surface of the annular cover 31, and an inclined surface 312a at one end thereof
  • a locking projection 312b protruding toward the first shaft hole is provided at the other end thereof.
  • the locking protrusion 312b protrudes from the stepped portion by the thickness of the base 321 so that the upper end of the locking protrusion and the base of the knob can be disposed on the same plane in the locking mode.
  • the knob 32 is rotatably disposed within the opening 311 of the annular cover 31, the base 321, the knob head 322 disposed at the center of the outer surface of the base 321, and the outer surface of the base
  • the locking protrusion 323 protruding from and disposed around the knob head 322, a hollow portion 324 formed concave toward the knob head at the center of the inner surface of the base, and a space formed between the hollow portion 324 And a cylindrical portion 325 extending in the axial direction from the knob head.
  • the knob 32 includes a cutout portion 321a capable of accommodating the step portion 312 on the outer circumferential surface of the base 321.
  • the knob guide 33 is interlocked with the rotation of the knob 32 to move forward so that the rotation limiting unit 36 can be pressed, and unlike this, the knob guide 33 moves backward to release the pressurized state of the rotation limiting unit 36, It includes a large-diameter pipe portion (331; ⁇ ) and a small-diameter pipe portion (332; ⁇ ) formed to be oriented in the center of the tubular portion.
  • the large diameter pipe portion 331 may be disposed to be reciprocally movable in the axial direction within the expansion hole 112 by having a size smaller than the inner diameter of the expansion hole 112 and larger than the inner diameter of the first shaft hole 111.
  • the small diameter pipe portion 332 has a shape and size that can be interposed in the space of the hollow portion 324 and is fixed at the end of the cylindrical portion 325. Accordingly, the first elastic member 34 is disposed around the outer circumferential surface of the cylindrical portion 325 to push the knob 32 outward, that is, toward the annular cover 31.
  • the knob guide 33 may be integrally configured with the knob 32.
  • the large diameter pipe portion 331 is changed to be configured integrally with the base 321 of the knob 32, at this time, the hollow portion 324, the cylindrical portion 325, the small diameter pipe portion 332 and the first elastic member 34, etc. Can be omitted.
  • the rotation limiting part 36 drills a keyway 361 in the center of the inner region, and accommodates the key 211a of the hinge pin 211 in the keyway 361.
  • the rotation limiting part 36 can be arranged to move forward and/or backward along the longitudinal direction of the key 211a, it is possible to prevent unnecessary rotation of the rotation limiting part, and dependent on the reciprocating movement of the rotation limiting part of the angle control unit. As a result, the tilting motion of the upper support 1 can be restrained.
  • the angle control unit 3 may prevent separation of the rotation limiting part 36 from the hinge pin 211 by coupling the stopper 37 to the end of the hinge pin 211, for example, the key 211a with a bolt or the like. .
  • the rotation limiting part 36 may be pushed toward the outside direction, that is, the knob guide 33 through the second elastic member 35 disposed around the outer circumferential surface of the end of the hinge pin 211.
  • the rotation limiting portion 36 includes one or more fastening protrusions 363 extending in the axial direction toward the inside around the inner surface. Arrangement of the fastening grooves 113 so that the at least one fastening protrusion 363 can be inserted into the fastening groove 113 of the first shaft coupling part 11 when an external force is applied to the rotation limiting part due to the rotation of the knob It can be arranged to correspond to the location.
  • first elastic member 34 and the second elastic member may be compression springs.
  • the tilt controllable leg assist device can adjust the rotation angle of the upper support 1 and/or the lower support 2 with reference to FIGS. 4 to 5.
  • the present invention is forcibly pressed against the annular cover 31 by forcibly pressing the base 321 of the knob 32 by means of the elastic force of the first elastic member 34, through the knob guide 33.
  • the unlocking mode for releasing the external force to the rotation limiting unit 36 is illustrated.
  • the fastening protrusion 363 of the rotation limiting part 36 is fastened to the first shaft coupling part 11 It can be separated from the groove 113.
  • the step portion 312 of the annular cover 31 is disposed in the cutout portion 321a of the base 321 to ensure good contact between the base of the knob and the inner surface of the annular cover.
  • the present invention provides a state in which rotation angles of the hinged upper support 1 and the lower support 2 are not fixed and are mutually rotatable under the unlocking mode.
  • the guide pin 115 of the upper support 1 is arranged in the arc-shaped guide groove 215 of the lower support 2, so that the rotation angle is dependent on the arc length of the guide groove 215
  • the range of (approximately the range of motion of the knee joint) can be restrained. For example, when the user is seated, it is possible to eliminate the frustration caused by joint fixation by ensuring the free rotation of the knee joint by setting the unlocking mode.
