WO2021031159A1 - Procédé de photographie d'appariement, dispositif électronique, véhicule aérien sans pilote et support de stockage - Google Patents

Procédé de photographie d'appariement, dispositif électronique, véhicule aérien sans pilote et support de stockage Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de photographie d'appariement, un dispositif électronique et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une région d'appariement prédéfinie et des objets cibles ; commander, en fonction du nombre d'objets cibles, une caméra pour générer des trames à foyer fixe, dont le nombre est adapté au nombre d'objets cibles ; et lorsqu'il est détecté que les objets cibles se trouvent dans la région d'appariement, régler les paramètres d'un véhicule aérien sans pilote (110) et/ou de la caméra et/ou d'un cardan (120), de telle sorte que les objets cibles se trouvent dans les trames à foyer fixe de la caméra. Ainsi, selon le procédé selon la présente invention, lors du suivi et de la photographie d'objets cibles dans une région d'appariement, les objets cibles peuvent se trouver dans des trames à foyer fixe d'une caméra par le réglage des paramètres d'un véhicule aérien sans pilote et/ou de la caméra et/ou d'un cardan, au lieu du placement de la caméra à l'intérieur ou à la périphérie de la région d'appariement, de telle sorte que le suivi et la photographie des objets cibles ont un faible coût et une grande flexibilité, et des points focaux de compétition peuvent être capturés en temps opportun, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de suivi et de photographie des objets cibles dans la région d'appariement.
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