FR3089336A1 - Method and system for controlling the display of a sign in a land motor vehicle - Google Patents

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Thierry Hecketsweiler
Christel Cohen
Nicolas Rothenburger
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de détermination d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur, ainsi que sur un système et un véhicule terrestre à moteur associés. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for determining at least one display mode used to control the display of at least one sign after the activation of a speed control device of a control system. assistance in driving a land motor vehicle, as well as an associated land motor system and vehicle. Figure for abstract: 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Procédé et système pour contrôler l’affichage d’un élément signalétique dans un véhicule terrestre à moteur Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules terrestres à moteur. L’invention porte notamment sur un procédé de détermination d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur. L’invention s’applique notamment aux véhicules automobiles.Title of the invention: Method and system for controlling the display of a descriptive element in a land motor vehicle Technical field [0001] The present invention relates to the field of driver assistance systems for land motor vehicles. The invention relates in particular to a method for determining at least one display mode used to control the display of at least one descriptive element after the activation of a speed control apparatus of a control system. assistance in driving a land motor vehicle. The invention is particularly applicable to motor vehicles.

Technique antérieure [0002] On sait que les systèmes d’aide à la conduite de certains véhicules actuels comprennent des régulateurs de vitesse adaptatifs, mieux connus sous l’acronyme anglais ACC pour « Adapatative Cruise Control ». Ces appareillages de régulation de vitesse sont utilisés conjointement avec des appareils de détection (e.g. radar, lidar, capteurs à ultrasons) afin de maintenir le véhicule à une vitesse de consigne préalablement établie par le conducteur et, si nécessaire, adapter, i.e. augmenter ou réduire, la vitesse en fonction d’une distance de séparation avec un obstacle. Généralement, l’activation de tels appareillages de régulation de vitesse se fait par le biais de commandes placées à proximité du volant et, le plus souvent, le conducteur est informé de l’état de fonctionnement de ces appareillages par le biais d’éléments signalétiques (e.g. pictogrammes, messages textuels) affichés sur le combiné d’instruments (e.g. pictogramme vert lorsque la fonctionnalité AAC est activée et gris à l’inverse).PRIOR ART [0002] It is known that the driving assistance systems of certain current vehicles include adaptive cruise controls, better known under the acronym ACC for "Adapatative Cruise Control". These speed control devices are used in conjunction with detection devices (eg radar, lidar, ultrasonic sensors) in order to maintain the vehicle at a set speed previously established by the driver and, if necessary, adapt, ie increase or reduce , speed as a function of a separation distance from an obstacle. Generally, the activation of such cruise control devices is done by means of commands placed near the steering wheel and, most often, the driver is informed of the operating state of these devices by means of descriptive elements. (eg pictograms, text messages) displayed on the instrument cluster (eg green pictogram when the AAC functionality is activated and gray conversely).

[0003] En outre, habituellement, lorsque l’appareillage de régulation de vitesse est activé mais que le conducteur dépasse la consigne de régulation qu’il a préalablement établie (en accélérant), le conducteur est informé de la mise en veille de l’appareillage de régulation de vitesse, par exemple par le biais de l’affichage d’un message textuel du type « régulateur suspendu » et/ou par la suppression temporaire de l’affichage d’un élément signalétique qui renseigne la vitesse de consigne préalablement établie. Le plus souvent, l’affichage d’un tel message (et/ou la suppression temporaire d’un autre élément signalétique) intervient dès que le conducteur demande plus d’accélération alors que l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé.[0003] In addition, usually when the speed control device is activated but the driver exceeds the regulation set point which he has previously established (by accelerating), the driver is informed of the standby of the speed regulation equipment, for example by means of the display of a text message of the “suspended cruise control” type and / or by the temporary suppression of the display of a descriptive element which informs the previously established set speed . Most often, the display of such a message (and / or the temporary deletion of another descriptive element) occurs as soon as the driver requests more acceleration while the adaptive cruise control system is activated.

