WO2021038148A1 - Method and system for determining a value of an acceleration parameter used by an adaptive cruise control of a motor vehicle - Google Patents

Method and system for determining a value of an acceleration parameter used by an adaptive cruise control of a motor vehicle Download PDF

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acceleration parameter
vehicle
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acceleration
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Vincent DESCHAMPS
Jean Baptiste Braconnier
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Psa Automobiles Sa
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Definitions

  • TITLE Method and system for determining a value of an acceleration parameter used by an adaptive cruise control of a motor vehicle
  • the present invention relates to the field of adaptive speed regulators on board motor vehicles.
  • the invention relates in particular to a method for determining, by a computer system on board a motor vehicle, a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive cruise control of the vehicle to control the speed. instantaneous speed of movement of the vehicle.
  • the invention also relates to a computer system implementing such a method.
  • the invention applies in particular to passenger vehicles.
  • the known adaptive cruise control systems are sometimes a source of discomfort for the occupants of the vehicle. Indeed, in a situation where a target vehicle decelerates a little without braking, the known adaptive speed regulators will immediately control the braking of the following vehicle in order to keep the pre-established inter-vehicle time. Then, as soon as the target vehicle accelerates again, known adaptive cruise control will then also control an acceleration of the following vehicle, which induces jerky behavior of the following vehicle which is a source of discomfort for its occupants.
  • a particular object of the invention is to provide a method and a system which contribute to enable an adaptive cruise control to produce a smoother driving behavior, in particular in a situation such as that mentioned above.
  • This object is achieved, according to a first object of the invention, by means of a determination method, by an on-board computer system. of a motor vehicle, of a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive vehicle speed regulator to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, the method comprising the steps of: determining a value d 'a first possible acceleration parameter as a function of a value of a first inter-vehicle time parameter,
  • the method may comprise a step consisting in determining the value of an acceleration parameter resulting from the engine braking by interacting with an engine computer of the vehicle.
  • the method can comprise a step consisting in acquiring the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake by interacting with a data storage medium on which the value of an acceleration parameter resulting from the brake engine is saved.
  • the value of a first inter-vehicle time parameter may be greater than the value of a second inter-vehicle time parameter by a value of between 0.2 s and 0.8 s.
  • the invention also relates to a system which can be on board a motor vehicle and determine a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive speed regulator of the vehicle to control the instantaneous speed. movement of the vehicle, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
  • the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer.
  • the subject of the invention is also a medium which can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
  • a subject of the invention is also a motor vehicle comprising a system as described above.
  • FIG. 1 is a block diagram of a system according to the invention and [Fig. 2] is a flowchart illustrating the steps of a method according to the invention.
  • a system 100 for determining a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive speed regulator of a motor vehicle to control the instantaneous speed of movement of the vehicle is a computer system, shown in FIG. FIG. 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and, optionally, a graphical interface 104.
  • the system 100 according to the invention is hosted on a computer, an electronic control unit or other telematics unit suitable for being on board a motor vehicle and for interacting with an adaptive cruise control system. a motor vehicle.
  • the system 100 according to the invention forms an integral part of a computer for an adaptive cruise control on board a motor vehicle.
  • the system 100 is able to interact not only with a adaptive cruise control of a motor vehicle but also with any equipment of a motor vehicle with which an adaptive cruise control is able to interact, in particular a detection device such as a radar arranged in the front bumper of a motor vehicle by means of which, in a completely conventional manner, an adaptive speed controller of a motor vehicle is able to determine a value of an acceleration parameter which it uses to control the instantaneous speed of movement of the motor vehicle.
  • a detection device such as a radar arranged in the front bumper of a motor vehicle by means of which, in a completely conventional manner, an adaptive speed controller of a motor vehicle is able to determine a value of an acceleration parameter which it uses to control the instantaneous speed of movement of the motor vehicle.
  • a value of a first inter-vehicle time parameter and a value of a second inter-vehicle time parameter are recorded on the support of. data storage 102.
  • the value of a second inter-vehicle time parameter is less than the value of a first inter-vehicle time parameter, for example by a value between 0.2 s and 0 , 8 s.
  • on the data storage medium 102 is also recorded a value of an acceleration parameter resulting from the engine braking.