  • the wearer Prior to proceeding with the locking mode, the wearer first rotates the upper support 1 and/or the lower support 2 within a set angle range between the upper support 1 and the lower support 2 under the unlocking mode. Then, the operator pushes the knob 32 toward the inner surface as shown in FIG. 5 to separate the base 321 of the knob 32 from the annular cover 31, and then rotates the knob to rotate the knob 32 ) Of the base is disposed on the step portion 312 of the annular cover 31. In the process of rotation, the knob 32 can easily move onto the stepped portion along the inclined surface 312a at one end of the stepped portion 312, and the rotation of the knob is restricted by a locking protrusion 312b at the other end of the stepped portion. can do.
  • the locking protrusion 323 of the knob 32 is seated in the second locking groove 314 and moves the knob guide 33 backward by the height of the stepped portion from the base and presses the rotation limiting unit 36 to restrict the rotation. It is possible to perform a locking mode in which the fastening protrusion 363 of 36 is inserted into some of the fastening grooves 113 of the first shaft coupling part 11 and fixed.
  • the present invention maintains a constant angle of the knee joint by fixing the rotational angles of the hinged upper support 1 and the lower support 2 under the locking mode. For example, when a user walks, there is a comfortable joint angle for each user, and this angle can be easily set by the user.

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Abstract

본 발명은 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치에 관한 것으로, 하단부에 이격배치된 한쌍의 제1 축결합부를 구비하고, 착용자의 대퇴부를 지지하는 상측 지지대와; 상단부에 힌지 핀을 갖춘 제2 축결합부를 구비하고, 착용자의 하퇴부를 지지하는 하측 지지대; 및 상측 지지대와 하측 지지대의 틸팅 각도를 제어하도록 한쌍의 제1 축결합부에 각각 거울대칭되게 장착된 각도 제어 유닛;으로 이루어지는데, 여기서 하측 지지대의 제2 축결합부가 상측 지지대의 한쌍의 제1 축결합부 사이에 개재되어 틸팅 제어가능하게 힌지결합될 수 있다.

Description

틸팅 제어가능한 다리 보조 장치
본 발명은 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치에 관한 것으로, 특별하기로 다리에 착용하고 무릎 관절의 굽힘 각도를 조절할 수 있도록 구성된 다리 보조 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 다리 보조 장치는 무릎 관절의 굽힘 운동이 자유롭지 못하거나 무릎에 충격을 최소화하면서 착용자의 보행을 가능하게 돕는 장치로 의료 분야 등에서 활발히 연구 개발되고 있다.
특허문헌1(대한민국 등록특허공보 제10-1466306호)에서 제시된 '무릎 굽힘이 가능한 착용식 다리지지장치'는 보행시 무릎 굽힘이 가능하도록 구성되어 있다. 특허문헌 1은 상단링크 하단에 구비된 숫톱니형브레이크와 하단링크 상단에 구비된 암톱니형브레이크의 분리 및/또는 치합을 통해 관절부를 작동시켜 무릎 굽힘을 가능하게 한다.
당해분야의 숙련자들에게 알려져 있듯이, 숫톱니형브레이크와 암톱니형브레이크 간의 치합 상태에서는 각각의 톱니형브레이크에 상당한 부하가 걸려 쉽게 손상될 문제점을 가질 수밖에 없을 것이다.
본 발명은 전술된 문제점을 감안하고 이를 해결하기 위해 창출된 것으로, 사용자의 체중으로 인한 강한 부하에서도 안정적으로 지지 및 동작할 수 있는 다리 보조 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 노브의 회전 조작을 통해 무릎 관절의 굽힘 각도를 용이하게 조절할 수 있는 다리 보조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