[0004] Cependant, l’expérience montre que, pour activer un régulateur de vitesse, un conducteur procède généralement en relâchant la pédale d’accélérateur seulement une fois qu’il a activé le régulateur. Aussi, si rien n’est prévu, on peut envisager que, lors de l’activation du régulateur, la demande d’accélération soit très brièvement supérieure à la vitesse de consigne établie lors de l’activation. Ceci peut alors provoquer l’affichage fugitif d’un élément signalétique (et/ou une brève suppression de l’affichage d’un élément signalétique). C’est pour éviter ce type de désagrément que certains systèmes d’aide à la conduite appliquent un délai de rétention à l’affichage de tout élément signalétique suite à l’activation du régulateur de vitesse. En d’autres termes, pour ces systèmes, l’affichage de tout élément signalétique intervenant postérieurement à une activation du régulateur de vitesse est décalé dans le temps pour ne s’effectuer, si nécessaire, qu’une fois le délai de rétention écoulé. Ces dispositions permettent donc d’éviter, notamment, l’affichage fugitif d’éléments signalétiques qui indiquent la mise en veille (et/ou la désactivation) de l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif si le conducteur relâche la pression sur la pédale d’accélérateur avant que le délai de rétention ne soit écoulé.However, experience has shown that, in order to activate a cruise control, a driver generally proceeds by releasing the accelerator pedal only after he has activated the cruise control. Also, if nothing is provided, it can be envisaged that, when the regulator is activated, the acceleration request is very briefly higher than the set speed established during activation. This can then cause a fleeting display of a descriptive element (and / or a brief suppression of the display of a descriptive element). It is to avoid this type of inconvenience that certain driving assistance systems apply a retention period to the display of any descriptive element following the activation of cruise control. In other words, for these systems, the display of any descriptive element occurring after activation of the cruise control is delayed in time so as to be carried out, if necessary, only after the retention period has elapsed. These provisions therefore make it possible to avoid, in particular, the fleeting display of descriptive elements which indicate the standby (and / or deactivation) of the adaptive cruise control equipment if the driver releases the pressure on the pedal d accelerator before the retention period has elapsed.

[0005] Cependant, appliquer sans discrimination un décalage à l’affichage de tous les éléments signalétiques peut, dans certaines situations, nuire à la sécurité. En effet, si le conducteur appuie sur la pédale d’accélérateur (même légèrement) juste après avoir activé l’appareillage de régulation de vitesse et qu’un obstacle se trouve à proximité du véhicule, les éléments signalétiques qui, par exemple, informent le conducteur de l’absence de freinage sont aussi sujets au délai de rétention et ne sont donc plus affichés aussi rapidement. Le conducteur se trouve donc pendant un certain laps de temps privé de certaines informations qui peuvent contribuer significativement à la sécurité, ce qui n’est évidemment pas souhaitable.However, indiscriminately applying a delay to the display of all the descriptive elements can, in certain situations, be detrimental to security. In fact, if the driver presses the accelerator pedal (even slightly) immediately after activating the cruise control equipment and an obstacle is located near the vehicle, the descriptive elements which, for example, inform the drivers with no braking are also subject to the retention period and are therefore no longer displayed as quickly. The driver is therefore for a certain period of time deprived of certain information which can significantly contribute to safety, which is obviously not desirable.

Exposé de l’invention [0006] L’invention vise à fournir un procédé pour pallier ces inconvénients. L’invention vise en particulier à fournir un procédé et un système pour gérer l’activation de fonctionnalités de régulation de vitesse adaptative fournies par un système d’aide à la conduite qui permettent d’améliorer la sécurité.Description of the invention The invention aims to provide a method to overcome these drawbacks. The invention aims in particular to provide a method and a system for managing the activation of adaptive cruise control functionalities provided by a driving assistance system which make it possible to improve safety.