  • the value of an acceleration parameter resulting from the engine braking can be recorded beforehand on the data storage medium 102 during its design or on command of the system 100 according to the invention during its operation.
  • the system 100 also comprises hardware means (eg connectors) and software dedicated to interact with an engine computer of a motor vehicle in order to be able to determine the value of an acceleration parameter resulting from the brake. engine based on, for example, an engaged gearbox ratio, slope measurement using an accelerometer and the derivative of the wheel speeds, of an estimated vehicle mass, etc.
  • hardware means eg connectors
  • software dedicated to interact with an engine computer of a motor vehicle in order to be able to determine the value of an acceleration parameter resulting from the brake. engine based on, for example, an engaged gearbox ratio, slope measurement using an accelerometer and the derivative of the wheel speeds, of an estimated vehicle mass, etc.
  • all the elements described above contribute to allow the system 100 according to the invention to implement a method for determining a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive speed regulator. of a motor vehicle to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, as described below in connection with FIG. 2.
  • the system 100 determines a value of a first possible acceleration parameter as a function of the value of a first inter-vehicle time parameter.
  • the value of a first inter-vehicle time parameter is extracted from the data storage medium 102 and used in a conventional manner, ie by implementing steps similar to those implemented by the adaptive speed governors. known, in order to determine the value of the first possible acceleration parameter.
  • the system 100 determines a value of a second possible acceleration parameter as a function of the value of a second time parameter inter-vehicle.
  • the value of a second inter-vehicle time parameter is less than the value of a first inter-vehicle time parameter
  • the value of a first conceivable acceleration parameter is necessarily less than the value of a second possible acceleration parameter.
  • a third step 203 of the method according to the invention when the value of a first conceivable acceleration parameter is less than the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake and when the value of a parameter acceleration resulting from the engine brake is less than the value of a second possible acceleration parameter, the system 100 according to the invention establishes the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a parameter d acceleration resulting from engine braking.
  • the system 100 according to the invention establishes the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a first conceivable acceleration parameter.
  • the system 100 when the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake is greater than the value of a second conceivable acceleration parameter, the system 100 according to the invention establishes the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a first possible acceleration parameter or to the value of a second possible acceleration parameter.
  • the functional bricks are provided to enable an adaptive cruise control of a motor vehicle to produce a more flexible driving behavior and therefore more comfortable for the occupants of the vehicle equipped with it.
  • the system and the method according to the invention will allow this to be an acceleration resulting from the engine braking which is favored instead of a braking, which indeed allows the provision of 'a more flexible driving behavior corresponding to that of a driver lifting the foot.

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Abstract

The invention relates to a method for determining, by a computer system onboard a motor vehicle, a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive cruise control of the vehicle in order to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, to a system (100) implementing such a method and to a motor vehicle comprising such a system.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Procédé et système pour déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile TITLE: Method and system for determining a value of an acceleration parameter used by an adaptive cruise control of a motor vehicle
Domaine technique de l’invention Technical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse adaptatifs embarqués à bord de véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. The present invention relates to the field of adaptive speed regulators on board motor vehicles. The invention relates in particular to a method for determining, by a computer system on board a motor vehicle, a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive cruise control of the vehicle to control the speed. instantaneous speed of movement of the vehicle. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger vehicles.
Etat de la technique antérieure State of the prior art
On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs. Ces appareillages permettent de réguler la vitesse instantanée de déplacement d’un véhicule afin de maintenir une distance de sécurité avec un véhicule cible qui le précède sur la même voie de circulation. Pour ce faire, de tels systèmes interagissent le plus souvent avec un radar qui est généralement agencé au niveau du pare-chocs avant pour déterminer la distance séparant le véhicule suiveur, i.e. le véhicule équipé du régulateur de vitesse adaptatif, du véhicule cible, la vitesse instantanée de déplacement du véhicule cible et/ou l’accélération de ce dernier. En outre, on sait aussi, notamment du brevet français 2 912 981 Bl, que ces appareillages utilisent généralement, afin de contrôler l’accélération du véhicule suiveur, un paramètre de temps inter- éhicule (TIV) unique préétabli dont la valeur caractérise une durée qui sépare le véhicule suiveur et le véhicule cible et qui correspond au temps qu’il faut au véhicule suiveur pour parcourir une distance de sécurité qui doit être conservée entre le véhicule suiveur et le véhicule cible. It is known that certain current motor vehicles are equipped with adaptive speed regulators. These devices make it possible to regulate the instantaneous speed of movement of a vehicle in order to maintain a safety distance with a target vehicle which precedes it on the same traffic lane. To do this, such systems most often interact with a radar which is generally arranged at the level of the front bumper to determine the distance separating the following vehicle, ie the vehicle equipped with the adaptive cruise control, from the target vehicle, the speed instantaneous movement of the target vehicle and / or acceleration thereof. In addition, it is also known, in particular from French patent 2 912 981 B1, that these devices generally use, in order to control the acceleration of the following vehicle, a single pre-established inter-vehicle time parameter (TIV). the value of which characterizes a duration which separates the following vehicle and the target vehicle and which corresponds to the time it takes for the following vehicle to cover a safety distance which must be kept between the following vehicle and the target vehicle.