덧붙여서, 본 발명은 착용자의 선택에 따라 무릎 관절의 굽힘 각도를 일정하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라 일정한 각도 범위 내에서 무릎 굽힘을 보장할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치는 하단부에 이격배치된 한쌍의 제1 축결합부를 구비하고, 착용자의 대퇴부를 지지하는 상측 지지대와; 상단부에 힌지 핀을 갖춘 제2 축결합부를 구비하고, 착용자의 하퇴부를 지지하는 하측 지지대; 및 상측 지지대와 하측 지지대의 틸팅 각도를 제어하도록 한쌍의 제1 축결합부에 각기 장착된 각도 제어 유닛;으로 이루어지는데, 여기서 하측 지지대의 제2 축결합부가 상측 지지대의 한쌍의 제1 축결합부 사이에 개재되어 틸팅 제어가능하게 힌지결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제1 축결합부는 제1 축결합부의 내부면에서 두께방향으로 천공된 제1 축공과; 제1 축결합부의 외주면에서 두께방향으로 천공되고, 제1 축공과 동축방향으로 연통되어 있는 확장공; 제1 축공과 확장공을 연결하는 환형상의 단차면 상에 형성된 다수의 체결홈; 및 제1 축결합부의 내부면에서 대향배치된 제1 축결합부를 향해 길이연장된 가이드 핀;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제2 축결합부는 제1 축공을 가로질러 확장공까지 길이연장되고, 양 끝단에 축선방향으로 길이연장된 키를 갖춘 힌지 핀과; 제2 축결합부의 가장자리에 인접하게 형성된 호형상의 가이드 홈;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 각도 제어 유닛은 내부 중심에 천공된 개구부와, 개구부 둘레에 배치된 단차부, 개구부 둘레에 형성된 제1 걸림홈, 및 단차부 상에 형성된 제2 걸림홈을 구비하고, 확장공 내주면 둘레에 위치고정된 환형 커버와; 베이스와, 베이스의 외부면 중심에 배치된 노브 헤드, 베이스의 외부면에 형성된 걸림돌기, 베이스의 내부면 중심에서 노브 헤드를 향해 형성된 중공부, 및 중공부와의 사이에 이격공간을 형성하고 노브 헤드에서 축선방향으로 길이연장된 원통부를 구비하고, 환형 커버 내에서 회전가능하게 설치된 노브; 확장공 내에 수용되는 대경관부와, 대경관부의 중심에서 배향되어 중공부와 원통부 사이에 배치되는 소경관부를 구비하고, 노브에서 왕복이동가능하게 결합배치된 노브 가이드; 노브와 노브 가이드 사이에 개재된 제1 탄성부재; 힌지 핀의 외주면 둘레에 배치된 제2 탄성부재; 제2 축결합부에 고정된 힌지 핀의 키를 수용하는 키홈과, 체결홈에 삽입되도록 내부면 둘레에 축선방향으로 길이연장된 하나 이상의 체결돌기를 구비한, 힌지 핀의 끝단에서 왕복가능하게 배치된 회전제한부; 및 힌지 핀의 끝단에 위치고정된 스토퍼;를 포함할 수 있다.
덧붙여서, 본 발명은 확장공의 내경을 제1 축공의 내경보다 크게 형성하고, 다수의 체결홈을 확장공의 내주면 둘레를 따라 등간격으로 이격배치할 수 있다.
선택가능하기로, 힌지 핀은 제2 축결합부에 회전되지 않고 고정배치될 수 있다.
본 발명에서, 각도 제어 유닛은 한쌍의 축결합부의 각 확장공에 거울 대칭되게 장착될 수 있다.
추가로, 환형 커버는 단차부의 일측 단부에 경사면과 단차부의 타측 단부에 걸림턱을 구비하는 한편 노브는 베이스의 외주면에 단차부를 수용하는 절개부를 구비할 수 있다.
이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 대퇴부를 지지하는 상측 지지대와 하퇴부를 지지하는 하측 지지대를 상호 틸팅가능하도록 제공된다.
본 발명은 힌지결합 부위의 양측에 거울대칭되게 장착된 각도 제어 유닛을 수단으로 하여 상측 지지대와 하측 지지대 사이의 틸팅을 고정하도록 상호 구속할 수 있으며, 필요에 따라 상측 지지대와 하측 지지대를 일정한 범위 내에서 자유롭게 틸팅가능하도록 상호 구속을 해제할 수 있다. 이는 각도 제어 유닛의 회전 조작을 기초로 하여 쉽게 구동될 수 있는 장점을 갖는다.
덧붙여서, 본 발명은 상호 거울대칭되게 장착된 2개의 각도 제어 유닛 중 하나의 각도 제어 유닛의 회전 조작만으로도 전술된 다리 보조 장치의 틸팅을 제어할 수 있어서, 오른손잡이와 왼손잡이 모두가 원하는 방향에서 틸팅제어할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 복수의 체결홈에 삽입되는 복수의 체결돌기에 의한 구속을 이용하므로, 강한 부하에서도 안정적으로 지지 및 동작할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치에서 각 지지대와 각 결속부의 분해도로, 각각의 지지대를 후방에서 바라본 도면이다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치의 일측에 배치된 각도 제어 유닛의 분해 사시도로서, 본 발명의 다리 보조 장치를 후방에서 바라본 도면의 요부만을 도해하고 있다.
도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치의 타측에 배치된 각도 제어 유닛의 분해 사시도로서, 본 발명의 다리 보조 장치를 후방에서 바라본 도면의 요부만을 도해하고 있다.
도 4는 도 2에 도시된 원호부의 부분 절개도로서, 언록킹(unlocking) 모드 하에서 각도 제어 유닛의 결합배치 상태를 도해하고 있다.
도 5는 도 2에 도시된 원호부의 부분 절개도로서, 록킹(unlocking) 모드 하에서 각도 제어 유닛의 결합배치 상태를 도해하고 있다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 첨부 도면에 있어서, 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 예컨대 발목 또는 무릎 환자 등의 관절을 보호할 수 있고 관절로의 충격 전달을 최소화하면서 보행가능하도록 다양한 각도로 무릎 관절의 굽힘을 제공할 수 있는 다리 보조 장치에 관한 것이다.