[0007] A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur, le procédé comprenant les étapes de :To this end, the invention relates to a method for determining at least one display mode used to control the display of at least one sign after the activation of a control device. speed control system for driving a land motor vehicle, the method comprising the steps of:

[0008] - déterminer si un obstacle est présent à proximité du véhicule sur la base de données d’occupation d’espace générées en utilisant au moins un appareil de détection agencé dans le véhicule,[0008] - determining if an obstacle is present near the vehicle on the basis of space occupation data generated using at least one detection device arranged in the vehicle,

- lorsque lesdites données d’occupation d’espace caractérisent qu’un obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule supérieure à une distance seuil, sélectionner un premier mode d’affichage selon lequel l’affichage de l’élément signalétique s’effectue après qu’un délai de rétention se soit écoulé, et,- when said space occupation data characterizes that an obstacle is located at a distance from the vehicle greater than a threshold distance, select a first display mode according to which the display of the descriptive element is carried out after that a retention period has elapsed, and,

- lorsque lesdites données d’occupation d’espace caractérisent qu’un obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule inférieure ou égale à la distance seuil, sélectionner un deuxième mode d’affichage selon lequel l’affichage de l’élément signalétique s’effectue sans qu’un délai de rétention ne soit appliqué.- when said space occupation data characterizes that an obstacle is located at a distance from the vehicle less than or equal to the threshold distance, select a second display mode according to which the display of the descriptive element is performs without a retention period being applied.

[0009] Selon une variante, le délai de rétention peut être compris entre 1ms et 10s.According to a variant, the retention period can be between 1 ms and 10 s.

[0010] Selon une autre variante, la distance seuil peut être comprise entre zéro et cent mètres.According to another variant, the threshold distance can be between zero and one hundred meters.

[0011] L’invention a en outre pour objet un système informatique de détermination d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur, le système comprenant des moyens mettant en œuvre un procédé tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a computer system for determining at least one display mode used to control the display of at least one sign after the activation of a control device. speed of an assistance system for driving a land motor vehicle, the system comprising means implementing a method as defined above.

[0012] Selon une variante, le système peut comprendre au moins un processeur et des moyens de stockage dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l’exécution d’étapes selon le procédé de détermination mis en œuvre par le système.Alternatively, the system may include at least one processor and storage means in which are stored at least one program for the execution of steps according to the determination method implemented by the system.

[0013] L’invention a en outre pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a computer program comprising instructions for the execution of the steps of a method as defined above.

[0014] L’invention a en outre pour objet un support utilisable dans une ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a medium usable in a computer on which is recorded a program as defined above.

[0015] L’invention a en outre pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a land motor vehicle comprising a system as defined above.

Brève description des dessins [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings, in which:

[0017] [fig.l] est un schéma bloc d’un système de détermination selon l’invention, et [0018] [fig.2] est un organigramme illustrant certaines étapes d’un procédé de détermination selon l’invention.[Fig.l] is a block diagram of a determination system according to the invention, and [0018] [fig.2] is a flow diagram illustrating certain steps of a determination method according to the invention.

Description des modes de réalisation [0019] Comme illustré à la figure 1, le système de détermination 100 d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur selon l’invention comprend une unité de traitement d’information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, des moyens d’entrée et sortie 103 et des moyens de transmission de données et/ou de signaux 104. Selon certains modes de réalisation, le système 100 est embarqué dans un véhicule terrestre à moteur, par exemple un véhicule automobile, et est distribué parmi un ou plusieurs calculateurs.Description of the embodiments [0019] As illustrated in FIG. 1, the system 100 for determining at least one display mode used to control the display of at least one descriptive element after the activation of a speed control apparatus of a system for assisting the driving of a land motor vehicle according to the invention comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, input and output means 103 and data and / or signal transmission means 104. According to certain embodiments, the system 100 is on board a land motor vehicle, for example a motor vehicle, and is distributed among one or more computers.