Cependant, on constate que les régulateurs de vitesse adaptatifs connus sont parfois source d’inconfort pour les occupants du véhicule. En effet, dans une situation où un véhicule cible décélère un peu sans pour autant freiner, les régulateurs de vitesse adaptatifs connus vont immédiatement contrôler le freinage du véhicule suiveur pour conserver le temps inter véhicule préétabli. Ensuite, dès que le véhicule cible va réaccélérer, les régulateurs de vitesse adaptatifs connus vont alors également contrôler une accélération du véhicule suiveur, ce qui induit un comportement saccadé du véhicule suiveur qui est source d’inconfort pour ses occupants. Au contraire, dans une même situation, un conducteur du véhicule suiveur se limiterait dans un premier temps à lever le pied de la pédale d’accélérateur, ce qui induirait une diminution temporaire de la distance séparant les véhicules et du temps inter- véhicule, et, le véhicule cible réaccélérant ensuite rapidement, le conducteur ne freinerait finalement pas, ce qui engendrerait une conduite plus souple et, donc, plus confortable pour les occupants du véhicule. However, it is observed that the known adaptive cruise control systems are sometimes a source of discomfort for the occupants of the vehicle. Indeed, in a situation where a target vehicle decelerates a little without braking, the known adaptive speed regulators will immediately control the braking of the following vehicle in order to keep the pre-established inter-vehicle time. Then, as soon as the target vehicle accelerates again, known adaptive cruise control will then also control an acceleration of the following vehicle, which induces jerky behavior of the following vehicle which is a source of discomfort for its occupants. On the contrary, in the same situation, a driver of the following vehicle would initially limit himself to taking his foot off the accelerator pedal, which would induce a temporary reduction in the distance separating the vehicles and in the inter-vehicle time, and , with the target vehicle then rapidly accelerating again, the driver would ultimately not brake, which would result in a smoother driving and, therefore, more comfortable for the occupants of the vehicle.
Résumé de l’invention Summary of the invention
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettent à un régulateur de vitesse adaptatif de produire un comportement de conduite plus souple, notamment dans une situation telle que celle évoquée ci-dessus. Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : · déterminer une valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable en fonction d’une valeur d’un premier paramètre de temps inter-véhicule, The invention aims to overcome these drawbacks. A particular object of the invention is to provide a method and a system which contribute to enable an adaptive cruise control to produce a smoother driving behavior, in particular in a situation such as that mentioned above. This object is achieved, according to a first object of the invention, by means of a determination method, by an on-board computer system. of a motor vehicle, of a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive vehicle speed regulator to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, the method comprising the steps of: determining a value d 'a first possible acceleration parameter as a function of a value of a first inter-vehicle time parameter,
• déterminer une valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable en fonction d’une valeur d’un deuxième paramètre de temps inter-véhicule, la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter-véhicule étant inférieure à la valeur d’un premier paramètre de temps inter-véhicule, et, • determine a value of a second possible acceleration parameter as a function of a value of a second inter-vehicle time parameter, the value of a second inter-vehicle time parameter being less than the value of a first inter-vehicle time parameter, and,
• lorsque la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable est inférieure à une valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur et que la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable, établir la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur, ou, • when the value of a first possible acceleration parameter is less than a value of an acceleration parameter resulting from the motor brake and the value of an acceleration parameter resulting from the motor brake is less than the value d 'a second possible acceleration parameter, establishing the value of a reference acceleration parameter equal to the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake, or,
• lorsque la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable, établir la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable, ou, • when the value of an acceleration parameter resulting from the motor brake is less than the value of a first possible acceleration parameter, establish the value of a reference acceleration parameter equal to the value of a first possible acceleration parameter, or,
• lorsque la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est supérieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable, établir la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable ou à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable. Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à déterminer la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un calculateur moteur du véhicule. Selon une autre variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à acquérir la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un support de stockage de données sur lequel la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est enregistrée. • when the value of an acceleration parameter resulting from the motor brake is greater than the value of a second possible acceleration parameter, establish the value of a reference acceleration parameter equal to the value of a first conceivable acceleration parameter or to the value of a second conceivable acceleration parameter. According to one variant, the method may comprise a step consisting in determining the value of an acceleration parameter resulting from the engine braking by interacting with an engine computer of the vehicle. According to another variant, the method can comprise a step consisting in acquiring the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake by interacting with a data storage medium on which the value of an acceleration parameter resulting from the brake engine is saved.