도 1 내지 도 3b를 참조로 하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치(이하 다리 보조 장치)는 상측 지지대(1)와, 상측 지지부(1)와 힌지결합된 하측 지지대(2), 및 상측 지지대(1)와 하측 지지대(2)의 틸팅 각도를 제어하는 각도 제어 유닛(3)로 이루어진다. 본 발명은 무릎 전방에 배치되어 무릎의 노출을 최소화한다. 이는 보행 도중에 예상치 못하게 넘어져도 무릎을 보호할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명에 따른 다리 보조 장치는 다리를 하방에서 지지하는 하중 지지대(4)를 추가로 구비할 수 있다. 도시된 바와 같이, 하중 지지대(4)는 역U자형상의 하측 지지대(2)의 각 단부에 결합되도록 U자형상으로 형성되며, 본 발명은 하중 지지대(4)를 수단으로 하여 다리를 하부에서 받쳐주어 발목에 가해지는 부하를 저감시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 발목 관절을 수술/시술한 환자의 보행을 도와줄 수 있을 것이다. 하중 지지대(4)는 착용자의 종아리 길이에 맞춰 신축가능하게 하측 지지대(2)에 결합된다.
도시된 바와 같이, 상측 지지대(1)는 착용자의 대퇴부(즉, 허벅지)를 둘러쌀 수 있도록 만곡된 플레이트 형상을 갖는다. 본 발명은 착용자의 대퇴부 전방에 상측 지지대(1)를 위치고정시킬 수 있도록 상측 결속부(1000)를 구비한다. 상측 결속부(1000)는 상측 지지대(1)에 결합되되, 상측 지지대(1)의 내부면에 상측 결합 브래킷(12)를 배치하는 한편 상측 결속부(1000)의 외부면에 상측 결합 밴드(1020)를 구비한다. 상측 결속부(1000)는 상측 결합 브래킷(12)에 상측 결합 밴드(1020)를 끼워넣어 상측 지지대(1)에 탈장착가능하게 결합할 수 있다.
상측 결속부(1000)는 착용자의 무릎 위 대퇴부 둘레를 결박하는 띠형상의 구성부재로, 벨크로 테이프로 상측 결속부의 길이를 조절하여 대퇴부 굵기에 맞춰 상측 지지대(1)를 대퇴부에 확실하게 고정시킬 수 있다. 상측 결속부(1000)는 도 2에 도시된 바와 같이 지퍼(1010)를 수단으로 하여 개폐할 수 있으며, 이에 국한되지 않고 상측 결속부에 벨크로 테이프, 버클(buckle), 스냅(snap) 단추 등을 채용할 수도 있다.
덧붙여서, 상측 결속부(1000)는 패브릭(fabric) 재질로 구성되어 신체와의 접촉에 의한 피부손상을 최소화할 수 있다.
바람직하기로, 상측 지지대(1)는 하단부에서 하방으로 길이연장되고 상호 이격배치된 한쌍의 제1 축결합부(11)를 구비한다. 제1 축결합부(11)는 힌지 핀을 수용하는 제1 축공(111)과, 제1 축공과 동축방향으로 일렬로 연통되어 있는 확장공(112), 및 제1 축공(111)과 확장공(112)을 연결하는 환형상의 단차면(참조부호 없음)에 다수의 체결홈(113)을 포함한다.
도시된 바와 같이, 제1 축공(111)은 제1 축결합부(11)의 내부면에서 두께방향으로 천공되는 한편 확장공(112)은 제1 축결합부(11)의 외부면에서 두께방향으로 천공되는데, 확장공(112)의 내경은 제1 축공(111)의 내경보다 크다. 여기서, 확장공(112)은 후술될 각도 제어 유닛(3)을 수용하는 공간으로 제공된다. 다수의 체결홈(113)은 확장공(112)의 내주면 둘레를 따라 등간격으로 이격배치되어 있다. 또한, 제1 축결합부(11)는 가장자리 둘레에 인접하게 내부면에서 외부면까지 천공된 관통공(114)을 구비하고, 가이드 핀(115)은 관통공(114)에 삽입고정되고 한쌍의 제1 축결합부(11) 사이의 이격 공간을 향해 길이연장된다. 즉, 가이드 핀(115)은 타측의 제1 축결합부의 내부면에서 대향배치된 일측의 제1 축결합부를 향해 길이연장된다.
앞서 기술된 바와 같이, 하측 지지대(2)는 상측 지지대(1)와 힌지결합되되, 착용자의 하퇴부(즉, 종아리)를 감싸면서 하퇴부의 양측에서 하방으로 역U자형상으로 길이연장되어 있다. 본 발명은 착용자의 하퇴부 전방에 하측 지지대(2)를 위치고정시킬 수 있도록 하측 결속부(2000)를 구비한다. 하측 결속부(2000)는 하측 지지대(2)에 결합되되, 하측 지지대(2)의 내부면에 하측 결합 브래킷(22)을 배치하는 한편 하측 결속부(2000)의 외부면에 하측 결합 밴드(2020)를 구비한다. 하측 결속부(2000)는 하측 결합 브래킷(22)에 하측 결합 밴드(2020)를 끼워넣어 하측 지지대(2)에 탈장착가능하게 결합할 수 있다.