[0020] Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur (non représenté) d’un système d’aide à la conduite (non représenté) d’un véhicule. De manière conventionnelle, le système d’aide à la conduite s’appuie sur une pluralité d’appareils de détection (non représentés) agencés dans le véhicule et il comprend un ou plusieurs calculateurs qui, selon des rôles établis et en fonction des données générées par les appareils de détection, contrôlent le fonctionnement de certains organes du véhicule pour fournir diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. assistance au freinage d’urgence, évitement d’obstacle, suivi de voie). De préférence, le système d’aide à la conduite comprend un appareil de télédétection par laser (i.e. lidar), un appareil de radiodétection (i.e. radar), une caméra et/ ou un capteur à ultrasons, chacun comprenant de préférence un module de traitement des signaux apte à générer des données d’occupation d’espace. Ces données d’occupation d’espace caractérisent la présence et/ou l’absence d’obstacles au sein d’un espace situé à proximité du véhicule en fonction de signaux émis par les appareils de détection et, à minima, sont stockées sur le support de stockage de données 102. Alternativement, ou cumulativement, le système d’aide à la conduite comprend un module de traitement des signaux centralisé apte à générer des données d’occupation d’espace sur la base de signaux et/ou de données transmis(es) par les appareils de détection.According to the preferred embodiment, the system 100 according to the invention is an integral part of a computer (not shown) of a driving assistance system (not shown) of a vehicle. Conventionally, the driving assistance system is based on a plurality of detection devices (not shown) arranged in the vehicle and it includes one or more computers which, according to established roles and according to the data generated by detection devices, control the operation of certain vehicle components to provide various driving assistance functions (eg emergency braking assistance, obstacle avoidance, lane departure). Preferably, the driving assistance system comprises a laser remote sensing device (ie lidar), a radio sensing device (ie radar), a camera and / or an ultrasonic sensor, each preferably comprising a processing module. signals capable of generating space occupation data. This space occupation data characterizes the presence and / or absence of obstacles within a space located near the vehicle as a function of signals emitted by the detection devices and, at a minimum, are stored on the data storage medium 102. Alternatively, or cumulatively, the driving assistance system comprises a centralized signal processing module capable of generating space occupation data on the basis of signals and / or transmitted data (es) by detection devices.

[0021] Le système d’aide à la conduite comprend en outre un appareillage de régulation de vitesse adaptatif, i.e. un régulateur de vitesse adaptatif. De manière avantageuse, le système d’aide à la conduite est donc en mesure de déterminer si l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé ou désactivé.The driving assistance system further comprises an adaptive cruise control apparatus, i.e. an adaptive cruise control. Advantageously, the driver assistance system is therefore able to determine whether the adaptive cruise control device is activated or deactivated.

[0022] De plus, le système d’aide à la conduite comprend un appareillage de surveillance du déplacement d’un organe de commande d’accélération du véhicule (e.g. pédale d’accélérateur), comprenant par exemple un capteur de pression ou de position, configuré pour émettre un signal et/ou transmettre des données en fonction du déplacement de l’organe de commande d’accélération. Aussi, sur la base de ces données, le système d’aide à la conduite sait déterminer si un déplacement est opéré sur l’organe de commande d’accélération du véhicule.In addition, the driving assistance system comprises an apparatus for monitoring the movement of a vehicle acceleration control member (eg accelerator pedal), for example comprising a pressure or position sensor , configured to transmit a signal and / or transmit data according to the movement of the acceleration control member. Also, on the basis of this data, the driving assistance system can determine whether a movement is being made on the acceleration control member of the vehicle.

[0023] Le système d’aide à la conduite comprend enfin un appareillage de contrôle qui régule l’affichage d’éléments signalétiques dans le véhicule, par exemple sur un combiné d’instruments, selon un mode d’affichage que le système 100 détermine par la mise en œuvre du procédé selon l’invention décrit ci-dessous. Ainsi, l’appareillage de contrôle régit en particulier l’affichage d’un élément signalétique indiquant la mise en veille (et/ou la désactivation) de l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif lors de la détection d’une demande d’accélération, correspondant à un déplacement de l’organe de commande d’accélération du véhicule détecté par l’appareillage de surveillance, alors que l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé.The driving assistance system finally comprises a control device which regulates the display of descriptive elements in the vehicle, for example on a combined instrument, according to a display mode that the system 100 determines by implementing the method according to the invention described below. Thus, the control apparatus governs in particular the display of a descriptive element indicating the standby (and / or deactivation) of the adaptive cruise control apparatus when an acceleration request is detected. , corresponding to a movement of the vehicle acceleration control device detected by the monitoring equipment, while the adaptive speed control equipment is activated.