Selon une autre variante, la valeur d’un premier paramètre de temps inter- véhicule peut être supérieure à la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter-véhicule d’une valeur comprise entre 0,2 s et 0,8 s. En outre, l’invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus. According to another variant, the value of a first inter-vehicle time parameter may be greater than the value of a second inter-vehicle time parameter by a value of between 0.2 s and 0.8 s. In addition, the invention also relates to a system which can be on board a motor vehicle and determine a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive speed regulator of the vehicle to control the instantaneous speed. movement of the vehicle, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Furthermore, the subject of the invention is also a medium which can be used in a computer on which a program as described above is recorded. Finally, a subject of the invention is also a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : Brief description of the figures Other characteristics and advantages of the invention will emerge on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
[Fig. 1] est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention et [Fig. 2] est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. [Fig. 1] is a block diagram of a system according to the invention and [Fig. 2] is a flowchart illustrating the steps of a method according to the invention.
Description détaillée de l’invention Detailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. According to the invention, a system 100 for determining a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive speed regulator of a motor vehicle to control the instantaneous speed of movement of the vehicle is a computer system, shown in FIG. FIG. 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data (or signals) and the transmission of data (or signals), and, optionally, a graphical interface 104.
Selon un mode de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur, une unité de commande électronique ou autre boîtier télématique adapté pour être embarqué à bord d’un véhicule automobile et pour interagir avec un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un régulateur de vitesse adaptatif embarqué à bord d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure d’interagir non seulement avec un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile mais aussi avec tout équipement d’un véhicule automobile avec lequel un régulateur de vitesse adaptatif est en mesure d’interagir, notamment un appareil de détection comme un radar agencé dans le pare-chocs avant d’un véhicule automobile au moyen duquel, de manière tout à fait conventionnelle, un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile est en mesure de déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération qu’il utilise pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule en se basant pour ce faire sur une distance inter-véhicule courante, sur une valeur d’un paramètre de temps inter-véhicule, sur la vitesse instantanée de déplacement d’un véhicule cible situé devant le véhicule sur une même voie de circulation et/ou sur l’accélération du véhicule cible. According to one embodiment, the system 100 according to the invention is hosted on a computer, an electronic control unit or other telematics unit suitable for being on board a motor vehicle and for interacting with an adaptive cruise control system. a motor vehicle. According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention forms an integral part of a computer for an adaptive cruise control on board a motor vehicle. Therefore, whatever the embodiment of the invention, the system 100 according to the invention is able to interact not only with a adaptive cruise control of a motor vehicle but also with any equipment of a motor vehicle with which an adaptive cruise control is able to interact, in particular a detection device such as a radar arranged in the front bumper of a motor vehicle by means of which, in a completely conventional manner, an adaptive speed controller of a motor vehicle is able to determine a value of an acceleration parameter which it uses to control the instantaneous speed of movement of the motor vehicle. vehicle by basing this on a current inter-vehicle distance, on a value of an inter-vehicle time parameter, on the instantaneous speed of movement of a target vehicle located in front of the vehicle on the same traffic lane and / or on the acceleration of the target vehicle.