하측 결속부(2000)는 착용자의 무릎 아래 하퇴부 둘레를 결박하는 띠형상의 구성부재로, 벨크로 테이프로 하측 결속부의 길이를 조절하여 하퇴부 굵기에 맞춰 하측 지지대(2)를 하퇴부에 확실하게 고정시킬 수 있다. 하측 결속부(2000)는 도 2에 도시된 바와 같이 지퍼(2010)를 수단으로 하여 개폐할 수 있으며, 이에 국한되지 않고 하측 결속부에 벨크로 테이프, 버클(buckle), 스냅(snap) 단추 등을 채용할 수도 있다.
덧붙여서, 하측 결속부(2000)는 패브릭 재질로 구성되어 신체와의 접촉에 의한 피부손상을 최소화할 수 있다.
바람직하기로, 하측 지지대(2)는 상단부에 상방으로 길이연장되고 한쌍의 제1 축결합부(11) 사이로 개재되도록 상단부에서 상방으로 길이연장된 제2 축결합부(21)를 구비한다. 제2 축결합부(21)는 한쌍의 제1 축결합부(11)에 개별적으로 형성된 대향배치된 한쌍의 제1 축공(111)에 삽입되는 힌지 핀(211)을 포함한다. 힌지 핀(211)은 제1 축공(111)을 가로질러 확장공(112) 내부까지 길이연장되되, 힌지 핀(211)의 외경이 제1 축공(111)의 내경과 동일한 크기를 갖춰 힌지 핀과 제1 축공 사이에 유격을 제공하지 않아 지지대의 각회전시 소음, 진동의 발생을 방지할 수 있다.
힌지 핀(211)은 도 2에 도시되었듯이 제2 축결합부(21)의 양 측면에서 외부를 향해 길게 뻗어 있는데, 제2 축결합부에서 회전되지 않게 결합배치될 수 있다. 또한, 힌지 핀(211)의 양 끝단은 길이방향으로 돌출되어 있는 키(211a)를 형성한다.
덧붙여서, 제2 축결합부(21)는 가장자리에 인접하게 호(弧)형상의 가이드 홈(215)을 배치하고, 이 가이드 홈(215)에 제1 축결합부(11)에 구비된 가이드 핀(115)을 수용한다. 본 발명은 호 형상의 가이드 홈에 의해 무릎 굽힘의 움직임과 매우 흡사하게 상측 지지대와 하측 지지대를 틸팅할 수 있다. 본 발명은 상측 지지대 및/또는 하측 지지대의 틸팅시 가이드 홈(215) 내에서만 가이드 핀(115)을 활주가능하게 결합하여 힌지결합된 상측 지지대(1)와 하측 지지대(2) 사이의 최대 회전가능한 각도를 구속할 수 있다.
본 발명은 상측 지지대(1)에 한쌍의 제1 축결합부(11)의 이격 공간 사이에 하측 지지대(2)의 제2 축결합부(21)를 개재하고, 제2 축결합부(21)에서 양측으로 뻗어 있는 힌지 핀(211)이 대향되게 배치된 한쌍의 제1 축공(111)을 지나 확장공(112)으로 길이연장된다.
특별하기로, 본 발명은 한쌍의 제1 축결합부(11)의 각 확장공(112) 내에 각도 제어 유닛(3)을 개별적으로 장착하여 착용자에게 편리하게 양측에서 상측 지지대(1) 및/또는 하측 지지대(2)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 이를 위해서, 본 발명은 한쌍의 확장공(112) 내에 장착될 각각의 각도 제어 유닛(3)을 힌지결합된 축결합부를 기준으로 거울대칭(mirror symmetry) 구조로 구성된다.
구체적으로, 각도 제어 유닛(3)은 확장공(112) 내주면 둘레에 위치고정된 환형 커버(31), 환형 커버(31)의 개구부 내에서 회전가능하게 설치된 노브(32), 노브(32)에서 왕복이동가능하게 결합배치된 노브 가이드(33), 노브(32)와 노브 가이드(33) 사이에 개재된 제1 탄성부재(34), 힌지 핀(211)의 끝단 외주면 둘레에 배치된 제2 탄성부재(35), 힌지 핀(211)의 끝단에서 왕복이동가능하게 배치된 회전제한부(36), 및 힌지 핀(211)의 끝단에 위치고정된 스토퍼(37)로 이루어진다.