[0024] Tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 de mettre en œuvre un procédé de détermination d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur, tel que décrit ci-dessous.All the elements described above contribute to allow the system 100 to implement a method for determining at least one display mode used to control the display of at least one sign after the activation of speed regulation equipment of a driving assistance system for a land motor vehicle, as described below.

[0025] Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système 100 détermine si un obstacle est présent à proximité du véhicule sur la base de données d’occupation d’espace. Pour ce faire, le système 100 extrait des données d’occupation d’espace stockées sur le support de stockage de données 102 et il détermine si celles-ci caractérisent la présence d’un obstacle à proximité du véhicule. Lorsqu’il est établi qu’un obstacle se trouve à proximité du véhicule, le système procède alors en déterminant la distance à laquelle se trouve l’obstacle.As illustrated in FIG. 2, according to a step 201, the system 100 determines whether an obstacle is present near the vehicle on the basis of space occupation data. To do this, the system 100 extracts space occupation data stored on the data storage medium 102 and it determines whether these characterize the presence of an obstacle near the vehicle. When it is established that an obstacle is close to the vehicle, the system then proceeds by determining the distance at which the obstacle is located.

[0026] Ensuite, lors d’une étape 202, le système 100 sélectionne un mode d’affichage en fonction de la distance déterminée au cours de l’étape précédente. Pour ce faire, lorsqu’il est établi que l’obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule supérieure à une distance seuil, comprise par exemple entre zéro et cent mètre, le système 100 sélectionne alors un premier mode d’affichage selon lequel l’affichage de l’élément signalétique s’effectue après qu’un délai de rétention se soit écoulé. De préférence le délai de rétention est compris entre 1 milliseconde et 10 secondes. Au contraire, lorsqu’il est établi que l’obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule inférieure ou égale à la distance seuil, le système 100 sélectionne alors un deuxième mode d’affichage selon lequel l’affichage de l’élément signalétique s’effectue sans qu’un délai de rétention ne soit appliqué.Then, during a step 202, the system 100 selects a display mode as a function of the distance determined during the previous step. To do this, when it is established that the obstacle is located at a distance from the vehicle greater than a threshold distance, for example between zero and one hundred meters, the system 100 then selects a first display mode according to which the The display of the descriptive element takes place after a retention period has elapsed. Preferably the retention time is between 1 millisecond and 10 seconds. On the contrary, when it is established that the obstacle is located at a distance from the vehicle less than or equal to the threshold distance, the system 100 then selects a second display mode according to which the display of the descriptive element s '' performed without a retention period being applied.

[0027] On comprend donc que, lorsque l’appareillage de contrôle reçoit une instruction d’affichage d’un élément signalétique, en particulier suite à la détection par l’appareillage de surveillance d’un déplacement de l’organe de commande d’accélération du véhicule alors que l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé, l’élément signalétique est affiché soit immédiatement soit après l’écoulement du délai de rétention. Plus précisément, aucun délai de rétention n’est appliqué lorsqu’un obstacle est proche alors que le délai de rétention s’applique lorsque l’obstacle est plus éloigné. Par ces étapes, le procédé selon l’invention met donc en œuvre un mécanisme qui prémunit de l’affichage fugitif d’un élément signalétique indiquant la mise en veille de l’appareillage de régulation de vitesse adaptatif tout en assurant que l’élément signalétique est affiché immédiatement en cas de proximité avec un obstacle.It is therefore understood that, when the control apparatus receives an instruction to display a descriptive element, in particular following the detection by the monitoring apparatus of a movement of the control member of acceleration of the vehicle while the adaptive cruise control system is activated, the descriptive element is displayed either immediately or after the retention period has elapsed. More specifically, no retention period is applied when an obstacle is close while the retention period applies when the obstacle is further away. By these steps, the method according to the invention therefore implements a mechanism which protects the fleeting display of a descriptive element indicating the standby of the adaptive cruise control equipment while ensuring that the descriptive element is displayed immediately when near an obstacle.