De plus, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, une valeur d’un premier paramètre de temps inter- véhicule et une valeur d’un deuxième paramètre de temps inter véhicule sont enregistrées sur le support de stockage de données 102. De manière avantageuse, la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter véhicule est inférieure à la valeur d’un premier paramètre de temps inter- véhicule, par exemple d’une valeur comprise entre 0,2 s et 0,8 s. En outre, sur le support de stockage de données 102 est également enregistrée une valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur. La valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur peut être enregistrée préalablement sur le support de stockage de données 102 au cours de sa conception ou sur commande du système 100 selon l’invention lors de son fonctionnement. Dans ce cas, le système 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels dédiés pour interagir avec un calculateur moteur d’un véhicule automobile afin de pouvoir déterminer la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur sur la base, par exemple, d’un rapport de boite de vitesse engagé, de la mesure de la pente en utilisant un accéléromètre et la dérivée des vitesses de roues, d’une masse véhicule estimée, etc. In addition, to implement certain steps of the method according to the invention described below, a value of a first inter-vehicle time parameter and a value of a second inter-vehicle time parameter are recorded on the support of. data storage 102. Advantageously, the value of a second inter-vehicle time parameter is less than the value of a first inter-vehicle time parameter, for example by a value between 0.2 s and 0 , 8 s. Furthermore, on the data storage medium 102 is also recorded a value of an acceleration parameter resulting from the engine braking. The value of an acceleration parameter resulting from the engine braking can be recorded beforehand on the data storage medium 102 during its design or on command of the system 100 according to the invention during its operation. In this case, the system 100 according to the invention also comprises hardware means (eg connectors) and software dedicated to interact with an engine computer of a motor vehicle in order to be able to determine the value of an acceleration parameter resulting from the brake. engine based on, for example, an engaged gearbox ratio, slope measurement using an accelerometer and the derivative of the wheel speeds, of an estimated vehicle mass, etc.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de détermination d’une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. According to the invention, all the elements described above contribute to allow the system 100 according to the invention to implement a method for determining a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive speed regulator. of a motor vehicle to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, as described below in connection with FIG. 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine une valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable en fonction de la valeur d’un premier paramètre de temps inter- véhicule. Pour ce faire, la valeur d’un premier paramètre de temps inter-véhicule est extraite du support de stockage de données 102 et utilisée de manière conventionnelle, i.e. en mettant en œuvre des étapes similaires à celles mises en œuvre par les régulateurs de vitesse adaptatif connus, afin de déterminer la valeur du premier paramètre d’accélération envisageable. According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines a value of a first possible acceleration parameter as a function of the value of a first inter-vehicle time parameter. To do this, the value of a first inter-vehicle time parameter is extracted from the data storage medium 102 and used in a conventional manner, ie by implementing steps similar to those implemented by the adaptive speed governors. known, in order to determine the value of the first possible acceleration parameter.
De manière similaire, au cours d’une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine une valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable en fonction de la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter- véhicule. De manière avantageuse, puisque la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter véhicule est inférieure à la valeur d’un premier paramètre de temps inter véhicule, la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable est forcément inférieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable. Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, lorsque la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable est inférieure à la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur et que la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable, le système 100 selon l’invention établit la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur. Alternativement, lorsque la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable, le système 100 selon l’invention établit la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable. En revanche, selon une ultime alternative, lorsque la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est supérieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable, le système 100 selon l’invention établit la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable ou à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable. Similarly, during a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines a value of a second possible acceleration parameter as a function of the value of a second time parameter inter-vehicle. Advantageously, since the value of a second inter-vehicle time parameter is less than the value of a first inter-vehicle time parameter, the value of a first conceivable acceleration parameter is necessarily less than the value of a second possible acceleration parameter. Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, when the value of a first conceivable acceleration parameter is less than the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake and when the value of a parameter acceleration resulting from the engine brake is less than the value of a second possible acceleration parameter, the system 100 according to the invention establishes the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a parameter d acceleration resulting from engine braking. Alternatively, when the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake is less than the value of a first possible acceleration parameter, the system 100 according to the invention establishes the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a first conceivable acceleration parameter. On the other hand, according to a final alternative, when the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake is greater than the value of a second conceivable acceleration parameter, the system 100 according to the invention establishes the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a first possible acceleration parameter or to the value of a second possible acceleration parameter.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile de produire un comportement de conduite plus souple et donc plus confortable pour les occupants du véhicule qui en est équipé. En effet, dans une situation telle que celle évoquée en préambule, le système et le procédé selon l’invention vont permettre que cela soit une accélération résultant du frein moteur qui soit privilégiée au heu d’un freinage, ce qui permet bien la fourniture d’un comportement de conduite plus souple correspondant à celui d’un conducteur levant le pied. Therefore, under the terms of the method and the system according to the invention described above, the functional bricks are provided to enable an adaptive cruise control of a motor vehicle to produce a more flexible driving behavior and therefore more comfortable for the occupants of the vehicle equipped with it. In fact, in a situation such as that mentioned in the preamble, the system and the method according to the invention will allow this to be an acceleration resulting from the engine braking which is favored instead of a braking, which indeed allows the provision of 'a more flexible driving behavior corresponding to that of a driver lifting the foot.