환형 커버(31)는 도시된 바와 같이 확장공(112) 내주면 둘레를 따라 배치되도록 제1 축결합부(11)의 외부면에 위치고정된다. 환형 커버(31)는 내부영역에 노브(32)의 삽입을 허용하는 개구부(311)와, 환형 커버의 내부면에서 개구부(311) 둘레를 따라 배치된 단차부(312), 환형 커버의 내부면에서 단차부와 겹쳐지지 않는 개구부(311) 둘레에 배치된 제1 걸림홈(313), 및 단차부(312) 상에 형성된 제2 걸림홈(314)을 구비한다. 바람직하기로, 제1 걸림홈(313)과 제2 걸림홈(314)은 환형 커버의 중심을 기준으로 상호 직교되는 방향에 위치될 수 있다.
단차부(312)는 환형 커버(31)의 내부면과 높이차를 제공하기 위해 환형 커버의 내부면에서 제1 축공(111)을 향해 축선방향으로 돌출되는바, 이의 일측 단부에는 경사면(312a)을 형성하는 반면에 이의 타측 단부에는 제1 축공을 향해 돌출된 걸림턱(312b)을 구비한다. 선택가능하기로, 걸림턱(312b)은 단차부 상에서 베이스(321)의 두께만큼 돌출되어 록킹 모드시 걸림턱의 상단부와 노브의 베이스를 동일 평면 상에 배치할 수 있도록 한다.
노브(32)는 환형 커버(31)의 개구부(311) 내에서 회전가능하게 배치되되, 베이스(321)와, 베이스(321)의 외부면 중심에 배치된 노브 헤드(322), 베이스의 외부면에서 돌출되고 노브 헤드(322) 둘레에 배치된 걸림돌기(323), 베이스의 내부면 중심에서 노브 헤드를 향해 오목하게 형성된 중공부(324), 및 중공부(324)와의 사이에 이격공간을 형성하고 노브 헤드에서 축선방향으로 길이연장된 원통부(325)를 구비한다. 또한, 노브(32)는 베이스(321)의 외주면에 단차부(312)를 수용할 수 있는 절개부(321a)를 포함한다.
노브 가이드(33)는 노브(32)의 회전에 연동되어 회전제한부(36)를 가압할 수 있도록 전진이동하고, 이와 달리 회전제한부(36)에 가압상태를 해제할 수 있도록 후진이동하는데, 대경관부(331;大徑管部)과 이 관형상부의 중심에서 배향되게 형성된 소경관부(332;小徑管部)를 포함한다. 대경관부(331)는 확장공(112)의 내경보다 작고 제1 축공(111)의 내경보다는 큰 크기를 갖춰 확장공(112) 내에서 축선방향으로 왕복이동가능하게 배치될 수 있다. 소경관부(332)는 중공부(324)의 공간에 개재될 수 있는 형상과 크기를 갖추고, 원통부(325)의 끝단에 위치고정된다. 이로써, 제1 탄성부재(34)는 원통부(325)의 외주면 둘레에 배치되어 노브(32)를 외부방향, 즉 환형 커버(31)를 향해 밀어붙일 수 있다.
다른 실시형태로서 노브 가이드(33)는 노브(32)와 일체로 구성될 수 있다. 대경관부(331)는 노브(32)의 베이스(321)와 일체로 구성되도록 변경되며, 이때 중공부(324), 원통부(325), 소경관부(332) 및 제1 탄성부재(34) 등은 생략될 수 있다.
회전제한부(36)는 내부영역 중심에 키홈(361)을 천공하고, 이 키홈(361)에 힌지 핀(211)의 키(211a)를 수용한다. 회전제한부(36)는 키(211a)의 길이방향을 따라 전진 및/또는 후진이동가능하게 배치할 수 있으며, 회전제한부의 불필요한 회전을 방지할 수 있으며 각도 제어 유닛의 회전제한부의 왕복이동에 종속되어 상측 지지대(1)의 틸팅 운동을 구속할 수 있다. 각도 제어 유닛(3)은 힌지 핀(211)의 끝단, 예컨대 키(211a)에 스토퍼(37)를 볼트등으로써 결합하여 힌지 핀(211)에서 회전제한부(36)의 이탈을 방지할 수 있다. 또한, 회전제한부(36)는 힌지 핀(211)의 끝단 외주면 둘레에 배치된 제2 탄성부재(35)를 통해 외부방향, 즉 노브 가이드(33)를 향해 밀어붙일 수 있다.
또한, 회전제한부(36)는 내부면 둘레에 내부를 향해 축선방향으로 길이연장된 하나 이상의 체결돌기(363)를 구비한다. 하나 이상의 체결돌기(363)는 노브의 회전에 종속되어 회전제한부에 외력이 가해지는 경우에 제1 축결합부(11)의 체결홈(113)에 삽입될 수 있도록 체결홈(113)의 배열 위치와 대응되게 배치될 수 있다.