[0028] L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, présentés uniquement à titre d’exemples, mais s’étend à d’autres modes de réalisation, notamment ceux formés en combinant certaines caractéristiques décrites en lien avec certains modes de réalisation avec d’autres caractéristiques décrites en lien avec d’autres modes de réalisation qui sont à la portée de l’homme du métier.The invention is not limited to the embodiments described above, presented only by way of examples, but extends to other embodiments, in particular those formed by combining certain characteristics described in connection with certain embodiments with other characteristics described in connection with other embodiments which are within the reach of those skilled in the art.

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Procédé de détermination par un système informatique (100) d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si un obstacle est présent à proximité du véhicule sur la base de données d’occupation d’espace générées en utilisant au moins un appareil de détection agencé dans le véhicule, lorsque lesdites données d’occupation d’espace caractérisent qu’un obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule supérieure à une distance seuil, sélectionner un premier mode d’affichage selon lequel l’affichage de l’élément signalétique s’effectue après qu’un délai de rétention se soit écoulé, et, lorsque lesdites données d’occupation d’espace caractérisent qu’un obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule inférieure ou égale à la distance seuil, sélectionner un deuxième mode d’affichage selon lequel l’affichage de l’élément signalétique s’effectue sans qu’un délai de rétention ne soit appliqué. Method for determining by a computer system (100) of at least one display mode used to control the display of at least one descriptive element after the activation of a speed control apparatus of a system aid for driving a land motor vehicle, characterized in that the method comprises the steps of: determining if an obstacle is present near the vehicle on the basis of space occupation data generated using at least one detection device arranged in the vehicle, when said space occupation data characterizes that an obstacle is located at a distance from the vehicle greater than a threshold distance, select a first display mode according to which the display of the descriptive element takes place after a retention period has elapsed, and, when said data d occupation of space characterize that an obstacle is located at a distance from the vehicle less than or equal to the threshold distance, select a second display mode according to which the display of the descriptive element is carried out without a retention period is not applied. [Revendication 2] [Claim 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le délai de rétention est compris entre 1ms et 10s. Method according to claim 1, characterized in that the retention time is between 1 ms and 10 s. [Revendication 3] [Claim 3] Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance seuil est comprise entre zéro et cent mètres. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold distance is between zero and one hundred meters. [Revendication 4] [Claim 4] Système informatique (100) de détermination d’au moins un mode d’affichage utilisé pour contrôler l’affichage d’au moins un élément signalétique postérieurement à l’activation d’un appareillage de régulation de vitesse d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens (101, 102, 103, 104) mettant en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Computer system (100) for determining at least one display mode used to control the display of at least one sign after the activation of a speed control device of a support system driving a land motor vehicle, characterized in that it comprises means (101, 102, 103, 104) implementing a method according to any one of the preceding claims. [Revendication 5] [Claim 5] Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (101) et des moyens de stockage (102) dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l’exécution d’étapes selon le procédé de détermination mis en œuvre par le système. System according to claim 4, characterized in that it comprises at least one processor (101) and storage means (102) in which are stored at least one program for the execution of steps according to the determination method implemented. work by the system. [Revendication 6] [Claim 6] Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method according to
quelconque des revendications 1 à 3 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.any of claims 1 to 3 when said program is executed on a computer. [Revendication 7] Support utilisable dans un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme selon la revendication 6.[Claim 7] Support usable in a computer and on which is recorded a program according to claim 6. [Revendication 8] Véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu’il comprend un système selon l’une des revendications 4 ou 5.[Claim 8] Land motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to one of claims 4 or 5.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20160059697A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Hyundai Motor Company Apparatus, method, and computer readable medium for displaying vehicle information
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