Claims

REVENDICATIONS : CLAIMS:
1. Procédé de détermination, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : 1. A method of determining, by a computer system (100) on board a motor vehicle, a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive cruise control of the vehicle to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, characterized in that the method comprises the steps of:
• déterminer une valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable en fonction d’une valeur d’un premier paramètre de temps inter-véhicule, • determine a value of a first possible acceleration parameter as a function of a value of a first inter-vehicle time parameter,
• déterminer une valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable en fonction d’une valeur d’un deuxième paramètre de temps inter-véhicule, la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter-véhicule étant inférieure à la valeur d’un premier paramètre de temps inter-véhicule, et, • determine a value of a second possible acceleration parameter as a function of a value of a second inter-vehicle time parameter, the value of a second inter-vehicle time parameter being less than the value of a first inter-vehicle time parameter, and,
• lorsque la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable est inférieure à une valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur et que la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable, établir la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur, ou, • when the value of a first possible acceleration parameter is less than a value of an acceleration parameter resulting from the motor brake and the value of an acceleration parameter resulting from the motor brake is less than the value d 'a second possible acceleration parameter, establishing the value of a reference acceleration parameter equal to the value of an acceleration parameter resulting from the engine brake, or,
• lorsque la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable, établir la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable, ou, • when the value of an acceleration parameter resulting from the motor brake is less than the value of a first possible acceleration parameter, establish the value of a reference acceleration parameter equal to the value of a first possible acceleration parameter, or,
• lorsque la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est supérieure à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable, établir la valeur d’un paramètre d’accélération de consigne égale à la valeur d’un premier paramètre d’accélération envisageable ou à la valeur d’un deuxième paramètre d’accélération envisageable. • when the value of an acceleration parameter resulting from the motor brake is greater than the value of a second parameter of conceivable acceleration, establishing the value of a setpoint acceleration parameter equal to the value of a first conceivable acceleration parameter or to the value of a second conceivable acceleration parameter.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape consistant à déterminer la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un calculateur moteur du véhicule. 2. Method according to claim 1, characterized in that it comprises a step of determining the value of an acceleration parameter resulting from the engine braking by interacting with an engine computer of the vehicle.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape consistant à acquérir la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un support de stockage de données (102) sur lequel la valeur d’un paramètre d’accélération résultant du frein moteur est enregistrée. 3. Method according to claim 1, characterized in that it comprises a step consisting in acquiring the value of an acceleration parameter resulting from the engine braking by interacting with a data storage medium (102) on which the value d an acceleration parameter resulting from the engine braking is recorded.
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur d’un premier paramètre de temps inter- véhicule est supérieure à la valeur d’un deuxième paramètre de temps inter- véhicule d’une valeur comprise entre 0,2 s et 0,8 s. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the value of a first inter-vehicle time parameter is greater than the value of a second inter-vehicle time parameter by a value between 0, 2 s and 0.8 s.
5. Système (100) qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. 5. System (100) which can be on board a motor vehicle and determine a value of a setpoint acceleration parameter used by an adaptive cruise control of the vehicle to control the instantaneous speed of movement of the vehicle, characterized in that the system comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to any one of the preceding claims .
6. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. A computer program comprising program code instructions for performing the steps of a method according to any one of claims 1-4 when said program is executed on a computer.
7. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 6 y est enregistré. 7. Support usable in a computer, characterized in that a program according to claim 6 is recorded therein.
8. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 5. 8. Motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 5.
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