참고로, 제1 탄성부재(34)와 제2 탄성부재는 압축스프링일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치는 도 4 내지 도 5를 참조로 하여 상측 지지대(1) 및/또는 하측 지지대(2)의 회전 각도를 조절할 수 있다.
도 4에서, 본 발명은 제1 탄성부재(34)의 탄발력을 수단으로 하여 노브(32)의 베이스(321)를 환형 커버(31)에 밀착되게 강제로 밀어붙여 노브 가이드(33)를 통해 회전제한부(36)로의 외력을 해제하는 언록킹 모드를 도해하고 있다. 이는 결과적으로 제2 탄성부재(35)의 탄발력으로 회전제한부(36)를 환형 커버를 향해 밀어붙이면서 회전제한부(36)의 체결돌기(363)를 제1 축결합부(11)의 체결홈(113)에서 분리시킬 수 있다. 이때, 환형 커버(31)의 단차부(312)는 베이스(321)의 절개부(321a) 내에 배치되어 노브의 베이스와 환형 커버의 내부면을 양호한 접촉을 보장할 수 있다.
본 발명은 언록킹 모드 하에서는 힌지결합된 상측 지지대(1)와 하측 지지대(2)의 회전 각도를 일정하게 고정하지 않고 상호 회전가능한 상태를 제공한다. 물론, 언록킹 모드 하에서도 상측 지지대(1)의 가이드 핀(115)은 하측 지지대(2)의 호형상의 가이드 홈(215) 내에 배치되어 있어 가이드 홈(215)의 호 길이에 종속되어 회전 각도의 범위(대략 무릎관절의 가동범위로 함)를 구속할 수 있다. 예를 들어 사용자가 앉아 있는 경우 언록킹 모드로 하여 무릎관절의 자유로운 회전을 보장함으로써 관절고정으로 인한 답답함을 해소할 수 있다.
착용자는 록킹 모드를 진행하기에 앞서 우선적으로 언록킹 모드 하에서 상측 지지대(1)와 하측 지지대(2) 사이의 설정할 각도 범위내에서 상측 지지대(1) 및/또는 하측 지지대(2)를 회전시킨다. 그런 다음에, 작업자는 도 5에 도시된 바와 같이 노브(32)를 내부면을 향해 눌러 노브(32)의 베이스(321)를 환형 커버(31)에서 분리시킨 다음에 노브를 회전시켜 노브(32)의 베이스가 환형 커버(31)의 단차부(312) 상에 배치되도록 한다. 노브(32)은 회전하는 과정에서 단차부(312)의 일측 단부에 경사면(312a)을 따라 단차부 상으로 용이하게 이동할 수 있으며 단차부의 타측 단부에 걸림턱(312b)에 의해 노브의 회전을 제한할 수 있다. 이때, 노브(32)의 걸림돌기(323)는 제2 걸림홈(314)에 안착되고 베이스에서 단차부의 높이만큼 노브 가이드(33)를 후진 이동시키면서 회전제한부(36)를 가압하여 회전제한부(36)의 체결돌기(363)를 제1 축결합부(11)의 다수의 체결홈(113) 중 일부 체결홈에 삽입된 상태로 고정되는 록킹 모드를 실시할 수 있게 된다.
즉, 본 발명은 록킹 모드 하에서는 힌지결합된 상측 지지대(1)와 하측 지지대(2)의 회전 각도를 고정시켜 무릎 관절의 각도를 일정하게 유지한다. 예를 들어 사용자가 보행할 때에는 사용자마다 편한 관절각도가 있으며, 이러한 각도로 사용자가 용이하게 설정할 수 있다.
이상 본 발명은 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 하단부에 이격배치된 한쌍의 제1 축결합부(11)를 구비하고, 착용자의 대퇴부를 지지하는 상측 지지대(1)와;
    상단부에 힌지 핀(211)을 갖춘 제2 축결합부(21)를 구비하고, 착용자의 하퇴부를 지지하는 하측 지지대(2); 및
    상기 상측 지지대(1)와 하측 지지대(2)의 틸팅 각도를 제어하도록 한쌍의 제1 축결합부(11)에 각기 장착된 각도 제어 유닛(3);으로 이루어지는데,
    상기 하측 지지대(2)의 제2 축결합부(21)가 상기 상측 지지대(1)의 한쌍의 제1 축결합부(11) 사이에 개재되어 힌지결합되는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 축결합부(11)는,
    상기 제1 축결합부(11)의 내부면에서 두께방향으로 천공된 제1 축공(111)과;
    상기 제1 축결합부(11)의 외주면에서 두께방향으로 천공되고, 상기 제1 축공(111)과 동축방향으로 연통되어 있는 확장공(112);
    상기 제1 축공(111)과 상기 확장공(112)을 연결하는 환형상의 단차면 상에 형성된 다수의 체결홈(113); 및
    상기 제1 축결합부(11)의 내부면에서 대향배치된 상기 제1 축결합부를 향해 길이연장된 가이드 핀(115);을 포함한, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 축결합부(21)는,
    상기 제1 축공을 가로질러 상기 확장공(112)까지 길이연장되고, 양 끝단에 축선방향으로 길이연장된 키(211a)를 갖춘 힌지 핀(211)과;
    상기 제2 축결합부(21)의 가장자리에 인접하게 형성된 호(弧)형상의 가이드 홈(215);을 포함한, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 각도 제어 유닛(3)은,
    상기 제2 축결합부에 고정된 상기 힌지 핀의 키(211a)를 수용하는 키홈(361)과, 상기 체결홈(113)에 삽입되도록 내부면 둘레에 축선방향으로 길이연장된 하나 이상의 체결돌기(363)를 구비한, 상기 힌지 핀(211)의 끝단에서 왕복가능하게 배치된 회전제한부(36);를 포함하는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 확장공(112)의 내경은 상기 제1 축공(111)의 내경보다 크고,
    상기 다수의 체결홈(113)은 상기 확장공의 내주면 둘레를 따라 등간격으로 이격배치되어 있는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 힌지 핀(211)은 상기 제2 축결합부에 회전되지 않고 고정배치되는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 각도 제어 유닛(3)은 상기 한쌍의 축결합부(11)의 확장공(112)에 거울 대칭되게 장착되는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 각도 제어 유닛(3)은,
    내부 중심에 천공된 개구부(311)와, 상기 개구부(311) 둘레에 배치된 단차부(312), 상기 개구부(311) 둘레에 형성된 제1 걸림홈(313), 및 상기 단차부(312) 상에 형성된 제2 걸림홈(314)을 구비하고, 상기 확장공(112) 내주면 둘레에 위치고정된 환형 커버(31)와;
    베이스(321)와, 상기 베이스의 외부면 중심에 배치된 노브 헤드(322), 상기 베이스(321)의 외부면에 형성된 걸림돌기(323), 상기 베이스(321)의 내부면 중심에서 상기 노브 헤드를 향해 형성된 중공부(324), 및 상기 중공부(324)와의 사이에 이격공간을 형성하고 상기 노브 헤드에서 축선방향으로 길이연장된 원통부(325)를 구비하고, 상기 환형 커버 내에서 회전가능하게 설치된 노브(32);를 포함하는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 각도 제어 유닛(3)은,
    상기 확장공(112) 내에 수용되는 대경관부(331)와, 상기 대경관부의 중심에서 배향되어 상기 중공부(324)와 상기 원통부(325) 사이에 배치되는 소경관부(332)를 구비하고, 상기 노브(32)에서 왕복이동가능하게 결합배치된 노브 가이드(33);
    상기 노브(32)와 상기 노브 가이드(33) 사이에 개재된 제1 탄성부재(34);
    상기 힌지 핀(211)의 외주면 둘레에 배치된 제2 탄성부재(35); 및
    상기 힌지 핀(211)의 끝단에 위치고정된 스토퍼(37);를 더 포함하는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 각도 제어 유닛(3)에서,
    상기 환형 커버(31)는 상기 단차부(312)의 일측 단부에 경사면(312a)과 상기 단차부의 타측 단부에 걸림턱(312b)을 구비하며,
    상기 노브(32)는 상기 베이스(321)의 외주면에 상기 단차부(312)를 수용하는 절개부(321a)를 구비하는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 축결합부(11)는, 상기 제1 축결합부(11)에 환형상으로 형성된 다수의 체결홈(113)를 구비하며,
    상기 각도 제어 유닛(3)은, 상기 제2 축결합부에 고정된 상기 힌지 핀의 키(211a)를 수용하는 키홈(361)과, 상기 체결홈(113)에 삽입되도록 내부면 둘레에 축선방향으로 길이연장된 복수의 체결돌기(363)를 구비하며, 상기 힌지 핀(211)의 끝단에서 왕복가능하게 배치된 회전제한부(36);를 구비하는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치
  12. 청구항 4에 있어서,
    상기 각도 제어 유닛(3)은,
    내부 중심에 천공된 개구부(311)와, 상기 개구부(311) 둘레에 배치된 단차부(312), 상기 개구부(311) 둘레에 형성된 제1 걸림홈(313), 및 상기 단차부(312) 상에 형성된 제2 걸림홈(314)을 구비하고, 상기 확장공(112) 내주면 둘레에 위치고정된 환형 커버(31);
    베이스(321)와, 상기 베이스의 외부면 중심에 배치된 노브 헤드(322), 상기 베이스(321)의 외부면에 형성된 걸림돌기(323), 상기 확장공(112) 내에 수용되고 상기 베이스(321)와 일체로 구성되는 대경관부(331)를 구비하고, 상기 환형 커버 내에서 회전가능하게 설치된 노브(32);를 포함하는, 틸팅 제어가능한 다리 보조 장치.
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